特開 2023-117682 プッシャー製品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023117682

(43)【公開日】2023-08-24

(54)【発明の名称】プッシャー製品供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/10 20060101AFI20230817BHJP

【ＦＩ】

B65B35/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022020384

(22)【出願日】2022-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092598

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 伸一

(72)【発明者】

【氏名】早川 智敬

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 駿人

【テーマコード（参考）】

3E054

【Ｆターム（参考）】

3E054AA01

3E054AA12

3E054CA08

3E054DB03

3E054DB04

3E054DB17

3E054DD01

3E054DD07

3E054DD11

3E054FA02

3E054GC06

3E054HA03

3E054HA08

3E054JA02

(57)【要約】

【課題】 製品搬送コンベアにベルトコンベアを用い箱詰めする装置において、プッシャー装置の収容部に確実に製品を供給すること
【構成】 製品１２を搬送する製品搬送ベルトコンベア１５と、その搬出端側に配置され、搬出される製品を受け取るとともにプッシャー部材２５で押し出して待機する箱１に製品を供給するプッシャー装置１６を備える。プッシャー装置は、搬出される製品を受ける収容部２１を備え、その収容部の底部２２は、ベルトコンベアの搬送面より低く、ベルトコンベアの搬送方向に沿って下方傾斜状にする。底部には、製品支持レール２６を昇降可能に配置し、下方位置にある製品支持レールは底部内に収まり、製品支持部材が上方位置では底部に供給された製品を持ち上げて支持する。プッシャー部材は、２つの製品支持レールで支持される製品を押し出す。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品を搬送する製品搬送ベルトコンベアと、
前記製品搬送ベルトコンベアの搬出端側に配置され、搬出される前記製品を受け取るとともにプッシャー部材で押し出し、その押し出し方向で待機する箱に前記製品を供給するプッシャー装置を備え、前記プッシャー装置は、前記製品搬送ベルトコンベアから搬出される前記製品を受ける収容部と、前記収容部の上方で前記製品搬送ベルトコンベアの搬送方向に対して交差する方向に前記プッシャー部材を往復移動させる手段を備え、前記収容部の底部は、前記製品搬送ベルトコンベアの搬送方向に沿って下方傾斜状に形成され、
前記底部には、製品支持部材を昇降可能に配置し、前記製品支持部材が下方位置では前記底部の下方傾斜面に沿って前記製品が移動し、前記製品支持部材が上方位置では前記底部に供給された前記製品を持ち上げて支持するように構成し、
前記プッシャー部材は、前記製品支持部材で支持される前記製品を押し出すように構成したプッシャー製品供給装置。

【請求項2】

前記収容部の上方に昇降可能に配置され、前記製品支持部材で支持される前記製品が上方移動するのを抑制するアッパーガイド部材を備える請求項１に記載のプッシャー製品供給装置。

【請求項3】

前記プッシャー部材の前端には、下側爪部材と上側爪部材を備え、
前記下側爪部材は、上方位置にある前記製品支持部材の上面より下方に位置し、
前記プッシャー部材の前端が前記製品に接触して押し出す際には、前記下側爪部材と前記上側爪部材の間に前記製品が位置するように構成する請求項１または２に記載のプッシャー製品供給装置。

【請求項4】

前記底部及び前記製品支持部材が、前記プッシャー部材の移動方向に沿って前後進移動し、前記製品支持部材の端部を前記箱に接近移動可能に構成した請求項１から３のいずれか１項に記載のプッシャー製品供給装置。

【請求項5】

前記プッシャー部材で押し出される前記製品を前記箱に導く一対の開口ガイドを備え、
その一対の開口ガイドは、開閉可能で開いた状態では前記箱の開口部を塞ぐフラップを広げるように構成し、
前記底部を前後進移動させる駆動源に基づき前記一対の開口ガイドの開閉動作をするように構成した請求項４に記載のプッシャー製品供給装置。

【請求項6】

前記製品支持部材は、前記製品搬送ベルトコンベアの搬送方向に沿って複数個を配置し、その複数の前記製品支持部材により前記製品を支持可能とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプッシャー製品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プッシャー製品供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

搬送方向に対して交差する側面が開口する箱に対し、プッシャーにて製品を押し出してその開口部から箱内に製品を供給するシステムは、例えば以下に示す構成を採るものがある。

【0003】

箱を搬送する搬送コンベアと、製品を搬送する製品搬送コンベアを併走するとともに、両者を間欠駆動する。そして、搬送コンベアは、製品供給位置で箱が待機するように一時停止し、また、製品搬送コンベアは、製品が待機する箱の横（開口部に対向する位置）で一時停止するように動作を制御する。そして、製品供給位置における製品搬送コンベアの搬送コンベアと反対側の側縁外側には、プッシャー装置が配置される。このプッシャー装置は、製品搬送コンベアの搬送面を横断するように往復移動するプッシャー部材を備え、そのプッシャー部材により製品供給位置に留まる製品搬送コンベア上の製品を、横方向に押し出すように構成する。

