(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023115925
(43)【公開日】2023-08-22
(54)【発明の名称】脱水処理システム
(51)【国際特許分類】
C02F 11/143 20190101AFI20230815BHJP
C02F 11/121 20190101ALI20230815BHJP
B01D 29/00 20060101ALI20230815BHJP
G01P 3/68 20060101ALI20230815BHJP
【ＦＩ】
C02F11/143
C02F11/121
B01D23/02 A
G01P3/68 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022018338
(22)【出願日】2022-02-09
(71)【出願人】
【識別番号】000005119
【氏名又は名称】日立造船株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001298
【氏名又は名称】弁理士法人森本国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】舩石 圭介
(72)【発明者】
【氏名】館野 覚俊
【テーマコード（参考）】
4D059
4D116
【Ｆターム（参考）】
4D059AA01
4D059AA02
4D059BE02
4D059BE04
4D059BE13
4D059BE15
4D059BE46
4D059BE55
4D059CB06
4D059CB07
4D059CB27
4D059CC03
4D059EA01
4D059EA20
4D059EB01
4D059EB02
4D059EB11
4D059EB20
4D116BB01
4D116BC07
4D116BC25
4D116BC27
4D116BC45
4D116BC48
4D116DD01
4D116DD06
4D116KK01
4D116KK04
4D116QA24D
4D116QA24G
4D116QB50
4D116QC20A
4D116QC22
4D116QC22A
4D116QC50
4D116TT02
4D116TT07
4D116VV12
(57)【要約】
【課題】脱水前の汚泥が脱水に適しているか否かの判定を単純な処理により自動で行うことによって、全体の制御を自動化することができる脱水処理システムを提供する。
【解決手段】脱水処理システム１は、凝集槽２３と、濃縮装置３と、速度計測装置４と、判定装置６１と、脱水装置５とを備える。凝集槽２３は、汚泥および凝集剤が供給されることによって、汚泥が凝集した凝集フロックＣＦを生成する。濃縮装置３は、凝集フロックＣＦを流下させて、凝集フロックＣＦを濃縮する。速度計測装置４は、濃縮装置３を流下する凝集フロックＣＦの流下速度を計測する。判定装置６１は、速度計測装置４が計測した凝集フロックＣＦの流下速度が、濃縮基準値以下であれば、濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適していると判定する。脱水装置５は、濃縮された凝集フロックＣＦを脱水する。
【選択図】図２
【解決手段】脱水処理システム１は、凝集槽２３と、濃縮装置３と、速度計測装置４と、判定装置６１と、脱水装置５とを備える。凝集槽２３は、汚泥および凝集剤が供給されることによって、汚泥が凝集した凝集フロックＣＦを生成する。濃縮装置３は、凝集フロックＣＦを流下させて、凝集フロックＣＦを濃縮する。速度計測装置４は、濃縮装置３を流下する凝集フロックＣＦの流下速度を計測する。判定装置６１は、速度計測装置４が計測した凝集フロックＣＦの流下速度が、濃縮基準値以下であれば、濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適していると判定する。脱水装置５は、濃縮された凝集フロックＣＦを脱水する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
汚泥を濃縮して脱水する脱水処理システムであって、
前記汚泥および前記汚泥を凝集する凝集剤が供給されることによって、前記汚泥が凝集した凝集フロックを生成する凝集槽と、
前記凝集フロックを流下させて、前記凝集フロックを濃縮する濃縮装置と、
前記濃縮装置を流下する前記凝集フロックの流下速度を計測する速度計測装置と、
前記流下速度が、前記濃縮装置で濃縮された前記凝集フロックにおける脱水に適しているか否かの基準値である濃縮基準値以下であれば、前記濃縮された凝集フロックが脱水に適していると判定する判定装置と、
前記濃縮された凝集フロックを脱水する脱水装置と
を備える、脱水処理システム。
前記汚泥および前記汚泥を凝集する凝集剤が供給されることによって、前記汚泥が凝集した凝集フロックを生成する凝集槽と、
前記凝集フロックを流下させて、前記凝集フロックを濃縮する濃縮装置と、
前記濃縮装置を流下する前記凝集フロックの流下速度を計測する速度計測装置と、
前記流下速度が、前記濃縮装置で濃縮された前記凝集フロックにおける脱水に適しているか否かの基準値である濃縮基準値以下であれば、前記濃縮された凝集フロックが脱水に適していると判定する判定装置と、
前記濃縮された凝集フロックを脱水する脱水装置と
を備える、脱水処理システム。
【請求項2】
前記速度計測装置は、
前記濃縮装置を流下する前記凝集フロックを撮影する少なくとも１つの撮像機と、
前記撮像機が第１時刻に撮影した第１画像、および、前記撮像機が第２時刻に撮影した第２画像に基づいて、前記濃縮装置を流下する前記凝集フロックの流下速度を算出する速度算出機と
を有し、
前記速度算出機は、
前記第１画像に基づいて、前記第１時刻における前記凝集フロックの第１位置を定義し、前記第２画像に基づいて、前記第２時刻における前記凝集フロックの第２位置を定義する位置定義部と、
前記第１位置から前記第２位置までの距離を算出する距離算出部と、
前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間を算出する時間算出部と、
前記第１位置から前記第２位置までの距離、および、前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間に基づいて、前記濃縮装置を流下する前記凝集フロックの流下速度を算出する速度算出部と
を有する、請求項１に記載の脱水処理システム。
