特開 2023-117762 送信装置、受信装置、これらを備えた無線通信システムおよびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023117762

(43)【公開日】2023-08-24

(54)【発明の名称】送信装置、受信装置、これらを備えた無線通信システムおよびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 72/54 20230101AFI20230817BHJP

   H04W 72/12 20230101ALI20230817BHJP

【ＦＩ】

H04W72/08

H04W72/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】23

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022020501

(22)【出願日】2022-02-14

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和３年度、支出負担行為担当官、総務省大臣官房会計課企画官、研究テーマ「高ノイズ環境における周波数共用のための適応メディアアクセス制御に関する研究開発、技術課題ア（４）無線局連携送受信技術の開発」委託研究、産業技術力強化法１７条の適用を受ける特許出願

(71)【出願人】

【識別番号】393031586

【氏名又は名称】株式会社国際電気通信基礎技術研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100112715

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 隆夫

(72)【発明者】

【氏名】近藤 良久

(72)【発明者】

【氏名】四方 博之

(72)【発明者】

【氏名】横山 浩之

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA23

5K067DD44

5K067DD45

5K067EE02

5K067EE10

5K067GG01

(57)【要約】

【課題】パケットの受信領域よりもパケットロスが多い領域でも受信装置が送信装置とチャネル接続を可能なようにパケットを送信する送信装置を提供する。
【解決手段】受信装置２は、送信装置１から送信されたパケットを受信する通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１に向かって移動しているときに、パケットロスが通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１よりも多い通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２において送信装置１の第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器によってそれぞれ送信された第１のパケット～第Ｑのパケットの１つのパケットを受信し、その受信した１つのパケットに含まれるチャネル情報（第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器におけるチャネルを示すチャネル情報）に基づいて送信装置１とチャネル接続を完了する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リアルタイムトラフィックを構成するパケットをアプリケーションから受信し、その受信したパケットをブロードキャストする送信装置であって、
移動体からなる受信装置が当該送信装置から前記パケットを受信する受信領域に向かって移動しているときに、無線通信に用いる周波数が相互に異なる第１のチャネル～第Ｑ（Ｑは、２以上の整数）のチャネルをそれぞれ用いて第１のパケット～第Ｑのパケット（前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットの各々は、送信用無線器によって送信されるパケットである。）をそれぞれブロードキャストする第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器と、
前記第１のチャネル～前記第Ｑのチャネルがそれぞれ前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器におけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを前記アプリケーションから受信したパケットに追加して前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットを生成し、その生成した前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットをそれぞれ前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器へ出力する第１の処理手段とを備える送信装置。

【請求項2】

前記第１の処理手段は、更に、前記アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の前記単体パケットを符号化した符号化パケット、および前記符号化パケットを前記単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットであって前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットを順次生成し、その順次生成した送信用パケットをそれぞれ前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットとしてラウンドロビン伝送方式によって前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器に順次割り振る、請求項１に記載の送信装置。

【請求項3】

前記第１の処理手段は、更に、前記アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の前記単体パケットを符号化した符号化パケット、および前記符号化パケットを前記単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットであって前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットを生成し、前記送信用パケットを生成する毎に、前記生成した送信用パケットをそれぞれ前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットとして多重伝送方式によって前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器の全てに割り振る、請求項１に記載の送信装置。

【請求項4】

各々が前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器に接続されたｐ（ｐは、２以上の整数）個の基地局を更に備え、
前記第１の処理手段は、前記生成した第１のパケット～第Ｑのパケットを前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器に代えて前記ｐ個の基地局へ出力し、
前記ｐ個の基地局の各々は、前記第１の処理手段から受けた前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットをそれぞれ前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器へ出力する、請求項１に記載の送信装置。

【請求項5】

前記第１の処理手段は、更に、前記アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の前記単体パケットを符号化した符号化パケット、および前記符号化パケットを前記単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットを生成し、その生成した送信用パケットを所定の割振方法によって前記ｐ個の基地局に割り振り、
前記ｐ個の基地局の各々は、前記第１の処理手段によって割り振られた前記送信用パケットに前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含め、前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットをそれぞれ前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットとしてラウンドロビン伝送方式によって前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器に順次割り振る、請求項４に記載の送信装置。

【請求項6】

前記第１の処理手段は、更に、前記アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の前記単体パケットを符号化した符号化パケット、および前記符号化パケットを前記単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットを生成し、その生成した送信用パケットを所定の割振方法によって前記ｐ個の基地局に割り振り、
前記ｐ個の基地局の各々は、前記第１の処理手段によって割り振られた前記送信用パケットに前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含め、前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットをそれぞれ前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットとして多重伝送方式によって前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器の全てに割り振る、請求項４に記載の送信装置。

【請求項7】

前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器のうちのｖ（ｖは、１≦ｖ＜Ｑを満たす整数）個の送信用無線器は、前記ｖ個の送信用無線器におけるチャネルの変更が必要であると判定したとき、無線通信の停止を前記第１の処理手段へ通知し、
前記第１の処理手段は、無線通信の停止を前記ｖ個の送信用無線器から受けると、複数の単体パケットを符号化した符号化パケットを前記単体パケットに付与した結合パケットを生成する割合である符号化率を下げるとともに、前記ｖ個の送信用無線器へのパケットの割振を停止し、前記ｖ個の送信用無線器に割り振っていた送信用パケットを（Ｑ－ｖ）個の送信用無線器に割り振る、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の送信装置。

【請求項8】

前記ｖ個の送信用無線器は、前記ｖ個の送信用無線器におけるｖ個の元のチャネルを、前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器のうちの前記（Ｑ－ｖ）個の送信用無線器における（Ｑ－ｖ）個のチャネル以外のチャネルであってビジー率がしきい値以下であるｖ個のチャネルに変更し、または前記（Ｑ－ｖ）個のチャネル以外のチャネルであって前記ｖ個の送信用無線器における前記ｖ個の元のチャネルとの周波数差が最も大きいｖ個のチャネルに変更し、前記ｖ個の送信用無線器におけるチャネルの変更と前記ｖ個の送信用無線器による無線通信の開始とを前記第１の処理手段へ通知し、
前記第１の処理手段は、前記ｖ個のチャネルへの変更および前記無線通信の開始を前記ｖ個の送信用無線器から受けると、前記符号化率を上げ、前記ｖ個の送信用無線器への前記送信用パケットの割振を開始する、請求項７に記載の送信装置。

【請求項9】

移動体からなり、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の送信装置によってブロードキャストされた前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットを受信する受信領域内へ移動して前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットを受信する受信装置であって、
前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器にそれぞれ対応して設けられるとともに、前記第１のチャネル～前記第Ｑのチャネルをそれぞれ用いて、前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットをそれぞれ受信する第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器と、
当該受信装置が前記受信領域に向かって移動しているときに、前記第１の受信用無線器～前記第Ｑの受信用無線器のうちのｋ（ｋは、１≦ｋ＜Ｑを満たす整数）個の受信用無線器が前記ｋ個のパケットを受信したとき、前記ｋ個の受信用無線器によって受信された前記ｋ個のパケットに含まれるｋ個の前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを検出し、その検出したｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器における（Ｑ－ｋ）個のチャネルを検出し、その検出した（Ｑ－ｋ）個のチャネルでそれぞれ前記送信装置の前記（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように前記（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行する第２の処理手段とを備える受信装置。

【請求項10】

前記第２の処理手段は、前記ｋ個の受信用無線器が前記受信領域の外側であって前記受信領域よりもパケットロスが多い領域において前記ｋ個のパケットを受信したとき、前記チャネル接続制御を実行する、請求項９に記載の受信装置。

【請求項11】

前記第２の処理手段は、更に、前記第１の受信用無線器～前記第Ｑの受信用無線器から前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットを受信し、その受信した前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットに対して受信処理を実行して受信パケットを生成し、その生成した受信パケットをアプリケーションへ送信する、請求項９または請求項１０に記載の受信装置。

【請求項12】

請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の送信装置と、
請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の受信装置とを備える無線通信システム。

【請求項13】

リアルタイムトラフィックを構成するパケットをアプリケーションから受信し、その受信したパケットをブロードキャストする送信装置において前記アプリケーションから受信したパケットのブロードキャストをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記送信装置は、
移動体からなる受信装置が当該送信装置から前記パケットを受信する受信領域に向かって移動しているときに、無線通信に用いる周波数が相互に異なる第１のチャネル～第Ｑ（Ｑは、２以上の整数）のチャネルをそれぞれ用いて第１のパケット～第Ｑのパケット（前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットの各々は、送信用無線器によって送信されるパケットである。）をそれぞれブロードキャストする第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器を備え、
前記プログラムは、
第１の処理手段が、前記第１のチャネル～前記第Ｑのチャネルがそれぞれ前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器におけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを前記アプリケーションから受信したパケットに追加して前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットを生成し、その生成した前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットをそれぞれ前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器へ出力する第１のステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項14】

前記第１の処理手段は、前記第１のステップにおいて、更に、前記アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の前記単体パケットを符号化した符号化パケット、および前記符号化パケットを前記単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットであって前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットを順次生成し、その順次生成した送信用パケットをそれぞれ前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットとしてラウンドロビン伝送方式によって前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器に順次割り振る、請求項１３に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項15】

前記第１の処理手段は、前記第１のステップにおいて、更に、前記アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の前記単体パケットを符号化した符号化パケット、および前記符号化パケットを前記単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットであって前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットを生成し、前記送信用パケットを生成する毎に、前記生成した送信用パケットをそれぞれ前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットとして多重伝送方式によって前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器の全てに割り振る、請求項１３に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項16】

前記送信装置は、各々が前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器に接続されたｐ（ｐは、２以上の整数）個の基地局を更に備え、
前記第１の処理手段は、前記第１のステップにおいて、前記生成した第１のパケット～第Ｑのパケットを前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器に代えて前記ｐ個の基地局へ出力し、
前記ｐ個の基地局の各々は、前記第１の処理手段から受けた前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットをそれぞれ前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器へ出力する、請求項１３に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項17】

前記第１の処理手段は、前記第１のステップにおいて、更に、前記アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の前記単体パケットを符号化した符号化パケット、および前記符号化パケットを前記単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットを生成し、その生成した送信用パケットを所定の割振方法によって前記ｐ個の基地局に割り振り、
前記ｐ個の基地局の各々は、前記第１の処理手段によって割り振られた前記送信用パケットに前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含め、前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットをそれぞれ前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットとしてラウンドロビン伝送方式によって前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器に順次割り振る、請求項１６に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項18】

前記第１の処理手段は、前記第１のステップにおいて、更に、前記アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の前記単体パケットを符号化した符号化パケット、および前記符号化パケットを前記単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットを生成し、その生成した送信用パケットを所定の割振方法によって前記ｐ個の基地局に割り振り、
前記ｐ個の基地局の各々は、前記第１の処理手段によって割り振られた前記送信用パケットに前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含め、前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットをそれぞれ前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットとして多重伝送方式によって前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器の全てに割り振る、請求項１６に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項19】

前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器のうちのｖ（ｖは、１≦ｖ＜Ｑを満たす整数）個の送信用無線器は、前記ｖ個の送信用無線器におけるチャネルの変更が必要であると判定したとき、無線通信の停止を前記第１の処理手段へ通知し、
前記プログラムは、
前記第１の処理手段が、無線通信の停止を前記ｖ個の送信用無線器から受けると、複数の単体パケットを符号化した符号化パケットを前記単体パケットに付与した結合パケットを生成する割合である符号化率を下げるとともに、前記ｖ個の送信用無線器へのパケットの割振を停止し、前記ｖ個の送信用無線器に割り振っていた送信用パケットを（Ｑ－ｖ）個の送信用無線器に割り振る第２のステップを更にコンピュータに実行させる、請求項１３～請求項１８のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項20】

前記ｖ個の送信用無線器は、前記ｖ個の送信用無線器におけるｖ個の元のチャネルを、前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器のうちの前記（Ｑ－ｖ）個の送信用無線器における（Ｑ－ｖ）個のチャネル以外のチャネルであってビジー率がしきい値以下であるｖ個のチャネルに変更し、または前記（Ｑ－ｖ）個のチャネル以外のチャネルであって前記ｖ個の送信用無線器における前記ｖ個の元のチャネルとの周波数差が最も大きいｖ個のチャネルに変更し、前記ｖ個の送信用無線器におけるチャネルの変更と前記ｖ個の送信用無線器による無線通信の開始とを前記第１の処理手段へ通知し、
前記プログラムは、
前記第１の処理手段が、前記ｖ個のチャネルへの変更および前記無線通信の開始を前記ｖ個の送信用無線器から受けると、前記符号化率を上げ、前記ｖ個の送信用無線器への前記送信用パケットの割振を開始する第３のステップを更にコンピュータに実行させる、請求項１９に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項21】

移動体からなり、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の送信装置によってブロードキャストされた前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットを受信する受信領域内へ移動して前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットを受信する受信装置において、前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットの受信をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記受信装置は、
前記第１の送信用無線器～前記第Ｑの送信用無線器にそれぞれ対応して設けられ、前記第１のチャネル～前記第Ｑのチャネルをそれぞれ用いて、前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットをそれぞれ受信する第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器を備え、
前記プログラムは、
第２の処理手段が、前記受信装置が前記受信領域に向かって移動しているときに、前記第１の受信用無線器～前記第Ｑの受信用無線器のうちのｋ（ｋは、１≦ｋ＜Ｑを満たす整数）個の受信用無線器が前記ｋ個のパケットを受信したとき、前記ｋ個の受信用無線器によって受信された前記ｋ個のパケットに含まれるｋ個の前記チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを検出し、その検出したｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器における（Ｑ－ｋ）個のチャネルを検出し、その検出した（Ｑ－ｋ）個のチャネルでそれぞれ前記送信装置の前記（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように前記（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行する第１のステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項22】

前記第２の処理手段は、前記第１のステップにおいて、前記ｋ個の受信用無線器が前記受信領域の外側であって前記受信領域よりもパケットロスが多い領域において前記ｋ個のパケットを受信したとき、前記チャネル接続制御を実行する、請求項２１に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項23】

前記第２の処理手段が、前記第１の受信用無線器～前記第Ｑの受信用無線器からそれぞれ前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットを受信し、その受信した前記第１のパケット～前記第Ｑのパケットに対して受信処理を実行して受信パケットを生成し、その生成した受信パケットをアプリケーションへ送信する第２のステップを更にコンピュータに実行させる、請求項２１または請求項２２に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、送信装置、受信装置、これらを備えた無線通信システムおよびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

非特許文献１は、送信対象である複数のパケットが揃った時点で複数のパケットを複数の経路で伝送することを開示する。

【0003】

また、非特許文献２は、送信対象である複数のパケットが揃った時点でウィンドウを複数のパケットに対してスライディングさせながら複数のパケットを送信することによって低遅延化を試行することを開示する。

【0004】

更に、特許文献１は、多対多の通信において、複数のパケットをネットワークコーディングし、そのネットワークコーディングしたコーディングパケットをブロードキャストすることによってパケットの到達率を向上することを開示する。

【0005】

より具体的には、無線装置ＴＭ＿１～ＴＭ＿６は、１番目の周期において、それぞれ、シーケンス番号Ｓｅｑ＝１の単一のパケットＰＫＴ１（１）～ＰＫＴ６（１）を生成してブロードキャストする。その後、無線装置ＴＭ＿１～ＴＭ＿６は、２番目の周期において、シーケンス番号Ｓｅｑ＝１のパケットＰＫＴ１（１）～ＰＫＴ６（１）をネットワークコーディングしたコーディングパケットと、シーケンス番号Ｓｅｑ＝２の単一のパケットとの結合パケットを生成してブロードキャストする。更に、無線装置ＴＭ＿１～ＴＭ＿６は、３番目の周期において、シーケンス番号Ｓｅｑ＝２のパケットＰＫＴ１（２）～ＰＫＴ６（２）をネットワークコーディングしたコーディングパケットと、シーケンス番号Ｓｅｑ＝３の単一のパケットとの結合パケットを生成してブロードキャストする。そして、無線装置ＴＭ＿１～ＴＭ＿６は、これを繰り返し行う。

【0006】

このように、特許文献１は、無線装置ＴＭ＿１～ＴＭ＿６の各々が自己で生成したパケットと他の無線装置から受信したパケットとをネットワークコーディングしてコーディングパケットを生成することを開示する。つまり、特許文献１は、ネットワークコーディングの対象となるパケットが既知である場合において、複数のパケットをネットワークコーディングしてコーディングパケットを生成することを開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１０－０９３７３８号公報

【非特許文献】

【0008】

【非特許文献1】https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp？arnumber=5753567&casa_token=NlznD3EhwnsAAAAA:GxTWt9heKzlvg0G6nUoIhPijCKnV26EoCsg0jRrjm7ZFijLqlTaT7s_IXCxZ4H7bK8IfHn-nQA

【非特許文献2】https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp？arnumber=8826710&casa_token=zouNIPn0UqgAAAAA:aoV6VQxo79INnWaVIlTKDcxSkeH_nrWGEnZxVxbZYgxRlUaY899uw4fe9yeW-P-MmdxEFHu5QQ

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかし、非特許文献１，２に記載の通信方法は、複数のパケットの到着を待ってから処理する方法であるため、バーストを構成する複数のパケットを非特許文献１，２に記載の通信方法によって送信した場合、遅延が生じてしまう。

【0010】

また、バーストの開始および／または終了を知ることはできないため、特許文献１に記載の方法では、パケットのネットワークコーディング（符号化）を効率的に行うことが困難である。

【0011】

そこで、この発明の実施の形態によれば、パケットの受信領域よりもパケットロスが多い領域でも受信装置が送信装置とチャネル接続を可能なようにパケットを送信する送信装置を提供する。

【0012】

また、この発明の実施の形態によれば、パケットの受信領域よりもパケットロスが多い領域でも送信装置とのチャネル接続を実行可能な受信装置を提供する。

【0013】

更に、この発明の実施の形態によれば、パケットの受信領域よりもパケットロスが多い領域でも受信装置が送信装置とチャネル接続を可能なようにパケットを送信する送信装置と、パケットの受信領域よりもパケットロスが多い領域でも送信装置とのチャネル接続を実行可能な受信装置とを備える無線通信システムを提供する。

【0014】

更に、この発明の実施の形態によれば、パケットの受信領域よりもパケットロスが多い領域でも受信装置と送信装置とのチャネル接続を可能なようにパケットの送信をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する。

【0015】

更に、この発明の実施の形態によれば、パケットの受信領域よりもパケットロスが多い領域でも受信装置と送信装置とのチャネル接続をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0016】

（構成１）
この発明の実施の形態によれば、送信装置は、リアルタイムトラフィックを構成するパケットをアプリケーションから受信し、その受信したパケットをブロードキャストする送信装置であって、第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器と、第１の処理手段とを備える。第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器は、移動体からなる受信装置が当該送信装置からパケットを受信する受信領域に向かって移動しているときに、無線通信に用いる周波数が相互に異なる第１のチャネル～第Ｑ（Ｑは、２以上の整数）のチャネルをそれぞれ用いて第１のパケット～第Ｑのパケット（第１のパケット～第Ｑのパケットの各々は、送信用無線器によって送信されるパケットである。）をそれぞれブロードキャストする。第１の処理手段は、第１のチャネル～第Ｑのチャネルがそれぞれ第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器におけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをアプリケーションから受信したパケットに追加して第１のパケット～第Ｑのパケットを生成し、その生成した第１のパケット～第Ｑのパケットをそれぞれ第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器へ出力する。

【0017】

（構成２）
構成１において、第１の処理手段は、更に、アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の単体パケットを符号化した符号化パケット、および符号化パケットを単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットであってチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットを順次生成し、その順次生成した送信用パケットをそれぞれ第１のパケット～第Ｑのパケットとしてラウンドロビン伝送方式によって第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器に順次割り振る。

【0018】

（構成３）
構成１において、第１の処理手段は、更に、アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の単体パケットを符号化した符号化パケット、および符号化パケットを単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットであってチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットを生成し、送信用パケットを生成する毎に、その生成した送信用パケットをそれぞれ第１のパケット～第Ｑのパケットとして多重伝送方式によって第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器の全てに割り振る。

【0019】

（構成４）
構成１において、送信装置は、ｐ（ｐは、２以上の整数）個の基地局を更に備える。ｐ個の基地局の各々は、第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器に接続される。そして、第１の処理手段は、生成した第１のパケット～第Ｑのパケットを第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器に代えてｐ個の基地局へ出力する。ｐ個の基地局の各々は、第１の処理手段から受けた第１のパケット～第Ｑのパケットをそれぞれ第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器へ出力する。

【0020】

（構成５）
構成４において、第１の処理手段は、更に、アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の単体パケットを符号化した符号化パケット、および符号化パケットを単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットを生成し、その生成した送信用パケットを所定の割振方法によってｐ個の基地局に割り振る。ｐ個の基地局の各々は、第１の処理手段によって割り振られた送信用パケットにチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含め、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットをそれぞれ第１のパケット～第Ｑのパケットとしてラウンドロビン伝送方式によって第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器に順次割り振る。

【0021】

（構成６）
構成４において、第１の処理手段は、更に、アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の単体パケットを符号化した符号化パケット、および符号化パケットを単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットを生成し、その生成した送信用パケットを所定の割振方法によってｐ個の基地局に割り振る。ｐ個の基地局の各々は、第１の処理手段によって割り振られた送信用パケットにチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含め、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットをそれぞれ第１のパケット～第Ｑのパケットとして多重伝送方式によって第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器の全てに割り振る。

【0022】

（構成７）
構成１から構成６のいずれかにおいて、第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器のうちのｖ（ｖは、１≦ｖ＜Ｑを満たす整数）個の送信用無線器は、ｖ個の送信用無線器におけるチャネルの変更が必要であると判定したとき、無線通信の停止を第１の処理手段へ通知する。第１の処理手段は、無線通信の停止をｖ個の送信用無線器から受けると、複数の単体パケットを符号化した符号化パケットを単体パケットに付与した結合パケットを生成する割合である符号化率を下げるとともに、ｖ個の送信用無線器へのパケットの割振を停止し、ｖ個の送信用無線器に割り振っていた送信用パケットを（Ｑ－ｖ）個の送信用無線器に割り振る。

【0023】

（構成８）
構成７において、ｖ個の送信用無線器は、ｖ個の送信用無線器におけるｖ個の元のチャネルを、第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器のうちの（Ｑ－ｖ）個の送信用無線器における（Ｑ－ｖ）個のチャネル以外のチャネルであってビジー率がしきい値以下であるｖ個のチャネルに変更し、または（Ｑ－ｖ）個のチャネル以外のチャネルであってｖ個の送信用無線器におけるｖ個の元のチャネルとの周波数差が最も大きいｖ個のチャネルに変更し、ｖ個の送信用無線器におけるチャネルの変更とｖ個の送信用無線器による無線通信の開始とを第１の処理手段へ通知する。第１の処理手段は、ｖ個のチャネルへの変更および無線通信の開始をｖ個の送信用無線器から受けると、符号化率を上げ、ｖ個の送信用無線器への送信用パケットの割振を開始する。

【0024】

（構成９）
また、この発明の実施の形態によれば、受信装置は、移動体からなり、構成１から構成８のいずれかに記載の送信装置によってブロードキャストされた第１のパケット～第Ｑのパケットを受信する受信領域内へ移動して第１のパケット～第Ｑのパケットを受信する受信装置であって、第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器と、第２の処理手段とを備える。第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器は、第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器にそれぞれ対応して設けられるとともに、第１のチャネル～第Ｑのチャネルをそれぞれ用いて、第１のパケット～第Ｑのパケットをそれぞれ受信する。第２の処理手段は、当該受信装置が受信領域に向かって移動しているときに、第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器のうちのｋ（ｋは、１≦ｋ＜Ｑを満たす整数）個の受信用無線器がｋ個のパケットを受信したとき、ｋ個の受信用無線器によって受信されたｋ個のパケットに含まれるｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを検出し、その検出したｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器における（Ｑ－ｋ）個のチャネルを検出し、その検出した（Ｑ－ｋ）個のチャネルでそれぞれ送信装置の（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行する。

【0025】

（構成１０）
構成９において、第２の処理手段は、ｋ個の受信用無線器が受信領域の外側であって受信領域よりもパケットロスが多い領域においてｋ個のパケットを受信したとき、チャネル接続制御を実行する。

【0026】

（構成１１）
構成９または構成１０において、第２の処理手段は、更に、第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器から第１のパケット～第Ｑのパケットを受信し、その受信した第１のパケット～第Ｑのパケットに対して受信処理を実行して受信パケットを生成し、その生成した受信パケットをアプリケーションへ送信する。

【0027】

（構成１２）
更に、この発明の実施の形態によれば、無線通信システムは、構成１から構成８のいずれか１項に記載の送信装置と、構成９から構成１１のいずれか１項に記載の受信装置とを備える。

【0028】

（構成１３）
更に、この発明の実施の形態によれば、プログラムは、リアルタイムトラフィックを構成するパケットをアプリケーションから受信し、その受信したパケットをブロードキャストする送信装置においてアプリケーションから受信したパケットのブロードキャストをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
送信装置は、
移動体からなる受信装置が当該送信装置から前記パケットを受信する受信領域に向かって移動しているときに、無線通信に用いる周波数が相互に異なる第１のチャネル～第Ｑ（Ｑは、２以上の整数）のチャネルをそれぞれ用いて第１のパケット～第Ｑのパケット（第１のパケット～第Ｑのパケットの各々は、送信用無線器によって送信されるパケットである。）をそれぞれブロードキャストする第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器を備え、
プログラムは、
第１の処理手段が、第１のチャネル～第Ｑのチャネルがそれぞれ第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器におけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをアプリケーションから受信したパケットに追加して第１のパケット～第Ｑのパケットを生成し、その生成した第１のパケット～第Ｑのパケットをそれぞれ第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器へ出力する第１のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0029】

（構成１４）
構成１３において、第１の処理手段は、第１のステップにおいて、更に、アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の単体パケットを符号化した符号化パケット、および符号化パケットを単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットであってチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットを順次生成し、その順次生成した送信用パケットをそれぞれ第１のパケット～第Ｑのパケットとしてラウンドロビン伝送方式によって第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器に順次割り振る。

【0030】

（構成１５）
構成１３において、第１の処理手段は、第１のステップにおいて、更に、アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の単体パケットを符号化した符号化パケット、および符号化パケットを単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットであってチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットを生成し、送信用パケットを生成する毎に、生成した送信用パケットをそれぞれ第１のパケット～第Ｑのパケットとして多重伝送方式によって第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器の全てに割り振る。

【0031】

（構成１６）
構成１３において、送信装置は、ｐ（ｐは、２以上の整数）個の基地局を更に備える。ｐ個の基地局の各々は、第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器に接続される。第１の処理手段は、第１のステップにおいて、生成した第１のパケット～第Ｑのパケットを第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器に代えてｐ個の基地局へ出力する。ｐ個の基地局の各々は、第１の処理手段から受けた第１のパケット～第Ｑのパケットをそれぞれ第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器へ出力する。

【0032】

（構成１７）
構成１７において、第１の処理手段は、第１のステップにおいて、更に、アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の単体パケットを符号化した符号化パケット、および符号化パケットを単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットを生成し、その生成した送信用パケットを所定の割振方法によってｐ個の基地局に割り振る。ｐ個の基地局の各々は、第１の処理手段によって割り振られた送信用パケットにチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含め、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットをそれぞれ第１のパケット～第Ｑのパケットとしてラウンドロビン伝送方式によって第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器に順次割り振る。

【0033】

（構成１８）
構成１６において、第１の処理手段は、第１のステップにおいて、更に、アプリケーションから受信したパケットに基づいて単体パケット、複数の単体パケットを符号化した符号化パケット、および符号化パケットを単体パケットに付与した結合パケットのいずれかからなる送信用パケットを生成し、その生成した送信用パケットを所定の割振方法によってｐ個の基地局に割り振る。ｐ個の基地局の各々は、第１の処理手段によって割り振られた送信用パケットにチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含め、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットをそれぞれ第１のパケット～第Ｑのパケットとして多重伝送方式によって第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器の全てに割り振る。

【0034】

（構成１９）
構成１３から構成１８のいずれかにおいて、第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器のうちのｖ（ｖは、１≦ｖ＜Ｑを満たす整数）個の送信用無線器は、ｖ個の送信用無線器におけるチャネルの変更が必要であると判定したとき、無線通信の停止を第１の処理手段へ通知する。

【0035】

プログラムは、
第１の処理手段が、無線通信の停止をｖ個の送信用無線器から受けると、複数の単体パケットを符号化した符号化パケットを単体パケットに付与した結合パケットを生成する割合である符号化率を下げるとともに、ｖ個の送信用無線器へのパケットの割振を停止し、ｖ個の送信用無線器に割り振っていた送信用パケットを（Ｑ－ｖ）個の送信用無線器に割り振る第２のステップを更にコンピュータに実行させる。

【0036】

（構成２０）
構成１９において、ｖ個の送信用無線器は、ｖ個の送信用無線器におけるｖ個の元のチャネルを、第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器のうちの（Ｑ－ｖ）個の送信用無線器における（Ｑ－ｖ）個のチャネル以外のチャネルであってビジー率がしきい値以下であるｖ個のチャネルに変更し、または（Ｑ－ｖ）個のチャネル以外のチャネルであってｖ個の送信用無線器におけるｖ個の元のチャネルとの周波数差が最も大きいｖ個のチャネルに変更し、ｖ個の送信用無線器におけるチャネルの変更とｖ個の送信用無線器による無線通信の開始とを第１の処理手段へ通知する。

【0037】

プログラムは、
第１の処理手段が、ｖ個のチャネルへの変更および無線通信の開始をｖ個の送信用無線器から受けると、符号化率を上げ、ｖ個の送信用無線器への送信用パケットの割振を開始する第３のステップを更にコンピュータに実行させる。

【0038】

（構成２１）
更に、この発明の実施の形態によれば、プログラムは、移動体からなり、構成１から構成８のいずれかに記載の送信装置によってブロードキャストされた第１のパケット～第Ｑのパケットを受信する受信領域内へ移動して第１のパケット～第Ｑのパケットを受信する受信装置において、第１のパケット～第Ｑのパケットの受信をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
受信装置は、
第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器にそれぞれ対応して設けられ、第１のチャネル～第Ｑのチャネルをそれぞれ用いて、第１のパケット～第Ｑのパケットをそれぞれ受信する第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器を備える。

【0039】

プログラムは、
第２の処理手段が、受信装置が受信領域に向かって移動しているときに、第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器のうちのｋ（ｋは、１≦ｋ＜Ｑを満たす整数）個の受信用無線器がｋ個のパケットを受信したとき、ｋ個の受信用無線器によって受信されたｋ個のパケットに含まれるｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを検出し、その検出したｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器における（Ｑ－ｋ）個のチャネルを検出し、その検出した（Ｑ－ｋ）個のチャネルでそれぞれ送信装置の（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行する第１のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0040】

（構成２２）
構成２１において、第２の処理手段は、第１のステップにおいて、ｋ個の受信用無線器が受信領域の外側であって受信領域よりもパケットロスが多い領域においてｋ個のパケットを受信したとき、チャネル接続制御を実行する。

【0041】

（構成２３）
構成２１または構成２２において、第２の処理手段が、第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器からそれぞれ第１のパケット～第Ｑのパケットを受信し、その受信した第１のパケット～第Ｑのパケットに対して受信処理を実行して受信パケットを生成し、その生成した受信パケットをアプリケーションへ送信する第２のステップを更にコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0042】

パケットの受信領域よりもパケットロスが多い領域でも受信装置が送信装置とチャネル接続を完了できる。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】この発明の実施の形態１による無線通信システムの概略図である。

【図2】この発明の実施の形態における無線通信の概念図である。

【図3】図１に示す送信機の概略図である。

【図4】図１に示す受信機の概略図である。

【図5】画像の送信を示す概念図である。

【図6】パケットのフォーマットを示す概略図である。

【図7】図３に示すバッファの概略図である。

【図8】パケットを符号化する方法を説明するための図である。

【図9】Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）を送信するときの符号化パケットの生成方法を説明する図である。

【図10】バーストを構成するパケットの送信方法を説明するための図である。

【図11】バーストを構成するパケットの別の送信方法を説明するための図である。

【図12】バーストを構成するパケットの更に別の送信方法を説明するための図である。

【図13】パケットを無線器１２，１３に割り振る方法を示す図である。

【図14】パケットを無線器１２，１３に割り振る別の方法を示す図である。

【図15】図１に示す送信装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図16】図１５に示すフローチャートのステップＳ７の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【図17】図１５に示すフローチャートのステップＳ７の詳細な動作を説明するための別のフローチャートである。

【図18】図１５に示すステップＳ８の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【図19】図１に示す受信装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図20】図１９に示すステップＳ２６の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【図21】図１９に示すステップＳ２８の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【図22】図１９に示すステップＳ２９の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【図23】バーストを構成するパケットの受信時におけるＮバッファおよびＣバッファの変遷を示す図である。

【図24】チャネル接続の動作を説明するためのフローチャートである。

【図25】レーダーを検出する動作を説明するためのフローチャートである。

【図26】無線器１２，１３からの通知に対する送信機１１の動作を説明するためのフローチャートである。

【図27】実施の形態２による通信システムの概略図である。

【図28】図２７に示す制御装置の概略図である。

【図29】対応表ＴＢＬ１の概略図である。

【図30】対応表ＴＢＬ２の概略図である。

【図31】対応表ＴＢＬ３の概略図である。

【図32】図２７に示す端末装置の概略図である。

【図33】図２７に示す送信装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図34】図３３に示すステップＳ１０１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【図35】図３３に示すステップＳ１０１の詳細な動作を説明するための別のフローチャートである。

【図36】図３３に示すステップＳ１０３の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【図37】図３６のステップＳ１０３－２における「第１のフローチャート」を示すフローチャートである。

【図38】図３６のステップＳ１０３－３における「第２のフローチャート」を示すフローチャートである。

【図39】バーストを構成するパケットの更に別の送信方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0044】

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【0045】

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による無線通信システムの概略図である。図１を参照して、この発明の実施の形態１による無線通信システム１０は、送信装置１と受信装置２とを備える。送信装置１および受信装置２は、無線通信空間に配置される。

【0046】

アプリケーション２０は、例えば、カメラによって画像を撮影し、その撮影した画像の画像データをペイロードに含むパケットＰＫＴを送信装置１へ伝送する。

【0047】

送信装置１は、パケットＰＫＴをアプリケーション２０から受信する。そして、送信装置１は、後述する方法によって、パケットＰＫＴをリアルタイムトラフィックを構成するパケットとして無線通信によって受信装置２へ送信する。

【0048】

受信装置２は、移動体からなる。受信装置２は、送信装置１からのパケットＰＫＴを無線通信によって受信し、その受信したパケットＰＫＴに対して後述する受信処理を実行する。そして、受信装置２は、受信処理を行ったパケットＰＫＴをアプリケーション３０へ伝送する。アプリケーション３０は、受信装置２からパケットＰＫＴを受信し、その受信したパケットＰＫＴに含まれる画像データを再生して表示部に表示する。

【0049】

送信装置１は、送信機１１と、無線器１２，１３とを含む。送信装置１において、無線器１２，１３の各々は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）またはＰＣＩｅ（Peripheral Component Interconnect Express）によって送信機１１に接続される。ＰＣＩｅは、高速データ通信を行うことが可能なシリアル転送方式の拡張インターフェース規格である。また、無線器１２，１３の各々は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）によって送信機１１に接続される。

