(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023116124
(43)【公開日】2023-08-22
(54)【発明の名称】インシュレータ、ステータ、及び電動モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 3/46 20060101AFI20230815BHJP
H02K 3/52 20060101ALI20230815BHJP
H02K 3/34 20060101ALI20230815BHJP
【ＦＩ】
H02K3/46 B
H02K3/46 C
H02K3/52 E
H02K3/34 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022018727
(22)【出願日】2022-02-09
(71)【出願人】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】大堀 竜
(72)【発明者】
【氏名】正田 みのり
(72)【発明者】
【氏名】磯村 結珠
【テーマコード（参考）】
5H604
【Ｆターム（参考）】
5H604AA08
5H604BB01
5H604BB08
5H604BB14
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC16
5H604PB03
5H604QB17
(57)【要約】
【課題】成形精度、組み付け性を向上できるインシュレータ、ステータ、及び電動モータを提供する。
【解決手段】インシュレータ２６は、ステータコアの軸方向両側から装着される第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２を備える。第１インシュレータ６１は、第１コア端面被覆部６５と、第１スカート部７９と、有する。第２インシュレータ６２は、第２コア端面被覆部２６５と、第２スカート部２７９と、有する。第１コア端面被覆部６５のみに一体的に設けられ、コイルの端末部を第１インシュレータ６１から外部に引き出すためのコイル引出部７７を有する。第２スカート部２７９の軸方向で最も長い箇所の長さは、第１スカート部７９の軸方向で最も長い箇所の長さよりも長い。
【選択図】図６
【解決手段】インシュレータ２６は、ステータコアの軸方向両側から装着される第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２を備える。第１インシュレータ６１は、第１コア端面被覆部６５と、第１スカート部７９と、有する。第２インシュレータ６２は、第２コア端面被覆部２６５と、第２スカート部２７９と、有する。第１コア端面被覆部６５のみに一体的に設けられ、コイルの端末部を第１インシュレータ６１から外部に引き出すためのコイル引出部７７を有する。第２スカート部２７９の軸方向で最も長い箇所の長さは、第１スカート部７９の軸方向で最も長い箇所の長さよりも長い。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
環状のコア本体及び前記コア本体から径方向に沿って突出される複数のティースを有するステータコアに装着され、前記ステータコアと前記ティースに巻回されるコイルとの絶縁を図るための樹脂製のインシュレータであって、
前記ステータコアの軸方向両側から装着される第１インシュレータ及び第２インシュレータを備え、
前記第１インシュレータは、
前記コア本体における軸方向の第１端面を覆う第１コア端面被覆部と、
前記第１コア端面被覆部から前記第２インシュレータに向かって軸方向に延び、前記コア本体の周面及び前記ティースの周方向側面を覆う第１スカート部と、
有し、
前記第２インシュレータは、
前記コア本体における軸方向の前記第１端面とは反対側の第２端面を覆う第２コア端面被覆部と、
前記第２コア端面被覆部から前記第１インシュレータに向かって軸方向に延び、前記コア本体の前記周面及び前記ティースの前記周方向側面を覆う第２スカート部と、
有し、
前記第１コア端面被覆部のみに一体的に設けられ、前記コイルの端末部を前記第１インシュレータから外部に引き出すためのコイル引出部を有し、
前記第２スカート部の軸方向で最も長い箇所の長さは、前記第１スカート部の軸方向で最も長い箇所の長さよりも長い
ことを特徴とするインシュレータ。
前記ステータコアの軸方向両側から装着される第１インシュレータ及び第２インシュレータを備え、
前記第１インシュレータは、
前記コア本体における軸方向の第１端面を覆う第１コア端面被覆部と、
前記第１コア端面被覆部から前記第２インシュレータに向かって軸方向に延び、前記コア本体の周面及び前記ティースの周方向側面を覆う第１スカート部と、
有し、
前記第２インシュレータは、
前記コア本体における軸方向の前記第１端面とは反対側の第２端面を覆う第２コア端面被覆部と、
前記第２コア端面被覆部から前記第１インシュレータに向かって軸方向に延び、前記コア本体の前記周面及び前記ティースの前記周方向側面を覆う第２スカート部と、
有し、
前記第１コア端面被覆部のみに一体的に設けられ、前記コイルの端末部を前記第１インシュレータから外部に引き出すためのコイル引出部を有し、
前記第２スカート部の軸方向で最も長い箇所の長さは、前記第１スカート部の軸方向で最も長い箇所の長さよりも長い
ことを特徴とするインシュレータ。
【請求項2】
前記第１スカート部の軸方向で最も長い箇所の長さをＬ１とし、前記第２スカート部の軸方向で最も長い箇所の長さをＬ２としたとき、長さＬ１及び長さＬ２は、
Ｌ２≧１．７×Ｌ１
を満たす
ことを特徴とする請求項１に記載のインシュレータ。
Ｌ２≧１．７×Ｌ１
を満たす
ことを特徴とする請求項１に記載のインシュレータ。
【請求項3】
前記第２スカート部は、
前記コア本体の前記周面を覆うコア側面被覆部と、
前記ティースのうちの径方向に沿って延びるティース本体の周方向両側面をそれぞれ覆う２つのティース側面被覆部と、
径方向で前記ティース本体の前記コア本体とは反対側のティース先端部に一体成形され周方向に延びる鍔部の外周面を覆う鍔側面被覆部と、
を有し、
前記コア側面被覆部の肉厚は、前記ティース側面被覆部の肉厚よりも厚い
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインシュレータ。
前記コア本体の前記周面を覆うコア側面被覆部と、
前記ティースのうちの径方向に沿って延びるティース本体の周方向両側面をそれぞれ覆う２つのティース側面被覆部と、
径方向で前記ティース本体の前記コア本体とは反対側のティース先端部に一体成形され周方向に延びる鍔部の外周面を覆う鍔側面被覆部と、
を有し、
前記コア側面被覆部の肉厚は、前記ティース側面被覆部の肉厚よりも厚い
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインシュレータ。
【請求項4】
前記２つのティース側面被覆部は、
軸方向で最も長い箇所の長さが長い長尺ティース側面被覆部と、
軸方向で最も長い箇所の長さが前記長尺ティース側面被覆部よりも短い短尺ティース側面被覆部と、
を含み、
前記コア側面被覆部のうち、周方向中央よりも前記短尺ティース側面被覆部寄りに形成され、前記コア側面被覆部の他の部位の肉厚よりも厚い厚肉部を有し、
前記厚肉部は、前記コア側面被覆部の軸方向全体に渡って延びている
ことを特徴とする請求項３に記載のインシュレータ。
軸方向で最も長い箇所の長さが長い長尺ティース側面被覆部と、
軸方向で最も長い箇所の長さが前記長尺ティース側面被覆部よりも短い短尺ティース側面被覆部と、
を含み、
前記コア側面被覆部のうち、周方向中央よりも前記短尺ティース側面被覆部寄りに形成され、前記コア側面被覆部の他の部位の肉厚よりも厚い厚肉部を有し、
前記厚肉部は、前記コア側面被覆部の軸方向全体に渡って延びている
ことを特徴とする請求項３に記載のインシュレータ。
【請求項5】
前記２つのティース側面被覆部は、前記コア側面被覆部から径方向内側に向かって延びており、
前記コア側面被覆部は、
周方向中央から周方向で隣り合う前記ティース側面被覆部に向かって延びる２つの第１側面被覆部と、
前記第１側面被覆部から前記ティース側面被覆部に向かってさらに延び、前記ティース側面被覆部に連結される第２側面被覆部と、
を有し、
２つの前記第１側面被覆部の間の角度は、前記第１側面被覆部と前記第２側面被覆部との間の角度よりも大きく、
前記第１側面被覆部と前記第２側面被覆部との接続部は、前記ティース本体の前記周方向側面と平行で前記鍔側面被覆部の周方向端部を通る直線上に位置しており、
前記第１側面被覆部の前記第２側面被覆部側の端部に、前記厚肉部が形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載のインシュレータ。
前記コア側面被覆部は、
周方向中央から周方向で隣り合う前記ティース側面被覆部に向かって延びる２つの第１側面被覆部と、
前記第１側面被覆部から前記ティース側面被覆部に向かってさらに延び、前記ティース側面被覆部に連結される第２側面被覆部と、
を有し、
２つの前記第１側面被覆部の間の角度は、前記第１側面被覆部と前記第２側面被覆部との間の角度よりも大きく、
前記第１側面被覆部と前記第２側面被覆部との接続部は、前記ティース本体の前記周方向側面と平行で前記鍔側面被覆部の周方向端部を通る直線上に位置しており、
