(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023116121
(43)【公開日】2023-08-22
(54)【発明の名称】封緘装置
(51)【国際特許分類】
B65B 51/02 20060101AFI20230815BHJP
B43M 5/04 20060101ALI20230815BHJP
【ＦＩ】
B65B51/02 F
B43M5/04
B65B51/02 D
B65B51/02 H
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022018721
(22)【出願日】2022-02-09
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-08-01
(71)【出願人】
【識別番号】509068448
【氏名又は名称】江沢事務器株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112472
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 弘
(74)【代理人】
【識別番号】100202223
【弁理士】
【氏名又は名称】軸見 可奈子
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 雄彦
【テーマコード（参考）】
3E094
【Ｆターム（参考）】
3E094AA20
3E094CA28
3E094CA30
3E094DA06
3E094EA20
3E094FA02
3E094GA02
3E094GA05
3E094GA22
3E094GA23
3E094HA03
3E094HA08
(57)【要約】
【課題】従来よりコンパクトな封緘装置を提供する。
【解決手段】本開示の封緘装置１０Ａは、フラップ９２に接着用の液剤が塗布されて閉じられた封筒９０を載せて搬送する第１搬送機１１と、第１搬送機１１上に設けられ、フラップ９２を上方から押圧して封筒本体９１への接着強度を高める第１押圧装置１３と、第１押圧装置１３によるフラップ９２の押圧時に搬送を停止し、その停止から予め定められた第１基準時間Ｔ１が経過したという第１条件が成立したときに、搬送が再開されるように第１搬送装置１１を制御する制御部２７と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本開示の封緘装置１０Ａは、フラップ９２に接着用の液剤が塗布されて閉じられた封筒９０を載せて搬送する第１搬送機１１と、第１搬送機１１上に設けられ、フラップ９２を上方から押圧して封筒本体９１への接着強度を高める第１押圧装置１３と、第１押圧装置１３によるフラップ９２の押圧時に搬送を停止し、その停止から予め定められた第１基準時間Ｔ１が経過したという第１条件が成立したときに、搬送が再開されるように第１搬送装置１１を制御する制御部２７と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フラップに接着用の液剤が塗布されて閉じられた封筒を載せて搬送する搬送機と、
前記搬送機上に設けられ、前記フラップを押圧して封筒本体への接着強度を高める第１押圧装置と、
前記第１押圧装置による前記フラップの押圧時に前記搬送を停止し、その停止から予め定められた第１基準時間が経過したという第１条件が成立したときに、前記搬送が再開されるように前記搬送機を制御する制御部と、
を備える封緘装置。
前記搬送機上に設けられ、前記フラップを押圧して封筒本体への接着強度を高める第１押圧装置と、
前記第１押圧装置による前記フラップの押圧時に前記搬送を停止し、その停止から予め定められた第１基準時間が経過したという第１条件が成立したときに、前記搬送が再開されるように前記搬送機を制御する制御部と、
を備える封緘装置。
【請求項2】
前記第１押圧装置の手前位置に、前記封筒が搬送されてきているか否かを検出する封筒検出器を備え、
前記制御部は、前記封筒検出器により次の前記封筒が検出されたという第２条件と前記第１条件との両方の成否を判別し、それらの何れか一方が成立したときに、前記搬送が再開されるように前記搬送機を制御する請求項１に記載の封緘装置。
前記制御部は、前記封筒検出器により次の前記封筒が検出されたという第２条件と前記第１条件との両方の成否を判別し、それらの何れか一方が成立したときに、前記搬送が再開されるように前記搬送機を制御する請求項１に記載の封緘装置。
【請求項3】
前記搬送の停止から予め前記第１基準時間より短く設定された第２基準時間が経過する前に前記第２条件が成立した場合に、異常の報知を行う第１報知手段を備える請求項２に記載の封緘装置。
【請求項4】
前記第１押圧装置を通過した前記封筒の前記フラップが前記封筒本体に接着しているか否かを検査する検査装置と、
前記フラップが前記封筒本体に接着していないと判断した場合に、異常の報知を行う第２報知手段を備える請求項１から３の何れか１の請求項に記載の封緘装置。
前記フラップが前記封筒本体に接着していないと判断した場合に、異常の報知を行う第２報知手段を備える請求項１から３の何れか１の請求項に記載の封緘装置。
【請求項5】
前記検査装置は、
前記封筒本体を上方から押圧する第２押圧装置と、
前記フラップに先端側から空気を吹き付ける空気吹付装置と、
前記フラップが閉じていると検出光の投受光が可能であり、前記フラップが開くと前記検出光の投受光が不可能になる投光素子及び受光素子と、
を備える請求項４に記載の封緘装置。
前記封筒本体を上方から押圧する第２押圧装置と、
前記フラップに先端側から空気を吹き付ける空気吹付装置と、
