特開 2023-117051 光沢ムラ測定装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023117051

(43)【公開日】2023-08-23

(54)【発明の名称】光沢ムラ測定装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/57 20060101AFI20230816BHJP

【ＦＩ】

G01N21/57

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022019531

(22)【出願日】2022-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】304021831

【氏名又は名称】国立大学法人千葉大学

(71)【出願人】

【識別番号】592004404

【氏名又は名称】中央精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080090

【弁理士】

【氏名又は名称】岩堀 邦男

(72)【発明者】

【氏名】井上 信一

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 美範

(72)【発明者】

【氏名】星 武幸

(72)【発明者】

【氏名】矢田 紀子

(72)【発明者】

【氏名】溝上 陽子

【テーマコード（参考）】

2G059

【Ｆターム（参考）】

2G059AA05

2G059BB08

2G059EE02

2G059EE04

2G059EE13

2G059FF01

2G059HH02

2G059KK01

2G059KK04

2G059MM09

2G059MM10

(57)【要約】

【課題】複数の観察角度の情報が統合された光沢ムラを表示可能にすることにより、人間が観察した際の感覚に近い評価を実現できる技術を提供する
【解決手段】光沢ムラ測定装置１０は、複数の入射角θｉの平行光１１を試料Ｓに入射する入射部２０と、試料Ｓにおける平行光１１の反射面Ｓａをテレセントリック光学系３５を用いてグレースケールで撮像することにより、複数の入射角θｉそれぞれに対応する複数の画像１２を得る撮像部３０と、撮像部３０で得られた画像１２を処理する画像処理部４０と、を備えている。そして、画像処理部４０は、複数の画像１２ごとに異なる単一色Ｃを着ける画像着色手段４１と、画像着色手段４１で着色された複数の画像１３を単一の画像１４に統合する画像統合手段４２と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の入射角の平行光を試料に入射する入射部と、
前記試料における前記平行光の反射面をテレセントリック光学系を用いてグレースケールで撮像することにより、前記複数の入射角それぞれに対応する複数の画像を得る撮像部と、
前記撮像部で得られた前記画像を処理する画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、
前記複数の画像ごとに異なる単一色を着ける画像着色手段と、
前記画像着色手段で着色された前記複数の画像を単一の画像に統合する画像統合手段と、
を有する、
光沢ムラ測定装置。

【請求項2】

前記複数の入射角は、前記平行光が正反射となって前記撮像部へ到達する第一入射角と、前記第一入射角から一定角度を減らした第二入射角と、前記第一入射角から前記一定角度を増やした第三入射角と、からなり、
前記単一色は、赤、緑及び青の三原色である、
請求項１記載の光沢ムラ測定装置。

【請求項3】

平行光を試料に入射する入射部と、前記試料における前記平行光の反射面をテレセントリック光学系を用いてグレースケールで撮像する撮像部と、前記撮像部で得られた前記画像を処理する画像処理部と、を備えた光沢ムラ測定装置における光沢ムラ測定方法であって、
前記入射部は、複数の入射角で前記平行光を順次試料に入射し、
前記撮像部は、前記複数の入射角それぞれに対応する複数の画像を得て、
前記画像処理部は、前記複数の画像ごとに異なる単一色を着け、着色された前記複数の画像を単一の画像に統合する、
光沢ムラ測定方法。

【請求項4】

前記複数の入射角は、前記平行光が正反射となって前記撮像部へ到達する第一入射角と、前記第一入射角から一定角度を減らした第二入射角と、前記第一入射角から前記一定角度を増やした第三入射角と、からなり、
前記単一色は、赤、緑及び青の三原色である、
請求項３記載の光沢ムラ測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物体の光沢ムラを測定する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

「光沢」とは、ＪＩＳによれば、表面の選択的な方向特性によって、物体の明るい反射がその表面に写り込んでいるように見える見え方、と定義されている（非特許文献１参照）。物体の光沢を測定する技術としては、ＪＩＳの光沢度測定が知られている（非特許文献２参照）。

【0003】

一方、物体の光沢ムラについては、標準的な測定技術がなく、部分的な光沢（反射）分布の測定や、カメラによる光沢ムラの撮影が行われている。例えば、テレセントリック光学系を用いて物体の光沢ムラを測定する技術は、本発明者によって特許出願されている（特許文献１参照）。