【0004】

製品搬送コンベアは、箱に対する製品供給位置において精度よく一時停止させ、その一時停止した際に所望の姿勢で待機させる必要がある。そのため、従来のプッシャー製品供給装置における製品搬送コンベアは、例えば特許文献１に示すようにバケットコンベアを用いている。バケットコンベアは、個々のバケットに製品が所望の姿勢で保持された状態で間欠搬送され、バケットを製品供給位置で一時停止すると、それに伴いそのバケット内の製品も、製品供給位置で所望の姿勢で留めることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開昭６１－１４４００７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示された装置のように、バケットコンベアを用いるとコスト高となり、また所定ピッチで配置される個々のバケットの移動空間を確保する必要があり、大型化する。また、製品を搬送するバケットコンベアと、箱を搬送する搬送コンベアと同期をとって間欠駆動し、バケットコンベアと搬送コンベアをそれぞれ製品供給位置で精度よく一時停止する必要があり、制御が煩雑になる。

【0007】

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できればよい。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、本発明のプッシャー製品供給装置は、（１）製品を搬送する製品搬送ベルトコンベアと、前記製品搬送ベルトコンベアの搬出端側に配置され、搬出される前記製品を受け取るとともにプッシャー部材で押し出し、その押し出し方向で待機する箱に前記製品を供給するプッシャー装置を備え、前記プッシャー装置は、前記製品搬送ベルトコンベアから搬出される前記製品を受ける収容部と、前記収容部の上方で前記製品搬送ベルトコンベアの搬送方向に対して交差する方向に前記プッシャー部材を往復移動させる手段を備え、前記収容部の底部は、前記製品搬送ベルトコンベアの搬送方向に沿って下方傾斜状に形成され、前記底部には、製品支持部材を昇降可能に配置し、前記製品支持部材が下方位置では前記底部の下方傾斜面に沿って前記製品が移動し、前記製品支持部材が上方位置では前記底部に供給された前記製品を持ち上げて支持するように構成し、前記プッシャー部材は、前記製品支持部材で支持される前記製品を押し出すように構成した。

【0009】

製品を製品搬送ベルトコンベアで搬送し、プッシャー装置によって製品を押し出し箱に充填するようにしたため、製品の搬送をベルトコンベアで行えるので、構成が簡単でコンパクトに収めることができる。そして、製品搬送ベルトコンベアから搬出される製品は、その搬送面よりも低い位置にある収容部の底部に落下供給され、しかも、底部は搬送方向に沿って下方傾斜状に形成されているので、落下した製品は下り傾斜に沿ってスムーズに移動し、撓むことなく底部の上に供給される。その後、その底部の上にある製品は、製品支持部材により持ち上げられ、姿勢が変わり、その状態でプッシャー部材により押し出されて箱詰めされる。底部の上にある製品は、下り傾斜面に沿って搬送面に対して傾いた姿勢にあるが、支持板部材の上昇位置を制御することで、姿勢の傾きを適宜のものに修正でき、箱詰めが可能となる。

【0010】

（２）前記収容部の上方に昇降可能に配置され、前記製品支持部材で支持される前記製品が上方移動するのを抑制するアッパーガイド部材を備えるとよい。このようにすると、例えば製品が柔らかいものなどで、プッシャー部材で押し出される際に、上に凸の状態に撓もうとすることがあるが、アッパーガイド部材によりその上方移動を抑制し、製品をまっすぐに箱に向けて移動することができる。さらに、アッパーガイド部材を昇降することで、例えば、製品が製品搬送ベルトコンベアから搬出されてくる際には、上方位置に位置させ、収容部に供給されたら下降移動して製品を抑えるようにするとよい。

【0011】

（３）前記プッシャー部材の前端には、下側爪部材と上側爪部材を備え、前記下側爪部材は、上方位置にある前記製品支持部材の上面より下方に位置し、前記プッシャー部材の前端が前記製品に接触して押し出す際には、前記下側爪部材と前記上側爪部材の間に前記製品が位置するように構成するとよい。このようにすると、製品の上下方向に所定距離以上に移動するのを抑制することができ、安定して製品を押し出すことができる。特に、製品支持部材による支持がなくなる区間では、製品の下降移動を抑制し、支えることができるのでよい。また、下側爪部材は、製品支持部材の上面よりも下方に位置しているため、例えば、製品が柔らかく、製品支持部材がない区間で下に撓むようにことがあってもし、下側爪部材を確実に製品の下側に位置させることができる。

