(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023117073
(43)【公開日】2023-08-23
(54)【発明の名称】立ち上がり補助機構付座椅子
(51)【国際特許分類】
A47C 9/00 20060101AFI20230816BHJP
B62B 3/02 20060101ALI20230816BHJP
A47C 7/00 20060101ALI20230816BHJP
【ＦＩ】
A47C9/00 Z
B62B3/02 Z
A47C7/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022019559
(22)【出願日】2022-02-10
(71)【出願人】
【識別番号】000001317
【氏名又は名称】株式会社熊谷組
(74)【代理人】
【識別番号】100141243
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 靖夫
(72)【発明者】
【氏名】小林 英一
【テーマコード（参考）】
3B095
3D050
【Ｆターム（参考）】
3B095AA10
3B095AB06
3B095AB10
3B095AC03
3B095CA01
3D050AA03
3D050DD01
3D050EE04
3D050EE13
3D050HH01
(57)【要約】
【課題】構成が簡単で、かつ、使用者の立ち上がり動作を補助することのできる立ち上がり補助機構付座椅子を提供する。
【解決手段】補助機構付座椅子１を、使用者２が腰を下ろす座席部１０と、座席部１０の後側に配置された左右一対の車輪２１ａ，２１ｂと、座席部１０の後端部に設けられて左右方向に延長する座席側伝達軸３１と、一端が座席側伝達軸３１に回転自在に取付けられた座席側伝達部材３２と、座席側伝達部材３２の他端に回転自在に取付けられて左右方向に延長する車輪側伝達軸３３と、一端が車輪側伝達軸３３に回転自在に取付けられ、他端が車軸２２に固定された車輪側伝達部材３４とから構成し、使用者２が地面３を前方に向かって蹴るよう踏ん張ることで、車輪２１ａ，２１ｂを回転させて座席部１０を斜め後方上側に持ち上げるようにした。
【選択図】図１
【解決手段】補助機構付座椅子１を、使用者２が腰を下ろす座席部１０と、座席部１０の後側に配置された左右一対の車輪２１ａ，２１ｂと、座席部１０の後端部に設けられて左右方向に延長する座席側伝達軸３１と、一端が座席側伝達軸３１に回転自在に取付けられた座席側伝達部材３２と、座席側伝達部材３２の他端に回転自在に取付けられて左右方向に延長する車輪側伝達軸３３と、一端が車輪側伝達軸３３に回転自在に取付けられ、他端が車軸２２に固定された車輪側伝達部材３４とから構成し、使用者２が地面３を前方に向かって蹴るよう踏ん張ることで、車輪２１ａ，２１ｂを回転させて座席部１０を斜め後方上側に持ち上げるようにした。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用者が腰を下ろす座席部と、使用者が座席部にしゃがんで座った状態から座席部に腰かけて座った状態に移る際の立ち上がり動作を補助する補助機構とを備えた座椅子であって、
前記使用者が前記座席部に腰を下ろしたときの前記使用者の頭部側を上側かつ後側、足側を下側かつ前側、使用者の右手側を右側、左手側を左側としたとき、
前記補助機構は、
前記座席部の後側に配置された左右一対の車輪と、前記座席部の後端部に設けられて左右方向に延長する伝達軸と、一端が前記伝達軸に回転自在に取付けられ、他端が前記車輪の車軸に固定された伝達部材と備えたことを特徴とする立ち上がり補助機構付座椅子。
前記使用者が前記座席部に腰を下ろしたときの前記使用者の頭部側を上側かつ後側、足側を下側かつ前側、使用者の右手側を右側、左手側を左側としたとき、
前記補助機構は、
前記座席部の後側に配置された左右一対の車輪と、前記座席部の後端部に設けられて左右方向に延長する伝達軸と、一端が前記伝達軸に回転自在に取付けられ、他端が前記車輪の車軸に固定された伝達部材と備えたことを特徴とする立ち上がり補助機構付座椅子。
【請求項2】
使用者が腰を下ろす座席部と、使用者が座席部にしゃがんで座った状態から座席部に腰かけて座った状態に移る際の立ち上がり動作を補助する補助機構とを備えた座椅子であって、
前記使用者が前記座席部に腰を下ろしたときの前記使用者の頭部側を上側かつ後側、足側を下側かつ前側、使用者の右手側を右側、左手側を左側としたとき、
前記補助機構は、
前記座席部の後側に配置された左右一対の車輪と、前記座席部の後端部に設けられて左右方向に延長する座席側伝達軸と、
一端が前記座席側伝達軸に回転自在に取付けられた座席側伝達部材と、
前記座席側伝達部材の他端に回転自在に取付けられて左右方向に延長する車輪側伝達軸と、
一端が前記車輪側伝達軸に回転自在に取付けられ、他端が前記車輪の車軸に固定された車輪側伝達部材とを備えることを特徴とする立ち上がり補助機構付座椅子。
前記使用者が前記座席部に腰を下ろしたときの前記使用者の頭部側を上側かつ後側、足側を下側かつ前側、使用者の右手側を右側、左手側を左側としたとき、
前記補助機構は、
前記座席部の後側に配置された左右一対の車輪と、前記座席部の後端部に設けられて左右方向に延長する座席側伝達軸と、
一端が前記座席側伝達軸に回転自在に取付けられた座席側伝達部材と、
前記座席側伝達部材の他端に回転自在に取付けられて左右方向に延長する車輪側伝達軸と、
一端が前記車輪側伝達軸に回転自在に取付けられ、他端が前記車輪の車軸に固定された車輪側伝達部材とを備えることを特徴とする立ち上がり補助機構付座椅子。
【請求項3】
前記車輪と前記車軸とを、フリーホイールを備えたハブで連結したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の立ち上がり補助機構付座椅子。
【請求項4】
前記座席部の後端部に背もたれを設けたことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の立ち上がり補助機構付座椅子。
【請求項5】
前記座席部の下側に接地部が円弧状の脚部を取付けたことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の立ち上がり補助機構付座椅子。
【請求項6】
前記座席部の下側にローラーまたはキャスターを取付けたことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の立ち上がり補助機構付座椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、使用者が座席部にしゃがみ込んだ状態から座席部に腰かける状態に移る際の立ち上がり動作を補助する補助機構を備えた座椅子に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、図１２（ａ）に示すように、除草作業などの中腰姿勢やしゃがみ姿勢での作業では、同図の矢印に示すように、作業者５の膝５ａや腰５ｂに負担が掛かるだけでなく、立ち上がり時に転倒するおそれがあった。
そこで、図１２（ｂ）に示すような、腰かけ用の座部５１をピストン・シリンダ構造を有するダンパー装置５２を介して走行車体５３に対して昇降調整可能に取付けた農業用腰かけ台車（以下、腰かけ台車５０）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この腰かけ台車５０は、Ｈ形フレームから成る走行車体５３の前後に車輪５４が取付けられた二輪車タイプの台車で、ダンパー装置５２は座部５１の下部に取付けられている。また、ダンパー装置５２は、座部５１の下部に取付けられた操作部としてのレバー５５を操作することで座部５１を上下させる。