【0004】

物体の光沢ムラは、光沢エリアの周辺部に見られ、その材質や質感を見分けるための重要な情報となっている。人間は、物体又は目を動かしながら反射する光を動かして観察することで、容易に光沢ムラの全体像を認識する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２－２２０２２４号公報「反射光ムラ測定方法および装置」

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】ＪＩＳ Ｚ ８１２０：２００１「光学用語」

【非特許文献2】ＪＩＳ Ｚ ８７４１－１９９７「鏡面光沢度‐測定方法」

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、光沢ムラを撮影し定量化することは容易ではない。その理由は、第一に光沢ムラの見られる範囲が正反射近傍のわずかな領域であるため、第二に反射角度の違いで光沢ムラの見え方が変化するためである。

【0008】

また、一つの観察角度だけならば比較的容易に光沢ムラは測定できる。ところが、人間は複数の観察角度の情報を統合して光沢ムラを評価している。このような各反射角度で得られた光沢ムラ画像の統合方法は知られていない。

【0009】

そこで、本発明の目的は、複数の観察角度の情報が統合された光沢ムラを表示可能にすることにより、人間が観察した際の感覚に近い評価を実現できる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明者は、上記課題を解決するため、試料の測定面全体を一つの反射角度の光沢ムラとして測定（撮影）するためにテレセントリック光学系を導入し、試料からの反射光を入射角度を変えて撮影した複数の画像を統合することを提示する。

【0011】

すなわち、本発明に係る光沢ムラ測定装置は、
複数の入射角の平行光を試料に入射する入射部と、
前記試料における前記平行光の反射面をテレセントリック光学系を用いてグレースケールで撮像することにより、前記複数の入射角それぞれに対応する複数の画像を得る撮像部と、
前記撮像部で得られた前記画像を処理する画像処理部と、
を備えている。
そして、前記画像処理部は、
前記複数の画像ごとに異なる単一色を着ける画像着色手段と、
前記画像着色手段で着色された前記複数の画像を単一の画像に統合する画像統合手段と、
を有する。

【0012】

本発明に係る光沢ムラ測定方法は、平行光を試料に入射する入射部と、前記試料における前記平行光の反射面をテレセントリック光学系を用いてグレースケールで撮像する撮像部と、前記撮像部で得られた前記画像を処理する画像処理部と、を備えた光沢ムラ測定装置における光沢ムラ測定方法である。
そして、前記入射部は、複数の入射角で前記平行光を順次試料に入射し、
前記撮像部は、前記複数の入射角それぞれに対応する複数の画像を得て、
前記画像処理部は、前記複数の画像ごとに異なる単一色を着け、着色された前記複数の画像を単一の画像に統合する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、試料の反射面をテレセントリック光学系を用いてグレースケールで撮像することにより、試料の同じ部分における入射角の異なる複数の画像を得ることができ、これらの複数の画像を異なる色にして統合することにより、複数の入射角に対する反射の情報が含まれた一つの画像を得ることができる。したがって、複数の観察角度の情報が統合された光沢ムラを一つの画像で表示できるので、人間が観察した際の感覚に近い評価を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態１の光沢ムラ測定装置を示す構成図である。

【図2】試料の反射面を拡大して示す断面図であり、図２［Ａ］は凸構造の一例、図２［Ｂ］は凹構造の一例である。

【図3】画像処理部で処理される画像を単純化して示す平面図である。

【図4】画像処理部で処理される画像の実施例を示す写真である。

【図5】画像処理部で統合された画像の実施例を示す写真であり、図５［Ａ］、図５［Ｂ］、図５［Ｃ］及び図５［Ｄ］はそれぞれ異なる材質からなる試料の画像である。

【図6】実施形態２の光沢ムラ測定装置を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）について説明する。

【0016】

＜実施形態１＞
図１は、実施形態１の光沢ムラ測定装置を示す構成図である。以下、図１に基づき説明する。

【0017】

本実施形態１の光沢ムラ測定装置１０は、複数の入射角θｉの平行光１１を試料Ｓに入射する入射部２０と、試料Ｓにおける平行光１１の反射面Ｓａをテレセントリック光学系３５を用いてグレースケールで撮像することにより、複数の入射角θｉそれぞれに対応する複数の画像１２を得る撮像部３０と、撮像部３０で得られた画像１２を処理する画像処理部４０と、を備えている。そして、画像処理部４０は、複数の画像１２ごとに異なる単一色Ｃを着ける画像着色手段４１と、画像着色手段４１で着色された複数の画像１３を単一の画像１４に統合する画像統合手段４２と、を有する。