前記濃縮装置を流下する前記凝集フロックを撮影する少なくとも１つの撮像機と、
前記撮像機が第１時刻に撮影した第１画像、および、前記撮像機が第２時刻に撮影した第２画像に基づいて、前記濃縮装置を流下する前記凝集フロックの流下速度を算出する速度算出機と
を有し、
前記速度算出機は、
前記第１画像に基づいて、前記第１時刻における前記凝集フロックの第１位置を定義し、前記第２画像に基づいて、前記第２時刻における前記凝集フロックの第２位置を定義する位置定義部と、
前記第１位置から前記第２位置までの距離を算出する距離算出部と、
前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間を算出する時間算出部と、
前記第１位置から前記第２位置までの距離、および、前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間に基づいて、前記濃縮装置を流下する前記凝集フロックの流下速度を算出する速度算出部と
を有する、請求項１に記載の脱水処理システム。
【請求項3】
前記位置定義部は、
前記第１画像において、前記凝集フロックおよび前記凝集フロック以外の境界上に複数の点で構成される第１点群を設定することによって前記第１点群の位置を前記第１位置と定義し、
前記第２画像において、前記凝集フロックの流下方向に沿い、かつ、前記第１点群を構成するそれぞれの点の下流側に位置する前記凝集フロックおよび前記凝集フロック以外の境界上に複数の点で構成される第２点群を設定することによって前記第２点群の位置を前記第２位置と定義する、請求項２に記載の脱水処理システム。
前記第１画像において、前記凝集フロックおよび前記凝集フロック以外の境界上に複数の点で構成される第１点群を設定することによって前記第１点群の位置を前記第１位置と定義し、
前記第２画像において、前記凝集フロックの流下方向に沿い、かつ、前記第１点群を構成するそれぞれの点の下流側に位置する前記凝集フロックおよび前記凝集フロック以外の境界上に複数の点で構成される第２点群を設定することによって前記第２点群の位置を前記第２位置と定義する、請求項２に記載の脱水処理システム。
【請求項4】
前記速度算出機は、前記撮像機が撮影することによって得られた互いに時刻の異なる複数の画像に基づいて、一の凝集フロックにおける複数の時刻での流下速度、複数の凝集フロックの流下速度、または、前記一の凝集フロックにおける複数の時刻での流下速度および複数の凝集フロックの流下速度を算出し、
前記判定装置は、
前記速度算出機の算出した複数の流下速度の平均値または最大値を算出する判定用数値算出部と、
前記判定用数値算出部の算出した前記複数の流下速度の平均値または最大値が前記濃縮基準値以下であれば前記濃縮された凝集フロックが脱水に適していると判定する判定部と
を有する、請求項２または請求項３に記載の脱水処理システム。
前記判定装置は、
前記速度算出機の算出した複数の流下速度の平均値または最大値を算出する判定用数値算出部と、
前記判定用数値算出部の算出した前記複数の流下速度の平均値または最大値が前記濃縮基準値以下であれば前記濃縮された凝集フロックが脱水に適していると判定する判定部と
を有する、請求項２または請求項３に記載の脱水処理システム。
【請求項5】
前記濃縮装置は、
前記凝集フロックを流下させながらろ過により濃縮する傾斜スクリーンを有し、
前記傾斜スクリーンは、
前記凝集フロックが流入する流入部と、
前記凝集フロックが流出する流出部とを有し、
前記傾斜スクリーンは、前記流入部よりも前記流出部が下方に位置するように傾斜し、
前記判定装置は、前記流入部から前記流出部までの範囲のうち、前記流出部から、９０％以下の部分の少なくとも一部での前記凝集フロックの流下速度に基づいて前記濃縮された凝集フロックが脱水に適しているか否かを判定する、請求項２から請求項４の何れか一項に記載の脱水処理システム。
前記凝集フロックを流下させながらろ過により濃縮する傾斜スクリーンを有し、
前記傾斜スクリーンは、
前記凝集フロックが流入する流入部と、
前記凝集フロックが流出する流出部とを有し、
前記傾斜スクリーンは、前記流入部よりも前記流出部が下方に位置するように傾斜し、
前記判定装置は、前記流入部から前記流出部までの範囲のうち、前記流出部から、９０％以下の部分の少なくとも一部での前記凝集フロックの流下速度に基づいて前記濃縮された凝集フロックが脱水に適しているか否かを判定する、請求項２から請求項４の何れか一項に記載の脱水処理システム。
【請求項6】
前記流入部から前記流出部までの範囲のうち、前記流出部から、９０％以下の部分の少なくとも一部での前記凝集フロックの流下速度に基づいて、前記濃縮された凝集フロックを脱水した脱水汚泥に含まれる水分量である脱水汚泥含水率を推定する推定装置と、
前記脱水処理システムを構成する機器を制御するシステム制御装置と
をさらに備え、
前記システム制御装置は、前記推定装置が推定した前記脱水汚泥含水率に基づいて、前記脱水汚泥含水率が、前記脱水汚泥を十分に脱水できたか否かの基準値である脱水基準値以下となるように前記機器を制御する、請求項５に記載の脱水処理システム。
前記脱水処理システムを構成する機器を制御するシステム制御装置と
をさらに備え、
前記システム制御装置は、前記推定装置が推定した前記脱水汚泥含水率に基づいて、前記脱水汚泥含水率が、前記脱水汚泥を十分に脱水できたか否かの基準値である脱水基準値以下となるように前記機器を制御する、請求項５に記載の脱水処理システム。
【請求項7】
前記凝集槽に前記汚泥を供給する汚泥供給ポンプをさらに備え、
前記システム制御装置は、前記推定装置が推定した前記脱水汚泥含水率に基づいて、前記脱水汚泥含水率が、前記脱水基準値以下となるように、前記汚泥供給ポンプが前記凝集槽に供給する前記汚泥の流量を制御する、請求項６に記載の脱水処理システム。
前記システム制御装置は、前記推定装置が推定した前記脱水汚泥含水率に基づいて、前記脱水汚泥含水率が、前記脱水基準値以下となるように、前記汚泥供給ポンプが前記凝集槽に供給する前記汚泥の流量を制御する、請求項６に記載の脱水処理システム。
【請求項8】
前記凝集剤を前記凝集槽に供給する凝集剤供給ポンプをさらに備え、
前記システム制御装置は、前記推定装置が推定した前記脱水汚泥含水率に基づいて、前記脱水汚泥含水率が、前記脱水基準値以下となるように、前記凝集剤供給ポンプが前記凝集槽に供給する前記凝集剤の流量を制御する、請求項６または請求項７に記載の脱水処理システム。
