特開 2023-117580 油圧駆動装置及びこれを備えた建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023117580

(43)【公開日】2023-08-24

(54)【発明の名称】油圧駆動装置及びこれを備えた建設機械

(51)【国際特許分類】

   F02D 29/00 20060101AFI20230817BHJP

   F01P 5/04 20060101ALI20230817BHJP

   F02D 43/00 20060101ALI20230817BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20230817BHJP

【ＦＩ】

F02D29/00 B

F01P5/04 F

F02D43/00 301T

E02F9/22 R

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022020223

(22)【出願日】2022-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100214961

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 洋三

(72)【発明者】

【氏名】藤田 修平

【テーマコード（参考）】

2D003

3G093

3G384

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AA02

2D003AB05

2D003AB06

2D003BA01

2D003BA03

2D003CA02

2D003DA04

2D003DB03

2D003DB06

2D003DB07

3G093AA10

3G093BA14

3G093DA01

3G093EB06

3G093FB01

3G384AA25

3G384BA42

3G384DA14

3G384EB01

(57)【要約】

【課題】アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させる場合であっても、アクチュエータの増速を抑制できる油圧駆動装置及びこれを備えた建設機械を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置のコントローラ５０は、アクチュエータの増速とは異なる所定の目的でエンジン回転数を増加させる場合に、エンジン回転数の増加後における油圧ポンプ１２のポンプ流量がエンジン回転数の増加前における油圧ポンプ１２のポンプ流量に対応する値になるように、油圧ポンプ１２のポンプ容量を調節するとともにエンジン回転数を増加させる制御であるポンプ流量制御を行う。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械のための油圧駆動装置であって、
エンジンと、
前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油が供給されることにより動くアクチュエータと、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記アクチュエータの増速とは異なる所定の目的でエンジン回転数を増加させる場合に、前記エンジン回転数の増加後における前記油圧ポンプのポンプ流量が前記エンジン回転数の増加前における前記油圧ポンプのポンプ流量に対応する値になるように、前記油圧ポンプのポンプ容量を調節するとともに前記エンジン回転数を増加させる制御であるポンプ流量制御を行う、油圧駆動装置。

【請求項2】

前記エンジン回転数に応じてファン回転数が決まる冷却ファンをさらに備え、
前記所定の目的は、前記ファン回転数を増加させることである、請求項１に記載の油圧駆動装置。

【請求項3】

前記冷却ファンは、風向を反転させることが可能なように構成され、
前記コントローラは、前記風向の反転に関して予め定められた条件が満たされたときに前記ポンプ流量制御を行う、請求項２に記載の油圧駆動装置。

【請求項4】

流体を冷却するための冷却器をさらに備え、
前記冷却ファンは、前記冷却器に向かう空気の流れを形成するためのものであり、
前記所定の目的は、前記流体の温度が高くなったときに前記ファン回転数を増加させることである、請求項２に記載の油圧駆動装置。

【請求項5】

前記流体の温度を検出する流体温度検出器をさらに備え、
前記コントローラは、前記流体の温度が予め設定された閾値である流体温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行う、請求項４に記載の油圧駆動装置。

【請求項6】

流体を冷却するための冷却器をさらに備え、
前記冷却ファンは、前記冷却器に向かう空気の流れを形成するためのものであり、
前記所定の目的は、前記冷却器が配置された空間の温度が高くなったときに前記ファン回転数を増加させることである、請求項２に記載の油圧駆動装置。

【請求項7】

前記空間の温度を検出する雰囲気温度検出器をさらに備え、
前記コントローラは、前記空間の温度が予め設定された閾値である雰囲気温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行う、請求項６に記載の油圧駆動装置。

【請求項8】

前記エンジン回転数に応じてコンプレッサ回転数が決まるエアコンのコンプレッサをさらに備え、
前記所定の目的は、前記エアコンから吹き出される吹出空気の温度が高くなったときに前記コンプレッサ回転数を増加させることである、請求項１に記載の油圧駆動装置。

【請求項9】

前記吹出空気の温度を検出する吹出温度検出器をさらに備え、
前記コントローラは、前記吹出空気の温度が予め設定された閾値である吹出温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行う、請求項８に記載の油圧駆動装置。

【請求項10】

前記エンジンからの排ガスを処理する排ガス後処理装置をさらに備え、
前記所定の目的は、前記排ガスの温度を上昇させることである、請求項１に記載の油圧駆動装置。

【請求項11】

前記コントローラは、前記排ガスの温度を上昇させるか否かを判定するために予め設定された条件が満たされたときに前記ポンプ流量制御を行う、請求項１０に記載の油圧駆動装置。

【請求項12】

請求項１～１１の何れか１項に記載の油圧駆動装置と、
前記アクチュエータにより動かされることが可能な可動部と、を備えた建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エンジンと当該エンジンにより駆動される油圧ポンプとを含む油圧駆動装置及びこれを備えた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベルなどの建設機械は、エンジンと、当該エンジンにより駆動される油圧ポンプと、当該油圧ポンプから吐出される作動油が供給されることにより動くアクチュエータと、当該アクチュエータにより動かされることが可能なブームなどの可動部と、を備える（例えば特許文献１参照）。この建設機械において、油圧ポンプから吐出される作動油の流量であるポンプ流量は、エンジンの回転数であるエンジン回転数の増加に伴って増加する。従って、エンジン回転数が大きくなると、ポンプ流量が増加してアクチュエータに供給される作動油の流量が増加するので、アクチュエータが増速する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３６８１９５５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、建設機械において、エンジンの出力は、油圧ポンプから作動油を吐出させるためだけでなく、他の目的にも用いられることがある。しかしながら、アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させると、ポンプ流量が増加し、オペレータの意図していないときにアクチュエータが増速するという問題がある。

