ホーム > 特許ランキング > ヤマハ発動機株式会社
特開2023-116997実装システム、部品認識データの更新方法、試験装置及び試験プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023116997
(43)【公開日】2023-08-23
(54)【発明の名称】実装システム、部品認識データの更新方法、試験装置及び試験プログラム
(51)【国際特許分類】
H05K 13/08 20060101AFI20230816BHJP
【ＦＩ】
H05K13/08 Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022019440
(22)【出願日】2022-02-10
(71)【出願人】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001036
【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】金子 康弘
【テーマコード（参考）】
5E353
【Ｆターム（参考）】
5E353CC04
5E353CC05
5E353EE02
5E353EE23
5E353EE24
5E353EE26
5E353EE28
5E353EE29
5E353EE61
5E353KK01
5E353KK11
5E353QQ07
5E353QQ30
(57)【要約】 （修正有）
【課題】部品認識データを更新する場合に、ロットが切り替わっても部品形状の良否が正しく判定されるように部品認識データの妥当性を確保すること。
【解決手段】表面実装機の制御部が、部品認識データを用いて部品形状の良否を判定する判定処理と、画像と判定処理の判定結果とを対応付けて記憶部に記憶する記憶処理と、判定処理で不良判定された部品の画像に基づいて部品認識データの複製データを編集する編集処理と、不良判定された部品と同じ種類の他の部品の画像上で編集後の複製データを用いて部品形状の良否を判定し、判定結果を比較することによって編集後の複製データを試験する第１の試験処理と、第１の試験処理での試験に合格した場合に、制御部が部品認識データを編集後の複製データで更新する更新処理と、を実行する、実装システム。
【選択図】図９
【解決手段】表面実装機の制御部が、部品認識データを用いて部品形状の良否を判定する判定処理と、画像と判定処理の判定結果とを対応付けて記憶部に記憶する記憶処理と、判定処理で不良判定された部品の画像に基づいて部品認識データの複製データを編集する編集処理と、不良判定された部品と同じ種類の他の部品の画像上で編集後の複製データを用いて部品形状の良否を判定し、判定結果を比較することによって編集後の複製データを試験する第１の試験処理と、第１の試験処理での試験に合格した場合に、制御部が部品認識データを編集後の複製データで更新する更新処理と、を実行する、実装システム。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基板に部品を実装する実装システムであって、
前記部品を撮像する撮像部と、
記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記撮像部によって撮像された画像上で部品認識データを用いて部品形状の良否を判定する判定処理と、
前記画像と前記判定処理の判定結果とを対応付けて前記記憶部に記憶する記憶処理と、
前記判定処理で不良判定された前記部品の前記画像に基づいて前記部品認識データの複製データを編集する編集処理と、
不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記判定処理の判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第１の試験処理と、
前記第１の試験処理での試験に合格した場合に、前記部品認識データを編集後の前記複製データで更新する更新処理と、
を実行する、実装システム。
前記部品を撮像する撮像部と、
記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記撮像部によって撮像された画像上で部品認識データを用いて部品形状の良否を判定する判定処理と、
前記画像と前記判定処理の判定結果とを対応付けて前記記憶部に記憶する記憶処理と、
前記判定処理で不良判定された前記部品の前記画像に基づいて前記部品認識データの複製データを編集する編集処理と、
不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記判定処理の判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第１の試験処理と、
前記第１の試験処理での試験に合格した場合に、前記部品認識データを編集後の前記複製データで更新する更新処理と、
を実行する、実装システム。
【請求項2】
請求項１に記載の実装システムであって、
前記制御部は、不良判定が前記部品のロットの切り替わりに起因するものであるか否かを判断し、ロットの切り替わりに起因するものであると判断した場合に前記編集処理を実行する、実装システム。
前記制御部は、不良判定が前記部品のロットの切り替わりに起因するものであるか否かを判断し、ロットの切り替わりに起因するものであると判断した場合に前記編集処理を実行する、実装システム。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の実装システムであって、
当該実装システムは同一機能を有する構成要素を複数備えており、前記部品毎にいずれかの前記構成要素を用いて前記基板に実装し、
前記制御部は、
不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品のうち不良判定された前記部品の実装に用いられた前記構成要素と同じ前記構成要素を用いて実装された他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記判定処理の判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第２の試験処理と、
前記第２の試験処理での試験に合格した場合に、編集後の前記複製データを、不良判定された前記部品の実装に用いられた前記構成要素用の前記部品認識データとして設定する設定処理と、
前記部品認識データを更新するか、又は、不良判定された前記部品の実装に用いられた前記構成要素用の前記部品認識データを設定するかを不良判定の発生状況に基づいて判断する判断処理と、
を実行し、
前記判断処理で前記部品認識データを更新すると判断した場合は前記第１の試験処理及び前記更新処理を実行し、前記構成要素用の前記部品認識データを設定すると判断した場合は前記第２の試験処理及び前記設定処理を実行する、実装システム。
当該実装システムは同一機能を有する構成要素を複数備えており、前記部品毎にいずれかの前記構成要素を用いて前記基板に実装し、
前記制御部は、
不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品のうち不良判定された前記部品の実装に用いられた前記構成要素と同じ前記構成要素を用いて実装された他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記判定処理の判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第２の試験処理と、
前記第２の試験処理での試験に合格した場合に、編集後の前記複製データを、不良判定された前記部品の実装に用いられた前記構成要素用の前記部品認識データとして設定する設定処理と、
前記部品認識データを更新するか、又は、不良判定された前記部品の実装に用いられた前記構成要素用の前記部品認識データを設定するかを不良判定の発生状況に基づいて判断する判断処理と、
を実行し、
前記判断処理で前記部品認識データを更新すると判断した場合は前記第１の試験処理及び前記更新処理を実行し、前記構成要素用の前記部品認識データを設定すると判断した場合は前記第２の試験処理及び前記設定処理を実行する、実装システム。
【請求項4】
請求項３に記載の実装システムであって、
前記構成要素は、前記部品を保持及び解放する実装ヘッド、前記撮像部、及び、前記実装ヘッドに部品を供給するフィーダの少なくとも１つである、実装システム。
前記構成要素は、前記部品を保持及び解放する実装ヘッド、前記撮像部、及び、前記実装ヘッドに部品を供給するフィーダの少なくとも１つである、実装システム。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の実装システムであって、
前記制御部は、前記第１の試験処理において、編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果が前記判定処理の判定結果と完全に一致する場合、又は、直行率が閾値以上である場合に、試験に合格したと判断する、実装システム。
前記制御部は、前記第１の試験処理において、編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果が前記判定処理の判定結果と完全に一致する場合、又は、直行率が閾値以上である場合に、試験に合格したと判断する、実装システム。
【請求項6】
請求項３又は請求項４に記載の実装システムであって、
前記制御部は、前記第２の試験処理において、編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果が前記判定処理の判定結果と完全に一致する場合、又は、直行率が閾値以上である場合に、試験に合格したと判断する、実装システム。
前記制御部は、前記第２の試験処理において、編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果が前記判定処理の判定結果と完全に一致する場合、又は、直行率が閾値以上である場合に、試験に合格したと判断する、実装システム。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の実装システムであって、
前記制御部は、前記部品認識データを更新した後の不良判定の頻度が閾値以上である場合に、前記部品認識データの複製データを再編集する、更新前の前記部品認識データと更新後の前記部品認識データとのうちいずれの前記部品認識データを用いるかを選択する、及び、特定期間のみ更新後の前記部品認識データを用いる、のうちいずれかの選択を受け付ける選択受付処理を実行する、実装システム。
前記制御部は、前記部品認識データを更新した後の不良判定の頻度が閾値以上である場合に、前記部品認識データの複製データを再編集する、更新前の前記部品認識データと更新後の前記部品認識データとのうちいずれの前記部品認識データを用いるかを選択する、及び、特定期間のみ更新後の前記部品認識データを用いる、のうちいずれかの選択を受け付ける選択受付処理を実行する、実装システム。
【請求項8】
請求項３又は請求項４に記載の実装システムであって、
前記制御部は、前記構成要素用の前記部品認識データを設定した後の不良判定の頻度が閾値以上である場合に、前記部品認識データの複製データを再編集する、前記部品認識データと前記構成要素用の前記部品認識データとのうちいずれの前記部品認識データを用いるかを選択する、特定期間のみ前記構成要素用の前記部品認識データを用いる、のうちいずれかの選択を受け付ける選択受付処理を実行する、実装システム。
