特開 2023-117575 モータ駆動用半導体集積回路装置、モータシステム、及びファン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023117575

(43)【公開日】2023-08-24

(54)【発明の名称】モータ駆動用半導体集積回路装置、モータシステム、及びファン

(51)【国際特許分類】

   H02P 5/46 20060101AFI20230817BHJP

【ＦＩ】

H02P5/46 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022020218

(22)【出願日】2022-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000116024

【氏名又は名称】ローム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒部 友朗

(72)【発明者】

【氏名】郷原 勇気

【テーマコード（参考）】

5H572

【Ｆターム（参考）】

5H572AA10

5H572EE04

5H572EE10

5H572HB09

5H572HC07

5H572JJ03

5H572KK07

5H572MM09

5H572MM11

(57)【要約】

【課題】故障したモータの能力を補うことが可能なモータ駆動用半導体集積回路装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動用半導体集積回路装置（１０１）は、他のモータ駆動用半導体集積回路装置（１０２）から送付される第１回転数情報を受け取るように構成される受信部（１）と、第１回転数情報に応じて、自身が駆動するモータの回転数を可変制御するように構成される制御部（２）と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

他のモータ駆動用半導体集積回路装置から送付される第１回転数情報を受け取るように構成される受信部と、
前記第１回転数情報に応じて、自身が駆動するモータの回転数を可変制御するように構成される制御部と、
を備える、モータ駆動用半導体集積回路装置。

【請求項2】

前記第１回転数情報は第１異常状態、第２異常状態それぞれを含むことが可能である、
請求項１記載のモータ駆動用半導体集積回路装置。

【請求項3】

前記他のモータ駆動用半導体集積回路装置が前記第１異常状態と前記第２異常状態のどちらの場合も、前記制御部が目標回転数を第１設定値に切り替えるように構成される、
請求項２記載のモータ駆動用半導体集積回路装置。

【請求項4】

前記他のモータ駆動用半導体集積回路装置が前記第１異常状態であれば、前記制御部が目標回転数を第１設定値に切り替え、前記第２異常状態であれば、前記制御部が前記目標回転数を第２設定値に切り替えるように構成される、
請求項２記載のモータ駆動用半導体集積回路装置。

【請求項5】

自身が駆動する前記モータの回転数を示す第２回転数情報を前記他のモータ駆動用半導体集積回路装置に送付するように構成される送信部をさらに備える、
請求項１～４のいずれか一項に記載のモータ駆動用半導体集積回路装置。

【請求項6】

複数のモータ駆動用半導体集積回路装置と、
前記複数のモータ駆動用半導体集積回路装置それぞれによって駆動されるように構成される複数のモータと、を備え、
前記複数のモータ駆動用半導体集積回路装置それぞれが請求項５に記載のモータ駆動用半導体集積回路装置である、モータシステム。

【請求項7】

前記複数のモータ駆動用半導体集積回路装置それぞれは、前記第２回転数情報を送信し、前記第１回転数情報を受信するように構成される、
請求項６に記載のモータシステム。

【請求項8】

請求項６又は請求項７に記載のモータシステムと、
前記複数のモータそれぞれによって回転トルクが付与されるように構成される複数のインペラと、
を備える、ファン。

【請求項9】

前記複数のインペラは送風方向に直列に並んで配置される、
請求項８に記載のファン。

【請求項10】

前記複数のモータは、第１回転方向で回転するモータを少なくとも一つ含み、第１回転方向と逆方向である第２回転方向で回転するモータを少なくとも一つ含む、
請求項９に記載のファン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書中に開示されている発明は、モータ駆動技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年のコンピュータの高速化にともない、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの演算処理ＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）の動作速度は上昇の一途をたどっている。このようなＬＳＩは、その動作速度、すなわちクロック周波数が高くなるにつれて発熱量も大きくなる。ＬＳＩの発熱は、そのＬＳＩ自体を熱暴走に導いたり、あるいは周囲の回路に対して影響を及ぼすという問題がある。したがって、ＬＳＩの適切な熱冷却はきわめて重要である。

