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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023117099
(43)【公開日】2023-08-23
(54)【発明の名称】ミックス型水平循環式駐車装置
(51)【国際特許分類】
E04H 6/26 20060101AFI20230816BHJP
E04H 6/42 20060101ALI20230816BHJP
E04H 6/18 20060101ALI20230816BHJP
【ＦＩ】
E04H6/26
E04H6/42 H
E04H6/18 610
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022019612
(22)【出願日】2022-02-10
(71)【出願人】
【識別番号】000198363
【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100097515
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 実
(74)【代理人】
【識別番号】100136700
【弁理士】
【氏名又は名称】野村 俊博
(72)【発明者】
【氏名】山田 圭介
(72)【発明者】
【氏名】緑川 亨平
(72)【発明者】
【氏名】小林 陽介
(72)【発明者】
【氏名】妻木 翔太
(57)【要約】
【課題】同一の乗降室を用いて大きさの異なるパレットに載る大きさの異なる車両を格納することができ、同一の乗降室において、大きさの異なるパレットの中心位置と車両支持高さを同一にでき、かつ床面の間隙を実質的に無くすことができるミックス型水平循環式駐車装置を提供する。
【解決手段】複数の駐車空間２０、乗降室２２、及びリフト装置２４を備える。駐車空間２０は、例えば小型車駐車空間２０Ａと大型車駐車空間２０Ｂであり、小パレット２Ａと大パレット２Ｂのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られている。乗降室２２は、駐車空間２０の上方に設けられ、床面２２ａに大パレット２Ｂより大きい床面開口２３を有する。リフト装置２４は、駐車空間と乗降室との間でパレット２を昇降させる。さらに、乗降室２２における床面開口２３の内縁とパレット２の外縁との隙間を最小化する可動床３０を有する。
【選択図】図６
【解決手段】複数の駐車空間２０、乗降室２２、及びリフト装置２４を備える。駐車空間２０は、例えば小型車駐車空間２０Ａと大型車駐車空間２０Ｂであり、小パレット２Ａと大パレット２Ｂのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られている。乗降室２２は、駐車空間２０の上方に設けられ、床面２２ａに大パレット２Ｂより大きい床面開口２３を有する。リフト装置２４は、駐車空間と乗降室との間でパレット２を昇降させる。さらに、乗降室２２における床面開口２３の内縁とパレット２の外縁との隙間を最小化する可動床３０を有する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
幅及び長さが相対的に短い小パレットと相対的に長い大パレットとを有するパレットをその幅方向と長さ方向に水平移動するミックス型水平循環式駐車装置であって、
前記小パレットと前記大パレットのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られた複数の駐車空間と、
床面に内縁が前記大パレットより大きい床面開口を有し、該床面開口の内側に前記パレットの中心位置と車両支持面が同一に位置決めされ、その上に車両が入出庫する乗降室と、
複数の前記駐車空間と前記乗降室との間で前記パレットを昇降させるリフト装置と、を備え、
さらに、前記乗降室における前記床面開口の前記内縁と前記パレットの外縁との隙間を最小化する可動床を有する、ミックス型水平循環式駐車装置。
前記小パレットと前記大パレットのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られた複数の駐車空間と、
床面に内縁が前記大パレットより大きい床面開口を有し、該床面開口の内側に前記パレットの中心位置と車両支持面が同一に位置決めされ、その上に車両が入出庫する乗降室と、
複数の前記駐車空間と前記乗降室との間で前記パレットを昇降させるリフト装置と、を備え、
さらに、前記乗降室における前記床面開口の前記内縁と前記パレットの外縁との隙間を最小化する可動床を有する、ミックス型水平循環式駐車装置。
【請求項2】
前記可動床は、前記乗降室に設置された１対の長さ方向可動床と１対の幅方向可動床とを有し、
前記長さ方向可動床は、前記パレットの長さ方向の外側に位置し、前記長さ方向に水平移動し、
前記幅方向可動床は、前記パレットの幅方向の外側に位置し、前記幅方向に水平移動する、請求項１に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
前記長さ方向可動床は、前記パレットの長さ方向の外側に位置し、前記長さ方向に水平移動し、
前記幅方向可動床は、前記パレットの幅方向の外側に位置し、前記幅方向に水平移動する、請求項１に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
【請求項3】
前記長さ方向可動床は、上面が前記車両支持面と一致し前記床面の上に隙間を隔てて水平に位置する長さ方向上面板と、該長さ方向上面板の下面に固定され前記床面より下方に位置する長さ方向支持板とを有し、
前記幅方向可動床は、下面が前記長さ方向可動床の上面から隙間を隔てて水平に位置する幅方向上面板と、該幅方向上面板の下面に固定された幅方向支持板とを有する、請求項２に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
前記幅方向可動床は、下面が前記長さ方向可動床の上面から隙間を隔てて水平に位置する幅方向上面板と、該幅方向上面板の下面に固定された幅方向支持板とを有する、請求項２に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
【請求項4】
前記長さ方向可動床は、上面が前記車両支持面と一致し前記床面の上に隙間を隔てて水平に位置する長さ方向上面板と、該長さ方向上面板の下面に固定され前記床面より下方に位置する長さ方向支持板とを有し、
前記幅方向可動床は、上面が前記車両支持面と一致し前記床面の上に隙間を隔てて水平に位置する幅方向上面板と、該幅方向上面板の下面に固定され前記床面より下方に位置する幅方向支持板とを有し、
