特開 2023-116873 リフト装置およびシート収容装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023116873

(43)【公開日】2023-08-23

(54)【発明の名称】リフト装置およびシート収容装置

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/74 20060101AFI20230816BHJP

   B66D 1/12 20060101ALI20230816BHJP

【ＦＩ】

B66D1/74 B

B66D1/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022019226

(22)【出願日】2022-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114971

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 修

(72)【発明者】

【氏名】グエン マイン フン

(57)【要約】

【課題】 電源断状態での逆転を抑制しつつ比較的簡単な構成でコンパクトなリフト装置を得る。
【解決手段】 このリフト装置は、モーター１１と、負荷に接続された２本のワイヤー４－１，１４－２に対して引張力を与える円形支持部材１４－１，１４－２と、モーター１１の駆動力によって回転軸Ａｘを中心にして回転する動力伝達部材１２－１，１２－２と、回転軸Ａｘに対する径方向に沿って所定の範囲で円形支持部材１４－１，１４－２をスライド可能に保持するガイド機構と、その所定の範囲において、円形支持部材１４－１，１４－２の中心軸Ａｃ１，Ａｃ２と回転軸Ａｘとが一致する位置に円形支持部材１４－１，１４－２を電磁力で強制的に配置させる電磁石１３－１，１３－２とを備える。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

負荷を昇降させるリフト装置において、
モーターと、
前記負荷に接続された第１ワイヤーに対して引張力を与える第１円形支持部材と、
前記モーターの駆動力によって回転軸を中心にして回転する第１動力伝達部材と、
前記回転軸に対する径方向に沿って所定第１範囲で前記第１円形支持部材をスライド可能に保持する第１ガイド機構と、
前記所定第１範囲において、前記第１円形支持部材の中心軸と前記回転軸とが一致する位置に前記第１円形支持部材を電磁力で強制的に配置させる第１電磁石と、
前記負荷に接続された第２ワイヤーに対して引張力を与える第２円形支持部材と、
前記モーターの駆動力によって前記回転軸を中心にして回転する第２動力伝達部材と、
前記回転軸に対する径方向に沿って所定第２範囲で前記第２円形支持部材をスライド可能に保持する第２ガイド機構と、
前記所定第２範囲において、前記第２円形支持部材の中心軸と前記回転軸とが一致する位置に前記第２円形支持部材を電磁力で強制的に配置させる第２電磁石と、
を備えることを特徴とするリフト装置。

【請求項2】

前記モーターの駆動力によって回転する回転体をさらに備え、
前記第１動力伝達部材は、前記回転体の一端に固定されており、
前記第２動力伝達部材は、前記回転体の他端に固定されていること、
を特徴とする請求項１記載のリフト装置。

【請求項3】

前記第１動力伝達部材および前記第２動力伝達部材は、それぞれ、前記径方向に沿ったガイド孔を備え、
前記第１円形支持部材および前記第２円形支持部材は、それぞれ、前記ガイド孔内に配置される突起部を備え、
前記ガイド機構は、前記ガイド孔と前記突起部とを備えること、
を特徴とする請求項１記載のリフト装置。

【請求項4】

前記第１動力伝達部材および前記第２動力伝達部材は、非磁性部材であり、
前記突起部は、磁性部材であること、
を特徴とする請求項３記載のリフト装置。

【請求項5】

電源断状態では、前記第１電磁石および前記第２電磁石の電磁力がなくなり、前記負荷に起因する前記第１ワイヤーおよび前記第２ワイヤーの引張力によって前記モーターに掛かるトルクが略ゼロになるまで、前記ガイド機構によって前記第１円形支持部材および前記第２円形支持部材はスライドすることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のリフト装置。

【請求項6】

前記第１ガイド機構の方向と前記第２ガイド機構の方向とのなす角度が、１８０度以外の所定の角度であることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のリフト装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のリフト装置と、
前記リフト装置で昇降されるシート積載部と、
を備えることを特徴とするシート収容装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リフト装置およびシート収容装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

