特開 2023-115976 掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023115976

(43)【公開日】2023-08-22

(54)【発明の名称】掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 7/00 20060101AFI20230815BHJP

   A47L 9/24 20060101ALI20230815BHJP

   A47L 9/02 20060101ALI20230815BHJP

【ＦＩ】

A47L7/00 Z

A47L9/24 A

A47L9/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022018444

(22)【出願日】2022-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】ダーラ リベラ ファビオ

(72)【発明者】

【氏名】西岡 伸一郎

【テーマコード（参考）】

3B057

3B061

【Ｆターム（参考）】

3B057BA09

3B061AA04

3B061AA22

(57)【要約】

【課題】コンパクト化、軽量化及び柔軟化が可能な掃除機を提供する。
【解決手段】掃除機１００は、ゴミを吸引するための吸引流を発生させる吸引モータ１１２と、吸引モータ１１２を収容する本体部１１０と、本体部１１０に連結された膨張式の吸引部１２０とを備え、吸引部１２０は、ゴミを吸引する際には、外気流を取り込んで膨張することで、吸引流及びゴミの流路１４３を形成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴミを吸引するための吸引流を発生させる吸引モータと、
前記吸引モータを収容する本体部と、
前記本体部に連結された膨張式の吸引部とを備え、
前記吸引部は、前記ゴミを吸引する際には、外気流を取り込んで膨張することで、前記吸引流及び前記ゴミの流路を形成する
掃除機。

【請求項2】

前記吸引モータは、前記吸引流を起因とした排気流を発生させ、
前記吸引部は、前記排気流を前記外気流として膨張する
請求項１に記載の掃除機。

【請求項3】

前記吸引部は、前記外気が取り込まれる空間を有しており、
前記本体部は、前記空間に供給する流れを、前記吸引流と前記外気流とで切り替える切替部を有する
請求項１または２に記載の掃除機。

【請求項4】

前記吸引部は、前記外気が取り込まれる空間を有しており、
前記空間は、複数に区画されており、
前記本体部は、複数の前記区画のそれぞれに対する前記外気流の流量を調整することで、膨張後の前記吸引部の姿勢を調整する姿勢調整部を有する
請求項１～３のいずれか一項に記載の掃除機。

【請求項5】

前記本体部は、前記吸引部に対する前記外気流の流量を調整する流量調整部を有する
請求項１～４のいずれか一項に記載の掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、払拭体の内方に配置された袋体からなるヘッドに対し空気を注入することで、当該払拭体を外方へと押圧し、払拭体を清掃可能状態とする掃除機が知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－２１７０９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の掃除機では、ヘッドが袋体から形成されていることで不使用時のコンパクト化が図られているが、より掃除機のコンパクト化、軽量化及び柔軟化が望まれている。

【0005】

このため、本発明は、コンパクト化、軽量化及び柔軟化が可能な掃除機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の１つである掃除機は、ゴミを吸引するための吸引流を発生させる吸引モータと、前記吸引モータを収容する本体部と、前記本体部に連結された膨張式の吸引部とを備え、前記吸引部は、前記ゴミを吸引する際には、外気流を取り込んで膨張することで、前記吸引流及び前記ゴミの流路を形成する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、コンパクト化、軽量化及び柔軟化が可能な掃除機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態に係る掃除機において使用時の外観を示す模式図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る掃除機において不使用時の外観を示す模式図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る使用時での吸引流及び排気流の流れを示す説明図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る使用後での吸引流の流れを示す説明図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る吸引部が膨張した際の内部構造を示す断面図である。

【図6】図６は、実施の形態に係るマウント部を示す断面図である。

【図7】図７は、実施の形態に係る流路部を示す断面図である。

【図8】図８は、実施の形態に係る切り替えレバーを示す断面図である。

【図9】図９は、実施の形態に係る使用時及び収容時の、切り替えレバー、各貫通孔及び各区画の位置関係を示す説明図である。

【図10】図１０は、実施の形態において各姿勢調整時の切り替えレバー、各貫通孔及び各区画の位置関係を示す説明図である。

【図11】図１１は、実施の形態において各姿勢調整時の切り替えレバー、各貫通孔及び各区画の位置関係を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