【0005】

本開示は、上記のような問題を踏まえてなされたものであり、アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させる場合であっても、アクチュエータの増速を抑制できる油圧駆動装置及びこれを備えた建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示により提供されるのは、建設機械のための油圧駆動装置であって、エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油が供給されることにより動くアクチュエータと、コントローラと、を備え、前記コントローラは、前記アクチュエータの増速とは異なる所定の目的でエンジン回転数を増加させる場合に、前記エンジン回転数の増加後における前記油圧ポンプのポンプ流量が前記エンジン回転数の増加前における前記油圧ポンプのポンプ流量に対応する値になるように、前記油圧ポンプのポンプ容量を調節するとともに前記エンジン回転数を増加させる制御であるポンプ流量制御を行う。

【0007】

この油圧駆動装置では、エンジン回転数の増加後におけるポンプ流量がエンジン回転数の増加前におけるポンプ流量に対応する値になるようにポンプ容量を調節するとともにエンジン回転数を増加させるポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させる場合であってもアクチュエータの増速を抑制できる。これにより、オペレータは、アクチュエータを動かすための操作を違和感なく行うことができる。

【0008】

ところで、建設機械は、冷却器と、当該冷却器に向かう空気の流れを形成する冷却ファンと、を備えている。冷却器としては、例えばエンジンを冷却するためのラジエータ液を冷却するラジエータ、前記作動油を冷却するオイルクーラなどを挙げることができる。特許文献１に記載の作業機は、冷却ファンを回転させるための冷却用モータと、可変容量型の油圧ポンプである冷却用ポンプと、冷却用ポンプと冷却用モータとの間に介在する電磁方向切換弁と、を備える。この特許文献１の作業機では、冷却ファンの回転数を増加させる場合、斜板制御器によって冷却用ポンプの吐出油量を増加させればよいので、エンジン回転数を増加させる必要はない。しかし、冷却ファンが、例えばベルトなどの部材を介してエンジンに接続され、当該エンジンにより駆動されるタイプの冷却ファンである場合、当該冷却ファンのファン回転数はエンジン回転数に応じて決まる。従って、このタイプの冷却ファンのファン回転数を増加させるためにエンジン回転数を増加させると、オペレータの意図していないときにアクチュエータが増速するという課題がある。この課題を解決するために、本開示に係る油圧駆動装置は、前記エンジン回転数に応じてファン回転数が決まる冷却ファンをさらに備え、前記所定の目的は、前記ファン回転数を増加させることであることが好ましい。この構成では、アクチュエータの増速とは異なる目的であるファン回転数を増加させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、冷却ファンのファン回転数がエンジン回転数に応じて決まる場合であっても、アクチュエータの増速を抑制しながらファン回転数を増加させることができる。

【0009】

また、前記冷却ファンは、風向を反転させることが可能なように構成され、前記コントローラは、前記風向の反転に関して予め定められた条件が満たされたときに前記ポンプ流量制御を行うことが好ましい。この構成では、例えば冷却器に詰まった粉塵又はその近傍の部材（例えば防塵フィルタなど）に詰まった粉塵を吹き飛ばすために冷却ファンの風向を反転させる場合にアクチュエータの増速を抑制しながらファン回転数を増加させることができるので、アクチュエータの増速を抑制しながら冷却器又はその近傍の部材における目詰まりを解消する効果を高めることができる。これにより、冷却器の冷却能力の低下を抑制できる。

【0010】

前記油圧駆動装置は、流体を冷却するための冷却器をさらに備え、前記冷却ファンは、前記冷却器に向かう空気の流れを形成するためのものであり、前記所定の目的は、前記流体の温度が高くなったときに前記ファン回転数を増加させることであってもよい。この構成では、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち流体の温度が高くなったときにファン回転数を増加させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速を抑制しながらファン回転数を増加させて冷却器の冷却能力を上げることができる。これにより、オーバーヒートが生じることを抑制できる。

【0011】

前記油圧駆動装置は、前記流体の温度を検出する流体温度検出器をさらに備え、前記コントローラは、前記流体の温度が予め設定された閾値である流体温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行うことが好ましい。この構成では、流体の温度が流体温度閾値以上になったときにコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、冷却器の冷却能力を上げる必要があるときにコントローラによって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、冷却器の冷却能力をタイミングよく上げることができる。

【0012】

前記油圧駆動装置は、流体を冷却するための冷却器をさらに備え、前記冷却ファンは、前記冷却器に向かう空気の流れを形成するためのものであり、前記所定の目的は、前記冷却器が配置された空間の温度が高くなったときに前記ファン回転数を増加させることであってもよい。この構成では、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち冷却器が配置された空間の温度が高くなったときにファン回転数を増加させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、冷却器が配置された空間が過度に高温雰囲気になることを抑制して冷却器の熱交換の効率低下を抑制できる。これにより、アクチュエータの増速を抑制しながら冷却器の冷却能力が低下することを抑制できる。これにより、オーバーヒートが生じることを抑制できる。

【0013】

前記油圧駆動装置は、前記空間の温度を検出する雰囲気温度検出器をさらに備え、前記コントローラは、前記空間の温度が予め設定された閾値である雰囲気温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行うことが好ましい。この構成では、冷却器が配置された空間の温度が雰囲気温度閾値以上になったときにコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、冷却器の冷却能力の低下を抑制する必要があるときにコントローラによって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、冷却器の冷却能力の低下をタイミングよく抑制することができる。

【0014】

前記油圧駆動装置は、前記エンジン回転数に応じてコンプレッサ回転数が決まるエアコンのコンプレッサをさらに備え、前記所定の目的は、前記エアコンから吹き出される吹出空気の温度が高くなったときに前記コンプレッサ回転数を増加させることであってもよい。この構成では、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち吹出空気の温度が高くなったときにコンプレッサ回転数を増加させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速を抑制しながらコンプレッサ回転数を増加させて単位時間当たりの冷媒の循環回数を高めることができる。これにより、アクチュエータの増速を抑制しながらエアコンの冷却能力を上げることができる。