プリント、複合機などといった画像形成装置は、プリント用紙などのシートを収容するシート収容装置を備える。例えば、シート収容装置は、シートが積載されるシート積載板と、シート積載板を昇降させるリフト装置とを備える。そのようなリフト装置は、モーターの駆動力によって、シート積載板に接続されたワイヤーの引き込みおよび引き出しを行うことでシート積載板を昇降させている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭６３－１１６４５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のようなリフト装置では、シートおよびシート積載板といった負荷に掛かる重力によってワイヤーに対して引張力が生じているため、モーターが電源断状態であるとき（つまり、モーターがトルクは発生させていないとき）に、その引張力でワイヤーが動き負荷が下降しないように、ウォームギヤなどといった逆転防止機構が設けられている。しかしながら、このような逆転防止機構を設ける場合、モーターからワイヤーまでの動力機構が複雑になるとともに、逆転防止機構の配置スペースが必要となる。

【0005】

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、電源断状態での逆転を抑制しつつ比較的簡単な構成でコンパクトなリフト装置、およびそのリフト装置を利用可能なシート収容装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るリフト装置は、モーターと、負荷に接続された第１ワイヤーに対して引張力を与える第１円形支持部材と、前記モーターの駆動力によって回転軸を中心にして回転する第１動力伝達部材と、前記回転軸に対する径方向に沿って所定第１範囲で前記第１円形支持部材をスライド可能に保持する第１ガイド機構と、前記所定第１範囲において、前記第１円形支持部材の中心軸と前記回転軸とが一致する位置に前記第１円形支持部材を電磁力で強制的に配置させる第１電磁石と、前記負荷に接続された第２ワイヤーに対して引張力を与える第２円形支持部材と、前記モーターの駆動力によって前記回転軸を中心にして回転する第２動力伝達部材と、前記回転軸に対する径方向に沿って所定第２範囲で前記第２円形支持部材をスライド可能に保持する第２ガイド機構と、前記所定第２範囲において、前記第２円形支持部材の中心軸と前記回転軸とが一致する位置に前記第２円形支持部材を電磁力で強制的に配置させる第２電磁石とを備える。

【0007】

本発明に係るシート収容装置は、上記リフト装置と、上記リフト装置で昇降されるシート積載部とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、電源断状態での逆転を抑制しつつ比較的簡単な構成でコンパクトなリフト装置、およびそのリフト装置を利用可能なシート収容装置が得られる。

【0009】

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係るシート収容装置の構成を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係るリフト装置の構成を示す分解斜視図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係るリフト装置の構成を示す斜視図である（１／２）。

【図4】図４は、実施の形態１に係るリフト装置の構成を示す斜視図である（２／２）。

【図5】図５は、図２～図４に示すリフト装置における円形支持部材の配置について説明する図である（１／２）。

【図6】図６は、図２～図４に示すリフト装置における円形支持部材の配置について説明する図である（２／２）。

【図7】図７は、図２～図４に示すリフト装置の動作（ワイヤー引出動作）について説明する図である。

【図8】図８は、図６および図７に示すリフト装置の動作におけるワイヤーの最大偏位について説明する図である。

【図9】図９は、図２～図４に示すリフト装置の動作（ワイヤー引込動作）について説明する図である。

【図10】図１０は、動力伝達部材の向きが所定第１角度範囲である場合の図２～図４に示すリフト装置の電源断時の動作について説明する図である。

【図11】図１１は、図１０に示すリフト装置の、電源断時の動作におけるワイヤーの最大偏位について説明する図である。

【図12】図１２は、動力伝達部材の向きが所定第２角度範囲である場合の図２～図４に示すリフト装置の電源断時の動作について説明する図である。

【図13】図１３は、実施の形態２に係るリフト装置の構成を示す正面図である。

【図14】図１４は、実施の形態２に係るリフト装置の電源断時の動作について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

