特開 2023-116798 複数列ワークの配列装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023116798

(43)【公開日】2023-08-22

(54)【発明の名称】複数列ワークの配列装置

(51)【国際特許分類】

   F27B 9/38 20060101AFI20230815BHJP

   F27B 9/24 20060101ALI20230815BHJP

【ＦＩ】

F27B9/38

F27B9/24 R

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023102557

(22)【出願日】2023-06-22

(62)【分割の表示】P 2021047264の分割

【原出願日】2021-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000211123

【氏名又は名称】中外炉工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129791

【弁理士】

【氏名又は名称】川本 真由美

(74)【代理人】

【識別番号】100144200

【弁理士】

【氏名又は名称】奥西 祐之

(72)【発明者】

【氏名】中野 正昭

(72)【発明者】

【氏名】横井 範之

(57)【要約】

【課題】複数列搬送ローラーの低コスト化を実現する、複数列ワークの搬送方法および搬送装置を提供する。
【解決手段】複数列ワーク３０を複数列搬送ローラー２０で支持しながら搬送方向Ｆに搬送する搬送方法において、複数列ワーク３０におけるワーク３１～３５が、搬送方向Ｆに交わる幅方向Ｔに離間して配置され、複数列搬送ローラー２０における搬送ローラー２１～２６が、搬送方向Ｆに離間して配置され、複数列ワーク３０における或るワークが、或るワークの隣りに位置する他のワークに対して搬送方向Ｆに位置ずれしている位置ずれ配列で、複数列ワーク３０が搬送方向Ｆに搬送される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数列ワークを載置して搬送方向に搬送する載置部と、
前記載置部における前記搬送方向の上流側または下流側に配設されるとともに、前記複数列ワークの各端部に当接する複数の当接部と、
前記複数列ワークが所定の位置ずれ配列になるように前記複数の当接部を変位可能に位置決めする位置決め部と、
上方の退避位置と下方の位置決め位置との間で前記複数の当接部を昇降させる移動部とを備え、
前記複数の当接部が前記退避位置に位置する場合、前記載置部によって搬送される前記複数列ワークの通過が可能であるように構成され、
前記複数の当接部が前記位置決め位置に位置する場合、前記載置部によって搬送される前記複数列ワークの前記端部が前記複数の当接部に当接することによって、前記複数列ワークを前記搬送方向に位置ずれして配列させることを特徴とする、複数列ワークの配列装置。

【請求項2】

前記載置部は、前記搬送方向に離間して配置される複数列搬送ローラーを有し、
前記複数列ワークの前記端部の全てが前記当接部に当接することを完了するまでの間、前記複数列搬送ローラーの回転を継続して空転することによって、前記位置ずれ配列を形成することを特徴とする、請求項１に記載の配列装置。

【請求項3】

前記配列装置の前記搬送方向の下流側には、搬送装置を有する熱処理装置が配設され、 前記位置ずれ配列を有する前記複数列ワークは、前記熱処理装置において、前記搬送装置によって搬送されながら熱処理されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の配列装置。

【請求項4】

前記位置ずれ配列は、平面視で、千鳥状にずれた配列、階段状にずれた配列、または、半波型状にずれた配列であることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の配列装置。

【請求項5】

前記位置決め部は、前記複数列ワークの前記位置ずれ配列に対応して前記搬送方向に沿って変位する変位量を個別に調節できるように構成されていることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の配列装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、複数列ワークの搬送方法および搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、複数の低発塵性ローラー（搬送ローラー）を搬送方向に沿って配設したローラーハース炉を開示する。特許文献２は、長尺の圧延素材（ワーク）を炉内搬送テーブル（搬送ローラー）によってオシレーションする保熱炉を開示する。特許文献３は、多数の長尺鋼材（ワーク）を並列に装入して加熱する連続加熱炉を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１００９６３号公報

【特許文献2】特開平９－２９６２２０号公報

【特許文献3】実開昭５８－１５６４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数列ワークが複数列搬送ローラーによって支持されながら搬送されるとき、複数列ワークと複数列搬送ローラーとの間の位置関係によって、複数列ワークによる複数列搬送ローラーへの負荷が変動することを図１１および図１２を参照しながら説明する。

【0005】

図１１および図１２は、それぞれ、従来技術に係る搬送装置７の平面図および側面図である。図１１および図１２に示すように、複数列ワーク３０の各端部が平面視で面一（つらいち）に整列配置されている場合を考える。図１１および図１２は、複数列ワーク３０（ワーク３１～３５）が等間隔に並んだ複数列搬送ローラー２０（搬送ローラー２１～２６）によって支持されながら搬送方向Ｆに搬送されるときに、複数列ワーク３０による複数列搬送ローラー２０への負荷を模式的に示している。複数列ワーク３０（ワーク３１～３５）において、搬送方向Ｆの下流側の端部および上流側の端部を、それぞれ、単に下流端および上流端と言う。分かりやすくするための一例として、図１１および図１２に示す複数列ワーク３０は、複数列搬送ローラー２０の４スパン分の長さを有し、複数列ワーク３０の下流端が第１搬送ローラー２１に支持される直前であり、複数列ワーク３０の上流端が第５搬送ローラー２５から離れる直前の状態を示す。