次に、本発明における掃除機の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明における掃除機の一例を示したものに過ぎない。従って本発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。

【0010】

また、図面は、本発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。

【0011】

［掃除機］
図１は、実施の形態に係る掃除機１００において使用時の外観を示す模式図である。図２は、実施の形態に係る掃除機１００において不使用時の外観を示す模式図である。図１及び図２に示すように、掃除機１００は、ハンディタイプの掃除機であり、使用時においては吸引部１２０が膨張してゴミの流路を形成し（図１参照）、不使用時には吸引部１２０が収縮して本体部１１０に収容されるようになっている。

【0012】

図１に示すように、掃除機１００は、本体部１１０と、吸引部１２０とが設けられている。本体部１１０には、ユーザにより把握されるグリップ１１１が設けられている。本体部１１０の一端部には、吸引部１２０を保持する保持部１３０が設けられている。本体部１１０には、ゴミを吸引するための吸引流を発生させる吸引モータ１１２と、吸引モータ１１２によって発生した吸引流及び当該吸引流を起因とした排気流が保持部１３０につながるように形成された内部流路（図示省略）とが収容されている。

【0013】

吸引部１２０は、インフレータブルな筒体である。具体的には、吸引部１２０は、例えば樹脂繊維からなる布により二重筒状に形成されていて、その二重筒の先端部では中央部分を除いて閉ざされている。このため、吸引部１２０の中央部分は、軸方向に貫通しているものの、当該中央部分を囲む壁部においては中空かつ先端が閉ざされた形状となっている。吸引部１２０の二重の壁のうち、内側の壁を内壁１２１と称し、外側の壁を外壁１２２と称す。図１では、内壁１２１を破線で図示している。内壁１２１よりも内側の部分は、上述した中央部分であり、吸引流及びゴミの流路１２３である。流路１２３は、本体１１０部の内部流路に繋げられており、当該流路１２３に吸引モータ１１２からの吸引流が流れるようになっている。

【0014】

一方、吸引部１２０において、内壁１２１と外壁１２２との間の環状な空間１２４は、本体部１１０の内部流路を介して吸引ポンプ１１２と繋がっている。つまり、空間１２４には、吸引流および排気流が流れるようになっている。

【0015】

図３は、実施の形態に係る使用時での吸引流及び排気流の流れを示す説明図である。図４は、実施の形態に係る使用後での吸引流の流れを示す説明図である。吸引流は破線矢印で示し、排気流は実線矢印で示している。

【0016】

例えば、図３に示すように、掃除機１００の使用時においては吸引流が空間１２４に流れるために、吸引部１２０が円筒状に膨張した状態を維持する。これにより、流路１２３も伸び全体として貫通した状態となるため、流路１２３内を吸引流及びゴミが流れることが可能となる。

【0017】

図５は、実施の形態に係る吸引部１２０が膨張した際の内部構造を示す断面図である。図５に示すように吸引部１２０の空間１２４には、放射状に配置された複数（本実施の形態では４つ）の区画壁１２５が設けられており、これらの区画壁１２５により空間１２４が複数（本実施の形態では４つ）に区画されている。各区画１２６は、吸引部１２０の全長にわたって連続的に設けられていて、流路１２３を囲んでいる。

【0018】

その後、後述する切り替えレバー１６０に対する操作で、空間１２４に流れる気流が、排気流から吸引流に切り替えられると、図４に示すように、吸引部１２０が収縮して保持部１３０内に収容されることになる（収容時）。このため、不使用時においては掃除機１００をコンパクトにすることが可能である。

【0019】

以降、保持部１３０の具体的構成について説明する。保持部１３０は、吸引部１２０の複数の区画１２６のそれぞれに対する排気流の流量を調整することで、膨張後の吸引部１２０の姿勢を調整する姿勢調整部の一例である。図３及び図４に示すように、保持部１３０は、マウント部１４０と、流路部１５０と、切り替えレバー１６０とを備えている。