前記長さ方向上面板と前記幅方向上面板は、同一高さにおいて平面視で両者が重なる角部に互いに干渉しないテーパ部を有する、請求項２に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
前記幅方向可動床は、上面が前記車両支持面と一致し前記床面の上に隙間を隔てて水平に位置する幅方向上面板と、該幅方向上面板の下面に固定され前記床面より下方に位置する幅方向支持板とを有し、
前記長さ方向上面板と前記幅方向上面板は、同一高さにおいて平面視で両者が重なる角部に互いに干渉しないテーパ部を有する、請求項２に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
【請求項5】
前記可動床はさらに、前記床面より下方に固定され、前記長さ方向可動床及び前記幅方向可動床を水平移動可能に支持するガイド装置を備える、請求項３又は４に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
【請求項6】
前記可動床はさらに、前記床面より下方に固定され、前記長さ方向可動床及び前記幅方向可動床を水平移動する水平駆動装置を備える、請求項３又は４に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
【請求項7】
前記可動床は、内縁が前記小パレットより大きく外縁が前記床面開口より小さい枠型の間隙支持床と、
前記リフト装置に設置され、前記間隙支持床の上面が前記パレットより下方の下降位置と、前記上面が前記車両支持面と一致する上昇位置との間で前記間隙支持床を昇降させる支持床昇降装置と、を有し、
前記支持床昇降装置は、前記大パレットの搭載時に前記間隙支持床を前記下降位置に保持し、前記小パレットの搭載時に前記間隙支持床を前記乗降室において前記上昇位置に上昇させる、請求項１に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
前記リフト装置に設置され、前記間隙支持床の上面が前記パレットより下方の下降位置と、前記上面が前記車両支持面と一致する上昇位置との間で前記間隙支持床を昇降させる支持床昇降装置と、を有し、
前記支持床昇降装置は、前記大パレットの搭載時に前記間隙支持床を前記下降位置に保持し、前記小パレットの搭載時に前記間隙支持床を前記乗降室において前記上昇位置に上昇させる、請求項１に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
【請求項8】
前記パレットは、幅及び長さが前記小パレットと前記大パレットの中間の中パレットを有する、請求項１に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、同一の乗降室を用いて大きさの異なるパレットに載る大きさの異なる車両を入出庫して駐車空間に格納する水平循環式駐車装置に関する。
【背景技術】
【0002】
本発明において「水平循環式駐車装置」は、パレットを支持して移動する複数の駆動セルを、パレットが水平面内で碁盤の目のように隣接するように配置し、各位置においてパレットを長さ方向又は幅方向に移動して循環させ車両の入出庫を行う装置である。
かかる装置は、例えば特許文献１に開示されている。
かかる装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【0003】
従来、水平循環式駐車装置では、同じ大きさのパレットしか格納できなかった。そのため、大きい車両（大型乗用車）では収容する寸法効率が良くても、小さい車両（小型乗用車）ばかりの時には寸法効率が悪化する。そのため、大型乗用車を載せる大型パレットと、小型乗用車を載せる小型パレットを同一の乗降室から入出庫することが要望されていた。
【0004】
上述した水平循環式駐車装置と相違する駐車装置では、この要望を満たすものが提案されている（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１８－１８４８００号公報
【特許文献2】特公平７－５８００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献２の「異型車混載型立体駐車装置」は、上述した水平循環式駐車装置と相違し、トレー（パレット）を幅方向にのみ移動する複数の横送り装置を幅方向に隣接して配置し、各位置においてトレーを幅方向にのみ移動する。さらに、幅方向端部において別の縦送り装置でトレーを長さ方向にのみ移動している。
【0007】
またこの装置では、入出庫室に位置する中型車トレーの長さ方向端部と出入口との間隙に（底の浅い）渡り床を設けて中型車が通過可能にし、かつ大型車トレーの長さ方向端部に渡り床の上面を覆うオーバハング板を設けて大型車が通過可能にしている。
さらに、この装置では、入出庫室において中型車トレーと大型車トレーの幅方向一端を同じ位置に位置決めし、他端側に生じる間隙を幅方向に移動可能な稼動床で塞いでいる。
さらに、この装置では、入出庫室において中型車トレーと大型車トレーの幅方向一端を同じ位置に位置決めし、他端側に生じる間隙を幅方向に移動可能な稼動床で塞いでいる。
【0008】
しかし、特許文献２の手段を上述した水平循環式駐車装置に適用しようとすると、以下の問題があった。
【0009】
（１）水平循環式駐車装置では、車両を載せたパレットを、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方ができる必要があり、パレットはその下面に、幅方向レール及び長さ方向レールを有する。
この幅方向レール及び長さ方向レールは、パレットを支持し水平駆動する駆動セルにより移動（横送りと縦送りを）するために、それぞれ長さ方向及び幅方向の端部近傍まで設ける必要がある。
そのため、特許文献２のように、大型車トレーの長さ方向端部に渡り床の上面を覆うオーバハング板を設けることができない。
この幅方向レール及び長さ方向レールは、パレットを支持し水平駆動する駆動セルにより移動（横送りと縦送りを）するために、それぞれ長さ方向及び幅方向の端部近傍まで設ける必要がある。
そのため、特許文献２のように、大型車トレーの長さ方向端部に渡り床の上面を覆うオーバハング板を設けることができない。
【0010】
（２）上述した特許文献２の手段では、入出庫室に位置する中型車トレーと大型車トレーの幅方向中心位置が異なる。そのため、同一の入出庫室においてトレーの位置が異なるため、車両の入出庫操作（特に入庫操作）が利用者（特に初心者）にとって難しくなる。