前記システム制御装置は、前記推定装置が推定した前記脱水汚泥含水率に基づいて、前記脱水汚泥含水率が、前記脱水基準値以下となるように、前記凝集剤供給ポンプが前記凝集槽に供給する前記凝集剤の流量を制御する、請求項６または請求項７に記載の脱水処理システム。
【請求項9】
前記システム制御装置は、前記推定装置が推定した前記脱水汚泥含水率に基づいて、前記脱水汚泥含水率が、前記脱水基準値以下となるように、前記脱水装置の脱水量を制御する、請求項６から請求項８の何れか一項に記載の脱水処理システム。
【請求項10】
前記濃縮装置に堆積した前記凝集フロックを洗浄する洗浄装置と、
前記洗浄装置を制御する洗浄制御装置と
をさらに備え、
前記洗浄制御装置は、前記速度計測装置が計測した前記凝集フロックの流下速度が、前記洗浄装置における前記凝集フロックを洗浄する基準値である洗浄基準値以下であれば、前記洗浄装置が前記濃縮装置に堆積した前記凝集フロックを洗浄するように、前記洗浄装置を制御する、請求項１から請求項９の何れか一項に記載の脱水処理システム。
前記洗浄装置を制御する洗浄制御装置と
をさらに備え、
前記洗浄制御装置は、前記速度計測装置が計測した前記凝集フロックの流下速度が、前記洗浄装置における前記凝集フロックを洗浄する基準値である洗浄基準値以下であれば、前記洗浄装置が前記濃縮装置に堆積した前記凝集フロックを洗浄するように、前記洗浄装置を制御する、請求項１から請求項９の何れか一項に記載の脱水処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、汚泥を濃縮して脱水する脱水処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
し尿処理施設または浄化槽等から発生する汚泥は、施設内の焼却設備または他のごみ処理施設等で助燃材として使用するために脱水処理がなされる。汚泥の脱水処理は、汚泥の凝集工程、凝集した汚泥の濃縮工程、および濃縮した汚泥の脱水工程を順に行うことでなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１４６６１４号公報
【特許文献2】特許第４２３８９８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
汚泥の脱水処理を行う脱水処理システムでは、脱水工程前に濃縮された汚泥が、脱水に適しているか否かの判定を行っている。そして、この判定結果は、脱水処理システムを構成する機器の制御に使用されている。しかしながら、濃縮された汚泥が脱水に適しているか否かの判定は、脱水処理システムの作業者による目視の判定が必要となるため、脱水処理システムの制御の自動化が難しいという問題があった。
【0005】
特許文献１および特許文献２に開示されている発明は、濃縮された汚泥の大きさを計測し、その計測結果に基づいて、濃縮された汚泥が脱水に適しているか否かを判定している。しかしながら、濃縮された汚泥の大きさに基づく判定は、濃縮工程中に汚泥の形状が変化するといった理由、または、濃縮された汚泥の大きさを算出する処理が複雑といった理由等で、当該判定全体の処理が複雑になるため、脱水処理システムの自動化が難しいということに変わりない。
【0006】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、汚泥を濃縮して脱水する脱水処理システムにおいて、脱水前の汚泥が脱水に適しているか否かの判定を単純な処理により自動で行うことによって、全体の制御を自動化することができる脱水処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一局面によれば、脱水処理システムは、汚泥を濃縮して脱水する脱水処理システムであって、前記汚泥および前記汚泥を凝集する凝集剤が供給されることによって、前記汚泥が凝集した凝集フロックを生成する凝集槽と、前記凝集フロックを流下させて、前記凝集フロックを濃縮する濃縮装置と、前記濃縮装置を流下する前記凝集フロックの流下速度を計測する速度計測装置と、前記流下速度が、前記濃縮凝集フロックにおける脱水に適しているか否かの基準値である濃縮基準値以下であれば、前記濃縮された凝集フロックが脱水に適していると判定する判定装置と、前記濃縮された凝集フロックを脱水する脱水装置とを備えることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明の脱水処理システムによると、脱水前の汚泥が脱水に適しているか否かの判定を単純な処理により自動で行うことができるため、脱水処理システムの制御を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態における脱水処理システムの概略を示す図である。
【図2】実施形態における脱水処理システムの濃縮装置の詳細を示す図である。
【図3A】実施形態における撮像機が撮影した第１画像を示す図である。
【図3B】実施形態における撮像機が撮影した第２画像を示す図である。
【図4】実施形態における傾斜スクリーンの上面と直交する方向から、当該傾斜スクリーンの上面を視た図である。
【図5】実施形態における、脱水装置で脱水された脱水汚泥の含水率と、濃縮装置を流下する凝集フロックの流下速度との関係を示すグラフである。
【図6】実施形態における、凝集槽への高分子注入率と、濃縮装置を流下する凝集フロックの流下速度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面に記載された同一または相当部分については、同一の参照符号を付す。同一の参照符号が付された部分についての説明は繰り返さない。
【0011】
図１および図２を参照して、実施形態の脱水処理システム１の概略について説明する。図１は、実施形態における脱水処理システム１の概略を示す図である。図２は、実施形態における脱水処理システム１の濃縮装置３の詳細を示す図である。
【0012】
図１に示す脱水処理システム１には、汚泥が供給される。脱水処理システム１は、供給された汚泥に対して脱水処理を行う。
【0013】
脱水処理では、第１に、脱水処理システム１に供給された汚泥を凝集する凝集工程が行われる。凝集工程にて凝集された汚泥を「凝集フロックＣＦ」と称する。第２に、脱水処理では、凝集フロックＣＦが濃縮される濃縮工程が行われる。濃縮工程では、凝集フロックＣＦが濃縮スクリーンを流下することによってろ液と分離し、凝集フロックＣＦが濃縮する。最後に、脱水処理では、濃縮された凝集フロックＣＦを脱水する脱水工程が行われる。脱水工程にて脱水された凝集フロックＣＦを「脱水汚泥」と称する。