そこで、図１２（ｂ）に示すような、腰かけ用の座部５１をピストン・シリンダ構造を有するダンパー装置５２を介して走行車体５３に対して昇降調整可能に取付けた農業用腰かけ台車（以下、腰かけ台車５０）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この腰かけ台車５０は、Ｈ形フレームから成る走行車体５３の前後に車輪５４が取付けられた二輪車タイプの台車で、ダンパー装置５２は座部５１の下部に取付けられている。また、ダンパー装置５２は、座部５１の下部に取付けられた操作部としてのレバー５５を操作することで座部５１を上下させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－１２５６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の腰かけ台車５０は、ダンパー装置５２や操作部（レバー５５）が必要であった。また、図１２（ｃ）に示すように、座部５１座部の位置が高いので、作業者５が前かがみ姿勢になりがちになるため、作業者５の腰５ｂに負担が掛かるといった問題点があった。
【0005】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、構成が簡単で、かつ、昇降装置を用いることなく、使用者が座席部にしゃがみ込んだ状態から座席部に腰かける状態に移る際の立ち上がり動作を補助することのできる立ち上がり補助機構付座椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、使用者が腰を下ろす座席部と、使用者が座席部にしゃがんで座った状態から腰かけて座った状態に移る際の立ち上がり動作を補助する補助機構とを備えた座椅子であって、前記使用者の頭部側を上側かつ後側、足側を下側かつ前側、使用者の右手側を右側、左手側を左側としたとき、前記補助機構は、前記座席部の後側に配置された左右一対の車輪と、前記座席部の後端部に設けられて左右方向に延長する伝達軸と、一端が前記伝達軸に回転自在に取付けられ、他端が前記車輪の車軸に固定された伝達部材と備えることを特徴とする。
このような構成を採ることにより、昇降装置を用いることなく、使用者が座席部に腰掛けたままの状態で、しゃがんで座った状態から腰かけて座った状態に容易に移行できる。
このような構成を採ることにより、昇降装置を用いることなく、使用者が座席部に腰掛けたままの状態で、しゃがんで座った状態から腰かけて座った状態に容易に移行できる。
【0007】
また、補助機構を、座席部の後側に配置された左右一対の車輪と、座席部の後端部に設けられて左右方向に延長する座席側伝達軸と、一端が前記座席側伝達軸に回転自在に取付けられた座席側伝達部材と、前記座席側伝達部材の他端に回転自在に取付けられて左右方向に延長する車輪側伝達軸と、一端が前記車輪側伝達軸に回転自在に取付けられ、他端が前記車輪の車軸に固定された車輪側伝達部材とから構成すれば、座席部と伝達部材とを直接連結した請求項１の構成に比較して座面の高低差を大きくできるので、座面の地面からの距離を小さくすることができる。したがって、使用者が草むしりなどの作業を無理なく行うことができる。
【0008】
また、前記車輪と前記車軸とをフリーホイールを備えたハブで連結することで、補助機構付座椅子が後側に移動するときのみ車軸の回転力を車輪に伝達し、前方に移動するときには車輪のみが回転するようにしたので、座席部が地面に接触するなどして横転を防ぐとともに補助機構付座椅子の前方への自走が可能となるので、補助機構付座椅子を自由に牽引できる。
また、前記座席部の後端部に背もたれを設けたので、使用者が座席部を後方に押す力である入力荷重を補助機構付座椅子に有効に伝達できる。
また、前記座席部の下側に接地部が円弧状の脚部を取付けたので、座席部を効率よく斜め上方へ傾けることができる。
また、円弧状の脚部に替えてローラーまたはキャスターを取付けてもよい。
また、前記座席部の後端部に背もたれを設けたので、使用者が座席部を後方に押す力である入力荷重を補助機構付座椅子に有効に伝達できる。
また、前記座席部の下側に接地部が円弧状の脚部を取付けたので、座席部を効率よく斜め上方へ傾けることができる。
また、円弧状の脚部に替えてローラーまたはキャスターを取付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態１に係る立ち上がり補助機構付座椅子を示す図である。
【図2】本発明の座椅子における「しゃがみ姿勢」と「腰かけ姿勢」とを示す図である。
【図3】座席部を斜め前方と斜め後方とからみた図である。
【図4】フリーホールの一例を示す図である。
【図5】補助機構付座椅子の操作方法及び動作を説明するための図である。
【図6】補助機構付座椅子の操作方法及び動作を説明するための図である。
【図7】補助機構付座椅子の操作方法及び動作を説明するための図である。
【図8】本実施形態２に係る立ち上がり補助機構付座椅子を示す図である。
【図9】本実施形態２に係る立ちこぎ移動装置の動作を示す図である。
【図10】本発明による立ち上がり補助機構付座椅子の他の構成を示す図である。
【図11】本発明による立ち上がり補助機構付座椅子の他の構成を示す図である。
【図12】従来の腰かけ台車を用いたしゃがみ作業を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
実施の形態１．
図１（ａ），（ｂ）は、本実施の形態１に係る立ち上がり補助機構付座椅子(以下、補助機構付座椅子１という）を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図である。
補助機構付座椅子１は座席部１０と車輪部２０と機構部３０とを備えたもので、使用者が座席部１０にしゃがんで座った状態から腰かけて座った状態に容易に移行する際の「立ち上がり動作」を補助する。
なお、しゃがんで座った状態（以下、しゃがみ姿勢という）とは、図２（ａ）に示すような一般的な座椅子に腰かけた場合と同じ状態、具体的には、使用者２の臀部２ａの高さと足２ｂの高さとがほぼ同じ状態を指す。また、腰かけて座った状態（以下、腰かけ姿勢という）とは、図２（ｂ）に示すような、一般的な椅子に腰かけた場合と同じ状態、すなわち、使用者２の臀部２ａの位置が足２ｂの位置よりも高い状態を指す。
以下、使用者２が座席部１０に腰を下ろしたときの使用者２の頭部側を上側かつ後側、足２ｂ側を下側かつ前側、使用者２の右側を右側、左側を左側とする。図１（ｂ）は右側面図である。
座席部１０、車輪部２０、及び、機構部３０構成する各部材は、軽量でかつ強度の高いスチールまたはアルミニウム合金などから構成されている。
図１（ａ），（ｂ）は、本実施の形態１に係る立ち上がり補助機構付座椅子(以下、補助機構付座椅子１という）を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図である。
補助機構付座椅子１は座席部１０と車輪部２０と機構部３０とを備えたもので、使用者が座席部１０にしゃがんで座った状態から腰かけて座った状態に容易に移行する際の「立ち上がり動作」を補助する。
なお、しゃがんで座った状態（以下、しゃがみ姿勢という）とは、図２（ａ）に示すような一般的な座椅子に腰かけた場合と同じ状態、具体的には、使用者２の臀部２ａの高さと足２ｂの高さとがほぼ同じ状態を指す。また、腰かけて座った状態（以下、腰かけ姿勢という）とは、図２（ｂ）に示すような、一般的な椅子に腰かけた場合と同じ状態、すなわち、使用者２の臀部２ａの位置が足２ｂの位置よりも高い状態を指す。
以下、使用者２が座席部１０に腰を下ろしたときの使用者２の頭部側を上側かつ後側、足２ｂ側を下側かつ前側、使用者２の右側を右側、左側を左側とする。図１（ｂ）は右側面図である。
座席部１０、車輪部２０、及び、機構部３０構成する各部材は、軽量でかつ強度の高いスチールまたはアルミニウム合金などから構成されている。
【0011】
座席部１０は、座面１１と背もたれ１２と左右の脚１３ａ，１３ｂとを備え、地面３上に位置して使用者２の臀部を支持する。
