特開 2023-116006 茶葉摘採機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023116006

(43)【公開日】2023-08-22

(54)【発明の名称】茶葉摘採機

(51)【国際特許分類】

   A01D 46/04 20060101AFI20230815BHJP

【ＦＩ】

A01D46/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022018502

(22)【出願日】2022-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】000145116

【氏名又は名称】株式会社寺田製作所

(72)【発明者】

【氏名】雪丸 誠一

【テーマコード（参考）】

2B075

【Ｆターム（参考）】

2B075HA09

2B075HB01

2B075HC05

2B075HC11

2B075HD01

(57)【要約】

【課題】本発明においては、従来の問題を解決すべく、摘採した茶葉を物理的に収容手段へと移送する省エネルギー型の茶葉摘採機を提供することを目的としている。
【解決手段】 本発明の茶葉摘採機の第１手段は、
茶畝を跨ぐ門型フレームと、茶畝の左右の門型フレームに備えられた走行手段と、茶葉の摘採手段と、摘採した茶葉の収容手段と、前記摘採手段から前記収容手段へ茶葉を移送する移送手段とより構成し、該移送手段は、茶葉との接触面を稼働することによって物理的に移送をおこなう。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

茶畝を跨ぐ門型フレームと、茶畝の左右の門型フレームに備えられた走行手段と、茶葉の摘採手段と、摘採した茶葉の収容手段と、前記摘採手段から前記収容手段へ茶葉を移送する移送手段とより構成し、該移送手段は、茶葉との接触面を稼働することによって物理的に移送をおこなうことを特徴とする茶葉摘採機。

【請求項2】

前記移送手段は、電気モータにより駆動することを特徴とする請求項１記載の茶葉摘採機。

【請求項3】

前記移送手段には、送風を用いないことを特徴とする請求項１または２記載の茶葉摘採機。

【請求項4】

前記移送手段は、摘採した茶葉を後方の収容手段へ向けて移送することを特徴とする請求項１、２または３記載の茶葉摘採機。

【請求項5】

前記移送手段は、摘採した茶葉を幅方向へ向けて移送することを特徴とする請求項１、２、３または４記載の茶葉摘採機。

【請求項6】

前記走行手段は、電気モータによる駆動とすることを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の茶葉摘採機。

【請求項7】

前記摘採手段が左右方向に複数存在し、左右方向の複数畝の収穫作業を同時におこなうことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の茶葉摘採機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、茶葉を収穫する茶葉摘採機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

現在の茶園の多くは、１８００ｍｍの間隔で複数畝が平行して定植されており、Ｒ３０００の扇状断面を持っている。現在の茶葉の収穫作業においては、収穫時には、５～２０ｃｍほどに成長した収穫対象となる茶枝葉の新芽を、茶樹の上面幅をカバーする長さを持つ摘採手段により刈り取ったのち、送風ファンにより発生された送風力を利用して、所定の収容袋やコンテナなどの収容手段へ移送をおこなっていた。（特許文献１参照）

【0003】

送風力を利用して茶葉を収容手段へ移送することは、構造が簡便となり、配置の自由度が高いことなどのメリットがあったため、茶葉の収穫作業には以前より利用されていた。

【0004】

しかし、次にあげるようないくつかの問題があった。送風ファンの稼働には大きな騒音が発生し、収穫作業中には会話ができないほどであった。そのため、収穫作業中には、近隣にも迷惑がかかり、騒音問題となるほどだった。次に、送風力を発生するための動力要求量が大きく、連続して安定した動力供給源を要求されるため、内燃機関を動力として用いる方法しか選択できなかった。