【0014】
脱水汚泥は、例えば、焼却設備またはごみ処理施設等での助燃剤として使用される。このため、脱水汚泥に含まれる水分量である「脱水汚泥含水率」は、用途に応じて定められた基準以下とする必要がある。具体的には、焼却設備またはごみ処理施設等での助燃剤として使用する場合、脱水汚泥含水率の基準は７０％となる。脱水汚泥含水率は、濃縮工程で濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適している場合に、基準以下となる。したがって、濃縮工程で濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適しているか否かを判定することによって、脱水汚泥含水率が基準以下となるか否かを当該判定結果により把握することができる。さらに、脱水処理システム１を構成する機器が、濃縮工程で濃縮された凝集フロックＣＦの状態に基づいて制御されることで、脱水に適した状態の凝集フロックＣＦを濃縮することによって生成することができる。
【0015】
図１に示すように、脱水処理システム１は、汚泥および脱水助剤が供給される混和槽２１と、混和槽２１内の汚泥を送り出す汚泥供給ポンプ２２と、汚泥供給ポンプ２２に送りだされた汚泥が供給される凝集槽２３と、凝集槽２３に凝集剤を供給する凝集剤供給ポンプ２４と、凝集槽２３の汚泥に凝集剤が供給されることによって生成される凝集フロックＣＦを濃縮する濃縮装置３と、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦを脱水する脱水装置５とを備える。混和槽２１と、汚泥供給ポンプ２２と、凝集槽２３と、凝集剤供給ポンプ２４とは、凝集工程を行う。濃縮装置３は、濃縮工程を行う。そして、脱水装置５は、脱水工程を行う。
【0016】
混和槽２１は、汚泥および脱水助剤が供給される混和タンク２１１と、混和タンク２１１に供給された汚泥および脱水助剤を攪拌する混和攪拌機２１２とを有する。混和タンク２１１に供給された汚泥および脱水助剤を混和攪拌機２１２が攪拌することにより、汚泥および脱水助剤は混和される。脱水助剤と混和した汚泥は、脱水助剤と混和しない汚泥と比較して凝集しやすくなる。脱水助剤は、例えば、繊維材、無機凝集剤、ｐＨ調整剤、および木粉を含む。
【0017】
汚泥供給ポンプ２２は、混和槽２１で脱水助剤と混和した汚泥を凝集槽２３に送り出すポンプである。これにより、汚泥は凝集槽２３に供給される。
【0018】
凝集槽２３には、汚泥供給ポンプ２２を介して混和槽２１から汚泥が供給される。また、凝集槽２３には、凝集剤供給ポンプ２４から凝集剤が供給される。凝集剤供給ポンプ２４は、凝集剤を凝集槽２３に送り出すポンプである。凝集剤は、汚泥に添加することで汚泥を凝集する高分子である。凝集剤の高分子は、有機高分子または無機高分子を含む。
【0019】
凝集槽２３は、汚泥および凝集剤が供給される凝集タンク２３１と、凝集タンク２３１に供給された汚泥および凝集剤を攪拌する凝集槽用攪拌機２３２とを有する。凝集タンク２３１に供給された汚泥および凝集剤を凝集槽用攪拌機２３２が攪拌することよって、汚泥および凝集剤は混和される。これにより、凝集フロックＣＦが生成される。凝集タンク２３１で生成された凝集フロックＣＦは、凝集タンク２３１内に分散し流動する。
【0020】
図２に示すように、濃縮装置３は、凝集槽２３で生成された凝集フロックＣＦが流入する濃縮装置入口配管３１と、濃縮装置入口配管３１に接続する傾斜スクリーン３２と、傾斜スクリーン３２に接続する濃縮装置出口配管３３とを有する。
【0021】
濃縮装置入口配管３１は、両端が水平方向に向かって開口する配管である。濃縮装置入口配管３１の一方端は、凝集タンク２３１の上部に接続している。また、凝集タンク２３１の内部、および、濃縮装置入口配管３１の内部は連通している。濃縮装置入口配管３１の他方端は、傾斜スクリーン３２に接続している。
【0022】
前述のように、凝集タンク２３１で生成された凝集フロックＣＦは、凝集タンク２３１内に流動分散している。凝集タンク２３１に汚泥を連続的に供給することで、凝集タンク２３１内の汚泥の液面が上昇する。凝集タンク２３１内の汚泥の液面が濃縮装置入口配管３１の位置まで上昇することによって、汚泥の液体成分、および、凝集フロックＣＦは濃縮装置入口配管３１の内部に流入する。汚泥の液体成分、および、凝集フロックＣＦは、濃縮装置入口配管３１の内部に流入した後、傾斜スクリーン３２に向かって流れる。
【0023】
傾斜スクリーン３２は、凝集フロックＣＦが流入する流入部と、流入部に流入した凝集フロックＣＦが流出する流出部とを有する。また、傾斜スクリーン３２は、流入部よりも流出部が下方に位置するように傾斜する。ここで、流入部のうち、最も上流側を流入端３２Ａと称する。また、流出部のうち、最も下流側を流出端３２Ｂと称する。
【0024】
傾斜スクリーン３２に向かった汚泥の液体成分、および、凝集フロックＣＦは、流入端３２Ａに流入する。流入端３２Ａは、前述の濃縮装置入口配管３１の他方端の下部に接続される。なお、流入端３２Ａは、傾斜スクリーン３２に向かった汚泥の液体成分、および、凝集フロックＣＦが流入すれば、濃縮装置入口配管３１に接続しなくともよい。
【0025】
傾斜スクリーン３２は、汚泥の液体成分、および、凝集フロックＣＦを流下させながらろ過するスクリーンである。汚泥の液体成分、および、凝集フロックＣＦは、流入端３２Ａに流入した後に、傾斜スクリーン３２の上面に流入する。傾斜スクリーン３２の上面に流入した汚泥の液体成分、および、凝集フロックＣＦは、傾斜スクリーン３２の上面を流下する。汚泥の液体成分は、傾斜スクリーン３２の上面を流下する際に、傾斜スクリーン３２の上面から下面に向かって傾斜スクリーン３２を通過して傾斜スクリーン３２の下側に落ちる。傾斜スクリーン３２を通過する汚泥の液体成分を「濃縮ろ液」と称する。
【0026】
一方で、傾斜スクリーン３２の上面に流入した凝集フロックＣＦは、傾斜スクリーン３２を通過することなく傾斜スクリーン３２の上面を流下する。凝集フロックＣＦは、凝集フロックＣＦが傾斜スクリーン３２の上面を流下することで、凝集フロックＣＦから汚泥の液体成分が分離され、濃縮される。濃縮された凝集フロックＣＦは、流出端３２Ｂから流出する。流出端３２Ｂから流出した凝集フロックＣＦは、濃縮装置出口配管３３に向かう。
