特開 2023-117814 縦形製袋充填包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023117814

(43)【公開日】2023-08-24

(54)【発明の名称】縦形製袋充填包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/08 20120101AFI20230817BHJP

   B65B 9/20 20120101ALI20230817BHJP

【ＦＩ】

B65B9/08

B65B9/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022020575

(22)【出願日】2022-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000151461

【氏名又は名称】株式会社東京自働機械製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 高志

(72)【発明者】

【氏名】江川 正和

【テーマコード（参考）】

3E050

【Ｆターム（参考）】

3E050AA02

3E050AB02

3E050CA01

3E050CB03

3E050DC03

3E050DC08

3E050DC09

3E050DD03

3E050DD04

3E050DE01

3E050FA01

3E050GB06

(57)【要約】

【課題】難延伸性包材を用いることに起因した包材の幅方向両側の長さとフォーマの包材の幅方向両側に相当する部分の経路の相違を補完して蛇行走行を防止することができ、袋の品質を確保しつつ袋の生産性を向上することができる。
【解決手段】縦形製袋充填包装機１において、フォーマ４は、筒状部３２、一対の側面ガイド部３４、背面ガイド部３６、及び第１基部３８を有し、包材Ｗの両側縁を互いに重ね合わせたラップ部Ｌが形成され、筒状部３２の各周側縁３２ａに対向する位置において、ラップ部Ｌを形成するべく包材Ｗの両側縁を案内する一対の背張りガイド部材４０と、第１テーブル２２に設けられ、各背張りガイド部材４０を昇降させ、各背張りガイド部材４０の上下位置をそれぞれ独立して調整するとともに、各背張りガイド部材４０を上下位置調整とは独立して水平方向にスライドさせ、各背張りガイド部材４０の離間距離Ｄを調整するガイド位置調整機構４２とを備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フォーマに沿って導かれた難延伸性の包材を製袋チューブの外周面にて筒状包材に成形し、前記筒状包材を前記製袋チューブの長手方向に繰り出しながら前記筒状包材の長手方向に沿って縦シール部を形成し、前記製袋チューブの下方にて、前記筒状包材の長手方向に所定の間隔を存して横シール部を形成する一方、前記横シール部の形成と前記筒状包材の内部への充填物の充填を交互に行い、前記充填物が充填された袋を製造する、縦形製袋充填包装機であって、
前記フォーマを支持する第１テーブルを備え、
前記フォーマは、
周方向に対向する一対の周側縁を有する筒状部と、
前記筒状部の前記各周側縁をそれぞれ前記筒状部の径方向の外方に折り返して襟状に形成される一対の側面ガイド部と、
前記各側面ガイド部のそれぞれの上部を前記筒状部の前記周方向に接続して形成される背面ガイド部と、
前記筒状部の下端部に形成されて前記周方向に延び、前記第１テーブルに接続される第１基部と
を有し、
前記包材は、前記背面ガイド部及び前記各側面ガイド部に沿って走行し、前記筒状部の前記各周側縁の隙間を通過した後、前記製袋チューブの前記外周面を囲むことにより前記筒状包材に成形され、併せて前記筒状部の前記各周側縁の対向位置にて前記包材の両側縁を互いに重ね合わせたラップ部が形成され、
前記筒状部の前記各周側縁に対向する位置において、前記ラップ部を形成するべく前記包材の前記両側縁を案内する一対の背張りガイド部材と、
前記第１テーブルに設けられ、前記各背張りガイド部材を昇降させ、前記各背張りガイド部材の上下位置をそれぞれ独立して調整するとともに、前記各背張りガイド部材を前記上下位置調整とは独立して水平方向にスライドさせ、前記各背張りガイド部材の離間距離を調整するガイド位置調整機構と
を備える、縦形製袋充填包装機。

【請求項2】

前記ガイド位置調整機構は、前記各背張りガイド部材のそれぞれにおいて、
前記背張りガイド部材に接続されて水平方向に延びる調整プレートと、
前記調整プレートに形成される第１ボルト挿通孔と、
前記第１テーブルに立設されるとともに、前記第１ボルト挿通孔に挿通される第１ボルトと、
前記調整プレートを挟持する位置でそれぞれ前記第１ボルトに螺合される位置決めナットと
を有し、
前記第１ボルト挿通孔は、前記調整プレートにおいて水平方向を長手方向とする長孔である、請求項１に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項3】

前記ガイド位置調整機構は、前記各背張りガイド部材のそれぞれにおいて、前記位置決めナットによる前記調整プレートの挟持を解除することにより、前記位置決めナット間において、前記調整プレート及び前記背張りガイド部材の一体的な昇降を許容するとともに、前記第１ボルト挿通孔において前記調整プレート及び前記背張りガイド部材の水平方向への一体的なスライドを許容する、請求項２に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項4】

前記各側面ガイド部及び前記背面ガイド部は、それぞれ前記径方向の両側に連続して傾斜する傾斜側縁を有し、
前記両傾斜側縁の少なくとも一方に取り付けられ、当該傾斜側縁からの前記包材の側縁の逸脱を規制する逸脱規制機構を備える、請求項１から３の何れか一項に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項5】

