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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023117274
(43)【公開日】2023-08-23
(54)【発明の名称】部品搭載システムおよび部品搭載方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/04 20060101AFI20230816BHJP
H05K 13/08 20060101ALI20230816BHJP
【ＦＩ】
H05K13/04 A
H05K13/08 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022019905
(22)【出願日】2022-02-10
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100183276
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 裕三
(72)【発明者】
【氏名】小林 広紀
(72)【発明者】
【氏名】江口 亮司
【テーマコード（参考）】
5E353
【Ｆターム（参考）】
5E353CC04
5E353CC05
5E353CC21
5E353EE23
5E353EE32
5E353EE36
5E353EE37
5E353EE89
5E353HH12
5E353HH24
5E353HH26
5E353HH29
5E353HH32
5E353HH40
5E353LL03
5E353LL04
5E353LL07
5E353PP02
5E353QQ05
(57)【要約】
【課題】部品供給ユニットとキャリアテープの対応関係を適切に管理することができる部品搭載システム及び部品搭載方法を提供する。
【解決手段】部品搭載システムは、部品供給ユニットと、フィーダベースと、搭載ヘッドと、制御部と、部品供給ユニットで使用するキャリアテープの部品情報を取得する情報取得部と、情報取得部で取得した部品情報を記憶する、または部品情報に基づいて更新される記憶部と、部品供給ユニットにおけるキャリアテープの状態に応じて記憶部を更新する第１部品情報更新部と、フィーダベースに部品供給ユニットが再装着されたことを検知する再装着検知部と、再装着検知部によって再装着が検知された部品供給ユニットに装着されているキャリアテープの部品情報を情報取得部で取得するように作業者へ要求し、この要求により取得した部品情報に基づいて記憶部を更新する第２部品情報更新部と、を備える。
【選択図】図２３
【解決手段】部品搭載システムは、部品供給ユニットと、フィーダベースと、搭載ヘッドと、制御部と、部品供給ユニットで使用するキャリアテープの部品情報を取得する情報取得部と、情報取得部で取得した部品情報を記憶する、または部品情報に基づいて更新される記憶部と、部品供給ユニットにおけるキャリアテープの状態に応じて記憶部を更新する第１部品情報更新部と、フィーダベースに部品供給ユニットが再装着されたことを検知する再装着検知部と、再装着検知部によって再装着が検知された部品供給ユニットに装着されているキャリアテープの部品情報を情報取得部で取得するように作業者へ要求し、この要求により取得した部品情報に基づいて記憶部を更新する第２部品情報更新部と、を備える。
【選択図】図２３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の部品を梱包したキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送して部品取り出し位置に部品を供給する部品供給ユニットと、
複数の前記部品供給ユニットを装着するフィーダベースと、
前記フィーダベースに装着された複数の前記部品供給ユニットの前記部品取り出し位置から部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、
生産プログラムに従って部品を基板に搭載する部品搭載作業を前記搭載ヘッドに実行させる制御部と、
前記部品供給ユニットで使用するキャリアテープの部品情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得した前記部品情報を記憶する、または前記部品情報に基づいて更新される記憶部と、
前記部品供給ユニットにおけるキャリアテープの状態に応じて前記記憶部を更新する第１部品情報更新部と、
前記フィーダベースに前記部品供給ユニットが再装着されたことを検知する再装着検知部と、
前記再装着検知部によって再装着が検知された前記部品供給ユニットに装着されているキャリアテープの部品情報を前記情報取得部で取得するように作業者へ要求し、この要求により取得した前記部品情報に基づいて前記記憶部を更新する第２部品情報更新部と、
を備えた部品搭載システム。
複数の前記部品供給ユニットを装着するフィーダベースと、
前記フィーダベースに装着された複数の前記部品供給ユニットの前記部品取り出し位置から部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、
生産プログラムに従って部品を基板に搭載する部品搭載作業を前記搭載ヘッドに実行させる制御部と、
前記部品供給ユニットで使用するキャリアテープの部品情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得した前記部品情報を記憶する、または前記部品情報に基づいて更新される記憶部と、
前記部品供給ユニットにおけるキャリアテープの状態に応じて前記記憶部を更新する第１部品情報更新部と、
前記フィーダベースに前記部品供給ユニットが再装着されたことを検知する再装着検知部と、
前記再装着検知部によって再装着が検知された前記部品供給ユニットに装着されているキャリアテープの部品情報を前記情報取得部で取得するように作業者へ要求し、この要求により取得した前記部品情報に基づいて前記記憶部を更新する第２部品情報更新部と、
を備えた部品搭載システム。
【請求項2】
前記第２部品情報更新部は、更新後の前記記憶部の情報を参照して前記部品供給ユニットから取り除かれた可能性のあるキャリアテープについての処置に関する情報を作業者に要求し、この要求により取得した処置に関する情報に基づいて前記記憶部を更新する、
請求項１記載の部品搭載システム。
請求項１記載の部品搭載システム。
【請求項3】
表示部をさらに備え、
前記表示部は、前記部品供給ユニットの再装着の検知に応じて、前記キャリアテープの部品情報を入力するための部品情報入力画面を表示する、
請求項１又は２に記載の部品搭載システム。
前記表示部は、前記部品供給ユニットの再装着の検知に応じて、前記キャリアテープの部品情報を入力するための部品情報入力画面を表示する、
請求項１又は２に記載の部品搭載システム。
【請求項4】
前記テープ搬送路でのキャリアテープの有無を検出するキャリアテープ検出部をさらに備え、
前記部品情報入力画面は、前記キャリアテープ検出部の検出結果に応じて、入力可能領域が変化する、
請求項３に記載の部品搭載システム。
前記部品情報入力画面は、前記キャリアテープ検出部の検出結果に応じて、入力可能領域が変化する、
請求項３に記載の部品搭載システム。
【請求項5】
前記部品供給ユニットは、前記部品取り出し位置よりも上流側に、補充用のキャリアテープを待機させる待機位置を有し、前記待機位置に待機させているキャリアテープを前記部品取り出し位置に向けて搬送する機能を有する、
請求項１から４のいずれか１つに記載の部品搭載システム。
請求項１から４のいずれか１つに記載の部品搭載システム。
【請求項6】
前記記憶部は、前記部品取り出し位置にある先行キャリアテープに関する部品情報を記憶する第１記憶部と、前記待機位置にある後続キャリアテープに関する部品情報を記憶する第２記憶部とを有する、
請求項５に記載の部品搭載システム。
請求項５に記載の部品搭載システム。
【請求項7】
部品供給ユニットにより、複数の部品を梱包したキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送して部品取り出し位置に部品を供給するステップと、
搭載ヘッドにより、フィーダベースに装着された複数の前記部品供給ユニットの前記部品取り出し位置から部品をピックアップして基板に搭載するステップと、
前記部品供給ユニットで使用するキャリアテープの部品情報を情報取得部で取得するステップと、
前記情報取得部で取得した前記部品情報を記憶部に記憶する、または前記部品情報に基づいて前記記憶部を更新するステップと、
前記部品供給ユニットがフィーダベースに再装着されたことを検知するステップと、
前記部品供給ユニットの再装着を検知することに応じて、前記部品供給ユニットに装着されている前記キャリアテープの部品情報を情報取得部で取得するように作業者へ要求し、この要求により取得した前記部品情報に基づいて前記記憶部を更新するステップと、
を含む部品搭載方法。
搭載ヘッドにより、フィーダベースに装着された複数の前記部品供給ユニットの前記部品取り出し位置から部品をピックアップして基板に搭載するステップと、
前記部品供給ユニットで使用するキャリアテープの部品情報を情報取得部で取得するステップと、
前記情報取得部で取得した前記部品情報を記憶部に記憶する、または前記部品情報に基づいて前記記憶部を更新するステップと、
前記部品供給ユニットがフィーダベースに再装着されたことを検知するステップと、
前記部品供給ユニットの再装着を検知することに応じて、前記部品供給ユニットに装着されている前記キャリアテープの部品情報を情報取得部で取得するように作業者へ要求し、この要求により取得した前記部品情報に基づいて前記記憶部を更新するステップと、
を含む部品搭載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、部品を収納したキャリアテープから部品をピックアップして基板に搭載する部品搭載システムおよび部品搭載方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、基板に部品を搭載する部品搭載装置に用いられる部品供給ユニットとして、部品を収納したキャリアテープを搬送して所定の部品供給口に部品を供給するテープフィーダ（部品供給ユニット）が知られている。部品搭載装置は複数の部品供給ユニットから部品を取り出して基板に搭載するようになっており、部品は生産プログラム（生産データ）により指定された位置に装着された部品供給ユニットから供給される。このため、作業者が部品を収納したキャリアテープを部品供給ユニットに供給する場合は、キャリアテープを収納したリールに付されたバーコードを読み取って補給対象の部品であることを確認するいわゆる部品照合を行い、キャリアテープの掛け違いを防止するようにしている（例えば、特許文献１参照）。これによって、部品供給ユニットとその部品供給ユニットに補給されたキャリアテープやそのキャリアテープが保持する部品の種類、数量などの情報が関連付けられて管理される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－１１０３２２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、部品供給ユニットに障害やエラーが生じると、場合によっては部品搭載装置から部品供給ユニットを取り外して復旧作業を行う場合があるが、復旧作業ではキャリアテープを部品供給ユニットから取り外す作業も度々発生する。このため、復旧前の状態からキャリアテープが変更され或いは取り除かれた部品供給ユニットを部品搭載装置に再装着すると、部品供給ユニットに関連付けたキャリアテープの情報と部品供給ユニットに現実に装着されているキャリアテープとが一致しない状態で部品搭載装置による部品搭載作業が行われる恐れがあった。本開示は、部品搭載システム及び部品搭載方法において、部品搭載作業中に部品搭載装置から取り外された部品供給ユニットが再装着された場合でも部品供給ユニットとキャリアテープの対応関係を適切に管理することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の部品搭載システムは、複数の部品を梱包したキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送して部品取り出し位置に部品を供給する部品供給ユニットと、複数の前記部品供給ユニットを装着するフィーダベースと、前記フィーダベースに装着された複数の前記部品供給ユニットの前記部品取り出し位置から部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、生産プログラムに従って部品を基板に搭載する部品搭載作業を前記搭載ヘッドに実行させる制御部と、前記部品供給ユニットで使用するキャリアテープの部品情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得した前記部品情報を記憶する、または前記部品情報に基づいて更新される記憶部と、前記部品供給ユニットにおけるキャリアテープの状態に応じて前記記憶部を更新する第１部品情報更新部と、前記フィーダベースに前記部品供給ユニットが再装着されたことを検知する再装着検知部と、前記再装着検知部によって再装着が検知された前記部品供給ユニットに装着されているキャリアテープの部品情報を前記情報取得部で取得するように作業者へ要求し、この要求により取得した前記部品情報に基づいて前記記憶部を更新する第２部品情報更新部と、を備える。
【0006】
