(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023117685
(43)【公開日】2023-08-24
(54)【発明の名称】顔認証行先階登録装置、エレベータシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 1/14 20060101AFI20230817BHJP
【ＦＩ】
B66B1/14 L
B66B1/14 K
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022020388
(22)【出願日】2022-02-14
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-08-16
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100183276
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 裕三
(72)【発明者】
【氏名】須藤 豪
(72)【発明者】
【氏名】小村 章
【テーマコード（参考）】
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F502HB02
3F502JA05
3F502JA20
3F502KA15
3F502KA19
3F502MA03
3F502MA17
3F502MA19
3F502MA48
(57)【要約】
【課題】顔認証を利用したエレベータシステムに関連して利用者の利便性をより向上させること。
【解決手段】顔認証行先階登録装置（３０）は、利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部（３６）と、利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部（３７）と、報知を行う報知部（３４）と、制御部（３１）と、を備え、制御部（３１）は、撮像部（３６）で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、報知部（３４）に、音声取得部（３７）での行先階の音声登録を促す情報を報知させる。
【選択図】図７
【解決手段】顔認証行先階登録装置（３０）は、利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部（３６）と、利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部（３７）と、報知を行う報知部（３４）と、制御部（３１）と、を備え、制御部（３１）は、撮像部（３６）で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、報知部（３４）に、音声取得部（３７）での行先階の音声登録を促す情報を報知させる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータへの乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させる、
顔認証行先階登録装置。
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させる、
顔認証行先階登録装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記顔認証が成功した場合において、前記利用者の利用が許可される許可階が複数であるときは、前記報知部に、前記音声登録を促す情報を報知させ、前記許可階が１つであるときは、当該情報に代えて、当該許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、請求項１に記載の顔認証行先階登録装置。
前記顔認証が成功した場合において、前記利用者の利用が許可される許可階が複数であるときは、前記報知部に、前記音声登録を促す情報を報知させ、前記許可階が１つであるときは、当該情報に代えて、当該許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、請求項１に記載の顔認証行先階登録装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得した場合に、前記報知部に、取得した前記音声から特定される階床を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、請求項１又は２に記載の顔認証行先階登録装置。
前記音声登録を促す情報を報知させた後、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得した場合に、前記報知部に、取得した前記音声から特定される階床を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、請求項１又は２に記載の顔認証行先階登録装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記音声取得部が取得した前記音声に含まれる数字が、前記利用者の利用が許可される許可階に対応する場合に、前記報知部に、前記数字に対応する前記許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させ、前記数字が前記許可階に対応しない場合に、前記報知部に、当該情報に代えて、エラー情報を報知させる、請求項３に記載の顔認証行先階登録装置。
前記音声取得部が取得した前記音声に含まれる数字が、前記利用者の利用が許可される許可階に対応する場合に、前記報知部に、前記数字に対応する前記許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させ、前記数字が前記許可階に対応しない場合に、前記報知部に、当該情報に代えて、エラー情報を報知させる、請求項３に記載の顔認証行先階登録装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、所定時間内に、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得しない場合に、デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、請求項３又は４に記載の顔認証行先階登録装置。
前記音声登録を促す情報を報知させた後、所定時間内に、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得しない場合に、デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、請求項３又は４に記載の顔認証行先階登録装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記顔認証が成功した場合において、前記報知部に、デフォルト行先階を行先階とするか否かを問い合わせる情報を報知させ、
前記デフォルト行先階を行先階としない場合、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、前記デフォルト行先階を行先階とする場合、当該情報に代えて、前記デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、請求項１から５のいずれか１つに記載の顔認証行先階登録装置。
前記顔認証が成功した場合において、前記報知部に、デフォルト行先階を行先階とするか否かを問い合わせる情報を報知させ、
前記デフォルト行先階を行先階としない場合、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、前記デフォルト行先階を行先階とする場合、当該情報に代えて、前記デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、請求項１から５のいずれか１つに記載の顔認証行先階登録装置。
【請求項7】
少なくとも１台のエレベータと、
請求項１から６のいずれか１つに記載の顔認証行先階登録装置と、
前記顔認証行先階登録装置から送信される割当要求信号に基づいてエレベータの割当を行う割当装置と、を備える、
エレベータシステム。
請求項１から６のいずれか１つに記載の顔認証行先階登録装置と、
前記顔認証行先階登録装置から送信される割当要求信号に基づいてエレベータの割当を行う割当装置と、を備える、
エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、顔認証行先階登録装置、及びそれを備えたエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、セキュリティゲートのカードリーダにより、利用者のセキュリティカードからＩＤ番号などの利用者情報を取得し、取得した利用者情報と記憶部などに記憶されている利用者情報とを比較することにより利用者の認証を行うエレベータシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－０５６０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、顔認証式のセキュリティゲート等が普及してきているが、顔認証を利用したエレベータシステムに関連して利用者の利便性を向上させること等が求められる。
【0005】
本発明は、顔認証を利用したエレベータシステムに関連して利用者の利便性をより向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の顔認証行先階登録装置は、