前記制御部は、前記構成要素用の前記部品認識データを設定した後の不良判定の頻度が閾値以上である場合に、前記部品認識データの複製データを再編集する、前記部品認識データと前記構成要素用の前記部品認識データとのうちいずれの前記部品認識データを用いるかを選択する、特定期間のみ前記構成要素用の前記部品認識データを用いる、のうちいずれかの選択を受け付ける選択受付処理を実行する、実装システム。
【請求項9】
基板に部品を実装する実装システムにおいて部品形状の良否判定に用いられる部品認識データの更新方法であって、
前記部品を撮像部によって撮像する撮像工程と、
前記撮像部によって撮像された画像上で前記部品認識データを用いて部品形状の良否を判定する判定工程と、
前記画像と前記判定工程の判定結果とを対応付けて記憶部に記憶する記憶工程と、
前記判定工程で不良判定された前記部品の前記画像に基づいて前記部品認識データの複製データを編集する編集工程と、
不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記判定工程の判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第１の試験工程と、
前記第１の試験工程での試験に合格した場合に、前記部品認識データを編集後の前記複製データで更新する更新工程と、
を含む、部品認識データの更新方法。
前記部品を撮像部によって撮像する撮像工程と、
前記撮像部によって撮像された画像上で前記部品認識データを用いて部品形状の良否を判定する判定工程と、
前記画像と前記判定工程の判定結果とを対応付けて記憶部に記憶する記憶工程と、
前記判定工程で不良判定された前記部品の前記画像に基づいて前記部品認識データの複製データを編集する編集工程と、
不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記判定工程の判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第１の試験工程と、
前記第１の試験工程での試験に合格した場合に、前記部品認識データを編集後の前記複製データで更新する更新工程と、
を含む、部品認識データの更新方法。
【請求項10】
基板に部品を実装する表面実装機と通信可能に接続されている試験装置であって、
記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記表面実装機から前記部品の画像と前記画像上で部品認識データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果とを受信し、受信した前記画像と前記判定結果とを対応付けて前記記憶部に記憶する記憶処理と、
前記部品認識データを用いた良否判定で不良判定された前記部品の前記画像に基づいて前記部品認識データの複製データを編集する、又は、前記表面実装機で編集された複製データを受信する編集受信処理と、
不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記記憶部に記憶されている前記判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第１の試験処理と、
を実行する、試験装置。
記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記表面実装機から前記部品の画像と前記画像上で部品認識データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果とを受信し、受信した前記画像と前記判定結果とを対応付けて前記記憶部に記憶する記憶処理と、
前記部品認識データを用いた良否判定で不良判定された前記部品の前記画像に基づいて前記部品認識データの複製データを編集する、又は、前記表面実装機で編集された複製データを受信する編集受信処理と、
不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記記憶部に記憶されている前記判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第１の試験処理と、
を実行する、試験装置。
【請求項11】
基板に部品を実装する表面実装機と通信可能に接続されているコンピュータで実行される試験プログラムであって、
前記表面実装機から前記部品の画像と前記画像上で部品認識データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果とを受信し、受信した前記画像と前記判定結果とを対応付けて記憶部に記憶する記憶処理と、
前記部品認識データを用いた良否判定で不良判定された前記部品の前記画像に基づいて前記部品認識データの複製データを編集する、又は、前記表面実装機で編集された複製データを受信する編集受信処理と、
不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記記憶部に記憶されている前記判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第１の試験処理と、
を前記コンピュータに実行させる、試験プログラム。
前記表面実装機から前記部品の画像と前記画像上で部品認識データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果とを受信し、受信した前記画像と前記判定結果とを対応付けて記憶部に記憶する記憶処理と、
前記部品認識データを用いた良否判定で不良判定された前記部品の前記画像に基づいて前記部品認識データの複製データを編集する、又は、前記表面実装機で編集された複製データを受信する編集受信処理と、
不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記記憶部に記憶されている前記判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第１の試験処理と、
を前記コンピュータに実行させる、試験プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は実装システム、部品認識データの更新方法、試験装置及び試験プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、基板に部品を実装する実装システムでは、部品認識データを用いて部品形状の良否が判定されている。このような実装システムにおいて、部品形状が不良判定されたことに応じて部品認識データを修正するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、特許文献１に記載の認識データ修正方法では、部品を撮像して得られた画像データと当該電子部品の形状を表す認識データとが不一致であるとき、当該電子部品における画像データ及び認識データを含む画像ファイルを解析装置に送出し、画像ファイルに基づいて不一致の原因を求め、求めた原因に基づいて認識データの修正を行う。特許文献１には、解析装置にて修正された修正済認識データに基づいて再度上記画像データとの一致を判断することによって修正済認識データの良否を確認することも記載されている（同文献の請求項２及び段落００５２）。
具体的には、特許文献１に記載の認識データ修正方法では、部品を撮像して得られた画像データと当該電子部品の形状を表す認識データとが不一致であるとき、当該電子部品における画像データ及び認識データを含む画像ファイルを解析装置に送出し、画像ファイルに基づいて不一致の原因を求め、求めた原因に基づいて認識データの修正を行う。特許文献１には、解析装置にて修正された修正済認識データに基づいて再度上記画像データとの一致を判断することによって修正済認識データの良否を確認することも記載されている（同文献の請求項２及び段落００５２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－２２４４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の認識データ修正方法では、電子部品の製造ロット（以下、単にロットという）の違いが部品形状の良否判定に影響することについて十分に検討されていなかった。
本明細書では、部品認識データを更新する場合に、ロットが切り替わっても部品形状の良否が正しく判定されるように部品認識データの妥当性を確保する技術を開示する。
本明細書では、部品認識データを更新する場合に、ロットが切り替わっても部品形状の良否が正しく判定されるように部品認識データの妥当性を確保する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
基板に部品を実装する実装システムであって、前記部品を撮像する撮像部と、記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記撮像部によって撮像された画像上で部品認識データを用いて部品形状の良否を判定する判定処理と、前記画像と前記判定処理の判定結果とを対応付けて前記記憶部に記憶する記憶処理と、前記判定処理で不良判定された前記部品の前記画像に基づいて前記部品認識データの複製データを編集する編集処理と、不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記判定処理の判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第１の試験処理と、前記第１の試験処理での試験に合格した場合に、前記部品認識データを編集後の前記複製データで更新する更新処理と、を実行する。
【発明の効果】
【0006】
上記の構成によれば、部品認識データを更新する場合に、ロットが切り替わっても部品形状の良否が正しく判定されるように部品認識データの妥当性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１に係る実装システムのブロック図
【図2】サーバの電気的構成を示すブロック図
【図3】表面実装機の全体構成を示す模式図
【図4】ヘッドユニットの側面図
【図5】表面実装機の電気的構成を示すブロック図
【図6A】チップ部品を下から見た模式図
【図6B】ＱＦＰ部品を下から見た模式図
【図7】部品実装処理のフローチャート
【図8】表面実装機で実行される第１の処理のフローチャート（表面実装機で編集される場合）
【図9】サーバで実行される処理のフローチャート（表面実装機で編集される場合）
【図10】表面実装機で実行される第２の処理のフローチャート（表面実装機で編集される場合）
【図11】表面実装機で実行される第１の処理のフローチャート（サーバで編集される場合）
【図12】サーバで実行される処理のフローチャート（サーバで編集される場合）
【図13】表面実装機で実行される第２の処理のフローチャート（サーバで編集される場合）
【図14】実施形態２に係る実装システムのブロック図
【図15】サーバで実行される処理のフローチャート（表面実装機で編集される場合）
【発明を実施するための形態】
【0008】
（本実施形態の概要）
