特開 2023-115957 部品搭載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023115957

(43)【公開日】2023-08-22

(54)【発明の名称】部品搭載装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20230815BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022018410

(22)【出願日】2022-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】石本 憲一郎

(72)【発明者】

【氏名】川上 奈緒美

(72)【発明者】

【氏名】納富 亮

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 菜緒

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353CC16

5E353CC22

5E353CC30

5E353EE02

5E353GG02

5E353GG08

5E353JJ02

5E353JJ11

5E353KK03

5E353KK11

5E353LL02

5E353LL06

5E353LL10

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】複数の操作部から複数の作業部を適切に操作することができる部品搭載装置を提供する。
【解決手段】制御部は、第１基板搬送レーンＬ１に位置決めされた第１基板２に対して第１作業部Ｗ１のみが第１部品供給部Ｓ１から部品を受け取って搭載し、第２基板搬送レーンＬ２に位置決めされた第２基板２に対して第２作業部Ｗ２のみが第２部品供給部Ｓ２から部品を受け取って搭載する独立実装モード、または、第１基板２に対して第２作業部Ｗ２も部品を搭載し、第２基板２に対して第１作業部Ｗ１も部品を搭載する非独立実装モードで複数の作業部を制御する。制御部は、独立実装モードの場合、第１操作部Ｐ１は第１基板搬送レーンＬ１および第１作業部Ｗ１の操作のみを受け付け、第２操作部Ｐ２は第２基板搬送レーンＬ２および第２作業部Ｗ２の操作のみを受け付ける、両側操作モードで複数の操作部を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板を搬送して位置決めする複数の基板搬送レーンと、
部品を供給する複数の部品供給部と、
前記部品供給部から前記部品を受け取って前記基板に前記部品を搭載する部品搭載作業を含む作業を行う複数の作業部と、
前記複数の基板搬送レーンのうちの第１基板搬送レーンに位置決めされた第１基板に対して前記複数の作業部のうちの第１作業部のみが前記複数の部品供給部のうちの第１部品供給部から前記部品を受け取って搭載し、前記複数の基板搬送レーンのうちの第２基板搬送レーンに位置決めされた第２基板に対して前記複数の作業部のうちの第２作業部のみが前記複数の部品供給部のうちの第２部品供給部から前記部品を受け取って搭載する独立実装モード、または、前記第１基板に対して前記第２作業部も前記部品を搭載し、前記第２基板に対して前記第１作業部も前記部品を搭載する非独立実装モードで前記複数の作業部を制御する制御部と、
前記制御部に接続された複数の操作部と、を備え、
前記制御部は、
前記独立実装モードの場合、
前記複数の操作部のうちの第１操作部は、前記第１基板搬送レーンおよび前記第１作業部の操作のみを受け付け、
前記複数の操作部のうちの第２操作部は、前記第２基板搬送レーンおよび前記第２作業部の操作のみを受け付ける、両側操作モードで前記複数の操作部を制御する、部品搭載装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記第１操作部または前記第２操作部が、前記複数の基板搬送レーンと前記複数の作業部のいずれかの動作が競合する操作を受け付けた場合、
他の操作部からの操作を受け付けない排他処理を行う、請求項１に記載の部品搭載装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記独立実装モードの場合、
前記複数の操作部のいずれも、前記複数の基板搬送レーンと前記複数の作業部のいずれの操作も受け付ける片側操作モードと、
前記両側操作モードとの、いずれかのモードで前記複数の操作部を制御する、請求項１または２に記載の部品搭載装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記非独立実装モードの場合、
前記片側操作モードで前記複数の操作部を制御する、請求項３に記載の部品搭載装置。

【請求項5】

各々の前記操作部は、
入力部と表示部を有し、
前記独立実装モードの場合、
前記表示部は、前記片側操作モードと前記両側操作モードとの切り替えを受け付ける切替ボタンを表示し、
前記入力部は、前記切替ボタンの操作情報を受け付け、
前記制御部は、前記操作情報に基づいて、前記複数の操作部の制御を前記片側操作モードと前記両側操作モードとの間で変更する、請求項３に記載の部品搭載装置。

【請求項6】

前記両側操作モードの場合、
前記第１操作部の表示部は、前記第１基板搬送レーンおよび前記第１作業部の操作を受け付ける操作項目を表示し、
前記第２操作部の表示部は、前記第２基板搬送レーンおよび前記第２作業部の操作を受け付ける操作項目を表示する、請求項５に記載の部品搭載装置。

【請求項7】

前記片側操作モードの場合、
前記複数の操作部の表示部は、前記複数の基板搬送レーンと前記複数の作業部のいずれの操作も受け付ける操作項目を表示する、請求項５または６に記載の部品搭載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基板に部品を搭載する部品搭載装置に関する。

【背景技術】

【0002】

基板に部品を搭載する部品搭載装置には、複数の部品搭載装置などを連結してラインを構成した場合に、ラインのどちら側からも同じ操作が可能なように、部品搭載装置の両側にタッチパネルなどを有する操作部を配置したものが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１には、部品搭載装置の両側で同時にメンテナンス作業するような場合に作業者の安全を確保するために、一方の操作部において操作を行う場合は他方の操作部からの入力は受け付けない構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－７６６９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、一方の操作部において操作が行われている場合は必ず他方の操作部からの操作が排除されるため、次のような問題点があった。すなわち、独立して作業を行う複数の作業部を備える部品搭載装置では、両側の操作部からそれぞれ個別に作業部に対する操作が安全に可能となる条件があるにも関わらず、一方の操作部が操作を行っている場合は、その操作が完了して操作権が開放されるまで他方の操作部では操作が禁止されるため、作業効率が低下する場合があるという課題があった。

【0005】

そこで本発明は、複数の操作部から複数の作業部を適切に操作することができる部品搭載装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の部品搭載装置は、基板を搬送して位置決めする複数の基板搬送レーンと、部品を供給する複数の部品供給部と、前記部品供給部から前記部品を受け取って前記基板に前記部品を搭載する部品搭載作業を含む作業を行う複数の作業部と、前記複数の基板搬送レーンのうちの第１基板搬送レーンに位置決めされた第１基板に対して前記複数の作業部のうちの第１作業部のみが前記複数の部品供給部のうちの第１部品供給部から前記部品を受け取って搭載し、前記複数の基板搬送レーンのうちの第２基板搬送レーンに位置決めされた第２基板に対して前記複数の作業部のうちの第２作業部のみが前記複数の部品供給部のうちの第２部品供給部から前記部品を受け取って搭載する独立実装モード、または、前記第１基板に対して前記第２作業部も前記部品を搭載し、前記第２基板に対して前記第１作業部も前記部品を搭載する非独立実装モードで前記複数の作業部を制御する制御部と、前記制御部に接続された複数の操作部と、を備え、前記制御部は、前記独立実装モードの場合、前記複数の操作部のうちの第１操作部は、前記第１基板搬送レーンおよび前記第１作業部の操作のみを受け付け、前記複数の操作部のうちの第２操作部は、前記第２基板搬送レーンおよび前記第２作業部の操作のみを受け付ける、両側操作モードで前記複数の操作部を制御する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数の操作部から複数の作業部を適切に操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施の形態の実装基板製造ラインの要部平面図

【図2】本発明の一実施の形態の実装基板製造ラインが備える２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置の概略構造を示す平面図

【図3】本発明の一実施の形態の実装基板製造ラインが備える２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置の概略構造を示す側面図

【図4】本発明の一実施の形態の実装基板製造ラインが備える２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置における（ａ）独立実装モードの説明図（ｂ）交互実装モードの説明図

【図5】本発明の一実施の形態の２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置の制御系の構成を示すブロック図

【図6】本発明の一実施の形態の作業表示方法のフロー図

【図7】本発明の一実施の形態のログイン処理方法のフロー図

【図8】本発明の一実施の形態の２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置が備える（ａ）前側の操作部の表示部に表示された操作画面の例の説明図（ｂ）後側の操作部の表示部に表示された操作画面の例の説明図

【図9】本発明の一実施の形態の２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置の他の実施例の制御系の構成を示すブロック図

【図10】本発明の一実施の形態のサーバの他の実施例の制御系の構成を示すブロック図

【図11】本発明の一実施の形態のログイン処理方法の他の実施例のフロー図

【図12】本発明の一実施の形態の２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置が備える前側の操作部の表示部に表示された（ａ）独立実装モード中に両側操作モードが選択された操作画面の例の説明図（ｂ）独立実装モード中に片側操作モードが選択された操作画面の例の説明図