【0012】

（４）前記底部及び前記製品支持部材が、前記プッシャー部材の移動方向に沿って前後進移動し、前記製品支持部材の端部を前記箱に接近移動可能に構成するとよい。このようにすると、箱の近くまで製品を支持することができるのでよい。

【0013】

（５）前記プッシャー部材で押し出される前記製品を前記箱に導く一対の開口ガイドを備え、その一対の開口ガイドは、開閉可能で開いた状態では前記箱の開口部を塞ぐフラップを広げるように構成し、前記底部を前後進移動させる駆動源に基づき前記一対の開口ガイドの開閉動作をするように構成するとよい。このようにすると、開閉する一対の開口ガイドを設けた場合に、その開口ガイドの駆動源を別途用意する必要がなくなり、コンパクトに構成することができる。

【0014】

（６）前記製品支持部材は、前記製品搬送ベルトコンベアの搬送方向に沿って複数個を配置し、その複数の前記製品支持部材により前記製品を支持可能とするとよい。このようにすると、より確実に製品を支持することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、製品搬送コンベアにベルトコンベアを用い箱詰めする装置において、プッシャー装置の収容部に確実に製品を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係るプッシャー製品供給装置及びそれが実装される箱詰め装置の好適な一実施形態を示す斜視図である。

【図2】その平面図（搬出される製品を受け取る状態）である。

【図3】その側面図（搬出される製品を受け取る状態）である。

【図4】その正面図（搬出される製品を受け取る状態）である。

【図5】その平面図（製品を押し出して箱に充填する状態）である。

【図6】その正面図（製品を押し出して箱に充填する状態）である。

【図7】開口ガイドの開いた状態と閉じた状態を示す図である。

【図8】箱詰めする対象の箱の一例を示す図である。

【図9】変形例を示す要部平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

【0018】

図１～図７は、本発明に係るプッシャー製品供給装置を備えた箱詰め装置の一実施形態を示している。なお図示の便宜上、各図間において縮尺は異なっているものがある。箱詰め装置は、側面が開口する箱１を間欠的に搬送する搬送コンベア１０と、その搬送コンベア１０に併設して設けられたプッシャー製品供給装置１１を備え、搬送コンベア１０上で一時停止する箱１に対し、搬送してきた製品１２をプッシャー製品供給装置１１で搬送コンベア１０側に押し出して箱１内に製品を供給する。

【0019】

本実施形態で用いる箱１は、ピローボックス（「ピローケース」と称されることもある）とも称される形態のもので、図８に示すように、製品を収納する胴体部２が上面部３と下面部４の側縁同士が繋がるとともに、上面部３と下面部４の非接続の両端が開口し、その開口側の上面部３の両端に繋がる上側フラップ５との接続部分の境界となる折り線７並びに開口側の下面部４の両端に繋がる下側フラップ６との接続部分の境界となる折り線７が曲線となり、製函して組み立てた状態では曲線に合わせて箱１の表面が湾曲し、幅方向中央側が上下に膨らんだ枕状の形態となる。

【0020】

図８（ｂ）は、本実施形態で処理対象となる箱１の展開図であり、図示の例では上面部３の一方の側縁に糊代片８を設ける。そして、上面部３と下面部４の境界の側縁を折り曲げるとともに、糊代片８を下面部４に貼り付けることで、図８（ｃ）に示す折り畳まれたピローボックスカートン９が構成される。そして、搬送コンベア１０の上流側で、折り畳まれたピローボックスカートン９が、その上面部３と下面部４の幅方向中央部位を離反させるようにして、筒状に開き、左右両側が開口された姿態になる。そして、搬送コンベア１０は、図示省略するが、前後に配置された前フィンガーと後フィンガーで、開口された箱１の胴体部２の長辺を搬送方向の前後から挟み込んで保持し、左右両側が開口された箱１を水平状態の姿勢を維持しながら搬送する。

【0021】

製品１２は、例えばネクタイ、靴下、マスクなどの比較的柔らかく、途中で折れ曲がったり、湾曲したりして姿態・姿勢が変わりやすいものである。マスクなどは、耳に掛ける紐部分があるので、ピロー包装などして袋に収納した状態のものを用いるとよい。

【0022】

プッシャー製品供給装置１１は、製品１２を搬送する製品搬送ベルトコンベア１５と、その製品搬送ベルトコンベア１５の搬出端側に配置されたプッシャー装置１６を備える。プッシャー装置１６は、製品搬送ベルトコンベア１５の搬出端の外側近傍に配置され、製品搬送ベルトコンベア１５で搬送されそのまま搬送方向の前方にむけて排出される製品１２を受ける収容部２１と、その収容部２１の上方所定位置を、搬送方向に対して直交方向に往復移動するプッシャー部材２５と、収容部２１の上方所定位置に昇降可能に配置されるアッパーガイド部材２７等を備える。