【0003】

ＬＳＩを冷却するための技術の一例として、冷却ファンによる空冷式の冷却方法がある（例えば特許文献１参照）。この方法においては、たとえば、ＬＳＩの表面に対向して冷却ファンを設置し、冷たい空気を冷却ファンによりＬＳＩあるいはそれに取り付けられたヒートシンクに吹き付ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１０３７８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

コンピュータの高速化に伴い、冷却ファンでは、さらなる冷却効率が求められる。一般的な冷却ファンは１台のファンから構成されるシングル空冷ファンになる。

【0006】

図１は、シングル空冷ファンのモータシステム回路構成を示す図である。モータ駆動用半導体集積回路装置１００は、電圧ＶＣＣが入力されるＶＣＣ端子Ｔ１と、グランドに接続されるＧＮＤ端子Ｔ２と、モータＭ０の回転を制御するＰＷＭ信号が入力されるＰＷＭ端子Ｔ３と、自身が駆動するモータＭ０の回転数を示す回転数情報が出力されるＳＯ端子Ｔ４と、を備える。

【0007】

モータ駆動用半導体集積回路装置１００は、マイコン等のコントローラＣＴ０からモータＭ０の回転を制御するＰＷＭ信号を受信し、受信したＰＷＭ信号に従い、ファンの回転数の制御を行う。

【0008】

モータＭ０に異常が発生した場合、コントローラＣＴ０は、モータ駆動用半導体集積回路装置１００が駆動するモータＭ０の回転数を示す回転数情報から異常を検知し、ファンの電源供給の停止を行う、またはモータＭ０の停止を行う。

【0009】

シングル空冷ファンでは、ファンの回転方向に対して風が広く拡散する。二重反転ファンでは、インペラの回転方向を逆にしたファンが２台直列に並んで配置される。二重反転ファンは、前段のファンから来た風の旋回の流れを後段の逆回転させたファンで弱め、風の拡がりを抑制し、直進的な風の流れを生み出すことができる。このため、二重反転ファンは、シングル空冷ファンよりも効率良く冷却することが可能となる。

【0010】

二重反転ファンにおいて、１つのファンに異常が生じた場合、風の拡がりを抑制することができず、十分な空冷能力を発揮することができなくなる。

【0011】

また、空冷ファンに限らず、複数のモータを使用している装置において、モータの一部に異常が発生した場合、能力が低下するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本明細書中に開示されているモータ駆動用半導体集積回路装置は、他のモータ駆動用半導体集積回路装置から送付される第１回転数情報を受け取るように構成される受信部と、前記第１回転数情報に応じて、自身が駆動するモータの回転数を可変制御するように構成される制御部と、を備える。

【0013】

本明細書中に開示されているモータシステムは、上記構成のモータ駆動用半導体集積回路装置を備える。

【0014】

本明細書中に開示されているファンは、上記構成のモータシステムを備える。

【発明の効果】

【0015】

本明細書中に開示されているモータ駆動用半導体集積回路装置、モータシステム、及びファンによれば、モータの回転状態を監視し、故障したモータの能力を補うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、シングル空冷ファンのモータシステム回路構成を示す図である。