前記第１側面被覆部の前記第２側面被覆部側の端部に、前記厚肉部が形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載のインシュレータ。
【請求項6】
前記長尺ティース側面被覆部の肉厚は、前記短尺ティース側面被覆部の肉厚よりも厚い
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のインシュレータ。
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のインシュレータ。
【請求項7】
前記コア側面被覆部の前記第２コア端面被覆部とは反対側の先端部に形成され、前記先端部よりも前記第２コア端面被覆部側に向かって窪んだ凹部を有する
ことを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載のインシュレータ。
ことを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載のインシュレータ。
【請求項8】
前記コア側面被覆部は、
周方向中央から周方向で隣り合う前記ティース側面被覆部に向かって延びる２つの第１側面被覆部と、
前記第１側面被覆部から前記ティース側面被覆部に向かってさらに延び、前記ティース側面被覆部に連結される第２側面被覆部と、
を有し、
２つの前記第１側面被覆部の間の角度は、前記第１側面被覆部と前記第２側面被覆部との間の角度よりも大きく、
前記第１側面被覆部と前記第２側面被覆部との接続部は、前記ティース本体の前記周方向側面と平行で前記鍔側面被覆部の周方向端部を通る直線上に位置しており、
前記凹部は、前記第１側面被覆部に形成されている
ことを特徴とする請求項７に記載のインシュレータ。
周方向中央から周方向で隣り合う前記ティース側面被覆部に向かって延びる２つの第１側面被覆部と、
前記第１側面被覆部から前記ティース側面被覆部に向かってさらに延び、前記ティース側面被覆部に連結される第２側面被覆部と、
を有し、
２つの前記第１側面被覆部の間の角度は、前記第１側面被覆部と前記第２側面被覆部との間の角度よりも大きく、
前記第１側面被覆部と前記第２側面被覆部との接続部は、前記ティース本体の前記周方向側面と平行で前記鍔側面被覆部の周方向端部を通る直線上に位置しており、
前記凹部は、前記第１側面被覆部に形成されている
ことを特徴とする請求項７に記載のインシュレータ。
【請求項9】
前記凹部の周方向の側面は、前記凹部の周方向の幅が前記先端部に向かうに従って漸次大きくなるように傾斜形成されている
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のインシュレータ。
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のインシュレータ。
【請求項10】
前記第１スカート部及び前記第２スカート部を避けた位置に、成形時の樹脂を注入することで形成されるゲート痕を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のインシュレータ。
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のインシュレータ。
【請求項11】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のインシュレータと、
前記インシュレータが装着される環状のコア本体及び前記コア本体の周面から径方向に突出されたティースを有するステータコアと、
前記ティースに前記インシュレータを介して巻回されるコイルと、
を備える
ことを特徴とするステータ。
前記インシュレータが装着される環状のコア本体及び前記コア本体の周面から径方向に突出されたティースを有するステータコアと、
前記ティースに前記インシュレータを介して巻回されるコイルと、
を備える
ことを特徴とするステータ。
【請求項12】
請求項１１に記載のステータと、
前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、
を備える
ことを特徴とする電動モータ。
前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、
を備える
ことを特徴とする電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インシュレータ、ステータ、及び電動モータに関する。
【背景技術】
【0002】
電動モータは、例えばコイルが巻回されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられ永久磁石を有するロータと、を備える。ステータは磁性体により形成されており、環状のコア本体と、コア本体から径方向に沿って突出するティースと、を有する。ティースに、インシュレータの上からコイルが巻回されている。インシュレータは、絶縁性を有する樹脂により形成されている。インシュレータによって、ティースとコイルとの絶縁が図られる。
このような構成のもと、コイルに通電を行うとティースに磁界が形成される。この磁界と永久磁石との間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータが継続的に回転される。
このような構成のもと、コイルに通電を行うとティースに磁界が形成される。この磁界と永久磁石との間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータが継続的に回転される。
【0003】
ここで、インシュレータは、ティースの周囲を取り囲めるように軸方向に分割構成され、コア本体の軸方向両側から装着される場合が多い。分割された２つのインシュレータのうちの一方には、コイルの端末部を集結させて外部電源と電気的に接続させるために、インシュレータからコイルを引き出すコイル引出部（柱、爪）が一体成形されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－７４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、コイル引出部が一体成形されたインシュレータは形状が複雑になるので、成形精度が悪化してしまうという課題があった。
また、インシュレータの成形後の変形が大きくなってしまう可能性があった。このため、インシュレータの成形後の変形により、インシュレータの組み付け性が悪化してしまうという課題があった。
また、インシュレータの成形後の変形が大きくなってしまう可能性があった。このため、インシュレータの成形後の変形により、インシュレータの組み付け性が悪化してしまうという課題があった。
【0006】
そこで、本発明は、成形精度、組み付け性を向上できるインシュレータ、ステータ、及び電動モータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明に係るインシュレータは、環状のコア本体及び前記コア本体から径方向に沿って突出される複数のティースを有するステータコアに装着され、前記ステータコアと前記ティースに巻回されるコイルとの絶縁を図るための樹脂製のインシュレータであって、前記ステータコアの軸方向両側から装着される第１インシュレータ及び第２インシュレータを備え、前記第１インシュレータは、前記コア本体における軸方向の第１端面を覆う第１コア端面被覆部と、前記第１コア端面被覆部から前記第２インシュレータに向かって軸方向に延び、前記コア本体の周面及び前記ティースの周方向側面を覆う第１スカート部と、有し、前記第２インシュレータは、前記コア本体における軸方向の前記第１端面とは反対側の第２端面を覆う第２コア端面被覆部と、前記第２コア端面被覆部から前記第１インシュレータに向かって軸方向に延び、前記コア本体の前記周面及び前記ティースの前記周方向側面を覆う第２スカート部と、有し、前記第１コア端面被覆部のみに一体的に設けられ、前記コイルの端末部を前記第１インシュレータから外部に引き出すためのコイル引出部を有し、前記第２スカート部の軸方向で最も長い箇所の長さは、前記第１スカート部の軸方向で最も長い箇所の長さよりも長いことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、インシュレータ、ステータ、及び電動モータの成形精度、組み付け性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態における減速機付きモータの斜視図である。
【図3】本発明の実施形態におけるステータの斜視図である。
【図4】本発明の実施形態におけるステータを軸方向からみた平面図であり、端子ホルダを取り外した状態を示している。
【図5】本発明の第１実施形態におけるステータコアを軸方向からみた一部拡大平面図である。
【図6】本発明の第１実施形態におけるインシュレータの斜視図である。
【図7】本発明の第１実施形態における第１インシュレータを上方からみた斜視図である。
【図8】本発明の第１実施形態における第２インシュレータを下方からみた斜視図である。
【図9】本発明の第１実施形態における第２インシュレータの変形量を第１インシュレータの変形量で除した変形比率の変化を示すグラフである。
【図10】従来品と本発明の第１実施形態における各インシュレータの変形量を比較したグラフである。
【図11】本発明の第２実施形態における第２インシュレータを上方からみた斜視図である。