【0012】

実施の形態１．

【0013】

図１は、本発明の実施の形態に係るシート収容装置の構成を示す図である。

【0014】

図１に示すシート収容装置は、リフト装置１、コントローラー２、シート収容部３－１，３－２、およびワイヤー４－１，４－２を備える。

【0015】

リフト装置１は、２本のワイヤー４－１，４－２の引き込みおよび引き出しを行うことで負荷を昇降させる装置である。

【0016】

コントローラー２は、リフト装置１を電気的に制御する。例えば、コントローラー２は、制御プログラムを実行するコンピューター、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などである。コントローラー２は、ユーザー操作、負荷の状態などに応じて、リフト装置１に、負荷の昇降を実行させる。

【0017】

シート収容部３－１，３－２は、それぞれ、シートが積載されるシート積載部３ａ、および滑車３ｂを備える。ワイヤー４－１の一端が、シート収容部３－１のシート積載部３ａに接続され、そのワイヤー４が滑車３ｂに懸架され、ワイヤー４－１の他端が、シート収容部３－１のリフト装置１に接続されている。ワイヤー４－２の一端が、シート収容部３－２のシート積載部３ａに接続され、そのワイヤー４が滑車３ｂに懸架され、ワイヤー４－２の他端が、シート収容部３－２のリフト装置１に接続されている。

【0018】

リフト装置１が、ワイヤー４－１，４－２の引き込みおよび引き出しを行うことで、シート収容部３－１，３－２におけるシート積載部３ａを昇降させる。ここでは、上述の負荷は、２つのシート収容部３－１，３－２（シート積載部３ａ）であるが、１つのシート収容部を２本のワイヤー４－１，４－２の引き込みおよび引き出しを行うことで、そのシート収容部におけるシート積載部３ａを昇降させるようにしてもよい。

【0019】

図２は、実施の形態１に係るリフト装置の構成を示す分解斜視図である。図３および図４は、実施の形態１に係るリフト装置の構成を示す斜視図である。

【0020】

例えば図２～図４に示すように、リフト装置１は、モーター１１、動力伝達部材１２－１，１２－２、電磁石１３－１，１３－２、および円形支持部材１４－１，１４－２を備える。

【0021】

さらに、このリフト装置１は、プーリー１０ａ、動力伝達部材１２－１，１２－２をプーリー１０ａに接続し固定する中心軸１０ｂ、中心軸１０ｂを回転自在に支持する支持部材１０ｃ，モーター１１に接続されたプーリー１０ｄ、およびモーター１１の駆動力をプーリー１０ｄからプーリー１０ａに伝達するベルト１０ｅを備える。

【0022】

プーリー１０ａは、モーター１１の駆動力によって回転する回転体であり、動力伝達部材１２－１は、プーリー１０ａの一端（一方の端面の中心）に固定されており、動力伝達部材１２－２は、プーリー１０ａの他端（他方の端面の中心）に固定されている。

【0023】

ここでは、プーリー１０ｄおよびベルト１０ｅを介して、モーター１１の駆動力が、ベルト駆動方式によって、回転体としてのプーリー１０ａに伝達されているが、その代わりに、プーリー１０ａおよびプーリー１０ｄをギヤとし、互いに係合させ、動力伝達部材１２－１，１２－２が固定された回転体としてのギヤに、モーター１１の駆動力が、ギヤ駆動方式によって伝達されるようにしてもよい。

【0024】

モーター１１は、コントローラー２の制御に従って駆動力を発生し、その駆動力でモーター軸を回転する。その駆動力はプーリー１０ａに伝達され、これにより、プーリー１０ａは、回転軸Ａｘを中心にして回転する。モーター１１は、例えば、ステッピングモーター、ＤＣモーターなどである。

【0025】

動力伝達部材１２－１，１２－２は、それぞれ、モーター１１の駆動力によって所定の回転軸Ａｘを中心にして回転する部材である。この実施の形態では、動力伝達部材１２－１，１２－２は、プーリー１０ａに固定され、回転軸Ａｘ（ここでは、円板状のプーリー１０ａの中心軸）を中心にして、プーリー１０ａとともに回転する。