【0011】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、同一の乗降室を用いて大きさの異なるパレットに載る大きさの異なる車両を格納することができ、同一の乗降室において、大きさの異なるパレットの中心位置と車両支持高さを同一にでき、かつ床面の間隙を実質的に無くすことができるミックス型水平循環式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明によれば、幅及び長さが相対的に短い小パレットと相対的に長い大パレットとを有するパレットをその幅方向と長さ方向に水平移動するミックス型水平循環式駐車装置であって、
前記小パレットと前記大パレットのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られた複数の駐車空間と、
床面に内縁が前記大パレットより大きい床面開口を有し、該床面開口の内側に前記パレットの中心位置と車両支持面が同一に位置決めされ、その上に車両が入出庫する乗降室と、
複数の前記駐車空間と前記乗降室との間で前記パレットを昇降させるリフト装置と、を備え、
さらに、前記乗降室における前記床面開口の前記内縁と前記パレットの外縁との隙間を最小化する可動床を有する、ミックス型水平循環式駐車装置が提供される。
前記小パレットと前記大パレットのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られた複数の駐車空間と、
床面に内縁が前記大パレットより大きい床面開口を有し、該床面開口の内側に前記パレットの中心位置と車両支持面が同一に位置決めされ、その上に車両が入出庫する乗降室と、
複数の前記駐車空間と前記乗降室との間で前記パレットを昇降させるリフト装置と、を備え、
さらに、前記乗降室における前記床面開口の前記内縁と前記パレットの外縁との隙間を最小化する可動床を有する、ミックス型水平循環式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、小パレットと大パレットのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られた複数の駐車空間と、複数の駐車空間と乗降室との間でパレットを昇降させるリフト装置とを備える。これにより、大きさの異なるパレットに載る大きさの異なる車両をそれぞれの駐車空間に格納することができる。
【0014】
また、乗降室が、床面に内縁が大パレットより大きい床面開口を有し、床面開口の内側にパレットの中心位置と車両支持面が同一に位置決めされ、その上に車両が入出庫する。これにより、同一の乗降室において、大きさの異なるパレットの中心位置と車両支持高さを同一でき、かつ同一の乗降室を用いて大きさの異なるパレット上に大きさの異なる車両が入出庫できる。
【0015】
さらに、乗降室における床面開口の内縁とパレットの外縁との隙間を最小化する可動床を有するので、床面の間隙を実質的に無くすことができる
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】従来の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【図2】水平循環式駐車装置の動作説明図である。
【図3】パレットの具体例を示す下面図である。
【図4】駆動セルの平面図である。
【図5】本発明のミックス型水平循環式駐車装置を構成するパレットの平面図である。
【図6】本発明のミックス型水平循環式駐車装置の全体側面図である。
【図8】本発明による可動床の第１実施形態図であり、大パレットが位置決めされた乗降室の平面図である。
【図9】本発明による可動床の第１実施形態図であり、小パレットが位置決めされた乗降室の平面図である。
【図11】本発明による可動床の第２実施形態図であり、小パレットが位置決めされた乗降室の平面図である。
【図12】本発明による可動床の第３実施形態図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
図１は、従来の水平循環式駐車装置１００の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
水平循環式駐車装置１００は、パレット２を支持して移動する複数の駆動セル４を、パレット２が水平面内で碁盤の目のように隣接するように配置し、各位置においてパレット２を長さ方向又は幅方向に移動して循環させ車両１の入出庫を行う装置である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。
水平循環式駐車装置１００は、パレット２を支持して移動する複数の駆動セル４を、パレット２が水平面内で碁盤の目のように隣接するように配置し、各位置においてパレット２を長さ方向又は幅方向に移動して循環させ車両１の入出庫を行う装置である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。
【0018】
図１（Ａ）（Ｂ）において、水平循環式駐車装置１００は、地下式であり、地下に上下２段の格納領域を有する。また、地上の入出庫部と地下の上段及び下段との間で鉛直に昇降しその間でパレット２を昇降するリフト３が設けられている。
上下２段の各格納領域には、この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１１台分の車両格納スペースを有する。
上下２段の各格納領域には、この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１１台分の車両格納スペースを有する。
【0019】
この図において、各車両格納スペースには、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動する駆動セル４が設けられている。またこの例では、リフト３にも、駆動セル４が設けられている。
【0020】
駆動セル４は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。
【0021】
図１において、上下２段の各段には、この例において、それぞれ１１台分の車両格納スペースにそれぞれ１台ずつの駆動セル４が設けられている。各駆動セル４は、平面視でパレット２の大きさに相当するフレーム９（図４参照）を有する。
上下２段の各段において、複数のフレーム９は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも１つの駆動セル４上にはパレット２が載らず、その他の駆動セル４上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない駆動セル４を以下「空セル」と呼ぶ。