【0027】
濃縮装置出口配管３３は、両端が鉛直方向に向かって開口する配管である。濃縮装置出口配管３３は、流出端３２Ｂから流出した凝集フロックＣＦが濃縮装置出口配管３３の上端に設けられた開口を通って濃縮装置出口配管３３の内部に流入するように配置されている。また、濃縮装置出口配管３３の上端は、傾斜スクリーン３２の流出端３２Ｂに接続している。濃縮装置出口配管３３の下端は、脱水装置５に接続している。なお、濃縮装置出口配管３３は、流出端３２Ｂから流出した凝集フロックＣＦが濃縮装置出口配管３３の内部に流入すれば、流出端３２Ｂに接続しなくともよい。また、実施形態では、流入部として流入端３２Ａを説明したが、流入部は、凝集フロックＣＦが流入する部分であれば、流入端３２Ａに限らない。同様に、流出部も、凝集フロックＣＦが流出する部分であれば流出端３２Ｂに限らない。
【0028】
濃縮装置出口配管３３に向かった凝集フロックＣＦは、濃縮装置出口配管３３の内部に流入する。濃縮装置出口配管３３の内部に流入した凝集フロックＣＦは、脱水装置５に流入する。
【0029】
脱水装置５は、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦを脱水して、濃縮された凝集フロックＣＦの液体成分である「脱水ろ液」と、脱水汚泥とを分離し、脱水汚泥を生成する。脱水装置５は、例えば、スクリュープレス脱水機等である。
【0030】
図２から図６を参照して、実施形態の脱水処理システム１における濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適しているか否かの判定と、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦの状態に基づいて脱水処理システム１を構成する機器のそれぞれに対して行う制御とについて詳細に説明する。図３Ａは、実施形態における撮像機４１が撮影した第１画像Ｍ１を示す図である。図３Ｂは、実施形態における撮像機４１が撮影した第２画像Ｍ２を示す図である。図４は、実施形態における傾斜スクリーン３２の上面と直交する方向から、当該傾斜スクリーン３２の上面を視た図である。図５は、実施形態における、脱水装置５で脱水された脱水汚泥の含水率と、濃縮装置３を流下する凝集フロックＣＦの流下速度との関係を示すグラフである。図６は、実施形態における、凝集槽２３への高分子注入率と、濃縮装置３を流下する凝集フロックＣＦの流下速度との関係を示すグラフである。
【0031】
図２に示すように、脱水処理システム１は、濃縮装置３を流下する凝集フロックＣＦの流下速度を計測する速度計測装置４と、速度計測装置４の計測結果に基づいて濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適しているか否かを判定する判定装置６１と、速度計測装置４の計測結果に基づいて脱水汚泥含水率を推定する推定装置６２と、推定装置６２の推定結果に基づいて脱水処理システム１を構成する機器のそれぞれを制御するシステム制御装置６３とをさらに備える。
【0032】
速度計測装置４は、傾斜スクリーン３２の上面を撮影できるように配置される少なくとも１つの撮像機４１と、撮像機４１の撮影した画像が入力される速度算出機４２とを有する。速度計測装置４は、傾斜スクリーン３２の上面を流下する凝集フロックＣＦの流下速度を撮像機４１の撮影した画像から算出する。この結果、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適しているか否かの判定、および、脱水処理システム１を構成する機器の制御に、凝集フロックＣＦの流下速度の情報を使用できるようになる。
【0033】
撮像機４１は、傾斜スクリーン３２の上面を流下する凝集フロックＣＦを撮影する。撮像機４１は、例えば、ビデオまたは写真等の画像を記録するカメラである。
【0034】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、撮像機４１が撮影した画像には、撮像機４１が撮影した時刻に関する情報が含まれている。以降、撮像機４１が第１時刻に撮影した画像を第１画像Ｍ１、撮像機４１が第２時刻に撮影した画像を第２画像Ｍ２、撮像機４１が第Ｎ時刻（Ｎは３以上の整数）に撮影した画像を第Ｎ画像と称する。
【0035】
速度算出機４２は、撮像機４１が第１時刻に撮影した第１画像Ｍ１（図３Ａ）、撮像機４１が第２時刻に撮影した第２画像Ｍ２（図３Ｂ）、および撮像機４１が第Ｎ時刻に撮影した第Ｎ画像のうちの２つの画像に基づいて、傾斜スクリーン３２の上面を流下する凝集フロックＣＦの流下速度を算出する。速度算出機４２は、例えば、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、および、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭのようなメモリとを有する端末である。速度算出機４２は、ＲＯＭに記憶された速度算出プログラムをプロセッサが実行することにより、凝集フロックＣＦの流下速度を算出する。このような構成は、後述する判定装置６１、推定装置６２、システム制御装置６３、および洗浄制御装置７２においても同一である。
【0036】
速度算出機４２は、第１画像Ｍ１、第２画像Ｍ２、および第Ｎ画像における凝集フロックＣＦの位置を定義する位置定義部４２１と、位置定義部４２１の定義した凝集フロックＣＦの位置に基づいて凝集フロックＣＦの流下した距離を算出する距離算出部４２２と、撮像機４１から入力された第Ｎ画像に記録された撮影時刻に基づいて凝集フロックＣＦの流下に伴って経過した時間を算出する時間算出部４２３と、距離算出部４２２の算出した凝集フロックＣＦの流下した距離、および、時間算出部４２３の算出した凝集フロックＣＦの流下に伴って経過した時間に基づいて凝集フロックＣＦの流下速度を算出する速度算出部４２４とを有する。
【0037】
図３Ａに示す第１画像Ｍ１、および、図３Ｂに示す第２画像Ｍ２を参照して、速度算出機４２による凝集フロックＣＦの流下速度の算出について説明する。以降、説明の便宜上、図３Ａおよび図３Ｂに示す図の下方向を下流方向と称する。下流方向と反対の方向を上流方向と称する。下流方向に直交する方向を左右方向と称する。図３Ａおよび図３Ｂにおいて、凝集フロックＣＦは、上流方向から下流方向に向かって流下する。また、第１画像Ｍ１および第２画像Ｍ２における任意の位置は、上下流方向、および、左右方向の直交座標系により表現する。具体的には、第１画像Ｍ１に任意の点Ｐ１１を定義した場合、Ｐ１１の左右方向の位置をＸ１で表現し、Ｐ１１の上下流方向の位置をＹ１１で表現する。同一の文字で表現された座標は、それぞれの方向において同一の位置を示す。