【0020】

マウント部１４０は、保持部１３０において先端に配置されており、吸引部１２０を支持する部材である。マウント部１４０は、剛体からなる二重の環状部材である。図６は、実施の形態に係るマウント部１４０を示す断面図である。図６に示すように、マウント部１４０の二重の壁のうち、内側の壁を内壁１４１と称し、外側の壁を外壁１４２と称す。内壁１４１よりも内側の部分は、吸引流及びゴミの流路１４３である。流路１４３は、本体部１１０の内部流路に繋げられており、当該流路１４３に吸引モータ１１２からの吸引流が流れるようになっている。

【0021】

マウント部１４０において、内壁１４１と外壁１４２との間の環状な空間１４４は、本体部１１０の内部流路を介して吸引部１２０と繋がっている。つまり、空間１４４には、吸引流および排気流が流れるようになっている。空間１４４には、放射状に配置された複数（本実施の形態では４つ）の区画壁１４５が設けられており、これらの区画壁１４５により空間１４４が複数（本実施の形態では４つ）に区画されている。各区画１４６と、吸引部１２０の各区画１２６とは対応するように接続されている。また、各区画１４６には、不使用時に収縮した吸引部１２０が収容される（図４参照）。

【0022】

流路部１５０は、図３及び図４に示すように、保持部１３０において基端に配置されており、本体部１１０の一端に固定されている。図７は、実施の形態に係る流路部１５０を示す断面図である。なお、図７では、吸引部１２０及びマウント部１４０の各区画１２６、１４６を二点鎖線で示している。

【0023】

図７に示すように、流路部１５０は、剛体からなる環状部材である。流路部１５０の中央には、貫通した流路１５３が形成されている。流路１５３は、本体部１１０の内部流路に繋げられており、当該流路１５３に吸引モータ１１２からの吸引流が流れるようになっている。

【0024】

流路部１５０には、周方向に等間隔に配列された複数（本実施の形態では８つ）の貫通孔１５４が形成されている。複数の貫通孔１５４のうち、半数が吸引流用の吸気流路１５４ａであり、残りの半数が排気流用の排気流路１５４ｂである（図７では吸気流路１５４ａを破線で図示。）。吸気流路１５４ａと排気流路１５４ｂとは周方向に交互に並んでいる。一組の区画１２６、１４６に対して、吸気流路１５４ａと排気流路１５４ｂとが一組配置されている。

【0025】

切り替えレバー１６０は、吸引部１２０の空間１２４に供給する流れを、吸引流と排気流とで切り替える切替部の一例である。切り替えレバー１６０は、マウント部１４０と流路部１５０との間に配置され、周方向にスライド自在に保持されている。

【0026】

図８は、実施の形態に係る切り替えレバー１６０を示す断面図である。図８に示すように、切り替えレバー１６０は、剛体からなる環状部材である。具体的には、切り替えレバー１６０は、円筒状のレバー本体１６１と、レバー本体１６１の一端から突出した突出部１６２とを有している。突出部１６２は、保持部１３０からも突出しており、ユーザによって把握可能な状態となっている。ユーザが突出部１６２を把握して、周方向にスライドさせることにより、レバー本体１６１も周方向に回転するようになっている。

【0027】

レバー本体１６１の中央には、貫通した流路１６３が形成されている。流路１６３は、本体部１１０の内部流路に繋げられており、当該流路１６３に吸引モータ１１２からの吸引流が流れるようになっている。

【0028】

レバー本体１６１には、１つの円孔１６４と、３つの円弧状の弧孔１６５とが周方向に並ぶように形成されている。円孔１６４は、突出部１６２に対応する位置に配置されていて、当該円孔１６４に対向する箇所に一つの弧孔１６５が配置されている。当該弧孔１６５と円孔１６４とを結ぶ方向に交差する方向には、残りの２つの弧孔１６５が対向する位置に配置されている。