（１）本開示に係る実装システムは、基板に部品を実装する実装システムであって、前記部品を撮像する撮像部と、記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記撮像部によって撮像された画像上で部品認識データを用いて部品形状の良否を判定する判定処理と、前記画像と前記判定処理の判定結果とを対応付けて前記記憶部に記憶する記憶処理と、前記判定処理で不良判定された前記部品の前記画像に基づいて前記部品認識データの複製データを編集する編集処理と、不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記判定処理の判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第１の試験処理と、前記第１の試験処理での試験に合格した場合に、前記部品認識データを編集後の前記複製データで更新する更新処理と、を実行する。
（１）本開示に係る実装システムは、基板に部品を実装する実装システムであって、前記部品を撮像する撮像部と、記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記撮像部によって撮像された画像上で部品認識データを用いて部品形状の良否を判定する判定処理と、前記画像と前記判定処理の判定結果とを対応付けて前記記憶部に記憶する記憶処理と、前記判定処理で不良判定された前記部品の前記画像に基づいて前記部品認識データの複製データを編集する編集処理と、不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記判定処理の判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第１の試験処理と、前記第１の試験処理での試験に合格した場合に、前記部品認識データを編集後の前記複製データで更新する更新処理と、を実行する。
【0009】
基板に部品を実装する実装システムでは、部品が収容されている部品テープが巻き回されているリールや、部品が行列状に載置されている部品トレイによって部品が供給される。例えば部品テープに収容されている部品の残数が少なくなって新たなリールに交換される場合、交換前のリールと交換後のリールとで部品のロットが異なっていることがある。実装システムでは部品のロットが切り替わると交換前のロットに比べて不良判定される頻度が高くなることがあった。これには以下のような理由が挙げられる。
・ロットの違いによって部品形状が僅かに異なっている。
・ロットの違いによって部品の表面の光反射率が僅かに異なっており、撮像部によって撮像された画像上で部品の見え方が異なっている。
・ロットの違いによって部品形状が僅かに異なっている。
・ロットの違いによって部品の表面の光反射率が僅かに異なっており、撮像部によって撮像された画像上で部品の見え方が異なっている。
【0010】
前述したように、特許文献１に記載の認識データ修正方法では、修正済認識データに基づいて再度画像データとの一致を判断することによって修正済認識データの良否を確認する。しかしながら、確認の対象の画像データが、不一致と判断された部品の画像データだけであるため、その部品と同じロットの部品については良否が正しく判定されたとしても、異なるロットの部品については必ずしも部品形状が正しく判定されない可能性がある。
【0011】
上記の実装システムによると、不良判定された部品の画像に基づいて編集された複製データを、不良判定された部品と同じ種類の他の部品の画像を用いて試験する。他の部品には不良判定された部品とは異なるロットの部品も含まれる。このため、上記の実装システムでは異なるロットの部品の画像も用いて複製データが試験される。この試験に合格した複製データは、ロットが切り替わっても良否を正しく判定できることがある程度保証される。
よって上記の実装システムによると、部品認識データを更新する場合に、ロットが切り替わっても部品形状の良否が正しく判定されるように部品認識データの妥当性を確保できる。
よって上記の実装システムによると、部品認識データを更新する場合に、ロットが切り替わっても部品形状の良否が正しく判定されるように部品認識データの妥当性を確保できる。
【0012】
（２）前記制御部は、不良判定が前記部品のロットの切り替わりに起因するものであるか否かを判断し、ロットの切り替わりに起因するものであると判断した場合に前記編集処理を実行してもよい。
【0013】
上記の実装システムによると、不良判定が部品のロットの切り替わりに起因するものである場合に複製データを編集するので、部品のロットの違いが部品形状の良否判定に影響することをより確実に抑制できる。
【0014】
（３）当該実装システムは同一機能を有する構成要素を複数備えており、前記部品毎にいずれかの前記構成要素を用いて前記基板に実装し、前記制御部は、不良判定された前記部品と同じ種類の他の部品のうち不良判定された前記部品の実装に用いられた前記構成要素と同じ前記構成要素を用いて実装された他の部品の前記画像上で編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定し、その判定結果を前記判定処理の判定結果と比較することによって編集後の前記複製データを試験する第２の試験処理と、前記第２の試験処理での試験に合格した場合に、編集後の前記複製データを、不良判定された前記部品の実装に用いられた前記構成要素用の前記部品認識データとして設定する設定処理と、前記部品認識データを更新するか、又は、不良判定された前記部品の実装に用いられた前記構成要素用の前記部品認識データを設定するかを不良判定の発生状況に基づいて判断する判断処理と、を実行し、前記判断処理で前記部品認識データを更新すると判断した場合は前記第１の試験処理及び前記更新処理を実行し、前記構成要素用の前記部品認識データを設定すると判断した場合は前記第２の試験処理及び前記設定処理を実行してもよい。
【0015】
通常、基板への部品の実装では、基板に部品を搭載する前に部品形状の良否が判定され、良判定された場合は基板に搭載され、不良判定された場合は廃棄される。このため、上記の「実装」には部品が不良判定されて廃棄される場合も含まれる。上記の「不良判定された前記部品の実装に用いられた前記構成要素」とは、部品が廃棄されるまでに用いられた構成要素のことをいう。
【0016】
例えば、ある特定の構成要素に何らかの問題があることにより、その構成要素を用いて実装された部品の部品形状が不良判定されることがある。その場合はその構成要素に不良判定が集中する。このため、特定の構成要素に不良判定が集中する場合はその特定の構成要素用の部品認識データを設定すると判断してもよい。このようにすると、部品認識データの更新が影響する範囲を極力狭くできる。一方、特定の構成要素に不良判定が集中していない場合はロットの切り替わりの影響である可能性があるため、部品認識データを更新すると判断してもよい。このようにすると、いずれの構成要素を用いる場合であってもロットの影響を低減できる。
【0017】
（４）前記構成要素は、前記部品を保持及び解放する実装ヘッド、前記撮像部、及び、前記実装ヘッドに部品を供給するフィーダの少なくとも１つであってもよい。
【0018】
撮像部の場合、光源が経時劣化することによって部品形状を正確に認識できず、それにより不良判定されることがある。このため、光源が経時劣化した撮像部に不良判定が集中することがある。
実装ヘッドの場合、実装ヘッドの位置によって撮像部の照明（光源から出射された光）の当たり方が異なることがある。撮像部が経時劣化していない場合は部品の良否判定に影響がなかったとしても、撮像部が経時劣化すると照明の当たり方に大きな違いが生じ、照明が当たり難い実装ヘッドに不良判定が集中することがある。
フィーダにはリールや部品トレイがセットされる。フィーダの場合、例えばあるフィーダにセットされているリールに巻き回されている部品テープに収容されている部品のロットと他のフィーダにセットされているリールに巻き回されている部品テープに収容されている部品のロットとが異なることにより、ある特定のフィーダに不良判定が集中することがある。
上記の実装システムによると、部品認識データの更新が影響する範囲を１つの実装ヘッド、１つの撮像部、あるいは１つのフィーダに限定できる。
実装ヘッドの場合、実装ヘッドの位置によって撮像部の照明（光源から出射された光）の当たり方が異なることがある。撮像部が経時劣化していない場合は部品の良否判定に影響がなかったとしても、撮像部が経時劣化すると照明の当たり方に大きな違いが生じ、照明が当たり難い実装ヘッドに不良判定が集中することがある。
フィーダにはリールや部品トレイがセットされる。フィーダの場合、例えばあるフィーダにセットされているリールに巻き回されている部品テープに収容されている部品のロットと他のフィーダにセットされているリールに巻き回されている部品テープに収容されている部品のロットとが異なることにより、ある特定のフィーダに不良判定が集中することがある。
上記の実装システムによると、部品認識データの更新が影響する範囲を１つの実装ヘッド、１つの撮像部、あるいは１つのフィーダに限定できる。
【0019】
（５）前記制御部は、前記第１の試験処理において、編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果が前記判定処理の判定結果と完全に一致する場合、又は、直行率が閾値以上である場合に、試験に合格したと判断してもよい。
【0020】
上記の「直行率」は、判定結果の一致率と言い換えることもできる。
上記の実装システムによると、編集後の複製データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果が判定処理の判定結果と完全に一致する場合、又は、直行率が閾値以上である場合に試験に合格したと判断するので、更新された部品認識データの妥当性を確保できる。
上記の実装システムによると、編集後の複製データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果が判定処理の判定結果と完全に一致する場合、又は、直行率が閾値以上である場合に試験に合格したと判断するので、更新された部品認識データの妥当性を確保できる。
【0021】
（６）前記制御部は、前記第２の試験処理において、編集後の前記複製データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果が前記判定処理の判定結果と完全に一致する場合、又は、直行率が閾値以上である場合に、試験に合格したと判断してもよい。
【0022】
上記の実装システムによると、編集後の複製データを用いて部品形状の良否を判定した判定結果が判定処理の判定結果と完全に一致する場合、又は、直行率が閾値以上である場合に試験に合格したと判断するので、設定された部品認識データの妥当性を確保できる。
【0023】
（７）前記制御部は、前記部品認識データを更新した後の不良判定の頻度が閾値以上である場合に、前記部品認識データの複製データを再編集する、更新前の前記部品認識データと更新後の前記部品認識データとのうちいずれの前記部品認識データを用いるかを選択する、及び、特定期間のみ更新後の前記部品認識データを用いる、のうちいずれかの選択を受け付ける選択受付処理を実行してもよい。
【0024】
