特開 2023-117744 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023117744

(43)【公開日】2023-08-24

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 65/02 20060101AFI20230817BHJP

【ＦＩ】

A01D65/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022020469

(22)【出願日】2022-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】大原 一志

【テーマコード（参考）】

2B081

【Ｆターム（参考）】

2B081AA03

2B081BB23

2B081BB25

2B081CC17

2B081DA10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ピックアップ装置により作物の取りこぼしを抑制することができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈刃装置３Ｂの後方に位置する支点部１２１により上下回動可能に構成され、刈刃装置３Ｂの前方で作物を拾い上げるピックアップ装置１２０を備え、前記ピックアップ装置の刈刃装置３Ｂに対する左右方向での刈取前処理装置への取り付け位置が変更可能である。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈刃装置（３Ｂ）の後方に位置する支点部（１２１）により上下回動可能に構成され、刈刃装置（３Ｂ）の前方で作物を拾い上げるピックアップ装置（１２０）を備え、前記ピックアップ装置（１２０）の刈刃装置（３Ｂ）に対する左右方向での刈取前処理装置（３）への取り付け位置が変更可能であるコンバイン。

【請求項2】

複数の前記ピックアップ装置（１２０）を連結する連結体（１２７）を備え、この連結体（１２７）の刈取前処理装置（３）への取り付け位置が変更可能である請求項１に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のコンバインでは、刈刃装置の上方に回転するリールを備え、切断した作物をオーガ装置へ送り込む技術が知られている。（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２１０１６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に開示された技術では、小豆などの枝葉が地面に近い作物をリールで掻き込むことができず、取りこぼすことがあった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。

【0006】

請求項１に係る発明は、刈刃装置（３Ｂ）の後方に位置する支点部（１２１）により上下回動可能に構成され、刈刃装置（３Ｂ）の前方で作物を拾い上げるピックアップ装置（１２０）を備え、前記ピックアップ装置（１２０）の刈刃装置（３Ｂ）に対する左右方向での刈取前処理装置（３）への取り付け位置が変更可能であるコンバインである。

【0007】

請求項２に係る発明は、複数の前記ピックアップ装置（１２０）を連結する連結体（１２７）を備え、この連結体（１２７）の刈取前処理装置（３）への取り付け位置が変更可能である請求項１に記載のコンバインである。

【発明の効果】

【0008】

請求項１記載の発明によれば、ピックアップ装置（１２０）により作物の取りこぼしを抑制することができる。また、取り付け位置が変更可能であることにより、植立条間の異なる圃場に対応することが容易となる。

【0009】

請求項２記載の発明によれば、複数のピックアップ装置（１２０）を一体で位置変更できるので、調節が更に容易である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】コンバインを縦方向に断面した左側面図である。

【図2】間隔調整装置の正面図である。

【図3】間隔調整装置の平面図である。

【図4】間隔調整装置の左側面図である。

【図5】フィーダハウスの左壁を省略した間隔調整装置の左側面図である。

【図6】掻込装置の掻込リールの正面図である。

【図7】掻込装置の掻込リールに装着されるタインの（ａ）は左側面図、（ｂ）は変形

【図8】オーガ装置の回転体の（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。時の左側面図である。

【図9】ピックアップ装置周辺の側面図である。

【図10】ピックアップ装置周辺の平面図である。

【図11】ピックアップ装置周辺の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後方左側に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

【0012】

操縦部５の下部には、エンジンＥが設けられ、操縦部５の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク６が設けられ、グレンタンク６の後側には、穀粒を外部に排出する排出筒７が設けられている。排出筒７は、グレンタンク６の下部に連通され上下方向に延在する縦排出筒と、縦排出筒の上部に連通され前後方向に延在する横排出筒から形成されている。

【0013】

刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら掻込んで後方に搬送する掻込装置３Ａと、後方に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、後方に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。

【0014】

＜刈刃装置周辺の構造＞
オーガ装置３Ｃは、円筒部とその円筒部の外周に巻きかけられた螺旋板を有したオーガドラム１００を備える。また、オーガドラム１００の下側には、オーガドラムの１００全左右幅に亘るテーブル底板１０１が位置しており、オーガドラム１００の下方から前方に向かって延在している。

