特開 2023-117147 シートカッター付き加工装置およびメディアの切断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023117147

(43)【公開日】2023-08-23

(54)【発明の名称】シートカッター付き加工装置およびメディアの切断方法

(51)【国際特許分類】

   B26D 5/08 20060101AFI20230816BHJP

   B26D 5/00 20060101ALI20230816BHJP

   B26D 3/08 20060101ALI20230816BHJP

   B26D 5/30 20060101ALI20230816BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20230816BHJP

【ＦＩ】

B26D5/08 B

B26D5/00 F

B26D3/08 Z

B26D5/30 B

B41J2/01 303

B41J2/01 305

B41J2/01 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022019698

(22)【出願日】2022-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】野中 亮佑

【テーマコード（参考）】

2C056

3C024

【Ｆターム（参考）】

2C056EB13

2C056EB45

2C056EB46

2C056HA29

2C056HA37

3C024AA07

3C024GG00

3C024KK01

(57)【要約】

【課題】メディアの幅によらず適度な切れやすさを有するミシン目を形成する。
【解決手段】シートカッター付き加工装置は、メディア５にシートカッターが接触または離間するようにシートカッターを移動させるカッター離接装置と、カッター離接装置を切断方向Ｙに移動させるカッター移動装置と、を備える。第１登録部には、複数の切り残し部分ＮＣの数およびその長さが登録されている。メディア情報入力部には、メディア５の切断方向Ｙの幅Ｌｍが入力される。切断部分算出部は、メディア情報入力部に入力されたメディア５の幅Ｌｍに応じ、複数の切り残し部分ＮＣの数および長さが第１登録部に登録された数および長さとなるように、複数の切断部分Ｃの数および長さを算出する。切断制御部は、複数の切断部分Ｃの数および長さが切断部分算出部により算出された数および長さとなるように、カッター離接装置およびカッター移動装置を制御して、メディア５にミシン目ＭＣを形成させる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状のメディアを支持する支持台と、
前記メディアを所定の搬送方向に搬送するメディア搬送装置と、
前記メディアに対して加工を行う加工ヘッドと、
前記メディアを切断可能な刃部を先端に有するシートカッターと、
前記支持台に支持された前記メディアに前記刃部が接触し、または、前記メディアから前記刃部が離間するように、前記シートカッターを前記支持台に接近する方向、または、前記支持台から離れる方向に移動させるカッター離接装置と、
前記カッター離接装置を前記搬送方向に直交する切断方向に移動させるカッター移動装置と、
前記メディア搬送装置、前記加工ヘッド、前記カッター離接装置、および前記カッター移動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記カッター離接装置および前記カッター移動装置を制御して、前記シートカッターを前記メディアに接触させた状態で前記カッター離接装置を前記切断方向に移動させる切断動作と、前記シートカッターを前記メディアから離間させた状態で前記カッター離接装置を前記切断方向に移動させる切り残し動作と、を交互に実行させることにより、複数の切断部分と複数の切り残し部分とからなるミシン目を前記メディアに形成する切断制御部と、
前記複数の切り残し部分の数およびその長さが登録された第１登録部と、
前記メディアの前記切断方向の幅が入力されるメディア情報入力部と、
前記メディア情報入力部に入力された前記メディアの幅に応じ、前記複数の切り残し部分の数および長さが前記第１登録部に登録された数および長さとなるように、前記複数の切断部分の数および長さを算出する切断部分算出部と、を備え、
前記切断制御部は、前記複数の切断部分の数および長さが前記切断部分算出部により算出された数および長さとなるように、前記カッター離接装置および前記カッター移動装置を制御して、前記メディアに前記ミシン目を形成する、
シートカッター付き加工装置。

【請求項2】

前記メディアの前記切断方向の幅を測定する測定装置を備え、
前記メディア情報入力部には、前記測定装置によって測定された前記メディアの幅が入力される、
請求項１に記載のシートカッター付き加工装置。

【請求項3】

前記メディア情報入力部は、前記メディアの種類を入力可能に構成され、
前記第１登録部には、前記メディアの種類ごとに、前記複数の切り残し部分の数および長さが登録されている、
請求項１または２に記載のシートカッター付き加工装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記メディアの前記切断方向の両端部の切断部分の長さがそれぞれ登録された第２登録部を備え、
前記切断部分算出部は、前記第２登録部に登録された長さで前記切断方向の両端部の切断部分が形成されるように、前記切断方向の両端部の切断部分以外の前記複数の切断部分の数および長さを算出する、
請求項１～３のいずれか一つに記載のシートカッター付き加工装置。

【請求項5】

前記第２登録部に登録された前記切断方向の両端部の切断部分の長さは同じであり、
前記第１登録部に登録された前記複数の切り残し部分の長さは同じであり、
前記切断部分算出部は、前記切断方向の両端部の切断部分以外の前記複数の切断部分の長さを同じ長さとする、
請求項４に記載のシートカッター付き加工装置。

【請求項6】

前記加工ヘッドおよび前記カッター離接装置を保持するとともに前記切断方向に移動可能なキャリッジを備え、
前記カッター移動装置は、前記キャリッジを前記切断方向に移動させることにより、前記カッター離接装置を前記切断方向に移動させる、
請求項１～５のいずれか一つに記載のシートカッター付き加工装置。

【請求項7】

メディアを所定の切断方向に間欠的に切断して、前記切断方向に延びる複数の切断部分と複数の切り残し部分とからなるミシン目を前記メディアに形成する方法であって、
前記複数の切り残し部分の数およびその長さが予め定めた数および長さとなるように、前記メディアの前記切断方向の幅に応じて前記複数の切断部分の数および長さを算出する切断部分算出ステップと、
前記複数の切断部分の数および長さが前記切断部分算出ステップで算出された数および長さとなるように、前記メディアに前記ミシン目を形成する切断ステップと、を含む、
メディアの切断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートカッター付き加工装置とメディアの切断方法とに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、シート状のメディアに対して例えば印刷などの加工を行った後にシートを切断するシートカッター付きの装置が知られている。例えば特許文献１には、ロール紙などのロールメディアを搬送するシート搬送部と、メディアに画像を形成する記録ヘッドと、画像形成後のメディアを所定の長さに切断するシートカッターと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。

【0003】

特許文献１に開示されたインクジェットプリンタのシートカッターは、メディアの幅方向に回転しながら走行する一対の円形刃物を備え、一対の刃物を回転させてメディアを切断するように構成されている。上記の一対の円形刃物は、メディアを挟んで互いに対向配置されている。