エレベータへの乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させる。
エレベータへの乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させる。
【0007】
本発明のエレベータシステムは、
少なくとも１台のエレベータと、
前記顔認証行先階登録装置と、
前記顔認証行先階登録装置から送信される割当要求信号に基づいてエレベータの割当を行う割当装置と、を備える。
少なくとも１台のエレベータと、
前記顔認証行先階登録装置と、
前記顔認証行先階登録装置から送信される割当要求信号に基づいてエレベータの割当を行う割当装置と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、顔認証を利用したエレベータシステムに関連して利用者の利便性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１におけるエレベータシステムが適用されるビルの各階における機器配置を示した概略平面図
【図2】実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示したブロック図
【図3】実施の形態１における顔認証行先階登録装置の電気的構成を示したブロック図。
【図4】実施の形態１における顔認証行先階登録装置の外観を模式的に示した正面図
【図5】実施の形態１における顔認証ＤＢに格納されているデータを示す図
【図6】実施の形態１における顔認証行先階登録装置の動作を説明したフローチャート
【図7】実施の形態１における顔認証行先階登録装置の表示の遷移例を示す図
【図8】実施の形態１における群管理制御装置の動作を説明したフローチャート
【図9】実施の形態１の変形例における顔認証行先階登録装置の割当結果表示画面を示す図
【図10】実施の形態１の変形例における顔認証行先階登録装置の割当結果表示画面を示す図
【図11】実施の形態１の変形例における顔認証行先階登録装置の表示の遷移例を示す図
【図12】実施の形態２における顔認証行先階登録装置の表示の遷移例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0011】
【0012】
図１では、エレベータシステムが、１号機～６号機の６台（複数台の一例）のエレベータ６０Ａ～６０Ｆを備えている例を示す。エレベータの利用者は、エレベータ乗場からエレベータ６０Ａ～６０Ｆに乗車する。以下では、エレベータ６０Ａ～６０Ｆを区別せずに「エレベータ６０」という場合がある。
【0013】
各階のエレベータ乗場またはその近傍には、顔認証行先階登録装置３０が配置されている。
【0014】
【0015】
エレベータシステムは、複数台のエレベータ６０Ａ～６０Ｆと、これらのエレベータ６０Ａ～６０Ｆの運行を統合的に制御する群管理制御装置１０と、各エレベータに対応させて設けられたエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆと、各階に配置される顔認証行先階登録装置３０とを備える。
【0016】
エレベータシステムは、かごへの乗車前に利用者に行先階を予め登録させる行先階登録方式を採用している。行先階の登録は、顔認証行先階登録装置３０での顔認証により行うことができる。群管理制御装置１０は、乗車前に登録された行先階についての呼び（行先階呼び）を、複数台のエレベータ６０のうちのいずれかの号機に割り当てて、割り当てた号機を示す情報を、利用された顔認証行先階登録装置３０に表示させ、これにより、割り当てた号機に利用者を乗車させる。
【0017】
各エレベータ６０（６０Ａ～６０Ｆ）は、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。
【0018】
１－２－２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、エレベータ６０Ａ～６０Ｆの運行を統合的に制御する。また、群管理制御装置１０は、顔認証行先階登録装置３０との間で通信を行いながら、各号機に対する新規の呼びの割当制御を行う。群管理制御装置１０は、エレベータ６０の割当てを行う割当装置の一例である。各装置は、情報伝送可能なネットワークを介して接続されている。ネットワークは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークに接続されている前述の各装置は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。
群管理制御装置１０は、エレベータ６０Ａ～６０Ｆの運行を統合的に制御する。また、群管理制御装置１０は、顔認証行先階登録装置３０との間で通信を行いながら、各号機に対する新規の呼びの割当制御を行う。群管理制御装置１０は、エレベータ６０の割当てを行う割当装置の一例である。各装置は、情報伝送可能なネットワークを介して接続されている。ネットワークは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークに接続されている前述の各装置は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。
【0019】
群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。
【0020】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【0021】
実施の形態１の記憶部１２には、顔認証データベース（以下「顔認証ＤＢ」という。）が記憶されている。顔認証ＤＢは、利用者の顔認証（個人認証）を行うための顔画像等の各種データを含む。顔認証ＤＢに含まれる具体的なデータについては後述する。
【0022】
制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。
【0023】
実施の形態１の制御部１１は、顔認証部１５と、音声解析部１６と、を備える。顔認証部１５は、顔認証行先階登録装置３０の顔認証用カメラ３６（図３、図４）で撮像した利用者の顔画像と、顔認証ＤＢに記憶された顔画像データとを比較して、利用者の個人認証を行う。音声解析部１６は、顔認証部１５での個人認証が成功した後、顔認証行先階登録装置３０のマイク３７で取得した利用者の音声を解析する。音声データの解析によって、行先階を示す情報（数字）が抽出される。顔認証部１５と音声解析部１６はそれぞれ、処理回路等で構成してもよい。
【0024】
入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０が、顔認証行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して顔認証行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、顔認証行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆから入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。
【0025】
１－２－３．エレベータ制御装置
エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、エレベータ６０Ａ～６０Ｆに対応させて設けられている。エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉、荷重等のかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。なお、以下では、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆを区別せずに「エレベータ制御装置４０」という場合がある。
エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、エレベータ６０Ａ～６０Ｆに対応させて設けられている。エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉、荷重等のかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。なお、以下では、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆを区別せずに「エレベータ制御装置４０」という場合がある。
【0026】
エレベータ制御装置４０は、群管理制御装置１０などと同様に、制御部、記憶部、入出力インタフェースなどを備えたコンピュータを利用して構成される。
【0027】
１－２－４．顔認証行先階登録装置
図３は、顔認証行先階登録装置３０の電気的構成を示したブロック図である。
図３は、顔認証行先階登録装置３０の電気的構成を示したブロック図である。
【0028】
顔認証行先階登録装置３０は、顔認証を行って、利用者による行先階の登録（指定）を受け付ける装置である。顔認証行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５と、顔認証用カメラ３６と、マイク３７とを備える。
【0029】
記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の顔認証行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【0030】