【0038】
位置定義部４２１は、図３Ａに示すように、第１画像Ｍ１に基づいて、第１時刻における凝集フロックＣＦの第１位置を定義する。第１位置は、凝集フロックＣＦおよび凝集フロックＣＦ以外の境界上に複数の点で構成される第１点群を設定することによって定義される。具体的には、第１点群としては、点Ｐ１１、点Ｐ１２、および点Ｐ１３が定義される。それぞれの点の位置は、点Ｐ１１が（Ｘ１、Ｙ１１）、点Ｐ１２が（Ｘ２、Ｙ２１）、点Ｐ１３が（Ｘ３、Ｙ３１）である。このような第１点群の位置が第１位置と定義される。
【0039】
位置定義部４２１は、図３Ｂに示すように、第２画像Ｍ２に基づいて、第２時刻における凝集フロックＣＦの第２位置を定義する。第２位置は、凝集フロックＣＦの流下方向に沿い、かつ、第１点群を構成するそれぞれの点の下流側に位置する凝集フロックＣＦおよび凝集フロックＣＦ以外の境界上に複数の点で構成される第２点群を設定することによって第２点群の位置を定義する。具体的には、第２点群は、点Ｐ１１の下流側に定義される点Ｐ２１、点Ｐ１２の下流側に定義される点Ｐ２２、および点Ｐ１３の下流側に定義される点Ｐ２３によって構成される。第２点群を構成するそれぞれの点の位置は、点Ｐ２１が（Ｘ１、Ｙ１２）、点Ｐ２２が（Ｘ２、Ｙ２２）、点２３が（Ｘ３、Ｙ３２）である。このような第２点群の位置が第２位置と定義される。
【0040】
ここで、凝集フロックＣＦは、上流方向から下流方向に向かって流下し、左右方向への移動はわずかである。したがって、以上のように、位置定義部４２１が、第１位置および第２位置を定義することで、第１画像Ｍ１で設定した凝集フロックＣＦの任意の点について、それらの点のそれぞれと対応する点を第２画像Ｍ２において定義することができる。この結果、流下に伴って形状が変化する凝集フロックＣＦであっても、それらの位置の変化を単純な処理で正確に定義することができる。
【0041】
図２に示す距離算出部４２２は、位置定義部４２１の定義した第１位置および第２位置に基づいて、第１位置から第２位置までの距離を算出する。第１位置から第２位置の算出は、第１点群を構成する点のそれぞれから、第１点群を構成するそれぞれの点と対応する第２点群のそれぞれの点までの距離を求めることによって算出される。
【0042】
時間算出部４２３は、第１時刻および第２時刻に基づいて、第１時刻から第２時刻までの経過時間を算出する。
【0043】
速度算出部４２４は、距離算出部４２２で算出した第１位置から第２位置までの距離を、時間算出部４２３で算出した第１時刻から第２時刻までの時間で除することにより、凝集フロックＣＦの流下速度を算出する。速度算出部４２４の算出した凝集フロックＣＦの流下速度は、速度計測装置４の計測した計測値として判定装置６１、および、推定装置６２に出力される。
【0044】
速度算出機４２は、撮像機４１が撮影することによって得られた互いに時刻の異なる複数の画像に基づいて、一の凝集フロックＣＦにおける複数の時刻での流下速度、複数の凝集フロックＣＦの流下速度、または、一の凝集フロックＣＦにおける複数の時刻での流下速度および複数の凝集フロックＣＦの流下速度を算出する。したがって、速度算出機４２は、流下速度を複数算出する。よって、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適しているか否かの判定、および、脱水処理システム１を構成する機器の制御に使用できる凝集フロックＣＦの流下速度の情報が複数になり、当該判定の精度、および、当該制御の精度が向上する。
【0045】
判定装置６１には、速度計測装置４の計測した凝集フロックＣＦの流下速度の計測値が入力される。判定装置６１は、流下速度の計測値に基づいて算出する後述の判定用数値が濃縮基準値以下であれば、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適していると判定する。ここで、濃縮基準値とは、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦにおける脱水に適しているか否かの基準値である。判定装置６１が、判定用数値および濃縮基準値を比較するという単純な処理を行うことで、作業者が当該判定をする必要がない。よって、当該判定は、単純な処理により自動で行われる。
【0046】
判定装置６１は、流入端３２Ａから流出端３２Ｂまでの範囲のうち、流出端３２Ｂから、９０％以下の部分である範囲Ｒの少なくとも一部での凝集フロックＣＦの流下速度の計測値に基づいて濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適しているか否を判定する。図４に示すように、範囲Ｒは、傾斜スクリーン３２の長手方向における流入端３２Ａから流出端３２Ｂまでの長さである全長ＦＬ、および、流出端３２Ｂに基づいて定められる。全長ＦＬを１００％とすると、範囲Ｒは、流出端３２Ｂから、全長ＦＬに対して９０％の範囲基準位置ＲＰまでに含まれる部分である。当該範囲Ｒでは、汚泥の液体成分、および、凝集フロックＣＦの表面の乱れが少なく安定している。結果として、汚泥の液体成分、および、凝集フロックＣＦの表面の乱れに起因する凝集フロックＣＦの流下速度の計測誤差による判定等への影響を低減することができる。
【0047】
また、図２に示す判定装置６１は、範囲Ｒのうち、以下の部分での凝集フロックＣＦの流下速度の計測値に基づいて判定することが好ましい。第１に判定装置６１は、範囲Ｒのうち、流出端３２Ｂから、全長ＦＬに対して８０％の範囲設定位置ＲＰ１までに含まれる第１部分Ｒ１での凝集フロックＣＦの流下速度の計測値に基づいて判定することが好ましい。第２に、判定装置６１は、範囲Ｒのうち、流出端３２Ｂから、全長ＦＬに対して５０％の位置である中間位置ＩＰを基準に、前記流出端３２Ｂから一定の部分を除く、可能な限り広い第２部分Ｒ２での凝集フロックＣＦの流下速度の計測値に基づいて判定することが好ましい。第３に、判定装置６１は、範囲Ｒのうち、凝集フロックＣＦが一定程度以上ろ過された第３部分Ｒ３での凝集フロックＣＦの流下速度の計測値に基づいて判定することが好ましい。第１から第３にて説明した第１部分Ｒ１、第２部分Ｒ２、および第３部分Ｒ３は、範囲Ｒのうち、当該第１部分Ｒ１、第２部分Ｒ２、および第３部分Ｒ３以外の部分と比較して汚泥の液体成分の量が少ない。したがって、液体成分、および、凝集フロックＣＦの表面の乱れが、より小さくなる。結果として、液体成分、および、凝集フロックＣＦの表面の乱れに起因する凝集フロックＣＦの流下速度の計測誤差による判定等への影響を、さらに低減することができる。