【0050】

無線器１２，１３の各々がＵＳＢまたはＰＣＩｅによって送信機１１に接続された場合、送信機１１および無線器１２，１３は、一体化した物理装置である。一方、無線器１２，１３の各々が有線ＬＡＮによって送信機１１に接続された場合、送信機１１と無線器１２，１３とは、別々の装置である。

【0051】

送信機１１は、パケットＰＫＴをアプリケーション２０から受信し、その受信したパケットＰＫＴを後述する方法によってリアルタイムトラフィックを構成するパケットとして無線器１２，１３に割り振る。

【0052】

この発明の実施の形態においては、無線器１２，１３が使用可能なチャネルとして、例えば、１２個のチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１２が予め決定されている。１２個のチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１２は、周波数が相互に異なるチャネルである。そして、無線器１２は、例えば、チャネルＣＨ＿１を用いて無線通信を行い、無線器１３は、例えば、チャネルＣＨ＿２を用いて無線通信を行う。

【0053】

送信機１１は、アプリケーション２０からパケットＰＫＴを受信すると、チャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２がそれぞれ無線器１２，１３におけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットＰＫＴに含めて送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１を生成し、その生成した送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１を無線器１２，１３へ出力する。

【0054】

このように、送信機１１は、無線器１２，１３がそれぞれ無線通信に用いるチャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２の情報（チャネル情報ＣＨ＿ＩＦ）をパケットＰＫＴに含めて送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１，ＰＫＴ＿ＴＲ２を生成し、その生成した送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１，ＰＫＴ＿ＴＲ２をそれぞれ無線器１２，１３に出力する。

【0055】

無線器１２は、送信機１１から送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１を受けると、その受けた送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１をチャネルＣＨ＿１でブロードキャストする。また、無線機１３は、送信機１１から送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ２を受けると、その受けた送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ２をチャネルＣＨ＿２でブロードキャストする。

【0056】

受信装置２は、受信機２１と、無線器２２，２３とを含む。無線器２２，２３は、それぞれ送信装置１の無線器１２，１３に対応して設けられる。無線器２２，２３の各々は、ＵＳＢまたはＰＣＩｅによって受信機２１に接続される。また、無線器２２，２３の各々は、有線ＬＡＮによって受信機２１に接続される。無線器２２，２３の各々がＵＳＢまたはＰＣＩｅによって受信機２１に接続される場合、受信機２１および無線器２２，２３は、一体化した物理装置である。一方、無線器２２，２３の各々が有線ＬＡＮによって受信機２１に接続される場合、受信機２１と無線器２２，２３とは、別々の装置である。

【0057】

無線器２２は、無線器１２からブロードキャストされた送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１をチャネルＣＨ＿１で受信し、その受信した送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１を受信機２１へ出力する。また、無線器２３は、無線器１３からブロードキャストされた送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ２をチャネルＣＨ＿２で受信し、その受信した送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ２を受信機２１へ出力する。

【0058】

受信機２１は、送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１，ＰＫＴ＿ＴＲ２をそれぞれ無線器２２，２３から受け、その受けた送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１，ＰＫＴ＿ＴＲ２に対して後述する受信処理を実行する。そして、受信機２１は、受信処理を行ったパケットＰＫＴをアプリケーション３０へ伝送する。

【0059】

無線通信システム１０は、次の特徴を有する。無線通信システム１０は、到達確認を用いた効率的な再送ができないシステムであり、例えば、無線通信によるブロードキャストまたはマルチキャストを行う。また、無線通信システム１０は、複数経路を用いるシステムである。更に、無線通信システム１０は、高い信頼性を必要とするリアルタイム通信（例えば、映像伝送等）を行うものである。

【0060】

図２は、この発明の実施の形態における無線通信の概念図である。図２を参照して、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１は、例えば、半径Ｒが１００ｍである円形状からなり、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２は、例えば、径方向の長さｒが２００ｍであるドーナツ形状からなる。そして、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１の外側に配置され、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１よりもパケットロスが大きい領域である。

【0061】

送信装置１は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１の中心に配置されており、無線器１２，１３によってそれぞれチャネルＣＨ１，ＣＨ２で送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１，ＰＫＴ＿ＴＲ２をブロードキャストしている。

【0062】

受信装置２は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１外から通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１に向かって移動し、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２を通過して通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１内に入ると、送信装置１からブロードキャストされた送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１，ＰＫＴ＿ＴＲ２を受信する。

【0063】

この場合、受信装置２の無線器２２，２３は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２内において、それぞれチャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２でキャリアセンスを行い、チャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２のうちの少なくとも１つのチャネルでパケット（送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１，ＰＫＴ＿ＴＲ２の少なくとも１つ）を受信する。そして、受信装置２は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１内に入るまでに、チャネルＣＨ１，ＣＨ２のうちの少なくとも１つのチャネルで受信したパケット（送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１，ＰＫＴ＿ＴＲ２の少なくとも１つ）に含まれる少なくとも１つのチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、後述する方法によって、無線器２２と送信装置１の無線器１２とのチャネル接続、および無線器２３と送信装置１の無線器１３とのチャネル接続を完了する。

【0064】

そして、受信装置２は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１内に入ると、送信装置１の無線器１２，１３からそれぞれチャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２でブロードキャストされたパケット（送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１，ＰＫＴ＿ＴＲ２）を、移動しながら無線器２２，２３によってそれぞれチャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２で受信し、その受信したパケット（送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲ１，ＰＫＴ＿ＴＲ２）に対して受信処理を実行してアプリケーション３０へ伝送する。

【0065】

図３は、図１に示す送信機１１の概略図である。図３を参照して、送信機１１は、バッファ１１１と、処理手段１１２とを備える。

【0066】

バッファ１１１は、アプリケーション２０から到着した複数のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｚ）を格納する。複数のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｚ）の各々は、アプリケーション２０によって生成された生（Ｎａｔｉｖｅ）のパケットからなる。また、Ｚは、整数からなる。

【0067】

処理手段１１２は、ＵＳＢまたはＰＣＩｅによって無線器１２，１３に接続される。また、処理手段１１２は、有線ＬＡＮによって無線器１２，１３に接続される。処理手段１１２は、タイマーを内蔵している。そして、処理手段１１２は、パケットが到着したか否かを判定する。処理手段１１２は、パケットが到着したと判定したとき、到着したパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）（ｚは、１～Ｚの整数）のコピーをバッファ１１１に格納し、元のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振る。また、処理手段１１２は、パケットが到着したと判定したとき、複数のパケットがバッファ１１１に格納されていれば、複数のパケットをバッファ１１１から取り出し、その取り出した複数のパケットに基づいて後述する方法によって符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを含む送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲを生成し、その生成した送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲをラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振る。なお、処理手段１１２は、タイマーを参照して、パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）または送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲをラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振る。

【0068】

無線器１２は、１個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）または送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲを処理手段１１２から割り振られると、その割り振られた１個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）または送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲをチャネルＣＨ＿１で無線通信によってブロードキャストする。また、無線器１３は、１個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）または送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲを処理手段１１２から割り振られると、その割り振られた１個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）または送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲをチャネルＣＨ＿２で無線通信によってブロードキャストする。

【0069】

図４は、図１に示す受信機２１の概略図である。図４を参照して、受信機２１は、処理手段２１１と、Ｎバッファ２１２と、Ｃバッファ２１３とを備える。

【0070】

処理手段２１１は、ＵＳＢまたはＰＣＩｅによって無線器２２，２３に接続される。また、処理手段２１１は、有線ＬＡＮによって無線器２２，２３に接続される。

【0071】

処理手段２１１は、パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）を無線器２２および／または無線器２３から受けると、後述する方法によって、パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）に対してＮパケット受信処理を実行する。この場合、処理手段２１１は、Ｎパケット受信処理において、パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）が受信済でないとき、パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）をＮバッファ２１２に格納する。そして、処理手段２１１は、Ｎバッファ２１２に格納された全てのパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）をアプリケーション３０へ伝送する。

【0072】

一方、処理手段２１１は、送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲを無線器２２および／または無線器２３から受けると、送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲが符号化パケットＰＫＴ＿Ｃと単体パケットＰＫＴ＿Ｎとを含むとき、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃと単体パケットＰＫＴ＿Ｎとを分離する分離処理を実行する。そして、処理手段２１１は、その分離した単体パケットＰＫＴ＿Ｎに対してＮパケット受信処理を実行する。また、処理手段２１１は、Ｎバッファ２１２に格納済の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（即ち、受信済の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ）の情報を符号化パケットＰＫＴ＿Ｃから除去する除去処理を実行し、その除去処理後の符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ’が複数の単体パケットＰＫＴ＿Ｎを含むとき、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ’をＣバッファ２１３に格納する。その後、処理手段２１１は、Ｃバッファ２１３に格納された符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ’に対して後述する復号処理を実行する。この場合、処理手段２１１は、復号処理において復号された単体パケットＰＫＴ＿Ｎに対してＮパケット受信処理を実行する。

【0073】

処理手段２１１は、送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲが符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのみを含むとき、上述した分離処理を実行せずに、上述した除去処理および復号処理を順次実行する。

【0074】

図５は、画像の送信を示す概念図である。図５を参照して、リアルタイム動画伝送の場合の特徴を説明する。Ｉピクチャは、前後のピクチャの差分を用いない圧縮画像からなり、サイズが大きい。Ｐピクチャは、前のピクチャとの差分を伝送するため、サイズが小さい。

【0075】

ＩピクチャおよびＰピクチャは、周期的に送信される。そして、周期的な送信の際の送信パケット数は、異なり、バースト的に一度にパケットを送信する場合もある。また、Ｉピクチャは、ＩＰＰＰＩＰＰＰＩＰのように周期的に生成されて送信される。

【0076】

Ｉピクチャを伝送する際にバーストが発生し、バーストのサイズは、一定でない。また、バーストを構成するパケットは、一度に到着せずに逐次到着する。

【0077】

更に、図５に示すＰピクチャ、Ｐピクチャ、Ｐピクチャ、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、Ｐピクチャ、Ｐピクチャ、ＩピクチャおよびＰピクチャにおいて、Ｐピクチャをペイロードに含むパケットおよびＩピクチャをペイロードに含むパケットがアプリケーション２０から送信装置１（＝送信機１１）に到着する時間間隔は、Ｔ_{ｉｎｔｅｒｖａｌ＿１}であり、Ｉピクチャをペイロードに含む複数のパケットがアプリケーション２０から連続して送信装置１（＝送信機１１）に到着する時間間隔は、Ｔ_{ｉｎｔｅｒｖａｌ＿１}よりも短いＴ_{ｉｎｔｅｒｖａｌ＿２}である。

【0078】

図６は、パケットのフォーマットを示す概略図である。図６を参照して、パケットＰＫＴは、ヘッダと、ペイロードとを含む。ヘッダは、送信先のＩＰアドレスを含む。

【0079】

ペイロードは、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏと、領域ＲＥＧ１と、Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏと、領域ＲＥＧ２とを含む。領域ＲＥＧ１は、１個のパケットＰＫＴ＿Ｎのペイロードを含む。領域ＲＥＧ２は、Ｎ個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）を符号化した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを含む。領域ＲＥＧ１の長さは、Ｌ_ｐであり、領域ＲＥＧ２の長さは、Ｌ_１～Ｌ_ｎの最大値である。Ｌ_ｐは、１個のパケットＰＫＴ＿Ｎのデータ長であり、Ｌ_１～Ｌ_ｎは、それぞれ、パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）のデータ長である。

【0080】

Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏは、識別子Ｎ／Ｃと、シーケンス番号ＳＮと、データ長Ｌ_ｐと、チャネル情報Ｃｈ＿Ｉｆとを含む。識別子Ｎ／Ｃは、領域ＲＥＧ１に含まれるパケットが単体のパケットＰＫＴ＿Ｎであるか符号化パケットＰＫＴ＿Ｃであるかを識別する識別子であり、“Ｎ”または“Ｃ”からなる。“Ｎ”は、単体のパケットＰＫＴ＿Ｎであることを表し、“Ｃ”は、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃであることを表す。シーケンス番号ＳＮは、領域ＲＥＧ１に含まれるパケットの送信装置１（＝送信機１１）への到着順序を表す。データ長Ｌ_ｐは、領域ＲＥＧ１の長さを表す。チャネル情報Ｃｈ＿Ｉｆは、送信機１１に接続される無線器の個数が無線器１２，１３の２個であるとき、チャネルＣＨ＿１を示す１番目のビットと、チャネルＣＨ＿２を示す２番目のビットとの２ビットからなる。そして、一般的に、送信機１１に接続される無線器の個数がＱ（Ｑは、２以上の整数）個であるとき、チャネル情報Ｃｈ＿Ｉｆは、チャネルＣＨ＿１を示す１番目のビットと、チャネルＣＨ＿２を示す２番目のビットと、・・・、チャネルＣＨ＿Ｑを示すＱ番目のビットとのＱビットからなる。そして、受信機２１は、受信したパケットＰＫＴのチャネル情報Ｃｈ＿Ｉｆに含まれるＱビットのビット列から送信機１１におけるＱ個のチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑを把握する。

【0081】

Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏは、識別子Ｎ／Ｃと、Ｎｕｍ ｃｏｄｅｄ（Ｎ）と、チャネル情報Ｃｈ＿Ｉｆと、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ １～Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ Ｎとを含む。識別子Ｎ／Ｃは、領域ＲＥＧ２に含まれるパケットが単体のパケットＰＫＴ＿Ｎであるか符号化パケットＰＫＴ＿Ｃであるかを識別する識別子であり、“Ｎ”または“Ｃ”からなる。Ｎｕｍ ｃｏｄｅｄ（Ｎ）は、領域ＲＥＧ２に含まれる符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成するパケットＰＫＴ＿Ｎの個数を表す。

【0082】

チャネル情報Ｃｈ＿Ｉｆは、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏのチャネル情報Ｃｈ＿Ｉｆと同じ構成からなる。

【0083】

Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ １は、シーケンス番号ＳＮと、データ長Ｌ_１と、符号Ｃ_１とを含む。以下、同様にして、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ Ｎは、シーケンス番号ＳＮと、データ長Ｌ_Ｎと、符号Ｃ_Ｎとを含む。

【0084】

Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ １において、シーケンス番号ＳＮは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成するパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）の送信装置１（＝送信機１１）への到着順序を表し、データ長Ｌ_１は、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成するパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）のデータ長であり、符号Ｃ_１は、Ｎ個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）を符号化したときのパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）の係数である。

【0085】

以下、同様にして、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ Ｎにおいて、シーケンス番号ＳＮは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成するパケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）の送信装置１（＝送信機１１）への到着順序を表し、データ長Ｌ_Ｎは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成するパケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）のデータ長であり、符号Ｃ_Ｎは、Ｎ個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）を符号化したときのパケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）の係数である。

【0086】

１個のパケットＰＫＴ＿Ｎは、ペイロードがＰａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏと領域ＲＥＧ１とを含む構成からなる。

【0087】

バースト的に一度に送信するためのパケットがＭ_{Ｂｕｒｓｔ}（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}は、２≦Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}＜Ｖを満たす整数である。）個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）からなるとすると、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のうちの最初に送信装置１（＝送信機１１）に到着したパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）以外の（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}－１）個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（２）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）から選択されたａ（ａは、１以上の整数である。）個の所定のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ）の各々が送信装置１（＝送信機１１）に到着すると、所定のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ）よりも早く送信装置１（＝送信機１１）に到着したパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ｍ－１）を符号化して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ１を生成し、その生成した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ１を所定のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ）に付与した結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃ１を送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲとして生成することになる。

【0088】

従って、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃ１は、ペイロードが［Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ／ＰＫＴ＿Ｎのデータ／Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏ／ＰＫＴ＿Ｎ（１）のデータ～ＰＫＴ＿Ｎ（ｍ－１）のデータ］を含む構成からなる。

【0089】

また、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）が連続して送信装置１（＝送信機１１）に到着したとき、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）を符号化した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ２を送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲとして生成することになる。

【0090】

従って、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ２は、ペイロードが［Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏ／ＰＫＴ＿Ｎ（１）のデータ～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のデータ］を含む構成からなる。

【0091】

図７は、図３に示すバッファ１１１の概略図である。なお、図７は、バースト的に一度に送信するためのパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}よりもバッファ１１１のサイズが大きい場合についてバッファ１１１の概略図を示す。

【0092】

図７を参照して、バッファ１１１は、例えば、リングバッファからなる。そして、バッファ１１１は、シーケンス番号ＳＮが小さい順（即ち、古い順）にＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）を格納する。パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）は、現在時刻においてバッファ１１１に格納されたパケットであり、パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ－１）は、過去にバッファ１１１に格納されたパケットである。

【0093】

また、バッファ１１１は、パケット数が最大数を超えると、古いパケットから順に上書きする構成からなる。その結果、バッファ１１１は、常に、最大数のパケットを格納できる。

【0094】

パケットＰＫＴ＿Ｎ（１），ＰＫＴ＿Ｎ（２），・・・，ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）が格納されたＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個の領域には、それぞれ、パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）のシーケンス番号ＳＮ_１およびデータ長Ｌ_１、パケットＰＫＴ＿Ｎ（２）のシーケンス番号ＳＮ_２およびデータ長Ｌ_２、・・・、パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のシーケンス番号ＳＮ_{ＭＢｕｒｓｔ}およびデータ長Ｌ_{ＭＢｕｒｓｔ}も格納される。

【0095】

即ち、アプリケーション２０から送信装置１（＝送信機１１）に到着したパケットＰＫＴ＿Ｎ（ＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のいずれか）がペイロードを構成し、バッファ１１１の各領域には、［ＳＮ／Ｌ_ｐ／ペイロード／パディング（全て“０”）］が格納される。なお、パディング（全て“０”）は、［ＳＮ／Ｌ_ｐ／ペイロード］の長さが最大長にならない場合に追加される。

【0096】

図８は、パケットを符号化する方法を説明するための図である。図８においては、パケットＸ_ｉ（ｉは、１，２，３，・・・）と符号化パケットＹ_ｉ－１とを符号化する方法を説明する。

【0097】

図８を参照して、パケットＸ_ｉは、Ｌ_ｉ／ｎ個の成分Ｘ_ｉ，１，Ｘ_ｉ，２，Ｘ_ｉ，３，Ｘ_ｉ，４，・・・，Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}と、“０”からなるパディングとを含む。成分Ｘ_ｉ，１，Ｘ_ｉ，２，Ｘ_ｉ，３，Ｘ_ｉ，４，・・・，Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}の各々は、ｎ（ｎは、正の整数である。）ビットの長さを有する。符号Ｃ_ｉは、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上のｎビット長の乱数からなる。ここで、ｎは、例えば、８からなる。

【0098】

符号化パケットＹ_ｉ－１は、成分Ｙ_{ｉ－１，１}，Ｙ_{ｉ－１，２}，Ｙ_{ｉ－１，３}，Ｙ_{ｉ－１，４}，・・・，Ｙ_{ｉ－１，Ｌｉ×８／ｎ}，Ｙ_{ｉ－１，Ｍａｘ×８／ｎ}からなる。成分Ｙ_{ｉ－１，１}，Ｙ_{ｉ－１，２}，Ｙ_{ｉ－１，３}，Ｙ_{ｉ－１，４}，・・・，Ｙ_{ｉ－１，Ｌｉ×８／ｎ}，Ｙ_{ｉ－１，Ｍａｘ×８／ｎ}の各々は、ｎビットの長さを有する。

【0099】

符号Ｃ_ｉを成分Ｘ_ｉ，１，Ｘ_ｉ，２，Ｘ_ｉ，３，Ｘ_ｉ，４，・・・，Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}の各々に乗算して乗算結果Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，１，Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，２，Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，３，Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，４，・・・，Ｃ_ｉ・Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}を生成する。この場合、符号Ｃ_ｉと、成分Ｘ_ｉ，１，Ｘ_ｉ，２，Ｘ_ｉ，３，Ｘ_ｉ，４，・・・，Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}の各々との乗算は、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上の乗算として実行される。

【0100】

その後、乗算結果Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，１と成分Ｙ_{ｉ－１，１}との排他的論理和を演算して成分Ｙ_ｉ，１を生成し、乗算結果Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，２と成分Ｙ_{ｉ－１，２}との排他的論理和を演算して成分Ｙ_ｉ，２を生成し、乗算結果Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，３と成分Ｙ_{ｉ－１，３}との排他的論理和を演算して成分Ｙ_ｉ，３を生成し、乗算結果Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉ，４と成分Ｙ_{ｉ－１，４}との排他的論理和を演算して成分Ｙ_ｉ，４を生成し、以下、同様にして、乗算結果Ｃ_ｉ・Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}と成分Ｙ_{ｉ－１，Ｌｉ×８／ｎ}との排他的論理和を演算して成分Ｙ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}を生成し、更に、“０”からなるパディングと成分Ｙ_{ｉ－１，Ｍａｘ×８／ｎ}との排他的論理和を演算して成分Ｙ_{ｉ，Ｍａｘ×８／ｎ}を生成する。これによって、符号化パケットＹ_ｉ＝［Ｙ_ｉ，１，Ｙ_ｉ，２，Ｙ_ｉ，３，Ｙ_ｉ，４，・・・，Ｙ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}，・・・，Ｙ_{ｉ，Ｍａｘ×８／ｎ}］が生成される。

【0101】

図９は、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）を送信するときの符号化パケットの生成方法を説明する図である。

【0102】

図９においては、パケットＰ_３，Ｐ_５，Ｐ_７，Ｐ_９が送信装置１（＝送信機１１）に到着したタイミングで符号化パケットを受信装置２へ送信すると判定するものとする。

【0103】

図９の（ａ）を参照して、バーストを構成するＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）は、パケットＰ_１～Ｐ_６からなる。そして、バッファ１１１に格納できるパケットの最大数は、６個である。即ち、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}は、バッファ１１１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}以下である。

【0104】

送信機１１の処理手段１１２は、パケットＰ_１が送信機１１に到着すると、パケットＰ_１をバッファ１１１にコピーする（図９の（ａ）（ｉ）参照）。そして、処理手段１１２は、バッファ１１１からパケットＰ_１を取り出し、その取り出したパケットＰ_１を図８において説明した方法によって符号化して符号化パケットＣ_１を生成する。

【0105】

より具体的には、処理手段１１２は、（ｎ÷８）バイト長の“０”からなる符号化パケットＹ_０＝｛０００・・・０｝を生成し、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上のｎビット長の乱数からなる符号Ｃ_１を生成する。そして、処理手段１１２は、パケットＸ_１（＝Ｐ_１）と符号化パケットＹ_０＝｛０００・・・０｝と符号Ｃ_１とに基づいて、図８において説明した方法によって、符号化パケットＹ_１（＝Ｃ_１）を生成する。

【0106】

その後、処理手段１１２は、パケットＰ_２が送信機１１に到着すると、パケットＰ_２をバッファ１１１にコピーする（図９の（ａ）（ｉｉ）参照）。そして、処理手段１１２は、バッファ１１１からパケットＰ_２を取り出す。その後、処理手段１１２は、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上のｎビット長の乱数からなる符号Ｃ_２を生成する。そうすると、処理手段１１２は、パケットＸ_２（＝Ｐ_２）と符号化パケットＹ_１と符号Ｃ_２とに基づいて、図８において説明した方法によって、符号化パケットＹ_２（＝Ｃ_２）を生成する。

【0107】

以下、同様にして、パケットＰ_３～Ｐ_６が送信機１１に到着したタイミングで、それぞれ、符号化パケットＹ_３～Ｙ_６（＝Ｃ_３～Ｃ_６）を順次生成する（図９の（ａ）（ｉｉｉ）～（ｖｉ）参照）。この場合、パケットＰ_６が送信機１１に到着し、パケットＰ_６をバッファ１１１にコピーした段階で、バッファ１１１は、最大数Ｍ_{Ｂｕｆｆｅｒ}のパケットを格納する。

【0108】

処理手段１１２は、パケットＰ_３が送信機１１に到着すると、パケットＰ_３をバッファ１１１にコピーし（図９の（ａ）（ｉｉｉ）参照）、符号化パケットを送信すると判定する。そして、処理手段１１２は、パケットＰ_２が送信機１１に到着したタイミングで生成した符号化パケットＹ_２（＝Ｃ_２）をパケットＰ_３に付与して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を生成し、その生成した結合パケットＰ_３／Ｃ_２をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って結合パケットＰ_３／Ｃ_２を受信装置２へ送信する。なお、結合パケットＰ_３／Ｃ_２によって情報を送信することは、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる情報の送信である。

【0109】

また、処理手段１１２は、パケットＰ_５が送信機１１に到着すると、パケットＰ_５をバッファ１１１にコピーし（図９の（ａ）（ｖ）参照）、符号化パケットを送信すると判定する。そして、処理手段１１２は、パケットＰ_４が送信機１１に到着したタイミングで生成した符号化パケットＹ_４（＝Ｃ_４）をパケットＰ_５に付与して結合パケットＰ_５／Ｃ_４を生成し、その生成した結合パケットＰ_５／Ｃ_４をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って結合パケットＰ_５／Ｃ_４を受信装置２へ送信する。

【0110】

そして、処理手段１１２は、パケットＰ_６が送信機１１に到着し、符号化パケットＹ_６（＝Ｃ_６）を生成した後、後述する方法によって、パケットＰ_６がバーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうちの最後のパケットＰ_６であると判定した後、未送信の符号化パケットＹ_６（＝Ｃ_６）をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って符号化パケットＹ_６（＝Ｃ_６）を単独で受信装置２へ送信する。

【0111】

また、処理手段１１２は、バッファ１１１からパケットＰ_１～Ｐ_６を取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_６を符号化して符号化パケットＹ_７（＝Ｃ_７）を生成する。そして、処理手段１１２は、符号化パケットＹ_７（＝Ｃ_７）をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って符号化パケットＹ_７（＝Ｃ_７）を単独で受信装置２へ送信する。

【0112】

このように、処理手段１１２は、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}がバッファ１１１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}以下であるとき、バーストを構成する全てのパケットＰ_１～Ｐ_６を含む符号化パケットＹ_７（＝Ｃ_７）を生成して受信装置２へ送信する。

【0113】

図９の（ｂ）を参照して、バーストを構成するＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）は、パケットＰ_１～Ｐ_１０からなる。そして、バッファ１１１に格納できるパケットの最大数は、６個である。即ち、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}は、バッファ１１１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}よりも大きい。

【0114】

処理手段１１２は、パケットＰ_１～Ｐ_６が送信機１１に到着したとき、図９の（ａ）において説明した処理を実行する（図９の（ｂ）（ｉ），（ｉｉ）参照）。

【0115】

そして、処理手段１１２は、パケットＰ_７が送信機１１に到着すると、パケットＰ_７をバッファ１１１にコピーする（図９の（ｂ）（ｉｉｉ）参照）。その結果、パケットＰ_６が送信機１１に到着した段階でバッファ１１１に格納されていたパケットＰ_１～Ｐ_６は、それぞれ、パケットＰ_２～Ｐ_７によって上書きされる。

【0116】

処理手段１１２は、パケットＰ_７をバッファ１１１にコピーした後、バッファ１１１からパケットＰ_７を取り出す。そして、処理手段１１２は、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上のｎビット長の乱数からなる符号Ｃ_７を生成する。そうすると、処理手段１１２は、パケットＸ_７（＝Ｐ_７）と符号化パケットＹ_６と符号Ｃ_７とに基づいて、図８において説明した方法によって、符号化パケットＹ_７（＝Ｃ_７）を生成する。

【0117】

その後、処理手段１１２は、パケットＰ_８～Ｐ_１０が送信機１１に到着したタイミングで、同様にして、それぞれ、符号化パケットＹ_８（＝Ｃ_８）～Ｙ_１０（＝Ｃ_１０）を生成する（図９の（ｂ）（ｉｖ）～（ｖｉ）参照）。

【0118】

そして、パケットＰ_１０をバッファ１１１にコピーした段階で、バッファ１１１は、パケットＰ_５～Ｐ_１０を格納する。

【0119】

処理手段１１２は、パケットＰ_１０が送信機１１に到着し、符号化パケットＹ_１０（＝Ｃ_１０）を生成した後、後述する方法によって、パケットＰ_１０がバーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_１０のうちの最後のパケットＰ_１０であると判定した後、未送信の符号化パケットＹ_１０（＝Ｃ_１０）をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って符号化パケットＹ_１０（＝Ｃ_１０）を単独で受信装置２へ送信する。

【0120】

また、処理手段１１２は、バッファ１１１からパケットＰ_５～Ｐ_１０を取り出し、その取り出したパケットＰ_５～Ｐ_１０を符号化して符号化パケットＹ_１１（＝Ｃ_１１）を生成する。そして、処理手段１１２は、符号化パケットＹ_１１（＝Ｃ_１１）をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って符号化パケットＹ_１１（＝Ｃ_１１）を単独で受信装置２へ送信する。

【0121】

このように、処理手段１１２は、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}がバッファ１１１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}よりも大きいとき、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_１０のうちのパケットＰ_５～Ｐ_１０を含む符号化パケットＹ_１１（＝Ｃ_１１）を生成して受信装置２へ送信する。

【0122】

図９において説明したように、単独で送信される符号化パケットは、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}とバッファ１１１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}との大小関係によって異なるパケットを含む。

【0123】

なお、処理手段１１２は、バーストを構成するＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のうちの最後のパケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）がバッファ１１１に到着したか否かを次の方法によって判定する。

【0124】

Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）は、連続してバッファ１１１に到着するので、シーケンス番号ＳＮが連続する２個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ），ＰＫＴ＿Ｎ（ｍ＋１）について、１個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ）がバッファ１１１に到着してから１個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ＋１）がバッファ１１１に到着するまでの標準経過時間である経過時間Ｔ_{ＳＴＡＮＤＡＲＤ}を予め固定値に決定し、その決定した固定値からなる経過時間Ｔ_{ＳＴＡＮＤＡＲＤ}を処理手段１１２に設定しておく。

【0125】

処理手段１１２は、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のうちの１個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ’）が到着してからの経過時間ｔ_ＥＬＰが経過時間ｔ_{ＳＴＡＮＤＡＲＤ}よりも長くなってもパケットＰＫＴ＿Ｎがバッファ１１１に到着しないとき、パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ’）がＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のうちの最後のパケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）であると判定し、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のうちの最後のパケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）がバッファ１１１に到着したと判定する。

【0126】

また、アプリケーション２０がＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）のうちの最後のパケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）に、最後のパケットであることを示すフラグＦＧを設定しておき、処理手段１１２がアプリケーション２０からパケットＰＫＴ＿Ｎを受信する毎にパケットＰＫＴ＿ＮにフラグＦＧが設定されているか否かを判定し、パケットＰＫＴ＿ＮにフラグＦＧが設定されていると判定したとき、フラグＦＧが設定されているパケットＰＫＴ＿Ｎを最後のパケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）であると判定するようにしてもよい。

【0127】

図１０は、バーストを構成するパケットの送信方法を説明するための図である。図１０においては、バーストを構成するＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）がパケットＰ_１～Ｐ_６である場合において、バーストを構成するＭ_{Ｂｕｒｓｔ}個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}）の送信方法を説明する。この場合、処理手段１１２は、例えば、パケットＰ_３，Ｐ_５のいずれかが送信機１１に到着したタイミングで符号化パケットを送信すると判定し、パケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_６のいずれかが送信機１１に到着したタイミングでは符号化パケットを送信しないと判定するものとする。また、パケットＰ_１，Ｐ_３が送信先へ送信できなかったものとする。

【0128】

図１０を参照して、パケットＰ_１～Ｐ_６は、バースト的に一度に送信するパケットを構成する。

【0129】

処理手段１１２は、パケットＰ_１が送信機１１に到着すると、タイマーによって経過時間ｔ_{ＥＬＰ＿１}の計測を開始するとともに、パケットＰ_１をバッファ１１１にコピーし、パケットＰ_１がパケットＰ_３，Ｐ_５以外のパケットであるので（即ち、パケットＰ_１がｍ＝１であるパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）であるので）、符号化パケットを送信しないと判定する。そして、処理手段１１２は、元のパケットＰ_１をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振ってパケットＰ_１を受信装置２へ送信する。その後、処理手段１１２は、バッファ１１１からパケットＰ_１を取り出し、その取り出したパケットＰ_１を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_１を生成する。符号化パケットＣ_１は、次式によって表される。

【0130】

【数1】

【0131】

引き続いて、処理手段１１２は、パケットＰ_２が送信機１１に到着すると、経過時間ｔ_{ＥＬＰ＿１}の計測を終了し、パケットＰ_２が到着してからの経過時間ｔ_{ＥＬＰ＿２}の計測を開始する。そして、処理手段１１２は、パケットＰ_２をバッファ１１１にコピーし、パケットＰ_２がパケットＰ_３，Ｐ_５以外のパケットであるので（即ち、パケットＰ_２がｍ＝２であるパケットＰＫＴ＿Ｎ（２）であるので）、符号化パケットを送信しないと判定する。そして、処理手段１１２は、元のパケットＰ_２をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振ってパケットＰ_２を受信装置２へ送信する。その後、処理手段１１２は、パケットＰ_１，Ｐ_２をバッファ１１１から取り出し、その取り出したパケットＰ_１，Ｐ_２を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_２を生成する。符号化パケットＣ_２は、次式によって表される。

【0132】

【数2】

【0133】

引き続いて、処理手段１１２は、パケットＰ_３が送信機１１に到着すると、経過時間ｔ_{ＥＬＰ＿２}の計測を終了し、パケットＰ_３が到着してからの経過時間ｔ_{ＥＬＰ＿３}の計測を開始する。そして、処理手段１１２は、パケットＰ_３をバッファ１１１にコピーし、パケットＰ_３がパケットＰ_３，Ｐ_５のいずれかに該当するパケットであるので（即ち、パケットＰ_３がｍ＝３であるパケットＰＫＴ＿Ｎ（３）であるので）、符号化パケットを送信すると判定する。そうすると、処理手段１１２は、パケットＰ_２が送信機１１に到着したタイミングで生成した符号化パケットＣ_２を元のパケットＰ_３に付与して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を生成し、その生成した結合パケットＰ_３／Ｃ_２をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って結合パケットＰ_３／Ｃ_２を受信装置２へ送信する。その後、処理手段１１２は、パケットＰ_１～Ｐ_３をバッファ１１１から取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_３を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_３を生成する。符号化パケットＣ_３は、次式によって表される。

【0134】

【数3】

【0135】

引き続いて、処理手段１１２は、パケットＰ_４が送信機１１に到着すると、経過時間ｔ_{ＥＬＰ＿３}の計測を終了し、パケットＰ_４が到着してからの経過時間ｔ_{ＥＬＰ＿４}の計測を開始する。そして、処理手段１１２は、パケットＰ_４をバッファ１１１にコピーし、パケットＰ_４がパケットＰ_３，Ｐ_５以外のパケットであるので（即ち、パケットＰ_４がｍ＝４であるパケットＰＫＴ＿Ｎ（４）であるので）、符号化パケットを送信しないと判定する。そうすると、処理手段１１２は、元のパケットＰ_４をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振ってパケットＰ_４を受信装置２へ送信する。そして、処理手段１１２は、パケットＰ_１～Ｐ_４をバッファ１１１から取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_４を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_４を生成する。符号化パケットＣ_４は、次式によって表される。