【0018】

光沢ムラ測定装置１０は、次のように構成してもよい。複数の入射角θｉは、平行光１１が正反射となって撮像部３０へ到達する第一入射角θｉ１と、第一入射角θｉ１から一定角度αを減らした第二入射角θｉ２と、第一入射角θｉ１から一定角度αを増やした第三入射角θｉ３と、からなる。単一色Ｃは、赤Ｒ、緑Ｇ及び青Ｂの三原色である。この場合、撮像部３０は、複数の入射角θｉ（θｉ１，θｉ２，θｉ３）それぞれに対応する複数の画像１２（１２１，１２２，１２３）を得る。画像着色手段４１は、複数の画像１２（１２１，１２２，１２３）ごとに異なる単一色Ｃ（Ｇ，Ｒ，Ｂ）を着け、複数の画像１３（１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂ）を得る。画像統合手段４２は、複数の画像１３（１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂ）を単一の画像１４に統合する。

【0019】

次に、光沢ムラ測定装置１０の各構成要素について詳しく説明する。

【0020】

入射部２０は、光源２１及びコリメータレンズ２２を有し、光源２１の光をコリメータレンズ２２で平行光１１に変換する。光源２１及びコリメータレンズ２２は、一体化されて架台等に固定され、固定位置を変えることにより複数の入射角θｉを設定可能である。なお、入射角θｉとは反射面Ｓａの法線と反射面Ｓａに入射する平行光１１とのなす角であり、反射角θｒとは反射面Ｓａの法線と反射面Ｓａから反射する平行光１１とのなす角である。正反射の場合は、入射角θｉと反射角θｒが等しい。

【0021】

撮像部３０は、テレセントリック光学系３５を構成する第一レンズ３１、第二レンズ３２及び絞り３３、並びにカメラ３４を有し、反射面Ｓａから反射角θｒで反射してきた平行光１１の画像をカメラ３４で取得する。絞り３３の開口部は、第一レンズ３１及び第二レンズ３２の焦点に位置する。テレセントリック光学系３５は、これらのレンズ構成に限らず、よく知られた他のレンズ構成にしてもよい。カメラ３４は、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサなどの二次元イメージセンサを有する。その二次元イメージセンサの受光面で捉えた画像は、二次元座標上のフォトセルごとの光量（すなわち光量分布）として電気信号に変換され、画像処理部４０へ出力されるとともに、ディスプレイなどに拡大表示される。テレセントリック光学系３５では、全ての光線が光軸に平行となるため、撮像される物体の大きさが物体までの距離によらずに同じになる。テレセントリック光学系３５及びカメラ３４は、一体化されて架台等に固定され、固定位置を変えることにより任意の反射角θｒを設定可能である。

【0022】

画像着色手段４１及び画像統合手段４２を有する画像処理部４０は、例えばパーソナルコンピュータ内にコンピュータプログラムによって実現されている。パーソナルコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＨＤＤ等からなる一般的なものでよい。コンピュータプログラムは、ＨＤＤに格納されており、ＨＤＤからＲＡＭにロードされ、ＣＰＵにて実行される。ＨＤＤの代わりにＳＳＤ等を用いてもよい。

【0023】

次に、光沢ムラ測定装置１０の動作について説明する。

【0024】

図２に示すように、試料Ｓの反射面Ｓａは、拡大すると微細な凹凸構造になっている。図２［Ａ］は凸構造の反射面Ｓａの一例であり、図２［Ｂ］は凹構造の反射面Ｓａの一例である。図から明らかなように、反射面Ｓａには、第一入射角θｉ１で正反射して反射角θｒとなる面以外に、第二入射角θｉ２又は第三入射角θｉ３でも反射角θｒとなる面が存在する。その結果、反射面Ｓａに光沢ムラが生じている。なお、図２に示す凹凸構造は曲面になっているが、凹凸構造が平面の傾きからなる場合も同様である

【0025】

そこで、光沢ムラ測定装置１０では、入射部２０から複数の入射角θｉ（θｉ１，θｉ２，θｉ３）で平行光１１を試料Ｓに照射し、複数の入射角θｉ（θｉ１，θｉ２，θｉ３）それぞれに対応する複数の画像１２（１２１，１２２，１２３）を撮像部３０で得る。例えば、最初に第二入射角θｉ２で撮像した画像１２２を取得し、続いて第一入射角θｉ１で撮像した画像１２１を取得し、最後に第三入射角θｉ３で撮像した画像１２３を取得する。このとき、試料Ｓ及びカメラ３４の位置が固定されているため、反射角θｒは常に一定である。