上下２段の各段において、複数のフレーム９は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも１つの駆動セル４上にはパレット２が載らず、その他の駆動セル４上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない駆動セル４を以下「空セル」と呼ぶ。
【0022】
上述した水平循環式駐車装置１００の構成により、各段において少なくとも１つの駆動セル４が空セルなので、空セルに隣接する駆動セル４上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。
従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。
【0023】
【0024】
図２は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置５まで水平移動し、リフト３により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
この図に示すように、水平循環式駐車装置１００におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、入出庫の最短待ち時間を実現するようになっている。
この図に示すように、水平循環式駐車装置１００におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、入出庫の最短待ち時間を実現するようになっている。
【0025】
図３は、パレット２の具体例を示す下面図である。この図はパレット２の下面を示している。
パレット２は、車両１（例えば乗用車）の全体がその上に載り、車両１の一部がパレット２の平面視で外側に出ない大きさに設定されている。
パレット２は、車両１（例えば乗用車）の全体がその上に載り、車両１の一部がパレット２の平面視で外側に出ない大きさに設定されている。
【0026】
図３において、パレット２はその下面に、１対の幅方向レール６ａ、１対の長さ方向レール６ｂ、及び複数の切替レール６ｃを有する。以下、必要な場合を除き、幅方向レール６ａ、長さ方向レール６ｂ、及び切替レール６ｃを、単に「支持レール６」と呼ぶ。
【0027】
１対の幅方向レール６ａは、パレット２の幅方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。なお以下、「水平」とは、パレット２の使用状態において水平であることを意味する。
１対の長さ方向レール６ｂは、パレット２の長さ方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。１対の幅方向レール６ａの間隔と１対の長さ方向レール６ｂの間隔は、パレット２を水平に支持できるように設定されている。
１対の長さ方向レール６ｂは、パレット２の長さ方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。１対の幅方向レール６ａの間隔と１対の長さ方向レール６ｂの間隔は、パレット２を水平に支持できるように設定されている。
【0028】
複数（この例で４つ）の切替レール６ｃは、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの交差部７（この例で４箇所）に設けられ、幅方向と長さ方向との間で旋回可能に構成されている。
なお、切替レール６ｃの旋回は、鉛直軸まわりの旋回であり、旋回駆動機構は設けられず、外力により自由に旋回できるようになっている。
なお、切替レール６ｃの旋回は、鉛直軸まわりの旋回であり、旋回駆動機構は設けられず、外力により自由に旋回できるようになっている。
【0029】
幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの下面は互いに面一の水平面である。また幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの幅は同一に設定されている。
幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂは、交差部７において分断されており、それぞれの端面は、切替レール６ｃの旋回中心から一定の間隔を隔てている。また、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの外方端は、パレット２の外縁付近まで延びている。
幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂは、交差部７において分断されており、それぞれの端面は、切替レール６ｃの旋回中心から一定の間隔を隔てている。また、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの外方端は、パレット２の外縁付近まで延びている。
【0030】
切替レール６ｃは、幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと同一の幅を有する１本のレールである。また切替レール６ｃの下面は幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと同じ高さの水平面である。さらに、切替レール６ｃの長さは、交差部７において分断された幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂを切替レール６ｃを介して連結するように設定されている。
【0031】
上述したパレット２の構成により、切替レール６ｃを水平に旋回して、切替レール６ｃを介して、分断された幅方向レール６ａを連結することで、幅方向レール６ａと切替レール６ｃによりパレット２の幅方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
【0032】
また同様に、切替レール６ｃを水平に旋回して、切替レール６ｃを介して、分断された長さ方向レール６ｂを連結することで、長さ方向レール６ｂと切替レール６ｃによりパレット２の長さ方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
【0033】
図４は、駆動セル４の平面図である。
この図において、駆動セル４は、フレーム９と、フレーム上に設置されたパレット駆動装置１０と、を備える。
この図において、駆動セル４は、フレーム９と、フレーム上に設置されたパレット駆動装置１０と、を備える。
【0034】
フレーム９は、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動する駆動セル４のフレームである。