前記逸脱規制機構は、
前記傾斜側縁に嵌め込まれる断面コの字状のクリップと、
前記クリップに形成されるボルト孔と、
前記ボルト孔に螺合される第２ボルトと、
前記第２ボルトの先端と前記傾斜側縁との間に介在する規制プレートと
を有する、請求項４に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項6】

前記逸脱規制機構は、前記クリップの内側面と、前記第２ボルトの先端に押圧される前記規制プレートとで前記傾斜側縁を挟持することにより、前記傾斜側縁からの前記包材の前記側縁の逸脱を規制する一方、前記第２ボルトを螺退することにより、前記傾斜側縁に対する前記クリップと前記規制プレートとの挟持が解除され、前記傾斜側縁に沿う前記クリップのスライドが許容される、請求項５に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項7】

前記第１テーブルに前記第１基部を接続するとともに、前記フォーマの上下方向に対する傾きを調整するフォーマ傾き調整機構を備える、請求項１から６の何れか一項に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項8】

前記フォーマ傾き調整機構は、
前記第１基部に螺合されるとともに前記第１テーブルに先端が当接する第１押しボルトと、
前記第１基部に形成される第２ボルト挿通孔と、
前記第２ボルト挿通孔に挿通されるとともに前記第１テーブルに螺合される第１引きボルトと
を有する、請求項７に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項9】

前記フォーマ傾き調整機構は、前記第１引きボルトを前記第１テーブルから螺退させることにより、前記第１基部を介して前記フォーマの傾き調整を可能とし、前記第１押しボルトの先端が前記第１テーブルに当接した状態で、前記第１基部に対し前記第１押しボルトを螺進又は螺退させることにより、前記第１基部を介して前記フォーマの傾き調整を行う、請求項８に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項10】

前記製袋チューブの前記外周面を挟んで支持するクランプと、
前記クランプを支持する第２テーブルと、
前記クランプの下端部に形成され、前記第２テーブルに接続される第２基部と、
前記第２テーブルに前記第２基部を接続するとともに、前記製袋チューブの上下方向に対する傾きを調整するチューブ傾き調整機構と
を備える、請求項１から９の何れか一項に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項11】

前記チューブ傾き調整機構は、
前記第２基部に螺合されるとともに前記第２テーブルに先端が当接する第２押しボルトと、
前記第２基部に形成される第３ボルト挿通孔と、
前記第３ボルト挿通孔に挿通されるとともに前記第２テーブルに螺合される第２引きボルトと
を有する、請求項１０に記載の縦形製袋充填包装機。

【請求項12】

前記チューブ傾き調整機構は、前記第２引きボルトを前記第２テーブルから螺退させることにより、前記第２基部を介して前記製袋チューブの傾き調整を可能とし、前記第２押しボルトの先端が前記第２テーブルに当接した状態で、前記第２基部に対し前記第２押しボルトを螺進又は螺退させることにより、前記第２基部を介して前記製袋チューブの傾き調整を行う、請求項１１に記載の縦形製袋充填包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、縦形製袋充填包装機に関し、特に難延伸性の包材を用いた袋を製造する縦形製袋充填包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、フォーマにより筒状に収束させた帯状フィルムを成形筒（製袋チューブ）の外周に沿い間欠的に繰り出して筒状袋体を成形し、この袋体への被包装物（充填物）の充填包装を自動的に行う製袋充填包装機が開示されている。成形筒及びフォーマは、それぞれ、中空筒体を長手方向に２分割した分割半体から形成され、成形筒及びフォーマの各分割半体を相互に近接離間自在とすることにより、帯状フィルムの成形寸法を可変し得るように構成されている。

【0003】

また、フォーマの各分割半体の間隙部に近接して、帯状フィルムの両端縁部を重合させつつ給送させる一対の背張りガイド部材が設けられている。一対の背張りガイド部材は、フォーマにおける各分割半体の間隔調節に伴い、各背張りガイド部材の間隔を対応的に調節し得るようになっている（公報図２参照）。また、各背張りガイド部材は、フォーマにおける各分割半体の間隔調節に伴い、各背張りガイド部材の間隔を対応的に調節する必要がない、すなわち、フォーマにおける各分割半体の間隔を調節しても、各背張りガイド部材の間隔が一定に保持される形態も開示されている（公報図７参照）。

【0004】

特許文献１に記載の包装機は、袋における充填物の充填量を増加したい場合、袋の幅寸法を大きくしなければならないが、そのためには製袋チューブを外径が大きなものに交換しなければならない、との課題を解決するものである。そして、製袋チューブ及びフォーマにおける各分割半体の間隔調節を行えるようにすることで、製袋チューブを交換する手間を解消し、外径の異なる製袋チューブを常時準備する設備投資を削減するとともに、多様なユーザーニーズに迅速に対応可能であるとの利点を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特公平２－２０４８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

昨今、ＳＤＧｓ（持続可能な開発目標）など、世界規模で環境配慮や省資源化推進の機運が高まり、また世界的な社会課題となっている「廃棄プラスチックによる海洋汚染問題」を受け、環境負荷を低減するパッケージに注目が集まっている。従来の包材の多くはシート状のフィルムであり、主として石油由来のプラスチック材から形成されるため、主体が紙材の紙包材に変更することにより、プラスチック材の使用量を削減する試みがなされている。

