特開 2023-117716 串刺食品製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023117716

(43)【公開日】2023-08-24

(54)【発明の名称】串刺食品製造装置

(51)【国際特許分類】

   A23P 10/10 20160101AFI20230817BHJP

   A23P 30/10 20160101ALI20230817BHJP

【ＦＩ】

A23P10/10

A23P30/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022020432

(22)【出願日】2022-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】591047394

【氏名又は名称】株式会社飯田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100069431

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 成則

(74)【代理人】

【識別番号】100102761

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 元也

(72)【発明者】

【氏名】飯田 一

(72)【発明者】

【氏名】飯田 博

【テーマコード（参考）】

4B048

【Ｆターム（参考）】

4B048PE17

4B048PL03

4B048PL11

4B048PM04

4B048PR04

4B048PR07

4B048PR11

4B048PR16

(57)【要約】

【課題】成形食品の生地として種々の素材を用いても信頼できる効率で串刺し食品を自動製造することができるようにした万能串刺食品製造装置を提供する。
【解決手段】生地供給装置３０は、互いに逆方向に回転して生地ホッパー３１１に投入された生地を送り出す一対のスクリュー３３ａ，３３ｂと、成形装置１０へ供給される生地の温度を調節する温度調節装置が設けられており、食品成形装置１０は、周面に一定の間隔で形成された複数の第１の溝部を有する第１の成形ロール１０ａと、第１の成形ロールの第１の溝部に対応する複数の第２の溝部を有する第２の成形ロール１１ｂと、第１の成形ロール１０ａ及び第２の成形ロール１１ｂの間欠駆動に同期して第２の成形ロールから離脱する串刺食品の串に当接し、該串刺食品の第２の成形ロールからの離脱を補助する離脱補助装置１６０と、を具備する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生地を供給する生地供給装置と、前記生地供給装置から供給された生地を成形する成形装置と、前記成形装置で成形された成形食品を串刺しする串刺装置と、前記串刺装置で串刺しされた串刺食品を前記成形装置から離脱させて搬送する搬送装置とを備えた串刺食品製造装置であって、
前記生地供給装置は、
生地が投入される生地ホッパーと、
前記生地ホッパー内の生地を送り出すスクリュー搬送装置と、
前記スクリュー搬送装置から送り出される生地の温度を調節する温度調節装置と、
を具備し、
前記成形装置は、
周面に一定の間隔で複数の第１の溝部が形成された第１の成形ロール及び前記第１の成形ロールの前記第１の溝部に対応する複数の第２の溝部が形成され、前記第１の成形ロールに接する第２の成形ロールを有し、前記スクリュー搬送装置から送り出される生地を前記第１の溝部と前記第２の溝部との間に挟んで前記成形食品を成形する成形ロールと、
前記串刺装置により串刺しされた串刺食品の前記成型ロールからの離脱を補助する離脱補助装置と、
を具備することを特徴とする串刺食品製造装置。

【請求項2】

前記生地供給装置は、
前記生地ホッパー内に設けられ、前記生地ホッパー内に投入された生地を下方に押し出して前記スクリュー搬送装置に供給する押出装置と、
前記スクリュー搬送装置により送り出された生地の断面形状を調節する口金と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の串刺食品製造装置。

【請求項3】

前記スクリュー搬送装置は、
水平方向に対向配列され、互いに逆方向に回転する一対のスクリューを有し、前記押出装置により押し出された生地を水平方向に送り出すことを特徴とする請求項２に記載の串刺食品製造装置。

【請求項4】

前記生地ホッパーの側壁及び前記スクリュー搬送装置の筐体はそれぞれ２重構造からなり、
前記温度調節装置は、
前記生地ホッパーの側壁の２重構造内部及び前記スクリュー搬送装置の筐体の２重構造内部に温度調節媒体を循環させることにより前記口金から流出する生地の温度を調節することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の串刺食品製造装置。

【請求項5】

前記離脱補助装置は、
前記成形ロールの間欠駆動に同期して動作し、前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接する串押出板と、
前記串押出板を前記成形ロールから離れる方向に移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータによる前記串押出板の移動位置を制限するストッパーと、
を具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の串刺食品製造装置。