【0029】

次に、切り替えレバー１６０が操作された際における流路部１５０の各貫通孔１５４と、吸引部１２０及びマウント部１４０の各区画１２６、１４６との位置関係について説明する。図９は、実施の形態に係る使用時及び収容時の、切り替えレバー１６０、各貫通孔１５４及び各区画１２６、１４６の位置関係を示す説明図である。図９の（ａ）は、使用時における位置関係を示し、図９の（ｂ）は収容時の位置関係を示している。図９においては、吸引部１２０及びマウント部１４０の各区画１２６、１４６を二点鎖線で図示している。

【0030】

まず、図９の（ａ）に示すように、掃除機１００の使用時においては、切り替えレバー１６０の円孔１６４が、流路部１５０の一つの排気流路１５４ｂに重なるように配置されている。この場合、切り替えレバー１６０の各弧孔１６５内には、残りの３つの排気流路１５４ｂが配置されている。また、４つの吸気流路１５４ａは、切り替えレバー１６０の壁によって覆われて閉塞されている。このため、吸引部１２０及びマウント部１４０の各区画１２６、１４６には、切り替えレバー１６０を介して全ての排気流路１５４ｂが繋がるので、吸引部１２０の各区画１２６に排気流が流れ込む。これにより、吸引部１２０は直線状に膨張し、使用時においてはこの状態を維持することになる（図１及び図３参照）。この状態において保持部１３０では、マウント部１４０、流路部１５０及び切り替えレバー１６０の各流路１４３、１５３、１６３に吸引流が流れているため、これらにつながる吸引部１２０の流路１２３にも吸引流が流れる。これにより、吸引部１２０の先端開口からゴミが吸引されることになる。

【0031】

なお、使用路において、切り替えレバー１６０を周方向に微調整することで、円孔１６４及び排気流路１５４ｂの重畳面積と、各弧孔１６５及び各排気流路１５４ｂの重畳面積を調整することができる。これにより、吸引部１２０に流れ込む排気流の流量を調整することができる。つまり、切り替えレバー１６０は、吸引部１２０に対する排気流の流量を調整する流量調整部の一例である。これにより、使用時の吸引部１２０の柔軟性を調整することが可能である。

【0032】

次に、吸引部１２０の収容時について説明する。収容時には、マウント部１４０、流路部１５０及び切り替えレバー１６０の各流路１４３、１５３、１６３に吸引流が流れないようになっている。

【0033】

図９の（ｂ）に示すように、吸引部１２０の収容時においては、切り替えレバー１６０の円孔１６４が、流路部１５０の一つの吸気流路１５４ａに重なるように配置されている。この場合、切り替えレバー１６０の各弧孔１６５内には、残りの３つの吸気流路１５４ａが配置されている。また、４つの排気流路１５４ｂは、切り替えレバー１６０の壁によって覆われて閉塞されている。このため、吸引部１２０及びマウント部１４０の各区画１２６、１４６には、切り替えレバー１６０を介して全ての吸気流路１５４ａが繋がるので、吸引部１２０の各区画１２６に吸引流が流れ込む。これにより、吸引部１２０は収縮されて、保持部１３０内に収容される（図２及び図４参照）。

【0034】

次に、使用時における吸引部１２０の姿勢調整について説明する。図１０及び図１１は、実施の形態において各姿勢調整時の切り替えレバー１６０、各貫通孔１５４及び各区画１２６、１４６の位置関係を示す説明図である。具体的には、図１０の（ａ）は、上方に吸引部１２０を傾けた場合の位置関係を示している。図１０の（ｂ）は、下方に吸引部１２０を傾けた場合の位置関係を示している。図１１の（ａ）は、左方に吸引部１２０を傾けた場合の位置関係を示している。図１１の（ｂ）は、右方に吸引部１２０を傾けた場合の位置関係を示している。