【図2】図２は、二重反転ファンのモータシステム回路構成を示す図である。

【図3】図３は、二重反転ファンの構造を示す図である。

【図4A】図４Ａは、正常動作時のファンの回転数特性カーブを示す図である。

【図4B】図４Ｂは、正常動作時のファンの回転数特性カーブを示す図である。

【図5A】図５Ａは、異常動作時のファンの回転数特性カーブを示す図である。

【図5B】図５Ｂは、異常動作時のファンの回転数特性カーブを示す図である。

【図6】図６は、異常動作(モータ低速回転)時の回転数情報を示す図である。

【図7A】図７Ａは、異常動作(モータロック)時の回転数情報を示す図である。

【図7B】図７Ｂは、異常動作(モータロック)時の回転数情報を示す図である。

【図8】図８は、コンピュータの概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図２は、二重反転ファンのモータシステム回路構成を示す図である。モータ駆動用半導体集積回路装置１０１は、電圧ＶＣＣが入力されるＶＣＣ端子Ｔ１と、グランドに接続されるＧＮＤ端子Ｔ２と、モータＭ１及びＭ２の回転を制御するＰＷＭ信号が入力されるＰＷＭ端子Ｔ３と、自身が駆動するモータＭ１の回転数を示す回転数情報が出力されるＳＯ端子Ｔ４と、他のモータ駆動用半導体集積回路装置１０２が駆動するモータＭ２の回転数を示す回転数情報が入力されるＳＩ端子Ｔ５と、を備える。モータ駆動用半導体集積回路装置１０２は、電圧ＶＣＣが入力されるＶＣＣ端子Ｔ１と、グランドに接続されるＧＮＤ端子Ｔ２と、モータＭ１及びＭ２の回転を制御するＰＷＭ信号が入力されるＰＷＭ端子Ｔ３と、自身が駆動するモータＭ２の回転数を示す回転数情報が出力されるＳＯ端子Ｔ４と、他のモータ駆動用半導体集積回路装置１０１が駆動するモータＭ１の回転数を示す回転数情報が入力されるＳＩ端子Ｔ５と、を備える。モータ駆動用半導体集積回路装置１０１のＶＣＣ端子Ｔ１とモータ駆動用半導体集積回路装置１０２のＶＣＣ端子Ｔ１とは、例えばプリント配線基板に形成された配線などによって電気的に接続される。モータ駆動用半導体集積回路装置１０１のＧＮＤ端子Ｔ２とモータ駆動用半導体集積回路装置１０２のＧＮＤ端子Ｔ２とは、例えばプリント配線基板に形成された配線などによって電気的に接続される。モータ駆動用半導体集積回路装置１０１のＰＷＭ端子Ｔ３とモータ駆動用半導体集積回路装置１０２のＰＷＭ端子Ｔ３とは、例えばプリント配線基板に形成された配線などによって電気的に接続される。モータ駆動用半導体集積回路装置１０１のＳＯ端子Ｔ４とモータ駆動用半導体集積回路装置１０２のＳＩ端子Ｔ５とは、例えばプリント配線基板に形成された配線などによって電気的に接続される。モータ駆動用半導体集積回路装置１０１のＳＩ端子Ｔ５とモータ駆動用半導体集積回路装置１０２のＳＯ端子Ｔ４とは、例えばプリント配線基板に形成された配線などによって電気的に接続される。

【0018】

モータ駆動用半導体集積回路装置１０１は、他のモータ駆動用半導体集積回路装置１０２から送付される第１回転数情報を受け取るように構成される受信部１と、第１回転数情報に応じて、自身が駆動するモータＭ１の回転数を可変制御するように構成される制御部２と、自身が駆動するモータＭ１の回転数を示す第２回転数情報を他のモータ駆動用半導体集積回路装置１０２に送付するように構成される送信部３と、を有する。

【0019】

モータ駆動用半導体集積回路装置１０２は、他のモータ駆動用半導体集積回路装置１０１から送付される第１回転数情報を受け取るように構成される受信部１１と、第１回転数情報に応じて、自身が駆動するモータＭ２の回転数を可変制御するように構成される制御部１２と、自身が駆動するモータＭ２の回転数を示す第２回転数情報を他のモータ駆動用半導体集積回路装置１０１に送付するように構成される送信部１３と、を有する。

【0020】

複数のモータ駆動用半導体集積回路装置１０１、１０２は、コントローラＣＴ１からモータＭ１及びＭ２の回転を制御するＰＷＭ信号をそれぞれに受け取り、受信したＰＷＭ信号に従い、複数のファンの回転数の制御をそれぞれに行う。

【0021】

複数のモータ駆動用半導体集積回路装置１０１、１０２は、自身が駆動するモータの回転数を示す回転数情報と、他のモータ駆動用半導体集積回路装置が駆動するモータの回転数を示す回転数情報の送受信を行い、それぞれが駆動するモータの異常を相互に監視している。

【0022】

モータシステム２０１は、複数のモータ駆動用半導体集積回路装置１０１、１０２と、複数のモータ駆動用半導体集積回路装置１０１、１０２それぞれによって駆動されるように構成される複数のモータＭ１及びＭ２と、を備える。

【0023】

複数のモータ駆動用半導体集積回路装置１０１、１０２それぞれは、自身が駆動するモータの回転数を示す第２回転数情報を送信し、他のモータ駆動用半導体集積回路装置が駆動するモータの回転数を示す第１回転数情報を受信するように構成される。