【請求項6】

前記アクチュエータは、
前記串押出板を水平に移動させるためのガイドを有するガイド付きエアーシリンダ、
を具備することを特徴とする請求項５に記載の串刺食品製造装置。

【請求項7】

前記第１の成形ロール又は前記第２の成形ロールの間欠駆動軸に設けられた串刺食品離脱位置検出用ドグと、
前記串刺食品離脱位置検出用ドグを検出する串刺食品離脱位置検出センサーと、
を具備し、
前記アクチュエータは、前記串刺食品離脱位置検出センサーの検出出力に基づき間欠的に駆動されることを特徴とする請求項６に記載の串刺食品製造装置。

【請求項8】

前記第２の成形ロールの第２の溝部の底部と前記串刺食品との間にエアー噴出して該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助するエアー噴出装置、
を更に具備することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の串刺食品製造装置。

【請求項9】

前記第２の成形ロールは、
前記第２の溝部の底部の一側部にエアー吹込口、
を有し、
前記エアー噴出装置は、
前記第２の成形ロールの間欠駆動に同期して前記エアー吹込口からエアーを吹き込むエアー噴出管を有するエアー供給装置、
を具備することを特徴とする請求項８に記載の串刺食品製造装置。

【請求項10】

前記エアー供給装置は、
前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき前記エアー噴出管から前記エアー吹込口に間欠的にエアーを吹き込むことを特徴とする請求項９に記載の串刺食品製造装置。

【請求項11】

前記串刺装置は、
複数の串が投入される串ホッパーと、
前記串ホッパに投入された串を一本ずつ搬出する串供給装置と、
外周面上に等間隔で形成された複数の串溝を有し前記串供給装置から搬出された串を前記串溝に１本ずつ収容して前記食品の串刺位置まで搬送する串ロールと、
前記串ロールの前記串溝に対する串の収容位置に対応して設けられ、前記串ロールの周面に接する串抑えロールと、
前記串刺位置に設けられ、前記串ロールの串溝から落下された串をその幅方向が垂直方向となるように収容する串レールを有する串ガイドと、
前記串ガイドの前記串レール内に収容された串を前記串刺対象食品方向に串押し出す串押出装置と、
を具備することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の串刺食品製造装置。

【請求項12】

前記串供給装置は、
前記串ホッパー内に設けられ、前記串ホッパ内の串を均してその底面から順次排出する振り子装置と、
所定の角度で上方に傾斜した第１の串搬送路と、
前記第１の串搬送路の下端に設けられ、前記串ホッパー内から順次排出された串を一本ずつ前記第１の串搬送路上に搬出する串送り羽根と、
前記第１の串搬送路に設けられ、前記第１の串搬送路上の串を戻す方向に回転して前記第１の串搬送路上の串を整列させる回転ブラシと、
前記第１の串搬送路の上端に接続されるとともに、所定の角度で下方に傾斜して前記第１の串搬送路の上端に達した串を下方に搬送する第２の串搬送路と、
を具備することを特徴とする請求項１１に記載の串刺食品製造装置。

【請求項13】

前記生地は、
獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等から選択されたものであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の串刺食品製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、串刺食品製造装置に関し、詳しくは、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等の種々の素材からなる生地を用いた成形食品の自動串刺し製造を可能にした串刺食品製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の串刺食品製造装置としては、特許文献１に開示された「団子製造機」が知られている。

【0003】

この特許文献１に開示された「団子製造機」は、米粉等からなる団子の生地を生地供給装置でシート状に成型して一対の成形ロールの間に導き、このシート状の生地を間欠駆動される一対の成形ロールで成形してこの成形された団子を串押出装置から押し出された串により串刺して、排出するように構成されている。

【0004】

ところで、この種の串刺食品製造装置においては、米粉等からなる団子だけでなく、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等から形成された生地を用いた串刺食品の自動製造の要求がある。