【0023】

収容部２１の底部２２は、製品搬送ベルトコンベア１５の搬送面よりも一段低い位置に設定される。そして底部２２は、下流側に向かって下り傾斜状に形成する（図１，図４，図６等参照）。これにより、製品搬送ベルトコンベア１５の端部から下流側に向けて搬出された製品１２は、収容部２１の底部２２の下方傾斜面に沿って滑り降りるように移動する。そして、製品１２は傾斜面に沿って平たく延びた形態となって、底部２２の上に留まる。なお、仮に底部を製品搬送ベルトコンベア１５の搬送面よりも一段低くしつつ水平にした場合、製品１２に腰がないことから斜めになったり、途中で折れたりして、収容部２１の中央に平たく収まらないことがある。これに対し、本実施形態では、搬出された際の勢いと、下方傾斜面を滑り降りる効果が相まって、係る事態の発生を抑制でき、収容部２１に確実に製品１２を平たい状態で納めることができる。

【0024】

また、収容部２１の底部２２の両長辺、すなわち、製品搬送ベルトコンベア１５の搬送方向に沿った前後端には、上方に伸びる第１側壁ガイド板２３と第２側壁ガイド板２４を起立配置する。これにより、製品１２が勢いよく搬出されて底部２２の前方よりも前に飛び出そうとしても、前側の第１側壁ガイド板２３に接触し、それ以上の前進が阻止され収容部２１に留まる。また、収容部２１の底部２２上に留まった製品１２は、その後、プッシャー部材２５により、製品搬送ベルトコンベア１５の搬送方向に対して直交する方向に付勢され、収容部２１の底部２２上を長手方向に沿って移動するが、このとき、第１側壁ガイド板２３と第２側壁ガイド板２４は、その製品１２の移動方向の左右に位置するため、製品１２の横ずれを抑制し、プッシャー部材２５の押し出し方向に沿って移動する。

【0025】

さらに収容部２１の底部２２には、上下方向に貫通する貫通孔２２１が、製品搬送ベルトコンベア１５の搬送方向に沿って所定の間隔をおいて２個設けられる。この２個の貫通孔２２１は、底部２２の長手方向に沿って平行に配置される。そして、この貫通孔２２１内には、それぞれ製品支持レール２６が昇降可能に配置される。各貫通孔２２１に設けられた各製品支持レール２６は、それぞれ別々の第１シリンダー２８に連結され、それぞれの第１シリンダー２８の動作に伴い昇降する。また製品支持レール２６の上面は、設置した状態で水平な平面にしている。さらに、２つの第１シリンダー２８のシリンダロッドの往復動作の移動範囲を異ならせており、各製品支持レール２６の上面の位置は、下がった位置では傾斜面に応じて下流側の方が低く、上がった位置では等しい高さになるように制御する。

【0026】

例えば、上昇位置では２つの製品支持レール２６の上面は、高さが一致し同一の水平平面内に位置し、下降位置では２つの製品支持レール２６の上面が、底部２２の表面と等しいか、それよりも低く貫通孔２２１内に入り込んだ箇所に位置するように制御するとよい。なお、底部２２は傾斜面であり、製品支持レール２６の上面は水平面であるので、製品支持レール２６の上面と、底部２２が同一面上に配置されることはなく、底部２２の表面と等しいとは、例えば製品支持レール２６の上面の、製品搬送ベルトコンベア１５の搬送方向に沿って後側（上流側）の端縁が、底部２２の貫通孔２２１の上端縁に一致する状態から、製品支持レール２６の上面の、製品搬送ベルトコンベア１５の搬送方向に沿って前側（下流側）の端縁が、底部２２の貫通孔２２１の上端縁に一致する状態までのうちの任意の位置とするとよい。このようにすると、製品支持レール２６の起立する側面のうち、製品搬送ベルトコンベア１５の搬送方向に沿って後側（上流側）の部分が底部２２より上方に突出し、その突出した側面に製品１２が当たってスムーズな移動が抑制されることを可及的に防止できる。なお、例えば製品支持レール２６の上面の、製品搬送ベルトコンベア１５の搬送方向に沿って後側（上流側）の端縁が、底部２２の貫通孔２２１の上端縁に一致する状態では、製品支持レール２６の上面の下流側の端縁は、底部２２の表面よりも少し上方に突出していることになるが、製品１２は、引っかかることはなくスムーズに移動される。