座面１１は、軸挿入孔１１ｈと切り欠き部１１ｋとが形成された、厚さ方向が上下方向である平板状の部材である。軸挿入孔１１ｈは、座面１１の後端部に形成された左右方向に延長して座面１１の左右端部に開口する貫通孔で、この軸挿入孔１１ｈには座席側伝達軸３１が挿入される。切り欠き部１１ｋは、座面１１の後側の左右方向中央部の板面を厚さ方向に切り欠いたもので、図３の二点鎖線で示すように、左右方向の長さが後述する座席側伝達部材３２の幅よりも広く、前後方向の長さが背もたれ１２の厚さに等しい直方体状の空間である。
背もたれ１２は、座面１１の表面（上側の面）の左右の後端部からそれぞれ上側に突出するように設けられた棒状の支持片１２ａ，１２ｂと、支持片１２ａ，１２ｂの間に取付けられた背もたれ部材１２ｃとから構成されている。背もたれ部材１２ｃは板面が前後方向に垂直な板状の部材で、背もたれ部材１２ｃの下側と座面１１との間には、座席側伝達部材３２が揺動できるだけの隙間１２ｓが設けられている。
左右の脚１３ａ，１３ｂは、座面１１の裏面（下側の面）の左右の端部にそれぞれ設けられた側面視円弧状の接地部１３ｃを備えた板材である。本例では、接地部１３ｃを側面視円弧状とすることで、座席部１０はロッキングチェアのように揺動することができるので、座席部１０を容易に傾けることができるだけでなく、座席部１０を、地面３上を滑り易くできるという利点を有する。
なお、座席部１０を製造する際には、座面１１と背もたれ１２、座面１１と左右の脚１３ａ，１３ｂ、もしくは、座面１１と背もたれ１２と左右の脚１３ａ，１３ｂとを一体に形成してもよい。
座面１１は、軸挿入孔１１ｈと切り欠き部１１ｋとが形成された、厚さ方向が上下方向である平板状の部材である。軸挿入孔１１ｈは、座面１１の後端部に形成された左右方向に延長して座面１１の左右端部に開口する貫通孔で、この軸挿入孔１１ｈには座席側伝達軸３１が挿入される。切り欠き部１１ｋは、座面１１の後側の左右方向中央部の板面を厚さ方向に切り欠いたもので、図３の二点鎖線で示すように、左右方向の長さが後述する座席側伝達部材３２の幅よりも広く、前後方向の長さが背もたれ１２の厚さに等しい直方体状の空間である。
背もたれ１２は、座面１１の表面（上側の面）の左右の後端部からそれぞれ上側に突出するように設けられた棒状の支持片１２ａ，１２ｂと、支持片１２ａ，１２ｂの間に取付けられた背もたれ部材１２ｃとから構成されている。背もたれ部材１２ｃは板面が前後方向に垂直な板状の部材で、背もたれ部材１２ｃの下側と座面１１との間には、座席側伝達部材３２が揺動できるだけの隙間１２ｓが設けられている。
左右の脚１３ａ，１３ｂは、座面１１の裏面（下側の面）の左右の端部にそれぞれ設けられた側面視円弧状の接地部１３ｃを備えた板材である。本例では、接地部１３ｃを側面視円弧状とすることで、座席部１０はロッキングチェアのように揺動することができるので、座席部１０を容易に傾けることができるだけでなく、座席部１０を、地面３上を滑り易くできるという利点を有する。
なお、座席部１０を製造する際には、座面１１と背もたれ１２、座面１１と左右の脚１３ａ，１３ｂ、もしくは、座面１１と背もたれ１２と左右の脚１３ａ，１３ｂとを一体に形成してもよい。
【0012】
車輪部２０は、左右の車輪２１ａ，２１ｂと、左右方向に延長する車軸２２と、車輪２１ａ，２１ｂの中心にあって車輪２１ａ，２１ｂのホイールリム２１ｒと車軸２２とをそれぞれ連結するハブ２３とを備える。
車輪２１ａ，２１ｂは地面３に接地して転動する走行手段で、本例では、補助機構付座椅子１が前側に進むときの車輪２１ａ，２１ｂの回転方向を正転方向とした。すなわち、図１（ｂ）図の矢印に示す回転方向は車輪２１ａ，２１ｂの逆転方向で、本例の補助機構付座椅子１は車輪２１ａ，２１ｂの逆転時に後側に進むように構成されている。
ハブ２３は、車軸２２の一方向のみ回転を車輪２１ａ，２１ｂに伝達するフリーホイールを備えている。本例では、フリーホイールを、補助機構付座椅子１が後側に移動するとき、すなわち、車軸２２が逆方向に回転するときのみ車軸２２の回転力を車輪２１ａ，２１ｂに伝達するように設けた。
本例では、フリーホイールとして、図４に示すような周知のラチェット２４を用いた。ラチェット２４は、自転車の後輪などに用いられている回転伝達機構で、入力部材２４ａと、係止部材２４ｂと、支持バネ２４ｃとを備えている。
ハブ２３と車輪２１ａ，２１ｂとは一体に回転するので、同図の実線の矢印で示す、反時計回りの方向は、車輪２１ａ，２１ｂの正転方向とは逆である。すなわち、同図の実線の矢印で示す方向は逆転方向である。一方、同図の破線の矢印で示す、時計回りの方向は車輪２１ａ，２１ｂの正転方向と同じなので正転方向である。
入力部材２４ａは、内側に車軸２２が挿入・固定された、車軸２２の回転に伴って回転する車軸２２の延長方向が軸方向となる筒状の部材である。
係止部材２４ｂは、入力部材２４ａに回転自在に取付けられて、ハブ２３の内周側に形成された切り込み２３ｋの方向へ延長する棒状の部材である。また、支持バネ２４ｃは入力部材２４ａと係止部材２４ｂとの間に設けられて、係止部材２４ｂを逆転方向に付勢している。
入力部材２４ａが、同図の実線の矢印で示す逆転方向に回転している時には、係止部材２４ｂは切り込み２３ｋと噛み合うことで入力部材２４ａの回転をハブ２３に伝達する。一方、入力部材２４ａが、同図の破線の矢印で示す正回転している場合には、係止部材２４ｂと切り込み２３ｋとは噛み合わないので、入力部材２４ａの回転はハブ２３に伝達されない。
したがって、車軸２２をハブ２３に取り付け、同図の実線示すように、車軸２２を反時計回り（逆転方向）に回転させた場合には、係止部材２４ｂと切り込み２３ｋとが噛み合うので、車軸２２の回転は入力部材２４ａを介してハブ２３に伝達されて車輪２１ａ，２１ｂは逆転方向に回転し、補助機構付座椅子１は後側に進む。
一方、同図の破線示すように、使用者２が補助機構付座椅子１を前方に引っ張るなどして車軸２２を時計回り（正転方向）に回転させた場合には、係止部材２４ｂと切込み２３ｋとは噛み合わないので、入力部材２４ａは空転する。すなわち、補助機構付座椅子１が前進している場合には、ハブ２３は空転し、車輪２１ａ，２１ｂだけ回転する。
なお、本例では、フリーホイールとしてラチェット２４を用いたが、ローラクラッチやカムクラッチなどの他のワンウェイクラッチを用いてもよい。
車輪２１ａ，２１ｂは地面３に接地して転動する走行手段で、本例では、補助機構付座椅子１が前側に進むときの車輪２１ａ，２１ｂの回転方向を正転方向とした。すなわち、図１（ｂ）図の矢印に示す回転方向は車輪２１ａ，２１ｂの逆転方向で、本例の補助機構付座椅子１は車輪２１ａ，２１ｂの逆転時に後側に進むように構成されている。
ハブ２３は、車軸２２の一方向のみ回転を車輪２１ａ，２１ｂに伝達するフリーホイールを備えている。本例では、フリーホイールを、補助機構付座椅子１が後側に移動するとき、すなわち、車軸２２が逆方向に回転するときのみ車軸２２の回転力を車輪２１ａ，２１ｂに伝達するように設けた。
本例では、フリーホイールとして、図４に示すような周知のラチェット２４を用いた。ラチェット２４は、自転車の後輪などに用いられている回転伝達機構で、入力部材２４ａと、係止部材２４ｂと、支持バネ２４ｃとを備えている。
ハブ２３と車輪２１ａ，２１ｂとは一体に回転するので、同図の実線の矢印で示す、反時計回りの方向は、車輪２１ａ，２１ｂの正転方向とは逆である。すなわち、同図の実線の矢印で示す方向は逆転方向である。一方、同図の破線の矢印で示す、時計回りの方向は車輪２１ａ，２１ｂの正転方向と同じなので正転方向である。
入力部材２４ａは、内側に車軸２２が挿入・固定された、車軸２２の回転に伴って回転する車軸２２の延長方向が軸方向となる筒状の部材である。
係止部材２４ｂは、入力部材２４ａに回転自在に取付けられて、ハブ２３の内周側に形成された切り込み２３ｋの方向へ延長する棒状の部材である。また、支持バネ２４ｃは入力部材２４ａと係止部材２４ｂとの間に設けられて、係止部材２４ｂを逆転方向に付勢している。
入力部材２４ａが、同図の実線の矢印で示す逆転方向に回転している時には、係止部材２４ｂは切り込み２３ｋと噛み合うことで入力部材２４ａの回転をハブ２３に伝達する。一方、入力部材２４ａが、同図の破線の矢印で示す正回転している場合には、係止部材２４ｂと切り込み２３ｋとは噛み合わないので、入力部材２４ａの回転はハブ２３に伝達されない。
