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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023117619
(43)【公開日】2023-08-24
(54)【発明の名称】端末装置、プログラム及び制御方法
(51)【国際特許分類】
A61G 7/043 20060101AFI20230817BHJP
A61G 7/005 20060101ALI20230817BHJP
A61G 7/018 20060101ALI20230817BHJP
A61F 5/56 20060101ALI20230817BHJP
【ＦＩ】
A61G7/043
A61G7/005
A61G7/018
A61F5/56
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022020277
(22)【出願日】2022-02-14
(71)【出願人】
【識別番号】390039985
【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002848
【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】椎野 俊秀
(72)【発明者】
【氏名】木暮 貴政
【テーマコード（参考）】
4C040
4C098
【Ｆターム（参考）】
4C040AA03
4C040AA10
4C040DD05
4C098BB15
(57)【要約】
【課題】ユーザーの睡眠を適切にサポートする端末装置、プログラム及び制御方法等の提供。
【解決手段】 端末装置は、ユーザーのいびきに関するいびき情報を取得する取得部と、いびき情報に基づいて、ユーザーが就寝に使用するベッドに対して、当該ベッドのボトムの制御を行わせる制御部と、を含み、制御部は、ボトムの角度を変化させても、いびき情報に基づいていびきが継続的に検出されている場合、ボトムの角度を再度変化させる制御を行い、ボトムの制御において、ボトムの前記角度に基づいて、角度の変化方向を切り替える制御を行う。
【選択図】図１
【解決手段】 端末装置は、ユーザーのいびきに関するいびき情報を取得する取得部と、いびき情報に基づいて、ユーザーが就寝に使用するベッドに対して、当該ベッドのボトムの制御を行わせる制御部と、を含み、制御部は、ボトムの角度を変化させても、いびき情報に基づいていびきが継続的に検出されている場合、ボトムの角度を再度変化させる制御を行い、ボトムの制御において、ボトムの前記角度に基づいて、角度の変化方向を切り替える制御を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザーのいびきに関するいびき情報を取得する取得部と、
前記いびき情報に基づいて、前記ユーザーが就寝に使用するベッドに対して、前記ベッドのボトムの制御を行わせる制御部と、
を含み、
前記制御部は、
前記ボトムの角度を変化させても、前記いびき情報に基づいて前記いびきが継続的に検出されている場合、前記ボトムの前記角度を再度変化させる制御を行い、
前記ボトムの制御において、前記ボトムの前記角度に基づいて、前記角度の変化方向を切り替える制御を行う端末装置。
前記いびき情報に基づいて、前記ユーザーが就寝に使用するベッドに対して、前記ベッドのボトムの制御を行わせる制御部と、
を含み、
前記制御部は、
前記ボトムの角度を変化させても、前記いびき情報に基づいて前記いびきが継続的に検出されている場合、前記ボトムの前記角度を再度変化させる制御を行い、
前記ボトムの制御において、前記ボトムの前記角度に基づいて、前記角度の変化方向を切り替える制御を行う端末装置。
【請求項2】
請求項１において、
前記制御部は、
前記いびき情報に基づいて前記いびきが検出された場合、前記ボトムの前記角度と前記いびき情報とに基づいて、前記いびきを抑制すると判定される前記角度であるいびき抑制角度を探索する制御を行う端末装置。
前記制御部は、
前記いびき情報に基づいて前記いびきが検出された場合、前記ボトムの前記角度と前記いびき情報とに基づいて、前記いびきを抑制すると判定される前記角度であるいびき抑制角度を探索する制御を行う端末装置。
【請求項3】
請求項２において、
前記ユーザーと前記いびき抑制角度が対応付けられた情報である対応情報を記憶する記憶部を含み、
前記制御部は、
前記対応情報の記憶後に前記いびきが検出された場合、前記ユーザーに対応付けられた前記いびき抑制角度を探索の初期値として、前記ボトムの前記角度を制御する端末装置。
前記ユーザーと前記いびき抑制角度が対応付けられた情報である対応情報を記憶する記憶部を含み、
前記制御部は、
前記対応情報の記憶後に前記いびきが検出された場合、前記ユーザーに対応付けられた前記いびき抑制角度を探索の初期値として、前記ボトムの前記角度を制御する端末装置。
【請求項4】
請求項２または３において、
前記取得部は、
前記ベッドの前記ボトムに載置される検出装置から、前記ユーザーの就寝時の姿勢を表す姿勢情報を含む生体情報を取得し、
前記制御部は、
前記姿勢情報と前記いびき情報とに基づいて、前記ユーザーの前記姿勢と前記いびきとの関係を求める端末装置。
前記取得部は、
前記ベッドの前記ボトムに載置される検出装置から、前記ユーザーの就寝時の姿勢を表す姿勢情報を含む生体情報を取得し、
前記制御部は、
前記姿勢情報と前記いびき情報とに基づいて、前記ユーザーの前記姿勢と前記いびきとの関係を求める端末装置。
【請求項5】
請求項４において、
前記制御部は、
前記いびき抑制角度に関する情報、及び、前記いびきを抑制すると判定された就寝時の前記姿勢に関する情報の少なくとも一方を提示する制御を行う端末装置。
前記制御部は、
前記いびき抑制角度に関する情報、及び、前記いびきを抑制すると判定された就寝時の前記姿勢に関する情報の少なくとも一方を提示する制御を行う端末装置。
【請求項6】
請求項２または３において、
前記取得部は、
前記ベッドの前記ボトムに載置される検出装置から、前記ユーザーの就寝時の姿勢を表す姿勢情報を含む生体情報を取得し、
前記制御部は、
前記いびき情報に基づいて前記いびき抑制角度を探索する第１制御、前記いびき情報に基づいて前記ボトムを駆動させることによって前記ユーザーの体を揺らす第２制御、及び、前記いびき情報と前記姿勢情報に基づいて前記ユーザーに適した前記姿勢を判定する第３制御を行う端末装置。
前記取得部は、
前記ベッドの前記ボトムに載置される検出装置から、前記ユーザーの就寝時の姿勢を表す姿勢情報を含む生体情報を取得し、
前記制御部は、
前記いびき情報に基づいて前記いびき抑制角度を探索する第１制御、前記いびき情報に基づいて前記ボトムを駆動させることによって前記ユーザーの体を揺らす第２制御、及び、前記いびき情報と前記姿勢情報に基づいて前記ユーザーに適した前記姿勢を判定する第３制御を行う端末装置。
【請求項7】
請求項６において、
前記制御部は、
前記第１制御、前記第２制御、及び前記第３制御のうち、前記ユーザーの前記いびきの抑制に有効と判定された１または複数の制御を提示する端末装置。
前記制御部は、
前記第１制御、前記第２制御、及び前記第３制御のうち、前記ユーザーの前記いびきの抑制に有効と判定された１または複数の制御を提示する端末装置。
【請求項8】
請求項２乃至５のいずれか一項において、
前記制御部は、
前記いびき情報に基づいて前記いびき抑制角度を探索する第１制御、前記ボトムを調整することによって前記ユーザーの入眠をサポートする第４制御、及び、前記ボトムを調整することによって前記ユーザーの起床をサポートする第５制御、を含む複数の制御を実行する端末装置。
前記制御部は、
前記いびき情報に基づいて前記いびき抑制角度を探索する第１制御、前記ボトムを調整することによって前記ユーザーの入眠をサポートする第４制御、及び、前記ボトムを調整することによって前記ユーザーの起床をサポートする第５制御、を含む複数の制御を実行する端末装置。
【請求項9】
請求項８において、
複数のモードのそれぞれに対して、前記複数の制御のうちの１以上が対応付けられた情報である第２対応情報を記憶する記憶部を含み、
前記制御部は、
前記複数のモードのうちのいずれかを選択するユーザー入力と前記第２対応情報に基づいて、前記複数の制御のそれぞれを実行するか否かを決定する端末装置。
複数のモードのそれぞれに対して、前記複数の制御のうちの１以上が対応付けられた情報である第２対応情報を記憶する記憶部を含み、
前記制御部は、
前記複数のモードのうちのいずれかを選択するユーザー入力と前記第２対応情報に基づいて、前記複数の制御のそれぞれを実行するか否かを決定する端末装置。
【請求項10】
請求項１乃至９の何れか一項において、
前記制御部は、
前記いびき情報に基づいて判定される前記いびきの発生度合いに基づいて、前記いびきが検出された場合に前記ボトムの制御を実行するか否かを決定する端末装置。
前記制御部は、
前記いびき情報に基づいて判定される前記いびきの発生度合いに基づいて、前記いびきが検出された場合に前記ボトムの制御を実行するか否かを決定する端末装置。
【請求項11】
請求項１乃至１０の何れか一項において、
前記取得部は、
前記ベッドの前記ボトムに載置される検出装置から、前記ユーザーの生体情報を取得し、
前記制御部は、
前記生体情報に基づいて、前記いびきが検出された場合に前記ボトムの制御を実行するか否かを決定する端末装置。
前記取得部は、
前記ベッドの前記ボトムに載置される検出装置から、前記ユーザーの生体情報を取得し、
前記制御部は、
