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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023117317
(43)【公開日】2023-08-23
(54)【発明の名称】電動工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20230816BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 Z
B25F5/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022019955
(22)【出願日】2022-02-10
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】上村 光央
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 良介
【テーマコード（参考）】
3C064
【Ｆターム（参考）】
3C064AA01
3C064AA02
3C064AA03
3C064AA04
3C064AA05
3C064AA06
3C064AA08
3C064AA20
3C064AB01
3C064AB02
3C064AC02
3C064BA25
3C064BB52
3C064BB61
3C064BB89
3C064CA03
3C064CA28
3C064CA53
3C064CB17
3C064CB62
3C064CB73
3C064CB75
3C064CB92
3C064CB95
3C064EA05
(57)【要約】
【課題】駆動軸の軸方向を水平方向又は鉛直方向に平行にして使用した場合、無線通信基板の電波が外部装置に届きやすい電動工具を提供すること。
【解決手段】電動工具１、１ａは、本体部２１と、電池パック取付部２３と、無線通信基板５、５ａと、を備える。本体部２１は、駆動部３によって回転する駆動軸４を有する。電池パック取付部２３は、駆動部３を駆動する電流を供給する電池パックＢ１を着脱可能に取り付けられる。無線通信基板５、５ａは、電池パック取付部２３に配置され、外部装置Ｃ１と無線通信を行うための電波を出力する。電波の偏波方向Ｄ１は、駆動軸４の軸方向Ｄ２が水平方向Ｘ１である場合に、水平方向Ｘ１に平行である水平成分と、鉛直方向Ｘ２に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる。
【選択図】図１
【解決手段】電動工具１、１ａは、本体部２１と、電池パック取付部２３と、無線通信基板５、５ａと、を備える。本体部２１は、駆動部３によって回転する駆動軸４を有する。電池パック取付部２３は、駆動部３を駆動する電流を供給する電池パックＢ１を着脱可能に取り付けられる。無線通信基板５、５ａは、電池パック取付部２３に配置され、外部装置Ｃ１と無線通信を行うための電波を出力する。電波の偏波方向Ｄ１は、駆動軸４の軸方向Ｄ２が水平方向Ｘ１である場合に、水平方向Ｘ１に平行である水平成分と、鉛直方向Ｘ２に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動部によって回転する駆動軸を有する本体部と、
前記駆動部を駆動する電流を供給する電池パックを着脱可能に取り付けられる電池パック取付部と、
前記電池パック取付部に配置され、外部装置と無線通信を行うための電波を出力する無線通信基板と、を備え、
前記電波の偏波方向は、前記駆動軸の軸方向が水平方向である場合に、前記水平方向に平行である水平成分と、鉛直方向に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる、
電動工具。
前記駆動部を駆動する電流を供給する電池パックを着脱可能に取り付けられる電池パック取付部と、
前記電池パック取付部に配置され、外部装置と無線通信を行うための電波を出力する無線通信基板と、を備え、
前記電波の偏波方向は、前記駆動軸の軸方向が水平方向である場合に、前記水平方向に平行である水平成分と、鉛直方向に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる、
電動工具。
【請求項2】
前記本体部から突出しており、前記電池パック取付部が設けられるグリップ部を更に備え、
前記無線通信基板は、前記グリップ部が前記本体部から突出している方向である突出方向と前記軸方向とのそれぞれに垂直な方向である所定方向から見て、前記無線通信基板の主面が前記軸方向に対して斜めに交差するように配置されている、
請求項１に記載の電動工具。