【0005】

また、同一茶園の場合でも茶葉の生育にはムラがあり、同じように収穫作業をしても、茶葉の移送量には大きなムラがあり、移送不良を避けるためには常に一定量の送風力を供給する必要があった。これは、移送量が少ないときには過剰な動力を消費、廃棄している状態であり、非常に無駄が多く、近年問題視されている低炭素化、省エネルギー化のニーズに反するものとなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００２－３３５７３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特に送風の為の要求動力が大きく、容易に解決するためには内燃機関を用いる他なく、電動化による省力化、環境適合、低騒音化の妨げとなっていた。本発明においては、従来の問題を解決すべく、摘採した茶葉を物理的に収容手段へと移送する省エネルギー型の茶葉摘採機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の茶葉摘採機の第１手段は、
茶畝を跨ぐ門型フレームと、茶畝の左右の門型フレームに備えられた走行手段と、茶葉の摘採手段と、摘採した茶葉の収容手段と、前記摘採手段から前記収容手段へ茶葉を移送する移送手段とより構成し、該移送手段は、茶葉との接触面を稼働することによって物理的に移送をおこなう。
本発明の第２手段は、前記第１手段において、
前記移送手段は、電気モータにより駆動する。
本発明の第３手段は、前記第１または２手段において、
前記移送手段には、送風を用いない。
本発明の第４手段は、前記第１、２または３手段において、
前記移送手段は、摘採した茶葉を後方の収容手段へ向けて移送する。
本発明の第５手段は、前記第１、２、３または４手段において、
前記移送手段は、摘採した茶葉を幅方向へ向けて移送する。

【0009】

本発明の第６手段は、前記第１、２、３、４または５手段において、
前記走行手段は、油圧や内燃機関の動力を使用せず、電気モータによる駆動とする。
本発明の第７手段は、前記第１、２、３、４、５または６手段において、
前記摘採手段が左右方向に複数存在し、左右方向の複数畝の収穫作業を同時におこなう。

【発明の効果】

【0010】

本発明によって、送風力を用いることなく収穫物である茶葉を移送することができるようになる。送風力を使わないことによって、送風ファンなどから発生していた騒音から解放され、オペレーターの負担軽減につながるだけでなく、周囲の住民に対する騒音公害の発生を防ぐことができ、粉じんなどの発生を抑制することができ、様々な公害や労働環境の改善を図ることができる。

【0011】

また、送風をやめることにより、要求動力が小さくなり、省エネルギー化、低炭素化が実現可能となり、要求動力により実現できなかった複数畝型の収穫作業機を実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は茶葉摘採機全体の斜視図である。（実施例１）

【図2】図２は図１の門型フレームと走行手段を除いた斜視図である。（実施例１）

【図3】図３は図２の側面図である。（実施例１）

【図4】図４は摘採手段、移送手段の斜視図である。（実施例１）

【図5】図５は図４の上面図である。（実施例１）

【図6】図６は図４の正面図である。（実施例１）

【図7】図７は図４の側面図である。（実施例１）

【図8】図８は別の摘採手段の例の斜視図である。（実施例２）

【図9】図９は３畝同時に摘採する実施例の斜視図である。（実施例３）

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明について、実施例を用いて説明する。図１～７はバリカン刃で摘採する場合の実施例１、図８は回転刃で摘採する場合の実施例２、図９は複数畝（具体的には３畝）を同時に摘採する場合の実施例３である。

【実施例0014】

茶葉摘採機１は茶畝Ｔを跨ぐ門型フレーム２と門型フレーム２の下部に設けた走行手段３により、茶園を走行する。走行手段３は無端帯１１を電気モータ１２により駆動している。無端帯１１の代わりに車輪でもよく、また、ガイドレールを備えてそのガイドレールに沿って走行するようにしてもよい。電気モータ１２の代わりに油圧や内燃機関を利用することも可能である。この門型フレーム２には、茶葉の摘採手段４、茶葉の収容手段５、茶葉の移送手段６を搭載する。本実施例１の茶葉の摘採手段４は往復摺動式のバリカン刃１５を採用しており、このバリカン刃１５は油圧モータ１６により駆動する。本実施例１の茶葉の収容手段５はコンテナであり、多量の茶葉を収容可能であるが、コンテナではなく、袋の収容手段でも同様である。

【0015】

本実施例１の茶葉の移送手段６は、移送手段Ａ、移送手段Ｂ、移送手段Ｃ、移送手段Ｄを組み合わせている。移送手段Ａは、回転体２１とこの回転体２１を回転させる電気モータ２２とよりなり、この移送手段Ａ（回転体２１）はバリカン刃１５のほぼ直上に設けられ、摘採した茶葉を後方に掃き出し、後方へ移送する。