【0007】

プラスチック材から形成されるフィルム包材は、薄く且つ柔軟である一方、紙包材は、木材パルプなどの繊維が絡み合ったシートであり、フィルム包材に比して延伸し難い。包材の製造上の長さや厚みの誤差、保管状況による歪みやフォーマの形状等により包材の幅方向の両側において包材の長さとフォーマの包材の両側に相当する部分の経路が相異することがある。

【0008】

フォーマ及び製袋チューブに沿って走行する際、フィルム包材はフォーマ等に倣って伸びることで包材幅方向両側においての包材の長さとフォーマの包材の両側に相当する部分の経路が相違を解消し、フォーマ及び製袋チューブに沿って可能である。しかし、難延伸性包材は伸びにくいので、包材幅方向両側においての包材の長さとフォーマの包材の両側に相当する部分の経路の相違を解消できず、フォーマ等から浮き上がってしまい、蛇行して走行することがある。包材の蛇行走行は、製造される袋の品質不良や、包装機のエラー停止が頻発して袋の生産性低下を招く。

【0009】

一方、フォーマに沿って走行した包材は、製袋チューブの外周面を囲むことにより、筒状包材に成形されるとともに、筒状部の各周側縁の対向位置に包材の両側縁を互いに重ね合わせたラップ部が形成される。前述した各背張りガイド部材は、このラップ部を形成するべく包材の両側縁を案内する。ラップ部を好適に形成するためには、各背張りガイド部材の離間距離を調整する必要があるが、加えて、包材の両側縁を重ね合わせる位置を調整することにより、包材の蛇行走行を効果的に抑制可能であることが本願発明者の実験により判明している。

【0010】

しかしながら、特許文献１に記載の包装機は、製袋チューブ及びフォーマの各分割半体の間隔調節に伴って付随的に各背張りガイド部材の離間距離のみが調整可能である。また、各背張りガイド部材の離間距離を調整しようとすると、製袋チューブ及びフォーマの各分割半体の間隔も併せて調整されてしまう。従って、包材幅方向両側においての包材の長さとフォーマの包材の両側に相当する部分の経路の相違を補完するのは困難である。

【0011】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、難延伸性の包材を用いることに起因した包材の幅方向両側においての長さとフォーマの包材の両側に相当とする部分の経路の相違を補完して蛇行走行を防止することができ、袋の品質を確保しつつ袋の生産性を向上することができる縦形製袋充填包装機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記の目的を達成するべく、一形態に係る縦形製袋充填包装機は、フォーマに沿って導かれた難延伸性の包材を製袋チューブの外周面にて筒状包材に成形し、筒状包材を製袋チューブの長手方向に繰り出しながら筒状包材の長手方向に沿って縦シール部を形成し、製袋チューブの下方にて、筒状包材の長手方向に所定の間隔を存して横シール部を形成する一方、横シール部の形成と筒状包材の内部への充填物の充填を交互に行い、充填物が充填された袋を製造する、縦形製袋充填包装機であって、フォーマを支持する第１テーブルを備え、フォーマは、周方向に対向する一対の周側縁を有する筒状部と、筒状部の各周側縁をそれぞれ筒状部の径方向の外方に折り返して襟状に形成される一対の側面ガイド部と、各側面ガイド部のそれぞれの上部を筒状部の周方向に接続して形成される背面ガイド部と、筒状部の下端部に形成されて周方向に延び、第１テーブルに接続される第１基部とを有し、包材は、背面ガイド部及び各側面ガイド部に沿って走行し、筒状部の各周側縁の隙間を通過した後、製袋チューブの外周面を囲むことにより筒状包材に成形され、併せて筒状部の各周側縁の対向位置にて包材の両側縁を互いに重ね合わせたラップ部が形成され、筒状部の各周側縁に対向する位置において、ラップ部を形成するべく包材の両側縁を案内する一対の背張りガイド部材と、第１テーブルに設けられ、各背張りガイド部材を昇降させ、各背張りガイド部材の上下位置をそれぞれ独立して調整するとともに、各背張りガイド部材を上下位置調整とは独立して水平方向にスライドさせ、各背張りガイド部材の離間距離を調整するガイド位置調整機構とを備える。

【発明の効果】

【0013】

難延伸性包材を用いることに起因したフォーマからの包材の浮き上がりを防ぎ、蛇行走行を防止することができ、袋の品質を確保しつつ袋の生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態に係る縦形製袋充填包装機の斜視図である。

【図2】フォーマの正面図である。

【図3】フォーマの側面図である。

【図4】製袋チューブ及びフォーマの斜視図である。

【図5】各背張りガイド部材及びガイド位置調整機構の正面図である。

【図6】包材がセットされた製袋チューブ及びフォーマの正面図である。

【図7】ガイド位置調整機構による調整後の製袋チューブ及びフォーマの正面図である。

【図8】逸脱規制機構の側面図である。

【図9】フォーマの筒状部の第１基部を図４の背面側から見た斜視図である。

【図10】フォーマ傾き調整機構を正面から見た断面図である。

【図11】クランプ及び第２テーブルの斜視図である。

【図12】チューブ傾き調整機構を正面から見た断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は、実施形態に係る縦形製袋充填包装機１の斜視図を示す。この縦形製袋充填包装機（以下、単に包装機ともいう）１は製袋チューブ２を備え、製袋チューブ２は上下方向に延びている。製袋チューブ２は、その上端にホッパ（図示しない）が接続され、ホッパを通じて粉粒体などの充填物の供給を受ける。また、包装機１の上方には充填供給装置（図示しない）が配置され、充填供給装置は、ホッパを介して製袋チューブ２内に所定量の充填物を供給する。