【0136】

【数4】

【0137】

その後、パケットＰ_５が送信機１１に到着すると、処理手段１１２は、経過時間ｔ_{ＥＬＰ＿４}の計測を終了し、パケットＰ_５が到着してからの経過時間ｔ_{ＥＬＰ＿５}の計測を開始する。そして、処理手段１１２は、パケットＰ_５をバッファ１１１にコピーし、パケットＰ_５がパケットＰ_３，Ｐ_５のいずれかに該当するパケットであるので（即ち、パケットＰ_５がｍ＝５であるパケットＰＫＴ＿Ｎ（５）であるので）、符号化パケットを送信すると判定する。そうすると、処理手段１１２は、パケットＰ_４が送信機１１に到着したタイミングで生成した符号化パケットＣ_４を元のパケットＰ_５に付与して結合パケットＰ_５／Ｃ_４を生成し、その生成した結合パケットＰ_５／Ｃ_４をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って結合パケットＰ_５／Ｃ_４を受信装置２へ送信する。その後、処理手段１１２は、パケットＰ_１～Ｐ_５をバッファ１１１から取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_５を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_５を生成する。符号化パケットＣ_５は、次式によって表される。

【0138】

【数5】

【0139】

引き続いて、処理手段１１２は、パケットＰ_６が送信機１１に到着すると、経過時間ｔ_{ＥＬＰ＿５}の計測を終了し、パケットＰ_６が到着してからの経過時間ｔ_{ＥＬＰ＿６}の計測を開始する。そして、処理手段１１２は、パケットＰ_６をバッファ１１１にコピーし、パケットＰ_６がパケットＰ_３，Ｐ_５以外のパケットであるので（即ち、パケットＰ_６がｍ＝６であるパケットＰＫＴ＿Ｎ（６）であるので）、符号化パケットを送信しないと判定する。そうすると、処理手段１１２は、元のパケットＰ_６をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振ってパケットＰ_６を受信装置２へ送信する。その後、処理手段１１２は、パケットＰ_１～Ｐ_６をバッファ１１１から取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_６を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_６を生成する。符号化パケットＣ_６は、次式によって表される。

【0140】

【数6】

【0141】

なお、符号化パケットＣ_６をパケットＰ_６に付与して受信装置２へ送信しないのは、符号化パケットを単体パケットに付与して受信装置２へ送信するタイミングがパケットＰ_３，Ｐ_５のいずれかがバッファ１１１に到着したタイミングであると決定されているので、パケットＰ_６がバッファ１１１に到着したタイミングが符号化パケットを単体パケットに付与して受信装置２へ送信するタイミングでないからである。

【0142】

そして、処理手段１１２は、経過時間ｔ_{ＥＬＰ＿６}が経過時間Ｔ_{ＳＴＡＮＤＡＲＤ}よりも長くなってもパケットが送信機１１に到着しないことを確認し、パケットＰ_６がパケットＰ_１～Ｐ_６のうちの最後のパケットＰ_６であると判定する。

【0143】

その後、処理手段１１２は、最後のパケットＰ_６がバッファ１１１に到着した後、Ｔミリ秒が経過したか否かを判定する。ここで、Ｔは、Ｔ＜Ｔ_{＿ｉｎｔｅｒｖａｌ＿１}を満たす時間であり、例えば、５ミリ秒である。

【0144】

処理手段１１２は、最後のパケットＰ_６がバッファ１１１に到着した後、Ｔミリ秒が経過したと判定したとき、符号化パケットＣ_６をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って符号化パケットＣ_６を受信装置２へ送信する。

【0145】

そして、処理手段１１２は、符号化パケットの送信数がＫ個であるか否かを判定する。Ｋは、例えば、３である。また、Ｋは、バッファ１１１に格納されるパケット数に応じて変更されてもよい。この場合、Ｋは、Ｋ＝Ａ＋Ｂ／Ｍによって決定される。Ｍは、バッファ１１１に格納されるパケット数であり、Ａ，Ｂは、定数である。そして、Ａ，Ｂ，Ｍの各々は、整数である。Ｋ＝Ａ＋Ｂ／Ｍによれば、バッファ１１１に格納されるパケット数Ｍが多くなれば、Ｋは、小さくなり、バッファ１１１に格納されるパケット数Ｍが少なくなれば、Ｋは、大きくなる。従って、符号化パケットの送信数ＫをＫ＝Ａ＋Ｂ／Ｍによって決定することによって、バッファ１１１に格納されるパケット数Ｍが第１の個数であるとき、符号化パケットの送信数Ｋを第１の送信数に設定し、バッファ１１１に格納されるパケット数Ｍが第１の個数よりも多い第２の個数であるとき、符号化パケットの送信数Ｋを第１の送信数よりも少ない第２の送信数に設定する。つまり、バッファ１１１に格納されるパケット数Ｍが少なくなれば、より多くの符号化パケットを送信することになる。

【0146】

処理手段１１２は、符号化パケットの送信数がＫ個でないと判定したとき、バッファ１１１に格納されたパケットＰ_１～Ｐ_６を取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_６を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_７を生成する。符号化パケットＣ_７は、次式によって表される。

【0147】

【数7】

【0148】

そして、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_７をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って符号化パケットＣ_７を受信装置２へ送信する。

【0149】

その後、処理手段１１２は、符号化パケットの送信数がＫ個（＝３個）でないと判定する。そして、処理手段１１２は、バッファ１１１に格納されたパケットＰ_１～Ｐ_６を取り出し、その取り出したパケットＰ_１～Ｐ_６を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_８を生成する。符号化パケットＣ_８は、次式によって表される。

【0150】

【数8】

【0151】

このように、処理手段１１２は、符号化パケットを単体で送信するとき、バッファ１１１に格納されている全てのパケットＰ_１～Ｐ_６を用いて符号化パケットＣ_６～Ｃ_８を生成する。

【0152】

引き続いて、処理手段１１２は、符号化パケットの送信数がＫ個（＝３個）であると判定し、バッファ１１１をクリアする。

【0153】

式（６）～（８）に示すように、符号化パケットＣ_６，Ｃ_７，Ｃ_８は、同じパケットＰ_１～Ｐ_６を含み、係数Ｃ_ｉのみが異なる符号化パケットである。係数Ｃ_ｉは、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上のｎビット長の乱数からなるので、例えば、式（６）における係数ａ_６２，ａ_６４が零であることもある。この場合、符号化パケットＣ_６は、実質的に、パケットＰ_１，Ｐ_３，Ｐ_５，Ｐ_６を含むことになる。符号化パケットＣ_７，Ｃ_８についても同様である。

【0154】

受信機２１は、送信機１１から送信されたパケットＰ_１の受信に失敗し、送信機１１から送信されたパケットＰ_２を受信する。また、受信機２１は、送信機１１から送信された結合パケットＰ_３／Ｃ_２の受信に失敗し、送信機１１から送信されたパケットＰ_４、結合パケットＰ_５／Ｃ_４、パケットＰ_６および符号化パケットＣ_６，Ｃ_７，Ｃ_８を順次受信する。

【0155】

受信機２１は、パケットＰ_１，Ｐ_３および符号化パケットＣ_１を受信できなかったので、受信できなったパケットＰ_１，Ｐ_３を符号化パケットＣ_４，Ｃ_６から復号するために、符号化パケットＣ_４，Ｃ_６から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４の情報を除去する。

【0156】

より具体的には、受信機２１は、次式によって、符号化パケットＣ_４から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４の情報を除去する。

【0157】

【数9】

【0158】

また、受信機２１は、次式によって、符号化パケットＣ_６から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去する。

【0159】

【数10】

【0160】

その結果、符号化パケットＣ_４から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４の情報を除去した後の符号化パケットＣ_４’および符号化パケットＣ_６から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去した後の符号化パケットＣ_６’は、共に、パケットＰ_１，Ｐ_３を含む。

【0161】

そして、式（９）の左辺は、符号化パケットＣ_４とパケットＰ_２との排他的論理和を演算し、その排他的論理和の演算結果とパケットＰ_４との排他的論理和を演算することによって得られる。また、式（１０）の左辺は、符号化パケットＣ_６とパケットＰ_２との排他的論理和を演算し、その排他的論理和の演算結果とパケットＰ_４との排他的論理和を演算し、その排他的論理和の演算結果とパケットＰ_５との排他的論理和を演算し、その排他的論理和の演算結果とパケットＰ_６との排他的論理和を演算することによって得られる。従って、受信機２１は、式（９）および式（１０）の左辺の値を取得できる。

【0162】

また、式（９）の符号ａ_４１，ａ_４３は、符号化パケットＣ_４の“Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏに含まれており、式（１０）の符号ａ_６１，ａ_６３は、符号化パケットＣ_６の“Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏに含まれているので（図６参照）、既知である。

【0163】

従って、受信機２１は、式（９）および式（１０）の連立方程式を解くことによって、受信できなかったパケットＰ_１，Ｐ_３を復号できる。

【0164】

また、受信機２１は、同様にして、符号化パケットＣ_６～Ｃ_８から任意に選択した２つの符号化パケットに基づいて、受信できなかったパケットＰ_１，Ｐ_３を復号できる。

【0165】

このように、受信機２１が受信できなかったパケットが２個のパケットＰ_１，Ｐ_３である場合、送信機１１は、受信機２１が受信できなかったパケットの個数（＝２個）以上の符号化パケットを送信することによって、受信できなかった２個のパケットＰ_１，Ｐ_３を復号できる。

【0166】

受信機２１が結合パケットＰ_３／Ｃ_２に代えて結合パケットＰ_５／Ｃ_２を受信できなかった場合について、上記の方法によって、受信できなかった２個のパケットを復号できることを説明する。この場合、受信機２１は、２個のパケットＰ_１，Ｐ_５を受信できなかったことになる。

【0167】

そこで、受信機２１は、符号化パケットＣ_２から受信済のパケットＰ_２の情報を除去した後の符号化パケットＣ_２’と、符号化パケットＣ_６から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_６の情報を除去した後の符号化パケットＣ_６”とを次式によって算出する。

【0168】

【数11】

【0169】

従って、受信機２１は、式（１１Ａ），（１１Ｂ）の連立方程式を解くことによって、受信できなかった２個のパケットＰ_１，Ｐ_５を復号できる。

【0170】

符号化パケットＣ_２，Ｃ_４がそれぞれ付与されるパケットＰ_３，Ｐ_５以外のパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４を受信機２１へ送信できなくても、受信機２１は、３個の符号化パケットＣ_６，Ｃ_７，Ｃ_８を受信できる。

【0171】

そこで、受信機２１は、符号化パケットＣ_６から受信済のパケットＰ_３，Ｐ_５の情報を除去した後の符号化パケットＣ_６ ^（３）と、符号化パケットＣ_７から受信済のパケットＰ_３，Ｐ_５の情報を除去した後の符号化パケットＣ_７ ^（３）と、符号化パケットＣ_８から受信済のパケットＰ_３，Ｐ_５の情報を除去した後の符号化パケットＣ_８ ^（３）とを算出する。その結果、次式が得られる。

【0172】

【数12】

【0173】

受信機２１は、式（１２Ａ），（１２Ｂ），（１２Ｃ）の連立方程式を解くことによってパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４を復号できる。

【0174】

なお、受信機２１は、符号化パケットから受信済のパケットの情報を除去した後の符号化パケットＣが１個のパケットのみを含むとき、次式によって符号化パケットＣを１個のパケットＰＫＴ＿Ｎに変換する。

【0175】

【数13】

【0176】

この場合、受信機２１は、受信済のパケットの情報を除去した符号化パケットＣを式（１３）の“Ｙ”に代入し、受信済のパケットの情報を除去した符号化パケットＣのいずれかに含まれる１個の符号Ｃを式（１３）の“Ｃ”に代入する。なお、式（１３）の演算は、ガロア体ＧＦ（２^ｎ）上の演算である。

【0177】

図１１は、バーストを構成するパケットの別の送信方法を説明するための図である。図１１を参照して、処理手段１１２は、図１０において説明したように、パケットＰ_１～Ｐ_６をそれぞれバッファ１１１にコピーする毎に、それぞれ、符号化パケットＣ_１～Ｃ_６を生成する。

【0178】

処理手段１１２は、パケットＰ_２が送信機１１に到着すると、パケットＰ_２をバッファ１１１にコピーし、符号化パケットＣ_１をパケットＰ_２に付与して結合パケットＰ_２／Ｃ_１を生成し、その生成した結合パケットＰ_２／Ｃ_１をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って結合パケットＰ_２／Ｃ_１を受信装置２へ送信する。

【0179】

その後、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_２を生成し、パケットＰ_３が送信機１１に到着すると、パケットＰ_３をバッファ１１１にコピーし、符号化パケットＣ_２をパケットＰ_３に付与して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を生成し、その生成した結合パケットＰ_３／Ｃ_２をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って結合パケットＰ_３／Ｃ_２を受信装置２へ送信する。

【0180】

更に、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_３を生成し、パケットＰ_４が送信機１１に到着すると、パケットＰ_４をバッファ１１１にコピーし、符号化パケットＣ_３をパケットＰ_４に付与して結合パケットＰ_４／Ｃ_３を生成し、その生成した結合パケットＰ_４／Ｃ_３をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って結合パケットＰ_４／Ｃ_３を受信装置２へ送信する。

【0181】

更に、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_４を生成し、パケットＰ_５が送信機１１に到着すると、パケットＰ_５をバッファ１１１にコピーし、符号化パケットＣ_４をパケットＰ_５に付与して結合パケットＰ_５／Ｃ_４を生成し、その生成した結合パケットＰ_５／Ｃ_４をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って結合パケットＰ_５／Ｃ_４を受信装置２へ送信する。

【0182】

更に、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_５を生成し、パケットＰ_６が送信機１１に到着すると、パケットＰ_６をバッファ１１１にコピーし、符号化パケットＣ_５をパケットＰ_６に付与して結合パケットＰ_６／Ｃ_５を生成し、その生成した結合パケットＰ_６／Ｃ_５をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って結合パケットＰ_６／Ｃ_５を受信装置２へ送信する。なお、符号化パケットＣ_５は、パケットＰ_１～Ｐ_５を含むが（式（５）参照）、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうちの最後に送信機１１に到着したパケットＰ_６に符号化パケットＣを付与して結合パケットを生成する場合、符号化パケットＣは、バッファ１１１に格納された全てのパケットＰ_１～Ｐ_６を含む。従って、結合パケットＰ_６／Ｃ_５における符号化パケットＣ_５は、上記の式（５）ではなく、図１１に示すようにパケットＰ_１～Ｐ_６の全てを含む。

【0183】

このように、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる符号化パケットの送信は、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうちのパケットＰ_２～Ｐ_６の各々において実行されてもよい。

【0184】

結合パケットＰ_６／Ｃ_５を受信装置２へ送信した後、処理手段１１２は、図１０において説明したように、符号化パケットＣ_６～Ｃ_８をそれぞれ単独で受信装置２へ送信する。

【0185】

図１２は、バーストを構成するパケットの更に別の送信方法を説明するための図である。

【0186】

図１２を参照して、処理手段１１２は、図１０において説明したように、パケットＰ_１～Ｐ_６をそれぞれバッファ１１１にコピーする毎に、それぞれ、符号化パケットＣ_１～Ｃ_６を生成する。

【0187】

処理手段１１２は、パケットＰ_２～Ｐ_５がそれぞれ送信機１１に到着したタイミングでは、それぞれ符号化パケットＣ_１～Ｃ_４をパケットＰ_２～Ｐ_５に付与せずに、パケットＰ_２～Ｐ_５をそれぞれ単独で受信装置２へ送信する。

【0188】

そして、処理手段１１２は、パケットＰ_６が送信機１１に到着すると、符号化パケットＰ_５をパケットＰ_６に付与して結合パケットＰ_６／Ｃ_５を生成し、その生成した結合パケットＰ_６／Ｃ_５をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２および／または無線器１３に割り振って結合パケットＰ_６／Ｃ_５を受信装置２へ送信する。この場合も、符号化パケットＰ_５は、上記の式（５）ではなく、図１２に示すようにパケットＰ_１～Ｐ_６の全てを含む。

【0189】

このように、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる符号化パケットの送信は、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうちの最後のパケットＰ_６のみにおいて実行されてもよい。

【0190】

結合パケットＰ_６／Ｃ_５を受信装置２へ送信した後、処理手段１１２は、図１０において説明したように、符号化パケットＣ_６～Ｃ_８をそれぞれ単独で受信装置２へ送信する。

【0191】

図１０から図１２において説明したように、この発明の実施の形態においては、結合パケットによる符号化パケットの送信（即ち、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる符号化パケットの送信）は、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうち、パケットＰ_２～Ｐ_６から選択された１個以上のパケットがそれぞれ送信機１１に到着したタイミングで実行されればよい。

【0192】

図１３は、パケットを無線器１２，１３に割り振る方法を示す図である。図１３は、図１０において説明したパケットの送信方法におけるパケットの無線器１２，１３への割振方法を示す。なお、図１３は、ラウンドロビン伝送方式によってパケットを無線器１２，１３に順次割り振る方法を示す。

【0193】

図１３を参照して、処理手段１１２は、パケットＰ_１を送信する場合、チャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２がそれぞれ無線器１２，１３におけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットＰ_１のＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納し、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含むパケットＰ_１（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１２に割り振ってパケットＰ_１（ＣＨ＿ＩＦ）を受信装置２へ送信する。

【0194】

次に、処理手段１１２は、パケットＰ_２を送信する場合、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットＰ_２のＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納し、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含むパケットＰ_２（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１３に割り振ってパケットＰ_２（ＣＨ＿ＩＦ）を受信装置２へ送信する。

【0195】

引き続いて、処理手段１１２は、結合パケットＰ_３／Ｃ_２を送信する場合、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを結合パケットＰ_３／Ｃ_２におけるパケットＰ_３のＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納し、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む結合パケットＰ_３（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_２を無線器１２に割り振って結合パケットＰ_３（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_２を受信装置２へ送信する。

【0196】

更に、処理手段１１２は、パケットＰ_４を送信する場合、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットＰ_４のＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納し、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含むパケットＰ_４（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１３に割り振ってパケットＰ_４（ＣＨ＿ＩＦ）を受信装置２へ送信する。

【0197】

更に、処理手段１１２は、結合パケットＰ_５／Ｃ_４を送信する場合、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを結合パケットＰ_５／Ｃ_４におけるパケットＰ_５のＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納し、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む結合パケットＰ_５（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_４を無線器１２に割り振って結合パケットＰ_５（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_４を受信装置２へ送信する。

【0198】

更に、処理手段１１２は、パケットＰ_６を送信する場合、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットＰ_６のＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納し、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含むパケットＰ_６（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１３に割り振ってパケットＰ_６（ＣＨ＿ＩＦ）を受信装置２へ送信する。

【0199】

更に、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_６を送信する場合、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを符号化パケットＣ_６におけるＣｏｄｅｄ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納し、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む符号化パケットＣ_６（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１２に割り振って符号化パケットＣ_６（ＣＨ＿ＩＦ）を受信装置２へ送信する。

【0200】

更に、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_７を送信する場合、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを符号化パケットＣ_７におけるＣｏｄｅｄ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納し、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む符号化パケットＣ_７（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１３に割り振って符号化パケットＣ_７（ＣＨ＿ＩＦ）を受信装置２へ送信する。

【0201】

更に、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_８を送信する場合、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを符号化パケットＣ_８におけるＣｏｄｅｄ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納し、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む符号化パケットＣ_８（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１２に割り振って符号化パケットＣ_８（ＣＨ＿ＩＦ）を受信装置２へ送信する。

【0202】

このように、処理手段１１２は、パケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_６、結合パケットＰ_３／Ｃ_２，Ｐ_５／Ｃ_４および符号化パケットＣ_６～Ｃ_８のそれぞれを割り振る無線器の全ての無線器におけるチャネルを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含めてパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_６、結合パケットＰ_３／Ｃ_２，Ｐ_５／Ｃ_４および符号化パケットＣ_６～Ｃ_８をラウンドロビン伝送方式によって無線器１２，１３に順次割り振る。

【0203】

送信装置１において、処理手段１１２が図１３に示す方法でパケットを無線器１２，１３に順次割り振った場合、無線器１２は、パケットＰ_１（ＣＨ＿ＩＦ）、結合パケットＰ_３（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_２，Ｐ_５（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_４および符号化パケットＣ_６（ＣＨ＿ＩＦ），Ｃ_８（ＣＨ＿ＩＦ）を、順次、ブロードキャストし、無線器１３は、パケットＰ_２（ＣＨ＿ＩＦ），Ｐ_４（ＣＨ＿ＩＦ），Ｐ_６（ＣＨ＿ＩＦ）および符号化パケットＣ_７（ＣＨ＿ＩＦ）を、順次、ブロードキャストする。

【0204】

そして、受信装置２は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１に向かって移動し、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２内に入ると、送信装置１の無線器１２，１３によってブロードキャストされたパケットＰ_１（ＣＨ＿ＩＦ），Ｐ_２（ＣＨ＿ＩＦ），Ｐ_４（ＣＨ＿ＩＦ），Ｐ_６（ＣＨ＿ＩＦ）、結合パケットＰ_３（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_２，Ｐ_５（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_４および符号化パケットＣ_６（ＣＨ＿ＩＦ），Ｃ_７（ＣＨ＿ＩＦ），Ｃ_８（ＣＨ＿ＩＦ）の少なくとも１つを受信する。

【0205】

この場合、受信装置２において、無線器２２は、チャネルＣＨ＿１でパケットを受信し、無線器２３は、チャネルＣＨ＿２でパケットを受信する。そして、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１よりもパケットロスが多い領域であるので、無線器２２が送信装置１の無線器１２によってブロードキャストされたパケットＰ_１（ＣＨ＿ＩＦ）、結合パケットＰ_３（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_２，Ｐ_５（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_４および符号化パケットＣ_６（ＣＨ＿ＩＦ），Ｃ_８（ＣＨ＿ＩＦ）をパケットロスによって受信できなくても、無線器２３が送信装置１の無線器１３によってブロードキャストされたパケットＰ_２（ＣＨ＿ＩＦ），Ｐ_４（ＣＨ＿ＩＦ），Ｐ_６（ＣＨ＿ＩＦ）および符号化パケットＣ_７（ＣＨ＿ＩＦ）の少なくとも１つをチャネルＣＨ＿２で受信できれば、受信装置２の処理手段２１１は、無線器２３によって受信されたパケットＰ_２（ＣＨ＿ＩＦ），Ｐ_４（ＣＨ＿ＩＦ），Ｐ_６（ＣＨ＿ＩＦ）および符号化パケットＣ_７（ＣＨ＿ＩＦ）の少なくとも１つに含まれるチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、送信装置１の無線器１２におけるチャネルがチャネルＣＨ＿１であることを検出し、送信装置１の無線器１２とチャネルＣＨ＿１でチャネル接続するように無線器２２を制御し、無線器２２は、処理手段２１１からの制御に従って、チャネルＣＨ＿１で送信装置１の無線器１２とチャネル接続する。

【0206】

また、無線器２３が送信装置１の無線器１３によってブロードキャストされたパケットＰ_２（ＣＨ＿ＩＦ），Ｐ_４（ＣＨ＿ＩＦ），Ｐ_６（ＣＨ＿ＩＦ）および符号化パケットＣ_７（ＣＨ＿ＩＦ）をパケットロスによって受信できなくても、無線器２２が送信装置１の無線器１２によってブロードキャストされたパケットＰ_１（ＣＨ＿ＩＦ）、結合パケットＰ_３（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_２，Ｐ_５（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_４および符号化パケットＣ_６（ＣＨ＿ＩＦ），Ｃ_８（ＣＨ＿ＩＦ）の少なくとも１つをチャネルＣＨ＿１で受信できれば、受信装置２の処理手段２１１は、無線器２２によって受信されたパケットＰ_１（ＣＨ＿ＩＦ）、結合パケットＰ_３（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_２，Ｐ_５（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_４および符号化パケットＣ_６（ＣＨ＿ＩＦ），Ｃ_８（ＣＨ＿ＩＦ）の少なくとも１つに含まれるチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、送信装置１の無線器１３におけるチャネルがチャネルＣＨ＿２であることを検出し、送信装置１の無線器１３とチャネルＣＨ＿２でチャネル接続するように無線器２３を制御し、無線器２３は、処理手段２１１からの制御に従って、チャネルＣＨ＿２で送信装置１の無線器１３とチャネル接続する。

【0207】

従って、受信装置２は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１内に入るまでに、無線器２２，２３と送信装置１の無線器１２，１３とのチャネル接続を完了することができる。

【0208】

図１４は、パケットを無線器１２，１３に割り振る別の方法を示す図である。図１４は、図１０において説明したパケットの送信方法におけるパケットの無線器１２，１３への別の割振方法を示す。なお、図１４は、多重伝送方式によってパケットを無線器１２，１３に割り振る方法を示す。

【0209】

図１４を参照して、処理手段１１２は、パケットＰ_１を送信する場合、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットＰ_１のＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納してチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含むパケットＰ_１（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。そして、処理手段１１２は、パケットＰ_１（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１２，１３に割り振って、パケットＰ_１（ＣＨ＿ＩＦ）を２個の無線器１２，１３によって受信装置２へ送信する。

【0210】

次に、処理手段１１２は、パケットＰ_２を送信する場合、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットＰ_２のＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納してチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含むパケットＰ_２（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。そして、処理手段１１２は、パケットＰ_２（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１２，１３に割り振って、パケットＰ_２（ＣＨ＿ＩＦ）を２個の無線器１２，１３によって受信装置２へ送信する。

【0211】

引き続いて、処理手段１１２は、結合パケットＰ_３／Ｃ_２を送信する場合、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを結合パケットＰ_３／Ｃ_２のＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納してチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む結合パケットＰ_３（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_２を生成する。そして、処理手段１１２は、結合パケットＰ_３（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_２を無線器１２，１３に割り振って、結合パケットＰ_３（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_２を２個の無線器１２，１３によって受信装置２へ送信する。

【0212】

更に、処理手段１１２は、パケットＰ_４を送信する場合、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットＰ_４のＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納してチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含むパケットＰ_４（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。そして、処理手段１１２は、パケットＰ_４（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１２，１３に割り振って、パケットＰ_４（ＣＨ＿ＩＦ）を２個の無線器１２，１３によって受信装置２へ送信する。

【0213】

更に、処理手段１１２は、結合パケットＰ_５／Ｃ_４を送信する場合、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを結合パケットＰ_５／Ｃ_４のＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納してチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む結合パケットＰ_５（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_４を生成する。そして、処理手段１１２は、結合パケットＰ_５（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_４を無線器１２，１３に割り振って、結合パケットＰ_５（ＣＨ＿ＩＦ）／Ｃ_４を２個の無線器１２，１３によって受信装置２へ送信する。

【0214】

更に、処理手段１１２は、パケットＰ_６を送信する場合、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットＰ_６のＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納してチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含むパケットＰ_６（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。そして、処理手段１１２は、パケットＰ_６（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１２，１３に割り振って、パケットＰ_６（ＣＨ＿ＩＦ）を２個の無線器１２，１３によって受信装置２へ送信する。

【0215】

更に、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_６を送信する場合、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを符号化パケットＣ_６のＣｏｄｅｄ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納し、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む符号化パケットＣ_６（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。そして、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_６（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１２，１３に割り振って、符号化パケットＣ_６（ＣＨ＿ＩＦ）を２個の無線器１２，１３によって受信装置２へ送信する。

【0216】

更に、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_７を送信する場合、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを符号化パケットＣ_７のＣｏｄｅｄ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納し、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む符号化パケットＣ_７（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。そして、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_７（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１２，１３に割り振って、符号化パケットＣ_７（ＣＨ＿ＩＦ）を２個の無線器１２，１３によって受信装置２へ送信する。

【0217】

更に、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_８を送信する場合、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを符号化パケットＣ_８のＣｏｄｅｄ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納し、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む符号化パケットＣ_８（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。そして、処理手段１１２は、符号化パケットＣ_８（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器１２，１３に割り振って、符号化パケットＣ_８（ＣＨ＿ＩＦ）を２個の無線器１２，１３によって受信装置２へ送信する。

【0218】

このように、処理手段１１２は、パケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_６、結合パケットＰ_３／Ｃ_２，Ｐ_５／Ｃ_４および符号化パケットＣ_６～Ｃ_８のそれぞれを割り振る全ての無線器におけるチャネルを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含めてパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_６、結合パケットＰ_３／Ｃ_２，Ｐ_５／Ｃ_４および符号化パケットＣ_６～Ｃ_８を多重伝送方式によって無線器１２および無線器１３に割り振る。

【0219】

処理手段１１２が図１４において説明した方法によってパケットＰ_１等を無線器１２，１３に割り振った場合も、図１３において説明したように、受信装置２は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１内に入るまでに、無線器２２，２３と送信装置１の無線器１２，１３とのチャネル接続を完了することができる。

【0220】

なお、図１１および図１２において説明したパケットの送信方法によってパケットを送信する場合も、処理手段１１２は、図１３および図１４において説明した方法によってパケット（単体パケット、結合パケットおよび符号化パケットのいずれかからなる。）をラウンドロビン伝送方式または多重伝送方法によって無線器１２，１３に割り振る。

【0221】

送信装置１においては、一般的に、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑ（Ｑは、２以上の整数）の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿ＱがＵＳＢまたはＰＣＩｅによって処理手段１１２に接続され、または第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑが有線ＬＡＮによって処理手段１１２に接続される。第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑは、それぞれ、チャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑによってパケットを送信する。

【0222】

そして、受信装置２においては、一般的に、第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿ＱがＵＳＢまたはＰＣＩｅによって処理手段２１１に接続され、または第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑが有線ＬＡＮによって処理手段２１１に接続される。第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑは、それぞれ、チャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑによってパケットを受信する。

【0223】

この場合、処理手段１１２は、第１のチャネルＣＨ＿１～第ＱのチャネルＣＨ＿Ｑがそれぞれ第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑにおけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをアプリケーション２０から受信したパケットに追加してパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成し、その生成したパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑにそれぞれ出力する第１のパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）～第ＱのパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）として第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑへ出力する。

【0224】

第１のパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）～第ＱのパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）は、それぞれ、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑが送信するパケットを表すものであり、図１３において説明したラウンドロビン伝送方式によって第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑに順次割り振られるパケットと異なるものであり、図１４において説明した多重伝送方式によって第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑの全てに割り振られる各パケットとも異なるものである。

【0225】

このように、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑは、それぞれ第１のパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）～第ＱのパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑで送信するので、受信装置２において、第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑのうちの１つの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿ｑがチャネルＣＨ＿ｑで第ｑのパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を受信すれば、処理手段２１１は、パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）に含まれるチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、送信装置１の第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑがそれぞれパケットの送信に用いるチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑの全てを検出することができ、第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑがそれぞれ送信装置１の第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑとチャネル接続するように第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑを制御する。

【0226】

従って、受信装置２は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１内に入るまでに、第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑと送信装置１の第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑとのチャネル接続を完了することができる。

【0227】

図１５は、図１に示す送信装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図１５を参照して、送信装置１の動作が開始されると、処理手段１１２は、シーケンス番号ＳＮをＳＮ＝０に設定する（ステップＳ１）。そして、処理手段１１２は、パケットがバッファ１１１に到着したか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0228】

ステップＳ２において、パケットＰＫＴ＿Ｎがバッファ１１１に到着したと判定されたとき、処理手段１１２は、ＳＮ＝ＳＮ＋１を設定し（ステップＳ３）、シーケンス番号ＳＮとパケット長ＬとをパケットＰＫＴ＿Ｎに追加し、シーケンス番号ＳＮ、パケット長ＬおよびパケットＰＫＴ＿Ｎをバッファ１１１にコピーする（ステップＳ４）。なお、ステップＳ３が実行されることによって、バッファ１１１（即ち、送信機１１）に到着した順番を示すシーケンス番号ＳＮがパケットＰＫＴ＿Ｎおよびパケット長Ｌと共にバッファ１１１に格納される。

【0229】

その後、処理手段１１２は、符号化パケットＣを送信するか否かを判定する（ステップＳ５）。図１０から図１２において説明したように、結合パケットによる符号化パケットの送信（即ち、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる符号化パケットの送信）は、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６のうち、パケットＰ_２～Ｐ_６から選択された１個以上のパケットがそれぞれ送信機１１に到着したタイミングで実行されるので、結合パケットによる符号化パケットの送信（即ち、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる符号化パケットの送信）を実行するパケットＰ_{Ｐｉｇｇｙｂａｃｋ}を予め決定しておき、その決定したパケットＰ_{Ｐｉｇｇｙｂａｃｋ}がバッファ１１１（即ち、送信機１１）に到着すると、処理手段１１２は、符号化パケットＣを送信すると判定し、パケットＰ_{Ｐｉｇｇｙｂａｃｋ}以外のパケットがバッファ１１１（即ち、送信機１１）に到着すると、符号化パケットＣを送信しないと判定する。

【0230】

ステップＳ５において、符号化パケットＣを送信すると判定されたとき、処理手段１１２は、符号化パケットをＮパケットＰＫＴ＿Ｎに付与し（ステップＳ６）、結合パケットを生成する。

【0231】

そして、ステップＳ５において、符号化パケットＣを送信しないと判定されたとき、またはステップＳ６の後、処理手段１１２は、パケットの送信に用いる全ての無線器（無線器１２，１３）におけるチャネルを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含むパケットを生成し、その生成したパケットをラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式に従って無線器１２，１３に割り振り、無線器１２，１３は、処理手段１１２によって割り振られたパケットをそれぞれチャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２で受信装置２へ送信する（ステップＳ７）。

【0232】

その後、処理手段１１２は、上述した方法によって、バッファ１１１に格納されたパケットから符号化パケットＣを生成する（ステップＳ８）。

【0233】

そして、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0234】

一方、ステップＳ２において、パケットがバッファ１１１に到着しなかったと判定されたとき、処理手段１１２は、最後のパケットがバッファ１１１に到着してからＴミリ秒が経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。

【0235】

ステップＳ９において、最後のパケットがバッファ１１１に到着してからＴミリ秒が経過したと判定されたとき、処理手段１１２は、符号化パケットＣの送信に用いる全ての無線器（無線器１２，１３）におけるチャネルを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む符号化パケットＣを生成し、その生成した符号化パケットＣをラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式に従って無線器１２，１３に割り振り、無線器１２，１３は、処理手段１１２によって割り振られた符号化パケットＣをそれぞれチャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２で受信装置２へ送信する（ステップＳ１０）。

【0236】

その後、処理手段１１２は、符号化パケットＣの送信数がＫであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

【0237】

ステップＳ１１において、符号化パケットＣの送信数がＫでないと判定されたとき、処理手段１１２は、バッファ１１１に格納されたパケットから符号化パケットＣを生成する（ステップＳ１２）。その後、一連の動作は、ステップＳ１０へ移行し、ステップＳ１１において、符号化パケットＣの送信数がＫであると判定されるまで、ステップＳ１０～ステップＳ１２が繰り返し実行される。

【0238】

そして、ステップＳ１１において、符号化パケットＣの送信数がＫであると判定されると、処理手段１１２は、バッファ１１１をクリアする（ステップＳ１３）。その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。また、ステップＳ９において、最後のパケットがバッファ１１１に到着してからＴミリ秒が経過していないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0239】

なお、送信装置１が第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑを備える場合、ステップＳ７，Ｓ１０の動作は、次のようになる。

【0240】

ステップＳ５において、符号化パケットＣを送信しないと判定されたとき、またはステップＳ６の後、処理手段１１２は、パケットの送信に用いる全ての無線器（＝第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑ）におけるチャネルを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含むパケットを生成し、その生成したパケットをラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式に従って第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑに割り振り、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑは、処理手段１１２によって割り振られたパケットをそれぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑで受信装置２へ送信する（ステップＳ７）。

【0241】

また、ステップＳ９において、最後のパケットがバッファ１１１に到着してからＴミリ秒が経過したと判定されたとき、処理手段１１２は、符号化パケットＣの送信に用いる全ての無線器（＝第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑ）におけるチャネルを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む符号化パケットＣを生成し、その生成した符号化パケットＣをラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式に従って第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑに割り振り、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑは、処理手段１１２によって割り振られた符号化パケットＣをそれぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑで受信装置２へ送信する（ステップＳ１０）。