【0026】

撮像部３０で得られた複数の画像１２（１２１，１２２，１２３）のデータは、画像処理部４０へ出力される。画像処理部４０では、画像着色手段４１が複数の画像１２（１２１，１２２，１２３）ごとに異なる単一色Ｃ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を着ける。例えば、第一入射角θｉ１に対応する画像１２１には緑Ｇを着けて画像１３Ｇとし、第二入射角θｉ２に対応する画像１２２には赤Ｒを着けて画像１３Ｒとし、第三入射角θｉ３に対応する画像１２３には青Ｂを着けて画像１３Ｂとする。最後に、画像統合手段４２が、画像着色手段４１で着色された複数の画像１３（１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂ）を、加法混色によって単一の画像１４に統合する。この画像１４が光沢ムラの測定結果である。

【0027】

なお、赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの各成分で統合してカラー画像を表示するソフトウェアでは、赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの各成分を等しくすることによりグレースケール画像を表示する。この場合、グレースケール画像の例えば緑Ｇ及び青Ｂの成分を無効とすることにより、グレースケール画像に赤Ｒを着けることができる。

【0028】

ここで、図３に基づき画像処理部４０の動作の具体例を説明する。わかりやすくするために単純化して、画像は５×５画素、光量は二値（反射するか否か）とする。画像１２１，１２２，１２３は、グレースケール画像であり、各入射角に対して反射角θｒで反射する部分を白（縦線）表示、反射しない部分を黒表示とする。詳しく言えば、画像１２１では第一入射角θｉ１で反射する部分、画像１２２では第二入射角θｉ２で反射する部分、画像１２３では第三入射角θｉ３で反射する部分を、それぞれ白（縦線）で表示する。

【0029】

各画像１２１，１２２，１２３の白（縦線）の部分は、次の工程で着色される。つまり、左上から右下への斜線を「左斜線」、右上から左下への斜線を「右斜線」と呼ぶと、画像１３Ｒでは第二入射角θｉ２で反射する部分を赤Ｒ（左斜線）、画像１３Ｇでは第一入射角θｉ１で反射する部分を緑Ｇ（ドット）、画像１３Ｂでは第三入射角θｉ３で反射する部分を青Ｂ（右斜線）でそれぞれ表示する。

【0030】

続いて、画像１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂを加法混色によって統合すると、画像１４になる。画像１４では、赤Ｒ、緑Ｇ及び青Ｂの他に、赤Ｒと緑Ｇが混じったイエロー（左斜線＋ドット）、緑Ｇと青Ｂが混じったシアン（ドット＋右斜線）、青Ｂと赤Ｒが混じったマゼンダ（右斜線＋左斜線）、赤Ｒ、緑Ｇ及び青Ｂの全てが混じった白（左斜線＋ドット＋右斜線）がそれぞれ表示されている。このとき、全ての入射角θｉに対して反射角θｒで反射しない部分は黒表示となる。

【0031】

イエロー（左斜線＋ドット）になる部分は、赤Ｒと緑Ｇが混じっているので、第二入射角θｉ２で反射する面と第一入射角θｉ１で反射する面とを有する。シアン（ドット＋右斜線）になる部分は、緑Ｇと青Ｂが混じっているので、第一入射角θｉ１で反射する面と第三入射角θｉ３で反射する面とを有する。マゼンダ（右斜線＋左斜線）になる部分は、青Ｂと赤Ｒが混じっているので、第三入射角θｉ３で反射する面と第二入射角θｉ２で反射する面とを有する。そして、白（左斜線＋ドット＋右斜線）になる部分は、緑Ｇと赤Ｒと青Ｂが混じっているので、第一入射角θｉ１で反射する面と第二入射角θｉ２で反射する面と第三入射角θｉ３で反射する面とを有する。このように、画像１４には複数の入射角θｉ（θｉ１，θｉ２，θｉ３）による反射の情報が反映されている。

