(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023117848
(43)【公開日】2023-08-24
(54)【発明の名称】プリンタおよび画像の印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41J 29/38 20060101AFI20230817BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20230817BHJP
B41J 2/21 20060101ALI20230817BHJP
B41J 25/20 20060101ALI20230817BHJP
B41J 21/00 20060101ALI20230817BHJP
B41J 3/44 20060101ALI20230817BHJP
B41J 3/407 20060101ALI20230817BHJP
B05B 7/04 20060101ALI20230817BHJP
B05C 9/14 20060101ALI20230817BHJP
B05D 1/26 20060101ALI20230817BHJP
B05D 7/24 20060101ALI20230817BHJP
B05D 3/00 20060101ALI20230817BHJP
【ＦＩ】
B41J29/38 601
B41J2/01 501
B41J2/21
B41J25/20
B41J21/00 Z
B41J3/44
B41J3/407
B05B7/04
B05C9/14
B05D1/26 Z
B05D7/24 301M
B05D3/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022020633
(22)【出願日】2022-02-14
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】山本 真也
(72)【発明者】
【氏名】千田 雄大
(72)【発明者】
【氏名】上田 尚樹
(72)【発明者】
【氏名】萩森 普
(72)【発明者】
【氏名】藤本 潔
(72)【発明者】
【氏名】四ノ宮 文二
(72)【発明者】
【氏名】塚本 紫門
(72)【発明者】
【氏名】両角 芳彦
(72)【発明者】
【氏名】川嶋 忠
【テーマコード（参考）】
2C055
2C056
2C061
2C187
4D075
4F033
4F042
【Ｆターム（参考）】
2C055EE00
2C056EA11
2C056EA30
2C056EC35
2C056EE08
2C056FA10
2C056FB02
2C056FB03
2C056FB08
2C061AP01
2C061AQ04
2C061AQ05
2C061AR01
2C061AS11
2C061HJ02
2C061HJ06
2C061HK11
2C061HN15
2C187AC05
2C187AC08
2C187AF03
2C187BF01
2C187BH18
2C187BH23
4D075AA01
4D075AC06
4D075AC93
4D075AE02
4D075BB24Y
4D075CA47
4D075CB11
4D075EA33
4F033QA01
4F033QB02Y
4F033QB03X
4F033QB12Y
4F033QB18
4F033QD02
4F033QD16
4F033QF01X
4F033QF07X
4F033QF07Y
4F042AA02
4F042AB00
4F042BA12
4F042BA19
4F042CB03
4F042CB08
4F042CB10
4F042CC03
4F042CC07
4F042DB01
4F042DB41
4F042ED02
(57)【要約】
【課題】スプレーユニットによって液剤を塗布した場合に生産性の低下を抑制しつつ画像を適切に印刷すること。
【解決手段】プリンタ１０は、クロップマークＣ１～Ｃ４の位置を検出するセンサ１１０と、プリントヘッド２０およびスプレーユニット３０を制御する制御装置１２０と、を備え、制御装置１２０は、被印刷物５にクロップマークＣ１～Ｃ４を印刷するマーク印刷部１２２と、被印刷物５に液剤層ＬＬを形成するスプレー制御部１２３と、クロップマークＣ１～Ｃ４および液剤層ＬＬが形成された被印刷物５が支持台１２に再度配置されたときに、センサ１１０によって検出されたクロップマークＣ１～Ｃ４の位置に基づいて、画像ＩＭを被印刷物５に印刷するときの印刷原点ＰＳを決定する原点決定部１２５と、決定された印刷原点ＰＳを基準にして被印刷物５に画像ＩＭを印刷する画像印刷部１２７と、を備えている。
【選択図】図１３