制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、顔認証行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。
【0031】
入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、顔認証行先階登録装置３０が群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。
【0032】
表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく画像等の表示を行う。
【0033】
表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成される。なお、表示部３４と操作部３５とは、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。
【0034】
図４は、顔認証行先階登録装置３０の外観を模式的に示した正面図である。
【0035】
顔認証行先階登録装置３０の前面に、顔認証用カメラ３６、表示部３４、及びマイク３７が配置されている。
【0036】
顔認証用カメラ３６は、その前方の所定画角領域の被写体を所定フレームレート、所定解像度で撮像するとともに、撮像された画像（撮像画像）の画像データを生成し、生成した画像データを制御部３１に出力する。顔認証用カメラ３６は、撮像部の一例である。所定画角領域は、利用者が顔認証行先階登録装置３０の前にいる際に、利用者の顔を撮像可能な画角に設定されている。所定解像度は、顔認証の際の顔検出及び顔照合を適切に行うことができる解像度であればどのような解像度でもよいが、例えばＨＤ、ＦＨＤ、４Ｋなどの解像度とすることができる。フレームレートは、どのようなレートでもよいが、例えば１５ｆｐｓや３０ｆｐｓとすることができる。
【0037】
マイク３７は、利用者が発する音声を取得するための音声取得部の一例である。マイク３７を有する顔認証行先階登録装置３０は、人が発する音声を他の種類の音声（例えば雑音）と区別して認識する音声認識機能を有する。
【0038】
図４では、顔認証行先階登録装置３０の表示部３４に、デフォルト画面が表示されている場合を例示している。このデフォルト画面では、「登録装置に近づいてください」というメッセージが表示されている例を示す。図４の例では、画面の上半分に、「登録装置に近づいてください」というメッセージを表示し、画面の下半分に、顔認証用カメラ３６で撮像中の利用者の顔のライブ映像を表示している。
【0039】
図５は、実施の形態１における群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている顔認証ＤＢを説明した図である。顔認証ＤＢは、利用者の顔画像に紐づけて、デフォルト行先階と、許可階と、属性とを記録している。
【0040】
「利用者顔画像」は、ビルの利用者の顔の特徴を示す顔特徴点データである。顔特徴点データは、例えば、目、鼻、口などの位置や形状の特徴を示すデータであり、利用者を識別するための利用者識別情報として利用される。顔特徴点データは、当該利用者のビル利用登録時に提供される、または撮像された利用者の顔画像に基づいて生成される。
【0041】
「デフォルト行先階」は、「利用者顔画像」で特定される利用者に関してデフォルトで予め設定された一の行先階である。デフォルト行先階としては、例えば、当該利用者が入居している階床の数値が設定される。
【0042】
「許可階」は、「利用者顔画像」で特定される利用者の利用が許可されている階床を示す情報である。許可階としては、例えば、利用者の勤務先が入居している階や、ビル内の共用階などが設定される。なお、１階（ロビー階）等の共用階が、顔認証ＤＢの「許可階」には含まれず省略されている場合であってもよい。この場合、全ての利用者に関して当該共用階が「許可階」に含まれているものとみなされる。また、「許可階」には値が設定されない場合があってもよい。この場合、デフォルト行先階のみが許可階に設定されているとみなしてもよい（すなわち、共用階を除いて許可階の数は１つ）。
【0043】
「属性」は、「利用者顔画像」で特定される利用者の属性を示す情報である。「属性」としては、“通常利用者”や“車椅子利用者”等が登録される。“通常利用者”は、「通常利用者」に分類される利用者であることを示す。“車椅子利用者”は、車椅子で移動する「車椅子利用者」に分類される利用者であることを示す。その他の利用者属性（例えば「訪問者」、「身障者」）が登録可能であってもよい。
【0044】
図５に示す例では、利用者顔画像“顔画像１”の利用者には、デフォルト行先階、許可階、及び属性として、“６”、“５、６、７”、及び“通常利用者”が登録されている。利用者顔画像“顔画像２”の利用者には、デフォルト行先階、許可階、及び属性として、“１２”、“１２”、及び“車椅子利用者”が登録されている。図示を省略しているが、残りの利用者についても同様に、デフォルト行先階、許可階、及び属性の情報が登録されている。
【0045】
２．動作
２－１．顔認証行先階登録装置の動作の概要
２－１－１．顔認証処理
顔認証行先階登録装置３０は、顔認証用カメラ３６の画角内に利用者の顔が含まれることに応じて、利用者の顔を含む撮像画像のデータを取得する。顔認証行先階登録装置３０は、利用者の顔を含む撮像画像を群管理制御装置１０に送信する。
２－１．顔認証行先階登録装置の動作の概要
２－１－１．顔認証処理
顔認証行先階登録装置３０は、顔認証用カメラ３６の画角内に利用者の顔が含まれることに応じて、利用者の顔を含む撮像画像のデータを取得する。顔認証行先階登録装置３０は、利用者の顔を含む撮像画像を群管理制御装置１０に送信する。
【0046】
群管理制御装置１０の顔認証部１５は、受信した撮像画像に基づいて、顔認証行先階登録装置３０を利用しようとする利用者に対する顔認証処理を行う。具体的には、顔認証部１５は、撮像画像から顔特徴点を検出すると、撮像画像から検出された顔の顔特徴点データと、顔認証ＤＢに記憶された顔特徴点データとを比較（照合）し、これら２つの顔特徴点データが同一人物についての顔特徴点データであるか否かを判断する。具体的には、撮像画像から検出された顔の顔特徴点データと、顔認証ＤＢに記憶された顔特徴点データとを比較（照合）して一致率を求め、求めた一致率が所定一致率以上であるか否かを判断する。そして、求めた一致率が所定一致率以上である場合、顔認証部１５は、これら２つの顔特徴点データが同一人物についての顔特徴点データであると判断する。つまり、顔認証が成功したと判断する（顔認証ＯＫ）。これに対し、求めた一致率が所定一致率以上でない場合、顔認証部１５は、これら２つの顔特徴点データが同一人物についての顔特徴点データではないと判断する。つまり、顔認証が不成功であったと判断する（顔認証ＮＧ）。なお、所定一致率は、他人の場合には到達しない程度に高い一致率とすることが好ましい。これにより、適切に顔認証を行うことができる。なお、顔検出処理、顔特徴点検出処理、照合処理（認証処理）は、各種の公知の方法を用いて行うことができる。
【0047】
２－１－２．音声解析処理
顔認証が成功であった場合に、顔認証が成功した利用者の顔画像に紐づけられた許可階が複数ある場合、顔認証行先階登録装置３０は、表示部３４に、複数の許可階とともに行先階の音声登録を促すメッセージを表示する。利用者が行先階を発声（例えば「７Ｆ」と発生）すると、顔認証行先階登録装置３０のマイク３７が音声を取得する。顔認証行先階登録装置３０は、マイク３７が取得した音声を群管理制御装置１０に送信する。
顔認証が成功であった場合に、顔認証が成功した利用者の顔画像に紐づけられた許可階が複数ある場合、顔認証行先階登録装置３０は、表示部３４に、複数の許可階とともに行先階の音声登録を促すメッセージを表示する。利用者が行先階を発声（例えば「７Ｆ」と発生）すると、顔認証行先階登録装置３０のマイク３７が音声を取得する。顔認証行先階登録装置３０は、マイク３７が取得した音声を群管理制御装置１０に送信する。
【0048】
群管理制御装置１０の音声解析部１６は、受信した音声データを解析する。具体的には、音声解析部１６は、音声データに対して所定の音声解析処理を実行することで、（１）音声に数字が含まれるか否か、（２）音声に数字が含まれる場合に当該数字が利用者の許可階に対応するか否かを判断する。音声解析処理は、各種の公知の方法を用いて行うことができる。群管理制御装置１０は、音声に含まれる数字が利用者の許可階に対応する場合に、行先階に関する認証が成功したと判断する（行先階認証ＯＫ）。これに対し、音声に数字が含まれない場合、あるいは、音声に含まれる数字が利用者の許可階に対応しない場合、群管理制御装置１０は、行先階認証が失敗したと判断する（行先階認証ＮＧ）。
【0049】
２－１－３．エレベータ割当処理
【0050】
群管理制御装置１０は、顔認証が成功した利用者の顔画像に紐づけられた許可階が１つである場合、あるいは、顔認証が成功した利用者の顔画像に紐づけられた許可階が複数であり、且つ特定の許可階に関する行先階認証が成功した場合に、当該許可階を行先階としていずれかのエレベータ６０に割り当てて、割当号機を決定する。群管理制御装置１０は、割当号機と行先階の情報を含む割当結果信号を、対応する顔認証行先階登録装置３０に送信する。顔認証行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信すると、割当結果表示画面を表示する。これにより、利用者は、自己に割り当てられたエレベータ６０（割当号機）を知ることができる。
【0051】
２－２．エレベータシステムの具体的動作
エレベータシステムの具体的動作について、フローチャートを参照してより詳しく説明する。