上記の実装システムによると、オペレータは「複製データを再編集する」を選択することにより、部品認識データの複製データを再編集できる。オペレータは「更新前の部品認識データと更新後の部品認識データとのうちいずれの部品認識データを用いるかを選択する」を選択することにより、更新前の部品認識データと更新後の部品認識データとのうちいずれの部品認識データを用いるかを選択できる。オペレータは「特定期間のみ更新後の部品認識データを用いる」を選択することにより、特定期間のみ更新後の部品認識データを用いることができる。
【0025】
（８）前記制御部は、前記構成要素用の前記部品認識データを設定した後の不良判定の頻度が閾値以上である場合に、前記部品認識データの複製データを再編集する、前記部品認識データと前記構成要素用の前記部品認識データとのうちいずれの前記部品認識データを用いるかを選択する、特定期間のみ前記構成要素用の前記部品認識データを用いる、のうちいずれかの選択を受け付ける選択受付処理を実行してもよい。
【0026】
上記の実装システムによると、オペレータは「複製データを再編集する」を選択することにより、部品認識データの複製データを再編集できる。オペレータは「部品認識データと構成要素用の部品認識データとのうちいずれの部品認識データを用いるかを選択する」を選択することにより、部品認識データと構成要素用の部品認識データとのうちいずれの部品認識データを用いるかを選択できる。オペレータは「特定期間のみ構成要素用の部品認識データを用いる」を選択することにより、特定期間のみ設定後の部品認識データを用いることができる。
【0027】
［本開示の実施形態の詳細］
以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
本開示の実施形態は、装置、システム、方法、これらの装置、システムまたは方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。
以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
本開示の実施形態は、装置、システム、方法、これらの装置、システムまたは方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。
【0028】
＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図１３に基づいて説明する。以降の説明では図３に示す左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向といい、図４に示す上下方向をＺ軸方向という。また、以降の説明では図３に示す右側を上流側、左側を下流側という。以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。
実施形態１を図１ないし図１３に基づいて説明する。以降の説明では図３に示す左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向といい、図４に示す上下方向をＺ軸方向という。また、以降の説明では図３に示す右側を上流側、左側を下流側という。以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。
【0029】
（１）実装システム
図１を参照して、実施形態１に係る実装システム１について説明する。実装システム１は部品が実装された実装基板を生産するシステムである。実装システム１は実装ラインＬ及びサーバ１０（試験装置及びコンピュータの一例）を備えている。
実装ラインＬは１台の表面実装機１１を備えている。表面実装機１１は基板に部品を実装する装置である。実装ラインＬは表面実装機１１以外にも基板に対する作業を行うその他の装置（ローダー、スクリーン印刷機、印刷検査機、ディスペンサ、実装後外観検査機、リフロー装置、硬化後外観検査機、アンローダーなど）を備えているが、図１ではその他の装置については省略している。各装置は通信ネットワークを介してサーバ１０と通信可能に接続されている。実装ラインＬは複数台の表面実装機１１を備えていてもよい。
図１を参照して、実施形態１に係る実装システム１について説明する。実装システム１は部品が実装された実装基板を生産するシステムである。実装システム１は実装ラインＬ及びサーバ１０（試験装置及びコンピュータの一例）を備えている。
実装ラインＬは１台の表面実装機１１を備えている。表面実装機１１は基板に部品を実装する装置である。実装ラインＬは表面実装機１１以外にも基板に対する作業を行うその他の装置（ローダー、スクリーン印刷機、印刷検査機、ディスペンサ、実装後外観検査機、リフロー装置、硬化後外観検査機、アンローダーなど）を備えているが、図１ではその他の装置については省略している。各装置は通信ネットワークを介してサーバ１０と通信可能に接続されている。実装ラインＬは複数台の表面実装機１１を備えていてもよい。
【0030】
（１－１）サーバ
サーバ１０は実装ラインＬに関する各種の処理を実行するコンピュータである。詳しくは後述するが、各種の処理には表面実装機１１で撮像された部品の画像を記憶する処理、後述する部品認識データの複製データを編集する処理、編集した複製データを試験する処理、表面実装機１１に部品認識データの更新を指示する処理などが含まれる。
サーバ１０は実装ラインＬに関する各種の処理を実行するコンピュータである。詳しくは後述するが、各種の処理には表面実装機１１で撮像された部品の画像を記憶する処理、後述する部品認識データの複製データを編集する処理、編集した複製データを試験する処理、表面実装機１１に部品認識データの更新を指示する処理などが含まれる。
【0031】
図２を参照して、サーバ１０の電気的構成について説明する。サーバ１０は所謂パーソナルコンピュータであり、制御部１２、記憶部１３、通信部１４、表示部１５、操作部１６などを備えている。制御部１２はＣＰＵ１２Ａ及びＲＡＭ１２Ｂを有している。記憶部１３には各種のデータが記憶されている。各種のデータには部品形状の良否判定に用いられる部品認識データのマスターデータや、前述した各種の処理をサーバ１０に実行させる試験プログラムなどが含まれる。記憶部には表面実装機１１で撮像された部品の画像なども記憶される。表示部１５は液晶ディスプレイなどの表示装置である。操作部１６はマウス、キーボード、タッチパネルなどである。
【0032】
（１－２）表面実装機
図３を参照して、表面実装機１１の全体構成について説明する。表面実装機１１は基台２０、搬送コンベア２１、４つの部品供給装置２２、ヘッドユニット２４、ヘッド移動部２５、２つの部品撮像カメラ３０（構成要素及び撮像部の一例）、基板撮像カメラ３１、制御部５０（図５参照）及び操作部５１（図５参照）を備えている。
図３を参照して、表面実装機１１の全体構成について説明する。表面実装機１１は基台２０、搬送コンベア２１、４つの部品供給装置２２、ヘッドユニット２４、ヘッド移動部２５、２つの部品撮像カメラ３０（構成要素及び撮像部の一例）、基板撮像カメラ３１、制御部５０（図５参照）及び操作部５１（図５参照）を備えている。
【0033】
基台２０は平面視長方形状をなすとともに上面が平坦とされている。図３において二点破線で示す領域Ａは基板Ｐに部品Ｅを実装するときに基板Ｐが固定される作業位置である。
搬送コンベア２１はＸ軸方向に循環移動する一対のコンベアベルト（前側コンベアベルト２１Ａ及び後側コンベアベルト２１Ｂ）、コンベアベルトを駆動するコンベア駆動モータ６２（図５参照）などを備えている。
搬送コンベア２１はＸ軸方向に循環移動する一対のコンベアベルト（前側コンベアベルト２１Ａ及び後側コンベアベルト２１Ｂ）、コンベアベルトを駆動するコンベア駆動モータ６２（図５参照）などを備えている。
【0034】
４つの部品供給装置２２は搬送コンベア２１の前後両側においてＸ軸方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に配されている。ここではリールに巻き回されている部品テープに収容されている部品Ｅを供給する部品供給装置２２を例に説明する。部品供給装置２２には複数のテープフィーダ２３（構成要素及びフィーダの一例）がＸ軸方向に横並び状に整列して取り付けられている。各テープフィーダ２３は複数の部品Ｅが収容された部品テープ（不図示）が巻回されたリール（不図示）、及び、リールから部品テープを引き出す電動式の送出装置（不図示）等を備えており、搬送コンベア２１側の端部に設けられた部品供給位置から部品Ｅを１つずつ供給する。部品供給装置２２は部品トレイに載置されている部品Ｅを供給するものであってもよい。
【0035】
ヘッドユニット２４は部品Ｅを吸着及び解放する複数の実装ヘッド２８（構成要素の一例）を備えている。ヘッドユニット２４についての説明は後述する。
ヘッド移動部２５はヘッドユニット２４を所定の可動範囲内でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるものである。ヘッド移動部２５はヘッドユニット２４をＸ軸方向に往復移動可能に支持しているビーム２６、ビーム２６をＹ軸方向に往復移動可能に支持している一対のＹ軸ガイドレール２７、ヘッドユニット２４をＸ軸方向に往復移動させるＸ軸サーボモータ５８、ビーム２６をＹ軸方向に往復移動させるＹ軸サーボモータ５９などを備えている。
ヘッド移動部２５はヘッドユニット２４を所定の可動範囲内でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるものである。ヘッド移動部２５はヘッドユニット２４をＸ軸方向に往復移動可能に支持しているビーム２６、ビーム２６をＹ軸方向に往復移動可能に支持している一対のＹ軸ガイドレール２７、ヘッドユニット２４をＸ軸方向に往復移動させるＸ軸サーボモータ５８、ビーム２６をＹ軸方向に往復移動させるＹ軸サーボモータ５９などを備えている。
【0036】
２つの部品撮像カメラ３０はそれぞれＸ軸方向に並んだ２つの部品供給装置２２の間に設けられている。部品撮像カメラ３０は実装ヘッド２８に吸着されている部品Ｅを下から撮像して部品Ｅの形状や角度などを認識するためのカメラである。部品撮像カメラ３０は光源、複数の受光素子からなるイメージセンサ（ラインセンサあるいはエリアセンサ）、光源から出射されて部品Ｅで反射された光をイメージセンサに結像させる光学系などを備えている。
基板撮像カメラ３１はヘッドユニット２４に設けられている。基板撮像カメラ３１は基板Ｐに付されているフィデューシャルマークを上から撮像して基板Ｐの位置や角度を検出するためのカメラである。
基板撮像カメラ３１はヘッドユニット２４に設けられている。基板撮像カメラ３１は基板Ｐに付されているフィデューシャルマークを上から撮像して基板Ｐの位置や角度を検出するためのカメラである。
【0037】
図４を参照して、ヘッドユニット２４について説明する。ヘッドユニット２４は所謂インライン型であり、複数の実装ヘッド２８（複数の構成要素の一例）がＸ軸方向に並んで設けられている。ヘッドユニット２４にはこれらの実装ヘッド２８を個別に昇降させるＺ軸サーボモータ６０（図５参照）、及び、これらの実装ヘッド２８を一斉に軸周りに回転させるＲ軸サーボモータ６１（図５参照）が設けられている。
【0038】
各実装ヘッド２８は部品Ｅを吸着及び解放するものであり、ノズルシャフト２８Ａと、ノズルシャフト２８Ａの下端部に着脱可能に取り付けられている吸着ノズル２８Ｂとを有している。吸着ノズル２８Ｂにはノズルシャフト２８Ａを介して図示しない空気供給装置から負圧及び正圧が供給される。吸着ノズル２８Ｂは負圧が供給されることによって部品Ｅを吸着し、正圧が供給されることによってその部品Ｅを解放する。ここでは左側の実装ヘッド２８から順に１番から始まるヘッド番号がヘッド識別番号として付されているものとする。