【図13】本発明の一実施の形態の２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置が備える前側の操作部の表示部に表示された交互実装モード中の操作画面の例の説明図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、実装基板製造ライン、部品搭載装置などの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸として、基板搬送方向のＸ軸（図１における上下方向）、基板搬送方向に直交するＹ軸（図１における左右方向）が示される。図３、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ軸（図３における上下方向）が示される。

【0010】

まず図１を参照して、実装基板製造ライン１の構成を説明する。図１は、実装基板製造ライン１の要部を模式的に示している。実装基板製造ライン１は、複数の部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６を直列に連結して構成されており、基板に部品を搭載した実装基板を製造する機能を有している。各々の部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６には、上流（紙面上方）から下流（紙面下方）に向けて基板２をＸ軸に沿って搬送する第１基板搬送レーンＬ１と第２基板搬送レーンＬ２がＹ軸方向に離れて配置されている。以下、Ｙ軸方向において、第１基板搬送レーンＬ１が配置された側を前（紙面左側）、第２基板搬送レーンＬ２が配置された側を後（紙面右側）と称する。

【0011】

各々の部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６が備える第１基板搬送レーンＬ１と第２基板搬送レーンＬ２は、それぞれ隣接する装置と連結されており、上流から下流に向けて基板２をそれぞれ搬送して隣接する装置に受け渡しする。各々の部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６には、第１基板搬送レーンＬ１の前に第１部品供給部Ｓ１が、第２基板搬送レーンＬ２の後に第２部品供給部Ｓ２が配置されている。さらに、部品搭載装置Ｍ５と部品搭載装置Ｍ６には、第１部品供給部Ｓ１の下流に第３部品供給部Ｓ３が、第２部品供給部Ｓ２の下流に第４部品供給部Ｓ４が配置されている。第１部品供給部Ｓ１、第２部品供給部Ｓ２、第３部品供給部Ｓ３、第４部品供給部Ｓ４には、それぞれ部品を供給する複数の部品供給ユニット３がＸ軸に沿って並列に配置されている。

【0012】

図１において、各々の部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６は、前に部品を保持して基板２に搭載する第１部品搭載ヘッドＨ１と、第１部品搭載ヘッドＨ１を移動させる第１作業ヘッド移動機構Ｆ１と、第１作業ヘッド移動機構Ｆ１によって第１部品搭載ヘッドＨ１とともに移動する第１ヘッドカメラＣ１と、を備えている。また、各々の部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６は、後に部品を保持して基板に搭載する第２部品搭載ヘッドＨ２と、第２部品搭載ヘッドＨ２を移動させる第２作業ヘッド移動機構Ｆ２と、第２作業ヘッド移動機構Ｆ２によって第２部品搭載ヘッドＨ２とともに移動する第２ヘッドカメラＣ２と、を備えている。

【0013】

さらに、部品搭載装置Ｍ５と部品搭載装置Ｍ６には、前の下流に第３部品搭載ヘッドＨ３と、第３部品搭載ヘッドＨ３を移動させる第３作業ヘッド移動機構Ｆ３と、第３ヘッドカメラＣ３と、を備えている。また、部品搭載装置Ｍ５と部品搭載装置Ｍ６には、後の下流に第４部品搭載ヘッドＨ４と、第４部品搭載ヘッドＨ４を移動させる第４作業ヘッド移動機構Ｆ４と、第４ヘッドカメラＣ４と、を備えている。

【0014】

図１において、各々の部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６は、前側にいるオペレータが操作可能な位置に第１操作部Ｐ１が配置され、後側にいるオペレータが操作可能な位置に第２操作部Ｐ２が配置されている。第１操作部Ｐ１と第２操作部Ｐ２は、各種情報や画面を表示するモニタ１４（表示部）と、各種情報の入力を受け付けるタッチスクリーン１３（入力部）と、オペレータを識別する生体認証部１５と、を備えるタッチパネルなどの装置である（図５参照）。

【0015】

生体認証部１５は、虹彩を撮像する赤外線カメラや指紋センサなどの生体認証用のデバイスを備えており、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６にログインするオペレータの認証情報を取得する。すなわち、各々の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）は生体認証部１５を有しており、生体認証部１５により認証情報が取得される。

【0016】

このように、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４は、部品供給部（第１部品供給部Ｓ１、第２部品供給部Ｓ２）と搭載ヘッド（第１部品搭載ヘッドＨ１、第２部品搭載ヘッドＨ２）を２つずつ備える２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置である。また、部品搭載装置Ｍ５，Ｍ６は、部品供給部（第１部品供給部Ｓ１、第２部品供給部Ｓ２、第３部品供給部Ｓ３、第４部品供給部Ｓ４）と搭載ヘッド（第１部品搭載ヘッドＨ１、第２部品搭載ヘッドＨ２、第３部品搭載ヘッドＨ３、第４部品搭載ヘッドＨ４）を４つずつ備える４ステージ／４ヘッドの部品搭載装置である。

【0017】

図１に示す例では、実装基板製造ライン１は、４台の２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４と２台の４ステージ／４ヘッドの部品搭載装置Ｍ５，Ｍ６を備えているが、実装基板製造ライン１は、この構成に限定されることはない。例えば、実装基板製造ライン１は、２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４または４ステージ／４ヘッドの部品搭載装置Ｍ５，Ｍ６のいずれか１台を備える構成であってもよい。

【0018】

また、２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４を２台、３台、５台以上、４ステージ／４ヘッドの部品搭載装置Ｍ５，Ｍ６を３台以上備える構成であってもよい。また、２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４と４ステージ／４ヘッドの部品搭載装置Ｍ５，Ｍ６の配置順番は、任意に設定可能である。さらに、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６は物理的に連結されている必要もない。

【0019】

図１において、実装基板製造ライン１は、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６と有線または無線の通信ネットワークによって接続され、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６との間で各種情報を送受信するサーバＳＶを備えている。サーバＳＶは、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６に対して作業を行うオペレータのオペレータ情報を記憶するオペレータ情報サーバとしての機能を有している。また、サーバＳＶは、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６からの要求に基づいて、操作部からログインしようとするオペレータの操作を許可するか否かを判断する認証サーバとしての機能を有している。

【0020】

次に図２、図３を参照して、２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４の詳細な構成について説明する。基台４の上部中央には、前に第１基板搬送レーンＬ１が、後に第２基板搬送レーンＬ２が配置されている。第１基板搬送レーンＬ１は、基板２を搭載作業位置に搬送する一対の基板搬送コンベアＫ１を備えている。第１基板搬送レーンＬ１は、搬送された基板２を搭載作業位置に位置決めして保持する。第２基板搬送レーンＬ２は、基板２を搭載作業位置に搬送する一対の基板搬送コンベアＫ２を備えている。第２基板搬送レーンＬ２は、搬送された基板２を搭載作業位置に位置決めして保持する。このように、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４は、基板２を搬送して位置決めする複数（２つ）の基板搬送レーン（第１基板搬送レーンＬ１、第２基板搬送レーンＬ２）を備えている。

【0021】

第１基板搬送レーンＬ１の前には第１部品供給部Ｓ１が、第２基板搬送レーンＬ２の後には第２部品供給部Ｓ２が配置されている。第１部品供給部Ｓ１および第２部品供給部Ｓ２には、上部に予め複数の部品供給ユニット３（テープフィーダ）が装着された台車５がセットされている。台車５には、部品を保持したキャリアテープ６を巻回状態で収納するリール７が保持されている。リール７から引き出されたキャリアテープ６は部品供給ユニット３によってピッチ送りされ、キャリアテープ６が保持する部品が部品供給位置に供給される。このように、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４は、部品を供給する複数（２つ）の部品供給部（第１部品供給部Ｓ１、第２部品供給部Ｓ２）を備えている。

【0022】

図２、図３において、基台４の上面のＸ軸における両端部には、上流にＹ軸テーブル８が配置され、下流にＹ軸支持部９が配置されている。Ｙ軸テーブル８およびＹ軸支持部９には、対向する位置にＹ軸に沿って伸びたガイド部１０がそれぞれ配置されている。また、Ｙ軸テーブル８には、Ｙ軸に沿って伸びたＹ軸リニアモータ１１が配置されている。Ｙ軸テーブル８とＹ軸支持部９の間には、前に第１ビームＢ１が配置され、後に第２ビームＢ２が配置されている。第１ビームＢ１および第２ビームＢ２は、Ｙ軸リニアモータ１１によって駆動されてガイド部１０に沿って前後に移動する。