【解決手段】プリンタ１０は、クロップマークＣ１～Ｃ４の位置を検出するセンサ１１０と、プリントヘッド２０およびスプレーユニット３０を制御する制御装置１２０と、を備え、制御装置１２０は、被印刷物５にクロップマークＣ１～Ｃ４を印刷するマーク印刷部１２２と、被印刷物５に液剤層ＬＬを形成するスプレー制御部１２３と、クロップマークＣ１～Ｃ４および液剤層ＬＬが形成された被印刷物５が支持台１２に再度配置されたときに、センサ１１０によって検出されたクロップマークＣ１～Ｃ４の位置に基づいて、画像ＩＭを被印刷物５に印刷するときの印刷原点ＰＳを決定する原点決定部１２５と、決定された印刷原点ＰＳを基準にして被印刷物５に画像ＩＭを印刷する画像印刷部１２７と、を備えている。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被印刷物を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記被印刷物に向けてインクを吐出することによって画像およびクロップマークを印刷可能なプリントヘッドと、
前記支持台に支持された前記被印刷物に向けて液剤を噴霧することによって液剤層を形成可能なスプレー装置と、
前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、
前記プリントヘッドおよび前記スプレー装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記プリントヘッドを制御して、前記被印刷物に前記クロップマークを印刷するマーク印刷部と、
前記スプレー装置を制御して、前記被印刷物に前記液剤層を形成するスプレー制御部と、
前記クロップマークおよび前記液剤層が形成された前記被印刷物が前記支持台に再度配置されたときに、前記クロップマーク検出装置によって検出された前記クロップマークの位置に基づいて、前記画像を前記被印刷物に印刷するときの印刷原点を決定する原点決定部と、
前記プリントヘッドを制御して、前記原点決定部によって決定された前記印刷原点を基準にして前記被印刷物に前記画像を印刷する画像印刷部と、を備えている、プリンタ。
前記支持台に支持された前記被印刷物に向けてインクを吐出することによって画像およびクロップマークを印刷可能なプリントヘッドと、
前記支持台に支持された前記被印刷物に向けて液剤を噴霧することによって液剤層を形成可能なスプレー装置と、
前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、
前記プリントヘッドおよび前記スプレー装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記プリントヘッドを制御して、前記被印刷物に前記クロップマークを印刷するマーク印刷部と、
前記スプレー装置を制御して、前記被印刷物に前記液剤層を形成するスプレー制御部と、
前記クロップマークおよび前記液剤層が形成された前記被印刷物が前記支持台に再度配置されたときに、前記クロップマーク検出装置によって検出された前記クロップマークの位置に基づいて、前記画像を前記被印刷物に印刷するときの印刷原点を決定する原点決定部と、
前記プリントヘッドを制御して、前記原点決定部によって決定された前記印刷原点を基準にして前記被印刷物に前記画像を印刷する画像印刷部と、を備えている、プリンタ。
【請求項2】
前記液剤を貯留するタンクと、
可撓性を有するチューブを備え、圧縮空気を発生させる圧縮装置に接続されたエア供給路と、を備え、
前記スプレー装置は、前記タンクおよび前記チューブに接続され、前記圧縮装置が発生させた圧縮空気によって微粒化された前記液剤を前記被印刷物に向かって噴霧する、請求項１に記載のプリンタ。
可撓性を有するチューブを備え、圧縮空気を発生させる圧縮装置に接続されたエア供給路と、を備え、
前記スプレー装置は、前記タンクおよび前記チューブに接続され、前記圧縮装置が発生させた圧縮空気によって微粒化された前記液剤を前記被印刷物に向かって噴霧する、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項3】
前記液剤は、前記被印刷物の下地処理用の処理液である、請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか一項に記載のプリンタと、
前記プリンタに接続された端末装置と、を備えた印刷システムであって、
前記制御装置は、前記支持台に再度配置された前記被印刷物の前記クロップマークの位置に基づいて、前記被印刷物の傾きを算出する傾き算出部を備え、
前記端末装置は、前記傾き算出部によって算出された前記被印刷物の傾きに基づいて、印刷データの画像を補正する補正部を備え、
前記画像印刷部は、前記プリントヘッドを制御して、補正後の前記印刷データを用いて前記被印刷物に前記画像を印刷する、印刷システム。
前記プリンタに接続された端末装置と、を備えた印刷システムであって、
前記制御装置は、前記支持台に再度配置された前記被印刷物の前記クロップマークの位置に基づいて、前記被印刷物の傾きを算出する傾き算出部を備え、
前記端末装置は、前記傾き算出部によって算出された前記被印刷物の傾きに基づいて、印刷データの画像を補正する補正部を備え、
前記画像印刷部は、前記プリントヘッドを制御して、補正後の前記印刷データを用いて前記被印刷物に前記画像を印刷する、印刷システム。
【請求項5】
プリントヘッドからインクを吐出させて、支持台に支持された被印刷物にクロップマークを印刷すること、
スプレー装置から液剤を噴霧させて、前記支持台に支持された前記被印刷物に液剤層を形成すること、