【図12】本発明の第２実施形態における第２インシュレータを装着したステータコアを軸方向からみた一部拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0011】
＜減速機付きモータ＞
図１は、減速機付きモータ１の斜視図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
減速機付きモータ１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。
図１、図２に示すように、減速機付きモータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、電動モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備える。
なお、以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、電動モータ２のシャフト３１における中心軸（電動モータ２の回転軸線Ｃ１）と平行な方向を意味するものとする。単に「周方向」という場合は、シャフト３１の周方向（回転方向）を意味するものとする。単に「径方向」という場合は、軸方向及び周方向に直交するシャフト３１の径方向を意味するものとする。
図１は、減速機付きモータ１の斜視図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
減速機付きモータ１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。
図１、図２に示すように、減速機付きモータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、電動モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備える。
なお、以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、電動モータ２のシャフト３１における中心軸（電動モータ２の回転軸線Ｃ１）と平行な方向を意味するものとする。単に「周方向」という場合は、シャフト３１の周方向（回転方向）を意味するものとする。単に「径方向」という場合は、軸方向及び周方向に直交するシャフト３１の径方向を意味するものとする。
【0012】
＜電動モータ＞
電動モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。電動モータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。
電動モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。電動モータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。
【0013】
＜モータケース＞
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７とは、それぞれ有底円筒状に形成されている。
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７とは、それぞれ有底円筒状に形成されている。
【0014】
第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギアケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向中央には、電動モータ２のシャフト３１を挿通可能な貫通孔１０ａが形成されている。第１モータケース６及び第２モータケース７の各開口部６ａ，７ａには、径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１６，１７がそれぞれ形成されている。これら外フランジ部１６，１７同士を突き合わせ、ボルト２５によって第１モータケース６と第２モータケース７とが一体化されている。モータケース５は、第１モータケース６と第２モータケース７とによって閉塞された内部空間を有し、この内部空間にステータ８及びロータ９が収納されている。
【0015】
＜ロータ＞
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、シャフト３１と、シャフト３１に嵌合固定される円筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた図示しない複数のマグネットと、ロータコア３２をマグネットの上から覆うマグネットカバー３２ａと、を備える。
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、シャフト３１と、シャフト３１に嵌合固定される円筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた図示しない複数のマグネットと、ロータコア３２をマグネットの上から覆うマグネットカバー３２ａと、を備える。
【0016】
シャフト３１は、減速部３を構成するウォーム軸４４と一体に形成されている。しかしながらこれに限るものではなく、ウォーム軸４４は、シャフト３１と別体に形成され、シャフト３１の端部に連結されるものでもよい。シャフト３１とウォーム軸４４は、ギアケース４０に軸受４６，４７を介して回転自在に支持されている。シャフト３１とウォーム軸４４は、回転軸線Ｃ１回りに回転する。なお、マグネットとしては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながらこれに限るものではなく、マグネットは、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。
【0017】
＜減速部＞
減速部３は、モータケース５と一体化されたギアケース４０と、ギアケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギアケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギアケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギアケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギア収容部４２を有する。また、ギアケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔１０ａとギア収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。
減速部３は、モータケース５と一体化されたギアケース４０と、ギアケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギアケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギアケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギアケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギア収容部４２を有する。また、ギアケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔１０ａとギア収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。
【0018】
ギアケース４０の底壁４０ｃには、円筒状の軸受ボス４９が突出形成されている。軸受ボス４９は、ウォーム減速機構４１の出力軸４８を回転自在に支持するためのものであり、内周側に図示しない滑り軸受が配置されている。軸受ボス４９の先端部には、内周面に、図示しないＯリングが装着されている。また、軸受ボス４９の外周面には、剛性確保のための複数のリブ５２が突設されている。
【0019】
ギア収容部４２に収容されたウォーム減速機構４１は、ロータ９のシャフト３１と一体に形成されたウォーム軸４４と、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５と、により構成されている。ウォーム軸４４は、軸方向の両端部が軸受４６，４７を介してギアケース４０に回転軸線Ｃ１回りに回転可能に支持されている。ウォームホイール４５には、電動モータ２の出力軸４８が同軸に、かつ一体に設けられている。ウォームホイール４５と出力軸４８とは、これらの回転軸線が、ウォーム軸４４（電動モータ２のシャフト３１）の回転軸線Ｃ１と直交するように配置されている。出力軸４８は、ギアケース４０の軸受ボス４９を介して外部に突出している。出力軸４８の突出した先端には、モータ駆動する対象物品と接続可能なスプライン４８ａが形成されている。
【0020】
また、ウォームホイール４５には、図示しないセンサマグネットが設けられている。このセンサマグネットは、コントローラ４に設けられた後述の磁気検出素子５０によって位置を検出される。つまり、ウォームホイール４５の回転位置は、コントローラ４の磁気検出素子５０によって検出される。
【0021】
＜コントローラ＞