【0027】

製品支持レール２６の昇降制御を上記のように制御することで、下降位置に位置させた状態では、製品搬送ベルトコンベア１５から搬出された製品１２は、傾斜面に沿って収容部２１の底部２２を移動し、所望の姿勢で待機することになる。そしてその状態から各製品支持レール２６が上昇すると、製品１２の下面を各製品支持レール２６の上面で支持して上方に持ち上げることができ、少なくとも上昇位置に至ると製品１２は水平な姿勢で支持されることになる。

【0028】

また本実施形態では、２つの第１シリンダー２８は、ベースプレート２９の上面所定位置に設置される。さらにこのベースプレート２９の上面には、その四隅に支柱部材３０を起立形成し、その４本の支柱部材３０の上端に、収容部２１の底部２２の下面を連結する。

【0029】

さらにこの底部２２の長手方向の一方端部側には、その両側にリンク機構３１の一端が取り付けられ、各リンク機構３１の他端は、箱１を開口する一対の開口ガイド３２のそれぞれに接続する。開口ガイド３２は、回転支持部材３３に支持され、その回転支持部材３３の回転軸を中心に所定角度範囲内で正逆回転し、一対の開口ガイド３２の先端側（搬送コンベア１０側）同士が接近する閉じた状態（図２，図７（ａ）参照）と、先端側（搬送コンベア１０側）同士が離反した開いた状態（図５，図７（ｂ）参照）を遷移する。各開口ガイド３２は、縦断面が略コ字状や略横Ｕ字状で互いの先端同士が向かい合うように配置される。

【0030】

ベースプレート２９は、その下面側で製品搬送ベルトコンベア１５の搬送方向に直交する方向に延びるガイドレールにスライド可能に連携されたスライダーに取り付けられる。さらにベースプレート２９の下面に設けられるプレート３４には、第２シリンダー３６のシリンダロッドが連結されている。よって、第２シリンダー３６の往復移動に伴い、ベースプレート２９は、ガイドレールに案内されて安定して往復移動する。

【0031】

このベースプレート２９の往復移動すなわち、搬送コンベア１０側に向けた接近・離反移動にともない、底部２２や第１シリンダー２８並び製品支持レール２６が一体となって移動する。この往復移動に伴い底部２２の一方端部の位置も往復移動し、その往復移動動がリンク機構３１を介して開口ガイド３２に伝わり、開口ガイド３２が回転支持部材３３の回転軸を中心に正逆回転する。そして、収容部２１の底部２２が搬送コンベア１０から離反した待機位置では、底部２２は製品搬送ベルトコンベア１５の下流側に位置し搬出される製品１２を受け取る待機位置にあり、その状態では一対の開口ガイド３２は閉じた姿勢になる（図２等参照）。一方、底部２２が搬送コンベア１０側に接近した供給位置では、開口ガイド３２は開いた姿勢になる（図５等参照）。そして、一対の開口ガイド３２が閉じた状態から開いた状態に変移する際に、一対の開口ガイド３２の先端側が、製品供給位置で待機する箱１の上側フラップ５と下側フラップ６の間に入り込み、各フラップを上下に広げ、箱１の開口部を開く。

【0032】

上述したように、本実施形態では、底部２２の往復移動により開口ガイド３２の開閉を行うようにしている。このように、開口ガイド３２の開閉動作を、底部２２を移動させるための駆動源（ここでは、第２シリンダー３６）の動力を利用したため、開口ガイド３２を開閉するための駆動源として、例えば、シリンダーや駆動モータなど独立した専用のものを用いる必要がなくなる。よって、独立した駆動源の設置スペースがない場合でも対応でき、また、省スペース化が可能となる。

【0033】

さらに本実施形態では、底部２２の搬送コンベア１０側の先端部２２２は、細幅で突出した形状にしている。そして、図２等に示すように、細長な帯状に突出する先端部２２２は、底部２２が待機位置にあるとき閉じた開口ガイド３２の先端付近に至り、平面視で一部が重なった状態になる。なお、図３に示すように、底部２２は、開口ガイド３２よりも低位置に位置しており、上述したように底部２２の先端部２２２と開口ガイド３２が平面視で重なっていても、互いに干渉することなくそれぞれが移動可能になる。また、図５等に示すように、底部２２が供給位置に至たった状態では、先端部２２２は、平面視で開いた一対の開口ガイド３２の間の空間内に箱１の付近に位置する。このように先端部２２２が移動することで、開口ガイド３２の開閉の如何に関わらず、平面視で開口ガイド３２間に形成される、空いているエリアが少なくなる。後述するように、製品１２は、プッシャー部材２５により押し出される際、２本の製品支持レール２６に支持された状態で箱１側に向けて移動し、開口ガイド３２内を通過して箱１内に供給される。