【0015】

前記油圧駆動装置は、前記吹出空気の温度を検出する吹出温度検出器をさらに備え、前記コントローラは、前記吹出空気の温度が予め設定された閾値である吹出温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行うことが好ましい。この構成では、エアコンから吹き出される吹出空気の温度が吹出温度閾値以上になったときにコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、エアコンの冷却能力を上げる必要があるときにコントローラによって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、エアコンの冷却能力をタイミングよく上げることができる。

【0016】

前記油圧駆動装置は、前記エンジンからの排ガスを処理する排ガス後処理装置をさらに備え、前記所定の目的は、前記排ガスの温度を上昇させることであってもよい。この構成では、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち排ガスの温度を上昇させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラが前記ポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速を抑制しながらエンジン回転数を増加させて排ガスの温度を上昇させることができる。これにより、前記排ガス後処理装置内においてすすや尿素結晶などの堆積を抑制し、排ガス後処理装置の機能を正常に維持することができる。

【0017】

前記コントローラは、前記排ガスの温度を上昇させるか否かを判定するために予め設定された条件が満たされたときに前記ポンプ流量制御を行うことが好ましい。この構成では、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、排ガスの温度を上昇させる必要があるときにコントローラによって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、前記ポンプ流量制御がタイミングよく行われることで排ガス後処理装置の機能を正常に維持することができる。

【0018】

本開示により提供される建設機械は、上述した油圧駆動装置と、前記アクチュエータにより動かされることが可能な可動部と、を備えている。この建設機械では、アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させる場合であってもアクチュエータの増速を抑制できる。これにより、オペレータは、アクチュエータを動かすための操作を違和感なく行うことができる。

【発明の効果】

【0019】

本開示によれば、アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させる場合であっても、アクチュエータの増速を抑制できる油圧駆動装置及びこれを備えた建設機械が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本開示の実施形態に係る油圧駆動装置を備える建設機械を示す側面図である。

【図2】前記油圧駆動装置を示すブロック図である。

【図3】前記油圧駆動装置のコントローラの演算制御動作を示すフローチャートである。

【図4】前記実施形態の変形例３に係る油圧駆動装置を示すブロック図である。

【図5】前記実施形態の変形例４に係る油圧駆動装置を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本開示の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る油圧駆動装置を備える油圧ショベル１００を示す側面図である。油圧ショベル１００は、建設機械の一例である。

【0022】

図１に示すように、油圧ショベル１００は、地盤上を走行可能な下部走行体１と、上下方向に向く旋回中心軸Ｘの回りに旋回可能に下部走行体１に支持された上部旋回体２と、上部旋回体２に支持された作業装置３と、を備える。

【0023】

下部走行体１は、一対のクローラ走行装置と、これらの走行装置をつなぐ下部フレームと、を備える。上部旋回体２は、下部フレームに旋回可能に支持された上部フレームと、上部フレームの前部に支持されたキャビンと、上部フレームの後部に支持されたカウンタウエイトと、を備える。上部旋回体２は、例えばキャビンの後方に形成された機械室１０を有する。上部旋回体２は可動部の一例である。

【0024】

作業装置３は、ブーム４と、アーム５と、バケット６と、を備える。ブーム４は、上部旋回体２の上部フレームに対して起伏可能となるように上部フレームに支持されている。アーム５は、ブーム４に対して回動可能となるようにブーム４に支持されている。バケット６は、アーム５に対して回動可能となるようにアーム５に支持されている。ブーム４、アーム５及びバケット６のそれぞれは可動部の一例である。

【0025】

図２は、油圧ショベル１００の油圧駆動装置を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、当該油圧駆動装置は、エンジン１１と、油圧ポンプ１２と、冷却ファン１４と、冷却器１５と、防塵フィルタ１６と、複数のアクチュエータと、コントローラ５０と、を備える。コントローラ５０は、ＣＰＵ、メモリなどを含むコンピュータを備える。コントローラ５０は、メインコントローラ５１と、ファンコントローラ５２と、ＥＣＵ５３（エンジンコントロールユニット）と、を含む。エンジン１１、冷却ファン１４及び冷却器１５は、機械室１０内に配置されている。防塵フィルタ１６は、機械室１０内に配置されていてもよく、機械室１０の壁部に配置されていてもよく、機械室１０に接続された図略のダクトに配置されていてもよい。なお、図２では、複数のアクチュエータの図示は省略されている。本実施形態では、防塵フィルタ１６、冷却器１５、冷却ファン１４及びエンジン１１がこの順に並ぶように配置されているが、これらの配置順序は、図２に示す具体例に限られない。

【0026】

エンジン１１は、コントローラ５０により制御される。エンジン１１の回転数であるエンジン回転数は、コントローラ５０からのエンジン回転指令に応じて調節される。具体的には、本実施形態では、メインコントローラ５１からのエンジン回転指令がＥＣＵ５３に入力されると、ＥＣＵ５３は、エンジン回転指令に応じたエンジン回転数になるようにエンジン１１を制御する。

【0027】

本実施形態に係る油圧駆動装置は、エンジン回転数を指示するための回転数指示器７０をさらに備える。回転数指示器７０は、オペレータによる操作を受けることが可能であり、当該操作の操作量に応じた回転数に対応する信号であるエンジン回転数指示信号（指令値）をコントローラ５０に入力し、コントローラ５０のＥＣＵ５３は、エンジン回転数がエンジン回転数指示信号に対応する値になるようにエンジン１１を制御する。

【0028】

回転数指示器７０は、例えば、オペレータによる操作を受けるアクセルダイヤルにより構成されていてもよい。アクセルダイヤルは、ダイヤル式のロータリスイッチである。このアクセルダイヤルのポジションは、エンジン回転数が最小となる最小位置とエンジン回転数が最大となる最大位置との間で無段階に調整可能なものであってもよく、前記最小位置と前記最大位置との間で段階的に調節可能なものであってもよい。オペレータがアクセルダイヤルのポジションを調節すると、アクセルダイヤルは、調節された位置に応じた信号であるエンジン回転数指示信号（指令値）をコントローラ５０に入力する。