【0035】

図１０の（ａ）に示すように、吸引部１２０を上方に傾ける場合には、上方に配置された吸気流路１５４ａ及び排気流路１５４ｂの間に、切り替えレバー１６０の円孔１６４が配置されている。これにより、当該吸気流路１５４ａ及び排気流路１５４ｂの間の壁で円孔１６４が閉塞されるが、切り替えレバー１６０の各弧孔１６５内には、残りの３つの排気流路１５４ｂが配置されている。このため、吸引部１２０では、上方の区画１２６を除く、３つの区画１２６に排気流が流れ込む。これにより、吸引部１２０は上方に傾く姿勢で膨張することになる。

【0036】

図１０の（ｂ）に示すように、吸引部１２０を下方に傾ける場合には、下方に配置された吸気流路１５４ａ及び排気流路１５４ｂの間に、切り替えレバー１６０の円孔１６４が配置されている。これにより、当該吸気流路１５４ａ及び排気流路１５４ｂの間の壁で円孔１６４が閉塞されるが、切り替えレバー１６０の各弧孔１６５内には、残りの３つの排気流路１５４ｂが配置されている。このため、吸引部１２０では、下方の区画１２６を除く、３つの区画１２６に排気流が流れ込む。これにより、吸引部１２０は下方に傾く姿勢で膨張することになる。

【0037】

図１１の（ａ）に示すように、吸引部１２０を左方に傾ける場合には、左方に配置された吸気流路１５４ａ及び排気流路１５４ｂの間に、切り替えレバー１６０の円孔１６４が配置されている。これにより、当該吸気流路１５４ａ及び排気流路１５４ｂの間の壁で円孔１６４が閉塞されるが、切り替えレバー１６０の各弧孔１６５内には、残りの３つの排気流路１５４ｂが配置されている。このため、吸引部１２０では、左方の区画１２６を除く、３つの区画１２６に排気流が流れ込む。これにより、吸引部１２０は左方に傾く姿勢で膨張されることになる。

【0038】

図１１の（ｂ）に示すように、吸引部１２０を右方に傾ける場合には、右方に配置された吸気流路１５４ａ及び排気流路１５４ｂの間に、切り替えレバー１６０の円孔１６４が配置されている。これにより、当該吸気流路１５４ａ及び排気流路１５４ｂの間の壁で円孔１６４が閉塞されるが、切り替えレバー１６０の各弧孔１６５内には、残りの３つの排気流路１５４ｂが配置されている。このため、吸引部１２０では、右方の区画１２６を除く、３つの区画１２６に排気流が流れ込む。これにより、吸引部１２０は右方に傾く姿勢で膨張されることになる。

【0039】

［効果］
以上のように、本実施の形態に係る掃除機１００によれば、ゴミを吸引するための吸引流を発生させる吸引モータ１１２と、吸引モータ１１２を収容する本体部１１０と、本体部１１０に連結された膨張式の吸引部１２０とを備え、吸引部１２０は、ゴミを吸引する際には、外気流を取り込んで膨張することで、吸引流及びゴミの流路１４３を形成する。

【0040】

これによれば、膨張式の吸引部１２０が膨張することで流路１４３を形成するので、不使用時においては吸引部１２０を収縮させることが可能である。つまり、吸引部１２０の流路１４３の全体を収縮することができるので、不使用時においては掃除機１００をコンパクトにすることが可能である。また、膨張式の吸引部１２０であるので、掃除機１００の軽量化及び柔軟化（安全性）も高めることが可能である。

【0041】

また、吸引モータ１１２は、吸引流を起因とした排気流を発生させ、吸引部１２０は、排気流を外気流として膨張する。

【0042】

これによれば、吸引モータ１１２からの排気流を外気流として使用して、吸引部１２０を膨張させることができる。したがって、吸引部１２０を膨張させる専用のモータを設けなくとも、一つの吸引モータ１１２で吸引部１２０を膨張させることができるので、掃除機１００をコンパクトにすることが可能である。

【0043】

また、吸引部１２０は、外気が取り込まれる空間１２４を有しており、本体部１１０は、空間１２４に供給する流れを、吸引流と排気流とで切り替える切り替えレバー１６０（切替部）を有する。

