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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023115865
(43)【公開日】2023-08-21
(54)【発明の名称】紙葉類処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/10 20190101AFI20230814BHJP
【ＦＩ】
G07D11/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022018328
(22)【出願日】2022-02-08
(71)【出願人】
【識別番号】000116079
【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】500267170
【氏名又は名称】ローレル機械株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】500265501
【氏名又は名称】ローレル精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100169960
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 貴光
(72)【発明者】
【氏名】見上 柊矢
(72)【発明者】
【氏名】吉永 圭志
(72)【発明者】
【氏名】福永 直生
【テーマコード（参考）】
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E141AA01
3E141BA06
3E141DA08
3E141FB03
(57)【要約】
【課題】ドラムに保留された紙葉類をスムーズに繰り出す紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】紙葉類処理装置１０は、紙幣Ｓをテープ３０とともにドラム３１に巻き付けて保留する紙幣Ｓの保留及び保留した紙幣Ｓの繰り出しを行う一時保留部１８を備えている。一時保留部１８は、ドラム３１に収容された紙幣Ｓをドラム３１から分離させるスクレーパ３２と、スクレーパ３２と一体に設けられ、ドラム３１から繰り出された紙幣Ｓをドラム３１から剥離させてスクレーパ３２に受け渡す羽根車３３１と、を備えている
【選択図】図１２
【解決手段】紙葉類処理装置１０は、紙幣Ｓをテープ３０とともにドラム３１に巻き付けて保留する紙幣Ｓの保留及び保留した紙幣Ｓの繰り出しを行う一時保留部１８を備えている。一時保留部１８は、ドラム３１に収容された紙幣Ｓをドラム３１から分離させるスクレーパ３２と、スクレーパ３２と一体に設けられ、ドラム３１から繰り出された紙幣Ｓをドラム３１から剥離させてスクレーパ３２に受け渡す羽根車３３１と、を備えている
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットを備え、
前記巻付収納ユニットは、
前記ドラムに収容された前記紙葉類を前記ドラムから分離させるスクレーパと、
前記スクレーパと一体に設けられ、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類を前記ドラムから剥離させて前記スクレーパに受け渡す剥離部材と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
前記巻付収納ユニットは、
前記ドラムに収容された前記紙葉類を前記ドラムから分離させるスクレーパと、
前記スクレーパと一体に設けられ、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類を前記ドラムから剥離させて前記スクレーパに受け渡す剥離部材と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項2】
前記剥離部材は、前記ドラムと同じ向きに回動可能に設けられた回転軸に接続された基部と、前記基部から放射状に延設された複数の羽根部と、を備えている羽根車であり、
前記羽根部は、前記ドラムに収容された前記紙葉類をめくり上げるようにして、前記紙葉類を前記ドラムから剥離させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
前記羽根部は、前記ドラムに収容された前記紙葉類をめくり上げるようにして、前記紙葉類を前記ドラムから剥離させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項3】
前記羽根車は、前記紙葉類と接触可能な前面に前記紙葉類を引っ掛ける凸部又は凹部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項4】
前記羽根車は、前記紙葉類と接触可能な前面の先端に略平坦に形成された平坦部と、前記平坦部より基端側に前記紙葉類を引っ掛ける凸部又は凹部と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項5】
前記剥離部材は、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類を前記テープに吸着させる静電チャックであることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項6】
前記剥離部材は、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類を負圧で前記テープに押し付ける真空チャックであることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項7】
前記剥離部材は、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類をエアで前記テープに押し付けるエアノズルであることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項8】
紙葉類を一時的に貯留する一時貯留庫及び前記一時貯留庫との間で前記紙葉類を受け渡す収納庫が、前記紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットをそれぞれ備え、
前記一時貯留庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きと前記収納庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きとが、反転するように設定されていることを特徴とする紙葉類処理装置。
前記一時貯留庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きと前記収納庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きとが、反転するように設定されていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項9】
紙葉類を一時的に貯留する一時貯留庫及び前記一時貯留庫との間で前記紙葉類を受け渡す複数の収納庫が、前記紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットをそれぞれ備え、
一方の前記収納庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きと他方の前記収納庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きとが、反転するように設定されていることを特徴とする紙葉類処理装置。