前記フラップが閉じていると検出光の投受光が可能であり、前記フラップが開くと前記検出光の投受光が不可能になる投光素子及び受光素子と、
を備える請求項４に記載の封緘装置。
【請求項6】
前記搬送機は、前記封筒を載せて搬送する第１ベルトを有し、
前記第１押圧装置は、前記第１ベルトとの間で前記封筒を挟み、前記第１ベルトと協働して前記封筒を搬送可能な第２ベルトを有する請求項１から５の何れか１の請求項に記載の封緘装置。
前記第１押圧装置は、前記第１ベルトとの間で前記封筒を挟み、前記第１ベルトと協働して前記封筒を搬送可能な第２ベルトを有する請求項１から５の何れか１の請求項に記載の封緘装置。
【請求項7】
前記搬送機による搬送路の途中に設けられ、前記封筒の宛先を撮像する撮像手段を備える請求項１から６の何れか１の請求項に記載の封緘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、フラップに接着用の液剤が塗布されて閉じられた封筒のフラップを押圧して封筒本体への接着強度を高める封緘装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の封緘装置として、搬送機上で封筒を搬送しながらフラップを押圧して前述の接着強度を高めるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の封緘装置は、フラップの接着強度の確保のために押圧装置が搬送方向に長くなり、全体が嵩張ることが問題になっていた。そこで、本開示では、封緘装置を従来よりコンパクトにすることが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、フラップに接着用の液剤が塗布されて閉じられた封筒を載せて搬送する搬送機と、前記搬送機上に設けられ、前記フラップを押圧して封筒本体への接着強度を高める第１押圧装置と、前記第１押圧装置による前記フラップの押圧時に前記搬送を停止し、その停止から予め定められた第１基準時間が経過したという第１条件が成立したときに、前記搬送が再開されるように前記搬送機を制御する制御部と、を備える封緘装置である。
【0006】
請求項２の発明は、前記第１押圧装置の手前位置に、前記封筒が搬送されてきているか否かを検出する封筒検出器を備え、前記制御部は、前記封筒検出器により次の前記封筒が検出されたという第２条件と前記第１条件との両方の成否を判別し、それらの何れか一方が成立したときに、前記搬送が再開されるように前記搬送機を制御する請求項１に記載の封緘装置である。
【0007】
請求項３の発明は、前記搬送の停止から予め前記第１基準時間より短く設定された第２基準時間が経過する前に前記第２条件が成立した場合に、異常の報知を行う第１報知手段を備える請求項２に記載の封緘装置である。
【0008】
請求項４の発明は、前記第１押圧装置を通過した前記封筒の前記フラップが前記封筒本体に接着しているか否かを検査する検査装置と、前記フラップが前記封筒本体に接着していないと判断した場合に、異常の報知を行う第２報知手段を備える請求項１から３の何れか１の請求項に記載の封緘装置である。
【0009】
請求項５の発明は、前記検査装置は、前記封筒本体を上方から押圧する第２押圧装置と、前記フラップに先端側から空気を吹き付ける空気吹付装置と、前記フラップが閉じていると検出光の投受光が可能であり、前記フラップが開くと前記検出光の投受光が不可能になる投光素子及び受光素子と、を備える請求項４に記載の封緘装置である。
【0010】
請求項６の発明は、前記搬送機は、前記封筒を載せて搬送する第１ベルトを有し、前記第１押圧装置は、前記第１ベルトとの間で前記封筒を挟み、前記第１ベルトと協働して前記封筒を搬送可能な第２ベルトを有する請求項１から５の何れか１の請求項に記載の封緘装置である。
【0011】
請求項７の発明は、前記搬送機による搬送路の途中に設けられ、前記封筒の宛先を撮像する撮像手段を備える請求項１から６の何れか１の請求項に記載の封緘装置である。
【発明の効果】
【0012】
フラップの接着強度を上げるためには、フラップの押圧時間を長くする必要がある。そして、従来の封緘装置では、封筒を搬送しながらフラップを押圧する構造であったので、フラップの押圧時間の確保のために押圧装置が搬送方向に長くなっていた。これに対し、本開示の封緘装置では、第１押圧装置によるフラップの押圧時に搬送を停止するので、第１押圧装置及びそれを含む封緘装置全体が搬送方向でコンパクトになる。また、搬送の停止から第１基準時間が経過したときには搬送が再開され、封筒が第１押圧装置の下から排出されるので、複数の封筒のうち最後の封筒が第１押圧装置に押圧された状態で放置されることが防がれる。
【0013】
請求項２の封緘装置では、第１押圧装置が封筒のフラップを押さえているときに、第１押圧装置の手前位置に次の封筒が搬送されたときには、搬送が再開されて封筒が入れ替わるので、第１押圧装置の手前位置で複数の封筒が滞留するようなこともない。
【0014】
請求項３の封緘装置では、第１基準時間より短く設定された第２基準時間の経過前に次の封筒が第１押圧装置の手前位置に搬送されて搬送が再開されたときに、異常の報知を行うので、その異常の報知に応じて、前工程からの封筒の搬送速度を遅くする調整を行ったり、第２基準時間の経過前に押圧を止められた封筒のフラップの接着を別途チェックすることができる。
【0015】
請求項４及び５の封緘装置では、検査装置にて第１押圧装置を通過した封筒のフラップが接着されているか否かを検査し、フラップが接着されていない場合には異常の報知を行うので、フラップの接着強度が不十分な封筒の投函が防がれる。