【0006】

図１１において、１．５ｗは、下流側の１スパン分（複数列ワーク３０の下流端が第１搬送ローラー２１に支持される直前なので、以降は、便宜上、１スパン分と考える。）および上流側の０．５スパン分を足し合わせた１．５スパン分の荷重が、第２搬送ローラー２２に負荷されることを意味している。また、１．０ｗは、下流側の０．５スパン分および上流側の０．５スパン分を足し合わせた１スパン分の荷重が、第３搬送ローラー２３および第４搬送ローラー２４のそれぞれに負荷されることを意味している。また、０．５ｗは、上流側の０．５スパン分の荷重が、第５搬送ローラー２５に負荷されることを意味している（複数列ワーク３０の上流端が第５搬送ローラー２５から離れる直前なので、以降は、便宜上、０．５スパン分と考える。）。そして、図１２に示すように、第１搬送ローラー２１に対して複数列ワーク３０の荷重が負荷されない代わりに、第２搬送ローラー２２には、複数列ワーク３０による合計荷重として、７．５ｗの荷重が負荷される。

【0007】

図１１および図１２に示す複数列ワーク３０の面一の整列配置では、５．０ｗの合計荷重が第３搬送ローラー２３や第４搬送ローラー２４のそれぞれに対して負荷されるが、例えば、最大で７．５ｗの合計荷重が第２搬送ローラー２２に対して負荷される。すなわち、図１１および図１２に示す態様では、最も多くの合計荷重が第２搬送ローラー２２に負荷される。このような負荷にも耐えることができるように、高強度の複数列搬送ローラー２０を使用すると、複数列搬送ローラー２０の大径化や厚肉化により、コストがアップする。また、複数列搬送ローラー２０を、高温で熱処理する熱処理装置に使用する場合、耐熱性材料の複数列搬送ローラー２０を使用することにより、コストがアップする。

【0008】

そこで、この発明の課題は、複数列搬送ローラーの低コスト化を実現する、複数列ワークの搬送方法および搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、この発明の一態様に係る複数列ワークの搬送方法は、
複数列ワークを複数列搬送ローラーで支持しながら搬送方向に搬送する搬送方法において、
前記複数列ワークにおけるワークが、前記搬送方向に交わる幅方向に離間して配置され、
前記複数列搬送ローラーにおける搬送ローラーが、前記搬送方向に離間して配置され、
前記複数列ワークにおける或るワークが、前記或るワークの隣りに位置する他のワークに対して前記搬送方向に位置ずれしている位置ずれ配列で、前記複数列ワークが前記搬送方向に搬送されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

この発明によれば、位置ずれ配列での搬送は、複数列ワークが平面視で面一に整列配置された搬送よりも、複数列ワークによる各搬送ローラーへの負荷を分散させるので、複数列搬送ローラーの低コスト化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係る搬送装置を含む処理システムを模式的に説明する図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。

【図3】図１に示した処理システムにおける搬送装置の平面図である。

【図4】図３に示した搬送装置の側面図である。

【図5】第２実施形態に係る配列装置の平面図である。

【図6】図５に示した配列装置の下流側に配設される搬送装置の平面図である。

【図7】図６に示した搬送装置の側面図である。

【図8】第３実施形態に係る配列装置の平面図である。

【図9】図８に示した配列装置の下流側に配設される搬送装置の平面図である。

【図10】図９に示した搬送装置の側面図である。

【図11】従来技術に係る搬送装置の平面図である。

【図12】図１１に示した搬送装置の側面図である。

【図13】第１実施形態に係る配列装置の斜視図である。

【図14】図１３に示した配列装置の動きを説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、この発明に係る搬送装置７の実施の形態を説明する。

【0013】

〔第１実施形態〕
図１から図４、図１３および図１４を参照しながら、第１実施形態に係る搬送装置７を説明する。図１は、第１実施形態に係る搬送装置７を含む処理システム１を模式的に説明する図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。図３は、図１に示した処理システム１における搬送装置７の平面図である。図４は、図３に示した搬送装置７の側面図である。図１３は、第１実施形態に係る配列装置３の斜視図である。図１４は、図１３に示した配列装置３の動きを説明する図（左側の図が側面図、右側の図が上面図）である。図１４において、（Ａ）は複数列ワーク３０が搬送される様子を示し、（Ｂ）は位置決め部１０が、下方の位置決め位置にあって、複数列ワーク３０を位置決めしていることを示し、（Ｃ）は位置決め部１０が上方の退避位置にあることを示す。

【0014】

図１に示す処理システム１は、配列装置３と、熱処理装置５とを備える。熱処理装置５は、後述する搬送装置７を有する。配列装置３は、搬送装置７に対して搬送方向Ｆの上流側に配設される。熱処理装置５は、例えば、複数列搬送ローラー２０によって支持されながら搬送される複数列ワーク３０を連続的に熱処理するローラーハース炉である。