コントローラ４は、磁気検出素子５０が実装されたコントローラ基板５１を有している。コントローラ基板５１は、磁気検出素子５０がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギアケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギアケース４０の開口部４０ａは、カバー５３によって閉塞されている。
コントローラ４は、磁気検出素子５０が実装されたコントローラ基板５１を有している。コントローラ基板５１は、磁気検出素子５０がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギアケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギアケース４０の開口部４０ａは、カバー５３によって閉塞されている。
【0022】
コントローラ基板５１には、ステータ８の後述するコイル２４と電気的に接続される。また、コントローラ基板５１には、カバー５３に設けられたコネクタ１１（図１参照）の端子が電気的に接続されている。コントローラ基板５１には、磁気検出素子５０の他に、コイル２４に供給する駆動電圧を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（図示しない）や、電圧の平滑化を行うコンデンサ（図示しない）等が実装されている。
【0023】
＜ステータ及び端子ホルダ＞
図３は、ステータ８の斜視図である。図４は、ステータ８を軸方向からみた平面図であり、端子ホルダ８５を取り外した状態を示している。
図３、図４に示すように、ステータ８は、中心軸が回転軸線Ｃ１と一致する円筒状のステータコア２０と、ステータコア２０に装着されるインシュレータ２６と、ステータコア２０にインシュレータ２６の上から巻回される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造の複数のコイル２４と、を備える。
図３は、ステータ８の斜視図である。図４は、ステータ８を軸方向からみた平面図であり、端子ホルダ８５を取り外した状態を示している。
図３、図４に示すように、ステータ８は、中心軸が回転軸線Ｃ１と一致する円筒状のステータコア２０と、ステータコア２０に装着されるインシュレータ２６と、ステータコア２０にインシュレータ２６の上から巻回される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造の複数のコイル２４と、を備える。
【0024】
ステータコア２０上に、端子ホルダ８５が設けられている。端子ホルダ８５は、端子８６と、端子８６を保持するホルダ本体８７と、ステータコア２０の軸方向一端部を覆うカバー部８８と、が一体成形されている。端子８６は、各相のコイル２４の端末部２４ａが接続されるとともに、コントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタが接続される。
カバー部８８は、ステータコア２０の軸方向で対向配置された円環状の端面カバー部８８ａと、端面カバー部８８ａの外周縁からステータコア２０側に向かって延出されインシュレータ２６を径方向外側から覆う外周カバー部８８ｂと、が一体成形されている。
カバー部８８は、ステータコア２０の軸方向で対向配置された円環状の端面カバー部８８ａと、端面カバー部８８ａの外周縁からステータコア２０側に向かって延出されインシュレータ２６を径方向外側から覆う外周カバー部８８ｂと、が一体成形されている。
【0025】
ホルダ本体８７は、端面カバー部８８ａの一部からステータコア２０とは反対側に向かって立ち上がり形成されている。端面カバー部８８ａ及び外周カバー部８８ｂのホルダ本体８７に対応する箇所は、切除された形の切除部８８ｃが形成されている。
ホルダ本体８７は、軸方向かつ周方向に長い直方体状に形成されている。ホルダ本体８７に、コントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタが装着される。ホルダ本体８７には、軸方向からみて長手方向に並ぶ３個の端子収納凹部８７ａが形成されている。これら端子収納凹部８７ａに、端子８６が収納されて保持されている。そして、端子８６とコントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタとが接続される。
ホルダ本体８７は、軸方向かつ周方向に長い直方体状に形成されている。ホルダ本体８７に、コントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタが装着される。ホルダ本体８７には、軸方向からみて長手方向に並ぶ３個の端子収納凹部８７ａが形成されている。これら端子収納凹部８７ａに、端子８６が収納されて保持されている。そして、端子８６とコントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタとが接続される。
【0026】
図５は、ステータコア２０を軸方向からみた一部拡大平面図である。図５は、ステータコア２０に装着されるインシュレータ２６のうち、後述する第１インシュレータ６１のみを図示している。また、図５は、インシュレータ２６のうち、後述する第２インシュレータ６２側からステータコア２０をみている。
図３から図５に示すように、ステータコア２０は、複数の電磁鋼板２０ｐを積層することにより形成される。しかしながらこれに限られるものではなく、例えば軟磁性粉を加圧成形してステータコア２０を形成してもよい。
図３から図５に示すように、ステータコア２０は、複数の電磁鋼板２０ｐを積層することにより形成される。しかしながらこれに限られるものではなく、例えば軟磁性粉を加圧成形してステータコア２０を形成してもよい。
【0027】
ステータコア２０は、円筒状のコア本体２１と、コア本体２１の内周面１９から径方向内側に向かって突出する複数（本第１実施形態では６個）のティース２２と、コア本体２１の外周面に一体成形された２つの固定部２３と、を有する。
コア本体２１の内周面１９は、円弧形状ではなく僅かに多角形状である。すなわち、コア本体２１の内周面１９は、周方向で隣り合うティース２２の間の周方向中央Ｃ２からティース２２に向かって延びる２つの第１周面１９ａと、第１周面１９ａからティース２２に向かってさらに延び、ティース２２の根本に接続される２つの第２周面１９ｂと、を有する。２つの第１周面１９ａの間の角度θ１は、第１周面１９ａと第２周面１９ｂとの間の角度θ２よりも大きい。
コア本体２１の内周面１９は、円弧形状ではなく僅かに多角形状である。すなわち、コア本体２１の内周面１９は、周方向で隣り合うティース２２の間の周方向中央Ｃ２からティース２２に向かって延びる２つの第１周面１９ａと、第１周面１９ａからティース２２に向かってさらに延び、ティース２２の根本に接続される２つの第２周面１９ｂと、を有する。２つの第１周面１９ａの間の角度θ１は、第１周面１９ａと第２周面１９ｂとの間の角度θ２よりも大きい。
【0028】
ティース２２は、コア本体２１の内周面１９から径方向に沿って突出するティース本体２８と、ティース本体２８のコア本体２１とは反対側の径方向内側端であるティース先端部２８ａに一体成形された鍔部２９と、を有する。ティース本体２８の２つの周方向側面２８ｂは平行であり、かつ径方向に対して平行である。ティース本体２８に、インシュレータ２６の上からコイル２４が巻回される。
【0029】
鍔部２９は、周方向に沿って延びている。鍔部２９の内周面は、回転軸線Ｃ１を中心とする円上に沿うように形成されている。周方向で隣接するティース２２の間には、コア本体２１の内周面、ティース本体２８の周方向側面２８ｂ、及び鍔部２９の外周面によって軸方向からみて蟻溝状のスロット２７が形成される。
【0030】
固定部２３は、コア本体２１の外周面から径方向外側に向かって突出されており、周方向に１８０°間隔をあけて配置されている。固定部２３には、軸方向に貫通するボルト挿通孔２３ａが形成されている。
【0031】
このような構成のもと、コア本体２１の外周面が第１モータケース６の内周面に嵌合されて収納される。そして、固定部２３のボルト挿通孔２３ａに図示しないタッピングねじを挿入し、このタッピングねじを第１モータケース６の底部１０にねじ込むことにより、第１モータケース６にステータコア２０が締結固定される。このように固定されたステータコア２０の上から第２モータケース７を被せる。そして、第１モータケース６に第２モータケース７を固定する。
【0032】
［第１実施形態］
＜インシュレータ＞
図６は、インシュレータ２６の斜視図である。図６は、ステータコア２０に装着された状態のインシュレータ２６を示している。
インシュレータ２６は、ステータコア２０とコイル２４との絶縁を図るためのものであり、絶縁性を有する樹脂により形成されている。
＜インシュレータ＞
図６は、インシュレータ２６の斜視図である。図６は、ステータコア２０に装着された状態のインシュレータ２６を示している。
インシュレータ２６は、ステータコア２０とコイル２４との絶縁を図るためのものであり、絶縁性を有する樹脂により形成されている。
【0033】
図６に示すように、インシュレータ２６は、ステータコア２０の軸方向両側から装着されるように軸方向で２分割構成されている。すなわち、インシュレータ２６は、ステータコア２０の軸方向一方（図５における上方）側から装着される第１インシュレータ６１と、ステータコア２０の軸方向他方（図５における下方）側から装着される第２インシュレータ６２と、を備える。
以下では、説明を分かりやすくするために、第１インシュレータ６１側を上方とし、第２インシュレータ６２側を下方として説明する（以下の第２実施形態でも同様）。