【0016】

製袋チューブ２の上方で且つホッパの下側にはフォーマ４が取り付けられ、フォーマ４から包材リール６まで包材繰り出し経路が延びている。包材リール６からは、複数のローラ８を介して包材Ｗが繰り出される。包材Ｗは、難延伸性包材であって、例えば、袋Ｐの外装に使用されるシート状の紙材と、袋の内装に使用されるシート状のヒートシール材とを積層及び接着した紙包材である。包材リール６から繰り出された包材Ｗは、包材繰り出し経路に沿って案内され、フォーマ４に沿って製袋チューブ２の外周に導かれる。

【0017】

フォーマ４に沿って導かれた包材Ｗは、製袋チューブ２の外周面２ａを囲む筒状に成形され、この筒状包材Ｗｃは製袋チューブ２に沿い下方に導かれる。また、フォーマ４を通過する際、筒状包材Ｗｃの両側縁は所定の形態、例えば合掌貼りの形態にて互いに重ね合わされたラップ部Ｌを形成する。また、包装機１は、包材繰り出し装置を備えている。包材繰り出し装置は一対の包材フィーダ１０を有する。

【0018】

包材フィーダ１０は、フォーマ４の下方にて製袋チューブ２の外周の両側にそれぞれ配置されている。各包材フィーダ１０は、それぞれ無端状のサクションベルト１２を有し、サクションベルト１２に筒状包材Ｗｃを吸着させる。この吸着状態にて、サクションベルト１２が一方向に走行することにより、筒状包材Ｗｃは製袋チューブ２に沿って下方に向けて繰り出される。

【0019】

製袋チューブ２の近傍には、開閉可能な縦シーラ１４が配置されている。縦シーラ１４は、製袋チューブ２の周方向で見て一対の包材フィーダ１０間に配置され、筒状包材Ｗｃのラップ部Ｌをヒートシールし、その両側縁を互いに接着させた縦シール部Ｓｖを袋Ｐに形成する。これにより、縦シーラ１４を通過した後、筒状包材Ｗｃは完全に両側縁が閉じた状態となる。

【0020】

製袋チューブ２の下方には、開閉可能な横シーラ１６が配置されている。横シーラ１６は一対のヒータブロック１６ａ，１６ｂを有する。各ヒータブロック１６ａ，１６ｂにはヒータ１８が内蔵されている。各ヒータブロック１６ａ，１６ｂは、筒状包材Ｗｃを横断する方向である水平方向に延び、水平面内にて製袋チューブ２の径方向に互いに接離する。これにより、横シーラ１６の開閉動作がなされる。

【0021】

各ヒータブロック１６ａ，１６ｂは、筒状包材Ｗｃを横シーラ１６の閉動作によりその前後から挟み付けることで、筒状包材Ｗｃに横シール部Ｓｈを形成する。また、各ヒータブロック１６ａ，１６ｂの一方であるヒータブロック１６ａには、包材切断用のナイフ２０が保持されている。各ヒータブロック１６ａ，１６ｂの他方であるヒータブロック１６ｂには、ナイフ２０を受け入れる刃受溝２１が形成されている。横シーラ１６が閉動作することにより、ナイフ２０は刃受溝２１に向かって水平方向にスライドし、横シール部Ｓｈを突き押して切断する。

【0022】

このように構成される包装機１の一連の動作を以下に説明する。包装機１は、フォーマ４に沿って導かれた難延伸性の包材Ｗを製袋チューブ２の外周面２ａにて筒状包材Ｗｃに成形し、筒状包材Ｗｃを製袋チューブ２の長手方向、すなわち下方向に繰り出しながら、縦シーラ１４により筒状包材Ｗｃの長手方向に沿って縦シール部Ｓｖを形成する。次に、製袋チューブ２の下方にて、横シーラ１６により筒状包材Ｗｃの長手方向に所定の間隔を存して横シール部Ｓｈを形成する。一方、横シール部Ｓｈの形成と筒状包材Ｗｃの内部への充填物の充填を交互に行い、併せて、ナイフ２０により横シール部Ｓｈにて筒状包材Ｗｃを切断する。これにより、充填物が充填された袋Ｐが製造される。

【0023】

ここで、本実施形態の包装機１は、フォーマ４を支持する第１テーブル２２、製袋チューブ２の外周面２ａを挟んで支持するクランプ２４、及びクランプ２４を支持する第２テーブル２６を備えている。第１及び第２テーブル２２，２６は、上下方向に延びる２つの連結部材２８を介して連結される。また、フォーマ４の傾斜側縁４ａには、包材Ｗの逸脱を規制するための逸脱規制機構３０が取り付けられている。

【0024】

図２はフォーマ４の正面図を示し、図３はフォーマ４の側面図を示す。フォーマ４は、筒状部３２、一対の側面ガイド部３４、背面ガイド部３６、及び第１基部３８を備えている。筒状部３２は、上方に筒状をなして延び、周方向に隙間Ｇを有して対向する一対の周側縁３２ａを有する。一対の側面ガイド部３４は、筒状部３２の各周側縁３２ａをそれぞれ筒状部３２の径方向の外方に折り返して襟状に形成される。