【0242】

図１６は、図１５に示すフローチャートのステップＳ７の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0243】

なお、図１６に示すフローチャートは、ラウンドロビン伝送方式に従ってパケットを第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑに割り振る場合における図１５のステップＳ７の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0244】

図１６を参照して、図１５のステップＳ５において、符号化パケットＣを送信しないと判定されたとき、またはステップＳ６の後、処理手段１１２は、全ての送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～ＷＤ＿ＴＲ＿ＱにおけるＱ個のチャネルを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成する（ステップＳ７１）。

【0245】

そして、処理手段１１２は、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットのＰａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ（またはＣｏｄｅｄ Ｉｎｆｏ）のＣｈ＿Ｉｆに格納して送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する（ステップＳ７２）。

【0246】

その後、処理手段１１２は、ステップＳ７を（ｃ・Ｑ＋１）回目に実行するか否かを判定する（ステップＳ７３）。ここで、ｃは、図１６に示すフローチャート（即ち、図１５のステップＳ７）がＱ回実行される回数を示す引き数であり、図１６に示すフローチャート（即ち、図１５のステップＳ７）が１回目～Ｑ回目のＱ回実行されるとき、ｃ＝０であり、図１６に示すフローチャート（即ち、図１５のステップＳ７）が（Ｑ＋１）回目～２Ｑ回目のＱ回実行されるとき、ｃ＝１であり、図１６に示すフローチャート（即ち、図１５のステップＳ７）が（２Ｑ＋１）回目～３Ｑ回目のＱ回実行されるとき、ｃ＝２であり、以後、図１６に示すフローチャート（即ち、図１５のステップＳ７）がＱ回実行される毎にｃ＝３，４，５，６，・・・と増加する。

【0247】

ステップＳ７３において、ステップＳ７を（ｃ・Ｑ＋１）回目に実行すると判定されたとき、処理手段１１２は、ｇ＝０を設定する（ステップＳ７４）。ここで、ｇは、ｇ＝０，１，２，３，・・・である。

【0248】

そして、ステップＳ７３において、ステップＳ７を（ｃ・Ｑ＋１）回目に実行するのではないと判定されたとき、またはステップＳ７４の後、処理手段１１２は、ｇ＝ｇ＋１を設定する（ステップＳ７５）。

【0249】

その後、処理手段１１２は、ｑ＝ｍｏｄ（ｇ，（Ｑ＋１））を算出する（ステップＳ７６）。

【0250】

そうすると、処理手段１１２は、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を第ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿ｑに割り振る（ステップＳ７７）。そして、第ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿ｑは、処理手段１１２によって割り振られた送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をチャネルＣＨ＿ｑで送信する（ステップＳ７８）。その後、一連の動作は、図１５のステップＳ８へ移行する。

【0251】

図１６に示すフローチャートにおいては、単体パケットまたは結合パケットが送信される場合、ステップＳ７１において、処理手段１１２は、全ての送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～ＷＤ＿ＴＲ＿ＱにおけるＱ個のチャネルを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成する。そして、ステップＳ７２において、処理手段１１２は、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットのＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆに格納して送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。一方、符号化パケットが送信される場合、ステップＳ７２において、処理手段１１２は、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットのＣｏｄｅｄ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆに格納して送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。

【0252】

図１６に示すフローチャートが１回目に実行されるとき、ステップＳ７３において、ステップＳ７を（ｃ・Ｑ＋１）＝（０・Ｑ＋１）＝１回目に実行すると判定され、ステップＳ７４，Ｓ７５，Ｓ７６が順次実行されたとき、ステップＳ７６において、ｑ＝ｍｏｄ（ｇ，（Ｑ＋１））＝ｍｏｄ（１，（Ｑ＋１））＝１が算出される。

【0253】

そして、ステップＳ７７において、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）が第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１に割り振られ、ステップＳ７８において、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１が送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をチャネルＣＨ＿１で送信する。

【0254】

引き続いて、図１６に示すフローチャートが２回目に実行されるとき、処理手段１１２は、図１６に示すフローチャートが１回目に実行される場合と同様にして、ステップＳ７１，Ｓ７２によって、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。

【0255】

その後、ステップＳ７３において、ステップＳ７を（ｃ・Ｑ＋１）＝（０・Ｑ＋１）＝１回目に実行するのではないと判定され、ステップＳ７５において、ｇ＝ｇ＋１＝２が算出され、ステップＳ７６において、ｑ＝ｍｏｄ（ｇ，（Ｑ＋１））＝ｍｏｄ（２，（Ｑ＋１））＝２が算出される。

【0256】

そして、ステップＳ７７において、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）が第２の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿２に割り振られ、ステップＳ７８において、第２の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿２が送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をチャネルＣＨ＿２で送信する。

【0257】

更に、図１６に示すフローチャートが３回目に実行されるとき、処理手段１１２は、図１６に示すフローチャートが１回目に実行される場合と同様にして、ステップＳ７１，Ｓ７２によって、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。

【0258】

その後、ステップＳ７３において、ステップＳ７を（ｃ・Ｑ＋１）＝（０・Ｑ＋１）＝１回目に実行するのではないと判定され、ステップＳ７５において、ｇ＝ｇ＋１＝３が算出され、ステップＳ７６において、ｑ＝ｍｏｄ（ｇ，（Ｑ＋１））＝ｍｏｄ（３，（Ｑ＋１））＝３が算出される。

【0259】

そして、ステップＳ７７において、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）が第３の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿３に割り振られ、ステップＳ７８において、第３の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿３が送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をチャネルＣＨ＿３で送信する。

【0260】

これ以降、図１６に示すフローチャートが４回目～Ｑ回目の（Ｑ－３）回繰り返し実行され、ステップＳ７１→ステップＳ７２→ステップＳ７３の“ＮＯ”→ステップＳ７５→ステップＳ７６が順次実行され、ｑ＝４，５，６，・・・，Ｑが順次算出され、ステップＳ７７において、送信用パケットＰＫＴ＿４（ＣＨ＿ＩＦ），ＰＫＴ＿５（ＣＨ＿ＩＦ），ＰＫＴ＿６（ＣＨ＿ＩＦ），・・・，ＰＫＴ＿Ｑ（ＣＨ＿ＩＦ）がそれぞれ第４の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿４、第５の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿５、第６の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿６，・・・、第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑに順次割り振られ、ステップＳ７８において、第４の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿４、第５の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿５、第６の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿６，・・・、第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑがそれぞれ送信用パケットＰＫＴ＿４（ＣＨ＿ＩＦ），ＰＫＴ＿５（ＣＨ＿ＩＦ），ＰＫＴ＿６（ＣＨ＿ＩＦ），・・・，ＰＫＴ＿Ｑ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿４，ＣＨ＿５，ＣＨ＿６，・・・，ＣＨ＿Ｑで送信する。

【0261】

従って、図１６に示すフローチャートに従って図１５のステップＳ７の詳細な動作を実行することによって、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットＰＫＴ＿１（ＣＨ＿ＩＦ）～ＰＫＴ＿Ｑ（ＣＨ＿ＩＦ）がラウンドロビン伝送方式に従って第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑに順次割り振られ、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑがそれぞれ送信用パケットＰＫＴ＿１（ＣＨ＿ＩＦ）～ＰＫＴ＿Ｑ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑで順次送信することになる。

【0262】

そして、図１６に示すフローチャートが（Ｑ＋１）回目に実行されるとき、ステップＳ７１，Ｓ７２において、上述した図１６に示すフローチャートが１回目に実行されるときの動作と同じ動作が実行され、ステップＳ７３において、ステップＳ７を（ｃ・Ｑ＋１）＝（１・Ｑ＋１）＝（Ｑ＋１）回目に実行すると判定され、ステップＳ７４，Ｓ７５，Ｓ７６が順次実行されて、ステップＳ７６において、ｑ＝ｍｏｄ（ｇ，（Ｑ＋１））＝ｍｏｄ（１，（Ｑ＋１））＝１が算出される。

【0263】

そして、ステップＳ７７，Ｓ７８において、上述した図１６に示すフローチャートが１回目に実行されるときの動作と同じ動作が実行される。

【0264】

また、図１６に示すフローチャートが（Ｑ＋２）回目～（２Ｑ）回目の（Ｑ－１）回実行されるとき、ステップＳ７１，Ｓ７２において、上述した図１６に示すフローチャートが２回目～Ｑ回目に実行されるときの動作と同じ動作が実行され、ステップＳ７３において、ステップＳ７を（ｃ・Ｑ＋１）＝（１・Ｑ＋１）＝（Ｑ＋１）回目に実行するのではないと判定され、ステップＳ７５，Ｓ７６が順次実行されて、ステップＳ７６において、ｑ＝ｍｏｄ（ｇ，（Ｑ＋１））＝２，３，・・・，ｎが順次算出される。

【0265】

そして、ステップＳ７７，Ｓ７８において、上述した図１６に示すフローチャートが２回目～Ｑ回目に実行されるときの動作と同じ動作が実行される。

【0266】

以後、図１６に示すフローチャートがＱ回実行される毎に、ｃがｃ＝２，３，４，・・・と増加し、上述した動作が繰り返し実行される。

【0267】

送信用無線器の個数ＱがＱ＝２およびＱ＝３である場合について、図１５に示すフローチャートを実行したときのステップＳ７の実行回数と、ｃの値と、ｃ・Ｑ＋１の値と、ステップＳ７３の判定結果と、ステップＳ７５におけるｇの値と、ステップＳ７６におけるｍｏｄ（ｇ，（Ｑ＋１））の算出結果ｑと、ラウンドロビン伝送方式に従ってパケットが割り振られる無線器ｑとの関係を表１および表２に示す。

【0268】

【表1】

【0269】

【表2】

【0270】

表１に示すように、送信用無線器の個数ＱがＱ＝２である場合、パケットがラウンドロビン伝送方式に従って送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１(＝無線器１２)、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿２(＝無線器１３)、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１(＝無線器１２)、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿２(＝無線器１３)、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１(＝無線器１２)、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿２(＝無線器１３)、・・・に順次割り振られていることが分かる。

【0271】

また、表２に示すように、送信用無線器の個数ＱがＱ＝３である場合、パケットがラウンドロビン伝送方式に従って送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿２、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿３、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿２、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿３、・・・に順次割り振られていることが分かる。

【0272】

そして、表１および表２が示されていれば、ＱがＱ≧４以上である場合についても、パケットをラウンドロビン伝送方式に従って送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿２、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿３、送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿４・・・に順次割り振ることができる。

【0273】

従って、図１６に示すフローチャートに従って図１５のステップＳ７の詳細な動作を実行することによって、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をラウンドロビン伝送方式に従って第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑに順次割り振って送信することができる。

【0274】

なお、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}と送信用無線器の個数Ｑとの大小関係によって図１６に示すフローチャートの実行回数が決定される。バーストを構成するパケットは、アプリケーション２０から連続して送信機１１に届くので、バーストを構成するパケットが連続して送信機１１に届いているとき、図１５のステップＳ２において、パケットが到着したと判定される毎に、ステップＳ７（即ち、図１６に示すフローチャート）が実行されるからである。

【0275】

そして、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}＜Ｑであるとき、パケットは、ラウンドロビン伝送方式に従って送信用無線器ＷＤ＿ＴＲの総数Ｑよりも少ない個数の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲに順次割り振られて送信される。

【0276】

また、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}＝Ｑであるとき、パケットは、ラウンドロビン伝送方式に従って第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑの全てに順次割り振られて送信される。

【0277】

更に、Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}＞Ｑであるとき、パケットは、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１、第２の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿２、第３の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿３、・・・、第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑ、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１、第２の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿２、・・・のようにリング状にした第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑにラウンドロビン伝送方式に従って順次割り振られて送信される。

【0278】

図１７は、図１５に示すフローチャートのステップＳ７の詳細な動作を説明するための別のフローチャートである。

【0279】

なお、図１７に示すフローチャートは、多重伝送方式に従ってパケットを第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑに割り振る場合における図１５のステップＳ７の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0280】

図１７を参照して、図１５のステップＳ５において、符号化パケットＣを送信しないと判定されたとき、またはステップＳ６の後、処理手段１１２は、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１におけるＱ個のチャネルを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成する（ステップＳ７１Ａ）。

【0281】

そして、処理手段１１２は、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットのＰａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ（またはＣｏｄｅｄ Ｉｎｆｏ）のＣｈ＿Ｉｆに格納して送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する（ステップＳ７２Ａ）。

【0282】

その後、処理手段１１２は、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を多重伝送方式に従って第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑに割り振る（ステップＳ７３Ａ）。

【0283】

その後、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑは、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑで送信する（ステップＳ７４Ａ）。ステップＳ７４Ａの後、一連の動作は、図１５のステップＳ８へ移行する。

【0284】

図１７に示すフローチャートにおいては、単体パケットまたは結合パケットが送信される場合、ステップＳ７１Ａにおいて、処理手段１１２は、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、ステップＳ７２Ａにおいて、処理手段１１２は、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットのＰａｃｋｅｔ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆに格納して送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。一方、符号化パケットが送信される場合、ステップＳ７２Ａにおいて、処理手段１１２は、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットのＣｏｄｅｄ ＩｎｆｏのＣｈ＿Ｉｆに格納して送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。

【0285】

そして、ステップＳ７３Ａにおいて、処理手段１１２は、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を多重伝送方式に従って第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑに割り振り、ステップＳ７４Ａにおいて、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑは、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑで受信装置２へ送信する。

【0286】

従って、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑが送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑで送信することによって、１個の送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を相互に異なるＱ個のチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑで送信できる。

【0287】

なお、図１５のステップＳ１０の詳細な動作は、図１６に示すフローチャートまたは図１７に示すフローチャートに従って実行される。

【0288】

そして、ステップＳ１０の詳細な動作が図１６に示すフローチャートに従って実行される場合、処理手段１１２は、図１６のステップＳ７３において、「ステップＳ７を（ｃ・Ｑ＋１）回目に実行するか否かを判定する」ことに代えて、「ステップＳ１０を（ｃ・Ｑ＋１）回目に実行するか否かを判定する」ことを実行する。

【0289】

また、図１５のステップＳ７の詳細な動作を実行するフローチャートと図１５のステップＳ１０の詳細な動作を実行するフローチャートとの組合せは、表３に示す通りである。

【0290】

【表3】

【0291】

表３に示すように、図１５のステップＳ７の詳細な動作を実行するフローチャートは、図１５のステップＳ１０の詳細な動作を実行するフローチャートと同じあってもよく、図１５のステップＳ１０の詳細な動作を実行するフローチャートと異なっていてもよい。

【0292】

パケットの受信装置２への到達率を高くする観点からは、図１５のステップＳ７の詳細な動作を実行するフローチャートおよび図１５のステップＳ１０の詳細な動作を実行するフローチャートが図１７に示すフローチャートからなるのが好ましい。図１７に示すフローチャートは、多重伝送方式（即ち、各パケットを無線器１２，１３の両方を用いて送信する方式）によってパケットを送信するので、パケットの受信装置２への到達率を高くできるからである。

【0293】

また、図１５のステップＳ７の詳細な動作を実行するフローチャートが図１６に示すフローチャートからなる場合、図１５のステップＳ１０の詳細な動作を実行するフローチャートは、好ましくは、図１７に示すフローチャートからなる。図１５のステップＳ７においては、単体パケットまたは結合パケットが送信され、図１５のステップＳ１０においては、符号化パケットが送信されるので、単体パケットまたは結合パケットが図１６に示すフローチャートに従ってラウンドロビン伝送方式によって送信され、受信装置２において、受信できなかったパケットが多くなっても、図１５のステップＳ１０において、符号化パケットが図１７に示すフローチャートに従って多重伝送方式によって送信されると、符号化パケットの受信装置２への到達率が高くなるので、図１０において説明したように、受信装置２において、受信できなかったパケットを復号できるからである。

【0294】

図１８は、図１５に示すステップＳ８の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0295】

図１８を参照して、図１５のステップＳ７の後、処理手段１１２は、ｉ＝１を設定する（ステップＳ８１）。ここで、ｉは、図１５のステップＳ８が実行される時点においてバッファ１１１に格納された各パケットのシーケンス番号ＳＮを示す引数である。そして、ｉ＝１は、バッファ１１１に格納されたパケットのうち、最も古いパケットを表す。

【0296】

ステップＳ８１の後、処理手段１１２は、ｎバイトの長さを有する“０００・・・０”からなる符号化パケットＹ_０＝｛０００・・・０｝を生成する（ステップＳ８２）。

【0297】

そして、処理手段１１２は、バッファ１１１からパケットＸ_ｉを取得する（ステップＳ８３）。

【0298】

その後、処理手段１１２は、ガロア体（ＧＦ（２^ｎ））によって（ｎ÷８）ビット長の乱数を生成し、その生成した（ｎ÷８）ビット長の乱数をＣ_ｉに格納する（ステップＳ８４）。

【0299】

そうすると、処理手段１１２は、パケットＸ_ｉの各要素Ｘ_ｉ，１～Ｘ_{ｉ，Ｌｉ×８／ｎ}にＣ_ｉを掛け、Ｃ_ｉ・Ｘ_ｉとＹ_ｉ－１との排他的論理和を演算する。即ち、処理手段１１２は、次式によってＹ_ｉを算出する（ステップＳ８５）。

【0300】

【数14】

【0301】

引き続いて、処理手段１１２は、パケットＸ_ｉのシーケンス番号ＳＮ_ｉ、パケット長Ｌ_ｉおよび符号Ｃ_ｉをＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏに追加する（ステップＳ８６）。

【0302】

そして、処理手段１１２は、ｉ＝Ｉであるか否かを判定する（ステップＳ８７）。ここで、Ｉは、図１５のステップＳ８が実行される時点においてバッファ１１１に格納されたパケットのシーケンス番号ＳＮの最大値を示す。

【0303】

ステップＳ８７において、ｉ＝Ｉでないと判定されたとき、処理手段１１２は、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ８８）。その後、一連の動作は、ステップＳ８３へ移行し、ステップＳ８７において、ｉ＝Ｉであると判定されるまで、ステップＳ８３～ステップＳ８８が繰り返し実行される。

【0304】

そして、ステップＳ８７において、ｉ＝Ｉであると判定されると、処理手段１１２は、Ｙ_ｉとＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏとからなる符号化パケットを生成する（ステップＳ８９）。

【0305】

その後、一連の動作は、図１５のステップＳ２へ移行する。

【0306】

なお、図１５のステップＳ１２の詳細な動作も、図１８に示すフローチャートによって実行される。この場合、図１５のステップＳ１１において、符号化パケットの送信数がＫでないと判定されたとき、ステップＳ８１～ステップＳ８９が順次実行され、ステップＳ８９の後、一連の動作は、図１５のステップＳ１０へ移行する。

【0307】

送信装置１は、駆動されている限り、図１５に示すステップＳ１～ステップＳ１３（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）を繰り返し実行する。

【0308】

ここで、図１５に示すフローチャートが図１６から図１８に示すフローチャートを含むのは、表３に示すように、図１５のステップＳ７の詳細な動作を実行するフローチャートと図１５のステップＳ１０の詳細な動作を実行するフローチャートとの組合せが、図１６に示すフローチャートおよび図１７に示すフローチャートのうちの一方と、図１６に示すフローチャートおよび図１７に示すフローチャートのうちの他方との組合せを含むからである。

【0309】

そして、図１５のステップＳ７の詳細な動作を実行するフローチャートと図１５のステップＳ１０の詳細な動作を実行するフローチャートとが同じフローチャートである場合、「図１５に示すフローチャート（図１６および図１８に示すフローチャートを含む）」または「図１５に示すフローチャート（図１７および図１８に示すフローチャートを含む）」と表記されるべきである。

【0310】

そこで、この発明の実施の形態においては、「図１５に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）」の表記は、「図１５に示すフローチャート（図１６および図１８に示すフローチャートを含む）」の表記または「図１５に示すフローチャート（図１７および図１８に示すフローチャートを含む）」の表記も含んでいるものとする。

【0311】

図１５に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）においては、ステップＳ１が実行された後に、処理手段１１２は、ステップＳ２において、バーストを構成しないパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）（図５に示すＰピクチャを示すパケット）がバッファ１１１に到着したと判定すると、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣを送信しないと判定し、ステップＳ７において、無線器１２，１３を介してパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）を受信装置２へ送信する。

【0312】

その後、処理手段１１２は、ステップＳ８において、符号化パケットＣを生成し、ステップＳ８の後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0313】

そして、処理手段１１２は、ステップＳ２において、バーストを構成しないパケットＰＫＴ＿Ｎ（図５に示すＰピクチャを示すパケット）がバッファ１１１に到着したと判定する毎に、ステップＳ３，Ｓ４、ステップＳ５の“ＮＯ”およびステップＳ７を順次実行して単体のパケットＰＫＴ＿Ｎを受信装置２へ送信し、ステップＳ８において、符号化パケットＣを生成する。その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0314】

なお、ステップＳ８において、バーストを構成しないパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）を符号化して符号化パケットを生成し、ステップＳ２において、パケットが到着しなかったと判定され、ステップＳ９において、最後のパケットがバッファ１１１に到着してからＴミリ秒が経過したと判定された場合、符号化パケット（ほぼ、Ｎパケットからなる。）がＫ回送信されることになる（ステップＳ１０～ステップＳ１２参照）。

【0315】

次に、バーストを構成するパケット（例えば、図１０に示すパケットＰ_１～Ｐ_６のいずれか）がバッファ１１１に到着したときの送信装置１の動作を説明する。

【0316】

処理手段１１２は、ステップＳ２において、パケットＰ_１がバッファ１１１に到着したと判定し、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣを送信しないと判定し、ステップＳ７において、無線器１２，１３を介してパケットＰ_１を受信装置２へ送信する。

【0317】

そして、処理手段１１２は、ステップＳ８において、パケットＰ_１を含む符号化パケットＣ_１を生成し、その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0318】

その後、処理手段１１２は、ステップＳ２において、パケットＰ_２がバッファ１１１に到着したと判定し、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣを送信しないと判定し、ステップＳ７において、無線器１２，１３を介してパケットＰ_２を受信装置２へ送信する。そして、処理手段１１２は、ステップＳ８において、パケットＰ_１，Ｐ_２を含む符号化パケットＣ_２を生成する。その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0319】

引き続いて、処理手段１１２は、ステップＳ２において、パケットＰ_３がバッファ１１１に到着したと判定し、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣ（＝符号化パケットＣ_１）を送信すると判定し、ステップＳ６において、符号化パケットＣ_２をパケットＰ_３に付与して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を生成する。そして、処理手段１１２は、ステップＳ７において、無線器１２，１３を介して結合パケットＰ_３／Ｃ_２を受信装置２へ送信する。その後、処理手段１１２は、ステップＳ８において、パケットＰ_１～Ｐ_３を含む符号化パケットＣ_３を生成する。そして、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0320】

処理手段１１２は、符号化パケットＣ_３を生成した後、ステップＳ２において、パケットＰ_４がバッファ１１１に到着したと判定し、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣを送信しないと判定し、ステップＳ７において、無線器１２，１３を介してパケットＰ_４を受信装置２へ送信する。そして、処理手段１１２は、ステップＳ８において、パケットＰ_１～Ｐ_４を含む符号化パケットＣ_４を生成する。その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0321】

処理手段１１２は、符号化パケットＣ_４を生成した後、ステップＳ２において、パケットＰ_５がバッファ１１１に到着したと判定し、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣを送信すると判定し、ステップＳ６において、符号化パケットＣ_４をパケットＰ_５に付与して結合パケットＰ_５／Ｃ_４を生成する。そして、処理手段１１２は、ステップＳ７において、無線器１２，１３を介して結合パケットＰ_５／Ｃ_４を受信装置２へ送信する。

【0322】

その後、処理手段１１２は、ステップＳ８において、パケットＰ_１～Ｐ_５を含む符号化パケットＣ_５を生成する。そして、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0323】

処理手段１１２は、符号化パケットＣ_５を生成した後、ステップＳ２において、パケットＰ_６がバッファ１１１に到着したと判定し、上述したステップＳ３，Ｓ４を順次実行した後、ステップＳ５において符号化パケットＣを送信しないと判定し、ステップＳ７において、無線器１２，１３を介してパケットＰ_６を受信装置２へ送信する。そして、処理手段１１２は、ステップＳ８において、パケットＰ_１～Ｐ_６を含む符号化パケットＣ_６を生成する。その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0324】

引き続いて、処理手段１１２は、ステップＳ２において、パケットがバッファ１１１に到着しなかったと判定し、ステップＳ９において、最後のパケット（＝パケットＰ_６）がバッファ１１１に到着した後、Ｔミリ秒が経過したと判定し、ステップＳ１０において、無線器１２，１３を介して符号化パケットＣ_６を受信装置２へ送信する。そして、処理手段１１２は、ステップＳ１１において、符号化パケットＣの送信数がＫ（＝３）でないと判定し、ステップＳ１２において、バッファ１１１に格納されたパケットＰ_１～Ｐ_６からパケットＰ_１～Ｐ_６を含む符号化パケットＣ_７を生成する。

【0325】

その後、処理手段１１２は、ステップＳ１０において、無線器１２，１３を介して符号化パケットＣ_７を受信装置２へ送信する。

【0326】

引き続いて、処理手段１１２は、ステップＳ１１において、符号化パケットＣの送信数がＫ（＝３）でないと判定し、ステップＳ１２において、バッファ１１１に格納されたパケットＰ_１～Ｐ_６からパケットＰ_１～Ｐ_６を含む符号化パケットＣ_８を生成する。

【0327】

その後、処理手段１１２は、ステップＳ１０において、無線器１２，１３を介して符号化パケットＣ_８を受信装置２へ送信する。

【0328】

そして、処理手段１１２は、ステップＳ１１において、符号化パケットＣの送信数がＫ（＝３）であると判定し、ステップＳ１３において、バッファ１１１をクリアする。

【0329】

図１５に示すフローチャートにおいては、ステップＳ１１における符号化パケットの送信数は、ステップＳ１０において送信された符号化パケットの個数であり、ステップＳ７において、結合パケットによって送信された符号化パケットの個数を含まない。

【0330】

また、図９の（ａ）において説明したように、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}がバッファ１１１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}以下である場合、図１５のステップＳ２においてパケットが到着しなかったと判定されたとき、パケットＰ_１～Ｐ_６がバッファ１１１に格納されているので、処理手段１１２は、ステップＳ１２において、パケットＰ_１～Ｐ_６の全てを含む符号化パケットＣ_７，Ｃ_８を生成することができる。その結果、ステップＳ７において、符号化パケット（符号化パケットＣ_１～Ｃ_５の少なくとも１つ）を含む結合パケットまたは単体のパケット（図１０のパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_６等）が受信装置２によって受信できなくても、ステップＳ１０において、受信装置２が受信できなかったパケット（パケットＰ_１～Ｐ_６のうちの一部のパケット）の個数以上の個数の符号化パケット（符号化パケットＣ_７，Ｃ_８等）を受信装置２へ送信するように“Ｋ”を決定することによって、受信装置２が受信できなかったパケット（パケットＰ_１～Ｐ_６のうちの一部のパケット）を復号できる。

【0331】

更に、図９の（ｂ）において説明したように、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}がバッファ１１１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}よりも大きい場合、図１１に示すように、パケットＰ_２～Ｐ_１０がそれぞれ送信機１１に到着したタイミングで、パケットＰ_２～Ｐ_１０に、それぞれ、符号化パケットＣ_１～Ｃ_９を付与した結合パケットＰ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４，Ｐ_６／Ｃ_５，Ｐ_７／Ｃ_６，Ｐ_８／Ｃ_７，Ｐ_９／Ｃ_８，Ｐ_１０／Ｃ_９を受信装置２へ送信するようにすると、符号化パケットＣ_１～Ｃ_９は、次式によって表される。

【0332】

【数15】

【0333】

式（１５）において、符号化パケットＣ_６～Ｃ_９に含まれるパケットの個数が６個であるのは、バッファ１１１に格納できるパケットの最大数Ｍ_{Ｂｕｆｆｅｒ}が“６”であるので、パケットＰ_７がバッファ１１１にコピーされると、パケットＰ_１～Ｐ_６がパケットＰ_２～Ｐ_７によって上書きされ、パケットＰ_８がバッファ１１１にコピーされると、パケットＰ_２～Ｐ_７がパケットＰ_３～Ｐ_８によって上書きされ、パケットＰ_９がバッファ１１１にコピーされると、パケットＰ_３～Ｐ_８がパケットＰ_４～Ｐ_９によって上書きされるからである。

【0334】

そして、単体のパケットＰ_１および結合パケットＰ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４，Ｐ_６／Ｃ_５，Ｐ_７／Ｃ_６，Ｐ_８／Ｃ_７，Ｐ_９／Ｃ_８，Ｐ_１０／Ｃ_９は、図１５のステップＳ７において送信される。

【0335】

単体のパケットＰ_１および結合パケットＰ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４，Ｐ_６／Ｃ_５，Ｐ_７／Ｃ_６，Ｐ_８／Ｃ_７，Ｐ_９／Ｃ_８，Ｐ_１０／Ｃ_９の個数（＝１０個）のうちの半分が受信装置２によって受信できなかった場合、９個の結合パケットＰ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４，Ｐ_６／Ｃ_５，Ｐ_７／Ｃ_６，Ｐ_８／Ｃ_７，Ｐ_９／Ｃ_８，Ｐ_１０／Ｃ_９のうち、少なくとも４個の結合パケットが受信装置２によって受信できる。

【0336】

この場合、受信装置２がパケットＰ_１と、４個の結合パケットＰ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４とを受信でき、５個の結合パケットＰ_６／Ｃ_５，Ｐ_７／Ｃ_６，Ｐ_８／Ｃ_７，Ｐ_９／Ｃ_８，Ｐ_１０／Ｃ_９を受信できなかったとすると、受信装置２は、パケットＰ_６～Ｐ_１０を受信できず、パケットＰ_１～Ｐ_５を受信できたことになる。

【0337】

しかし、送信機１１は、図１５のステップＳ１０～Ｓ１２を５回繰り返し実行することによって、パケットＰ_５～Ｐ_１０を含む５個の符号化パケットＣ_１０～Ｃ_１４を受信装置２へ送信できる。５個の符号化パケットＣ_１０～Ｃ_１４は、次式によって表される。

【0338】

【数16】

【0339】

そして、受信装置２は、例えば、式（１６）から４個の符号化パケットＣ_１０～Ｃ_１３を選択し、４個の符号化パケットＣ_１０～Ｃ_１３から受信済のパケットＰ_５の情報を除去して符号化パケットＣ_１０’，Ｃ_１１’，Ｃ_１２’，Ｃ_１３’を生成する。符号化パケットＣ_１０’，Ｃ_１１’，Ｃ_１２’，Ｃ_１３’の各々は、４個のパケットＰ_６～Ｐ_１０を含むので、次式の連立方程式を解くことによってパケットＰ_６～Ｐ_１０を復号できる。

【0340】

【数17】

【0341】

また、受信装置２がパケットＰ_１と、５個の結合パケットＰ_６／Ｃ_５，Ｐ_７／Ｃ_６，Ｐ_８／Ｃ_７，Ｐ_９／Ｃ_８，Ｐ_１０／Ｃ_９とを受信でき、４個の結合パケットＰ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４を受信できなかったとすると、パケットＰ_２～Ｐ_５を受信できなかったことになる。

【0342】

そうすると、受信できなかったパケットの個数が“４個”であるので、式（１５）の符号化パケットＣ_５～Ｃ_９から４個の符号化パケットＣ_６～Ｃ_９を選択し、符号化パケットＣ_６～Ｃ_９から受信済のパケットＰ_１，Ｐ_６～Ｐ_９の情報を除去し、受信済のパケットＰ_１，Ｐ_６～Ｐ_９の情報を除去した符号化パケットＣ_６’～Ｃ_９’を示す連立方程式を解くことによってパケットＰ_２～Ｐ_５を復号できる。

【0343】

このように、バーストを構成するパケットの個数Ｍ_{Ｂｕｒｓｔ}がバッファ１１１のサイズＭ_{Ｂｕｆｆｅｒ}よりも大きい場合においても、受信装置２が受信できなかったパケットを復号できる。

【0344】

更に、図１５に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）においては、送信機１１は、バーストを構成するパケットＰ_１～Ｐ_６の各パケットが送信機１１に到着する毎に、単体のパケットまたは結合パケット（符号化パケットを含む。）を受信装置２へ送信するので、バーストを構成する複数のパケットＰ_１～Ｐ_６を低遅延で受信装置２へ送信できる。

【0345】

送信機１１は、バーストを構成するパケット（図１０に示すパケットＰ_１～Ｐ_６の全て）を受信装置２へ送信した後、バーストを構成しないパケットＰＫＴ＿Ｎ（図５に示すＰピクチャを示すパケット）がバッファ１１１に到着したと判定すると、上述した方法によって、バーストを構成しないパケットＰＫＴ＿Ｎ（図５に示すＰピクチャを示すパケット）を受信装置２へ送信する。

【0346】

このように、送信機１１は、図１５に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）に従って、バーストを構成しないパケットおよびバーストを構成するパケットを受信装置２へ送信する。

【0347】

図１９は、図１に示す受信装置２の動作を説明するためのフローチャートである。図１９を参照して、受信装置２の動作が開始された後、無線器２２，２３は、パケットを受信すると（ステップＳ２１の“ＹＥＳ”）、その受信したパケットを処理手段２１１へ出力する。

【0348】

処理手段２１１は、パケットＰＫＴを無線器２２，２３から受け、その受けたパケットＰＫＴがＮパケットＰＫＴ＿Ｎであるか否かを判定することによってＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信したか否かを判定する（ステップＳ２２）。この場合、処理手段２１１は、パケットＰＫＴのＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｎ”からなり、かつ、パケットＰＫＴがＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏおよび領域ＲＥＧ２を含んでいないとき、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信したと判定し、パケットＰＫＴのＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｃ”からなるとき、またはパケットＰＫＴのＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｎ”からなり、かつ、Ｃｏｄｅｄ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｃ”からなるとき、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信しなかったと判定する。

【0349】

ステップＳ２２において、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信しなかったと判定されたとき、処理手段２１１は、結合パケット（Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによって送信されたパケット）を受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。この場合、処理手段２１１は、パケットＰＫＴのＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｎ”からなり、かつ、パケットＰＫＴのＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｃ”からなるとき、結合パケットを受信したと判定し、パケットＰＫＴのＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｃ”からなるとき、結合パケットを受信しなかったと判定する。

【0350】

ステップＳ２３において、結合パケットを受信したと判定されたとき、処理手段２１１は、ＮパケットとＣパケット（＝符号化パケット）とを分離する（ステップＳ２４）。

【0351】

その後、処理手段２１１は、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎが有るか否かを判定する（ステップＳ２５）。

【0352】

ステップＳ２５において、ＮパケットＰＫＴが有ると判定されたとき、またはステップＳ２２において、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信したと判定されたとき、処理手段２１１は、Ｎパケット受信処理を実行する（ステップＳ２６）。

【0353】

その後、処理手段２１１は、Ｃパケット（＝符号化パケット）が有るか否かを判定する（ステップＳ２７）。

【0354】

そして、ステップＳ２３において、結合パケットを受信しなかったと判定されたとき、またはステップＳ２５において、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎが無いと判定されたとき、またはステップＳ２７において、Ｃパケット（＝符号化パケット）が有ると判定されたとき、処理手段２１１は、Ｃパケット（＝符号化パケット）から受信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎの情報を除去する（ステップＳ２８）。