一方の前記収納庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きと他方の前記収納庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きとが、反転するように設定されていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、紙幣、有価証券、金券等の紙葉類を所定の種類毎に分類して収納する機能や、特定種類の紙葉類を所定枚数ごとに計数する機能を有する紙葉類処理装置が知られている。この種の紙葉類処理装置では、紙葉類の保留や繰り出しを行う一時保留部や収納庫では、紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留するとともに紙葉類の繰り出しを行う（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１４９４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、一時保留部や収納庫に保留された反った紙葉類は、繰り出しの際にドラムから離れずにドラムに残留し、紙葉類の繰り出しをスムーズに行えない虞があった。例えば、収納庫で長時間に亘って保留された紙葉類にはカール癖（反り）が生じやすい。そして、このような反った紙葉類がドラムから繰り出される場合、紙葉類を乗り上げさせてドラムから分離させるために設けられたスクレーパの下側に紙葉類が潜り込んでしまい、繰り出しを正常に行えない虞があった。
【0005】
そこで、ドラムに保留された紙葉類をスムーズに繰り出すために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットを備え、前記巻付収納ユニットは、前記ドラムに収容された前記紙葉類を前記ドラムから分離させるスクレーパと、前記スクレーパと一体に設けられ、前記ドラムから繰り出された前記紙葉類を前記ドラムから剥離させて前記スクレーパに受け渡す剥離部材と、を備えている。
【0007】
この構成によれば、テープとともにドラムに巻き付けて保留されていた紙葉類の繰り出しにあたって、剥離部材がドラムの回転に追従しようとする紙葉類をドラムから剥離させた上で、紙葉類がスクレーパによってドラムから分離されるため、紙葉類をスムーズに繰り出すことができる。
【0008】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を一時的に貯留する一時貯留庫及び前記一時貯留庫との間で前記紙葉類を受け渡す収納庫が、前記紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットをそれぞれ備え、前記一時貯留庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きと前記収納庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きとが、反転するように設定されている。
【0009】
この構成によれば、一時保留庫と収納庫との間で紙葉類が移送される度に、ドラムに保留される際の紙葉類の表裏の向きが反転するため、紙葉類に生じたカール癖を矯正可能なため、紙葉類がドラムに追従することを抑制して、紙葉類を確実に繰り出すことができる。
【0010】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を一時的に貯留する一時貯留庫及び前記一時貯留庫との間で前記紙葉類を受け渡す複数の収納庫が、前記紙葉類をテープとともにドラムに巻き付けて保留する紙葉類の保留及び前記保留した紙葉類の繰り出しを行う巻付収納ユニットをそれぞれ備え、一方の前記収納庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きと他方の前記収納庫のドラムが保留する前記紙葉類の表裏の向きとが、反転するように設定されている。
【0011】
この構成によれば、複数の収納庫の間で紙葉類が移送される度に、ドラムに保留される際の紙葉類の表裏の向きが反転するため、紙葉類に生じたカール癖を矯正可能なため、紙葉類がドラムに追従することを抑制して、紙幣Ｓを確実に繰り出すことができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明は、紙葉類がドラムから剥離されるため、スムーズに紙葉類を繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態の紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す側面図である。
【図2】第１実施形態の紙葉類処理装置の演算装置等の構成を示すブロック図である。
【図3】紙幣を収納していない状態を示す一時保留部の側面図である。
【図4】紙幣を収納した状態を示す一時保留部の側面図である。
【図5】一時保留部のスクレーパ及び第１の剥離部材の構造を示す斜視図である。
【図8】紙幣を収納していない状態を示す収納庫の側面図である。
【図9】紙幣を収納した状態を示す収納庫の側面図である。
【図10】第１実施形態の紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、入金処理ルートおよびバッチ処理の往路処理ルートを太線で示すものである。
【図11】第１実施形態の紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、収納処理ルートを太線で示すものである。
【図12】第１の剥離部材がドラムから繰り出される紙幣をスクレーパに受け渡す手順を示す模式図である。
【図13】第１実施形態の紙葉類処理装置を概略的に示す側面図であって、返却処理ルートおよびバッチ処理の復路処理ルートを太線で示すものである。
【図13】第１実施形態の紙葉類処理装置を概略的に示す側面図であって、出金返却ルートを太線で示すものである。
【図15】スクレーパの中央に第１の剥離部材を配置した一時保留部の構造を示す斜視図である。
【図18】羽根部の先端側に溝を配置した羽根車を示す側面図及び斜視図である。
【図19】羽根部の中腹から基端側に亘って溝を配置した羽根車を示す側面図及び斜視図である。
【図20】羽根部の先端側にバンプを配置した羽根車を示す側面図及び斜視図である。
【図21】静電チャックを備えた一時保留部を示す側面図である。
【図22】真空チャックを備えた一時保留部を示す側面図である。
【図23】エアノズルを備えた一時保留部を示す側面図である。
【図24】第２実施形態に係る紙葉類処理装置の要部を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明の各実施形態について図面に基づいて説明する。なお、以下では、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。
【0015】
また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。
【0016】
また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。
【0017】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る紙葉類処理装置１０は、紙葉類の一態様としての紙幣を処理するものであるが、紙幣以外の紙葉類を処理することも可能である。紙葉類処理装置１０は、外部から投入された紙幣を内部に収納する入金処理と、内部に収納されている紙幣を外部に取り出し可能に出金する出金処理とが可能な紙幣入出金装置である。
本発明の第１実施形態に係る紙葉類処理装置１０は、紙葉類の一態様としての紙幣を処理するものであるが、紙幣以外の紙葉類を処理することも可能である。紙葉類処理装置１０は、外部から投入された紙幣を内部に収納する入金処理と、内部に収納されている紙幣を外部に取り出し可能に出金する出金処理とが可能な紙幣入出金装置である。
【0018】
図１に示すように、紙葉類処理装置１０の前面側の上部には、入金用の紙幣が外部から投入される入金部１１が設けられており、この入金部１１の上方かつ後方に、入金用の紙幣のうち受け入れ不可なリジェクト紙幣が内部から繰り出されるとともに出金用の紙幣が内部から繰り出され、これらを外部に取り出し可能とする出金部１２が設けられている。
【0019】
入金部１１には、入金部１１の紙幣の有無を検知する図示略のセンサが設けられており、出金部１２にも、出金部１２の紙幣の有無を検知する図示略のセンサが設けられている。入金部１１と出金部１２とは、高さ方向の位置を重ね合わせて設けられており、前後方向の位置も重ね合わせて設けられている。紙葉類処理装置１０の上面の出金部１２の後方には操作者の操作入力を受け付けるとともに操作者に対し表示を行うタッチパネル式の操作表示部１４（表示部）と紙葉類処理装置１０の全体を制御する演算装置１５とが設けられている。操作表示部１４は、紙葉類処理装置１０の操作画面や稼働状況に関する情報画面を表示する。