【0034】

また、上述したように各開口ガイド３２は、縦断面が略コ字状や略横Ｕ字状で互いの先端同士が向かい合うように配置さており、個々の開口ガイド３２は、例えば図７等に示すように、上板部３２１と下板部３２２がそれぞれの一端側で側壁部３２３により接続された形態からなる。そして、上板部３２１と下板部３２２の上下の間隔は、製品の入口側（収容部２１側）から出口側（搬送コンベア１０側）に進むにつれて狭くなるように形成される（図３，図７等参照）。このように入口側を広くすることで、一対の開口ガイド３２間にスムーズに製品１２を供給することができ、さらに、出口側が狭くなっているため出口側から排出される製品１２の箱１内への供給もスムーズに行うことができる。

【0035】

さらに開口ガイド３２の下板部３２２の製品入口側は、先端入口側に行くに従って低くなる下方傾斜状の傾斜部３２４を有する。この傾斜部３２４を設けることで製品搬入側の間口が広くなる。そして図３に示すように、この傾斜部３２４の先端側は、底部２２よりも低く設定されている。これにより製品１２を開口ガイド３２により確実に導入できる。例えば、製品１２が柔らかく、２本の製品支持レール２６で支持される製品１２の外側がに位置する部分が撓んで下方に垂れて製品支持レール２６よりも下方に位置し、例えば底部２２に接した状態で製品１２が開口ガイド３２内に進入する場合でも、垂れ下がった外側の部分も傾斜部３２４により案内されてスムーズに開口ガイド３２内に導かれる。

【0036】

また本実施形態では、上述したベースプレート２９に取り付けられた各部材がユニット化されており、ベースプレート２９ごと着脱が可能としている。すなわち、固定捻子３８を締め付けることで、ベースプレート２９をスライダーに固定し、スライダーとともに移動するスライダーに固定し、第２シリンダー３６の駆動を受けて往復移動し、固定捻子３８を緩めてユニット毎取り外すことができる。これにより、例えば、製品１２や箱１の寸法形状に変更に伴い、対応するユニットに交換が容易に行える。

【0037】

プッシャー部材２５は、図１，図３等に示すように、偏平な板状体からなり、プッシャー部材２５の移動方向に対する交差方向の横幅が、底部２２の第１側壁ガイド板２３と第２側壁ガイド板２４間の長さに対して若干短い形状としている。これにより、プッシャー部材２５は、製品１２の短辺に対して広く接触して付勢可能としている。

【0038】

またプッシャー部材２５の後面には細長な角柱棒状で後端側が幅広の第１連結部材５０の前端側を連結し、その第１連結部材５０の後端側に平板状の第２連結部材５１を起立するように連結し、この第２連結部材５１の上端に水平方向に伸びるように平板状の第３連結部材５２を連結する。そして、この第３連結部材５２は、固定捻子５３を用いて、着脱可能にスライダー５５に取り付けられた支持板部材５４に取り付ける。また、スライダー５５は、サーボモータ５６の出力軸に連携されるボールネジに噛み合い、サーボモータ５６の正逆回転に伴い往復直線運動をする。そして、スライダー５５は、スライドレール５７に連携され、そのスライドレール５７に案内されて安定して移動する。

【0039】

そして、プッシャー部材２５の前面は、搬送コンベア１０に対して後退して待機位置にある状態では、収容部２１の底部２２に供給される製品１２に非接触な位置にあり（図２等参照）、前進して動作位置にある状態では、搬送コンベア１０上で待機している箱１内に進入する位置にある（図５等参照）ように構成・制御する。

【0040】

さらにプッシャー部材２５の先端には、その下側に第１爪部材５８を設け、上側に第２爪部材５９を設ける。これにより、プッシャー部材２５の先端は、上下に二股状にわかれた形態となる。そして、プッシャー部材２５の下側の第１爪部材５８は、上昇した製品支持レール２６の上面より低い位置にあるように構成する。これにより、収容部２１に供給された製品１２が、製品支持レール２６の上に平らな姿勢で乗っている状態でプッシャー部材２５が前進移動すると、プッシャー部材２５の先端面に製品１２は接触するが、第１爪部材５８には製品１２は当たらない状態となる。

【0041】

このように構成することで、例えば製品１２が柔らかい場合、上昇した２本の製品支持レール２６の間で製品１２が下に撓むことがあるが、係る場合でもプッシャー部材２５を前進移動した際に確実に製品１２の下に第１爪部材５８を位置させることができる。