【0015】

テーブル底板１０１の前端部には前述した刈刃装置３Ｂの後端部が連結されている。刈刃装置３Ｂには可動刃１１０と固定刃１１１を有しており、固定刃１１１に前方に突出する突起を有する、所謂フィンガ型刈刃である。すなわち、可動刃１１０は山型のバリカン刃であり、図示せぬレシプロ駆動部によって左右に往復揺動する。固定刃１１１は左右方向で所定間隔をあけて複数設けられたフィンガ部１１２の上下中間部にスリットが形成されている。可動刃１１０が往復揺動する過程でフィンガ部１１２のスリットを通過し、切断対象がフィンガ部１１２におけるスリットよりも上側部分と下側部分に押し付けられた状態で可動刃１１０がスリットに入り込むため、切断対象が切断される。

【0016】

＜ピックアップ装置＞
刈刃装置３Ｂの近傍にはピックアップ装置１２０が設けられている。ピックアップ装置１２０は、刈刃の後方に支点部１２１の左右軸を中心として、先端にガイド１２３を備えたロッド１２２が上下に回動可能である。ロッド１２２は支持部１２４と連結部１２６を介して支点部１２１と連結されている。

【0017】

テーブル底板１０１の前端部の前面には刈刃装置３Ｂが固定されているが、テーブル底板１０１の前端部の上面にピックアップ装置１２０の支点部１２１が固定されている。この刈刃装置３Ｂの取り付け部とピックアップ装置１２０の取り付け部の間の上部はカバー１２８で覆われる。このカバー１２８は、山型形状によりテーブル底板１０１内に泥土が侵入することも防止する。

【0018】

支持部１２４は後端部が支点部１２１の軸棒の上部に巻きかけられるように湾曲した部分から前方に向かって直線的に伸びた丸鋼で形成されている。この支持部１２４の前端部に上下方向中間部が連結されるのが連結部１２６であり、後側にフィンガ部１１２の先端が入り込めるスリットが上下に亘って形成された丸鋼である。

【0019】

そして、連結部１２６の上端部にロッド１２２の前後方向の中間部が連結されている。ロッド１２２、ガイド１２３も丸鋼で構成されており、ピックアップ装置１２０を構成する部品は概ね穀稈等の引っかかりを抑制するため丸鋼で構成されている。

【0020】

なお、ロッド１２２の前部の下側にはロッド１２２の前部下縁と連結部１２６前縁を繋ぐ板材からなる補強部１２５が設けられている。

【0021】

上記のように構成されたピックアップ装置１２０は、前部が急傾斜とされ後部が緩傾斜とされたガイド１２３により作物を地面から拾い上げ、ロッド１２２の上縁に乗せる。ロッド１２２の上縁に乗った作物はロッド１２２を伝うようにして、刈刃装置３Ｂの後方まで案内されて、テーブル底板１０１上に運ばれる。なお、テーブル底板１０１上に運ばれる過程で作物が支持部１２４の後部に乗り上げることがあるが、支持部１２４の後部が支点部１２１の軸棒に沿うように巻きかけるように湾曲して形成されていることにより、搬送の停滞を抑制するようにしている。なお、ガイド１２３の線径はロッド１２２よりも細く形成されている。

【0022】

なお、ピックアップ装置１２０は、ガイド１２３の前端部が地面に接触することにより上昇し、その上昇位置の上限が支持部１２４の後端部がストッパとなって規制される。

【0023】

地面との接触が無くなると自重によりガイド１２３の先端部側が下降するが、その際には支持部１２４がフィンガ部１１２と接触することにより最下降位置で保持される。

【0024】

ピックアップ装置１２０は、主に２つ１組で使用される。対象作物のオーガ装置３Ｃへの想定導入位置に対して、左右に挟み込むような位置関係で配置できるように、連結体１２７によって一体的にオーガ装置３Ｃに対して着脱することができる。このように一体化したピックアップ装置をオーガ装置３Ｃの取り込み条数分装着して使用する。また連結体１２７はオーガ装置３Ｃに対して左右の取り付け位置を変更可能としている。

【0025】

なお、図１１に示すようにロッド１２２はガイドを設けずに先端部を水平に近い緩傾斜とした形状で形成することもできる。この場合、基部に山形カバー１２１Ａを設けることが好ましい。