したがって、車軸２２をハブ２３に取り付け、同図の実線示すように、車軸２２を反時計回り（逆転方向）に回転させた場合には、係止部材２４ｂと切り込み２３ｋとが噛み合うので、車軸２２の回転は入力部材２４ａを介してハブ２３に伝達されて車輪２１ａ，２１ｂは逆転方向に回転し、補助機構付座椅子１は後側に進む。
一方、同図の破線示すように、使用者２が補助機構付座椅子１を前方に引っ張るなどして車軸２２を時計回り（正転方向）に回転させた場合には、係止部材２４ｂと切込み２３ｋとは噛み合わないので、入力部材２４ａは空転する。すなわち、補助機構付座椅子１が前進している場合には、ハブ２３は空転し、車輪２１ａ，２１ｂだけ回転する。
なお、本例では、フリーホイールとしてラチェット２４を用いたが、ローラクラッチやカムクラッチなどの他のワンウェイクラッチを用いてもよい。
【0013】
機構部３０は、座席側伝達軸３１と、座席側伝達部材３２と、車両側伝達軸３３と、車両側伝達部材３４とを備え、座席部１０からの入力荷重を出力荷重として車輪部２０に伝達することで、車輪２１ａ，２１ｂを回転させるとともに、座席部１０を持ち上げる。
座席側伝達軸３１は、座面１１に設けられた軸挿入孔１１ｈに挿入される左右方向に延長する棒状の部材で、座席側伝達軸３１と軸挿入孔１１ｈとの間には、図示しない軸受けが挿入されている。これにより、座席側伝達軸３１は軸挿入孔１１ｈ内で軸まわりに自由に回転することが可能となる。すなわち、座席側伝達軸３１は座面１１に回転自在に取り付けられている。
座席側伝達部材３２は、一端が座席側伝達軸３１に回転自在に取付けられ、他端に車輪側伝達軸３３が回転自在に取付けられた板状の部材で、車両側伝達軸３３は、座席側伝達軸３１と車軸２２との間に配置されて左右方向に延長する棒状の部材である。
座席側伝達部材３２の一端側には左右方向に延長する第１の軸挿入孔が形成されており、この第１の軸挿入孔に座席側伝達軸３１が軸受けを介して挿入されている。また、他端側には左右方向に延長する第２の軸挿入孔が形成されており、この第２の軸挿入孔に車輪側伝達軸３３が軸受けを介して挿入されている。なお、図１（ｂ）では、第１の軸挿入孔及び第２の軸挿入孔の符号、及び、後述する左右の伝達片３４ａ，３４ｂに設けられた軸挿入孔については省略した。
座席側伝達軸３１と座席側伝達部材３２とは、座席側伝達軸３１の左右方向の中央部（座面１１の切り欠き部１１ｋに露出している部分）にて連結されており、車両側伝達軸３３と座席側伝達部材３２とは、車両側伝達軸３３の左右方向の中央部にて連結されている。
座席側伝達軸３１は、座面１１に設けられた軸挿入孔１１ｈに挿入される左右方向に延長する棒状の部材で、座席側伝達軸３１と軸挿入孔１１ｈとの間には、図示しない軸受けが挿入されている。これにより、座席側伝達軸３１は軸挿入孔１１ｈ内で軸まわりに自由に回転することが可能となる。すなわち、座席側伝達軸３１は座面１１に回転自在に取り付けられている。
座席側伝達部材３２は、一端が座席側伝達軸３１に回転自在に取付けられ、他端に車輪側伝達軸３３が回転自在に取付けられた板状の部材で、車両側伝達軸３３は、座席側伝達軸３１と車軸２２との間に配置されて左右方向に延長する棒状の部材である。
座席側伝達部材３２の一端側には左右方向に延長する第１の軸挿入孔が形成されており、この第１の軸挿入孔に座席側伝達軸３１が軸受けを介して挿入されている。また、他端側には左右方向に延長する第２の軸挿入孔が形成されており、この第２の軸挿入孔に車輪側伝達軸３３が軸受けを介して挿入されている。なお、図１（ｂ）では、第１の軸挿入孔及び第２の軸挿入孔の符号、及び、後述する左右の伝達片３４ａ，３４ｂに設けられた軸挿入孔については省略した。
座席側伝達軸３１と座席側伝達部材３２とは、座席側伝達軸３１の左右方向の中央部（座面１１の切り欠き部１１ｋに露出している部分）にて連結されており、車両側伝達軸３３と座席側伝達部材３２とは、車両側伝達軸３３の左右方向の中央部にて連結されている。
【0014】
車両側伝達部材３４は、左右の伝達片３４ａ，３４ｂと、上側連結片３４ｃと、下側連結片３４ｄとを備えている。
右の伝達片３４ａは、一端が車輪側伝達軸３３の中央よりも右側にて車輪側伝達軸３３に回転自在に取付けられ、他端が車軸２２の中央よりも右側にて車軸２２に固定された板状の部材で、左の伝達片３４ｂは、一端が車輪側伝達軸３３の中央よりも左側にて車輪側伝達軸３３に回転自在に取付けられ、他端が車軸２２の中央よりも左側に固定された板状の部材である。
上側連結片３４ｃは、左右の伝達片３４ａ，３４ｂの前側である座席部１０側にて、左右の伝達片３４ａの上面と左の伝達片３４ｂの上面とを連結する板状の部材で、下側連結片３４ｄは、左右の伝達片３４ａ，３４ｂの後側である車輪部２０側にて、左右の伝達片３４ａの下面と左の伝達片３４ｂの下面とを連結する板状の部材である。
すなわち、車両側伝達部材３４は、座席部１０側の端部である一端が車輪側伝達軸３３に回転自在に取付けられ、車輪部２０側の端部である他端が車軸２２に固定されている。
右の伝達片３４ａは、一端が車輪側伝達軸３３の中央よりも右側にて車輪側伝達軸３３に回転自在に取付けられ、他端が車軸２２の中央よりも右側にて車軸２２に固定された板状の部材で、左の伝達片３４ｂは、一端が車輪側伝達軸３３の中央よりも左側にて車輪側伝達軸３３に回転自在に取付けられ、他端が車軸２２の中央よりも左側に固定された板状の部材である。
上側連結片３４ｃは、左右の伝達片３４ａ，３４ｂの前側である座席部１０側にて、左右の伝達片３４ａの上面と左の伝達片３４ｂの上面とを連結する板状の部材で、下側連結片３４ｄは、左右の伝達片３４ａ，３４ｂの後側である車輪部２０側にて、左右の伝達片３４ａの下面と左の伝達片３４ｂの下面とを連結する板状の部材である。
すなわち、車両側伝達部材３４は、座席部１０側の端部である一端が車輪側伝達軸３３に回転自在に取付けられ、車輪部２０側の端部である他端が車軸２２に固定されている。
【0015】
このように、本例の補助機構付座椅子１では車軸２２と車両側伝達部材３４との関係のみが「固定」であり、車両側伝達部材３４と車両側伝達軸３３、車両側伝達軸３３と座席側伝達部材３２、座席側伝達部材３２と座席側伝達軸３１、及び、座席側伝達軸３１と座面１１との関係は「自由」である。
これにより、車軸２２と車両側伝達部材３４とは一緒に回転し、車軸２２からのモーメント（回転力）は車両側伝達部材３４に伝達される。「固定」とする理由は、車輪部２０からのモーメントにより機構部３０を屈曲させる（座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とのなす角度を変化させる）ためである。
一方、車両側伝達部材３４と車両側伝達軸３３、車両側伝達軸３３と座席側伝達部材３２、座席側伝達部材３２と座席側伝達軸３１、及び、座席側伝達軸３１と座面１１とは一緒に回転しないし、車軸２２からのモーメントも伝達されない。これは、機構部３０を屈曲させることで、座席部１０の位置を変えるためである。
なお、車両側伝達部材３４の車軸２２とは反対側の端部と車軸２２との距離は車輪２１ａ，２１ｂの直径円内域に収まるようにすることが好ましい。これは、上記距離を車輪２１ａ，２１ｂの直径よりも大きくすると車軸２２まわり回転トルクが不足して座席部１０が機構部３０の上方へ持ち上がらないおそれがあるからである。
また、本例の補助機構付座椅子１は、図１（ａ）の一点鎖線で示すセンターライン（ＣＬ）に対して左右対称で、かつ、構造・構成・機能などは左右同一である。具体的には、左右の車輪２１ａ，２１ｂは同一構成でかつ同時に回転しながら移動するので、以下、左右の車輪２１ａ，２１ｂを車輪２１とする。また、車両側伝達部材３４の構成要素である左右の伝達片３４ａ，３４ｂ、上側連結片３４ｃ、及び、下側連結片３４ｄは一体に回転しながら移動するので、以下、左右の伝達片３４ａ，３４ｂなどの車両側伝達部材３４の各構成要素の動作については省略する。
なお、車両側伝達部材３４の動作は左右の伝達片３４ａ，３４ｂと同じになるので、左右の伝達片３４ａ，３４ｂの動作を車両側伝達部材３４の動作として説明する。