前記無線通信基板は、前記グリップ部が前記本体部から突出している方向である突出方向と前記軸方向とのそれぞれに垂直な方向である所定方向から見て、前記無線通信基板の主面が前記軸方向に対して斜めに交差するように配置されている、
請求項１に記載の電動工具。
【請求項3】
前記所定方向から見て、前記無線通信基板の前記主面と前記軸方向とがなす２つの角度のうち小さい方の角度は、０度より大きく９０度より小さい、
請求項２に記載の電動工具。
請求項２に記載の電動工具。
【請求項4】
前記駆動軸は、先端工具が設けられる先端部を有し、
前記無線通信基板は、前記所定方向から見て、前記無線通信基板が前記軸方向に対して斜めに交差する方向の一対の端部として、前記駆動軸側に位置する端部である第１端と、前記第１端と異なる端部である第２端と、を有し、
前記無線通信基板は、前記軸方向において、前記第１端が前記第２端より前記先端部に近くなるように配置される、
請求項２又は３に記載の電動工具。
前記無線通信基板は、前記所定方向から見て、前記無線通信基板が前記軸方向に対して斜めに交差する方向の一対の端部として、前記駆動軸側に位置する端部である第１端と、前記第１端と異なる端部である第２端と、を有し、
前記無線通信基板は、前記軸方向において、前記第１端が前記第２端より前記先端部に近くなるように配置される、
請求項２又は３に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に、電動工具に関する。より詳細には、本開示は、外部装置と通信を行う無線通信基板を備える電動工具に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、グレードアップモジュールを有するバッテリー駆動型携帯動力工具が開示されている。グレードアップモジュールは、ピストル型のハウジングとバッテリーユニットとの間に挿置でき、固定制御ユニットと無線通信するトランシーバーを工具に付加するアクセサリーを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２００９－５１５７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のようなバッテリー駆動型携帯動力工具（電動工具）では、バッテリー駆動型携帯動力工具の出力軸（駆動軸）の軸方向が水平方向である場合に、トランシーバーの通信基板が軸方向に対して平行又は垂直になるように配置されることが一般的である。しかし、無線通信基板が軸方向に対して平行又は垂直に配置されていると、出力軸の軸方向を水平方向又は鉛直方向に平行にして使用した場合、無線通信基板の電波が固定制御ユニット（外部装置）に届きにくいという問題があった。
【0005】
本開示の目的とするところは、駆動軸の軸方向を水平方向又は鉛直方向に平行にして使用した場合、無線通信基板の電波が外部装置に届きやすい電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る電動工具は、本体部と、電池パック取付部と、無線通信基板と、を備える。前記本体部は、駆動部によって回転する駆動軸を有する。前記電池パック取付部は、前記駆動部を駆動する電流を供給する電池パックを着脱可能に取り付けられる。前記無線通信基板は、前記電池パック取付部に配置され、外部装置と無線通信を行うための電波を出力する。前記電波の偏波方向は、前記駆動軸の軸方向が水平方向である場合に、前記水平方向に平行である水平成分と、鉛直方向に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、駆動軸の軸方向を水平方向又は鉛直方向に平行にして使用した場合、無線通信基板の電波が外部装置に届きやすいという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態に係る電動工具について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【0010】
【0011】
本実施形態に係る電動工具１は、図１及び図２に示すように、本体部２１と、電池パック取付部２３と、無線通信基板５と、を備える。本体部２１は、駆動部３によって回転する駆動軸４を有する。電池パック取付部２３は、駆動部３を駆動する電流を供給する電池パックＢ１を着脱可能に取り付けられる。無線通信基板５は、電池パック取付部２３に配置され、外部装置Ｃ１と無線通信を行うための電波を出力する。
【0012】