【0015】

図２に示すように、熱処理装置５は、炉体６と、搬送装置７とを有する。図１および図２に示した熱処理装置５では、炉体６が搬送方向Ｆに延在する。炉体６は、例えば、鋼製の箱体と、断熱材の内壁とからなる。炉体６の内部は、電熱ヒータやガスバーナーのような加熱源（図示せず）によって加熱される。被処理物としての複数列ワーク３０は、熱処理装置５によって、例えば５００～１２００℃程度の温度に加熱される。

【0016】

搬送装置７は、複数列搬送ローラー２０と、複数列搬送ローラー２０を回転駆動するローラー駆動部（図示せず）とを有する。複数列搬送ローラー２０は、複数列ワーク３０を熱処理する熱処理装置５の炉体６の中に配設される。複数列搬送ローラー２０は、炉体６の中で、複数列ワーク３０を支持しながら搬送方向Ｆに搬送する。言い換えると、複数列ワーク３０は、後述する位置ずれ配列で搬送されながら、熱処理装置５において熱処理される。熱処理装置５に使用される複数列搬送ローラー２０は、熱処理装置５における熱処理温度に応じた耐熱性を有する耐熱性材料（例えば、耐熱鋼）からなる。この場合、熱処理のときの高温に耐えることができる高価な耐熱性材料の使用量を減らすことができ、複数列搬送ローラー２０の低コスト化を実現できる。

【0017】

複数列搬送ローラー２０は、複数の搬送ローラー２１～２６を有し、例えば、図３および図４に示すように、第１搬送ローラー２１と、第２搬送ローラー２２と、第３搬送ローラー２３と、第４搬送ローラー２４と、第５搬送ローラー２５と、第６搬送ローラー２６とを有する。第１搬送ローラー２１から第６搬送ローラー２６は、支軸２８によって回動自在に支持されるとともに、搬送方向Ｆに離間して配置される。第１搬送ローラー２１から第６搬送ローラー２６は、隣り合う搬送ローラーの離間距離（スパン長さ）が等しくなるように配設される。

【0018】

なお、搬送装置７のローラー駆動部は、例えば、無端チェーンによって複数列搬送ローラー２０の各支軸２８を一括して駆動する一括駆動式や、複数列搬送ローラー２０の各支軸２８をモータで個別に駆動する個別駆動式とすることができる。複数列搬送ローラー２０が正回転すると、複数列ワーク３０が搬送方向Ｆ（下流側）に搬送され、複数列搬送ローラー２０が逆回転すると、複数列ワーク３０が搬送方向Ｆの反対方向（上流側）に搬送される。

【0019】

複数列ワーク３０は、複数列搬送ローラー２０によって、搬送方向Ｆに沿って、図３に示すように例えば右側から左側に水平に搬送される。複数列ワーク３０は、複数のワークを有し、例えば、図２および図３に示すように、第１ワーク３１と、第２ワーク３２と、第３ワーク３３と、第４ワーク３４と、第５ワーク３５とを有する。第１ワーク３１から第５ワーク３５は、搬送方向Ｆに交わる（例えば搬送方向Ｆに直交する）幅方向Ｔに離間して配置されて、例えば、隣り合うワークの間隔が等しくなるように配設される。第１ワーク３１から第５ワーク３５は、搬送方向Ｆに延在する長尺の被処理物（例えば棒材や角材）であり、搬送方向Ｆの全長が等しくなるように構成されている。

【0020】

複数列ワーク３０における或るワーク（例えば第２ワーク３２）が、或るワーク（例えば第２ワーク３２）の隣りに位置する他のワーク（例えば第１ワーク３１）に対して搬送方向Ｆに位置ずれしている位置ずれ配列で、複数列ワーク３０は、搬送方向Ｆに搬送される。以下、搬送方向Ｆの下流側および上流側を、それぞれ、単に下流側および上流側と言う。図３では、第２ワーク３２は、１．０スパン長さよりも僅かに短い長さで第１ワーク３１よりも下流側に位置し、第３ワーク３３は、１．０スパン長さよりも僅かに短い長さで第２ワーク３２よりも上流側に位置し、第４ワーク３４は、１．０スパン長さよりも僅かに短い長さで第３ワーク３３よりも下流側に位置し、第５ワーク３５は、１．０スパン長さよりも僅かに短い長さで第４ワーク３４よりも上流側に位置する。したがって、複数列ワーク３０における第１ワーク３１から第５ワーク３５が、平面視で、互い違いに配列されている。図３に示す第１実施形態では、複数列ワーク３０は、平面視で千鳥状に位置ずれしている千鳥状配列の状態で搬送方向Ｆに搬送される。