以下では、説明を分かりやすくするために、第１インシュレータ６１側を上方とし、第２インシュレータ６２側を下方として説明する（以下の第２実施形態でも同様）。
【0034】
まず、図５から図７に基づいて、第１インシュレータ６１について説明する。
図７は、第１インシュレータ６１を上方からみた斜視図である。
図５から図７に示すように、第１インシュレータ６１は、コア本体２１を覆うコア本体被覆部６３と、ティース２２を覆うティース被覆部６４と、が一体成形されたものである。コア本体被覆部６３は、コア本体２１の軸方向一端面（請求項における第１端面の一例）２１ａを覆う円環状の第１コア端面被覆部６５と、第１コア端面被覆部６５のコア本体２１との当接面６５ａから下方に向かって突出されたコア側面被覆部６６と、第１コア端面被覆部６５の当接面６５ａから上方に向かって突出する円筒状の外壁部６７と、を有する。
図７は、第１インシュレータ６１を上方からみた斜視図である。
図５から図７に示すように、第１インシュレータ６１は、コア本体２１を覆うコア本体被覆部６３と、ティース２２を覆うティース被覆部６４と、が一体成形されたものである。コア本体被覆部６３は、コア本体２１の軸方向一端面（請求項における第１端面の一例）２１ａを覆う円環状の第１コア端面被覆部６５と、第１コア端面被覆部６５のコア本体２１との当接面６５ａから下方に向かって突出されたコア側面被覆部６６と、第１コア端面被覆部６５の当接面６５ａから上方に向かって突出する円筒状の外壁部６７と、を有する。
【0035】
コア側面被覆部６６は、第１コア端面被覆部６５の内周縁に配置されている。コア側面被覆部６６は、コア本体２１の内周面１９に沿って形成され、この内周面１９を覆う。コア側面被覆部６６は、コア本体２１の内周面１９の形状に対応するように僅かに多角形状に形成されている。すなわち、コア側面被覆部６６は、周方向で隣り合うティース被覆部６４の間の周方向中央Ｃ３からティース被覆部６４に向かって延びる２つの第１側面被覆部６６ａと、第１側面被覆部６６ａからティース被覆部６４に向かってさらに延び、ティース被覆部６４に接続される２つの第２側面被覆部６６ｂと、を有する。
【0036】
２つの第１側面被覆部６６ａの間の角度θ３は、２つの第１周面１９ａの間の角度θ１と同一である。第１側面被覆部６６ａと第２側面被覆部６６ｂとの間の角度θ４は、第１周面１９ａと第２周面１９ｂとの間の角度θ２と同一である。すなわち、２つの第１側面被覆部６６ａの間の角度θ３は、第１側面被覆部６６ａと第２側面被覆部６６ｂとの間の角度θ４よりも大きい。
また、第１側面被覆部６６ａと第２側面被覆部６６ｂとの接続部６６ｃは、ティース本体２８の周方向側面２８ｂと平行で、かつ後述する鍔側面被覆部７３の周方向端部７３ａを通る直線Ｓ上に位置している。
また、第１側面被覆部６６ａと第２側面被覆部６６ｂとの接続部６６ｃは、ティース本体２８の周方向側面２８ｂと平行で、かつ後述する鍔側面被覆部７３の周方向端部７３ａを通る直線Ｓ上に位置している。
【0037】
外壁部６７は、第１コア端面被覆部６５の外周縁寄りに配置されている。外壁部６７の径方向外側に、端子ホルダ８５の外周カバー部８８ｂが配置される。
外壁部６７には、各ティース被覆部６４に対応する位置に、それぞれ引き込みスリット６８と引き出しスリット６９とが形成されている。
引き込みスリット６８は、外壁部６７の径方向外側から径方向内側へとコイル２４を引き込むためのものである。引き出しスリット６９は、外壁部６７の径方向内側から径方向外側へとコイル２４を引き出すためのものである。
外壁部６７には、各ティース被覆部６４に対応する位置に、それぞれ引き込みスリット６８と引き出しスリット６９とが形成されている。
引き込みスリット６８は、外壁部６７の径方向外側から径方向内側へとコイル２４を引き込むためのものである。引き出しスリット６９は、外壁部６７の径方向内側から径方向外側へとコイル２４を引き出すためのものである。
【0038】
第１コア端面被覆部６５及び外壁部６７には、複数のティース２２のうち、特定のティース２２Ａ（図４参照、以下このティース２２Ａを特定ティース２２Ａと称する）を覆うティース被覆部６４Ａ（以下、このティース被覆部６４Ａを特定ティース被覆部６４Ａと称する）の根本に、コイル引出部７７が一体成形されている。
コイル引出部７７は、各相のコイル２４の端末部２４ａ（図３、図４参照）を上方へと引き出す部位である。コイル引出部７７に端子ホルダ８５の切除部８８ｃが嵌るように、端子ホルダ８５が配置される。すなわち、コイル引出部７７の真上に端子ホルダ８５の端子８６が配置される。
コイル引出部７７は、各相のコイル２４の端末部２４ａ（図３、図４参照）を上方へと引き出す部位である。コイル引出部７７に端子ホルダ８５の切除部８８ｃが嵌るように、端子ホルダ８５が配置される。すなわち、コイル引出部７７の真上に端子ホルダ８５の端子８６が配置される。
【0039】
コイル引出部７７には、各相のコイル２４の端末部２４ａの引き出し箇所を別々に規制する複数（例えば、本第１実施形態のコイル２４は３相構造なので３個）のコイル案内凹部７８が形成されている。これらコイル案内凹部７８は、周方向に並んで集約して配置されている。各コイル案内凹部７８には、周方向に沿って突出するコイル保持爪７８ａが一体成形されている。各コイル案内凹部７８を介して各相のコイル２４の端末部２４ａが別々に上方へと引き出される。引き出された各相のコイル２４の端末部２４ａは、コイル保持爪７８ａに保持されながら端子ホルダ８５の端子８６へと導かれ、この端子８６に接続される。
【0040】
ティース被覆部６４は、第１コア端面被覆部６５からこの第１コア端面被覆部６５の面方向に沿って延出され径方向に長いティース端面被覆部７１と、ティース端面被覆部７１の周方向両側（短手方向両端）から下方に向かって突出されたティース側面被覆部７２と、ティース側面被覆部７２の径方向内側端から周方向外側に突出された鍔側面被覆部７３と、ティース端面被覆部７１の径方向内側端及び鍔側面被覆部７３の上端に接合され鍔側面被覆部７３の上端から上方に向かって延出された内壁部７４と、を有する。
【0041】
ティース端面被覆部７１は、ティース本体２８の上端を覆う。ティース側面被覆部７２は、ティース２２におけるティース本体２８の周方向側面を覆う。２つのティース側面被覆部７２は、ティース本体２８の周方向側面２８ｂに対応するように平行である。これらティース側面被覆部７２の径方向外側端に、第２側面被覆部６６ｂが接続される。２つのティース側面被覆部７２は、軸方向で最も長い箇所の長さが長い長尺ティース側面被覆部７２ａと、軸方向で最も長い箇所の長さが長尺ティース側面被覆部７２ａよりも短い短尺ティース側面被覆部７２ｂと、から成る。以下の説明では、各ティース側面被覆部７２ａ，７２ｂにおける軸方向で最も長い箇所の長さを、単に各ティース側面被覆部７２ａ，７２ｂの軸方向の長さという。
鍔側面被覆部７３は、ティース２２における鍔部２９の外周面を覆う。
鍔側面被覆部７３は、ティース２２における鍔部２９の外周面を覆う。
【0042】
これらティース側面被覆部７２（長尺ティース側面被覆部７２ａ、短尺ティース側面被覆部７２ｂ）及び鍔側面被覆部７３と、コア本体被覆部６３のコア側面被覆部６６と、は連なって形成され、ティース端面被覆部７１及び第１コア端面被覆部６５から下方に突出する筒状の第１スカート部７９を成している。すなわち、第１スカート部７９はステータコア２０のスロット２７に介在される。
【0043】
第１スカート部７９の下端である先端部７９ａ、つまり、コア側面被覆部６６の先端部６６ｄは、長尺ティース側面被覆部７２ａの先端部と短尺ティース側面被覆部７２ｂの先端部とを滑らかに連結するように斜めに形成されている。すなわち、第１スカート部７９の先端部７９ａ（コア側面被覆部６６の先端部６６ｄ）は、ティース端面被覆部７１及び第１コア端面被覆部６５からの突出高さが周方向に沿って漸次変化するように斜めに形成されている。斜めに形成することにより、ステータコア２０に第１インシュレータ６１を装着する際、各ティース２２に第１スカート部７９が徐々に挿入される形になる。このため、ステータコア２０（ティース２２）への第１インシュレータ６１の挿入性（装着性）が向上される。
【0044】
第１スカート部７９の外側面７９ｂ（ティース側面被覆部７２、鍔側面被覆部７３、及びコア側面被覆部６６のステータコア２０側の側面）のうち、コア側面被覆部６６のティース側面被覆部７２寄りには、一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂが形成されている。一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂは、ティース被覆部６４を挟んで周方向両側に配置されている。これら圧入凸部８２ａ，８２ｂは、ステータコア２０に第１インシュレータ６１を装着する際、圧入して装着するためのものである。圧入凸部８２ａ，８２ｂによって、ステータコア２０からの第１インシュレータ６１の脱落を抑制できる。
【0045】
一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂは、特定ティース２２Ａに対応する箇所を除いて、１つのティース被覆部６４置きに周方向に等間隔で配置されている。本第１実施形態では、ティース２２（ティース被覆部６４）を６個有しているので、特定ティース被覆部６４Ａを除いて周方向に等間隔で配置された３個のティース被覆部６４に対応する箇所に、一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂが配置されている。