【0029】

油圧ポンプ１２は、エンジン１１により駆動されることにより作動油を吐出する可変容量型の油圧ポンプである。油圧ポンプ１２の容量であるポンプ容量は、コントローラ５０により制御される。具体的には、油圧ポンプ１２は、作動油を吐出するポンプ本体と、油圧ポンプ１２のポンプ容量を調節するレギュレータと、を含む。レギュレータは、コントローラ５０からのポンプ容量指令（傾転指令）に応じて油圧ポンプ１２のポンプ本体における斜板の傾転角を変えるように作動し、これにより、油圧ポンプ１２のポンプ容量は、ポンプ容量指令に応じた容量に調節される。油圧ポンプ１２から吐出される作動油の流量である吐出流量（ポンプ流量）は、エンジン回転数の増減に応じて増減し、ポンプ容量の増減に応じて増減する。

【0030】

冷却ファン１４は、冷却器１５に向かう空気の流れを形成する。冷却ファン１４は、機械室１０内に空気を取り込み、当該空気が冷却器１５に供給される。冷却器１５は、例えば、エンジン１１を冷却するためのラジエータ液を冷却するラジエータと、油圧ショベル１００を作動させるための作動油を冷却するオイルクーラとの少なくとも一方を含んでいてもよい。冷却器１５は、当該冷却器１５のラジエータを通過する空気とラジエータ液との間で熱交換を行わせることによりラジエータ液を冷却し、冷却器１５のオイルクーラを通過する空気と作動油との間で熱交換を行わせることにより作動油を冷却する。冷却器１５を通過した空気は、機械室１０から排出される。ラジエータ液及び作動油のそれぞれは本開示における流体の一例である。

【0031】

本実施形態では、冷却ファン１４は、当該冷却ファン１４にエンジン１１の出力を伝達するためのベルトなどの接続部材を介してエンジン１１に接続され、当該エンジン１１により駆動されるタイプの冷却ファンである。以下では、このタイプの冷却ファン１４のことを、エンジン直結型の冷却ファン１４と称することがある。このエンジン直結型の冷却ファン１４のファン回転数は、エンジン回転数に応じて決まる。また、エンジン直結型の冷却ファン１４の回転方向は、エンジン１１の出力軸の回転方向に応じて決まる。なお、エンジン直結型の冷却ファン１４は、例えば特許文献１の作業機における冷却用モータ、冷却用ポンプなどの構成要素を省略できるので、省スペース化が可能であり、特に小型又は中型の建設機械に適している。また、エンジン直結型の冷却ファン１４は、既存の建設機械にこの冷却ファン１４を搭載する場合の変更点が少なくなるというメリットを有する。

【0032】

冷却ファン１４は、風向を反転させることが可能なように構成されている。冷却ファン１４における風向反転構造は特に限定されるものではないが、例えば次のような構造を採用可能である。図２に示すように、冷却ファン１４は、中心部１４ｂと、この中心部１４ｂに支持された複数のブレード１４ａと、を有する。冷却ファン１４は、複数のブレード１４ａの向きが変わることにより風向を反転させるように構成される。中心部１４ｂは、例えば円筒状のブレード支持部を有し、複数のブレード１４ａは、ブレード支持部の周りに当該ブレード支持部の周方向（冷却ファン１４の回転方向）に沿って間隔をおいて配置されている。複数のブレード１４ａは、中心部１４ｂのブレード支持部から放射状に延びるように配置されている。各ブレード１４ａは、ブレード支持部から径方向の外側に延びるような形状を有する。

【0033】

複数のブレード１４ａのそれぞれは、当該ブレード１４ａの延びる方向（前記径方向）に向く軸であるブレード軸回りに回動可能にブレード支持部に支持されている。各ブレード１４ａのブレード軸の基端部の周りには、当該ブレード１４ａが円滑に回動可能なようにベアリングが配置されていてもよい。複数のブレード１４ａは、正流位置（冷却位置）と、逆流位置（フィルタ清掃位置）と、の間で前記ブレード軸回りに回動可能となるように前記ブレード支持部に支持されている。正流位置は、冷却ファン１４が回転することにより機械室１０外の空気を機械室１０内に取り込んで冷却器１５に向かう空気の流れ（正流）を形成することが可能な位置である。言い換えると、正流位置は、冷却ファン１４が回転することにより防塵フィルタ１６から冷却ファン１４に向かう空気の流れを形成することが可能な位置である。逆流位置は、冷却ファン１４が回転することにより冷却ファン１４から防塵フィルタ１６に向かう空気の流れ（逆流）を形成することが可能な位置である。防塵フィルタ１６は、冷却ファン１４が正流を形成しているときに、空気中の粉塵等の異物を捕集する。防塵フィルタ１６に捕集された異物は、冷却ファン１４が逆流を形成しているときに吹き飛ばされて防塵フィルタ１６から除去される。

【0034】

冷却ファン１４は、コントローラ５０（具体的にはファンコントローラ５２）から出力される反転信号に応じて複数のブレード１４ａが正流位置又は逆流位置に同時に変わるように作動する。具体的には、冷却ファン１４の複数のブレード１４ａが正流位置に配置されている状態で、図２に示すようにコントローラ５０から反転信号が出力されると、冷却ファン１４は、複数のブレード１４ａが正流位置から逆流位置に切り換わるように作動し、これにより冷却ファン１４により形成される空気の流れが正流から逆流に切り換わる。同様に、冷却ファン１４の複数のブレード１４ａが逆流位置に配置されている状態で、コントローラ５０から反転信号が出力されると、冷却ファン１４は、複数のブレード１４ａが逆流位置から正流位置に切り換わるように作動し、これにより冷却ファン１４により形成される空気の流れが逆流から正流に切り換わる。従って、冷却ファン１４は、その回転方向を変えることができなくても、複数のブレード１４ａの向きが正流位置と逆流位置との間で切り換わることにより風向を反転させることができる。コントローラ５０から出力される反転信号は、電気信号であってもよく、空気圧、油圧などの流体の圧力を利用したものであってもよい。