【0016】
第１押圧装置は、板状、棒状又はブロック状の押圧部材でフラップを押圧する構成でもよいし、請求項６の構成のように、第１押圧装置が搬送機が有する第１ベルトと協働して封筒を搬送可能な第２ベルトを有して、それら第１ベルトと第２ベルトとの間で封筒を挟んでフラップを押圧する構成としてもよい。
【0017】
請求項７の封緘装置は、搬送機による搬送路の途中に、封筒の宛先を撮像する撮像手段を備えるので、その撮像データに基づいて宛先のデータベースに、各封筒が封緘を終えているか否かをチェックして管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】第１実施形態に係る封緘装置の斜視図
【図2】封緘装置の部分平面図
【図3】封緘装置の電気回路の構成を示すブロック図
【図4】制御プログラムのフローチャート
【図5】第２実施形態の封緘装置の斜視図
【図6】第３実施形態の封緘装置の斜視図
【図7】第４実施形態の封緘装置の斜視図
【図8】第５実施形態の封緘装置の斜視図
【図9】その封緘装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【0019】
［第１実施形態］
以下、図１～図４を参照して、本開示の第１実施形態の封緘装置１０Ａについて説明する。図１に示された本実施形態の封緘装置１０Ａは、封緘システムの一部として備えられ、この封緘システムのうち封緘装置１０Ａより前側の工程には、一般にインサータと呼ばれる装置（図示せず）が備えられている。
以下、図１～図４を参照して、本開示の第１実施形態の封緘装置１０Ａについて説明する。図１に示された本実施形態の封緘装置１０Ａは、封緘システムの一部として備えられ、この封緘システムのうち封緘装置１０Ａより前側の工程には、一般にインサータと呼ばれる装置（図示せず）が備えられている。
【0020】
インサータは、封筒９０に郵送物を挿入し、封筒９０のフラップ９２に接着用の液体を塗布してからフラップ９２を閉じる処理までを行う。本実施形態の封筒９０は長方形をなし、その一長辺がフラップ９２の折曲部９３になっている。また、本実施形態の封筒９０の表側には透過性の窓９１Ｗが備えられ、窓９１Ｗを通して内部の書類に印字されている宛名を見ることができる。さらに、封筒９０は、フラップ９２の縁部、又は、閉じられたフラップ９２の縁部と重なる封筒本体９１の開口縁との一方に予め糊が乾いた状態に塗布されている。そして、前述の接着用の液体として水がフラップ９２の縁部に塗布される。
【0021】
なお、フラップ９２の縁部に接着用の液体を塗布する態様には、上述の如く直接フラップ９２の縁部に液体を塗布する態様と、封筒本体９１の縁部に液体が塗布され、フラップ９２が閉じられて封筒本体９１に付着している液体が移されて塗布される態様とが挙げられる。また、予め糊が乾いた状態で塗布されていない封筒９０において、液状の糊を接着用の液体としてフラップ９２の縁部又は封筒本体９１の縁部に塗布してもよい。また、封筒９０の一短辺がフラップ９２の折曲部９３になっていてもよい。さらには、封筒９０は正方形であってもよい。
【0022】
上述したインサータによる処理を終えた封筒９０は、フラップ９２を上にして（即ち、裏側を上にして）、例えばベルトコンベア又はローラコンベアである搬送機５１上に載せられて封緘装置１０Ａまで搬送される。その搬送機５１の一部側には、鉛直に起立する起立壁７０が備えられている。そして、複数の封筒９０は、起立壁７０にフラップ９２の折曲部９３を沿わせた状態にされかつ、１つずつ間隔をあけて封緘装置１０Ａの手前位置まで搬送されてくる。
【0023】
なお、搬送機５１による封筒９０の搬送方向を、起立壁７０と平行な方向に対して僅かに傾けておき、搬送中に封筒９０の折曲部９３を起立壁７０に当接させてもよい。具体的には、搬送機５１がローラコンベアの場合には、複数のローラの回転軸が起立壁７０の外面に対して垂直より僅かに傾いた構造にすることで封筒９０の折曲部９３全体を起立壁７０に押し付けながら搬送することができる。また、搬送機５１がベルトコンベアの場合には、搬送機５１のベルトが延びる方向を起立壁７０の外面に対して僅かに傾けることで、同様の効果が得られる。
【0024】
封緘装置１０Ａは、搬送機５１の送給方向の延長上に第１搬送機１１と第２搬送機１２とを並べて備える。また、それら第１搬送機１１及び第２搬送機１２の一側方には、起立壁７０と同一面内に位置する起立壁４０が備えられている。なお、起立壁４０，７０を有していない構成としてもよい。
【0025】
第１搬送機１１は、起立壁４０の外面と直交する方向に延びる１対のローラ１１Ｒを有し、それら１対のローラ１１Ｒうち起立壁４０に近い側の一端部の間にベルト１１Ａ（本開示の「第１ベルト」に相当する）を差し渡した状態に備える。そして、モータ１１Ｍ（図３参照）にてベルト１１Ａが回転駆動される。また、ベルト１１Ａの内側には、図示しない複数の補助ローラが搬送方向に並べて備えられ、ベルト１１Ａの上面となる部分が下方に撓むことを規制している。
【0026】
１対のローラ１１Ｒうち一端部を除く略全体の間には、透光板２０Ｇが備えられている。透光板２０Ｇの上面は、ベルト１１Ａの上面と面一かそれより僅かに下方に配置されている。そして、透光板２０Ｇの下方に、カメラ２０（本開示の「撮像手段」に相当する）が配置され、透光板２０Ｇ上に封筒９０が位置したときに、その封筒９０の窓９１Ｗ内の宛先が撮像される。
【0027】