本開示の部品搭載方法は、部品供給ユニットにより、複数の部品を梱包したキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送して部品取り出し位置に部品を供給するステップと、搭載ヘッドにより、フィーダベースに装着された複数の前記部品供給ユニットの前記部品取り出し位置から部品をピックアップして基板に搭載するステップと、前記部品供給ユニットで使用するキャリアテープの部品情報を情報取得部で取得するステップと、前記情報取得部で取得した前記部品情報を記憶部に記憶する、または前記部品情報に基づいて前記記憶部を更新ステップと、前記部品供給ユニットがフィーダベースに再装着されたことを検知するステップと、前記フィーダベースの再装着を検知することに応じて、前記部品供給ユニットに装着されている前記キャリアテープの部品情報を情報取得部で取得するように作業者へ要求し、この要求により取得した前記部品情報に基づいて前記記憶部を更新するステップと、を含む。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、部品搭載作業中に部品搭載装置から取り外された部品供給ユニットが再装着された場合でも部品供給ユニットとキャリアテープの対応関係を適切に管理する部品搭載システム及び部品搭載方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施の形態における部品搭載装置を備える部品搭載システムの要部側面図
【図2】一実施の形態における部品搭載装置の部品供給部の平面図
【図3】一実施の形態におけるフィーダ作業装置の要部側面図
【図4】一実施の形態におけるキャリアテープの斜視図
【図5】一実施の形態における部品供給ユニットの把手の斜視図
【図6】一実施の形態における部品供給ユニットの構成を示す図
【図7】キャリアテープの放出を示す断面図
【図8】シャッターユニットの構成を示す側面図
【図9】シャッターユニットの動作を示す側面図
【図10】シャッターユニットの動作を示す側面図
【図11】露出部の構成を示す側面図
【図12】露出部の動作を示す側面図
【図13】部品実装システムの構成を示す図
【図14】部品管理情報の一例を示す図
【図15】部品供給ユニット内のキャリアテープの搬送を説明する図
【図16】部品供給ユニット内のキャリアテープの搬送を説明する図
【図17】部品供給ユニット内のキャリアテープの搬送を説明する図
【図18】テープ入替え処理に関するフローチャート
【図19】部品補充作業支援に関するフローチャート
【図20】テープ入替え処理、及び部品補充作業支援に伴う使用部品情報記憶部の更新を示す図
【図21】再装着処理に関するフローチャート
【図22A】部品情報入力画面の一例を示す図
【図22B】部品情報入力画面の別の例を示す図
【図23】再装着処理に伴う使用部品情報記憶部の更新を示す図
【図24】再装着処理に伴う部品管理情報の更新を示す図
【図25】除去テープ問合せ画面の一例を示す図
【図26A】除去テープの処置（廃棄）に応じた部品管理情報の更新を示す図
【図26B】除去テープの処置（保管）に応じた部品管理情報の更新を示す図
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示に係る部品搭載装置の例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。
【0010】
（実施の形態）
まず、本開示の実施の形態の部品搭載システム１００および部品搭載装置１について図１を参照して説明する。図１は、部品搭載装置１を備える部品搭載システム１００を簡略化して示す要部側面図である。
まず、本開示の実施の形態の部品搭載システム１００および部品搭載装置１について図１を参照して説明する。図１は、部品搭載装置１を備える部品搭載システム１００を簡略化して示す要部側面図である。
【0011】
部品搭載システム１００は、基板４に部品５を搭載して実装基板を製造するためのシステムである。部品実装システム１００は、部品搭載装置１と、管理装置９２と、携帯型情報端末９５とを備える。
【0012】
部品搭載装置１は、上流工程の他の装置から搬入した基板４に部品５を搭載して下流工程の他の装置に搬出する一連の部品搭載作業を繰り返し実行する装置である。部品搭載装置１は、本体部２と、部品供給部３とを備える。
【0013】
図１において、本体部２は、基台１１、基板搬送部１２、搭載ヘッド１３、ヘッド移動機構１４、給電部１５、操作部１６、及び本体制御部１７を備える。基板搬送部１２はコンベア機構を備え、上流工程の装置から受け取った基板４を水平方向に搬送して所定の作業位置に位置決めする。本実施の形態では、部品搭載装置１における基板４の搬送方向をＸ方向（横方向）とし、上下方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向とＺ方向の双方に直交する方向をＹ方向（前後方向）とする。操作部１６は本体部２の側面に設置されている。操作部１６はその表面にはタッチスクリーン１６ａを有しており、タッチスクリーン１６ａに部品搭載装置１の操作に必要な情報や操作ボタン等を表示する。
【0014】
図１において、搭載ヘッド１３は下方に延びた複数のノズル１３ａを備えており、各ノズル１３ａの下端に部品５を吸着する真空吸引力を発生させる。ヘッド移動機構１４は例えばＸＹテーブルを備え、搭載ヘッド１３をＸＹ面内で移動させる。
【0015】
図１において、部品供給部３は、台車２１と部品供給ユニット２３を備えている。
【0016】
台車２１には、フィーダベース３１とリール保持部３２が設けられている。
【0017】
フィーダベース３１は、部品供給ユニット２３を装着するための部材である。フィーダベース３１には、部品供給ユニット２３を装着するための装着スロット（図示せず）がＸ方向に等間隔で複数設けられている。部品供給ユニット２３は、部品搭載装置１の搭載ヘッド１３に部品５を供給するものであり、例えば、テープフィーダである。
【0018】
リール保持部３２は、キャリアテープ２４を巻回収納したリール２２を装着して保持する。リール保持部３２には、リール２２を保持するための保持具（図示せず）が複数設けられている。本実施の形態のリール保持部３２は、１台の部品供給ユニット２３に対して２つのリール２２を保持可能に構成されている。これにより、リール保持部３２は１台の部品供給ユニットに対して２本のキャリアテープ２４を同時に供給することができる。
【0019】
リール２２には、キャリアテープ２４に梱包された部品に関する情報（以下、部品情報と呼ぶ）を含んだバーコード２８が取り付けられている。バーコード２８は、部品情報を含む情報をコード化した識別子の一種であるが、一次元コードに限らず、二次元コード等の他の識別子であってもよい。
【0020】
図２は、フィーダベース３１に複数の部品供給ユニット２３が装着された状態を示す概略平面図である。図２に示すように、フィーダベース３１には、複数の部品供給ユニット２３をＸ方向に並べて装着することができる。部品供給ユニット２３のそれぞれには部品供給口２３ｂが設けられており、部品供給口２３ｂへ供給された部品５は搭載ヘッド１３によりピックアップされ、基板４に搭載される。
【0021】
フィーダベース３１に装着された各部品供給ユニット２３はいわゆるオートロードフィーダであり、部品供給ユニット２３に装着されたキャリアテープ２４を前方に向けて搬送し、所定の位置の部品供給口２３ｂにキャリアテープ２４に保持された部品５を供給する。図１に示すように、部品供給ユニット２３が現に搬送しているキャリアテープ２４（カレントテープ２４ａ）とは別に、カレントテープ２４ａの次に使用されるキャリアテープ２４（ネクストテープ２４ｂ）を保持可能になっている。カレントテープ２４ａの部品５が品切れになると、部品供給ユニット２３はカレントテープ２４ａを排出してネクストテープ２４ｂを自動で搬送し、ネクストテープ２４ｂに保持された部品５を部品供給口２３ｂに供給する。なお、本明細書では、ネクストテープ２４ｂが部品供給口２３ｂに到達するとその呼称をカレントテープ２４ａに変更するものとする。
【0022】
部品搭載装置１が部品搭載作業を行うときには、先ず、基板搬送部１２が作動して外部から基板４を搬入し、所定の作業位置に位置決めする。基板搬送部１２によって基板４が作業位置に位置決めされたら、部品供給ユニット２３が部品供給口２３ｂに部品５を供給する動作と、ヘッド移動機構１４が搭載ヘッド１３を移動させる動作との連動による搭載ターンを繰り返し実行する。
【0023】
搭載ヘッド１３は１つの搭載ターンにおいて、部品供給ユニット２３の上方位置に移動してノズル１３ａで部品５を吸着（ピックアップ）した後、基板４の上方位置に移動し、部品５を基板４に搭載する一連の動作を行う。搭載ターンが繰り返し実行されることによって、基板４に搭載されるべき全ての部品５が搭載されたら、基板搬送部１２が作動して、基板４を下流工程の装置に搬出する。これにより、基板４の１枚当たりの部品搭載作業が終了する。
【0024】
部品搭載システム１００は、図１に図示しない構成として、フィーダ作業装置３００をさらに備える。図３は、フィーダ作業装置３００およびフィーダ作業装置３００に装着された部品供給ユニット２３を概略的に示す側面図である。
【0025】
フィーダ作業装置３００は、図１に示した部品搭載装置１のフィーダベース３１とは別に、部品供給ユニット２３を一時的に装着して作業するための装置である。例えば、フィーダベース３１に装着して使用していた部品供給ユニット２３にエラー等が発生した場合に、フィーダベース３１から部品供給ユニット２３を取り外してフィーダ作業装置３００に装着する。これにより、部品供給ユニット２３を給電状態として各種復旧作業を行うことができる。
【0026】
フィーダ作業装置３００は、作業台３０２と、給電部３０４とを備える。作業台３０２は、部品供給ユニット２３を装着して支持するための部材であり、部品供給ユニット２３を装着するための装着スロット（図示せず）を有する。給電部３０４は、作業台３０２に装着された部品供給ユニット２３のユニット制御部６４に電力を供給するための部材であり、作業台３０２に内蔵される。給電部３０４は例えば電源である。
【0027】
フィーダ作業装置３００に装着された部品供給ユニット２３は、部品搭載装置１や管理装置９２とは通信できない「オフライン状態」となる。
【0028】
図１に戻ると、携帯型情報端末９５は、それを携行する作業者に対して管理装置９２からの通知や、部品搭載装置１の状態を確認するための部材である。携帯型情報端末９５は、部品供給ユニット２３で使用するリール２２およびキャリアテープ２４の部品情報を取得する情報取得装置の一種である。携帯型情報端末９５は例えば、キャリアテープ２４を収納した収納体（リールやカセット）に設けたバーコード２８を読取可能なバーコードリーダを有する。携帯型情報端末９５は、ＷｉＦｉ等で管理装置９２と無線接続され、管理装置９２と通信可能である。携帯型情報端末９５は、部品搭載装置１と通信可能であってもよい。携帯型情報端末９５で取得した部品情報は、管理装置９２に送信される。携帯型情報端末９５は表示パネル９５ａを備えており、作業者へ通知する情報等を表示する。なお本実施の形態では情報取得部として携帯型情報端末９５を例に説明しているが、バーコードリーダを有するものであればよい。またバーコード２８に替えて無線タグが使用される場合は無線タグの情報を読み取るリーダを有するものであればよい。
【0029】
次に、図４を参照してキャリアテープ２４を説明する。図４は、キャリアテープ２４の一部を拡大して示す斜視図である。キャリアテープ２４は、ベーステープ５１とトップテープ５２とを有する。ベーステープ５１には上方に開口した多数のポケット５３がベーステープ５１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられており、各ポケット５３には部品５が収納されている。トップテープ５２はベーステープ５１の上面に貼り付けられており、ポケット５３内に部品５を封入している。このようにして、キャリアテープ２４は部品５を梱包している。ベーステープ５１のポケット５３の列と平行に並ぶ位置には、複数の送り孔５４が一列かつ等間隔に並んで設けられている。
【0030】
キャリアテープ２４のトップテープ５２は、ベーステープ５１の先端から延出する延出部５２ａを有する。延出部５２ａは、後述する露出部６６にトップテープ５２を捕捉させるために設けるものであり、延出部５２ａのベーステープ５１の先端からの寸法は、テープ搬送路６０から露出部６６に到達して捕捉されるのに必要な長さになっている。キャリアテープ２４の先端は、送り孔５４を分割するように切断されている。
【0031】
《部品供給ユニット》
図１、図３に示す部品供給ユニット２３は、把手３０を有する。把手３０は、作業者が部品供給ユニット２３を持つための部材である。本実施形態の把手３０には、部品供給ユニット２３に対して操作をするための操作パネル（操作部）が設けられる。
図１、図３に示す部品供給ユニット２３は、把手３０を有する。把手３０は、作業者が部品供給ユニット２３を持つための部材である。本実施形態の把手３０には、部品供給ユニット２３に対して操作をするための操作パネル（操作部）が設けられる。
【0032】
図５は、部品供給ユニット２３の把手３０を示す斜視図である。図５に示すように、把手３０には、作業者が部品供給ユニット２３に対して操作するための操作パネル１８が設けられている。図５に示す操作パネル１８は、複数の操作スイッチ３３と、フィーダ表示部３４とを備える。
【0033】
操作スイッチ３３は、部品供給ユニット２３に対して各種操作を実行するためのスイッチである。操作スイッチ３３は少なくとも、キャリアテープ２４を順方向に送るための順駆動スイッチと、キャリアテープ２４を逆方向に送るための逆駆動スイッチとを含む。操作スイッチ３３を押下する回数や時間によって、キャリアテープ２４の駆動量を調整することができる。
【0034】
フィーダ表示部３４は、部品供給ユニット２３に関する情報を表示する。図５に示すフィーダ表示部３４は、７セグディスプレイ３５と、ランプ３６、３７とを含む。７セグディスプレイ３５は、数値や文字を表示するための部分である。７セグディスプレイ３５は例えば、部品供給ユニット２３やキャリアテープ２４の状態の他、発生したエラーの情報を表示する。ランプ３６、３７は、作業者に対して通知を行うように点灯可能なランプである。ランプ３６、３７は例えば、複数の部品供給ユニット２３のうち、作業対象である部品供給ユニット２３を作業者に知らせるために点灯する。
【0035】
【0036】
部品供給ユニット２３は、テープ搬送路６０と、第１テープ搬送部６１と、第２テープ搬送部６２と、シャッターユニット６３と、ユニット制御部６４と、ユニット側コネクタ６５と、を備える。また、部品供給ユニット２３は、テープ搬送路６０へキャリアテープ２４を投入するテープ入口２３ａと、部品を供給する部品供給口２３ｂと、テープ搬送路６０からキャリアテープ２４が排出される排出口２３ｃを備える。