【0048】
図２に示すように、判定装置６１は、速度計測装置４から入力された流下速度の計測値に基づいて判定用数値を算出する判定用数値算出部６１１と、判定用数値算出部６１１が算出した判定用数値に基づいて、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適しているか否かの判定を行う判定部６１２とを有する。
【0049】
判定用数値算出部６１１は、速度計測装置４から入力された複数の計測値について、それら計測値の平均値または最大値といった判定用数値を算出する。したがって、個々の凝集フロックＣＦごとの差、または、速度計測装置４の計測誤差等の影響により、速度計測装置４から入力された複数の流下速度の計測値に幅があった場合においても、それらの影響が少ない判定用数値を判定に使用することができる。よって、当該判定を精度良く行うことができる。
【0050】
図５に示すように、判定部６１２は、判定用数値算出部６１１の算出した判定用数値が濃縮基準値以下であれば、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適していると判定する。このように判定するのは、脱水に適した凝集フロックＣＦが濃縮装置３から得られる場合、傾斜スクリーン３２での凝集フロックＣＦの流下速度が一定以下となる傾向があるためである。濃縮基準値は、傾斜スクリーン３２を流下する凝集フロックＣＦの流下速度、および、当該凝集フロックＣＦを脱水したときの脱水汚泥含水率を試験によって求め、当該試験結果を考慮して設定される。なお、速度計測装置４が判定装置６１に入力した流下速度の計測値が単一の場合、判定部６１２は入力された単一の計測値に基づいて、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適しているか否かを判定する。
【0051】
濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適しているか否かの判定について、図５を参照して具体的に説明する。図５においては、脱水汚泥含水率（％）を横軸に表し、傾斜スクリーン３２を流下する凝集フロックＣＦの流下速度（ｍ／分）を縦軸に表す。図５のグラフは、前述のように脱水汚泥を助燃材として使用する場合の判定について表している。助燃材として脱水汚泥を使用する場合、脱水汚泥が十分に脱水できたか否かを判定するための脱水汚泥含水率の基準は７０％であり、脱水汚泥含水率が７０％以下の脱水汚泥が要求される。以降、脱水汚泥が十分に脱水できたか否かを判定するための脱水汚泥含水率の基準を「脱水基準値」と称する。
【0052】
図５より、脱水汚泥含水率が７０％以上となる凝集フロックＣＦは、その凝集フロックＣＦの流下速度が４ｍ／分以上となる場合がある。したがって、脱水汚泥を助燃材として使用する場合、濃縮基準値は、４ｍ／分に設定される。凝集フロックＣＦの流下速度が、４ｍ／分以下のみの場合、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦは、脱水に適していると判定される。
【0053】
図２に示すように、推定装置６２には、速度計測装置４の計測した凝集フロックＣＦの流下速度の計測値が入力される。推定装置６２は、判定装置６１と同様に、流入端３２Ａから流出端３２Ｂまでの範囲のうち、流出端３２Ｂから、９０％以下の部分である範囲Ｒの少なくとも一部での凝集フロックＣＦの流下速度の計測値に基づいて、脱水汚泥含水率を推定する。ここで、判定装置６１の場合と同様に、推定装置６２は、範囲Ｒのうち、第１部分Ｒ１、第２部分Ｒ２、および第３部分Ｒ３での凝集フロックＣＦの流下速度の計測値に基づいて推定を行うのが好ましい。その理由は、判定装置６１にて説明した通りである。推定装置６２が当該推定を行うことによって、脱水処理システム１を構成する機器の制御に、当該推定の結果を使用することができる。
【0054】
推定装置６２は、流下速度の計測値に基づいて、後述する推定用数値を算出する推定用数値算出部６２１と、推定用数値算出部６２１が算出した推定用数値に基づいて、脱水汚泥含水率を推定する推定部６２２とを有する。
【0055】
推定用数値算出部６２１は、複数の流下速度の計測値に基づいて、複数の流下速度の計測値の平均値、最小値、最大値、最小値および最大値の差、標準偏差などのばらつき、またはそれらの組み合わせなどといった推定用数値を算出する。したがって、個々の凝集フロックＣＦごとの差、または、速度計測装置４の計測誤差等の影響により、複数の流下速度の計測値に幅があった場合においても、それらの影響の少ない推定用数値を脱水汚泥含水率の推定に使用することができる。よって、当該推定を精度良く行うことができる。
【0056】
推定部６２２は、推定用数値算出部６２１の算出した推定用数値に基づいて、脱水汚泥含水率を推定する。脱水汚泥含水率の推定の一例について、図５を参照して説明する。
【0057】
図５に示すように、例えば、脱水汚泥含水率が７２％以上の範囲にある場合、脱水汚泥含水率が大きい程、流下速度の計測値の最大値が大きい。つまり、脱水汚泥含水率と、推定用数値の一種である流下速度の計測値の最大値との間に相関関係がある。したがって、推定部６２２は、当該相関関係に基づいて、推定用数値算出部６２１の算出した流下速度の計測値の最大値に対応する脱水汚泥含水率を推定する。
【0058】
なお、図５を参照して説明した脱水汚泥含水率の推定では、脱水汚泥含水率と、流下速度の計測値の最大値との間の相関関係に着目し、流下速度の計測値の最大値を推定用数値として用いた。しかしながら、図５を参照して説明した脱水汚泥含水率の推定は一例であって、脱水汚泥含水率の推定に用いる推定用数値は、流下速度の計測値の最大値に限らず、脱水処理システム１の使用条件、仕様等に応じて適宜変更することができる。例えば、脱水汚泥含水率と、複数の流下速度の計算値の平均値、最小値、最小値および最大値の差、または標準偏差などのばらつきとの間に相関関係があるような場合、それらを推定用数値としてもよい。また、上記にて、流下速度の計測値である場合について説明したが、流下速度の計測値が単一の場合、推定装置６２は当該単一の計測値に基づいて、脱水汚泥含水率を推定する。