エレベータシステムの具体的動作について、フローチャートを参照してより詳しく説明する。
【0052】
【0053】
顔認証行先階登録装置３０は、デフォルト画面を表示部３４に表示する（Ｓ１１）。
【0054】
図７の（ａ）は、ステップＳ１１で表示されるデフォルト画面の一例を示す。デフォルト画面は例えば、「登録装置に近づいてください」というメッセージとともに、顔認証用カメラ３６で撮像中の利用者の顔のライブ映像を表示する。
【0055】
顔認証行先階登録装置３０は、撮像画像に顔が含まれるかを判断する（Ｓ１２）。具体的には、顔認証行先階登録装置３０が顔認証用カメラ３６で撮像した撮像画像に所定の画像解析処理を実行することで、当該撮像画像に人の顔が含まれるか否かを判断する。
【0056】
撮像画像に顔が含まれない場合（Ｓ１２でＮＯ）、顔認証行先階登録装置３０は、ステップＳ１２の処理を再度実行する。
【0057】
撮像画像に顔が含まれる場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０に、顔画像と出発階を送信する（Ｓ１３）。具体的には、顔認証行先階登録装置３０は、顔認証用カメラ３６で撮像した利用者の顔を含む顔画像データと、顔認証行先階登録装置３０の記憶部３２に記憶された出発階（顔認証行先階登録装置３０の設置階）とを含む信号（割当依頼信号）を、群管理制御装置１０に送信する。
【0058】
顔認証行先階登録装置３０は、顔認証ＮＧ信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１４）。具体的には、顔画像と出発階の送信先である群管理制御装置１０において顔認証ＮＧと判断されることに応じて、群管理制御装置１０から顔認証行先階登録装置３０へ、顔認証ＮＧ信号が送信される。
【0059】
顔認証ＮＧ信号を受信した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、エレベータ利用不可であることを示す「顔認証ＮＧ画面」を表示部３４に所定時間表示し（Ｓ１５）、ステップＳ１１の処理に戻る。所定時間は例えば３秒である。
【0060】
図７の（ｂ）は、ステップＳ１５で表示される顔認証ＮＧ画面の一例を示す。顔認証ＮＧ画面は例えば、「お客様はエレベータをご利用できません」というメッセージを表示する。エレベータ利用不可であることや顔認証が失敗したことを示すものであれば、顔認証ＮＧ画面は任意の内容を表示してもよく、音声で報知してもよい。
【0061】
顔認証ＮＧ信号を受信しない場合（Ｓ１４でＮＯ）、顔認証行先階登録装置３０は、行先階と割当号機を受信したか否かを判断する（Ｓ１６）。具体的には、顔画像の送信先である群管理制御装置１０において顔認証ＯＫと判断され、且つ、利用者画像に紐づけられた許可階が１つのみである場合、当該許可階を行先階とするエレベータ６０の割当てが行われる。割当結果としての、行先階と割当号機を含む割当結果信号が、群管理制御装置１０から顔認証行先階登録装置３０へ送信される。
【0062】
行先階と割当号機を受信した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、受信した行先階と割当号機を示す「割当結果表示画面」を表示部３４に所定時間表示し（Ｓ１７）、ステップＳ１１の処理に戻る。
【0063】
図７の（ｃ）は、ステップＳ１７で表示される割当結果表示画面の一例を示す。割当結果表示画面は例えば、行先階である「１２Ｆ」と、割当号機である「Ａ」という文字を含む。本例では、利用者画像に紐づけられた許可階が１２Ｆのみである場合を例示する。図７の（ｃ）に示す割当結果表示画面は、（ａ）のデフォルト画面から移行する。
【0064】
行先階と割当号機を受信しない場合（Ｓ１６でＮＯ）、顔認証行先階登録装置３０は、許可階を受信したか否かを判断する（Ｓ１８）。具体的には、顔画像の送信先である群管理制御装置１０において顔認証ＯＫと判断され、且つ、利用者画像に紐づけられた許可階が複数ある場合、群管理制御装置１０から顔認証行先階登録装置３０へ、複数の許可階を含む信号が送信される。
【0065】
許可階を受信しない場合（Ｓ１８でＮＯ）、顔認証行先階登録装置３０は、ステップＳ１４の処理を再度実行する。これより、顔認証ＮＧ信号を受信するか（Ｓ１４でＹＥＳ）、行先階と割当号機を受信するか（Ｓ１６でＹＥＳ）、許可階を受信するまで（Ｓ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１４、Ｓ１６、Ｓ１８の判断処理を繰り返し実行する。
【0066】
許可階を受信した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、複数の許可階と、行先階の音声登録を促すメッセージとを含む「行先階設定画面」を表示する（Ｓ１９）。
【0067】
図７の（ｄ）は、ステップＳ１９で表示される行先階設定画面の一例を示す。行先階設定画面は例えば、「下記の中から行きたい階を発声してください」というメッセージとともに、複数の許可階としての「５」、「６」、「７」という数字を枠付きで表示する。本例では、利用者画像に紐づけられた許可階が５Ｆ、６Ｆ、７Ｆである場合を例示する。これにより、自らの発声によって「５Ｆ」、「６Ｆ」、「７Ｆ」のいずれかを行先階に設定できるということをユーザが認識することができる。なお、顔認証ＤＢでは許可階として含まれてない共用階をあわせて表示してもよい。例えば、共用階である１階（ロビー階）以外の階を出発階とする場合に、行先階候補として１階を自動で表示するようにしてもよい。
【0068】
顔認証行先階登録装置３０は、利用者の音声を取得したか否かを判断する（Ｓ２０）。行先階設定画面が表示された後、利用者がマイク３７に向かって発声することに応じて、利用者の音声を取得する。マイク３７が取得する音声が人の音声であると認識されると、利用者の音声を取得したと判断される（Ｓ２０でＹＥＳ）。
【0069】
利用者の音声を取得しない場合（Ｓ２０でＮＯ）、顔認証行先階登録装置３０は、行先階と割当号機を受信したか否かを判断する（Ｓ２１）。行先階設定画面が表示されてから所定時間以上経過しても音声を取得せずにタイムアップになると、群管理制御装置１０においてデフォルト行先階を行先階とするエレベータ６０の割当てが行われる。割当結果としての、行先階（デフォルト行先階）と割当号機を含む割当結果信号が、群管理制御装置１０から顔認証行先階登録装置３０へ送信される。
【0070】
行先階と割当号機を受信した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、受信した行先階と割当号機を示す「割当結果表示画面」を表示部３４に所定時間表示し（Ｓ２２）、ステップＳ１１の処理に戻る。
【0071】
図７の（ｅ）は、ステップＳ２２で表示される割当結果表示画面の一例を示す。割当結果表示画面は例えば、行先階である「６Ｆ」と、割当号機である「Ｃ」という文字を含む。本例では、利用者画像に紐づけられたデフォルト行先階が６Ｆである場合を例示する。図７の（ｅ）に示す割当結果表示画面は、図７の（ｄ）に示す行先階設定画面から移行する。
【0072】
行先階と割当号機を受信しない場合（Ｓ２１でＮＯ）、顔認証行先階登録装置３０は、ステップＳ２０を再度実行する。これにより、利用者の音声を取得するか（Ｓ２０でＹＥＳ）、行先階と割当号機を受信するまで（Ｓ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２０、Ｓ２１の判断処理を繰り返し実行する。
【0073】
利用者の音声を取得した場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、取得した利用者の音声データを群管理制御装置１０に送信する（Ｓ２３）。
【0074】
顔認証行先階登録装置３０は、行先階と割当結果を受信したか否かを判断する（Ｓ２４）。具体的には、音声データの送信先である群管理制御装置１０において、音声データに行先階を示す数字が含まれているか否か、および当該数字が利用者の許可階に対応するか否かが判断され、当該数字が利用者の許可階に対応する場合に、数字に対応する許可階を行先階とするエレベータ６０の割当てが行われる。割当結果としての、行先階（音声データに含まれる数字の許可階）と割当号機を含む割当結果信号が、群管理制御装置１０から顔認証行先階登録装置３０へ送信される。
【0075】
行先階と割当結果を受信しない場合（Ｓ２４でＮＯ）、顔認証行先階登録装置３０は、行先階認証ＮＧ信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２５）。音声データの送信先である群管理制御装置１０において、音声データに行先階を示す数字が含まれていない、あるいは数字が含まれていても利用者の許可階に対応しないと判断された場合に、行先階認証がＮＧと判断され、行先階認証ＮＧ信号が、群管理制御装置１０から顔認証行先階登録装置３０へ送信される。
【0076】
行先階認証ＮＧ信号を受信した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、行先階が利用不可であることを示す「行先階認証ＮＧ画面」を表示する（Ｓ２６）。
【0077】
図７の（ｆ）は、ステップＳ２６で表示される行先階認証ＮＧ画面の一例を示す。行先階認証ＮＧ画面は例えば、「お客様は８Ｆをご利用できません」というメッセージを表示する。本例では、許可階が５Ｆ、６Ｆ、７Ｆであるのに対して音声データに含まれる数字が８Ｆである場合を例示する。なお、音声データに含まれる数字が、エレベータ６０を設置したビルに存在しない階床に対応する場合は、「○○階は存在しません」等のメッセージを表示してもよい。行先階認証ＮＧ画面は、音声データに基づいて特定した階床が行先階として利用可能でないことを示すものであれば任意の内容を表示してもよく、音声で報知してもよい。