【0035】

複数のアクチュエータのそれぞれは、油圧ポンプ１２から吐出される作動油の供給を受けることにより動くように構成されている。複数のアクチュエータは、ブームシリンダ７と、アームシリンダ８と、バケットシリンダ９と、図略の旋回モータと、図略の走行モータと、を含む。ブームシリンダ７は、ブーム４を上部旋回体２に対して起伏させるための油圧シリンダである。アームシリンダ８は、アーム５をブーム４に対して回動させるための油圧シリンダである。バケットシリンダ９は、バケット６をアーム５に対して回動させるための油圧シリンダである。旋回モータは、上部旋回体２を下部走行体１に対して旋回させるための油圧モータである。走行モータは、下部走行体１を走行させるための油圧モータである。

【0036】

上述したように本実施形態では冷却ファン１４がエンジン直結型であるので、冷却ファン１４のファン回転数を増加させるためにはエンジン回転数を増加させる必要がある。しかし、複数のアクチュエータのうちの少なくとも一つのアクチュエータを増速させる目的とは異なる目的であるファン回転数を増加させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合、オペレータが意図していないアクチュエータの増速が生じる。この課題を解決するため、本実施形態に係る油圧駆動装置では、コントローラ５０は、ファン回転数を増加させるという目的でエンジン回転数を増加させる場合に、次のようなポンプ流量制御を行う。

【0037】

前記ポンプ流量制御は、エンジン回転数の増加後における油圧ポンプ１２のポンプ流量がエンジン回転数の増加前における油圧ポンプ１２のポンプ流量に対応する値になるように、油圧ポンプ１２のポンプ容量を調節するとともにエンジン１１のエンジン回転数を増加させる制御である。このポンプ流量制御は、アクチュエータの増速とは異なる目的でエンジン回転数を増加させる場合であってもアクチュエータの増速を抑制することを可能にし、これにより、オペレータは、アクチュエータを動かすための操作を違和感なく行うことができる。なお、本開示において「エンジン回転数の増加前におけるポンプ流量に対応する値」とは、エンジン回転数の増加後におけるポンプ流量がエンジン回転数の増加前におけるポンプ流量と同じ値である場合だけでなく、オペレータが違和感なく操作可能な範囲で、エンジン回転数の増加後におけるポンプ流量とエンジン回転数の増加前におけるポンプ流量とが多少異なる場合も含むことを意味している。具体的には、エンジン回転数の増加前におけるポンプ流量（増加前ポンプ流量）とエンジン回転数の増加後におけるポンプ流量（増加後ポンプ流量）の流量差の前記増加前ポンプ流量に対する割合は、±１０％の範囲内であることが好ましく、±５％の範囲内であることがより好ましい。ただし、アクチュエータを動かすための操作をオペレータが違和感なく行うことができるという効果が最も高いレベルで得られるという観点で、前記増加後ポンプ流量が前記増加前ポンプ流量と同じ値であることがさらに好ましい。

【0038】

コントローラ５０は、風向の反転に関して予め定められた条件である反転条件が満たされたときに前記ポンプ流量制御を行うように構成されていてもよい。具体的には、前記反転条件は、例えば、冷却ファン１４の複数のブレード１４ａが正流位置に配置されている状態でオペレータにより風向を反転させるための入力（反転入力）が行われたことであってもよい。この場合、図２に示すように、油圧駆動装置は、オペレータによる前記反転入力を受ける反転スイッチ８０を備える。反転スイッチ８０は、当該反転スイッチ８０がオペレータによる操作（前記反転入力）を受けると、当該反転入力に応じた信号をコントローラ５０（例えばファンコントローラ５２）に入力し、コントローラ５０は、前記ポンプ流量制御を行うとともに、前記反転信号を出力する。これにより、複数のブレード１４ａが正流位置から逆流位置に切り換わり、冷却ファン１４により形成される空気の流れが正流から逆流に切り換わる。このことは、アクチュエータの増速を抑制しながら風量の大きな逆流を発生させ、防塵フィルタ１６に捕集された粉塵を効果的に吹き飛ばすことを可能にする。

【0039】

前記反転条件は、冷却器１５の目詰まり又は防塵フィルタ１６の目詰まりが検出されることであってもよい。具体的には、コントローラ５０は、冷却器１５内の流体（例えば冷却水）の温度に基づいて冷却器１５の目詰まり又は防塵フィルタ１６の目詰まりを判定することが可能である。より具体的には、コントローラ５０は、前記流体の温度が予め設定された閾値である温度閾値以上になることで冷却器１５の目詰まり又は防塵フィルタ１６の目詰まりを判定してもよい。この場合、図２に示すように、油圧駆動装置は、冷却器１５内の流体の温度を検出可能な流体温度検出器８１（温度センサ）を備える。流体温度検出器８１は、検出した流体の温度に関する検出信号をコントローラ５０（例えばファンコントローラ５２）に入力する。コントローラ５０は、前記流体の温度が温度閾値以上になると、前記ポンプ流量制御を行うとともに、前記反転信号を出力する。なお、前記反転条件は、前記流体の温度が温度閾値以上になってからの経過時間が予め設定された経過時間閾値（第１の経過時間閾値）以上になることであってもよい。