【0021】

図３では、第１ワーク３１、第３ワーク３３および第５ワーク３５の各下流端が第２搬送ローラー２２に支持されることを開始したばかりであり、第２ワーク３２および第４ワーク３４の各下流端が、第１搬送ローラー２１に支持される直前にあるため第１搬送ローラー２１に支持されていない。言い換えると、第２ワーク３２および第４ワーク３４の下流側のスパン荷重は、第２搬送ローラー２２に負荷されるが、第１ワーク３１、第３ワーク３３および第５ワーク３５のスパン荷重は、第２搬送ローラー２２に負荷されない。

【0022】

また、第２ワーク３２および第４ワーク３４の各上流端が、第５搬送ローラー２５に支持されているとともに、第１ワーク３１、第３ワーク３３および第５ワーク３５の各上流端が第６搬送ローラー２６から離れた直後であるため第６搬送ローラー２６に支持されていない。言い換えると、第１ワーク３１、第３ワーク３３および第５ワーク３５の上流側のスパン荷重は、第５搬送ローラー２５に負荷されるが、第２ワーク３２および第４ワーク３４のスパン荷重は、第５搬送ローラー２５に負荷されない。

【0023】

また、例えば、第２搬送ローラー２２および第３搬送ローラー２３によって、第１ワーク３１から第５ワーク３５が支持されているので、第２搬送ローラー２２には、第１ワーク３１から第５ワーク３５の各上流側の半スパン荷重と、第２ワーク３２および第４ワーク３４の各下流側の１スパン荷重とが負荷される。したがって、第１ワーク３１から第５ワーク３５における各スパン荷重を１ｗとすると、第１ワーク３１の０．５ｗの荷重と、第２ワーク３２の１．５ｗの荷重と、第３ワーク３３の０．５ｗの荷重と、第４ワーク３４の１．５ｗの荷重と、第５ワーク３５の０．５ｗの荷重とが、第２搬送ローラー２２に負荷される。そして、図４に示すように、第２搬送ローラー２２には、第１ワーク３１から第５ワーク３５による合計荷重として、４．５ｗの荷重が負荷される。

【0024】

同様にして、第３搬送ローラー２３および第４搬送ローラー２４には、第１ワーク３１から第５ワーク３５による合計荷重として、５．０ｗの荷重が負荷され、第５搬送ローラー２５には、第１ワーク３１から第５ワーク３５による合計荷重として、５．５ｗの荷重が負荷される。したがって、最大で５．５ｗの合計荷重が第５搬送ローラー２５に対して負荷される。したがって、図３および図４に示す第１実施形態（千鳥状の位置ずれ配列）では、従来技術として説明した図１２の態様（面一の整列配置）における最大で７．５ｗの合計荷重と比較して、複数列ワーク３０による複数列搬送ローラー２０への負荷が分散される。

【0025】

したがって、上記搬送装置７によれば、千鳥状の位置ずれ配列での搬送は、複数列ワーク３０が平面視で面一に整列配置された搬送よりも、複数列ワーク３０による複数列搬送ローラー２０への負荷を分散させるので、複数列搬送ローラー２０の低コスト化を実現できる。

【0026】

図３に示した複数列ワーク３０の千鳥状の位置ずれ配列は、搬送装置７に対して搬送方向Ｆの上流側に配設される配列装置３（図１に図示）によって形成される。配列装置３により、複数列ワーク３０が搬送方向Ｆに位置ずれしている位置ずれ配列を予め容易に実現できる。

【0027】

図１に示す配列装置３は、載置部４と、位置決め部１０と、移動部１４とを有する。図１４の（Ａ）に示すように、載置部４は、搬送方向Ｆに離間して配置される複数列搬送ローラー２０を有し、複数列ワーク３０の第１ワーク３１から第５ワーク３５を載置して搬送方向Ｆに搬送する。配列装置３のローラー駆動部は、搬送装置７のローラー駆動部と同様に、一括駆動式や個別駆動式とすることができる。

【0028】

図１、図１３および図１４に示すように、配列装置３の移動部１４は、支持体１８と、一対の支柱１９と、一対の昇降ネジ１５と、一対の昇降駆動部１６とを有する。移動部１４は、支持体１８によって支持される位置決め部１０を位置決め位置および退避位置の間で移動させる。一対の支柱１９は、載置部４に立設される。各支柱１９には、昇降駆動部１６が取付られている。昇降駆動部１６は、例えば電動モータである。昇降ネジ１５は、例えばボールネジである。昇降駆動部１６の駆動により、上下方向に延びる昇降ネジ１５が回動すると、位置決め部１０は、上下方向に移動して、位置決め位置と退避位置との間で移動する。図１４の（Ｂ）に示すように、位置決め位置は、載置部４において搬送される複数列ワーク３０が、位置決め部１０によって位置決めされる下方位置である。図１４の（Ｃ）に示すように、退避位置は、載置部４において搬送される複数列ワーク３０に対して、位置決め部１０が干渉しない上方位置である。