【0004】

特許文献１に記載されたような円形刃物を回転走行させるシートカッターでは、円周に沿って断続的に刃が形成された円形刃物を使用することにより、断続的なシートカット（いわゆるミシン目カット）を行うことができる。ミシン目カットされたメディアは、ミシン目の上流側と下流側とが分離しないため、例えば巻き取ることができる等の便利な面を有する。かつ、ユーザーはミシン目をちぎることにより、メディアのミシン目の両側の部分を容易に分離することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－２４７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載されたような円形刃物でミシン目を形成する方法では、ミシン目の切断部分および切り残し部分（非切断部分）のピッチが予め決められている。そのため、メディアの幅が狭い場合には、切り残し部分の合計の長さが短くなって、ミシン目が切れやすくなる。ミシン目が切れやすいと、メディアを巻き取る際にミシン目が切れてしまう等の問題が発生しやすくなる。メディアの幅が広い場合には、切り残し部分の合計の長さが長くなって、ミシン目をちぎりにくくなる。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、メディアの幅によらず適度な切れやすさを有するミシン目を形成できるシートカッター付き加工装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

ここに開示するシートカッター付き加工装置は、シート状のメディアを支持する支持台と、前記メディアを所定の搬送方向に搬送するメディア搬送装置と、前記メディアに対して加工を行う加工ヘッドと、前記メディアを切断可能な刃部を先端に有するシートカッターと、前記支持台に支持された前記メディアに前記刃部が接触し、または、前記メディアから前記刃部が離間するように、前記シートカッターを前記支持台に接近する方向、または、前記支持台から離れる方向に移動させるカッター離接装置と、前記カッター離接装置を前記搬送方向に直交する切断方向に移動させるカッター移動装置と、前記メディア搬送装置、前記加工ヘッド、前記カッター離接装置、および前記カッター移動装置を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、切断制御部と、第１登録部と、メディア情報入力部と、切断部分算出部と、を備えている。前記切断制御部は、前記カッター離接装置および前記カッター移動装置を制御して、前記シートカッターを前記メディアに接触させた状態で前記カッター離接装置を前記切断方向に移動させる切断動作と、前記シートカッターを前記メディアから離間させた状態で前記カッター離接装置を前記切断方向に移動させる切り残し動作と、を交互に実行させることにより、複数の切断部分と複数の切り残し部分とからなるミシン目を前記メディアに形成する。前記第１登録部には、前記複数の切り残し部分の数およびその長さが登録されている。前記メディア情報入力部には、前記メディアの前記切断方向の幅が入力される。前記切断部分算出部は、前記メディア情報入力部に入力された前記メディアの幅に応じ、前記複数の切り残し部分の数および長さが前記第１登録部に登録された数および長さとなるように、前記複数の切断部分の数および長さを算出する。前記切断制御部は、前記複数の切断部分の数および長さが前記切断部分算出部により算出された数および長さとなるように、前記カッター離接装置および前記カッター移動装置を制御して、前記メディアに前記ミシン目を形成する。

【0009】

また、ここに開示するメディア切断方法は、メディアを所定の切断方向に間欠的に切断して、前記切断方向に延びる複数の切断部分と複数の切り残し部分とからなるミシン目を前記メディアに形成する方法であって、切断部分算出ステップと、切断ステップと、を含む。前記切断部分算出ステップでは、前記複数の切り残し部分の数およびその長さが予め定めた数および長さとなるように、前記メディアの前記切断方向の幅に応じて前記複数の切断部分の数および長さを算出する。前記切断ステップでは、前記複数の切断部分の数および長さが前記切断部分算出ステップで算出された数および長さとなるように、前記メディアに前記ミシン目を形成する。

【0010】

上記シートカッター付き加工装置によれば、メディアの幅に応じ、切り残し部分の数および長さが予め登録された数および長さとなるように、切断部分の数および長さが算出される。切り残し部分の合計の長さは、メディアの幅によらず予め定められた長さとなる。上記メディアの切断方法においても同様である。そのため、上記シートカッター付き加工装置およびメディアの切断方法によれば、メディアの切断方向の長さによらず適度な切れやすさを有するミシン目を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの斜視図である。

【図2】カッティングヘッド付きプリンタの要部の模式的な一部破断右側面図である。

【図3】第１キャリッジおよび第２キャリッジが連結された状態のプリントヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。

【図4】第１キャリッジおよび第２キャリッジが分離された状態のプリントヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。

【図5】センサの下方エリアであってメディアクランプ付近の平面図である。

【図6】シートカッターユニットの斜視図である。

【図7】シートカッターユニットの左側面図である。

【図8】カッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。

【図9】ミシン目カットされたメディアの模式的な平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［カッティングヘッド付きインクジェットプリンタの構成］
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０）の斜視図である。図２は、プリンタ１０の要部の模式的な一部破断右側面図である。図１および図２に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、シート状のメディア５に対して印刷およびカッティングを行う装置である。メディア５は、例えば、台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材であってもよく、記録紙や樹脂製のシート等であってもよい。メディア５は印刷およびカッティングのうちの少なくとも一方が可能なメディアであれば足り、特に限定されない。

【0013】

本明細書において「切断」とは、メディア５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、メディア５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とを含む。また、本明細書において「切断」とは、メディア５を連続的に切断する場合（以下、連続カットとも呼ぶ）と、メディア５断続的に切断する場合（以下、ミシン目カットとも呼ぶ）とを含む。

【0014】

プリンタ１０は、本体１１と、シート状のメディア５を供給する供給ローラ２０（図１では図示省略、図２参照）と、印刷およびカッティング後のメディア５を巻き取る巻取ローラ２５（図１では図示省略、図２参照）と、本体１１に設けられメディア５を支持するプラテン１２と、プラテン１２に支持されたメディア５を所定の搬送方向に搬送する搬送装置３０と、メディア５に対し印刷を行うプリントヘッド６０と、メディア５を切断するカッティングヘッド７０と、プリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０を移動させるヘッド移動装置４０と、メディア５の幅を測定するセンサ９０（図３参照）と、印刷およびカッティングが終了したメディア５を切断するシートカッターユニット１００と、制御装置２００と、を備えている。

【0015】

詳細は後述するが、プリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０は、図示Ｙ方向に移動可能に構成されている。また、メディア５は、図示Ｘ方向に搬送される。以下では、Ｙ方向を主走査方向ともいい、Ｘ方向を副走査方向ともいう。主走査方向Ｙは、ここでは、左右方向である。主走査方向Ｙはシートカッターユニット１００がメディア５を切断する切断方向でもある。副走査方向Ｘは、ここでは、前後方向である。副走査方向Ｘは搬送装置３０がメディア５を搬送する搬送方向である。主走査方向Ｙ（切断方向）と副走査方向Ｘ（搬送方向）とは直交している。ここでは、前方は、プリンタ１０の前方である。後方は、プリンタ１０の後方である。なお、主走査方向Ｙはメディア５の幅方向に対応し、副走査方向Ｘはメディア５の長手方向に対応する。図面の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。

【0016】

図２に示すように、プリンタ１０は、印刷前のメディア５が巻かれた供給ローラ２０を備えている。供給ローラ２０はプラテン１２の後斜め下方に配置されている。印刷時またはカッティング時には、供給ローラ２０に巻かれたメディア５は、プラテン１２上を経由して副走査方向Ｘに移動される。巻取ローラ２５は、印刷およびカッティング済みのメディア５をロール状に巻き取るように構成されている。図２に示すように、巻取ローラ２５はプラテン１２の前斜め下方に配置されている。