これにより、車軸２２と車両側伝達部材３４とは一緒に回転し、車軸２２からのモーメント（回転力）は車両側伝達部材３４に伝達される。「固定」とする理由は、車輪部２０からのモーメントにより機構部３０を屈曲させる（座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とのなす角度を変化させる）ためである。
一方、車両側伝達部材３４と車両側伝達軸３３、車両側伝達軸３３と座席側伝達部材３２、座席側伝達部材３２と座席側伝達軸３１、及び、座席側伝達軸３１と座面１１とは一緒に回転しないし、車軸２２からのモーメントも伝達されない。これは、機構部３０を屈曲させることで、座席部１０の位置を変えるためである。
なお、車両側伝達部材３４の車軸２２とは反対側の端部と車軸２２との距離は車輪２１ａ，２１ｂの直径円内域に収まるようにすることが好ましい。これは、上記距離を車輪２１ａ，２１ｂの直径よりも大きくすると車軸２２まわり回転トルクが不足して座席部１０が機構部３０の上方へ持ち上がらないおそれがあるからである。
また、本例の補助機構付座椅子１は、図１（ａ）の一点鎖線で示すセンターライン（ＣＬ）に対して左右対称で、かつ、構造・構成・機能などは左右同一である。具体的には、左右の車輪２１ａ，２１ｂは同一構成でかつ同時に回転しながら移動するので、以下、左右の車輪２１ａ，２１ｂを車輪２１とする。また、車両側伝達部材３４の構成要素である左右の伝達片３４ａ，３４ｂ、上側連結片３４ｃ、及び、下側連結片３４ｄは一体に回転しながら移動するので、以下、左右の伝達片３４ａ，３４ｂなどの車両側伝達部材３４の各構成要素の動作については省略する。
なお、車両側伝達部材３４の動作は左右の伝達片３４ａ，３４ｂと同じになるので、左右の伝達片３４ａ，３４ｂの動作を車両側伝達部材３４の動作として説明する。
【0016】
次に、補助機構付座椅子１の操作方法及び動作について説明する。
図５（ａ）は、座席部１０が地面３上にあり、使用者２が座面１１に腰掛けて作業をしている状態、もしくは、立ち上がり開始前の状態である（以下、状態Ａという）。
この状態Ａでは、補助機構付座椅子１の状態はいわゆる「座椅子」の状態にあり、使用者２は「地面に座った姿勢」となる。この場合、座席部１０は揺れ動くことは可能であるが、前後には動かない安定した状態である。また、車輪部２０も前進や後退ができず、機構部３０も座席側伝達部材３２や車輪側伝達部材３４が動かない安定した状態である。
この状態Ａでは、側面から見たときの座席側伝達部材３２の延長方向と車両側伝達部材３４（伝達片３４ａ，３４ｂ）の延長方向とはともに、地面３から測ってほぼ３５°である。すなわち、側面から見たときの座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とは同一直線上にある。
また、状態Ａでは使用者２の臀部２ａが地面３に接地しないため、服を汚さないだけでなく、同図の白抜きの矢印で示す身体重心による負荷Ｆ0を臀部２ａで受けるため、図１２（ａ）に示した「しゃがみ姿勢（臀部２ａを地面３から少し浮かしている姿勢）」とは異なり、膝や腰の負担を軽減することができる。
また、座面１１の上面と地面までの距離Ｈが短いので、図１２（ｂ）に示した「腰かけ台車」とは異なり前かがみとなる必要がない。したがって、「腰かけ台車」にありがちな前かがみ姿勢による腰痛を回避するための片手で上肢を支持する腰部保護の姿勢の必要がないので、両手が使用できる、という利点もある。
図５（ａ）は、座席部１０が地面３上にあり、使用者２が座面１１に腰掛けて作業をしている状態、もしくは、立ち上がり開始前の状態である（以下、状態Ａという）。
この状態Ａでは、補助機構付座椅子１の状態はいわゆる「座椅子」の状態にあり、使用者２は「地面に座った姿勢」となる。この場合、座席部１０は揺れ動くことは可能であるが、前後には動かない安定した状態である。また、車輪部２０も前進や後退ができず、機構部３０も座席側伝達部材３２や車輪側伝達部材３４が動かない安定した状態である。
この状態Ａでは、側面から見たときの座席側伝達部材３２の延長方向と車両側伝達部材３４（伝達片３４ａ，３４ｂ）の延長方向とはともに、地面３から測ってほぼ３５°である。すなわち、側面から見たときの座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とは同一直線上にある。
また、状態Ａでは使用者２の臀部２ａが地面３に接地しないため、服を汚さないだけでなく、同図の白抜きの矢印で示す身体重心による負荷Ｆ0を臀部２ａで受けるため、図１２（ａ）に示した「しゃがみ姿勢（臀部２ａを地面３から少し浮かしている姿勢）」とは異なり、膝や腰の負担を軽減することができる。
また、座面１１の上面と地面までの距離Ｈが短いので、図１２（ｂ）に示した「腰かけ台車」とは異なり前かがみとなる必要がない。したがって、「腰かけ台車」にありがちな前かがみ姿勢による腰痛を回避するための片手で上肢を支持する腰部保護の姿勢の必要がないので、両手が使用できる、という利点もある。
【0017】
図５（ｂ）は補助機構付座椅子１の立ち上がり開始時の状態（以下、状態Ｂという）で、機構部３０が屈曲を開始した状態である。
状態Ｂでは、使用者２が前方に向かって地面３を蹴るように両足２ｂを踏ん張ることで、地面３に同図の白抜きの矢印で示す力（踏み込み力Ｆ10）を加えることで、使用者２は地面３から踏み込み力Ｆ10に対する反力Ｆ11を得る。このとき、臀部２ａを後方に突き出すようにすれば、座席部１０は、使用者２の臀部２ａが後方へ押す力（押し込み力Ｆ12）を入力荷重Ｆ13として機構部３０に伝達する。機構部３０はこの入力荷重Ｆ13を出力荷重Ｆ14として車輪部２０に伝達する。
座面１１の表面が滑りやすいと、臀部２ａが座面１１上を滑ってしまい入力荷重Ｆ13を伝達できないので、座面１１の表面に滑りにくい材料で作ったクッションなどを置くことが好ましい。なお、本例では、背もたれ１２があるので、座面１１の表面が滑りやすくても、使用者２の臀部２ａが後方へ押す力Ｆ12を出力荷重Ｆ14として車輪部２０に伝達することができる。
出力荷重Ｆ14が車輪部２０に伝達されると、その反力による地面３からの摩擦力Ｆ15により車輪２１に回転トルクＭ1が生じ、その結果、車輪２１が反時計回り（逆方向）に回転するとともに、車輪部２０は後進する。具体的には、車輪２１の回転により、車輪２１の中心である車軸２２の位置は、同図の小さな黒丸の位置である矢印の始点（start）から終点までの長さだけ後方に移動する。
また、車輪２１が反時計方向に回転すると、車軸２２に固定されている車両側伝達部材３４と車両側伝達軸３３とは反時計方向に回転する。その結果、座席側伝達部材３２の他端（車輪側伝達軸３３側の端部）は反時計方向に回転し、機構部３０は屈曲する。すなわち、側面から見たときの座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とのなす角度が小さくなり（１８０°から約１５０°になり）、座席側伝達部材３２の一端（座席側伝達軸３１側の端部）は後方へ移動しつつ上方に傾く。
座席側伝達軸３１は、座席側伝達部材３２の一端と一緒に移動するので、座席側伝達部材３２に連結された座席部１０も後方へ移動しつつ上方に傾き始める。すなわち、補助機構付座椅子１は状態Ａから状態Ｂへと移行する。
状態Ｂでは、使用者２が前方に向かって地面３を蹴るように両足２ｂを踏ん張ることで、地面３に同図の白抜きの矢印で示す力（踏み込み力Ｆ10）を加えることで、使用者２は地面３から踏み込み力Ｆ10に対する反力Ｆ11を得る。このとき、臀部２ａを後方に突き出すようにすれば、座席部１０は、使用者２の臀部２ａが後方へ押す力（押し込み力Ｆ12）を入力荷重Ｆ13として機構部３０に伝達する。機構部３０はこの入力荷重Ｆ13を出力荷重Ｆ14として車輪部２０に伝達する。
座面１１の表面が滑りやすいと、臀部２ａが座面１１上を滑ってしまい入力荷重Ｆ13を伝達できないので、座面１１の表面に滑りにくい材料で作ったクッションなどを置くことが好ましい。なお、本例では、背もたれ１２があるので、座面１１の表面が滑りやすくても、使用者２の臀部２ａが後方へ押す力Ｆ12を出力荷重Ｆ14として車輪部２０に伝達することができる。