【0026】

この実施の形態では、動力伝達部材１２－１，１２－２は、互いに同一の形状を有し、例えば図２に示すように、各動力伝達部材１２－ｉ（ｉ＝１，２）は、回転軸Ａｘを中心として径方向（つまり、図における方向ＥＤｉ）に沿って延びる延出部１２ａを備え、延出部１２ａは、その径方向に沿ったガイド孔１２ｂを有する。なお、動力伝達部材１２－１，１２－２およびプーリー１０ａは、一体として形成されていてもよい。

【0027】

各電磁石１３－ｉは、上述の回転軸Ａｘを中心として、延出部１２ａに対向する位置（つまり反対方向の位置）において動力伝達部材１２－ｉに固定されており、図示せぬ電源から導線を介して電力供給されると電磁力を発生し、その電磁力で円形支持部材１４－ｉ（具体的には突起部１４ａ）を電磁石１３－ｉに向けて吸着する。なお、その導線は、モーター１１の回転動作を妨げないように所定の長さで配設される。

【0028】

各円形支持部材１４ｉは、負荷に接続されたワイヤー４－ｉに対して引張力を与える部材である。この実施の形態では、円形支持部材１４－１，１４－２は、互いに同一の形状を有し、各円形支持部材１４－ｉは、リールであって、ワイヤー４－ｉの一端が円形支持部材１４－ｉに固定され、ワイヤー４－ｉが円形支持部材１４－ｉに巻回されている。円形支持部材１４－ｉの本体（円板状の部分）は、例えば樹脂や非磁性金属で形成される。

【0029】

さらに、リフト装置１は、上述の回転軸Ａｘに対する径方向（つまり、図における方向ＥＤｉ）に沿って所定の範囲で円形支持部材１４－ｉをスライド可能に保持するガイド機構を備える。

【0030】

この実施の形態では、各ガイド機構は、動力伝達部材１２－ｉのガイド孔１２ｂと、円形支持部材１４－ｉの突起部１４ａとを備え、突起部１４ａはガイド孔１２ｂ内に配置される。突起部１４ａは、矩形柱形状を有し、突起部１４ａの一側面がガイド孔１２ｂの内壁に接触しつつ移動可能となっている。なお、動力伝達部材１２－ｉから円形支持部材１４－ｉが脱落しないように、突起部１４ａの端部１４ｂは、ガイド孔１２ｂの高さより大きいサイズを有する。例えば、突起部１４ａは、別部材として形成され、その先端が、ガイド孔１２ｂを挿通され、接着やネジ機構などによって円形支持部材１４－ｉの本体（円板状の部分）の中心に固定される。また、ガイド孔１２ｂは、突起部１４ａに当接することで、円形支持部材１４－ｉの中心軸Ａｃｉを中心とした円形支持部材１４－ｉの回転を禁止している。

【0031】

各電磁石１３－ｉは、この所定の範囲において、円形支持部材１４－ｉの中心軸Ａｃｉと上述の回転軸Ａｘとが一致する位置（以下、安定動作位置という）に円形支持部材１４－ｉを電磁力で強制的に配置させる。

【0032】

図５および図６は、図２～図４に示すリフト装置１における円形支持部材１４－１，１４－２の配置について説明する図である。図５は、電磁石１３－１，１３－２がオン状態であるときの円形支持部材１４－１，１４－２の配置について説明する図である。図６は、電磁石１３－１，１３－２がオフ状態であるときの円形支持部材１４－１，１４－２の配置について説明する図である。

【0033】

コントローラー２は、モーター１１の制御を行うとともに、半導体スイッチング素子やリレーなどを使用して、電磁石１３－１，１３－２への電力供給のオン／オフを行い、これにより、必要に応じた負荷の昇降を行う。この実施の形態では、コントローラー２は、電磁石１３－１，１３－２を同様に制御し、電磁石１３－１，１３－２を同様にオン／オフさせる。