【0078】
行先階認証ＮＧ信号を受信しない場合（Ｓ２５でＮＯ）、顔認証行先階登録装置３０は、ステップＳ２４を再度実行する。これにより、行先階と割当号機を受信するか（Ｓ２４でＹＥＳ）、行先階認証ＮＧ信号を受信するまで（Ｓ２５でＹＥＳ）、ステップＳ２４、Ｓ２５の判断処理を繰り返し実行する。
【0079】
行先階と割当号機を受信した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、受信した行先階と割当号機を示す「割当結果表示画面」を表示部３４に所定時間表示し（Ｓ２７）、ステップＳ１１の処理に戻る。
【0080】
図７の（ｇ）は、ステップＳ２７で表示される割当結果表示画面の一例を示す。割当結果表示画面は例えば、行先階である「７Ｆ」と、割当号機である「Ｂ」という文字を含む。本例では、許可階が５Ｆ、６Ｆ、７Ｆであるのに対して音声データに含まれる数字が７Ｆである場合を例示する。図７の（ｇ）に示す割当結果表示画面は、（ｄ）の行先階設定画面から移行する。
【0081】
上記フローによれば、（１）利用者の顔画像に基づいて顔認証を行い（Ｓ１３～Ｓ１６）、（２）顔認証が成功し、且つ許可階が複数である場合に、利用者の音声登録に基づいて行先階認証を行う（Ｓ１９～Ｓ２５）。これにより、利用者が顔認証行先階登録装置３０に触れることなく、タッチレスでの行先階登録が実現可能となる。新型コロナウイルス等の感染症に対する有効な対策になり得るとともに、顔認証を利用したエレベータシステムに関連して利用者の利便性を向上させることができる。
【0082】
図８は、実施の形態１における群管理制御装置１０の動作を説明したフローチャートである。
【0083】
群管理制御装置１０は、顔画像と出発階を受信する（Ｓ３１）。図６を用いて説明したように、顔認証行先階登録装置３０による顔画像と出発階の送信に応じて（Ｓ１３）、群管理制御装置１０が顔画像と出発階を受信する（Ｓ３１でＹＥＳ）。顔画像と出発階を受信しない場合（Ｓ３１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ３１を再度実行する。
【0084】
顔画像と出発階を受信した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、顔認証ＤＢに顔画像が登録されているか否かを判断する（Ｓ３２）。具体的には、群管理制御装置１０の顔認証部１５が、顔認証行先階登録装置３０から送信された顔画像に基づいて、図５に示す顔認証ＤＢの「利用者顔画像」を検索して、同一人物の顔画像があるか否かを判断する。同一人物であるか否かは、前述した顔特徴点データに関わる「一致率」に基づいて決定してもよい。
【0085】
顔認証ＤＢに顔画像が登録されていないと判断した場合（Ｓ３２でＮＯ）、群管理制御装置１０は、顔認証行先階登録装置３０に顔認証ＮＧ信号を送信する（Ｓ３３）。顔認証ＮＧ信号の受信に応じて（Ｓ１４でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、図７の（ｂ）に示す顔認証ＮＧ画面を表示する（Ｓ１５）。
【0086】
顔認証ＤＢに顔画像が登録されていると判断した場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、図５の顔認証ＤＢを参照して、当該顔画像に紐づけられた許可階を取得する（Ｓ３４）。図５に示す例では、利用者顔画像が「顔画像１」の場合、紐づけられた許可階は５Ｆ、６Ｆ、７Ｆであり、利用者顔画像が「顔画像２」の場合、紐づけられた許可階は１２Ｆである。
【0087】
群管理制御装置１０は、許可階の数が１つか否かを判断する（Ｓ３５）。例えば、取得した許可階が５Ｆ、６Ｆ、７Ｆの場合、許可階の数は１つでないと判断され（Ｓ３５でＮＯ）、許可階が１２Ｆのみの場合、許可階の数は１つであると判断される（Ｓ３５でＹＥＳ）。なお、顔認証ＤＢに含まれる許可階の数が１つであっても、顔認証ＤＢに含まれない共用階がある場合に、当該共用階を含めて、許可階の数が複数、すなわち、許可階の数は１つでないと判断してもよい。また、共用階を含めて許可階の数が常に複数である場合には、ステップＳ３５の判断を省略して、許可階の数が１つである場合の処理を実行せず、許可階の数が複数である場合の処理を実行してもよい。
【0088】
許可階の数が１つである場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、当該許可階を行先階として割当号機を決定し（Ｓ３６）、決定した割当号機と行先階を含む割当結果信号を、顔認証行先階登録装置３０に送信し（Ｓ３７）、ステップＳ３１の処理に戻る。割当号機と行先階の受信に応じて（Ｓ１６でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、図７の（ｃ）に示す割当結果表示画面を表示する（Ｓ１７）。
【0089】
割当号機の決定は、例えば、輸送性能に関連する指標である割当評価値に基づいて行う。群管理制御装置１０の制御部１１は、各号機毎に割当評価値を求め、求めた割当評価値のうち最適割当てを示す割当評価値を有する号機に行先階呼びを割り当て、当該号機を割当号機に決定する。割当評価値に基づく割当方法は公知の方法を利用することができる。例えば、全号機及び全呼びについての待ち時間の総和やサービス完了時間の総和が最も少なくなる割当方法を利用することができる。
【0090】
許可階の数が１つでない場合（Ｓ３５でＮＯ）、群管理制御装置１０は、顔認証行先階登録装置３０に、ステップＳ３４で取得した複数の許可階を送信する（Ｓ３８）。許可階の受信に応じて（Ｓ１８でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、図７の（ｄ）に示す行先階設定画面を表示する（Ｓ１９）。行先階設定画面の表示によって、利用者に対して行先階の音声登録が促される。
【0091】
群管理制御装置１０は、音声データを受信したか否かを判断する（Ｓ３９）。具体的には、行先階設定画面を表示した顔認証行先階登録装置３０において利用者の音声が取得されることに応じて（Ｓ２０でＹＥＳ）、音声データが群管理制御装置１０に送信される（Ｓ２３）。
【0092】
音声データを受信しない場合（Ｓ３９でＮＯ）、群管理制御装置１０は、タイムアップか否かを判断する（Ｓ４０）。タイムアップは例えば１０秒である。タイムアップでないと判断される場合（Ｓ４０でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ３９を再度実行する。これにより、音声データを受信するか（Ｓ３９でＹＥＳ）、タイムアップになるまで（Ｓ４０でＹＥＳ）、ステップＳ３９、Ｓ４０の判断処理を繰り返し実行する。
【0093】
タイムアップと判断された場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、デフォルト行先階を行先階として割当号機を決定し（Ｓ４１）、決定した行先階と割当号機を含む割当結果信号を顔認証行先階登録装置３０に送信し（Ｓ４２）、ステップＳ３１の処理に戻る。割当号機と行先階の受信に応じて（Ｓ２１でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、図７の（ｅ）に示す割当結果表示画面を表示する（Ｓ２２）。
【0094】
顔認証行先階登録装置３０の表示部３４に行先階設定画面を表示しても、音声が正常に取得・認識されない等、所定時間内（例えば１０秒以内）に音声登録がされない場合が想定される。このような場合に、タイムアップになるとデフォルト行先階を行先階とするエレベータ６０の割当てを自動的に行うことで、行先階登録にかかる時間が過剰に長くなることを抑制することができる。これにより、行先階登録動作を簡素化するとともに、エレベータ６０の運行効率を向上させることができる。
【0095】
タイムアップとなる前（Ｓ４０でＮＯ）に、音声データを受信した場合（Ｓ３９でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、受信した音声データを解析する（Ｓ４３）。具体的には、群管理制御装置１０の音声解析部１６が、音声データに対して所定の音声解析処理を実行することで、音声データの内容を解析する。特に、音声データ内に含まれる数字の抽出を試みる。数字の抽出方法としては例えば、「７Ｆ」という直接的に階床を示す言葉、あるいは、単なる「７」という間接的に階床を示す数字等に基づいて、抽出してもよい。
【0096】
群管理制御装置１０は、音声データに数字が含まれ、且つ、当該数字が許可階に対応するか否かを判断する（Ｓ４４）。具体的には、群管理制御装置１０はまず、音声データに数字が含まれるか否かを判断する。音声データに数字が含まれると判断した場合、群管理制御装置１０はさらに、当該数字がステップＳ３４で取得した複数の許可階のいずれかに対応するか否かを判断する。例えば、ステップＳ３４で取得した許可階が「５」、「６」、「７」である場合に、音声データに含まれる数字が、５、６、７のいずれかである場合、音声データに含まれる数字が許可階に対応すると判断し（Ｓ４４でＹＥＳ）、５、６、７以外の数字（例えば、８）である場合、音声データに含まれる数字が許可階に対応しないと判断する（Ｓ４４でＮＯ）。
【0097】
音声データに数字が含まれない場合、あるいは、音声データに含まれる数字が許可階に対応しない場合（Ｓ４４でＮＯ）、群管理制御装置１０は、顔認証行先階登録装置３０に行先階認証ＮＧ信号を送信し（Ｓ４５）、ステップＳ３１の処理に戻る。行先階認証ＮＧ信号の受信に応じて（Ｓ２５でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、図７の（ｆ）に示す行先階認証ＮＧ画面を表示する（Ｓ２６）。これにより、行先階の音声登録が正常に受け付けられなかったことをユーザに知らせることができる。