前記生体情報に基づいて、前記いびきが検出された場合に前記ボトムの制御を実行するか否かを決定する端末装置。
【請求項12】
ユーザーのいびきに関するいびき情報を取得する取得部と、
前記いびき情報に基づいて、前記ユーザーが就寝に使用するベッドに対して、前記ベッドのボトムの制御を行わせる制御部として、
コンピュータを機能させ、
前記制御部は、
前記ボトムの角度を変化させても、前記いびき情報に基づいて前記いびきが継続的に検出されている場合、前記ボトムの前記角度を再度変化させる制御を行い、
前記ボトムの制御において、前記ボトムの前記角度に基づいて、前記角度の変化方向を切り替える制御を行うプログラム。
前記いびき情報に基づいて、前記ユーザーが就寝に使用するベッドに対して、前記ベッドのボトムの制御を行わせる制御部として、
コンピュータを機能させ、
前記制御部は、
前記ボトムの角度を変化させても、前記いびき情報に基づいて前記いびきが継続的に検出されている場合、前記ボトムの前記角度を再度変化させる制御を行い、
前記ボトムの制御において、前記ボトムの前記角度に基づいて、前記角度の変化方向を切り替える制御を行うプログラム。
【請求項13】
ユーザーのいびきに関するいびき情報を取得するステップと、
前記ユーザーが就寝に使用するベッドに対して、前記ベッドのボトムの制御を行わせるステップと、
を含み、
前記ボトムの角度を変化させても、前記いびき情報に基づいて前記いびきが継続的に検出されている場合、前記ボトムの前記角度を再度変化させる制御を行い、
前記ボトムの制御において、前記ボトムの前記角度に基づいて、前記角度の変化方向を切り替える制御を行う制御方法。
前記ユーザーが就寝に使用するベッドに対して、前記ベッドのボトムの制御を行わせるステップと、
を含み、
前記ボトムの角度を変化させても、前記いびき情報に基づいて前記いびきが継続的に検出されている場合、前記ボトムの前記角度を再度変化させる制御を行い、
前記ボトムの制御において、前記ボトムの前記角度に基づいて、前記角度の変化方向を切り替える制御を行う制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、端末装置、プログラム及び制御方法等に関する。
【背景技術】
【0002】
利用者の睡眠をサポートする手法が種々知られている。例えば特許文献１には、利用者のいびきを検出した場合に、電動ベッドのボトム角度を調整する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０１８／０１８４８１１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
いびき防止には背を上げることで気道を確保することが有効である。しかし、利用者の体型などに応じて気道を確保できる背上げ角度が異なるため、最適な背上げ角度を決定することが容易でない。
【0005】
本開示のいくつかの態様によれば、ユーザーの睡眠を適切にサポートする端末装置、プログラム及び制御方法等を提供できる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、ユーザーのいびきに関するいびき情報を取得する取得部と、前記いびき情報に基づいて、前記ユーザーが就寝に使用するベッドに対して、前記ベッドのボトムの制御を行わせる制御部と、を含み、前記制御部は、前記ボトムの角度を変化させても、前記いびき情報に基づいて前記いびきが継続的に検出されている場合、前記ボトムの前記角度を再度変化させる制御を行い、前記ボトムの制御において、前記ボトムの前記角度に基づいて、前記角度の変化方向を切り替える制御を行う端末装置に関係する。
【0007】
本開示の他の態様は、ユーザーのいびきに関するいびき情報を取得する取得部と、前記いびき情報に基づいて、前記ユーザーが就寝に使用するベッドに対して、前記ベッドのボトムの制御を行わせる制御部として、コンピュータを機能させ、前記制御部は、前記ボトムの角度を変化させても、前記いびき情報に基づいて前記いびきが継続的に検出されている場合、前記ボトムの前記角度を再度変化させる制御を行い、前記ボトムの制御において、前記ボトムの前記角度に基づいて、前記角度の変化方向を切り替える制御を行うプログラムに関係する。
【0008】
本開示のさらに他の態様は、ユーザーのいびきに関するいびき情報を取得するステップと、前記ユーザーが就寝に使用するベッドに対して、前記ベッドのボトムの制御を行わせるステップと、を含み、前記ボトムの角度を変化させても、前記いびき情報に基づいて前記いびきが継続的に検出されている場合、前記ボトムの前記角度を再度変化させる制御を行い、前記ボトムの制御において、前記ボトムの前記角度に基づいて、前記角度の変化方向を切り替える制御を行う制御方法に関係する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】制御システムの構成例を示す図である。
【図2A】端末装置の表示部に表示される操作画面の例である。
【図2B】端末装置の表示部に表示される操作画面の例である。
【図3】検出装置の配置例を説明する図である。
【図4A】端末装置の構成例を示す図である。
【図4B】端末装置の構成例を示す図である。
【図5】いびき抑制角度の探索処理（第１制御）を説明するフローチャートである。
【図6】ユーザーといびき抑制角度が対応付けられた対応情報の例である。
【図7】第１制御のオン／オフ設定の判定処理を説明するフローチャートである。
【図8A】第３制御によって取得される寝姿勢といびきの関係を示す図である。
【図8B】第１制御によって取得される背角度といびきの関係を示す図である。
【図9】睡眠中に取得された情報を提示する画面例である。
【図10A】端末装置の表示部に表示される操作画面の例である。
【図10B】端末装置の表示部に表示される操作画面の例である。
【図11】コース（モード）と制御が対応付けられた第２対応情報の例である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本実施形態について図面を参照しつつ説明する。図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本開示の必須構成要件であるとは限らない。
【0011】
１．システム構成例
図１は、本実施形態に係る制御システム１０の概要について説明するための図である。制御システム１０は、端末装置１００と、検出装置２００と、ベッド３００を含んでもよい。ただし、制御システム１０は図１の例に限定されず、一部の構成を省略する、他の構成を追加する等の変形実施が可能である。例えば検出装置２００は省略されてもよいし、他のデバイスが追加されてもよい。また、構成の省略や追加が可能である点は、図４Ａ等の他の図面においても同様である。
図１は、本実施形態に係る制御システム１０の概要について説明するための図である。制御システム１０は、端末装置１００と、検出装置２００と、ベッド３００を含んでもよい。ただし、制御システム１０は図１の例に限定されず、一部の構成を省略する、他の構成を追加する等の変形実施が可能である。例えば検出装置２００は省略されてもよいし、他のデバイスが追加されてもよい。また、構成の省略や追加が可能である点は、図４Ａ等の他の図面においても同様である。
【0012】
ベッド３００は、制御部３１０と、当該制御部３１０によって制御される被制御部として、可動部７０を含む電動ベッドである。可動部７０は、ボトム７１を含む。ボトム７１の上にマットレス７６（図３を用いて後述）が置かれる。マットレス７６の上に、ユーザー８１が横たわる。ここでのボトム７１とは、上記の通り、マットレス７６等が載置される床板であり、図１に示すように複数の板状の部材を含んでもよい。
【0013】
被制御部が制御されるベッドとしては、例えばＰＣＴ／ＪＰ２０１８／０４４７０３（発明の名称：電動家具、国際出願日：２０１８年１２月５日）に記載の手法を援用できる。この特許出願は援用によりその全体が組み込まれる。
【0014】
可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ（back section）、膝ボトム７０ｂ(upper leg section)、脚ボトム７０ｃ(lower leg section)及び高さ変更部７０ｈなどを含む。高さ変更部７０ｈは、例えば、ベッド昇降機である。図１の例のように、可動部７０は、頭ボトム７０ｄ（head section）をさらに含んでも良い。ボトム７１に含まれる複数の部分（背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び頭ボトム７０ｄ）において、互いの角度が変更可能である。なお図１に示すように、ベッド３００は、被制御部として、照明部７３ａや温度制御部７３ｂを含んでもよい。
【0015】
例えば、背ボトム７０ａの動作により、使用者の背の角度が変更可能である。膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの動作により、膝の角度が変更可能である。頭ボトム７０ｄの動作により、使用者の頭部の角度または頭部の高さが変更可能である。これらの角度は、連動して変化してもよい。これらの角度は、ベッドのフレーム７５を基準にしたときの角度である。例えば、フレーム７５は、床面に対して実質的に平行に設定される。上記のボトム７１の角度は、床面を基準にした角度でもよい。この例では、フレーム７５の下にキャスタ７０ｇが設けられている。キャスタ７０ｇが省略され、「脚」に変更されても良い。
【0016】