【0034】

この実施の形態では、動力伝達部材１２－１，１２－２は、樹脂製部材などといった非磁性部材であり、円形支持部材１４－１，１４－２の突起部１４ａは、磁性金属製部材などといった磁性部材であり、上述の所定の範囲において安定動作位置以外の位置に円形支持部材１４－ｉが存在する場合、電磁石１３－ｉが動作することで、円形支持部材１４－ｉ（突起部１４ａ）に吸着力が生じ、円形支持部材１４－ｉの突起部１４ａがガイド孔１２ｂに沿ってスライドしてガイド孔１２ｂの端部に当接し、円形支持部材１４－ｉが安定動作位置に配置される。

【0035】

電磁石１３－ｉがオフ状態である場合（つまり、電源断状態）では、電磁石１３－ｉの電磁力がなくなり、例えば図６に示すように、負荷に起因するワイヤー４の引張力によってモーター１１に掛かるトルクが略ゼロになるまで、上述のガイド機構によって円形支持部材１４－ｉはスライドする。具体的には、上述の回転軸Ａｘから、円形支持部材１４－ｉからのワイヤー４－ｉの離脱位置Ｐへの方向が、ワイヤー４－ｉの引張力の方向と一致するまで、ワイヤー４－ｉの引張力によって、動力伝達部材１２－ｉが回転しつつ、円形支持部材１４－ｉがガイド孔１２ｂに沿って停止位置までスライドしていく。

【0036】

この状態（円形支持部材１４－１，１４－２が停止位置にある状態）では、ワイヤー４－１，４－２の引張力に起因する回転トルク（つまり、プーリー１０ａを回転させようとするトルク）が生じないため、上述のウォームギヤなどを設けなくても、電源断状態でのモーター１１の回転（つまり、負荷に掛かる重力によるワイヤー４－１，４－２の引き出し）が防止される。

【0037】

そして、例えば図６に示すように電磁石１３－１，１３－２がオフ状態であり、例えば図３に示す位置に円形支持部材１４－１，１４－２があるときに、電磁石１３－１，１３－２がオン状態になると、円形支持部材１４－１，１４－２は、例えば図４に示す位置（安定動作位置）に移動する。この状態では、例えば図５に示すように、円形支持部材１４－１，１４－２の中心軸Ａｃ１，Ａｃ２と上述の回転軸Ａｘとが一致しているため、モーター１１の回転時に（つまり、プーリー１０ａの回転時に）円形支持部材１４－１，１４－２の中心軸Ａｃ１，Ａｃ２が移動せずに回転し、モーター１１の駆動力が円形支持部材１４－１，１４－２の回転トルクとなりワイヤー４－１，４－２に伝達され、ワイヤー４－１，４－２の引張力となる。

【0038】

次に、実施の形態１に係るリフト装置１の動作について説明する。

【0039】

（ａ）ワイヤー引出動作

【0040】

図７は、図２～図４に示すリフト装置１の動作（ワイヤー引出動作）について説明する図である。図８は、図６に示すリフト装置１の動作におけるワイヤーの最大偏位について説明する図である。

【0041】

例えば図７に示すように、時間０において、停止位置の状態で、図中における時計回りにモーター１１（プーリー１０ａ）が回転開始し、また、電磁石１３－１がオン状態となった場合、円形支持部材１４－１の中心軸Ａｃ１は、回転軸Ａｘを中心にして、ワイヤー４－１の延出方向とは略逆方向に回動し、時間Ｔｓにおいて、円形支持部材１４－１は、安定動作位置に配置される。その後、モーター１１の回転角度（具体的には、プーリー１０ａの回転角度）に比例してワイヤー４－１が安定的に引き出される。