【0029】

図１４の（Ａ）では、面一で整列配置された複数列ワーク３０が、複数列搬送ローラー２０によって搬送方向Ｆに沿って搬送されて、下方の位置決め位置にある当接部１３に近づく。そして、図１４の（Ｂ）では、複数列ワーク３０が、当接部１３に当接することによって搬送方向Ｆに沿った搬送が停止される。複数列ワーク３０の搬送が停止しても、複数列搬送ローラー２０は、回転動作を続けるものの複数列ワーク３０に対してスリップするために、複数列搬送ローラー２０が空転状態になる。これにより、所定の位置ずれ配列で配置される当接部１３に対応して、複数列ワーク３０が所定の位置ずれ配列で位置決めされる。そのあと、図１４の（Ｃ）のように、位置決め部１０を上方の退避位置に移動させることにより、当接部１３に対する複数列ワーク３０の当接が一斉に解除される。そして、複数列ワーク３０は、所定の位置ずれ配列を保った状態で、位置決め部１０の下を通過して搬送方向Ｆの下流側に搬送される。これにより、配列装置３は、複数列ワーク３０の位置決めおよび搬送の切換を円滑に行うことができる。なお、移動部１４における昇降駆動部１６と昇降ネジ１５とは、例えば、流体圧で駆動されるシリンダと、シリンダに接続されるロッドとによって構成することもできる。

【0030】

図１に示す配列装置３の位置決め部１０は、例えば、配列装置３において搬送方向Ｆの下流側に配設される。図１および図１３に示すように、位置決め部１０は、複数列ワーク３０に対応して配置される複数の当接部１３と複数の位置決めネジ１２と複数の位置決め駆動部１７とを有する。位置決め部１０は、複数列ワーク３０が所定の位置ずれ配列になるように当接部１３を変位可能に位置決めする。複数の当接部１３および位置決めネジ１２は、幅方向Ｔに離間して複数列ワーク３０に対応する位置に配置される。

【0031】

図１および図１３に示す態様では、支持体１８の下面には、位置決め駆動部１７が取付られている。位置決め駆動部１７は、例えば電動モータである。位置決めネジ１２は、例えばボールネジである。位置決め駆動部１７の駆動により、搬送方向Ｆに延びる位置決めネジ１２が回動して、当接部１３が搬送方向Ｆの上流側または下流側に移動する。位置決め駆動部１７が個別に動作することにより、当接部１３が個々の所定位置に配置される。したがって、位置決め部１０は、位置決め駆動部１７によって、位置ずれ配列に対応して搬送方向Ｆに沿って移動する移動量を個別に調節できるように構成されている。これにより、複数列ワーク３０の位置ずれ配列を柔軟に且つ迅速に変更できる。なお、位置決め駆動部１７と位置決めネジ１２とを含む位置決め部１０は、例えば、流体圧で駆動されるシリンダと、シリンダのピストンに接続されるロッドとを含む構成にすることもできる。

【0032】

図１に示す態様では、第１ワーク３１に対応する当接部１３は、第２ワーク３２に対応する当接部１３に対して上流側に突出した位置にある。第３ワーク３３に対応する当接部１３は、第２ワーク３２に対応する当接部１３に対して上流側に突出した位置にある。第４ワーク３４に対応する当接部１３は、第３ワーク３３に対応する当接部１３に対して下流側に突出した位置にある。第５ワーク３５に対応する当接部１３は、第４ワーク３４に対応する当接部１３に対して上流側に突出した位置にある。したがって、図１に示す位置決め部１０により、平面視で千鳥状に位置ずれしている千鳥状配列の複数列ワーク３０が形成される。

【0033】

〔第２実施形態〕
図５から図７を参照しながら、第２実施形態に係る搬送装置７を説明する。図５は、第２実施形態に係る配列装置３の平面図である。図６は、図５に示した配列装置３の下流側に配設される搬送装置７の平面図である。図７は、図６に示した搬送装置７の側面図である。

【0034】

図６に示す第２実施形態では、複数列ワーク３０は、平面視で、階段状にずれている階段状配列の状態で搬送方向Ｆに搬送される。

【0035】

図６では、第１ワーク３１の下流端が第２搬送ローラー２２に支持されることを開始したばかりであり、第２ワーク３２から第５ワーク３５の各下流端が、第２搬送ローラー２２に支持されるとともに、第１搬送ローラー２１に支持されずに、第１搬送ローラー２１および第２搬送ローラー２２の間で搬送方向Ｆに階段状に突出している。言い換えると、第２ワーク３２から第５ワーク３５の下流側の荷重が、下流側への突出長さに応じて、第２搬送ローラー２２に負荷される。また、第１ワーク３１から第５ワーク３５による上流側の半スパン荷重が、第２搬送ローラー２２に負荷される。

【0036】

第２ワーク３２から第５ワーク３５の下流側への突出長さが、０．２５スパン長さ、０．５スパン長さ、０．７５スパン長さ、１．０スパン長さよりも僅かに短い長さであると仮定する。第１ワーク３１から第５ワーク３５における各スパン荷重を１ｗとすると、第１ワーク３１の０．５ｗの荷重と、第２ワーク３２の０．７５ｗの荷重と、第３ワーク３３の１．０ｗの荷重と、第４ワーク３４の１．２５ｗの荷重と、第５ワーク３５の１．５ｗの荷重とが、第２搬送ローラー２２に負荷される。そして、図７に示すように、第２搬送ローラー２２には、第１ワーク３１から第５ワーク３５による合計荷重として、５．０ｗの荷重が負荷される。

