特開 2023-116993 モータ駆動装置、モータシステム、及び電気機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023116993

(43)【公開日】2023-08-23

(54)【発明の名称】モータ駆動装置、モータシステム、及び電気機器

(51)【国際特許分類】

   H02P 6/17 20160101AFI20230816BHJP

【ＦＩ】

H02P6/17

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022019432

(22)【出願日】2022-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000116024

【氏名又は名称】ローム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 幸大

(72)【発明者】

【氏名】山田 望人

(72)【発明者】

【氏名】平田 茂

【テーマコード（参考）】

5H560

【Ｆターム（参考）】

5H560AA02

5H560BB04

5H560DA02

5H560DA19

5H560DB20

5H560DC06

5H560EB01

5H560TT07

5H560TT15

5H560TT18

5H560UA05

(57)【要約】

【課題】端子数を増加させることなく機能設定を行うことができるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置（１）は、ホールセンサ（４Ｗ）から出力されるホール信号を受け取るように構成される端子（ＴＨＷＮ）と、前記ホール信号に基づく制御信号を生成するように構成されるロジック部（１２）と、前記制御信号に基づく駆動信号を生成するように構成される駆動部（１３）と、前記端子に印加される電圧のレベル判定を行うように構成される判定部（１６）と、を備える。前記ロジック部は、機能設定を前記判定部の判定結果に基づき切り替えるように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホールセンサから出力されるホール信号を受け取るように構成される端子と、
前記ホール信号に基づく制御信号を生成するように構成されるロジック部と、
前記制御信号に基づく駆動信号を生成するように構成される駆動部と、
前記端子に印加される電圧のレベル判定を行うように構成される判定部と、
を備え、
前記ロジック部は、機能設定を前記判定部の判定結果に基づき切り替えるように構成される、モータ駆動装置。

【請求項2】

前記モータ駆動装置に供給される電源電圧を監視して、前記電源電圧が所定のＵＶＬＯ解除電圧に達すると、ＵＶＬＯを解除するように構成されるＵＶＬＯ部を備え、
前記ロジック部は、前記ＵＶＬＯ部によって前記ＵＶＬＯが解除された後に、前記機能設定を前記判定結果に基づき切り替えるように構成される、請求項１に記載のモータ駆動装置。

【請求項3】

前記ロジック部は、前記判定部の判定結果が所定の複数回数連続で同じである場合に、前記機能設定を前記判定結果に基づき切り替える、請求項１または請求項２に記載のモータ駆動装置。

【請求項4】

前記機能設定は、回転数検出信号の出力パルス数の設定である、請求項１～３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。

【請求項5】

前記機能設定は、回転方向の設定である、請求項１～３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載のモータ駆動装置と、
前記ホールセンサと、
前記モータ駆動装置によって駆動されるように構成されるモータと、を備える、モータシステム。

【請求項7】

前記ホール信号のバイアス電圧は、前記レベル判定の閾値を含む禁止領域外に設定される、請求項６に記載のモータシステム。

【請求項8】

請求項６または請求項７に記載のモータシステムを備える、電気機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書中に開示されている発明は、モータ駆動装置、当該モータ駆動装置を備えるモータシステム、及び当該モータシステムを備える電気機器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータを駆動するモータ駆動装置である半導体集積回路装置が種々開発されている（例えば特許文献１参照）。半導体集積回路装置は、外部との電気的接続を確立するための端子（ピン）を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１７５８４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

半導体集積回路装置の小型化及び低コスト化を図るためには、端子（ピン）の個数は少ない方が望ましい。したがって、モータ駆動装置を或る機能の設定が可能な構成にする場合、端子数を増加させることなく当該或る機能の設定が可能であることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書中に開示されているモータ駆動装置は、ホールセンサから出力されるホール信号を受け取るように構成される端子と、前記ホール信号に基づく制御信号を生成するように構成されるロジック部と、前記制御信号に基づく駆動信号を生成するように構成される駆動部と、前記端子に印加される電圧のレベル判定を行うように構成される判定部と、を備える。前記ロジック部は、機能設定を前記判定部の判定結果に基づき切り替えるように構成される。