【0046】
このような第１インシュレータ６１には、各内壁部７４の内周面に、射出ゲート痕Ｇが形成されている。射出ゲート痕Ｇは、第１インシュレータ６１の射出成形時に形成される樹脂の注入痕である。
【0047】
次に、図５を援用し、図６、図８に基づいて、第２インシュレータ６２について説明する。
図８は、インシュレータ２６における第２インシュレータ６２を下方からみた斜視図である。
図６、図８に示すように、第２インシュレータ６２は、ステータコア２０の軸方向中央（上下方向中央）を中心に第１インシュレータ６１とはほぼ線対称な構成である。このように、第２インシュレータ６２の基本的構成は、第１インシュレータ６１とほぼ同一である。このため、以下の説明では、第２インシュレータ６２のうち、第１インシュレータ６１と同一構成については第１インシュレータ６１と同一名称とし、同一符号を付して説明を省略する。また、第２インシュレータ６２のうち、第１インシュレータ６１とは同一構成であるが第１インシュレータ６１との差異を説明する場合も説明を分かりやすくするために、基本的には同一名称とし、同一符号を付して説明する。
図８は、インシュレータ２６における第２インシュレータ６２を下方からみた斜視図である。
図６、図８に示すように、第２インシュレータ６２は、ステータコア２０の軸方向中央（上下方向中央）を中心に第１インシュレータ６１とはほぼ線対称な構成である。このように、第２インシュレータ６２の基本的構成は、第１インシュレータ６１とほぼ同一である。このため、以下の説明では、第２インシュレータ６２のうち、第１インシュレータ６１と同一構成については第１インシュレータ６１と同一名称とし、同一符号を付して説明を省略する。また、第２インシュレータ６２のうち、第１インシュレータ６１とは同一構成であるが第１インシュレータ６１との差異を説明する場合も説明を分かりやすくするために、基本的には同一名称とし、同一符号を付して説明する。
【0048】
すなわち、第２インシュレータ６２は、コア本体２１を覆うコア本体被覆部６３と、ティース２２を覆うティース被覆部２６４と、が一体成形されたものである。コア本体被覆部６３は、コア本体２１の軸方向他端面（請求項における第２端面の一例）２１ｂを覆う円環状の第２コア端面被覆部２６５と、第２コア端面被覆部２６５のコア本体２１との当接面２６５ａから上方に向かって突出されたコア側面被覆部６６と、第２コア端面被覆部２６５の当接面２６５ａから下方に向かって突出する円筒状の外壁部８３と、を有する。
【0049】
第１インシュレータ６１と第２インシュレータ６２との相違点は、第１インシュレータ６１の第１コア端面被覆部６５及び外壁部６７には、コイル引出部７７が形成されているのに対し、第２インシュレータ６２の第２コア端面被覆部２６５及び外壁部８３には、コイル引出部７７が形成されていない点にある。
すなわち、第２コア端面被覆部２６５及び外壁部８３は、第１インシュレータ６１の第１コア端面被覆部６５及び外壁部６７と比較して簡素な構造であり、全周に渡って均一な形状である。
すなわち、第２コア端面被覆部２６５及び外壁部８３は、第１インシュレータ６１の第１コア端面被覆部６５及び外壁部６７と比較して簡素な構造であり、全周に渡って均一な形状である。
【0050】
また、第２インシュレータ６２の第２スカート部２７９は、ティース側面被覆部７２（長尺ティース側面被覆部７２ａ、短尺ティース側面被覆部７２ｂ）及び鍔側面被覆部７３と、コア本体被覆部６３のコア側面被覆部６６と、から成る。第２スカート部２７９の先端部２７９ａは、第１インシュレータ６１の第１スカート部７９における先端部７９ａの傾斜方向に沿うように形成されている。このため、第１インシュレータ６１と第２インシュレータ６２とをステータコア２０の軸方向両側から装着した際、互いに突き合わされる第１スカート部７９の先端部７９ａと第２スカート部２７９の先端部２７９ａとの隙間Ｏ（図６参照）の幅は一定になる。
【0051】
第２インシュレータ６２の射出ゲート痕Ｇも第１インシュレータ６１と同様である。すなわち、第２インシュレータ６２には、各内壁部７４の内周面に、射出ゲート痕Ｇが形成されている。
【0052】
このように構成されたインシュレータ２６（第１インシュレータ６１、第２インシュレータ６２）は、コア側面被覆部６６のうちの第２側面被覆部６６ｂ、ティース側面被覆部７２（長尺ティース側面被覆部７２ａ、短尺ティース側面被覆部７２ｂ）、及び鍔側面被覆部７３によって、コイル収納凹部７０を形成する。各ティース２２にインシュレータ２６の上から巻回されるコイル２４は、おおよそコイル収納凹部７０に収納される（図４も併せて参照）。
【0053】
ここで、第２スカート部２７９の軸方向で最も長い箇所の長さは、第１スカート部７９の軸方向で最も長い箇所の長さよりも長い。第１スカート部７９及び第２スカート部２７９の軸方向で最も長い箇所は、各々長尺ティース側面被覆部７２ａである。すなわち、第１スカート部７９における長尺ティース側面被覆部７２ａの軸方向の長さをＬ１とし、第２スカート部２７９における長尺ティース側面被覆部７２ａの軸方向の長さをＬ２としたとき、長さＬ１，Ｌ２は、
Ｌ２＞Ｌ１ ・・・（１）
を満たす。以下の説明では、第１スカート部７９の軸方向で最も長い箇所の長さを、単に第１スカート部７９の長さＬ１という。第２スカート部２７９の軸方向で最も長い箇所の長さを、単に第２スカート部２７９の長さＬ２という。
Ｌ２＞Ｌ１ ・・・（１）
を満たす。以下の説明では、第１スカート部７９の軸方向で最も長い箇所の長さを、単に第１スカート部７９の長さＬ１という。第２スカート部２７９の軸方向で最も長い箇所の長さを、単に第２スカート部２７９の長さＬ２という。
【0054】
さらに、第１スカート部７９の長さＬ１、及び第２スカート部２７９の長さＬ２は、
Ｌ２≧１．７×Ｌ１ ・・・（２）
を満たすことが望ましい。
以下、上記式（１），（２）についての作用、効果について詳述する。
Ｌ２≧１．７×Ｌ１ ・・・（２）
を満たすことが望ましい。
以下、上記式（１），（２）についての作用、効果について詳述する。
【0055】
図示しない金型を用い、この金型内に図示しないゲートを介して溶融樹脂を流し込むことで、第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２を成形する。これらインシュレータ６１，６２は、硬化の過程で樹脂の収縮によりヒケが生じ、僅かに変形する。各インシュレータ６１，６２では、その構造上、各々コア端面被覆部６５，２６５から延びる各スカート部７９，２７９の変形量が大きくなる。
【0056】
ここで、第１インシュレータ６１はコイル引出部７７を有しているのに対し、第２インシュレータ６２はコイル引出部７７を有していない。第１インシュレータ６１の形状は、コイル引出部７７を有している分、複雑で全周に渡って不均一である。これに対し、第２インシュレータ６２の形状は、簡素で全周に渡って均一である。このため、第１インシュレータ６１の各第１スカート部７９は、変形量が不均一となりやすく、かつ変形量自体も大きくなる。これに対し、第２インシュレータ６２の各第２スカート部２７９は、変形量も均一になり、変形量自体も小さく抑えることが可能である。変形量が均一とは、変形する向きも均一であることをいう。
【0057】
すなわち、例えば、第１スカート部７９の長さＬ１と第２スカート部２７９の長さＬ２との長さを同一とした場合（以下、このような場合を従来品という）、第１スカート部７９は、第２スカート部２７９に対して変形量が不均一なばかりか、変形量が大きくなる。そこで、第１スカート部７９の長さＬ１、及び第２スカート部２７９の長さＬ２を、上記式（２）を満たすようにすることにより、第１インシュレータ６１の変型量よりも第２インシュレータ６２の変型量が確実に大きくなる。
【0058】
図９は、縦軸を第２インシュレータ６２の変形量を第１インシュレータ６１の変形量で除した変形比率とし、横軸を第２スカート部２７９の長さＬ２を第１スカート部７９の長さＬ１で除したスカート部長さ比とした場合の変形比率の変化を示すグラフである。
図９に示すように、上記式（２）を満たしたとき、変形比率が１以上となることが確認できる。すなわち、第１インシュレータ６１の変形量よりも第２インシュレータ６２の変形量が大きくなる。
図９に示すように、上記式（２）を満たしたとき、変形比率が１以上となることが確認できる。すなわち、第１インシュレータ６１の変形量よりも第２インシュレータ６２の変形量が大きくなる。
【0059】
ここで、前述したように、第２インシュレータ６２の各第２スカート部２７９は、変形量が均一になる。このため、第１インシュレータ６１の変形量よりも第２インシュレータ６２の変形量を大きくした場合でも、第１インシュレータ６１の変形量が大きい場合と比較してステータコア２０への第２インシュレータ６２の組み付け性が向上される。この結果、インシュレータ２６全体の組み付け性を向上できる。
【0060】
図１０は、従来品と第１実施形態との各インシュレータ６１，６２の変形量を比較したグラフである。なお、図１０に示す変形量とは、最大変形量をいう。すなわち、各インシュレータ６１，６２において、最も変形量が大きい箇所は各スカート部７９，２７９であるので、図１０に示す変形量とは、各スカート部７９，２７９のうち、変形量が最大となる箇所の変形量をいう。
【0061】