【0037】
テープ搬送路６０は、部品供給ユニット２３の本体に形成されており、リール２２から引き出されてテープ入口２３ａから部品供給ユニット２３内に挿入されたキャリアテープ２４を、部品供給ユニット２３の内部を通って、部品供給口２３ｂの位置である部品取り出し位置２３ｂａへ案内し、さらに、排出口２３ｃへ導く。
【0038】
テープ入口２３ａは、部品供給ユニット２３におけるテープ送り方向の上流側に開口している。排出口２３ｃは、テープ送り方向の下流側に開口している。テープ搬送路６０は、テープ入口２３ａから排出口２３ｃまで連通している。テープ搬送路６０の下流側に設けられた部品取り出し位置２３ｂａにおいて、搭載ヘッド１３が部品５を取り出す。
【0039】
部品装着作業を継続して実行する過程において、リール２２に収納されたキャリアテープ２４を単位ロットとして複数のキャリアテープ２４が、テープ入口２３ａから順次挿入されて部品供給ユニット２３に供給される。
【0040】
第１テープ搬送部６１は、テープ搬送路６０における下流側において、キャリアテープ２４を部品取り出し位置２３ｂａに搬送する。第１テープ搬送部６１は、キャリアテープ２４の送り孔５４に係合する第１搬送スプロケット６１ａと、第２搬送スプロケット６１ｂと、第３搬送スプロケット６１ｃと、駆動部６１ｄと、を備える。
【0041】
第１搬送スプロケット６１ａ、第２搬送スプロケット６１ｂ、及び第３搬送スプロケット６１ｃが、テープ搬送路６０に沿って、下流側から順に配置されている。
【0042】
駆動部６１ｄは、例えば、動力源としてのモータと、動力源の動力を第１から第３搬送スプロケット６１ａ～６１ｃに伝達する動力伝達部材とを備える。動力伝達部材は、例えば、ギアである。
【0043】
第２テープ搬送部６２は、テープ入口２３ａから部品供給ユニット２３内に挿入されたキャリアテープ２４を第１テープ搬送部６１に送る。第２テープ搬送部６２は、テープ搬送路６０における上流側に配置されている。第２テープ搬送部６２は、搬入スプロケット６２ａと、テープ支持部６２ｂと、駆動部６２ｃと、を備える。
【0044】
駆動部６２ｃは、搬入スプロケット６２ａを矢印ａ１方向へ回転させる機能と、搬入スプロケット６２ａ及びテープ支持部６２ｂを矢印ａ２方向へ移動させる機能を有する。駆動部６２ｃが搬入スプロケット６２ａを矢印ａ１方向へ回転駆動させることで、投入されたキャリアテープ２４をテープ搬送路６０の下流方向へ搬入することができる。
【0045】
テープ搬送路６０の上流側のテープ入口２３ａ付近においてテープ搬送路６０は大きく拡がっており、この拡がった空間の中でテープ搬送路６０を２分するようにテープ支持部６２ｂが配置されている。したがって、部品供給ユニット２３は、テープ搬送路６０の上流側端部において、キャリアテープ２４の先端部をテープ支持部６２ｂに支持した状態で、テープ支持部６２ｂの下方で別のキャリアテープ２４をテープ搬送路６０の底面６０ａに沿って下流側へ搬送することができる。また、駆動部６２ｃが搬入スプロケット６２ａ及びテープ支持部６２ｂを移動させることで、テープ支持部６２ｂに支持されているキャリアテープ２４を、テープ搬送路６０の底面６０ａへ移動させることができる。
【0046】
駆動部６２ｃは、例えば、動力源としてのモータと、動力源の動力を搬入スプロケット６２ａに伝達する動力伝達部材とを備える。動力伝達部材は、例えば、ギアである。また、別の動力源の動力を利用して搬入スプロケット６２ａ及びテープ支持部６２ｂを矢印ａ２方向へ移動させるリンク機構、ギア、弾性部材などを組み合わせた動力伝達機構も備える。
【0047】
第１テープ搬送部６１と第２テープ搬送部６２は、キャリアテープ２４をテープ搬送路６０に沿って搬送して部品取り出し位置２３ｂａに部品５を供給する「テープ搬送部」である。第２テープ搬送部６２を持たない部品供給ユニットの場合、第１テープ搬送部６１がテープ搬送部である。
【0048】
部品供給ユニット２３は、テープ搬送路６０に沿って上流側から順に配置された、第１センサＰＨ１、第２センサＰＨ２、及び、第３センサＰＨ３を備える。
【0049】
第１センサＰＨ１は、部品供給ユニット２３のテープ支持部６２ｂに挿入されたキャリアテープ２４が、テープ支持部６２ｂの下流側端部に設けた第１チェックポイントに到達したことを検出する。
【0050】
第２センサＰＨ２は、第１チェックポイントよりも下流側で、テープ支持部６２ｂの延長上においてテープ搬送路６０と合流する合流点付近に設けた第２チェックポイントにおいてキャリアテープ２４の有無を検出する。
【0051】
第３センサＰＨ３は、テープ搬送路６０の露出部６６よりも下流かつ部品取り出し位置２３ｂａより上流に設けた第３チェックポイントにおいてキャリアテープ２４の有無を検出する。第１センサＰＨ１～第３センサＰＨ３は、それぞれのチェックポイントにおいてキャリアテープ２４の有無を直接または間接的に検出する光学センサであり、例えば、カラーセンサ、または、フォトセンサである。
【0052】
テープ支持部６２ｂは、キャリアテープ２４を支持し、キャリアテープ２４が搬送される姿勢を保持する。図７を参照する。テープ支持部６２ｂは、第１支持部６２ｂａ、第２支持部６２ｂｂより構成される。部品供給ユニット２３の両側面には、テープ搬送路６０を左右から挟むように薄板状の左カバー６２ｂｃＬと右カバー６２ｂｃＲが装着されている。右カバー６２ｂｃＲの上端は、テープ支持部６２ｂよりも低い位置で途切れており、その上方には薄板状の可動部材６２ｂｄが右カバー６２ｂｃＲを補完するように配置されている。以下、便宜上、図６に示すように、部品供給ユニット２３においてキャリアテープ２４が搬送される下流方向を向いて一方を左方、他方を右方とする。
【0053】
左カバー６２ｂｃＬは、テープ送り方向と上下方向（Ｚ方向）に延びる。左カバー６２ｂｃＬの内側面（右側面）は、キャリアテープ２４の左側面を案内するガイド面である。左カバー６２ｂｃＬは、部品供給ユニット２３の本体左面に固定されている。同様に右カバー６２ｂｃＲも部品供給ユニット２３の本体右面に固定されている。
【0054】
第１支持部６２ｂａは、キャリアテープ２４の幅方向における一方の側部を下方から支持する。第１支持部６２ｂａは、左カバー６２ｂｃＬの右側面に形成されており、テープ入口２３ａからシャッターユニット６３の下方まで伸びている。第２支持部６２ｂｂは、キャリアテープ２４の他方の側部を下方から支持する。第２支持部６２ｂｂは、後述する可動部材６２ｂｄの左側面に形成されており、テープ入口２３ａから下流へ延びておりシャッターユニット６３の手前で途切れている。
【0055】
可動部材６２ｂｄは、板状の形状を有し、部品供給ユニット２３の本体に上下方向に移動可能に装着されている。また、可動部材６２ｂｄは搬入スプロケット６２ａと一体的に装着されており、上下方向へ移動する場合は搬入スプロケット６２ａも上下方向へ移動する。可動部材６２ｂｄの内側面は、キャリアテープ２４の右側面を案内するガイド面である。可動部材６２ｂｄは駆動部６２ｃによって上下方向（図６の矢印ａ２）に移動させられる。
【0056】
次にテープ支持部６２ｂからキャリアテープ２４をテープ搬送路６０へ放出する機能について説明する。図７（ａ）に示すように、可動部材６２ｂｄが初期位置に位置して第２支持部６２ｂｂが第１支持部６２ｂａと同じ高さ位置にある状態で、キャリアテープ２４はテープ支持部６２ｂに保持されている。テープ支持部６２ｂからキャリアテープ２４を放出する際、ユニット制御部６４は駆動部６２ｃを駆動させて可動部材６２ｂｄを上方へ移動させる。これにより、第２支持部６２ｂｂ及び搬入スプロケット６２ａと一体となって上昇する。
【0057】
可動部材６２ｂｄが上昇するにつれて、キャリアテープ２４は右側部の下面を第２支持部６２ｂｂに支持されながら上方に移動し、搬入スプロケット６２ａのピン６２ａａがキャリアテープ２４の送り孔５４から外れ、反時計方向にねじれる。
【0058】
図７（ｂ）に示すように、さらに可動部材６２ｂｄが上昇するとキャリアテープ２４のねじれが増加し、やがてキャリアテープ２４が第１支持部６２ｂａ及び第２支持部６２ｂｂからずれ落ちる。
【0059】
テープ支持部６２ｂから放出されたキャリアテープ２４は、テープ支持部６２ｂの下方のテープ搬送路６０の底面６０ａに移動する。キャリアテープ２４がテープ支持部６２ｂから離脱すると、テープ支持部６２ｂに次のキャリアテープ２４（ネクストテープ２４ｂ）をいつでも挿入することができる。
【0060】
《シャッターユニット》
次に、シャッターユニット６３について図８を参照して説明する。図８は、シャッターユニットの構成を示す側面図であり、図８（ａ）はキャリアテープ２４がシャッターユニット６３に到達していない状態を示し、図８（ｂ）はキャリアテープ２４がシャッターユニット６３に止められている状態を示す。
次に、シャッターユニット６３について図８を参照して説明する。図８は、シャッターユニットの構成を示す側面図であり、図８（ａ）はキャリアテープ２４がシャッターユニット６３に到達していない状態を示し、図８（ｂ）はキャリアテープ２４がシャッターユニット６３に止められている状態を示す。
【0061】
シャッターユニット６３は、テープ支持部６２ｂに支持されたキャリアテープ２４がテープ搬送路６０の下流側へさらに進行するのを防止する。シャッターユニット６３は、テープ検出機構６３ａ及びゲートユニット６３ｂを備える。
【0062】
テープ検出機構６３ａは、テープ支持部６２ｂに支持されたキャリアテープ２４がシャッターユニット６３に到達したことを検出する。テープ検出機構６３ａは、テープ検出片７１と、ピン７２と、第１センサＰＨ１とを備える。
【0063】
テープ検出片７１は、略Ｌ字形状を有し、テープ支持部６２ｂに対向して延びる板状部７１ａと、板状部７１ａの上流側からテープ支持部６２ｂに向けて延びる接触部７１ｂと、板状部７１ａの下流側端部からテープ支持部６２ｂの方向とは反対方向（上方）に延びる遮光部７１ｃとを有する。テープ検出片７１は、上流側端部付近に設けられた支点７１ｄを中心に揺動可能な状態で部品供給ユニット２３の本体に装着されている。板状部７１ａは、支点７１ｄよりも下流側に固定されたピン７２で下方から支持される。接触部７１ｂは、テープ検出片７１の板状部７１ａから第１支持部６２ｂａに向かって突出しており、その下端部は第１支持部６２ｂａの上面に沿って移動するキャリアテープ２４の先端部に接触可能な位置に位置している。接触部７１ｂの位置はキャリアテープ２４を検出するための第１チェックポイントとなっている。
【0064】
第１センサＰＨ１は、遮光部７１ｃの上方に配置されている。図８（ｂ）に示すように、キャリアテープ２４がテープ支持部６２ｂに沿って下流側に進行すると、キャリアテープ２４の先端が接触部７１ｂを下流方向に押し込んで、テープ検出片７１が支点７１ｄを中心に反時計周りに回転する。これにより、遮光部７１ｃが第１センサＰＨ１から照射されている光を遮蔽して、第１センサＰＨ１は検出信号をユニット制御部６４へ送信する。これにより、キャリアテープ２４がシャッターユニット６３に到達（第１チェックポイントに到達）したことを検出することができる。
【0065】
図８（ａ）に示すように、ゲートユニット６３ｂは、ゲート７４と、圧縮ばね７５と、ロック部材７６と、レバー７７と、アクチュエータ７８と、戻りばね７９とを備える。ゲートユニット６３ｂは、ユニット制御部６４からの指示によりテープ支持部６２ｂに支持されたキャリアテープ２４がテープ搬送路６０のさらに下流側へ進行させるか停止させておくかを制御する。
【0066】
ゲート７４は、例えば、板状の部材であり、その上端に圧縮ばね７５の一端が接続されている、圧縮ばね７５の他端は部品供給ユニット２３の本体２３ｄに装着されている。ゲート７４は、圧縮ばね７５により、第１支持部６２ｂａに向かって付勢されている。したがって、ゲート７４の下端は、第１支持部６２ｂａの上面に接触している。
【0067】
ゲート７４は、ロック部材７６によりゲート７４が圧縮ばね７５のバネ力に抗して上昇するのを防がれている。ロック部材７６は、例えば、ロッドであり、その一端がゲート７４の側面に形成された凹部７４ａに横方向から挿入されている。
【0068】
レバー７７は、中央部に配置された支点７７ａを中心として揺動可能な状態で部品供給ユニット２３の本体に装着されている。レバー７７の一端（下端）にはロック部材７６が固定されている。ロック部材７６は、ゲート７４の側面に形成された凹部７４ａに向かって横方向に伸びている。レバー７７の他端（上端）は、アクチュエータ７８のロッド７８ａと接続されている。また、レバー７７の支点７７ａとレバー７７の一端との間に戻りばね７９の一端が接続されている。
【0069】
アクチュエータ７８は、ユニット制御部６４からの指示により、ロッド７８ａを伸縮する。戻りばね７９は、レバー７７を引っ張る方向に付勢しており、すなわち、時計方向に回転するように付勢している。これにより、ロック部材７６は戻りばね７９によってゲート７４の側面の凹部７４ａにその先端が挿入される。ロック部材７６がゲート７４の側面の凹部７４ａに挿入された状態では、ゲート７４の上方への移動は規制され、ロック状態となる。一方、アクチュエータ７８を作動させてレバー７７を戻りばね７９のばね力に抗して反時計方向へ揺動させると、凹部７４ａからロック部材７６が外れてゲート７４の上方への移動が可能な状態、すなわちロックが解除された状態となる。
【0070】
次に、シャッターユニットの動作について図８～図１０を参照して説明する。図９は、シャッターユニットの構成を示す側面図であり、図９（ａ）はロック部材のロックが解除された状態を示し、図９（ｂ）はキャリアテープ２４がシャッターユニット６３を通過する状態を示す。図１０は、キャリアテープ２４がテープ支持部６２ｂから落下した状態を示す。
【0071】
図８（ａ）に示すように、キャリアテープ２４がテープ入口２３ａからテープ支持部６２ｂに沿って挿入されて下流方向に進む。次に、図８（ｂ）に示すように、キャリアテープ２４の先端がテープ検出片７１の接触部７１ｂに接触すると、接触部７１ｂが下流方向へ押されて、テープ検出片７１が支点７１ｄを中心軸として反時計方向に揺動する。これにより、テープ検出片７１の遮光部７１ｃが第１センサＰＨ１の光路を遮断し、第１センサＰＨ１が検出信号をユニット制御部６４へ送信する。