高さ変更部７０ｈは、例えば、床面とベッド面との間の距離（高さ）を変更可能である。高さ変更部７０ｈは、ベッド３００の頭側の高さと、ベッド３００の足側の高さと、を独立して変更できても良い。これにより、ベッド面の全体の傾斜が変更できる。
【0017】
これらの可動部７０には、例えばアクチュエータなどが用いられる。可動部７０の動作により、「背上げ」、「膝上げ」、「高さ調整」及び「傾斜」などの少なくともいずれかが可能である。「傾斜」は、ローリング及びチルトの少なくともいずれかを含む。
【0018】
本実施形態のベッド３００は、端末装置１００と接続され、当該端末装置１００からの信号に基づいて可動部７０を含む被制御部が制御される。例えば端末装置１００は制御信号をベッド３００の制御部３１０に送信し、制御部３１０が当該制御信号に基づいて可動部７０を動作させる。端末装置１００は、例えばスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末装置である。ただし端末装置１００はＰＣ（Personal Computer）等の他の装置であってもよい。
【0019】
例えば端末装置１００は、制御用アプリケーションソフトウェアに従って動作することによって、表示部１６０に任意の操作画面を表示する。端末装置等と連動したベッドの制御手法としては、例えば特願２０１８－２２８５９０号（発明の名称：ベッド装置、出願日：２０１８年１２月５日）に記載の手法を援用できる。この特許出願は援用によりその全体が組み込まれる。
【0020】
図２Ａに、操作画面の例である画面４２Ａを示す。画面４２Ａは、例えばＴＯＰ画面であり、例えば制御システム１０のメニューに関する画面に遷移させるためのアイコン（「メニュー」）と、制御システム１０の自動運転の設定に関する画面に遷移させるためのアイコン（「自動運転」）と、ベッド３００の操作に関する画面に切り換えるためのアイコン（「画面切換」）と、を表示する。
【0021】
画面４２Ａの「画面切換」のアイコンが、使用者により選択されたと判定すると、図２Ｂに示す画面４２Ｂへの遷移が行われる。画面４２Ｂは、ベッド３００の操作に関する画面であり、ベッド３００の各ボトムの位置やフレーム７５の位置の情報を示す領域４２Ｂ１と、ベッド３００の動作モードを選択するための複数のアイコンを表示する領域４２Ｂ２と、領域４２Ｂ２によって選択されたモードを実行させるためのアイコン（「ＳＴＡＲＴ」）と、を表示する。各動作モードに応じて、ベッド３００の可動部７０が駆動される。なお動作モードについては特願２０１８－２２８５９０号に開示されている内容であるため、詳細な説明は省略する。また端末装置１００は、ボトム７１に含まれる複数の部分のそれぞれの角度を手動調整するための画面等を表示してもよい。
【0022】
図３は、検出装置２００の配置例を説明する模式図である。図３においては、図を見やすくするために、構成要素が互いに離されて描かれている。図３に示すようにベッド３００において、ベッド部７０Ｂのベッド脚部７４の上に、ボトム７１が設けられる。ボトム７１の上にマットレス７６が設けられる。マットレス７６の上にユーザー８１が横たわる。検出装置２００は、例えばボトム７１とマットレス７６との間に設けられる。例えば検出装置２００は、シート状またはプレート状の装置である。
【0023】
検出装置２００は、ユーザー８１の状態を判定する。具体的には、検出装置２００は、ユーザー８１が就床すると、マットレス７６を介してユーザー８１の体振動（体動、振動）を検知する。検出装置２００が検知した体振動に基づいて、ユーザー８１の生体活動の状態を表す生体情報が算出される。例えば生体情報は、呼吸数、心拍数、活動量、姿勢、覚醒／睡眠、離床／在床に関する情報を含む。また睡眠の判定は、ノンレム睡眠とレム睡眠の判定や、睡眠の深さの判定を含んでもよい。
【0024】
以下、端末装置１００と検出装置２００が通信接続され、端末装置１００において生体情報が求められる例を説明する。ただし生体情報の算出は、検出装置２００において行われてもよいし、他の装置（例えばベッド３００の制御部３１０や、端末装置１００と接続されるサーバー等）において行われてもよい。
【0025】
例えば体動の周期性を分析し、ピーク周波数から呼吸数、心拍数が算出されてもよい。周期性の分析は、例えばフーリエ変換等である。呼吸数は、単位時間あたりの呼吸の回数である。心拍数は、単位時間あたりの心拍の回数である。単位時間は、例えば１分である。また、サンプリング単位時間当たりに体振動を検出し、検出された体振動の回数が活動量として算出されてもよい。
【0026】
またユーザー８１の離床・在床・位置・姿勢等を検知する方法としては、例えば特願２００２－３２７６２４号（発明の名称：寝床への出入検出装置、出願日：２００２年１１月１１日）に記載の出入検出の方法、特願２００２－３２７６３２号（発明の名称：ベッド上の位置ずれ検出装置、出願日：２００２年１１月１１日）に記載の検出の方法、特願２００２－３２７６３３号（発明の名称：ベッド上の位置検出装置、出願日：２００２年１１月１１日）に記載の検知の方法を援用できる。これらの特許出願は援用によりその全体が組み込まれる。
【0027】
なお、本実施形態の手法ではユーザー８１の生体情報を検出できればよく、その手法は体振動を用いるものに限定されない。例えば生体情報は、赤外線センサ、カメラ、歪みゲージ付きアクチュエータ、加速度センサ、荷重センサ、体表面や寝具の変位を求めるレーダー等を用いて算出されてもよい。
【0028】
【0029】
取得部１１０は、ユーザー８１のいびきに関するいびき情報を取得する。ここでのいびき情報は、例えばユーザーの近傍に配置されたマイクの出力音声に基づいて求められるいびき音に関する情報であってもよい。
【0030】
制御部１２０は、いびき情報に基づいて、ユーザー８１が就寝に使用するベッド３００に対して、ボトム７１の制御を行わせる。ここでのボトム７１は上記の通り、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ、頭ボトム７０ｄ等を含んでもよい。
【0031】
制御部１２０は、下記のハードウェアによって構成される。ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路及びアナログ信号を処理する回路の少なくとも一方を含むことができる。例えば、ハードウェアは、回路基板に実装された１又は複数の回路装置や、１又は複数の回路素子によって構成できる。１又は複数の回路装置は例えばＩＣ（Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等である。１又は複数の回路素子は例えば抵抗、キャパシター等である。
【0032】
また制御部１２０は、下記のプロセッサによって実現されてもよい。本実施形態の端末装置１００は、情報を記憶するメモリと、メモリに記憶された情報に基づいて動作するプロセッサと、を含む。情報は、例えばプログラムと各種のデータ等である。プロセッサは、ハードウェアを含む。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等、各種のプロセッサを用いることが可能である。メモリは、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリなどの半導体メモリであってもよいし、レジスタであってもよいし、ハードディスク装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）等の磁気記憶装置であってもよいし、光学ディスク装置等の光学式記憶装置であってもよい。例えば、メモリはコンピュータによって読み取り可能な命令を格納しており、当該命令をプロセッサが実行することによって、制御部１２０の機能が処理として実現される。ここでの命令は、プログラムを構成する命令セットの命令でもよいし、プロセッサのハードウェア回路に対して動作を指示する命令であってもよい。
【0033】
本実施形態の制御部１２０は、ボトム７１の角度を変化させても、いびき情報に基づいていびきが継続的に検出されている場合、ボトム７１の角度を再度変化させる制御を行う。そして当該ボトム７１の制御において、現在のボトム７１の角度に基づいて、角度の変化方向を切り替える制御を行ってもよい。例えば、制御部１２０は、ユーザー８１のいびきが検出されている間は、所定間隔で背ボトム７０ａの角度を所定角度ずつ増加させる制御を繰り返す。このようにすれば、背ボトム７０ａの角度が変化していくため、対象のユーザー８１のいびきを抑制できる角度を適切に求められる。その際、変化方向は増加に固定されず、背ボトム７０ａの角度を減少させる制御が行われてもよい。例えば、背ボトム７０ａの角度を増加させた結果、背ボトム７０ａの角度が可動範囲の上限値に到達した場合、制御部１２０は、背ボトム７０ａの角度を所定角度ずつ減少させる制御に切り替えてもよい。同様に、背ボトム７０ａの角度を減少させた結果、現在の角度が可動範囲の下限値に到達した場合、制御部１２０は、背ボトム７０ａの角度を所定角度ずつ増加させる制御に切り替えてもよい。ただし、変化方向の切り替えは可動範囲の端点に到達した場合に限定されず、可動範囲の端点以外において変化方向を切り替えることも妨げられない。端点以外において変化方向を切り替えることによって、可動範囲のうちの一部の優先度を高くし、可動範囲のうちの他の範囲の優先度を低くすることが可能になる。所与の角度の優先度が高いとは、当該角度に設定されやすいことを表す。例えば、変化方向を切り替える条件は、ユーザー８１ごとに異なってもよい。