【0017】

図１に示すように、搬送装置３０は、グリットローラ３１と、ピンチローラ３２と、フィードモータ３３（図８参照）とを備えている。グリットローラ３１は、プラテン１２に設けられている。グリットローラ３１は、フィードモータ３３に駆動されることによって回転する。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１の上方に配置されている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１と対向するように設けられている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１に対し接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。メディア５がピンチローラ３２とグリットローラ３１との間に挟み込まれた状態でグリットローラ３１が回転すると、メディア５は前方または後方に搬送される。なお、図１では、３つのグリットローラ３１および２つのピンチローラ３２しか図示されていないが、実際にはより多くのグリットローラ３１およびピンチローラ３２がそれぞれ主走査方向Ｙに配列されていてもよい。フィードモータ３３は、制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。

【0018】

図１に示すように、プリンタ１０は、搬送装置３０による搬送時にメディア５が浮き上がることを抑制するメディアクランプ３５を備えている。メディアクランプ３５は、メディア５の右縁の浮き上がりを抑制する右側クランプ３５Ｒと、メディア５の左縁の浮き上がりを抑制する左側クランプ３５Ｌと、を含んでいる。右側クランプ３５Ｒと左側クランプ３５Ｌとは、左右対称に構成されている。右側クランプ３５Ｒおよび左側クランプ３５Ｌは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びる平板状の部材である。右側クランプ３５Ｒおよび左側クランプ３５Ｌは、それぞれ、プラテン１２上を主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。右側クランプ３５Ｒおよび左側クランプ３５Ｌは、メディア５の幅に合わせて、プラテン１２上を主走査方向Ｙに移動される。

【0019】

図３および図４は、プリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０の正面図である。そのうち、図３は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが連結された状態を示している。図４は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが分離された状態を示している。ヘッド移動装置４０は、プリントヘッド６０を保持する第１キャリッジ５１と、カッティングヘッド７０を保持する第２キャリッジ５２とを主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。ヘッド移動装置４０は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが連結された状態では、両者を一体で移動させる。また、ヘッド移動装置４０は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが分離された状態では、第２キャリッジ５２だけを単独で移動させる。なお、詳しくは後述するが、第２キャリッジ５２には、シートカッターユニット１００が搭載されている。ヘッド移動装置４０は、プリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０を主走査方向Ｙに移動させるものであると同時に、シートカッターユニット１００を主走査方向Ｙに移動させるカッター移動装置でもある。

【0020】

図３および図４に示すように、ヘッド移動装置４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、スキャンモータ４３（図８参照）とを備えている。ガイドレール４１は、プラテン１２の上方に設けられている。ガイドレール４１は主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール４１には、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが摺動自在に係合している。第２キャリッジ５２の背面上部には、主走査方向Ｙに延びるベルト４２が固定されている。ベルト４２は、スキャンモータ４３に接続されている。スキャンモータ４３が回転すると、ベルト４２が主走査方向Ｙに走行する。これにより、第２キャリッジ５２は主走査方向Ｙに移動する。スキャンモータ４３は、制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。

【0021】

第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とは、連結部材５１ａ、５２ａによって連結され、または分離される。図３および図４に示すように、連結部材５１ａ、５２ａは、第１キャリッジ５１に設けられた第１連結部材５１ａと、第２キャリッジ５２に設けられた第２連結部材５２ａとを有している。第１連結部材５１ａは、第１キャリッジ５１の左側部分に設けられている。第２連結部材５２ａは、第２キャリッジ５２の右側部分に設けられている。本実施形態では、連結部材５１ａ、５２ａは、磁力を利用して第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とを連結する。第１連結部材５１ａと第２連結部材５２ａのうちの一方は磁石を備え、他方は磁石に吸着する磁性体を備えている。ただし、連結部材５１ａ、５２ａは磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とは、第１連結部材５１ａと第２連結部材５２ａとが接触することにより連結される。

【0022】

第１キャリッジ５１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具５１ｂが設けられている。また、ガイドレール４１の右端付近には、第１キャリッジ５１を固定するためのロック装置８０が設けられている。ロック装置８０は、受け金具５１ｂに引っ掛けられるフック８１と、フック８１をロック位置（図４参照）と非ロック位置（図３参照）との間で移動させるロック用ソレノイド８２（図８参照）とを備えている。ロック用ソレノイド８２は、制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。

【0023】

図３に示すように、プリントヘッド６０による印刷を行う際には、フック８１が非ロック位置に設定される。第２キャリッジ５２が右方に移動し、第１連結部材５１ａと第２連結部材５２ａとが接触すると、第２キャリッジ５２と第１キャリッジ５１とが連結される。その結果、第１キャリッジ５１は、第２キャリッジ５２とともに主走査方向Ｙに移動可能となる。ヘッド移動装置４０は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２が連結された状態において、プリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０を主走査方向Ｙに移動させる。

【0024】

カッティングヘッド７０によるカッティングの際には、図４に示すように、第１キャリッジ５１が可動範囲右端の待機位置に位置付けられ、ロック装置８０のフック８１がロック位置に設定される。これにより、第１キャリッジ５１の移動が阻止される。この状態で第２キャリッジ５２が左方へ移動すると、第１連結部材５１ａと第２連結部材５２ａとが離反し、第２キャリッジ５２と第１キャリッジ５１との連結が解除される。その結果、第１キャリッジ５１が待機位置に待機した状態で、第２キャリッジ５２が主走査方向Ｙに移動可能となる。

【0025】

第１キャリッジ５１は、プリントヘッド６０を保持している。プリントヘッド６０は、プラテン１２に支持されたメディア５に向かってインクを吐出することにより、メディア５に対して印刷を行う。印刷はメディア５に対する加工の一例であり、プリントヘッド６０は、メディア５に対して加工を行う加工ヘッドの一例である。プリントヘッド６０は、複数のインクヘッド６１を備えている。複数のインクヘッド６１の下面には、それぞれ、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）が形成されている。インクヘッド６１の数量は特に限定されず、インクヘッド６１が吐出するインクの種類や色も何ら限定されない。

【0026】

第２キャリッジ５２は、カッティングヘッド７０と、センサ９０と、シートカッターユニット１００とを保持している。カッティングはメディア５に対する加工の一例であり、カッティングヘッド７０も、メディア５に対して加工を行う加工ヘッドの一例である。第２キャリッジ５２は、シートカッターユニット１００と加工ヘッドの一例としてのカッティングヘッド７０とを保持するとともに、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。カッター移動装置としてのヘッド移動装置４０は、第２キャリッジ５２を主走査方向Ｙに移動させることにより、シートカッターユニット１００を主走査方向Ｙに移動させる。