図４において、複数のフレーム９は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。この場合、フレーム９の四隅の外側に鉛直に延びる柱（図示せず）が設けられ、その柱の間をパレット２が幅方向と長さ方向に水平移動して通過できるようになっている。
図４において、複数のフレーム９は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。この場合、フレーム９の四隅の外側に鉛直に延びる柱（図示せず）が設けられ、その柱の間をパレット２が幅方向と長さ方向に水平移動して通過できるようになっている。
【0035】
パレット駆動装置１０は、１対の駆動ユニット１２、１対の従動ユニット１４、及び旋回機構１６と、を有する。
１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４は、上述したパレット２の４つの切替レール６ｃの旋回中心位置に設けられ、それぞれ切替レール６ｃの旋回中心を中心に自由に旋回可能に取り付けられている。また、この例では、切替レール６ｃの４つの旋回中心のうち対角位置に１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４がそれぞれ配置されている。
１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４は、上述したパレット２の４つの切替レール６ｃの旋回中心位置に設けられ、それぞれ切替レール６ｃの旋回中心を中心に自由に旋回可能に取り付けられている。また、この例では、切替レール６ｃの４つの旋回中心のうち対角位置に１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４がそれぞれ配置されている。
【0036】
旋回機構１６は、１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４を順に連結した複数の連動ロッド１７ａと、連動ロッド１７ａを水平に移動させる旋回駆動ユニット１７ｂとを有する。
この構成により、旋回駆動ユニット１７ｂにより連動ロッド１７ａを介して１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４を同期して水平旋回させ、駆動ユニット１２の駆動方向と従動ユニット１４の案内方向を幅方向と長さ方向に切替えることができる。
この構成により、旋回駆動ユニット１７ｂにより連動ロッド１７ａを介して１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４を同期して水平旋回させ、駆動ユニット１２の駆動方向と従動ユニット１４の案内方向を幅方向と長さ方向に切替えることができる。
【0037】
駆動ユニット１２は、パレット２を支持し駆動する駆動輪１２ａと、駆動輪１２ａと共に水平旋回しパレット２の水平移動を案内する複数の案内ローラ１２ｂと、を有する。
駆動輪１２ａは、水平軸を中心に回転駆動される。駆動輪１２ａは円板形状であり、その外周上面にパレット２の支持レール６の下面を支持し、その回転によりパレット２を水平方向に駆動する。
駆動輪１２ａは、水平軸を中心に回転駆動される。駆動輪１２ａは円板形状であり、その外周上面にパレット２の支持レール６の下面を支持し、その回転によりパレット２を水平方向に駆動する。
【0038】
上述した構成により、連動ロッド１７ａにより、駆動ユニット１２の駆動方向と従動ユニット１４の案内方向を幅方向と長さ方向に連動して切替えることができる。
また、支持レール６が、幅方向又は長さ方向に１対のレールを構成している場合に、１対の駆動ユニット１２は１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に水平駆動することができる。
さらにこの場合、１対の従動ユニット１４も１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に案内することができる。
従って、上述したパレット駆動装置１０により、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する横送りと、その長さ方向に移動する縦送りとの両方を切替えて実施することができる。
また、支持レール６が、幅方向又は長さ方向に１対のレールを構成している場合に、１対の駆動ユニット１２は１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に水平駆動することができる。
さらにこの場合、１対の従動ユニット１４も１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に案内することができる。
従って、上述したパレット駆動装置１０により、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する横送りと、その長さ方向に移動する縦送りとの両方を切替えて実施することができる。
【0039】
なお、上述したパレット２、駆動セル４、及びパレット駆動装置１０の構成は、一例であり、本発明はこれらに限定されず、その他の構成であってもよい。
【0040】
図５は、本発明のミックス型水平循環式駐車装置５０を構成するパレット２の平面図である。
ミックス型水平循環式駐車装置５０は、幅及び長さが相対的に短い小パレット２Ａと相対的に長い大パレット２Ｂとを有する。
ミックス型水平循環式駐車装置５０は、幅及び長さが相対的に短い小パレット２Ａと相対的に長い大パレット２Ｂとを有する。
【0041】
図５において、内側が幅Ｂ１、長さＬ１の小パレット２Ａであり、外側が幅Ｂ２、長さＬ２の大パレット２Ｂである。この図において、パレット２Ａ，２Ｂの中心位置Ｏは同一位置に位置決めされている。
幅Ｂ１は例えば１９５０ｍｍ、幅Ｂ２は例えば２４５０ｍｍであり、中心位置Ｏが同一の場合、幅方向両側にΔＢ＝約２５０ｍｍの差がある。また、長さＬ１は例えば５１００ｍｍ、長さＬ２は例えば５７００ｍｍであり、中心位置Ｏが同一の場合、長さ方向両側にΔＬ＝約３００ｍｍの差がある。
なお、パレット２の大きさはこの例に限定されず、その他の大きさであってもよい。例えば、幅及び長さが小パレット２Ａと大パレット２Ｂの中間の大きさの中パレットを小パレット２Ａ及び大パレット２Ｂと共に用いてもよい。
幅Ｂ１は例えば１９５０ｍｍ、幅Ｂ２は例えば２４５０ｍｍであり、中心位置Ｏが同一の場合、幅方向両側にΔＢ＝約２５０ｍｍの差がある。また、長さＬ１は例えば５１００ｍｍ、長さＬ２は例えば５７００ｍｍであり、中心位置Ｏが同一の場合、長さ方向両側にΔＬ＝約３００ｍｍの差がある。