【0024】

図３は、二重反転ファンの構造を示す図である。図３に示す二重反転ファンは、ファンＦ１及びＦ２を備える。ファンＦ１は、インペラＩＭ１と、インペラＩＭ１を回転させるモータＭ１（図３において不図示）と、を備える。ファンＦ２は、インペラＩＭ２と、インペラＩＭ２を回転させるモータＭ２（図３において不図示）と、を備える。前段のインペラＩＭ１と後段のインペラＩＭ２は回転方向が異なっている。同じ回転方向のファンを２台直列にした場合では、後段のインペラＩＭ２が前段からきた旋回する風をさらに強く旋回して吐き出すため、空気が広がって流れてしまう。

【0025】

一方、二重反転ファンの場合では、後段のインペラＩＭ２が逆回転することにより、後段のインペラＩＭ２が前段のインペラＩＭ１から送付された風の旋回の流れを弱め、風の拡がりを抑制し直進的な風を生み出すことができる。

【0026】

図４Ａは、正常動作時のファンＦ１の回転数特性カーブを示す図である。図４Ｂは、正常動作時のファンＦ２の回転数特性カーブを示す図である。実線が目標回転数を示し、一点鎖線が正常回転数の範囲の上下限を示す。

【0027】

図５Ａと図５Ｂは、異常動作時のファンＦ１及びＦ２の回転数特性カーブを示す図である。実線が回転数を示し、一点鎖線が正常回転数の範囲の上下限を示し、破線が目標回転数を示す。ファンＦ１の回転数は、一点鎖線が示す正常回転数の範囲より低い回転数で回転している。これは、ファンＦ１に異常が発生し、モータＭ１が低速で動作していることを示す。ファンＦ１の回転数が低くなる異常時、ファンＦ２は、通常モードからアシストモードに移行し、低くなったファンＦ１の回転数を補うように回転数を高くする。

【0028】

図６は、異常動作(モータ低速回転)時の回転数情報を示す図である。正常動作時、回転数情報は、あるＤＵＴＹ比（４０％～６０％程度）でＨレベルを出力する方形波である。図６では、回転数情報は、時間ｔ１から周波数が高くなり且つＤＵＴＹ比が２５％以下になっている。これは、異常が発生し、モータが低速回転している第１異常状態であることを示している。正常動作時における回転数情報の周波数は例えば数百Ｈｚに設定され、第１異常状態を示す回転数情報の周波数は例えば数十ｋＨｚに設定される。

【0029】

図７Ａと図７Ｂ、異常動作(モータロック)時の回転数情報を示す図である。図７Ａでは、回転数情報は、時間ｔ１からＬレベルのみ出力している。また、図７Ｂでは、回転数情報は、時間ｔ１からＨレベルのみ出力している。これは、異常が発生し、モータロック（モータが停止）している第２異常状態であることを示している。

【0030】

第１回転数情報と第２回転数情報は、ともに第１異常状態、第２異常状態それぞれを含むことが可能である。モータ駆動用半導体集積回路装置１０１は、第１回転数情報が第１異常状態と第２異常状態のどちらの場合も、制御部２が目標回転数を第１設定値ＳＶ１に切り替えるように構成されている。また、モータ駆動用半導体集積回路装置１０２は、第１回転数情報が第１異常状態と第２異常状態のどちらの場合も、制御部１２が目標回転数を第１設定値ＳＶ１に切り替えるように構成される。

【0031】

モータ駆動用半導体集積回路装置１０１は、モータ駆動用半導体集積回路装置１０２から送られてくる第１回転数情報が図６に示す時間ｔ１からｔ２の期間経過しても、第１異常状態であった場合は、アシストモードに移行し、制御部２が目標回転数を第１設定値ＳＶ１に切り替えるように構成される。