【0020】
入金部１１の後方には、紙幣を識別する識別部１７が入金部１１と高さ方向の位置を重ね合わせて設けられており、この識別部１７の後方には、識別部１７により識別された紙幣を一時的に保留する一時保留部１８が入金部１１および識別部１７と高さ方向の位置を重ね合わせて設けられている。入金部１１の下部と識別部１７の上部とが高さ方向の位置を重ね合わせて設けられており、入金部１１の上部と識別部１７の下部とは高さ方向の位置をずらして設けられている。識別部１７の全体と一時保留部１８の中間部から下部とが高さ方向の位置を重ね合わせており、一時保留部１８の上部は識別部１７に対し高さ方向の位置をずらしている。一時保留部１８は、その上部が出金部１２の下部と高さ方向の位置を重ね合わせている。入金部１１と識別部１７と一時保留部１８とが、装置前方から後方に向けて、入金部１１、識別部１７、一時保留部１８の順に配置されている。入金部１１と識別部１７とは前後方向の位置を完全にずらしており、識別部１７と一時保留部１８とは前後方向の位置を完全にずらしている。
【0021】
入金部１１には、載置板１９が後下がりの姿勢で設けられており、この載置板１９は、入金部１１内で後上がりの方向に上昇し前下がりの方向に下降する。下降状態にある載置板１９上に集積状態の紙幣が外部から載置されることになり、載置板１９上に載置された紙幣は後上がりの方向に集積された状態となる。載置板１９は上昇して集積状態の紙幣を後上がりの方向に搬送し、集積状態の紙幣を集積方向の上端のものから一枚ずつ紙葉類処理装置１０の内部に繰り出す。
【0022】
紙葉類処理装置１０は、入金部１１と、出金部１２と、識別部１７と、一時保留部１８と、後述する前方カセット５１と、複数の収納庫５２との間で紙幣を搬送する搬送機構２０を内部に有している。
【0023】
搬送機構２０は、入金部１１の後端部から延びて、入金部１１から繰り出された紙幣を識別部１７に搬送する入金搬送路２１を有している。入金搬送路２１は、入金部１１から後下がりに延出する傾斜送路部２２と、傾斜送路部２２の後端から水平後方に延出する水平送路部２３とを有している。入金搬送路２１は、水平送路部２３の後端部において識別部１７に接続されている。
【0024】
搬送機構２０は、識別部１７内で、入金搬送路２１の水平送路部２３と同一直線上に配置されて水平送路部２３の後端部から水平後方に延出する内部搬送路２５を有している。内部搬送路２５は、水平送路部２３から引き続き後方に紙幣を搬送する。識別部１７は、内部搬送路２５で搬送中の紙幣の真偽、正損、金種、重送、斜行等を識別する。
【0025】
搬送機構２０は、識別部１７の内部搬送路２５の後端部から水平後方に延出する直線搬送路２６を有しており、この直線搬送路２６の後端部が一時保留部１８に接続されている。直線搬送路２６は、内部搬送路２５から引き続き後方に紙幣を搬送する。入金搬送路２１の水平送路部２３と内部搬送路２５と直線搬送路２６とは同一直線上で一直線に並んでおり、識別部１７と一時保留部１８とが一直線の直線搬送路２６で接続されている。例えば、入金部１１に投入された紙幣が、入金部１１から入金搬送路２１で識別部１７に向けて搬送され、識別部１７で識別後に直線搬送路２６で一時保留部１８に搬送される。上記のように識別部１７と一時保留部１８とは高さ方向の位置を重ね合わせており、直線搬送路２６が横方向、具体的には水平方向に延在して、これらを結んでいる。
【0026】
一時保留部１８は、紙幣を保留するもので、直線搬送路２６で搬送されてきた紙幣を一枚ずつ取り込んで収納し、収納している紙幣を一枚ずつ直線搬送路２６に繰り出す。一時保留部１８は、例えば、入金部１１に投入された紙幣の保留および当該保留した紙幣の繰り出しを行う。この一時保留部１８は、図２に示すように、紙幣Ｓを一枚ずつ間隔をあけてテープ３０とともにドラム３１（回転体）に巻き付けて収納する巻付収納ユニットであり、よって、保留している紙幣Ｓをテープ３０とともにドラム３１から解いて一枚ずつ間隔をあけて計数しながら繰り出す。言い換えれば、一時保留部１８は、紙幣Ｓを一枚ずつ巻き取り可能に構成されたドラム３１を有し、ドラム３１は、巻き取った紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出す。
【0027】
一時保留部１８は、保留する際の順番とは逆の順番で紙幣Ｓを繰り出すことになる。このため、複数金種の紙幣Ｓをランダムに混合して保留する場合であっても、演算装置１５は、識別部１７の識別結果から保留する各紙幣Ｓの金種を把握可能となっており、よって、一時保留部１８から繰り出す各紙幣Ｓの金種を把握可能となっている。
【0028】
一時保留部１８のドラム３１は、回転軸回りに回転可能に設けられており、ドラム３１が回転軸回りの一方の方向（図１、図２では右回り）に回転することでテープ３０が巻き取られるようになっている。ドラム３１では、テープ３０が巻き取られることで、巻き取られるテープ３０の間で紙幣Ｓを一枚ずつ挟み込んで保持するようになっている。また、一時保留部１８では、ドラム３１を回転軸回りの他方の方向（図１、図２では左回り、後述する繰り出し方向Ｄ１に相当）に回転させて巻き取られたテープ３０を送り出すことで、送り出されるテープ３０の間に保持されている紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出すようになっている。実施形態では、例えば、一時保留部１８に保留できる紙幣Ｓの最大枚数は６００枚となっている。
【0029】
以下、一時保留部１８の構造について具体的に説明する。図３、図４に示すように、紙幣Ｓの保留及び紙幣Ｓの繰り出しを行うドラム３１の近傍には、スクレーパ３２と、第１の剥離部材３３と、が設けられている。なお、符号３０ａは、テープ３０を繰り出すリールであり、符号３４は、テープ３０の軌道を規制する規制ローラである。
【0030】
スクレーパ３２は、側面から視て紙幣Ｓを繰り出す繰り出し方向Ｄ１においてテープ３０がドラム３１から離れるフリースペースＦＳの下流側に配置されている。スクレーパ３２は、２本のテープ３０に対応する位置にそれぞれ設けられている。２本のスクレーパ３２は、支持軸３２ａを介して連結されている。
【0031】
スクレーパ３２は、紙幣Ｓの収容枚数に応じて支持軸３２ａ回りに揺動可能であり、スクレーパ３２の先端部３２ｂは、紙幣Ｓの収納量にかかわらずドラム３１の最外周に収容された紙幣Ｓの近傍に位置する。テープ３０とともにドラム３１に巻き取られていた紙幣Ｓは、ドラム３１が繰り出し方向Ｄ１に回転してテープ３０による巻き取りが解除されると、先端部３２ｂを乗り上げるようにしてドラム３１から剥離された後に、テープ３０とスクレーパ３２との間を経て後述する後側送路部２６ｂに移送される。
【0032】
第１の剥離部材３３は、羽根車３３１を備えている。羽根車３３１は、例えばゴム等の弾性素材から成る。羽根車３３１は、側面から視て基部３３１ａから放射状に延びて略等間隔に設けられた５本の羽根部３３１ｂを備えている。羽根部３３１ｂは、前面３３１ｃの先端がテープ３０又はドラム３１に保留された紙幣Ｓに接触可能な程度に延伸されている。羽根部３３１ｂは、可撓性を有しており、テープ３０等に接触した際に弾性変形する。
【0033】
図５に示すように、羽根車３３１は、スクレーパ３２に設けられた２つの先端部３２ｂの外側に１つずつ設けられている。基部３３１ａは、先端部３２ｂに支持される回転軸３３１ｄに接続されている。ドラム３１の回転軸３１ａと羽根車３３１の回転軸３３１ｄとは、略平行に設けられている。
【0034】
図６、図７に示すように、回転軸３３１ｄは、中間ローラ３３２の回転軸３３２ａを軸支する支持板３３３を挿通している。すなわち、中間ローラ３３２は、回転軸３３１ｄ回りに公転可能に構成されている。そして、中間ローラ３３２は、ドラム３１の外周面又はドラム３１の最外周に収容された紙幣Ｓに接触しておりドラム３１の回転に従動してドラム３１と反対向きに回転する。また、中間ローラ３３２は、回転軸３３１ｄに一体化された従動ローラ３３１ｅの外周に接触しており中間ローラ３３２と反対向きに従動ローラ３３１ｅを回転させる。このようにして、ドラム３１と羽根車３３１とは、側面から視て同じ向きに回転するように構成されている。なお、符号３３１ｆは、ドラム３１に収容される紙幣Ｓの収容量にかかわらず、中間ローラ３３２がドラム３１の最外周に収容された紙幣Ｓに常に接するように付勢する付勢部材としてのねじりばねである。また、ドラム３１の駆動力を伝達して羽根車３３１を回転させる中間ローラ３３２の代わりに、回転軸３３１ｄを駆動可能な図示しないモータ等を設けても構わない。