【0027】

カッティングヘッド７０は、加工カッター７１と、加工カッター保持装置７２とを備えている。加工カッター７１は、加工データに含まれるカットデータに基づいて、プラテン１２に支持されたメディア５を切断するカッターである。加工データは、印刷データおよびカットデータのうちの少なくとも一方を含んでいる。加工カッター保持装置７２は、加工カッター７１を上下方向に移動させてプラテン１２上のメディア５に接触または離反させる。

【0028】

加工カッター保持装置７２は、加工カッター７１を上下方向に移動させるソレノイド７２ａを備えている。ソレノイド７２ａがＯＮ／ＯＦＦされると、加工カッター７１は上下方向に移動してメディア５に接触し、あるいはメディア５から離反する。加工カッター７１は、メディア５に接触することにより、メディア５を切断可能である。ソレノイド７２ａは、制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。

【0029】

センサ９０は、第２キャリッジ５２とともに主走査方向Ｙに移動されながら、メディア５とプラテン１２との境界を検出することにより、メディア５の主走査方向Ｙの幅を検出する。センサ９０は、印刷時にメディア５に印刷され、カッティング時の位置の基準となるクロップマーク（図示せず）を検出するセンサでもある。センサ９０は、ここでは、明度がある程度以上異なる色を識別可能なセンサである。センサ９０は、例えば、カメラである。図５は、センサ９０の下方エリアであってメディアクランプ３５（詳しくは、左側クランプ３５Ｌ）付近の平面図である。図５のラインＬｓは、平面視におけるセンサ９０の主走査方向Ｙの移動経路を示している。図５に示すように、平面視におけるセンサ９０の主走査方向Ｙの移動経路Ｌｓは、メディアクランプ３５上を通っている。プラテン１２上にメディア５が載置され、メディア５をメディアクランプ３５が押さえている状態では、センサ９０は、メディアクランプ３５とメディア５との色の違いから、メディア５とメディアクランプ３５との境界をメディア５の主走査方向Ｙの端部と認識する。メディアクランプ３５が取り外された状態では、センサ９０は、プラテン１２とメディア５との色の違いから、メディア５の主走査方向Ｙの端部を認識する。

【0030】

図５に示すように、プラテン１２のうち加工カッター７１の移動経路の下方に位置する部分には、第１溝１３ａが設けられている。第１溝１３ａは、加工カッター７１の下降時の下端よりも下方に位置するようにプラテン１２の表面から凹んでいる。第１溝１３ａは、主走査方向Ｙに延びている。第１溝１３ａには、加工カッター７１によって切断可能なカッターパッド（図示せず）が嵌め込まれている。第１溝１３ａは、副走査方向Ｘに関して、メディアクランプ３５と重なる場所に設けられている。プラテン１２のうちメディアクランプ３５よりも後方には、第２溝１３ｂが設けられている。第２溝１３ｂは、シートカッターユニット１００のシートカッター１００Ａが通る溝である。第２溝１３ｂは、主走査方向Ｙに延びている。シートカッター１００Ａは、メディアクランプ３５よりも副走査方向Ｘの上流側でメディア５を切断する。第２溝１３ｂは、シートカッター１００Ａの移動経路の下方に設けられ、プラテン１２の表面から凹んでいる。第２溝１３ｂにも、シートカッター１００Ａによって切断可能な、図示しないカッターパッドが嵌め込まれている。

【0031】

シートカッターユニット１００は、印刷およびカッティング済みのメディア５を主走査方向Ｙにミシン目カットまたは連続カットする。図２に示すように、シートカッターユニット１００は、第２キャリッジ５２に搭載され、カッター移動装置としてのヘッド移動装置４０により主走査方向Ｙに移動される。第２キャリッジ５２において、シートカッターユニット１００は、カッティングヘッド７０よりも副走査方向Ｘの上流側（ここでは後方）に設けられている。

【0032】

図６は、シートカッターユニット１００の斜視図である。図７は、シートカッターユニット１００の左側面図である。図６および図７は、シートカッターユニット１００からカバーを取り外した状態を示す図である。図６および図７に示すように、シートカッターユニット１００は、メディア５を切断するシートカッター１００Ａと、シートカッター１００Ａを保持するシートカッター保持装置１００Ｂと、を備えている。シートカッター保持装置１００Ｂは、シートカッター１００Ａを上下方向に移動させて、プラテン１２に支持されたメディア５にシートカッター１００Ａを接近または離反させる。

【0033】

図６に示すように、シートカッター１００Ａは、上下方向に延びる板状のカッターである。シートカッター１００Ａは、メディア５を切断可能な刃部１０１を先端に備え、刃部１０１によりメディア５を切断する。刃部１０１は、副走査方向Ｘ（メディア５の切断方向である主走査方向Ｙに直交する方向）視において略三角形に形成され、その先端は尖っている。シートカッター１００Ａは、それ自体は回転または移動不能にシートカッター保持装置１００Ｂに固定されている。シートカッター１００Ａは、プリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０よりも副走査方向Ｘの上流側（ここでは後方）に設けられている。

【0034】

シートカッター保持装置１００Ｂは、プラテン１２に支持されたメディア５に刃部１０１が接触するように、シートカッター１００Ａをプラテン１２に接近する方向に移動させる。プラテン１２に接近する方向は、ここでは下方である。シートカッター保持装置１００Ｂは、また、シートカッター１００Ａがプラテン１２から離間するように、シートカッター１００Ａをプラテン１２から離れる方向に移動させる。プラテン１２から離れる方向は、ここでは上方である。図６に示すように、シートカッター保持装置１００Ｂは、フレーム部材１１０と、シートカッター１００Ａを保持するホルダ１２０と、上下方向に摺動可能なようにホルダ１２０を支持するスライドガイド１３０と、ホルダ１２０を摺動させる駆動力を発生させるアクチュエータ１４０と、アクチュエータ１４０の駆動力をホルダ１２０に伝達するリンク部材１５０と、ホルダ１２０を引き上げるスプリング１６０と、フレーム部材１１０に取り付けられた支持板１７０と、を備えている。

【0035】

フレーム部材１１０は、第２キャリッジ５２に固定されるとともに、シートカッター保持装置１００Ｂの他の全ての部材を直接または間接に支持している。フレーム部材１１０は、直接には、スライドガイド１３０および支持板１７０を支持している。図６に示すように、フレーム部材１１０は、ここでは、上下方向および主走査方向Ｙに延びる平板状の部材である。支持板１７０は、フレーム部材１１０に支持され、フレーム部材１１０から前方に向かって延びている。スライドガイド１３０は、フレーム部材１１０の前面下部に設けられている。スライドガイド１３０は、ここでは、上下方向に延びる一対のガイドレールである。フレーム部材１１０は、スプリング１６０が係止されるスプリング係止部１１１を備えている。スプリング係止部１１１は、スライドガイド１３０の上方に設けられている。