【0072】
テープ検出片７１の接触部７１ｂが揺動した後で、キャリアテープ２４の先端はゲート７４に接触して、ゲート７４を上方に押し上げる。ゲート７４は、キャリアテープ２４により上方へ押し上げられるが、ゲート７４の凹部７４ａの壁面がロック部材７６に当たってゲート７４の上昇が阻止される。したがって、キャリアテープ２４は、ゲート７４によって、テープ搬送路６０を下流方向に進入することができない。
【0073】
次に、ユニット制御部６４は、キャリアテープ２４をゲート７４よりも下流へ搬送する場合は、アクチュエータ７８を駆動してゲート７４のロック状態を解除する。
【0074】
アクチュエータ７８が駆動すると、図９（ａ）に示すように、ロッド７８ａがレバー７７側に伸びて、レバー７７が反時計周りに揺動する。これにより、ロック部材７６がゲート７４の凹部７４ａから離れて、ゲート７４のロックが解除される。これにより、ゲート７４は、上方へ移動可能な状態となる。ユニット制御部６４は、アクチュエータ７８を駆動した後に、搬入スプロケット６２ａを駆動する。これにより、キャリアテープ２４の下流方向への搬送が開始され、図９（ｂ）に示すように、キャリアテープ２４がゲート７４を押し上げながらテープ搬送路６０の下流側に向けて移動する。なお、ユニット制御部６４は、キャリアテープ２４の先端がゲート７４を通過した以降の適当なタイミングでアクチュエータ７８の駆動を停止する。
【0075】
キャリアテープ２４がテープ搬送路６０の下流方向へ搬送され、第３搬送スプロケット６１ｃに搬送されると、第３センサＰＨ３がキャリアテープ２４を検出する。第３センサＰＨ３は、キャリアテープ２４を検出した検出信号をユニット制御部６４に送信する。ユニット制御部６４は、第３センサＰＨ３からの検出信号を受信すると、キャリアテープ２４の下流側が第３搬送スプロケット６１ｃに搬送されていることを認識する。ユニット制御部６４は、次に、駆動部６２ｃを駆動させて、搬入スプロケット６２ａ及びテープ支持部６２ｂを矢印ａ２方向へ移動させる。これにより、図１０に示すように、また、既に上述したように、キャリアテープ２４がテープ支持部６２ｂから落下してテープ搬送路６０の底面６０ａへ移動する。キャリアテープ２４がテープ支持部６２ｂから落下するとゲート７４は圧縮ばね７５によって第１支持部６２ｂａに押し付けられるとともにゲート７４の凹部７４ａにロック部材７６が戻りばねによって挿入される。これによりゲート７４はロック状態となる。
【0076】
ユニット制御部６４は、駆動部６２ｃを駆動させてテープ支持部６２ｂを移動させた後、テープ支持部６２ｂをもとの位置に戻す。アクチュエータ７８を駆動させてロッド７８ａを縮める。
【0077】
キャリアテープ２４がテープ支持部６２ｂから落下すると、テープ検出片７１が支点７１ｄを中心に時計周りに揺動し、板状部７１ａがピン７２に接触して揺動が止まる。これにより、遮光部７１ｃが第１センサＰＨ１から外れるので、ユニット制御部６４へ検出信号が出力されなくなる。これにより、ユニット制御部６４は、テープ支持部６２ｂにキャリアテープ２４が支持されていない、または第１チェックポイントにキャリアテープ２４が存在しないことを認識する。
【0078】
《露出部》
次に、図１１を参照して、露出部６６について説明する。図１１は、露出部６６の構成を示す側面図である。図１１（ａ）は、キャリアテープ２４が露出部６６を通過した状態を示し、図１１（ｂ）は、キャリアテープ２４が露出部６６を引き返す状態を示す。なお、本明細書においてキャリアテープ２４の「前進」とはキャリアテープ２４が下流方向に搬送されることを意味し、キャリアテープ２４の「後進」とはキャリアテープ２４が上流方向に搬送されることを意味する。
次に、図１１を参照して、露出部６６について説明する。図１１は、露出部６６の構成を示す側面図である。図１１（ａ）は、キャリアテープ２４が露出部６６を通過した状態を示し、図１１（ｂ）は、キャリアテープ２４が露出部６６を引き返す状態を示す。なお、本明細書においてキャリアテープ２４の「前進」とはキャリアテープ２４が下流方向に搬送されることを意味し、キャリアテープ２４の「後進」とはキャリアテープ２４が上流方向に搬送されることを意味する。
【0079】
トップテープ５２はフィルム状で剛性が極めて低い素材でできているので、テープ搬送路６０内では延出部５２ａがベーステープ５１の先端で折れ曲がった状態になる。本明細書では、延出部５２ａがベーステープ５１の先端で折れ曲がってその一部分が先端よりも上流側のキャリアテープ２４に重なった状態を「めくれ」と呼ぶことにする。重なった状態は、トップテープ５２の延出部５２ａがベーステープ５１の上面に貼られたトップテープ５２に接触してもよいし、非接触でもよい。また、「めくれを矯正する」及び「折れ曲がり矯正」とは、ベーステープ５１の先端で折れ曲がっていた延出部５２ａをベーステープ５１の先端よりも前方（下流）へ延びた状態に戻そうとすることを意味するものであり、トップテープ５２の延出部５２ａが前方へ完全に延びきるところまで戻さない場合も含む。
【0080】
部品取り出し位置２３ｂａの上流側の斜め下方において、テープ搬送路６０の傾斜部に、露出部６６が配置されている。露出部６６は、キャリアテープ２４のトップテープ５２をベーステープ５１から剥離して、ポケット５３に収納されている部品５の上面を露出させる。露出部６６は、トップテープ送り用の一対のローラ８１、８２と、これらのローラ８１、８２を駆動する駆動機構を備える。露出部６６の駆動機構は駆動源であるモータと、モータの回転動力をローラ８１、８２に伝達するギアなどの駆動伝達機構を有する。ユニット制御部６４によって露出部６６の駆動機構を制御することにより回転し、ローラ８１が回転することにより、以下に説明するトップテープ５２の剥離動作が実行される。
【0081】
ローラ８１、８２は、例えば、テープ搬送路６０の上方に設けられており、テープ搬送路６０の上面６０ｂ側に開口した開口部８３を介してテープ搬送路６０と連通している。上流側からテープ搬送路６０に沿って搬送されたキャリアテープ２４のトップテープ５２の延出部５２ａは、開口部８３を通ってローラ８１、８２に引き込まれ、ベーステープ５１から剥離される。新たにセットされるキャリアテープ２４は、トップテープ５２の先端５２ｂがベーステープ５１の先端よりも長い状態（延出部５２ａを有する状態）でテープ搬送路６０のテープ投入口２ａから送り込まれる。そしてキャリアテープ２４の先端部が開口部８３に到達すると、トップテープ５２の延出部５２ａが露出部６６によって捕捉される。
【0082】
すなわち、露出部６６はトップテープ５２の先端の延出部５２ａをローラ８１、８２の間に挟んで引き込む。これにより、トップテープ５２はキャリアテープ２４のベーステープ５１から剥離される。剥離されたトップテープ５２はベーステープ５１から離れる方向にテープ送りされる。なお、以後の説明において、ベーステープ５１からトップテープ５２が剥離された後は、トップテープ５２が剥離されたベーステープ５１を、キャリアテープ２４とも称する。
【0083】
露出部６６が配置された位置よりも下流側に、第３センサＰＨ３が配置されている。第３センサＰＨ３は、例えば、透過検出型の光学センサであり、テープ搬送路６０に沿って搬送されるキャリアテープ２４を検出する。第３センサＰＨ３による検出結果はユニット制御部６４に送られる。なお、キャリアテープ２４の先端部と機械的に接触可能なドグを設け、キャリアテープ２４がドグと接触した際に起こるドグの変位を光学センサで検出することにより、キャリアテープ２４の先端部を検出してもよい。ドグの変位を光学センサで検出する方式であれば、キャリアテープ２４が光透過性の素材で形成されている場合でもキャリアテープ２４を確実に検出することが可能になる。
【0084】
テープ搬送路６０の底面６０ａ側において、開口部８３に対向する位置に、エアーを噴射するエアーノズル８４が、エアー噴射方向を開口部８３に向けて配置されている。エアーノズル８４はエアーを噴射する噴射部であり、噴出したエアーは開口部８３付近に位置するトップテープ５２の延出部５２ａに当てられ、噴出したエアーの力でトップテープ５２の延出部５２ａを露出部６６へ向かわせる。すなわち、エアーノズル８４は、露出部６６がトップテープ５２を捕捉するのを補助し、トップテープ５２の先端を露出部６６へ案内する。エアーノズル８４はエアー供給部（図示省略）からエアーが供給される。
【0085】
ユニット制御部６４がエアー供給部に接続された制御バルブ７０（図１３）の開閉を制御することにより、エアーノズル８４から露出部６６に向けて任意のタイミングでエアーを噴射することができる。本実施の形態では、トップテープ５２のめくれが矯正されて、延出部５２ａが露出部６６によって捕捉可能な位置に到達したタイミングで、ユニット制御部６４がエアーノズル８４からエアーを噴射するように制御している。例えば、第３センサＰＨ３がキャリアテープ２４の先端を検出すると、第３搬送スプロケット６１ｃでキャリアテープ２４を所定距離または所定時間だけ上流方向へ送った後にエアーを噴射してもよい。キャリアテープ２４を所定距離または所定時間だけ逆方向に移動するうちにトップテープ５２のめくれが矯正され、延出部５２ａを開口部８３の下方へ移動させる。
【0086】
エアーノズル８４が噴射したエアーを延出部５２ａに吹き当てることにより、延出部５２ａを、下流側に位置する一方のローラ８１に押し当てる。そしてローラ８１とローラ８２を図１２（ａ）に示す矢印方向にそれぞれ回転させてローラ８１に押し当てられた延出部５２ａを、一方のローラ８１と他方のローラ８２とで挟み込んで捕捉する。そして、ローラ８１、８２の回転を継続させてトップテープ５２をベーステープ５１から離れる方向に引き込むことにより、トップテープ５２をベーステープ５１から剥離する。
【0087】
このときエアーノズル８４は、噴射したエアーをキャリアテープ２４の下方から延出部５２ａに吹き当てるように、エアーノズル８４の噴射方向が設定されている。
【0088】
図６において、ユニット制御部６４は駆動部６１ｄ、露出部６６及び第３センサＰＨ３とそれぞれ通信可能に接続されており、ユニット制御部６４は、駆動部６１ｄ、露出部６６を制御する。すなわちユニット制御部６４が第３搬送スプロケット６１ｃを制御することにより、キャリアテープ２４をテープ搬送路６０に沿って搬送するテープ搬送動作が実行される。このとき、ユニット制御部６４は、キャリアテープ２４の搬送タイミングおよび搬送量を制御することが可能となっている。
【0089】
またユニット制御部６４が第３センサＰＨ３の検出信号に基づいてローラ８１、８２と、エアー供給部とを制御することにより、トップテープ５２をキャリアテープ２４のベーステープ５１から剥離する剥離動作が実行される。この剥離動作では、エアーノズル８４からエアーを噴射させることにより、トップテープ５２を露出部６６に捕捉させるようにしている。
【0090】
ユニット制御部６４には操作部が通信可能に接続されており、さらにユニット制御部６４は部品搭載装置１の本体部２と通信可能に接続されている。上述のテープ搬送動作、テープ送り動作は、操作部から入力される操作指令、本体部２から送信される制御指令によって実行される。
【0091】
【0092】
テープ入口２３ａに挿入されたキャリアテープ２４は、第２テープ搬送部６２の搬入スプロケット６２ａによってテープ搬送路６０に沿って下流側へ搬送される。キャリアテープ２４がテープ搬送路６０の下流側に位置する第１テープ搬送部６１の第３搬送スプロケット６１ｃに到達（図１５（ｂ））したら、それ以降のキャリアテープ２４の搬送は第１テープ搬送部６１によって行われる。キャリアテープ２４がテープ搬送路６０に沿って下流側へ搬送される過程において、トップテープ５２のめくれが発生する。このテープ搬送に際して、テープ搬送路６０の傾斜部に配置された露出部６６では、ローラ８１、８２がトップテープ５２を挟み込んで捕捉することが可能な方向に回転状態にある。
【0093】
このテープ搬送の過程において、テープ搬送路６０を搬送されるキャリアテープ２４の先端部を第３センサＰＨ３によって検出する検出工程が実行され、この検出結果はユニット制御部６４に送られる。そしてこの検出結果に基づいて、トップテープ５２のめくれを矯正する矯正工程を実施する。矯正工程は第１テープ搬送部６１によって実行される。トップテープ５２のめくれが矯正された後、テープ搬送路６０の上流側に設けられた露出部６６によって、トップテープ５２をキャリアテープ２４から剥離する剥離工程が実行される。この剥離工程に際しては、トップテープ５２の延出部５２ａを露出部６６に捕捉させるためのガスであるエアーを、噴射部であるエアーノズル８４によって露出部６６に向かって噴射するガス噴射工程が実行される。
【0094】
トップテープ５２の延出部５２ａ（先端部）が露出部６６によって剥離可能な位置に到達したタイミングで、ユニット制御部６４がエアー供給部を制御してガス噴射工程を実行する。これにより、エアーノズル８４から噴射したエアーが、キャリアテープ２４の延出部５２ａに吹き当たる。
【0095】
ベーステープ５１の先端からトップテープ５２が延出している延出部５２ａが、図１１（ａ）に示すような、ベーステープ５１の下方にめくれるカバーテープ下折れ、または、ベーステープ５１の上方にめくれるカバーテープ上折れが発生する。この状態のトップテープ５２にエアーノズル８４からエアーを噴射しても延出部５２ａを吹き上げることができないので、露出部６６にトップテープ５２の延出部５２ａを案内することができない。
【0096】
図１１（ａ）に示すように、第３搬送スプロケット６１ｃは、トップテープ５２の延出部５２ａの先端がエアーノズル８４よりも下流側に位置するように、キャリアテープ２４を前進させる。ユニット制御部６４は、エアーノズル８４よりも下流側に配置された第３センサＰＨ３からのキャリアテープ２４の検出信号を受信するまで、キャリアテープ２４を搬送するように第３搬送スプロケット６１ｃを制御してもよい。
【0097】
