特開 2023-115720 複合操作の単一化による操作機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023115720

(43)【公開日】2023-08-21

(54)【発明の名称】複合操作の単一化による操作機構

(51)【国際特許分類】

   G05G 13/00 20060101AFI20230814BHJP

   G05G 1/04 20060101ALI20230814BHJP

【ＦＩ】

G05G13/00

G05G1/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022018088

(22)【出願日】2022-02-08

(71)【出願人】

【識別番号】390005234

【氏名又は名称】株式会社筑水キャニコム

(74)【代理人】

【識別番号】110002549

【氏名又は名称】弁理士法人綾田事務所

(72)【発明者】

【氏名】包行 良光

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 壮一郎

【テーマコード（参考）】

3J070

【Ｆターム（参考）】

3J070AA03

3J070BA32

3J070CB02

3J070CC12

3J070CC71

3J070DA03

3J070EA31

(57)【要約】

【課題】動力源として電動モーターを用い、本機構により走行するときのみ、また作業するときのみ電動モーターから動力を得られるようにすることで、作業していない間の電力消費を抑え長時間の作業を可能とする複合操作の単一化による操作機構の提供。
【解決手段】走行装置１と作業装置２を備えた作業車両Ａにおいて、両装置１、２を駆動する駆動源としての電動モーター３と、該電動モーター駆動スイッチ４と、走行装置１を駆動操作する走行クラッチレバー５と、作業装置２を駆動操作する作業操作レバー６とを備え、各レバー５、６を個別に操作することで、それぞれ電動モーター駆動スイッチ４が押されて電動モーター３が駆動するように構成されている。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置と作業装置を備えた作業車両において、前記両装置を駆動する駆動源としての電動モーターと、該電動モーター駆動スイッチと、前記走行装置を駆動操作する走行クラッチレバーと、前記作業装置を駆動操作する作業操作レバーとを備え、
前記各レバーを個別に操作することで、それぞれ前記駆動スイッチが押されて電動モーターが駆動するように構成されていることを特徴とする複合操作の単一化による操作機構。

【請求項2】

請求項１記載の複合操作の単一化による操作機構において、
前記各レバーを個別に操作することで、それぞれ前記駆動スイッチが押されて電動モーターが駆動する機構として、前記駆動スイッチには支点を中心として回動することによりスイッチレバーを介して前記駆動スイッチを押すロッドを備え、各レバーの回動支点の先端には各レバーを操作することで前記ロッドを押しスイッチレバーを介して駆動スイッチを押すカム機構をそれぞれ備えていることを特徴とする複合操作の単一化による操作機構。

【請求項3】

請求項１又は２記載の複合操作の単一化による操作機構において、
前記作業装置として前記電動モーターで駆動する油圧ポンプモーターを介して油圧シリンダーで駆動操作するバケットを備えることを特徴とする複合操作の単一化による操作機構。

【請求項4】

請求項１～３のいずれかに記載の複合操作の単一化による操作機構において、
前記電動モーターの駆動力はそれぞれＶベルトを介して走行装置と作業装置に伝達され、
前記走行クラッチレバーを操作していない時には前記電動モーターの駆動力が走行装置に伝達しないように構成されていることを特徴とする複合操作の単一化による操作機構。

【請求項5】

請求項４記載の複合操作の単一化による操作機構において、
前記走行装置へ原動力を伝達するＶベルトにテンションを加えるテンション装置を備え、
前記走行クラッチレバーを操作していない時には、テンション装置のテンションを緩めるように構成されていることを特徴とする複合操作の単一化による操作機構。