【0025】

背面ガイド部３６は、各側面ガイド部３４のそれぞれの上部を筒状部３２の周方向に接続して形成される。第１基部３８は、筒状部３２の下端部に形成されて筒状部３２の周方向に延び、第１テーブル２２に接続される。筒状部３２には、その径方向において各周側縁３２ａの反対側の周壁を切り欠いた切欠部３２ｂが形成されている。包材Ｗは、切欠部３２ｂから筒状部３２内に通された後、各周側縁３２ａの隙間Ｇを通され、各側面ガイド部３４及び背面ガイド部３６の各表面に沿ってセットされる。

【0026】

切欠部３２ｂを形成したことにより、難延伸性の包材Ｗであってもフォーマ４に容易にセットすることができる。また、図３に示すように、背面ガイド部３６は、一点鎖線で示す水平方向に対して斜め上方に所定の傾斜角αを有して傾斜し、傾斜角αは例えば１５°である。なお、従来のフィルム包材を製袋する包装機のフォーマの背面ガイド部は、図３において二点鎖線で示すように、水平方向に対して斜め下方に所定の傾斜角βを有して傾斜している。

【0027】

本実施形態においては、斜め上方の傾斜角αを有する背面ガイド部３６を形成したことにより、背面ガイド部３６や各側面ガイド部３４から筒状部３２への包材Ｗの移動が緩やかな角度で行われる。これにより、難延伸性の包材Ｗであっても、フォーマ４を走行する包材Ｗに皴が生じ難くなり、また、包材Ｗに生じる皴に起因した包材Ｗの蛇行走行を防止することができる。

【0028】

一方、フォーマ４にセットされた包材Ｗは、背面ガイド部３６及び各側面ガイド部３４の各表面に沿って走行し、筒状部３２の各周側縁３２ａの隙間Ｇを通過した後、製袋チューブ２の外周面２ａを囲むことにより筒状包材Ｗｃに成形される。併せて、筒状部３２の各周側縁３２ａの対向位置にて包材Ｗの両側縁を互いに重ね合わせることにより、前述したラップ部Ｌが形成される。

【0029】

図４は、製袋チューブ２及びフォーマ４の斜視図を示す。包装機１は、ラップ部Ｌを形成するべく包材Ｗの両側縁を案内する一対の背張りガイド部材４０と、各背張りガイド部材４０の位置を調整するガイド位置調整機構４２とを備えている。各背張りガイド部材４０は、筒状部３２の各周側縁３２ａに対向する位置に配置される。ガイド位置調整機構４２は第１テーブル２２に設けられている。

【0030】

図５は、各背張りガイド部材４０及びガイド位置調整機構４２の正面図を示す。ガイド位置調整機構４２は、各背張りガイド部材４０を昇降させ、各背張りガイド部材４０の上下位置をそれぞれ独立して調整するとともに、各背張りガイド部材４０を水平方向にスライドさせ、各背張りガイド部材４０の離間距離Ｄの調整を行う。ガイド位置調整機構４２は、各背張りガイド部材４０の上下位置調整とは独立して、各背張りガイド部材４０の離間距離Ｄの調整を行うことができる。各背張りガイド部材４０の離間距離Ｄを調整することにより、筒状部３２の各周側縁３２ａの隙間Ｇが実質的に調整される。

【0031】

詳しくは、各背張りガイド部材４０は、筒状部３２の各周側縁３２ａに対向する位置において上下方向に延びるプレートである。ガイド位置調整機構４２は、各背張りガイド部材４０のそれぞれにおいて、調整プレート４４、第１ボルト挿通孔４６、第１ボルト４８、及び位置決めナット５０を備えている。各調整プレート４４は、各背張りガイド部材４０にそれぞれ溶接などで接続され、第１テーブル２２に沿って延びている。なお、各調整プレート４４は、それぞれ各背張りガイド部材４０と一体形成しても良い。

【0032】

第１ボルト挿通孔４６は、各調整プレート４４に２つずつ形成されている。第１ボルト４８は、４つ設けられ、それぞれ第１テーブル２２に立設されるとともに、各第１ボルト挿通孔４６にそれぞれ挿通されている。より具体的には、各第１ボルト４８は、それぞれ第１テーブル２２の下側からねじ込まれるとともに、固定ナット５２により第１テーブル２２に固定される。また、各第１ボルト４８の上端には、それぞれ袋ナット４９が螺合されている。

【0033】

位置決めナット５０は、第１テーブル２２を上下に挟む位置に４組設けられ、各調整プレート４４を挟持する位置でそれぞれ各第１ボルト４８に螺合されている。ここで、各第１ボルト挿通孔４６は、調整プレート４４において水平方向を長手方向とする長孔として形成される。これにより、ガイド位置調整機構４２は、各背張りガイド部材４０の上下位置をそれぞれ独立して調整するとともに、各背張りガイド部材４０の上下位置調整とは独立して各背張りガイド部材４０の離間距離Ｄを調整することができる。