【0006】

本明細書中に開示されているモータシステムは、上記構成のモータ駆動装置と、前記ホールセンサと、前記モータ駆動装置によって駆動されるように構成されるモータと、を備える。

【0007】

本明細書中に開示されている電気機器は、上記構成のモータシステムを備える。

【発明の効果】

【0008】

本明細書中に開示されている発明によれば、端子数を増加させることなく機能設定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係るモータシステムの構成を示す図である。

【図2】図２は、位置検出信号及び回転数検出信号のタイミングチャートである。

【図3】図３は、禁止領域を示す図である。

【図4】図４は、空気調和機の外観斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本明細書において、定電圧とは、理想的な状態において一定である電圧を意味しており、実際には温度変化等により僅かに変動し得る電圧である。

【0011】

本明細書において、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）とは、ゲートの構造が、「導電体または抵抗値が小さいポリシリコン等の半導体からなる層」、「絶縁層」、及び「Ｐ型、Ｎ型、又は真性の半導体層」の少なくとも３層からなる電界効果トランジスタをいう。つまり、ＭＯＳＦＥＴのゲートの構造は、金属、酸化物、及び半導体の３層構造に限定されない。

【0012】

図１は、実施形態に係るモータシステムＳＹＳ１の構成を示す図である。実施形態に係るモータシステムＳＹＳ１は、モータ駆動装置１と、インバータ２と、三相ブラシレスＤＣモータ３と、ホールセンサ４Ｕ、４Ｖ及び４Ｗと、抵抗Ｒ１及びＲ２と、を備える。

【0013】

モータ駆動装置１は、ホールセンサ４Ｕ、４Ｖ及び４Ｗから出力されるホール信号に基づいて、インバータ２を介して三相ブラシレスＤＣモータ３を駆動する。インバータ２は、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴ２１、２３、及び２５と、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ２２、２４、及び２６と、を備える。ＭＯＳＦＥＴ２１及びＭＯＳＦＥＴ２２の接続ノードが三相ブラシレスＤＣモータ３のＵ相に接続される。ＭＯＳＦＥＴ２３及びＭＯＳＦＥＴ２４の接続ノードが三相ブラシレスＤＣモータ３のＶ相に接続される。ＭＯＳＦＥＴ２５及びＭＯＳＦＥＴ２６の接続ノードが三相ブラシレスＤＣモータ３のＷ相に接続される。なお、インバータ２は、モータ駆動装置１に内蔵されてもよい。また、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴ２１、２３、及び２５の代わりにＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴが用いられてもよい。Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴ２１、２３、及び２５の代わりにＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴが用いられる場合には、モータ駆動装置１にチャージポンプ回路を設け、駆動部１３の電源電圧をチャージポンプ回路の出力電圧にすればよい。

【0014】

モータ駆動装置１は、半導体集積回路装置である。モータ駆動装置１は、コンパレータ１１Ｕ、１１Ｖ、及び１１Ｗと、ロジック部１２と、駆動部１３と、ＵＶＬＯ（Under Voltage Lock Out）部１４と、定電圧生成部１５と、コンパレータ１６と、ノイズフィルタ１７と、アンプ１８と、を備える。また、モータ駆動装置１は、外部との電気的接続を確立するための外部端子として、端子ＴＶＣＣ、端子ＴＶＲＥＧ、端子ＴＨＵＰ、端子ＴＨＵＮ、端子ＴＨＶＰ、端子ＴＨＶＮ、端子ＴＨＷＰ、端子ＴＨＷＮ、端子ＴＵＨ、端子ＴＵＬ、端子ＴＶＨ、端子ＴＶＬ、端子ＴＷＨ、端子ＴＷＬ、及び端子ＴＦＧを備える。

【0015】

コンパレータ１１Ｕは、ヒステリシス付きのコンパレータであって、Ｕ相のホールセンサ４Ｕから出力される正負極性のホール信号を差動増幅することにより、Ｕ相の位置検出信号ＳＨＵを生成する。