【0016】

移送手段Ｂは、複数枚の羽根３１をチェーンコンベヤ３２に取付け、チェーンコンベヤ３２を電気モータ３３により水平方向に回転させる。羽根３１は、摘採した茶葉を左右方向に移動させることができるように、取り付ける。本実施例では、チェーンコンベヤ３２を左右に２ヶ設け、左右の茶葉を幅方向の中央へ移送する。

【0017】

移送手段Ｃは、電気モータ４２で駆動するベルトコンベヤ４１であり、表面には桟４３を備えていて、茶葉を後方へ移送する。移送手段Ｄは、電気モータ５２で駆動するベルトコンベヤ５１であり、表面には桟５３を備えていて、茶葉を後方へ移送する。いずれのベルトコンベヤ４１、５１ともに、始端より終端が上方になるように傾斜しており、移送手段Ｄのベルトコンベヤ５１の終端は収容手段５の受入口に臨んでいる。

【0018】

本実施例１の茶葉摘採機１の動作を説明する。走行手段３を駆動して、茶畝Ｔへ茶葉摘採機１を移動する。茶畝Ｔへ差し掛かるところで、摘採手段４、移送手段５を駆動させ、茶葉の摘採を始める。バリカン刃１５によって摘採された茶葉は、直上の移送手段Ａの回転体２１によって後方へ移送される。回転体２１の後方へ移送された茶葉は、移送手段Ｂの羽根３１に?き寄せられて、中央へ移送される。このとき、バリカン刃１５の中央で摘採された茶葉は、移送手段Ｂで移送される必要はない。中央付近の茶葉は移送手段Ｃのベルトコンベヤ４２によって、後方の上方へ移送される。この時、桟４３により茶葉は滑ることなく、後方の上方へ移送することができる。その後、移送手段Ｄのベルトコンベヤ５１により、茶葉を更に上方へ移送し、ベルトコンベヤ５１の終端から茶葉を収容手段５へ投入する。これを茶畝Ｔが終わるまで、または、収容手段５がいっぱいになるまで続け、摘採をおこなう。これらの操作は、茶葉摘採機１に設けた運転席（図示しない）によりおこなうことができるが、リモートによってもおこなうことができる。

【0019】

茶畝ＴはＲ３０００の扇状断面形状をしているため、本実施例１では、茶畝Ｔの両端の茶葉を後方へ移送するために、移送手段Ｂを利用したが、茶畝ＴがＲ３０００の扇状断面形状でなく、水平である場合や、移送手段Ｃ、Ｄのベルトコンベヤ４１、５１の幅が摘採手段４の幅と同じである場合は、移送手段Ｂは不要となる。また、茶畝の両端の茶葉を移送手段Ｂにて幅方向の中央へ移送したが、移送手段Ｃ、Ｄとの組み合わせによっては、中央へ移送するとは限らない。チェーンコンベヤ３２を１ヶとして、左右のどちらかへ移送することも考えられる。

【0020】

本実施例１では、都合により移送手段Ｃと移送手段Ｄと別の移送手段としたが、合わせて１本の移送手段としても、可能である。移送手段は、物理的な移送によって、茶葉を後方へ移送することができればよく、更には、高低差を解消して、最終的には収容手段５へ茶葉を移送することができればよい。

【実施例0021】

本実施例２の茶葉の摘採手段４はシリンダー式の回転刃１８を採用しており、この回転刃１８は電気モータ１９により駆動する。実施例１のバリカン刃１５を本実施例２の回転刃１８へ替えることで、油圧モータを無くすことができる。本実施例２の移送手段６としては、実施例１で用いた移送手段Ｂ、移送手段Ｃ、移送手段Ｄを組み合わせて、茶葉を収容手段５へ移送する。回転刃１８が実施例１で用いた移送手段Ａの機能を持っているため、回転刃１８によって茶葉を摘採すると、茶葉を後方へ移送することができる。