【0032】

モータ駆動用半導体集積回路装置１０２から送られてくる第１回転数情報が図７Ａと図７Ｂに示す時間ｔ１からｔ２の期間経過しても、第２異常状態であった場合には、モータ駆動用半導体集積回路装置１０１はアシストモードに移行し、モータ駆動用半導体集積回路装置１０１の制御部２が目標回転数を第１設定値ＳＶ１に切り替える。その後、モータ駆動用半導体集積回路装置１０１の制御部２は、目標回転数を第１設定値ＳＶ１に維持するように構成されてもよく、さらに回転数を高くするように第２設定値ＳＶ２に切り替えるように構成されてもよい。なお、モータ駆動用半導体集積回路装置１０２から送られてくる第１回転数情報が図７Ａと図７Ｂに示す時間ｔ１からｔ２の期間経過しても、第２異常状態であった場合には、モータ駆動用半導体集積回路装置１０１はアシストモードに移行し、モータ駆動用半導体集積回路装置１０１の制御部２が目標回転数を直ちに第２設定値ＳＶ２に切り替えてもよい。

【0033】

モータ駆動用半導体集積回路装置１０２は、モータ駆動用半導体集積回路装置１０１から送られてくる第１回転数情報が図６に示す時間ｔ１からｔ２の期間経過しても、第１異常状態であった場合は、アシストモードに移行し、制御部１２が目標回転数を第１設定値ＳＶ１に切り替えるように構成される。

【0034】

モータ駆動用半導体集積回路装置１０１から送られてくる第１回転数情報が図７Ａと図７Ｂに示す時間ｔ１からｔ２の期間経過しても、第２異常状態であった場合には、モータ駆動用半導体集積回路装置１０２はアシストモードに移行し、制御部２が目標回転数を第１設定値ＳＶ１に切り替える。その後、モータ駆動用半導体集積回路装置１０２の制御部２は、目標回転数を第１設定値ＳＶ１に維持するように構成されてもよく、さらに回転数を高くするように第２設定値ＳＶ２に切り替えるように構成されてもよい。なお、モータ駆動用半導体集積回路装置１０１から送られてくる第１回転数情報が図７Ａと図７Ｂに示す時間ｔ１からｔ２の期間経過しても、第２異常状態であった場合には、モータ駆動用半導体集積回路装置１０２はアシストモードに移行し、モータ駆動用半導体集積回路装置１０２の制御部２が目標回転数を直ちに第２設定値ＳＶ２に切り替えてもよい。

【0035】

ファンは、これまでに説明してきたモータシステムと、複数のモータそれぞれによって回転トルクが付与されるように構成される複数のインペラＩＭ１、ＩＭ２と、を備える。

【0036】

複数のインペラＩＭ１、ＩＭ２は、図３に示すように、送風方向Ｄ０に直列に並んで配置される。複数のモータは、第１回転方向Ｄ１で回転するモータを少なくとも一つ含み、第１回転方向Ｄ１と逆方向である第２回転方向Ｄ２で回転するモータを少なくとも一つ含む。図３では２個で表示しているが、３個以上であってもかまわない。

【0037】

上述した二重反転ファンは、例えば演算処理ＬＳＩの冷却に利用される。図８は、コンピュータ３００の概略構成を示す図である。コンピュータ３００は、筐体３０１と、基板３０２と、演算処理ＬＳＩ３０３と、ヒートシンク３０４と、二重反転ファン３０５と、備える。二重反転ファン３０５は、これまでに説明してきた二重反転ファンである。

【0038】

基板３０２、演算処理ＬＳＩ３０３、ヒートシンク３０４、及び二重反転ファン３０５は、筐体３０１の内部に設けられる。演算処理ＬＳＩ３０３は基板３０２上に配置され、ヒートシンク３０４は演算処理ＬＳＩ３０３上に配置される。二重反転ファン３０５は、冷たい空気をヒートシンク３０４に吹き付ける。

【0039】

本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0040】

以上説明したモータ駆動用半導体集積回路装置（１０１）は、他のモータ駆動用半導体集積回路装置（１０２）から送付される第１回転数情報を受け取るように構成される受信部（１）と、前記第１回転数情報に応じて、自身が駆動するモータの回転数を可変制御するように構成される制御部（２）と、を備える構成（第１の構成）である。