【0034】

詳しくは、ガイド位置調整機構４２は、各背張りガイド部材４０のそれぞれにおいて、位置決めナット５０による調整プレート４４の挟持を解除することにより、位置決めナット５０間において調整プレート４４及びガイド部材４０の一体的な昇降を許容する。また、ガイド位置調整機構４２は、各背張りガイド部材４０のそれぞれにおいて、位置決めナット５０による調整プレート４４の挟持を解除することにより、第１ボルト挿通孔４６において調整プレート４４及びガイド部材４０の一体的な水平方向へのスライドを許容する。

【0035】

図６は、包材Ｗがセットされた製袋チューブ２及びフォーマ４の正面図を示す。図７は、ガイド位置調整機構４２による調整後の製袋チューブ２及びフォーマ４の正面図を示す。図６で見てフォーマ４の右側の側面ガイド部３４と背面ガイド部３６との境目近傍において包材Ｗが浮き上がり、包材Ｗの蛇行走行が生じ得る状態となっている。この場合には、図７に示すように、図７で見て右側、すなわち包材Ｗの浮き上がりが生じている側の上側の２つの位置決めナット５０を上方に螺進させ、位置決めナット５０による調整プレート４４の挟持を解除する。

【0036】

次に、図７で見て右側の各第１ボルト挿通孔４６において調整プレート４４及び背張りガイド部材４０を必要に応じて一体的に水平方向にスライドする。次に、前述した上側の２つの位置決めナット５０を上方に螺進させ、各第１ボルト４８に沿って調整プレート４４を上方に移動させる。そして、各位置決めナット５０により調整プレート４４を再び挟持し、調整プレート４４及び背張りガイド部材４０を位置決めする。これにより、図７に示すように、右側の背張りガイド部材４０が左側の背張りガイド部材４０よりも上側に位置付けられ、包材Ｗの浮き上がりが解消される。

【0037】

図８は、逸脱規制機構３０の側面図を示す。逸脱規制機構３０は、クリップ５４、３つの第２ボルト５６、及び規制プレート５８を備えている。クリップ５４は、断面Ｕ字状をなし、フォーマ４の傾斜側縁４ａに嵌め込まれる。傾斜側縁４ａは、フォーマ４の各側面ガイド部３４及び背面ガイド部３６において筒状部３２の径方向の両側に連続して傾斜して形成される側縁である。

【0038】

また、クリップ５４には、３つのボルト孔６０が形成されている。第２ボルト５６は、それぞれ各ボルト孔６０に螺合される。規制プレート５８は、各第２ボルト５６の先端と傾斜側縁４ａとの間に介在する。逸脱規制機構３０は、クリップ５４の内側面５４ａと、各第２ボルト５６の先端に押圧される規制プレート５８とで傾斜側縁４ａを挟持する。

【0039】

包材Ｗの側縁が規制プレート５８に接触することにより、傾斜側縁４ａからの包材Ｗの逸脱が規制される。一方、各第２ボルト５６を螺退することにより、傾斜側縁４ａに対するクリップ５４と規制プレート５８との挟持が解除され、傾斜側縁４ａに沿うクリップ５４のスライドが許容される。これにより、逸脱規制機構３０を傾斜側縁４ａの所望の箇所に移動可能となる。

【0040】

図９は、フォーマ４の筒状部３２の第１基部３８を図４の背面側から見た斜視図を示す。包装機１は、第１テーブル２２に第１基部３８を接続するとともに、フォーマ４の上下方向に対する傾きを調整するフォーマ傾き調整機構６２を備えている。フォーマ傾き調整機構６２は、第１基部３８の周方向に４つ設けられている。また、第１基部３８の外周縁には複数の突起６４が形成され、第１テーブル２２の上面には各突起６４の位置に対応する箇所にケガキ線６６が形成されている。

【0041】

ケガキ線６６は、第１テーブル２２の上面に線引きしたマークであっても良いし、第１テーブル２２の上面に加工した長溝であっても良い。突起６４及びケガキ線６６は、第１テーブル２２に対してフォーマ４を適正に組み付ける際の目印となり、突起６４がケガキ線６６に合致する位置にフォーマ４を配置して組み付ける。これにより、フォーマ４を容易に精度良く組付けることができるため、包装機１の組立性が向上する。

【0042】

図１０は、フォーマ傾き調整機構６２を正面から見た断面図を示す。フォーマ傾き調整機構６２は、第１押しボルト６８と第１引きボルト７０とによる、いわゆる押し・引きボルト機構によりフォーマ４の傾きを調整する。第１押しボルト６８は、第１基部３８に螺合されるとともに第１テーブル２２に先端が当接する。第１押しボルト６８には、第１押しボルト６８を位置決めするためのナット７２が螺合されている。なお、図９に示すように、各フォーマ傾き調整機構６２は、それぞれ１つ又は２つの第１押しボルト６８を含む。

【0043】

第１引きボルト７０は、第１基部３８に形成される第２ボルト挿通孔７４に挿通され、第１テーブル２２に螺合される。図１０に示す状態において、第１引きボルト７０を第１テーブル２２から螺退させることにより、第１基部３８を介してフォーマ４の傾き調整が可能となる。次に、各第１押しボルト６８の先端が第１テーブル２２に当接した状態で、第１基部３８に対し各第１押しボルト６８を螺進又は螺退させることにより、第１基部３８を介してフォーマ４の傾き調整を行う。