【0026】

＜フィーダハウス＞
フィーダハウス３Ｄは、縦方向の断面が略四角形に形成された筒状の枠体１０の内側に枠体１０の前部に設けられた左右方向に延在する支軸１１に回転自在に支持された回転体１２と、枠体１０の後部に設けられた左右方向に延在する回転軸１３に固定された回転体１４と、回転体１２に設けられた左右一対のスプロケットと回転体１４に設けられた左右一対のスプロケットに巻付けられた左右一対のチェン１５から構成されるコンベア１８が形成されている。

【0027】

回転軸１３には、エンジンＥの出力回転が伝動され、左右一対のチェン１５には、前後方向に所定の間隔を隔てて穀稈を後方に搬送するスラット１６が架設されている。

【0028】

図２～５に示すように、支軸１１の左部は、枠体１０の左壁１０Ａの右側に隣接して設けられた、すなわち、枠体１０の内周部に設けられた前後方向に延在する平鋼からなる支持アーム２０Ａの前部に固定され、支軸１１の右部は、枠体１０の右壁１０Ｂの左側に隣接して設けられた、すなわち、枠体１０の内周部に設けられた前後方向に延在する平鋼からなる支持アーム２０Ｂの前部に固定されている。

【0029】

回転軸１３の左部は、枠体１０の左壁１０Ａに回転自在に支持され、回転軸１３の右部は、枠体１０の右壁１０Ｂに回転自在に支持されている。

【0030】

支持アーム２０Ａは、枠体１０の左壁１０Ａの左側に隣接して設けられた、すなわち、枠体１０の外周部に設けられた前後方向に延在するアングル鋼からなる回動アーム２１Ａの後部に左右方向に延在する丸鋼からなる連結ピン２２Ａを介して連結されている。また、枠体１０の左壁１０Ａには、連結ピン２２Ａが挿通する開口部が形成されている。なお、開口部の径は、連結ピン２２Ａの径よりも大径に形成されている。

【0031】

同様に、支持アーム２０Ｂは、枠体１０の右壁１０Ｂの右側に隣接して設けられた、すなわち、枠体１０の外周部に設けられた前後方向に延在するアングル鋼からなる回動アーム２１Ｂの後部に左右方向に延在する丸鋼からなる連結ピン２２Ｂを介して連結されている。また、枠体１０の右壁１０Ｂには、連結ピン２２Ｂが挿通する開口部が形成されている。なお、開口部の径は、連結ピン２２Ｂの径よりも大径に形成されている。

【0032】

これにより、回転体１２の後方に配置される部材をなくすことができ、回転体１２の後方の後方での穀稈の絡み付きを防止して、穀稈を脱穀装置４に効率良く搬送することができる。また、オーガ装置３Ｃから所定以上の穀稈が搬送された場合には、回転体１２が上方に移動して回転体１２の下方に滞留する穀稈を少なくすることができる。

【0033】

支持アーム２０Ａと回動アーム２１Ａは、前後方向に所定の間隔を隔てて設けられた３本の連結ピン２２Ａによって連結されている。また、最も前側に配置された連結ピン２２Ａは、左側から順に後述する回動アーム２４Ａ、回動アーム２１Ａ、及び支持アーム２０Ａを連結している。

【0034】

同様に、支持アーム２０Ｂと回動アーム２１Ｂは、前後方向に所定の間隔を隔てて設けられた３本の連結ピン２２Ｂによって連結されている。また、最も前側に配置された連結ピン２２Ｂは、右側から順に後述する回動アーム２４Ｂ、回動アーム２１Ｂ、及び支持アーム２０Ｂを連結している。

【0035】

これにより、支持アーム２０Ａと回動アーム２１Ａ、並び支持アーム２０Ｂと回動アーム２１Ｂを強固に連結して、支持アーム２０Ａ，２０Ｂと回動アーム２１Ａ，２１Ｂの変
形を防止することができる。

【0036】

回動アーム２１Ａの上面には、上下方向に延在するチャンネル鋼からなる回動アーム２４Ａが固定されている。また、回動アーム２４Ａの後部には、前後方向に延在する位置調整手段２５Ａの前部が連結されている。位置調整手段２５Ａの後部は、枠体１０の左壁１０Ａに設けられた左右方向に延在して設けられた固定ピン２６Ａに回転自在に支持され、位置調整手段２５Ａの前側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には２個のナット２７Ａが装着されている。