前記クロップマークおよび前記液剤層が形成された前記被印刷物を前記支持台から取り外し、前記液剤層を乾燥すること、
乾燥した前記液剤層を含む前記被印刷物を前記支持台に再度配置すること、
前記支持台に再度配置された前記被印刷物の前記クロップマークの位置を、クロップマーク検出装置によって検出すること、
前記クロップマークの位置に基づいて、前記被印刷物に画像を印刷するときの印刷原点を決定すること、
決定された前記印刷原点を基準にして、前記プリントヘッドからインクを吐出させて前記被印刷物に前記画像を印刷すること、を含む、画像の印刷方法。
スプレー装置から液剤を噴霧させて、前記支持台に支持された前記被印刷物に液剤層を形成すること、
前記クロップマークおよび前記液剤層が形成された前記被印刷物を前記支持台から取り外し、前記液剤層を乾燥すること、
乾燥した前記液剤層を含む前記被印刷物を前記支持台に再度配置すること、
前記支持台に再度配置された前記被印刷物の前記クロップマークの位置を、クロップマーク検出装置によって検出すること、
前記クロップマークの位置に基づいて、前記被印刷物に画像を印刷するときの印刷原点を決定すること、
決定された前記印刷原点を基準にして、前記プリントヘッドからインクを吐出させて前記被印刷物に前記画像を印刷すること、を含む、画像の印刷方法。
【請求項6】
前記液剤は、前記被印刷物の下地処理用の処理液である、請求項５に記載の印刷方法。
【請求項7】
前記支持台に再度配置された前記被印刷物の前記クロップマークの位置に基づいて、前記被印刷物の傾きを算出すること、
算出された前記被印刷物の傾きに基づいて、印刷データの画像を補正すること、
補正後の前記印刷データを用いて、前記プリントヘッドからインクを吐出させて前記被印刷物に前記画像を印刷すること、をさらに含む、請求項５または６に記載の印刷方法。
算出された前記被印刷物の傾きに基づいて、印刷データの画像を補正すること、
補正後の前記印刷データを用いて、前記プリントヘッドからインクを吐出させて前記被印刷物に前記画像を印刷すること、をさらに含む、請求項５または６に記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタおよび画像の印刷方法に関する。
【背景技術】
【0002】
被印刷物にインクを吐出して画像を印刷するインクヘッドと、他の用途のための液剤を吐出するディスペンサと、を備えたプリンタが従来から知られている。例えば特許文献１には、インクを吐出するインクヘッドと、粒径の大きな顔料を含む非ニュートン流体の加飾インクを吐出するディスペンサと、を備え、意匠性の高い加飾が可能なプリンタが開示されている。
【0003】
ところで、印刷装置では、例えば、被印刷物に下地層を形成するための液剤やトップコートを形成するための液剤を塗布する場合がある。このような液剤は、被印刷物の広い範囲に亘って塗布されることが多い。しかし、特許文献１に記載されたようなインクヘッドやディスペンサでは、被印刷物の広範囲に迅速に液剤を塗布することが難しい。
【0004】
特許文献２には、下地層を形成するための液剤等をスプレー塗装する技術が開示されている。スプレー塗装することで、被印刷物の広範囲に迅速に液剤を塗布することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１０４３３４号公報
【特許文献2】特開２００４－３４６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献２に記載のように、スプレー装置によって液剤を被印刷物の広範囲に塗布する場合、塗布された液剤も多量になるため、その乾燥に時間を要する。特に、液剤をスプレー装置によって被印刷物に塗布して下地層を形成し、形成された下地層上にインクを吐出して画像を印刷する場合、下地層が乾燥するまで画像の印刷を行うことができず、生産性が低下するという問題がある。
【0007】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スプレー装置によって液剤を塗布した場合に生産性の低下を抑制しつつ画像を適切に印刷することができるプリンタおよび画像の印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本願発明者らは、スプレー装置によって液剤を被印刷物に塗布した後、支持台から被印刷物を取り外して別の場所で被印刷物に塗布された液剤を乾燥させることで、プリンタにおいて印刷等を行うことができることに着目した。しかし、被印刷物を支持台からいったん取り外すと、再度支持台に被印刷物を配置しても、被印刷物の支持台に対する位置がずれてしまい、画像が適切に印刷されないという問題が生じ得る。そこで、被印刷物に位置調整のためのクロップマークを印刷することで、液剤を乾燥させた後に被印刷物を再度支持台に配置しても適切に画像を印刷することができることを見出した。
【0009】