【0355】

引き続いて、処理手段２１１は、復号処理を実行する（ステップＳ２９）。そして、処理手段２１１は、復号できたか否かを判定する（ステップＳ３０）。

【0356】

ステップＳ３０において、復号できたと判定されたとき、ステップＳ３０において、復号できなかったと判定されるまで、ステップＳ２９，Ｓ３０が繰り返し実行される。

【0357】

そして、ステップＳ２７において、Ｃパケット（＝符号化パケット）が無いと判定されたとき、またはステップＳ３０において、復号できなかったと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ２１へ移行する。以後、受信機２１は、駆動されている限り、ステップ２１～ステップＳ３０を繰り返し実行する。

【0358】

なお、ステップＳ２３において、結合パケットを受信しなかったと判定されたときに、一連の動作がステップＳ２８へ移行するのは、受信機２１によって受信されるパケットは、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットの３種類であり、ステップＳ２２において、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信しなかったと判定され、更に、ステップＳ２３において、結合パケットを受信しなかったと判定されているので、受信機２１が受信したパケットは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃであるからである。

【0359】

図２０は、図１９に示すステップＳ２６の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0360】

図２０を参照して、図１９のステップＳ２２において、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信したと判定されたとき、または図１９のステップＳ２５において、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎが有ると判定されたとき、処理手段２１１は、受信したＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーション３０へ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ（即ち、Ｎバッファ２１２に格納されたＮパケットのシーケンス番号）以下であるか否か、または受信したＮパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ２１２に格納済であるか否かを判定する（ステップＳ２６１）。

【0361】

ステップＳ２６１において、受信したＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーション３０へ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ以下であると判定されたとき、または受信したＮパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ２１２に格納済であると判定されたとき、処理手段２１１は、受信したＮパケットＰＫＴ＿Ｎを破棄する（ステップＳ２６２）。

【0362】

一方、ステップＳ２６１において、受信したＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーション３０へ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ以下でなく、かつ、受信したＮパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ２１２に格納済でないと判定されたとき、処理手段２１１は、受信したＮパケットＰＫＴ＿Ｎ（ＳＮ_ｒｘ）をＮバッファ２１２に格納する（ステップＳ２６３）。

【0363】

そして、処理手段２１１は、ｉ＝１を設定し（ステップＳ２６４）、シーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉを有するパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ２１２に存在するか否かを判定する（ステップＳ２６５）。なお、ｉは、１，２，３，・・・の整数である。

【0364】

ステップＳ２６５において、シーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉを有するパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ２１２に存在すると判定されたとき、処理手段２１１は、シーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉを有するパケットＰＫＴ＿Ｎをアプリケーション３０へ伝送する（ステップＳ２６６）。そして、処理手段２１１は、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ２６７）。その後、一連の動作は、ステップＳ２６５へ移行し、ステップＳ２６５において、シーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉを有するパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ２１２に存在しないと判定されるまで、ステップＳ２６５～ステップＳ２６７が繰り返し実行される。

【0365】

そして、ステップＳ２６５において、シーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉを有するパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ２１２に存在しないと判定されると、処理手段２１１は、ＳＮ_ｓｅｎｔ＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ－１を設定する（ステップＳ２６８）。

【0366】

そして、ステップＳ２６２またはステップＳ２６８の後、一連の動作は、図１９のステップＳ２７へ移行する。

【0367】

図２０に示すステップＳ２６３～ステップＳ２６７は、新たに受信したＮパケットＰＫＴ＿ＮをＮバッファ２１２に格納するとともにアプリケーション３０に伝送するステップである。そして、ｉ≧２であるときに、ステップＳ２６５においてシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉを有するパケットＰＫＴ＿ＮがＮバッファ２１２に存在しないと判定されると、ステップＳ２６８において、Ｎバッファ２１２における受信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎの最新のシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔが更新される。

【0368】

図２１は、図１９に示すステップＳ２８の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0369】

図２１を参照して、図１９のステップＳ２３において、結合パケットを受信しなかったと判定されたとき、または図１９のステップＳ２５において、Ｎパケットが無いと判定されたとき、または図１９のステップＳ２７において、Ｃパケット（符号化パケット）が有ると判定されたとき、処理手段２１１は、ｉ＝１を設定し（ステップＳ２８１）、Ｎバッファ２１２からパケットＸ_ｉを取得する（ステップＳ２８２）。ここで、ｉは、Ｎバッファ２１２に格納された各パケットＸ_ｉを表し、１～Ｉである。そして、Ｉは、Ｎバッファ２１２に格納されたパケットＸ_ｉの総数である。

【0370】

ステップＳ２８２の後、処理手段２１１は、パケットＸ_ｉのシーケンス番号ＳＮが符号化パケットＹのＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏに含まれるか否かを判定する（ステップＳ２８３）。

【0371】

ステップＳ２８３において、パケットＸ_ｉのシーケンス番号ＳＮが符号化パケットＹのＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏに含まれると判定されたとき、処理手段２１１は、符号化パケットＹとパケットＸ_ｉとの排他的論理和を演算することによって符号化パケットＹから受信済のパケットＸ_ｉの情報を除去する（ステップＳ２８４）。

【0372】

そして、ステップＳ２８３において、パケットＸ_ｉのシーケンス番号ＳＮが符号化パケットＹのＣｏｄｅｄ ｉｎｆｏに含まれていないと判定されたとき、またはステップＳ２８４の後、処理手段２１１は、ｉ＝Ｉであるか否かを判定する（ステップＳ２８５）。

【0373】

ステップＳ２８５において、ｉ＝Ｉでないと判定されたとき、処理手段２１１は、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ２８６）。その後、一連の動作は、ステップＳ２８２へ移行し、ステップＳ２８５において、ｉ＝Ｉであると判定されるまで、ステップＳ２８２～ステップＳ２８６が繰り返し実行される。

【0374】

そして、ステップＳ２８５において、ｉ＝Ｉであると判定されると、処理手段２１１は、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済であるか否かを判定する（ステップＳ２８７）。この場合、処理手段２１１は、符号化パケットＹがＹ＝{０００・・・０}であるとき、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済であると判定し、符号化パケットＹがＹ＝{０００・・・０}でないとき、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済であることは無い（即ち、符号化パケットＹに含まれていた情報の一部を受信済でない）と判定する。

【0375】

ステップＳ２８７において、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済であることは無いと判定されたとき、処理手段２１１は、符号化パケットＹに含まれるＮパケット数が“１”であるか否かを判定する（ステップＳ２８８）。

【0376】

ステップＳ２８８において、符号化パケットＹに含まれるＮパケット数が“１”でないと判定されたとき、処理手段２１１は、符号化パケットＹをＣバッファ２１３に保存する（ステップＳ２８９）。

【0377】

一方、ステップＳ２８８において、符号化パケットＹに含まれるＮパケット数が“１”であると判定されたとき、処理手段２１１は、式（１３）によって符号化パケットＹをパケットＸに変換し、その変換したパケットＸに対して、上述した「Ｎパケット受信処理」（図２０に示すフローチャート）を実行する（ステップＳ２９０）。

【0378】

そして、ステップＳ２８７において、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済であると判定されたとき、またはステップＳ２８９の後、またはステップＳ２９０の後、一連の動作は、図１９のステップＳ２９へ移行する。

【0379】

図２１に示すフローチャートにおいては、ステップＳ２８５において、ｉ＝Ｉであると判定されるまで、ステップＳ２８２～ステップＳ２８６が繰り返し実行されることによって、符号化パケットＹから受信済の全てのパケットＸ_１～Ｘ_Ｉの情報が除去される。即ち、ステップＳ２８５において、ｉ＝Ｉであると判定されるまで、ステップＳ２８２～ステップＳ２８６が繰り返し実行されることによって、Ｎバッファ２１２に格納されていない複数のパケット（＝受信済でない複数のパケット）のみを含む符号化パケットＣが生成される。

【0380】

図２２は、図１９に示すステップＳ２９の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0381】

図２２を参照して、図１９のステップＳ２８の後、またはステップＳ３０において復号できたと判定されたとき、処理手段２１１は、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ２１３に存在するか否かを判定する（ステップＳ２９１）。

【0382】

ステップＳ２９１において、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ２１３に存在しないと判定されたとき、一連の動作は、図１９のステップＳ２１へ移行する。

【0383】

一方、ステップＳ２９１において、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ２１３に存在すると判定されたとき、処理手段２１１は、ｉ＝１を設定する（ステップＳ２９２）。ここで、ｉは、Ｃバッファ２１３に格納された各符号化パケットＹ_ｉを表し、１～Ｉである。そして、Ｉは、Ｃバッファ２１３に格納された符号化パケットＹ_ｉの総数である。

【0384】

ステップＳ２９２の後、処理手段２１１は、Ｃバッファ２１３から符号化パケットＹ_ｉを取得する（ステップＳ２９３）。

【0385】

そして、処理手段２１１は、符号化パケットＹ_ｉに対して「符号化パケットから受信済のパケットＸ_ｉの情報を除去」（図２１のフローチャート）を実行する（ステップＳ２９４）。

【0386】

その後、処理手段２１１は、符号化パケットＹ_ｉに含まれるＮパケット数が“１”以下であるか否かを判定する（ステップＳ２９５）。

【0387】

ステップＳ２９５において、符号化パケットＹ_ｉに含まれるＮパケット数が“１”以下であると判定されると、処理手段２１１は、符号化パケットＹ_ｉをＣバッファ２１３から消去する（ステップＳ２９６）。

【0388】

そして、ステップＳ２９５において、符号化パケットＹ_ｉに含まれるＮパケット数が“１”以下でないと判定されたとき、またはステップＳ２９６の後、処理手段２１１は、ｉ＝Ｉであるか否かを判定する（ステップＳ２９７）。

【0389】

ステップＳ２９７において、ｉ＝Ｉでないと判定されたとき、処理手段２１１は、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ２９８）。その後、一連の動作は、ステップＳ２９３へ移行し、ステップＳ２９７において、ｉ＝Ｉであると判定されるまで、ステップＳ２９３～ステップＳ２９８が繰り返し実行される。

【0390】

そして、ステップＳ２９７において、ｉ＝Ｉであると判定されると、処理手段２１１は、複数のＮパケットを含む符号化パケットＣがＣバッファ２１３に複数存在するか否かを判定する（ステップＳ２９９）。

【0391】

ステップＳ２９９において、複数のＮパケットを含む符号化パケットＣがＣバッファ２１３に複数存在すると判定されたとき、処理手段２１１は、Ｃバッファ２１３から複数の符号化パケットＹを取得し、その取得した複数の符号化パケットＹを表す連立方程式を解いてＣパケット（符号化パケット）を復号する（ステップＳ３００）。

【0392】

そして、ステップＳ２９９において、複数のＮパケットを含む符号化パケットＣがＣバッファ２１３に複数存在しないと判定されたとき、またはステップＳ３００の後、処理手段２１１は、ｉ＝１を設定し（ステップＳ３０１）、復号できたＮパケット数が“ｉ”以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

【0393】

ステップＳ３０２において、復号できたＮパケット数が“ｉ”以上であると判定されたとき、処理手段２１１は、復号されたＮパケットに対して「Ｎパケット受信処理」（図２０のフローチャート）を実行する（ステップＳ３０３）。そして、処理手段２１１は、ｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ３０４）。その後、一連の動作は、ステップＳ３０２へ移行し、ステップＳ３０２において、復号できたＮパケット数が“ｉ”以上でないと判定されるまで、ステップＳ３０２～ステップＳ３０４が繰り返し実行される。

【0394】

そして、ステップＳ３０２において、復号できたＮパケット数が“ｉ”以上でないと判定されると、一連の動作は、図１９のステップＳ３０へ移行する。

【0395】

図２２に示すフローチャートにおいては、図２１のステップＳ２８７において、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済であると判定された後に、またはステップＳ２９０の後にステップＳ２９１へ移行した場合、ステップＳ２９１において、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ２１３に存在しないと判定され、一連の動作は、図１９のステップＳ２１へ移行する。

【0396】

一方、図２１のステップＳ２８９の後にステップＳ２９１へ移行した場合において、ステップＳ２９１において、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ２１３に存在すると判定されたとき、上述したステップＳ２９２～ステップＳ３０４が順次実行され、ステップＳ２９１において、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ２１３に存在しないと判定されたとき、一連の動作は、図１９のステップＳ２１へ移行する。

【0397】

また、図２２に示すフローチャートにおいては、ステップS３０２において、復号できたＮパケット数がｉ以上でないと判定されるまで、ステップＳ３０２～ステップＳ３０４が繰り返し実行されるのは、符号化パケットＣを復号することによって取得された全てのＮパケットに対して「Ｎパケット受信処理」（図２０のフローチャート）を実行するためである。

【0398】

図２３は、バーストを構成するパケットの受信時におけるＮバッファ２１２およびＣバッファ２１３の変遷を示す図である。

【0399】

なお、図２３は、バーストを構成するパケットが図１０に示すパケットＰ_１～Ｐ_６からなる場合において、バーストを構成するパケットの受信時におけるＮバッファ２１２およびＣバッファ２１３の変遷を示す。

【0400】

図２３を参照して、送信装置１がパケットＰ_１を送信すると、受信装置２は、パケットＰ_１の受信に失敗するので、図１９のステップＳ２１においては、受信装置２の無線器２２，２３は、パケットＰ_１を受信しない。その結果、Ｎバッファ２１２およびＣバッファ２１３には、パケットが格納されない（図２３の（ａ）参照）。

【0401】

その後、送信装置１がパケットＰ_２を送信すると、受信装置２の無線器２２，２３は、パケットＰ_２を受信し（図１９のステップＳ２１の“ＹＥＳ”参照）、その受信したパケットＰ_２を処理手段２１１へ出力する。

【0402】

処理手段２１１は、パケットＰ_２を無線器２２，２３から受けると、パケットＰ_２のＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｎ”からなることを確認してＮパケットを受信したと判定する（図１９のステップＳ２２の“ＹＥＳ”参照）。そして、処理手段２１１は、パケットＰ_２に対してＮパケット受信処理を実行し（図１９のステップＳ２６参照）、パケットＰ_２のシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーション３０へ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ（即ち、Ｎバッファ２１２に格納されたＮパケットのシーケンス番号）よりも大きく、かつ、受信パケットがＮバッファ２１２に格納済でないと判定し（図２０のステップＳ２６１の“ＮＯ”参照）、パケットＰ_２をＮバッファ２１２に格納するとともにパケットＰ_２をアプリケーション３０へ伝送する（図２０のステップＳ２６３～Ｓ２６６参照）。そして、処理手段２１１は、ｉ＝２であるときに、ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ（＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２）のパケットがＮバッファ２１２に存在しないと判定し（図２０のステップＳ２６５の“ＮＯ”参照）、ＳＮ_ｓｅｎｔ＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋１によってＮバッファ２１２に格納されたＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔを更新する（図２０のステップＳ２６８参照）。その後、処理手段２１１は、Ｃパケットが無いと判定し（図１９のステップＳ２７の“ＮＯ”参照）、受信装置２の動作は、図１９のステップＳ２１へ移行する。この段階で、パケットＰ_２がＮバッファ２１２に格納される（図２３の（ｂ）参照）。

【0403】

引き続いて、送信装置１が結合パケットＰ_３／Ｃ_２を送信すると、受信装置２は、結合パケットＰ_３／Ｃ_２の受信に失敗するので、図１９のステップＳ２１においては、受信装置２の無線器２２，２３は、結合パケットＰ_３／Ｃ_２を受信しない。その結果、Ｎバッファ２１２およびＣバッファ２１３の状態は、変化しない（図２３の（ｃ）参照）。

【0404】

その後、送信装置１がパケットＰ_４を送信すると、受信装置２は、上述したパケットＰ_２の受信時における動作と同じ動作を実行する。その結果、パケットＰ_４がＮバッファ２１２に格納される（図２３の（ｄ）参照）。

【0405】

そして、送信装置１が結合パケットＰ_５／Ｃ_４を送信すると、受信装置２の無線器２２，２３は、結合パケットＰ_５／Ｃ_４を受信し（図１９のステップＳ２１の“ＹＥＳ”参照）、その受信した結合パケットＰ_５／Ｃ_４を処理手段２１１へ出力する。

【0406】

処理手段２１１は、結合パケットＰ_５／Ｃ_４を無線器２２，２３から受けると、結合パケットＰ_５／Ｃ_４のＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｎ”からなり、かつ、Ｃｏｄｅｄ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｃ”からなることを確認し、ＮパケットＰＫＴ＿Ｎを受信しなかったと判定するとともに（図１９のステップＳ２２の“ＮＯ”参照）、結合パケットを受信したと判定する（図１９のステップＳ２３の“ＹＥＳ”参照）。

【0407】

その後、処理手段２１１は、結合パケットＰ_５／Ｃ_４のＮパケットＰ_５と符号化パケットＣ_４とを分離し（図１９のステップＳ２４参照）、Ｎパケットが有ると判定し（図１９のステップＳ２５の“ＹＥＳ”参照）、パケットＰ_５に対してＮパケット受信処理を実行する（図１９のステップＳ２６参照）。そして、処理手段２１１は、Ｎパケット受信処理において、パケットＰ_５のシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーション３０へ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ（即ち、Ｎバッファ２１２に格納されたＮパケットのシーケンス番号）よりも大きく、かつ、受信パケットがＮバッファ２１２に格納されていないと判定し（図２０のステップＳ２６１の“ＮＯ”参照）、パケットＰ_５をＮバッファ２１２に格納するとともにパケットＰ_５をアプリケーション３０へ伝送する（図２０のステップＳ２６３～Ｓ２６６参照）。そして、処理手段２１１は、ｉ＝２であるときに、Ｎバッファ２１２にＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ（＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２）のパケットが存在しないと判定し（図２０のステップＳ２６５の“ＮＯ”参照）、ＳＮ_ｓｅｎｔ＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋１によってＮバッファ２１２に格納されたＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔを更新する（図２０のステップＳ２６８参照）。その後、処理手段２１１は、Ｃパケットが有ると判定し（図１９のステップＳ２７の“ＹＥＳ”参照）、Ｃパケットから受信済のＮパケットの情報を除去する（図１９のステップＳ２８参照）。この時点で、Ｎバッファ２１２には、パケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５が格納されており（図２３の（ｅ）参照）、符号化パケットＣ_４は、パケットＰ_１～Ｐ_４を含むので、処理手段２１１は、符号化パケットＣ_４とパケットＰ_２，Ｐ_４との排他的論理和を順次演算して符号化パケットＣ_４から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４の情報を除去する（図２１のステップＳ２８２～ステップＳ２８６参照）。

【0408】

符号化パケットＣ_４から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４の情報を除去した後の符号化パケットＣ_４’は、式（９）によって表わされる。その結果、処理手段２１１は、符号化パケットＣ_４に含まれていた情報の全てを受信済であることは無いと判定し（図２１のステップＳ２８７の“ＮＯ”参照）、符号化パケットＣ_４’に含まれるＮパケット数が“１”でないと判定し（図２１のステップＳ２８８の“ＮＯ”参照）、符号化パケットＣ_４’をＣバッファ２１３に格納する（図２１のステップＳ２８９参照）。これによって、Ｎバッファ２１２には、３個のパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５が格納され、Ｃバッファ２１３には、１個の符号化パケットＣ_４’が格納される（図２３の（ｅ）参照）。

【0409】

図２１のステップＳ２８９の後、受信装置２の動作は、図１９のステップＳ２９へ移行し、図１９のステップＳ２９の詳細な動作を示す図２２のフローチャートのステップＳ２９１において、処理手段２１１は、２個以上の符号化パケットＹがＣバッファ２１３に存在しないと判定し、受信装置２の動作は、図１９のステップＳ２１へ移行する。

【0410】

その後、送信装置１がパケットＰ_６を送信すると、受信装置２は、上述したパケットＰ_２の受信時における動作と同じ動作を実行する。その結果、パケットＰ_６がＮバッファ２１２に格納される（図２３の（ｆ）参照）。そして、パケットＰ_６がＮバッファ２１２に格納された後、処理手段２１１は、Ｃパケットが無いと判定するので（図１９のステップＳ２７の“ＮＯ”参照）、受信装置２の動作は、図１９のステップＳ２１へ移行する。

【0411】

引き続いて、送信装置１が符号化パケットＣ_６を送信すると、受信装置２の無線器２２，２３は、符号化パケットＣ_６を受信し（図１９のステップＳ２１の“ＹＥＳ”参照）、その受信した符号化パケットＣ_６を処理手段２１１へ出力する。

【0412】

処理手段２１１は、符号化パケットＣ_６を無線器２２，２３から受けると、符号化パケットＣ_６のＰａｃｋｅｔ ｉｎｆｏの識別子Ｎ／Ｃが“Ｃ”からなるので、Ｎパケットを受信しなかったと判定し（図１９のステップＳ２２の“ＮＯ”参照）、結合パケットを受信しなかったと判定する（図１９のステップＳ２３の“ＮＯ”参照）。

【0413】

従って、処理手段２１１は、符号化パケットＣ_６から受信済のパケットの情報を除去する（図１９のステップＳ２８参照）。この段階では、Ｎバッファ２１２には、パケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６が格納されており、符号化パケットＣ_６は、パケットＰ_１～Ｐ_６を含むので（式（６）参照）、処理手段２１１は、符号化パケットＣ_６とパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６との排他的論理和を順次演算して符号化パケットＣ_６から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去する（図２１のステップＳ２８２～ステップＳ２８６参照）。

【0414】

符号化パケットＣ_６から受信済のパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去した後の符号化パケットＣ_６’は、式（１０）によって表わされる。その結果、処理手段２１１は、符号化パケットＣ_６に含まれていた情報の全てを受信済であることは無いと判定し（図２１のステップＳ２８７の“ＮＯ”参照）、符号化パケットＣ_６’に含まれるＮパケット数が“１”でないと判定し（図２１のステップＳ２８８の“ＮＯ”参照）、符号化パケットＣ_６’をＣバッファ２１３に格納する（図２１のステップＳ２８９参照）。これによって、Ｎバッファ２１２には、４個のパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６が格納され、Ｃバッファ２１３には、２個の符号化パケットＣ_４’，Ｃ_６’が格納される（図２３の（ｇ）参照）。

【0415】

そうすると、処理手段２１１は、複数のＮパケットを含む符号化パケットが複数存在すると判定し（図２２のステップＳ２９９の“ＹＥＳ”参照）、符号化パケットＣ_４’を表す式（９）と符号化パケットＣ_６’を表す式（１０）との連立方程式を解いてＣパケットを復号する（図２２のステップＳ３００参照）。これによって、２つのＮパケットＰ_１，Ｐ_３が得られる。

【0416】

その後、処理手段２１１は、ｉ＝１を設定し（図２２のステップＳ３０１参照）、復号できたＮパケット数がｉ（＝１）以上であると判定し（図２２のステップＳ３０２の“ＹＥＳ”参照）、ＮパケットＰ_１に対して「Ｎパケット受信処理」（図２０に示すフローチャート）を実行する（図２２のステップＳ３０３参照）。そして、処理手段２１１は、Ｎパケット受信処理において、パケットＰ_１のシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーション３０へ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ（即ち、Ｎバッファ２１２に格納されたＮパケットのシーケンス番号）よりも大きく、かつ、受信パケット（＝パケットＰ_１）がＮバッファ２１２に格納済でないと判定し（図２０のステップＳ２６１の“ＮＯ”参照）、パケットＰ_１をＮバッファ２１２に格納するとともにパケットＰ_１をアプリケーション３０へ伝送する（図２０のステップＳ２６３～Ｓ２６６参照）。そして、処理手段２１１は、ｉ＝２であるときに、Ｎバッファ２１２にＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ（＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２）のパケットが存在しないと判定し（図２０のステップＳ２６５の“ＮＯ”参照）、ＳＮ_ｓｅｎｔ＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋１によってＮバッファ２１２に格納されたＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔを更新する（図２０のステップＳ２６８参照）。

【0417】

図２２のステップＳ３０３において、「Ｎパケット受信処理」（図２０に示すフローチャート）が実行される場合、図２０のステップＳ２６８の後、受信装置２の動作は、図２２のステップＳ３０４へ移行するので、処理手段２１１は、ｉ＝ｉ＋１＝２を設定し（図２２のステップＳ３０４参照）、復号できたＮパケット数がｉ（＝２）以上であると判定し（図２２のステップＳ３０２の“ＹＥＳ”参照）、ＮパケットＰ_２に対して「Ｎパケット受信処理」（図２０に示すフローチャート）を実行する（図２２のステップＳ３０３参照）。そして、処理手段２１１は、Ｎパケット受信処理において、パケットＰ_２のシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーション３０へ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ（即ち、Ｎバッファ２１２に格納されたＮパケットのシーケンス番号）よりも大きく、かつ、受信パケット（＝パケットＰ_２）がＮバッファ２１２に格納済でないと判定し（図２０のステップＳ２６１の“ＮＯ”参照）、パケットＰ_２をＮバッファ２１２に格納するとともにパケットＰ_２をアプリケーション３０へ伝送する（図２０のステップＳ２６３～Ｓ２６６参照）。そして、処理手段２１１は、ｉ＝２であるときに、ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ（＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２）のパケットがＮバッファ２１２に存在しないと判定し（図２０のステップＳ２６５の“ＮＯ”参照）、ＳＮ_ｓｅｎｔ＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋ｉ－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋２－１＝ＳＮ_ｓｅｎｔ＋１によってＮバッファ２１２に格納されたＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔを更新する（図２０のステップＳ２６８参照）。その後、処理手段２１１は、ｉ＝ｉ＋１＝３を設定し（図２２のステップＳ３０４参照）、復号できたＮパケット数がｉ（＝３）以上でないと判定する（図２２のステップＳ３０２の“ＮＯ”参照）。そうすると、受信装置２の動作は、図１９のステップＳ３０へ移行し、処理手段２１１は、復号できたと判定し（図１９のステップＳ３０の“ＹＥＳ”）、図１９のステップＳ２９の詳細な動作を示す図２２のフローチャートのステップＳ２９１において、２個以上の符号化パケットがＣバッファ２１３に存在しないと判定し（図２２のステップＳ２９１の“ＮＯ”参照）、受信装置２の動作は、図１９のステップＳ２１へ移行する。

【0418】

この段階で、Ｎバッファ２１２およびＣバッファ２１３には、パケットが格納されていない（図２３の（ｈ）参照）。これによって、バーストを構成するパケット（パケットＰ_１～Ｐ_６）の受信処理が終了する。

【0419】

パケットの受信処理を示す図１９に示すフローチャート（図２０から図２２に示すフローチャートを含む）においては、図１９のステップＳ２８において、「Ｃパケットから受信済のＮパケットの情報を除去」することを実行した後に、ステップＳ２９における復号処理の詳細な動作を示す図２２のフローチャートのステップＳ２９４において「符号化パケットから受信済のパケットＸ_ｉの情報を除去」することを実行するのは、次の理由による。

【0420】

送信装置１の動作を示す図１５のフローチャートにおいては、ステップＳ９において、最後のパケットがバッファ１１１に到着した後、Ｔミリ秒が経過したと判定されると、送信機１１は、ステップＳ１１において、符号化パケットの送信数がＫであると判定されるまで無線器１１，１２を介して符号化パケットＣを受信装置２へ送信する（ステップＳ１０～ステップＳ１２参照）。この場合、上述したように、送信機１１は、符号化パケットＣ_６（＝ａ_６１Ｐ_１＋ａ_６２Ｐ_２＋ａ_６３Ｐ_３＋ａ_６４Ｐ_４＋ａ_６５Ｐ_５＋ａ_６６Ｐ_６）、符号化パケットＣ_７（＝ａ_７１Ｐ_１＋ａ_７２Ｐ_２＋ａ_７３Ｐ_３＋ａ_７４Ｐ_４＋ａ_７５Ｐ_５＋ａ_７６Ｐ_６）および符号化パケットＣ_８（＝ａ_８１Ｐ_１＋ａ_８２Ｐ_２＋ａ_８３Ｐ_３＋ａ_８４Ｐ_４＋ａ_８５Ｐ_５＋ａ_８６Ｐ_６）を受信装置２へ送信する。そして、ここでは、符号化パケットＣ_６における符号ａ_６３は、零であるとする。即ち、符号化パケットＣ_６は、実質的に、Ｃ_６＝ａ_６１Ｐ_１＋ａ_６２Ｐ_２＋ａ_６４Ｐ_４＋ａ_６５Ｐ_５＋ａ_６６Ｐ_６からなるものとする。

【0421】

その結果、受信装置２は、図１５のステップＳ７において送信された符号化パケットＣ（例えば、符号化パケットＣ_２）を受信できなくても、ステップＳ１０において送信された符号化パケットＣ_６～Ｃ_８を受信できる。

【0422】

そうすると、受信装置２の処理手段２１１は、Ｎパケットを受信しなかったと判定し（図１９のステップＳ２２の“ＮＯ”参照）、かつ、結合パケットを受信しなかったと判定し（図１９のステップＳ２３の“ＮＯ”参照）、符号化パケットＣ_６から受信済のＮパケットＰ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去する（図１９のステップＳ２８（図２１のフローチャートのステップＳ２８１～ステップＳ２８６）参照）。その結果、処理手段２１１は、符号化パケットＣ_６’＝ａ_６１Ｐ_１を取得する。

【0423】

そして、処理手段２１１は、符号化パケットＹに含まれていた情報の全てを受信済でないと判定し（図２１のステップＳ２８７の“ＮＯ”参照）、符号化パケットＣ_６’に含まれるＮパケット数が“１”であると判定し（図２１のステップＳ２８８の“ＹＥＳ”参照）、符号化パケットＣ_６’＝ａ_６１Ｐ_１を式（１３）によってＰ_１に変換して「Ｎパケット受信処理」（図２０に示すフローチャート）を実行する（図２１のステップＳ２９０参照）。

【0424】

この場合、「Ｎパケット受信処理」は、パケットＰ_１に対して初めて実行されるので、処理手段２１１は、パケットＰ_１のシーケンス番号ＳＮ_ｒｘが受信済、かつ、アプリケーション３０へ送信済のＮパケットＰＫＴ＿Ｎのシーケンス番号ＳＮ_ｓｅｎｔ（即ち、Ｎバッファ２１２に格納されたＮパケットのシーケンス番号）よりも大きく、かつ、受信パケット（パケットＰ_１）がＮバッファ２１２に格納済でないと判定し（図２０のステップＳ２６１の“ＮＯ”参照）、パケットＰ_１をＮバッファ２１２に格納する（図２０のステップＳ２６３参照）。この段階で、パケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６がＮバッファ２１２に格納されている。

【0425】

そして、処理手段２１１は、図２１のステップＳ２９０の後に、復号処理（図１９のステップＳ２９参照）の詳細な動作を示す図２２のフローチャートにおいてステップＳ２９３～ステップＳ２９８を複数回繰り返し実行することによって、ステップＳ２９４において、符号化パケットＣ_４’（＝ａ_４１Ｐ_１＋ａ_４３Ｐ_３）からパケットＰ_１の情報を除去し、符号化パケットＣ_７（＝ａ_７１Ｐ_１＋ａ_７２Ｐ_２＋ａ_７３Ｐ_３＋ａ_７４Ｐ_４＋ａ_７５Ｐ_５＋ａ_７６Ｐ_６）からパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去し、符号化パケットＣ_８（＝ａ_８１Ｐ_１＋ａ_８２Ｐ_２＋ａ_８３Ｐ_３＋ａ_８４Ｐ_４＋ａ_８５Ｐ_５＋ａ_８６Ｐ_６）からパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６の情報を除去する。

【0426】

このように、新たに取得されたパケットＰ_１（Ｎパケット）の情報を符号化パケットＣ_４’，Ｃ_７，Ｃ_８から除去するために、図１９のステップＳ２８において、「Ｃパケットから受信済のＮパケットの情報を除去」することを実行した後に、ステップＳ２９における復号処理の詳細な動作を示す図２２のフローチャートのステップＳ２９４において「符号化パケットから受信済のパケットＸ_ｉの情報を除去」することを実行することにしたのである。

【0427】

図２４は、チャネル接続の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図２４においては、送信装置１において、無線器１２，１３が、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦ（チャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２がそれぞれ無線器１２，１３におけるチャネルであることを示すチャネル情報）を含むパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をチャネルＣＨ＿１でブロードキャストしており、無線器１３が、パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をチャネルＣＨ＿２でブロードキャストしていることを前提として、チャネル接続の動作を説明する。

【0428】

図２４を参照して、チャネル接続の動作が開始されると、受信装置２は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１に向かって移動する（ステップＳ３１）。

【0429】

そして、受信装置２の処理手段２１１は、パケットの受信が無いか否か、または一定の受信品質が保持されていないか否かを判定する（ステップＳ３２）。この場合、処理手段２１１は、無線器２２，２３のいずれからもパケットを受けなかったとき、パケットの受信が無いと判定し、無線器２２，２３の少なくとも１つからパケットを受けたとき、パケットの受信が有ると判定する。また、処理手段２１１は、パケット誤り率のしきい値ｔｈ＿ＥＲを予め保持しており、アプリケーション３０において検出されたパケット誤り率ＰＫＴ＿ＥＲをアプリケーション３０から受ける。そして、処理手段２１１は、パケット誤り率ＰＫＴ＿ＥＲがしきい値ｔｈ＿ＥＲ以上であるとき、一定の品質が保持されていないと判定し、パケット誤り率ＰＫＴ＿ＥＲがしきい値ｔｈ＿ＥＲ未満であるとき、一定の品質が保持されていると判定する。なお、しきい値ｔｈ＿ＥＲは、例えば、２０％である。

【0430】

ステップＳ３２において、パケットの受信が無いと判定されたとき、または一定の品質が保持されていないと判定されたとき、処理手段２１１は、例えば、奇数チャネル（例えば、チャネルＣＨ＿１）でスキャンを実行するように無線器２２を制御し、例えば、偶数チャネル（例えば、チャネルＣＨ＿２）でスキャンを実行するように無線器２３を制御する（ステップＳ３３）。

【0431】

そして、無線器２２は、処理手段２１１からの制御に従って、奇数チャネル（例えば、チャネルＣＨ＿１）でスキャンを実行し、無線器２３は、処理手段２１１からの制御に従って、例えば、偶数チャネル（例えば、チャネルＣＨ＿２）でスキャンを実行する（ステップＳ３４）。

【0432】

その後、処理手段２１１は、無線器２２，２３のうちの１つの無線器からパケットを受けたか否かを判定することによって１つのチャネルでパケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ３５）。この場合、処理手段２１１は、無線器２２，２３のうちの１つの無線器からパケットを受けたと判定したとき、１つのチャネルでパケットを受信したと判定し、無線器２２，２３の両方からパケットを受けなかったと判定したとき、１つのチャネルでパケットを受信しなかったと判定する。

【0433】

ステップＳ３５において、１つのチャネルでパケットを受信しなかったと判定されたとき、無線器２２，２３は、チャネルを切り換える（ステップＳ３６）。この場合、無線器２２は、ステップＳ３４においてスキャンを実行したときの奇数チャネルと異なる奇数チャネルに切り替え、無線器２３は、ステップＳ３４においてスキャンを実行したときの偶数チャネルと異なる偶数チャネルに切り替える。

【0434】

ステップＳ３６の後、一連の動作は、ステップＳ３４へ移行する。その後、ステップＳ３５において、１つのチャネルでパケットを受信したと判定されるまで、ステップＳ３４～ステップＳ３６が繰り返し実行される。

【0435】

そして、ステップＳ３５において、１つのチャネルでパケットを受信したと判定されると、処理手段２１１は、無線器２２，２３のいずれか一方の無線器が受信したパケットに含まれるチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、パケットを受信したチャネルＣＨ＿ｒと異なるチャネルＣＨ＿ｕｎを検出する（ステップＳ３７）。