出力荷重Ｆ14が車輪部２０に伝達されると、その反力による地面３からの摩擦力Ｆ15により車輪２１に回転トルクＭ1が生じ、その結果、車輪２１が反時計回り（逆方向）に回転するとともに、車輪部２０は後進する。具体的には、車輪２１の回転により、車輪２１の中心である車軸２２の位置は、同図の小さな黒丸の位置である矢印の始点（start）から終点までの長さだけ後方に移動する。
また、車輪２１が反時計方向に回転すると、車軸２２に固定されている車両側伝達部材３４と車両側伝達軸３３とは反時計方向に回転する。その結果、座席側伝達部材３２の他端（車輪側伝達軸３３側の端部）は反時計方向に回転し、機構部３０は屈曲する。すなわち、側面から見たときの座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とのなす角度が小さくなり（１８０°から約１５０°になり）、座席側伝達部材３２の一端（座席側伝達軸３１側の端部）は後方へ移動しつつ上方に傾く。
座席側伝達軸３１は、座席側伝達部材３２の一端と一緒に移動するので、座席側伝達部材３２に連結された座席部１０も後方へ移動しつつ上方に傾き始める。すなわち、補助機構付座椅子１は状態Ａから状態Ｂへと移行する。
【0018】
図６（ａ）は機構部３０の屈曲が完了した状態（以下、状態Ｃという）を示す図である。
状態Ｂにおいて、使用者２が更に踏み込み力Ｆ20を加えると、車輪２１は回転しながら更に後進し、座席部１０も更に後方へ移動しつつ上方に傾く。すなわち、状態Ｂと同様に、使用者２は地面からの反力Ｆ21を受け、座席部１０は使用者２からの押し込み力Ｆ22を入力荷重Ｆ23として機構部３０に伝達し、機構部３０は入力荷重Ｆ23を出力荷重Ｆ24として車輪部２０に伝達する。
車輪部２０はこの伝達された出力荷重Ｆ24の反力による地面３からの摩擦力Ｆ25により車輪２１を反時計回り（逆方向）に回転させるので、車輪部２０は後進する。車輪２１は、同図の小さな黒丸で示す矢印の始点（start）から終点までの長さだけ後方に移動する。
また、座席部１０も更に後方へ移動しつつ上方に傾き始める。
すなわち、補助機構付座椅子１は状態Ｂから状態Ｃへと移行すると、機構部３０は更に屈曲し、側面から見たときの座席側伝達部材３２の延長方向は水平方向となり車両側伝達部材３４の延長方向は鉛直方向となる。すなわち、座席側伝達部材３２の延長方向と車両側伝達部材３４の延長方向とのなす角度は９０°になる。この状態を屈曲完了状態という。屈曲完了状態になると、入力荷重Ｆ23は、座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とを一体に回転させる回転トルクＭ2として作用し車軸２２を回転させる。
状態Ｂにおいて、使用者２が更に踏み込み力Ｆ20を加えると、車輪２１は回転しながら更に後進し、座席部１０も更に後方へ移動しつつ上方に傾く。すなわち、状態Ｂと同様に、使用者２は地面からの反力Ｆ21を受け、座席部１０は使用者２からの押し込み力Ｆ22を入力荷重Ｆ23として機構部３０に伝達し、機構部３０は入力荷重Ｆ23を出力荷重Ｆ24として車輪部２０に伝達する。
車輪部２０はこの伝達された出力荷重Ｆ24の反力による地面３からの摩擦力Ｆ25により車輪２１を反時計回り（逆方向）に回転させるので、車輪部２０は後進する。車輪２１は、同図の小さな黒丸で示す矢印の始点（start）から終点までの長さだけ後方に移動する。
また、座席部１０も更に後方へ移動しつつ上方に傾き始める。
すなわち、補助機構付座椅子１は状態Ｂから状態Ｃへと移行すると、機構部３０は更に屈曲し、側面から見たときの座席側伝達部材３２の延長方向は水平方向となり車両側伝達部材３４の延長方向は鉛直方向となる。すなわち、座席側伝達部材３２の延長方向と車両側伝達部材３４の延長方向とのなす角度は９０°になる。この状態を屈曲完了状態という。屈曲完了状態になると、入力荷重Ｆ23は、座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とを一体に回転させる回転トルクＭ2として作用し車軸２２を回転させる。
【0019】
図６（ｂ）は座席部１０が更に上昇し地面３から持ち上がった状態（以下、状態Ｄという）を示す図である。
使用者２が更に踏み込み力Ｆ30を加えると、状態Ｃと同様に、使用者２が受ける地面からの反力Ｆ31は座席部１０に押し込み力Ｆ32として伝達される。座席部１０は、押し込み力Ｆ32を入力荷重Ｆ33として受け止める。機構部２０は屈曲完了状態にあるので、入力荷重Ｆ33は、座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とを一体に回転させる回転トルクＭ3として作用し車軸２２を回転させる。車輪部２０は、地面３からの摩擦力Ｆ35を得、車輪２１を反時計回り（逆方向）に回転させる。
状態Ｃ以降は、座席側伝達部材３２と車軸側伝達部材３４とは、車輪２１が更に回転しても、屈曲完了状態を保ったまま車軸２２とともに回転する。すなわち、機構部３０の屈曲が完了した後には、座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とは車軸２２とともに、あたかも一体になった如く動くことになる。
また、状態Ｄでは、座席部１０は、機構部３０からの回転トルクＭ3と使用者２からの押込み力Ｆ32との合力が作用することで、地面３から後方斜め上に持ち上がる。
なお、座席部１０は地面３から持ち上がりはじめてからは、使用者２が更に前方に向かって地面３を蹴るように両足２ｂを踏ん張るとともに、地面からの反力Ｆ31を以って、臀部２ａを後方斜め上に突き出すようにすることが好ましい。これにより、座席部１０を地面３から引き上げることが容易となる。なお、この状態Ｄは勢いを持って座席部１０を持ち上げた「瞬間」であって、この状態を維持することはできない。
使用者２が更に踏み込み力Ｆ30を加えると、状態Ｃと同様に、使用者２が受ける地面からの反力Ｆ31は座席部１０に押し込み力Ｆ32として伝達される。座席部１０は、押し込み力Ｆ32を入力荷重Ｆ33として受け止める。機構部２０は屈曲完了状態にあるので、入力荷重Ｆ33は、座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とを一体に回転させる回転トルクＭ3として作用し車軸２２を回転させる。車輪部２０は、地面３からの摩擦力Ｆ35を得、車輪２１を反時計回り（逆方向）に回転させる。
状態Ｃ以降は、座席側伝達部材３２と車軸側伝達部材３４とは、車輪２１が更に回転しても、屈曲完了状態を保ったまま車軸２２とともに回転する。すなわち、機構部３０の屈曲が完了した後には、座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とは車軸２２とともに、あたかも一体になった如く動くことになる。
また、状態Ｄでは、座席部１０は、機構部３０からの回転トルクＭ3と使用者２からの押込み力Ｆ32との合力が作用することで、地面３から後方斜め上に持ち上がる。
なお、座席部１０は地面３から持ち上がりはじめてからは、使用者２が更に前方に向かって地面３を蹴るように両足２ｂを踏ん張るとともに、地面からの反力Ｆ31を以って、臀部２ａを後方斜め上に突き出すようにすることが好ましい。これにより、座席部１０を地面３から引き上げることが容易となる。なお、この状態Ｄは勢いを持って座席部１０を持ち上げた「瞬間」であって、この状態を維持することはできない。
【0020】
図７（ａ）は補助機構付座椅子１の立ち上がり操作が完了する前の状態（以下、状態Ｅという）である。
状態Ｄにおいて、使用者２が更に前方に向かって地面３を蹴るように両足２ｂを踏ん張ることで、地面からの反力Ｆ41を得る。このとき、状態Ｂ，状態Ｃと同様に、使用者２は臀部２ａを後方に突き出すようスライドさせる。つまり、一旦座席部１０が持ち上がってしまえば、状態Ｄのように、臀部２ａを後方斜め上に突き出す必要はない。