【0035】
なお、ドラム３１に巻き取られた紙幣Ｓを支持するために、ドラム３１に巻き取られたテープ３０に当接する図示しない支持ローラが設けられても構わない。
【0036】
図１に示すように、搬送機構２０は、直線搬送路２６の中間位置から上方に分岐する出金搬送路３７を有しており、この出金搬送路３７が出金部１２に接続されている。出金搬送路３７が分岐することによって、直線搬送路２６は、出金搬送路３７の分岐位置から前側の前側送路部２６ａと、出金搬送路３７の分岐位置から後側の後側送路部２６ｂとに分けられる。前側送路部２６ａと後側送路部２６ｂとの間は紙幣Ｓの行き来が可能であり、前側送路部２６ａと出金搬送路３７との間は前側送路部２６ａから出金搬送路３７への紙幣Ｓの搬送が可能であって、後側送路部２６ｂと出金搬送路３７との間は後側送路部２６ｂから出金搬送路３７への紙幣Ｓの搬送が可能である。
【0037】
出金搬送路３７は、直線搬送路２６で搬送されてきた紙幣Ｓを出金部１２に搬送するもので、直線搬送路２６の中間位置から鉛直上方に延出する鉛直送路部３７ａと、鉛直送路部３７ａの上端部から水平前方に延出する水平送路部３７ｂと、水平送路部３７ｂの前端部から鉛直上方に延出する鉛直送路部３７ｃと、鉛直送路部３７ｃの上端部から水平前方に延出して出金部１２に繋がる水平送路部３７ｄとを有している。
【0038】
ここで、出金部１２は、出金搬送路３７の水平送路部３７ｄから繰り出された紙幣Ｓを前側かつ下側から後側かつ上側に斜めに集積させる。出金部１２に集積された紙幣Ｓは、出金部１２から外部に取り出される。出金搬送路３７は、例えば、一時保留部１８から直線搬送路２６に繰り出された紙幣Ｓを直線搬送路２６の途中から上方に分岐搬送して出金部１２に搬送する。
【0039】
入金部１１、出金部１２、操作表示部１４、内部搬送路２５を含む識別部１７、一時保留部１８、入金搬送路２１、直線搬送路２６および出金搬送路３７は、紙葉類処理装置１０の上部を構成する上部ユニット４１に設けられている。
【0040】
上部ユニット４１の下側にあって紙葉類処理装置１０の高さ方向の中間部から下部を構成する下部ユニット４２には、前部位置に前方カセット５１が設けられており、前方カセット５１の後方に、上下２段、前後４列の合計８台の収納庫５２が設けられている。８台の収納庫５２のうち、上段の４台は高さ方向の位置を一致させており、下段の４台も高さ方向の位置を一致させている。前方カセット５１の高さは、収納庫５２の２台分の高さと同等であり、前方カセット５１は、上下２段の収納庫５２と高さ方向の位置を重ね合わせている。
【0041】
搬送機構２０は、入金搬送路２１の水平送路部２３の中間位置から下方に分岐する上下搬送路５５を有しており、この上下搬送路５５が、水平送路部２３から鉛直下方に延出して前方カセット５１に接続されている。上下搬送路５５が分岐することによって、入金搬送路２１の水平送路部２３は、上下搬送路５５の分岐位置から前側の前側構成部２３ａと、上下搬送路５５の分岐位置から後側の後側構成部２３ｂとに分けられる。前側構成部２３ａと後側構成部２３ｂとの間は、前側構成部２３ａから後側構成部２３ｂへの紙幣Ｓの搬送が可能であり、上下搬送路５５と後側構成部２３ｂとの間は紙幣Ｓの行き来が可能である。上下搬送路５５は、例えば、一時保留部１８から直線搬送路２６に繰り出され識別部１７を通過後の紙幣Ｓを識別部１７の直線搬送路２６とは反対側の入金搬送路２１の途中から下方に分岐搬送して前方カセット５１に収納する。
【0042】
前方カセット５１は、紙幣Ｓを一枚ずつ取り込んで収納可能であり、収納している紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出し可能となっている。前方カセット５１は、紙幣Ｓを上部から受け入れて水平状態で下から上に集積させて収納するとともに、収納している紙幣Ｓを上端部のものから繰り出す集積収納ユニットとなっている。前方カセット５１は、一時保留部１８および後述する収納庫５２のような巻付収納ユニットに比べて紙幣Ｓの収納効率が大幅に高い。その一方で、一時保留部１８および後述する収納庫５２のような巻付収納ユニットは、集積収納ユニットである前方カセット５１に比べて、紙幣Ｓの重送を生じる可能性が低く、保留している紙幣Ｓを正確に一枚ずつ分離し間隔をあけて繰り出し可能である。
【0043】
搬送機構２０は、上下搬送路５５の中間位置から後方に分岐する収納搬送路５７を有している。この収納搬送路５７は、上下搬送路５５から水平後方に延出した後、紙葉類処理装置１０の後端部付近で下方に延出して後端上段の収納庫５２に接続されており、この収納庫５２を介して後端の下段の収納庫５２にも接続されている。収納搬送路５７が分岐することによって、上下搬送路５５は、収納搬送路５７の分岐位置から上側の上側送路部５５ａと、収納搬送路５７の分岐位置から下側の下側送路部５５ｂとに分けられる。
【0044】
搬送機構２０は、収納搬送路５７の中間位置から下方に分岐する複数具体的には３カ所の分岐搬送路６１、６２、６３を有している。分岐搬送路６１、６２、６３は、前側３列の上段の収納庫５２に接続されており、各上段の収納庫５２を介して、それぞれの同列下段の収納庫５２に接続されている。
【0045】
８台の収納庫５２は、いずれも、紙幣Ｓを一枚ずつ間隔をあけて後述するテープ７０とともにドラム７１に巻き付けて収納する巻付収納ユニットであり、よって、保留している紙幣Ｓをテープ７０とともにドラム７１から解いて一枚ずつ間隔をあけて計数しながら繰り出す。収納庫５２は、保留する際の順番とは逆の順番で紙幣Ｓを繰り出す。このため、１台に複数金種の紙幣Ｓをランダムに混合して収納する場合であっても、演算装置１５は、識別部１７の識別結果から収納する各紙幣Ｓの金種を把握可能となっており、よって、収納庫５２から繰り出す各紙幣Ｓの金種を把握可能となっている。
【0046】
以下、収納庫５２の構造について具体的に説明する。図８、図９に示すように、紙幣Ｓの保留及び紙幣Ｓの繰り出しを行うドラム７１の近傍には、スクレーパ７２と、第２の剥離部材７３と、が配置されている。なお、符号７０ａは、テープ７０を繰り出すリールであり、符号７４は、テープ７０の軌道を規制する規制ローラである。
【0047】
スクレーパ７２は、側面から視て紙幣Ｓを繰り出す繰り出し方向Ｄ２においてテープ７０がドラム７１から離れるフリースペースＦＳの下流側に配置されている。スクレーパ７２は、２本のテープ７０に対応する位置にそれぞれ設けられている。２本のスクレーパ７２は、支持軸７２ａを介して連結されている。
【0048】
スクレーパ７２は、紙幣Ｓの収容枚数に応じて支持軸７２ａ回りに揺動可能であり、スクレーパ７２の先端部７２ｂは、紙幣Ｓの収納量にかかわらずドラム７１の最外周に収容された紙幣Ｓの近傍に位置する。テープ７０とともにドラム７１に巻き取られていた紙幣Ｓは、ドラム７１が繰り出し方向Ｄ２に回転してテープ７０による巻き取りが解除されると、先端部７２ｂを乗り上げるようにしてドラム７１から剥離された後に、テープ７０とスクレーパ７２との間を経て分岐搬送路６１～６３又は収納搬送路５７に移送される。
【0049】
第２の剥離部材７３は、上述した第１の剥離部材３３と同様の構成である。すなわち、第２の剥離部材７３は、羽根車７３１を備えている。羽根車７３１は、例えばゴム等の弾性素材から成る。羽根車７３１は、側面から視て基部７３１ａから放射状に延びて略等間隔に設けられた５本の羽根部７３１ｂを備えている。羽根部７３１ｂは、前面７３１ｃの先端がテープ７０又はドラム７１に保留された紙幣Ｓに接触可能な程度に延伸されている。羽根部７３１ｂは、可撓性を有しており、テープ７０等に接触した際に弾性変形する。
【0050】
羽根車７３１は、先端部７２ｂの外側に１つずつ設けられている。基部７３１ａは、先端部７２ｂに支持される回転軸７３１ｄに接続されている。ドラム７１の回転軸７１ａと羽根車７３１の回転軸７３１ｄとは、略平行に設けられている。