本実施形態では、電波の偏波方向Ｄ１は、図１に示すように、駆動軸４の軸方向Ｄ２が水平方向Ｘ１である場合に、水平方向Ｘ１に平行である水平成分と、鉛直方向Ｘ２に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる。このような電波の偏波方向Ｄ１は、図２に示すように、駆動軸４の軸方向Ｄ２が鉛直方向Ｘ２である場合も、水平方向Ｘ１に平行である水平成分と、鉛直方向Ｘ２に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる。
【0013】
そのため、無線通信基板５が出力する電波は、駆動軸４の軸方向Ｄ２を水平方向Ｘ１又は鉛直方向Ｘ２に平行にして使用した場合に、直接波Ｗ１と反射波Ｗ２とを含む。直接波Ｗ１は、床Ｙ１又は天井Ｙ２に反射することなく外部装置Ｃ１に直接届く成分である。反射波Ｗ２は、床Ｙ１又は天井Ｙ２に反射して外部装置Ｃ１に届く成分である。
【0014】
以上から、本実施形態の電動工具１では、駆動軸４の軸方向Ｄ２を水平方向Ｘ１又は鉛直方向Ｘ２に平行にして使用した場合に、直接波Ｗ１に加え、反射波Ｗ２が床Ｙ１又は天井Ｙ２に反射し外部装置Ｃ１に届くため、外部装置Ｃ１が配置される位置に関わらず、無線通信基板５の電波が外部装置Ｃ１に届く確率が向上するという効果を奏する。すなわち、本実施形態の電動工具１では、駆動軸４の軸方向Ｄ２を水平方向Ｘ１又は鉛直方向Ｘ２に平行にして使用した場合、無線通信基板５の電波が外部装置Ｃ１に届きやすいという利点がある。
【0015】
【0016】
以下の説明では、図３に示すように、駆動軸４の軸方向を前後方向と規定し、本体部２１から見て駆動軸４の後述する先端部４１側を前と規定し、駆動軸４の先端部４１から見て本体部２１側を後と規定する。また、以下の説明では、本体部２１と後述するグリップ部２２が並んでいる方向を上下方向と規定し、グリップ部２２から見て本体部２１側を上と規定し、本体部２１から見てグリップ部２２側を下と規定する。ただし、これらの規定は、電動工具１の使用方向を規定する趣旨ではない。
【0017】
電動工具１は、図３に示すように、ハウジング２と、駆動部３と、駆動軸４と、無線通信基板５と、制御部６と、操作部７と、を備える。本実施形態では、一例として、電動工具１は、インパクトドライバである。
【0018】
（２－２）ハウジング
ハウジング２は、駆動部３と、駆動軸４の少なくとも一部と、無線通信基板５と、を収容している。ハウジング２は、図３に示すように、本体部２１と、グリップ部２２と、電池パック取付部２３と、を有する。本実施形態では、ハウジング２において、本体部２１と、グリップ部２２と、電池パック取付部２３と、は一体に形成されている。
ハウジング２は、駆動部３と、駆動軸４の少なくとも一部と、無線通信基板５と、を収容している。ハウジング２は、図３に示すように、本体部２１と、グリップ部２２と、電池パック取付部２３と、を有する。本実施形態では、ハウジング２において、本体部２１と、グリップ部２２と、電池パック取付部２３と、は一体に形成されている。
【0019】
（本体部）
本体部２１は、図３に示すように、駆動部３と、駆動軸４の少なくとも一部と、を収容する。
本体部２１は、図３に示すように、駆動部３と、駆動軸４の少なくとも一部と、を収容する。
【0020】
本体部２１は、側部２１１と、２つの底部２１２ａ、２１２ｂと、を有する。側部２１１の形状は、筒状である。より詳細には、側部２１１の形状は、円筒状である。２つの底部２１２ａ、２１２ｂのそれぞれは、筒状の側部２１１の開口を覆うように配置されている。すなわち、本体部２１は、有底筒体である。２つの底部２１２ａ、２１２ｂの形状は、円盤状である。２つの底部２１２ａ、２１２ｂの厚さ方向は、前後方向に沿っている。２つの底部２１２ａ、２１２ｂのうち一方の底部２１２ａは、貫通孔２１３を有する。本実施形態では、貫通孔２１３は、底部２１２ａの中心に設けられている。貫通孔２１３には、駆動軸４が通される。
【0021】
（グリップ部）
グリップ部２２は、図３に示すように、本体部２１から突出している。図３に示す突出方向Ｄ３は、グリップ部２２が本体部２１から突出している方向である。本実施形態の突出方向Ｄ３は、上下方向に平行ではなく、上下方向に対して前方向に傾いている。図５に示すように、グリップ部２２を握ることで、作業者Ａ１は電動工具１を保持することできる。
グリップ部２２は、図３に示すように、本体部２１から突出している。図３に示す突出方向Ｄ３は、グリップ部２２が本体部２１から突出している方向である。本実施形態の突出方向Ｄ３は、上下方向に平行ではなく、上下方向に対して前方向に傾いている。図５に示すように、グリップ部２２を握ることで、作業者Ａ１は電動工具１を保持することできる。
【0022】
本実施形態では、図３に示すように、グリップ部２２は、突出方向Ｄ３を長手方向とするように、突出方向Ｄ３に長細い形状を有する。グリップ部２２がこのような形状を有することで、作業者Ａ１は、容易にグリップ部２２を握ることができる。