【0034】
また本実施形態の制御部１２０は、いびき情報に基づいていびきが検出された場合、ボトム７１の角度といびき情報とに基づいて、いびきを抑制すると判定される角度であるいびき抑制角度を探索する制御を行う。具体的な処理内容については図５等を用いて後述する。
【0035】
本実施形態の手法によれば、実際のいびきの状況を確認しつつボトム７１の角度を制御することが可能になる。そのため、気道を確保できる背角度はユーザーごとに異なる可能性があるところ、各ユーザーに適した背角度を求めることが可能になる。ここでの背角度は、ユーザー８１の背中の角度であって、例えばフレーム７５またはベッド３００が配置される床面に対する、背ボトム７０ａの角度と同義である。即ち、本実施形態の手法によれば、いびきの抑制に有効な背ボトム７０ａの角度を適切に決定すること、及び背ボトム７０ａを当該角度となるように制御することが可能になる。なお制御部１２０は、ボトム７１のうちの背ボトム７０ａ以外を制御することも妨げられない。
【0036】
さらに、同じユーザー８１であっても状況に応じていびきの抑制に適した背角度が変化する可能性もある。本実施形態の手法では、いびき抑制角度を所与の探索範囲から探索するため、ユーザー８１の状況の変化にも対応できる。結果として、対象ユーザー８１によるいびき音の発生が抑えられるため、ユーザー８１自身とその周辺の人（家族など）の睡眠改善や睡眠を阻害することの回避が可能になる。
【0037】
【0038】
ここでの処理部１３０は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ等、各種のプロセッサを用いることが可能である。処理部１３０は、いびき情報取得部１１１、生体情報取得部１１３、角度調整部１２１、オン／オフ判定部１２３を含んでもよい。いびき情報取得部１１１及び生体情報取得部１１３は、例えば図４Ａにおける取得部１１０に対応する。角度調整部１２１及びオン／オフ判定部１２３は、例えば図４Ａにおける制御部１２０に対応する。
【0039】
いびき情報取得部１１１は、マイク１４０から音声信号を取得し、当該音声信号に基づいてユーザーのいびきを表すいびき情報を求める処理を行う。例えばいびき情報取得部１１１は、音声信号からいびきに対応する成分を抽出し、いびきの継続時間を表す情報をいびき情報として求めてもよい。このようにすれば、いびき情報取得部１１１は、いびきが検出されたか否か、及び、いびきが検出された場合にはその継続時間の長さを求めることが可能である。なおいびきに対応する成分とは、例えば所定の周波数帯域における成分であってもよい。また、いびき情報の演算では公知の音声信号処理を広く適用可能である。
【0040】
生体情報取得部１１３は、検出装置２００からの体振動を表す情報に基づいて、ユーザー８１の生体情報を求める。具体的には上述したように、生体情報取得部１１３は、呼吸数、心拍数、活動量、姿勢、覚醒／睡眠、離床／在床に関する情報を生体情報として求める。なお、図４Ｂでは接続関係を省略しているが、検出装置２００からの体振動の取得は、通信部１７０を介して実行される。
【0041】
角度調整部１２１は、いびき情報に基づいていびきが検出された場合に、ベッド３００のボトム７１（狭義には背ボトム７０ａ）を制御するための信号をベッド３００の制御部３１０に送信する。なお、図４Ｂでは接続関係を省略しているが、ベッド３００への制御信号の送信は、通信部１７０を介して実行される。
【0042】
オン／オフ判定部１２３は、いびき情報及び生体情報の少なくとも一方に基づいて、いびき抑制のために背上げを行う第１制御のオン／オフを判定する。第１制御とは、いびき抑制角度を探索する制御であって、具体的には図５を用いて後述する各ステップを実行する制御である。例えば角度調整部１２１は、オン／オフ判定部において第１制御がオンに設定されていることを条件に、図５を用いて後述する処理を実行してもよい。
【0043】
マイク１４０は、端末装置１００に内蔵されるマイクであって、音を電気信号に変換する素子である。なお、ここでは端末装置１００がマイク１４０を含む例を示したが、いびき情報取得部１１１が端末装置１００の外部に設けられるマイクから音声信号を取得してもよい。
【0044】
記憶部１５０は、処理部１３０のワーク領域であって、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の種々のメモリによって実現される。記憶部１５０は、いびき情報や生体情報を記憶してもよい。また記憶部１５０は、マイク１４０の出力信号を用いた録音結果（例えばいびきをかいている期間の録音データ）を記憶してもよい。当該録音データを出力することによって、いびきの状況をユーザー８１に提示することが可能になる。また記憶部１５０は、角度調整部１２１によるボトム７１の制御が行われた後の所定期間の録音データを記憶してもよい。当該録音データを出力することによって、角度調整部１２１によるいびき停止動作の効果を、ユーザー８１に提示することが可能になる。また記憶部１５０は、図６、図８Ａ、図８Ｂ、図１１等を用いて後述する各種の情報を記憶してもよい。
【0045】
表示部１６０は、種々の情報を表示するインターフェイスであり、液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬディスプレイであってもよいし、他の方式のディスプレイであってもよい。表示部１６０は、図２Ａ、図２Ｂを用いて上述した操作画面や、図１０Ａ、図１０Ｂを用いて後述する操作画面を表示する。
【0046】
通信部１７０は、ネットワークを介した通信を行うためのインターフェイスであり、例えばアンテナ、ＲＦ（radio frequency）回路、及びベースバンド回路を含む。通信部１７０は、制御部１２０（処理部１３０）による制御に従って動作してもよいし、制御部１２０とは異なる通信制御用のプロセッサを含んでもよい。例えば通信部１７０は、Bluetooth（登録商標）を用いて、検出装置２００及びベッド３００との通信を行う。ただし通信部１７０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いた通信を行ってもよいし、他の方式の通信を行ってもよい。また検出装置２００との通信に用いられる通信方式と、ベッド３００との通信に用いられる通信方式は同じであってもよいし異なってもよい。
【0047】
なお本実施形態の端末装置１００が行う処理の一部又は全部は、プログラムによって実現されてもよい。端末装置１００が行う処理とは、例えば処理部１３０（取得部１１０及び制御部１２０）が行う処理である。またここでのプログラムとは、例えばスマートフォン等において動作するアプリケーションソフトウェアであってもよい。
【0048】
本実施形態に係るプログラムは、例えばコンピュータによって読み取り可能な媒体である非一時的な情報記憶装置（情報記憶媒体）に格納できる。情報記憶装置は、例えば光ディスク、メモリーカード、ＨＤＤ、或いは半導体メモリなどによって実現できる。半導体メモリは例えばＲＯＭである。処理部１３０等は、情報記憶装置に格納されるプログラムに基づいて本実施形態の種々の処理を行う。即ち情報記憶装置は、処理部１３０等としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶する。コンピュータは、入力装置、処理部、記憶部、出力部を備える装置である。具体的には本実施形態に係るプログラムは、図５等を用いて後述する各ステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【0049】
また本実施形態の手法は、以下のステップを含む制御方法に適用できる。制御方法は、ユーザーのいびきに関するいびき情報を取得するステップと、ユーザーが就寝に使用するベッドに対して、ボトム７１の制御を行わせるステップと、を含み、いびき情報に基づいていびきが検出された場合、ボトム７１の角度といびき情報とに基づいて、いびきを抑制すると判定される角度であるいびき抑制角度を探索する制御を行う。
【0050】
２．いびき抑制処理
次にいびきを抑制する具体的な処理について説明する。
次にいびきを抑制する具体的な処理について説明する。
【0051】
２．１ 処理の流れ
図５は、端末装置１００の制御部１２０、具体的には角度調整部１２１における処理の流れを説明するフローチャートである。図５の処理は、例えば生体情報に基づいてユーザー８１が睡眠状態と判定されている場合に、所定間隔で定期的に実行されてもよい。また後述するように、図５の処理は、第１制御がオンになっていることを条件に実行されてもよい。
図５は、端末装置１００の制御部１２０、具体的には角度調整部１２１における処理の流れを説明するフローチャートである。図５の処理は、例えば生体情報に基づいてユーザー８１が睡眠状態と判定されている場合に、所定間隔で定期的に実行されてもよい。また後述するように、図５の処理は、第１制御がオンになっていることを条件に実行されてもよい。
【0052】
まずステップＳ１０１において、角度調整部１２１は、いびき情報取得部１１１からいびき情報を取得する。具体的には、いびき情報取得部１１１はマイク１４０の出力信号を取得し、当該出力信号からいびき情報を求める。角度調整部１２１は、当該いびき情報に基づいていびきが検出されたか否かを判定する。例えば角度調整部１２１は、いびきの継続時間が所定閾値よりも大きい場合に、いびきが検出されたと判定してもよい。ここでの閾値は０であってもよいし、０より大きい値であってもよい。
【0053】