【0051】
回転軸７３１ｄは、中間ローラ７３２の回転軸７３２ａを軸支する支持板７３３を挿通している。すなわち、中間ローラ７３２は、回転軸７３１ｄ回りに公転可能に構成されている。そして、中間ローラ７３２は、ドラム７１の外周面又はドラム７１の最外周に収容された紙幣Ｓに接触可能であってドラム７１の回転に従動してドラム７１と反対向きに回転する。また、中間ローラ７３２は、回転軸７３１ｄに一体化された従動ローラ７３１ｅの外周に接触可能であって中間ローラ７３２と反対向きに従動ローラ７３１ｅを回転させる。このようにして、ドラム７１と羽根車７３１とは、側面から視て同じ向きに回転するように構成されている。なお、図示しないねじりばねによって、中間ローラ７３２は、ドラム７１に収容される紙幣Ｓの収容量にかかわらず、ドラム７１の最外周に収容された紙幣Ｓに常に接するように付勢されている。また、ドラム７１の駆動力を伝達して羽根車７３１を回転させる中間ローラ７３２の代わりに、回転軸７３１ｄを駆動可能な図示しないモータ等を設けても構わない。
【0052】
なお、ドラム７１に巻き取られた紙幣Ｓを支持するために、ドラム７１に巻き取られたテープ７０に当接する図示しない支持ローラが設けられても構わない。
【0053】
収納搬送路５７および分岐搬送路６１、６２、６３は、例えば、一時保留部１８から直線搬送路２６に繰り出され識別部１７を通過後の紙幣Ｓを入金搬送路２１の途中から下方に分岐搬送し上下搬送路５５の途中から後方に分岐搬送して８台の収納庫５２に選択的に収納させる。８台の収納庫５２は、例えば、８台全部を、それぞれが設定された単一金種の紙幣Ｓのみを収納する単金種収納庫に設定したり、そのうちの何台かを、それぞれが設定された単一金種の紙幣Ｓのみを収納する単金種収納庫に設定し、残りを、それぞれ複数金種の紙幣Ｓを金種混合で収納する金種混合収納庫に設定したりすることができる。
【0054】
下部ユニット４２には、前方カセット５１と、８台の収納庫５２と、上下搬送路５５の上側送路部５５ａの下部と、下側送路部５５ｂと、収納搬送路５７と、分岐搬送路６１～６３とが設けられている。上下搬送路５５の上側送路部５５ａの上部は上部ユニット４１に設けられている。
【0055】
下部ユニット４２は、前方に開口する直方体の箱状の筐体７７と、８台の収納庫５２が設けられて筐体７７内に配置されるユニット本体７８と、筐体７７の前部開口を開閉する扉体７９とを有している。前方カセット５１は、ユニット本体７８に対し着脱可能に設けられている。
【0056】
図２に示すように、演算装置１５は、紙葉類処理装置１０の図１に示す入金部１１、一時保留部１８、搬送機構２０、前方カセット５１および複数の収納庫５２の駆動制御を行う制御部８１と、一時保留部１８に保留可能な紙幣Ｓの枚数等を算出する算出部８２と、操作表示部１４に表示する表示情報を生成する表示情報生成部８３と、操作表示部１４への操作入力に応じて紙葉類処理装置１０の動作モードを切り替えるモード切替部８４とを有している。
【0057】
制御部８１は、例えば、入金部１１における紙幣Ｓの繰り出し制御、一時保留部１８における紙幣Ｓの繰り出し制御、入金部１１に投入され入金部１１から繰り出された紙幣Ｓの搬送機構２０による搬送制御、および一時保留部１８から繰り出された紙幣Ｓの搬送機構２０による搬送制御を行うことになる。制御部８１は、また例えば、一時保留部１８に保留された紙幣Ｓをバッチ枚数ずつ繰り出して出金部１２に分割して出金するバッチ処理の制御等を行うことになる。制御部８１は、バッチ処理においては、算出部８２で算出した、一時保留部１８に保留可能な枚数の紙幣Ｓを、入金部１１に投入された紙幣Ｓの中から一時保留部１８に最大限保留する。
【0058】
次に、本実施形態に係る紙葉類処理装置１０の主な作動について説明する。
【0059】
演算装置１５のモード切替部８４は、操作表示部１４への操作入力に応じて、紙葉類処理装置１０の動作モードを切り替える。実施形態では、入金部１１に投入された複数枚の紙幣Ｓを金種ごとに分類して金種ごとに決められた収納庫５２に振り分けて収納する収納モードと、複数の収納庫５２から紙幣Ｓを出金部１２に取り出し可能に出金する出金モードと、入金部１１に投入された複数枚の紙幣Ｓから、同一の特定金種の紙幣Ｓを予め設定されたバッチ枚数ずつ計数しバッチ枚数ずつに分割して出金部１２に出金する計数モードと、に切り替える。
【0060】
言い換えれば、モード切替部８４は、紙葉類処理装置１０について、入金部１１に投入された複数枚の紙幣Ｓのうち予め設定されたバッチ枚数だけ紙幣Ｓを計数して出金部１２に搬送することを適宜繰り返す計数モードと、入金部１１に投入された複数枚の紙幣Ｓを所定の種類ごとに分類して収納する収納モードと、指定された種類の紙幣Ｓを出金部１２に取り出し可能に出金する出金モードと、を切り替える。紙葉類処理装置１０は、オペレータによる操作表示部１４への操作に応じて、モード切替部８４により収納モードと出金モードと計数モードとに切り替えられる。なお、紙葉類処理装置１０が有している動作モードは、これら３つの動作モードに限定されるものではなく、他の動作モードを有していてもよい。
【0061】
操作表示部１４への操作入力に応じて、モード切替部８４が、紙葉類処理装置１０を収納モードに切り替えると、制御部８１は、操作表示部１４への操作入力に応じて、以下の入金処理と収納処理と、あるいは、入金処理と返却処理とを行う。
【0062】
［入金処理］
入金部１１に外部から紙幣Ｓが投入されたことを図示略のセンサで検知した状態で、操作表示部１４へ入金処理開始の操作が入力されると、紙葉類処理装置１０は、制御部８１で制御されて、その入金部１１および搬送機構２０によって、図１０に太線で示す入金処理ルートにより紙幣Ｓを搬送する。
入金部１１に外部から紙幣Ｓが投入されたことを図示略のセンサで検知した状態で、操作表示部１４へ入金処理開始の操作が入力されると、紙葉類処理装置１０は、制御部８１で制御されて、その入金部１１および搬送機構２０によって、図１０に太線で示す入金処理ルートにより紙幣Ｓを搬送する。
【0063】
つまり、入金部１１が紙幣Ｓを一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Ｓを、搬送機構２０の入金搬送路２１、識別部１７の内部搬送路２５および直線搬送路２６の前側送路部２６ａが搬送する。内部搬送路２５での搬送中に、識別部１７が紙幣Ｓを識別することになり、識別部１７が受け入れ可能と識別した紙幣Ｓを、直線搬送路２６の前側送路部２６ａから後側送路部２６ｂに搬送し、後側送路部２６ｂが一時保留部１８に搬送して、一時保留部１８が保留する（図１０の太実線参照）。他方、識別部１７が受け入れ不可と識別した紙幣Ｓについては、直線搬送路２６の前側送路部２６ａから出金搬送路３７に搬送し、出金搬送路３７が出金部１２に搬送する（図１０の太実線から太破線参照）。
【0064】
ここで、入金部１１は厚さ方向に集積された状態の紙幣Ｓを分離して繰り出すものであるため、繰り出し時に、紙幣Ｓの重送、斜行等の搬送不良を生じる可能性がある。このような搬送不良の紙幣Ｓも識別部１７が受け入れ不可と識別し、搬送機構２０が出金部１２に搬送する。なお、制御部８１は、入金処理中に、出金部１２に搬送する紙幣Ｓが生じた場合、それに応じて、一時保留部１８を停止させ、一時保留部１８に保留する紙幣Ｓと紙幣Ｓとの取り込み間隔が一定になるように制御する。
【0065】
入金部１１に投入された紙幣Ｓをすべて一時保留部１８および出金部１２のいずれかに搬送した状態になると、識別部１７の識別結果から一時保留部１８に一時貯留させている紙幣Ｓの金種別の枚数および総額等の金額情報を操作表示部１４が表示する。出金部１２に搬送された紙幣Ｓは、外部に取り出し可能となる。なお、出金部１２とは別に、紙幣Ｓを外部に取り出し可能とするリジェクト部を設けて、このリジェクト部に受け入れ不可の紙幣Ｓを搬送するようにしても良い。
【0066】
［収納処理］
入金処理後の金額情報の操作表示部１４の表示後、操作者が操作表示部１４に承認操作を入力すると、紙葉類処理装置１０は、制御部８１で制御されて、その一時保留部１８、搬送機構２０および８台の収納庫５２によって、図１１に太線で示す収納処理ルートで紙幣Ｓを搬送する。