ここではインライン型のヘッドユニット２４を例に説明したが、ヘッドユニット２４は例えば複数の実装ヘッド２８が円周上に配列された所謂ロータリーヘッドであってもよい。
ここではインライン型のヘッドユニット２４を例に説明したが、ヘッドユニット２４は例えば複数の実装ヘッド２８が円周上に配列された所謂ロータリーヘッドであってもよい。
【0039】
図５を参照して、表面実装機１１の電気的構成について説明する。表面実装機１１は制御部５０及び操作部５１を備えている。制御部５０は演算処理部５２、モータ制御部５３、記憶部５４、画像処理部５５、外部入出力部５６、フィーダ通信部５７などを備えている。
【0040】
演算処理部５２はＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えており、記憶部５４に記憶されている制御プログラムを実行することによって表面実装機１１の各部を制御する。
モータ制御部５３は演算処理部５２の制御の下でＸ軸サーボモータ５８、Ｙ軸サーボモータ５９などの各モータの回転を制御する。
記憶部５４には演算処理部５２によって実行される各種のプログラムやデータが記憶されている。各種のデータにはサーバ１０から受信した部品認識データが含まれる。
モータ制御部５３は演算処理部５２の制御の下でＸ軸サーボモータ５８、Ｙ軸サーボモータ５９などの各モータの回転を制御する。
記憶部５４には演算処理部５２によって実行される各種のプログラムやデータが記憶されている。各種のデータにはサーバ１０から受信した部品認識データが含まれる。
【0041】
画像処理部５５は部品撮像カメラ３０や基板撮像カメラ３１から出力される画像信号が取り込まれるように構成されている。
外部入出力部５６はいわゆるインターフェースであり、表面実装機１１の本体に設けられている各種センサ類６３から出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。また、外部入出力部５６は演算処理部５２から出力される制御信号に基づいて各種アクチュエータ類６４（空気供給装置など）に対する動作制御を行うように構成されている。
外部入出力部５６はいわゆるインターフェースであり、表面実装機１１の本体に設けられている各種センサ類６３から出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。また、外部入出力部５６は演算処理部５２から出力される制御信号に基づいて各種アクチュエータ類６４（空気供給装置など）に対する動作制御を行うように構成されている。
【0042】
フィーダ通信部５７はテープフィーダ２３に接続されており、テープフィーダ２３を統括して制御する。
操作部５１は液晶ディスプレイなどの表示装置や、タッチパネル、キーボード、マウスなどの入力装置を備えている。オペレータは操作部５１を操作して各種の設定や後述する部品認識データの複製データの編集などを行うことができる。
操作部５１は液晶ディスプレイなどの表示装置や、タッチパネル、キーボード、マウスなどの入力装置を備えている。オペレータは操作部５１を操作して各種の設定や後述する部品認識データの複製データの編集などを行うことができる。
【0043】
（２）部品認識データ
部品認識データは表面実装機１１で部品形状の良否判定に用いられるデータである。部品認識データは部品Ｅの種類毎に用意されている。部品認識データには部品形状を表す部品形状データと、部品撮像カメラ３０によって部品Ｅを撮像するときの撮像条件を表す撮像条件データとが含まれる。
部品認識データは表面実装機１１で部品形状の良否判定に用いられるデータである。部品認識データは部品Ｅの種類毎に用意されている。部品認識データには部品形状を表す部品形状データと、部品撮像カメラ３０によって部品Ｅを撮像するときの撮像条件を表す撮像条件データとが含まれる。
【0044】
部品形状データの内容は部品Ｅの種類によって異なる。例えば、図６Ａに示すように、抵抗などのチップ部品７０は一般に下から見ると長方形であり、長手方向の両側に電極が形成されている。このため、チップ部品７０の部品形状データにはチップ部品７０を下から見たときの縦幅Ａ、横幅Ｂ、各電極の横幅Ｃなどが含まれる。例えば、図６Ｂに示すように、ＱＦＰ（Ｑｕａｄ Ｆｌａｔ Ｐａｃｋａｇｅ）部品７１の場合は、部品本体の四辺から複数のリードが延びている。このため、ＱＦＰ部品７１の部品形状データにはＱＦＰ部品７１を下から見たときの部品本体の縦幅Ａ、横幅Ｂ、各辺のリードの数、リードの長さＣ、リードの幅Ｄ、隣り合うリードの間隔Ｅなどが含まれる。この他、部品形状データには寸法の交差なども含まれる。
【0045】
撮像条件データには部品Ｅを撮像するときの光源の明るさが含まれる。撮像条件データには露光時間が含まれてもよい。撮像条件データの内容は部品撮像カメラ３０に設定可能な撮像条件に応じて適宜に決定できる。
前述したように部品認識データのマスターデータはサーバ１０の記憶部１３に記憶されている。各表面実装機１１はサーバ１０からマスターデータを受信し、受信したマスターデータを部品認識データとして記憶部５４に記憶する。
前述したように部品認識データのマスターデータはサーバ１０の記憶部１３に記憶されている。各表面実装機１１はサーバ１０からマスターデータを受信し、受信したマスターデータを部品認識データとして記憶部５４に記憶する。
【0046】
（３）部品実装処理
図７を参照して、表面実装機１１の制御部５０によって実行される部品実装処理について説明する。
Ｓ１０１では、制御部５０はテープフィーダ２３によって供給される部品Ｅを実装ヘッド２８によって吸着する。以降の説明では実装ヘッド２８に吸着されている部品Ｅのことを対象部品Ｅという。
図７を参照して、表面実装機１１の制御部５０によって実行される部品実装処理について説明する。
Ｓ１０１では、制御部５０はテープフィーダ２３によって供給される部品Ｅを実装ヘッド２８によって吸着する。以降の説明では実装ヘッド２８に吸着されている部品Ｅのことを対象部品Ｅという。
【0047】
Ｓ１０２では、制御部５０は対象部品Ｅを部品撮像カメラ３０によって撮像する。
Ｓ１０３では、制御部５０は部品撮像カメラ３０によって撮像した画像上で対象部品Ｅの種類の部品認識データを用いて部品形状の良否を判定する（判定処理の一例）。
Ｓ１０４では、制御部５０は対象部品Ｅの種類を表す種類情報、Ｓ１０２で撮像した画像、及び、Ｓ１０３での判定結果（判定処理の判定結果の一例）をサーバ１０に送信する。サーバ１０は受信した種類情報、画像及び判定結果を対応付けて記憶部１３に記憶する（記憶処理の一例）。以降の説明ではサーバ１０の記憶部１３に記憶されている画像のことを過去画像という。
Ｓ１０３では、制御部５０は部品撮像カメラ３０によって撮像した画像上で対象部品Ｅの種類の部品認識データを用いて部品形状の良否を判定する（判定処理の一例）。
Ｓ１０４では、制御部５０は対象部品Ｅの種類を表す種類情報、Ｓ１０２で撮像した画像、及び、Ｓ１０３での判定結果（判定処理の判定結果の一例）をサーバ１０に送信する。サーバ１０は受信した種類情報、画像及び判定結果を対応付けて記憶部１３に記憶する（記憶処理の一例）。以降の説明ではサーバ１０の記憶部１３に記憶されている画像のことを過去画像という。
【0048】
Ｓ１０５では、制御部５０は、Ｓ１０３で良判定した場合はＳ１０６に進み、不良判定した場合はＳ１０７に進む。
Ｓ１０６では、制御部５０は対象部品Ｅを基板Ｐに実装する。
Ｓ１０７では、制御部５０は対象部品Ｅを廃棄する。
Ｓ１０６では、制御部５０は対象部品Ｅを基板Ｐに実装する。
Ｓ１０７では、制御部５０は対象部品Ｅを廃棄する。
【0049】
Ｓ１０８では、制御部５０は対象部品Ｅの種類の部品認識データを更新するか否かを判断する。具体的には、制御部５０は以下の更新条件が成立しているか否かを判断する。以下の更新条件は、不良判定がロットの切り替わりに起因するものであるか否かを判断するための条件である。
更新条件：交換されたリールによって供給される部品Ｅを実装した回数が所定回数（例えば２０回）に達するまでに不良判定が所定回数（例えば５回）以上発生した。
更新条件：交換されたリールによって供給される部品Ｅを実装した回数が所定回数（例えば２０回）に達するまでに不良判定が所定回数（例えば５回）以上発生した。
【0050】
リールが交換された場合、交換前のリールと交換後のリールとで部品Ｅのロットが切り替わっていることがある。不良判定がロットの切り替わりに起因するものである場合は、リールが交換された後に不良判定の頻度が高くなる。このため、上述した更新条件が成立しているか否かを判断することにより、不良判定がロットの切り替わりに起因するものであるか否かを判断できる。更新条件は不良判定がロットの切り替わりに起因するものであるか否かを判断できる条件であれば上述した条件に限定されない。
【0051】
不良判定がロットの切り替わりに起因するものである場合は、それまでと同じ部品認識データを用い続けるとその後も不良判定される頻度が高くなる。このため、制御部５０は、不良判定がロットの切り替わりに起因するものである場合は、不良判定される頻度を低減するために、部品認識データを更新すると判断する。
制御部５０は、更新条件が成立している場合（すなわち不良判定がロットの切り替わりに起因するものである場合）は部品認識データを更新すると判断してＳ１０９に進み、成立していない場合はＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
Ｓ１０９では、制御部５０は部品認識データの更新処理を実行する。制御部５０は、部品認識データの更新処理を実行した後、Ｓ１０１に戻って処理を繰り返す。
制御部５０は、更新条件が成立している場合（すなわち不良判定がロットの切り替わりに起因するものである場合）は部品認識データを更新すると判断してＳ１０９に進み、成立していない場合はＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
Ｓ１０９では、制御部５０は部品認識データの更新処理を実行する。制御部５０は、部品認識データの更新処理を実行した後、Ｓ１０１に戻って処理を繰り返す。
【0052】
（４）部品認識データの更新処理
Ｓ１０９で実行される部品認識データの更新処理について説明する。部品認識データの更新処理では、オペレータによって部品認識データの複製データが編集される。オペレータは複製データの編集を表面実装機１１で行うかサーバ１０で行うかを選択できる。理解を容易にするため、ここでは表面実装機１１で編集される場合とサーバ１０で編集される場合とに分けて説明する。
Ｓ１０９で実行される部品認識データの更新処理について説明する。部品認識データの更新処理では、オペレータによって部品認識データの複製データが編集される。オペレータは複製データの編集を表面実装機１１で行うかサーバ１０で行うかを選択できる。理解を容易にするため、ここでは表面実装機１１で編集される場合とサーバ１０で編集される場合とに分けて説明する。
【0053】
（４－１）表面実装機で編集される場合
表面実装機１１で編集される場合の部品認識データの更新処理は、表面実装機１１で実行される第１の処理、サーバ１０で実行される処理、及び、表面実装機１１で実行される第２の処理からなる。以下、各処理について説明する。