座席部１０は、使用者２の臀部２ａが後方へ押す力である押し込み力Ｆ42を入力荷重Ｆ43として受け止める。この入力荷重Ｆ43は、座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とを一体に回転させる回転トルクＭ4として作用し車軸２２を回転させる。車輪２１は地面からの摩擦力Ｆ25により、反時計回り（逆方向）に回転する。すなわち、車輪２１は回転しながら更に後進し、座席部１０も更に後方へ移動しつつ上方に傾きつつ引き上げられる。
図７（ｂ）は立ち上がり操作が完了した状態（以下、状態Ｆという）である。
状態Ｆでは、車輪２１の回転が停止し、かつ、座席部１０は座面１１の表面が水平になった状態で機構部３０の上に配置された状態である。この状態Ｆは、車輪部２０が動かない限りにおいて安定した状態である。
状態Ｆでは、補助機構付座椅子１の状態はいわゆる「腰かけ」の状態にある。使用者２は足２ｂを後方に引いた「腰かけ姿勢」となる。
このとき、機構部３０では、座席側伝達部材３２の延長方向は上下方向で、車両側伝達部材３４（伝達片３４ａ，３４ｂ）の延長方向は水平方向となる。
状態Ｄにおいて、使用者２が更に前方に向かって地面３を蹴るように両足２ｂを踏ん張ることで、地面からの反力Ｆ41を得る。このとき、状態Ｂ，状態Ｃと同様に、使用者２は臀部２ａを後方に突き出すようスライドさせる。つまり、一旦座席部１０が持ち上がってしまえば、状態Ｄのように、臀部２ａを後方斜め上に突き出す必要はない。
座席部１０は、使用者２の臀部２ａが後方へ押す力である押し込み力Ｆ42を入力荷重Ｆ43として受け止める。この入力荷重Ｆ43は、座席側伝達部材３２と車両側伝達部材３４とを一体に回転させる回転トルクＭ4として作用し車軸２２を回転させる。車輪２１は地面からの摩擦力Ｆ25により、反時計回り（逆方向）に回転する。すなわち、車輪２１は回転しながら更に後進し、座席部１０も更に後方へ移動しつつ上方に傾きつつ引き上げられる。
図７（ｂ）は立ち上がり操作が完了した状態（以下、状態Ｆという）である。
状態Ｆでは、車輪２１の回転が停止し、かつ、座席部１０は座面１１の表面が水平になった状態で機構部３０の上に配置された状態である。この状態Ｆは、車輪部２０が動かない限りにおいて安定した状態である。
状態Ｆでは、補助機構付座椅子１の状態はいわゆる「腰かけ」の状態にある。使用者２は足２ｂを後方に引いた「腰かけ姿勢」となる。
このとき、機構部３０では、座席側伝達部材３２の延長方向は上下方向で、車両側伝達部材３４（伝達片３４ａ，３４ｂ）の延長方向は水平方向となる。
【0021】
実施の形態２．
図８（ａ），（ｂ）は、本実施の形態２に係る立ち上がり補助機構付座椅子(以下、補助機構付座椅子４という）を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図である。
補助機構付座椅子４は、座席部１０と、車輪部２０と、機構部４０とを備えたもので、座席部１０と車輪部２０とは、座席部１０の左右の脚１３ａ，１３ｂの厚さを厚くして座面１１の高さＨを高くした以外は実施の形態１の座席部１０と車輪部２０と同一である。
機構部４０は、伝達軸４１と、伝達部材４２とを備え、座席部１０からの入力荷重を出力荷重として車輪部２０に伝達することで、車輪２１を回転させるとともに、座席部１０を持ち上げる。なお、伝達軸４１は、実施の形態１の座席側伝達軸３１と同じく、座面１１に設けられ軸挿入孔１１ｈに挿入される左右方向に延長する棒状の部材で、座面１１に回転自在に取付けられている。
伝達部材４２は、一端が伝達軸４１に回転自在に取付けられ、他端が車軸２２に固定された板状の部材で、伝達軸４１と伝達部材４２とは、実施の形態の座席側伝達部材３２と同様に、伝達軸４１の左右方向の中央部（座面１１の切り欠き部１１ｋに露出している部分）にて連結されており、伝達部材４２と車軸２２とは車軸２２の左右方向の中央部にて連結されている。
このように、補助機構付座椅子４は、実施の形態１の左右の伝達片３４ａ，３４ｂを一体とするとともに、車輪側伝達軸３３と車輪側伝達部材３２とを省略したものである。実施の形態１の機構部３０が屈曲するのに対し、本例の機構部４０は屈曲しないので、補助機構付座椅子４では、補助機構付座椅子１に比較して座面１１の高低差が小さくなる。
図８（ａ），（ｂ）は、本実施の形態２に係る立ち上がり補助機構付座椅子(以下、補助機構付座椅子４という）を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図である。
補助機構付座椅子４は、座席部１０と、車輪部２０と、機構部４０とを備えたもので、座席部１０と車輪部２０とは、座席部１０の左右の脚１３ａ，１３ｂの厚さを厚くして座面１１の高さＨを高くした以外は実施の形態１の座席部１０と車輪部２０と同一である。
機構部４０は、伝達軸４１と、伝達部材４２とを備え、座席部１０からの入力荷重を出力荷重として車輪部２０に伝達することで、車輪２１を回転させるとともに、座席部１０を持ち上げる。なお、伝達軸４１は、実施の形態１の座席側伝達軸３１と同じく、座面１１に設けられ軸挿入孔１１ｈに挿入される左右方向に延長する棒状の部材で、座面１１に回転自在に取付けられている。
伝達部材４２は、一端が伝達軸４１に回転自在に取付けられ、他端が車軸２２に固定された板状の部材で、伝達軸４１と伝達部材４２とは、実施の形態の座席側伝達部材３２と同様に、伝達軸４１の左右方向の中央部（座面１１の切り欠き部１１ｋに露出している部分）にて連結されており、伝達部材４２と車軸２２とは車軸２２の左右方向の中央部にて連結されている。
このように、補助機構付座椅子４は、実施の形態１の左右の伝達片３４ａ，３４ｂを一体とするとともに、車輪側伝達軸３３と車輪側伝達部材３２とを省略したものである。実施の形態１の機構部３０が屈曲するのに対し、本例の機構部４０は屈曲しないので、補助機構付座椅子４では、補助機構付座椅子１に比較して座面１１の高低差が小さくなる。
【0022】
次に、補助機構付座椅子４の動作について図９（ａ）～（ｄ）に基づき説明する。
補助機構付座椅子４の操作方法は補助機構付座椅子１と同じであるので、動作については、座席部１０に入力荷重ｆ13、ｆ23が作用した場合について説明する。
（ａ）図は座席部１０が地面３に接地した状態で、座面１１は水平でかつ補助機構付座椅子４は静止している。なお、各図において、図示しない使用者が座面１１上に腰を下ろしているものとする。
（ｂ）図に示すように、座席部１０に入力荷重ｆ13が作用すると、機構部４０は入力荷重ｆ13を出力荷重ｆ14として車輪部２０に伝達する。
車輪２１はこの伝達された出力荷重ｆ14の反力による地面３からの摩擦力ｆ15により回転し後方へ移動しつつ上方に傾く。
具体的には、車輪２１の回転により、一端が車軸２２に固定された伝達部材４２は、出力荷重ｆ14による回転トルクＭaを得ては車軸２２周りに回転する。その結果、伝達部材４２の他端に接続された伝達軸４１も車軸２２とともに回転する。伝達軸４１には座席部１０の後端部が接続されているので、座席部１０は、車輪２１の回転に伴い後方へ移動しつつ上方に傾くことになる。
（ｃ）図に示すように、座席部１０に継続して入力荷重ｆ23が作用し、側面から見たときの伝達部材４２が水平方向よりも正転側に回転すると、機構部４０は入力荷重ｆ23をそのまま車輪部２０に伝達する。車輪部２０ではこの伝達された入力荷重ｆ23による回転トルクＭbを得て車軸２２が反時計方向に回転（正転）するので、座席部１０は後方へ移動しつつ上方に傾くことになる。なお、車輪２１は入力荷重ｆ23の反力による地面３からの摩擦力ｆ25により回転し後方へ移動する。その結果、座席部１０は更に後方へ移動しつつ上方に傾きながら地面３から持ち上がる。
補助機構付座椅子４は、最終的には、（ｄ）図に示すように、座席部１０を座面１１の表面が水平になった状態となる。
補助機構付座椅子４の操作方法は補助機構付座椅子１と同じであるので、動作については、座席部１０に入力荷重ｆ13、ｆ23が作用した場合について説明する。
（ａ）図は座席部１０が地面３に接地した状態で、座面１１は水平でかつ補助機構付座椅子４は静止している。なお、各図において、図示しない使用者が座面１１上に腰を下ろしているものとする。