いびきが検出されたと判定された場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２において、角度調整部１２１は、通信部１７０を介して、ベッド３００に背ボトム７０ａの角度変更を指示する制御信号を出力する。例えば角度調整部１２１は、背ボトム７０ａの角度を、所定角度だけ増加させる制御信号を送信してもよい。以下、所定角度が２度である例を説明するが、具体的な変化量は種々の変形実施が可能である。
【0054】
ステップＳ１０２の処理に基づいて、ベッド３００の制御部３１０は、アクチュエータ等を駆動することによって、背ボトム７０ａの角度を２度増加させる制御を行う。例えば、変更前の背ボトム７０ａの角度が水平状態である０度であった場合、背ボトム７０ａの角度を２度に変更する制御を行う。なお、ここでの水平状態とは、完全に水平な状態に限定されず、水平面との角度差が所定以下である略水平を含む。ベッド３００は、背ボトム７０ａの駆動が完了した場合、その旨と、変更後の角度を端末装置１００に送信する。
【0055】
ステップＳ１０３において、角度調整部１２１は、通信部１７０を介して、角度変更完了と、変更後の角度を取得する。上記の例であれば、角度調整部１２１は、背ボトム７０ａの角度が２度に変更された旨を表す情報をベッド３００から取得する。
【0056】
ステップＳ１０３の処理後、ステップＳ１０１に戻り処理が継続される。即ち、マイク１４０は、角度変更後のユーザー周辺の音を表す出力信号を出力する。いびき情報取得部１１１はマイク１４０の出力信号を取得し、当該出力信号からいびき情報を求める。即ちここでのいびき情報は、背ボトム７０ａが２度の状態におけるいびきを表す情報である。角度調整部１２１は、当該いびき情報に基づいていびきが検出されたか否かを判定する。このようにすれば、ボトム７１の角度を変更した上で、当該変更によっていびきが治まったか否かをいびき情報に基づいて適切に判定できる。例えば、いびき情報取得部１１１は、ステップＳ１０３におけるベッド３００からの通知の受信後、所定期間（例えば３０秒程度）が経過するまでの期間における音声信号に基づいて、いびき情報を求めてもよい。
【0057】
角度変更後もいびきの検出が継続された場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、再度、ステップＳ１０２及びＳ１０３の処理が実行される。例えば、背ボトム７０ａが２度の状態でもいびきが検出された場合、角度調整部１２１は、角度をさらに２度増加させる指示を行い、ベッド３００の制御部３１０は背ボトム７０ａの角度を４度に変更する。ステップＳ１０３の処理後、ステップＳ１０１に戻り処理が継続される。即ち、角度調整部１２１は、４度の状態でのいびきを判定する。
【0058】
このように、ステップＳ１０１～Ｓ１０３の処理を繰り返すことによって、実際にいびきの状態をセンシングしながら、いびきを抑制可能な角度を適切に探索することが可能になる。そのため、対象のユーザー８１に応じたいびき抑制角度を適切に決定できる。
【0059】
なお、背ボトム７０ａの角度が探索範囲の上限値に到達した場合、角度調整部１２１は、背ボトム７０ａの角度を探索範囲の下限値に変更する制御を行ってもよいし、背ボトム７０ａの角度を所定角度ずつ減少させる制御を行ってもよい。例えば、探索範囲が０度～１０度であって、１０度の状態でいびきが検出された場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、角度調整部１２１は、背ボトム７０ａの角度を０度に設定し、そこから２度、４度と探索を継続してもよい。あるいは１０度の状態でいびきが検出された場合、角度調整部１２１は、８度、６度・・・の順に逆方向に探索を行い、０度まで到達したときに再度、２度ずつ増加させる制御を行ってもよい。その他、角度調整部１２１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０３のループ処理において、探索範囲内でいびき抑制角度を探索できればよく、具体的な探索手順は種々の変形実施が可能である。
【0060】
いびきが検出されなかった場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０４において、角度調整部１２１は、ボトム７１の角度調整を終了する。そしてステップＳ１０５において、角度調整部１２１は、その際の背ボトム７０ａの角度をいびき抑制角度として、ユーザー８１と対応付けて記憶部１５０に記憶する。
【0061】
なお、ユーザー８１がそもそもいびきをかいていない状況では、図５の処理が開始された後の最初のステップＳ１０１の処理においていびきが検出されなかったと判定される（ステップＳ１０１でＮｏ）。この場合、いびき抑制角度を探索する必要が無いため、ステップＳ１０４において、角度調整部１２１は現状の角度を維持する。ステップＳ１０５において、角度調整部１２１は、現状の角度をいびき抑制角度として記憶部１５０に記憶してもよい。あるいは、本実施形態では発生していたいびきが止まったと判定される角度をいびき抑制角度としてもよく、ステップＳ１０１～Ｓ１０３のループ処理が実行されていない場合、ステップＳ１０５の処理が省略されてもよい。
【0062】
図６は、図５のステップＳ１０５の処理によって記憶部１５０に記憶される対応情報の例である。対応情報とは、ユーザーといびき抑制角度が対応付けられた情報であり、図６に示すようにテーブルデータであってもよい。図６の例では、ユーザーＡのいびき抑制角度が２度であり、ユーザーＢのいびき抑制角度が１０度である。このようにすれば、ユーザーに応じたいびき抑制角度を適切に管理することが可能になる。
【0063】
また制御部１２０（角度調整部１２１）は、対応情報の記憶後にいびきが検出された場合、ユーザー８１に対応付けられたいびき抑制角度を探索の初期値として、ボトム７１の角度を制御してもよい。例えば図６のデータの取得後に、ユーザーＡを対象として図５の処理が実行された場合を考える。この場合、ステップＳ１０２において、角度調整部１２１は、他の角度に比べて、いびき抑制角度である２度が優先的に選択されるようにベッド３００に指示を行う。例えば角度調整部１２１は、現在の背ボトム７０ａの角度によらず、背ボトム７０ａの角度を２度にする指示を送信してもよい。このようにすれば、過去にいびきが抑制された実績のある角度が優先的に設定されるため、ユーザー８１のいびきを効率的に抑制することが可能になる。
【0064】
ただし、ユーザー８１がいびきをかくかどうかは、ユーザーの状態に応じて変化する。例えばユーザー８１の体重の変化によって、気道の塞がり方が変化する。そのため、過去にいびきが抑制された角度であるからといって、必ずいびきが抑制されるとは限らない。その場合、角度調整部１２１は、図５のステップＳ１０１～Ｓ１０３の処理を繰り返すことによって、既存のいびき抑制角度以外の角度を対象として、新たないびき抑制角度を探索する処理を行ってもよい。このようにすれば、１人のユーザー８１を対象として複数のいびき抑制角度を求めることが可能になる。
【0065】
例えば、ユーザーＡのいびき抑制角度として２度という情報が求められている場合であっても、２度以外の角度を対象としていびき抑制角度の探索が実行されてもよい。図６の例では、ユーザーＡの新たないびき抑制角度として８度が探索されたため、ユーザーＡに対して２度と８度の２つのいびき抑制角度が対応付けられる。また図６の例では、ユーザーＢのいびき抑制角度として１０度と６度の２つが対応付けられている。この場合、角度調整部１２１は、例えばユーザーＡを対象とした図５の処理において、２度と８度が他の角度に比べて優先的に設定されるように、ステップＳ１０２の角度変更を行う。
【0066】
なお以上ではいびきが検出されなくなった場合に（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、即座にステップＳ１０１～Ｓ１０３のループ処理が終了する例を説明したが、具体的な処理はこれに限定されない。例えば角度調整部１２１は、所与の角度でいびきが検出されなくなった場合にも、所定角度範囲の探索が完了するまで、ステップＳ１０１～Ｓ１０３の処理を繰り返してもよい。ここでの所定角度範囲は、探索範囲の全体であってもよいし、一部であってもよい。このようにすれば、いびき抑制角度として複数の角度が求められる蓋然性が高くなるため、より効率的ないびき抑制が可能になる。
【0067】
また本実施形態におけるいびき抑制角度は、１回の睡眠の中で決定されるものには限定されず、長期的な測定結果に基づいて統計的に決定されてもよい。例えば図８Ｂを用いて後述するように、角度調整部１２１は、各角度といびき継続時間の関係を求め、いびき継続時間が短い角度をいびき抑制角度として決定してもよい。例えば所定回数以上の睡眠が行われることが想定される期間（例えば１ヶ月等）において、角度といびき継続時間の関係を計測し、その統計結果に基づいていびき抑制角度が求められてもよい。例えば角度調整部１２１は、角度毎にいびき継続時間の統計量（平均値や中央値等）を求め、当該統計量が小さい角度をいびき抑制角度として決定する。例えば対象となるユーザー８１のデータが蓄積されていないうちは、角度調整部１２１は、相対的に広い範囲で角度調整を行い、角度といびき継続時間の関係を示すデータを蓄積してもよい。一方、ユーザー８１のデータの蓄積が進んだ場合、角度調整部１２１は、当該データによって求められるいびき抑制角度の周辺に限定した探索処理を実行してもよい。
【0068】
２．２ オン／オフの自動設定