次に、第３センサＰＨ３がキャリアテープ２４を検出すると、ユニット制御部６４はこの検出信号を基に、キャリアテープ２４の搬送を停止し、逆送り、すなわち、キャリアテープ２４をテープ入口２３ａの方へ搬送するように第３搬送スプロケット６１ｃを制御する。これにより、第３搬送スプロケット６１ｃが逆回転して、図１１（ｂ）に示すようにキャリアテープ２４が上流方向へ所定の距離だけ後進する。
【0098】
図１１（ｂ）に示すように、第３搬送スプロケット６１ｃがキャリアテープ２４を逆送りすると、めくれたトップテープ５２の延出部５２ａのめくれが矯正され、トップテープ５２の延出部５２ａが直線状に伸ばされる。この状態になるように、第３センサＰＨ３でキャリアテープ２４を検出してからタイマーの計測により所定の時間キャリアテープ２４を逆送りすることで、トップテープ５２のめくれが矯正される。
【0099】
所定時間キャリアテープ２４を逆送りした後で、再び、ユニット制御部６４はキャリアテープ２４を順方向に所定距離（所定時間）搬送（順送り）させる（ステップＳ４）と、図１１（ｂ）に示すように、トップテープ５２の延出部５２ａを、露出部６６の中心の下方にキャリアテープ２４の先端を位置させることができる。
【0100】
ユニット制御部６４は、このタイミングでエアーノズル８４からエアーを噴射させてトップテープ５２の先端をローラ８１に吹き付けてトップテープ５２の延出部５２ａを露出部６６へ送り、図１２（ａ）に示すように、ローラ８１、８２がトップテープ５２を挟み込んで回転する。このようにして、ベーステープ５１から完全に自動的にトップテープ５２を剥離させることができる。図１２（ｂ）に示すように、キャリアテープ２４がさらに前進すると、それに伴ってローラ８１、８２も回転して、トップテープ５２が剥がされて、キャリアテープ２４のポケット５３に収納された部品５の上面が露出する。
【0101】
このように、キャリアテープ２４を逆送りするだけで、トップテープ５２のめくれを矯正することができる。キャリアテープ２４を逆送りすると、トップテープ５２の延出部５２ａにテープ搬送路６０内の空気が当たり、トップテープ５２の先端５２ｂに対してベーステープ５１が上流側へ移動する。キャリアテープ２４の逆送によりトップテープ５２のめくれを矯正する場合、トップテープ５２の先端を捕捉する露出部６６の中心よりも上流側でトップテープ５２のめくれを矯正することが必要である。
【0102】
露出された部品はその下流に形成された開口部、すなわち部品取り出し位置２３ｂａへキャリアテープ２４と共に第１テープ搬送部６１によって搬送される（図１６（ａ）、（ｂ）参照）。部品取り出し位置２３ｂａに対応する位置には、開口部が形成されている。
【0103】
【0104】
部品実装システム１００は、部品搭載装置１と、管理装置９２と、携帯型情報端末９５と、ネットワーク９６とを備える。
【0105】
管理装置９２は、部品搭載装置１の生産情報をまとめて管理する。管理装置９２は、例えば、ホストコンピュータであり、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、またはＡＳＩＣ等の回路で構成することができる。管理装置９２の機能は、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現される。管理装置９２は、上位記憶部１０４に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことで、予め定められた機能を実現する。管理装置９２は、部品補充作業支援部１０２と、上位記憶部１０４とを備える。
【0106】
部品補充作業支援部１０２は、作業者に対してキャリアテープ２４を部品供給ユニット２３に補充する部品補充作業を支援する機能を有する。部品補充作業支援部１０２は、作業者による部品補充作業が正しく行われているかを判定する部品照合機能も具備している。
【0107】
上位記憶部１０４は、実装基板の生産に関する各種情報を記憶する。上位記憶部１０４は、生産プログラム１０６、及び、部品管理情報１０８を記憶している。上位記憶部１０４は、例えば、ハードディスク（ＨＤＤ）、ＳＳＤ、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、又はこれらの組み合わせによって実現できる。
【0108】
携帯型情報端末９５は管理装置９２と無線通信するので、作業者は携帯型情報端末９５を持ち運びながら、管理装置９２が有する生産情報を確認することができる。携帯型情報端末９５は、例えば、タブレット端末またはスマートフォンである。
【0109】
ネットワーク９６は、管理装置９２と部品搭載装置１を互いに通信可能に接続する。
【0110】
図１４は、部品管理情報１０８の一例を示す図である。
【0111】
図１４に示す部品管理情報１０８は、複数種類の情報として、「リールＩＤ」、「部品名」、「残数」、「テープ位置」、「フィーダアドレス」のそれぞれに関する情報を記憶している。
【0112】
「リールＩＤ」は、キャリアテープ２４を収納したリール２２を識別するための識別情報である。「部品名」は、リール２２に収納されたキャリアテープ２４が保持する部品５の名称を示す情報である。「残数」は、キャリアテープ２４が保持する部品５の残数を示す情報である。「テープ位置」は、キャリアテープ２４がカレントテープ２４ａ／ネクストテープ２４ｂのいずれの状態で使用されているかを示す情報である。「フィーダアドレス」は、リール２２がフィーダベース３１においてどの装着スロットに装着されているかを示す識別情報である。テープ位置およびフィーダアドレスがブランクである場合、リール２２はフィーダベース３１上の部品供給ユニット２３に装着されていない。
【0113】
図１３に戻ると、部品搭載装置１の本体制御部１７は、複数の処理部と、本体記憶部１４２とを備える。本体制御部１７は、半導体素子などで実現可能である。本体制御部１７は、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、またはＡＳＩＣ等の回路で構成することができる。本体制御部１７の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。本体制御部１７は、本体記憶部１４２に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことで、予め定められた機能を実現する。
【0114】
本体制御部１７は、複数の処理部としての、部品搭載作業実行部１４３、再装着検知部１４４、第１部品情報更新部１４５、第２部品情報更新部１４６、及び除去テープ確認部１４７を備える。
【0115】
部品搭載作業実行部１４３は、部品５を基板４に搭載する一連の部品搭載作業を実行するように制御し、例えば、基板搬送部１２、搭載ヘッド１３、及び、ヘッド移動機構１４の動作を制御する。
【0116】
再装着検知部１４４は、部品供給ユニット２３がフィーダベース３１に再装着されたことを検知する。再装着検知部１４４は例えば、フィーダベース３１に装着された部品供給ユニット２３から所定の信号を受信することに応じて、部品供給ユニット２３の再装着を検知する。
【0117】
第１部品情報更新部１４５は、フィーダベース３１に装着中の部品供給ユニット２３でのキャリアテープ２４の状態に応じて、管理装置９２の上位記憶部１０４や後述するフィーダ記憶部１６２の使用部品情報記憶部１６４に記憶された情報を更新する。第１部品情報更新部１４５は、上位更新部１４５Ａと、下位更新部１４５Ｂとを備える。上位更新部１４５Ａは、上位記憶部１０４に記憶された情報を更新し、下位更新部１４５Ｂは、使用部品情報記憶部１６４に記憶された情報を更新する。
【0118】
第２部品情報更新部１４６は、再装着検知部１４４によって部品供給ユニット２３の再著着が検知されることに応じて、この部品供給ユニット２３に装着されているキャリアテープ２４の部品情報を携帯型情報端末９５で取得するように作業者へ要求し、この要求により取得した部品情報に基づいて、後述するフィーダ記憶部１６２の情報を更新する。
【0119】
除去テープ確認部１４７は、上位記憶部１０４の部品管理情報１０８と、フィーダ記憶部１６２の使用部品情報記憶部１６４の部品情報とを比較して、部品供給ユニット２３から除去された可能性のあるキャリアテープ２４の有無を確認する。キャリアテープ２４の中には、部品管理情報１０８では管理対象範囲のフィーダアドレスに装着されている部品供給ユニット２３で使用中となっているが、実際にフィーダアドレスに装着されている部品供給ユニット２３の使用部品情報記憶部１６４には記憶されていないものがある。この場合、除去テープ確認部１４７は、当該キャリアテープ２４（及び対応するリールＩＤ）が部品供給ユニット２３から取り除かれた除去テープであると判別する。
【0120】
本体記憶部１４２は、生産プログラム１５１等の部品搭載装置１に関する各種情報を記憶する。本体記憶部１４２は、例えば、ハードディスク（ＨＤＤ）、ＳＳＤ、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、又はこれらの組み合わせによって実現できる。
【0121】
生産プログラム１５１は、部品搭載装置１を作動させるために必要なプログラムである。生産プログラム１５１は、管理装置９２の上位記憶部１０４に記憶されている生産プログラム１０６をダウンロードしたものである。生産プログラム１５１には、基板４の部品搭載位置（座標）とそこに搭載する部品５の名称や搭載順序などの情報が含まれる。
【0122】
図１３に示すように、部品搭載装置１には、複数の部品供給ユニット２３が装着可能であり、部品供給ユニット２３のそれぞれにユニット制御部６４が設けられる。
【0123】
ユニット制御部６４は、操作パネル１８、第１センサＰＨ１、第２センサＰＨ２、第３センサＰＨ３、駆動部６２ｃ、駆動部６１ｄ、アクチュエータ７８、及び、制御バルブ７０に電気的に接続されており、各構成要素の動作を制御する。
【0124】
ユニット制御部６４は、半導体素子などで実現可能である。ユニット制御部６４は、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、またはＡＳＩＣ等の回路で構成することができる。ユニット制御部６４の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。ユニット制御部６４は、本体記憶部１４２に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことで、予め定められた機能を実現する。
【0125】
ユニット制御部６４は、テープ搬送制御部１６０及びフィーダ記憶部１６２を備える。
【0126】
テープ搬送制御部１６０は、本体制御部１７からの指令に基づいて、部品供給ユニット２３に装着されたキャリアテープ２４の送り動作を制御する。
【0127】
フィーダ記憶部１６２は、部品供給ユニット２３に関する各種情報を記憶する。フィーダ１６２は、例えば、ハードディスク（ＨＤＤ）、ＳＳＤ、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、又はこれらの組み合わせによって実現できる。
【0128】
使用部品情報記憶部１６４は、部品供給ユニット２３に装着されているキャリアテープ２４の部品情報を記憶する。使用部品情報記憶部１６４は、第１記憶部１６４Ａと、第２記憶部１６４Ｂとを備える。第１記憶部１６４Ａは、部品供給ユニット２３に装着されているカレントテープ２４ａの部品情報を記憶し、第２記憶部１６４Ｂは、部品供給ユニット２３に装着されているネクストテープ２４ｂの部品情報を記憶する。第１記憶部１６４Ａと第２記憶部１６４Ｂを設けることで、カレントテープ２４ａの部品情報、及びネクストテープ２４ｂの部品情報をそれぞれ管理することができる。
【0129】
【0130】
図１５（ａ）を参照する。作業者は、操作パネル１８のランプ３６、３７（図５）が点滅している部品供給ユニット２３のテープ入口２３ａに配置されたテープ支持部６２ｂに沿ってキャリアテープ２４を挿入する。作業者は、キャリアテープ２４を挿入すると部品供給ユニット２３の操作スイッチ３３（図５）を押下する。テープ搬送路６０の下流側にカレントテープ２４ａがある場合、ゲートユニット６３ｂのゲート７４がロックされている状態で第２テープ搬送部６２がキャリアテープ２４を搬入し、第１センサＰＨ１でキャリアテープ２４が検知されたら搬入スプロケット６２ａを停止させる。作業者が第１センサＰＨ１で検知される位置までキャリアテープ２４を挿入させていれば、第２テープ搬送部６２は作動しない。いずれの場合もキャリアテープ２４はゲート７４より奥へ進入することができない。このように、キャリアテープ２４は、後述する部品取り出し位置２３ｂａの上流側に位置する待機位置２３ｂｂで待機する。
【0131】
作業者が操作スイッチ３３を押下した時点で、テープ搬送路６０の下流側にキャリアテープ２４が無い場合、操作スイッチ３３が押下されるとゲート７４のロックが解除され、その状態で第２テープ搬送部６２がキャリアテープ２４を搬送する。これによりキャリアテープ２４はその先端でゲート７４を押し上げてテープ搬送路６０内に送り込まれる。図１５（ｂ）に示すように、キャリアテープ２４が第３搬送スプロケット６１ｃのピンに当たる位置まで搬送されると搬入スプロケット６２ａによる搬入は停止する。キャリアテープ２４は、第３搬送スプロケット６１ｃによりさらに下流側へ搬送され、第３センサＰＨ３により検出されると露出部６６にトップテープ５２を補足させる動作が第１テープ搬送部６１によって行われる。
【0132】
露出部６６がトップテープ５２を捕捉すると、露出部６６及び第３搬送スプロケット６１ｃにより、トップテープ５２が剥離されながらキャリアテープ２４がさらに下流側に搬送される。キャリアテープ２４の送り孔５４に第２搬送スプロケット６１ｂのピンが挿入されると、図１６（ａ）に示すように、駆動部６１ｄが第２搬送スプロケット６１ｂを駆動してキャリアテープ２４の先頭のポケット５３を部品取り出し位置２３ｂａに位置決めする。
【0133】