（ｂ）図に示すように、座席部１０に入力荷重ｆ13が作用すると、機構部４０は入力荷重ｆ13を出力荷重ｆ14として車輪部２０に伝達する。
車輪２１はこの伝達された出力荷重ｆ14の反力による地面３からの摩擦力ｆ15により回転し後方へ移動しつつ上方に傾く。
具体的には、車輪２１の回転により、一端が車軸２２に固定された伝達部材４２は、出力荷重ｆ14による回転トルクＭaを得ては車軸２２周りに回転する。その結果、伝達部材４２の他端に接続された伝達軸４１も車軸２２とともに回転する。伝達軸４１には座席部１０の後端部が接続されているので、座席部１０は、車輪２１の回転に伴い後方へ移動しつつ上方に傾くことになる。
（ｃ）図に示すように、座席部１０に継続して入力荷重ｆ23が作用し、側面から見たときの伝達部材４２が水平方向よりも正転側に回転すると、機構部４０は入力荷重ｆ23をそのまま車輪部２０に伝達する。車輪部２０ではこの伝達された入力荷重ｆ23による回転トルクＭbを得て車軸２２が反時計方向に回転（正転）するので、座席部１０は後方へ移動しつつ上方に傾くことになる。なお、車輪２１は入力荷重ｆ23の反力による地面３からの摩擦力ｆ25により回転し後方へ移動する。その結果、座席部１０は更に後方へ移動しつつ上方に傾きながら地面３から持ち上がる。
補助機構付座椅子４は、最終的には、（ｄ）図に示すように、座席部１０を座面１１の表面が水平になった状態となる。
【0023】
補助機構付座椅子４は、例えば、小柄な使用者が図９（ｄ）における座面１１の高さＨ’を低くするために、車輪２１のサイズを小さくする場合や、半安座や胡坐の姿勢を取れない使用者が、図９（ｄ）における座面１１の高さＨ’を高くしたい場合などに使用される。
これらの場合においては、座面１１の高低差（ΔＨ＝Ｈ’－Ｈ）は自ずと小さくなるため、補助機構付座椅子１のような屈曲の機能は必要ないと考えられる。
本例の補助機構付座椅子４は機構部４０が屈曲しないため、機構部４０の構造が簡素化されるという利点がある。一方、実施の形態１の補助機構付座椅子１は補助機構付座椅子４に比較して座面の高低差を大きくできるので、座面１１の地面からの距離を小さくすることができるので、使用者が草むしりなどの作業を無理なく行うことができる。
これらの場合においては、座面１１の高低差（ΔＨ＝Ｈ’－Ｈ）は自ずと小さくなるため、補助機構付座椅子１のような屈曲の機能は必要ないと考えられる。
本例の補助機構付座椅子４は機構部４０が屈曲しないため、機構部４０の構造が簡素化されるという利点がある。一方、実施の形態１の補助機構付座椅子１は補助機構付座椅子４に比較して座面の高低差を大きくできるので、座面１１の地面からの距離を小さくすることができるので、使用者が草むしりなどの作業を無理なく行うことができる。
【0024】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【0025】
例えば、前記実施の形態１，２では、補助機構付座椅子１，４の座面１１の裏面の左右の端部に、側面視円弧状の接地部１３ｃを備えた脚１３を設けたが、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、脚１３に替えて、ローラー１４、もしくは、キャスターを設けてもよい。また、ローラー１４としては、少なくとも左右に１個ずつローラー１４ａ，１４ｂを設ける必要がある。
また、前記実施の形態１，２では、使用者２が補助機構付座椅子１，４の座席部１０の座面１１にしゃがんで座った状態から腰かけて座った状態に移る際の立ち上がり動作を補助する場合について説明したが、図１１（ａ）に示すように、座席部１０の座面１１左右にそれぞれ背もたれ１２の上方まで延長するハンドル１５とハンドル１５の角度を調整する角度調整機構（図示せず）を設ければ、図１１（ｂ）に示すように、補助機構付座椅子１（または、補助機構付座椅子４）を容易に前方に牽引することができる。
なお、この場合には、ハブ２３として、フリーホイール付のハブを用いる必要がある。すなわち、補助機構付座椅子１，４を前方に牽引するときには車輪２１は正転方向に回転するするので、フリーホイールにより前進時における車輪２１の回転と車軸２２の回転とを切り離すようにすれば、補助機構付座椅子１，４を自走させることができる。その結果、補助機構付座椅子１，４を自由に牽引できるので、補助機構付座椅子１，４の移動が容易となる。また、使用者２が立ち上がった後には、補助機構付座椅子１，４を移動させる必要があるが、ハンドル１５に高さがあるので、補助機構付座椅子１，４を持ち上げることなく移動させることができる。
なお、角度調整機構としては、和室など使用される座椅子の角度を段階的に変えるタイプの周知の角度調整機構を用いることができる。
また、従来の「腰かけ台車」の車輪が前後方向に直列配置であるのに対し、補助機構付座椅子１，４の車輪２１は、並列配置（並輪）であるので、移動が容易である。
また、車輪部２０にスタンドを設ければ、補助機構付座椅子１，４の静止時における座席部１０の安定性が更に向上する。スタンドとしては、自転車などに用いられているスタンドが好適に用いられる。
また、前記実施の形態１，２では、使用者２が補助機構付座椅子１，４の座席部１０の座面１１にしゃがんで座った状態から腰かけて座った状態に移る際の立ち上がり動作を補助する場合について説明したが、図１１（ａ）に示すように、座席部１０の座面１１左右にそれぞれ背もたれ１２の上方まで延長するハンドル１５とハンドル１５の角度を調整する角度調整機構（図示せず）を設ければ、図１１（ｂ）に示すように、補助機構付座椅子１（または、補助機構付座椅子４）を容易に前方に牽引することができる。
なお、この場合には、ハブ２３として、フリーホイール付のハブを用いる必要がある。すなわち、補助機構付座椅子１，４を前方に牽引するときには車輪２１は正転方向に回転するするので、フリーホイールにより前進時における車輪２１の回転と車軸２２の回転とを切り離すようにすれば、補助機構付座椅子１，４を自走させることができる。その結果、補助機構付座椅子１，４を自由に牽引できるので、補助機構付座椅子１，４の移動が容易となる。また、使用者２が立ち上がった後には、補助機構付座椅子１，４を移動させる必要があるが、ハンドル１５に高さがあるので、補助機構付座椅子１，４を持ち上げることなく移動させることができる。
なお、角度調整機構としては、和室など使用される座椅子の角度を段階的に変えるタイプの周知の角度調整機構を用いることができる。
また、従来の「腰かけ台車」の車輪が前後方向に直列配置であるのに対し、補助機構付座椅子１，４の車輪２１は、並列配置（並輪）であるので、移動が容易である。
また、車輪部２０にスタンドを設ければ、補助機構付座椅子１，４の静止時における座席部１０の安定性が更に向上する。スタンドとしては、自転車などに用いられているスタンドが好適に用いられる。
【符号の説明】
【0026】
１ 補助機構付座椅子、２ 使用者、２ａ 臀部、２ｂ 足、３ 地面、
１０ 座席部、１１ 座面、１１ｈ 軸挿入孔、１１ｋ 切り欠き部、１２ 背もたれ、１２ａ，１２ｂ 支持片、１２ｃ 背もたれ部材、１２ｓ 隙間、
１３，１３ａ，１３ｂ 脚、１３ｃ 接地部、
２０ 車輪部、２０，２１ａ，２１ｂ 車輪、２１ｒ ホイールリム、２２ 車軸、
２３ ハブ、２４ ラチェット、
３０ 機構部、３１ 座席側伝達軸、３２ 座席側伝達部材、３３ 車両側伝達軸、
３４ 車両側伝達部材、３４ａ，３４ｂ 伝達片、３４ｃ 上側連結片、
３４ｄ 下側連結片。
１０ 座席部、１１ 座面、１１ｈ 軸挿入孔、１１ｋ 切り欠き部、１２ 背もたれ、１２ａ，１２ｂ 支持片、１２ｃ 背もたれ部材、１２ｓ 隙間、
１３，１３ａ，１３ｂ 脚、１３ｃ 接地部、
２０ 車輪部、２０，２１ａ，２１ｂ 車輪、２１ｒ ホイールリム、２２ 車軸、
２３ ハブ、２４ ラチェット、
３０ 機構部、３１ 座席側伝達軸、３２ 座席側伝達部材、３３ 車両側伝達軸、
３４ 車両側伝達部材、３４ａ，３４ｂ 伝達片、３４ｃ 上側連結片、
３４ｄ 下側連結片。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】