【請求項6】

請求項１～５のいずれかに記載の複合操作の単一化による操作機構において、
前記走行装置には機械的ブレーキ装置を備えることを特徴する複合操作の単一化による操作機構。

【請求項7】

請求項６記載の複合操作の単一化による操作機構において、
前記機械的ブレーキ装置は、ワイヤーを介してブレーキ操作レバー操作が走行装置のブレーキ装置を作動させ、走行装置にブレーキをかけるように構成されていることを特徴とする複合操作の単一化による操作機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モーターで駆動する走行装置とバケット装置(作業装置)とを備えた運搬車等における複合操作の単一化による操作機構に関し、複数の操作機構に対し1つの入力で必要な時のみ駆動して動力を得られる機構を設け、電動モーターの消費電力を抑えることを可能とする技術。

【背景技術】

【0002】

一般に、運搬車はエンジン等の原動機によって駆動される走行部と油圧で駆動するバケットや荷箱を備えており、作業者が操作を行いながら荷物を運搬する構成となっている。
運搬車は、走行装置を駆動させるためにシャーシフレームに備えられた走行装置へＶベルトを介して原動力を伝達している。また、バケットなどの作業系も車両シャーシフレームに備えられた油圧ポンプモーターにＶベルトを介して原動力を伝達している。
（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－３９９６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の作業機では走行、作業に介して動力を得る際、常に原動機を駆動させ動力を得ている。
電動化において同様に常に電動モーターを駆動させているほうが機構的にも従来のものから簡易的に電動化することができる。しかし、作業や走行を行っていない間も電動モーターを駆動し続けるため電力の消費が大きく作業時間が短くなるという問題点がある。

【0005】

本発明の解決しようとする課題は、動力源として電動モーターを用い、本機構により走行するときのみ、また作業するときのみ電動モーターから動力を得られるようにすることで、作業していない間の電力消費を抑え長時間の作業を可能とする複合操作の単一化による操作機構を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため請求項１記載の複合操作の単一化による操作機構は、走行装置と作業装置を備えた作業車両において、前記両装置を駆動する駆動源としての電動モーターと、該電動モーター駆動スイッチと、前記走行装置を駆動操作する走行クラッチレバーと、前記作業装置を駆動操作する作業操作レバーとを備え、
前記各レバーを個別に操作することで、それぞれ前記駆動スイッチが押されて電動モーターが駆動するように構成されていることを特徴とする。

【0007】

請求項２記載の複合操作の単一化による操作機構は、請求項１記載の複合操作の単一化による操作機構において、
前記各レバーを個別に操作することで、それぞれ前記駆動スイッチが押されて電動モーターが駆動する機構として、前記駆動スイッチには支点を中心として回動することによりスイッチレバーを介して前記駆動スイッチを押すロッドを備え、各レバーの回動支点の先端には各レバーを操作することで前記ロッドを押しスイッチレバーを介して駆動スイッチを押すカム機構をそれぞれ備えていることを特徴とする。

【0008】

請求項３記載の複合操作の単一化による操作機構は、請求項１又は２記載の複合操作の単一化による操作機構において、
前記作業装置として前記電動モーターで駆動する油圧ポンプモーターを介して油圧シリンダーで駆動操作するバケットを備えることを特徴とする。

【0009】

請求項４記載の複合操作の単一化による操作機構は、請求項１～３のいずれかに記載の複合操作の単一化による操作機構において、
前記電動モーターの駆動力はそれぞれＶベルトを介して走行装置と作業装置に伝達され、
前記走行クラッチレバーを操作していない時には前記電動モーターの駆動力が走行装置に伝達しないように構成されていることを特徴とする。

【0010】

請求項５記載の複合操作の単一化による操作機構は、請求項４記載の複合操作の単一化による操作機構において、
前記走行装置へ原動力を伝達するＶベルトにテンションを加えるテンション装置を備え、
前記走行クラッチレバーを操作していない時には、テンション装置のテンションを緩めるように構成されていることを特徴とする。

【0011】

請求項６記載の複合操作の単一化による操作機構は、請求項１～５のいずれかに記載の複合操作の単一化による操作機構において、
前記走行装置には機械的ブレーキ装置を備えることを特徴する。