【0016】

コンパレータ１１Ｖは、ヒステリシス付きのコンパレータであって、Ｖ相のホールセンサ４Ｖから出力される正負極性のホール信号を差動増幅することにより、Ｖ相の位置検出信号ＳＨＶを生成する。

【0017】

コンパレータ１１Ｗは、ヒステリシス付きのコンパレータであって、Ｗ相のホールセンサ４Ｗから出力される正負極性のホール信号を差動増幅することにより、Ｗ相の位置検出信号ＳＨＷを生成する。

【0018】

ロジック部１２は、各相の位置検出信号ＳＨＵ、ＳＨＶ、及びＳＨＷに応じた切替タイミングで転流を行うように各相の制御信号ＣＵＨ、ＣＵＬ、ＣＶＨ、ＣＶＬ、ＣＷＨ、及びＣＷＬを生成して三相ブラシレスＤＣモータ３の通電制御を行う。

【0019】

駆動部１３は、ロジック部１２から出力される各相の制御信号ＣＵＨ、ＣＵＬ、ＣＶＨ、ＣＶＬ、ＣＷＨ、及びＣＷＬに対して、レベルシフト処理、波形整形処理などの所定の信号処理を施すことにより、各相の駆動信号ＤＵＨ、ＤＵＬ、ＤＶＨ、ＤＶＬ、ＤＷＨ、及びＤＷＬを生成する。駆動部１３は、各相の駆動信号ＤＵＨ、ＤＵＬ、ＤＶＨ、ＤＶＬ、ＤＷＨ、及びＤＷＬを、端子ＴＵＨ、端子ＴＵＬ、端子ＴＶＨ、端子ＴＶＬ、端子ＴＷＨ、及び端子ＴＷＬを介してインバータ２に出力する。

【0020】

ＵＶＬＯ部１４は、端子ＴＶＣＣに供給される電源電圧ＶＣＣを監視して、電源電圧ＶＣＣが所定のＵＶＬＯ解除電圧に達すると、ＵＶＬＯを解除する。ＵＶＬＯが解除されていない期間、ロジック部１２は、インバータ２内の全てのＭＯＳＦＥＴ２１～２６がオフになる各相の制御信号ＣＵＨ、ＣＵＬ、ＣＶＨ、ＣＶＬ、ＣＷＨ、及びＣＷＬを生成する。

【0021】

定電圧生成部１５は、電源電圧ＶＣＣから定電圧ＶＲＥＧ（例えば５Ｖ）を生成してモータ駆動装置１の各部に供給する。また、定電圧ＶＲＥＧは、端子ＴＶＲＥＧからモータ駆動装置１の外部に出力される。

【0022】

コンパレータ１６は、端子ＴＨＷＮに印加される電圧の二値レベル判定を行う。端子ＴＨＷＮに印加される電圧が閾値ＶＴＨより大きい場合、コンパレータ１６は、端子ＴＨＷＮに印加される電圧がＨＩＧＨレベルであると判定し、ＨＩＧＨレベルの信号を出力する。一方、端子ＴＨＷＮに印加される電圧が閾値ＶＴＨより大きくない場合、コンパレータ１６は、端子ＴＨＷＮに印加される電圧がＬＯＷレベルであると判定し、ＬＯＷレベルの信号を出力する。閾値ＶＴＨは、例えば定電圧ＶＲＥＧをモータ駆動装置１内部で分圧することによって生成される。

【0023】

ノイズフィルタ１７は、コンパレータ１６の出力信号に対してノイズ除去処理を施し、
ノイズ除去処理後のコンパレータ１６の出力信号をロジック部１２に供給する。

【0024】

ロジック部１２は、上述した通電制御に加えて、各相の位置検出信号ＳＨＵ、ＳＨＶ、及びＳＨＷから回転数検出信号（ＦＧ（Frequency Generator）信号ともいう）ＳＦＧを生成する。回転数検出信号ＳＦＧの周波数は、三相ブラシレスＤＣモータ３の回転数に応じて変動する。回転数検出信号ＳＦＧは、アンプ１８によって増幅され、端子ＴＦＧからモータ駆動装置１の外部に出力される。例えば、不図示のマイクロコンピュータは、回転数検出信号ＳＦＧを監視することにより、三相ブラシレスＤＣモータ３の回転数を把握することができる。