【0042】

また、サーボモータ５６の駆動によりプッシャー部材２５が前進移動すると、プッシャー部材２５の先端面が製品１２に接触し、そのまま製品１２を箱１側に向けて押し出す。そして、製品支持レール２６と、開口ガイド３２の間に一定の空間が空いているため、例えば押し出された製品１２が製品支持レール２６からの支持が無くなると、製品１２が下方に移動する恐れがあるが、係る場合に第１爪部材５８で製品１２を支持し、そのまま安定して押し出し、箱詰めすることができる。

【0043】

また、プッシャー部材２５で製品１２を押し出し中に、製品１２が持ち上がろうとした場合、第２爪部材５９に接触し、係る持ち上がりを抑止しつつ、安定した姿勢で製品１２を押し出すことができる。

【0044】

さらに本実施形態では、上述したように固定捻子５３により第３連結部材５２を支持板部材５４に固定しており、固定捻子５３を緩めることで、第３連結部材５２を支持板部材５４から取り外すことが出来るように構成する。すなわち、プッシャー部材２５に第１連結部材５０、第２連結部材５１、第３連結部材５２、第１爪部材５８及び第２爪部材５９が一体化したユニットとして構成されており、例えば、製品１２や箱１の寸法形状に変更に伴い、対応するユニットに交換が容易に行える。

【0045】

一方、上記の各製品支持レール２６の上方には、それぞれアッパーガイド部材２７が昇降可能に配置されている。この２つのアッパーガイド部材２７は、それぞれの一端を連結プレート３９に固定し、その連結プレート３９を第３シリンダー４０の駆動を受けて昇降するＬ字プレート４１に着脱自在に固定する。この着脱は、２個の固定捻子４２を用いて行う。

【0046】

２枚のアッパーガイド部材２７は、それぞれ薄板状で起立した姿勢で連結プレート３９に片持ち支持状で取り付けられる。２枚のアッパーガイド部材２７は、所定の間隔を置いて平行に配置され、その下端縁は、水平な同一平面上に位置するように取り付けられる。また、アッパーガイド部材２７の先端は、製品支持レール２６よりも先に突出するように配置している。

【0047】

そして、２枚のアッパーガイド部材２７は、第３シリンダー４０の駆動に伴い一体となって昇降する。そして、本実施形態では、収容部２１に製品１２が存在せず、製品搬送ベルトコンベア１５から製品１２が搬出するのを待っている状態では、アッパーガイド部材２７は第３シリンダー４０により上昇し、アッパーガイド部材２７に衝突することなくスムーズに製品１２が収容部２１の底部２２に供給される（図４等参照）。そして、製品１２を押し出すときに先立ち、製品支持レール２６が上昇するとともに、アッパーガイド部材２７が下降する（図６等参照）。これにより、アッパーガイド部材２７は、製品１２の上面近傍に位置し、例えば、製品１２が柔軟でプッシャー部材２５により押し出された際に、上に撓むように変形しようとすることがあるが、係る場合アッパーガイド部材２７によりその変形を抑止し、平らな姿勢を維持させ、アッパーガイド部材２７と製品支持レール２６で上下から挟んだ状態で製品１２を案内する。よって、プッシャー部材２５の押し出し力を製品１２に伝え、そのまま箱１内に押し込み、箱詰めを行うことができる。

【0048】

また、一対のアッパーガイド部材２７は、連結プレート３９に取り付けられて一体化したユニットとなり、固定捻子５３を緩めるとそのユニットごと取り外し、交換することができる。

【0049】

なお、アッパーガイド部材２７は、必ずしも設ける必要はなく、例えば製品１２が上に撓まなかったり、多少湾曲してもプッシャー部材２５により製品を箱に押し込むことができるような場合には、アッパーガイド部材２７を設けないようにしたり、動作しないようにしたりするとよい。

【0050】

また、製品１２を箱詰めする対象の箱は、上述した実施形態のように、ピローボックスタイプのものに限定されず、各種の箱、カートンを用いることができる。また、製品１２は、上述した実施形態では、例えば、靴下、ネクタイ、マスクなどの柔軟な製品を箱詰めする装置について説明したが、製品はこれに限ることはなく、例えば紙やカードのような薄い製品であったり、硬い製品出会ったりするなど、各種のものを箱詰めすることができる。

【0051】

また、上述した実施形態では、製品支持部材として２本の製品支持レール２６を備え、その２本の製品支持レール２６の間にプッシャー部材２５が往復移動するように構成したが、製品支持レール２６の設置数は任意であり、１つ或いは３つ以上としてもよい。但し、実施形態のように２つにすると、コンパクトな構成で確実に製品を支持できるとともに、その間に位置するプッシャー部材で安定して押し出すことができるのでよい。また、製品支持レールを１つ設ける場合、例えば製品支持レールを下り傾斜面の低い側に配置し、その下り傾斜面の低い側に位置する製品の片側を持ち上げ、製品支持レールの上面と、底部とで製品を支持し、支持している製品支持レールと底部の間で浮き上がっている製品の縁部をプッシャー部材で押し出すようにするとよい。