【0037】

同様にして、第３搬送ローラー２３、第４搬送ローラー２４および第５搬送ローラー２５には、第１ワーク３１から第５ワーク３５による合計荷重として、５．０ｗの荷重が負荷される。したがって、図６および図７に示す第２実施形態（階段状の位置ずれ配列）では、従来技術として説明した図１２の態様（面一の整列配置）における最大で７．５ｗの合計荷重と比較して、複数列ワーク３０による複数列搬送ローラー２０への負荷が分散される。

【0038】

したがって、上記搬送装置７によれば、階段状の位置ずれ配列での搬送は、複数列ワーク３０が平面視で面一に整列配置された搬送よりも、複数列ワーク３０による複数列搬送ローラー２０への負荷を分散させるので、複数列搬送ローラー２０の低コスト化を実現できる。

【0039】

図６に示した複数列ワーク３０の階段状の位置ずれ配列は、搬送装置７に対して搬送方向Ｆの下流側に配設される配列装置３（図５に図示）によって形成される。配列装置３により、複数列ワーク３０が搬送方向Ｆに位置ずれしている位置ずれ配列を予め容易に実現できる。

【0040】

図５に示す配列装置３は、載置部４と、位置決め部１０と、移動部１４とを有する。位置決め部１０は、例えば、配列装置３において搬送方向Ｆの下流側に配設される。位置決め部１０は、複数列ワーク３０に対応して配置される複数の当接部１３と複数の固定部１１とを有する。図５に示す位置決め部１０では、複数の固定部１１が、幅方向Ｔに離間して支持体１８に固設される。固定部１１に接続される当接部１３は、載置部４における複数列ワーク３０を所定の位置ずれ配列に固定的に位置決めする。図５に示す位置決め部１０では、当接部１３が搬送方向Ｆに移動せず、位置ずれ配列に対応して搬送方向Ｆの反対側に突出する突出量が固定されている。

【0041】

図５に示す態様では、第４ワーク３４に対応する当接部１３は、支持体１８に対して上流側に突出した位置にある。第３ワーク３３に対応する当接部１３は、第４ワーク３４に対応する当接部１３に対して上流側に突出した位置にある。第２ワーク３２に対応する当接部１３は、第３ワーク３３に対応する当接部１３に対して上流側に突出した位置にある。第１ワーク３１に対応する当接部１３は、第２ワーク３２に対応する当接部１３に対して上流側に突出した位置にある。なお、第５ワーク３５は、支持体１８に当接するように構成されている。したがって、図５に示す位置決め部１０により、平面視で階段状に位置ずれしている階段状配列の複数列ワーク３０が形成される。

【0042】

〔第３実施形態〕
図８から図１０を参照しながら、第３実施形態に係る搬送装置７を説明する。図８は、第３実施形態に係る配列装置３の平面図である。図９は、図８に示した配列装置３の下流側に配設される搬送装置７の平面図である。図１０は、図９に示した搬送装置７の側面図である。

【0043】

図９に示す第３実施形態では、複数列ワーク３０は、平面視で、半波型状にずれている半波型状配列の状態で搬送方向Ｆに搬送される。

【0044】

図９では、第１ワーク３１および第５ワーク３５の各下流端が第２搬送ローラー２２に支持されることを開始したばかりであり、第２ワーク３２から第４ワーク３４の各下流端が、第１搬送ローラー２１に支持されずに、第１搬送ローラー２１および第２搬送ローラー２２の間で搬送方向Ｆに半波型状に突出している。言い換えると、第２ワーク３２から第４ワーク３４の下流側の荷重が、下流側への突出長さに応じて、第２搬送ローラー２２に負荷される。また、第１ワーク３１から第５ワーク３５による上流側の半スパン荷重が、第２搬送ローラー２２に負荷される。

【0045】

第２ワーク３２から第４ワーク３４の下流側への突出長さが、０．５スパン長さ、１．０スパン長さよりも僅かに短い長さ、０．５スパン長さであると仮定する。第１ワーク３１から第５ワーク３５における各スパン荷重を１ｗとすると、第１ワーク３１の０．５ｗの荷重と、第２ワーク３２の１．０ｗの荷重と、第３ワーク３３の１．５ｗの荷重と、第４ワーク３４の１．０ｗの荷重と、第５ワーク３５の０．５ｗの荷重とが、第２搬送ローラー２２に負荷される。そして、図１０に示すように、第２搬送ローラー２２には、第１ワーク３１から第５ワーク３５による合計荷重として、４．５ｗの荷重が負荷される。