【0040】

前記反転条件は、所定の経過時間が経過することであってもよい。具体的には、コントローラ５０は、タイマーにより計測される経過時間が予め設定された経過時間閾値（第２の経過時間閾値）以上になると、前記ポンプ流量制御を行うとともに、前記反転信号を出力する。この場合、油圧駆動装置は、タイマーリレー、タイムスイッチなどの制御機器を備え、当該制御機器からの信号は、コントローラ５０に入力される。これにより、コントローラ５０は、経過時間が前記経過時間閾値以上になったことを判定することができる。経過時間の計測を開始する時点は、前回のポンプ流量制御が開始された時点であってもよく、前回のポンプ流量制御が終了した時点であってもよく、オペレータが任意に設定した時点であってもよい。

【0041】

以下では、本実施形態に係る油圧駆動装置のコントローラ５０が行う演算制御の一例について具体的に説明する。図３は、コントローラ５０の演算制御動作を示すフローチャートである。

【0042】

オペレータは、油圧ショベル１００を用いた作業を行うときに、アクセルダイヤルなどの回転数指示器７０を操作してエンジン１１の回転数を指示する。回転数指示器７０は、操作の操作量に対応するエンジン回転数指示信号（指令値）をコントローラ５０に入力し、ＥＣＵ５３は、エンジン回転数が指令値に対応する値になるようにエンジン１１を制御する（ステップＳ１）。

【0043】

コントローラ５０（例えばメインコントローラ５１）は、ポンプ流量制御がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２）。コントローラ５０は、例えばポンプ流量制御がＯＮ又はＯＦＦであることを表すフラグである判定フラグに基づいて、ポンプ流量制御がＯＮであるか否かを判定してもよい。この判定フラグは、ポンプ流量制御が行われているか否かを判定するためのフラグであり、コントローラ５０（例えばメインコントローラ５１）によりＯＮ及びＯＦＦの間で切り換えられてメモリに記憶される（更新される）。

【0044】

具体的には、コントローラ５０は、判定フラグがＯＦＦであるときに、前記ポンプ流量制御を開始するか否かを判定するための条件である開始判定条件（例えば、上述した反転条件）が満たされていない場合には、判定フラグをＯＦＦに維持し（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ１の処理を実行する。また、コントローラ５０は、判定フラグがＯＮであるとき、すなわち前記ポンプ流量制御が行われているときに、前記ポンプ流量制御を終了するか否かを判定するための条件である終了判定条件が満たされた場合には、判定フラグをＯＮからＯＦＦに切り換え（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ１の処理を実行する。前記開始判定条件は、上述した反転条件であってもよく、他の条件であってもよい。他の条件としては、例えば、オペレータが前記ポンプ流量制御を開始させるための操作である開始操作を図略の入力装置に対して行い、当該開始操作に対応する信号である開始信号をコントローラが受けたことであってもよい。

【0045】

前記終了判定条件は、例えば、前記ポンプ流量制御が行われているときに、オペレータが前記ポンプ流量制御を終了させるための操作である終了操作を図略の入力装置に対して行い、当該終了操作に対応する信号である終了信号をコントローラが受けたことであってもよい。また、前記終了判定条件は、例えば、冷却器１５の目詰まり又は防塵フィルタ１６の目詰まりが解消されたことが検出されることであってもよい。この場合、前記終了判定条件は、冷却器１５内の流体の温度が予め設定された閾値（終了判定閾値）未満になったことであってもよく、前記ポンプ流量制御が開始されてからの経過時間が予め設定された閾値である終了判定時間を経過したことであってもよい。

【0046】

一方、コントローラ５０は、前記アクチュエータの増速とは異なる所定の目的でエンジン回転数を増加させる場合に、判定フラグをＯＦＦからＯＮに切り換え（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ３の処理を実行する。言い換えると、コントローラ５０は、判定フラグがＯＦＦであるときに、前記開始判定条件が満たされた場合には、判定フラグをＯＦＦからＯＮに切り換え（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ３の処理を実行する。また、コントローラ５０は、判定フラグがＯＮであるときに、前記終了判定条件が満たされていない場合には、判定フラグをＯＮに維持し（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ３の処理を実行する。

【0047】

次に、コントローラ５０は、ポンプ容量の制限値ｑＬを演算する（ステップＳ３）。ポンプ容量の制限値ｑＬは、エンジン回転数の増加後における油圧ポンプ１２のポンプ流量がエンジン回転数の増加前における油圧ポンプ１２のポンプ流量に対応する値になるようなポンプ容量である。具体的には、本実施形態では、ポンプ容量の制限値ｑＬは、エンジン回転数の増加後におけるポンプ流量がエンジン回転数の増加前におけるポンプ流量と同じ値になるようなポンプ容量である。

【0048】

本実施形態では、コントローラ５０は、次の式（１）を用いて制限値ｑＬを演算する。

【0049】

増加前のエンジン回転数×油圧ポンプ１２の容量ｑ＝増加後のエンジン回転数×制限値ｑＬ ・・・（１）
式（１）において、「増加前のエンジン回転数」は、エンジン回転数指示信号に対応するエンジン回転数、すなわちアクセルダイヤルの指令値通りのエンジン回転数である。「増加後のエンジン回転数」は、前記ポンプ流量制御において用いられるエンジン回転数の目標値であり、増加前のエンジン回転数よりも大きな値である。このエンジン回転数の目標値は、例えば予め設定された値であってもよい。本実施形態では、エンジン回転数の目標値（増加後のエンジン回転数）は、エンジン１１の回転数の最大値である最大回転数に予め設定されている。

【0050】

式（１）において、「油圧ポンプ１２の容量ｑ」は、エンジン回転数の増加前における油圧ポンプ１２の容量の一例であり、制限値ｑＬは、エンジン回転数の増加後における油圧ポンプ１２の容量であり、エンジン回転数の増加前における容量ｑよりも小さな値である。