【0005】

しかしながら、従来の上記特許文献１に開示された「団子製造機」等では、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等を成形食品の生地として用いると、生地供給装置からの生地の供給が安定せず、また、串刺食品の粘性、重量等の関係からこの串刺食品を成形ロールから自由落下により容易に離脱させることができないことがあり、その結果信頼できる効率でこの種の串刺食品を自動製造することが困難であるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平９－７４９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、成形食品の生地として獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等の種々の素材を用いても信頼できる効率で串刺食品を自動製造することができる串刺食品製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、生地を供給する生地供給装置と、前記生地供給装置から供給された生地を成形する成形装置と、前記成形装置で成形された成形食品を串刺しする串刺装置と、前記串刺装置で串刺しされた串刺食品を前記成形装置から離脱させて搬送する搬送装置とを備えた串刺食品製造装置であって、前記生地供給装置は、生地が投入される生地ホッパーと、前記生地ホッパー内の生地を送り出すスクリュー搬送装置と、前記スクリュー搬送装置から送り出される生地の温度を調節する温度調節装置と、を具備し、前記成形装置は、周面に一定の間隔で複数の第１の溝部が形成された第１の成形ロール及び前記第１の成形ロールの前記第１の溝部に対応する複数の第２の溝部が形成され、前記第１の成形ロールに接する第２の成形ロールを有し、前記スクリュー搬送装置から送り出される生地を前記第１の溝部と前記第２の溝部との間に挟んで前記成形食品を成形する成形ロールと、前記串刺装置により串刺しされた串刺食品の前記成型ロールからの離脱を補助する離脱補助装置と、を具備することを特徴とする。

【0009】

請求項２の発明は、請求項１の記載の発明において、前記生地供給装置は、前記生地ホッパー内に設けられ、前記生地ホッパー内に投入された生地を下方に押し出して前記スクリュー搬送装置に供給する押出装置と、前記スクリュー搬送装置により送り出された生地の断面形状を調節する口金と、を具備することを特徴とする。

【0010】

請求項３の発明は、請求項２に記載の発明において、前記スクリュー搬送装置は、水平方向に対向配列され、互いに逆方向に回転する一対のスクリューを有し、前記押出装置により押し出された生地を水平方向に送り出すことを特徴とする。

【0011】

請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記生地ホッパーの側壁及び前記スクリュー搬送装置の筐体はそれぞれ２重構造からなり、前記温度調節装置は、前記生地ホッパーの側壁の２重構造内部及び前記スクリュー搬送装置の筐体の２重構造内部に温度調節媒体を循環させることにより前記スクリュー搬送装置から送り出される生地の温度を調節することを特徴とする。

【0012】

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記離脱補助装置は、前記成形ロールの間欠駆動に同期して動作し、前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接する串押出板と、前記串押出板を前記成形ロールから離れる方向に移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータによる前記串押出板の移動位置を制限するストッパーと、を具備することを特徴とする。

【0013】

請求項６の発明は、請求項５に記載の発明において、前記アクチュエータは、前記串押出板を水平に移動させるためのガイドを有するガイド付きエアーシリンダ、を具備することを特徴とすることを特徴とする。

【0014】

請求項７の発明は、請求項６に記載の発明において、前記第１の成形ロール又は前記第２の成形ロールの間欠駆動軸に設けられた串刺食品離脱位置検出用ドグと、前記串刺食品離脱位置検出用ドグを検出する串刺食品離脱位置検出センサーと、を具備し、前記アクチュエータは、前記串刺食品離脱位置検出センサーの検出出力に基づき間欠的に駆動されることを特徴とする。

【0015】

請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の発明において、前記第２の成形ロールの第２の溝部の底部と前記串刺食品との間にエアー噴出して該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助するエアー噴出装置、を更に具備することを特徴とする。

【0016】

請求項９の発明は、請求項８に記載の発明において、前記第２の成形ロールは、前記第２の溝部の底部の一側部にエアー吹込口、を有し、前記エアー噴出装置は、前記第２の成形ロールの間欠駆動に同期して前記エアー吹込口からエアーを吹き込むエアー噴出管を有するエアー供給装置、を具備することを特徴とする。

【0017】

請求項１０の発明は、請求項９に記載の発明において、前記エアー供給装置は、前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき前記エアー噴出管から前記エアー吹込口に間欠的にエアーを吹き込むことを特徴とする。