入金処理後の金額情報の操作表示部１４の表示後、操作者が操作表示部１４に承認操作を入力すると、紙葉類処理装置１０は、制御部８１で制御されて、その一時保留部１８、搬送機構２０および８台の収納庫５２によって、図１１に太線で示す収納処理ルートで紙幣Ｓを搬送する。
【0067】
つまり、一時貯留させていた紙幣Ｓを一時保留部１８が一枚ずつ間隔をあけて繰り出し、直線搬送路２６、識別部１７の内部搬送路２５、入金搬送路２１の後側構成部２３ｂ、上下搬送路５５の上側送路部５５ａおよび収納搬送路５７が搬送する。内部搬送路２５での搬送中に、識別部１７が紙幣Ｓを識別することになり、その結果に基づいて、収納搬送路５７および分岐搬送路６１～６３の適宜のものが８台の収納庫５２の対応するものに紙幣Ｓを振り分ける。振り分けられた紙幣Ｓを８台の収納庫５２の対応するものが収納する。
【0068】
ここで、一時保留部１８は巻付収納ユニットであるため、繰り出し時に、紙幣Ｓの重送、斜行等の搬送不良を生じることが少なく、一時保留部１８が繰り出した紙幣Ｓに識別部１７で収納不可と判断されるものは生じにくい。しかしながら、一時保留部１８からの繰り出し時に搬送不良が生じた紙幣Ｓについては、例えば、リジェクト券が集積されるように設定された収納庫５２へ搬送されても構わない。
【0069】
ところで、反った紙幣Ｓがドラム３１から繰り出される場合、紙幣Ｓがスクレーパ３２の先端部３２ｂを乗り上げずに先端部３２ｂとドラム３１との間に進入する虞があるところ、羽根車３３１が紙幣Ｓをドラム３１から剥離させて紙幣Ｓを確実に繰り出すことができる。
【0070】
具体的には、まず、図１２（ａ）に示すように、ドラム３１と羽根車３３１とが、側面から視て同じ向きに回転しており、羽根部３３１ｂのうちドラム３１に接触する羽根部３３１ｂの先端が、フリースペースＦＳにおいて、ドラム３１の最外周に追従するように先端側が繰り出し方向Ｄ１に沿って弾性変形している。
【0071】
次に、図１２（ｂ）に示すように、紙幣Ｓがドラム３１から繰り出され始めると、紙幣Ｓの先端側がフリースペースＦＳに至ってテープ３０とドラム３１との挟み込みが解除される。そして、フリースペースＦＳの下流側で弾性変形している羽根部３３１ｂが、紙幣Ｓの先端に当たる。
【0072】
紙幣Ｓがさらに繰り出されると、図１２（ｃ）に示すように、羽根部３３１ｂの先端が、摩擦で紙幣Ｓを凸状に湾曲させるようにめくり上げてドラム３１から剥離させる。
【0073】
そして、紙幣Ｓがさらに繰り出されると、図１２（ｄ）に示すように、羽根部３３１ｂが、紙幣Ｓをテープ３０に押し付けて受け渡す。その後、紙幣Ｓ全体が、スクレーパ３２の先端部３２ｂを乗り上げるようにしてドラム３１から繰り出され、テープ３０とスクレーパ３２との間を経て後側送路部２６ｂに移送される。なお、図１２では、羽根車３２１の挙動を分かりやすく説明する関係上、中間ローラ３２２等を省略している。
【0074】
［返却処理］
入金処理後の金額情報の操作表示部１４の表示後、操作者が操作表示部１４に返却操作を入力すると、紙葉類処理装置１０は、制御部８１で制御されて、その一時保留部１８、搬送機構２０および出金部１２によって、図１３に太線で示す返却処理ルートで紙幣Ｓを搬送する。
入金処理後の金額情報の操作表示部１４の表示後、操作者が操作表示部１４に返却操作を入力すると、紙葉類処理装置１０は、制御部８１で制御されて、その一時保留部１８、搬送機構２０および出金部１２によって、図１３に太線で示す返却処理ルートで紙幣Ｓを搬送する。
【0075】
つまり、一時貯留させていた紙幣Ｓを、一時保留部１８が一枚ずつ間隔をあけて繰り出し、直線搬送路２６の後側送路部２６ｂおよび出金搬送路３７が出金部１２に搬送する。出金部１２に搬送された紙幣Ｓは、外部に取り出し可能となる。
【0076】
ここで、一時保留部１８から繰り出される紙幣Ｓは、図１２（ａ）～（ｄ）に示すように、羽根車３３１によってドラム３１から剥離された上で、スクレーパ３２の先端部３２ｂに乗り上げるようにしてドラム３１から繰り出され、後側送路部２６ｂに移送される。
【0077】
操作表示部１４への操作入力に応じて、モード切替部８４が、紙葉類処理装置１０を出金モードに切り替えると、制御部８１は、操作表示部１４への操作入力に応じて、以下の出金処理を行う。
【0078】
［出金処理］
操作表示部１４に、出金させる紙幣Ｓの金額情報とともに出金処理の選択操作が入力されると、単金種収納庫に設定された収納庫５２から紙幣Ｓを出金する場合、紙葉類処理装置１０は、制御部８１で制御されて、出金対象金種の紙幣Ｓが収納された収納庫５２から、搬送機構２０および出金部１２によって、図１４に太線で示す出金処理ルートで紙幣Ｓを搬送する。
操作表示部１４に、出金させる紙幣Ｓの金額情報とともに出金処理の選択操作が入力されると、単金種収納庫に設定された収納庫５２から紙幣Ｓを出金する場合、紙葉類処理装置１０は、制御部８１で制御されて、出金対象金種の紙幣Ｓが収納された収納庫５２から、搬送機構２０および出金部１２によって、図１４に太線で示す出金処理ルートで紙幣Ｓを搬送する。
【0079】
つまり、収納庫５２のうちの対応するものが、収納していた紙幣Ｓを一枚ずつ分離し計数しつつ間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Ｓを、分岐搬送路６１～６３の適宜のもの、収納搬送路５７、上下搬送路５５の上側送路部５５ａ、入金搬送路２１の後側構成部２３ｂ、識別部１７の内部搬送路２５、直線搬送路２６の前側送路部２６ａおよび出金搬送路３７が出金部１２に搬送する。ここで、収納庫５２はすべて巻付収納ユニットであるため、繰り出し時に、紙幣Ｓの重送、斜行等の搬送不良を生じることが少なく、収納庫５２が繰り出した紙幣Ｓに識別部１７で出金不可と判断されるものは生じにくい。しかしながら、収納庫５２からの繰り出し時に搬送不良が生じた紙幣Ｓについては、例えば、リジェクト券が集積されるように設定された収納庫５２へ搬送されても構わない。出金部１２に搬送された紙幣Ｓは、外部に取り出し可能となる。
【0080】
ところで、反った紙幣Ｓがドラム７１から繰り出される場合、紙幣Ｓがスクレーパ７２の先端部７２ｂを乗り上げずに先端部７２ｂとドラム７１との間に進入する虞があるところ、羽根車７３１が紙幣Ｓをドラム７１から剥離させて紙幣Ｓを確実に移送することができる。
【0081】
具体的には、図１２（ａ）～（ｄ）に示すように羽根車３３１が紙幣Ｓをドラム３１から剥離させる場合と同様に、まず、羽根部７３１ｂのうちドラム７１に接触する羽根部７３１ｂの先端が、フリースペースＦＳにおいて、ドラム７１の最外周に追従するように先端側が繰り出し方向Ｄ２に沿って弾性変形した状態で、紙幣Ｓがドラム７１から繰り出され始めると、紙幣Ｓの先端側がフリースペースＦＳに至ってテープ７０とドラム７１との挟み込みが解除される。そして、フリースペースＦＳの下流側で弾性変形している羽根部７３１ｂが、紙幣Ｓの先端に当たる。紙幣Ｓがさらに繰り出されると、羽根部７３１ｂの先端が、摩擦で紙幣Ｓをめくり上げてドラム７１から剥離させる。そして、紙幣Ｓがさらに繰り出されると、羽根部７３１ｂが、紙幣Ｓをテープ７０に押し付けて受け渡す。その後、紙幣Ｓ全体が、スクレーパ７２の先端部７２ｂを乗り上げるようにしてドラム７１から繰り出され、テープ７０とスクレーパ７２との間を経て分岐搬送路６１～６３又は収納搬送路５７に移送される。
【0082】
このようにして、本実施形態に係る紙葉類処理装置１０は、紙幣Ｓをテープ３０とともにドラム３１に巻き付けて保留する紙幣Ｓの保留及び保留した紙幣Ｓの繰り出しを行う一時保留部１８を備え、一時保留部１８は、ドラム３１に収容された紙幣Ｓをドラム３１から分離させるスクレーパ３２と、スクレーパ３２と一体に設けられ、ドラム３１から繰り出された紙幣Ｓをドラム３１から剥離させてスクレーパ３２に受け渡す第１の剥離部材３３と、を備えている構成とした。
【0083】
この構成によれば、テープ３０とともにドラム３１に巻き付けて保留されていた紙幣Ｓの繰り出しにあたって、第１の剥離部材３３がドラム３１の回転に追従しようとする紙幣Ｓをドラム３１から剥離させた上で、紙幣Ｓが、スクレーパ３２によってドラム３１から分離されるため、紙幣Ｓをスムーズに繰り出すことができる。
【0084】
また、本実施形態に係る紙葉類処理装置１０は、第１の剥離部材３３は、ドラム３１と同じ向きに回動可能に設けられた回転軸３３１ｄに接続された基部３３１ａと、基部３３１ａから放射状に延設された複数の羽根部３３１ｂと、を備え、羽根部３３１ｂは、ドラム３１に収容された紙幣Ｓをめくり上げるようにして、紙幣Ｓをドラム３１から剥離させる構成とした。