【0046】

同様にして、第３搬送ローラー２３、第４搬送ローラー２４および第５搬送ローラー２５には、第１ワーク３１から第５ワーク３５による合計荷重として、それぞれ、５．０ｗの荷重、５．０ｗの荷重および５．５ｗの荷重が負荷される。したがって、図９および図１０に示す第３実施形態（半波型状の位置ずれ配列）では、従来技術として説明した図１２の態様（面一の整列配置）における最大で７．５ｗの合計荷重と比較して、複数列ワーク３０による複数列搬送ローラー２０への負荷が分散される。

【0047】

したがって、上記搬送装置７によれば、半波型状の位置ずれ配列での搬送は、複数列ワーク３０が平面視で面一に整列配置された搬送よりも、複数列ワーク３０による複数列搬送ローラー２０への負荷を分散させるので、複数列搬送ローラー２０の低コスト化を実現できる。

【0048】

図９に示した複数列ワーク３０の階段状の位置ずれ配列は、搬送装置７に対して搬送方向Ｆの上流側に配設される配列装置３（図８に図示）によって形成される。配列装置３により、複数列ワーク３０が搬送方向Ｆに位置ずれしている位置ずれ配列を予め容易に実現できる。

【0049】

図８に示す配列装置３の位置決め部１０は、例えば、配列装置３において搬送方向Ｆの上流側に配設される。図８の位置決め部１０は、図１３に示した位置決め部１０と同じ構成を有する。すなわち、位置決め部１０は、複数列ワーク３０に対応して配置される複数の当接部１３と複数の位置決めネジ１２と複数の位置決め駆動部１７とを有し、複数列ワーク３０が所定の位置ずれ配列になるように当接部１３を変位可能に位置決めする。したがって、位置決め部１０は、位置決め駆動部１７によって、位置ずれ配列に対応して搬送方向Ｆに沿って移動する移動量を個別に調節できるように構成されている。これにより、複数列ワーク３０の位置ずれ配列を柔軟に且つ迅速に変更できる。

【0050】

図８に示す態様では、第１ワーク３１に対応する当接部１３は、支持体１８に対して下流側に突出した位置にある。第２ワーク３２に対応する当接部１３は、第１ワーク３１に対応する当接部１３に対して下流側に突出した位置にある。第３ワーク３３に対応する当接部１３は、第２ワーク３２に対応する当接部１３に対して下流側に突出した位置にある。第４ワーク３４に対応する当接部１３は、第３ワーク３３に対応する当接部１３に対して上流側に突出した位置にある。第５ワーク３５に対応する当接部１３は、第４ワーク３４に対応する当接部１３に対して上流側に突出した位置にある。また、第１ワーク３１に対応する当接部１３および第５ワーク３５に対応する当接部１３の突出量は、同じであり、第２ワーク３２に対応する当接部１３および第４ワーク３４に対応する当接部１３の突出量は、同じである。したがって、図８に示す位置決め部１０により、平面視で半波型状に位置ずれしている半波型状配列の複数列ワーク３０が形成される。

【0051】

面一で整列配置された複数列ワーク３０は、正回転する複数列搬送ローラー２０によって搬送方向Ｆに沿って搬送され、複数列ワーク３０の上流端が上方の退避位置にある位置決め部１０の下を通過すると、複数列搬送ローラー２０の正回転が停止される。位置決め部１０を下方の位置決め位置に移動させたあと、複数列搬送ローラー２０を逆回転させることにより、前述した位置決めと同様にして、所定の位置ずれ配列で配置される当接部１３に対応して、複数列ワーク３０が所定の位置ずれ配列で位置決めされる。そのあと、複数列搬送ローラー２０を正回転させることにより、複数列ワーク３０は、所定の位置ずれ配列を保った状態で、搬送方向Ｆの下流側に搬送される。

【0052】

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。

【0053】

上記実施の形態では、移動部１４は、載置部４に対して位置決め部１０を上下方向に移動させているが、載置部４に対して位置決め部１０を幅方向Ｔに移動させることにより、位置決め位置および退避位置に位置決めする態様にすることもできる。

【0054】

上記第３実施形態の半波型状の位置ずれ配列では、複数列ワーク３０の幅方向Ｔの中央部分が、平面視で、搬送方向Ｆの下流側に突出しているが、複数列ワーク３０の幅方向Ｔの中央部分が、平面視で、搬送方向Ｆの上流側に凹んでいる態様にすることもできる。

【0055】

この発明の搬送装置７は、複数列ワーク３０を複数列搬送ローラー２０に乗せて搬送することによって複数列ワーク３０を連続的に熱処理する焼入処理、焼鈍処理、焼きならし処理および焼戻処理などの各種の熱処理に適用可能である。

【0056】

この発明では、複数列ワーク３０を所定の位置ずれ配列で位置決めするために、上述した位置決め部１０による自動位置決めに変えて、手作業による位置決めなどの様々な手段や方法を採用できる。