【0023】

第１ビームＢ１には、Ｘ軸に沿って伸びた第１リニアモータＤ１が配置されている。また、第１ビームＢ１には、第１リニアモータＤ１によって駆動され、Ｘ軸に沿って左右に移動する第１移動部材Ｅ１が結合されている。第１移動部材Ｅ１には、第１部品搭載ヘッドＨ１と第１ヘッドカメラＣ１が装着されている。第２ビームＢ２には、Ｘ軸に沿って伸びた第２リニアモータＤ２が配置されている。また、第２ビームＢ２には、第２リニアモータＤ２によって駆動され、Ｘ軸に沿って左右に移動する第２移動部材Ｅ２が結合されている。第２移動部材Ｅ２には、第２部品搭載ヘッドＨ２と第２ヘッドカメラＣ２が装着されている。

【0024】

図３において、第１部品搭載ヘッドＨ１および第２部品搭載ヘッドＨ２には、下端部に部品を保持する複数の部品保持ノズル１２が装着されている。第１部品搭載ヘッドＨ１および第２部品搭載ヘッドＨ２は、部品保持ノズル１２をＺ軸に沿って昇降させ、Ｚ軸回りに回転させる。

【0025】

図２、図３において、第１部品搭載ヘッドＨ１は、Ｙ軸リニアモータ１１および第１リニアモータＤ１によって水平方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に移動する。すなわち、Ｙ軸テーブル８並びに第１ビームＢ１は、第１部品搭載ヘッドＨ１と第１ヘッドカメラＣ１を移動させる第１作業ヘッド移動機構Ｆ１を構成する。第２部品搭載ヘッドＨ２は、Ｙ軸リニアモータ１１および第２リニアモータＤ２によって水平方向に移動する。すなわち、Ｙ軸テーブル８並びに第２ビームＢ２は、第２部品搭載ヘッドＨ２と第２ヘッドカメラＣ２を移動させる第２作業ヘッド移動機構Ｆ２を構成する。

【0026】

第１部品搭載ヘッドＨ１と第１作業ヘッド移動機構Ｆ１は、第１部品供給部Ｓ１から部品を受け取って第１基板搬送レーンＬ１または第２基板搬送レーンＬ２に位置決めされた基板２に搭載する部品搭載作業を含む作業を行う第１作業部Ｗ１を構成する。また、第２部品搭載ヘッドＨ２と第２作業ヘッド移動機構Ｆ２は、第２部品供給部Ｓ２から部品を受け取って第２基板搬送レーンＬ２または第１基板搬送レーンＬ１に位置決めされた基板２に搭載する部品搭載作業を含む作業を行う第２作業部Ｗ２を構成する。

【0027】

このように、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４は、部品供給部（第１部品供給部Ｓ１、第２部品供給部Ｓ２）から部品を受け取って、基板２に受け取った部品を搭載する部品搭載作業を含む作業を行う複数の作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２）を備えている。

【0028】

図２、図３において、第１ヘッドカメラＣ１および第２ヘッドカメラＣ２は、第１基板搬送レーンＬ１の搭載作業位置または第２基板搬送レーンＬ２の搭載作業位置に保持された基板２の上方に移動し、基板２に設けられた基板マーク（図示省略）を撮像する。撮像結果は画像認識されて、基板２の位置が認識される。

【0029】

基台４の上面において、第１部品供給部Ｓ１と第１基板搬送レーンＬ１の間には、上方を撮像する第１部品カメラＧ１が配置されている。また、第２部品供給部Ｓ２と第２基板搬送レーンＬ２の間には、上方を撮像する第２部品カメラＧ２が配置されている。第１部品供給部Ｓ１から部品を取り出した第１部品搭載ヘッドＨ１が第１部品カメラＧ１の上方を移動する際に、第１部品カメラＧ１は部品保持ノズル１２に保持された部品を撮像する。第２部品供給部Ｓ２から部品を取り出した第２部品搭載ヘッドＨ２が第２部品カメラＧ２の上方を移動する際に、第２部品カメラＧ２は部品保持ノズル１２に保持された部品を撮像する。撮像結果は画像認識されて、部品保持ノズル１２に保持された部品の姿勢が認識される。

【0030】

第１部品搭載ヘッドＨ１による基板２への部品搭載作業では、第１ヘッドカメラＣ１による基板位置の認識結果と、第１部品カメラＧ１による部品の認識結果を加味して部品の搭載位置の補正が行われる。同様に、第２部品搭載ヘッドＨ２による基板２への部品搭載作業では、第２ヘッドカメラＣ２による基板位置の認識結果と、第２部品カメラＧ２による部品の認識結果を加味して部品の搭載位置の補正が行われる。

【0031】

図２、図３において、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４の前の上部には第１操作部Ｐ１が配置され、後の上部には第２操作部Ｐ２が配置されている。基台４には、制御部２０が配置されている。制御部２０には、第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２の他、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４の各部が接続されている（図５参照）。これにより、入力部（タッチスクリーン１３）、表示部（モニタ１４）、生体認証部１５を有する複数の操作部（第１操作部Ｐ１および第２操作部Ｐ２）は、制御部２０と相互に通信可能である。すなわち、複数の操作部は、入力部から入力された入力情報を制御部２０に送信し、制御部２０から出力された表示情報を表示部に表示する。このように、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４は、制御部２０に接続された複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）を備えている。

【0032】

制御部２０は、第１作業部Ｗ１、第１部品供給部Ｓ１の部品供給ユニット３を制御して、第１基板搬送レーンＬ１の搭載作業位置または第２基板搬送レーンＬ２の搭載作業位置に保持された基板２に部品を搭載する部品搭載作業を実行させる。また、制御部２０は、第２作業部Ｗ２、第２部品供給部Ｓ２の部品供給ユニット３を制御して、第２基板搬送レーンＬ２の搭載作業位置または第１基板搬送レーンＬ１の搭載作業位置に保持された基板２に部品を搭載する部品搭載作業を実行させる。制御部２０は、制御部２０の記憶部２７に記憶される生産プログラム３４（図５）に従って、複数の実装モードによって部品搭載作業を実行させる。

【0033】

ここで、図４を参照しながら、制御部２０が制御する実装モードのうち、独立実装モードと交互実装モードについて説明する。図４（ａ）は、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４における独立実装モードによる部品搭載作業を模式的に示している。独立実装モードでは、第１基板搬送レーンＬ１に搬入された第１基板２Ｆに対して、第１部品搭載ヘッドＨ１が第１部品供給部Ｓ１に装着された部品供給ユニット３から部品を受け取って搭載する（矢印ａ１）。同様に、独立実装モードでは、第２基板搬送レーンＬ２に搬入された第２基板２Ｒに対して、第２部品搭載ヘッドＨ２が第２部品供給部Ｓ２に装着された部品供給ユニット３から部品を受け取って搭載する（矢印ａ２）。

【0034】

すなわち、制御部２０は、複数の基板搬送レーンのうちの第１基板搬送レーンＬ１に位置決めされた第１基板２Ｆに対して、複数の作業部のうちの第１作業部Ｗ１のみが複数の部品供給部のうちの第１部品供給部Ｓ１から部品を受け取って搭載させる。また、制御部２０は、複数の基板搬送レーンのうちの第２基板搬送レーンＬ２に位置決めされた第２基板２Ｒに対して、複数の作業部のうちの第２作業部Ｗ２のみが複数の部品供給部のうちの第２部品供給部Ｓ２から部品を受け取って搭載させる。

【0035】

図４（ｂ）は、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４における交互実装モードによる部品搭載作業を模式的に示している。交互実装モードでは、第１基板２Ｆまたは第２基板２Ｒの少なくともいずれか一つに対して、第１部品搭載ヘッドＨ１が第１部品供給部Ｓ１から部品を受け取って搭載する動作（矢印ｂ１）と、第２部品搭載ヘッドＨ２が第２部品供給部Ｓ２から部品を受け取って搭載する動作（矢印ｂ２）と、が交互に実行される。すなわち、制御部２０は、第１基板２Ｆに対して第１作業部Ｗ１の他に第２作業部Ｗ２にも部品を搭載させる。また、制御部２０は、第２基板２Ｒに対して第２作業部Ｗ２の他に第１作業部Ｗ１にも部品を搭載させる。