【0042】

その際、時間Ｔｓまでワイヤー４－１が逆方向に偏位ａだけ移動する。この偏位ａの最大値ａｍａｘは、次式で示される。

【0043】

ａｍａｘ＝ｈ＋ｂ－ｃ＝ｈ＋ｓｑｒｔ（ｈ２－ｄ２／４）－π×（ｄ／２）×（９０＋ａｒｃｃｏｓ（ｄ／２ｈ））／１８０

【0044】

ここで、図８に示すように、ｂは、時間０（停止位置）での、ワイヤー４－１の引張方向における回転軸Ａｘと中心軸Ａｃ１との間の距離である。ｈは、時間Ｔｓ（安定動作位置）での、ワイヤー４－１の引張方向における回転軸Ａｘと中心軸Ａｃ１との間の距離である。ｃは、時間０（停止位置）でのワイヤー４－１の離脱位置ｐｏｓ１から時間Ｔｓ（安定動作位置）でのワイヤー４－１の離脱位置ｐｏｓ２までの円弧（つまり、円形支持部材１４－１の外周上の円弧）の長さである。また、ｓｑｒｔ（ｘ）は、ｘの平方根を示し、ｄは、円形支持部材１４－１の直径である。

【0045】

同様に、時間０において、停止位置の状態で、図中における時計回りにモーター１１（プーリー１０ａ）が回転開始し、また、電磁石１３－２がオン状態となった場合、円形支持部材１４－２の中心軸Ａｃ２は、回転軸Ａｘを中心にして、ワイヤー４－２の延出方向とは略逆方向に回動し、時間Ｔｓにおいて、円形支持部材１４－２は、安定動作位置に配置される。その後、モーター１１の回転角度に比例してワイヤー４－２が安定的に引き出される。その際、時間Ｔｓまでワイヤー４－２が逆方向に偏位ａだけ移動する。この偏位ａの最大値は、上述のａｍａｘとなる。

【0046】

（ｂ）ワイヤー引込動作

【0047】

図９は、図２～図４に示すリフト装置１の動作（ワイヤー引込動作）について説明する図である。

【0048】

例えば図９に示すように、時間０において、停止位置の状態で、図中における反時計回りにモーター１１（プーリー１０ａ）が回転開始し、また、電磁石１３－１がオン状態となった場合、同様に、ある程度の時間の後、時間Ｔｓにおいて、円形支持部材１４－１は、安定動作位置に配置される。その後、モーター１１の回転角度（具体的には、プーリー１０ａの回転角度）に比例してワイヤー４－１が安定的に引き込まれる。

【0049】

停止位置から安定動作位置へ円形支持部材１４－１が移動したときの、ワイヤー４－１についての停止位置での位置からの偏位ａの最大値ａｍａｘは、次式で示される。

【0050】

ａｍａｘ＝ｈ＋ｓｑｒｔ（ｈ２－ｄ２／４）－π×（ｄ／２）×（３６０－９０－ａｒｃｃｏｓ（ｄ／２ｈ））／１８０

【0051】

同様に、時間０において、停止位置の状態で、図中における反時計回りにモーター１１（プーリー１０ａ）が回転開始し、また、電磁石１３－２がオン状態となった場合、同様に、ある程度の時間の後、時間Ｔｓにおいて、円形支持部材１４－２は、安定動作位置に配置される。その後、モーター１１の回転角度（具体的には、プーリー１０ａの回転角度）に比例してワイヤー４－２が安定的に引き込まれる。なお、停止位置から安定動作位置へ円形支持部材１４－２が移動したときの、ワイヤー４－２についての停止位置での位置からの偏位ａ最大値は、上述のａｍａｘとなる。

【0052】

（ｃ）電源断時の動作

【0053】

図１０は、動力伝達部材１２－１，１２－２の向きが所定第１角度範囲である場合の図２～図４に示すリフト装置の電源断時の動作について説明する図である。図１１は、図９に示すリフト装置の、電源断時の動作におけるワイヤーの最大偏位について説明する図である。図１２は、動力伝達部材の向きが所定第２角度範囲である場合の図２～図４に示すリフト装置の電源断時の動作について説明する図である。