【0052】

また、上述した実施形態では、収容部２１の底部２１の高さを製品搬送ベルトコンベア１５の搬送面よりも低くしたが本発明はこれに限ることはなく、例えば、収容部２１の傾斜状の底部２２の上流側搬送面の高さを製品搬送ベルトコンベア１５の搬送面と同一にしてもよい。この場合、底部２２に貫通孔２２１とは別に複数の貫通孔を設け、そこからエアーを製品１２に向けて吹きつけるように構成するとよい。

【0053】

また、第２側壁ガイド板２４を昇降可能に構成し、製品搬送ベルトコンベア１５から製品１２を搬出する際は第２側壁ガイド板２４の上端を搬送面よりも下方に位置させ、プッシャー装置１６で製品１２を押送するときは第２側壁ガイド板２４を上昇位置にするとよい。

【0054】

さらに、上述した底部２２から製品１２に向けてエアーの吹きつけ機能は、上述した実施形態のように製品搬送ベルトコンベア１５の搬送面から一段下がった収容部２１の底部２２に実装してもよい。

【0055】

また上述した実施形態では、それぞれの製品支持レール２６は、製品搬送ベルトコンベア１５の搬送方向に対して直交方向に延びるように連続した１本のレール状とし、同一直線上には１つの製品支持レール２６が存在するようにしたが、本発明はこれに限ることは無く、例えば、図９に示すように、搬送方向に対して直交方向の同一直線上に短い製品支持レール２６を複数配置してもよい。この場合、搬送方向に沿って前後に複数（ここでは２本）配置する場合、同一直線上に配置する製品支持レール２６が存在しない切れ目の部分が、搬送方向で重ならないように千鳥状に配置するとよい。

【0056】

また、製品支持部材
また上述した実施形態では、アッパーガイド部材２７は、製品支持レール２６の上方に配置したが、本発明はこれに限ることはなく、上方に位置する製品支持レールに換えて、或いは、それに加えて製品支持レールの上方以外の位置に設けてもよい。また、この場合、製品支持レールの上方以外に配置したアッパーガイド部材は、下降位置にあるアッパーガイド部材の下面を、製品支持レール２６の上面よりも低くするとよい。このようにすると、製品１２を垂直面内において、例えば、Ｖ字状またはＷ字状などに変形させることによって製品１２の幅よりも幅の狭いタイトな箱１に箱詰めできる。

【0057】

上述した実施形態では、収容部２１の底部２２の上方を、１つのプッシャー部材２５が搬送方向に対して直交方向に往復直線運動で移動することで、製品支持レール２６上の製品１２を待機する箱１に向けて押し出し、その後、後退移動して元の待機位置に戻り次の製品１２の押し出しに備えるようにしたが、例えば、プッシャー部材を製品搬送方向に対して直交方向の移動に加え、昇降移動も可能に構成するとよい。そして、プッシャー部材は下降位置で製品１を押し出す動作を行い、箱１に充填した後、上昇移動し上方位置で後退移動するようにするとよい。このようにすると、プッシャー部材の後退移動中にも製品搬送ベルトコンベア１５から製品１２を搬出し、収容部２１の底部２２上に製品１２を収容することができる。

【0058】

さらに、このように前後進移動と昇降移動するプッシャー部材を、１つの収容部２１の上に搬送方向に沿って前後に２個設け、その２個のプッシャー部材のいずれもが、その１つの収容部２１の底部２２の上に収容された製品１２を押し出し可能にし、２つのプッシャー部材が交互に製品１２を押し出して箱詰めするように構成するとよい。すなわち、２つのプッシャー部材を独立して前後進移動と昇降移動可能に構成し、一方のプッシャー部材が上方位置を後退移動している間に、他方のプッシャー部材が収容部２１の底部２２上の製品を押し出すように制御する。これにより、より高速対応が可能となる。

【0059】

以上、本発明の様々な側面を実施形態を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。

【符号の説明】

【0060】

１ ：箱
１０ ：搬送コンベア
１１ ：プッシャー製品供給装置
１２ ：製品
１５ ：製品搬送ベルトコンベア
１６ ：プッシャー装置
２１ ：収容部
２２ ：底部
２５ ：プッシャー部材
２６ ：製品支持レール
２７ ：アッパーガイド部材
２８ ：第１シリンダー
３１ ：リンク機構
３２ ：開口ガイド
３６ ：第２シリンダー
４０ ：第３シリンダー
５８ ：第１爪部材
５９ ：第２爪部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】