【0036】

ホルダ１２０は、シートカッター１００Ａを保持する部材である。ホルダ１２０は、スライドガイド１３０に沿って上下方向に移動可能に構成されている。図６に示すように、ホルダ１２０は、カッターホルダ１２１と、スライダ１２２と、スプリング係止部１２３と、リンク接続部１２４と、を備えている。スライダ１２２は、上下方向に摺動自在にスライドガイド１３０に係合している。カッターホルダ１２１は、シートカッター１００Ａを保持可能かつスライダ１２２に着脱可能に構成されている。カッターホルダ１２１は、スライダ１２２の下端に着脱されるように構成されている。ユーザーは、カッターホルダ１２１をスライダ１２２から取り外すことによりシートカッター１００Ａの交換を容易に行うことができる。

【0037】

カッターホルダ１２１は、カッター固定部１２１ａとローラ１２１ｂとを備えている。カッター固定部１２１ａは、締め込むことによりシートカッター１００Ａを固定し、緩めることによりシートカッター１００Ａを解放するように構成されている。ローラ１２１ｂは、その下端がシートカッター１００Ａの先端よりもわずかに高い位置に位置するように設けられている。ローラ１２１ｂは、副走査方向Ｘに延びる回転軸を備え、主走査方向Ｙに回転可能である。ローラ１２１ｂは、シートカッターユニット１００が主走査方向Ｙに移動する際にメディア５に当接し、メディア５の浮きを防止する部材である。

【0038】

スプリング係止部１２３は、スライダ１２２の上端に設けられている。リンク接続部１２４は、スプリング係止部１２３よりも下方に設けられている。リンク接続部１２４は、ここでは、前方に向かって開いたＣ字状に構成されている。

【0039】

スプリング１６０は、フレーム部材１１０のスプリング係止部１１１とスライダ１２２のスプリング係止部１２３との間に、引っ張られた状態で保持されている。スプリング１６０の上端フック１６１は、フレーム部材１１０のスプリング係止部１１１に引っ掛けられている。スプリング１６０の下端フック１６２は、ホルダ１２０のスプリング係止部１２３に引っ掛けられている。スプリング１６０は、その復元力によってホルダ１２０を上方に向かって付勢している。スプリング１６０は、アクチュエータ１４０が駆動していないときには、シートカッター１００Ａがプラテン１２よりも上方に位置するようにホルダ１２０を吊り上げている。

【0040】

アクチュエータ１４０は、支持板１７０に支持されている。図７に示すように、アクチュエータ１４０は、上下方向に伸縮するロッド１４１と、ロッド１４１を駆動する駆動部１４２と、を備えている。アクチュエータ１４０の構成は限定されないが、ここでは、アクチュエータ１４０は電磁式のアクチュエータである。駆動部１４２はソレノイドコイルである。駆動部１４２は制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。駆動部１４２がＯＮすると、ロッド１４１は上方に向かって引き上げられる。ロッド１４１の下端部（先端部）には、リンク部材１５０の一方の端部１５１が接続されるリンク接続部１４１ａが設けられている。リンク接続部１４１ａは、円柱状に形成され、リンク部材１５０の端部１５１が回動自在に接続される。

【0041】

支持板１７０のアクチュエータ１４０よりも下方には、リンク部材１５０の回転軸１７１が設けられている。回転軸１７１には、リンク部材１５０の軸受部１５３が回転可能に装着されている。図７に示すように、リンク部材１５０は、棒状の部材であり、ロッド１４１に接続された端部１５１と、ホルダ１２０に接続された端部１５２と、両端部１５１、１５２の間に設けられた軸受部１５３と、を有している。リンク部材１５０は、ロッド１４１の駆動力をホルダ１２０に伝達する部材である。ホルダ１２０は、リンク部材１５０を介して伝達されたロッド１４１の駆動力により、スライドガイド１３０に沿って上下方向に移動する。ここでは、アクチュエータ１４０のロッド１４１が引き上げられると、ホルダ１２０は下降する。これにより、シートカッター１００Ａがプラテン１２上のメディア５に接近する。リンク部材１５０のホルダ１２０側の端部１５２は、リンク接続部１２４のＣ字型の凹部に挿入されている。

【0042】

図８は、プリンタ１０のブロック図である。図８に示すように、制御装置２００は、巻取ローラ２５、搬送装置３０のフィードモータ３３、ヘッド移動装置４０のスキャンモータ４３、プリントヘッド６０のインクヘッド６１、カッティングヘッド７０のソレノイド７２ａ、ロック装置８０のロック用ソレノイド８２、およびシートカッターユニット１００のアクチュエータ１４０の駆動部１４２に電気的に接続され、それらの動作を制御している。また、制御装置２００は、センサ９０に接続され、センサ９０からの信号を受信している。制御装置２００の構成は特に限定されないが、例えば、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。

【0043】

図８に示すように、制御装置２００は、シートカッター１００Ａによるメディア５のミシン目カット動作を制御する制御部として、第１登録部２０１と、第２登録部２０２と、メディア情報入力部２０３と、切断部分算出部２０４と、切断制御部２０５と、を備えている。ミシン目カットでは、ヘッド移動装置４０を制御してシートカッター保持装置１００Ｂを主走査方向Ｙに移動させるとともに、シートカッター保持装置１００Ｂを制御してシートカッター１００Ａをプラテン１２に接近または離反させ、メディア５に複数の切断部分Ｃと複数の切り残し部分ＮＣとから構成されたミシン目ＭＣ（いずれも図９参照）とを形成する。制御装置２００は、印刷動作を制御する制御部やカッティング動作を制御する制御部など他の制御部を備えていてもよいが、ここでは説明および図示を省略する。なお、特に詳細に説明しないが、プリンタ１０は、シートカッター１００Ａを使ってメディア５を連続カットする（例えば、メディア５を主走査方向Ｙに全切断してロールから切り離したり、剥離紙だけを主走査方向Ｙに全切断したりする）ことも可能である。

【0044】

第１登録部２０１には、複数の切り残し部分ＮＣの数およびその長さが登録されている。従って、複数の切り残し部分ＮＣの合計の長さは、予め定められた長さである。本実施形態では、第１登録部２０１に登録された複数の切り残し部分ＮＣの長さは同じである。よって、切り残し部分ＮＣの合計の長さは、１つの切り残し部分ＮＣの長さと切り残し部分ＮＣの数とを乗じた長さに等しい。ただし、第１登録部２０１に登録された複数の切り残し部分ＮＣの長さは、一部または全部が異なっていてもよい。第１登録部２０１には、メディア５の種類ごとに、複数の切り残し部分ＮＣの数および長さが登録されている。メディア５が切れやすいメディアの場合、第１登録部２０１に登録された切り残し部分ＮＣの合計の長さは長く、メディア５が切れにくいメディアの場合、第１登録部２０１に登録された切り残し部分ＮＣの合計の長さは短い。ミシン目ＭＣの切りやすさは、メディア５が同じであれば、主として、切り残し部分ＮＣの合計の長さに依存する。