図１０に示すように、従来品では第２インシュレータ６２に対して第１インシュレータ６１の変形量が各段に大きいことが確認できる。第１インシュレータ６１の各第１スカート部７９は変形量が不均一なので、ステータコア２０への第１インシュレータ６１の組み付け性が悪化してしまう。なお、図１０に示す第１実施形態における各長さＬ１，Ｌ２は、Ｌ２＝２．１×Ｌ１を満たす。
【0062】
したがって、上述の第１実施形態によれば、第１インシュレータ６１の第１コア端面被覆部６５（外壁部６７）のみにコイル引出部７７が形成されている場合において、このコイル引出部７７が形成されていない第２インシュレータ６２における第２スカート部２７９の長さＬ２が上記式（１）を満たすことにより、従来品と比較してインシュレータ２６の組み付け性を向上できる。
また、従来品と比較して結果的にインシュレータ２６の変形量を小さくできる（図１０の第１実施形態のグラフ参照）。このため、インシュレータ２６の成形精度を向上できる。
また、従来品と比較して結果的にインシュレータ２６の変形量を小さくできる（図１０の第１実施形態のグラフ参照）。このため、インシュレータ２６の成形精度を向上できる。
【0063】
また、第２インシュレータ６２における第２スカート部２７９の長さＬ２が上記式（２）を満たすことにより、第２インシュレータ６２の変形量を第１インシュレータ６１の変形量以上とすることができる。このため、確実にインシュレータ２６の組み付け性、成形精度を向上できる。
さらに、各長さＬ１，Ｌ２をＬ２≦８．２×Ｌ１を満たすように設定することにより、第１スカート部７９の長さとして、圧入凸部８２ａ，８２ｂを配置できる程度の長さを確保することができる。
さらに、各長さＬ１，Ｌ２をＬ２≦８．２×Ｌ１を満たすように設定することにより、第１スカート部７９の長さとして、圧入凸部８２ａ，８２ｂを配置できる程度の長さを確保することができる。
【0064】
上記のようなインシュレータ２６（第１インシュレータ６１、第２インシュレータ６２）は、各内壁部７４の内周面に、射出ゲート痕Ｇが形成されている。換言すれば、各スカート部７９，２７９を避けた位置に、射出ゲート痕Ｇが形成されている。すなわち、各スカート部７９，２７９は、射出成形時の樹脂の流れ方向最下流側に位置していることになる。このようなインシュレータ２６の構成において、上述の第１実施形態の構成を好適に用いることができる。
【0065】
インシュレータ２６（第１インシュレータ６１、第２インシュレータ６２）の成形精度を向上できるので、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１２「持続可能な消費と生産のパターンを確保する」に貢献することが可能となる。
【0066】
［第２実施形態］
＜第２インシュレータ＞
次に、図３を援用し、図１１、図１２に基づいて、第２実施形態について説明する。前述の第１実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する。
図１１は、第２実施形態における第２インシュレータ２６２を上方からみた斜視図である。図１２は、第２インシュレータ２６２を装着したステータコア２０を軸方向からみた一部拡大平面図である。
＜第２インシュレータ＞
次に、図３を援用し、図１１、図１２に基づいて、第２実施形態について説明する。前述の第１実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する。
図１１は、第２実施形態における第２インシュレータ２６２を上方からみた斜視図である。図１２は、第２インシュレータ２６２を装着したステータコア２０を軸方向からみた一部拡大平面図である。
【0067】
図３、図１１、図１２に示すように、第２実施形態において、ステータ８は、中心軸が回転軸線Ｃ１と一致する円筒状のステータコア２０と、ステータコア２０に装着されるインシュレータ２６と、ステータコア２０にインシュレータ２６の上から巻回される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造の複数のコイル２４と、を備える点は、上述の第１実施形態と同様である。第２実施形態における第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ２６２の基本的構成は、前述の第１実施形態における第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２の基本的構成と同様である。第２インシュレータ２６２における第２スカート部２７９の長さＬ２は、上記式（１）を満たす点、望ましくは上記式（２）を満たす点は、上述の第１実施形態と同様である。
【0068】
第１実施形態と第２実施形態との相違点は、第１実施形態における第２インシュレータ６２の形状と、第２実施形態における第２インシュレータ２６２の形状とが異なる点にある。
【0069】
ここで、各インシュレータ６１，２６２を形成する際の樹脂の湯流れについて説明する。まず、各内壁部７４の内周面に射出ゲート痕Ｇが形成されている通り、樹脂は、径方向内側から径方向外側に向かって流れる。続いて樹脂は、各スカート部７９，２７９の根本（各コア端面被覆部６５，２６５側）に到達し、その後、先端部７９ａ，２７９ａに向かって流れる。
【0070】
このような射出成形において、第２スカート部２７９の長さＬ２が上記式（１）を満たす場合、第２スカート部２７９の長さが長くなる分、この第２スカート部２７９への樹脂の湯流れが悪化してしまう。そこで、第２スカート部２７９を以下のように形成した。
【0071】
まず、第２インシュレータ２６２の第２スカート部２７９において、コア側面被覆部６６の肉厚をＴ１とし、ティース側面被覆部７２のうちの長尺ティース側面被覆部７２ａの肉厚をＴ２とし、短尺ティース側面被覆部７２ｂの肉厚をＴ３としたとき、肉厚Ｔ１～Ｔ３は、
Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３ ・・・（３）
を満たす。
Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３ ・・・（３）
を満たす。
【0072】
上記式（３）の理由は、以下の通りである。すなわち、ステータコア２０への第２インシュレータ６２の挿入性（装着性）を向上するために、長さの異なる長尺ティース側面被覆部７２ａ及び短尺ティース側面被覆部７２ｂを設けた。この結果、長さの長い長尺ティース側面被覆部７２ａへの樹脂の充填速度が低下したので、Ｔ２＞Ｔ３とした。長尺ティース側面被覆部７２ａの肉厚Ｔ２を厚くした結果、コア側面被覆部６６への樹脂の充填速度が低下したので、Ｔ１＞Ｔ２とした。このように、各肉厚Ｔ１～Ｔ３を、上記式（３）を満たすようにすることにより、各部に樹脂が満遍なく行き渡らせることができる。
【0073】
続いて、第２インシュレータ２６２の第２スカート部２７９において、コア側面被覆部６６の２つの接続部６６ｃのうち、短尺ティース側面被覆部７２ｂ寄りの接続部６６ｃに、コア側面被覆部６６の他の部位の肉厚よりも厚い厚肉部９１を形成した。換言すれば、厚肉部９１は、コア側面被覆部６６の周方向中央よりも短尺ティース側面被覆部７２ｂ寄りに形成されている。厚肉部９１は、コア側面被覆部６６の軸方向全体に渡って延びている。
【0074】
厚肉部９１の形成理由は、以下の通りである。すなわち、上述の第２スカート部２７９の構成において、コア側面被覆部６６の肉厚Ｔ１を厚くすることにより、コア側面被覆部６６の２つの接続部６６ｃのうち、短尺ティース側面被覆部７２ｂ寄りの接続部６６ｃでの樹脂の充填速度が低下した。このため、コア側面被覆部６６の２つの接続部６６ｃのうち、短尺ティース側面被覆部７２ｂ寄りの接続部６６ｃに厚肉部９１を形成することにより、この接続部６６ｃの流路を十分に大きくできる。よって、接続部６６ｃでの樹脂の充填速度を十分に確保できる。
【0075】
続いて、第２スカート部２７９の先端部２７９ａには、２つの第１側面被覆部６６ａに渡って凹部９２が形成されている。凹部９２は、第２スカート部２７９の先端部２７９ａよりも第２コア端面被覆部２６５側に向かって窪むように形成されている。第２コア端面被覆部２６５から凹部９２の底面９２ａに至る間の長さＬ３と、短尺ティース側面被覆部７２ｂの軸方向の長さとは、ほぼ同一長さである。
【0076】
凹部９２の周方向の両側面９２ｂは、凹部９２の周方向の幅が先端部２７９ａに向かうに従って漸次大きくなるように傾斜形成されている。凹部９２を形成する分、この凹部９２が形成された箇所における第１側面被覆部６６ａの第２コア端面被覆部２６５からの長さ（長さＬ３）が短くなり、第２スカート部２７９の体積が減少される。このため、第２インシュレータ２６２の射出成形時において、第２スカート部２７９にショートショットが発生してしまうことを防止できる。また、凹部９２の周方向の両側面９２ｂが傾斜形成されているので、凹部９２を介して第２スカート部２７９の先端部２７９ａに向かう樹脂の流れがスムーズになる。
【0077】
ところで、図１２に示すように、各ティース２２にインシュレータ２６（第１インシュレータ６１、第２インシュレータ２６２）の上から巻回されるコイル２４は、おおよそコイル収納凹部７０に収納される（図４も併せて参照）。第２インシュレータ２６２に形成された厚肉部９１の位置は、コイル収納凹部７０の周方向端部となる接続部６６ｃの位置である。このため、厚肉部９１が、コイル２４の占積率に影響を及ぼすことは殆どない。