次に、第２テープ搬送部６２で走路変更が行われる。図１６（ｂ）に示すように、第２テープ搬送部６２を通過するキャリアテープ２４は走路変更により第２テープ搬送部６２から脱落してその下方のテープ搬送路６０底面６０ａへ移動する。なお、走路変更は、キャリアテープ２４が第１テープ搬送部６１の第２搬送スプロケット６１ｂ及び第３搬送スプロケット６１ｃに係合しているタイミングのときに実行する。また、走路変更が実行されると、ゲート７４が下方へ移動してロック状態になる。
【0134】
図１７（ａ）に示すように、作業者は、走路変更により空きとなった第２テープ搬送部６２に、次に使用するキャリアテープ２４（ネクストテープ２４ｂ）を挿入することができる。第２テープ搬送部６２へのキャリアテープ２４の挿入方法は、既に上述した方法と同様である。
【0135】
図１７（ｂ）に示すように、キャリアテープ２４の部品切れが検出され、且つ、キャリアテープ２４の終端の通過が第２センサＰＨ２で検出されると、第１テープ搬送部６１はキャリアテープ２４を排出（テープ排出）する。部品切れが検出された時点でキャリアテープ２４の終端の通過が検知されていなければ、終端サーチを行い、その後テープ排出を実行する。カレントテープ２４ａの搬出が終わると、ゲート７４のロックが解除され、その状態で第２テープ搬送部６２が待機位置２３ｂｂで待機していたネクストテープ２４ｂを搬送する。これにより、ネクストテープ２４ｂはその先端でゲート７４を押し上げてテープ搬送路６０内に送り込まれる。ネクストテープ２４ｂが第１テープ搬送部６１の最上流のスプロケットのピンに当たる位置まで搬送されると搬入スプロケット６２ａによる搬入は停止する。走路変更が実施されて、ネクストテープ２４ｂがカレントテープ２４ａとして搬送される。
【0136】
次に、図１８～図２０を参照して、テープ入替え処理および部品補充作業支援について説明する。図１８は、キャリアテープ２４の入替え処理（テープ入替え処理）を示すフローチャートであり、図１９は、新たなキャリアテープ２４を補充する作業の支援（部品補充作業支援）を示すフローチャートである。図２０は、図１８に示すテープ入替え処理、及び図１９に示す部品補充作業支援を説明するための説明図である。
【0137】
図１８に示すテープ入替え処理は、部品搭載装置１において部品５を基板４に搭載する部品搭載処理を実行している間に実行される。本例では、図２０の状態（ａ）に示すように、リール“Ａ”がカレントテープ２４ａを供給し、リール“Ｂ”がネクストテープ２４ｂを供給している状態から開始する。フィーダ記憶部１６２の使用部品情報記憶部１６４には、第１記憶部１６４Ａに、リールＩＤ“Ｒ００１”、部品名“ａｂｃ”というカレントテープ２４ａに関する部品情報が記憶され、第２記憶部１６４Ｂに、リールＩＤ“Ｒ００２”、部品名“ａｂｃ”というネクストテープ２４ｂに関する部品情報が記憶されている。
【0138】
まず、ステップＳ１において、本体制御部１７は、カレントテープ排出条件が成立したか否かを判断する。カレントテープ２４ａの部品切れが検出され、且つ、カレントテープ２４ａの終端の通過が第２センサＰＨ２で検出されると（図１７（ｂ））、カレントテープ排出条件が成立したと判断する。カレントテープ排出条件が成立しないと判断する限り（Ｓ１でＮＯ）、ステップＳ１を繰り返し実行する。
【0139】
【0140】
ステップＳ３において、第１部品情報更新部１４５の下位更新部１４５Ｂは、フィーダ記憶部１６２の使用部品情報記憶部１６４を更新する。具体的には、使用部品情報記憶部１６４の第１記憶部１６４Ａの部品情報をクリアさせる。これにより、図２０の状態（ｂ）に対応して、カレントテープ２４ａに関する部品情報がクリアされる。
【0141】
ステップＳ４において、第１部品情報更新部１４５の上位更新部１４５Ａは、上位記憶部１０４を更新する。具体的には、管理装置９２にステップＳ２、Ｓ３に応じた部品情報更新通知を送信する。部品情報更新通知にはステップＳ２で排出されたカレントテープ２４ａのリールＩＤを含む。部品情報更新通知を受信した管理装置９２は、部品情報更新通知に含まれるリールＩＤの部品数をゼロにするとともに、“カレント”を削除する。これにより上位記憶部１０４が更新される。
【0142】
ステップＳ５において、本体制御部１７は、第１センサＰＨ１によるキャリアテープ２４の検出結果に基づいて、ネクストテープ２４ｂがあるか否かを判断する。
【0143】
第１センサＰＨ１がキャリアテープ２４を検出することに応じて、ネクストテープ２４ｂがあると判断する場合（Ｓ５でＹＥＳ）、ステップＳ６において、ユニット制御部６４は、第２テープ搬送部６２にネクストテープ２４ｂを搬入させる。これにより、図１５（ａ）に示す状態から順に、図１５（ｂ）に示す状態、図１６（ａ）に示す状態、図１６（ｂ）に示す状態に移行し、ネクストテープ２４ｂがカレントテープ２４ａとなる。
【0144】
ステップＳ７において、第１部品情報更新部１４５の下位更新部１４５Ｂは、フィーダ記憶部１６２の使用部品情報記憶部１６４を更新する。具体的には、使用部品情報記憶部１６４の第１記憶部１６４Ａに第２記憶部１６４Ｂの部品情報をコピーさせるとともに、第２記憶部１６４Ｂの部品情報をクリアさせる。これにより、第２記憶部１６４Ｂに記憶されていた部品情報が第１記憶部１６４Ａへ移動し、第２記憶部１６４Ｂにおいてネクストテープ２４ｂとして記憶されていた部品情報が、第１記憶部１６４Ａにおいてカレントテープ２４ａとしての部品情報として記憶される。
【0145】
ステップＳ５でネクストテープ２４ｂがないと判断する場合（Ｓ５でＮＯ）、ステップＳ８において、第１部品情報更新部１４５の下位更新部１４５Ｂは、フィーダ記憶部１６２の使用部品情報記憶部１６４を更新する。具体的には、使用部品情報記憶部１６４の第２記憶部１６４Ｂの部品情報をクリアさせる。これにより、第２記憶部１６４Ｂにネクストテープ２４ｂに関する部品情報が含まれていた場合は、当該部品情報がクリアされる。
【0146】
ステップＳ９において、第１部品情報更新部１４５の上位更新部１４５Ａは、上位記憶部１０４を更新する。具体的には、管理装置９２にステップＳ５～Ｓ８に応じた部品情報更新通知を送信する。部品情報更新通知にはステップＳ６で搬入されたネクストテープ２４ｂのリールＩＤ、またはステップＳ８でクリアされる直前の第２記憶部１６４Ｂに記憶されていたリールＩＤを含む。部品情報更新通知を受信した管理装置９２は、ステップＳ７を経てステップ９を実行する場合は、部品情報更新通知に含まれるリールＩＤのテープ位置の欄を、“ネクスト”から“カレント”に変更するとともに、“カレント”であったリール２２の残数を０としてテープ位置とフィーダアドレスをクリアする。また、ステップＳ８を経てステップ９を実行する場合は、部品情報更新通知にリールＩＤが含まれていればそのリールＩＤのテープ位置の欄から“ネクスト”を削除し、リールＩＤが含まれていなければスキップする。
【0147】
上記フローによれば、カレントテープ２４ａの排出からネクストテープ２４ｂの搬入に応じて、部品供給ユニット２３の使用部品情報記憶部１６４と、管理装置９２の上位記憶部１０４の両方を更新することができる。具体的には、排出したカレントテープ２４ａの部品情報をクリアするとともに、搬入したネクストテープ２４ｂの部品情報を新たなカレントテープ２４ａとして更新する。これにより、部品供給ユニット２３においてキャリアテープ２４の部品情報を適切に管理することができる。
【0148】
部品搭載装置１において部品５を基板４に搭載する部品搭載処理が行われるとキャリアテープ２４の部品が消費されて品切れになるので、作業者は部品の品切れになる前にキャリアテープ２４（ネクストテープ２４ｂ）を部品供給ユニット２３に装着する必要がある。管理装置９２は、実装基板の生産数、生産プログラム１０６における予定生産数、部品管理情報１０８の残数等を参照することにより、ネクストテープ２４ｂで部品の補充を行うべき部品供給ユニット２３を特定し、特定した部品供給ユニット２３の中で第２テープ搬送部６２が空いているものを作業者へ報知する。具体的には、作業者が携行する携帯型情報端末９５に、部品名とその部品補充先の部品供給ユニット２３のフィーダアドレスとを表示させる。作業者は報知された情報を見て部品補充を行う。
【0149】
図１９に示す部品補充作業支援は、作業者による部品補充作業を支援するプログラムであり、管理装置９２の部品補充作業支援部１０２によって実行される。まず、ステップＳ１１において、部品補充作業支援部１０２は、携帯型情報端末９５によりキャリアテープ２４（ネクストテープ２４ｂ）の部品情報がスキャンして取得されたか否かを判断する。すなわち、作業者が携帯型情報端末９５で補充用のキャリアテープ２４を収納したリール２２のバーコード２８を読み取らせたか否かを判断する。スキャン情報を取得しない限り（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１を繰り返し実行する。図２０の状態（ｃ）に示すように、新たなリール“Ｃ”を取り付ける際に、作業者が携帯型情報端末９５を使用してリール“Ｃ”のバーコード２８を読み取らせる。
【0150】
スキャン情報を取得した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２において、フィーダアドレスを取得したか否かを判断する。具体的には、作業者が携帯型情報端末９５に表示されたフィーダアドレスに位置する部品供給ユニット２３の操作スイッチ３３を押下すると、部品供給ユニット２３から信号が出力され、本体制御部１７はその信号の伝達経路からフィーダアドレスを特定して、管理装置９２の部品補充作業支援部１０２へ当該フィーダアドレスを送信する。
【0151】
フィーダアドレスを取得しない場合（Ｓ１２でＮＯ）、ステップＳ１３において、所定の制限時間を超過したか否かを判断する。制限時間を超過しない場合（Ｓ１３でＮＯ）、ステップＳ１２を再度実行する。フィーダアドレスを取得するか、制限時間を超過するまで、ステップＳ１２、Ｓ１３を繰り返し実行する。制限時間を超過したと判断した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４において、ステップＳ１１で取得したスキャン情報をクリアして、ステップＳ１１を再度実行する。すなわち、作業者が部品供給ユニット２３の操作スイッチ３３を押さずに放置した場合は、最初から作業をやり直す。
【0152】
フィーダアドレスを取得した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１５において、照合結果がＯＫか否か、換言すれば作業者による部品補充作業が正しいか否かを判断する。具体的には、ステップＳ１１で取得した部品名およびステップＳ１２で取得したフィーダアドレスと、生産プログラム１０６に登録されている部品名とフィーダアドレスとの対応関係が一致するか否かについて、部品補充作業支援部１０２が判定する（部品照合）。対応関係が一致しない場合、照合結果ＮＧと判断し（Ｓ１５でＮＯ）、ステップＳ１６において、不一致通知を行うとともに、ステップＳ１１で取得したスキャン情報をクリアして、ステップＳ１１を再度実行する。不一致通知は、携帯型情報端末９５または操作パネル１８のフィーダ表示部３４を通じて行う。
【0153】
対応関係が一致する場合、照合結果ＯＫと判断し（Ｓ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１７において、部品供給ユニット２３のフィーダ表示部３４におけるランプ３６、３７の点灯指令を送信する。これにより、新たなキャリアテープ２４をセットすべき部品供給ユニット２３のランプ３６もしくはランプ３７を点灯させる。
【0154】
ステップＳ１８において、キャリアテープ２４の挿入を検出したか否かを判断する。ランプ３６もしくはランプ３７が点灯した部品供給ユニット２３に作業者が所定の作業手順でキャリアテープ２４を挿入すると、第１センサＰＨ１でキャリアテープ２４が検出され、これにより、キャリアテープ２４の挿入を検出したと判断する（Ｓ１８でＹＥＳ）。図２０の状態（ｄ）に示すように、新たなリール“Ｃ”が装着された状態で、リール“Ｃ”に収納されたキャリアテープ２４の挿入が検出される。
【0155】
テープ挿入を検出しない場合（Ｓ１８でＮＯ）、ステップＳ１９において、所定の許可期間を経過したか否かを判断する。テープ挿入を検出するか、許可期間を経過するまで、ステップＳ１８、Ｓ１９を繰り返し実行する。許可期間を経過したと判断した場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、ステップＳ２０において、テープ挿入許可を取り消すとともに、ステップＳ１１でスキャンした情報をクリアして、ステップＳ１１を再度実行する。すなわち、作業者がランプ点灯指令のあった部品供給ユニット２３にキャリアテープ２４を許可期間内にセットできなかった場合は最初から作業をやり直す。
【0156】
許可期間内にテープ挿入を検出した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、ステップＳ２１において、第２記憶部１６４Ｂに部品情報を登録する。具体的には、第１部品情報更新部１４５の下位更新部１４５Ｂが、ステップＳ１１で取得したスキャン情報に含まれる部品情報を、フィーダ記憶部１６２の使用部品情報記憶部１６４の第２記憶部１６４Ｂに登録するように指令する。その指令を受けて、第２記憶部１６４Ｂは部品情報の書き込みを行う。図２０の状態（ｄ）に示すように、リール“Ｃ”に収納されるキャリアテープ２４の部品情報である、リールＩＤ“Ｒ００３”、部品名“ａｂｃ”が、第２記憶部１６４Ｂに新たに記憶される。
【0157】
ステップＳ２２において、第１部品情報更新部１４５の上位更新部１４５Ａは、管理装置９２に部品情報更新通知を送信する。部品情報更新通知を受信した管理装置９２は、上位記憶部１０４に記憶された部品管理情報１０８を更新し、該当するキャリアテープ２４に対応するリールＩＤのテープ位置の欄に“ネクスト”の状態を追加するとともに、フィーダアドレスの欄に該当アドレスの情報を追加する。
【0158】
上記フローによれば、新たなネクストテープ２４ｂの装着による部品補充作業に応じて、装着したネクストテープ２４ｂに関する部品情報をフィーダ記憶部１６２および部品管理情報１０８に反映させることができる。これにより、部品供給ユニット２３で使用されるキャリアテープ２４の部品情報を正確に記憶することができる。更に、作業者が部品補充作業でミスを犯してしまうことを未然に防止することができる。