【0036】

交互実装モードなどの非独立実装モードでは、部品搭載作業中に第１部品搭載ヘッドＨ１が移動する領域と第２部品搭載ヘッドＨ２が移動する領域が相互に重なっている。そのため、非独立実装モードでは、制御部２０は、第１部品搭載ヘッドＨ１と第２部品搭載ヘッドＨ２が干渉しないように第１作業部Ｗ１と第２作業部Ｗ２を制御する。一方、独立実装モードでは、部品搭載作業中に第１部品搭載ヘッドＨ１が移動する領域と第２部品搭載ヘッドＨ２が移動する領域は重ならない。そのため、独立実装モードでは、制御部２０は、第１部品搭載ヘッドＨ１と第２部品搭載ヘッドＨ２の干渉を考慮することなく第１作業部Ｗ１と第２作業部Ｗ２を制御する。

【0037】

上記のように、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４は、基板２を搬送して位置決めする複数の基板搬送レーン（第１基板搬送レーンＬ１、第２基板搬送レーンＬ２）と、部品を供給する複数の部品供給部（第１部品供給部Ｓ１、第２部品供給部Ｓ２）と、部品供給部から部品を受け取って、基板２に受け取った部品を搭載する部品搭載作業を含む作業を行う複数の作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２）と、独立実装モード、または、非独立実装モードで複数の作業部を制御する制御部２０と、制御部２０に接続された複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）を備えている。

【0038】

次に図１を参照して、４ステージ／４ヘッドの部品搭載装置Ｍ５，Ｍ６の詳細な構成について説明する。部品搭載装置Ｍ５，Ｍ６は、上流に第１作業部Ｗ１と第２作業部Ｗ２を備えるところは、上述した２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４と同様である。部品搭載装置Ｍ５，Ｍ６は、さらに下流の前に第３作業部Ｗ３を備え、下流の後に第４作業部Ｗ４を備えているところが部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４と異なる。また、部品搭載装置Ｍ５，Ｍ６は、第１操作部Ｐ１が第１作業部Ｗ１と第３作業部Ｗ３の間に配置され、第２操作部Ｐ２が第２作業部Ｗ２と第４作業部Ｗ４の間に配置されているところが部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４と異なる。以下、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４と同じ部分には同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。

【0039】

図１において、第３部品搭載ヘッドＨ３と第３作業ヘッド移動機構Ｆ３は、第３部品供給部Ｓ３から部品を受け取って第１基板搬送レーンＬ１または第２基板搬送レーンＬ２における第３部品搭載ヘッドＨ３の移動領域に位置決めされた基板２に搭載する部品搭載作業を含む作業を行う第３作業部Ｗ３を構成する。また、第４部品搭載ヘッドＨ４と第４作業ヘッド移動機構Ｆ４は、第４部品供給部Ｓ４から部品を受け取って第１基板搬送レーンＬ１または第２基板搬送レーンＬ２における第４部品搭載ヘッドＨ４の移動領域に位置決めされた基板２に搭載する部品搭載作業を含む作業を行う第４作業部Ｗ４を構成する。

【0040】

独立実装モードにおいて制御部２０は、第１基板搬送レーンＬ１における第３部品搭載ヘッドＨ３の移動領域に位置決めされた基板２に対して、第３作業部Ｗ３のみが第３部品供給部Ｓ３から部品を受け取って搭載させる。また、独立実装モードにおいて制御部２０は、第２基板搬送レーンＬ２における第４部品搭載ヘッドＨ４の移動領域に位置決めされた基板２に対して、第４作業部Ｗ４のみが第４部品供給部Ｓ４から部品を受け取って搭載させる。

【0041】

非独立実装モードにおいて制御部２０は、第１基板搬送レーンＬ１における第３部品搭載ヘッドＨ３の移動領域に位置決めされた基板２に対して、第３作業部Ｗ３の他に第４作業部Ｗ４にも部品を搭載させる。また、非独立実装モードにおいて制御部２０は、第２基板搬送レーンＬ２における第４部品搭載ヘッドＨ４の移動領域に位置決めされた基板２に対して、第４作業部Ｗ４の他に第３作業部Ｗ３にも部品を搭載させる。

【0042】

上記のように、部品搭載装置Ｍ５，Ｍ６は、基板２を搬送して位置決めする複数の基板搬送レーン（第１基板搬送レーンＬ１、第２基板搬送レーンＬ２）と、部品を供給する複数の部品供給部（第１部品供給部Ｓ１、第２部品供給部Ｓ２、第３部品供給部Ｓ３、第４部品供給部Ｓ４）と、部品供給部から部品を受け取って、基板２に受け取った部品を搭載する部品搭載作業を含む作業を行う複数の作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２、第３作業部Ｗ３、第４作業部Ｗ４）と、独立実装モード、または、非独立実装モードで複数の作業部を制御する制御部２０と、制御部２０に接続された複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）を備えている。

【0043】

次に図５を参照して、２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４の制御系の構成を、複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）を操作するオペレータに対応して適切に処理する機能と、複数の作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２）の実装モードに対応して適切に処理する機能を中心に説明する。

【0044】

部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４が備える制御部２０は、入力処理部２１、処理部２２、オペレータ承認部２３、排他処理部２４、出力処理部２５、通信部２６、記憶部２７を備えている。通信部２６は、有線または無線の通信ネットワークを介して、サーバＳＶや他の作業装置（部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６）との間で各種情報を送受信する。入力処理部２１は、複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）からの入力情報を受信するとともにいずれの操作部からの入力であるかを特定し、入力情報に基づく命令を出力する。入力処理部２１は内部処理部として、受信部２８、特定部２９、出力部３０を備えている。

【0045】

図５において、処理部２２は、命令に基づいて後述する各種の処理を実行し、作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２）に部品搭載作業などを行わせる。処理部２２は内部処理部として、部品搭載処理部３１、片側操作処理部３２、両側操作処理部３３を備えている。記憶部２７は記憶装置であり、生産プログラム３４、ログイン情報３５、装置状態データ３６などが記憶されている。

【0046】

生産プログラム３４には、実装基板の種類毎に、基板２のサイズ、搭載される部品の種類と搭載位置（ＸＹ座標）、部品供給部（第１部品供給部Ｓ１、第２部品供給部Ｓ２）における部品の配置、部品搭載時の実装モード（独立実装モード、交互実装モード）など、部品搭載作業に必要な情報や制御プログラムが記憶されている。

【0047】

図５において、処理部２２は、作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２）の状態、部品搭載作業の進捗状況、キャリブレーションや供給位置ティーチングなどの進捗状況、制御部２０に対する操作を行った操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）の情報などを逐次取得して、装置状態データ３６として記憶部２７に記憶させる。部品搭載処理部３１は、生産プログラム３４、装置状態データ３６に基づいて第１作業部Ｗ１および第２作業部Ｗ２を制御し、基板２の搬送作業や部品を基板２に搭載する部品搭載作業を実行させる。

【0048】

第１操作部Ｐ１は制御部２０に設けられた第１接続ポートＴ１に接続されている。第２操作部Ｐ２は制御部２０に設けられた第２接続ポートＴ２に接続されている。オペレータがタッチスクリーン１３（入力部）に対して行った操作の内容を意味する操作イベントと、操作が行われた位置を示す座標データを含む入力情報は、接続ポート（第１接続ポートＴ１、第２接続ポートＴ２）を経由して制御部２０の入力処理部２１に伝達される。操作イベントとしては、タップ、ロングタップ、フリック、スライド、ペンアップ、ペンダウン、ピッチイン、ピッチアウト等が挙げられる。

【0049】

図５において、受信部２８は、タッチスクリーン１３から出力された入力情報（操作イベント、座標データ）、生体認証部１５で取得された認証情報を受信する。入力処理部２１は、受信部２８が受信した入力情報に基づいて、オペレータがタッチスクリーン１３に入力した命令を判別する。特定部２９は、入力情報が経由する接続ポート（第１接続ポートＴ１、第２接続ポートＴ２）に基づいて、操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）から制御部２０に送信された入力情報が複数の操作部のいずれから入力されたかを特定する。出力部３０は、判別された命令や受信された認証情報に特定された接続ポートの情報を関連付けて、処理部２２、オペレータ承認部２３、出力処理部２５に出力する。