【0037】

同様に、回動アーム２１Ｂの上面には、上下方向に延在するチャンネル鋼からなる回動アーム２４Ｂが固定されている。また、回動アーム２４Ｂの後部には、前後方向に延在する位置調整手段２５Ｂの前部が連結されている。位置調整手段２５Ｂの後部は、枠体１０の右壁１０Ｂに設けられた左右方向に延在して設けられた固定ピン２６Ｂに回転自在に支持され、位置調整手段２５Ｂの前側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には２個のナット２７Ｂが装着されている。

【0038】

これにより、位置調整手段２５Ａ，２５Ｂを操作して回転体１２の前後方向の傾きを抑制することができる。

【0039】

回動アーム２４Ａの上部には、左右方向に延在する支軸が設けられ、支軸には、上下方向に延在する丸鋼からなるロッド２９Ａの下部が回転自在に支持されている。また、ロッド２９Ａの上部は、枠体１０の上壁１０Ｃの左部に設けられたブラケット３０Ａに形成された開口部を挿通している。

【0040】

ロッド２９Ａには、円形に形成された板状のプレート３２Ａと、その上側に所定のバネ係数を有するスプリング３３Ａが装着されている。また、ロッド２９Ａの下側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には２個のナット３４Ａが装着されている。

【0041】

同様に、回動アーム２４Ｂの上部には、左右方向に延在する支軸が設けられ、支軸には、上下方向に延在する丸鋼からなるロッド２９Ｂの下部が回転自在に支持されている。また、ロッド２９Ｂの上部は、枠体１０の上壁１０Ｃの右部に設けられたブラケット３０Ｂに形成された開口部を挿通している。

【0042】

ロッド２９Ｂには、円形に形成された板状のプレート３２Ｂと、その上側に所定のバネ係数を有するスプリング３３Ｂが装着されている。また、ロッド２９Ｂの下側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には２個のナット３４Ｂが装着されている。

【0043】

これにより、枠体１０の左側に配置されたスプリング３３Ａと枠体１０の右側に配置されたスプリング３３Ｂの自然長から圧縮された長さをそれぞれ調整することができ、回転体１２の上下方向の傾きを抑制することができる。

【0044】

なお、本実施形態では、枠体１０の左側に配置されたスプリング３３Ａよりも枠体１０の右側に配置されたスプリング３３Ａのバネ係数を小さくしている。

【0045】

これにより、オーガ装置３Ｃから多くの穀稈が搬送されてくる回転体１２を上方に容易に移動させて回転体１２の下側に滞留する穀稈を少なくすることができる。

【0046】

回動アーム２４Ａにおけるブラケット３０Ａよりも上方に延出する部位と回動アーム２
４Ｂにおけるブラケット３０Ｂよりも上方に延出する部位は、左右方向に延在するチャンネル鋼からなる連結部材３５で連結されている。

【0047】

これにより、回転体１２の上下方向の傾きをより抑制して、穀稈を脱穀装置４により効率良く搬送することができる。

【0048】

また、支軸１１の左部が固定された支持アーム２０Ａの後部と支軸１１の右部が固定された支持アーム２０Ｂの後部を左右方向に延在するチャンネル鋼からなる連結部材（図示省略）で連結することもできる。

【0049】

これにより、回動アーム２４Ａと回動アーム２４Ｂを連結部材３５でのみ連結した場合と比較して回転体１２の上下方向の傾きをより抑制でき、穀稈を脱穀装置４により効率良く搬送することができる。

【0050】

図１に示すように、枠体１０の上壁１０Ｃの前部に前下がりに形成された平鋼からなる案内板３８が設けられている。これにより、チェン１５に絡み付いて持ち回された穀稈を回転体１２の下方に効率良く落下させることができる。

【0051】

回動アーム２１Ａの前部の固定ピン２６Ａを中心とする上方への移動変位量を測定するセンサ（図示省略）と、回動アーム２１Ｂの前部の固定ピン２６Ｂを中心とする上方への移動変位量を測定するセンサ（図示省略）が設け、これらのセンサによって測定された移動変位量が設定値を超えた場合には、操縦部５に設けられた警報機を鳴らして作業者に異常を知らせるのが好ましい。これにより、チェン１５に過大な張力が加わるのを防止して、チェン１５の破断を防止することができる。