【0012】

請求項７記載の複合操作の単一化による操作機構は、請求項６記載の複合操作の単一化による操作機構において、
前記機械的ブレーキ装置は、ワイヤーを介してブレーキ操作レバー操作が走行装置のブレーキ装置を作動させ、走行装置にブレーキをかけるように構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明の複合操作の単一化による操作機構では、上述のように、前記各レバーを個別に操作することで、それぞれ前記駆動スイッチが押されて電動モーターが駆動するように構成されていることで、動力源として電動モーターを用い、本機構により走行するときのみ、また作業するときのみ電動モーターから動力を得られるので、電動モーター作動による消費電力が抑えられ、機械稼働時間の延長化が図れるようになるという効果が得られる。

【0014】

また、電動モーターが駆動する機構として、前記駆動スイッチには支点を中止として回動することによりスイッチレバーを介して前記駆動スイッチを押すロッドを備え、各レバーの回動支点の先端には各レバーを操作することで前記ロッドを押しスイッチレバーを介して駆動スイッチを押すカム機構をそれぞれ備えることで、電動モーター作動による消費電力が抑えられ、機械稼働時間の延長化が図れるようになるという効果が得られる。

【0015】

また、前記走行クラッチレバーを操作していない時には前記電動モーターの駆動が走行装置に伝達しないように構成されることで、作業操作レバーを操作して電動モーターを駆動させても走行装置を駆動させることを阻止することができる。

【0016】

また、前記走行装置には機械的ブレーキ装置を備えることで、走行クラッチレバーを操作していない時、即ち電動モーターの駆動力が走行装置に伝達されず、走行装置の駆動がフリー状態の時でも走行装置が自然に動きだすことを阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施例１の複合操作の単一化による操作機構を備えた作業車両（運搬車両）を示す平面図である。

【図2】同側面図である。

【図3】同正面図である。

【図4】電動モーターによる走行装置と作業装置の動力伝達状態を示す側面図である。

【図5】電動モーターによる走行装置と作業装置の動力伝達状態を示す背面図である。

【図6】実施例１の複合操作の単一化による操作機構の要部を示す正面図である。

【図7】実施例１の複合操作の単一化による操作機構の要部を示す側面図である。

【図8】複合操作の単一化による操作機構における走行クラッチレバー操作切り時の状態を示す説明図である。

【図9】図８のＢ部拡大図である。

【図10】複合操作の単一化による操作機構における走行クラッチレバー入り時の状態を示す説明図である

【図11】図１０のＣ部拡大図である。

【図12】複合操作の単一化による操作機構における作業操作レバー（ダンプレバー）操作切り時の状態を示す説明図である。

【図13】図１２のＤ部拡大図である。

【図14】複合操作の単一化による操作機構における作業操作レバー（ダンプレバー）操作入り時（上向き操作時）の状態を示す説明図である

【図15】図１４のＥ部拡大図である。

【図16】複合操作の単一化による操作機構における作業操作レバー（ダンプレバー）操作入り時（下向き操作時）の状態を示す説明図である

【図17】図１６のＦ部拡大図である。

【図18】油圧構成を示す側面図である。

【図19】油圧構成の詳細を示す説明図である。

【図20】機械的ブレーキ装置を示す側面図である。

【図21】機械的ブレーキ装置の詳細を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
以下、図面に基づいて本発明を説明する。

【実施例0019】

まず、この実施例１の複合操作の単一化による操作機構を図面に基づいて説明する。
この実施例１の複合操作の単一化による操作機構は、図１～６に示すように、走行装置１と作業装置２を備えた作業車両Ａにおいて、前記両装置１，２を駆動する駆動源としての電動モーター３と、該電動モーター駆動スイッチ４と、前記走行装置１を駆動操作する走行クラッチレバー５と、前記作業装置１を駆動操作する作業操作レバー６と、機械的ブレーキ装置７と、を主な構成として備え、前記各レバー５，６を個別に操作することで、それぞれ前記駆動スイッチ４が押されて電動モーター３が駆動するように構成されている。
前記作業車両Ａは、走行装置１として無限軌道１１を備える。
尚、図において１２は作業車両Ａのハンドルである。