【0018】

請求項１１の発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の発明において、前記串刺装置は、複数の串が投入される串ホッパーと、前記串ホッパーに投入された串を一本ずつ搬出する串供給装置と、外周面上に等間隔で形成された複数の串溝を有し前記串供給装置から搬出された串を前記串溝に１本ずつ収容して前記食品の串刺位置まで搬送する串ロールと、前記串ロールの前記串溝に対する串の収容位置に対応して設けられ、前記串ロールの周面に接する串抑えロールと、前記串刺位置に設けられ、前記串ロールの串溝から落下された串をその幅方向が垂直方向となるように収容する串レールを有する串ガイドと、前記串ガイドの前記串レール内に収容された串を前記串刺対象食品方向に串押し出す串押出装置と、を具備することを特徴とする。

【0019】

請求項１２の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記串供給装置は、前記串ホッパー内に設けられ、前記串ホッパー内の串を均してその底面から順次排出する振り子装置と、所定の角度で上方に傾斜した第１の串搬送路と、前記第１の串搬送路の下端に設けられ、前記串ホッパー内から順次排出された串を一本ずつ前記第１の串搬送路上に搬出する串送り羽根と、 前記第１の串搬送路に設けられ、前記第１の串搬送路上の串を戻す方向に回転して前記第１の串搬送路上の串を整列させる回転ブラシと、 前記第１の串搬送路の上端に接続されるとともに、所定の角度で下方に傾斜して前記第１の串搬送路の上端に達した串を下方に搬送する第２の串搬送路と、を具備することを特徴とする。

【0020】

請求項１３の発明は、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の発明において、前記生地は、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等から選択されたものであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明は、生地を供給する生地供給装置と、前記生地供給装置から供給された生地を成形する成形装置と、前記成形装置で成形された成形食品を串刺しする串刺装置と、前記串刺装置で串刺しされた串刺食品を前記成形装置から離脱させて搬送する搬送装置とを備えた串刺食品製造装置であって、前記生地供給装置は、生地が投入される生地ホッパーと、前記生地ホッパー内の生地を送り出すスクリュー搬送装置と、前記スクリュー搬送装置から送り出される生地の温度を調節する温度調節装置と、を具備し、前記成形装置は、周面に一定の間隔で複数の第１の溝部が形成された第１の成形ロール及び前記第１の成形ロールの前記第１の溝部に対応する複数の第２の溝部が形成され、前記第１の成形ロールに接する第２の成形ロールを有し、前記スクリュー搬送装置から送り出される生地を前記第１の溝部と前記第２の溝部との間に挟んで前記成形食品を成形する成形ロールと、前記串刺装置により串刺しされた串刺食品の前記成型ロールからの離脱を補助する離脱補助装置と、を具備して構成したので、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等の種々の素材からなる生地を用いた成形食品の自動串出し製造を可能にした万能串刺食品製造装置を提供できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本発明に係る串刺食品製造装置の一実施例を示す側面図である。

【図2】図２は、図１に示した串刺食品製造装置の上面図である。

【図3】図３は、図１に示した串刺食品製造装置の内部の要部を説明する内部説明図である。

【図4】図４は、図１に示した串刺食品製造装置の生地供給装置の詳細を示す側面図である。

【図5】図５は、図４に示した生地供給装置の串刺食品製造装置のスクリュー搬送装置の詳細を示す上面図である。

【図6】図６は、図２に示した串刺食品製造装置の串刺装置の要部の詳細を示す側面図である。

【図7】図７は、図２に示した串刺食品製造装置の串刺装置の動作を説明する説明図である。

【図8】図８は、図２に示した串刺食品製造装置の串刺装置の串押出動作を説明する説明図である。

【図9】図９は、図１に示した串刺食品製造装置の成形装置の側面図である。

【図10】図１０は、図９に示した成形装置の上面図である。

【図11】図１１は、図９に示した成形装置の正面図である。

【図12】図１２は、図９に示した成形装置の駆動機構の概略を示す図である。

【図13】図１３は、図９に示した第２の成形ロールの詳細を示す断面図及び端面図である。

【図14】図１４は、図９に示した第２の成形ロールの斜視図である。

【図15】図１０は、図９に示した第１の成形ロール、第２の成形ロールの断面図及び端面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明を実施するための実施例について、願書に添付した図面を参照しながら詳細に説明する。