【0050】

オペレータ承認部２３は、操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）から送信されたオペレータに関する認証情報と、認証情報に対応するオペレータ情報に基づき、そのオペレータに対してその操作部の操作を許可するか否かを判断する。本実施例では、オペレータ情報は、実装基板製造ライン１（作業システム）が備えるサーバＳＶがデータベースとして記憶している。すなわち、サーバＳＶは、実装基板製造ライン１において部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６に対する作業を行うオペレータ毎に、オペレータを特定する情報（ＩＤ番号など）、習熟度、オペレータの認証処理で使用される生体認証データなどを含むオペレータ情報を記憶する、オペレータ情報サーバである。

【0051】

具体的には、オペレータ承認部２３は、認証情報に基づく問い合わせ情報を、通信部２６を介してサーバＳＶに送信する。サーバＳＶ（オペレータ情報サーバ）は、作業装置（部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６）の通信部２６から送信される問い合わせ情報を受信し、対応するオペレータ情報をその作業装置の通信部２６に送信（返信）する。そして、オペレータ承認部２３は、通信部２６を介してサーバＳＶからオペレータ情報を受信し、認証情報とオペレータ情報に基づき、そのオペレータに対する許可、不許可を判断する。このように、通信部２６は、認証情報に基づく問い合わせ情報をサーバＳＶに送信し、サーバＳＶからオペレータ情報を受信する。なお、作業システムは、オペレータ情報をサーバＳＶから取得する構成の他に、作業装置の記憶部２７がオペレータ情報を記憶する構成であってもよい。

【0052】

図５において、オペレータ承認部２３は、オペレータによる操作を許可する場合、許可するオペレータに関する情報であるログイン情報を作成する。そして、オペレータ承認部２３は、認証情報を送信したと特定された操作部の情報にログイン情報を関連付けて、ログイン情報３５として記憶部２７に記憶させる。言い換えると、記憶部２７は、オペレータ承認部２３によって許可されたオペレータに関する情報であるログイン情報３５を、特定部２９によって認証情報を送信したと特定された操作部に関連付けて記憶する。また、オペレータ承認部２３は、所定時間（例えば、１分間）操作部が許可されたオペレータによって操作されない場合、記憶部２７からそのオペレータに係るログイン情報３５を削除させる。これにより、そのオペレータは、許可された操作部から自動でログアウトされる。

【0053】

出力処理部２５は、操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）からの入力情報とログイン情報３５に基づいて生成された表示情報を、特定部によって特定された操作部に出力する。表示情報を受信した操作部は、表示情報をモニタ１４（表示部）に表示させる。これにより、操作が許可されたオペレータが操作するモニタ１４には、オペレータや実装モードに対応する操作画面などの表示情報が表示される。

【0054】

次に、図６、図７のフローに沿って、図８を参照しながら、複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）から送信されたオペレータに関する認証情報に基づいて、各々の操作部が有するモニタ１４（表示部）に認証情報に応じた表示をさせる作業表示方法について説明する。ここでは、オペレータが部品搭載装置Ｍ１の操作部を操作する例で説明する。

【0055】

図６において、オペレータがいずれかの操作部のタッチスクリーン１３をタッチすると、その操作部から入力情報が送信され、接続ポート（第１接続ポートＴ１、第２接続ポートＴ２）を経由した入力情報を入力処理部２１が受信する（ＳＴ１：入力情報受信工程）。次いで特定部２９は、操作部から送信された入力情報が複数の操作部のいずれから入力されたかを、入力情報が経由した接続ポートから特定する（ＳＴ２：特定工程）。次いでオペレータ承認部２３は、特定された操作部に対応するログイン情報３５が記憶部２７に記憶されているかを参照する（ＳＴ３：ログイン情報参照工程）。

【0056】

次いでオペレータ承認部２３は、特定された操作部がログイン済みか否かを判断する（ＳＴ４：ログイン判断工程）。具体的には、オペレータ承認部２３は、特定された操作部に対応するログイン情報３５が記憶部２７に記憶されている場合はログイン済み（ログイン状態）と判断し、記憶されていない場合はログインされていない（ログオフ状態）と判断する。以下、特定された操作部は、前側の第１操作部Ｐ１として説明する。特定された第１操作部Ｐ１がログオフ状態と判断されると（ＳＴ４においてＮｏ）、ログイン処理が実行される（ＳＴ５：第１ログイン処理工程）。

【0057】

図７において、第１ログイン処理工程（第１ログイン処理方法）では、まず、オペレータ承認部２３からの命令に基づいて、出力処理部２５は第１操作部Ｐ１に認証情報入力画面を出力する（ＳＴ１１：認証情報入力画面出力工程）。これにより、第１操作部Ｐ１のモニタ１４（表示部）に、認証情報入力画面（図示省略）が表示される。認証情報入力画面には、オペレータに対して生体認証部１５のセンサを使用した認証操作を行うように表示される。例えば、モニタ１４に、「赤外線カメラを使用して虹彩を撮像してください」や、「指紋センサを使用して指紋を取得してください」と、認証操作を促す表示がされる。

【0058】

なお、オペレータ承認部２３によるオペレータの識別は、生体認証部１５によって取得された認証情報を使用する方法に限定されることはない。例えば、操作部のタッチスクリーン１３にオペレータが入力したユーザＩＤとパスワードを使用して、オペレータを識別するようにしてもよい。

【0059】

図７において、第１操作部Ｐ１の生体認証部１５により取得されたオペレータの認証情報は、第１接続ポートＴ１を経由して受信部２８によって受信される（ＳＴ１２：認証情報受信工程）。第１操作部Ｐ１（操作部）から送信されたオペレータに関する認証情報が受信されると（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、オペレータ承認部２３は、サーバＳＶ（オペレータ情報サーバ）に認証情報に対応するオペレータ情報を問い合わせて、オペレータ情報を取得（参照）する（ＳＴ１３：オペレータ情報参照工程）。

【0060】

次いでオペレータ承認部２３は、認証情報とオペレータ情報に基づいて、第１操作部Ｐ１を操作しているオペレータに対して操作を許可するか否かを判断する（ＳＴ１４：オペレータ承認工程）。すなわち、オペレータ承認工程（ＳＴ１４）において、操作部から送信されたオペレータに関する認証情報に基づき、そのオペレータに対して操作部の操作を許可するかどうかが判断される。

【0061】

図７において、許可すると判断された場合（ＳＴ１４においてＹｅｓ）、オペレータ承認部２３は、許可されたオペレータに関するログイン情報３５を作成し、特定された操作部（第１操作部Ｐ１）に関連付けて記憶部２７に記憶させる（ＳＴ１５：記憶工程）。すなわち、記憶工程（ＳＴ１５）において、オペレータ承認工程（ＳＴ１４）において許可されたオペレータに関する情報であるログイン情報３５が、特定工程（ＳＴ２）において認証情報を送信したと特定された操作部に関連付けされて記憶される。次いで出力処理部２５は、表示情報としてログイン完了画面を第１操作部Ｐ１に出力する（ＳＴ１６：ログイン完了画面出力工程）。これにより、第１操作部Ｐ１のモニタ１４（表示部）に、ログインが完了した旨（ログイン完了画面）が表示される。

【0062】

許可しないと判断された場合（ＳＴ１４においてＮｏ）、オペレータ承認部２３は、オペレータに関するログイン情報３５は作成せず、出力処理部２５は、表示情報としてログイン失敗画面を第１操作部Ｐ１に出力する（ＳＴ１７：ログイン失敗画面出力工程）。これにより、第１操作部Ｐ１のモニタ１４（表示部）に、ログインが失敗した旨（ログイン失敗画面）が表示される。その後、入力情報受信工程（ＳＴ１）に戻って、第１操作部Ｐ１のタッチスクリーン１３（入力部）に対する操作を待機する。

【0063】

図６において、第１ログイン処理工程（ＳＴ５）においてログインが完了した後に、オペレータが第１操作部Ｐ１のタッチスクリーン１３（入力部）から入力する入力情報が入力処理部２１によって受信される（ＳＴ６：入力情報受信工程）。次いで入力情報とログイン情報３５に基づいて、表示情報が生成される（ＳＴ７：表示情報生成工程）。ログイン判断工程（ＳＴ４）においてログイン済み（Ｙｅｓ）と判断された場合、表示情報生成工程（ＳＴ７）では、入力情報受信工程（ＳＴ１）において受信された入力情報に基づいて、表示情報が生成される。次いで出力処理部２５は、生成された表示情報を第１操作部Ｐ１に出力する（ＳＴ８：出力処理工程）。これにより、第１操作部Ｐ１のモニタ１４（表示部）に表示情報が表示される。