なお、パレット２の大きさはこの例に限定されず、その他の大きさであってもよい。例えば、幅及び長さが小パレット２Ａと大パレット２Ｂの中間の大きさの中パレットを小パレット２Ａ及び大パレット２Ｂと共に用いてもよい。
【0042】
図６は、本発明のミックス型水平循環式駐車装置５０の全体側面図である。
この図において、ミックス型水平循環式駐車装置５０は、複数の駐車空間２０と、乗降室２２と、リフト装置２４とを備える。
この図において、ミックス型水平循環式駐車装置５０は、複数の駐車空間２０と、乗降室２２と、リフト装置２４とを備える。
【0043】
複数の駐車空間２０は、この例では小型車駐車空間２０Ａと大型車駐車空間２０Ｂであり、小パレット２Ａと大パレット２Ｂのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られている。
また、この例において、小型車駐車空間２０Ａと大型車駐車空間２０Ｂにおいて、小パレット２Ａと大パレット２Ｂはそれぞれ上下２段に配置されている。
なお駐車空間２０は、この例では２つであるが、３以上であってもよい。
また、この例において、小型車駐車空間２０Ａと大型車駐車空間２０Ｂにおいて、小パレット２Ａと大パレット２Ｂはそれぞれ上下２段に配置されている。
なお駐車空間２０は、この例では２つであるが、３以上であってもよい。
【0044】
乗降室２２は、複数の駐車空間２０の上方（例えば地上部）に設けられ、床面２２ａを上下に貫通し、内縁が大パレット２Ｂより大きい床面開口２３を有する。
リフト装置２４は、複数の駐車空間２０と乗降室２２との間でパレット２（小パレット２Ａと大パレット２Ｂ）を昇降させるようになっている。また、リフト装置２４は、パレット２を水平駆動する駆動セル４をその上に備えている。
リフト装置２４は、複数の駐車空間２０と乗降室２２との間でパレット２（小パレット２Ａと大パレット２Ｂ）を昇降させるようになっている。また、リフト装置２４は、パレット２を水平駆動する駆動セル４をその上に備えている。
【0045】
図７は、図６のＡ－Ａ矢視図とＢ－Ｂ矢視図である。
図７（Ａ）は、小型車駐車空間２０Ａの平面図である。この図において、リフト装置２４に近接して複数の小パレット２Ａが水平面内で碁盤の目のように隣接して配置され、その下に位置する複数の駆動セル４により各位置において小パレット２Ａを長さ方向又は幅方向に移動して循環させるようになっている。
図７（Ｂ）は、大型車駐車空間２０Ｂの平面図である。この図において、同じリフト装置２４に近接して複数の大パレット２Ｂが水平面内で碁盤の目のように隣接して配置され、その下に位置する複数の駆動セル４により各位置において大パレット２Ｂを長さ方向又は幅方向に移動して循環させるようになっている。
図７（Ａ）は、小型車駐車空間２０Ａの平面図である。この図において、リフト装置２４に近接して複数の小パレット２Ａが水平面内で碁盤の目のように隣接して配置され、その下に位置する複数の駆動セル４により各位置において小パレット２Ａを長さ方向又は幅方向に移動して循環させるようになっている。
図７（Ｂ）は、大型車駐車空間２０Ｂの平面図である。この図において、同じリフト装置２４に近接して複数の大パレット２Ｂが水平面内で碁盤の目のように隣接して配置され、その下に位置する複数の駆動セル４により各位置において大パレット２Ｂを長さ方向又は幅方向に移動して循環させるようになっている。
【0046】
また、リフト装置２４は、小パレット２Ａと大パレット２Ｂの中心位置Ｏとそれぞれの車両支持面Ｈを同一に位置決めしたまま、駐車空間２０と乗降室２２との間で昇降する。また、リフト装置２４は、乗降室２２において床面開口２３の内側にパレット２（小パレット２Ａと大パレット２Ｂ）の中心位置Ｏと車両支持面Ｈを同一位置と同一高さに位置決めし、その上に車両１が入出庫するようになっている。
【0047】
【0048】
図８、図９において、ミックス型水平循環式駐車装置５０はさらに、乗降室２２における床面開口２３の内縁とパレット２の外縁との隙間を最小化する可動床３０を有する。
なおこの図において、１８は乗降室２２の内壁、１９は入出庫扉である。
なおこの図において、１８は乗降室２２の内壁、１９は入出庫扉である。
【0049】
図８は、乗降室２２の床面開口２３に大パレット２Ｂがリフト装置２４により位置決めされた状態を示している。この場合、床面開口２３の内縁と大パレット２Ｂの外縁との水平隙間は最小（例えば２～３ｍｍ）に設定されている。
なお、この図で大パレット２Ｂの内側の破線の矩形は、小パレット２Ａの大きさを示している。
なお、この図で大パレット２Ｂの内側の破線の矩形は、小パレット２Ａの大きさを示している。
【0050】
図８において、可動床３０は、乗降室２２に設置された１対の長さ方向可動床３２と１対の幅方向可動床３４とを有する。
長さ方向可動床３２は、上面が車両支持面Ｈと一致し、パレット２（小パレット２Ａと大パレット２Ｂ）の長さ方向の外側に位置し、長さ方向に水平移動するようになっている。
幅方向可動床３４は、パレット２（小パレット２Ａと大パレット２Ｂ）の幅方向の外側に位置し、幅方向に水平移動するようになっている。
長さ方向可動床３２は、上面が車両支持面Ｈと一致し、パレット２（小パレット２Ａと大パレット２Ｂ）の長さ方向の外側に位置し、長さ方向に水平移動するようになっている。
幅方向可動床３４は、パレット２（小パレット２Ａと大パレット２Ｂ）の幅方向の外側に位置し、幅方向に水平移動するようになっている。
【0051】
図９は、乗降室２２の床面開口２３に小パレット２Ａがリフト装置２４により位置決めされた状態を示している。この場合、長さ方向可動床３２が長さ方向内側に水平移動し、幅方向可動床３４が幅方向内側に水平移動して、床面開口２３の内縁と小パレット２Ａの外縁との水平隙間を長さ方向可動床３２と幅方向可動床３４で塞ぐようになっている。
【0052】
図１０は、図８と図９のＸ－Ｘ断面図とＹ－Ｙ断面図である。この図において、縦の破線は、床面開口２３の外縁位置を示している。また、乗降室２２は、床面開口２３の外側に床面２２ａより低いピット底２２ｂを有する。
ピット底２２ｂは、床面開口２３の外側に例えば小パレット２Ａの幅及び長さの範囲で設けられている。
ピット底２２ｂは、床面開口２３の外側に例えば小パレット２Ａの幅及び長さの範囲で設けられている。
【0053】
図１０（Ａ）（Ｂ）は、図８と図９のＸ－Ｘ断面図である。
この図において、長さ方向可動床３２は、床面２２ａの上に隙間を隔てて水平に位置する長さ方向上面板３２ａと、長さ方向上面板３２ａの下面に固定され床面２２ａより下方に位置する長さ方向支持板３２ｂとからなる。