【0020】

さらに詳述すると、前記各レバー５，６を個別に操作することで、それぞれ前記駆動スイッチ４が押されて電動モーター３が駆動する機構として、図７～１７に示すように、前記駆動スイッチ４には支点４１を中止として回動することによりスイッチレバー４２を介して前記駆動スイッチ４を押すロッド４３を備え、各レバー５，６の回動支点５１，６１の先端には各レバー５，６をそれぞれ操作することで前記ロッド４３を押しスイッチレバー４１，４２を介して駆動スイッチ４を押す走行レバーカム機構５２、作業操作レバーカム機構６２をそれぞれ備えている。
尚、図において４４は、ロッド４３の回動領域を制限する長孔である。

【0021】

また、前記電動モーター３の駆動力は、図４，５に示すように、各レバー５，６の操作によりＶベルト３１，３２を介してそれぞれ走行装置１と作業装置２に伝達されるが、前記走行装置２へ原動力を伝達するＶベルト３１にテンションを加えるテンション装置７を備える。
このテンション装置７は、支点７１を中心として回動するテンションプーリー７２でＶベルト３１を押圧することによりＶベルト３１にテンションを与え、電動モーター３の動力を走行装置２へ伝達するようになっている。
前記走行クラッチレバー５を操作（クラッチ入）することによりクラッチワイヤ７３を介してテンション装置７を作動させ、前記走行クラッチレバー５を操作していない時（クラッチ切）には、テンション装置７のテンションを緩めるように構成されることで、前記走行クラッチレバー５を操作していない時には前記電動モーター３の駆動力が走行装置１に伝達しないように構成されている。
なお、図において３ａは電動モーター３側のダブルプーリー、３ｂは走行装置１側のプーリー、３ｃは油圧ポンプモーター２１側のプーリー、７４はテンション解除スプリングである。

【0022】

前記作業装置２としてこの実施例では、バケット２３を備えている。
前記バケット３３の油圧構成は、図１８、１９に示すように、
前記電動モーター３で駆動する油圧ポンプモーター２１を介して油圧シリンダー２２で駆動操作するバケット２３を備え、作業操作レバー（ダンプレバー）６の操作により油圧ポンプモーター２１が駆動すると、油圧シリンダー２２が駆動してバケット２３を傾動させて所定の場所に荷物を落下させる。
尚、図において２４はプッシュプルワイヤー、２５は油圧ホースである。

【0023】

前記機械的ブレーキ装置８は、図２０、２１に示すように、ブレーキワイヤー８１を介してブレーキ操作レバー８２の操作が走行装置１のブレーキ装置８３を作動させ、走行装置１にブレーキをかけるように構成されている。

【0024】

次に実施例１の複合操作の単一化による操作機構の作用について説明する。

【0025】

先ず、走行クラッチレバー５の操作について説明する。
１．走行クラッチレバー５の操作切り時は、図８，９図に示すように、ロッド４３が支点４１を中心としてスイッチレバー４２への押圧を解除する方向に回動することで、電動モーター駆動スイッチ４がオフ（電動モーター３が駆動停止）の状態に維持されている。

【0026】

２．走行クラッチレバー５の操作入り時は、図１０，１１図に示すように、走行レバーカム機構５２が回動支点５１を中心として上向きに回動することで、ロッド４３が支点４１を中心としてスイッチレバー４２を押圧する方向に回動して電動モーター駆動スイッチ４がオン（電動モーター３駆動）の状態になる。