【0024】

なお、以下に示す実施例においては、鳥肉のすり身を用いた串刺食品製造装置について説明するが、獣肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等を用いた串刺食品製造装置においても同様に構成することができる。

【0025】

また、以下に示す実施例においては、平串Ｐを使用する場合を示したが、五平串、角串、丸串、鉄炮串等を使用する場合も同様に構成することができる。

【0026】

図１は、本発明に係る串刺食品製造装置１００の一実施例を示す側面図であり、図２は、図１に示した串刺食品製造装置１００の上面図であり、図３は、図１に示した串刺食品製造装置の内部の要部を説明する内部説明図である。

【0027】

図１乃至図３において、本実施例の串刺食品製造装置１００は、鳥肉のすり身からなる生地を供給する生地供給装置３０と、生地供給装置３０から供給された生地から成形食品を成形する成形装置１０と、成形装置１０により成形された成形食品を平串Ｐで串刺しする串刺装置２０と、串刺装置２０で串刺しされた串刺成形食品を成形装置１０から離脱させて搬送するベルトコンベアーからなる串刺食品搬送装置４０とを備えて構成される。

【0028】

生地供給装置３０は、生地ホッパー３１と、後に図５を参照して詳述する一対のスクリュー３３ａ，３３ｂを有するスクリュー搬送装置３７とを具備して構成され、ホッパー３１内には、鳥肉のすり身からなる生地が投入され、スクリュー搬送装置３７は、ホッパー３１内の生地を成形装置１０に供給する。

【0029】

成形装置１０は、一対の第１の成形ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂを具備しており、生地供給装置３０から供給された生地を第１の成形ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとの間に挟み込むことで成形食品を成形する。

【0030】

串刺装置２０は、多数の串、この実施例では多数の平串Ｐが投入される串ホッパー２１を有し、この串ホッパー２１から投入された平串Ｐを１本ずつ取り出して整列して搬送する串ロール２２と、串ロール２２で整列搬送された平串Ｐを後に説明する図７に示す串レール２３０上に落下させ、この串レール２３０上に落下させた平串Ｐを串押出装置２３により成形装置１０側に押し出して、成型食品の串刺しを行うように構成されている。

【0031】

成形装置１０で成形され、串刺装置２０で串刺しされた串刺成形食品は、成形装置１０の第２の成形ロール１０ｂから離脱されて、串刺食品搬送装置４０上に落下し、図２に示す矢印方向に搬出される。

【0032】

図４は、図１に示した串刺食品製造装置１００の生地供給装置３０の詳細を示す側面図であるり、図５は、図４に示した生地供給装置３０のスクリュー搬送装置３７の詳細を示す上面図である。

【0033】

図４において、この実施例の生地供給装置３０は、鳥肉のすり身からなる生地が投入される生地ホッパー３１と、この生地ホッパーの下に配設されるスクリュー搬送装置３７とを具備して構成される。

【0034】

生地ホッパー３１内には、生地ホッパー３１内の生地を攪拌する撹拌羽根３１２及び生地ホッパー３１内の生地を下方に押し出すためのスクリュー形の押出装置３１３が設けられている。

【0035】

生地ホッパー３１内の押出装置３１３により押し出された生地はスクリュー搬送装置３７に導かれる。

【0036】

スクリュー搬送装置３７は、図５に示すように、水平方向に対向配列され、互いに逆方向に回転する一対のスクリュー３３ａ，３３ｂを有し、押出装置３１３から導かれた生地を水平搬送路３２に沿って水平方向に搬送し、水平搬送路３２のに設けられた口金３４から排出する。

【0037】

ここで、１対のスクリュー３３ａ，３３ｂは、図５に示すように、ギヤボックス３５の出力軸にそれぞれ取り付けられ、ギヤボックス３５の入力軸３５ａの回転により、スクリュー３３ａをＲ１方向、スクリュー３３ｂをＲ２方向に回転させ、これにより、生地ホッパー３１内の押出装置３１３から導かれた生地を水平搬送路３２に沿って口金３４まで水平搬送することができる。