この図において、長さ方向可動床３２は、床面２２ａの上に隙間を隔てて水平に位置する長さ方向上面板３２ａと、長さ方向上面板３２ａの下面に固定され床面２２ａより下方に位置する長さ方向支持板３２ｂとからなる。
【0054】
図１０（Ａ）（Ｂ）において、可動床３０はさらに、床面２２ａより下方に固定され、長さ方向可動床３２及び幅方向可動床３４を水平移動可能に支持するガイド装置３３ａを備える。
ガイド装置３３ａは、この例では、ピット内のピット底２２ｂに固定されている。
ガイド装置３３ａは、この例では、ピット内のピット底２２ｂに固定されている。
【0055】
長さ方向支持板３２ｂは、例えば小パレット２Ａの幅より短い範囲でピット内に位置する。また、ピット内のガイド装置３３ａで支持された状態で、長さ方向支持板３２ｂは、入出庫時の車両１の重量を長さ方向上面板３２ａを介して支持できる剛性（厚さ）に設定されている。
【0056】
長さ方向上面板３２ａは、長さ方向支持板３２ｂの上に固定され、図１０（Ｂ）においてピットの外側まで張り出した大きさを有する。長さ方向の張出し長さは、中心位置Ｏが同一の場合の小パレット２Ａと大パレット２Ｂの長さ方向両側の差（上述の例でΔＬ＝約３００ｍｍ）より大きく設定されている。また、幅方向の張出し長さは、幅端部がピットの外側に位置するように設定されている。
【0057】
長さ方向上面板３２ａの厚さは、長さ方向の張出し長さ（例えばΔＬ＋α＝約３２０ｍｍ）が長さ方向支持板３２ｂで片持ち支持され、かつ先端（＋α）が床面２２ａで支持されている状態で、車両１が支障なく通過できる厚さ（例えば４～６ｍｍ）に設定されている。
なお長さ方向上面板３２ａの床面２２ａからの隙間は、先端以外は床面２２ａと干渉しない範囲で最小（例えば、１～２ｍｍ）に設定されている。また、先端の下面に、耐摩耗性があり滑動抵抗の小さい部材を取り付けることが好ましい。
なお長さ方向上面板３２ａの床面２２ａからの隙間は、先端以外は床面２２ａと干渉しない範囲で最小（例えば、１～２ｍｍ）に設定されている。また、先端の下面に、耐摩耗性があり滑動抵抗の小さい部材を取り付けることが好ましい。
【0058】
図１０（Ｃ）（Ｄ）は、図８と図９のＹ－Ｙ断面図である。
この図において、ピット底２２ｂに長さ方向支持板３２ｂを長さ方向に水平駆動する水平駆動装置３３ｂが固定されている。水平駆動装置３３ｂは例えば直動アクチュエータであるが、その他の駆動機構、例えば、リンク、チェーン、歯車、等を用いた駆動装置であってもよい。
この図において、ピット底２２ｂに長さ方向支持板３２ｂを長さ方向に水平駆動する水平駆動装置３３ｂが固定されている。水平駆動装置３３ｂは例えば直動アクチュエータであるが、その他の駆動機構、例えば、リンク、チェーン、歯車、等を用いた駆動装置であってもよい。
【0059】
上述した長さ方向可動床３２の構造により、長さ方向上面板３２ａの上面高さを車両支持面Ｈと一致させ、かつ床面２２ａより車両１が容易に通過できる高さ（例えば５～８ｍｍ）に維持することができる。
【0060】
幅方向可動床３４の構造は、上述した長さ方向可動床３２と同一である。
すなわち、幅方向可動床３４は、長さ方向上面板３２ａと同様の幅方向上面板３４ａと、長さ方向支持板３２ｂと同様の幅方向支持板３４ｂを有する。その他の構成は、長さ方向可動床３２と同様である。
すなわち、幅方向可動床３４は、長さ方向上面板３２ａと同様の幅方向上面板３４ａと、長さ方向支持板３２ｂと同様の幅方向支持板３４ｂを有する。その他の構成は、長さ方向可動床３２と同様である。
【0061】
図８と図９の第１実施形態において、幅方向可動床３４の幅方向上面板３４ａは、下面が長さ方向可動床３２の上面から隙間を隔てて幅方向に水平移動するようになっている。
この構成により、長さ方向可動床３２の長さ方向上面板３２ａと幅方向可動床３４の幅方向上面板３４ａとの干渉を回避することができる。
また、長さ方向上面板３２ａと幅方向上面板３４ａとの隙間を最小（例えば２～３ｍｍ）に設定することにより、幅方向上面板３４ａの上面高さを車両支持面Ｈと実質的に一致させることができる。
また、幅方向上面板３４ａの高さを車両の運転者が段差を感じ得る高さ（例えば、１０～３０ｍｍ）に設定し、幅方向上面板３４ａの内縁位置をパレット２の外縁より内側に設定することで、利用者による入庫時の車両１の位置決めを容易にすることができる。
この構成により、長さ方向可動床３２の長さ方向上面板３２ａと幅方向可動床３４の幅方向上面板３４ａとの干渉を回避することができる。
また、長さ方向上面板３２ａと幅方向上面板３４ａとの隙間を最小（例えば２～３ｍｍ）に設定することにより、幅方向上面板３４ａの上面高さを車両支持面Ｈと実質的に一致させることができる。
また、幅方向上面板３４ａの高さを車両の運転者が段差を感じ得る高さ（例えば、１０～３０ｍｍ）に設定し、幅方向上面板３４ａの内縁位置をパレット２の外縁より内側に設定することで、利用者による入庫時の車両１の位置決めを容易にすることができる。
【0062】
図１１は、本発明による可動床３０の第２実施形態図である。この図は、図９と同様に、乗降室２２の床面開口２３に小パレット２Ａがリフト装置２４により位置決めされた状態を示している。
図１１において、長さ方向可動床３２の長さ方向上面板３２ａと幅方向可動床３４の幅方向上面板３４ａは、同一高さに設定され、平面視で両者が重なる角部にそれぞれテーパ部（切り欠き）を設けて互いに干渉しないようになっている。
この構成により、長さ方向上面板３２ａと幅方向上面板３４ａの上面を車両支持面Ｈと一致させ、かつ床面２２ａより車両１が容易に通過できる高さに維持することができる。
その他の構成は、第２実施形態と同様である。
図１１において、長さ方向可動床３２の長さ方向上面板３２ａと幅方向可動床３４の幅方向上面板３４ａは、同一高さに設定され、平面視で両者が重なる角部にそれぞれテーパ部（切り欠き）を設けて互いに干渉しないようになっている。
この構成により、長さ方向上面板３２ａと幅方向上面板３４ａの上面を車両支持面Ｈと一致させ、かつ床面２２ａより車両１が容易に通過できる高さに維持することができる。
その他の構成は、第２実施形態と同様である。
【0063】
図１２は、本発明による可動床３０の第３実施形態図である。
この図において、可動床３０は、間隙支持床３６と支持床昇降装置３８を有する。
間隙支持床３６は、内縁が小パレット２Ａより大きく、外縁が床面開口２３より小さく設定された、枠型の平面部材である。なお、間隙支持床３６は一体に構成することが好ましいが、分割してもよい。
また、支持床昇降装置３８は、リフト装置２４に設置され、下降位置Ｄと上昇位置Ｕとの間で間隙支持床３６を昇降させるようになっている。下降位置Ｄは、間隙支持床３６の上面がパレット２より下方に位置するように設定され、上昇位置Ｕは、間隙支持床３６の上面が車両支持面Ｈと一致するように設定されている。