【0054】

電源断時の動力伝達部材１２－１の向き（つまり、回転軸Ａｘを中心にしたときの中心軸Ａｃ１のある方向の角度ω）に応じて、ガイド機構（動力伝達部材１２－１および円形支持部材１４－１）の動作が異なる。

【0055】

例えば図１０に示すように、角度ω１が９０度以下である場合において、時間０で、円形支持部材１４－１が安定動作位置にある状態でモーター１１の駆動力がなくなるとともに電磁石１３－１の電磁力がなくなると、負荷による引張力によって、円形支持部材１４－１が、回転軸Ａｘを中心として（図中の時計回りに）回転し、また、上述のように円形支持部材１４－１がスライドすることで、時間Ｔｅで停止位置に到達し、モーター１１の回転（具体的には、プーリー１０ａの回転）が停止する。時間Ｔｅになるまで、モーター１１の回転に伴ってワイヤー４－１が偏位ｘだけ引き出される。この偏位ｘの最大値ｘｍａｘは、次式で示される。

【0056】

ｘｍａｘ＝ｂ＋ｅ＝ｓｑｒｔ（ｈ２－ｄ２／４）＋π×（ｄ／２）×（２７０＋ａｒｃｃｏｓ（ｄ／２ｈ））／１８０

【0057】

ここで、図１１に示すように、ｂは、時間Ｔｅ（停止位置）での、ワイヤー４－１の引張方向における回転軸Ａｘと中心軸Ａｃ１との間の距離である。ｅは、時間０（安定動作位置）でのワイヤー４－１の離脱位置ｐｏｓ１から時間Ｔｅ（停止位置）でのワイヤー４－１の離脱位置ｐｏｓ２までの円弧（つまり、円形支持部材１４－１の外周上の円弧）の長さである。

【0058】

一方、例えば図１２に示すように、角度ω１が９０度を超えている場合には、時間０で、円形支持部材１４－１が安定動作位置にある状態でモーター１１の駆動力がなくなるとともに電磁石１３－１の電磁力がなくなると、負荷による引張力によって、円形支持部材１４－１が回転軸Ａｘを中心として（図中の時計反回りに）回転しつつ、上述のように円形支持部材１４－１がスライドすることで、時間Ｔｅで停止位置に到達し、モーター１１の回転が停止する。時間Ｔｅになるまで、モーター１１の回転に伴ってワイヤー４－１が偏位ｙだけ引き出される。この場合のモーター１１の回転は比較的小さいため、ワイヤー４－１の偏位ｙも比較的小さい。

【0059】

同様に、電源断時の動力伝達部材１２－２の向き（つまり、回転軸Ａｘを中心にしたときの中心軸Ａｃ２のある方向の角度ω２）に応じて、ガイド機構（動力伝達部材１２－２および円形支持部材１４－２）の動作が異なる。

【0060】

角度ω２が９０度以下である場合において、時間０で、円形支持部材１４－２が安定動作位置にある状態でモーター１１の駆動力がなくなるとともに電磁石１３－２の電磁力がなくなると、負荷による引張力によって、円形支持部材１４－２が、回転軸Ａｘを中心として（図中の時計回りに）回転し、また、上述のように円形支持部材１４－２がスライドすることで、時間Ｔｅで停止位置に到達し、モーター１１の回転（具体的には、プーリー１０ａの回転）が停止する。時間Ｔｅになるまで、モーター１１の回転に伴ってワイヤー４－２が偏位ｘだけ引き出される。この偏位ｘの最大値は、上述のｘｍａｘとなる。

【0061】

一方、角度ω２が９０度を超えている場合には、時間０で、円形支持部材１４－２が安定動作位置にある状態でモーター１１の駆動力がなくなるとともに電磁石１３－２の電磁力がなくなると、負荷による引張力によって、円形支持部材１４－２が回転軸Ａｘを中心として（図中の時計反回りに）回転しつつ、上述のように円形支持部材１４－２がスライドすることで、時間Ｔｅで停止位置に到達し、モーター１１の回転が停止する。時間Ｔｅになるまで、モーター１１の回転に伴ってワイヤー４－２が偏位ｙだけ引き出される。この場合のモーター１１の回転は比較的小さいため、ワイヤー４－１の偏位ｙも比較的小さい。