【0032】

なお、この具体例では、グレースケール画像の白表示（反射する部分）が色情報あり、黒表示（反射しない部分）が色情報なし（以下「第一着色方法」という。）とし、白表示の部分にのみ着色した。しかし、これとは逆に、グレースケール画像の白表示（反射する部分）が色情報なし、黒表示（反射しない部分）が色情報あり（以下「第二着色方法」という。）としてもよい。言い換えると、グレースケール画像の黒が濃くなる部分ほど色を濃く（明るく）着色してもよい。第一着色方法と第二着色方法のどちらを選ぶかは、例えば光沢ムラの見やすさを基準に判断すればよい。以下の実施例（図４及び図５）では、第二着色方法を採用している。

【0033】

次に、図４に基づき、画像処理部４０で処理される画像１２，１３，１４の実施例について説明する。

【0034】

第一入射角θｉ１及び反射角θｒをともに２０．０°、一定角度αを１．０°とすることにより第二入射角θｉ２を１９．０°、第三入射角θｉ３を２１．０°とした。実際の画像１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂ，１４はカラー表示である。

【0035】

各入射角で撮像された画像１２１，１２２，１２３は、グレースケールであり、光量が多い部分ほど明るく（白く）、光量が少ない部分ほど暗く（黒く）表示されている。正反射の画像１２１が最も明るく、正反射からずれた画像１２２，１２３は暗くなっている。画像１２１，１２２，１２３はそれぞれ着色されて画像１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂとなる。画像１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂでは、光量が少ない部分ほど色が濃く（明るく）表示されている。そのため、画像１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂの模様は、グレースケールの画像１２１，１２２，１２３の模様とほぼ同じである。画像１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂは加法混色によって統合されて画像１４となる。よって、一つの画像１４には三つの画像１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂの情報が含まれている。

【0036】

次に、図５に基づき、画像処理部４０で統合された画像１４の実施例を説明する。

【0037】

図５［Ａ］、図５［Ｂ］、図５［Ｃ］及び図５［Ｄ］はそれぞれ異なる材質からなる試料Ｓの画像１４であり、図５［Ａ］は陶器（タイル）、図５［Ｂ］は印刷用紙（アート紙）、図５［Ｃ］はプラスチック板、図５［Ｄ］はインクジェット用紙である。このとき、第一入射角θｉ１及び反射角θｒをともに２０．０°、一定角度αを０．５°とすることにより、第二入射角θｉ２を１９．５°、第三入射角θｉ３を２０．５°とした。実際の画像１４はカラー表示になっている。各図は、各材質に特有の表面凹凸構造をよく表している。これは、斜光で凹凸を観察している、又は、反射面の傾きを抽出しているとも言える。

【0038】

次に、光沢ムラ測定装置１０の作用及び効果について説明する。

【0039】

（１）光沢ムラ測定装置１０によれば、試料Ｓの反射面Ｓａをテレセントリック光学系３５を用いてグレースケールで撮像することにより、試料Ｓの同じ部分における入射角θｉの異なる複数の画像１２を得ることができ、これらの複数の画像１２を異なる色にして統合することにより、複数の入射角θｉに対する反射の情報が含まれた一つの画像１４を得ることができる。したがって、複数の観察角度の情報が統合された光沢ムラを一つの画像１４で表示できるので、人間が観察した際の感覚に近い評価を実現できる。つまり、画像１４は人間にとってわかりやすい光沢ムラを示している。

【0040】

換言すると、光沢ムラ測定装置１０は光沢ムラ情報を一括してデータ化する装置であり、このデータ化された光沢ムラは視覚的にも理解しやすい表示になっている。また、画像１４に統合された各画像１２が反射面Ｓａの角度情報であることから、反射面Ｓａのジオメトリ解析に活用することもできる。

【0041】

（２）反射面Ｓａの傷や汚れは、特定の入射角でしか見られないものがある。画像１４には複数の入射角θｉに対する反射の情報が含まれているので、多くの画像を用いることなく一つの画像１４だけで反射面Ｓａの傷や汚れを発見できる。よって、従来にない優れた表面検査装置として使用することもできる。

【0042】

（３）異なる色の複数の画像１３が一つの画像１４に統合されているため、複数の画像１３が見つからない場合でも一つの画像１４から複数の画像１３を取り出すことができ、測定データの散逸を防止できる。