【0045】

本実施形態では、１つの切り残し部分ＮＣの長さは、メディア５の種類によらず、同じ長さが登録されている。切り残し部分ＮＣの合計の長さは、切り残し部分ＮＣの数を変えることにより、メディア５の種類ごとに変えられている。これは、１つの切り残し部分ＮＣの長さには、ユーザーがちぎりやすい好適な範囲が存在することによる。メディア５が切れやすいメディアの場合、第１登録部２０１に登録された切り残し部分ＮＣの数は多く、メディア５が切れにくいメディアの場合、第１登録部２０１に登録された切り残し部分ＮＣの数は少ない。

【0046】

第２登録部２０２には、メディア５の主走査方向Ｙの両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲ（符号ＣＬは、メディア５の左端の切断部分Ｃを表し、符号ＣＲは、メディア５の右端の切断部分Ｃを表す、図９参照）の長さがそれぞれ登録されている。ユーザーがミシン目ＭＣを容易に切れるようにするためには、少なくとも一方の端部に切断部分Ｃが形成されている（端部が切れている）ことが好ましい。さらには、両方の端部に切断部分Ｃが形成されていることが好ましい。そのため、第２登録部２０２には、主走査方向Ｙの両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲの好適な長さがそれぞれ登録されている。本実施形態では、メディア５の主走査方向Ｙの両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲの登録された長さは同じである。ただし、両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲの登録された長さは、異なっていてもよい。

【0047】

メディア情報入力部２０３には、メディア５の主走査方向Ｙの幅が入力される。ここでは、メディア情報入力部２０３には、センサ９０によって測定されたメディア５の幅が入力される。ただし、メディア５の幅は、ユーザーによってメディア情報入力部２０３に入力されてもよい。また、メディア情報入力部２０３は、メディア５の種類を入力可能に構成されている。メディア５の種類は、例えばユーザーにより、または例えば、プリンタ１０に接続されたシステムにより入力される。メディア情報入力部２０３に入力されたメディア５の種類に基づいて、第１登録部２０１に登録された切り残し部分ＮＣの数および長さ（メディア５の種類毎に登録されている）のうちの１つが選択される。

【0048】

なお、前述したように、メディアクランプ３５でメディア５を押さえている場合には、センサ９０によって測定されるメディア５の幅は、メディアクランプ３５とメディア５との境界をメディア５の端部とみなした幅である。また、メディア５の端部の切断部分ＣＬまたはＣＲの長さは、メディアクランプ３５とメディア５との境界を起点として算出される。

【0049】

切断部分算出部２０４は、メディア情報入力部２０３に入力されたメディア５の幅に応じ、複数の切り残し部分ＮＣの数および長さが第１登録部２０１に登録された数および長さとなるように、複数の切断部分Ｃの数および長さを算出する。本実施形態では、切断部分算出部２０４は、第２登録部２０２に登録された長さで主走査方向Ｙの両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲが形成されるように、主走査方向Ｙの両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲ以外の複数の切断部分ＣＣ（図９参照）の数および長さを算出する。切断部分算出部２０４は、ここでは、メディア５の主走査方向Ｙの両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲ以外の切断部分ＣＣの長さを同じ長さとするように設定されている。これにより、メディア５の左端の切断部分ＣＬと右端の切断部分ＣＲとの間の部分では、同じ長さの複数の切断部分ＣＣが等間隔で配置される。切断部分Ｃおよび切り残し部分ＮＣの位置の算出方法の詳細については後述する。

【0050】

切断制御部２０５は、シートカッター保持装置１００Ｂおよびヘッド移動装置４０を制御して、複数の切断部分Ｃと複数の切り残し部分ＮＣとで構成されたミシン目ＭＣをメディア５に形成する。詳しくは、切断制御部２０５は、シートカッター１００Ａをメディア５に接触させた状態でシートカッター保持装置１００Ｂを主走査方向Ｙに移動させる切断動作と、シートカッター１００Ａをメディア５から離間させた状態でシートカッター保持装置１００Ｂを主走査方向Ｙに移動させる切り残し動作と、を交互に実行させることにより、ミシン目ＭＣをメディア５に形成する。本実施形態では、切断制御部２０５は、複数の切断部分Ｃの数および長さが切断部分算出部２０４により算出された数および長さとなるように、シートカッター保持装置１００Ｂおよびヘッド移動装置４０を制御して、メディア５にミシン目ＭＣを形成する。

【0051】

［ミシン目カットのプロセス］
以下、シートカッター１００Ａによるメディア５のミシン目カットのプロセスについて説明する。図９は、ミシン目カットされたメディア５の模式的な平面図である。図９に示すように、ミシン目カットされたメディア５には、左端部の切断部分ＣＬと、中央部の複数の切断部分ＣＣと、右端部の切断部分ＣＲとが形成される。切断部分Ｃは、上下方向に関してシートカッター１００Ａの刃部１０１がメディア５と重なるようにシートカッター１００Ａを降ろした状態で、第２キャリッジ５２を主走査方向Ｙに移動させることにより形成される。左端部の切断部分ＣＬ、中央部の複数の切断部分ＣＣ、右端部の切断部分ＣＲの間にはそれぞれ、メディア５が切り残された切り残し部分ＮＣが形成される。切り残し部分ＮＣは、シートカッター１００Ａがメディア５と離間するようにシートカッター１００Ａを上げた状態で、第２キャリッジ５２を主走査方向Ｙに移動させることにより形成される。ミシン目ＭＣは、左端部の切断部分ＣＬと、中央部の複数の切断部分ＣＣと、右端部の切断部分ＣＲと、複数の切り残し部分ＮＣとからなっている。

【0052】

図９に示すように、左端部の切断部分ＣＬの長さ、および、右端部の切断部分ＣＲの長さは、いずれも長さＬ１に設定されている。１つの切り残し部分ＮＣの長さは、長さＬ２に設定されている。切り残し部分ＮＣの数は、Ｍ個に設定されているとする（図９では５個として図示）。従って、切り残し長さの合計は、Ｌ２×Ｍである。１つの切り残し部分ＮＣの長さＬ２は、好適には、例えば、１ｍｍ以上３ｍｍ以下である。切り残し部分ＮＣの数Ｍは、好適には、例えば、５個以上１５個以下である。ただし、１つの切り残し部分ＮＣの長さＬ２および切り残し部分ＮＣの数Ｍは、特に限定されない。メディア５の種類が異なる場合には、切り残し部分ＮＣの数は、Ｍとは異なる自然数に設定され得る。センサ９０の測定により、メディア５の主走査方向Ｙの幅は、長さＬｍであるとする。

【0053】

この場合、本実施形態では、両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲの間に切り残し部分ＮＣが均等に形成される（従って、中央部の複数の切断部分ＣＣも均等に配置される）ため、中央部の複数の切断部分ＣＣの長さＬ３は、それぞれ、
Ｌ３＝（Ｌｍ－２×Ｌ１－Ｍ×Ｌ２）／（Ｍ－１）
となる。