上述したように、いびき抑制のために背上げを行う第１制御は、いびき情報に基づくいびきの検出処理（ステップＳ１０１）と、ベッド３００のボトム７１の角度変更処理（ステップＳ１０２）を含む。また図５には不図示ではあるが、いびきの具体的な状況を起床後のユーザー８１や関係者（家族、介護担当者等）に知らせるため、マイク１４０の出力信号の録音処理が行われてもよい。
上述したように、いびき抑制のために背上げを行う第１制御は、いびき情報に基づくいびきの検出処理（ステップＳ１０１）と、ベッド３００のボトム７１の角度変更処理（ステップＳ１０２）を含む。また図５には不図示ではあるが、いびきの具体的な状況を起床後のユーザー８１や関係者（家族、介護担当者等）に知らせるため、マイク１４０の出力信号の録音処理が行われてもよい。
【0069】
第１制御は、オン／オフが手動で設定されることは妨げられない。ただし本実施形態では、オン／オフの判定が自動的に実行されてもよい。
【0070】
図７は、第１制御のオン／オフを判定する処理を説明するフローチャートである。まずステップＳ２０１において、オン／オフ判定部１２３は、いびき情報、または、生体情報、またはこの両方に基づいて評価値を算出する。ここでの評価値は、いびき情報そのものであってもよいし、いびき情報から演算される情報であってもよい。例えば評価値は、所定期間内におけるいびきの継続時間である。
【0071】
即ち、制御部１２０（オン／オフ判定部１２３）は、いびき情報に基づいて判定されるいびきの発生度合いに基づいて、ボトム７１の制御を実行するか否かを決定してもよい。このようにすれば、いびきを抑制する必要性が高いか否かに基づいて、第１制御のオン／オフを適切に切り替えることが可能になる。
【0072】
また評価値は、生体情報そのものであってもよいし、生体情報から演算される情報であってもよい。例えば評価値は、呼吸イベント指数であってもよい。呼吸イベント指数とは、呼吸状態に基づいて求められる情報であり、例えば呼吸が停止したと判定されたイベントの、単位時間あたりの発生回数を表す。
【0073】
即ち、取得部１１０（生体情報取得部１１３）は、ベッド３００のボトム７１に載置される検出装置２００から、ユーザー８１の生体情報を取得する。そして制御部１２０（オン／オフ判定部１２３）は、生体情報に基づいて、ボトム７１の制御を実行するか否かを決定する。このようにすれば、生体情報に基づいて、第１制御のオン／オフを適切に切り替えることが可能になる。例えば上記の呼吸イベント指数は無呼吸の程度を表す情報であるため、呼吸イベント指数を用いることによって、睡眠が阻害されているか否かに基づいて第１制御のオン／オフを適切に切り替えることが可能になる。
【0074】
また評価値は、いびき情報と生体情報を組み合わせることによって求められてもよいし、複数の生体情報を組み合わせることによって求められてもよい。
【0075】
ステップＳ２０２において、オン／オフ判定部１２３は、評価値が所定の閾値より大きいかを判定する。なおここでの評価値は、値が大きいほど、睡眠が阻害されている蓋然性が高いことを表す情報である。オン／オフ判定部１２３は、いびき継続時間の値が第１閾値より大きいかを判定してもよいし、呼吸イベント指数が第２閾値より大きいかを判定してもよいし、他の評価値と閾値を用いた判定を行ってもよい。
【0076】
評価値が閾値よりも大きい場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、ステップＳ２０３において、オン／オフ判定部１２３は、第１制御をオンに設定する。即ち、睡眠が阻害され、いびきが発生する蓋然性が高い状況と判定された場合に、適切にいびき抑制を行うことが可能になる。例えば、マイク音声の録音や背ボトム７０ａの角度変更が実行されるため、いびきの見逃しを抑制できる。
【0077】
一方、評価値が閾値以下である場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、ステップＳ２０４において、オン／オフ判定部１２３は、第１制御をオフに設定する。即ち、良好な睡眠をとれている蓋然性が高い状況と判定された場合に、マイク音声の録音や背ボトム７０ａの角度変更を抑制できる。そのため、いびき以外の音声を録音することによって記憶部１５０の領域が消費されること、いびき以外の騒音に基づいて誤って背ボトム７０ａが駆動されること等を抑制できる。
【0078】
いびき音が発生するか否かは日に応じて異なるものであり、同じユーザーであってもいびき音が発生する日としない日がある。本実施形態の手法によれば、ユーザーの具体的な状況に基づいて、第１制御のオン／オフを適切に切り替えることが可能になる。そのため、ユーザー８１が手動でオン／オフを制御する必要が無く、利便性向上も可能である。
【0079】
２．３ いびき抑制の変形例
以下、いびきの抑制に関する変形例について説明する。
以下、いびきの抑制に関する変形例について説明する。
【0080】
２．３．１ 背角度以外によるいびき抑制
以上ではいびきを抑制するために背上げを行う第１制御について説明した。これは水平状態（０度）に比べて背角度が高い姿勢を取らせることによって、気道を確保し、いびきを抑制するものである。即ち、背ボトム７０ａの角度をユーザー８１に応じた値に安定させることを想定した手法である。
以上ではいびきを抑制するために背上げを行う第１制御について説明した。これは水平状態（０度）に比べて背角度が高い姿勢を取らせることによって、気道を確保し、いびきを抑制するものである。即ち、背ボトム７０ａの角度をユーザー８１に応じた値に安定させることを想定した手法である。
【0081】
ただし、いびき抑制には第１制御以外の手法が用いられてもよい。例えば制御部１２０は、背ボトム７０ａの角度を変更することによってユーザー８１の体を振動させ（体に刺激を与え）、瞬間的な覚醒を促すことによっていびきを抑制してもよい。覚醒状態ではユーザー８１は筋肉の弛緩が解消するため、瞬間的な覚醒によっていびきを抑制することが可能である。以下、背ボトム７０ａを動作させることによって、瞬間的な覚醒を促す制御を第２制御と表記する。
【0082】
第２制御は、角度調整部１２１によって実現できる。この場合、刺激を与えることが目的であるため、背ボトム７０ａの具体的な角度は任意の設定が可能である。例えば角度調整部１２１は、背ボトム７０ａの角度を所定角度だけ増加させた後、当該所定角度だけ減少させる制御を行ってもよい。この場合、制御後の背ボトム７０ａの角度は元に戻るため、背角度を含めたユーザー８１の姿勢は大きく変化しないが、ユーザー８１には十分な刺激が加わるため、覚醒を促すことが可能である。ただし、ユーザー８１に瞬間的な覚醒を促す具体的な制御はこれに限定されず、種々の変形実施が可能である。また、気道を確保しやすい姿勢を取らせるための背角度変更（第１制御）が、第２制御を兼ねることも妨げられない。
【0083】
またいびきの発生度合いは、ユーザー８１の就寝時の姿勢（以下、寝姿勢とも表記）に関連する。よって取得部１１０（生体情報取得部１１３）は、ベッド３００のボトム７１に載置される検出装置２００から、ユーザー８１の就寝時の姿勢を表す姿勢情報を含む生体情報を取得してもよい。制御部１２０は、姿勢情報といびき情報とに基づいて、ユーザーの寝姿勢といびきとの関係を求める。ここでの姿勢情報は、例えば寝姿勢が仰臥位、左側臥位、右側臥位、腹臥位の何れであるかを特定する情報である。このようにすれば、ユーザー８１ごとにいびき抑制に適した寝姿勢を求めることが可能になる。以下、ユーザー８１に適した寝姿勢を求める制御を第３制御と表記する。
【0084】
例えば制御部１２０は、第３制御として、姿勢情報といびき情報に基づいて、寝姿勢といびきの関係を求める処理を行ってもよい。図８Ａは、第３制御によって求められる情報の例である。具体的には、図８Ａに示す情報では、複数の寝姿勢のそれぞれについて、当該寝姿勢を取っている際の単位時間あたりのいびき継続時間が対応付けられている。例えば図８Ａにおけるいびき継続時間は、１時間あたりの値（単位：分）を表す値である。
【0085】
図８Ａの例では、仰臥位での１時間あたりのいびき継続時間は３．８分である。右側臥位での１時間あたりのいびき継続時間は２．５分である。左側臥位での１時間あたりのいびき継続時間は１．２分である。また対象のユーザー８１は、測定対象となる期間において腹臥位と判定された時間がない（あるいは所定以上に短い）ため、腹臥位についてはいびき継続時間が求められていない。よってこの場合、対象のユーザー８１に推奨される寝姿勢は左側臥位であると判定できる。
【0086】
なお第３制御は、推奨される寝姿勢を実現するためにボトム７１や枕等を駆動する制御を含んでもよい。例えば、ボトム７１や枕の左右方向（ベッド３００の側面方向）での高さを変化させることによって、側臥位への移行を促す手法が知られており、本実施形態では当該手法を適用可能である。
【0087】
以上のように、いびきを抑制する要素として、背上げ、背動作（瞬間的な覚醒）、寝姿勢が考えられる。よって制御部１２０は、いびき情報に基づいていびき抑制角度を探索する第１制御、いびき情報に基づいてボトム７１を駆動させることによってユーザー８１の体を揺らす第２制御、及び、いびき情報と姿勢情報に基づいてユーザー８１に適した寝姿勢を判定する第３制御を行ってもよい。このようにすれば、種々の要素を考慮したいびき抑制が可能になる。
【0088】
２．３．２ 提示処理