【0038】

さて、この実施例において、生地ホッパー３１の側壁３１ａ及びスクリュー搬送装置３７の筐体３７ａは、それぞれ２重構造からなっており、ポートＰ１から入力した冷水等の温度調節媒体を、生地ホッパー３１の側壁３１ａの２重構造内部、ポートＰ２、スクリュー搬送装置３７の筐体３７ａの２重構造内部、ポートＰ３を通って循環させ、これにより、生地供給装置３０から成形装置１０へ供給される生地の温度を適正にコントロールすることができるようになっている。

【0039】

この生地供給装置３０から成形装置１０へ供給される生地の温度が適正でないと、生地のダレ等が生じ、成形装置１０での成形食品の形成及び及び後に説明する串刺装置２０で串刺しが適正に行われないことになる。

【0040】

次に、図２に示した串刺食品製造装置１００の串刺装置２０の要部の詳細について説明する。

【0041】

図６は、図２に示した串刺食品製造装置１００の串刺装置２０の要部の詳細を示す側面図である。

【0042】

図６において、本実施例の串刺食品製造装置１００で使用する串（この実施例で平串Ｐ）は、串ホッパー２１に投入される。串ホッパー２１内には、平串Ｐを均してその底面から順次排出する振り子装置１２０が設けられている。この振り子装置１２０は振り子部材１２１と振り子カム１２２とを備えて構成され、振り子部材１２１は串ホッパー２１内の平串Ｐを均してその底面から順次排出する。

【0043】

振り子装置１２０により串ホッパー２１から排出された平串Ｐは、所定の角度で上方に傾斜した第１の串搬送路１４０－１に導かれる。この第１の串搬送路１４０－１の下端には、串ホッパー２１内から順次排出された平串Ｐを一本ずつ第１の串搬送路１４０－１上に搬出する串送り羽根１５０が設けられている。

【0044】

また、第１の串搬送路１４０－１の上には、第１の串搬送路１４０－１上の平串Ｐを戻す方向に回転して第１の串搬送路１４０－１の平串Ｐを整列させる回転ブラシ１６０が設けられている。

【0045】

第１の串搬送路１４０－１の上端には、所定の角度で下方に傾斜して第１の串搬送路１４０－１の上端に達した平串Ｐを下方に搬送する第２の串搬送路１４０－２が設けられている。

【0046】

第２の串搬送路１４０－２の上方には第２の串搬送路１４０－２上を搬送される平串Ｐを上から押さえる串押え部材１７０が設けられており、串押え部材１７０の先端には、第２の串搬送路１４０－２から串ロール２２の串溝２２ａに収納された平串Ｐを上方から押さえる串抑えロール１７１が設けられている。

【0047】

串刺装置２０の串ロール２２は、外周面の母線方向が第２の串搬送路１４０－２の下端部に近接して配置され、第２の串搬送路１４０－２で搬送された平串Ｐを串溝２２ａに収納して成形食品の串刺位置まで搬送する。

【0048】

成形食品の串刺位置には、図７及び図８に示すように、串ロール２２の串溝２２ａから落下した平串Ｐをその幅方向が垂直方向となるように収容する串ガイド溝２４０を有する串レール２３０が配置されている。この串ガイド溝２４０には、平串Ｐを成形ロール１０ａ、１０ｂで成形された成形食品側に押し出す串押出装置２３が設けられている。

【0049】

ここで、串整列ロール２２及び串押出装置２３は、第１の成形ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂの間欠駆動に同期して間欠駆動し、第１の成形ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂの回転により、図８に示すように第１の溝部１１ａ及び第２の溝部１１ｂが串レール２３の配設位置に達し、成形食品の成形が完了すると、第１の成形ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂは回転を停止し、このとき、串ガイド溝２４０内の平串Ｐは、串押出装置２３により第１の溝部１１ａ及び第２の溝部１１ｂにより成形された成形食品方向に押し出されて、成形食品の串刺しが行われる。