【0025】

ロジック部１２は、回転数検出信号ＳＦＧの出力パルス数の設定を、コンパレータ１６の判定結果に基づき切り替える。コンパレータ１６の出力信号がＨＩＧＨレベルであるときには、ロジック部１２は、回転数検出信号ＦＧの出力パルス数を１２パルス（３相合成）に設定する。一方、コンパレータ１６の出力信号がＬＯＷレベルであるときには、ロジック部１２は、回転数検出信号ＦＧの出力パルス数を４パルス（１相のみ）に設定する。

【0026】

回転数検出信号ＳＦＧの出力パルス数が１２パルスに設定された場合、ロジック部１２は、各相の位置検出信号ＳＨＵ、ＳＨＶ、及びＳＨＷの排他的論理和又は否定排他的論理和のどちらで回転数検出信号ＳＦＧを生成する（図２に示すタイミングチャート参照）。一方、回転数検出信号ＳＦＧの出力パルス数が４パルスに設定された場合、ロジック部１２は、Ｕ相の位置検出信号ＳＨＵを回転数検出信号ＳＦＧとする。

【0027】

ロジック部１２における機能設定の切り替えに関する誤動作を抑制するために、ロジック部１２は、ＵＶＬＯ部１４によってＵＶＬＯが解除された後に、回転数検出信号ＳＦＧの出力パルス数の設定を、コンパレータ１６の判定結果に基づき切り替えることが望ましい。

【0028】

また、ロジック部１２における機能設定の切り替えに関する誤動作を抑制するために、ロジック部１２は、コンパレータ１６の判定結果を所定の周期で確認し、コンパレータ１６の判定結果が所定の複数回数（例えば４回）連続で同じである場合に、回転数検出信号ＳＦＧの出力パルス数の設定を、コンパレータ１６の判定結果に基づき切り替えることが望ましい。

【0029】

次に、ホールセンサ４Ｕ、４Ｖ、及び４Ｗについて説明する。ホールセンサ４Ｕ、４Ｖ、及び４Ｗは並列接続される。抵抗Ｒ１の第１端は、端子ＶＲＥＧに接続される。したがって、抵抗Ｒ１の第１端には、定電圧ＶＲＥＧが印加される。抵抗Ｒ１の第２端は、ホールセンサ４Ｕ、４Ｖ、及び４Ｗの各第１端に接続される。ホールセンサ４Ｕ、４Ｖ、及び４Ｗの各第２端は、抵抗Ｒ２の第１端に接続される。抵抗Ｒ２の第２端はグランド電位に接続される。

【0030】

ホールセンサ４Ｕ、４Ｖ、及び４Ｗから出力されるホール信号のバイアス電圧の値は、定電圧ＶＲＥＧの値と、分圧抵抗である抵抗Ｒ１及びＲ２の分圧比とによって決まる。したがって、実施形態に係るモータシステムＳＹＳ１において部品点数を増加させることなく、抵抗Ｒ１及びＲ２の抵抗値の調整だけによって回転数検出信号ＦＧの出力パルス数の切り替えが可能となる。

【0031】

例えば、定電圧ＶＲＥＧの値を５Ｖ、抵抗Ｒ１の抵抗値を１５０Ω、抵抗Ｒ２の抵抗値を１５０Ωとした場合、ホール信号のバイアス電圧の値は２．５Ｖ（＝５×１５０／（１５０＋１５０））になる。この場合、回転数検出信号ＦＧの出力パルス数は１２パルスとなる。