【0023】
グリップ部２２に、電池パック取付部２３が設けられる。本実施形態では、電池パック取付部２３は、グリップ部２２の下端部に設けられる。言い換えれば、電池パック取付部２３は、突出方向Ｄ３において、本体部２１、グリップ部２２、及び電池パック取付部２３が並ぶように、グリップ部２２に設けられる。
【0024】
（電池パック取付部）
電池パック取付部２３の形状は、図３に示すように、直方体状である。電池パック取付部２３の下部には、充電式の電池パックＢ１が着脱可能に取り付けられる。電動工具１は、電池パックＢ１を電源として動作する。すなわち、電池パックＢ１は、駆動部３を駆動する電流を供給する電源である。電池パックＢ１は、電動工具１の構成要素ではない。ただし、電動工具１は、電池パックＢ１を備えていてもよい。電池パックＢ１は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。
電池パック取付部２３の形状は、図３に示すように、直方体状である。電池パック取付部２３の下部には、充電式の電池パックＢ１が着脱可能に取り付けられる。電動工具１は、電池パックＢ１を電源として動作する。すなわち、電池パックＢ１は、駆動部３を駆動する電流を供給する電源である。電池パックＢ１は、電動工具１の構成要素ではない。ただし、電動工具１は、電池パックＢ１を備えていてもよい。電池パックＢ１は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。
【0025】
電池パック取付部２３は、無線通信基板５を収容する。
【0026】
（２－３）駆動部
駆動部３は、本体部２１に配置されており、駆動軸４を駆動する。駆動部３は、例えばブラシレスモータである。駆動部３は、回転軸及び永久磁石を有する回転子と、コイルを有する固定子と、を含んでいる。永久磁石とコイルとの電磁的相互作用により、回転子は、固定子に対して回転する。
駆動部３は、本体部２１に配置されており、駆動軸４を駆動する。駆動部３は、例えばブラシレスモータである。駆動部３は、回転軸及び永久磁石を有する回転子と、コイルを有する固定子と、を含んでいる。永久磁石とコイルとの電磁的相互作用により、回転子は、固定子に対して回転する。
【0027】
また、駆動部３は、サーボモータである。駆動部３のトルク及び回転速度は、制御部６（サーボドライバ）による制御に応じて変化する。より詳細には、制御部６は、駆動部３のトルク及び回転速度を目標値に近づけるように制御するフィードバック制御により駆動部３の動作を制御している。
【0028】
（２－４）駆動軸
駆動軸４は、駆動部３によって回転する。より詳細には、駆動軸４は駆動部３の回転軸と機械的に接続しており、駆動部３の回転軸が回転することで駆動軸４は回転する。
駆動軸４は、駆動部３によって回転する。より詳細には、駆動軸４は駆動部３の回転軸と機械的に接続しており、駆動部３の回転軸が回転することで駆動軸４は回転する。
【0029】
駆動軸４は、柱体である。本実施形態の駆動軸４は、円柱状である。駆動軸４の少なくとも一部が、本体部２１の貫通孔２１３から突出している。より詳細には、駆動軸４の前側の部分が、本体部２１の貫通孔２１３から突出している。
【0030】
駆動軸４は、先端工具が設けられる先端部４１を有する。先端部４１は、本体部２１の貫通孔２１３から突出している駆動軸４の端部である。すなわち、先端部４１は、駆動軸４の前側の端部である。駆動軸４は、駆動部３によって先端工具と共に回転する。
【0031】
本実施形態では、先端部４１は、チャックを介して先端工具が着脱可能に設けられている。なお、先端部４１は、先端工具が着脱可能に直接設けられていてもよい。また、先端部４１に先端工具が一体に形成されていてもよい。先端工具は、例えば、ドライバビットである。先端工具は作業対象のねじ（ボルト又はビス等）と嵌合した状態で先端工具が回転することにより、ねじを締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。
【0032】
（２－５）無線通信基板
無線通信基板５は、外部装置Ｃ１と無線通信を行うための電波を出力する。本開示でいう「無線通信」は、電波を媒介として用いた通信を意味し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を含む。無線通信基板５は、無線通信によって、作業情報の送信を行う。すなわち、無線通信基板５は、外部装置Ｃ１に、作業情報を送信することが可能である。本開示でいう「作業情報」は、電動工具１を用いた作業に関する情報であって、例えば、電動工具１を用いて作業する際の作業内容等に関する情報である。本実施形態のように電動工具１がインパクトドライバである場合は、作業情報は、例えば、締付トルク、ねじ締め本数、作業時間、及び電池残量といった、ねじ締め作業の作業内容に係る情報である。なお、無線通信基板５は、無線通信によって、作業情報の受信を行っていてもよい。すなわち、無線通信基板５は、外部装置Ｃ１から、作業情報を受信することが可能であってもよい。