【0027】

次に、作業操作レバー６の操作について説明する。
１．作業操作レバー６の操作切り時は、図１２，１３図に示すように、ロッド４３が支点４１を中心としてスイッチレバー４２への押圧を解除する方向に回動することで、電動モーター駆動スイッチ４がオフ（電動モーター３が駆動停止）の状態に維持されている。

【0028】

２．作業操作レバー６の操作入り時（上向き操作時）は、図１４，１５図に示すように、作業操作レバーカム機構６２が回動支援６１を中心として上向きに回動することで、ロッド４３が支点４１を中心としてスイッチレバー４２を押圧する方向に回動して電動モーター駆動スイッチ４がオン（電動モーター３駆動）の状態になる。
３．作業操作レバー６の操作入り時（下向き操作時）は、図１６，１７図に示すように、作業操作レバーカム機構６２が回動支援６１を中心としてした下向きに回動することで、ロッド４３が支点４１を中心としてスイッチレバー４２を押圧する方向に回動して電動モーター駆動スイッチ４がオン（電動モーター３駆動）の状態になる。

【0029】

次に実施例１の効果を説明する
本発明実施例の複合操作の単一化による操作機構では、上述のように、前記各レバー５，６を個別に操作することで、それぞれ前記電動モーター駆動スイッチ４が押されて電動モーター３が駆動するように構成されていることで、動力源として電動モーター３を用い、本機構により走行するときのみ、また作業するときのみ電動モーター３から動力を得られるので、電動モーター３作動による消費電力が抑えられ、機械稼働時間の延長化が図れるようになるという効果が得られる。

【0030】

また、電動モーター３が駆動する機構として、前記電動モーター駆動スイッチ４には支点４１を中止として回動することによりスイッチレバー４２を介して前記電動モーター駆動スイッチ４を押すロッド４３を備え、各レバー５，６の回動支点５１、６１の先端には各レバー５，６を操作することで前記ロッド４３を押しスイッチレバー４２を介して電動モーター駆動スイッチ４を押すカム機構５２、６２をそれぞれ備えることで、電動モーター３作動による消費電力が抑えられ、機械稼働時間の延長化が図れるようになるという効果が得られる。

【0031】

また、前記走行クラッチレバー５を操作していない時には前記電動モーター３の駆動が走行装置１に伝達しないように構成されることで、作業操作レバー６を操作して電動モーター３を駆動させても走行装置１を駆動させることを阻止することができる。

【0032】

また、前記走行装置１には機械的ブレーキ装置８を備えることで、走行クラッチレバー５を操作していない時、即ち電動モーター３の駆動力が走行装置１に伝達されず、走行装置１の駆動がフリー状態の時でも走行装置１が自然に動きだすことを阻止することができる。

【0033】

以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

【0034】

例えば、実施例１では、作業装置１としてバケット２３を備える場合を例示したが、これには限定されず、その他の作業装置を備える場合についても本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0035】

Ａ 作業車両
１ 走行装置
１１ 無限軌道
１２ ハンドル
２ 作業装置
２１ 油圧ポンプモーター
２２ 油圧シリンダー
２３ バケット
２４ プッシュプルワイヤー
２５ 油圧ホース
３ 電動モーター
３ａ 電動モーター側のダブルプーリー
３ｂ 走行装置側のプーリー
３ｃ 油圧ポンプモーター側のプーリー
３１ Ｖベルト（走行装置用）
３２ Ｖベルト（作業装置用)
４ 電動モーター駆動スイッチ
４１ 支点
４２ スイッチレバー
４３ ロッド
４４ 長孔
５ 走行クラッチレバー
５１ 回動支点
５２ 走行レバーカム機構
６ 作業操作レバー（ダンプレバー）
６１ 回動支点
６２ 作業操作レバーカム機構
７ テンション装置
７１ 支点
７２ テンションプーリー
７３ クラッチワイヤー
７４ テンション解除スプリング
８ 機械的ブレーキ装置
８１ ブレーキワイヤー
８２ ブレーキ操作レバー
８３ ブレーキ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】