【0098】
音声データに数字が含まれ、且つ、当該数字が許可階に対応する場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、当該数字に対応する許可階を行先階として、割当号機を決定し（Ｓ４６）、決定した行先階および割当号機を含む割当結果信号を顔認証行先階登録装置３０に送信し（Ｓ４７）、ステップＳ３１の処理に戻る。行先階および割当号機の受信に応じて（Ｓ２４でＹＥＳ）、顔認証行先階登録装置３０は、図７の（ｇ）に示す割当結果表示画面を表示する（Ｓ２７）。これにより、行先階の音声登録が正常に受け付けられたことを利用者に知らせることができる。
【0099】
上記フローによれば、顔認証行先階登録装置３０および群管理制御装置１０を含むエレベータシステムにおいてタッチレスでの行先階登録を実現できるとともに、利用者顔画像に紐づけられた許可階が複数ある場合でも、音声登録によっていずれかの許可階を行先階に設定することができる。利用者顔画像に紐づけられた許可階が１つである場合は音声登録を省略することで、行先階登録動作を効率化することができる。また、行先階設定画面の表示後にタイムアップとなったときは、デフォルト行先階を行先階とするエレベータ６０の割当てを自動で行うことで、行先階登録動作をさらに効率化させて、エレベータ６０の運行効率を向上させることができる。
【0100】
（実施の形態１の作用・効果）
（１）実施の形態１の顔認証行先階登録装置（３０）は、
エレベータ（６０）への乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部（例えば顔認証用カメラ３６）と、
利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部（例えばマイク３７）と、
報知を行う報知部（例えば表示部３４）と、
制御部（例えば制御部３１）と、を備え、
制御部は、
撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、報知部に、音声取得部での行先階の音声登録を促す情報（例えば図７（ｄ）の行先階設定画面）を報知させる。
（１）実施の形態１の顔認証行先階登録装置（３０）は、
エレベータ（６０）への乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部（例えば顔認証用カメラ３６）と、
利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部（例えばマイク３７）と、
報知を行う報知部（例えば表示部３４）と、
制御部（例えば制御部３１）と、を備え、
制御部は、
撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、報知部に、音声取得部での行先階の音声登録を促す情報（例えば図７（ｄ）の行先階設定画面）を報知させる。
【0101】
この構成により、顔認証と音声登録の組合せによってタッチレスでの行先階登録が実現可能となる。これにより、顔認証を利用したエレベータシステムに関連して利用者の利便性を向上させることができるとともに、新型コロナウイルス等の感染症に対して有効な対策となり得る。
【0102】
（２）実施の形態１の顔認証行先階登録装置３０において、
制御部は、
顔認証が成功した場合において、利用者の利用が許可される許可階が複数であるときは、報知部に、音声登録を促す情報を報知させ、許可階が１つであるときは、当該情報に代えて、当該許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報（例えば図７（ｃ）の割当結果表示画面）を報知させる。
制御部は、
顔認証が成功した場合において、利用者の利用が許可される許可階が複数であるときは、報知部に、音声登録を促す情報を報知させ、許可階が１つであるときは、当該情報に代えて、当該許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報（例えば図７（ｃ）の割当結果表示画面）を報知させる。
【0103】
この構成により、必要な場合のみ利用者の音声登録を促すことができ、行先階登録動作を効率化するとともに、利便性を向上させることができる。
【0104】
（３）実施の形態１の顔認証行先階登録装置３０において、
制御部は、
音声登録を促す情報を報知させた後、音声取得部が利用者の音声を取得した場合に、報知部に、取得した音声から特定される階床を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報（例えば図７（ｇ）の割当結果表示画面）を報知させる。
制御部は、
音声登録を促す情報を報知させた後、音声取得部が利用者の音声を取得した場合に、報知部に、取得した音声から特定される階床を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報（例えば図７（ｇ）の割当結果表示画面）を報知させる。
【0105】
この構成により、タッチレスでの行先階登録が実現可能となる。
【0106】
（４）実施の形態１の顔認証行先階登録装置３０において、
制御部は、
音声取得部が取得した音声に含まれる数字が、利用者の利用が許可される許可階に対応する場合に、報知部に、数字に対応する許可階を行先階とするエレベータの割当結果（例えば図７（ｇ）の割当結果表示画面）を示す情報を報知させ、数字が許可階に対応しない場合に、報知部に、当該情報に代えて、エラー情報（例えば図７（ｆ）の行先階認証ＮＧ画面）を報知させる。
制御部は、
音声取得部が取得した音声に含まれる数字が、利用者の利用が許可される許可階に対応する場合に、報知部に、数字に対応する許可階を行先階とするエレベータの割当結果（例えば図７（ｇ）の割当結果表示画面）を示す情報を報知させ、数字が許可階に対応しない場合に、報知部に、当該情報に代えて、エラー情報（例えば図７（ｆ）の行先階認証ＮＧ画面）を報知させる。
【0107】
この構成により、行先階の誤登録を防止することができる。
【0108】
（５）実施の形態１の顔認証行先階登録装置３０において、
制御部は、
音声登録を促す情報を報知させた後、所定時間内に、音声取得部が利用者の音声を取得しない場合に、デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報（例えば図７（ｅ）の割当結果表示画面）を報知させる。
制御部は、
音声登録を促す情報を報知させた後、所定時間内に、音声取得部が利用者の音声を取得しない場合に、デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報（例えば図７（ｅ）の割当結果表示画面）を報知させる。
【0109】
この構成により、行先階登録に過剰な時間がかかることを抑制し、行先階登録動作を簡素化するとともに、エレベータ６０の運行効率を向上させることができる。
【0110】
（６）実施の形態１のエレベータシステムは、
少なくとも１台のエレベータと、
顔認証行先階登録装置（例えば顔認証行先階登録装置３０）と、
顔認証行先階登録装置から送信される割当要求信号に基づいてエレベータの割当を行う割当装置（例えば群管理制御装置１０）と、を備える。
少なくとも１台のエレベータと、
顔認証行先階登録装置（例えば顔認証行先階登録装置３０）と、
顔認証行先階登録装置から送信される割当要求信号に基づいてエレベータの割当を行う割当装置（例えば群管理制御装置１０）と、を備える。
【0111】
この構成により、エレベータシステムにおいて、上記の各種効果が得られる。
【0112】
（実施の形態１の変形例）
実施の形態１では、タイムアップ時の割当結果表示画面として、図７の（ｅ）に示す画面を例示したが、表示内容はこれに限らない。例えば、図９の変形例に示すように、行先階と割当号機の表示に加えて、「行先階を検知できませんでした デフォルト行先階に向かいます」というメッセージを表示してもよい。これにより、デフォルト行先階が設定されたことをユーザが認識しやすくすることができる。デフォルト行先階が設定されたことを示すメッセージであれば、任意のメッセージを表示してもよい。
実施の形態１では、タイムアップ時の割当結果表示画面として、図７の（ｅ）に示す画面を例示したが、表示内容はこれに限らない。例えば、図９の変形例に示すように、行先階と割当号機の表示に加えて、「行先階を検知できませんでした デフォルト行先階に向かいます」というメッセージを表示してもよい。これにより、デフォルト行先階が設定されたことをユーザが認識しやすくすることができる。デフォルト行先階が設定されたことを示すメッセージであれば、任意のメッセージを表示してもよい。
【0113】
また実施の形態１では、行先階認証ＯＫ時の割当結果表示画面として、図７の（ｇ）に示す画面を例示したが、表示内容はこれに限らない。例えば、図１０の変形例に示すように、行先階と割当号機の表示に加えて、「「７Ｆ」を認識しました ７Ｆに向かいます」というメッセージを表示してもよい。これにより、音声登録が正常に受け付けられたことをユーザが認識しやすくすることができる。音声登録が正常に受け付けられたことを示すメッセージであれば、任意のメッセージを表示してもよい。
【0114】
また実施の形態１では、図７の（ｄ）に示す行先階設定画面を表示してからタイムアップとなったときに、デフォルト行先階を目的階とするエレベータ６０の割当を自動的に行う場合を例示したが、このような場合に限らない。例えば、タイムアップとなった場合はエレベータ６０の割当を行わず、（ａ）のデフォルト画面に戻るようにしてもよい。