【0085】
この構成によれば、羽根部３３１ｂがドラム３１の回転に追従しようとする紙幣Ｓをめくり上げるように剥離させるため、紙幣Ｓをスムーズに繰り出すことができる。
【0086】
また、本実施形態に係る紙葉類処理装置１０は、紙幣Ｓをテープ７０とともにドラム７１に巻き付けて保留する紙幣Ｓの保留及び保留した紙幣Ｓの繰り出しを行う収納庫５２を備え、収納庫５２は、ドラム７１に収容された紙幣Ｓをドラム７１から分離させるスクレーパ７２と、スクレーパ７２と一体に設けられ、ドラム７１から繰り出された紙幣Ｓをドラム７１から剥離させてスクレーパ７２に受け渡す第２の剥離部材７３と、を備えている構成とした。
【0087】
この構成によれば、テープ７０とともにドラム７１に巻き付けて保留されていた紙幣Ｓの繰り出しにあたって、第２の剥離部材７３がドラム７１の回転に追従しようとする紙幣Ｓをドラム７１から剥離させた上で、紙幣Ｓが、スクレーパ７２によってドラム７１から分離されるため、紙幣Ｓをスムーズに繰り出すことができる。
【0088】
また、本実施形態に係る紙葉類処理装置１０は、第２の剥離部材７３は、ドラム７１と同じ向きに回動可能に設けられた回転軸７３１ｄに接続された基部７３１ａと、基部７３１ａから放射状に延設された複数の羽根部７３１ｂと、を備え、羽根部７３１ｂは、ドラム７１に収容された紙幣Ｓをめくり上げるようにして、紙幣Ｓをドラム７１から剥離させる構成とした。
【0089】
この構成によれば、羽根部７３１ｂがドラム７１の回転に追従しようとする紙幣Ｓをめくり上げるように剥離させるため、紙幣Ｓをスムーズに繰り出すことができる。
【0090】
次に、本実施形態の各種変形例について説明する。なお、以下では、一時保留部１８の各種構成に関する変形例を例示するが、収納庫５２の各種構成についても同様に適用可能である。
＜変形例１＞
上述した実施形態では、スクレーパ３２の先端部３２ｂの両側に羽根車３３１がそれぞれ１つずつ配置された構成を例示したが、図１５、図１６、図１７に示すように、先端部３２ｂの中央に羽根車３３１を配置しても構わない。
＜変形例１＞
上述した実施形態では、スクレーパ３２の先端部３２ｂの両側に羽根車３３１がそれぞれ１つずつ配置された構成を例示したが、図１５、図１６、図１７に示すように、先端部３２ｂの中央に羽根車３３１を配置しても構わない。
【0091】
具体的には、２つの羽根車３３１は、平面から視てコ字状の先端部３２ｂの中央に配置されている。羽根車３３１の基部３３１ａは、先端部３２ｂに軸支される回転軸３３１ｄに接続されている。これにより、先端部３２ｂと羽根車３３１とが平面から視て重なるように配置されているため、羽根車３３１によってドラム３１から剥離された紙幣Ｓが、スクレーパ３２にスムーズに受け渡される。
【0092】
＜変形例２＞
上述した実施形態では、前面３３１ｃが略平坦に形成された羽根車３３１を例示したが、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、前面３３１ｃのうち紙幣Ｓと接触可能な先端側に幅方向に亘って形成されたＵ字状の溝３３１ｇを設けても構わない。これにより、羽根部３３１ｂが紙幣Ｓをめくり上げるときに、溝３３１ｇの角が紙幣Ｓに引っかかることにより、紙幣Ｓを確実にドラム３１から剥離させることができる。
上述した実施形態では、前面３３１ｃが略平坦に形成された羽根車３３１を例示したが、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、前面３３１ｃのうち紙幣Ｓと接触可能な先端側に幅方向に亘って形成されたＵ字状の溝３３１ｇを設けても構わない。これにより、羽根部３３１ｂが紙幣Ｓをめくり上げるときに、溝３３１ｇの角が紙幣Ｓに引っかかることにより、紙幣Ｓを確実にドラム３１から剥離させることができる。
【0093】
なお、溝３３１ｇを設ける位置は、前面３３１ｃのうち紙幣Ｓに接触する範囲に応じて調整可能であり、例えば、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、前面３３１ｃの先端に平坦部３３１ｈを形成し、平坦部３３１ｈの基端側である前面３３１ｃの中腹から基部３３１ａ付近に亘って溝３３１ｇを形成しても構わない。また、溝３３１ｇの断面形状は、Ｕ字状に限定されず如何なるものであっても構わない。
【0094】
また、溝３３１ｇに代えて、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、前面３３１ｃのうち紙幣Ｓと接触可能な先端側に幅方向に亘って形成された畝状のバンプ３３１ｉを設けても構わない。これにより、羽根部３３１ｂが紙幣Ｓをめくり上げるときに、バンプ３３１ｉが紙幣Ｓに引っかかることにより、紙幣Ｓを確実にドラム３１から剥離させることができる。なお、バンプ３３１ｉを設ける位置は、紙幣Ｓを引っ掛ける位置に応じて調整可能であり、図示した前面３３１ｃの先端側の他に、例えば前面３３１ｃの中腹等であっても構わない。また、バンプ３３１ｉの断面形状は、半円状に限定されず如何なるものであっても構わない。
【0095】
＜変形例３＞
上述した実施形態では、羽根車３３１が紙幣Ｓをドラム３１から剥離させるようにめくり上げる第１の剥離部材３３を例示したが、フリースペースＦＳにおいて紙幣Ｓをドラム３１から剥離させる剥離部材はこれに限定されるものではない。
上述した実施形態では、羽根車３３１が紙幣Ｓをドラム３１から剥離させるようにめくり上げる第１の剥離部材３３を例示したが、フリースペースＦＳにおいて紙幣Ｓをドラム３１から剥離させる剥離部材はこれに限定されるものではない。
【0096】
例えば、図２１に示すように、テープ３０を介してドラム３１の反対側に静電チャック３３４を配置し、静電チャック３３４が、紙幣Ｓを電気的な力でテープ３０に密着させることにより、紙幣Ｓをドラム３１から剥離させることができる。
【0097】
また、例えば、図２２に示すように、テープ３０を介してドラム３１の反対側に真空チャック３３５を配置し、真空チャック３３５が、真空ポンプ３３５ａから供給された負圧で紙幣Ｓをテープ３０に密着させることにより、紙幣Ｓをドラム３１から剥離させることができる。
【0098】
さらに、例えば、図２３に示すように、フリースペースＦＳの近傍でドラム３１側からテープ３０に向けてエアを吐出するエアノズル３３６を配置し、エアノズル３３６がエアポンプ３３６ａから供給されたエアを吐出して紙幣Ｓをテープ３０に押し付けることにより、紙幣Ｓをドラム３１から剥離させる。
【0099】
＜第２実施形態＞
次に、本発明に係る第２実施形態に係る紙葉類処理装置１０について、図２４に基づいて説明する。なお、本実施形態に係る紙葉類処理装置１０は、以下に説明する構成を除き、上述した第１実施形態に係る紙葉類処理装置１０と構成が共通するため、重複する説明を省略する。
次に、本発明に係る第２実施形態に係る紙葉類処理装置１０について、図２４に基づいて説明する。なお、本実施形態に係る紙葉類処理装置１０は、以下に説明する構成を除き、上述した第１実施形態に係る紙葉類処理装置１０と構成が共通するため、重複する説明を省略する。
【0100】
一時保留部１８のドラム３１は、紙幣Ｓを繰り出す際の回転方向である繰り出し方向Ｄ１が図２４中の反時計回りに設定されている。一方、上下２段に設けられた収納庫５２のうち上段の収納庫５２Ａのドラム７１は、紙幣Ｓを繰り出す際の回転方向である繰り出し方向Ｄ２Ａが図２４中の反時計回りに設定されている。すなわち、一時保留部１８のドラム３１が保留する紙幣Ｓの表裏の向きと収納庫５２のドラム７１が保留する紙幣Ｓの表裏の向きとが反転するように設定されている。
【0101】
これにより、例えば、上段の収納庫５２Ａで一面をドラム７１に向けて長時間に亘って収納された紙幣Ｓにカール癖が生じた場合であっても、紙幣Ｓが、分岐搬送路６１、収納搬送路５７、上下搬送路５５及び直線搬送路２６を介して一時保留部１８に移送されると、紙幣Ｓは、一時保留部１８において他面をドラム３１に向けて収容される。これにより、紙幣Ｓに生じたカール癖を矯正することができる。
【0102】
また、ドラム７１の最内周に収容されて曲率が大きくカール癖がきつくなりがちな紙幣Ｓが、ドラム３１に移送されてドラム３１の最外周に収容されることにより、曲率が小さく緩いカール癖が逆向きに付く。したがって、紙幣Ｓが一時保留部１８と収納庫５２との間で移送されることにより、紙幣Ｓのカール癖が緩和される。