【0064】

すなわち、出力処理工程（ＳＴ８）において、出力処理部２５は、入力情報受信工程（ＳＴ１またはＳＴ６）において操作部から入力された入力情報とログイン情報３５に基づいて生成された表示情報を、特定工程（ＳＴ２）において特定された操作部に出力する。その後、入力情報受信工程（ＳＴ１）に戻って、第１操作部Ｐ１のタッチスクリーン１３（入力部）に対する操作を待機する。なお、所定時間（例えば、１分間）第１操作部Ｐ１が操作されない場合、オペレータ承認部２３はログイン情報３５を削除する（自動ログアウト処理）。

【0065】

ここで、図８（ａ）を参照して、出力処理工程（ＳＴ８）によって第１操作部Ｐ１のモニタ１４に表示された操作画面４０（第１の表示情報）の例について説明する。操作画面４０には、オペレータ名表示欄４１、作業選択欄４２、作業詳細表示欄４３が設けられている。オペレータ名表示欄４１には、第１ログイン処理工程（ＳＴ５）において許可されたオペレータを特定する情報（ここでは、「ＯＰ１」）が表示される。また、オペレータ名表示欄４１には、変更ボタン４１ａが設けられている。変更ボタン４１ａが操作されると、ログイン画面が表示される。例えば、オペレータ名が前に操作した別のオペレータであった場合に、新しいオペレータは変更ボタン４１ａを操作して、自分のログイン名でログインする。

【0066】

作業選択欄４２には、オペレータ情報に含まれるオペレータの習熟度に基づいて、そのオペレータに許可された作業を行うためのボタンが表示される。オペレータＯＰ１は習熟度が「高」の熟練者であり、作業選択欄４２には、作業Ａ選択ボタン４２ａ、作業Ｂ選択ボタン４２ｂ、作業Ｃ選択ボタン４２ｃが表示されている。作業詳細表示欄４３には、作業選択欄４２において選択された作業の詳細情報などが表示される。

【0067】

この例では、作業Ａ選択ボタン４２ａが選択されており、作業詳細表示欄４３には、「作業Ａ」を実行するための詳細情報が表示されている。すなわち、オペレータＯＰ１が第１操作部Ｐ１のタッチスクリーン１３を操作した入力情報を受信部２８が受信し、出力処理部２５が部品搭載装置Ｍ１の「作業Ａ」に関する詳細情報（表示情報）を送信し、第１操作部Ｐ１のモニタ１４に送信された詳細情報が表示されている。

【0068】

図８（ａ）において、作業詳細表示欄４３には、装置状況表示枠４４が表示されている。装置状況表示枠４４には、部品搭載装置Ｍ１が有する２つのテーブル（第１部品供給部Ｓ１、第２部品供給部Ｓ２）の状況が上下に表示される。装置状況表示枠４４には、操作部を操作しているオペレータの前にあるテーブルが下欄に、オペレータとは反対側にあるテーブルが上欄に表示される。すなわち、第１操作部Ｐ１のモニタ１４では、前側のテーブルＦの状況（準備中）が下欄に、後側のテーブルＲの状況（準備中）が上欄に表示される。

【0069】

ここで、図８（ｂ）を参照して、出力処理工程（ＳＴ８）によってモニタ１４に表示された操作画面４５（第１の表示情報）の他の例について説明する。図８（ｂ）は、習熟度が「中」のオペレータＯＰ２が第２操作部Ｐ２からログインした後にモニタ１４に表示された操作画面４５である。操作画面４５には、図８（ａ）の操作画面４０と同様に、変更ボタン４６ａを備えたオペレータ名表示欄４６、作業選択欄４７、作業詳細表示欄４８が設けられている。作業詳細表示欄４８に表示される装置状況表示枠４９には、後側のテーブルＲの状況（準備中）が下欄に、前側のテーブルＦの状況（準備中）が上欄に表示されている。

【0070】

作業選択欄４７には、オペレータ情報に含まれるオペレータの習熟度に基づいて、作業Ａ選択ボタン４７ａ、作業Ｂ選択ボタン４７ｂが表示されている。すなわち、習熟度が「高」のオペレータには許可されているが習熟度が「中」のオペレータには許可されていない「作業Ｃ」を選択する作業Ｃ選択ボタン４２ｃは表示されていない。

【0071】

図８（ｂ）において、作業詳細表示欄４８には、作業選択欄４７において選択された「作業Ａ」の詳細情報が表示されている。作業詳細表示欄４８に表示された「作業Ａ」の操作項目の中には、習熟度が「中」のオペレータには許可されていない項目がある。オペレータＯＰ２が許可されていな操作項目を選択すると、作業詳細表示欄４８には、「権限の無い操作」である旨を警告する警告表示枠４８ａが表示され、作業詳細表示欄４８の操作受付が中断される。オペレータＯＰ２が警告表示枠４８ａに設けられた確認ボタン４８ｂを操作することで、作業詳細表示欄４８の操作受付が再開される。

【0072】

部品搭載装置Ｍ１に対して、同時期にオペレータＯＰ１が前側の第１操作部Ｐ１にログインし、オペレータＯＰ２が後側の第２操作部Ｐ２にログインした場合、前側のモニタ１４には操作画面４０が表示され、後側のモニタ１４には操作画面４５が表示される。この時、オペレータＯＰ１は第１操作部Ｐ１から、オペレータＯＰ２は第２操作部Ｐ２から、部品搭載装置Ｍ１に対して別々に操作が可能な状態となる。しかし、各々の操作部は、オペレータの習熟度に対応した操作以外の操作は受け付けないため、誤って習熟度が低いオペレータＯＰ２が許可されていない操作を行うことが防止できる。

【0073】

このように、出力処理部２５は、各々の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）から入力された認証情報に基づき、各々の操作部に異なる第１の表示情報（操作画面４０、操作画面４５）を出力する。また、出力処理部２５は、ログイン情報３５に基づいて生成されたオペレータに許可された操作項目を含む第１の表示情報を特定された操作部に出力し、操作部は、操作項目に関してタッチスクリーン１３（入力部）から入力された入力情報を制御部２０に送信する。また、出力処理部２５は、ログイン情報３５に応じたオペレータの習熟度（高、中、低など）に基づく第１の表示情報を特定された操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）に出力する。

【0074】

上記説明したように、本実施の形態の部品搭載装置Ｍ１～Ｍ６は、作業を行う作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２、第３作業部Ｗ３、第４作業部Ｗ４）と、作業部を制御する制御部２０と、入力部（タッチスクリーン１３）と表示部（モニタ１４）を有し、入力部から入力された入力情報を制御部２０に送信し、制御部２０から出力された表示情報（操作画面４０、操作画面４５、操作画面５０）を表示部に表示する複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）と、を備えている作業装置（作業システム）である。

【0075】

そして、制御部２０は、操作部から制御部２０に送信された入力情報が複数の操作部のいずれから入力されたかを特定する特定部２９と、いずれかの操作部から送信されたオペレータに関する認証情報に基づき、オペレータに対して操作部の操作を許可するか否かを判断するオペレータ承認部２３と、オペレータ承認部２３によって許可されたオペレータに関する情報であるログイン情報３５を、特定部２９によって認証情報を送信したと特定された操作部に関連付けて記憶する記憶部２７と、操作部からの入力情報とログイン情報３５に基づいて生成された表示情報を、特定部２９によって特定された操作部に出力処理部２５と、を有している。これよって、複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）から各々のオペレータに対応する適切な操作を行うことができる。

【0076】

次に図９、図１０を参照して、２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置の他の実施例（以下、単に「部品搭載装置Ｍ１Ａ～Ｍ４Ａ」と称する。）の制御系の構成と、サーバの他の実施例（以下、単に「サーバＳＶ１」と称する。）の制御系の構成について説明する。すなわち、他の実施例の実装基板製造ラインは、作業装置（部品搭載装置Ｍ１Ａ～Ｍ４Ａ）とサーバＳＶ１（認証サーバ）を備えている。