【0059】
図２に示すように、システム制御装置６３には、推定装置６２の推定した脱水汚泥含水率の推定値が入力される。システム制御装置６３は、推定装置６２の推定した脱水汚泥含水率の推定値に基づいて、脱水汚泥含水率が脱水基準以下となるように、汚泥供給ポンプ２２、凝集剤供給ポンプ２４、脱水装置５、またはそれらの組み合わせを制御する。したがって、汚泥供給ポンプ２２、凝集剤供給ポンプ２４、または脱水装置５の制御は、作業者の手を介さず行われる。よって、脱水処理システム１の制御を自動で行うことができる。
【0060】
システム制御装置６３は、推定装置６２の推定した脱水汚泥含水率の推定値に基づいて、汚泥供給ポンプ２２の送り出す汚泥の流量を調整する制御する。システム制御装置６３は、例えば、推定装置６２の推定した脱水汚泥含水率が脱水基準値よりも大きい場合、汚泥供給ポンプ２２の送り出す汚泥の流量を下げるように、汚泥供給ポンプ２２を制御する。
【0061】
システム制御装置６３は、推定装置６２の推定した脱水汚泥含水率の推定値に基づいて、凝集剤供給ポンプ２４の送り出す凝集剤の流量を調整する制御する。
【0062】
図６を参照してシステム制御装置６３の凝集剤供給ポンプ２４に対して行う制御について説明する。図６は、高分子注入率（％）を横軸に示し、傾斜スクリーン３２を流下する凝集フロックＣＦの流下速度（ｍ／分）を縦軸に示す。高分子注入率は、一定の汚泥量に対して供給される凝集剤の量の割合を示す。高分子注入率が大きいほど汚泥に供給される凝集剤の量が多い。すなわち、凝集剤供給ポンプ２４の送り出す凝集剤の流量が大きい。
【0063】
図６のグラフより、凝集フロックＣＦの流下速度が大きい場合、高分子注入率が小さい。一方で、凝集フロックＣＦの流下速度が小さい場合、高分子注入率が大きい。したがって、凝集フロックＣＦの流下速度が大きい場合、図２に示すシステム制御装置６３は、凝集剤供給ポンプ２４の送り出す凝集剤の流量を上げるように、凝集剤供給ポンプ２４を制御する。
【0064】
システム制御装置６３は、推定装置６２の推定した脱水汚泥含水率の推定値に基づいて、脱水装置５の脱水量を制御する。脱水量は、脱水装置５が、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦから脱水する水分量である。例えば、スクリューを有するスクリュープレス脱水機の場合、スクリューの回転数の変更等によって脱水量を制御する。システム制御装置６３は、例えば、推定装置６２の推定した脱水汚泥含水率が脱水基準値よりも大きい場合、脱水装置５の脱水量を上げるように、脱水装置５を制御する。
【0065】
好ましくは、脱水処理システム１は、傾斜スクリーン３２の上面を洗浄する洗浄装置７１と、洗浄装置７１を制御する洗浄制御装置７２とを備える。
【0066】
傾斜スクリーン３２の上面には、凝集フロックＣＦの濃縮を行うことによって、徐々に凝集フロックＣＦが堆積する。洗浄装置７１は、傾斜スクリーン３２の上面に堆積した凝集フロックＣＦを水等により洗い流す装置である。傾斜スクリーン３２の上面に堆積した凝集フロックＣＦが洗浄装置７１により洗い流されることで、速度計測装置４は、傾斜スクリーン３２の上面を流下する凝集フロックＣＦのみの流下速度を計測することができる。よって、判定装置６１の行う判定の精度が向上する。さらに、推定装置６２の行う推定の精度も向上する。これにより、システム制御装置６３は、脱水処理システム１を構成する機器のそれぞれに対し、汚泥含水率が脱水基準以下の脱水汚泥を生成するために適した制御を行うことができる。
【0067】
洗浄制御装置７２には、凝集フロックＣＦの流下速度の計測値が速度計測装置４から入力される。洗浄制御装置７２は、入力された流下速度の計測値が洗浄基準値以下であれば、洗浄装置７１が傾斜スクリーン３２に堆積した凝集フロックＣＦを洗浄するように、洗浄装置７１を制御する。洗浄基準値は、速度計測装置４が傾斜スクリーン３２の上面に堆積した凝集フロックＣＦの速度を計測した場合に、傾斜スクリーン３２に堆積した凝集フロックＣＦの速度の計測値として速度計測装置４が出力すると想定される速度である。
【0068】
洗浄制御装置７２が、洗浄装置７１の洗浄を制御することで、作業者の手を介することなく傾斜スクリーン３２の洗浄が行われる。よって、判定装置６１の行う判定の精度、および、推定装置６２の行う推定の精度を、脱水処理システム１を自動で制御するのに適した水準に、作業者の手を介することなく維持することができる。
【0069】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態に限られるものではなく、濃縮工程における凝集フロックＣＦの流下速度に基づいて、濃縮装置３で濃縮された凝集フロックＣＦが脱水に適しているか否かの判定を行うという本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
【0070】
また、同様に、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態に限られるものではなく、濃縮工程における凝集フロックＣＦの流下速度に基づいて、脱水汚泥含水率を推定し、その推定結果を使用して脱水処理システム１を構成する機器の制御を行うという本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
【符号の説明】
【0071】
１ 脱水処理システム
３ 濃縮装置
４ 速度計測装置
５ 脱水装置
２２ 汚泥供給ポンプ
２３ 凝集槽
２４ 凝集剤供給ポンプ
３２ 傾斜スクリーン
３２Ａ 流入端
３２Ｂ 流出端
４１ 撮像機
４２ 速度算出機
６１ 判定装置
６２ 推定装置
６３ システム制御装置
７１ 洗浄装置
７２ 洗浄制御装置
ＣＦ 凝集フロック
３ 濃縮装置
４ 速度計測装置
５ 脱水装置
２２ 汚泥供給ポンプ
２３ 凝集槽
２４ 凝集剤供給ポンプ
３２ 傾斜スクリーン
３２Ａ 流入端
３２Ｂ 流出端
４１ 撮像機
４２ 速度算出機
６１ 判定装置
６２ 推定装置
６３ システム制御装置
７１ 洗浄装置
７２ 洗浄制御装置
ＣＦ 凝集フロック
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】