【0032】

また、例えば、定電圧ＶＲＥＧの値を５Ｖ、抵抗Ｒ１の抵抗値を２４０Ω、抵抗Ｒ２の抵抗値を５１Ωとした場合、ホール信号のバイアス電圧の値は０．８８Ｖ（＝５×５１／（２４０＋５１））になる。この場合、回転数検出信号ＦＧの出力パルス数は４パルスとなる。

【0033】

図３に示すように、ホール信号のバイアス電圧は、閾値ＶＴＨを含む禁止領域外に設定される。なお、図３において、実線の正弦波は正極性のホール信号を示しており、点線の正弦波は負極性のホール信号を示している。禁止領域の上限は、閾値ＶＴＨにホール信号の振幅と所定の裕度（例えば１００ｍＶ）とを加算した値である。禁止領域の下限は、閾値ＶＴＨからホール信号の振幅と所定の裕度（例えば１００ｍＶ）とを減算した値である。上述した設定によると、ホール信号のバイアス電圧の値が閾値ＶＴＨより大きい場合はホール信号の最小値が閾値ＶＴＨより大きくなり、ホール信号のバイアス電圧の値が閾値ＶＴＨより小さい場合はホール信号の最大値が閾値ＶＴＨより小さくなる。したがって、三相ブラシレスＤＣモータ３のロータがどのような位置にあっても、コンパレータ１６による二値レベル判定を行うことができる。

【0034】

上述したモータシステムＳＹＳ１は、例えば図４に示す空気調和機Ｘ１に搭載することができる。空気調和機Ｘ１は、室内機Ｘ１１と、室外機Ｘ１２と、を備える。上述したモータシステムＳＹＳ１の三相ブラシレスＤＣモータ３は、例えば室内機Ｘ１１のファンモータとして用いることができる。また、上述したモータシステムＳＹＳ１の三相ブラシレスＤＣモータ３は、例えば室外機Ｘ１２のファンモータとして用いることもできる。

【0035】

上述したモータシステムＳＹＳ１は、空気調和機以外の電気機器に搭載してもよい。空気調和機以外の電気機器としては、例えば、空気清浄機、給湯ポンプ、食洗器、洗濯機などを挙げることができる。

【0036】

本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0037】

例えば、上述した実施形態では、ロジック部１２によって切り替えられる機能設定は、回転数検出信号ＦＧの出力パルス数であったが、他の機能設定が切り替えられてよい。他の機能設定として、例えば三相ブラシレスＤＣモータ３の回転方向（正転／逆転）の設定、制御信号各相の制御信号ＣＵＨ、ＣＵＬ、ＣＶＨ、ＣＶＬ、ＣＷＨ、及びＣＷＬの位相制御（進角制御）有無の設定などを挙げることができる。

【0038】

例えば、上述した実施形態では、端子ＴＨＷＮに印加される電圧のレベル判定が行われたが、端子ＴＨＷＮ以外のホール信号を受け取る端子（端子ＴＨＵＰ、端子ＴＨＵＮ、端子ＴＨＶＰ、端子ＴＨＶＮ、及び端子ＴＨＷＰのいずれか）に印加される電圧のレベル判定が行われるようにしてもよい。

【0039】

例えば、上述した実施形態では、ホール信号を受け取る端子に印加される電圧の二値レベル判定が行われたが、ホール信号を受け取る端子に印加される電圧のレベル判定は三値以上のレベル判定であってもよい。三値レベル判定が行われる場合には、例えばレベル判定用のコンパレータを２個設けるとよい。

【0040】

例えば、上述した実施形態では、モータ駆動装置が三相ブラシレスＤＣモータを駆動したが、モータ駆動装置によって駆動されるモータは三相ブラシレスＤＣモータ以外のモータであってもよい。

【0041】

以上説明したモータ駆動装置（１）は、ホールセンサ（４Ｗ）から出力されるホール信号を受け取るように構成される端子（ＴＨＷＮ）と、前記ホール信号に基づく制御信号を生成するように構成されるロジック部（１２）と、前記制御信号に基づく駆動信号を生成するように構成される駆動部（１３）と、前記端子に印加される電圧のレベル判定を行うように構成される判定部（１６）と、を備え、前記ロジック部は、機能設定を前記判定部の判定結果に基づき切り替えるように構成される構成（第１の構成）である。