【0044】

フォーマ４の傾き調整後には、第１引きボルト７０を第１テーブル２２に向けて螺進させ、第１引きボルト７０の頭を第１基部３８に当接させる。さらに、第１基部３８に向けて各第１押しボルト６８のナット７２を螺進させ、第１基部３８に当接させることにより、各第１押しボルト６８を第１基部３８に対して位置決めする。これにより、フォーマ４が第１テーブル２２に対して所望の傾きで固定される。

【0045】

図１１は、クランプ２４及び第２テーブル２６の斜視図を示す。クランプ２４の下端部には、４つの第２基部７６が製袋チューブ２の径方向の外方に向けて突出して形成されている。クランプ２４は、各第２基部７６において第２テーブル２６に接続される。包装機１は、第２テーブル２６に第２基部７６を接続するとともに、製袋チューブ２の上下方向に対する傾きを調整するチューブ傾き調整機構７８を備えている。チューブ傾き調整機構７８は、各第２基部７６にそれぞれ設けられる。

【0046】

図１２は、チューブ傾き調整機構７８を正面から見た断面図を示す。チューブ傾き調整機構７８は、第２押しボルト８０と第２引きボルト８２とによる前述したフォーマ傾き調整機構６２と同様の押し・引きボルト機構により製袋チューブ２の傾きを調整する。第２押しボルト８０は、第２基部７６に螺合されるとともに第２テーブル２６に先端が当接する。第２押しボルト８０には、第２押しボルト８０を位置決めするためのナット８４が螺合されている。なお、図１１に示すように、各チューブ傾き調整機構７８は、それぞれ２つの第２押しボルト８０を含む。

【0047】

第２引きボルト８２は、第２基部７６に形成される第３ボルト挿通孔８６に挿通され、第２テーブル２６に螺合される。図１２に示す状態において、第２引きボルト８２を第２テーブル２６から螺退させることにより、第２基部７６を介して製袋チューブ２の傾き調整が可能となる。次に、各第２押しボルト８０の先端が第２テーブル２６に当接した状態で、第２基部７６に対し各第２押しボルト８０を螺進又は螺退させることにより、第２基部７６を介して製袋チューブ２の傾き調整を行う。

【0048】

製袋チューブ２の傾き調整後には、第２引きボルト８２を第２テーブル２６に向けて螺進させ、第２引きボルト８２の頭を第２基部７６に当接させる。さらに、第２基部７６に向けて各第２押しボルト８０のナット８４を螺進させ、第２基部７６に当接させることにより、各第２押しボルト８０を第２基部７６に対して位置決めする。これにより、製袋チューブ２が第２テーブル２６に対して所望の傾きで固定される。

【0049】

以上のように実施形態の縦形製袋充填包装機１は、種々の調整を可能とする機構を備えることにより、難延伸性の包材Ｗを用いることに起因した包材Ｗの特に蛇行走行の不具合を防止することができ、袋Ｐの品質を確保しつつ袋Ｐの生産性を向上することができる。具体的には、包装機１は、一対の背張りガイド部材４０とガイド位置調整機構４２とを備え、各背張りガイド部材４０は、フォーマ４の筒状部３２の各周側縁３２ａに対向する位置において、袋Ｐにラップ部Ｌを形成するべく包材Ｗの両側縁を案内する。

【0050】

また、ガイド位置調整機構４２は、フォーマ４の第１テーブル２２に設けられ、各背張りガイド部材４０を昇降させ、各背張りガイド部材４０の上下位置をそれぞれ独立して調整するとともに、各背張りガイド部材４０を上下位置調整とは独立して水平方向にスライドさせ、各背張りガイド部材４０の離間距離Ｄを調整する。ガイド位置調整機構４２は、各背張りガイド部材４０のそれぞれの上下位置調整と、離間距離Ｄの調整とを独立して行うことができるため、包材Ｗの幅方向両側においての長さとフォーマ４の包材Ｗの両側に相当する部分の経路の相違を補完することができる。従って、フォーマ４における包材Ｗの浮き上がり等に起因した包材Ｗの蛇行走行を効果的に防止することができる。

【0051】

詳しくは、ガイド位置調整機構４２は、各背張りガイド部材４０のそれぞれにおいて、調整プレート４４、第１ボルト挿通孔４６、第１ボルト４８、及び位置決めナット５０を有し、第１ボルト挿通孔４６は、調整プレート４４において水平方向を長手方向とする長孔である。これにより、簡素な機構で各背張りガイド部材４０の上下位置調整と離間距離Ｄの調整とを独立して容易に行うことができる。

【0052】

より詳しくは、各背張りガイド部材４０のそれぞれにおいて、位置決めナット５０による調整プレート４４の挟持を解除することにより、位置決めナット５０間において、調整プレート４４及び背張りガイド部材４０の一体的な昇降が許容される。また、第１ボルト挿通孔４６において調整プレート４４及び背張りガイド部材４０の水平方向への一体的なスライドが許容される。

【0053】

また、包装機１は、フォーマ４の各側面ガイド部３４及び背面ガイド部３６の両傾斜側縁４ａの少なくとも一方に取り付けられ、当該傾斜側縁４ａからの包材Ｗの側縁の逸脱を規制する逸脱規制機構３０を備える。これにより、フォーマ４における包材Ｗの逸脱に起因した包材Ｗの蛇行走行を防止することができる。