表面実装機１１で編集される場合の部品認識データの更新処理は、表面実装機１１で実行される第１の処理、サーバ１０で実行される処理、及び、表面実装機１１で実行される第２の処理からなる。以下、各処理について説明する。
【0054】
（４－１－１）表面実装機で実行される第１の処理
図８を参照して、表面実装機１１で実行される第１の処理について説明する。
Ｓ２０１では、表面実装機１１の制御部５０（以下、単に表面実装機１１という）は部品認識データの複製データを作成する。そして、表面実装機１１はＳ１０２で撮像した対象部品Ｅの画像を操作部５１に表示し、オペレータから複製データの編集を受け付ける。オペレータは表示された画像を見ながら判定結果が良判定となるように複製データを編集する（編集処理の一例）。
Ｓ２０２では、表面実装機１１は編集した複製データをサーバ１０に送信する。
図８を参照して、表面実装機１１で実行される第１の処理について説明する。
Ｓ２０１では、表面実装機１１の制御部５０（以下、単に表面実装機１１という）は部品認識データの複製データを作成する。そして、表面実装機１１はＳ１０２で撮像した対象部品Ｅの画像を操作部５１に表示し、オペレータから複製データの編集を受け付ける。オペレータは表示された画像を見ながら判定結果が良判定となるように複製データを編集する（編集処理の一例）。
Ｓ２０２では、表面実装機１１は編集した複製データをサーバ１０に送信する。
【0055】
（４－１－２）サーバで実行される処理
図９を参照して、サーバ１０で実行される処理について説明する。本処理はサーバ１０が表面実装機１１から上述した複製データを受信すると開始される。サーバ１０が表面実装機１１から複製データを受信する処理は編集受信処理の一例である。
Ｓ３０１では、サーバ１０の制御部１２（以下、単にサーバ１０という）はＳ１０４で受信した種類情報によって示される種類（すなわち対象部品Ｅの種類）の部品Ｅの過去画像を記憶部１３から抽出する。抽出する過去画像は当該種類の全ての過去画像であってもよいし、直近の所定数の過去画像であってもよい（第１の試験処理の一例）。
図９を参照して、サーバ１０で実行される処理について説明する。本処理はサーバ１０が表面実装機１１から上述した複製データを受信すると開始される。サーバ１０が表面実装機１１から複製データを受信する処理は編集受信処理の一例である。
Ｓ３０１では、サーバ１０の制御部１２（以下、単にサーバ１０という）はＳ１０４で受信した種類情報によって示される種類（すなわち対象部品Ｅの種類）の部品Ｅの過去画像を記憶部１３から抽出する。抽出する過去画像は当該種類の全ての過去画像であってもよいし、直近の所定数の過去画像であってもよい（第１の試験処理の一例）。
【0056】
Ｓ３０２では、サーバ１０はＳ３０１で抽出した過去画像上で、Ｓ２０２で受信した複製データを用いて部品形状の良否を判定する（第１の試験処理の一例）。
Ｓ３０３では、サーバ１０は種類情報によって示される種類の部品ＥについてのＳ１０３での判定結果（すなわちＳ１０４で記憶部１３に記憶された判定結果）とＳ３０２での判定結果とを比較することにより、編集後の複製データを試験する（第１の試験処理の一例）。具体的には、サーバ１０はそれらを比較することによって以下の合格条件が満たされているか否かを判断する。
合格条件：直行率が閾値以上
直行率は以下の式１によって表される。直行率は判定結果の一致率と言い換えることもできる。
直行率＝Ｓ１０３での判定結果とＳ３０２での判定結果とが一致した部品Ｅの数／（一致した部品Ｅの数＋一致しなかった部品Ｅの数） ・・・ 式１
Ｓ３０３では、サーバ１０は種類情報によって示される種類の部品ＥについてのＳ１０３での判定結果（すなわちＳ１０４で記憶部１３に記憶された判定結果）とＳ３０２での判定結果とを比較することにより、編集後の複製データを試験する（第１の試験処理の一例）。具体的には、サーバ１０はそれらを比較することによって以下の合格条件が満たされているか否かを判断する。
合格条件：直行率が閾値以上
直行率は以下の式１によって表される。直行率は判定結果の一致率と言い換えることもできる。
直行率＝Ｓ１０３での判定結果とＳ３０２での判定結果とが一致した部品Ｅの数／（一致した部品Ｅの数＋一致しなかった部品Ｅの数） ・・・ 式１
【0057】
例えば、種類情報によって示される種類について５つの部品Ｅの過去画像が記憶されおり、それら５つの部品ＥについてＳ１０３及びＳ３０２でそれぞれ以下のように判定されたとする。
Ｓ１０３での判定結果：良、不良、良、不良、良
Ｓ３０２での判定結果：良、不良、良、良、不良
この場合、最初の３つの部品ＥはＳ１０３での判定結果とＳ３０２での判定結果とが一致しているが、後の２つの部品Ｅは判定結果が一致していない。このため直行率は３／５となる。この場合、例えば閾値が４／５であったとすると、合格条件は満たされていないと判断される。
Ｓ１０３での判定結果：良、不良、良、不良、良
Ｓ３０２での判定結果：良、不良、良、良、不良
この場合、最初の３つの部品ＥはＳ１０３での判定結果とＳ３０２での判定結果とが一致しているが、後の２つの部品Ｅは判定結果が一致していない。このため直行率は３／５となる。この場合、例えば閾値が４／５であったとすると、合格条件は満たされていないと判断される。
【0058】
これに対し、例えばそれら５つの部品ＥについてＳ１０３及びＳ３０２でそれぞれ以下のように判定されたとする。
Ｓ１０３での判定結果：良、不良、良、不良、良
Ｓ３０２での判定結果：良、不良、良、良、良
この場合、最初の３つの部品Ｅ及び最後の部品ＥはＳ１０３での判定結果とＳ３０２での判定結果とが一致しているが、４つ目の部品Ｅは判定結果が一致していない。このため直行率は４／５となる。この場合、閾値が４／５であったとすると、合格条件が満たされていると判断される。
サーバ１０は、合格条件が満たされている場合はＳ３０５に進み、満たされていない場合は処理を終了する。
Ｓ３０５では、サーバ１０は、表面実装機１１に記憶されている部品認識データを、表面実装機１１で編集された複製データで更新するよう表面実装機１１に指示する。
Ｓ１０３での判定結果：良、不良、良、不良、良
Ｓ３０２での判定結果：良、不良、良、良、良
この場合、最初の３つの部品Ｅ及び最後の部品ＥはＳ１０３での判定結果とＳ３０２での判定結果とが一致しているが、４つ目の部品Ｅは判定結果が一致していない。このため直行率は４／５となる。この場合、閾値が４／５であったとすると、合格条件が満たされていると判断される。
サーバ１０は、合格条件が満たされている場合はＳ３０５に進み、満たされていない場合は処理を終了する。
Ｓ３０５では、サーバ１０は、表面実装機１１に記憶されている部品認識データを、表面実装機１１で編集された複製データで更新するよう表面実装機１１に指示する。
【0059】
（４－１－３）表面実装機で実行される第２の処理
図１０を参照して、表面実装機１１で実行される第２の処理について説明する。本処理は表面実装機１１がサーバ１０から部品認識データの更新を指示されると開始される。
Ｓ４０１では、表面実装機１１は記憶部５４に記憶されている部品認識データを編集後の複製データで更新する（更新処理の一例）。
図１０を参照して、表面実装機１１で実行される第２の処理について説明する。本処理は表面実装機１１がサーバ１０から部品認識データの更新を指示されると開始される。
Ｓ４０１では、表面実装機１１は記憶部５４に記憶されている部品認識データを編集後の複製データで更新する（更新処理の一例）。
【0060】
（４－２）サーバで編集される場合
サーバ１０で編集される場合の部品認識データの更新処理も、表面実装機１１で実行される第１の処理、サーバ１０で実行される処理、及び、表面実装機１１で実行される第２の処理からなる。以下、各処理について説明する。以降の説明では表面実装機１１で編集される場合と同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。
サーバ１０で編集される場合の部品認識データの更新処理も、表面実装機１１で実行される第１の処理、サーバ１０で実行される処理、及び、表面実装機１１で実行される第２の処理からなる。以下、各処理について説明する。以降の説明では表面実装機１１で編集される場合と同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。
【0061】
（４－２－１）表面実装機で実行される第１の処理
図１１を参照して、表面実装機１１で実行される第１の処理について説明する。
Ｓ５０１では、表面実装機１１は部品認識データの複製データの編集をサーバ１０に指示する。
図１１を参照して、表面実装機１１で実行される第１の処理について説明する。
Ｓ５０１では、表面実装機１１は部品認識データの複製データの編集をサーバ１０に指示する。
【0062】
（４－２－１）サーバで実行される処理
図１２を参照して、サーバ１０で実行される処理について説明する。
Ｓ６０１では、サーバ１０はマスターデータの複製データを作成する。そして、サーバ１０はＳ１０４で受信した対象部品Ｅの画像を表示部１５に表示し、オペレータから複製データの編集を受け付ける（編集処理及び編集受信処理の一例）。
図１２を参照して、サーバ１０で実行される処理について説明する。
Ｓ６０１では、サーバ１０はマスターデータの複製データを作成する。そして、サーバ１０はＳ１０４で受信した対象部品Ｅの画像を表示部１５に表示し、オペレータから複製データの編集を受け付ける（編集処理及び編集受信処理の一例）。
【0063】
Ｓ６０２では、サーバ１０は合格条件が満たされている場合はＳ６０３に進み、満たされていない場合はＳ６０４に進む。
Ｓ６０３では、サーバ１０はＳ６０１で編集した複製データを表面実装機１１に送信する。
Ｓ６０４では、サーバ１０は部品認識データの更新をキャンセルするか否かの選択をオペレータから受け付ける。サーバ１０は、キャンセルが選択された場合は処理を終了し、キャンセルしないが選択された場合はＳ６０１に戻って複製データの編集を受け付ける。
Ｓ６０３では、サーバ１０はＳ６０１で編集した複製データを表面実装機１１に送信する。
Ｓ６０４では、サーバ１０は部品認識データの更新をキャンセルするか否かの選択をオペレータから受け付ける。サーバ１０は、キャンセルが選択された場合は処理を終了し、キャンセルしないが選択された場合はＳ６０１に戻って複製データの編集を受け付ける。
【0064】
（４－２－３）表面実装機で実行される第２の処理
図１３を参照して、表面実装機１１で実行される第２の処理について説明する。本処理は表面実装機１１がサーバ１０から複製データを受信すると開始される。
Ｓ７０１では、表面実装機１１は記憶部５４に記憶されている部品認識データをサーバ１０から受信した複製データで更新する。
図１３を参照して、表面実装機１１で実行される第２の処理について説明する。本処理は表面実装機１１がサーバ１０から複製データを受信すると開始される。
Ｓ７０１では、表面実装機１１は記憶部５４に記憶されている部品認識データをサーバ１０から受信した複製データで更新する。
【0065】
（５）不良判定の頻度が低下しない場合
表面実装機１１は、部品認識データを更新した後の所定のタイミング（例えば部品認識データを更新してから所定数の部品Ｅを実装したタイミング）で、部品認識データを更新した後に実装した部品の不良判定の頻度が閾値以上であるか否かを判断する。閾値は適宜に決定できる。例えば、閾値は部品認識データを更新する前の不良判定の頻度であってもよい。