【0051】

次に、コントローラ５０は、ポンプ容量がステップＳ３で決定された制限値ｑＬであるか否かを判定する（ステップＳ４）。コントローラ５０は、ポンプ容量が制限値ｑＬである場合には（ステップＳ４においてＹＥＳ）、ステップＳ５の処理を行う。前記ポンプ流量制御が開始された時点ではステップＳ６の処理がまだ行われていないため、その時点のポンプ容量は、制限値ｑＬよりも大きな値（例えば前記容量ｑ）に設定されている（ステップＳ４においてＮＯ）。この場合、コントローラ５０は、ポンプ容量が制限値ｑＬになるように油圧ポンプ１２のレギュレータにポンプ容量指令（傾転指令）を入力する（ステップＳ６）。これにより、油圧ポンプ１２の傾転角が調節されてポンプ容量が、例えば容量ｑから制限値ｑＬに小さくなる。

【0052】

次に、コントローラ５０（具体的にはメインコントローラ５１）は、エンジン回転数の目標値（本実施形態では、エンジン１１の最大回転数）に対応するエンジン回転指令をＥＣＵ５３に出力し、ＥＣＵ５３は、エンジン回転数が、増加前のエンジン回転数（すなわちアクセルダイヤルの指令値通りのエンジン回転数）からエンジン回転数の目標値になるようにエンジン１１を制御する（ステップＳ５）。これにより、ポンプ流量の増加を抑制してアクチュエータの増速を抑制しながら、エンジン１１の最大回転数に対応するファン回転数、すなわち冷却ファン１４の最大回転数まで冷却ファン１４の回転数を上げることができる。このことは、オペレータがアクチュエータを動かすための操作を違和感なく行うことを可能にしつつ、冷却器１５に詰まった粉塵又は防塵フィルタ１６に詰まった粉塵を効果的に吹き飛ばすことを可能にする。

【0053】

そして、コントローラ５０は、ステップＳ２の処理に戻り、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。

【0054】

［変形例］
以上、本開示の実施形態に係る建設機械について説明したが、本開示は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例を含む。

【0055】

（Ａ）変形例１
前記実施形態では、冷却ファン１４により形成される空気の流れを正流から逆流に切り換えるときに前記ポンプ流量制御が行われるが、このような形態に限られない。例えば以下に説明する変形例１のように、前記ポンプ流量制御は、冷却ファン１４により形成される空気の流れを正流に維持しながら行われてもよい。具体的には以下の通りである。

【0056】

この変形例１における前記所定の目的は、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち冷却器１５内の流体の温度が高くなったときにファン回転数を増加させることである。この目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラ５０が前記ポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速を抑制しながらファン回転数を増加させて冷却器の冷却能力を上げることができる。これにより、オーバーヒートが生じることを抑制できる。

【0057】

変形例１において前記ポンプ流量制御は、冷却器１５又は防塵フィルタ１６の目詰まりを解消するために行われるのではなく、冷却器１５の冷却能力を上げるために行われる。従って、この変形例１では、コントローラ５０は、図２に示す流体温度検出器８１により検出される流体の温度が予め設定された流体温度閾値以上になると、前記ポンプ流量制御を行うが、前記反転信号の出力を行わない。この変形例１では、コントローラ５０が前記流体の実際の温度と流体温度閾値とを比較して前記ポンプ流量制御を自動的に行うので、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、冷却器１５の冷却能力を上げる必要があるときにコントローラ５０によって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、冷却器１５の冷却能力をタイミングよく上げることができる。なお、この変形例１に係る油圧駆動装置では、冷却ファン１４は、必ずしも複数のブレード１４ａの向きを変えることができるものでなくてもよい。

【0058】

（Ｂ）変形例２
以下に説明する変形例２においても、前記ポンプ流量制御は、冷却ファン１４により形成される空気の流れを正流に維持しながら行われてもよい。

【0059】

この変形例２における前記所定の目的は、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち冷却器１５が配置された空間である機械室１０内の空間の温度が高くなったときに前記ファン回転数を増加させることである。この目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラ５０が前記ポンプ流量制御を行うので、機械室１０内の空間が過度に高温雰囲気になることを抑制して冷却器１５の熱交換の効率低下を抑制できる。これにより、アクチュエータの増速を抑制しながら冷却器１５の冷却能力が低下することを抑制できるので、オーバーヒートが生じることを抑制できる。

【0060】

変形例２に係る油圧駆動装置は、図２に示すように機械室１０内の空間の温度を検出する雰囲気温度検出器８２をさらに備える。雰囲気温度検出器８２は、検出した機械室１０内の空間の温度に関する検出信号をコントローラ５０（例えばメインコントローラ５１）に入力する。この変形例２において前記ポンプ流量制御は、冷却器１５又は防塵フィルタ１６の目詰まりを解消するために行われるのではなく、冷却器１５の冷却能力を上げるために行われる。従って、この変形例２では、コントローラ５０は、雰囲気温度検出器８２により検出される前記空間の温度が予め設定された閾値である雰囲気温度閾値以上になると、前記ポンプ流量制御を行うが、前記反転信号の出力を行わない。この変形例２では、前記空間の実際の温度と雰囲気温度閾値とを比較して前記ポンプ流量制御を自動的に行うので、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、冷却器１５の冷却能力の低下を抑制する必要があるときにコントローラ５０によって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、冷却器１５の冷却能力の低下をタイミングよく抑制することができる。なお、この変形例２に係る油圧駆動装置では、冷却ファン１４は、必ずしも複数のブレード１４ａの向きを変えることができるものでなくてもよい。

【0061】

（Ｃ）変形例３
図４は、前記実施形態の変形例３に係る油圧駆動装置を示すブロック図である。図４に示すように、変形例３に係る油圧駆動装置は、エアコン９０のコンプレッサ９１をさらに備える。コンプレッサ９１は、冷凍サイクルにおいて冷媒を圧縮するものである。このコンプレッサ９１は、当該コンプレッサ９１にエンジン１１の出力を伝達するためのベルトなどの接続部材を介してエンジン１１に接続され、当該エンジン１１により駆動されるタイプのコンプレッサである。このコンプレッサ９１は、前記エンジン回転数に応じてコンプレッサ回転数が決まる。エアコン９０は、冷却された空気を吹き出す吹出口９２を備える。油圧駆動装置は、吹出口９２から吹き出される吹出空気の温度を検出する吹出温度検出器８３をさらに備える。