【0041】

上記第１の構成であるモータ駆動用半導体集積回路装置は、モータの回転状態を監視し、故障したモータの能力を補うことが可能となる。より詳細には、上記第１の構成であるモータ駆動用半導体集積回路装置は、他のモータ駆動用半導体集積回路装置とともに相互にモータの回転状態を監視し、故障したモータの能力を補うことが可能となる。したがって、上記第１の構成であるモータ駆動用半導体集積回路装置を用いることで、マイコンがモータの故障検知に関与せずに、故障したモータの能力を補うことが可能となる。

【0042】

上記第１の構成であるモータ駆動用半導体集積回路装置は、前記第１回転数情報は第１異常状態、第２異常状態それぞれを含む構成（第２の構成）であってもよい。

【0043】

上記第２の構成であるモータ駆動用半導体集積回路装置において、他のモータ駆動用半導体集積回路装置（１０２）が前記第１異常状態と前記第２異常状態のどちらの場合も、前記制御部（２）が目標回転数を第１設定値（ＳＶ１）に切り替えるように構成される構成（第３の構成）であってもよい。

【0044】

上記第２の構成であるモータ駆動用半導体集積回路装置において、他のモータ駆動用半導体集積回路装置（１０２）が前記第１異常状態であれば、前記制御部が目標回転数を第１設定値（ＳＶ１）に切り替え、前記第２異常状態であれば、前記制御部が前記目標回転数を第２設定値（ＳＶ２）に切り替えるように構成される構成（第４の構成）であってもよい。

【0045】

上記第１～第４いずれかの構成であるモータ駆動用半導体集積回路装置において、自身が駆動する前記モータの回転数を示す第２回転数情報を前記他のモータ駆動用半導体集積回路装置（１０２）に送付するように構成される送信部（３）をさらに備える構成（第５の構成）であってもよい。

【0046】

以上説明したモータシステム（２０１）は、上記第５の構成である複数のモータ駆動用半導体集積回路装置と、前記複数のモータ駆動用半導体集積回路装置それぞれによって駆動されるように構成される複数のモータと、を有する構成（第６の構成）である。

【0047】

上記第６の構成であるモータシステムにおいて、前記複数のモータ駆動用半導体集積回路装置それぞれは、前記第２回転数情報を送信し、前記第１回転数情報を受信するように構成される構成（第７の構成）であってもよい。

【0048】

上記第６の構成であるモータシステムでは、複数のモータ駆動用半導体集積回路装置が、相互にモータの回転状態を監視し、故障したモータの能力を補うことができる。

【0049】

以上説明したファンは、上記第６又は第７の構成であるモータシステムと、前記複数のモータそれぞれによって回転トルクが付与されるように構成される複数のインペラ（ＩＭ１、ＩＭ２）と、を有する構成（第８の構成）である。

【0050】

上記第８の構成であるファンは、前記複数のインペラは送風方向に直列に並んで配置されるように構成される構成（第９の構成）であってもよい。

【0051】

上記第９の構成であるファンは、前記複数のモータは、第１回転方向で回転するモータＭ１を少なくとも一つ含み、第１回転方向と逆方向である第２回転方向で回転するモータＭ２を少なくとも一つ含むように構成される構成（第１０の構成）であってもよい。

【0052】

上記第１０の構成であるファンでは、複数のモータ駆動用半導体集積回路装置が、相互にモータの回転状態を監視し、故障したモータの能力を補うことができる。

【符号の説明】

【0053】

１、１１ 受信部
２、１２ 制御部
３、１３ 送信部
１００、１０１、１０２ モータ駆動用半導体集積回路装置
２００、２０１ モータシステム
３００ コンピュータ
３０１ 筐体
３０２ 基板
３０３ 演算処理ＬＳＩ
３０４ ヒートシンク
３０５ 二重反転ファン
ＣＴ０、ＣＴ１ コントローラ
Ｄ０ 送風方向
Ｄ１ 第１回転方向
Ｄ２ 第２回転方向
ＩＭ１、ＩＭ２ インペラ
Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２ モータ
ＳＶ１ 第１設定値
ＳＶ２ 第２設定値
Ｔ１ ＶＣＣ端子
Ｔ２ ＧＮＤ端子
Ｔ３ ＶＣＣ端子
Ｔ４ ＳＯ端子
Ｔ５ ＳＩ端子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】