無線通信基板５は、外部装置Ｃ１と無線通信を行うための電波を出力する。本開示でいう「無線通信」は、電波を媒介として用いた通信を意味し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を含む。無線通信基板５は、無線通信によって、作業情報の送信を行う。すなわち、無線通信基板５は、外部装置Ｃ１に、作業情報を送信することが可能である。本開示でいう「作業情報」は、電動工具１を用いた作業に関する情報であって、例えば、電動工具１を用いて作業する際の作業内容等に関する情報である。本実施形態のように電動工具１がインパクトドライバである場合は、作業情報は、例えば、締付トルク、ねじ締め本数、作業時間、及び電池残量といった、ねじ締め作業の作業内容に係る情報である。なお、無線通信基板５は、無線通信によって、作業情報の受信を行っていてもよい。すなわち、無線通信基板５は、外部装置Ｃ１から、作業情報を受信することが可能であってもよい。
【0033】
無線通信基板５は、図３に示すように、無線通信が可能な通信モジュール５３を有する基板である。通信モジュール５３は、無線通信基板５が有する２つの主面５１のうち一方に設けられている。本実施形態では、２つの主面５１のうち通信モジュール５３が設けられている主面５１を第１主面５１ａとし、もう一方の主面５１（すなわち、２つの主面５１のうち通信モジュール５３が設けられていない主面５１）を第２主面５１ｂとする。
【0034】
無線通信基板５は、図３に示すように、電池パック取付部２３に配置されている。より詳細には、無線通信基板５は、突出方向Ｄ３と軸方向Ｄ２とのそれぞれに垂直な方向である所定方向（図３の紙面に対して垂直方向）から見て、無線通信基板５の主面５１が軸方向に対して斜めに交差するように配置されている。より詳細には、無線通信基板５は、所定方向から見て、無線通信基板５の第１主面５１ａ及び第２主面５１ｂが軸方向Ｄ２に対して斜めに交差するように配置されている。言い換えれば、無線通信基板５は、所定方向から見て、無線通信基板５の厚さ方向が軸方向Ｄ２に対して斜めに交差するように配置されている。
【0035】
より具体的に、図４を用いて、軸方向Ｄ２に対する無線通信基板５の傾斜について説明する。無線通信基板５は、所定方向（図４の紙面に対して垂直方向）から見て、無線通信基板５が軸方向Ｄ２に対して斜めに交差する方向の一対の端部として、駆動軸４側に位置する端部である第１端５２ａと、第１端５２ａと異なる端部である第２端５２ｂと、を有する。無線通信基板５は、軸方向Ｄ２において、第１端５２ａが第２端５２ｂより先端部４１に近くなるように、配置される。このとき、第１主面５１ａ及び第２主面５１ｂの法線方向は、電動工具１の後ろ上方向である。
【0036】
すなわち、図４に示すように、所定方向（図４の紙面に対して垂直方向）から見て、無線通信基板５の主面５１と軸方向Ｄ２とがなす２つの角度のうち小さい方の角度θは、０度よりも大きく９０度より小さい。図４に示す破線Ｌ１は軸方向Ｄ２に平行な直線である。本実施形態では、所定方向から見て、無線通信基板５の第１主面５１ａ及び第２主面５１ｂの一方と軸方向Ｄ２とがなす２つの角度のうち小さい方の角度θは、０度よりも大きく９０度より小さい。
【0037】
無線通信基板５は、突出方向Ｄ３と軸方向Ｄ２とのそれぞれに垂直な方向である所定方向（図４の紙面に対して垂直方向）から見て、第１主面５１ａ及び第２主面５１ｂに平行な方向に偏波する電波を出力する。すなわち、図４に示すように、無線通信基板５が出力する電波の偏波方向Ｄ１は、所定方向から見て、第１主面５１ａ及び第２主面５１ｂに平行な方向である。本開示でいう「電波の偏波方向」とは、電波が空間を伝搬する場合において電波の電界が振動する方向である。本実施形態では、無線通信基板５は所定方向から見て無線通信基板５の第１主面５１ａ及び第２主面５１ｂが軸方向Ｄ２に対して斜めに交差するように配置されているため、無線通信基板５が出力する電波の偏波方向Ｄ１は、無線通信基板５が軸方向Ｄ２に対して斜めに交差する方向である。
【0038】
この結果、無線通信基板５が出力する電波の偏波方向Ｄ１は、図１に示すように、駆動軸４の軸方向Ｄ２が水平方向Ｘ１である場合に、水平方向Ｘ１に平行である水平成分と、鉛直方向Ｘ２に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる。また、電波の偏波方向Ｄ１は、図２に示すように、駆動軸４の軸方向Ｄ２が鉛直方向Ｘ２である場合も、水平方向Ｘ１に平行である水平成分と、鉛直方向Ｘ２に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる。