また本実施形態では第１制御～第３制御によって取得される種々の情報がユーザー８１等に提示されてもよい。ここでの提示は、例えば端末装置１００の表示部１６０を用いた表示であるが、他の手法が用いられてもよい。また以下で説明する各種の提示は、その全てが行われる必要はなく、一部が省略されてもよい。
また本実施形態では第１制御～第３制御によって取得される種々の情報がユーザー８１等に提示されてもよい。ここでの提示は、例えば端末装置１００の表示部１６０を用いた表示であるが、他の手法が用いられてもよい。また以下で説明する各種の提示は、その全てが行われる必要はなく、一部が省略されてもよい。
【0089】
例えば、制御部１２０は、第１制御に基づいて求められたいびき抑制角度に関する情報をユーザー８１等に提示してもよい。例えば制御部１２０は、第１制御に基づいて、図８Ｂに示すように、背ボトム７０ａの角度に対して、当該角度での単位時間あたりのいびき継続時間が対応付けられた情報を求めてもよい。例えばいびき抑制角度の探索処理を繰り返すことによって図８Ｂに示す情報が取得されてもよい。
【0090】
図８Ｂに示す例では、背ボトム７０ａの角度が８度である場合に、単位時間あたりのいびき継続時間が最も短くなる。この場合、制御部１２０は、対象のユーザー８１のいびき抑制に有効な背角度、即ちいびき抑制角度が８度である旨を提示してもよい。例えば制御部１２０は、図８Ｂに示す表を表示してもよいし、背ボトム７０ａを８度に設定することを推奨する旨のテキストや画像等を含む画面を表示してもよい。このように、推奨される背角度での就寝を促すことによって、いびきを抑制することが可能になる。
【0091】
また制御部１２０は、第３制御に基づいて、対象のユーザー８１のいびきを抑制すると判定された寝姿勢を表す情報を提示してもよい。例えば制御部１２０は、図８Ａに示した表を表示してもよいし、左側臥位を推奨する旨のテキストや画像等を含む画面を表示してもよい。このように、推奨される寝姿勢での就寝を促すことによって、いびきを抑制することが可能になる。
【0092】
また図９は、１晩の就寝によって取得されたデータを、グラフを用いて表示する画面の例である。例えば制御部１２０は、記憶部１５０に蓄積されたいびき情報、生体情報、背ボトム７０ａの制御履歴等に基づいて、図９に示す画面を表示部１６０等に表示する。
【0093】
図９の横軸が時間を表し、縦軸が各パラメーターの値を表す。図９のＡ１は各タイミングにおけるいびき継続時間の長さを表す。Ａ２は、各タイミングにおける呼吸数を表す。Ａ３は、各タイミングにおける背ボトム７０ａの角度を表す。Ａ４は、各タイミングにおける心拍数を表す。Ａ５は、瞬間的な覚醒を促す動作の実行タイミングを表し、１つの三角形が１回の動作を表す。図９に示す情報を表示することによって、睡眠の状態を分かりやすくユーザー８１に提示できる。より具体的には、Ａ１，Ａ３，Ａ５に示す情報を提示することによって、いびきの状態や、背角度の調整状況（第１制御の実行状況）、瞬間的な覚醒を促したタイミングや頻度（第２制御の実行状況）を提示できる。
【0094】
２．３．３ 各要素の有効度合いの判定
また以上のように、いびき抑制に関連する要素として、背角度、瞬間的な覚醒、寝姿勢の３つがある。よって制御部１２０は、これらの全てを用いていびきを抑制する制御を行ってもよいし、このうちの一部を用いていびきを抑制する制御を行ってもよい。例えば、上述した第１～第３制御のそれぞれについて、ユーザー８１がオン／オフを設定可能であってもよい。ただし、第１～第３制御がどれだけいびき抑制に有効であるかは個人差が大きく、ユーザー８１がどの制御（アプリケーションソフトウェアが提供するどの機能）をオンにすればよいかわかりにくい可能性がある。
また以上のように、いびき抑制に関連する要素として、背角度、瞬間的な覚醒、寝姿勢の３つがある。よって制御部１２０は、これらの全てを用いていびきを抑制する制御を行ってもよいし、このうちの一部を用いていびきを抑制する制御を行ってもよい。例えば、上述した第１～第３制御のそれぞれについて、ユーザー８１がオン／オフを設定可能であってもよい。ただし、第１～第３制御がどれだけいびき抑制に有効であるかは個人差が大きく、ユーザー８１がどの制御（アプリケーションソフトウェアが提供するどの機能）をオンにすればよいかわかりにくい可能性がある。
【0095】
よって制御部１２０は、背角度、瞬間的な覚醒、寝姿勢のそれぞれといびきとの関連度合いを提示してもよい。このようにすれば、上述した各要素が対象のユーザー８１のいびきにどれだけ影響を与えるかをユーザーに認識させることが可能になる。結果として、ユーザー８１は、自身のいびきの抑制に有効な要素を適切に認識できるため、第１～第３制御のオン／オフの設定を容易に実現することが可能になる。
【0096】
例えば制御部１２０は、第１制御での結果に基づいて、図８Ｂに示す情報を提示してもよい。また制御部１２０は、図８Ｂのテーブルに含まれるいびき継続時間と閾値を比較し、当該閾値よりも小さいいびき継続時間を識別可能に提示してもよい。例えば、いずれのいびき継続時間も閾値より大きい場合、背角度を調整してもいびきの発生を十分に抑制できていないと考えられる。逆に閾値よりもいびき継続時間の値が小さい角度が存在する場合、当該角度はいびきの抑制効果が高い。このように図８Ｂに示す情報、あるいはこれに類する情報を提示することによって、背角度といびきの関連度合い、即ち、第１制御の有効度合いを適切に提示できる。
【0097】
また制御部１２０は、第２制御の結果に基づいて、図９のＡ１及びＡ５に示す情報を提示してもよい。例えば図９の例では、第２制御（背ボトム７０ａの駆動）が行われた後もいびきが継続して検出されており、結果として１回の就寝の中で第２制御が繰り返し実行されている。この場合、第２制御は、対象のユーザー８１のいびき抑制にあまり有効でないと考えられる。一方、第２制御を行った後、いびき継続時間が減少している場合、第２制御はいびき抑制に有効と考えられる。このように図９に示す情報、あるいはこれに類する情報を提示することによって、瞬間的な覚醒といびきの関連度合い、即ち、第２制御の有効度合いを適切に提示できる。
【0098】
また制御部１２０は、第３制御の結果に基づいて、図８Ａに示す情報を提示してもよい。また制御部１２０は、図８Ａのテーブルに含まれるいびき継続時間と閾値を比較し、当該閾値よりも小さいいびき継続時間を識別可能に提示してもよい。第１制御の例と同様に、いびき継続時間が閾値よりも小さい寝姿勢は、いびきの抑制に有効であると考えられる。よって図８Ａに示す情報、あるいはこれに類する情報を提示することによって、寝姿勢といびきの関連度合い、即ち、第３制御の有効度合いを適切に提示できる。
【0099】
なお以上のように、制御部１２０は、上述した各情報に基づいて、第１～第３制御の有効度合いを判定できる。よって制御部１２０は、第１制御、第２制御、及び第３制御のうち、いびきの抑制に有効と判定された１または複数の制御をユーザーに提示する制御を行ってもよい。このようにすれば、いびき抑制に関する複数の制御のうち、設定をオンにすべき制御をわかりやすくユーザー８１に提示することが可能になる。なお、上記の判定結果に基づいて、制御部１２０が自動で各制御のオン／オフを切り替えることも妨げられない。
【0100】
２．３．４ ユーザー入力
また制御部１２０は、ユーザー８１の状態に関する入力を促す表示を行ってもよい。例えば制御部１２０は、「寝る前に飲酒をしましたか？」という質問と、当該質問に対する回答の選択肢（「はい／いいえ」）を表示することによって、ユーザー入力を促してもよい。また制御部１２０は、「現在の体調はどうですか？」という質問と、「良い／普通／悪い」という選択肢を表示してもよい。制御部１２０は、「昨晩はよく眠れましたか？」という質問と「はい／いいえ」という選択肢を表示してもよい。このようにすれば、マイク１４０や検出装置２００からは検出が難しい情報や、ユーザー８１の主観的な状態を表す情報を取得することが可能になる。
また制御部１２０は、ユーザー８１の状態に関する入力を促す表示を行ってもよい。例えば制御部１２０は、「寝る前に飲酒をしましたか？」という質問と、当該質問に対する回答の選択肢（「はい／いいえ」）を表示することによって、ユーザー入力を促してもよい。また制御部１２０は、「現在の体調はどうですか？」という質問と、「良い／普通／悪い」という選択肢を表示してもよい。制御部１２０は、「昨晩はよく眠れましたか？」という質問と「はい／いいえ」という選択肢を表示してもよい。このようにすれば、マイク１４０や検出装置２００からは検出が難しい情報や、ユーザー８１の主観的な状態を表す情報を取得することが可能になる。
【0101】
飲酒をした場合、筋肉の弛緩等によっていびきが発生しやすくなることが知られている。そのため飲酒をした場合、過去の結果から求められたいびき抑制角度に設定してもいびきが抑制されないこと等が考えられる。この場合、いびきの発生は飲酒に起因するものであって、上記いびき抑制角度が有効でないと判断することは適切でない可能性がある。よって制御部１２０は、飲酒をした旨のユーザー入力が行われた場合、対応するデータをいびき抑制角度の算出対象から除外する処理を行ってもよい。例えば角度調整部１２１は、図５に示すステップＳ１０１～Ｓ１０４の処理を実行する場合であっても、ステップＳ１０５の処理を省略してもよい。あるいは制御部１２０は、図８Ａや図８Ｂに示す情報の演算に用いるデータから、飲酒時のデータを除外してもよい。このようにすれば、イレギュラーなデータがいびき抑制角度等に与える影響を抑制できる。
【0102】
同様に、ユーザー８１の体調が悪い場合も、当該ユーザー８１にとってイレギュラーな状態であると考えられる。よって制御部１２０は、体調が悪い旨のユーザー入力が行われた場合、対応するデータをいびき抑制角度の算出対象から除外する処理等を行ってもよい。