【0044】

これによれば、吸引部１２０の空間１２４に供給する流れが、切り替えレバー１６０によって吸引流と排気流とで切り替えられるので、切り替えレバー１６０をユーザが操作することで容易に吸引部１２０の膨張及び収縮を切り替えることができる。特に、収縮時においては、吸引流で吸引部１２０を収縮させることができるので、自動的に吸引部１２０を収縮させることができ、収容作業の効率化を図ることができる。

【0045】

また、吸引部１２０は、外気が取り込まれる空間１２４を有しており、空間１２４は、複数に区画されており、本体部１１０は、複数の区画１２６のそれぞれに対する排気流の流量を調整することで、膨張後の吸引部１２０の姿勢を調整する保持部１３０（姿勢調整部）を有する。

【0046】

これによれば、保持部１３０によって膨張後の吸引部１２０の姿勢が調整できるので、掃除場所に適するように吸引部１２０の姿勢を調整することができる。これにより、多様な場所の清掃性を高めることが可能である。

【0047】

また、本体部１１０は、吸引部１２０に対する排気流の流量を調整する切り替えレバー１６０（流量調整部）を有する。

【0048】

これによれば、切り替えレバー１６０によって吸引部１２０に対する排気流の流量が調整できるので、使用時の吸引部１２０の柔軟性を調整することが可能である。例えば、壊れやすいものを掃除する際には、吸引部１２０の柔軟性を上げることで、安全性を高めることが可能である。また、狭い場所や曲がっている場所を掃除する場合においても、吸引部１２０の柔軟性を上げることで当該場所に対する清掃性を高めることが可能である。

【0049】

［その他］
以上、本発明に係る掃除機について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0050】

例えば、上記実施の形態では、吸引部１２０を膨張させる外気流として吸引部１２０の排気流を用いている場合を例示した。しかしながら、外気流を発生させる専用のモータを本体部１１０に設け、このモータからの外気流によって吸引部１２０を膨張させてもよい。

【0051】

また、上記実施の形態では、吸引部１２０の空間１２４に吸引流が供給されることで吸引部１２０が収縮される場合を例示したが、吸引部１２０に吸引流を供給しなくてもよい。この場合、吸引部１２０を手動で収縮すればコンパクトに収容することが可能である。

【0052】

また、上記実施の形態では、切替部の一例として手動式の切り替えレバー１６０を例示したが、切替部は電動式であってもよい。

【0053】

また、上記実施の形態では、姿勢調整部の一例として手動式の保持部１３０を例示したが、姿勢調整部は電動式であってもよい。

【0054】

また、上記実施の形態では、流量調整部の一例として手動式の切り替えレバー１６０を例示したが、流量調整部は電動式であってもよい。

【0055】

また、上記実施の形態では、吸引部１２０の空間１２４が４つに区画された場合を例示したが、区画１２６の設置個数は如何様でもよい。また吸引部１２０の空間１２４は区画されていなくてもよい。

【0056】

また、その他、実施の形態及び各変形例に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態及び各変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0057】

本発明は、吸引式の掃除機に対して利用可能である。

【符号の説明】

【0058】

１００ 掃除機
１１０ 本体部
１１１ グリップ
１１２ 吸引モータ
１２０ 吸引部
１２１ 内壁
１２２ 外壁
１２３ 流路
１２４ 空間
１２５ 区画壁
１２６ 区画
１３０ 保持部（姿勢調整部）
１４０ マウント部
１４１ 内壁
１４２ 外壁
１４３ 流路
１４４ 空間
１４５ 区画壁
１４６ 区画
１５０ 流路部
１５３ 流路
１５４ 貫通孔
１５４ａ 吸気流路
１５４ｂ 排気流路
１６０ 切り替えレバー（切替部、流量調整部）
１６１ レバー本体
１６２ 突出部
１６３ 流路
１６４ 円孔
１６５ 弧孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】