表面実装機１１は、部品認識データを更新した後の所定のタイミング（例えば部品認識データを更新してから所定数の部品Ｅを実装したタイミング）で、部品認識データを更新した後に実装した部品の不良判定の頻度が閾値以上であるか否かを判断する。閾値は適宜に決定できる。例えば、閾値は部品認識データを更新する前の不良判定の頻度であってもよい。
【0066】
表面実装機１１は、不良判定の頻度が閾値以上である場合は、オペレータから以下の選択を受け付ける（選択受付処理の一例）。
（ａ）部品認識データの複製データを再編集する。
（ｂ）更新前の部品認識データと更新後の部品認識データとのうちいずれかを選択する。
（ｃ）特定期間のみ更新後の部品認識データを用いる。
（ａ）部品認識データの複製データを再編集する。
（ｂ）更新前の部品認識データと更新後の部品認識データとのうちいずれかを選択する。
（ｃ）特定期間のみ更新後の部品認識データを用いる。
【0067】
上述した（ａ）が選択された場合は、表面実装機１１はＳ２０１（あるいはＳ６０１）以降の処理を再実行する。（ｂ）が選択された場合は、表面実装機１１は更新前の部品認識データと更新後の部品認識データとのうちいずれの部品認識データを用いるかの選択をオペレータから受け付ける。表面実装機１１は、更新前の部品認識データが選択された場合は、現在の部品認識データ（すなわち更新後の部品認識データ）を更新前の部品認識データに戻す。（ｃ）が選択された場合は、表面実装機１１は特定期間のみ更新後の部品認識データを用い、特定期間が経過すると更新前の部品認識データに戻す。特定期間は任意に設定できる。例えば、特定期間は次回リールが交換されるまでであってもよい。
【0068】
（６）実施形態の効果
実装システム１によると、不良判定された部品Ｅの画像に基づいて編集された複製データを、不良判定された部品Ｅと同じ種類の他の部品Ｅの画像を用いて試験する。他の部品Ｅには不良判定された部品Ｅとは異なるロットの部品Ｅも含まれる。このため、実装システム１では異なるロットの部品Ｅの画像も用いて複製データが試験される。この試験に合格した複製データは、ロットが切り替わっても良否を正しく判定できることがある程度保証される。よって実装システム１によると、部品認識データを更新する場合に、ロットが切り替わっても部品形状の良否が正しく判定されるように部品認識データの妥当性を確保できる。
実装システム１によると、不良判定された部品Ｅの画像に基づいて編集された複製データを、不良判定された部品Ｅと同じ種類の他の部品Ｅの画像を用いて試験する。他の部品Ｅには不良判定された部品Ｅとは異なるロットの部品Ｅも含まれる。このため、実装システム１では異なるロットの部品Ｅの画像も用いて複製データが試験される。この試験に合格した複製データは、ロットが切り替わっても良否を正しく判定できることがある程度保証される。よって実装システム１によると、部品認識データを更新する場合に、ロットが切り替わっても部品形状の良否が正しく判定されるように部品認識データの妥当性を確保できる。
【0069】
実装システム１によると、不良判定が部品Ｅのロットの切り替わりに起因するものである場合に複製データを編集するので、部品Ｅのロットの違いが部品形状の良否判定に影響することをより確実に抑制できる。
【0070】
実装システム１によると、直行率が閾値以上である場合に試験に合格したと判断するので、更新された部品認識データの妥当性を確保できる。
【0071】
実装システム１によると、オペレータは上述した（ａ）を選択することにより、部品認識データの複製データを再編集できる。オペレータは（ｂ）を選択することにより、更新前の部品認識データと更新後の部品認識データとのうちいずれの部品認識データを用いるかを選択できる。オペレータは（ｃ）を選択することにより、特定期間のみ更新後の部品認識データを用いることができる。
【0072】
＜実施形態２＞
図１４を参照して、実施形態２に係る実装システム２０１について説明する。実施形態２に係る実装システム２０１も実装ラインＬ及びサーバ１０を備えている。実施形態２に係る実装ラインＬは複数の表面実装機１１を備えている。
図１４を参照して、実施形態２に係る実装システム２０１について説明する。実施形態２に係る実装システム２０１も実装ラインＬ及びサーバ１０を備えている。実施形態２に係る実装ラインＬは複数の表面実装機１１を備えている。
【0073】
前述した図４に示すように、ヘッドユニット２４には複数の実装ヘッド２８が設けられている。各実装ヘッド２８は同一機能を有する構成要素であり、部品Ｅ毎にいずれかの実装ヘッド２８によって吸着される。図３に示すように、部品撮像カメラ３０は前側及び後側の２か所に設けられている。各部品撮像カメラ３０は同一機能を有する構成要素であり、部品Ｅ毎にいずれかの部品撮像カメラ３０によって撮像される。図３に示すように、部品供給装置２２には複数のテープフィーダ２３が取り付けられている。各テープフィーダ２３は同一機能を有する構成要素であり、部品Ｅ毎にいずれかのテープフィーダ２３によって供給される。
【0074】
便宜上、以降の説明では、サーバ１０からマスターデータを受信して表面実装機１１の記憶部５４に記憶されている部品認識データのことを共通の部品認識データという。共通の部品認識データは全ての構成要素で共通に用いられる部品認識データである。実施形態２に係るサーバ１０は、共通の部品認識データを編集後の複製データで更新するか、又は、編集後の複製データを、不良判定された部品Ｅの実装に用いられた構成要素用の部品認識データとして設定するかを、不良判定の発生状況に基づいて判断する。
【0075】
具体的には、サーバ１０は、基本的には共通の部品認識データを更新すると判断するが、不良判定が特定の構成要素に集中している場合は、その特定の構成要素用の部品認識データとして設定すると判断する。編集後の複製データを特定の構成要素用の部品認識データとして設定した場合は、その後にその特定の構成要素を用いて実装される部品Ｅはその特定の構成要素用の部品認識データを用いて部品形状の良否が判定される。他の構成要素を用いて実装される部品Ｅについては共通の部品認識データを用いて部品形状の良否が判定される。
【0076】
（１）部品実装処理
前述した図７を参照して、実施形態２に係る部品実装処理について説明する。実施形態２に係る部品実装処理では、表面実装機１１はＳ１０４において、種類情報、画像及び判定結果に加えて、対象部品Ｅを実装した表面実装機１１を一意に識別するための実装機識別情報、対象部品Ｅを撮像した部品撮像カメラ３０を一意に識別するためのカメラ識別情報、対象部品Ｅを吸着した実装ヘッド２８を一意に識別するためのヘッド識別情報（すなわちヘッド番号）、及び、対象部品Ｅを供給したテープフィーダ２３を一意に識別するためのフィーダ識別情報もサーバ１０に送信する。サーバ１０は受信した種類情報、画像、判定結果、及び、上述した各識別情報を対応付けて記憶部１３に記憶する。
前述した図７を参照して、実施形態２に係る部品実装処理について説明する。実施形態２に係る部品実装処理では、表面実装機１１はＳ１０４において、種類情報、画像及び判定結果に加えて、対象部品Ｅを実装した表面実装機１１を一意に識別するための実装機識別情報、対象部品Ｅを撮像した部品撮像カメラ３０を一意に識別するためのカメラ識別情報、対象部品Ｅを吸着した実装ヘッド２８を一意に識別するためのヘッド識別情報（すなわちヘッド番号）、及び、対象部品Ｅを供給したテープフィーダ２３を一意に識別するためのフィーダ識別情報もサーバ１０に送信する。サーバ１０は受信した種類情報、画像、判定結果、及び、上述した各識別情報を対応付けて記憶部１３に記憶する。
【0077】
（２）部品認識データの更新処理
実施形態２に係る部品認識データの更新処理について説明する。ここでは表面実装機１１で複製データを編集する場合を例に説明する。
実施形態２に係る部品認識データの更新処理について説明する。ここでは表面実装機１１で複製データを編集する場合を例に説明する。
【0078】
（２－１）サーバで実行される処理
図１５を参照して、実施形態２に係るサーバ１０で実行される処理について説明する。以降の説明では実施形態１と実質的に同一のステップには同一の符号を付して説明を省略する。
Ｓ８０１では、サーバ１０は共通の部品認識データを更新するか、特定の構成要素用の部品認識データを設定するかを判断する（判断処理の一例）。具体的には、サーバ１０は実施形態１で説明した更新条件「交換されたリールによって供給される部品Ｅを実装した回数が所定回数（例えば２０回）に達するまでに不良判定が所定回数（例えば５回）以上発生した」が成立した場合は部品認識データを更新すると判断する。この場合に、サーバ１０は、不良判定された５回のうち４回が、Ｓ１０４で受信した実装機識別情報によって示される表面実装機１１の特定の構成要素に集中していた場合は、不良判定が特定の構成要素に集中していると判断する。
図１５を参照して、実施形態２に係るサーバ１０で実行される処理について説明する。以降の説明では実施形態１と実質的に同一のステップには同一の符号を付して説明を省略する。
Ｓ８０１では、サーバ１０は共通の部品認識データを更新するか、特定の構成要素用の部品認識データを設定するかを判断する（判断処理の一例）。具体的には、サーバ１０は実施形態１で説明した更新条件「交換されたリールによって供給される部品Ｅを実装した回数が所定回数（例えば２０回）に達するまでに不良判定が所定回数（例えば５回）以上発生した」が成立した場合は部品認識データを更新すると判断する。この場合に、サーバ１０は、不良判定された５回のうち４回が、Ｓ１０４で受信した実装機識別情報によって示される表面実装機１１の特定の構成要素に集中していた場合は、不良判定が特定の構成要素に集中していると判断する。
【0079】
例えば、５回のうち４回が上述した表面実装機１１のヘッド番号２番の実装ヘッド２８で発生していた場合は、サーバ１０は不良判定がヘッド番号２番の実装ヘッド２８に集中していると判断する。不良判定が特定の構成要素に集中しているか否かの判断基準は上述した例に限定されず、適宜に決定できる。
サーバ１０は、不良判定が特定の構成要素に集中していない場合は共通の部品認識データを更新すると判断してＳ８０２に進み、集中している場合は特定の構成要素用の部品認識データを設定すると判断してＳ８０３に進む。
サーバ１０は、不良判定が特定の構成要素に集中していない場合は共通の部品認識データを更新すると判断してＳ８０２に進み、集中している場合は特定の構成要素用の部品認識データを設定すると判断してＳ８０３に進む。
【0080】
Ｓ８０２では、サーバ１０は種類情報によって示される種類の部品Ｅの過去画像のうち上述した表面実装機１１によって実装された部品Ｅの過去画像を抽出する（第１の試験処理の一例）。
Ｓ８０３では、サーバ１０は種類情報によって示される種類の部品Ｅの過去画像のうち上述した表面実装機１１の特定の構成要素を用いて実装された部品Ｅの過去画像だけを抽出する（第２の試験処理の一例）。例えば不良判定が上述した表面実装機１１のヘッド番号２番の実装ヘッド２８に集中していた場合は、サーバ１０は種類情報によって示される種類の部品Ｅの過去画像のうち上述した表面実装機１１のヘッド番号２番の実装ヘッド２８を用いて吸着された部品Ｅの過去画像だけを抽出する。