【0042】

上記第１の構成であるモータ駆動装置は、端子数を増加させることなく機能設定を行うことができる。

【0043】

上記第１の構成であるモータ駆動装置において、前記モータ駆動装置に供給される電源電圧を監視して、前記電源電圧が所定のＵＶＬＯ解除電圧に達すると、ＵＶＬＯを解除するように構成されるＵＶＬＯ部（１４）を備え、前記ロジック部は、前記ＵＶＬＯ部によって前記ＵＶＬＯが解除された後に、前記機能設定を前記判定結果に基づき切り替えるように構成される構成（第２の構成）であってもよい。

【0044】

上記第２の構成であるモータ駆動装置は、ロジック部における機能設定の切り替えに関する誤動作を抑制することができる。

【0045】

上記第２の構成であるモータ駆動装置において、前記ロジック部は、前記判定部の判定結果が所定の複数回数連続で同じである場合に、前記機能設定を前記判定結果に基づき切り替える構成（第３の構成）であってもよい。

【0046】

上記第３の構成であるモータ駆動装置は、ロジック部における機能設定の切り替えに関する誤動作を抑制することができる。

【0047】

上記第１～第３いずれかの構成であるモータ駆動装置において、前記機能設定は、回転数検出信号の出力パルス数の設定である構成（第４の構成）であってもよい。

【0048】

上記第４の構成であるモータ駆動装置は、回転数検出信号の出力パルス数を切り替えることができる。

【0049】

上記第１～第３いずれかの構成であるモータ駆動装置において、前記機能設定は、回転方向の設定である構成（第５の構成）であってもよい。

【0050】

上記第５の構成であるモータ駆動装置は、モータの回転方向を切り替えることができる。

【0051】

以上説明したモータシステム（ＳＹＳ１）は、上記第１～第５いずれかの構成であるモータ駆動装置と、前記ホールセンサと、前記モータ駆動装置によって駆動されるように構成されるモータ（３）と、を備える構成（第６の構成）である。

【0052】

上記第６の構成であるモータシステムは、モータ駆動装置に設けられる端子数を増加させることなく機能設定を行うことができる。

【0053】

上記第６の構成であるモータシステムにおいて、前記ホール信号のバイアス電圧は、前記レベル判定の閾値を含む禁止領域外に設定される構成（第７の構成）であってもよい。

【0054】

上記第７の構成であるモータシステムは、モータのロータがどのような位置にあっても、判定部によるレベル判定を行うことができる。

【0055】

以上説明した電気機器（Ｘ１）は、上記第６又は第７構成のモータシステムを備える構成（第８の構成）である。

【0056】

上記第８の構成である電気機器は、モータ駆動装置に設けられる端子数を増加させることなく機能設定を行うことができる。

【符号の説明】

【0057】

１ モータ駆動装置
２ インバータ
３ 三相ブラシレスＤＣモータ
４Ｕ、４Ｖ、４Ｗ ホールセンサ
１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗ、１６ コンパレータ
１２ ロジック部
１３ 駆動部
１４ ＵＶＬＯ部
１５ 定電圧生成部
１７ ノイズフィルタ
１８ アンプ
２１～２６ ＭＯＳＦＥＴ
Ｒ１、Ｒ２ 抵抗
ＳＹＳ１ 実施形態に係るモータシステム
ＴＶＣＣ、ＴＶＲＥＧ 端子
ＴＨＵＰ、ＴＨＵＮ、ＴＨＶＰ、ＴＨＶＮ、ＴＨＷＰ、ＴＨＷＮ 端子
ＴＵＨ、ＴＵＬ、ＴＶＨ、ＴＶＬ、ＴＷＨ、ＴＷＬ 端子
ＴＦＧ 端子
Ｘ１ 空気調和機
Ｘ１１ 室内機
Ｘ１２ 室外機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】