【0115】
また実施の形態１では、図５に示すように、顔認証ＤＢにおいてデフォルト行先階が設定されている場合を例示したが、このような場合に限らない。例えば、デフォルト行先階が設定されておらず、許可階のみが設定されている場合であってもよい。この場合、デフォルト行先階を行先階とするエレベータ６０の割当てを自動的に行うこと（Ｓ４１）に替えて、（ａ）のデフォルト画面に戻るようにしてもよい。
【0116】
また実施の形態１では、図７の（ｆ）に示す行先階認証ＮＧ画面を表示すると、図７の（ａ）に示すデフォルト画面に戻る場合を例示したが（図６のステップＳ２６の後にステップＳ１１に戻る）、このような場合に限らない。例えば、図１１の変形例に示すように、（ｆ）に示す行先階認証ＮＧ画面を表示すると、（ｄ）に示す行先階設定画面に戻るようにしてもよい。これにより、ユーザが行先階を間違えて発声した場合や顔認証行先階登録装置３０が誤った行先階を認識した場合に、音声登録を即座にやり直すことができ、行先階登録動作を効率化することができる。なお、（ｆ）の行先階認証ＮＧ画面から（ｄ）の行先階設定画面に戻る回数や時間に閾値を設け、当該閾値を超える場合は、（ｅ）の割当結果表示画面を表示する、あるいは（ａ）のデフォルト画面に戻るようにしてもよい。
【0117】
（実施の形態２）
実施の形態２では、行先階の音声登録を促す行先階設定画面を表示する前に、デフォルト行先階を希望するか否かを確認する「行先階確認画面」を表示する。
実施の形態２では、行先階の音声登録を促す行先階設定画面を表示する前に、デフォルト行先階を希望するか否かを確認する「行先階確認画面」を表示する。
【0118】
図１２は、実施の形態２の顔認証行先階登録装置３０の表示部３４における表示画面の遷移例を示す図である。
【0119】
図１２の（ａ）に示すデフォルト画面を表示した状態から、顔認証ＯＫと判断され、且つ顔画像に紐づけられた許可階が複数ある場合は、（ｈ）に示すように、顔認証行先階登録装置３０の表示部３４に、「行先階確認画面」を表示する。図１２に示す行先階確認画面は、「行先階は６階ですか？」というメッセージを表示する。本例では、デフォルト行先階が６Ｆである場合を例示する。これにより、デフォルト行先階を目的階に設定するか否かを利用者の音声で決定することができる。
【0120】
利用者が「はい」と発声した場合、タイムアップとなった場合と同様に、デフォルト行先階を目的階とするエレベータ６０の割当てが行われ、（ｅ）に示す割当結果表示画面が表示される。（ｅ）に示す割当結果表示画面では、デフォルト行先階である６Ｆが行先階に設定されている。
【0121】
利用者が「いいえ」と発声した場合、（ｄ）に示すように、行先階の音声登録を促す行先階設定画面を表示する。行先階設定画面を表示した後の処理は、実施の形態１と同様であるが、（ｄ）の行先階設定画面において、複数の許可階としての「５」、「６」、「７」という数字を枠付きで表示してもよいし、行先階が６階ではないことから、「６」を除く「５」、「７」という数字だけを枠付きで表示してもよいし、図１２の（ｄ）に示すように行先階から除外された「６」だけをグレーアウトで表示してもよい。
【0122】
これにより、デフォルト行先階を目的階とする場合は行先階の音声登録を省略して、「はい」等の簡易な発声で済ませつつ、デフォルト行先階とは異なる階床を目的階とする場合は行先階の音声登録を促すことで、音声登録にかかる手間を削減することができる。特に、デフォルト行先階の利用割合が多い利用者に対して、利便性を大きく向上させることができる。
【0123】
（実施の形態２の作用効果）
（７）実施の形態２の顔認証行先階登録装置３０において、
制御部は、
顔認証が成功した場合において、報知部に、デフォルト行先階を行先階とするか否かを問い合わせる情報（例えば図１２（ｈ）の行先階確認画面）を報知させ、
デフォルト行先階を行先階としない場合、報知部に、音声取得部での行先階の音声登録を促す情報（例えば図１２（ｄ）の行先階設定画面）を報知させ、デフォルト行先階を行先階とする場合、当該情報に代えて、デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報（例えば図１２（ｅ）の割当結果表示画面）を報知させる。
（７）実施の形態２の顔認証行先階登録装置３０において、
制御部は、
顔認証が成功した場合において、報知部に、デフォルト行先階を行先階とするか否かを問い合わせる情報（例えば図１２（ｈ）の行先階確認画面）を報知させ、
デフォルト行先階を行先階としない場合、報知部に、音声取得部での行先階の音声登録を促す情報（例えば図１２（ｄ）の行先階設定画面）を報知させ、デフォルト行先階を行先階とする場合、当該情報に代えて、デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報（例えば図１２（ｅ）の割当結果表示画面）を報知させる。
【0124】
この構成により、デフォルト行先階を目的階とする場合は、行先階の音声登録を省略して、その他の音声登録（例えば「はい」、「いいえ」）で代用することが可能となり、音声登録にかかる手間を削減し、利用者の利便性を向上させることができる。
【0125】
（他の実施の形態）
【0126】
前記各実施の形態では、本発明における報知部として、顔認証行先階登録装置３０の表示部３４を例示したが、報知部はこれに限定されない。本発明において、報知部は、エレベータ利用に関する報知を行うことができる限り、音声で報知を行う音声発生装置であってもよい。
【0127】
前記各実施の形態では、本発明における顔データとして顔特徴点データを例示したが、顔データは、その他の形式のデータであってもよい。例えばｂｍｐ形式やｇｉｆ形式などの顔写真データであってもよい。この場合、所定情報媒体として、これらの形式のデータを格納できる媒体を用いればよい。
【0128】
前記各実施の形態では、各装置の制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。つまり、各制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。しかし、各制御部は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成されてもよい。
【0129】
前記各実施の形態では、ネットワークはＥｔｈｅｒｎｅｔであり、各装置の入出力インタフェースはＬＡＮアダプタ等を利用して構成されている。しかし、これは一例であり、ネットワークは、例えばＩＥＥＥ規格に準拠した無線ＬＡＮで構成され、入出力インタフェースは無線ＬＡＮアダプタ等で構成されてもよい。
【0130】
前記各実施の形態における群管理制御装置１０、エレベータ制御装置４０は、エレベータ６０が配置されるビルに設置されることは必須ではない。例えば、これらの装置のうち任意の装置について、その装置の有する機能をクラウドサーバにより実行してもよい。この場合、エレベータ６０が配置されるビルに設置される顔認証行先階登録装置３０などの装置と、クラウドサーバとの間の各種信号や情報の授受は、適宜な通信方式を用いた通信により行えばよい。
【0131】
前記各実施の形態において、本発明の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせたものとすることもできる。
【符号の説明】
【0132】
１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
１５ 顔認証部
１６ 音声解析部
３０ 顔認証行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 操作部
３６ 顔認証用カメラ
３７ マイク
４０、４０Ａ～４０Ｆ エレベータ制御装置
６０、６０Ａ～６０Ｆ エレベータ
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
１５ 顔認証部
１６ 音声解析部
３０ 顔認証行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 操作部
３６ 顔認証用カメラ
３７ マイク
４０、４０Ａ～４０Ｆ エレベータ制御装置
６０、６０Ａ～６０Ｆ エレベータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【手続補正書】
【提出日】2023-02-07
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータへの乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記利用者の利用が許可される許可階が複数であるときは、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、前記許可階が１つであるときは、当該情報に代えて、当該許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記利用者の利用が許可される許可階が複数であるときは、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、前記許可階が１つであるときは、当該情報に代えて、当該許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
【請求項2】