【0436】

その後、処理手段２１１は、チャネルＣＨ＿ｕｎで送信装置１の無線器（無線器１２，１３のいずれか他方）とチャネル接続を行うように、パケットを受信しなかった無線器を制御する（ステップＳ３８）。ここで、「送信装置１の無線器（無線器１２，１３のいずれか他方）」と表記しているのは、受信装置２の無線器２２は、送信装置１の無線器１２のチャネルＣＨ＿１と同じチャネルＣＨ＿１でパケットを受信し、受信装置２の無線器２３は、送信装置１の無線器１３のチャネルＣＨ＿２と同じチャネルＣＨ＿２でパケットを受信するので、ステップＳ３７における「無線器２２，２３のいずれか一方の無線器」が無線器２２である場合、ステップＳ３８において、処理手段２１１は、無線器２２のチャネルＣＨ＿１と同じチャネルＣＨ＿１でパケットを送信する無線器１２と異なる無線器１３のチャネルＣＨ＿２をチャネルＣＨ＿ｕｎとして検出するからである。また、ステップＳ３７における「無線器２２，２３のいずれか一方の無線器」が無線器２３である場合も同様にして、ステップＳ３８において、処理手段２１１は、無線器２３のチャネルＣＨ＿２と同じチャネルＣＨ＿２でパケットを送信する無線器１３と異なる無線器１２のチャネルＣＨ＿１をチャネルＣＨ＿ｕｎとして検出するからである。

【0437】

ステップＳ３８の後、パケットを受信しなかった無線器（パケットを受信した無線器以外の無線器）は、処理手段２１１からの制御に従って、チャネルＣＨ＿ｕｎで送信装置１の無線器（無線器１２，１３のいずれか他方）とチャネル接続を行う（ステップＳ３９）。これによって、チャネル接続の動作が終了する。

【0438】

図２４に示すフローチャートにおいては、ステップＳ３４において、Ｂｅａｃｏｎ等の制御フレームのみではなく、データフレームもスキャンの対象とする。データフレームが映像からなる場合、データフレームは、Ｂｅａｃｏｎの送信間隔である１００ｍｓよりも短い２０ｍｓ以下の間隔で送信されるのが一般的であるので、データフレームもスキャンの対象とすることによって、スキャン時間を短くでき、その結果、送信装置１とのチャネル接続を完了するまでの時間を短縮できる。

【0439】

また、図２４に示すフローチャートにおいて、１つのチャネルでパケットを受信した無線器が無線器２２であるとすると、処理手段２１１は、無線器２２からパケットを受けることによってチャネルＣＨ＿１でパケットを受信できたことを検知する。また、処理手段２１１は、ステップＳ３７において、無線器２２が受信したパケットに含まれるチャネル情報ＣＨ＿ＩＦ（無線器１２，１３におけるチャネルがそれぞれチャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２であることを示す情報）に基づいて、パケットを受信したチャネルＣＨ＿ｒ（＝ＣＨ＿１）と異なるチャネルＣＨ＿ｕｎ（＝ＣＨ＿２）を検出する。

【0440】

そして、処理手段２１１は、ステップＳ３８において、チャネルＣＨ＿ｕｎ（＝ＣＨ＿２）で送信装置１の無線器１３とチャネル接続を行うように、パケットを受信しなかった無線器２３を制御する。

【0441】

そうすると、無線器２３（パケットを受信した無線器以外の無線器）は、ステップＳ３９において、処理手段２１１からの制御に従って、チャネルＣＨ＿ｕｎ（＝ＣＨ＿２）で送信装置１の無線器１３とチャネル接続を行う。

【0442】

図２４に示すフローチャートにおいて、無線器２２，２３がそれぞれ自己のチャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２でスキャンするので、スキャン速度を向上できる。その結果、受信装置２は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１よりもパケットロスが多い通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２において（即ち、受信装置２が通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１に入るまでに）、送信装置１とのチャネル接続を完了できる。

【0443】

更に、図２４に示すフローチャートにおいては、ステップＳ３５において、１つのチャネルでパケットを受信したか否かが判定されるのは、１つのチャネルでパケットを受信すれば、その受信されたパケットは、パケットを受信しなかったチャネルの情報を含むので、処理手段２１１が、送信装置１における無線器１２，１３がパケットの送信に使用するチャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２の全てを検出でき、受信装置２の無線器２２，２３がそれぞれ送信装置１の無線器１２，１３とチャネル接続を完了できるからである。

【0444】

この発明の実施の形態においては、受信装置２は、一般的に、第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑを備える。

【0445】

この場合、図２４に示すフローチャートにおいては、処理手段２１１は、ステップＳ３３において、それぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑでスキャンするように第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑを制御し、第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑは、ステップＳ３４において、処理手段２１１からの制御に従って、それぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑでスキャンを実行する。

【0446】

そして、ステップＳ３５において、１つのチャネルＣＨ＿ｑ（ｑは、１～Ｑのうちのいずれか１つ）でパケットを受信したと判定されると、受信されたパケットは、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器におけるＱ個のチャネルを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含むので、受信装置２の処理手段２１１は、ステップＳ３７において、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、チャネルＣＨ＿ｑ以外の（Ｑ－１）個のチャネル（＝ＣＨ＿１～ＣＨ＿ｑ－１，ＣＨ＿ｑ＋１～ＣＨ＿Ｑ）を検出できる。

【0447】

そうすると、処理手段２１１は、ステップＳ３８において、チャネルＣＨ＿ｑ以外の（Ｑ－１）個のチャネル（＝ＣＨ＿１～ＣＨ＿ｑ－１，ＣＨ＿ｑ＋１～ＣＨ＿Ｑ）でそれぞれ送信装置１の（Ｑ－１）個の送信用無線器とチャネル接続を行うように、パケットを受信した受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿ｑ以外の（Ｑ－１）個の受信用無線器を制御し、受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿ｑ以外の（Ｑ－１）個の受信用無線器は、ステップＳ３９において、処理手段２１１からの制御に従って、それぞれ（Ｑ－１）個のチャネル（＝ＣＨ＿１～ＣＨ＿ｑ－１，ＣＨ＿ｑ＋１～ＣＨ＿Ｑ）で送信装置１の（Ｑ－１）個の送信用無線器のそれぞれとチャネル接続を行う。

【0448】

この発明の実施の形態においては、受信装置２が第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑを備える場合、一般的に、処理手段２１１は、ステップＳ３８において、受信装置２が受信領域（＝通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１）に向かって移動しているときに、第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑのうちのｋ（ｋは、１≦ｋ＜Ｑを満たす整数）個の受信用無線器がｋ個のパケットを受信したとき、ｋ個の受信用無線器によって受信されたｋ個のパケットに含まれるｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを検出し、その検出したｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器における（Ｑ－ｋ）個のチャネルを検出し、その検出した（Ｑ－ｋ）個のチャネルでそれぞれ送信装置１の（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行する。この場合、図２４のステップＳ３５において、ｋ個のチャネルでパケットを受信したか否かが判定される。

【0449】

好ましくは、処理手段２１１は、図２に示す通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２（通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１よりもパケットロスが多い領域）において、ｋ個の受信用無線器がｋ個のパケットを受信したとき、（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器が、（Ｑ－ｋ）個のチャネルＣＨ＿ｕｎでそれぞれ送信装置１の（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行する。

【0450】

［チャネル変更］
レーダーは、予め許可された周波数で電波を送信するので、無線器１２，１３のうちの少なくとも１つの無線器がレーダーを検出したとき、無線器１２，１３のうちの少なくとも１つの無線器は、自己のチャネルを変更する必要がある。

【0451】

送信装置１の処理手段１１２は、例えば、無線器１２がレーダーを検出すると、次の（ａ）～（ｄ）を実行する。

【0452】

（ａ）伝送レートを下げるようにアプリケーション２０に指示する。

【0453】

（ｂ）符号化パケットＣをＮパケットに付与して結合パケットを生成する割合である符号化率を下げ、冗長パケットの数を増やす。

【0454】

（ｃ）レーダーを検出した無線器１２を停止する。

【0455】

（ｄ）停止した無線器１２へのパケットの割振を中止し、停止した無線器１２に割り振っていたパケットをラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器１２以外の無線器１３に割り振る。

【0456】

なお、送信装置１が２個の無線器１２，１３を備え、無線器１２がレーダーを検出した場合、無線器１２に割り振っていたパケットを割り振る無線器は、１個の無線器１３であるので、無線器１２に割り振っていたパケットは、ラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式のいずれによっても、無線器１３に割り振られることになる。

【0457】

そして、無線器１２は、全てのチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１２でスキャンを実行し、他の無線器１３が使用しておらず、かつ、最も状態の良いチャネルに自己のチャネルを変更する。その後、無線器１２は、変更後のチャネルＣＨ＿ｃｈａｎｇｅで、例えば、１分間、レーダーの検出を行い、レーダーを検出しなければ、変更後のチャネルで無線通信を開始することを示す開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔを処理手段１１２へ出力する。

【0458】

処理手段１１２は、開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔを受けると、次の（ｅ）～（ｇ）を実行する。

【0459】

（ｅ）変更後のチャネルＣＨ＿ｃｈａｎｇｅが無線器１２におけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦ＿ｃｈａｎｇｅを無線器１３が送信するパケットに格納する。

【0460】

（ｆ）符号化率を元に戻し、無線通信を開始した無線器１２へのパケットの割振を再開する。

【0461】

（ｇ）伝送レートを上げるようにアプリケーション２０に指示する。

【0462】

一方、受信装置２の処理手段２１１は、無線器２２，２３のそれぞれのチャネルを監視し、送信装置１におけるチャネルの変更に応じて、無線器１２に対応する無線器２２の使用チャネルを無線器１２の変更後のＣＨ＿ｃｈａｎｇｅに変更する。

【0463】

図２５は、レーダーを検出する動作を説明するためのフローチャートである。図２５を参照して、レーダーを検出する動作が開始されると、送信装置１の無線器１２，１３は、レーダーを検出したか否かを判定する（ステップＳ４１）。より具体的には、無線器１２，１３は、予め許可された周波数を保持しており、無線器１２，１３が使用可能な１２個のチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１２の全てのチャネルでスキャンを実行し、予め許可された周波数の電波を検出すると、レーダーを検出したと判定し、予め許可された周波数の電波を検出しないとき、レーダーを検出しなかったと判定する。

【0464】

ステップＳ４１において、レーダーを検出したと判定されたとき、無線器１２，１３のうちのレーダーを検出した無線器（例えば、無線器１２）は、無線通信の停止を処理手段１１２に通知する（ステップＳ４２）。

【0465】

そして、無線器１２は、Ｘ秒（例えば、１秒）、待機し（ステップＳ４３）、その後、全てのチャネル（チャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１２の全て）でスキャンを実行する（ステップＳ４４）。

【0466】

そうすると、無線器１２は、他の無線器１３が使用しておらず、かつ、最も状態の良いチャネルに自己のチャネルを変更する（ステップＳ４５）。この場合、無線器１２は、ビジー率がしきい値以下であるチャネル、またはビジー率が最も低いチャネル、または既に使用中のチャネルと周波数差が最も大きいチャネルを最も状態の良いチャネルとして選択し、その選択したチャネルに自己のチャネルを変更する。

【0467】

ステップＳ４５の後、無線器１２は、変更後のチャネルの情報と、無線通信を開始することを示す開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔとを処理手段１１２へ通知する（ステップＳ４６）。

【0468】

そして、ステップＳ４１において、レーダーを検出しなかったと判定されたとき、またはステップＳ４６の後、一連の動作は、ステップＳ４１へ移行する。その後、無線器１２，１３は、起動されている限り、図２５に示すフローチャートを繰り返し実行する。

【0469】

なお、図２５においては、無線器１２がレーダーを検出する場合を例としてレーダーを検出する動作を説明したが、無線器１３がレーダーを検出する場合も、レーダーを検出する動作は、図２５に示すフローチャートに従って実行される。

【0470】

図２５に示すフローチャートに従って無線器１２のチャネルが変更されたとき、送信装置１は、変更後のチャネルで無線通信を行う無線器１２と、チャネルＣＨ２で無線通信を行う無線器１３とを用いて、図１５に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）に従ってパケットを受信装置２へ送信する。無線器１３のチャネルが変更された場合も、同様である。

【0471】

図２６は、無線器１２，１３からの通知に対する送信機１１の動作を説明するためのフローチャートである。

【0472】

図２６を参照して、送信機１１の処理手段１１２は、無線器１２，１３からの通知が有るか否かを判定する（ステップＳ５１）。

【0473】

ステップＳ５１において、無線器１２，１３からの通知が無いと判定されたとき、処理手段１１２は、無線器１２，１３からの通知が有るか否かの判定を繰り返す。

【0474】

一方、ステップＳ５１において、無線器１２，１３からの通知があると判定されたとき、処理手段１１２は、通知が停止通知であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。

【0475】

ステップＳ５２において、通知が停止通知であると判定されたとき、処理手段１１２は、伝送レートを下げるようにアプリケーション２０に指示する（ステップＳ５３）。

【0476】

そして、処理手段１１２は、Ｙ秒（例えば、１秒）、待機し（ステップＳ５４）、その後、符号化パケットＣをＮパケットに付与して結合パケットを生成する割合である符号化率を下げ、冗長パケットを増やす（ステップＳ５５）。

【0477】

引き続いて、処理手段１１２は、停止通知のあった無線器（例えば、無線器１２）へのパケットの割振を停止し、パケットを他の無線器（無線器１３）に割り振る（ステップＳ５６）。その後、一連の動作は、ステップＳ５１へ移行する。

【0478】

一方、ステップＳ５２において、通知が停止通知でないと判定されたとき（即ち、通知が開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔであると判定されたとき）、処理手段１１２は、伝送レートを上げるようにアプリケーション２０に指示する（ステップＳ５７）。

【0479】

そして、処理手段１１２は、Ｙ秒待機し（ステップＳ５８）、その後、符号化パケットＣをＮパケットに付与して結合パケットを生成する割合である符号化率を上げ、冗長パケットを減らす（ステップＳ５９）。

【0480】

引き続いて、処理手段１１２は、開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔのあった無線器（例えば、無線器１２）へのパケットの割振を開始する（ステップＳ６０）。その後、一連の動作は、ステップＳ５１へ移行する。これ以降、送信装置１が起動されている限り、処理手段１１２は、図２６に示すフローチャートを繰り返し実行する。

【0481】

なお、図２６に示すフローチャートにおいては、ステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ５７，Ｓ５８は、実行されなくてもよい。この場合、ステップＳ５２において、通知が停止通知であると判定されたとき、ステップＳ５５およびステップＳ５６が順次実行され、ステップＳ５２において、通知が停止通知でないと判定されたとき（即ち、通知が開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔであると判定されたとき）、ステップＳ５９，Ｓ６０が順次実行される。

【0482】

図２６に示すフローチャートにおいては、通知が停止通知である場合に、ステップＳ５３において、伝送レートを下げ、ステップＳ５５において、符号化率を下げ、冗長パケットを増やすのは、無線器１２，１３のうちの無線器１２が停止しているので、無線器１３に割り振られるパケット数が過剰に増加し、無線器１３によって送信されたパケットのロスを低減するためである。

【0483】

一方、通知が停止通知でない（即ち、通知が開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔである）場合に、ステップＳ５７において、伝送レートを上げ、ステップＳ５９において、符号化率を上げ、冗長パケットを減らすのは、一旦、無線通信を停止した無線器１２が無線通信を開始したので、無線器１２，１３によって多くのパケットを送信できるようにするためである。

【0484】

なお、図２５に示すフローチャートにおいては、ステップＳ４１において、「レーダーを検出したか否かを判定すること」に代えて、「予め許可された周波数で無線通信を行う１次利用者を検出したか否かを判定すること」を実行してもよく、または「チャネル状態が悪いか否かを判定すること」を実行してもよい。

【0485】

この場合、チャネルのビジー率がしきい値ｔｈ＿ｂｕｓｙ以上であるとき、「チャネル状態が悪い」と判定し、チャネルのビジー率がしきい値ｔｈ＿ｂｕｓｙ未満であるとき、「チャネル状態が悪くない」と判定する。

【0486】

そして、図２５に示すフローチャートのステップＳ４１において、予め許可された周波数で無線通信を行う１次利用者を検出したと判定されたとき、図２６に示すフローチャートのステップＳ５２において、通知が停止信号であると判定され、その後、上述したステップＳ５３～ステップＳ５６が順次実行され、図２５に示すフローチャートのステップＳ４１において、予め許可された周波数で無線通信を行う１次利用者を検出しなかったと判定されたとき、図２６に示すフローチャートのステップＳ５２において、通知が停止通知でないと判定され（即ち、通知が開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔであると判定され）、その後、上述したステップＳ５７～ステップＳ６０が順次実行される。

【0487】

また、図２５に示すフローチャートのステップＳ４１において、チャネル状態が悪いと判定されたとき、図２６に示すフローチャートのステップＳ５２において、通知が停止信号であると判定され、その後、上述したステップＳ５３～ステップＳ５６が順次実行され、図２５に示すフローチャートのステップＳ４１において、チャネル状態が悪くないと判定されたとき、図２６に示すフローチャートのステップＳ５２において、通知が停止通知でないと判定され（即ち、通知が開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔであると判定され）、その後、上述したステップＳ５７～ステップＳ６０が順次実行される。

【0488】

従って、図２５に示すフローチャートのステップＳ４１において、「予め許可された周波数で無線通信を行う１次利用者を検出したか否かを判定すること」、または「チャネル状態が悪いか否かを判定すること」を実行することによって、図２６に示すフローチャートにおいて、処理手段１１２は、「予め許可された周波数で無線通信を行う１次利用者を検出したこと」、または「チャネル状態が悪いこと」に応じて、良好に無線通信を行うように無線器１３または無線器１２，１３を制御できる（ステップＳ５３～Ｓ５６またはステップＳ５７～Ｓ６０参照）。

【0489】

なお、送信装置１においては、無線器１２，１３が、レーダーを検出する動作、または１次利用者を検出する動作、またはチャネル状態が悪いチャネルを検出する動作は、図２５に示すフローチャートに従って実行される。

【0490】

そして、送信装置１が第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑを備える場合、レーダーを検出する無線器の個数、または１次利用者を検出する無線器の個数、またはチャネル状態が悪いチャネルを検出する無線器の個数は、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑの総数Ｑよりも少なければ良く、一般的には、ｖ（ｖは、１≦ｖ＜Ｑを満たす整数）個であればよい。

【0491】

従って、図２５のステップＳ４１において、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑは、レーダーを検出したか否かを判定し、または１次利用者を検出したか否かを判定し、またはチャネル状態が悪いチャネルを検出したか否かを判定する。そして、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑのうちのｖ個の送信用無線器は、レーダーを検出したと判定したとき、または１次利用者を検出したと判定したとき、またはチャネル状態が悪いチャネルを検出したと判定したとき、即ち、ｖ個の送信用無線器におけるチャネルの変更が必要であると判定したとき、図２５のステップＳ４２において、無線通信の停止を処理手段１１２へ通知する。

【0492】

また、ｖ個の送信用無線器の各々は、図２５のステップＳ４４において、全てのチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１２でスキャンを実行し、図２５のステップＳ４５において、上述した方法によって、他の無線器が使用しておらず、かつ、最も状態の良いチャネルに変更し、図２５のステップＳ４６において、変更後のチャネルの情報と、無線通信を開始することを示す開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔとを処理手段１１２へ通知する。

【0493】

送信装置１においては、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑからの通知に対する処理手段１１２の動作は、図２６に示すフローチャートに従って実行される。

【0494】

この場合、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑのうちのｖ個の送信用無線器から通知があったとすると、処理手段１１２は、ステップＳ５２において、通知が停止通知であると判定し、ステップＳ５３において、伝送レートを下げるようにアプリケーション２０に指示し、ステップＳ５５において、符号化パケットＣをＮパケットに付与して結合パケットを生成する割合である符号化率を下げ、冗長パケットを増やし、ステップＳ５６において、停止通知のあったｖ個の送信用無線器へのパケットの割振を停止し、ｖ個の送信用無線器に割り振っていたパケットを他の（Ｑ－ｖ）個の送信用無線器に割り振る。

【0495】

また、ステップＳ５２において、通知が停止通知でないと判定されたとき（即ち、通知が開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔであると判定されたとき）の動作は、上述した通りである（ステップＳ５７～ステップＳ６０参照）。

【0496】

実施の形態１においては、送信装置１の動作は、ソフトウェアによって実現されてもよい。この場合、送信装置１は、コンピュータと、無線器１２，１３（または第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑ）とを備える。コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。そして、ＲＯＭは、図１５に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）の各ステップからなるプログラムＰｒｏｇ＿Ａ、または図２６に示すフローチャートの各ステップからなるＰｒｏｇ＿Ｂを記憶する。

【0497】

コンピュータ（ＣＰＵ）は、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ａを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ａを実行して、パケットを受信装置２へ送信する動作を実行する。ＲＡＭは、上述したバッファ１１１の機能を果たす。また、コンピュータ（ＣＰＵ）は、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを実行して、無線器１２，１３のいずれか一方の無線器（または第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑのうちのｖ個の送信用無線器）からの通知に対する処理を実行する。

【0498】

また、プログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。プログラムＰｒｏｇ＿Ａを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータ（ＣＰＵ）は、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ａを読み出して実行し、パケットを受信装置２へ送信する動作を実行する。また、プログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータ（ＣＰＵ）は、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを読み出して実行し、無線器１２，１３のいずれか一方の無線器（または第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑのうちのｖ個の送信用無線器）からの通知に対する処理を実行する。

【0499】

従って、プログラムＰｒｏｇ＿ＡまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記録した記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【0500】

また、実施の形態１においては、受信装置２の動作は、ソフトウェアによって実現されてもよい。この場合、受信装置２は、コンピュータと、無線器２２，２３（または第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑ）とを備える。コンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備える。そして、ＲＯＭは、図１９に示すフローチャート（図２０から図２２に示すフローチャートを含む）の各ステップからなるプログラムＰｒｏｇ＿Ｃ、または図２４に示すフローチャートの各ステップからなるＰｒｏｇ＿Ｄを記憶する。

【0501】

コンピュータ（ＣＰＵ）は、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを実行して、パケットの受信処理を実行する。ＲＡＭは、上述したＮバッファ２１２およびＣバッファ２１３の機能を果たす。また、コンピュータ（ＣＰＵ）は、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを実行して、受信装置２の無線器２２，２３と送信装置１の無線器１２，１３との間、または受信装置２の第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑと送信装置１の第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑとの間でチャネル接続を実行する。

【0502】

また、プログラムＰｒｏｇ＿ＣまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｄは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。プログラムＰｒｏｇ＿Ｃを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータ（ＣＰＵ）は、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを読み出して実行して、パケットの受信処理を実行する。また、プログラムＰｒｏｇ＿Ｄを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータ（ＣＰＵ）は、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを読み出して実行して、受信装置２の無線器２２，２３と送信装置１の無線器１２，１３との間、または受信装置２の第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑと送信装置１の第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑとの間でチャネル接続を実行する。

【0503】

従って、プログラムＰｒｏｇ＿ＣまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを記録した記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【0504】

［実施の形態２］
図２７は、実施の形態２による通信システムの概略図である。図２７を参照して、実施の形態２による通信システム１０Ａは、送信装置１Ａと、複数の端末装置５０とを備える。送信装置１Ａおよび複数の端末装置５０は、無線通信空間に配置される。

【0505】

送信装置１Ａは、図２に示す通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１内において、画像をペイロードに含むパケットＰＫＴをチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０でブロードキャストしている。

【0506】

また、送信装置１Ａは、無線器４０１～４１０のいずれかがレーダーを検出したとき、または無線器４０１～４１０のいずれかが予め許可された周波数で無線通信を行う１次利用者を検出したとき、またはチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０のいずれかのチャネル状態が悪いと判定したとき、実施の形態１において説明したチャネルの変更を行う。

【0507】

複数の端末装置５０は、移動体からなり、図２に示す通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１外から通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１に向かって移動し、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２を通過して通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１内に入ると、送信装置１ＡからブロードキャストされたパケットＰＫＴを受信し、その受信したパケットに対して受信処理（Ｎパケット受信処理、分離処理、復号処理、および受信済のパケットの情報の除去処理）を実行し、受信処理（Ｎパケット受信処理、分離処理、復号処理、および受信済のパケットの情報の除去処理）した後のパケットをアプリケーション（図示せず）へ伝送する。

【0508】

この場合、複数の端末装置５０の各々は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２内において、チャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０でキャリアセンスを行い、チャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０のうちの少なくとも１つのチャネルでパケットＰＫＴを受信する。そして、複数の端末装置５０の各々は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１内に入るまでに、チャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０のうちの少なくとも１つのチャネルで受信したパケットＰＫＴに含まれるチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、上述した方法によって、送信装置１Ａの無線器４０１～４１０とのチャネル接続を完了する。

【0509】

そして、複数の端末装置５０の各々は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１内に入ると、移動しながら無線器によって送信装置１Ａの無線器４０１～４１０からそれぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０でブロードキャストされたパケットＰＫＴを受信し、その受信したパケットＰＫＴに対して受信処理（Ｎパケット受信処理、分離処理、復号処理、および受信済のパケットの情報の除去処理）を実行し、受信処理（Ｎパケット受信処理、分離処理、復号処理、および受信済のパケットの情報の除去処理）した後のパケットをアプリケーション（図示せず）へ伝送する。

【0510】

送信装置１Ａは、基地局４１～４５と、無線器４０１～４１０と、制御装置４６とを備える。

【0511】

基地局４１～４５は、有線ケーブルを介して制御装置４６に接続される。また、基地局４１～４５は、パケットの送信先である複数の端末装置５０との間の通信空間において、相互に異なる通信空間をカバーするように相互に異なる位置に配置される。

【0512】

基地局４１は、ＵＳＢまたはＰＣＩｅによって無線器４０１，４０２に接続される。この場合、基地局４１および無線器４０１，４０２は、一体化した物理装置である。また、基地局４１は、有線ＬＡＮによって無線器４０１，４０２に接続される。この場合、基地局４１および無線器４０１，４０２は、別々の装置である。

【0513】

基地局４２は、基地局４１と無線器４０１，４０２との接続方法と同じ接続方法によって、無線器４０３，４０４に接続される。基地局４３は、基地局４１と無線器４０１，４０２との接続方法と同じ接続方法によって、無線器４０５，４０６に接続される。基地局４４は、基地局４１と無線器４０１，４０２との接続方法と同じ接続方法によって、無線器４０７，４０８に接続される。基地局４５は、基地局４１と無線器４０１，４０２との接続方法と同じ接続方法によって、無線器４０９，４１０に接続される。

【0514】

無線器４０１～４１０は、それぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０でパケットをブロードキャストする。

【0515】

制御装置４６は、リアルタイムトラフィックを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎを端末装置４０からネットワークＮＷを介して受信する。リアルタイムトラフィックを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎは、図５に示すＰピクチャをペイロードに含むパケットおよびＩピクチャをペイロードに含むパケットからなる。そして、リアルタイムトラフィックを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎは、例えば、同じデータを同時に多数台の端末装置５０に伝送する放送からなる。

【0516】

制御装置４６は、端末装置４０から受信した単体パケットＰＫＴ＿Ｎのうち、バーストを構成しない単体パケットＰＫＴ＿Ｎをそのまま複数の基地局４１～４５へ有線通信によって送信する。

【0517】

また、制御装置４６は、端末装置４０から受信した単体パケットＰＫＴ＿Ｎのうち、バーストを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎを上述した方法によって符号化して符号化パケットを生成する。そして、制御装置４６は、後述する方法によって、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを基地局４１～４５に割り振り、その割り振った符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを基地局４１～４５へ有線通信によって送信する。

【0518】

更に、制御装置４６は、無線器４０１～４１０のいずれかがレーダーを検出したとき、または無線器４０１～４１０のいずれかが予め許可された周波数で無線通信を行う１次利用者を検出したとき、またはチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０のいずれかのチャネル状態が悪いと判定したとき、実施の形態１において説明したように、無線器４０１～４１０のいずれかにおけるチャネルの変更を行う。

【0519】

基地局４１～４５は、制御装置４６から単体パケットＰＫＴ＿Ｎを受信すると、その受信した単体パケットＰＫＴ＿Ｎをそれぞれ無線器４０１，４０２、無線器４０３，４０４、無線器４０５，４０６、無線器４０７，４０８および無線器４０９，４１０を介して複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0520】

また、基地局４１～４５は、制御装置４６から符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを受信すると、その受信した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃをそれぞれ無線器４０１，４０２、無線器４０３，４０４、無線器４０５，４０６、無線器４０７，４０８および無線器４０９，４１０を介して複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0521】

更に、基地局４１～４５は、制御装置４６から結合パケットを受信すると、その受信した結合パケットをそれぞれ無線器４０１，４０２、無線器４０３，４０４、無線器４０５，４０６、無線器４０７，４０８および無線器４０９，４１０を介して複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0522】

基地局４１がパケットＰＫＴ(単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか)を複数の端末装置５０へブロードキャストする場合、基地局４１は、チャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０がそれぞれ無線器４０１～４１０におけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをパケットＰＫＴのＰａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ（またはＣｏｄｅｄ Ｉｎｆｏ）のＣｈ＿Ｉｆ（図６参照）に格納して送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成する。そして、基地局４１は、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器４０１，４０２へ出力する。

【0523】

基地局４２がパケットＰＫＴ(単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか)を複数の端末装置５０へブロードキャストする場合、基地局４２は、基地局４１と同様にして送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成し、その生成した送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器４０３，４０４へ出力する。

【0524】

基地局４３がパケットＰＫＴ(単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか)を複数の端末装置５０へブロードキャストする場合、基地局４３は、基地局４１と同様にして送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成し、その生成した送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器４０５，４０６へ出力する。。

【0525】

基地局４４がパケットＰＫＴ(単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか)を複数の端末装置５０へブロードキャストする場合、基地局４４は、基地局４１と同様にして送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成し、その生成した送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器４０７，４０８へ出力する。

【0526】

基地局４５がパケットＰＫＴ(単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか)を複数の端末装置５０へブロードキャストする場合、基地局４５は、基地局４１と同様にして送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成し、その生成した送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を無線器４０９，４０１０へ出力する。

【0527】

無線器４０１，４０２は、基地局４１から送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を受け、その受けた送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２で複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0528】

無線器４０３，４０４は、基地局４２から送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を受け、その受けた送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿３，ＣＨ＿４で複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0529】

無線器４０５，４０６は、基地局４３から送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を受け、その受けた送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿５，ＣＨ＿６で複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0530】

無線器４０７，４０８は、基地局４４から送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を受け、その受けた送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿７，ＣＨ＿８で複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0531】

無線器４０９，４１０は、基地局４５から送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を受け、その受けた送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿９，ＣＨ＿１０で複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0532】

基地局４１は、割振個数分のパケットＰＫＴを制御装置４６から順次受けると、その割振個数分のパケットＰＫＴを上述したラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器４０１，４０２に割り振る。

【0533】

基地局４２は、割振個数分のパケットＰＫＴを制御装置４６から順次受けると、その割振個数分のパケットＰＫＴを上述したラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器４０３，４０４に割り振る。

【0534】

基地局４３は、割振個数分のパケットＰＫＴを制御装置４６から順次受けると、その割振個数分のパケットＰＫＴを上述したラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器４０５，４０６に割り振る。

【0535】

基地局４４は、割振個数分のパケットＰＫＴを制御装置４６から順次受けると、その割振個数分のパケットＰＫＴを上述したラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器４０７，４０８に割り振る。

【0536】

基地局４５は、割振個数分のパケットＰＫＴを制御装置４６から順次受けると、その割振個数分のパケットＰＫＴを上述したラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式によって無線器４０９，４１０に割り振る。

【0537】

無線器４０１，４０２は、基地局４１によって割り振られたパケットをそれぞれチャネルＣＨ＿１，ＣＨ＿２で複数の端末装置５０へブロードキャストする。無線器４０３，４０４は、基地局４２によって割り振られたパケットをそれぞれチャネルＣＨ＿３，ＣＨ＿４で複数の端末装置５０へブロードキャストする。無線器４０５，４０６は、基地局４３によって割り振られたパケットをそれぞれチャネルＣＨ＿５，ＣＨ＿６で複数の端末装置５０へブロードキャストする。無線器４０７，４０８は、基地局４４によって割り振られたパケットをそれぞれチャネルＣＨ＿７，ＣＨ＿８で複数の端末装置５０へブロードキャストする。無線器４０９，４１０は、基地局４５によって割り振られたパケットをそれぞれチャネルＣＨ＿９，ＣＨ＿１０で複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0538】

基地局４１～４５は、無線器４０１～４１０のいずれかが、レーダーを検出したとき、または予め許可された周波数で無線通信を行う１次利用者を検出したとき、またはチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０のいずれかのチャネル状態が悪いと判定したとき、レーダーを検出したことを示す通知ＮＯＴＦ＿１、または予め許可された周波数で無線通信を行う１次利用者を検出したことを示す通知ＮＯＴＦ＿２、またはチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０のいずれかのチャネル状態が悪いことを示す通知ＮＯＴＦ＿３を有線通信によって制御装置４６へ送信する。

【0539】

また、基地局４１～４５のいずれかは、無線器４０１～４１０のうちのいずれかにおけるチャネルの変更を行う指示ＩＮＳＴを制御装置４６から受信すると、チャネルの変更を行うように無線器４０１～４１０のうちのいずれかを制御する。

【0540】

図２８は、図２７に示す制御装置４６の概略図である。図２８を参照して、制御装置４６は、受信手段４６１と、処理手段４６２と、バッファ４６３と、送信手段４６４とを備える。

【0541】

受信手段４６１は、端末装置４０からネットワークＮＷを介して単体パケットＰＫＴ＿Ｎを受信し、その受信した単体パケットＰＫＴ＿Ｎを処理手段４６２へ出力する。

【0542】

受信手段４６１は、レーダーを検出したことを示す通知ＮＯＴＦ＿１、または予め許可された周波数で無線通信を行う１次利用者を検出したことを示す通知ＮＯＴＦ＿２、またはチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０のいずれかのチャネル状態が悪いことを示す通知ＮＯＴＦ＿３を基地局４１～４５から受信し、その受信した通知ＮＯＴＦ＿１または通知ＮＯＴＦ＿２または通知ＮＯＴＦ＿３を処理手段４６２へ出力する。

【0543】

処理手段４６２は、各基地局４１～４５に割り振るパケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）の個数Ｎ＿ＡＬＣを後述する方法によって決定し、その決定した個数Ｎ＿ＡＬＣを送信手段４６４へ出力する。

【0544】

また、処理手段４６２は、受信手段４６１から単体パケットＰＫＴ＿Ｎを受ける。そして、処理手段４６２は、その受けた単体パケットＰＫＴ＿Ｎがバーストを構成しないパケットであるとき、単体パケットＰＫＴ＿Ｎをバッファ４６３にコピーし、元の単体パケットＰＫＴ＿Ｎを送信手段４６４へ出力する。

【0545】

一方、処理手段４６２は、受信手段４６１から受けた単体パケットＰＫＴ＿Ｎがバーストを構成するパケットであるとき、単体パケットＰＫＴ＿Ｎをバッファ４６３にコピーする。そして、処理手段４６２は、バッファ４６３に格納された単体パケットＰＫＴ＿Ｎを読み出し、その読み出した単体パケットＰＫＴ＿Ｎを上述した方法によって符号化して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成する。その後、処理手段４６２は、次の２つの方法のいずれかによって符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを送信する。