【0159】
次に、図２１～図２３を参照して、再装着処理について説明する。図２１は、部品供給ユニット２３をフィーダベース３１に再装着された場合に実行する処理（再装着処理）を示すフローチャートである。図２２Ａ、図２２Ｂは、再装着処理に伴って、携帯型情報端末９５の表示パネル９５ａや操作部１６のタッチスクリーン１６ａに表示される部品情報入力画面の一例を示す図である。図２３は、図２１に示す再装着処理を説明するための説明図である。
【0160】
部品搭載作業中に部品供給ユニット２３でキャリアテープ２４の搬送のエラーが発生すると、エラーの内容によっては復旧作業のために部品供給ユニット２３を部品搭載装置１から取り外す場合がある。復旧作業では、これまで部品供給ユニット２３に装着されていたキャリアテープ２４を取り外して別のキャリアテープ２４に変更することがあるが、部品搭載装置１から取り外された部品供給ユニット２３はオフライン状態となるため、復旧作業中に生じたキャリアテープ２４の変更等は部品管理情報１０８に反映されない。このため、部品搭載装置１に再装着された復旧後の部品供給ユニット２３のキャリアテープ２４と部品管理情報１０８で記憶されているキャリアテープ２４が一致せず、部品の在庫管理に支障をきたしてしまうという課題があった。このため、部品搭載システム１００に、復旧作業を終えた部品供給ユニット２３が部品搭載装置１に再装着されたらその部品供給ユニット２３に装着されているキャリアテープ２４の情報を取得して部品管理情報１０８に反映させる機能（再装着処理）を設けた。
【0161】
図２１に示す再装着処理は、部品搭載装置１において部品５を基板４に搭載する部品搭載処理を実行しているときに部品供給ユニット２３の脱着（再装着）を検出した場合に実行される。
【0162】
図２３の状態（ａ）は、復旧作業のため部品供給ユニット２３が部品搭載装置１から取り外された場面を示している。この部品供給ユニット２３には、リール“Ａ”から供給されたカレントテープ２４ａと、リール“Ｂ”から供給されたネクストテープ２４ｂが装着されている。この時点で、部品供給ユニット２３の使用部品情報記憶部１６４の第１記憶部１６４Ａには、リール“Ａ”から供給されたキャリアテープ２４の部品情報である、リールＩＤ“Ｒ００１”、部品名“ａｂｃ”が記憶されており、第２記憶部１６４Ｂには、リール“Ｂ”から供給されたキャリアテープ２４の部品情報である、リールＩＤ“Ｒ００２”、部品名“ａｂｃ”が記憶されている。
【0163】
図２３の状態（ｂ）に示すように、取り外された部品供給ユニット２３は、部品搭載装置１とは独立した作業台３０２に装着される。作業台３０２に装着された部品供給ユニット２３は給電部３０４（図３）に接続されて給電状態となり、操作パネル１８を用いた各種操作を行うことが可能となる。作業台３０２に装着された部品供給ユニット２３は、部品搭載装置１や管理装置９２とは通信しない「オフライン状態」となる。オフライン状態の部品供給ユニット２３に対して実行された作業は、部品搭載装置１や管理装置９２がリアルタイムで認識できなくなる。本例では、図２３の状態（ｂ）に示すように、部品供給ユニット２３を作業台３０２に装着したオフライン状態で、カレントテープ２４ａとリール“Ａ”を取り外し、復旧前はネクストテープ２４ｂとして使用されていたキャリアテープ２４をカレントテープ２４ａに変更して部品供給ユニット２３に装着して復旧作業を行った場合を例に説明する。
【0164】
復旧作業が終わると、図２３の状態（ｃ）、（ｄ）に示すように、リール“Ｂ”を装着した部品供給ユニット２３がフィーダベース３１に再装着される。フィーダベース３１に再装着された部品供給ユニット２３は、部品搭載装置１と通信可能に接続された「オンライン状態」に復帰する。なお、第１記憶部１６４Ａと第２記憶部１６４Ｂに記憶されている情報は、部品搭載装置１から取り外された時（図２３の状態（ａ））と同じであり、再装着された部品供給ユニット２３に現実に装着されているキャリアテープの部品情報と一致しない（符号１６４（１）参照）。
【0165】
図２１に戻ると、部品供給ユニット２３が部品搭載装置１に装着されると、本体制御部１７の再装着検知部１４４は再装着を検出する（Ｓ３１）。
【0166】
再装着検知部１４４が再装着を検出すると（Ｓ３１でＹＥＳ）、ステップＳ３２において、本体制御部１７は、第１センサＰＨ１、第２センサＰＨ２、第３センサＰＨ３の検出結果に基づいて、再装着された部品供給ユニット２３におけるキャリアテープ２４の有無を確認する。
【0167】
ステップＳ３３において、第３センサＰＨ３の検出結果に基づいて、本体制御部１７は、カレントテープ２４ａがあるか否かを判断する。第３センサＰＨ３がキャリアテープ２４を検出していない場合、カレントテープ無しと判断し（Ｓ３３でＮＯ）、ステップＳ３４において、第１センサＰＨ１の検出結果に基づいて、ネクストテープ２４ｂがあるか否かを判断する。
【0168】
第１センサＰＨ１がキャリアテープ２４を検出している場合、ネクストテープ有りと判断し（Ｓ３４でＹＥＳ）、ステップＳ３５において、本体制御部１７から所定の信号を受けたユニット制御部６４のテープ搬送制御部１６０は、ネクストテープ２４ｂを部品取り出し位置２３ｂａへ搬送する。すなわち、カレントテープ２４ａがなく（Ｓ３３でＮＯ）、ネクストテープ２４がある場合（Ｓ３４でＹＥＳ）は、ネクストテープ２４ｂを搬送して（Ｓ３５）、カレントテープ２４ａへと状態変化させる。つまり、図１６（ｂ）に示すように、カレントテープ２４ａがテープ搬送路６０に正しく存在する状態にしておく。
【0169】
次に、ステップＳ３６において、本体制御部１７の第２部品情報更新部１４６は、携帯型情報端末９５の表示パネル９５ａもしくは操作部１６のタッチスクリーン１６ａに部品情報入力画面を表示させる。なお、本実施の形態では、表示パネル９５ａもしくはタッチスクリーン１６ａが部品情報入力画面を表示する表示部となっている。この部品情報入力画面は、再装着された部品供給ユニット２３にキャリアテープ２４が装着されているかいないかに関係なく必ず表示される。ここで、部品情報入力画面の一例について、図２２Ａ、図２２Ｂを用いて説明する。
【0170】
図２２Ａに示す部品情報入力画面ＳＣ１は、スキャンデータ表示フィールド２０１と、カレントテープ情報入力フィールド２０２と、ネクストテープ情報入力フィールド２０４と、取消ボタン２０６と、登録ボタン２０８とを含む。
【0171】
スキャンデータ表示フィールド２０１は、携帯型情報端末９５でスキャンしたデータ、すなわちキャリアテープ２４の部品情報を表示する。スキャンデータ表示フィールド２０１には、リールＩＤや部品名等の部品情報が表示される。カレントテープ情報入力フィールド２０２は、スキャンデータ表示フィールド２０１に表示された部品情報をカレントテープ２４ａの部品情報として登録するための入力欄である。ネクストテープ情報入力フィールド２０４は、スキャンデータ表示フィールド２０１に表示された部品情報をネクストテープ２４ｂの部品情報として登録するための入力欄である。カレントテープ情報入力フィールド２０２およびネクストテープ情報入力フィールド２０４はそれぞれ、作業者がタッチすることで、スキャンデータ表示フィールド２０１に表示された部品情報が自動入力されるように構成される。
【0172】
取消ボタン２０６は、カレントテープ情報入力フィールド２０２およびネクストテープ情報入力フィールド２０４に入力した部品情報を取り消すためのボタンである。登録ボタン２０８は、カレントテープ情報入力フィールド２０２およびネクストテープ情報入力フィールド２０４に入力した部品情報を登録するためのボタンである。
【0173】
カレントテープ情報入力フィールド２０２とネクストテープ情報入力フィールド２０４は、再装着された部品供給ユニット２３におけるキャリアテープ２４の有無に応じて、入力可能状態と入力禁止状態に変化する。カレントテープ情報入力フィールド２０２は、第３センサＰＨ３がキャリアテープ２４を検出している場合は入力可能状態となり、第３センサＰＨ３がキャリアテープ２４を検出していない場合は入力禁止状態になる。同様に、ネクストテープ情報入力フィールド２０４は、第１センサＰＨ１がキャリアテープ２４を検出している場合は入力可能状態となり、第１センサＰＨ１がキャリアテープ２４を検出していない場合は入力禁止状態になる。図２２Ｂに示す部品情報入力画面ＳＣ１は、ネクストテープ情報入力フィールド２０４が入力禁止状態になった例を示している。入力禁止状態になったネクストテープ情報入力フィールド２０４は、グレー（ハッチング表示）で表示される。
【0174】
作業者は、部品情報入力画面ＳＣ１が携帯型情報端末９５の表示パネル９５ａもしくは操作部１６のタッチスクリーン１６ａに表示されたら、部品情報入力画面ＳＣ１を操作しながら、再装着された部品供給ユニット２３に装着されているキャリアテープ２４の情報を登録するための操作を行う。第２部品情報更新部１４６は、部品情報入力画面ＳＣ１における作業者の操作に応じた処理を実行する（Ｓ３７）。ここでの操作には、カレントテープ情報入力フィールド２０２やネクストテープ情報入力フィールド２０４への部品情報の入力操作、取消ボタン２０６による取消操作、登録ボタン２０８による登録操作が含まれる。
【0175】
図２３の状態（ｄ）を参照しながらキャリアテープ２４の情報を登録する作業の一例を説明する。部品情報入力画面ＳＣ１が表示されると、作業者は再装着された部品供給ユニット２３に装着されているキャリアテープ２４の部品情報を取得する。具体的には、携帯型情報端末９５でリール“Ｂ”の識別子（バーコード２８）をスキャンして部品情報を取得する。第２部品情報更新部１４６は、携帯型情報端末９５で読み取られた部品情報より、再装着された部品供給ユニット２３に装着されているキャリアテープ２４が適切かどうかを判定する。例えば、生産プログラム１０６に登録されている部品名とフィーダアドレスとの対応関係、または使用部品情報記憶部１６４に登録されている部品情報を参照して判定する。第２部品情報更新部１４６は、部品名等が一致しない場合は携帯型情報端末９５のブザーを鳴らす等して作業者に報知し、適切と判定したら、部品情報入力画面ＳＣ１のスキャンデータ表示フィールド２０１に表示する。
【0176】
作業者は、スキャンデータ表示フィールド２０１に表示された部品情報と、部品供給ユニット２３に装着されているキャリアテープ２４を目視で確認し、カレントテープ２４ａであればカレントテープ情報入力フィールド２０２をタップし、ネクストテープ２４ｂであればネクストテープ情報入力フィールド２０４をタップする。第２部品情報更新部１４６は、この入力操作を受けてスキャンデータ表示フィールド２０１に表示された部品情報をカレントテープ情報入力フィールド２０２またはネクストテープ情報入力フィールド２０４に入力する。なお、図２３の状態（ｄ）ではネクストテープ情報入力フィールド２０４は入力禁止状態となるため、カレントテープ２４ａの部品情報として登録すべき情報を誤ってネクストテープ２４ｂの部品情報として登録できないようになっている。
【0177】
作業者は、部品供給ユニット２３に装着されている全てのキャリアテープ２４に関する入力操作が全て完了したら、登録ボタン２０８をタップする登録操作を行う。第２部品情報更新部１４６は、登録操作があったか否かを判断する（Ｓ３８）。登録操作がないと判断される限り（Ｓ３８でＮＯ）、ステップＳ３７およびステップＳ３８を繰り返し実行する。
【0178】
第２部品情報更新部１４６は、登録操作を検出したら（ステップＳ３８でＹＥＳ）、ステップＳ３９において、使用部品情報記憶部１６４を更新する。具体的には、第２部品情報更新部１４６が、フィーダ記憶部１６２の使用部品情報記憶部１６４において、第１記憶部１６４Ａおよび／又は第２記憶部１６４Ｂに部品情報を登録させる。例えば、部品情報入力画面ＳＣ１において、カレントテープ情報入力フィールド２０２に入力された部品情報は、第１記憶部１６４Ａに登録される。また、ネクストテープ情報入力フィールド２０４に入力された部品情報は、第２記憶部１６４Ｂに登録される。カレントテープ情報入力フィールド２０２あるいはネクストテープ情報入力フィールド２０４の入力内容が空欄の場合、対応する第１記憶部１６４Ａあるいは第２記憶部１６４Ｂの値はクリアされる。これにより、使用部品情報記憶部１６４は第２部品情報更新部１４６によって更新される。
【0179】
図２３の状態（ｄ）に示す例では、使用部品情報記憶部１６４に記憶されている情報は、符号１６４（１）で示す内容から符号１６４（２）に示す内容に更新される。すなわち、第１記憶部１６４Ａにおいて、リール“Ａ”の部品情報（リールＩＤ“Ｒ００１”、部品名“ａｂｃ”）がクリアされるとともに、リール“Ｂ”の部品情報（リールＩＤ“Ｒ００２”、部品名“ａｂｃ”）が新たに登録される。また、第２記憶部１６４Ｂにおいて、リール“Ｂ”の部品情報（リールＩＤ“Ｒ００２”、部品名“ａｂｃ”）がクリアされる。なお、更新前の第１記憶部１６４Ａの内容とカレントテープ情報入力フィールド２０２に入力された情報が同一である場合や更新前の第２記憶部１６４Ｂの内容とネクストテープ情報入力フィールド２０４に入力された情報が同一である場合、第２部品情報更新部１４６は、第１記憶部１６４Ａや第２記憶部１６４Ｂをカレントテープ情報入力フィールド２０２やネクストテープ情報入力フィールド２０４の値で上書きせずに現在の値を維持とするようにしてもよい。
【0180】
ステップＳ４０において、第２部品情報更新部１４６は、管理装置９２の上位記憶部１０４を更新する。具体的には、管理装置９２にカレントテープ情報入力フィールド２０２とネクストテープ情報入力フィールド２０４に入力されたリールＩＤを含む部品情報更新通知を送信する。部品情報更新通知を受信した管理装置９２は、部品情報入力画面ＳＣ１での登録内容に基づいて、上位記憶部１０４に記憶された部品管理情報１０８の内容を更新する。図２３の状態（ｄ）に示す例では、リール“Ｂ”の部品情報（リールＩＤ“Ｒ００２”、部品名“ａｂｃ”）は第２記憶部１６４Ｂから第１記憶部１６４Ａへ移動、すなわちネクストテープ２４ｂからカレントテープ２４ａに変化している。従ってこの例では、図２４に示す部品管理情報１０８のリールＩＤ“Ｒ００２”は、テープ位置の欄が“ネクスト”から“カレント”に更新される。これにより、部品管理情報１０８が適切な内容に更新される。なお、リールＩＤ“Ｒ００１”のように、復旧作業で部品供給ユニット２３から除去されたキャリアテープ２４に関する情報はステップＳ４１以降の処理で更新する。