第１搬送機１１の上には、第１押圧装置１３が備えられている。第１押圧装置１３は、第１搬送機１１の１対のローラ１１Ｒの上方に設けられた１対のローラ１３Ｒの間にベルト１３Ａ（本開示の「第２ベルト」に相当する）を差し渡した状態に備える。また、第１押圧装置１３のベルト１３Ａの下面は、第１搬送機１１のベルト１１Ａの上面と重ね合わされている。さらには、図２に示すように、ベルト１３Ａの内側には、複数の補助ローラ１３Ｔ（図２参照）が搬送方向に並べて備えられ、ベルト１３Ａの下面となる部分が上方に撓むことを規制している。そして、モータ１３Ｍ（図３参照）にてベルト１３Ａが回転駆動される。なお、本実施形態では、第１搬送機１１と第１押圧装置１３とは別々の駆動源（モータ１１Ｍ，１３Ｍ）を有しているが、駆動源が共有されていてもよい。
【0028】
図１では省略されているが、透光板２０Ｇの上方には、図２に示された補助押圧ユニット２１が備えられている。補助押圧ユニット２１は、例えば、搬送方向に延びる図示しない複数の支持板の一端部と他端部とにローラ１１Ｒと平行な１対のローラ２１Ｒを回転可能に支持して備える。そして、１対のローラ２１Ｒに複数のベルト２１Ａが差し渡されて平行に延びている。
【0029】
上流側に位置するローラ２１Ｒからは、第１押圧装置１３側に連結シャフト２１Ｓが延びていて、例えば、第１押圧装置１３における上流側端部の補助ローラ１３Ｔと一体回転可能に連結され、第１押圧装置１３から動力を受けるようになっている。そして、補助押圧ユニット２１のベルト２１Ａは、第１押圧装置１３のベルト１３Ａと同一の周速で回転駆動される。また、補助押圧ユニット２１は、搬送方向の一端のみを支持されているが、自重により略水平な姿勢に保持される。そして、補助押圧ユニット２１は封筒９０の封筒本体９１を透光板２０Ｇに押し付け、封筒本体９１内の窓９１Ｗ内を塞ぐ透光シートと内部の書類との隙間を無くして書類の視認性を高める。
【0030】
なお、補助押圧ユニット２１を設けずに、第１押圧装置１３と同じ装置を透光板２０Ｇの上に設けてもよいし、第１押圧装置１３のベルト１３Ａの幅を上述のものより広くして、その第１押圧装置１３Ａにて封筒９０全体が押さえられるようにしてもよい。
【0031】
図１に示すように、第２搬送機１２は、第１搬送機１１のローラ１１Ｒと平行な１対のローラ１２Ｒを有し、それら１対のローラ１２Ｒの間にベルト１２Ａを差し渡して備える。そして、モータ１２Ｍ（図３参照）にてベルト１２Ａが回転駆動される。また、ベルト１２Ａの内側にも、図示しない複数の補助ローラが備えられてベルト１２Ａの上面部分が下方に撓むこと規制している。
【0032】
第２搬送機１２の上には、第１押圧装置１３を通過した封筒９０のフラップ９２が接着されているか否かを検査する検査装置２５が備えられている。その検査装置２５には、封筒９０の封筒本体９１を押さえる第２押圧装置１４と、フラップ９２に空気を吹き付ける空気吹付装置２３と、フラップ９２が接着されているか否かを検出するためのフラップ検出器２２（図３参照）とが含まれている。
【0033】
第２押圧装置１４は、第２搬送機１２の１対のローラ１２Ｒの上方に設けられた１対のローラ１４Ｒの間にベルト１４Ａを差し渡した状態に備える。そして、モータ１４Ｍ（図３参照）にてベルト１４Ａが回転駆動される。また、第２押圧装置１４のベルト１４Ａは、第２搬送機１２のベルト１２Ａに上方から重ねられ、封筒９０のフラップ９２とは当接せずに、封筒本体９１のみを上方から押圧するように配置されている。また、ベルト１４Ａの内側にも、ベルト１４Ａの下面部分が上方に撓むこと規制する図示しない複数の補助ローラが備えられている。なお、第２搬送機１２と第２押圧装置１４も、第１搬送機１１と第１押圧装置１３との関係と同様に、駆動源を共有してもよい。
【0034】
図３に示すように、空気吹付装置２３は、ノズル２３Ｎと、ノズル２３Ｎとポンプ２３Ｐとの間に接続される電磁弁２３Ｖとを有する。また、図１に示すように、ノズル２３Ｎの先端開口は、例えば、第２押圧装置１４のローラ１４Ｒや補助ローラ（図示せず）の間の空間を通して、第２押圧装置１４に封筒本体９１を押さえられた封筒９０のフラップ９２に臨んでいる。そして、電磁弁２３Ｖ（図３参照）が開くと、一定量の空気がフラップ９２にその先端側から吹き付けられる。このときの風圧に耐え得る接着強度でフラップ９２が封筒本体９１に接着しているときにはフラップ９２は閉じた状態に維持され、接着強度が不足している場合には、フラップ９２が開いて起立壁４０の外面に重なるように起立する。また、起立壁４０には、起立したフラップ９２と重なる位置に貫通孔４１が形成されている。
【0035】
フラップ検出器２２には、投光素子２２Ａと受光素子２２Ｂとが含まれ、投光素子２２Ａは、例えば、起立壁４０の裏側に配置されて貫通孔４１を通して所定の波長の検出光を、第１押圧装置１３のベルト１３Ａ内の隙間を通過するように投光している。また、受光素子２２Ｂは、第１押圧装置１３の隙間を通過した検出光を受光可能な位置に配置されている。また、図３に示すように、投光素子２２Ａと受光素子２２Ｂは、検出回路２２Ｃに接続されていて、通常は投光素子２２Ａが投光する検出光が受光素子２２Ｂに受光して検出回路２２Ｃが有する検出スイッチＳＷ２がオフ状態になっている。そして、投光素子２２Ａと受光素子２２Ｂとの間を結ぶ光路Ｌがフラップ９２によって遮蔽されると、受光素子２２Ｂによる受光が不可能となり、検出スイッチＳＷ２がオンする。
【0036】
なお、検出スイッチＳＷ２は、受光素子２２Ｂが検出光を受光しているときにオン状態になっていて、受光素子２２Ｂが検出光を受光していないときにオフ状態になる構成としてもよい。次述する検出スイッチＳＷ１に関しても同様である。また、本実施形態では、投光素子２２Ａと受光素子２２Ｂとが別個になっているが、投光素子２２Ａと受光素子２２Ｂとを一体にした投受光ユニットを備え、その投受光ユニットに含まれる投光素子から投光された検出光がミラーで反射して投受光ユニットに含まれる受光素子に受光されるようにしてもよい。より具体的には、第２搬送機１２の上方に投受光ユニットを配置した下方に投光した検出光が、第１ミラーで水平方向に向けられ、その先にある第２ミラーで反射して第１ミラーから投受光ユニットに戻るように光路を形成してもよい。そして、その光路がフラップ９２が開くと遮られるようにしてもよい。