【0039】
（２－６）操作部
図３に示すように、操作部７は、グリップ部２２から突出している。操作部７は、駆動部３の回転軸の回転を制御するための操作を受け付ける。操作部７を引く操作により、駆動部３のオンオフを切替可能である。また、操作部７を引く操作の引込み量で、回転軸の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きいほど、回転軸の回転速度が速くなる。
図３に示すように、操作部７は、グリップ部２２から突出している。操作部７は、駆動部３の回転軸の回転を制御するための操作を受け付ける。操作部７を引く操作により、駆動部３のオンオフを切替可能である。また、操作部７を引く操作の引込み量で、回転軸の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きいほど、回転軸の回転速度が速くなる。
【0040】
（２－７）制御部
制御部６は、操作部７を引く操作の引込み量に応じて、駆動部３の回転軸を回転又は停止させ、また、回転軸の回転速度を制御する。
制御部６は、操作部７を引く操作の引込み量に応じて、駆動部３の回転軸を回転又は停止させ、また、回転軸の回転速度を制御する。
【0041】
制御部６は、例えば、マイクロコントローラを含む。制御部６は、回転軸の回転速度を変化させることにより、駆動軸４及び先端工具の回転速度を変化させることができる。制御部６は、例えば、駆動部３に供給する電力を変化させることで、回転軸の回転速度を変化させる。
【0042】
（３）利点
電動工具１は、本体部２１と、電池パック取付部２３と、無線通信基板５と、を備える。本体部２１は、駆動部３によって回転する駆動軸４を有する。電池パック取付部２３は、駆動部３を駆動する電流を供給する電池パックＢ１を着脱可能に取り付けられる。無線通信基板５は、電池パック取付部２３に配置され、外部装置Ｃ１と無線通信を行うための電波を出力する。電波の偏波方向Ｄ１は、図１に示すように、駆動軸４の軸方向Ｄ２が水平方向Ｘ１である場合に、水平方向Ｘ１に平行である水平成分と、鉛直方向Ｘ２に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる。
電動工具１は、本体部２１と、電池パック取付部２３と、無線通信基板５と、を備える。本体部２１は、駆動部３によって回転する駆動軸４を有する。電池パック取付部２３は、駆動部３を駆動する電流を供給する電池パックＢ１を着脱可能に取り付けられる。無線通信基板５は、電池パック取付部２３に配置され、外部装置Ｃ１と無線通信を行うための電波を出力する。電波の偏波方向Ｄ１は、図１に示すように、駆動軸４の軸方向Ｄ２が水平方向Ｘ１である場合に、水平方向Ｘ１に平行である水平成分と、鉛直方向Ｘ２に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる。
【0043】
一般的に、電動工具１は、駆動軸４の軸方向Ｄ２を水平方向Ｘ１又は鉛直方向Ｘ２に平行にして使用されることが多い。一例として、電動工具１は、壁、天井、床等のねじを締め付ける又は緩めるといった作業に使用される。この構成によると、無線通信基板５が出力する電波は、駆動軸４の軸方向Ｄ２を水平方向Ｘ１又は鉛直方向Ｘ２に平行にして使用した場合に、直接波Ｗ１と反射波Ｗ２とを含む。直接波Ｗ１は、床Ｙ１又は天井Ｙ２に反射することなく外部装置Ｃ１に直接届く成分である。反射波Ｗ２は、床Ｙ１又は天井Ｙ２に反射して外部装置Ｃ１に届く成分である。そのため、駆動軸４の軸方向Ｄ２を水平方向Ｘ１又は鉛直方向Ｘ２に平行にして使用した場合に、直接波Ｗ１に加え、反射波Ｗ２が床Ｙ１又は天井Ｙ２に反射し外部装置Ｃ１に届くため、外部装置Ｃ１が配置される位置に関わらず、無線通信基板５の電波が外部装置Ｃ１に届く確率が向上するという効果を奏する。例えば、電動工具１と外部装置Ｃ１との間に障害物があったとき、直接波Ｗ１が障害物を回折できず障害物によって遮られて外部装置Ｃ１に届かなくても、反射波Ｗ２は障害物を回避し外部装置Ｃ１に届くことができる。すなわち、本実施形態の電動工具１では、駆動軸４の軸方向Ｄ２を水平方向Ｘ１又は鉛直方向Ｘ２に平行にして使用した場合、無線通信基板５の電波が外部装置Ｃ１に届きやすいという利点がある。
【0044】