【0050】

串刺装置２０により串刺しが行われた串刺食品ＰＤは、第１の成形ロール１０ａの第１の溝部１１ａ及び第２の成形ロール１０ｂの第２の溝部１１ｂから離脱して、串刺食品搬送装置４０上に排出される。

【0051】

図９は、本発明に係る串刺食品製造装置１００の形成装置１０の詳細を示す側面図であり、図１０は、図９に示した成形装置１０の上面図、図１１は、図９に示した成形装置１０の正面図である。また、図１２は、図９に示した成形形成装置１０の駆動機構の概略を示す図である。

【0052】

図９乃至図１２において、本実施例の串刺食品製造装置１００は、それぞれ間欠駆動される第１の成形ロール１０ａと、この第１の成形ロール１０ａに接してこの第１の成形ロール１０ａの下方に配置される第２の成形ロール１０ｂと、からなる一対の成形ロールを具備して構成される。

【0053】

第１の成形ロール１０ａは、周面に一定の間隔で形成された複数の第１の溝部１１ａを有し、第２の成形ロール１０ｂは、第１の成形ロール１０ａの第１の溝部１１ａに対応して形成された複数の第２の溝部１１ｂを有する。

【0054】

第１の成形ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとの間には生地供給装置３０から生地が挿入され、この生地は第１の成形ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとの間で挟圧されて成形食品が成形される。

【0055】

第２の成形ロール１０ｂの第２の溝部１１ｂの底部には、後に詳述するエアー吹込口２０が設けられている。

【0056】

また、第１の成形ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとが接する部分には、第１の成形ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとにより成形された成形食品に串刺しするための串刺装置２０の串レール２３０が配設されている。

【0057】

ところで、この串刺食品製造装置１００は、平串Ｐを用いて成形食品に串刺しするように構成されており、串刺装置２０の串ロール２２で整列された平串Ｐは、第１の成形ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとが接する部分に設けられた串レール２３０上に落下し、この串レール２３０上に落下した平串Ｐを串押出装置２３で第１の成形ロール１０aと第２の成形ロール１０ｂとにより成形された成形食品に対して押し出すことにより串刺食品ＰＤを形成する。

【0058】

なお、生地側面ガイド１４０は、第１の成形ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂの両端に配置され、第１の成形ロール１０a及び第２の成形ロール１０ｂによる成形食品の成形時に押し出される生地の横漏れを防止するために設けられたものであり、スクレパー１５０ａ、１５０ｂは、第１の成形ロール１０a及び第２の成形ロール１０ｂの表面に残った成形後の残余のつくね生地を回収するために設けられたものである。

【0059】

第１の成形ロール１０ａと第２の成形ロール１０ｂとにより成形され、串刺装置２０により串刺しが行われた串刺食品ＰＤは、第１の成形ロール１０aと第２の成形ロール１０ｂとが接する部分を経過すると、自由落下により第２の成形ロール１０ｂから串刺食品搬送装置４０上に落下するが、ここでの串刺食品ＰＤの第１の成形ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱を補助するために、本実施例の串刺食品製造装置１００においては、串刺食品ＰＤの第１の成形ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱に際して、串刺食品ＰＤの平串Ｐの一端に当接する串押出板１６０が設けられている。

【0060】

串押出板１６０は、成形ロール１０ａ，１０ｂの間欠駆動に同期してエアーシリンダ１７０により駆動され、串刺食品ＰＤの平串Ｐを第２の成形ロール１０ｂから離れる方向に移動させる。このエアーシリンダ１７０による串押出板１６０の移動位置は、ストッパー１６１により規制され、これより平串Ｐが串刺食品ＰＤから飛び出してしまうのを防止している。

【0061】

なお、エアーシリンダ１７０は、ガイド１７１とアクチュエータ１７２を有するガイド付エアーシリンダから構成されており、串押出板１６０を水平方向に所定距離移動させることができるように構成されている。

【0062】

また、本実施例の串刺食品製造装置１００においては、串刺食品ＰＤの第１の成形ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱に際して、第２の成形ロール１０ｂの第２の溝部１１ｂの底部と串刺食品ＰＤとの間にエアー吹込口１２０からエアー噴出して第２の成形ロール１０ｂからの串刺食品ＰＤの離脱を容易かつ確実にしている。