【0057】

この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。

【0058】

この発明の一態様に係る搬送方法は、
複数列ワーク３０を複数列搬送ローラー２０で支持しながら搬送方向Ｆに搬送する搬送方法において、
前記複数列ワーク３０におけるワーク３１～３５が、前記搬送方向Ｆに交わる幅方向Ｔに離間して配置され、
前記複数列搬送ローラー２０における搬送ローラー２１～２６が、前記搬送方向Ｆに離間して配置され、
前記複数列ワーク３０における或るワークが、前記或るワークの隣りに位置する他のワークに対して前記搬送方向Ｆに位置ずれしている位置ずれ配列で、前記複数列ワーク３０が前記搬送方向Ｆに搬送されることを特徴とする。

【0059】

上記態様によれば、位置ずれ配列での搬送は、複数列ワーク３０が平面視で面一に整列配置された搬送よりも、複数列ワーク３０による複数列搬送ローラー２０への負荷を分散させるので、複数列搬送ローラー２０の低コスト化を実現できる。

【0060】

また、一実施形態の搬送方法では、
前記位置ずれ配列は、平面視で、千鳥状にずれた配列、階段状にずれた配列、または、半波型状にずれた配列である。

【0061】

上記実施形態によれば、平面視で面一に整列配置された搬送よりも、複数列ワーク３０による複数列搬送ローラー２０への負荷を分散させることができる。

【0062】

また、一実施形態の搬送方法では、
前記位置ずれ配列にある前記複数列ワーク３０は、熱処理装置５において熱処理される。

【0063】

上記実施形態によれば、熱処理のときの高温に耐えることができる高価な耐熱性材料の使用量を減らすことができ、複数列搬送ローラー２０の低コスト化を実現できる。

【0064】

この発明の別の態様に係る搬送装置７は、
複数列ワーク３０を複数列搬送ローラー２０で支持しながら搬送方向Ｆに搬送する搬送装置７において、
前記複数列ワーク３０におけるワーク３１～３５が、前記搬送方向Ｆに交わる幅方向Ｔに離間して配置され、
前記複数列搬送ローラー２０における搬送ローラー２１～２６が、前記搬送方向Ｆに離間して配置され、
前記複数列ワーク３０における或るワークが、前記或るワークの隣りに位置する他のワークに対して前記搬送方向Ｆに位置ずれしている位置ずれ配列にするための配列装置３が、前記搬送装置７に対して前記搬送方向Ｆの上流側または下流側に配設される。

【0065】

上記態様によれば、複数列ワーク３０が搬送方向Ｆに位置ずれしている位置ずれ配列を予め容易に実現できる。

【0066】

また、一実施形態の搬送装置７では、
前記配列装置３は、前記複数列ワーク３０を載置して搬送する載置部４と、前記載置部４における前記複数列ワーク３０を前記位置ずれ配列に位置決めする位置決め部１０と、前記位置決め部１０を前記載置部４に対して位置決め位置および退避位置の間で移動させる移動部１４とを有する。

【0067】

上記実施形態によれば、配列装置３は、複数列ワーク３０の位置決めおよび搬送を円滑に行うことができる。

【0068】

また、一実施形態の搬送装置７では、
前記位置決め部１０は、前記複数列ワーク３０の前記位置ずれ配列に対応して前記搬送方向Ｆに沿って移動する移動量を個別に調節できるように構成されている。

【0069】

上記実施形態によれば、複数列ワーク３０の位置ずれ配列を柔軟に且つ迅速に変更できる。

【0070】

また、一実施形態の搬送装置７では、
前記複数列搬送ローラー２０は、前記複数列ワーク３０を熱処理する熱処理装置５に配設される。

【0071】

上記実施形態によれば、熱処理のときの高温に耐えることができる高価な耐熱性材料の使用量を減らすことができ、複数列搬送ローラー２０の低コスト化を実現できる。また、この発明は、新規の熱処理装置５以外にも既存の熱処理装置５に適用することができる。いずれの熱処理装置５においても、複数列搬送ローラー２０や複数列搬送ローラー２０を回転駆動するローラー駆動部（モータ）に対する負荷が低減されるので、熱処理装置５の長寿命化が可能になるというメリットもある。

【符号の説明】

【0072】

１…処理システム
３…配列装置
４…載置部
５…熱処理装置
６…炉体
７…搬送装置
１０…位置決め部
１１…固定部
１２…位置決めネジ
１３…当接部
１４…移動部
１５…昇降ネジ
１６…昇降駆動部
１７…位置決め駆動部
１８…支持体
１９…支柱
２０…複数列搬送ローラー
２１…第１搬送ローラー（搬送ローラー）
２２…第２搬送ローラー（搬送ローラー）
２３…第３搬送ローラー（搬送ローラー）
２４…第４搬送ローラー（搬送ローラー）
２５…第５搬送ローラー（搬送ローラー）
２６…第６搬送ローラー（搬送ローラー）
２８…支軸
３０…複数列ワーク
３１…第１ワーク（ワーク）
３２…第２ワーク（ワーク）
３３…第３ワーク（ワーク）
３４…第４ワーク（ワーク）
３５…第５ワーク（ワーク）
Ｆ…搬送方向
Ｔ…幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】