支持床昇降装置３８は、例えば直動アクチュエータであるが、その他の駆動機構、例えば、リンク、チェーン、歯車、等を用いた駆動装置であってもよい。
この図において、可動床３０は、間隙支持床３６と支持床昇降装置３８を有する。
間隙支持床３６は、内縁が小パレット２Ａより大きく、外縁が床面開口２３より小さく設定された、枠型の平面部材である。なお、間隙支持床３６は一体に構成することが好ましいが、分割してもよい。
また、支持床昇降装置３８は、リフト装置２４に設置され、下降位置Ｄと上昇位置Ｕとの間で間隙支持床３６を昇降させるようになっている。下降位置Ｄは、間隙支持床３６の上面がパレット２より下方に位置するように設定され、上昇位置Ｕは、間隙支持床３６の上面が車両支持面Ｈと一致するように設定されている。
支持床昇降装置３８は、例えば直動アクチュエータであるが、その他の駆動機構、例えば、リンク、チェーン、歯車、等を用いた駆動装置であってもよい。
【0064】
図１２（Ａ）は、乗降室２２に大パレット２Ｂが位置決めされた状態を示している。
支持床昇降装置３８は、大パレット２Ｂの搭載時に間隙支持床３６を下降位置Ｄに常に保持する。
この構成により、間隙支持床３６が常に下降位置Ｄに位置するので、間隙支持床３６の影響を受けずに、大型車駐車空間２０Ｂで大パレット２Ｂの搬入又は搬出をし、乗降室２２で大パレット２Ｂを床面開口２３に隙間なく位置決めすることができる。
支持床昇降装置３８は、大パレット２Ｂの搭載時に間隙支持床３６を下降位置Ｄに常に保持する。
この構成により、間隙支持床３６が常に下降位置Ｄに位置するので、間隙支持床３６の影響を受けずに、大型車駐車空間２０Ｂで大パレット２Ｂの搬入又は搬出をし、乗降室２２で大パレット２Ｂを床面開口２３に隙間なく位置決めすることができる。
【0065】
図１２（Ｂ）は、乗降室２２に小パレット２Ａが位置決めされた状態、図１２（Ｃ）は、小パレット２Ａを載せたリフト装置２４が乗降室２２より下方に位置する状態を示している。
支持床昇降装置３８は、小パレット２Ａの搭載時に間隙支持床３６を乗降室２２において上昇位置Ｕに上昇させる。リフト装置２４が乗降室２２より下方に位置する際は、間隙支持床３６を下降位置Ｄに保持する。
この構成により、リフト装置２４が乗降室２２より下方に位置する際は、間隙支持床３６は下降位置Ｄに位置するので、間隙支持床３６の影響を受けずに、小型車駐車空間２０Ａで小パレット２Ａの搬入又は搬出ができる。また、間隙支持床３６を乗降室２２において上昇位置Ｕに上昇させるので、乗降室２２において小パレット２Ａと床面開口２３の間隙に間隙支持床３６が位置するので、小パレット２Ａと床面開口２３の間の隙間をなくすことができる。
支持床昇降装置３８は、小パレット２Ａの搭載時に間隙支持床３６を乗降室２２において上昇位置Ｕに上昇させる。リフト装置２４が乗降室２２より下方に位置する際は、間隙支持床３６を下降位置Ｄに保持する。
この構成により、リフト装置２４が乗降室２２より下方に位置する際は、間隙支持床３６は下降位置Ｄに位置するので、間隙支持床３６の影響を受けずに、小型車駐車空間２０Ａで小パレット２Ａの搬入又は搬出ができる。また、間隙支持床３６を乗降室２２において上昇位置Ｕに上昇させるので、乗降室２２において小パレット２Ａと床面開口２３の間隙に間隙支持床３６が位置するので、小パレット２Ａと床面開口２３の間の隙間をなくすことができる。
【0066】
上述した本発明の実施形態によれば、小パレット２Ａと大パレット２Ｂのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られた複数の駐車空間２０と、複数の駐車空間２０と乗降室２２との間でパレット２を昇降させるリフト装置２４と、を備える。これにより、大きさの異なるパレット２に載る大きさの異なる車両１をそれぞれの駐車空間２０に格納することができる。
【0067】
また、乗降室２２が、床面２２ａに内縁が大パレット２Ｂより大きい床面開口２３を有し、床面開口２３の内側にパレット２の中心位置Ｏと車両支持面Ｈが同一に位置決めされ、その上に車両１が入出庫する。これにより、同一の乗降室２２において、大きさの異なるパレット２の中心位置Ｏと車両支持面Ｈの高さを同一でき、かつ同一の乗降室２２を用いて大きさの異なるパレット上に大きさの異なる車両１が入出庫できる。
【0068】
さらに、乗降室２２における床面開口２３の内縁とパレット２の外縁との隙間を最小化する可動床３０を有するので、床面２２ａの間隙を実質的に無くすことができる。
【0069】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0070】
Ｈ 車両支持面、１ 車両、２ パレット、２Ａ 小パレット、２Ｂ 大パレット、
３ リフト、４ 駆動セル、５ リフト位置、６ 支持レール、６ａ 幅方向レール、
６ｂ 長さ方向レール、６ｃ 切替レール、７ 交差部、９ フレーム、
１０ パレット駆動装置、１２ 駆動ユニット、１２ａ 駆動輪、１２ｂ 案内ローラ、
１４ 従動ユニット、１６ 旋回機構、１７ａ 連動ロッド、
１７ｂ 旋回駆動ユニット、１８ 内壁、１９ 入出庫扉、２０ 駐車空間、
２０Ａ 小型車駐車空間、２０Ｂ 大型車駐車空間、２２ 乗降室、２２ａ 床面、
２２ｂ ピット底、２３ 床面開口、２４ リフト装置、３０ 可動床、
３２ 長さ方向可動床、３２ａ 長さ方向上面板、３２ｂ 長さ方向支持板、
３３ａ ガイド装置、３３ｂ 水平駆動装置、３４ 幅方向可動床、
３４ａ 幅方向上面板、３４ｂ 幅方向支持板、３５ テーパ部、３６ 間隙支持床、
３８ 支持床昇降装置、５０ ミックス型水平循環式駐車装置、
１００ 水平循環式駐車装置
３ リフト、４ 駆動セル、５ リフト位置、６ 支持レール、６ａ 幅方向レール、
６ｂ 長さ方向レール、６ｃ 切替レール、７ 交差部、９ フレーム、
１０ パレット駆動装置、１２ 駆動ユニット、１２ａ 駆動輪、１２ｂ 案内ローラ、
１４ 従動ユニット、１６ 旋回機構、１７ａ 連動ロッド、
１７ｂ 旋回駆動ユニット、１８ 内壁、１９ 入出庫扉、２０ 駐車空間、
２０Ａ 小型車駐車空間、２０Ｂ 大型車駐車空間、２２ 乗降室、２２ａ 床面、
２２ｂ ピット底、２３ 床面開口、２４ リフト装置、３０ 可動床、
３２ 長さ方向可動床、３２ａ 長さ方向上面板、３２ｂ 長さ方向支持板、
３３ａ ガイド装置、３３ｂ 水平駆動装置、３４ 幅方向可動床、
３４ａ 幅方向上面板、３４ｂ 幅方向支持板、３５ テーパ部、３６ 間隙支持床、
３８ 支持床昇降装置、５０ ミックス型水平循環式駐車装置、
１００ 水平循環式駐車装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】