【0037】
封緘装置１０Ａのうち第１押圧装置１３の手前位置に、封筒９０が搬送されているか否かを検出する封筒検出器２６が備えられている。封筒検出器２６は、フラップ検出器２２と同様に投光素子２６Ａ、受光素子２６Ｂ及び検出回路２６Ｃを有する。また、投光素子２６Ａ及び受光素子２６Ｂは、それらの間の光路Ｌが、搬送方向における第１搬送機１１と搬送機５１との間の隙間を通って上下方向又は斜め上下方向に延びるように配置されている。そして、搬送機５１によって封筒９０が第１押圧装置１３の手前位置まで搬送されると、投光素子２６Ａ及び受光素子２６Ｂの間の光路Ｌが遮断され、封筒検出器２６の検出回路２６Ｃにおける検出スイッチＳＷ１がオンする。
【0038】
図３に示すように、封緘装置１０Ａには、マイコン２７Ａを含んだ制御部２７が備えられている。そして、マイコン２７Ａが、図４に示した制御プログラムＰＧ１を所定周期で繰り返して実行し、検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオンオフに基づいて第１搬送機１１、第２搬送機１２等を制御する。
【0039】
具体的には、封緘装置１０Ａの電源がオンされると、モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍは停止しかつ電磁弁２３Ｖは閉じた状態で待機する。また、制御プログラムＰＧ１のフラグＦＬＧ１は「０」にリセットされる。そのフラグＦＬＧ１は、第１押圧装置１３にフラップ９２を押圧されている封筒９０が有るか否か（以下、これを単に「第１押圧装置１３の下に封筒９０が有るか否か」という）を示すものである。
【0040】
マイコン２７Ａにて制御プログラムＰＧ１が実行されると、最初にフラグＦＬＧ１が「０」であるか否かがチェックされる（Ｓ１０）。ここで、フラグＦＬＧ１が「０」であることは、第１押圧装置１３の下に封筒９０が無いことを意味し、フラグＦＬＧ１が「１」であることは、第１押圧装置１３の下に封筒９０が有ることを意味する。
【0041】
フラグＦＬＧ１が「０」である場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、即ち、第１押圧装置１３の下に封筒９０がない場合、検出スイッチＳＷ１がオンしているか否かがチェックされ（Ｓ１１）、検出スイッチＳＷ１がオフしている場合は（Ｓ１１でＮＯ）、即ち、第１押圧装置１３の手前位置まで搬送された封筒９０が無い場合は、直ちに制御プログラムＰＧ１から抜ける。
【0042】
一方、検出スイッチＳＷ１がオンしている場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、即ち、第１押圧装置１３の手前位置まで搬送された封筒９０がある場合は、取込処理（Ｓ１２）の実行されかつフラグＦＬＧ１が「１」にセットされ（Ｓ１３）かつタイマーがリセットされてからスタートされ（１４）、制御プログラムＰＧ１から抜ける。
【0043】
取込処理（Ｓ１２）では、ベルト１１Ａ，１３Ａが予め定められた回転量だけ回転駆動されて、第１押圧装置１３の手前位置の封筒９０のフラップ９２全体が、第１押圧装置１３のベルト１３Ａに押圧される位置まで搬送されたところで、ベルト１１Ａ，１３Ａが停止される（即ち、搬送が停止される）。また、その搬送の停止中にカメラ２０により封筒９０の宛先が撮像されてマイコン２７Ａに取り込まれ、画像処理により封筒９０の宛先がテキストデータ化されてデータベースに取り込まれる。
【0044】
なお、本実施形態では、封筒検出器２６にて封筒９０が検出されてからベルト１１Ａ，１３Ａが予め定められた回転量だけ回転駆動されて停止されるが、封筒９０のフラップ９２全体が第１押圧装置１３の下方に位置したことを検出する検出器を設けておき、その検出器が封筒９０を検出したらベルト１１Ａ，１３Ａが停止させるようにしてもよい。
【0045】
取込処理（Ｓ１２）が実行されるときには、上述の通り、フラグＦＬＧ１が「１」にセットされるので（Ｓ１３）、次に制御プログラムＰＧ１が実行されたときには、フラグＦＬＧ１が「１」であると判断されて（Ｓ１０でＮＯ）、検出スイッチＳＷ１がオンしているか否かが判別される（Ｓ１５）。即ち、第１押圧装置１３の下に封筒９０が有る状態で、次ぎの封筒９０が第１押圧装置１３の手前位置まで搬送されているか否かが判別される。
【0046】
次ぎの封筒９０が第１押圧装置１３の手前位置まで搬送されてきていない場合（Ｓ１５でＮＯ）、タイマーによる計測時間が予め定められた第１基準時間Ｔ１（例えば、５秒）を経過したか否かが判別される（Ｓ２０）。そして、タイマーによる計測時間が第１基準時間Ｔ１を経過していない場合（Ｓ２０でＮＯ）、直ちに制御プログラムＰＧ１から抜ける。
【0047】
一方、タイマーによる計測時間が第１基準時間Ｔ１を経過している場合には（Ｓ２０でＹＥＳ）、払出処理（Ｓ２１）の実行が開始され、フラグＦＬＧ１が「０」にリセットされ（Ｓ２２）、タイマーがストップされかつリセットされる（Ｓ２３）。
【0048】