電動工具１は、本体部２１から突出しており、電池パック取付部２３が設けられるグリップ部２２を更に備える。無線通信基板５は、図３に示すように、グリップ部２２が本体部２１から突出している方向である突出方向Ｄ３と軸方向Ｄ２とのそれぞれに垂直な方向である所定方向（図３の紙面に対して垂直方向）から見て、無線通信基板５の主面５１が軸方向Ｄ２に対して斜めに交差するように配置されている。
【0045】
電動工具では、通信基板の主面が駆動軸の軸方向に対して平行又は垂直になるように配置される場合が一般的である。この場合、無線通信基板が主面に平行又は垂直な方向に偏波する電波を出力する構造であるとき、駆動軸の軸方向を水平方向Ｘ１又は鉛直方向Ｘ２に平行にして電動工具を使用すると、電波の偏波方向は水平方向Ｘ１及び鉛直方向Ｘ２のどちらか一方に平行になってしまう。その結果、無線通信基板の電波が、直接波及び反射波のどちらか一方になり、外部装置に届きにくくなってしまう。しかし、本実施形態の構成によると、無線通信基板５の主面５１が軸方向Ｄ２に対して斜めに交差するように配置されているため、無線通信基板５が主面５１に平行又は垂直な方向に偏波する電波を出力する構造であっても、電波の偏波方向Ｄ１は、駆動軸４の軸方向Ｄ２が水平方向Ｘ１及び鉛直方向Ｘ２である場合に、水平方向Ｘ１に平行である水平成分と、鉛直方向Ｘ２に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる。すなわち、本実施形態の電動工具１では、駆動軸４の軸方向Ｄ２を水平方向Ｘ１又は鉛直方向Ｘ２に平行にして電動工具１を使用した場合、無線通信基板５が主面５１に平行又は垂直な方向に偏波する電波を出力する構造であっても、無線通信基板５の電波が外部装置Ｃ１に届きやすいという利点がある。
【0046】
電動工具１では、無線通信基板５は、図４に示すように、所定方向（図４の紙面に対して垂直方向）から見て、無線通信基板５が軸方向Ｄ２に対して斜めに交差する方向の一対の端部として、駆動軸４側に位置する端部である第１端５２ａと、第１端５２ａと異なる端部である第２端５２ｂと、を有する。無線通信基板５は、軸方向Ｄ２において、第１端５２ａが第２端５２ｂより先端部４１に近くなるように、配置される。
【0047】
この構成によると、図５に示すように、電動工具１と外部装置Ｃ１との間に作業者Ａ１が存在し、床Ｙ１及び天井Ｙ２が電波を反射しにくい作業現場において電動工具１が作業者Ａ１の頭部よりも下側で使用されている場合に、反射波Ｗ２が外部装置Ｃ１に届かなくても、直接波Ｗ１が作業者Ａ１の体を回折して、外部装置Ｃ１に届くことができるという効果を奏する。すなわち、本実施形態の電動工具１では、電動工具１と外部装置Ｃ１との間に作業者Ａ１が存在し、床Ｙ１及び天井Ｙ２が電波を反射しにくい作業現場において電動工具１が作業者Ａ１の頭部よりも下側で使用されている場合に、無線通信基板５の電波が外部装置Ｃ１に届きやすいという利点がある。
【0048】
（４）変形例
以下、本実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
以下、本実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
【0049】
本実施形態の電動工具１の無線通信基板５は、図４に示すように、軸方向Ｄ２において、第１端５２ａが第２端５２ｂより先端部４１に近くなるように、配置される。しかし、図６に示すように、電動工具１ａの無線通信基板５ａは、軸方向Ｄ２において、第２端５２ｂが第１端５２ａより先端部４１に近くなるように、配置されていてもよい。
【0050】
なお、電動工具１ａでは、上述した電動工具１と同様に、突出方向Ｄ３と軸方向Ｄ２とのそれぞれに垂直な方向である所定方向（図６の紙面に対して垂直方向）から見て、無線通信基板５ａの主面５１と軸方向Ｄ２とがなす２つの角度のうち小さい方の角度θａは、０度よりも大きく９０度より小さくなる。
【0051】
本実施形態の電動工具１はインパクトドライバであるが、インパクトドライバのみに限定されない。例えば、電動工具１の種類は、インパクトレンチ、ドリルドライバ、ハンマードリル、バンドソー、パワーカッター、サンダー及びディスクグラインダ等であってもよい。
【0052】
本実施形態の突出方向Ｄ３は、上下方向に対して前方向に傾いているが、上下方向に平行であってもよい。すなわち、グリップ部２２が本体部２１から突出する方向は限定されない。
【0053】
本実施形態の電池パックＢ１は、電池パック取付部２３に着脱可能に取り付けられるが、電池パック取付部２３に着脱可能でなくてもよい。すなわち、電池パックＢ１は、電動工具１に着脱可能でなくてもよい。
【0054】
（まとめ）