【0103】
また制御部１２０は、いびき情報、呼吸数、心拍数等に基づいて睡眠の程度を判定できる。よって「昨晩はよく眠れましたか？」という質問に対するユーザー入力が行われた場合、制御部１２０は、取得部１１０が取得した情報に基づく睡眠の判定結果と、ユーザー８１の主観的な判断とを比較する処理を行ってもよい。
【0104】
また本実施形態におけるユーザー入力は上記の項目に限定されず、種々の変形実施が可能である。
【0105】
３．いびき抑制以外の睡眠サポート
以上では、対象となるユーザー８１のいびきを抑制する制御について説明した。ここでの制御は、上述した第１制御であってもよいし、第２制御や第３制御を含んでもよい。
以上では、対象となるユーザー８１のいびきを抑制する制御について説明した。ここでの制御は、上述した第１制御であってもよいし、第２制御や第３制御を含んでもよい。
【0106】
ただし本実施形態の制御部１２０が実行する制御はこれに限定されない。例えば制御部１２０は、いびき抑制角度を探索する第１制御、ボトム７１を調整することによってユーザー８１の入眠をサポートする第４制御、及び、ボトム７１を調整することによってユーザーの起床をサポートする第５制御、を含む複数の制御を実行してもよい。また複数の制御は、第２制御や第３制御を含んでもよい。このようにすれば、ユーザー８１の睡眠を種々の状況でサポートすることが可能になる。
【0107】
例えば背ボトム７０ａが緩やかに傾斜しているときにユーザー８１は入眠しやすいこと、ボトム７１の上面がフラットに近い場合に寝返りがしやすいことが知られている。よって角度調整部１２１は、上記第４制御として、入眠前には背上げを行うことで入眠を促し、入眠が検出された後に寝返りをしやすいように背下げを行う制御を行ってもよい。
【0108】
また角度調整部１２１は、上記第５制御として、背上げを行うことで覚醒を促す制御を行ってもよい。例えば角度調整部１２１は、生体情報に基づいてレム睡眠／ノンレム睡眠を判定し、起床予定時刻に最も近いレム睡眠のタイミングで背ボトム７０ａの角度を増加させることによって第５制御を行ってもよい。
【0109】
またＰＣＴ／ＪＰ２０１８／０４４７０３には、生体信号に対応する信号ＳＳの変動ΔＳに応じて、背ボトム７０ａの角度を変更する制御が開示されている。例えば角度調整部１２１は、ΔＳが減少しているときはユーザー８１の眠りが深くなっていると判定し、背ボトム７０ａの角度を増大させることによって深い眠りを促し、ΔＳが増加しているときは背ボトム７０ａの角度を減少させることによって、寝返りをしやすくする制御を行ってもよい。以下、この制御を第６制御とも表記する。その他、本実施形態の制御部１２０は、ＰＣＴ／ＪＰ２０１８／０４４７０３等に開示された種々の制御を実行してもよい。
【0110】
以上のように、本実施形態では、第１制御～第６制御等を行うことによって、睡眠中の種々の状況においてユーザー８１をサポートすることが可能になる。ただし、これらの制御はその全てが実行されるものには限定されず、ユーザー８１に応じて自動運転のオン／オフがカスタマイズされてもよい。
【0111】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、例えば端末装置１００の表示部１６０に表示される操作画面の例である。例えば図４Ａの「自動運転」の選択操作が行われた場合に、図１０Ａに示す画面４２Ｃが表示される。画面４２Ｃは、自動運転のオン／オフの切り替えるオブジェクトを含み、当該オブジェクトをオンにする操作が行われた場合に、図１０Ｂの画面４２Ｄの表示が行われる。
【0112】
画面４２Ｄは、より具体的な設定を行うための画面である。本実施形態では、複数のモード（コース）が設定されており、当該モード毎に自動運転のオン／オフが設定されてもよい。ここでのコースは、例えば睡眠改善コース、入眠改善コース、起床改善コース、いびき防止コース、良い夢コース、夢の消去・記憶低減コース等を含む。
【0113】
睡眠改善コースとは、睡眠全般の状況改善を行うコースである。入眠改善コースは、入眠に関する状況改善を行うコースである。起床改善コースは、起床に関する状況改善を行うコースである。いびき防止コースとは、いびきの発生を抑制するコースである。良い夢コースとは、ユーザー８１にとって好ましい夢を見させるためのコースである。夢の消去・記憶低減コースは、夢を見たことを忘れさせたり、記憶や印象を低下させたりするコースである。夢は悪夢が多く、また夢を見ることは眠りが浅いと感じる一つの要素であり主観的睡眠感を低下させる等の知見があることから、夢の消去・記憶低減コースを用いることはユーザー８１の睡眠に関するサポートとして有効である。このように、コース単位でのユーザー入力を可能にすることによって、ユーザー８１は自身の要望を容易に入力することが可能になる。
【0114】
例えば記憶部１５０は、複数のモード（コース）のそれぞれに対して、複数の制御（複数の機能）のうちの１以上が対応付けられた第２対応情報を記憶してもよい。そして制御部１２０は、複数のモードのうちのいずれかを選択するユーザー入力と第２対応情報に基づいて、複数の制御のそれぞれを実行するか否かを決定してもよい。
【0115】
図１１は、コースと制御の対応関係を表す第２対応情報の例を示す図である。ここでの制御は上述した第１制御～第６制御に対応する。図１１に示すように、睡眠改善コースは６個の制御の全てに対応付けられる。そのため、睡眠改善コースの自動運転がオンに設定された場合、対応する６個の制御が自動的に実行される。
【0116】
同様に、入眠改善コースは入眠時の背上げ及び背下げを行う第４制御に対応付けられる。起床改善コースは起床時の背上げを行う第５制御に対応付けられる。いびき防止コースはいびき抑制角度を用いた背上げを行う第１制御、瞬間的な覚醒を促す第２制御、最適な寝姿勢のレコメンド等を行う第３制御に対応付けられる。良い夢コースはΔＳに応じた背上げ及び背下げを行う第６制御に対応付けられる。また夢の消去・記憶低減コースは、第６制御に対応付けられる。ただし、図１１はコースと制御の対応付けの一例であり、具体的なコースや制御、及びこれらの間の対応付けについては種々の変形実施が可能である。
【0117】
図１１のように、良い夢コース及び、夢の消去・記憶低減コースは、それぞれ同じ第６制御に対応付けられるが、コースに応じて背ボトム７０ａの角度を変化させるタイミングが異なってもよい。例えば、夢の内容を覚えているかどうかは、夢を見た後に覚醒するか否かによるため、夢を見た後に眠り続けると夢を見た記憶が消去されるので覚醒直前の夢しか覚えていないという知見がある。よって良い夢コースでは、例えば、悪夢などによる中途覚醒を回避するため、起床予定時刻ではないレム睡眠中（夢を覚えていることが多い期間）に、背ボトム７０ａの角度を変化させることで夢の記憶がマイルドになり、結果として、良い夢と解釈させやすいようにすることが可能になる。一方、夢の消去・記憶低減コースでは、例えば、レム睡眠からノンレム睡眠に切り替わったタイミングから所定時間以上継続した場合であって、起床予定時刻との時間差が閾値以下であるタイミングにおいて、背ボトム７０ａの角度を増加させる第５制御が行われてもよい。このようにすれば、夢の記憶が消去・低減された状態で起床を促すことが可能である。結果として、夢を見たことを忘れさせたり、記憶や印象を低下させたりすることが可能になる。
【0118】
このようにすれば、ユーザー８１の要望に応じて、必要な制御の自動運転を適切にオンに設定することが可能になる。そのため、各機能を個別に設定させる場合に比べて、ユーザー８１の操作負担を軽減することが可能になる。またここでは第１～第６制御の６つを例示したが、制御システム１０に機能が追加された場合等、実行可能な制御数が増大する可能性がある。その場合にも、直感的に理解しやすいコースの選択を行わせることによって、ユーザー８１の要望に添った設定を容易に実現することが可能である。
【0119】
なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本実施形態の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本開示の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本開示の範囲に含まれる。また端末装置、検出装置、ベッド等の構成及び動作等も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【0120】
１０…制御システム、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ…画面、４２Ｂ１，４２Ｂ２…領域、７０…可動部、７０Ｂ…ベッド部、７０ａ…背ボトム、７０ｂ…膝ボトム、７０ｃ…脚ボトム、７０ｄ…頭ボトム、７０ｇ…キャスタ、７０ｈ…高さ変更部、７１…ボトム、７３ａ…照明部、７３ｂ…温度制御部、７４…ベッド脚部、７５…フレーム、７６…マットレス、８１…ユーザー、１００…端末装置、１１０…取得部、１１１…いびき情報取得部、１１３…生体情報取得部、１２０…制御部、１２１…角度調整部、１２３…オン／オフ判定部、１３０…処理部、１４０…マイク、１５０…記憶部、１６０…表示部、１７０…通信部、２００…検出装置、３００…ベッド、３１０…制御部
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】