払出処理（Ｓ２１）が実行されると、ベルト１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１４Ａが予め定められた回転量だけ回転駆動され、第１押圧装置１３の下から封筒９０が排出されて第２押圧装置１４の下に取り込まれる。その際、第１搬送機１１及び第１押圧装置１３のベルト１１Ａ，１３Ａは封筒９０を排出したら停止され、第２搬送機１２及び第２押圧装置１４のベルト１２Ａ，１４Ａは、封筒９０の全体が第２搬送機１２のベルト１２Ａ上に配置され、封筒９０の封筒本体９１が第２押圧装置１４のベルト１４Ａによって押圧された状態で停止する。また、その状態で電磁弁２３Ｖが所定時間だけ開状態に切り替わり、第２押圧装置１４に封筒本体９１を押圧されている封筒９０のフラップ９２に先端側から空気が吹き付けられる。そして、所定時間の間、投光素子２２Ａと受光素子２２Ｂとの間の光路Ｌが遮断されず検出スイッチＳＷ２がオフした状態であると、その封筒９０の宛先のデータベースに異常が無い旨のチェックが追加され、第２搬送機１２及び第２押圧装置１４のベルト１２Ａ，１４Ａが回転駆動されて封筒９０が第２押圧装置１４の下から排出される。
【0049】
また、フラップ９２に空気が吹き付けられる所定時間中に、フラップ９２が封筒本体９１から離れて開き、投光素子２２Ａと受光素子２２Ｂとの間の光路Ｌが遮断されて検出スイッチＳＷ２がオンすると、封筒９０の宛先のデータベースに異常が有る旨のチェックが追加され、さらに、例えば、警告灯が点灯したり、警告音が発生する等の異常報知が行われる。そして、ベルト１２Ａ，１４Ａが回転駆動されて封筒９０が第２押圧装置１４の下から排出される。
【0050】
なお、封緘装置１０Ａの下流側には、図示しない振分装置が備えられていて、データベースに異常有りのチェックが付された封筒９０は、そうではない封筒９０から分別されて所定の回収箱に回収される。
【0051】
第１押圧装置１３の下に封筒９０が有る状態で、次ぎの封筒９０が第１押圧装置１３の手前位置まで搬送されている場合（Ｓ１０でＮＯ、Ｓ１５でＹＥＳ）、タイマーによる計測時間が予め定められた第２基準時間Ｔ２（例えば、０．７秒）を経過したか否かが判別される（Ｓ１６）。ここで、第２基準時間Ｔ２としては、フラップ９２の最低限の接着強度を得るために必要な最低限の押圧時間が実験的に求められて設定されている。そして、タイマーによる計測時間が第２基準時間Ｔ２を経過していない場合（Ｓ１６でＮＯ）、報知処理（Ｓ１７）と払出取込処理（Ｓ１８）とが実行され、さらにタイマーがリセットされてからスタートされる（Ｓ１９）。
【0052】
一方、タイマーによる計測時間が第２基準時間Ｔ２を経過している場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、報知処理（Ｓ１７）は実行されず、払出取込処理（Ｓ１８）の実行が開始され、さらにタイマーがリセットされてからスタートされる（Ｓ１９）。
【0053】
報知処理（Ｓ１７）が実行されると、警告灯が点灯したり、警告音が発生する等の異常報知が行われる。これに基づき、インサータの処理速度を遅くするように調整してインサータと封緘装置１０Ａとの処理速度のバランスを図ってもよい。また、報知処理（Ｓ１７）の代わりに又は報知処理（Ｓ１７）と併せて、封緘装置１０Ａの処理がインサータの処理に追いついていないことを意味する制御信号を出力するように構成しておき、それを受けたインサータの制御部が自身の処理速度を自動的に下げるようにしてもよい。
【0054】
払出取込処理（Ｓ１８）では、第１押圧装置１３の下の封筒９０に対しては前述の払出処理（Ｓ２１）が行われ、次の封筒９０に対しては前述した取込処理（Ｓ１２）が行われる。
【0055】
本実施形態の封緘装置１０Ａの構成に関する説明は以上である。次に、本実施形態の封緘装置１０Ａの作用効果について説明する。上述したように本実施形態の封緘装置１０Ａでは、第１押圧装置１３によるフラップ９２の押圧時に搬送を停止するので、第１押圧装置１３及びそれを含む封緘装置１０Ａ全体が搬送方向でコンパクトになる。また、搬送の停止から第１基準時間Ｔ１が経過したときには搬送が再開され、封筒９０が第１押圧装置１３の下から排出されるので、複数の封筒９０のうち最後の封筒が第１押圧装置１３に押圧された状態で放置されることが防がれる。
【0056】
また、第１押圧装置１３が封筒９０のフラップ９２を押さえているときに、第１押圧装置１３の手前位置に次の封筒９０が搬送されたときには、搬送が再開されて封筒９０が入れ替わるので、第１押圧装置１３の手前位置で複数の封筒９０が滞留するようなこともない。
【0057】
また、第１基準時間Ｔ１より短い第２基準時間Ｔ２の経過前に次の封筒９０が第１押圧装置１３の手前位置に搬送されて搬送が再開されたときには、異常の報知を行うので、その異常の報知に応じて、前工程からの封筒９０の搬送速度を遅くする調整を行ったり、第２基準時間Ｔ２の経過前に押圧を止められた封筒９０のフラップ９２の接着を別途チェックする等の対策を迅速に講ずることができる。
【0058】
さらには、検査装置２５にて第１押圧装置１３を通過した封筒９０のフラップ９２が接着されているか否かを検査し、フラップ９２が接着されていない場合には異常の報知を行うので、フラップ９２の接着強度が不十分な封筒９０の投函が防がれる。
【0059】
また、封緘装置１０Ａは、第１搬送機１１における搬送路の途中に、封筒９０の宛先を撮像するカメラ２０を備えるので、その撮像データに基づいて宛先のデータベースに、各封筒９０が封緘を終えているか否かをチェックして管理することができる。
【0060】
［第２実施形態］
本実施形態の封緘装置１０Ｂは、図５に示されており第１押圧装置３１及び第２押圧装置３２の構造が第１実施形態と異なる。
本実施形態の封緘装置１０Ｂは、図５に示されており第１押圧装置３１及び第２押圧装置３２の構造が第１実施形態と異なる。