【0546】

［符号化パケットの送信方法］
（Ｉ）処理手段４６２は、受信手段４６１から受けた単体パケットＰＫＴ＿Ｎをバッファ４６３にコピーする前に生成された符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを、受信手段４６１から受けた単体パケットＰＫＴ＿Ｎに付与して結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃを生成し、その生成した結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃを送信手段４６４へ出力する。
（ＩＩ）処理手段４６２は、受信手段４６１から受けた単体パケットＰＫＴ＿Ｎをバッファ４６３にコピーした後に生成された符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを送信手段４６４へ出力する。

【0547】

処理手段４６２は、レーダーを検出したことを示す通知ＮＯＴＦ＿１、または予め許可された周波数で無線通信を行う１次利用者を検出したことを示す通知ＮＯＴＦ＿２、またはチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０のいずれかのチャネル状態が悪いことを示す通知ＮＯＴＦ＿３を受信手段４６１から受けると、レーダーを検出した無線器（無線器４０１～４１０のうちのいずれか）、または予め許可された周波数で無線通信を行う１次利用者を検出した無線器（無線器４０１～４１０のうちのいずれか）、またはチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０のいずれかのチャネル状態が悪いことを検出した無線器（無線器４０１～４１０のうちのいずれか）におけるチャネルの変更を行う指示ＩＮＳＴを送信手段４６４を介して基地局４１～４５のいずれかへ送信する。

【0548】

送信手段４６４は、各基地局４１～４５に割り振るパケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）の個数Ｎ＿ＡＬＣを処理手段４６２から受ける。

【0549】

そして、送信手段４６４は、処理手段４６２からパケットＰＫＴ（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）を受けると、各基地局４１～４５に割り振るパケットＰＫＴの個数Ｎ＿ＡＬＣに応じて、処理手段４６２から受けたパケットＰＫＴ（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）を基地局４１～４５へ有線通信によって送信する。

【0550】

［パケットの割振方法］
処理手段４６２は、各基地局４１～４５に割り振るパケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）の個数Ｎ＿ＡＬＣを次の割振方法（Ａ）～（Ｃ）のいずれかによって決定する。
（Ａ）各基地局４１～４５に割り振るパケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）の個数Ｎ＿ＡＬＣを均等にする。
（Ｂ）各基地局４１～４５に割り振るパケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）の個数Ｎ＿ＡＬＣを動的に決定する。
（Ｃ）各基地局４１～４５に割り振るパケット（単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれか）の個数Ｎ＿ＡＬＣを各基地局４１～４５の周辺基地局の密度に応じて決定する。

【0551】

［パケットの割振方法（Ａ）］
図２９は、対応表ＴＢＬ１の概略図である。図２９を参照して、対応表ＴＢＬ１は、基地局とパケットの割振個数とを含む。基地局およびパケットの割振個数は、相互に対応付けられる。基地局４１～４５に対応するパケットの割振個数は、同じ個数Ｎ＿ＡＬＣからなる。

【0552】

処理手段４６２は、パケットの割振方法（Ａ）によって個数Ｎ＿ＡＬＣを決定したとき、対応表ＴＢＬ１を作成し、その作成した対応表ＴＢＬ１を送信手段４６４へ出力する。

【0553】

［パケットの割振方法（Ｂ）］
処理手段４６２は、パケットの割振方法（Ｂ）によって個数Ｎ＿ＡＬＣを決定するとき、全ての端末装置５０と全ての基地局４１～４５との間のパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを管理する。パケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓにおいて、“ｊ”は、基地局４１～４５の各々を表す引数であり、“ｓ”は、端末装置５０を表す引数である。

【0554】

制御装置４６の受信手段４６１は、基地局ＡＰ_ｊ（基地局４１～４５のいずれか）を介して、基地局ＡＰ_ｊによるパケットＰＫＴの送信数Ｎ＿ＴＲ_ｊと、各端末装置５０において計測された直近（“直近”は、現在時刻を基準として、１秒から３０秒の時間長だけ前の期間であり、典型的には、１０秒の時間長だけ前の期間である。）のパケットＰＫＴの受信数Ｎ＿ＲＣＶ_ｓとを受信し、送信数Ｎ＿ＴＲ_ｊと受信数Ｎ＿ＲＣＶ_ｓとを処理手段４６２へ出力する。

【0555】

処理手段４６２は、受信手段４６１から送信数Ｎ＿ＴＲ_ｊと受信数Ｎ＿ＲＣＶ_ｓとを受ける。そして、処理手段４６２は、受信数Ｎ＿ＲＣＶ_ｓを送信数Ｎ＿ＴＲ_ｊで除算することによってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出する。

【0556】

そして、処理手段４６２は、次式によって、各基地局４１～４５に割り振るパケットＰＫＴの個数Ｔ_ｊの組み合わせＣＢＮを決定する。

【0557】

【数18】

【0558】

式（１８）において、式（１８Ｂ）は、「複数の端末装置５０における期待受信数の合計Ｅ＿Ｔｏｔａｌ_ｓがしきい値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｔｈｒｅ以上でなければならない」との条件式である。そして、しきい値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｔｈｒｅは、例えば、Ｒ１・Ｎ_ｋであり、Ｒ１は、１．０以上の実数（例えば、１，５）であり、Ｎ_ｋは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃに含まれる単体パケットＰＫＴ＿Ｎの個数である。また、式（１８Ａ）において、“AP”は、基地局４１～４５の集合を表す。

【0559】

式（１８）によってパケットＰＫＴの個数Ｔ_ｊの組み合わせＣＢＮを決定することは、複数の基地局４１～４５の全てによるパケットの送信数の総和が最小になるようにパケットを複数の基地局４１～４５に割り振ることに相当する。

【0560】

図３０は、対応表ＴＢＬ２の概略図である。図３０を参照して、対応表ＴＢＬ２は、基地局とパケットの割振個数とを含む。基地局およびパケットの割振個数は、相互に対応付けられる。パケットの割振個数Ｎ＿ＡＬＣ_４１～Ｎ＿ＡＬＣ_４５は、それぞれ、基地局４１～４５に対応付けられる。そして、Ｎ＿ＡＬＣ_４１～Ｎ＿ＡＬＣ_４５は、式（１８）によって算出されたＣＢＮ（Ｔ_ｊの組み合わせ）からなる。

【0561】

処理手段４６２は、式（１８）によって、各基地局４１～４５に割り振るパケットＰＫＴの個数Ｔ_ｊの組み合わせＣＢＮを決定すると、対応表ＴＢＬ２を作成し、その作成した対応表ＴＢＬ２を送信手段４６４へ出力する。

【0562】

なお、パケットの割振方法（Ｂ）においては、処理手段４６２は、端末装置５０における各基地局４１～４５からの信号の受信信号強度ＲＳＳＩに基づいてパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出してもよい。この場合、処理手段４６２は、次の方法によってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出する。

【0563】

処理手段４６２は、しきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１，ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２を保持する。しきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１は、例えば、－８０ｄＢｍであり、しきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２は、例えば、－６０ｄＢｍである。しきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１，ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２は、これらの値に限らず、しきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１がしきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２よりも小さければよい（即ち、ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１＜ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２の関係を満たせばよい）。

【0564】

処理手段４６２は、端末装置ｓにおける基地局ｊからの受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ，ｓに基づいて式（１９）によってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出する。

【0565】

より具体的には、処理手段４６２は、受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ，ｓがしきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１よりも小さいとき、式（１９Ａ）によってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出し、受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ，ｓがしきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿１以上であり、かつ、しきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２よりも小さいとき、パケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを式（１９Ｂ）によってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出し、受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ，ｓがしきい値ＲＳＳＩ＿ＴＨＲＥ＿２以上であるとき、式（１９Ｃ）によってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出する。

【0566】

【数19】

【0567】

［パケットの割振方法（Ｃ）］
基地局４１～４５の各々は、自己の周辺に配置された基地局からの信号をモニターし、自己の周辺に配置された基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを計測する。そして、基地局４１～４５の各々は、計測した受信信号強度ＲＳＳＩを制御装置４６へ送信する。

【0568】

制御装置４６の受信手段４６１は、基地局４１～４５の各々から受信信号強度ＲＳＳＩを受信し、その受信した受信信号強度ＲＳＳＩを処理手段４６２へ出力する。

【0569】

制御装置４６の処理手段４６２は、各基地局４１～４５の受信信号強度ＲＳＳＩを受信手段４６１から受けると、受信信号強度ＲＳＳＩに基づいて、受信信号強度が－６０ｄＢｍ以上である周辺の基地局の個数Ｘ_ｊと、受信信号強度が－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍである周辺の基地局の個数Ｙ_ｊと検出する。

【0570】

そして、処理手段４６２は、次式によって、各基地局４１～４５に割り振るパケットの個数Ｔ_ｊを算出する。

【0571】

【数20】

【0572】

式（２０Ｃ）は、「各基地局４１～４５に割り振るパケット数Ｔ_ｊが最小値Ｔ＿Ｍｉｎ以上でなければならない」との条件式であり、Ｔ＿Ｍｉｎは、１以上の整数である。また、式（２０Ａ）におけるａ，ｂの各々は、０～１の実数であり、ａ＞ｂの関係を有する。更に、式（２０Ｂ）におけるＲ２は、例えば、１．２である。

【0573】

１個の基地局の周辺の基地局の個数がＮ_ＡＰであるとする。１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－６０ｄＢｍ以上であるとき、Ｙ_ｊ＝０であるので、式（２０Ａ）の分母は、ａＸ_ｊとなる。

【0574】

また、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、Ｘ_ｊ＝０であるので、式（２０Ａ）の分母は、ｂＹ_ｊとなる。

【0575】

更に、１個の基地局が周辺の基地局の一部から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－６０ｄＢｍ以上であり、かつ、１個の基地局が周辺の残りの基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、式（２０Ａ）の分母は、ａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊとなる。

【0576】

式（２０Ａ）の分母がａＸ_ｊである場合と、式（２０Ａ）の分母がｂＹ_ｊである場合とを比較すると、ａ＞ｂおよびＸ_ｊ＝Ｙ_ｊ＝Ｎ_ＡＰであるので、ａＸ_ｊ＞ｂＹ_ｊとなる。従って、Ｔ_ｊは、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－６０ｄＢｍ以上である場合の方が１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍである場合よりも小さくなる。

【0577】

式（２０Ａ）の分母がａＸ_ｊである場合と、式（２０Ａ）の分母がａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊである場合とを比較する。式（２０Ａ）の分母がａＸ_ｊである場合、式（２０Ａ）の分母は、ａＸ_ｊ＝ａＮ_ＡＰとなる。

【0578】

一方、式（２０Ａ）の分母がａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊである場合、Ｘ_ｊ＋Ｙ_ｊ＝Ｎ_ＡＰが成立するので、式（２０Ａ）の分母は、ａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊ＝ａＮ_ＡＰ＋（ｂ－ａ）Ｙ_ｊとなる。その結果、ａ＞ｂであるので、（ｂ－ａ）Ｙ_ｊは、負の値になり、ａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊは、ａＮ_ＡＰよりも小さくなる。

【0579】

次に、式（２０Ａ）の分母がｂＹ_ｊである場合と、式（２０Ａ）の分母がａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊである場合とを比較する。式（２０Ａ）の分母がｂＹ_ｊである場合、式（２０Ａ）の分母は、ｂＹ_ｊ＝ｂＮ_ＡＰとなる。

【0580】

一方、式（２０Ａ）の分母がａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊである場合、Ｘ_ｊ＋Ｙ_ｊ＝Ｎ_ＡＰが成立するので、式（２０Ａ）の分母は、ａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊ＝ｂＮ_ＡＰ＋（ａ－ｂ）Ｘ_ｊとなる。その結果、ａ＞ｂであるので、（ａ－ｂ）Ｘ_ｊは、正の値になり、ａＸ_ｊ＋ｂＹ_ｊは、ｂＮ_ＡＰよりも大きくなる。

【0581】

従って、式（２０Ａ）の分母は、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－６０ｄＢｍ以上であるとき、最も大きく、１個の基地局が周辺の基地局の一部から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－６０ｄＢｍ以上であり、かつ、１個の基地局が周辺の残りの基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、２番目に大きく、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、最も小さい。

【0582】

以上をまとめると、表４のようになる。

【0583】

【表4】

【0584】

表４において、周辺基地局の密度は、１個の基地局における受信信号強度ＲＳＳＩが－８０ｄＢｍ以上である基地局の個数からなる。そして、周辺基地局の密度が、全ての受信信号強度ＲＳＳＩが－６０ｄＢｍ以上であるとき、最も高くなり、全ての受信信号強度ＲＳＳＩが－８０～－６０ｄＢｍであるとき、最も低くなるのは、受信信号強度ＲＳＳＩが大きい方が１個の基地局の近くにより多くの周辺基地局が存在し、受信信号強度ＲＳＳＩが小さい方が１個の基地局の近くにより少ない周辺基地局が存在するからである。

【0585】

表４に示すように、周辺基地局の密度は、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－６０ｄＢｍ以上であるとき、最も高く、１個の基地局が周辺の基地局の一部から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－６０ｄＢｍ以上であり、かつ、１個の基地局が周辺の残りの基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、２番目に高く、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、最も低い。

【0586】

そして、１個の基地局に割り振るパケット送信数Ｔ_ｊは、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－６０ｄＢｍ以上であるとき、最も少なく、１個の基地局が周辺の基地局の一部から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－６０ｄＢｍ以上であり、かつ、１個の基地局が周辺の残りの基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、２番目に少なく、１個の基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩの全てが－８０ｄＢｍ～－６０ｄＢｍであるとき、最も多い。

【0587】

従って、処理処理４６２は、周辺基地局の密度が第１の密度であるとき、パケット送信数Ｔ_ｊを第１の値に決定し、周辺基地局の密度が第１の密度よりも低い第２の密度であるとき、パケット送信数Ｔ_ｊを第１の値よりも大きい第２の値に決定する。

【0588】

図３１は、対応表ＴＢＬ３の概略図である。図３１を参照して、対応表ＴＢＬ３は、対応表ＴＢＬ２と同じ構成からなる。そして、対応表ＴＢＬ３においては、Ｎ＿ＡＬＣ_４１～Ｎ＿ＡＬＣ_４５の各々は、式（２０）によって算出されたＴ_ｊからなる。

【0589】

処理手段４６２は、式（２０）によって、各基地局４１～４５に割り振るパケットＰＫＴの個数Ｔ_ｊを決定すると、対応表ＴＢＬ３を作成し、その作成した対応表ＴＢＬ３を送信手段４６４へ出力する。

【0590】

基地局の総数ｕと、１つの基地局に接続される無線器の個数ｄと、無線器の総数ｗ（＝ｕ×ｄ）との関係を表５に示す。

【0591】

【表5】

【0592】

基地局の総数ｕは、２以上の整数である。これは、ｕ個の基地局がパケットの送信先である複数の端末装置５０との間の通信空間において相互に異なる通信空間をカバーするように相互に異なる位置に配置されるからである。

【0593】

１つの基地局に接続される無線器の個数ｄは、２以上の整数である。これは、１つの基地局がラウンドロビン伝送方式によってパケットをｄ個の無線器に割り振ることを可能にする必要があるからである。

【0594】

基地局の総数ｕがｕ＝２であり、１つの基地局に接続される無線器の個数ｄがｄ＝２であるとき、無線器の総数ｗは、ｗ＝４である。この場合、送信装置１Ａにおける無線器は、第１の送信用無線器～第Ｑ（＝４）の送信用無線器からなる。

【0595】

また、基地局の総数ｕがｕ＝２であり、１つの基地局に接続される無線器の個数ｄがｄ＝３であるとき、無線器の総数ｗは、ｗ＝６である。この場合、送信装置１Ａにおける無線器は、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑ（＝６）の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑからなる。

【0596】

以下、同様にして、基地局の総数ｕがｕ＝２であり、１つの基地局に接続される無線器の個数ｄがｄ＝ｗ＿ｍａｘ／２であるとき、無線器の総数ｗは、ｗ＝ｗ＿ｍａｘである。この場合、送信装置１Ａにおける無線器は、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑ（＝ｗ＿ｍａｘ）の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑからなる。

【0597】

ｕ＝３，４，・・・，ｕ＿ｍａｘ、ｄ＝２，３，・・・，ｗ＿ｍａｘ／３；ｄ＝２，３，・・・，ｗ＿ｍａｘ／４；・・・；ｄ＝２，３，・・・，ｗ＿ｍａｘ／ｕ＿ｍａｘ、ｗ＝６，９，・・・，ｗ＿ｍａｘ；ｗ＝８，１２，・・・，ｗ＿ｍａｘ；・・・；ｗ＝２×ｕ＿ｍａｘ，３×ｕ＿ｍａｘ，・・・，ｗ＿ｍａｘである場合も、同様にして、送信装置１Ａにおける無線器は、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑ（＝ｗ＿ｍａｘ）の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑからなる。

【0598】

そして、基地局の総数ｕの最大値ｕ＿ｍａｘおよび無線器の総数ｗの最大値ｗ＿ｍａｘは、通信システム１０Ａの設計者によって決定される。

【0599】

送信装置１Ａが第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑを備える場合、基地局４１～４５は、チャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑがそれぞれ１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑにおけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む第１のパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）～第ＱのパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれ第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑへ出力する。

【0600】

第１のパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）～第ＱのパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）は、それぞれ、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑが送信するパケットを表すものであり、基地局４１～４５の各々が、図１３において説明したラウンドロビン伝送方式によって自己（＝基地局４１～４５のうちの１つの基地局）に接続されたｄ個の送信用無線器（＝第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑのうちのｄ個の送信用無線器）に順次割り振られるパケットと異なるものであり、図１４において説明した多重伝送方式によって自己（＝基地局４１～４５のうちの１つの基地局）に接続されたｄ個の送信用無線器（＝第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑの一部からなる送信用無線器）の全てに割り振られる各パケットとも異なるものである。

【0601】

このように、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑは、それぞれ第１のパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）～第ＱのパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑで送信するので、端末装置５０において、第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑのうちの１つの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿ｑがチャネルＣＨ＿ｑで第ｑのパケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を受信すれば、処理手段５１１は、パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）に含まれるチャネル情報ＣＨ＿ＩＦ（チャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑがそれぞれ１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑにおけるチャネルであることを示すチャネル情報）に基づいて、送信装置１Ａの第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑがそれぞれパケットの送信に用いるチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿Ｑの全てを検出することができ、第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑがそれぞれ送信装置１Ａの第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑとチャネル接続するように第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑを制御できる。

【0602】

従って、端末装置５０は、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１内に入るまでに、第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑと送信装置１Ａの第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑとのチャネル接続を完了することができる。

【0603】

図３２は、図２７に示す端末装置５０の概略図である。図３２を参照して、端末装置５０は、無線器５０１～５１０と、受信機５１とを備える。受信機５１は、処理手段５１１と、Ｎバッファ５１２と、Ｃバッファ５１３とを含む。

【0604】

処理手段５１１は、ＵＳＢまたはＰＣＩｅによって無線器５０１～５１０に接続される。この場合、受信機５１および無線器５０１～５１０は、一体化した物理装置である。また、処理手段５１１は、有線ＬＡＮによって無線器５０１～５１０に接続される。この場合、受信機５１および無線器５０１～５１０は、別々の装置である。

【0605】

無線器５０１～５１０は、それぞれ、送信装置１Ａの無線器４０１～４１０に対応して設けられる。無線器５０１～５１０は、それぞれ、チャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０でパケットＰＫＴを送信装置１Ａの無線器４０１～４１０から受信し、その受信したパケットＰＫＴを処理手段５１１へ出力する。

【0606】

処理手段５１１は、端末装置５０が通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１（図２参照）に向かって移動しているときに、無線器５０１～５１０の少なくとも１つからパケットを受けると、その受けたパケットに含まれるチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、送信装置１Ａの無線器４０１～４１０とチャネル接続を完了するように無線器５０１～５１０を制御する。

【0607】

また、処理手段５１１は、パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）を無線器５０１～５１０から受けると、上述したＮパケット受信処理をパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）に対して実行する。この場合、処理手段５１１は、Ｎパケット受信処理において、パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）が受信済でないとき、パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）をＮバッファ５１２に格納する。そして、処理手段５１１は、Ｎバッファ５１２に格納された全てのパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｚ）をアプリケーション（図示省略）へ伝送する。

【0608】

一方、処理手段５１１は、送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲを無線器５０１～５１０から受けると、送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲが符号化パケットＰＫＴ＿Ｃと単体パケットＰＫＴ＿Ｎとを含むとき、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃと単体パケットＰＫＴ＿Ｎとを分離する分離処理を実行する。そして、処理手段５１１は、その分離した単体パケットＰＫＴ＿Ｎに対してＮパケット受信処理を実行する。また、処理手段５１１は、Ｎバッファ５１２に格納済の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（即ち、受信済の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ）の情報を符号化パケットＰＫＴ＿Ｃから除去する除去処理を実行し、その除去処理後の符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ’が複数の単体パケットＰＫＴ＿Ｎを含むとき、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ’をＣバッファ５１３に格納する。その後、処理手段５１１は、Ｃバッファ５１３に格納された符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ’に対して上述した復号処理を実行する。この場合、処理手段５１１は、復号処理において復号された単体パケットＰＫＴ＿Ｎに対してＮパケット受信処理を実行する。

【0609】

処理手段５１１は、送信用パケットＰＫＴ＿ＴＲが符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのみを含むとき、上述した分離処理を実行せずに、上述した除去処理および復号処理を順次実行する。

【0610】

図３３は、図２７に示す送信装置１Ａの動作を説明するためのフローチャートである。図３３を参照して、送信装置１Ａの動作が開始されると、制御装置４６は、各基地局４１～４５に割り振るパケットの個数を決定する（ステップＳ１０１）。この場合、制御装置４６は、上述したパケットの割振方法（Ａ）～（Ｃ）のいずれかによって各基地局４１～４５に割り振るパケットの個数を決定する。

【0611】

そして、ステップＳ１０１の後、制御装置４６は、ネットワークＮＷを介して端末装置４０からパケットを受信する（ステップＳ１０２）。その後、制御装置４６は、ステップＳ１０１において決定したパケットの個数に応じてパケットを有線通信によって複数の基地局４１～４５へ送信する（ステップＳ１０３）。

【0612】

複数の基地局４１～４５は、制御装置４６からパケットを受信する（ステップＳ１０４）。そして、複数の基地局４１～４５は、パケットの送信に用いる全ての無線器におけるチャネルを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含むパケットを無線器４０１～４１０を介して複数の端末装置５０へブロードキャストする（ステップＳ１０５）。

【0613】

そうすると、制御装置４６は、各基地局４１～４５に割り振るパケットの個数を新たに決定するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この場合、制御装置４６は、各基地局４１～４５に割り振るパケットの個数を上述したパケットの割振方法（Ａ），（Ｃ）のいずれかによって決定するとき、各基地局４１～４５に割り振るパケットの個数を新たに決定しないと判定し、各基地局４１～４５に割り振るパケットの個数を上述したパケットの割振方法（Ｂ）によって決定するとき、各基地局４１～４５に割り振るパケットの個数を新たに決定すると判定する。

【0614】

ステップＳ１０６において、各基地局４１～４５に割り振るパケットの個数を新たに決定しないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ１０２へ移行し、その後、ステップＳ１０２～ステップＳ１０６が順次実行される。

【0615】

一方、ステップＳ１０６において、各基地局４１～４５に割り振るパケットの個数を新たに決定すると判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ１０１へ移行し、その後、ステップＳ１０１～ステップＳ１０６が順次実行される。

【0616】

なお、送信装置１Ａは、駆動されている限り、ステップＳ１０１～ステップＳ１０６を繰り返し実行する。

【0617】

図３３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０５の詳細な動作は、図１６に示すフローチャートまたは図１７に示すフローチャートに従って実行される。この場合、基地局４１～４５は、図１６に示すフローチャートまたは図１７に示すフローチャートを並行して実行し、ラウンドロビン伝送方式または多重伝送方式に従ってパケットを自己に接続された無線器（１つの基地局に接続されたｄ個の送信用無線器）に割り振って複数の端末装置５０へパケットをブロードキャストする。

【0618】

基地局４１～４５の各々が図１６に示すフローチャートを実行する場合、基地局４１、基地局４２、基地局４３，基地局４４および基地局４５の順に図１６に示すフローチャートをｄ回づつ実行する。そして、基地局４１は、図１６に示すフローチャートをｄ回実行すると、図１６に示すフローチャートをｄ回実行したときのｇの値ｇ＿ｄと図１６に示すフローチャートをｄ回実行したことを示す信号Ｓ＿ｄとを基地局４２へ送信する。

【0619】

基地局４２は、値ｇ＿ｄおよび信号Ｓ＿ｄを基地局４１から受信すると、値ｇ＿ｄを用いて図１６に示すフローチャートを実行する。そして、基地局４２は、図１６に示すフローチャートをｄ回実行すると、値ｇ＿ｄおよび信号Ｓ＿ｄを基地局４３へ送信する。

【0620】

以後、基地局４１～４５は、基地局４１→基地局４２→基地局４３→基地局４４→基地局４５→基地局４１→基地局４２→・・・のように、図１６に示すフローチャートを実行する基地局をリング状に変更して図３３のステップＳ１０５の詳細な動作を図１６に示すフローチャートに従って実行する。

【0621】

また、基地局４１～４５の各々が図１７に示すフローチャートを実行する場合、基地局４１～４５の各々は、ステップＳ７１Ａにおいて、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを生成し、ステップＳ７２Ａにおいて、チャネル情報ＣＨ＿ＩＦを含む送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を生成し、ステップＳ７３Ａにおいて、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）を多重伝送方式に従って第１の送信用無線器～第ｄの送信用無線器に割り振り、ステップＳ７４Ａにおいて、第１の送信用無線器～第ｄの送信用無線器が、送信用パケットＰＫＴ（ＣＨ＿ＩＦ）をそれぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿ｄで送信する。

【0622】

図３４は、図３３に示すステップＳ１０１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。なお、図３４に示すフローチャートは、上述したパケットの割振方法（Ｂ）を用いるときのステップＳ１０１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0623】

図３４を参照して、図３３の“開始”の後、またはステップＳ１０６において、各基地局に割り振るパケットの個数を新たに決定すると判定されたとき、制御装置４６の処理手段４６２は、全ての端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｓにおける全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊから受信したパケットの受信数Ｎ＿ＲＣＶ_１，１～Ｎ＿ＲＣＶ_１，Ｊ；Ｎ＿ＲＣＶ_２，１～Ｎ＿ＲＣＶ_２，Ｊ；・・・；Ｎ＿ＲＣＶ_Ｓ，１～Ｎ＿ＲＣＶ_Ｓ，Ｊと、全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊによるパケットの送信数Ｔ_１，１～Ｔ_Ｓ，１；Ｔ_１，２～Ｔ_Ｓ，２；・・・；Ｔ_１，Ｊ～Ｔ_Ｓ，Ｊとを受信する（ステップＳ１０１－１）。ここで、Ｓは、端末装置５０の総数であり、Ｊは、基地局４１～４５の総数である。

【0624】

そして、処理手段４６２は、全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊの符号化パケットの送信数Ｔ_１～Ｔ_Ｊを同じ値Ｔ＿Ｍｉｎに設定する（ステップＳ１０１－２）。

【0625】

その後、処理手段４６２は、ｓ＝１を設定し（ステップＳ１０１－３）、ｊ＝１を設定する（ステップＳ１０１－４）。

【0626】

引き続いて、処理手段４６２は、端末装置ＳＴＡ＿ｓが基地局ＡＰ＿ｊから受信したパケットの受信数Ｎ＿ＲＣＶ_ｓ，ｊを基地局ＡＰ＿ｊから端末装置ＳＴＡ＿ｓへのパケットの送信数Ｔ_ｊ，ｓで除算してパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出する（ステップＳ１０１－５）。

【0627】

そして、処理手段４６２は、端末装置ＳＴＡ＿ｓが基地局ＡＰ＿ｊから符号化パケットを受信する期待受信数Ｅ_ｊ，ｓ（＝Ｔ_ｊ，ｓ・ＰＥＲ_ｊ，ｓ）を算出する（ステップＳ１０１－６）。

【0628】

その後、処理手段４６２は、Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｊ＿ｓ＝Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｊ＿ｓ＋Ｅ_ｊ，ｓによって端末装置ＳＴＡ＿ｓにおける基地局ＡＰ＿ｊからのパケットの期待受信数Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｊ＿ｓを更新する（ステップＳ１０１－７）。

【0629】

そして、処理手段４６２は、ｊ＝Ｊであるか否かを判定する（ステップＳ１０１－８）。ステップＳ１０１－８において、ｊ＝Ｊでないと判定されたとき、処理手段４６２は、ｊ＝ｊ＋１を設定する（ステップＳ１０１－９）。その後、一連の動作は、ステップＳ１０１－５へ移行し、ステップＳ１０１－８において、ｊ＝Ｊであると判定されるまで、ステップＳ１０１－５～ステップＳ１０１－９が繰り返し実行される。

【0630】

そして、ステップＳ１０１－８において、ｊ＝Ｊであると判定されると、処理手段４６２は、端末装置ＳＴＡ＿ｓにおける全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊからのパケットの期待受信数の総和Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｓを取得する（ステップＳ１０１－１０）。

【0631】

その後、処理手段４６２は、ｓ＝Ｓであるか否かを判定する（ステップＳ１０１－１１）。

【0632】

ステップＳ１０１－１１において、ｓ＝Ｓでないと判定されたとき、処理手段４６２は、ｓ＝ｓ＋１を設定する（ステップＳ１０１－１２）。その後、一連の動作は、ステップＳステップＳ１０１－４へ移行し、ステップＳ１０１－１１において、ｓ＝Ｓであると判定されるまで、ステップＳ１０１－４～ステップＳ１０１－１２が繰り返し実行される。

【0633】

そして、ステップＳ１０１－１１において、ｓ＝Ｓであると判定されると、処理手段４６２は、全ての端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｓにおける全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊからのパケットの期待受信数の総和Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿１～Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｓのうちの最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎを検出する（ステップＳ１０１－１３）。

【0634】

そうすると、処理手段４６２は、最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎがしきい値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｔｈｒｅ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０１－１４）。

【0635】

ステップＳ１０１－１４において、最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎがしきい値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｔｈｒｅ以上でないと判定されたとき、一連の動作は、ステップS１０１－１へ移行し、ステップＳ１０１－１４において、最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎがしきい値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｔｈｒｅ以上であると判定されるまで、ステップＳ１０１－１～ステップＳ１０１－１４が繰り返し実行される。

【0636】

そして、ステップＳ１０１－１４において、最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎがしきい値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｔｈｒｅ以上であると判定されると、処理手段４６２は、最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎが得られるときの端末装置ＳＴＡ＿ｐについて、パケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｐが最も小さい基地局ＡＰ＿ｑを選択し、基地局ＡＰ＿ｑの符号化パケットの送信数Ｔ_ｑを“１”だけ増やす（Ｔ_ｑ＝Ｔ_ｑ＋１）（ステップS１０１－１５）。その後、一連の動作は、図３３のステップＳ１０２へ移行する。

【0637】

なお、ステップＳ１０１－７が１回目に実行されるとき、Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｊ＿ｓ＝Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｊ＿ｓ＋Ｅ_ｊ，ｓの右辺における“Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｊ＿ｓ”には、Ｔ＿Ｍｉｎが代入される。

【0638】

また、全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊについて、ステップＳ１０１－５～ステップＳ１０１－９が実行されることによって、１個の端末装置ＳＴＡ＿ｓが全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊから符号化パケットを受信する期待受信数の総数Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｓが取得される（ステップＳ１０１－１０参照）。

【0639】

更に、全ての端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｓについて、ステップＳ１０１－４～ステップＳ１０１－１２が実行されることによって、全ての端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｓの総和Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿１～Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｓが取得される（ステップＳ１０１－１３参照）。

【0640】

更に、ステップＳ１０１－１３においては、全ての端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｓにおける全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊからのパケットの期待受信数の総和Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿１～Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿Ｓのうちの最小値が複数存在するとき、複数の最小値のうちの任意の最小値が最小値Ｅ＿Ｔｏｔａｌ＿ｍｉｎとして検出される。

【0641】

更に、ステップＳ１０１－５においては、端末装置ＳＴＡ＿ｓが基地局ＡＰ＿ｊから受信した受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ，ｓに基づいて式（１９）によってパケット誤り率ＰＥＲ_ｊ，ｓを算出してもよい。

【0642】

図３５は、図３３に示すステップＳ１０１の詳細な動作を説明するための別のフローチャートである。なお、図３５に示すフローチャートは、上述したパケットの割振方法（Ｃ）を用いるときのステップＳ１０１の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0643】

図３５を参照して、図３３の“開始”の後、制御装置４６の処理手段４６２は、全ての基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊにおける受信信号強度ＲＳＳＩ＿１～ＲＳＳＩ＿Ｊ（ＲＳＳＩ＿１～ＲＳＳＩ＿Ｊの各々は、各基地局が周辺の基地局から信号を受信したときの受信信号強度からなる。）を基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊから受信する（ステップＳ１０１－２１）。

【0644】

そして、処理手段４６２は、ｊ＝１を設定し（ステップＳ１０１－２２）、受信信号強度ＲＳＳＩ＿１＿ｊ～ＲＳＳＩ＿Ｎ_ＡＰ＿ｊ（Ｎ_ＡＰは、基地局ＡＰ＿ｊの周辺基地局の総数である。）のうち、－６０ｄＢｍ以上の受信信号強度の個数Ｘ_ｊと、－８０～－６０ｄＢｍの受信信号強度の個数Ｙ_ｊとをカウントする（ステップＳ１０１－２３）。

【0645】

その後、処理手段４６２は、個数Ｘ_ｊ，Ｙ_ｊに基づいて、式（２０）によって、基地局ＡＰ＿ｊに割り振るパケットの個数Ｔ_ｊを算出する（ステップＳ１０１－２４）。

【0646】

そして、処理手段４６２は、ｊ＝Ｊであるか否かを判定する（ステップＳ１０１－２５）。

【0647】

ステップＳ１０１－２５において、ｊ＝Ｊでないと判定されたとき、処理手段４６２は、ｊ＝ｊ＋１を設定する（ステップＳ１０１－２６）。その後、一連の動作は、ステップＳ１０１－２３へ移行し、ステップＳ１０１－２５において、ｊ＝Ｊであると判定されるまで、ステップＳ１０１－２３～ステップＳ１０１－２６が繰り返し実行される。

【0648】

そして、ステップＳ１０１－２５において、ｊ＝Ｊであると判定されると、処理手段４６２は、基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊにそれぞれ割り振るパケットの個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊを取得する（ステップＳ１０１－２７）。その後、一連の動作は、図３３のステップＳ１０２へ移行する。

【0649】

図３６は、図３３に示すステップＳ１０３の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

【0650】

図３６を参照して、図３３のステップＳ１０２の後、制御装置４６の処理手段４６２は、符号化パケットをＰｉｇｇｙｂａｃｋで送信するか否かを判定する（ステップＳ１０３－１）。

【0651】

ステップＳ１０３－１において、符号化パケットをＰｉｇｇｙｂａｃｋで送信すると判定されたとき、処理手段４６２は、第１のフローチャートに従って、個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてパケットをそれぞれ基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信する（ステップＳ１０３－２）。

【0652】

一方、ステップＳ１０３－１において、符号化パケットをＰｉｇｇｙｂａｃｋで送信しないと判定されたとき、処理手段４６２は、第２のフローチャートに従って、個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてパケットをそれぞれ基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信する（ステップＳ１０３－３）。