【0181】
このように、部品供給ユニット２３がオフライン状態のときにリール２２の入替えがあった場合でも、再装着の検知に応じて部品情報入力画面ＳＣ１を携帯型情報端末９５の表示パネル９５ａもしくは操作部１６のタッチスクリーン１６ａに表示させて、作業者に最新の部品情報を入力させることで、使用部品情報記憶部１６４の部品情報を実際に存在するキャリアテープ２４と一致する内容に更新することができる。これにより、部品供給ユニットとキャリアテープの情報との対応関係を適切に管理することができる。
【0182】
ステップＳ４１において、除去テープ確認部１４７は、除去テープが有るか否かを判断する。除去テープとは、部品供給ユニット２３がオフライン状態のときに取り除かれた可能性のあるキャリアテープ２４を意味する。図２３に示す例では、リール“Ａ”に収納されたキャリアテープ２４が除去テープに対応する。ここで、除去テープの有無の判定方法について、図２４を用いて説明する。
【0183】
図２４は、管理装置９２に記憶された部品管理情報１０８の一例を示す図である。図２４に示す部品管理情報１０８では、リールＩＤ“Ｒ００１”（リール“Ａ”）のキャリアテープ２４と、リールＩＤ“Ｒ００２” （リール“Ｂ”）のキャリアテープ２４がともに、カレントテープ２４ａとして記憶されている。リールＩＤ“Ｒ００２”のキャリアテープ２４は、ステップＳ４０の部品情報更新通知により、新たにカレントテープ２４ａとして記憶されたのに対し、リールＩＤ“Ｒ００１”のキャリアテープ２４は、ステップＳ４０の部品情報更新通知を受ける前から、カレントテープ２４ａとして記憶されている。テープ位置（“カレント”）とフィーダアドレス（“Ｆ０１２”）がともに重複することから、除去テープ確認部１４７は、部品情報更新通知を受け取る前から“カレント”の状態となっていたリールＩＤ“Ｒ００１”のキャリアテープ２４が除去テープであると判断する。
【0184】
ステップＳ４２において、除去テープ確認部１４７は、携帯型情報端末９５の表示パネル９５ａもしくは操作部１６のタッチスクリーン１６ａに除去テープ問合せ画面ＲＴ１を表示させる。ここで、除去テープ問合せ画面ＲＴ１の一例について、図２５を用いて説明する。
【0185】
図２５に示す除去テープ問合せ画面ＲＴ１は、携帯型情報端末９５の表示パネル９５ａもしくは操作部１６のタッチスクリーン１６ａにおいて、部品情報入力画面ＳＣ１に重ねて表示されるとともに、部品情報表示部２０９と、廃棄ボタン２１０と、保管ボタン２１２と、戻るボタン２１４とを含む。
【0186】
部品情報表示部２０９は、ステップＳ４１で除去テープと判断されたキャリアテープ２４の部品情報を表示する部分であり、図２５に示す例では、リールＩＤ、部品名、残数を部品情報として表示する。
【0187】
廃棄ボタン２１０、保管ボタン２１２及び戻るボタン２１４はいずれも、除去テープに関する処置を選択するためのボタンである。廃棄ボタン２１０は、除去テープの処置を「廃棄」として登録するためのボタンであり、保管ボタン２１２は、除去テープの処置を「保管」として登録するためのボタンである。戻るボタン２１４は、除去テープの処置を登録せずに、部品情報入力画面ＳＣ１に戻ることを選択するためのボタンである。作業者は、除去テープ問合せ画面ＲＴ１が表示されたら、部品情報表示部２０９に表示された部品情報で特定されるキャリアテープ２４の処置として適切な操作を実行する。除去テープ確認部１４７はこの作業者の操作に応じた処理を実行する（ステップ４３）
【0188】
ステップＳ４３において、管理装置９２は、除去テープ問合せ画面ＲＴ１での操作に応じた処理を実行する。具体的には、図２５に示す除去テープ問合せ画面ＲＴ１で押下されたボタンに応じて、管理装置９２は、部品管理情報１０８における該当リールＩＤ（例えばリールＩＤ“Ｒ００１”）の部品情報を更新する。押下されたボタンが廃棄ボタン２１０である場合、図２６Ａに示すように、リールＩＤ“Ｒ００１”に関して、「残数」を０とし、「テープ位置」をクリアし、フィーダアドレスをクリアする（網掛け表示）。押下されたボタンが保管ボタン２１２である場合、図２６Ｂに示すように、「テープ位置」を“保管”とし、フィーダアドレスをクリアする（網掛け表示）。押下されたボタンが戻るボタン２１４である場合、除去テープ問合せ画面ＲＴ１を消去するのみで、部品管理情報１０８の更新は行わない。
【0189】
ステップＳ４１～ステップＳ４３によれば、部品供給ユニット２３が部品搭載装置１や管理装置９２と通信しないオフライン状態のときに部品供給ユニット２３から除去されたキャリアテープ２４の処置を反映するように部品管理情報１０８を更新することができる。これにより、キャリアテープ単位（リール単位）で部品を適切に管理することができる。
【0190】
（作用・効果）
本実施の形態の部品搭載システム１００は、複数の部品５を梱包したキャリアテープ２４をテープ搬送路６０に沿って搬送して部品取り出し位置２３ｂａに部品５を供給する部品供給ユニット２３と、複数の部品供給ユニット２３を装着するフィーダベース３１と、フィーダベース３１に装着された複数の部品供給ユニット２３の部品取り出し位置２３ｂａから部品５をピックアップして基板４に搭載する搭載ヘッド１３と、生産プログラム１０６、１５１に従って部品５を基板４に搭載する部品搭載作業を搭載ヘッド１３に実行させる本体制御部１７（制御部）と、部品供給ユニット２３で使用するキャリアテープ２４の部品情報を取得する携帯型情報端末９５（情報取得部）と、携帯型情報端末９５で取得した部品情報を記憶する、または取得した部品情報に基づいて更新される記憶部（使用部品情報記憶部１６４、上位記憶部１０４）と、部品供給ユニット２３におけるキャリアテープ２４の状態に応じて記憶部を更新する第１部品情報更新部１４５と、フィーダベース３１に部品供給ユニット２３が再装着されたことを検知する再装着検知部１４４と、再装着検知部１４４によって再装着が検知された部品供給ユニット２３に装着されているキャリアテープ２４の部品情報を携帯型情報端末９５で取得するように作業者へ要求し、この要求により取得した部品情報に基づいて記憶部を更新する第２部品情報更新部１４６と、を備える。
本実施の形態の部品搭載システム１００は、複数の部品５を梱包したキャリアテープ２４をテープ搬送路６０に沿って搬送して部品取り出し位置２３ｂａに部品５を供給する部品供給ユニット２３と、複数の部品供給ユニット２３を装着するフィーダベース３１と、フィーダベース３１に装着された複数の部品供給ユニット２３の部品取り出し位置２３ｂａから部品５をピックアップして基板４に搭載する搭載ヘッド１３と、生産プログラム１０６、１５１に従って部品５を基板４に搭載する部品搭載作業を搭載ヘッド１３に実行させる本体制御部１７（制御部）と、部品供給ユニット２３で使用するキャリアテープ２４の部品情報を取得する携帯型情報端末９５（情報取得部）と、携帯型情報端末９５で取得した部品情報を記憶する、または取得した部品情報に基づいて更新される記憶部（使用部品情報記憶部１６４、上位記憶部１０４）と、部品供給ユニット２３におけるキャリアテープ２４の状態に応じて記憶部を更新する第１部品情報更新部１４５と、フィーダベース３１に部品供給ユニット２３が再装着されたことを検知する再装着検知部１４４と、再装着検知部１４４によって再装着が検知された部品供給ユニット２３に装着されているキャリアテープ２４の部品情報を携帯型情報端末９５で取得するように作業者へ要求し、この要求により取得した部品情報に基づいて記憶部を更新する第２部品情報更新部１４６と、を備える。
【0191】
このような構成によれば、部品搭載作業に供されているキャリアテープ２４の部品情報を記憶部（使用部品情報記憶部１６４、上位記憶部１０４）に正確に反映させることができ、部品搭載システムにおける部品供給ユニットとキャリアテープの対応関係を適切に管理することができる。
【0192】
また、本実施の形態の部品搭載システム１００では、第２部品情報更新部１４６は、更新後の記憶部の情報を参照して部品供給ユニット２３から取り除かれた可能性のあるキャリアテープ２４についての処置に関する情報を作業者に要求し、この要求により取得した処置に関する情報に基づいて使用部品情報記憶部１６４を更新する。このような構成によれば、部品搭載作業に供されているキャリアテープ２４の状態と、記憶部に記憶されているキャリアテープ２４の状態を一致させることができる。
【0193】
また、本実施の形態の部品搭載システム１００は、表示部（携帯型情報端末９５の表示パネル９５ａもしくは操作部１６のタッチスクリーン１６ａ）をさらに備え、表示部は、部品供給ユニット２３の再装着の検知に応じて、キャリアテープ２４の部品情報を入力するための部品情報入力画面ＳＣ１を表示する。このような構成によれば、部品情報を容易に登録できる。
【0194】
また、本実施の形態の部品搭載システム１００では、テープ搬送路６０でのキャリアテープ２４の有無を検出するセンサＰＨ１、ＰＨ３（キャリアテープ検出部）をさらに備え、部品情報入力画面ＳＣ１は、センサＰＨ１、ＰＨ３の検出結果に応じて、入力可能領域が変化する。このような構成によれば、キャリアテープ２４の有無に応じて入力可能領域を変化させることで、誤入力を抑制することができる。
【0195】
また、本実施の形態の部品搭載システム１００では、部品供給ユニット２３は、部品取り出し位置２３ｂａよりも上流側に、補充用のキャリアテープ２４（ネクストテープ２４ｂ）を待機させる待機位置２３ｂｂを有し、待機位置２３ｂｂに待機させているキャリアテープ２４を部品取り出し位置２３ｂａに向けて搬送する機能を有する。このような構成によれば、いわゆるオートローダに適用できる。
【0196】
また、本実施の形態の部品搭載システム１００では、使用部品情報記憶部１６４は、部品取り出し位置２３ｂａにあるカレントテープ２４ａ（先行キャリアテープ）に関する部品情報を記憶する第１記憶部１６４Ａと、待機位置２３ｂｂにあるネクストテープ２４ｂ（後続キャリアテープ）に関する部品情報を記憶する第２記憶部１６４Ｂとを有する。このような構成によれば、２種類のキャリアテープ２４ａ、２４ｂに関する部品情報を管理することができる。
【0197】
また、本実施の形態の部品供給方法は、部品供給ユニット２３により、複数の部品５を梱包したキャリアテープ２４をテープ搬送路６０に沿って搬送して部品取り出し位置２３ｂａに部品５を供給するステップと、搭載ヘッド１３により、フィーダベース３１に装着された複数の部品供給ユニット２３の部品取り出し位置２３ｂａから部品５をピックアップして基板４に搭載するステップと、部品供給ユニット２３で使用するキャリアテープ２４の部品情報を携帯型情報端末９５（情報取得部）で取得するステップ（Ｓ１１）と、携帯型情報端末９５で取得した部品情報を記憶部（使用部品情報記憶部１６４）に記憶するステップ（Ｓ２１）、または、部品情報に基づいて記憶部（上位記憶部１０４）を更新するステップ（Ｓ２２）と、部品供給ユニット２３がフィーダベース３１に再装着されたことを検知するステップ（Ｓ３１）と、部品供給ユニット２３の再装着を検知することに応じて、部品供給ユニット２３に装着されているキャリアテープ２４の部品情報を携帯型情報端末９５で取得するように作業者へ要求し、この要求により取得した部品情報に基づいて記憶部（使用部品情報記憶部１６４、上位記憶部１０４）を更新するステップ（Ｓ３６～Ｓ４０）と、を含む。
【0198】
このような方法によれば、部品搭載作業に供されているキャリアテープ２４の部品情報を記憶部（使用部品情報記憶部１６４、上位記憶部１０４）に正確に反映させることができ、部品搭載システムにおける部品供給ユニットとキャリアテープの対応関係を適切に管理することができる。
【0199】
なお、上述の実施形態では部品供給ユニット２３としてオートロードフィーダを例に説明したが、部品供給口２３ｂに位置するキャリアテープ（先行キャリアテープ）の末端に補充用のキャリアテープ（後続キャリアテープ）を連結して搬送するスプライシングフィーダを使用する場合でも本発明は適用できる。
【0200】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【0201】
なお、様々な実施形態及び変形例のうちの任意の実施形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【0202】
本開示に係る部品搭載装置は、部品を収納するキャリアテープを用いて部品を供給する部品搭載システムおよび部品搭載方法に適用可能である。
【符号の説明】
【0203】
４ 基板
５ 部品
１３ 搭載ヘッド
１６ 操作部
１６ａ タッチスクリーン（表示部）
１７ 本体制御部（制御部）
２３ 部品供給ユニット
２３ｂａ 部品取り出し位置
２４ キャリアテープ
３１ フィーダベース
９５ 携帯型情報端末（情報取得部）
９５ａ 表示パネル（表示部）
１００ 部品搭載システム
１０４ 上位記憶部（記憶部）
１０６ 生産プログラム
１４４ 再装着検知部
１４５ 第１部品情報更新部
１４６ 第２部品情報更新部
１５１ 生産プログラム
１６４ 使用部品情報記憶部（記憶部）
５ 部品
１３ 搭載ヘッド
１６ 操作部
１６ａ タッチスクリーン（表示部）
１７ 本体制御部（制御部）
２３ 部品供給ユニット
２３ｂａ 部品取り出し位置
２４ キャリアテープ
３１ フィーダベース
９５ 携帯型情報端末（情報取得部）
９５ａ 表示パネル（表示部）
１００ 部品搭載システム
１０４ 上位記憶部（記憶部）
１０６ 生産プログラム
１４４ 再装着検知部
１４５ 第１部品情報更新部
１４６ 第２部品情報更新部
１５１ 生産プログラム
１６４ 使用部品情報記憶部（記憶部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22A】
【図22B】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26A】
【図26B】