実施形態に係る第１の態様の電動工具（１、１ａ）は、本体部（２１）と、電池パック取付部（２３）と、無線通信基板（５、５ａ）と、を備える。本体部（２１）は、駆動部（３）によって回転する駆動軸（４）を有する。電池パック取付部（２３）は、駆動部（３）を駆動する電流を供給する電池パック（Ｂ１）を着脱可能に取り付けられる。無線通信基板（５、５ａ）は、電池パック取付部（２３）に配置され、外部装置（Ｃ１）と無線通信を行うための電波を出力する。電波の偏波方向（Ｄ１）は、駆動軸（４）の軸方向（Ｄ２）が水平方向（Ｘ１）である場合に、水平方向（Ｘ１）に平行である水平成分と、鉛直方向（Ｘ２）に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる。
実施形態に係る第１の態様の電動工具（１、１ａ）は、本体部（２１）と、電池パック取付部（２３）と、無線通信基板（５、５ａ）と、を備える。本体部（２１）は、駆動部（３）によって回転する駆動軸（４）を有する。電池パック取付部（２３）は、駆動部（３）を駆動する電流を供給する電池パック（Ｂ１）を着脱可能に取り付けられる。無線通信基板（５、５ａ）は、電池パック取付部（２３）に配置され、外部装置（Ｃ１）と無線通信を行うための電波を出力する。電波の偏波方向（Ｄ１）は、駆動軸（４）の軸方向（Ｄ２）が水平方向（Ｘ１）である場合に、水平方向（Ｘ１）に平行である水平成分と、鉛直方向（Ｘ２）に平行である鉛直成分と、の両方に分解できる。
【0055】
この態様によれば、駆動軸（４）の軸方向（Ｄ２）を水平方向（Ｘ１）又は鉛直方向（Ｘ２）に平行にして使用した場合、無線通信基板（５、５ａ）の電波が外部装置（Ｃ１）に届きやすい、という利点がある。
【0056】
実施形態に係る第２の態様の電動工具（１、１ａ）は、第１の態様において、本体部（２１）から突出しており、電池パック取付部（２３）が設けられるグリップ部（２２）を更に備える。無線通信基板（５、５ａ）は、グリップ部（２２）が本体部（２１）から突出している方向である突出方向（Ｄ３）と軸方向（Ｄ２）とのそれぞれに垂直な方向である所定方向から見て、無線通信基板（５、５ａ）の主面が軸方向（Ｄ２）に対して斜めに交差するように配置されている。
【0057】
この態様によれば、簡略な構造の無線通信基板（５、５ａ）を備えた電動工具（１、１ａ）において、駆動軸（４）の軸方向（Ｄ２）を水平方向（Ｘ１）又は鉛直方向（Ｘ２）に平行にして使用した場合、無線通信基板（５、５ａ）の電波が外部装置（Ｃ１）に届きやすくできる、という利点がある。
【0058】
実施形態に係る第３の態様の電動工具（１、１ａ）では、第２の態様において、所定方向から見て、無線通信基板（５、５ａ）の主面と軸方向（Ｄ２）とがなす２つの角度のうち小さい方の角度（θ、θａ）は、０度より大きく９０度より小さい。
【0059】
この態様によれば、簡略な構造の無線通信基板（５、５ａ）を備えた電動工具（１、１ａ）において、駆動軸（４）の軸方向（Ｄ２）を水平方向（Ｘ１）又は鉛直方向（Ｘ２）に平行にして使用した場合、無線通信基板（５、５ａ）の電波が外部装置（Ｃ１）に届きやすくできる、という利点がある。
【0060】
実施形態に係る第４の態様の電動工具（１）では、第２又は第３の態様において、駆動軸（４）は、先端工具が設けられる先端部（４１）を有する。無線通信基板（５）は、所定方向から見て、無線通信基板（５）が軸方向（Ｄ２）に対して斜めに交差する方向の一対の端部として、駆動軸（４）側に位置する端部である第１端（５２ａ）と、第１端（５２ａ）と異なる端部である第２端（５２ｂ）と、を有する。無線通信基板（５）は、軸方向（Ｄ２）において、第１端（５２ａ）が第２端（５２ｂ）より先端部（４１）に近くなるように配置される。
【0061】
この態様によれば、床（Ｙ１）及び天井（Ｙ２）が電波を反射しにくい作業現場において電動工具（１）が作業者（Ａ１）の頭部よりも下側で使用されている場合に、無線通信基板（５）の電波が外部装置（Ｃ１）に届きやすい、という利点がある。
【0062】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【0063】
１、１ａ 電動工具
２１ 本体部
２２ グリップ部
２３ 電池パック取付部
３ 駆動部
４ 駆動軸
４１ 先端部
５、５ａ 無線通信基板
５１ 主面
５２ａ 第１端
５２ｂ 第２端
Ｂ１ 電池パック
Ｃ１ 外部装置
Ｄ１ 偏波方向
Ｄ２ 軸方向
Ｄ３ 突出方向
Ｘ１ 水平方向
Ｘ２ 鉛直方向
θ、θａ 角度
２１ 本体部
２２ グリップ部
２３ 電池パック取付部
３ 駆動部
４ 駆動軸
４１ 先端部
５、５ａ 無線通信基板
５１ 主面
５２ａ 第１端
５２ｂ 第２端
Ｂ１ 電池パック
Ｃ１ 外部装置
Ｄ１ 偏波方向
Ｄ２ 軸方向
Ｄ３ 突出方向
Ｘ１ 水平方向
Ｘ２ 鉛直方向
θ、θａ 角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】