【0043】

（４）光沢ムラ測定装置１０の動作を方法の発明として捉えると、次の光沢ムラ測定方法となる。すなわち、本実施形態１の光沢ムラ測定方法は、平行光１１を試料Ｓに入射する入射部２０と、試料Ｓにおける平行光１１の反射面Ｓａをテレセントリック光学系３５を用いてグレースケールで撮像する撮像部３０と、撮像部３０で得られた画像１２を処理する画像処理部４０と、を備えた光沢ムラ測定装置１０における光沢ムラ測定方法である。そして、入射部２０は、複数の入射角θｉ１，θｉ２，θｉ３で平行光１１を順次試料Ｓに入射する。撮像部３０は、複数の入射角θｉ１，θｉ２，θｉ３それぞれに対応する複数の画像１２１，１２２，１２３を得る。画像処理部４０は、複数の画像１２１，１２２，１２３ごとに異なる単一色Ｃ（Ｇ，Ｒ，Ｂ）を着け、着色された複数の画像１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂを単一の画像１４に統合する。この光沢ムラ測定方法についても、光沢ムラ測定装置１０と同等の作用及び効果を奏する。

【0044】

＜実施形態２＞
図６は、実施形態２の光沢ムラ測定装置を示す構成図である。以下、図６に基づき説明する。本実施形態２では、実施形態１（図１）と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、重複説明を省略する。

【0045】

本実施形態２の光沢ムラ測定装置５０は、入射部６０の構成が実施形態１（図１）と異なる。入射部６０は、光源２１及びコリメータレンズ２２の他に、ミラー６１及びモータ６２を有する。例えば、ミラー６１は平面鏡であり、モータ６２はステッピングモータである。モータ６２の回転軸にミラー６１が取り付けられているので、モータ６２を制御することによりミラー６１を任意の角度φに回転させることができる。光源２１、コリメータレンズ２２、ミラー６１及びモータ６２は、一体化されて架台等に固定される。

【0046】

光源２１の光はコリメータレンズ２２で平行光１１に変換され、平行光１１はミラー６１で反射して試料Ｓへ向かう。このとき、モータ６２でミラー６１の角度φを変えることによって、入射角θｉを変えることができる。例えば、角度φ１としたときは入射角θｉ１となり、角度φ２としたときは入射角θｉ２となり、角度φ３としたときは入射角θｉ３となる。

【0047】

光沢ムラ測定装置５０によれば、モータ６２でミラー６１を回転させてミラー６１の角度φを変えることにより、簡単に入射角θｉを変えることができるので、取扱い性及び操作性を向上できる。なお、本実施形態２では反射面Ｓａの法線を挟んで入射部６０と撮像部３０が対向する配置としたが、これに限らず、光源２１及びコリメータレンズ２２はどこに置いてもよい。例えば、光源２１及びコリメータレンズ２２を撮像部３０の近傍に配置し、反射面Ｓａの法線を挟んでミラー６１を対向させてもよい。この場合は、コンパクト化が図れる他、コリメータレンズ２２からの平行光１１をミラー６１に垂直に近い角度で入射可能となることから、入射角θｉを大きくするときでもミラー６１で平行光１１の全部を反射できるので、試料Ｓに到達する平行光１１の幅が狭くならない。本実施形態２のその他の作用及び効果は、実施形態１のそれらと同等である。

【0048】

＜その他＞
以上、上記実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができ、そのように変更された技術も本発明に含まれる。例えば、赤Ｒ、緑Ｇ及び青Ｂ並びに加法混色の代わりに、シアン、マゼンタ及びイエロー並びに減法混色を用いてもよい。異なる単一色Ｃは、三色に限らず、二色又は四色以上としてもよい。複数の入射角及び複数の画像は、それぞれ三つに限らず、二つ又は四つ以上としてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０，５０ 光沢ムラ測定装置
θｉ入射角
θｉ１ 第一入射角
θｉ２ 第二入射角
θｉ３ 第三入射角
θｒ 反射角
Ｃ 単一色
Ｒ 赤
Ｇ 緑
Ｂ 青
Ｓ 試料
Ｓａ 反射面
１１ 平行光
１２，１２１，１２２，１２３ 画像（グレースケール）
１３，１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂ 画像（着色後）
１４ 画像（統合後）
２０，６０ 入射部
２１ 光源
２２ コリメータレンズ
６１ ミラー
６２ モータ
３０ 撮像部
３１ 第一レンズ
３２ 第二レンズ
３３ 絞り
３４ カメラ
３５ テレセントリック光学系
４０ 画像処理部
４１ 画像着色手段
４２ 画像統合手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】