また、凹部９２を形成することにより、この凹部９２の形成箇所を介してコア本体２１の内周面１９が露出されることになる。しかしながら凹部９２は、コイル収納凹部７０を構成しない第１側面被覆部６６ａに形成されている。すなわち、第１側面被覆部６６ａでは、コイル２４の積まれる量が少ない。このため、凹部９２を形成することにより、ステータコア２０とコイル２４との絶縁が損なわれてしまうことを防止できる。
また、凹部９２を形成することにより、この凹部９２の形成箇所を介してコア本体２１の内周面１９が露出されることになる。しかしながら凹部９２は、コイル収納凹部７０を構成しない第１側面被覆部６６ａに形成されている。すなわち、第１側面被覆部６６ａでは、コイル２４の積まれる量が少ない。このため、凹部９２を形成することにより、ステータコア２０とコイル２４との絶縁が損なわれてしまうことを防止できる。
【0078】
このように、上述の第２実施形態では、第２インシュレータ２６２の第２スカート部２７９において、コア側面被覆部６６の肉厚Ｔ１、ティース側面被覆部７２のうちの長尺ティース側面被覆部７２ａの肉厚Ｔ２、及び短尺ティース側面被覆部７２ｂの肉厚Ｔ３は、上記式（３）を満たす。すなわち、コア側面被覆部６６の肉厚Ｔ１は、ティース側面被覆部７２の肉厚Ｔ２，Ｔ３よりも厚い。このため、第１スカート部７９の長さＬ１に対して第２スカート部２７９の長さＬ２を長くした場合であっても第２スカート部２７９の湯流れを向上できる。よって、上述の第１実施形態と同様の効果に加え、第２インシュレータ２６２（インシュレータ２６）の成形精度をさらに向上できる。
【0079】
また、長尺ティース側面被覆部７２ａの肉厚Ｔ２を、短尺ティース側面被覆部７２ｂの肉厚Ｔ３よりも厚くすることにより、第２スカート部２７９の樹脂の湯流れをさらに向上できる。
【0080】
コア側面被覆部６６の周方向中央よりも短尺ティース側面被覆部７２ｂ寄りに、厚肉部９１が形成されている。厚肉部９１は、コア側面被覆部６６の軸方向全体に渡って延びている。このように厚肉部９１を形成することにより、射出成形時の第２スカート部２７９でのショートショットを防止できる。
より具体的には、コア側面被覆部６６の２つの接続部６６ｃのうち、短尺ティース側面被覆部７２ｂ寄りの接続部６６ｃに厚肉部９１を形成した。このため、第２スカート部２７９での樹脂の充填速度が低下してしまう箇所の発生を防止できる。よって、射出成形時の第２スカート部２７９でのショートショットを防止でき、第２インシュレータ２６２（インシュレータ２６）の成形精度をさらに向上できる。
より具体的には、コア側面被覆部６６の２つの接続部６６ｃのうち、短尺ティース側面被覆部７２ｂ寄りの接続部６６ｃに厚肉部９１を形成した。このため、第２スカート部２７９での樹脂の充填速度が低下してしまう箇所の発生を防止できる。よって、射出成形時の第２スカート部２７９でのショートショットを防止でき、第２インシュレータ２６２（インシュレータ２６）の成形精度をさらに向上できる。
【0081】
第２スカート部２７９の先端部２７９ａには、先端部２７９ａよりも第２コア端面被覆部２６５側に向かって窪むように凹部９２が形成されている。このため、この凹部９２が形成された箇所における第１側面被覆部６６ａの第２コア端面被覆部２６５からの長さ（長さＬ３）を短くでき、第２スカート部２７９の体積を減少できる。このため、第２インシュレータ２６２の射出成形時において、第２スカート部２７９にショートショットが発生してしまうことを防止できる。
【0082】
しかも、凹部９２は、コア側面被覆部６６（２つの第１側面被覆部６６ａ）に形成されている。コア側面被覆部６６には、コイル２４の積まれる量が少ないので、このため、凹部９２を形成することにより、ステータコア２０とコイル２４との絶縁が損なわれてしまうことを防止でき、インシュレータ２６の機能が損なわれてしまうことも防止できる。
また、凹部９２の周方向の両側面９２ｂが傾斜形成されているので、凹部９２を介して第２スカート部２７９の先端部２７９ａに向かう樹脂の流れがスムーズになる。このため、第２インシュレータ２６２（インシュレータ２６）の成形精度をさらに向上できる。
また、凹部９２の周方向の両側面９２ｂが傾斜形成されているので、凹部９２を介して第２スカート部２７９の先端部２７９ａに向かう樹脂の流れがスムーズになる。このため、第２インシュレータ２６２（インシュレータ２６）の成形精度をさらに向上できる。
【0083】
また、第２インシュレータ２６２の成形精度を向上させるにあたって、コイル２４の占積率に影響を及ぼすことがないので、電動モータ２のトルク性能を向上できる。このため、電動モータ２を駆動する際の消費エネルギーを抑えることができる。したがって、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」に貢献することが可能となる。
【0084】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、減速機付きモータ１は、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな駆動装置として減速機付きモータ１を適用できる。また、減速機付きモータ１のうち、上述の構成を備えた電動モータ２のみを、さまざまな電気機器に採用してもよい。
例えば、上述の実施形態では、減速機付きモータ１は、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな駆動装置として減速機付きモータ１を適用できる。また、減速機付きモータ１のうち、上述の構成を備えた電動モータ２のみを、さまざまな電気機器に採用してもよい。
【0085】
上述の実施形態では、ステータ８のコイル２４は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造である場合について説明した。しかしながら、コイル２４の相数は３相に限られるものではない。
【0086】
上述の実施形態では、ステータコア２０は、円筒状のコア本体２１と、コア本体２１の内周面１９から径方向内側に向かって突出する複数（６個）のティース２２と、を備える場合について説明した。このようなステータコア２０を有するステータ８の径方向内側に、ロータ９が配置されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ステータコア２０は、コア本体２１の外周面からティース２２が径方向外側に向かって突出する構成でもよい。このようなステータコア２０を有するステータ８の径方向外側にロータ９が配置されてもよい。ティース２２の個数も６個に限定されるものではない。ステータコア２０の形状に対応してインシュレータ２６を形成すればよい。このようなインシュレータ２６でも上記の構成を採用できる。
【符号の説明】
【0087】
１…減速機付きモータ、２…電動モータ、３…減速部、４…コントローラ、５…モータケース、６…第１モータケース、６ａ…開口部、７…第２モータケース、７ａ…開口部、８…ステータ、９…ロータ、１０…底部、１０ａ…貫通孔、１１…コネクタ、１６…外フランジ部、１７…外フランジ部、１９…内周面（周面）、１９ａ…第１周面、１９ｂ…第２周面、２０…ステータコア、２０ｐ…電磁鋼板、２１…コア本体、２１ａ…軸方向一端面（第１端面の一例）、２１ｂ…軸方向他端面（第２端面の一例）、２２…ティース、２３…固定部、２３ａ…ボルト挿通孔、２４…コイル、２４ａ…端末部、２５…ボルト、２６…インシュレータ、２７…スロット、２８…ティース本体、２８ａ…ティース先端部、２８ｂ…周方向側面、２９…鍔部、３１…シャフト、３２…ロータコア、３２ａ…マグネットカバー、４０…ギアケース、４０ａ…開口部、４０ｂ…側壁、４０ｃ…底壁、４１…ウォーム減速機構、４２…ギア収容部、４３…開口部、４４…ウォーム軸、４５…ウォームホイール、４６…軸受、４７…軸受、４８…出力軸、４８ａ…スプライン、４９…軸受ボス、５０…磁気検出素子、５１…コントローラ基板、５２…リブ、５３…カバー、６１…第１インシュレータ、６２…第２インシュレータ、６３…コア本体被覆部、６４…ティース被覆部、６４Ａ…特定ティース被覆部、６５…第１コア端面被覆部、６５ａ…当接面、６６…コア側面被覆部、６６ａ…第１側面被覆部、６６ｂ…第２側面被覆部、６６ｃ…接続部、６６ｄ…先端部、６７…外壁部、６８…引き込みスリット、６９…引き出しスリット、７０…コイル収納凹部、７１…ティース端面被覆部、７２…ティース側面被覆部、７２ａ…長尺ティース側面被覆部、７２ｂ…短尺ティース側面被覆部、７３…鍔側面被覆部、７３ａ…周方向端部、７４…内壁部、７７…コイル引出部、７８…コイル案内凹部、７８ａ…コイル保持爪、７９…第１スカート部、７９ａ…先端部、７９ｂ…外側面、８２ａ…圧入凸部、８２ｂ…圧入凸部、８３…外壁部、８５…端子ホルダ、８６…端子、８７…ホルダ本体、８７ａ…端子収納凹部、８８…カバー部、８８ａ…端面カバー部、８８ｂ…外周カバー部、８８ｃ…切除部、９１…厚肉部、９２…凹部、９２ａ…底面、９２ｂ…側面、２６２…第２インシュレータ、２６４…ティース被覆部、２６５…第２コア端面被覆部、２６５ａ…当接面、２７９…第２スカート部、２７９ａ…先端部、Ｃ１…回転軸線、Ｃ２…周方向中央、Ｃ３…周方向中央、Ｇ…射出ゲート痕、Ｏ…隙間、Ｓ…直線、Ｔ１…肉厚、Ｔ２…肉厚、Ｔ３…肉厚、θ１…角度、θ２…角度、θ３…角度、θ４…角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】