【0653】

そして、ステップＳ１０３－２またはステップＳ１０３－３の後、一連の動作は、図３３のステップＳ１０４へ移行する。

【0654】

図３７は、図３６のステップＳ１０３－２における「第１のフローチャート」を示すフローチャートである。

【0655】

図３７に示すフローチャートは、図１５に示すフローチャートのステップＳ７をステップＳ１４に変え、ステップＳ１０をステップＳ１５に変えたものであり、その他は、図１５に示すフローチャートと同じである。そして、図３７に示すフローチャートは、送信装置１Ａの動作を説明するための別のフローチャートである。

【0656】

図３７を参照して、送信装置１Ａの動作が開始されると、上述したステップＳ１，Ｓ２の“ＹＥＳ”，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の“ＹＥＳ”，Ｓ６が順次実行された後、または上述したステップＳ１，Ｓ２の“ＹＥＳ”，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の“ＮＯ”が順次実行された後、処理手段４６２は、個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてパケットを基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信する（ステップＳ１４）。その後、上述したステップＳ８が実行された後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0657】

そして、ステップＳ２において、パケットが到着しなかったと判定された後、処理手段４６２は、上述したステップＳ９を実行し、ステップＳ９において、最後のパケットが到着した後、Ｔミリ秒が経過したと判定されたとき、処理手段４６２は、個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じて符号化パケットを基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信する（ステップＳ１５）。その後、ステップＳ１１において、符号化パケットの送信数がＫであると判定されるまで、ステップＳ１５，Ｓ１１，Ｓ１２が繰り返し実行され、ステップＳ１１において、符号化パケットの送信数がＫであると判定されると、ステップＳ１３が実行され、その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0658】

図３８は、図３６のステップＳ１０３－３における「第２のフローチャート」を示すフローチャートである。

【0659】

図３８に示すフローチャートは、図３７に示すフローチャートのステップＳ６をステップＳ１６に変え、ステップＳ８を削除したものであり、その他は、図３７に示すフローチャートと同じである。そして、図３８に示すフローチャートは、送信装置１Ａの動作を説明するための更に別のフローチャートである。

【0660】

図３８を参照して、送信装置１Ａの動作が開始されると、上述したステップＳ１，Ｓ２の“ＹＥＳ”，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の“ＹＥＳ”が順次実行された後、処理手段４６２は、バッファ４６３に格納されたパケットから符号化パケットを生成する（ステップＳ１６）。

【0661】

そして、ステップＳ５において、符号化パケットを送信しないと判定されたとき、またはステップＳ１６の後、上述したステップＳ１４が実行され、その後、一連の動作は、ステップＳ２へ移行する。

【0662】

図３７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ８の詳細な動作は、図１８に示すフローチャートに従って実行され、図３８に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１６の詳細な動作は、図１８に示すフローチャートに従って実行される。

【0663】

なお、図３７に示すフローチャートおよび図３８に示すフローチャートは、送信装置１Ａが駆動されている限り、繰り返し実行される。

【0664】

図３９は、バーストを構成するパケットの更に別の送信方法を説明するための図である。

【0665】

図３９においては、バーストを構成する各パケットが送信装置１Ａに到着する毎に符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成して複数の端末装置５０へ送信する場合について、バーストを構成するパケットの送信方法を説明する。

【0666】

図３９を参照して、処理手段４６２は、パケットＰ_１が送信装置１Ａに到着すると、パケットＰ_１をバッファ４６３にコピーする。そして、処理手段４６２は、バッファ４６３からパケットＰ_１を取り出し、その取り出したパケットＰ_１を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_１を生成する。その後、処理手段４６２は、符号化パケットＣ_１を送信手段４６４へ出力して符号化パケットＣ_１を単独で基地局４１～４５へ送信する。

【0667】

また、処理手段４６２は、パケットＰ_２が送信装置１Ａに到着すると、パケットＰ_２をバッファ４６３にコピーし、バッファ４６３からパケットＰ_１，Ｐ_２を取り出し、その取り出したパケットＰ_１，Ｐ_２を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_２を生成する。そして、処理手段４６２は、符号化パケットＣ_２を送信手段４６４へ出力して符号化パケットＣ_２を単独で基地局４１～４５へ送信する。

【0668】

更に、処理手段４６２は、パケットＰ_３が送信装置１Ａに到着すると、パケットＰ_３をバッファ４６３にコピーし、バッファ４６３からパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を取り出し、その取り出したパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_３を生成する。そして、処理手段４６２は、符号化パケットＣ_３を送信手段４６４へ出力して符号化パケットＣ_３を単独で基地局４１～４５へ送信する。

【0669】

更に、処理手段４６２は、パケットＰ_４が送信装置１Ａに到着すると、パケットＰ_４をバッファ４６３にコピーし、バッファ４６３からパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４を取り出し、その取り出したパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_４を生成する。そして、処理手段４６２は、符号化パケットＣ_４を送信手段４６４へ出力して符号化パケットＣ_４を単独で基地局４１～４５へ送信する。

【0670】

更に、処理手段４６２は、パケットＰ_５が送信装置１Ａに到着すると、パケットＰ_５をバッファ４６３にコピーし、バッファ４６３からパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_５を取り出し、その取り出したパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_５を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_５を生成する。そして、処理手段４６２は、符号化パケットＣ_５を送信手段４６４へ出力して符号化パケットＣ_５を単独で基地局４１～４５へ送信する。

【0671】

更に、処理手段４６２は、パケットＰ_６が送信装置１Ａに到着すると、パケットＰ_６をバッファ４６３にコピーし、バッファ４６３からパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６を取り出し、その取り出したパケットＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_６を生成する。そして、処理手段４６２は、符号化パケットＣ_６を送信手段４６４へ出力して符号化パケットＣ_６を単独で基地局４１～４５へ送信する。

【0672】

その後、処理手段４６２は、符号化パケットＣ_７～Ｃ_９を生成し、その生成した符号化パケットＣ_７～Ｃ_９をそれぞれ単独で基地局４１～４５へ送信する。

【0673】

このように、送信装置１Ａは、バーストを構成する各パケットが到着する毎に、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成し、その生成した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを単独で基地局４１～４５へ送信する。

【0674】

なお、特に、図示しないが、送信装置１Ａは、バーストを構成しない各パケットをそのまま（即ち、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成せずに）基地局４１～４５へ送信する。

【0675】

図３８に示すフローチャートにおいては、バーストを構成しない単体パケットＰＫＴ＿Ｎが送信装置１Ａに到着すると、ステップＳ２において、パケットが到着したと判定され、その後、ステップＳ３，Ｓ４が順次実行された後、ステップＳ５において、符号化パケットを送信しないと判定され、ステップＳ１４，Ｓ７において、バーストを構成しない単体パケットＰＫＴ＿Ｎが複数の端末装置５０へ送信される。

【0676】

一方、図３９に示すように、バーストを構成するパケットＰ_１が送信装置１Ａに到着すると、ステップＳ２において、パケットが到着したと判定され、その後、ステップＳ３，Ｓ４が順次実行された後、ステップＳ５において、符号化パケットを送信すると判定され、ステップＳ１６において、バッファ４６３に格納されたパケットを上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_１が生成される。

【0677】

そして、ステップＳ１４において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ_１は、基地局４１～４５へ送信される。

【0678】

また、バーストを構成するパケットＰ_２が送信装置１Ａに到着すると、ステップＳ２において、パケットが到着したと判定され、その後、ステップＳ３，Ｓ４が順次実行された後、ステップＳ５において、符号化パケットを送信すると判定され、ステップＳ１６において、バッファ４６３に格納されたパケットを上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_２が生成される。

【0679】

そして、ステップＳ１４において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ_２は、基地局４１～４５へ送信される。

【0680】

更に、バーストを構成するパケットＰ_３が送信装置１Ａに到着すると、ステップＳ２において、パケットが到着したと判定され、その後、ステップＳ３，Ｓ４が順次実行された後、ステップＳ５において、符号化パケットを送信すると判定され、ステップＳ１６において、バッファ４６３に格納されたパケットを上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ_３が生成される。

【0681】

そして、ステップＳ１４において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ_３は、基地局４１～４５へ送信される。

【0682】

更に、同様にして、バーストを構成するパケットＰ_４～Ｐ_６が送信装置１Ａに到着する毎に、ステップＳ２の“ＹＥＳ”、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ５の“ＹＥＳ”、ステップＳ１６およびステップＳ１４が順次実行され、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ_４～Ｃ_６が基地局４１～４５へ順次送信される。

【0683】

そして、ステップＳ７において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ_６が端末装置５０へ送信された後の、ステップＳ２において、パケットが到着しなかったと判定されると、ステップＳ１５，Ｓ１０～ステップＳ１２において、図３９に示す符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ_７～Ｃ_９が基地局４１～４５へ順次送信されるとともに端末装置５０へ送信される。

【0684】

このように、図３８に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む。）においては、バーストを構成しない単体パケットＰＫＴ＿Ｎを単独で基地局４１～４５へ送信し、バーストを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎを符号化して符号化パケットＣ_１～Ｃ_９を単独で基地局４１～４５へ送信できる。

【0685】

上述したように、送信装置１Ａは、バーストを構成しないパケットを単独で端末装置５０へ送信し、バーストを構成するパケットを単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃのいずれかによって端末装置５０へ送信する。

【0686】

送信装置１Ａがパケットを端末装置５０へ送信（ブロードキャスト）することによって、以下の効果を得ることができる。

【0687】

［誤り率の改善］
複数の基地局４１～４５がパケットを同時に送信することによって、パケットの誤り率を低減することができる。

【0688】

複数の基地局４１～４５のうちのいずれか１つの基地局がパケットを送信すれば、パケットの送信に成功するため、トータルのパケット誤り率ＰＥＲ＿ＴＯＴＡＬは、次式によって表される。

【0689】

【数21】

【0690】

なお、式（２１）におけるｓは、各端末装置５０を示す引数であり、ＰＥＲ_ｓは、端末装置ｓのパケット誤り率である。

【0691】

式（２１）より、端末装置ｓの個数を増やすほど、トータルのパケット誤り率ＰＥＲ＿ＴＯＴＡＬを低減できる。

【0692】

［ノイズ・干渉に強い］
一部の基地局がノイズ・干渉の影響を受けたとしても、影響の小さい他の離れた基地局でパケットを送信すれば良く、ノイズ・干渉に強くなる。

【0693】

［低遅延］
パケットの再送数または符号化率を下げられるので、低遅延になる。

【0694】

［基地局の切り替え不要］
基地局の切り替えが発生しないので、切り替えによる瞬断が発生しない。

【0695】

［容易なエリア拡張］
作業エリアに沿って基地局を配置することにより、シームレスに作業エリアを拡張できる。つまり、基地局の個数を単に増加するだけで作業エリアを拡張できる。

【0696】

図３６に示すフローチャートにおいては、ステップＳ１０３－２において、パケットを基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信する場合、図３７のステップＳ１４において、単体パケットまたは結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃが個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてそれぞれ基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信され、図３７のステップＳ１５において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃが個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてそれぞれ基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信される。

【0697】

また、図３６に示すフローチャートにおいては、ステップＳ１０３－３において、パケットを基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信する場合、図３８のステップＳ１４において、単体パケットまたは符号化パケットＰＫＴ＿Ｃが個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてそれぞれ基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信され、図３８のステップＳ１５において、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃが個数Ｔ_１～Ｔ_Ｊに応じてそれぞれ基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信される。

【0698】

複数の端末装置５０は、移動しながら、基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊによってブロードキャストされたパケットを受信し、図１９に示すフローチャート（図２０から図２２に示すフローチャートを含む）に従って、その受信したパケットに対して、上述した受信処理（Ｎパケット受信処理、分離処理、除去処理および復号処理）を実行し、受信処理（Ｎパケット受信処理、分離処理、除去処理および復号処理）したパケットをアプリケーション（図示せず）へ伝送する。

【0699】

送信装置１Ａにおいては、制御装置４６は、端末装置４０から受信した単体パケットＰＫＴ＿Ｎのうち、バーストを構成しない単体パケットＰＫＴ＿Ｎを基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信し、バーストを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎを符号化して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成し、その生成した符号化パケットＰＫＴ＿ＣをＰｉｇｇｙｂａｃｋまたは単独で基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊへ送信し、基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊは、無線器４０１～４１０を用いて、制御装置４６から受信した単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれかを複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0700】

その結果、基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊは、相互に同期せずに、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃおよび符号化パケットＰＫＴ＿Ｃのいずれかを複数の端末装置５０へブロードキャストする。

【0701】

従って、基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊ間で同期せずに、広域をカバーできる。

【0702】

なお、送信装置１Ａにおいては、無線器４０１～４１０が、レーダーを検出する動作、または１次利用者を検出する動作、またはチャネル状態が悪いチャネルを検出する動作は、図２５に示すフローチャートに従って実行される。

【0703】

この場合、レーダーを検出する無線器の個数、または１次利用者を検出する無線器の個数、またはチャネル状態が悪いチャネルを検出する無線器の個数は、無線器４０１～４１０の総数Ｑよりも少なければ良く、一般的には、ｖ（ｖは、１≦ｖ＜Ｑを満たす整数）個であればよい。

【0704】

従って、図２５のステップＳ４１において、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑは、レーダーを検出したか否かを判定し、または１次利用者を検出したか否かを判定し、またはチャネル状態が悪いチャネルを検出したか否かを判定する。そして、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑのうちのｖ個の送信用無線器は、レーダーを検出したと判定し、または１次利用者を検出したと判定し、またはチャネル状態が悪いチャネルを検出したと判定したとき、即ち、ｖ個の送信用無線器におけるチャネルの変更が必要であると判定したとき、図２５のステップＳ４２において、ｖ個の送信用無線器に接続された基地局を介して無線通信の停止を処理手段４６２へ通知する。

【0705】

また、ｖ個の送信用無線器の各々は、図２５のステップＳ４４において、全てのチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１２でスキャンを実行し、図２５のステップＳ４５において、上述した方法によって、他の無線器が使用しておらず、かつ、最も状態の良いチャネルに変更し、図２５のステップＳ４６において、変更後のチャネルの情報と、無線通信を開始することを示す開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔとを処理手段４６２へ通知する。

【0706】

送信装置１Ａにおいては、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑからの通知に対する制御装置４６の動作は、図２６に示すフローチャートに従って実行される。

【0707】

この場合、第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑのうちのｖ個の送信用無線器から通知があったとすると、処理手段４６２は、ステップＳ５２において、通知が停止通知であると判定し、ステップＳ５３において、伝送レートを下げるようにアプリケーション２０に指示し、ステップＳ５５において、符号化パケットＣをＮパケットに付与して結合パケットを生成する割合である符号化率を下げ、冗長パケットを増やし、ステップＳ５６において、停止通知のあったｖ個の送信用無線器へのパケットの割振を停止し、ｖ個の送信用無線器に割り振っていたパケットを他の（Ｑ－ｖ）個の送信用無線器に割り振る。

【0708】

また、ステップＳ５２において、通知が停止通知でないと判定されたとき（即ち、通知が開始通知ＮＯＴＦ＿ｓｔａｒｔであると判定されたとき）の動作は、上述した通りである（ステップＳ５７～ステップＳ６０参照）。

【0709】

更に、端末装置５０が送信装置１Ａの無線器４０１～４１０とチャネル接続する動作は、図２４に示すフローチャートに従って実行される。この場合、ステップＳ３３において、処理手段５１１は、それぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０でスキャンするように無線器５０１～５１０を制御し、ステップＳ３５において、１つのチャネルでパケットを受信したと判定されるまで、無線器５０１～５１０は、ステップＳ３４～ステップＳ３６を繰り返し実行する。この場合、ステップS３４において、無線器５０１～５１０は、それぞれチャネルＣＨ＿１～ＣＨ＿１０でスキャンを実行し、ステップＳ３５において、１つのチャネルでパケットを受信しなかったと判定されたとき、無線器５０１～５１０は、ステップＳ３６において、チャネルを切り替える。

【0710】

そして、ステップＳ３５において、１つのチャネルでパケットを受信した判定されたとき、処理手段５１１は、ステップＳ３７，Ｓ３８を順次実行し、ステップＳ３９において、無線器５０１～５１０のうちのパケットを受信した無線器以外の無線器が、チャネルＣＨ＿ｕｎで送信装置１Ａの無線器４０１～４１０とのチャネル接続を実行する。

【0711】

この場合、無線器４０１～４１０を第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑとし、無線器５０１～５１０を第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑとすると、第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑのうちのｋ個の受信用無線器がｋ個のパケットを受信したとき、処理手段５１１は、ステップＳ３７において、ｋ個の受信用無線器によって受信されたｋ個のパケットに含まれるｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを検出し、その検出したｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、ｋ個のパケットを受信したチャネルＣＨ＿ｒと異なる（Ｑ－ｋ）個のチャネルＣＨ＿ｕｎを検出し、ステップＳ３８において、（Ｑ－ｋ）個のチャネルＣＨ＿ｕｎで送信装置１Ａの第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑのうちの（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行し、ステップＳ３９において、パケットを受信したｋ個の受信用無線器以外の（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器は、（Ｑ－ｋ）個のチャネルＣＨ＿ｕｎでそれぞれ送信装置１Ａの（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続する。

【0712】

好ましくは、処理手段５１１は、図２に示す通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２（通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１よりもパケットロスが多い領域）において、ｋ個の受信用無線器がｋ個のパケットを受信したとき、（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器が、（Ｑ－ｋ）個のチャネルＣＨ＿ｕｎでそれぞれ送信装置１Ａの（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行する。

【0713】

なお、端末装置５０が１０台の車両を連結した電車からなる場合、例えば、１０個の無線器５０１～５１０は、１台の車両に１個づつ１０台の車両に配置され、有線ＬＡＮによって受信機５１に接続されてもよい。

【0714】

実施の形態２においては、送信装置１Ａの動作は、ソフトウェアによって実現されてもよい。この場合、送信装置１Ａは、基地局４１～４５と、無線器４０１～４１０と、コンピュータとを備える。コンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備える。そして、ＲＯＭは、図３３に示すフローチャート（図３４に示すフローチャート（または図３５に示すフローチャート）、および図３６に示すフローチャート（図３７に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）および図３８に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）を含む）を含む）の各ステップからなるプログラムＰｒｏｇ＿ＥまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記憶する。

【0715】

なお、「図３７に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）」の表記は、上述した「図１５に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）」の表記と同じように、「図３７に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）」の表記と「図３７に示すフローチャート（図１７および図１８に示すフローチャートを含む）」の表記とを含むものとする。「図３８に示すフローチャート（図１６から図１８に示すフローチャートを含む）」の表記についても、同様である。

【0716】

コンピュータ（ＣＰＵ）は、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ｅを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ｅを実行して、パケットの送信処理を実行する。ＲＡＭは、上述したバッファ４６３の機能を果たす。また、コンピュータ（ＣＰＵ）は、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを実行して無線器４０１～４１０のいずれか１つの無線器（または第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑのうちのｖ個の送信用無線器）からの通知に対する処理を実行する。

【0717】

また、プログラムＰｒｏｇ＿ＥまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。プログラムＰｒｏｇ＿Ｅを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータ（ＣＰＵ）は、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ｅを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ｅを実行して、パケットの送信処理を実行する。また、プログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータ（ＣＰＵ）は、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを実行して無線器４０１～４１０のいずれか１つの無線器（または第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑのうちのｖ個の送信用無線器）からの通知に対する処理を実行する。

【0718】

従って、プログラムＰｒｏｇ＿ＥまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｂを記録した記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【0719】

また、実施の形態２においては、端末装置５０の動作は、ソフトウェアによって実現されてもよい。この場合、端末装置５０は、無線器５０１～５１０と、コンピュータとを備える。コンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備える。

【0720】

ＲＯＭは、プログラムＰｒｏｇ＿ＣまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを記憶する。コンピュータ（ＣＰＵ）は、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを実行して、パケットの受信処理を実行する。ＲＡＭは、上述したＮバッファ５１２およびＣバッファ５１３の機能を果たす。また、コンピュータ（ＣＰＵ）は、ＲＯＭからプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを読み出し、その読み出したプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを実行して、端末装置５０の無線器５０１～５１０と送信装置１Ａの無線器４０１～４１０との間、または端末装置５０の第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑと送信装置１Ａの第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑとの間でチャネル接続を実行する。

【0721】

また、プログラムＰｒｏｇ＿ＣまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｄは、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に記録されて流通してもよい。プログラムＰｒｏｇ＿Ｃを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータ（ＣＰＵ）は、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ｃを読み出して実行し、パケットの受信処理を実行する。また、プログラムＰｒｏｇ＿Ｄを記録した記録媒体がコンピュータに装着されると、コンピュータ（ＣＰＵ）は、記録媒体からプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを読み出して実行し、端末装置５０の無線器５０１～５１０と送信装置１Ａの無線器４０１～４１０との間、または端末装置５０の第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑと送信装置１Ａの第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑとの間でチャネル接続を実行する。

【0722】

従って、プログラムＰｒｏｇ＿ＣまたはプログラムＰｒｏｇ＿Ｄを記録した記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【0723】

実施の形態２によれば、基地局４１～４５は、複数の端末装置５０との間の通信空間において、相互に異なる位置に配置されるので、基地局４１～４５の一部によってブロードキャストされたパケットが欠落しても、複数の端末装置５０は、基地局４１～４５の一部以外の基地局によってブロードキャストされたパケットを受信でき、その受信したパケットに含まれるチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、上述した方法によって、通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１に入るまでに無線器５０１～５１０と送信装置１Ａの無線器４０１～４１０とのチャネル接続を完了することができる。

【0724】

実施の形態２におけるその他の説明は、実施の形態１における説明と同じである。

【0725】

上述した実施の形態１，２によれば、この発明の実施の形態による送信装置は、リアルタイムトラフィックを構成するパケットをアプリケーションから受信し、その受信したパケットをブロードキャストする送信装置であって、
移動体からなる受信装置が当該送信装置からパケットを受信する受信領域に向かって移動しているときに、無線通信に用いる周波数が相互に異なる第１のチャネル～第Ｑ（Ｑは、２以上の整数）のチャネルをそれぞれ用いて第１のパケット～第Ｑのパケット（第１のパケット～第Ｑのパケットの各々は、送信用無線器によって送信されるパケットである。）をそれぞれブロードキャストする第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器と、
第１のチャネル～第Ｑのチャネルがそれぞれ第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器におけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをアプリケーションから受信したパケットに追加して第１のパケット～第Ｑのパケットを生成し、その生成した第１のパケット～第Ｑのパケットをそれぞれ第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器へ出力する第１の処理手段とを備えていればよい。

【0726】

送信装置が第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器と第１の処理手段とを備えていれば、受信装置が、送信装置の第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器によってそれぞれブロードキャストされた第１のパケット～第Ｑのパケットのうちの少なくとも１つのパケットを受信すると、その受信した少なくとも１つのパケットに含まれる少なくとも１つのチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、受信装置によって受信できなかったパケットをブロードキャストした送信用無線器におけるチャネルを検出でき、その検出できたチャネルに基づいて、パケットの受信領域よりもパケットロスが多い領域でも、送信装置の送信用無線器とチャネル接続を行うことができるからである。

【0727】

また、この発明の実施の形態による受信装置は、移動体からなり、上記のこの発明の実施の形態による送信装置によってブロードキャストされた第１のパケット～第Ｑのパケットを受信する受信領域内へ移動して第１のパケット～第Ｑのパケットを受信する受信装置であって、
第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器にそれぞれ対応して設けられるとともに、第１のチャネル～第Ｑのチャネルをそれぞれ用いて、第１のパケット～第Ｑのパケットをそれぞれ受信する第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器と、
当該受信装置が受信領域に向かって移動しているときに、第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器のうちのｋ（ｋは、１≦ｋ＜Ｑを満たす整数）個の受信用無線器がｋ個のパケットを受信したとき、ｋ個の受信用無線器によって受信されたｋ個のパケットに含まれるｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを検出し、その検出したｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器における（Ｑ－ｋ）個のチャネルを検出し、その検出した（Ｑ－ｋ）個のチャネルでそれぞれ送信装置の（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行する第２の処理手段とを備えていればよい。

【0728】

受信装置が第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器と、第２の処理手段とを備えていれば、ｋ個の受信用無線器によって受信されたｋ個のパケットに含まれるｋ個のチャネル情報に基づいて、（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器における（Ｑ－ｋ）個のチャネルを検出し、その検出した（Ｑ－ｋ）個のチャネルでそれぞれ送信装置の（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行でき、パケットの受信領域よりもパケットロスが多い領域でも、送信装置の第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器と受信装置の第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器との間でチャネル接続を行うことができるからである。

【0729】

更に、この発明の実施の形態によるプログラムは、リアルタイムトラフィックを構成するパケットをアプリケーションから受信し、その受信したパケットをブロードキャストする送信装置において前記アプリケーションから受信したパケットのブロードキャストをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
送信装置は、
移動体からなる受信装置が当該送信装置からパケットを受信する受信領域に向かって移動しているときに、無線通信に用いる周波数が相互に異なる第１のチャネル～第Ｑ（Ｑは、２以上の整数）のチャネルをそれぞれ用いて第１のパケット～第Ｑのパケット（第１のパケット～第Ｑのパケットの各々は、送信用無線器によって送信されるパケットである。）をそれぞれブロードキャストする第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器を備え、
プログラムは、
第１の処理手段が、第１のチャネル～第Ｑのチャネルがそれぞれ第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器におけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをアプリケーションから受信したパケットに追加して第１のパケット～第Ｑのパケットを生成し、その生成した第１のパケット～第Ｑのパケットをそれぞれ第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器へ出力する第１のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであればよい。

【0730】

プログラムが第１のステップをコンピュータに実行させれば、受信装置が、送信装置の第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器によってそれぞれブロードキャストされた第１のパケット～第Ｑのパケットのうちの少なくとも１つのパケットを受信すると、その受信した少なくとも１つのパケットに含まれる少なくとも１つのチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、受信装置によって受信できなかったパケットをブロードキャストした送信用無線器におけるチャネルを検出でき、その検出できたチャネルに基づいて、パケットの受信領域よりもパケットロスが多い領域でも、送信装置の送信用無線器とチャネル接続を行うことができるからである。

【0731】

更に、この発明の実施の形態によるプログラムは、移動体からなり、上記のこの発明の実施の形態による送信装置によってブロードキャストされた第１のパケット～第Ｑのパケットを受信する受信領域内へ移動して第１のパケット～第Ｑのパケットを受信する受信装置において、第１のパケット～第Ｑのパケットの受信をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
受信装置は、
第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器にそれぞれ対応して設けられ、第１のチャネル～第Ｑのチャネルをそれぞれ用いて、第１のパケット～第Ｑのパケットをそれぞれ受信する第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器を備え、
プログラムは、
第２の処理手段が、受信装置が受信領域に向かって移動しているときに、第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器のうちのｋ（ｋは、１≦ｋ＜Ｑを満たす整数）個の受信用無線器がｋ個のパケットを受信したとき、ｋ個の受信用無線器によって受信されたｋ個のパケットに含まれるｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦを検出し、その検出したｋ個のチャネル情報ＣＨ＿ＩＦに基づいて、（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器における（Ｑ－ｋ）個のチャネルを検出し、その検出した（Ｑ－ｋ）個のチャネルでそれぞれ送信装置の（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行する第１のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであればよい。

【0732】

プログラムが第１のステップをコンピュータに実行させれば、ｋ個の受信用無線器によって受信されたｋ個のパケットに含まれるｋ個のチャネル情報に基づいて、（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器における（Ｑ－ｋ）個のチャネルを検出し、その検出した（Ｑ－ｋ）個のチャネルでそれぞれ送信装置の（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行でき、パケットの受信領域よりもパケットロスが多い領域でも、送信装置の第１の送信用無線器～第Ｑの送信用無線器と受信装置の第１の受信用無線器～第Ｑの受信用無線器との間でチャネル接続を行うことができるからである。

【0733】

この発明の実施の形態においては、Ｎパケットは、「単体パケット」を構成し、符号化パケットＣ_２，Ｃ_４の各々は、「第１の符号化パケット」を構成し、符号化パケットＣ_６～Ｃ_８は、「第２の符号化パケット」を構成し、符号化パケットＣ_４’，Ｃ_６’等の符号化パケットＣ_４，Ｃ_６から受信済のパケットの情報を除去した後の符号化パケットは、「第３の符号化パケット」を構成する。

【0734】

また、この発明の実施の形態においては、Ｐ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４，Ｐ_６／Ｃ_５の各々は、「結合パケット」を構成する。

【0735】

更に、この発明の実施の形態においては、Ｎパケットを送信する処理は、「第１の送信処理」を構成し、Ｐ_２／Ｃ_１，Ｐ_３／Ｃ_２，Ｐ_４／Ｃ_３，Ｐ_５／Ｃ_４，Ｐ_６／Ｃ_５の各々を送信する処理は、「第２の送信処理」を構成し、符号化パケットＣ_６～Ｃ_８の各々を単独で送信する処理は、「第３の送信処理」を構成する。

【0736】

更に、この発明の実施の形態においては、Ｔミリ秒は、「しきい値」を構成する。

【0737】

更に、この発明の実施の形態においては、Ｎバッファ２１２，５１２の各々は、「第１の受信バッファ」を構成し、Ｃバッファ２１３，５１３の各々は、「第２の受信バッファ」を構成する。

【0738】

更に、この発明の実施の形態においては、Ｐ_３／Ｃ_２をパケットＰ_３と符号化パケットＣ_２に分離し、Ｐ_５／Ｃ_４をパケットＰ_５と符号化パケットＣ_４に分離し、Ｐ_６／Ｃ_５をパケットＰ_６と符号化パケットＣ_５に分離する処理手段２１１，５１１の各々は、「分離手段」を構成する。

【0739】

更に、この発明の実施の形態においては、図２０のステップＳ２６１において、ＳＮ_ｒｘ≦ＳＮ_ｓｅｎｔでなく、かつ、受信パケットがＮバッファ２１２（またはＮバッファ５１２）に格納済でないときに受信パケット（ＳＮ_ｒｘ）をＮバッファ２１２（またはＮバッファ５１２）に格納するとともにＮバッファ２１２（またはＮバッファ５１２）に格納されたパケットをアプリケーション３０へ伝送する処理手段２１１（または処理手段５１１）は、「第１の処理手段」を構成する。

【0740】

更に、この発明の実施の形態においては、符号化パケットＣから受信済のパケットの情報を除去した符号化パケットＣ_４’，Ｃ_６’を生成することは、Ｎバッファ２１２（またはＮバッファ５１２）に格納されていない複数のパケットのみを含む符号化パケットを生成することに相当する。そして、符号化パケットＣから受信済のパケットの情報を除去した符号化パケットＣ_４’，Ｃ_６’を生成する処理手段２１１（または処理手段５１１）は、「第２の処理手段」を構成する。

【0741】

更に、この発明の実施の形態においては、図１９のステップＳ２９における復号処理を実行する処理手段２１１（または処理手段５１１）は、「復号手段」を構成する。

【0742】

更に、この発明の実施の形態においては、この発明の実施の形態による受信装置は、受信装置２または端末装置５０によって構成される。

【0743】

更に、この発明の実施の形態においては、図２に示す通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１は、送信装置１，１Ａからパケットを受信する「受信領域」を構成し、図２に示す通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ２は、受信領域よりも「パケットロスが多い領域」を構成する。

【0744】

更に、この発明の実施の形態においては、無線器１２は、「第１の送信用無線器」を構成し、無線器１３は、「第ｎの送信用無線器」を構成する。

【0745】

更に、この発明の実施の形態においては、無線器４０１～無線器４１０は、それぞれ「第１の送信用無線器～第ｎの送信用無線器」を構成する。

【0746】

更に、この発明の実施の形態においては、処理手段１１２または処理手段４６２は、「第１の処理手段」を構成する。

【0747】

更に、この発明の実施の形態においては、基地局４１～４５または基地局ＡＰ＿１～ＡＰ＿Ｊは、「ｐ（ｐは、２以上の整数）個の基地局」を構成する。

【0748】

更に、この発明の実施の形態においては、割振方法（Ａ）～（Ｃ）は、「所定の割振方法」を構成する。

【0749】

更に、この発明の実施の形態においては、無線器２２は、「第１の受信用無線器」を構成し、無線器２３は、「第ｎの受信用無線器」を構成する。

【0750】

更に、この発明の実施の形態においては、無線器５０１～無線器５１０は、「第１の受信用無線器～第ｎの受信用無線器」を構成する。

【0751】

更に、この発明の実施の形態においては、処理手段２１１または処理手段５１１は、「第２の処理手段」を構成する。

【0752】

更に、この発明の実施の形態においては、処理手段１１２（または処理手段４６２）が、第１のパケットＰＫＴ＿１～第ＱのパケットＰＫＴ＿Ｑをそれぞれ第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑへ出力する場合に、図１６のステップＳ７１，Ｓ７２，Ｓ７７，Ｓ７８をＱ回実行することは、「処理手段１１２（または処理手段４６２）が、第１のチャネルＣＨ＿１～第ＱのチャネルＣＨ＿Ｑがそれぞれ第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑにおけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをアプリケーションから受信したパケットに追加して第１のパケット～第Ｑのパケットを生成し、その生成した第１のパケット～第Ｑのパケットをそれぞれ第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑへ出力する第１のステップをコンピュータに実行させること」に相当する。

【0753】

更に、この発明の実施の形態においては、処理手段１１２（または処理手段４６２）が、第１のパケットＰＫＴ＿１～第ＱのパケットＰＫＴ＿Ｑをそれぞれ第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑへ出力する場合に、図１７のステップＳ７１Ａ～ステップＳ７４Ａを実行することは、「処理手段１１２（または処理手段４６２）が、第１のチャネルＣＨ＿１～第ＱのチャネルＣＨ＿Ｑがそれぞれ第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑにおけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦをアプリケーションから受信したパケットに追加して第１のパケット～第Ｑのパケットを生成し、その生成した第１のパケット～第Ｑのパケットをそれぞれ第１の送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿１～第Ｑの送信用無線器ＷＤ＿ＴＲ＿Ｑへ出力する第１のステップをコンピュータに実行させること」に相当する。

【0754】

更に、この発明の実施の形態においては、処理手段２１１（または処理手段５１１）が図２４に示すステップＳ３７，Ｓ３８を実行することは、「処理手段２１１（または処理手段５１１）が、受信装置２（または端末装置５０）が受信領域（＝通信領域ＣＭ＿ＲＥＧ１）に向かって移動しているときに、第１の受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿１～第Ｑの受信用無線器ＷＤ＿ＲＶ＿Ｑのうちのｋ（ｋは、１≦ｋ＜Ｑを満たす整数）個の受信用無線器がｋ個のパケットを受信したとき、ｋ個の受信用無線器によって受信されたｋ個のパケットに含まれるｋ個のチャネル情報を検出し、その検出したｋ個のチャネル情報に基づいて、（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器における（Ｑ－ｋ）個のチャネルＣＨ＿ｕｎを検出し、その検出した（Ｑ－ｋ）個のチャネルＣＨ＿ｕｎでそれぞれ送信装置１（または送信装置１Ａ）の（Ｑ－ｋ）個の送信用無線器とチャネル接続するように（Ｑ－ｋ）個の受信用無線器を制御するチャネル接続制御を実行する第１のステップをコンピュータに実行させること」に相当する。

【0755】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0756】

この発明は、送信装置、受信装置、これらを備えた無線通信システムおよびプログラムに適用される。

【符号の説明】

【0757】

１，１Ａ 送信装置、２ 受信装置、１０，１０Ａ 無線通信システム、１１ 送信機、１２，１３，２２，２３，４０１～４１０，５０１～５１０ 無線器、２１，５１ 受信機、４１～４５ 基地局、４６ 制御装置、５０ 端末装置、１１１，４６３ バッファ、１１２，２１１，４６２ 処理手段、２１２，５１２ Ｎバッファ、２１３，５１３ Ｃバッファ、４６１ 受信手段、４６４ 送信手段。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】