【0063】

第２の成形ロール１０ｂのエアー吹込口１２０には、図示しないエアー供給装置からエアー噴出管１９０を通ってエアーが吹き込まれ、このエヤーによって第２の成形ロール１０ｂの第２の溝部１１ｂの底部と串刺食品ＰＤとの間が離され、第２の成形ロール１０ｂからの串刺食品ＰＤの離脱を容易かつ確実にしている。

【0064】

ベルトコンベアーからなる串刺食品搬送装置４０は、第１の成形ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂから落下した串刺食品ＰＤを図２に示す矢印方向に搬送する。

【0065】

さて、本実施例の串刺食品製造装置１００においては、串刺食品ＰＤの第１の成形ロール１０a及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱に際して、串刺食品ＰＤの平串Ｐの一端に当接する串押出板１６０を設けるとともに、第２の成形ロール１０ｂのエアー吹込口１２０からエアーを吹き込むように構成されており、この串押出板１６０の駆動及びエアー吹込口１２０からのエアー吹き込みは、第１の成形ロール１０a及び第２の成形ロール１０ｂの間欠駆動に同期して行われる。

【0066】

この同期は、図１２に示すように、成形ロール１０ｂの間欠駆動軸１２ｂに串刺食品離脱位置検出用ドグ１１３を設け、この串刺食品離脱位置検出用ドグ１１３を串刺食品離脱位置検出センサー１１４で検出し、その検出出力に基づき、エアーシリンダ１７０及び図示しないエアー供給装置を制御することにより行われる。

【0067】

図１３は、図１に示した串刺食品製造装置１００の第２の成形ロール１０ｂの詳細を示す断面図（図１３（Ａ））及び端面図（図１３（Ｂ））である。また、図１４は、図１に示した串刺食品製造装置１００の第２の成形ロール１０ｂの間欠駆動軸１２ｂ側から見た斜視図（図１４（Ａ））及び端面側から見た斜視図（図１４（Ｂ））である。

【0068】

図１３及び図１４に示すように、本実施例の串刺食品製造装置１００で採用される第２の成形ロール１０ｂは、一端が間欠駆動軸１２ｂに接続されるとともに、周面に複数の第２の溝部１１ｂが形成され、その端面の第２の溝部１１ｂの底部に対応する箇所にエアー吹込口１２０が形成されている。

【0069】

串刺食品ＰＤの第１の成形ロール１０ａ及び第２の成形ロール１０ｂからの離脱に際しては、このエアー吹込口１２０に図示しないエアー供給装置からエアー噴出管１９０を通ってエアーが吹き込まれる。

【0070】

図１５は、図１に示した串刺食品製造装置１００の第１の成形ロール１０ａ、第２の成形ロール１０ｂの断面図（図１５（Ａ））及び端面図（図１５Ｂ））である。

【0071】

図１５に示すように、第１の成形ロール１０aは、その周面に一定の間隔で複数の第１の溝部１１ａが形成され、その一端に間欠駆動軸１２ａが接続されている。

【0072】

第２の成形ロール１０ｂは、第１の成形ロール１０aの下側から第１の成形ロール１０aに接し、その一端に間欠駆動軸１２ｂが接続されているとともに、周面に第１の溝部１１ａに対応する複数の第２の溝部１１ｂが形成され、その端面の第２の溝部１１ｂの底部に対応する箇所にエアー吹込口１２０が形成されている。

【0073】

以上が本発明の一実施例を示したものであるが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。

【符号の説明】

【0074】

１０…成形装置
１０ａ…第１の成形ロール
１０ｂ…第２の成形ロール
２０…串刺装置
２１…串ホッパー
２２…串ロール
２３…串押出装置
３０…生地供給装置
３１…生地ホッパー
３７…スクリュー搬送装置
４０…串刺食品搬送装置
１００…串刺食品製造装置
１２０…エアー吹込口
１４０…生地側面ガイド
１５０ａ…スクレパー
１５０ｂ…スクレパー
１６０…串押出板
１７０…エアーシリンダ
１９０…エアー噴出管
２３０…串レール
２４０…串ガイド溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】