【0054】

詳しくは、逸脱規制機構３０は、クリップ５４、ボルト孔６０、第２ボルト５６、及び規制プレート５８を有し、包材Ｗの側縁が規制プレート５８に接触することにより、傾斜側縁４ａからの包材Ｗの逸脱が規制される。これにより、簡素な機構で包材Ｗの逸脱を容易に規制することができる。

【0055】

一方、各第２ボルト５６を螺退することにより、傾斜側縁４ａに対するクリップ５４と規制プレート５８との挟持が解除され、傾斜側縁４ａに沿うクリップ５４のスライドが許容される。これにより、走行中の包材Ｗの規制位置を調整して包材Ｗの個別の状態やフォーマ４の状態等に対応した位置に逸脱規制機構３０を容易に且つ迅速にセットすることができる。

【0056】

また、包装機１は、第１テーブル２２にフォーマ４の第１基部３８を接続するとともに、フォーマ４の上下方向に対する傾きを調整するフォーマ傾き調整機構６２を備える。これにより、フォーマ４の傾き調整を容易に行うことができるため、包装機１の組立性が向上するとともに、フォーマ４の傾きに起因した包材Ｗの蛇行走行を防止することができる。

【0057】

詳しくは、フォーマ傾き調整機構６２は、第１押しボルト６８、第２ボルト挿通孔７４、及び第１引きボルト７０を有し、第１引きボルト７０を第１テーブル２２から螺退させることにより、第１基部３８を介してフォーマ４の傾き調整を可能とする。また、第１押しボルト６８の先端が第１テーブル２２に当接した状態で、第１基部３８に対し第１押しボルト６８を螺進又は螺退させることにより、第１基部３８を介してフォーマ４の傾き調整を行う。これにより、簡素な機構でフォーマ４の傾きを容易に調整することができる。

【0058】

また、包装機１は、第２テーブル２６にクランプ２４の第２基部７６を接続するとともに、製袋チューブ２の上下方向に対する傾きを調整するチューブ傾き調整機構７８を備える。これにより、製袋チューブ２の傾き調整を容易に行うことができるため、包装機１の組立性が向上するとともに、製袋チューブ２の傾きに起因した包材Ｗの蛇行走行を防止することができる。

【0059】

詳しくは、チューブ傾き調整機構７８は、第２押しボルト８０、第３ボルト挿通孔８６、及び第２引きボルト８２を有し、第２引きボルト８２を第２テーブル２６から螺退させることにより、第２基部７６を介して製袋チューブ２の傾き調整を可能とする。また、第２押しボルト８０の先端が第２テーブル２６に当接した状態で、第２基部７６に対し第２押しボルト８０を螺進又は螺退させることにより、第２基部７６を介して製袋チューブ２の傾き調整を行う。これにより、簡素な機構で製袋チューブ２の傾きを容易に調整することができる。

【0060】

以上で実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。例えば、包装機１は、紙包材以外の難延伸包材を用いた袋Ｐの製造に用いることができる。また、ガイド位置調整機構４２において、各調整プレート４４に第１ボルト挿通孔４６が２つずつ形成され、第１ボルト４８は４つ設けられ、位置決めナット５０は第１テーブル２２を上下に挟む位置に４組設けられるが、これらの数は変更可能である。

【0061】

また、逸脱規制機構３０において、クリップ５４にボルト孔６０が３つ形成され、第２ボルト５６は３つ設けられるが、これらの数は変更可能である。また、逸脱規制機構３０は、傾斜側縁４ａに複数取り付けても良いし、フォーマ４の両側の傾斜側縁４ａにそれぞれ取り付けても良い。

【0062】

また、フォーマ傾き調整機構６２において、第１押しボルト６８と第１引きボルト７０とは少なくとも１つずつ設ければ良い。また、第１基部３８に設けるフォーマ傾き調整機構６２の数は変更可能である。また、チューブ傾き調整機構７８において、第２押しボルト８０と第２引きボルト８２とは少なくとも１つずつ設ければ良い。また、第２基部７６に設けるチューブ傾き調整機構７８の数は変更可能である。

【符号の説明】

【0063】

１ 縦形製袋充填包装機
２ 製袋チューブ
２ａ 外周面
４ フォーマ
４ａ 傾斜側縁
２２ 第１テーブル
２４ クランプ
２６ 第２テーブル
３０ 逸脱規制機構
３２ 筒状部
３２ａ 周側縁
３４ 側面ガイド部
３６ 背面ガイド部
３８ 第１基部
４０ 背張りガイド部材
４２ ガイド位置調整機構
４４ 調整プレート
４６ 第１ボルト挿通孔
４８ 第１ボルト
５０ 位置決めナット
５４ クリップ
５８ 規制プレート
６０ ボルト孔
６２ フォーマ傾き調整機構
６８ 第１押しボルト
７０ 第１引きボルト
７４ 第２ボルト挿通孔
７６ 第２基部
７８ チューブ傾き調整機構
８０ 第２押しボルト
８２ 第２引きボルト
８６ 第３ボルト挿通孔
Ｄ 離間距離
Ｇ 隙間
Ｌ ラップ部
Ｐ 袋
Ｓｖ 縦シール部
Ｓｈ 横シール部
Ｗ 包材
Ｗｃ 筒状包材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】