エレベータへの乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得した場合に、前記報知部に、取得した前記音声から特定される階床を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得した場合に、前記報知部に、取得した前記音声から特定される階床を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記音声取得部が取得した前記音声に含まれる数字が、前記利用者の利用が許可される許可階に対応する場合に、前記報知部に、前記数字に対応する前記許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させ、前記数字が前記許可階に対応しない場合に、前記報知部に、当該情報に代えて、エラー情報を報知させる、請求項２に記載の顔認証行先階登録装置。
前記音声取得部が取得した前記音声に含まれる数字が、前記利用者の利用が許可される許可階に対応する場合に、前記報知部に、前記数字に対応する前記許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させ、前記数字が前記許可階に対応しない場合に、前記報知部に、当該情報に代えて、エラー情報を報知させる、請求項２に記載の顔認証行先階登録装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、所定時間内に、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得しない場合に、デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、請求項２又は３に記載の顔認証行先階登録装置。
前記音声登録を促す情報を報知させた後、所定時間内に、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得しない場合に、デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、請求項２又は３に記載の顔認証行先階登録装置。
【請求項5】
エレベータへの乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、デフォルト行先階を行先階とするか否かを問い合わせる情報を報知させ、
前記デフォルト行先階を行先階としない場合、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、前記デフォルト行先階を行先階とする場合、当該情報に代えて、前記デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、デフォルト行先階を行先階とするか否かを問い合わせる情報を報知させ、
前記デフォルト行先階を行先階としない場合、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、前記デフォルト行先階を行先階とする場合、当該情報に代えて、前記デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
【請求項6】
少なくとも１台のエレベータと、
請求項１から５のいずれか１つに記載の顔認証行先階登録装置と、
前記顔認証行先階登録装置から送信される割当要求信号に基づいてエレベータの割当を行う割当装置と、を備える、
エレベータシステム。
請求項１から５のいずれか１つに記載の顔認証行先階登録装置と、
前記顔認証行先階登録装置から送信される割当要求信号に基づいてエレベータの割当を行う割当装置と、を備える、
エレベータシステム。
【手続補正書】
【提出日】2023-04-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータへの乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記利用者の利用が許可される許可階が複数であるときは、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、前記許可階が１つであるときは、当該情報に代えて、当該許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記利用者の利用が許可される許可階が複数であるときは、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、前記許可階が１つであるときは、当該情報に代えて、当該許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
【請求項2】
エレベータへの乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、前記利用者の利用が許可される許可階の情報と、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得した場合に、前記報知部に、取得した前記音声から特定され前記許可階に対応する階床を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、前記利用者の利用が許可される許可階の情報と、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得した場合に、前記報知部に、取得した前記音声から特定され前記許可階に対応する階床を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
【請求項3】
エレベータへの乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得した場合に、
前記音声取得部が取得した前記音声に含まれる数字が、前記利用者の利用が許可される許可階に対応する場合に、前記報知部に、前記数字に対応する前記許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させ、前記数字が前記許可階に対応しない場合に、前記報知部に、当該情報に代えて、エラー情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得した場合に、
前記音声取得部が取得した前記音声に含まれる数字が、前記利用者の利用が許可される許可階に対応する場合に、前記報知部に、前記数字に対応する前記許可階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させ、前記数字が前記許可階に対応しない場合に、前記報知部に、当該情報に代えて、エラー情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
【請求項4】
エレベータへの乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得した場合に、前記報知部に、取得した前記音声から特定される階床を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させ、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、所定時間内に、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得しない場合に、デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得した場合に、前記報知部に、取得した前記音声から特定される階床を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させ、
前記音声登録を促す情報を報知させた後、所定時間内に、前記音声取得部が前記利用者の音声を取得しない場合に、デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
【請求項5】
エレベータへの乗車前に利用者により用いられる顔認証行先階登録装置であって、
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、デフォルト行先階を行先階とするか否かを問い合わせる情報を報知させ、
前記デフォルト行先階を行先階としない場合、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、前記デフォルト行先階を行先階とする場合、当該情報に代えて、前記デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
利用者の顔を撮像可能なように設けられた撮像部と、
前記利用者が発する音声を取得可能なように設けられた音声取得部と、
報知を行う報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された利用者の顔に基づく顔認証が成功した場合において、前記報知部に、デフォルト行先階を行先階とするか否かを問い合わせる情報を報知させ、
前記デフォルト行先階を行先階としない場合、前記報知部に、前記音声取得部での行先階の音声登録を促す情報を報知させ、前記デフォルト行先階を行先階とする場合、当該情報に代えて、前記デフォルト行先階を行先階とするエレベータの割当結果を示す情報を報知させる、顔認証行先階登録装置。
【請求項6】
少なくとも１台のエレベータと、
請求項１から５のいずれか１つに記載の顔認証行先階登録装置と、
前記顔認証行先階登録装置から送信される割当要求信号に基づいてエレベータの割当を行う割当装置と、を備える、
エレベータシステム。
請求項１から５のいずれか１つに記載の顔認証行先階登録装置と、
前記顔認証行先階登録装置から送信される割当要求信号に基づいてエレベータの割当を行う割当装置と、を備える、
エレベータシステム。