【0061】
第１押圧装置３１は、上下に往復移動するロッド３１Ａを有する直動駆動源と、ロッド３１Ａの下端部に固定されたブロック体３１Ｂとを備える。ブロック体３１Ｂは、搬送方向に延びる角柱状をなしている。そして、ブロック体３１Ｂは、可動範囲の下端位置に位置したときに、封筒９０のフラップ９２の全体を第１搬送機１１のベルト１１Ａの上面との間で挟んで押圧する。
【0062】
第２押圧装置３２は、上下に往復移動するロッド３２Ａを有する直動駆動源と、ロッド３１Ａの下端部から搬送方向に二股に分かれてから下方に屈曲する中継部材３２Ｃと、中継部材３２Ｃのそれぞれの下端部に固定された１対のブロック体３２Ｂとを備える。１対のブロック体３２Ｂは、例えば、第２搬送機１２の幅方向に延びる角柱状をなしている。そして、ブロック体３２Ｂは、封筒９０のうちフラップ９２を除いた封筒本体９１を第２搬送機１２のベルト１２Ａとの間で挟む。また、前述のノズル２３Ｎは、一方のブロック体３２Ｂに固定されている。
【0063】
本実施形態の封緘装置１０Ｂでは、降可能なブロック体３１Ｂ，３２Ｂにてフラップ９２又は封筒本体９１を押圧する。また、封緘装置１０Ｂでは、封筒９０は、封筒９０は第１搬送機１１及び第２搬送機１２のみで搬送され、搬送中はブロック体３１Ｂ，３２Ｂは、ベルト１１Ａ，１２Ａ上の封筒９０から上方に離れた位置で待機する。上記以外は本実施形態の封緘装置１０Ｂは、第１実施形態の封緘装置１０Ａと同じ構成をなしている。
【0064】
［第３実施形態］
本実施形態の封緘装置１０Ｃは、図６に示されており、第１実施形態の第１搬送機１１と第２搬送機１２とを１つの搬送機８０に変えた構造になっている。具体的には、本実施形態の封緘装置１０Ｃは、第１実施形態の封緘装置１０Ａのカメラ２０を排除し、第１搬送機１１の上流側端部のローラ１１Ｒと第２搬送機１２の下流側端部のローラ１２Ｒとに亘ってベルト８０Ａを差し渡した構造の搬送機８０を備える。
本実施形態の封緘装置１０Ｃは、図６に示されており、第１実施形態の第１搬送機１１と第２搬送機１２とを１つの搬送機８０に変えた構造になっている。具体的には、本実施形態の封緘装置１０Ｃは、第１実施形態の封緘装置１０Ａのカメラ２０を排除し、第１搬送機１１の上流側端部のローラ１１Ｒと第２搬送機１２の下流側端部のローラ１２Ｒとに亘ってベルト８０Ａを差し渡した構造の搬送機８０を備える。
【0065】
本実施形態では、封緘装置１０Ｃの上流側の搬送機５１が、封緘装置１０Ｃの処理を待って待機し、次の封筒９０が第１押圧装置１３の手前位置に搬送されてきても、それに起因して封緘装置１０Ｃが封筒９０を第１押圧装置１３の下から排出することはなく、第１押圧装置１３による押圧時間が第１基準時間Ｔ１を経過したか否かのみに基づいて封筒９０を第１押圧装置１３の下から排出するようになっている。なお、本実施形態の封緘装置１０Ｃによれば、第１実施形態より構造が簡素化になる。
【0066】
［第４実施形態］
本実施形態の封緘装置１０Ｄは、図７に示されており、例えば、第１実施形態で説明したカメラ２０が第１搬送機１１から排除され、第２搬送機１２と同じ幅のベルト１１Ａが第１搬送機１１の１対のローラ１１Ｒに差し渡されている。
本実施形態の封緘装置１０Ｄは、図７に示されており、例えば、第１実施形態で説明したカメラ２０が第１搬送機１１から排除され、第２搬送機１２と同じ幅のベルト１１Ａが第１搬送機１１の１対のローラ１１Ｒに差し渡されている。
【0067】
また、本実施形態では、封筒９０は、フラップ９２を搬送方向の先頭にした状態で搬送されている。なお、図７に示された封筒９０は、封筒本体９１の全体の形状である長方形の一短辺にフラップ９２を有するが、一長辺にフラップ９２を有した封筒９０がフラップ９２を先頭にして搬送されていてもよい。
【0068】
本実施形態の第１押圧装置１３は、例えば第１搬送機１１の下流側端部のローラ１１Ｒの上方でそれと平行に延びるローラ１３Ｖを備えている。そのローラ１３Ｖは、少なくとも外面側が弾性部材で形成されていて第１搬送機１１のベルト１１Ａに押し付けられている。また、ローラ１３Ｖを回転可能に支持する図示しない支持部には、例えば、支持部が受ける負荷又はその支持部の上下方向の移動を検出する検出器が備えられている。そして、その検出器の検出結果に基づいて、ローラ１３Ｖの下方に封筒９０が取り込まれたことを検出する。また、第２押圧装置１４は、例えば第１押圧装置１３と同じ構造をなし、第２搬送機１２の上流側端部のローラ１２Ｒの上方でそれと平行に延びるローラ１４Ｖを備えている。
【0069】
第２搬送機１２の下流側部分の上方には、搬送方向で投光素子２２Ａと受光素子２２Ｂが対向するように配置されている。そして、第２搬送機１２のベルト１２Ａ上の封筒９０が、最後部をローラ１４Ｖと第２搬送機１２のベルト１２Ａとに挟まれた状態で封筒９０のフラップ９２が、投光素子２２Ａと受光素子２２Ｂとの間に位置する。また、その状態の封筒９０のフラップ９２より下流側部分の上方にノズル２３Ｎが配置されてフラップ９２の先端側から空気を突きつけることができるようになっている。なお、本実施形態の封緘装置１０Ｄでは、第１実施形態と同じ封筒検出器２６を備えている。
【0070】