【0052】

回転体１２の円筒形状に形成された筒部の加わる外力を測定する歪ゲージ等のセンサ（図示省略）を設け、これらのセンサによって測定された外力が設定値を超えた場合には、操縦部５に設けられた警報機を鳴らして作業者に異常を知らせるのが好ましい。これにより、回転体１２の筒部に過大な外力が加わるのを防止して、回転体１２の筒部の変形を防止することができる。

【0053】

＜掻込装置＞
次に、掻込装置３Ａの掻込リール５０について説明する。図６に示すように、掻込リール５０の左部には、回転軸５１に基部が固定された支持アーム５２Ａが設けられ、掻込リール５０の右部には、回転軸５１に基部が固定された支持アーム５２Ｂが設けられている。

【0054】

掻込リール５０の各頂部には、左側の支持アーム５２Ａと右側の支持アーム５２Ｂに架設されている左右方向に延在する丸鋼からなるタイン支持部５３が設けられいる。また、タイン支持部５３には、左右方向に所定の間隔を隔てて樹脂製のタイン５４が装着されている。

【0055】

正面視で、タイン支持部５３におけるフィーダハウス３Ｄの前方を移動するタイン支持部５３の左側部位に装着されたタイン５４は、タイン５４の上部よりもタイン５４の下部が右側位置するように下方右側に向けて延在する姿勢で装着されている。これにより、掻込装置３Ａからオーガ装置３Ｃに搬送された穀稈が、オーガ装置３Ｃの掻込みオーガ６０に絡み付くのを抑制することができる。

【0056】

次に、タイン５４について説明する。図７（ａ）に示すように、タイン５４の上部には、タイン支持部５３に装着するボルト等を挿通する開口部５５と、タイン支持部５３に係合する係合溝５６が形成されている。また、係合溝５６の下側には、後部が狭く、前部が広い切欠部５７が形成されている。これにより、図７（ｂ）に示すように、タイン５４に圃場の穀稈から大きな外力が加わった場合には、タイン５４が切欠部５７の前側部を中心にして後方に折曲がり、また、タイン５４が所定以上に後方に折曲がった場合には、切欠部５７の後部が衝突して後方への折曲がりを規制してタイン５４の破損を防止することができる。

【0057】

回転軸５１には、エンジンＥの出力回転の回転数が変速ギヤ（図示省略）で増減速されて伝動される。増減速の切換作業を容易に行うために、これらの変速ギヤのボス部の径は、同一径に形成されている。

【0058】

＜オーガ装置＞
次に、オーガ装置３Ｃの掻込みオーガ６０について説明する。図８（ａ）に示すように、掻込みオーガ６０は、オーガフレーム６１の左壁と右壁に架設された左右方向に延在する回転軸６２に固定されている。

【0059】

掻込みオーガ６０の外周部の右側部には、掻込装置３Ａから搬送されてきた穀稈をフィーダハウス３Ｄの連通口の前方に位置する掻込みオーガ６０の外周部の左側部に移動させる搬送螺旋６３が設けられ、掻込みオーガ６０の外周部の左側部には、左側部に移動してきた穀稈をフィーダハウス３Ｄに搬送する左右方向に所定の間隔を隔てて出没自在な掻込みフィンガ６４が設けられている。

【0060】

図８（ｂ）に示すように、オーガフレーム６１の底壁における掻込みフィンガ６４が通過する部位の近傍には、穀稈を切断する切刃６５が設けられている。なお、オーガフレーム６１の底壁は、下方に凸部を有する緩やかな円弧状に形成されている。これにより、穀稈の長い茎を切断して、穀稈をフィーダハウス３Ｄに効率良く搬送することができる。

【0061】

エンジンＥの出力回転は、図示を省略した刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及び排出クラッチを介して刈取前処理装置３、脱穀装置４、及びグレンタンク６に伝動される。これらの刈取クラッチ等は、駆動プーリ、ベルト、及び受動プーリで構成され、駆動プーリは、外輪部と内輪部の間に、ブレーキ手段が設けられている。これにより、駆動プーリと受動プーリに巻回されたベルトに過度な張力が加わるのを防止してベルトの破断を防止することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】