【0062】

この変形例３では、前記所定の目的は、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち前記吹出空気の温度が高くなったときに前記コンプレッサ回転数を増加させることである。この目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラ５０が前記ポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速を抑制しながらコンプレッサ回転数を増加させて単位時間当たりの冷媒の循環回数を高めることができる。これにより、アクチュエータの増速を抑制しながらエアコン９０の冷却能力を上げることができる。

【0063】

具体的には、コントローラ５０は、吹出温度検出器８３により検出される前記吹出空気の温度が予め設定された閾値である吹出温度閾値以上になったときに前記ポンプ流量制御を行う。この変形例３では、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、エアコン９０の冷却能力を上げる必要があるときにコントローラ５０によって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、エアコン９０の冷却能力をタイミングよく上げることができる。

【0064】

（Ｄ）変形例４
図５は、前記実施形態の変形例４に係る油圧駆動装置を示すブロック図である。図５に示すように、変形例４に係る油圧駆動装置は、エンジン１１の排ガスが通る排気管１７と、排気管１７に配置され、排ガスからススを捕集する排ガス後処理装置１８と、をさらに備える。

【0065】

この変形例４では、前記所定の目的は、アクチュエータの増速とは異なる目的すなわち前記排ガスの温度を上昇させることである。この目的でエンジン回転数を増加させる場合にコントローラ５０が前記ポンプ流量制御を行うので、アクチュエータの増速を抑制しながらエンジン回転数を増加させて排ガスの温度を上昇させることができる。これにより、排ガス後処理装置１８内においてすすや尿素結晶などの堆積を効果的に抑制し、排ガス後処理装置１８の機能（所謂、再生機能）を正常に維持することができる。

【0066】

具体的には、コントローラ５０は、前記排ガスの温度を上昇させるか否かを判定するために予め設定された条件である判定条件が満たされたときに前記ポンプ流量制御を行う。この変形例４では、ポンプ流量制御を開始させるための操作をオペレータが行わなくても、排ガスの温度を上昇させる必要があるときにコントローラ５０によって自動的に前記ポンプ流量制御が実行される。これにより、オペレータの負担を軽減することができ、しかも、前記ポンプ流量制御がタイミングよく行われることで排ガス後処理装置１８の機能を正常に維持することができる。また、この変形例４では、アクチュエータを動かすためのオペレータによる操作が中断されることなく前記ポンプ流量制御が行われて前記再生機能が維持される。

【0067】

前記判定条件は、例えば、所定の経過時間が経過することであってもよい。この場合、コントローラ５０は、タイマーにより計測される経過時間が予め設定された経過時間閾値（第３の経過時間閾値）以上になったときに、前記ポンプ流量制御を行う。経過時間の計測を開始する時点は、前回のポンプ流量制御が開始された時点であってもよく、前回のポンプ流量制御が終了した時点であってもよく、オペレータが任意に設定した時点であってもよい。

【0068】

（Ｅ）建設機械について
前記実施形態では、建設機械は、油圧ショベル１００であるが、例えばクレーン、ブルドーザなどの他の建設機械であってもよい。

【0069】

（Ｆ）コントローラについて
前記コントローラ５０は、メインコントローラ５１と、ファンコントローラ５２と、ＥＣＵ５３と、を含むが、本開示に係るコントローラは、メインコントローラ５１、ファンコントローラ５２及びＥＣＵ５３の機能を兼ね備えた一つのコントローラにより構成されていてもよい。

【0070】

（Ｇ）前記実施形態では、コントローラが自動的に前記ポンプ流量制御を実行するが、例えば、オペレータが前記ポンプ流量制御を開始させるための操作である開始操作を図略の入力装置に対して行い、当該開始操作に対応する信号である開始信号をコントローラが受けたときに、コントローラが前記ポンプ流量制御を実行するように構成されていてもよい。

【0071】

（Ｈ）前記実施形態では、流体温度検出器８１による検出対象は、冷却器１５の一例であるラジエータ内の冷却水（ラジエータ液）であるが、これに限られず、冷却器１５の一例であるオイルクーラ内の作動油であってもよく、他の流体であってもよい。また、流体温度検出器８１による検出対象は、冷却器１５内の流体でなくてもよく、冷却器１５に流入する前の流体の温度であってもよく、冷却器１５から流出した後の流体の温度であってもよい。

【0072】

（Ｉ）前記変形例１では、前記流体の温度が予め設定された流体温度閾値以上になると、冷却ファン１４により形成される空気の流れを正流に維持しながら前記ポンプ流量制御を行い、前記変形例２では、前記空間の温度が予め設定された閾値である雰囲気温度閾値以上になると、冷却ファン１４により形成される空気の流れを正流に維持しながら前記ポンプ流量制御を行う。ただし、空気の流れを正流に維持しながら行われるポンプ流量制御は、変形例１，２に限られない。コントローラ５０は、例えばタイマーにより計測される経過時間が予め設定された経過時間閾値（第４の経過時間閾値）以上になると、冷却ファン１４により形成される空気の流れを正流に維持しながら前記ポンプ流量制御を行ってもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ ：下部走行体
２ ：上部旋回体
４ ：ブーム
５ ：アーム
６ ：バケット
７ ：ブームシリンダ
８ ：アームシリンダ
９ ：バケットシリンダ
１０ ：機械室
１１ ：エンジン
１２ ：油圧ポンプ
１４ ：冷却ファン
１５ ：冷却器
１８ ：排ガス後処理装置
５０ ：コントローラ
８１ ：流体温度検出器
８２ ：雰囲気温度検出器
８３ ：吹出温度検出器
９０ ：エアコン
９１ ：コンプレッサ
１００ ：油圧ショベル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】