【0077】

部品搭載装置Ｍ１Ａ～Ｍ４Ａの制御部２０Ａは承認要求部３７を備え、認証情報に基づくオペレータの操作の許可の可否判断はサーバＳＶ１が実行するところが、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４とサーバＳＶとは異なる。すなわち、サーバＳＶ１は、作業装置（部品搭載装置Ｍ１Ａ～Ｍ４Ａ）からの問い合わせを受信し、オペレータに対して操作部の操作を許可するかどうかを判断し、判断結果を作業装置に送信する認証サーバである。以下、部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４とサーバＳＶと同じ構成には同じ符号を付して、詳細な説明は省略する。

【0078】

図９において、承認要求部３７は、操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）から送信されたオペレータに関する認証情報に基づき、オペレータに対して操作部の操作を許可するか否かの判断を、通信部２６を介してサーバＳＶ１（認証サーバ）に問い合わせる。また、承認要求部３７は、サーバＳＶ１からの判断結果を、通信部２６を介して取得する。さらに、承認要求部３７は、サーバＳＶ１によって許可されたオペレータに関する情報であるログイン情報を作成し、認証情報を送信したと特定された操作部の情報にログイン情報を関連付けて、ログイン情報３５Ａとして記憶部２７Ａに記憶させる。

【0079】

言い換えると、記憶部２７Ａは、サーバＳＶ１（認証サーバ）によって許可されたオペレータに関する情報であるログイン情報３５Ａを、特定部２９によって認証情報を送信したと特定された操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）に関連付けて記憶する。また、承認要求部３７は、所定時間（例えば、１分間）操作部が許可されたオペレータによって操作されない場合、記憶部２７Ａからそのオペレータに係るログイン情報３５Ａを削除する。これにより、そのオペレータは、許可された操作部から自動でログアウトされる。

【0080】

図１０において、サーバＳＶ１が備える認証処理装置７０は、受付部７１、オペレータ識別処理部７２、認証通信部７３、認証記憶部７４を備えている。認証通信部７３は、有線または無線の通信ネットワークを介して、作業装置（部品搭載装置Ｍ１Ａ～Ｍ４Ａ）との間で各種情報を送受信する。認証記憶部７４は記憶装置であり、オペレータ情報７５などが記憶されている。オペレータ情報７５には、実装基板製造ラインにおいて部品搭載装置Ｍ１Ａ～Ｍ４Ａに対する作業を行うオペレータ毎に、オペレータを特定する情報（ＩＤ番号など）、習熟度、オペレータ識別処理で使用される生体認証データなどが記憶されている。

【0081】

受付部７１は、作業装置（部品搭載装置Ｍ１Ａ～Ｍ４Ａ）から送信されたオペレータの認証要求を、認証通信部７３を介して受け付ける。作業装置から送信される認証要求には、操作部から送信されたオペレータに関する認証情報が含まれている。オペレータ識別処理部７２は、受け付けられた認証要求に含まれる認証情報と、認証記憶部７４に記憶されるオペレータ情報７５に基づいて、認証情報に合致するオペレータを特定（識別）する。具体的には、認証要求に含まれる認証情報とオペレータ情報７５に含まれる複数のオペレータの生体認証データを比較して、合致するオペレータを探索する。

【0082】

オペレータ識別処理部７２は、合致するオペレータが見つかった場合、認証要求に係るオペレータを許可する旨と、そのオペレータを特定する情報、習熟度などを、認証通信部７３を介して認証要求を送信した作業装置に送信（返信）する。また、オペレータ識別処理部７２は、合致するオペレータが見つからなかった場合、認証要求に係るオペレータを不許可とする旨を、認証通信部７３を介して認証要求を送信した作業装置に送信（返信）する。

【0083】

次に、図６、図１１のフローに沿って、部品搭載装置Ｍ１Ａ～Ｍ４ＡとサーバＳＶ１を備える実装基板製造ライン（作業システム）における作業表示方法の他の実施例について説明する。作業表示方法の他の実施例は、ログイン判断工程（ＳＴ４）においてログオフ状態と判断された場合（Ｎｏ）に実行されるログイン処理が第２ログイン処理工程であるところが、第１ログイン処理工程（ＳＴ５）である図７、図８に示す作業表示方法とは異なる。以下、第２ログイン処理工程について説明する。

【0084】

図１１において、第２ログイン処理工程（第２ログイン処理方法）では、まず、認証情報入力画面出力工程（ＳＴ１１）、認証情報受信工程（ＳＴ１２）が実行される。操作部から送信されたオペレータに関する認証情報が受信されると（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、承認要求部３７は、サーバＳＶ１（認証サーバ）に認証要求を送信し、許可の可否判断を問い合わせる（ＳＴ２１：承認要求工程）。次いで承認要求部３７は、サーバＳＶ１からの可否判断の結果を取得する（ＳＴ２２：結果取得工程）。可否判断結果が許可の場合（ＳＴ２３においてＹｅｓ）、記憶工程（ＳＴ１５）、ログイン完了画面出力工程（ＳＴ１６）が実行される。可否判断結果が不許可の場合（ＳＴ２３においてＮｏ）、ログイン失敗画面出力工程（ＳＴ１７）が実行される。

【0085】

次に、図４、図５、図１２、図１３を参照して、２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４の各種の実装モードにおける制御部２０の制御について説明する。制御部２０は、生産プログラム３４に含まれる部品搭載時の実装モードに基づいて、基板搬送コンベア（第１基板搬送コンベアＫ１、第２基板搬送コンベアＫ２）、部品供給部（第１部品供給部Ｓ１、第２部品供給部Ｓ２）、作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２）などを制御する。

【0086】

まず、独立実装モードにおける制御部２０による制御について説明する。独立実装モードでは、部品搭載作業中に第１部品搭載ヘッドＨ１が移動する領域と第２部品搭載ヘッドＨ２が移動する領域は重ならない（図４（ａ）参照）。そのため、独立実装モードでは、複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）から第１作業部Ｗ１または第２作業部Ｗ２に対して、同じタイミングで個別に操作を行うことができる。

【0087】

ここで、図１２を参照して、独立実装モードで部品搭載作業中に第１操作部Ｐ１のモニタ１４に表示された操作画面の例について説明する。図１２（ａ）において、操作画面５５には、オペレータ名表示欄５６、作業選択欄５７、作業詳細表示欄５８が設けられている。作業選択欄５７には、部品搭載作業中にオペレータＯＰ１が行う作業である「作業Ｄ」を選択するための作業Ｄ選択ボタン５７ｄ、「作業Ｅ」を選択するための作業Ｅ選択ボタン５７ｅが設けられている。作業詳細表示欄５８には、作業選択欄５７において作業Ｄ選択ボタン５７ｄを操作して選択された「作業Ｄ」の詳細情報が表示されている。

【0088】

図１２（ａ）において、作業詳細表示欄５８には、操作モード選択枠５９とテーブル選択枠６０が設けられている。操作モード選択枠５９には、両側操作モードを選択するラジオボタンと片側操作モードを選択するラジオボタンが設けられている。この例では、両側操作モードが選択されている。第１操作部Ｐ１において両側操作モードが選択されると、第１操作部Ｐ１と第２操作部Ｐ２に対して、処理部２２の両側操作処理部３３による処理が実行される。すなわち、両側操作処理部３３は、複数の操作部のうちの第１操作部Ｐ１は、第１基板搬送レーンＬ１および第１作業部Ｗ１の操作のみを受け付け、第２操作部Ｐ２は、第２基板搬送レーンＬ２および第２作業部Ｗ２の操作のみを受け付けるように制御する。

【0089】

具体的には、両側操作処理部３３は、前側の第１操作部Ｐ１のモニタ１４に表示させた操作画面５５のテーブル選択枠６０が有する前側テーブル選択ボタン６０ａと後側テーブル選択ボタン６０ｂを選択不可に設定する。そして、両側操作処理部３３は、前側の第１操作部Ｐ１のモニタ１４に第１基板搬送レーンＬ１および第１作業部Ｗ１の操作項目を表示し、前側の第１操作部Ｐ１のタッチスクリーン１３からは第１基板搬送レーンＬ１および第１作業部Ｗ１の操作のみを受け付けるように制御する。

【0090】

また同様に、両側操作処理部３３は、後側の第２操作部Ｐ２のモニタ１４に表示させた操作画面（図示省略）のテーブル選択枠が有する前側テーブル選択ボタンと後側テーブル選択ボタンを選択不可に設定する。そして、両側操作処理部３３は、後側の第２操作部Ｐ２のモニタ１４に第２基板搬送レーンＬ２および第２作業部Ｗ２の操作項目を表示し、後側の第２操作部Ｐ２のタッチスクリーン１３からは第２基板搬送レーンＬ２および第２作業部Ｗ２の操作のみを受け付けるように制御する。これにより両側操作モードでは、例えば、前側の第１操作部Ｐ１ではオペレータＯＰ１が前側テーブルのエラー対応を実行し、同時に、後側の第２操作部Ｐ２では別のオペレータが後側テーブルの生産モニタ操作を実行することができる。