【0054】

上記ミシン目カットの最初のステップでは、まず、メディア５の種類が入力される。これにより、切り残し部分ＮＣの数がＭ個、切り残し長さの合計がＬ２×Ｍに設定される。次に、第２キャリッジ５２が主走査方向Ｙに移動され、センサ９０がメディア５の両端の位置を特定する。これにより、メディア５の主走査方向Ｙの幅Ｌｍがメディア情報入力部２０３に入力される。これにより、上記した式による、中央部の切断部分ＣＣの長さＬ３の算出が可能となる。

【0055】

ミシン目形成の段階では、まず、メディア５の主走査方向Ｙの一方の端部（例えば、左端）のさらに外側にシートカッター１００Ａが位置するように第２キャリッジ５２が移動される。次に、シートカッター１００Ａが下降される。続いてシートカッター１００Ａが下がった状態のまま、第２キャリッジ５２がメディア５の方（ここでは右方）に移動される。シートカッター１００Ａの刃部１０１がメディア５に触れた時点から、メディア５には左端の切断部分ＣＬが形成され始める。

【0056】

切断部分算出部２０４の計算結果に基づいて、左端の切断部分ＣＬの終端位置（右端の位置）は決定されている。切断制御部２０５は、左端の切断部分ＣＬの終端位置に対応する主走査方向Ｙの位置に第２キャリッジ５２が到達すると、第２キャリッジ５２を停止させる。その後、切断制御部２０５は、シートカッター１００Ａを上昇させ、メディア５から離間する。本実施形態では、シートカッター１００Ａの昇降は、第２キャリッジ５２が停止した状態で行われる。続いて、第２キャリッジ５２が距離Ｌ２（切り残し部分ＮＣの長さ）だけ主走査方向Ｙに移動される。これにより、切り残し部分ＮＣが形成される。第２キャリッジ５２の停止後、切断制御部２０５は、シートカッター１００Ａを再び下降させる。これにより、シートカッター１００Ａがメディア５を貫通する。この後、第２キャリッジ５２が距離Ｌ３（中央部の切断部分ＣＣの長さ）だけ主走査方向Ｙに移動され、中央部の切断部分ＣＣのうちの１つ目が形成される。以下、同様である。なお、可能であれば、シートカッター１００Ａの昇降は、第２キャリッジ５２を走行させながら行われてもよい。

【0057】

例えば、図９に二点鎖線で示すように、メディアクランプ３５が長さＬ４ずつメディア５の両端に被さるように配置された場合、メディア５の主走査方向Ｙの幅は、Ｌｍ－２×Ｌ４と認識される。そのため、中央部の複数の切断部分ＣＣの長さは、それぞれ、（Ｌｍ－２×Ｌ４－２×Ｌ１－Ｍ×Ｌ２）／（Ｍ－１）となる。プリンタ１０に認識されるメディア５の左端および右端の位置は、メディアクランプ３５がない場合のメディア５の端部（真の端部）から、それぞれ長さＬ４だけ内側となる。プリンタ１０は、この認識されたメディア５の左端および右端の位置を端部の切断部分ＣＬおよびＣＲの計算上の起点とする。よって、この場合、左右両端の切断部分ＣＬおよびＣＲの長さは、それぞれ、Ｌ１＋Ｌ４となる。

【0058】

［実施形態の作用効果］
以下では、本実施形態の作用効果について説明する。本実施形態に係るプリンタ１０は、シート状のメディア５を支持するプラテン１２と、メディア５を副走査方向Ｘに搬送する搬送装置３０と、メディア５に対して加工を行う加工ヘッドとしてのプリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０と、メディア５を切断可能な刃部１０１を先端に有するシートカッター１００Ａと、プラテン１２に支持されたメディア５に刃部１０１が接触し、または、メディア５から刃部１０１が離間するように、シートカッター１００Ａをプラテン１２に接近する方向、または、プラテン１２から離れる方向に移動させるシートカッター保持装置１００Ｂと、シートカッター保持装置１００Ｂを主走査方向Ｙに移動させるヘッド移動装置４０と、これらを制御する制御装置２００と、を備えている。制御装置２００は、第１登録部２０１と、メディア情報入力部２０３と、切断部分算出部２０４と、切断制御部２０５と、を備えている。第１登録部２０１には、複数の切り残し部分ＮＣの数およびその長さが登録されている。メディア情報入力部２０３には、メディア５の主走査方向Ｙの幅が入力される。切断部分算出部２０４は、メディア情報入力部２０３に入力されたメディア５の幅に応じ、複数の切り残し部分ＮＣの数および長さが第１登録部２０１に登録された数および長さとなるように、複数の切断部分Ｃの数および長さを算出する。切断制御部２０５は、シートカッター保持装置１００Ｂおよびヘッド移動装置４０を制御して、複数の切断部分Ｃと複数の切り残し部分ＮＣとからなるミシン目ＭＣをメディア５に形成する。詳しくは、切断制御部２０５は、シートカッター１００Ａをメディア５に接触させた状態でシートカッター保持装置１００Ｂを主走査方向Ｙに移動させる切断動作と、シートカッター１００Ａをメディア５から離間させた状態でシートカッター保持装置１００Ｂを主走査方向Ｙに移動させる切り残し動作と、を交互に実行させることにより、ミシン目ＭＣをメディア５に形成する。本実施形態では、切断制御部２０５は、複数の切断部分Ｃの数および長さが切断部分算出部２０４により算出された数および長さとなるように、シートカッター保持装置１００Ｂおよびヘッド移動装置４０を制御して、メディア５にミシン目ＭＣを形成する。かかるプリンタ１０によれば、メディア５の幅によらず適度な切れやすさを有するミシン目ＭＣを形成することができる。

【0059】

従来のシートカットでは、ミシン目の切断部分および切り残し部分のピッチが予め決められていた。そのため、メディアの幅が狭い場合には、切り残し部分の合計の長さが短くなって、ミシン目が切れやすかった。ミシン目が切れやすいと、メディアを巻き取る際にミシン目が切れてしまう等の問題が発生しやすくなる。一方で、メディアの幅が広い場合には、切り残し部分の合計の長さが長くなって、ミシン目をちぎりにくくなる。このように、従来のシートカットでは、ミシン目のちぎれやすさは、メディアの幅に依存していた。また、幅の広いメディアにおいて切り残し部分の合計の長さが長くなることは、通常、切り残し部分および切断部分の数が増えることを意味する。従って、幅の広いメディアにおいて切り残し部分の合計の長さが必要以上に長くなると、切り残し部分および切断部分の数が必要以上に増え、シートカットに要する時間が増加する。

【0060】

それに対して、本実施形態にかかるプリンタ１０によれば、切り残し部分ＮＣの合計の長さは、第１登録部２０１に登録された切り残し部分ＮＣの数および長さによって定まる所定の長さ（上記した例では、Ｌ２×Ｍ）となる。ミシン目ＭＣの切りやすさは、メディア５が同じであれば、主として、切り残し部分ＮＣの合計の長さに依存する。そのため、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、メディア５の主走査方向Ｙの長さによらず、適度な切れやすさを有するミシン目ＭＣを形成することができる。また、幅の広いメディア５においても切り残し部分ＮＣの数が多くならないため、シートカットに要する時間の増加を抑制できる。