本実施形態の封緘装置１０Ｄの構成によっても、第１実施形態の封緘装置１０Ａと同様の作用効果を奏する。具体的には、本実施形態の封緘装置１０Ｄでは、封筒検出器２６により封筒９０が検出されたら第１押圧装置１３のローラ１３Ｖの下にその封筒９０のフラップ９２が挟まれるまで第１搬送機１１と第１押圧装置１３とが回転駆動される。そして、ローラ１３Ｖの支持部が受ける負荷又は変位に基づいて封筒９０のフラップ９２がローラ１３Ｖの下に配置されたことが検出されると第１搬送機１１及び第１押圧装置１３が停止する。そして、封筒検出器２６が次の封筒９０を検出するか第１基準時間Ｔ１が経過したらローラ１３Ｖの下から封筒９０が排出される。また、ローラ１３Ｖの下から封筒９０が排出されると、第２搬送機１２及び第２押圧装置１４は、予め定められた回転量だけベルト１２Ａ，１４Ａを回転させて、封筒９０の最後部がベルト１２Ａとローラ１４Ｖとの間に挟まれたことろで停止する。そして、ノズル２３Ｎから空気を噴出してフラップ９２が開くか否かをフラップ検出器２２にて判別する。
【0071】
なお、本実施形態の封緘装置１０Ｄの第１押圧装置１３及び第２押圧装置１４におけるローラ１３Ｖ，１４Ｖを、複数のローラに支持されたベルトにしてもよい。また、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。
【0072】
［第５実施形態］
本実施形態の封緘装置１０Ｅは、図８及び図９に示された搬送セット１３Ｓを複数備えている。搬送セット１３Ｓは、搬送機１１Ｚとその上に重ねられる押圧装置１３Ｚとを備えてなる。搬送機１１Ｚは、水平方向で対向する１対のローラ１１Ｒ１，１１Ｒ２にベルト１１Ａを略水平に架け渡してなる。押圧装置１３Ｚは、水平方向で対向する１対のローラ１３Ｒ１、１３Ｒ２と、ローラ１３Ｒ２に対してローラ１３Ｒ１から離れる側の斜め上方に配置されたローラ１３Ｒ３と、１対のローラ１３Ｒ１，１３Ｒ２の間でそれらより上方に位置するローラ１３Ｒ４とを有する。そして、ローラ１３Ｒ１、１３Ｒ２、１３Ｒ３を包囲するようにベルト１３Ａがそれらの外側に架け渡されると共に、ローラ１３Ｒ４がベルト１３Ａを外側から押してベルト１３Ａにテンションを付与している。また、図９に示すように、ベルト１３Ａにおける水平な下面が、ベルト１１Ａの略水平な上面に重ねられ、ローラ１３Ｒ２がベルト１１Ａの上面の上流端寄り位置に配置されると共に、ベルト１３Ａの一部が、ベルト１１Ａの上流端寄り位置から斜め上方に延びた状態になっている。また、押圧装置１３Ｚは、封筒９０毎に厚みのばらつくに対応するために、上下に移動可能な構造になっている。さらには、押圧装置１３Ｚは、上流側の斜め上方のローラ１３Ｒ３の軸をドライブとして、ベルト１３Ａを回転駆動する構成となっている。
本実施形態の封緘装置１０Ｅは、図８及び図９に示された搬送セット１３Ｓを複数備えている。搬送セット１３Ｓは、搬送機１１Ｚとその上に重ねられる押圧装置１３Ｚとを備えてなる。搬送機１１Ｚは、水平方向で対向する１対のローラ１１Ｒ１，１１Ｒ２にベルト１１Ａを略水平に架け渡してなる。押圧装置１３Ｚは、水平方向で対向する１対のローラ１３Ｒ１、１３Ｒ２と、ローラ１３Ｒ２に対してローラ１３Ｒ１から離れる側の斜め上方に配置されたローラ１３Ｒ３と、１対のローラ１３Ｒ１，１３Ｒ２の間でそれらより上方に位置するローラ１３Ｒ４とを有する。そして、ローラ１３Ｒ１、１３Ｒ２、１３Ｒ３を包囲するようにベルト１３Ａがそれらの外側に架け渡されると共に、ローラ１３Ｒ４がベルト１３Ａを外側から押してベルト１３Ａにテンションを付与している。また、図９に示すように、ベルト１３Ａにおける水平な下面が、ベルト１１Ａの略水平な上面に重ねられ、ローラ１３Ｒ２がベルト１１Ａの上面の上流端寄り位置に配置されると共に、ベルト１３Ａの一部が、ベルト１１Ａの上流端寄り位置から斜め上方に延びた状態になっている。また、押圧装置１３Ｚは、封筒９０毎に厚みのばらつくに対応するために、上下に移動可能な構造になっている。さらには、押圧装置１３Ｚは、上流側の斜め上方のローラ１３Ｒ３の軸をドライブとして、ベルト１３Ａを回転駆動する構成となっている。
【0073】
本実施形態では、この搬送セット１３Ｓが、図８に示すように対をなして横並びに配置されている。そして、一方の搬送セット１３Ｓにて封筒９０のフラップ９２が押さえられ、第１実施形態と同様に、封筒９０が押圧装置１３Ｚと搬送機１１Ｚとに挟まれて搬送され、フラップ９２が押さえられているときに搬送が停止されるようになっている。
【0074】
また、本実施形態の搬送セット１３Ｓによれば、押圧装置１３Ｚと搬送機１１Ｚとの間に封筒９０が進入する際に封筒９０が入り易いように迎え角度を設けることができ、厚い封筒９０でも容易に押圧装置１３Ｚと搬送機１１Ｚとで挟み込むことができる。これを同じ効果は、第１実施形態の押圧装置１３の上流側のローラ１３Ｒの径を大きくして迎え角度を設けることでも得られる。押圧装置１３Ｚは、上下に移動可能な構造になっているので、封筒９０毎に厚みのばらつくに対応することができる。
【符号の説明】
【0075】
１０Ａ～１０Ｅ 封緘装置
１１Ａ，８０Ａ ベルト（第１ベルト）
１３ 第１押圧装置
１３Ａ，３１Ａ ベルト（第２ベルト）
１４ 第２押圧装置
２０ カメラ（撮像手段）
２２ フラップ検出器
２３ 空気吹付装置
２５ 検査装置
２６ 封筒９０検出器
２７ 制御部
３１ 第１押圧装置
３２ 第２押圧装置
８０ 搬送機
９０ 封筒９０
９１ 封筒９０本体
９２ フラップ
Ｌ 光路
Ｔ１ 第１基準時間
Ｔ２ 第２基準時間
１１Ａ，８０Ａ ベルト（第１ベルト）
１３ 第１押圧装置
１３Ａ，３１Ａ ベルト（第２ベルト）
１４ 第２押圧装置
２０ カメラ（撮像手段）
２２ フラップ検出器
２３ 空気吹付装置
２５ 検査装置
２６ 封筒９０検出器
２７ 制御部
３１ 第１押圧装置
３２ 第２押圧装置
８０ 搬送機
９０ 封筒９０
９１ 封筒９０本体
９２ フラップ
Ｌ 光路
Ｔ１ 第１基準時間
Ｔ２ 第２基準時間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