【0091】

図１２（ｂ）は、操作画面６１の作業詳細表示欄６２に設けられた操作モード選択枠６３において、片側操作モードが選択された例を示している。第１操作部Ｐ１において片側操作モードが選択されると、第１操作部Ｐ１と第２操作部Ｐ２に対して、処理部２２の片側操作処理部３２による処理が実行される。すなわち、片側操作処理部３２は、複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）のいずれも、複数の基板搬送レーン（第１基板搬送レーンＬ１、第２基板搬送レーンＬ２）と複数の作業部（第１作業部Ｗ１、第１作業部Ｗ１）のいずれの操作も受け付けるように制御する。

【0092】

具体的には、片側操作処理部３２は、前側の第１操作部Ｐ１のモニタ１４に表示させた操作画面６１のテーブル選択枠６４が有する前側テーブル選択ボタン６４ａと後側テーブル選択ボタン６４ｂを選択可能に設定する。そして、片側操作処理部３２は、テーブル選択枠６４で選択された側の基板搬送レーンと作業部の操作項目を表示し、それらに対する操作を受け付けるように制御する。

【0093】

図１２（ｂ）では、後側テーブル選択ボタン６４ｂが選択されている。そのため、前側の第１操作部Ｐ１のモニタ１４には、第２基板搬送レーンＬ２および第２作業部Ｗ２の操作項目が表示されている。そして、片側操作処理部３２は、前側の第１操作部Ｐ１のタッチスクリーン１３からは、第２基板搬送レーンＬ２および第２作業部Ｗ２の操作のみを受け付けるように制御する。これにより片側操作モードでは、例えば、前側の第１操作部Ｐ１から前側テーブルの操作と後側テーブルの操作を切り替えながら実行することができる。

【0094】

次に、交互実装モードにおける制御部２０による制御について説明する。交互実装モードなどの非独立実装モードでは、部品搭載作業中に第１部品搭載ヘッドＨ１が移動する領域と第２部品搭載ヘッドＨ２が移動する領域が相互に重なっている（図４（ｂ）参照）。そのため、非独立実装モードでは、複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）からの操作で第１部品搭載ヘッドＨ１と第２部品搭載ヘッドＨ２が干渉しないように排他処理がされる。

【0095】

図５において、排他処理は、制御部２０の排他処理部２４と片側操作処理部３２によって実行される。排他処理部２４は、入力処理部２１から出力された操作部の識別結果と、装置状態データ３６に含まれる作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２）の状態に基づいて、第１部品搭載ヘッドＨ１と第２部品搭載ヘッドＨ２が干渉するおそれがある場合には、他の操作部からの操作を受け付けないように制御する。

【0096】

そして、制御部２０の片側操作処理部３２は、第１操作部Ｐ１または第２操作部Ｐ２が、複数の基板搬送レーン（第１基板搬送レーンＬ１、第２基板搬送レーンＬ２）と複数の作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２）のいずれかの動作が競合する操作を受け付けた場合、他の操作部からの操作を受け付けない排他処理を行う。すなわち、制御部２０は、非独立実装モードの場合、片側操作モードで複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）を制御する。

【0097】

ここで、図１３を参照して、交互実装モードで部品搭載作業中に第１操作部Ｐ１のモニタ１４に表示された操作画面６５の例について説明する。作業詳細表示欄６６には、独立実装モードの操作画面５５，６１と異なり、操作モード選択枠５９，６３は表示されない。また、テーブル選択枠６７の前側テーブル選択ボタン６７ａと後側テーブル選択ボタン６７ｂを選択可能に設定されている。排他処理部２４は、作業詳細表示欄６６において、複数の基板搬送レーン（第１基板搬送レーンＬ１、第２基板搬送レーンＬ２）と複数の作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２）のいずれかの動作が競合する操作は拒絶する（受け付けない）ように処理する。

【0098】

このように、独立実装モードの場合、操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）の表示部（モニタ１４）は、片側操作モードと両側操作モードとの切り替えを受け付ける切替ボタン（操作モード選択枠５９、６３のラジオボタン）を表示し、入力部（タッチスクリーン１３）は、切替ボタンの操作情報を受け付け、制御部２０は、操作情報に基づいて、複数の操作部の制御を片側操作モードと両側操作モードとの間で変更する（図１２（ａ）、図１２（ｂ））。

【0099】

そして、両側操作モードの場合、第１操作部Ｐ１の表示部（モニタ１４）は、第１基板搬送レーンＬ１および第１作業部Ｗ１の操作を受け付ける操作項目を表示し、第２操作部Ｐ２の表示部（モニタ１４）は、第２基板搬送レーンＬ２および第２作業部Ｗ２の操作を受け付ける操作項目を表示する（図１２（ａ）、図１２（ｂ））。また、片側操作モードの場合、複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）の表示部（モニタ１４）は、複数の基板搬送レーン（第１基板搬送レーンＬ１、第２基板搬送レーンＬ２）と複数の作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２）のいずれの操作も受け付ける操作項目を表示する（図１３）。

【0100】

上記説明したように、本実施の形態の２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４は、基板２を搬送して位置決めする複数の基板搬送レーン（第１基板搬送レーンＬ１、第２基板搬送レーンＬ２）と、部品を供給する複数の部品供給部（第１部品供給部Ｓ１、第２部品供給部Ｓ２）と、部品供給部から部品を受け取って基板２に部品を搭載する部品搭載作業を含む作業を行う複数の作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２）と、独立実装モードまたは非独立実装モードで複数の作業部を制御する制御部２０と、制御部２０に接続された複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）と、を備えている。

【0101】

そして、制御部２０は、独立実装モードの場合、複数の操作部のうちの第１操作部Ｐ１は、第１基板搬送レーンＬ１および第１作業部Ｗ１の操作のみを受け付け、複数の操作部のうちの第２操作部Ｐ２は、第２基板搬送レーンＬ２および第２作業部Ｗ２の操作のみを受け付ける、両側操作モードで複数の操作部を制御する。これによって、複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）から複数の作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２）を適切に操作することができる。

【0102】

なお、上記は２ステージ／２ヘッドの部品搭載装置Ｍ１～Ｍ４の制御部２０について説明したが、４ステージ／４ヘッドの部品搭載装置Ｍ５，Ｍ６の制御部も同様である。すなわち、部品搭載装置Ｍ５，Ｍ６の制御部は、独立実装モードの場合、複数の操作部のうちの第１操作部Ｐ１は、第１基板搬送レーンＬ１および第１作業部Ｗ１または第３作業部Ｗ３の操作のみを受け付け、第２操作部Ｐ２は、第２基板搬送レーンＬ２および第２作業部Ｗ２または第４作業部Ｗ４の操作のみを受け付ける、両側操作モードで複数の操作部を制御する。これによって、複数の操作部（第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２）から複数の作業部（第１作業部Ｗ１、第２作業部Ｗ２、第３作業部Ｗ３、第４作業部Ｗ４）を適切に操作することができる。

【産業上の利用可能性】

【0103】

本発明の部品搭載装置は、複数の操作部から複数の作業部を適切に操作することができるという効果を有し、部品を基板に搭載する分野において有用である。

【符号の説明】

【0104】

２、２Ｆ、２Ｒ 基板
１３ タッチスクリーン（入力部）
１４ モニタ（表示部）
２０、２０Ａ 制御部
Ｌ１ 第１基板搬送レーン（基板搬送レーン）
Ｌ２ 第２基板搬送レーン（基板搬送レーン）
Ｍ１～Ｍ６ 部品搭載装置
Ｐ１ 第１操作部（操作部）
Ｐ２ 第２操作部（操作部）
Ｓ１ 第１部品供給部（部品供給部）
Ｓ２ 第２部品供給部（部品供給部）
Ｓ３ 第３部品供給部（部品供給部）
Ｓ４ 第４部品供給部（部品供給部）
Ｗ１ 第１作業部（作業部）
Ｗ２ 第２作業部（作業部）
Ｗ３ 第３作業部（作業部）
Ｗ４ 第４作業部（作業部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】