【0103】
また、上下２段に設けられた収納庫５２のうち上段の収納庫５２Ａのドラム７１は、紙幣Ｓを繰り出す際の回転方向である繰り出し方向Ｄ２Ａが図２４中の反時計回りに設定され、上下２段に設けられた収納庫５２のうち下段の収納庫５２Ｂのドラム７１は、紙幣Ｓを繰り出す際の回転方向である繰り出し方向Ｄ２Ｂが図２４中の時計回りに設定されている。すなわち、上段の収納庫５２Ａのドラム７１が保留する紙幣Ｓの表裏の向きと、下段の収納庫５２Ｂのドラム７１が保留する紙幣Ｓの表裏の向きとが反転するように設定されている。
【0104】
これにより、上段の収納庫５２で一面をドラム７１に向けて長時間に亘って収納された紙幣Ｓにカール癖が生じた場合であっても、紙幣Ｓが、分岐搬送路６１、収納搬送路５７、上下搬送路５５及び直線搬送路２６を介して一時保留部１８に移送された後に、直線搬送路２６、上下搬送路５５、収納搬送路５７及び分岐搬送路６１を介して下段の収納庫５２に移送されると、紙幣Ｓは、下段の収納庫５２において他面をドラム７１に向けて収容される。これにより、紙幣Ｓに生じたカール癖を矯正することができる。
【0105】
このようにして、本実施形態に係る紙葉類処理装置１０は、紙幣Ｓを一時的に貯留する一時保留部１８及び一時保留部１８との間で紙幣Ｓを受け渡す収納庫５２が、紙幣Ｓをテープ３０、７０とともにドラム３１、７１に巻き付けて保留する紙幣Ｓの保留及び保留した紙幣Ｓの繰り出しを行う巻付収納ユニットをそれぞれ備え、一時保留部１８のドラム３１が保留する紙幣Ｓの表裏の向きと収納庫５２のドラム７１が保留する紙幣Ｓの表裏の向きとが、反転するように設定されている構成とした。
【0106】
この構成によれば、一時保留部１８と収納庫５２との間で紙幣Ｓが移送される度に、ドラム３１、７１に保留される際の紙幣Ｓの表裏の向きが反転するため、紙幣Ｓに生じたカール癖を矯正可能なため、紙幣Ｓがドラム３１、７１に追従することを抑制して、紙幣Ｓを確実に繰り出すことができる。
【0107】
また、本実施形態に係る紙葉類処理装置１０は、紙幣Ｓを一時的に貯留する一時保留部１８及び一時保留部１８との間で紙幣Ｓを受け渡す複数の収納庫５２が、紙幣Ｓをテープ３０、７０とともにドラム３１、７１に巻き付けて保留する紙幣Ｓの保留及び保留した紙幣Ｓの繰り出しを行う巻付収納ユニットをそれぞれ備え、一方の収納庫５２のドラム７１が保留する紙幣Ｓの表裏の向きと他方の収納庫５２のドラム７１が保留する紙幣Ｓの表裏の向きとが、反転するように設定されている構成とした。
【0108】
この構成によれば、複数の収納庫５２との間で紙幣Ｓが移送される度に、ドラム７１に保留される際の紙幣Ｓの表裏の向きが反転するため、紙幣Ｓに生じたカール癖を矯正可能なため、紙幣Ｓがドラム７１に追従することを抑制して、紙幣Ｓを確実に繰り出すことができる。
【0109】
また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、上記以外にも種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【0110】
例えば、紙葉類として紙幣を処理する紙葉類処理装置１０を例にとり説明したが、紙幣以外の、有価証券又は金券等の種々の紙葉類を同様に処理する装置にも適用可能である。
【0111】
また、上述した各実施形態及び各変形例は、各々を適宜組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【0112】
１０ ：紙葉類処理装置
１８ ：一時保留部（巻付収納ユニット）
３０ ：テープ
３１ ：ドラム
３１ａ ：（ドラムの）回転軸
３２ ：スクレーパ
３２ａ ：支持軸
３２ｂ ：先端部
３３ ：第１の剥離部材
３３１ ：羽根車
３３１ａ：基部
３３１ｂ：羽根部
３３１ｃ：前面
３３１ｄ：（羽根部の）回転軸
３３１ｅ：従動ローラ
３３１ｆ：ねじりばね
３３１ｇ：溝
３３１ｈ：平坦部
３３１ｉ：バンプ
３３２ ：中間ローラ
３３２ａ：（中間ローラの）回転軸
３３３ ：支持板
３３４ ：静電チャック（剥離部材）
３３５ ：真空チャック（剥離部材）
３３５ａ：真空ポンプ
３３６ ：エアノズル（剥離部材）
３３６ａ：エアポンプ
５２、５２Ａ、５２Ｂ：収納庫（巻付収納ユニット）
７０ ：テープ
７１ ：ドラム
７１ａ ：（ドラムの）回転軸
７２ ：スクレーパ
７２ａ ：支持軸
７２ｂ ：先端部
７３ ：第２の剥離部材
７３１ ：羽根車
７３１ａ：基部
７３１ｂ：羽根部
７３１ｃ：前面
７３１ｄ：（羽根車の）回転軸
７３１ｅ：従動ローラ
７３２ ：中間ローラ
７３２ａ：（中間ローラの）回転軸
７３３ ：支持板
Ｓ ：紙幣
１８ ：一時保留部（巻付収納ユニット）
３０ ：テープ
３１ ：ドラム
３１ａ ：（ドラムの）回転軸
３２ ：スクレーパ
３２ａ ：支持軸
３２ｂ ：先端部
３３ ：第１の剥離部材
３３１ ：羽根車
３３１ａ：基部
３３１ｂ：羽根部
３３１ｃ：前面
３３１ｄ：（羽根部の）回転軸
３３１ｅ：従動ローラ
３３１ｆ：ねじりばね
３３１ｇ：溝
３３１ｈ：平坦部
３３１ｉ：バンプ
３３２ ：中間ローラ
３３２ａ：（中間ローラの）回転軸
３３３ ：支持板
３３４ ：静電チャック（剥離部材）
３３５ ：真空チャック（剥離部材）
３３５ａ：真空ポンプ
３３６ ：エアノズル（剥離部材）
３３６ａ：エアポンプ
５２、５２Ａ、５２Ｂ：収納庫（巻付収納ユニット）
７０ ：テープ
７１ ：ドラム
７１ａ ：（ドラムの）回転軸
７２ ：スクレーパ
７２ａ ：支持軸
７２ｂ ：先端部
７３ ：第２の剥離部材
７３１ ：羽根車
７３１ａ：基部
７３１ｂ：羽根部
７３１ｃ：前面
７３１ｄ：（羽根車の）回転軸
７３１ｅ：従動ローラ
７３２ ：中間ローラ
７３２ａ：（中間ローラの）回転軸
７３３ ：支持板
Ｓ ：紙幣
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【手続補正書】
【提出日】2022-03-22
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0013】
【図1】第１実施形態の紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す側面図である。
【図2】第１実施形態の紙葉類処理装置の演算装置等の構成を示すブロック図である。
【図3】紙幣を収納していない状態を示す一時保留部の側面図である。
【図4】紙幣を収納した状態を示す一時保留部の側面図である。
【図5】一時保留部のスクレーパ及び第１の剥離部材の構造を示す斜視図である。
【図8】紙幣を収納していない状態を示す収納庫の側面図である。
【図9】紙幣を収納した状態を示す収納庫の側面図である。
【図10】第１実施形態の紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、入金処理ルートおよびバッチ処理の往路処理ルートを太線で示すものである。
【図11】第１実施形態の紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、収納処理ルートを太線で示すものである。
【図12】第１の剥離部材がドラムから繰り出される紙幣をスクレーパに受け渡す手順を示す模式図である。
【図13】第１実施形態の紙葉類処理装置を概略的に示す側面図であって、返却処理ルートおよびバッチ処理の復路処理ルートを太線で示すものである。
【図14】第１実施形態の紙葉類処理装置を概略的に示す側面図であって、出金返却ルートを太線で示すものである。
【図15】スクレーパの中央に第１の剥離部材を配置した一時保留部の構造を示す斜視図である。
【図18】羽根部の先端側に溝を配置した羽根車を示す側面図及び斜視図である。
【図19】羽根部の中腹から基端側に亘って溝を配置した羽根車を示す側面図及び斜視図である。
【図20】羽根部の先端側にバンプを配置した羽根車を示す側面図及び斜視図である。
【図21】静電チャックを備えた一時保留部を示す側面図である。
【図22】真空チャックを備えた一時保留部を示す側面図である。
【図23】エアノズルを備えた一時保留部を示す側面図である。
【図24】第２実施形態に係る紙葉類処理装置の要部を示す模式図である。