【0061】

本実施形態では、プリンタ１０は、メディア５の主走査方向Ｙの幅を測定するセンサ９０を備え、メディア情報入力部２０３には、センサ９０によって測定されたメディア５の幅が入力される。かかるプリンタ１０によれば、メディア５の主走査方向Ｙの幅をユーザーが知らなくても、またはユーザーが測定しなくても、メディア５の幅をプリンタ１０に入力することができる。なお、メディア５の主走査方向Ｙの幅を測定する測定装置は、撮像装置を備えたものには限定されない。メディア５の主走査方向Ｙの幅を測定する測定装置は、例えば、メディア５に接触するプローブを備えていてもよい。

【0062】

本実施形態では、メディア情報入力部２０３は、メディア５の種類を入力可能に構成されている。第１登録部２０１には、メディア５の種類ごとに、複数の切り残し部分ＮＣの数および長さが登録されている。前述したように、ミシン目ＭＣの切れやすさは、メディア５の種類にも依存する。よって、かかる構成によれば、メディア５の種類に応じた切り残し部分ＮＣの数および長さを登録することにより、メディア５の種類によらず、適度な切れやすさを有するミシン目ＭＣを形成することができる。

【0063】

本実施形態では、制御装置２００は、メディア５の主走査方向Ｙの両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲの長さがそれぞれ登録された第２登録部２０２を備えている。切断部分算出部２０４は、第２登録部２０２に登録された長さで主走査方向Ｙの両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲが形成されるように、両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲ以外の複数の切断部分ＣＣの数および長さを算出する。かかる構成によれば、メディア５の両端部に適切な長さの切断部分ＣＬおよびＣＲが形成されるため、ユーザーは、ミシン目ＭＣを容易に切ることができる。

【0064】

本実施形態では、第２登録部２０２に登録された主走査方向Ｙの両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲの長さは同じである。また、第１登録部２０１に登録された複数の切り残し部分ＮＣの長さは同じである。切断部分算出部２０４は、主走査方向Ｙの両端部の切断部分ＣＬおよびＣＲ以外の複数の切断部分ＣＣの長さを同じ長さとするように設定されている。かかる構成によれば、端部の切断部分ＣＬとＣＲとの間（中央部）において、切断部分ＣＣおよび切り残し部分ＮＣが均等に形成される。その結果、メディア５の主走査方向Ｙの中央部におけるメディア５の切れやすさが均等になる。そのため、例えば、メディア５の巻き取りにおいてミシン目ＭＣの一部だけが切れ、巻き取りに支障が発生するようなことが起こりにくい。

【0065】

本実施形態に係るプリンタ１０は、加工ヘッド（ここでは、カッティングヘッド７０）およびシートカッター保持装置１００Ｂを保持するとともに、主走査方向Ｙに移動可能なキャリッジ（ここでは、第２キャリッジ５２）を備えている。カッター移動装置としてのヘッド移動装置４０は、第２キャリッジ５２を主走査方向Ｙに移動させることにより、シートカッター保持装置１００Ｂを主走査方向Ｙに移動させる。かかる構成によれば、カッティングヘッド７０を主走査方向Ｙに移動させるヘッド移動装置４０によってシートカッター１００Ａを移動させることもできるため、プリンタ１０の部材を節減できる。なお、シートカッター保持装置１００Ｂを保持するキャリッジは第１キャリッジ５１でもよく、キャリッジに保持される加工ヘッドは、プリントヘッド６０でもよい。また、シートカッター保持装置１００Ｂは、加工ヘッドを移動させるヘッド移動装置とは別のカッター移動装置によって移動されてもよい。

【0066】

［他の実施形態］
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、中央部の切断部分ＣＣおよび切り残し部分ＮＣは均等に配置されていたが、均等に配置されなくてもよい。例えば、中央部の切り残し部分ＮＣは、中央寄りほど密に（中央寄りほど切断部分ＣＣの長さが短くなるように）設けられていてもよく、中央寄りほど疎に（中央寄りほど切断部分ＣＣの長さが長くなるように）設けられていてもよい。全ての切り残し部分ＮＣの長さは同じでなくてもよく、一部または全部の切り残し部分ＮＣの長さは異なっていてもよい。

【0067】

例えば、上記した実施形態では、シートカッターを備える装置はカッティングヘッド付きプリンタであったが、それには限定されない。シートカッターを備える装置は、シート状のメディアに対して何らかの加工を行う加工装置であればよい。加工装置は、例えば、シート状のメディアに印刷を行うプリントヘッドを備えるとともにカッティングヘッドを備えないプリンタや、シート状のメディアを切断するカッティングヘッドを備えるとともにプリントヘッドを備えないカット機などであってもよい。加工装置がカッティングヘッド付きプリンタである場合でも、その構成は、実施形態に示したようなものには限定されない。

【0068】

上記した実施形態に係る加工装置は、加工後のメディアを巻き取る巻取ローラを備えていたが、加工装置は巻取ローラを備えるものには限定されない。また、加工装置は、ロール状に捲回されたメディアに対して加工を行うものには限定されない。

【0069】

上記したミシン目の形成作業の一部または全部は、自動化された装置ではなく、ユーザー等の作業によって実現されてもよい。そのような方法は、メディアを所定の切断方向に間欠的に切断して、切断方向に延びる複数の切断部分と複数の切り残し部分とからなるミシン目をメディアに形成する方法であって、切断部分算出ステップと、切断ステップと、を含んでいてもよい。切断部分算出ステップでは、複数の切り残し部分の数およびその長さが予め定めた数および長さとなるように、メディアの切断方向の幅に応じて複数の切断部分の数および長さを算出する。切断ステップでは、複数の切断部分の数および長さが切断部分算出ステップで算出された数および長さとなるように、メディアにミシン目を形成する。かかる方法によっても、上記したプリンタ１０と同様に、メディアの幅によらず適度な切れやすさを有するミシン目を形成することができる。

【0070】

その他、ここに記載された実施形態は、特に断らない限り、本発明を限定しない。例えば、上記したシートカッター保持装置の構成などは例示に過ぎず、加工装置の構成は特に限定されない。

【符号の説明】

【0071】

５ メディア
１０ カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ（加工装置）
１２ プラテン（支持台）
３０ 搬送装置（メディア搬送装置）
４０ ヘッド移動装置（カッター移動装置）
５２ 第２キャリッジ（キャリッジ）
６０ プリントヘッド（加工ヘッド）
７０ カッティングヘッド（加工ヘッド）
９０ センサ（測定装置）
１００ シートカッターユニット
１００Ａ シートカッター
１００Ｂ シートカッター保持装置（カッター離接装置）
１０１ 刃部
２００ 制御装置
２０１ 第１登録部
２０２ 第２登録部
２０３ メディア情報入力部
２０４ 切断部分算出部
２０５ 切断制御部
ＭＣ ミシン目
Ｃ 切断部分
ＮＣ 切り残し部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】