【0062】

以上のように、上記実施の形態１によれば、リフト装置１は、モーター１１と、負荷に接続されたワイヤー４－１，４－２に対してそれぞれ引張力を与える円形支持部材１４－１，１４－２と、モーター１１の駆動力によって回転軸Ａｘを中心にして回転する動力伝達部材１２－１，１２－２と、回転軸Ａｘに対する径方向に沿って所定の範囲で円形支持部材１４－１，１４－２をスライド可能に保持するガイド機構と、その所定の範囲において、円形支持部材１４－１，１４－２の中心軸Ａｃ１，Ａｃ２と回転軸Ａｘとが一致する位置に円形支持部材１４－１，１４－２をそれぞれ電磁力で強制的に配置させる電磁石１３－１，１３－２とを備える。

【0063】

これにより、電源断状態での逆転を抑制しつつ比較的簡単な構成でコンパクトなリフト装置１が得られる。

【0064】

実施の形態２．

【0065】

図１３は、実施の形態２に係るリフト装置の構成を示す正面図である。図１４は、実施の形態２に係るリフト装置の電源断時の動作について説明する図である。

【0066】

実施の形態１では、（回転軸Ａｘから見た）動力伝達部材１２－１と円形支持部材１４－１からなるガイド機構の方向ＥＤ１（つまり、ワイヤー４－１の移動方向）と動力伝達部材１２－２と円形支持部材１４－２からなるガイド機構の方向ＥＤ２（つまり、ワイヤー４－２の移動方向）との角度θｅが１８０度であるが、実施の形態２では、例えば図１３および図１４に示すように、当該角度θｅが１８０度以外の角度となっている。

【0067】

なお、実施の形態２に係るリフト装置のその他の構成については、実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

【0068】

次に、実施の形態２に係るリフト装置１の動作について説明する。

【0069】

実施の形態２に係るリフト装置１のワイヤー引出動作およびワイヤー引込動作は、例えば図１３に示すように、互いのなす角度がθｅ（１８０度以外）となっているワイヤー４－１，４－２の移動方向（ＥＤ１，ＥＤ２）において行われる。

【0070】

また、実施の形態２に係るリフト装置１の電源断時の動作についても、例えば図１４に示すように、互いのなす角度がθｅ（１８０度以外）となっているワイヤー４－１，４－２の移動方向（ＥＤ１，ＥＤ２）に沿って、実施の形態１と同様にしてワイヤー４－１，４－２が引き出されて停止する。

【0071】

なお、実施の形態２に係るリフト装置のその他の動作については、実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

【0072】

以上のように、上記実施の形態２によれば、２本のワイヤー４－１，４－２の移動方向のなす角度θｅが１８０度でなくてもよい。

【0073】

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。

【0074】

例えば、上記実施の形態では、リフト装置１が、シート収容装置に使用され、シート積載部３ａ（および積載されたシート）が負荷となっているが、その代わりに、他の負荷の昇降を行うようにしてもよい。例えば、リフト装置１を、釣り糸や凧糸用のリール、建設機械、エレベーターなどのウインチに使用してもよい。

【0075】

また、上記実施の形態において、ワイヤー４－ｉを環状（無終端）とし、円形支持部材として駆動滑車を使用するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0076】

本発明は、例えば、負荷を昇降するリフト装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0077】

１ リフト装置
３ａ シート積載部
４－１，４－２ ワイヤー
１０ａ プーリー（回転体の一例）
１１ モーター
１２－１，１２－２ 動力伝達部材
１２ｂ ガイド孔
１３－１，１３－２ 電磁石
１４－１，１４－２ 円形支持部材
１４ａ 突起部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】