Ｓ８０３では、サーバ１０は種類情報によって示される種類の部品Ｅの過去画像のうち上述した表面実装機１１の特定の構成要素を用いて実装された部品Ｅの過去画像だけを抽出する（第２の試験処理の一例）。例えば不良判定が上述した表面実装機１１のヘッド番号２番の実装ヘッド２８に集中していた場合は、サーバ１０は種類情報によって示される種類の部品Ｅの過去画像のうち上述した表面実装機１１のヘッド番号２番の実装ヘッド２８を用いて吸着された部品Ｅの過去画像だけを抽出する。
【0081】
Ｓ８０４では、サーバ１０は、共通の部品認識データを更新する場合は、Ｓ８０２で抽出した過去画像上で、Ｓ２０２で受信した複製データを用いて部品形状の良否を判定する（第１の試験処理の一例）。特定の構成要素用の部品認識データを設定する場合は、サーバ１０はＳ８０３で抽出した過去画像上で、Ｓ２０２で受信した複製データを用いて部品形状の良否を判定する（第２の試験処理の一例）。
【0082】
Ｓ８０５では、サーバ１０はＳ１０３での判定結果とＳ８０４での判定結果とを比較することにより、編集後の複製データを試験する（第１の試験処理及び第２の試験処理の一例）。
Ｓ８０６では、サーバ１０は、共通の部品認識データを更新する場合は、上述した表面実装機１１に共通の部品認識データの更新を指示する。特定の構成要素用の部品認識データを設定する場合は、サーバ１０は上述した表面実装機１１にその構成要素の識別情報を通知し、その識別情報によって示される構成要素用の部品認識データを設定するよう指示する。
Ｓ８０６では、サーバ１０は、共通の部品認識データを更新する場合は、上述した表面実装機１１に共通の部品認識データの更新を指示する。特定の構成要素用の部品認識データを設定する場合は、サーバ１０は上述した表面実装機１１にその構成要素の識別情報を通知し、その識別情報によって示される構成要素用の部品認識データを設定するよう指示する。
【0083】
（２－２）表面実装機で実行される第２の処理
前述した図１０を参照して、実施形態２に係る表面実装機１１で実行される第２の処理について説明する。実施形態２に係る表面実装機１１で実行される第２の処理では、表面実装機１１はＳ４０１において、サーバ１０から共通の部品認識データの更新が指示された場合は、表面実装機１１に記憶されている共通の部品認識データを表面実装機１１で編集された複製データで更新する（更新処理の一例）。一方、サーバ１０から特定の構成要素用の部品認識データを設定するよう指示された場合は、表面実装機１１は編集後の複製データを、サーバ１０から指定された構成要素用の部品認識データとして設定する（設定処理の一例）。
前述した図１０を参照して、実施形態２に係る表面実装機１１で実行される第２の処理について説明する。実施形態２に係る表面実装機１１で実行される第２の処理では、表面実装機１１はＳ４０１において、サーバ１０から共通の部品認識データの更新が指示された場合は、表面実装機１１に記憶されている共通の部品認識データを表面実装機１１で編集された複製データで更新する（更新処理の一例）。一方、サーバ１０から特定の構成要素用の部品認識データを設定するよう指示された場合は、表面実装機１１は編集後の複製データを、サーバ１０から指定された構成要素用の部品認識データとして設定する（設定処理の一例）。
【0084】
ここでは表面実装機１１で複製データを編集する場合を例に説明したが、サーバ１０で編集する場合も同様である。
【0085】
（３）不良判定の頻度が低下しない場合
実施形態１と同様に、実施形態２に係る表面実装機１１は、部品認識データを更新あるいは設定した後の所定のタイミングで、部品認識データを更新あるいは設定した後に実装した部品の不良判定の頻度が閾値以上であるか否かを判断し、不良判定の頻度が閾値以上である場合はオペレータから以下の選択を受け付ける（選択受付処理の一例）。共通の部品認識データを更新した場合の選択肢は実施形態１と同様であるので、ここでは構成要素用の部品認識データを設定した場合の選択肢について説明する。
（ａ）共通の部品認識データの複製データを再編集する。
（ｂ）共通の部品認識データと構成要素用の部品認識データとのうちいずれの部品認識データを用いるかを選択する。
（ｃ）特定期間のみ構成要素用の部品認識データを用いる。
実施形態１と同様に、実施形態２に係る表面実装機１１は、部品認識データを更新あるいは設定した後の所定のタイミングで、部品認識データを更新あるいは設定した後に実装した部品の不良判定の頻度が閾値以上であるか否かを判断し、不良判定の頻度が閾値以上である場合はオペレータから以下の選択を受け付ける（選択受付処理の一例）。共通の部品認識データを更新した場合の選択肢は実施形態１と同様であるので、ここでは構成要素用の部品認識データを設定した場合の選択肢について説明する。
（ａ）共通の部品認識データの複製データを再編集する。
（ｂ）共通の部品認識データと構成要素用の部品認識データとのうちいずれの部品認識データを用いるかを選択する。
（ｃ）特定期間のみ構成要素用の部品認識データを用いる。
【0086】
各選択肢が選択された場合の表面実装機１１の動作は実施形態１と実質的に同一であるので説明は省略する。
【0087】
（４）実施形態の効果
実装システム２０１によると、特定の構成要素に不良判定が集中する場合はその特定の構成要素用の部品認識データを設定するので、部品認識データの更新が影響する範囲を極力狭くできる。一方、特定の構成要素に不良判定が集中していない場合は共通の部品認識データを更新するので、いずれの構成要素を用いる場合であってもロットの影響を低減できる。
実装システム２０１によると、特定の構成要素に不良判定が集中する場合はその特定の構成要素用の部品認識データを設定するので、部品認識データの更新が影響する範囲を極力狭くできる。一方、特定の構成要素に不良判定が集中していない場合は共通の部品認識データを更新するので、いずれの構成要素を用いる場合であってもロットの影響を低減できる。
【0088】
実装システム２０１によると、部品認識データの更新が影響する範囲を１つの実装ヘッド２８、１つの部品撮像カメラ３０、あるいは１つのテープフィーダ２３に限定できる。
【0089】
実装システム２０１によると、直行率が閾値以上である場合に試験に合格したと判断するので、設定された部品認識データの妥当性を確保できる。
【0090】
実装システム２０１によると、オペレータは前述した（ａ）を選択することにより、部品認識データの複製データを再編集できる。オペレータは（ｂ）を選択することにより、共通の部品認識データと構成要素用の部品認識データとのうちいずれの部品認識データを用いるかを選択できる。オペレータは（ｃ）を選択することにより、特定期間のみ構成要素用の部品認識データを用いることができる。
【0091】
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
【0092】
（１）上記実施形態では合格条件として「直行率が閾値以上」を例に説明したが、合格条件はこれに限られない。例えば、合格条件は「Ｓ１０３での判定結果とＳ３０２での判定結果とが完全に一致する」であってもよいし、「Ｓ３０２で良判定された部品の数の方がＳ１０３で良判定された部品の数より多い」であってもよい。
【0093】
（２）上記実施形態２では、Ｓ８０１において、共通の部品認識データを更新するか特定の構成要素用の部品認識データを設定するかを判断する場合を例に説明した。これに対し、例えば構成要素毎の不良判定の発生状況を表示し、共通の部品認識データを更新するか特定の構成要素用の部品認識データを設定するかをオペレータがその都度選択してもよい。あるいは、共通の部品認識データは更新せず、常に特定の構成要素用の部品認識データを設定する構成であってもよい。
【0094】
（３）上記実施形態では同一機能を有する複数の構成要素として複数の実装ヘッド２８、複数の部品撮像カメラ３０、及び、複数のテープフィーダ２３を例に説明したが、同一機能を有する複数の構成要素はこれらに限定されず、他の構成要素であってもよい。
【0095】
（４）上記実施形態では前述した更新条件が成立した場合に複製データの編集を受け付ける場合を例に説明した。言い換えると、不良判定がロットの切り替わりに起因するものである場合に複製データの編集を受け付ける場合を例に説明した。しかしながら、複製データを編集する条件はこれに限られず、適宜に決定できる。例えば、ロットが切り替わったか否かに寄らず、直近の所定回数の実装において不良判定が一定回数以上発生したら複製データを編集すると判断してもよい。あるいは、オペレータが任意のタイミングで複製データを編集できる構成であってもよい。
【0096】
（５）上記実施形態では表面実装機１１が部品形状の良否を判定する場合を例に説明したが、部品形状の良否は表面実装機１１以外の装置が判定してもよい。例えば、表面実装機１１の下流側に配されている実装後外観検査機においても部品形状の良否が判定される。その判定結果が表面実装機１１に通知されてもよい。
【0097】
（６）上記実施形態では部品を撮像する撮像部として部品撮像カメラ３０を例に説明したが、撮像部は実装ヘッド２８に吸着されている部品Ｅを水平方向から撮像する撮像カメラであってもよい。あるいは、撮像部は基板撮像カメラ３１であってもよい。
【0098】
（７）上記実施形態２では、Ｓ８０２及びＳ８０３において、サーバ１０は種類情報によって示される種類の部品Ｅの過去画像のうち実装機識別情報によって示される表面実装機１１によって実装された部品Ｅの過去画像を抽出する場合を例に説明した。これに対し、サーバ１０は種類情報によって示される種類の部品Ｅの過去画像であればいずれの表面実装機１１によって実装されたかによらず全ての過去画像を抽出してもよい。
【0099】
（８）上記実施形態ではサーバ１０に記憶されているマスターデータの更新は行わない。これに対し、例えば表面実装機１１に記憶されている共通の部品認識データを更新した後、更新前に比べて良否が正しく判定されることが明らかになった場合は、その共通の部品認識データでマスターデータを更新してもよい。
【0100】
（９）上記実施形態では不良判定された部品Ｅの画像を見ながらオペレータが複製データを編集する場合を例に説明した。これに対し、不良判定された部品Ｅの画像に基づいて、表面実装機１１あるいはサーバ１０が、判定結果が良判定となるように複製データを自動で編集してもよい。
【0101】
（１０）上記実施形態ではサーバ１０に過去画像が記憶されており、複製データの試験をサーバ１０で行う場合を例に説明した。これに対し、表面実装機１１がサーバ１０の機能を備えていてもよい。すなわち、表面実装機１１に過去画像を記憶し、表面実装機１１が複製データの試験を行ってもよい。
【符号の説明】
【0102】
１： 実装システム
１０： サーバ（試験装置の一例）
１１： 表面実装機
１２： 制御部
１３： 記憶部
２３： テープフィーダ（構成要素及びフィーダの一例）
２８： 実装ヘッド（構成要素の一例）
３０： 部品撮像カメラ（構成要素及び撮像部の一例）
５０： 制御部
５４： 記憶部
２０１： 実装システム
Ｐ： 基板
Ｅ： 部品
１０： サーバ（試験装置の一例）
１１： 表面実装機
１２： 制御部
１３： 記憶部
２３： テープフィーダ（構成要素及びフィーダの一例）
２８： 実装ヘッド（構成要素の一例）
３０： 部品撮像カメラ（構成要素及び撮像部の一例）
５０： 制御部
５４： 記憶部
２０１： 実装システム
Ｐ： 基板
Ｅ： 部品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】