本発明に係るプリンタは、被印刷物を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記被印刷物に向けてインクを吐出することによって画像およびクロップマークを印刷可能なプリントヘッドと、前記支持台に支持された前記被印刷物に向けて液剤を噴霧することによって液剤層を形成可能なスプレー装置と、前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、前記プリントヘッドおよび前記スプレー装置を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記プリントヘッドを制御して、前記被印刷物に前記クロップマークを印刷するマーク印刷部と、前記スプレー装置を制御して、前記被印刷物に前記液剤層を形成するスプレー制御部と、前記クロップマークおよび前記液剤層が形成された前記被印刷物が前記支持台に再度配置されたときに、前記クロップマーク検出装置によって検出された前記クロップマークの位置に基づいて、前記画像を前記被印刷物に印刷するときの印刷原点を決定する原点決定部と、前記プリントヘッドを制御して、前記原点決定部によって決定された前記印刷原点を基準にして前記被印刷物に前記画像を印刷する画像印刷部と、を備えている。
【0010】
本発明に係るプリンタによると、制御装置は被印刷物にクロップマークを印刷するマーク印刷部と、クロップマーク検出装置によって検出されたクロップマークの位置に基づいて、画像を被印刷物に印刷するときの印刷原点を決定する原点決定部と、を備えている。このため、クロップマークおよび液剤層が形成された被印刷物を支持台から取り外して液剤層を乾燥させた後に、被印刷物を支持台に再度配置したとき、クロップマーク検出装置によってクロップマークの位置を検出することで、原点決定部は印刷原点を決定することができる。そして、制御装置の画像印刷部は、プリントヘッドを制御して、原点決定部によって決定された印刷原点を基準にして被印刷物に画像を印刷する。このように、被印刷物を支持台からいったん取り外して液剤層を別の場所で乾燥させても、その後に画像を印刷する際にクロップマークに基づいて印刷原点が決定されるため、支持台から被印刷物を取り外すことなく支持台上で液剤層を乾燥させた場合と同様に、被印刷物の適切な位置に画像を印刷することができる。ここで、液剤層の乾燥のために被印刷物を支持台から取り外しているときには、支持台には別の被印刷物に対して画像の印刷等を行うことができるため、生産性の低下を抑制することができる。
【0011】
また、本発明に係る画像の印刷方法は、プリントヘッドからインクを吐出させて、支持台に支持された被印刷物にクロップマークを印刷すること、スプレー装置から液剤を噴霧させて、前記支持台に支持された前記被印刷物に液剤層を形成すること、前記クロップマークおよび前記液剤層が形成された前記被印刷物を前記支持台から取り外し、前記液剤層を乾燥すること、乾燥した前記液剤層を含む前記被印刷物を前記支持台に再度配置すること、前記支持台に再度配置された前記被印刷物の前記クロップマークの位置を、クロップマーク検出装置によって検出すること、前記クロップマークの位置に基づいて、前記被印刷物に画像を印刷するときの印刷原点を決定すること、決定された前記印刷原点を基準にして、前記プリントヘッドからインクを吐出させて前記被印刷物に前記画像を印刷すること、を含む。
【0012】
本発明に係る画像の印刷方法は、被印刷物にクロップマークを印刷すること、クロップマーク検出装置によって検出されたクロップマークの位置に基づいて、画像を被印刷物に印刷するときの印刷原点を決定すること、を含む。このため、クロップマークおよび液剤層が形成された被印刷物を支持台から取り外して液剤層を乾燥させた後に、被印刷物を支持台に再度配置したとき、クロップマーク検出装置によってクロップマークの位置を検出することで、印刷原点を決定することができる。そして、上記印刷方法は、決定された印刷原点を基準にして、プリントヘッドからインクを吐出させて被印刷物に画像を印刷すること、を含む。このように、被印刷物を支持台からいったん取り外して液剤層を別の場所で乾燥させても、その後に画像を印刷する際にクロップマークに基づいて印刷原点が決定されるため、支持台から被印刷物を取り外すことなく支持台上で液剤層を乾燥させた場合と同様に、被印刷物の適切な位置に画像を印刷することができる。ここで、液剤層の乾燥のために被印刷物を支持台から取り外しているときには、支持台には別の被印刷物に対して画像の印刷等を行うことができるため、生産性の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、スプレー装置によって液剤を塗布した場合に生産性の低下を抑制しつつ画像を適切に印刷することができるプリンタおよび画像の印刷方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【0016】
以下の説明では、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。左右方向はプリンタ１０の主走査方向である。前後方向はプリンタ１０の副走査方向である。図面中、主走査方向は、符号Ｙで表す。副走査方向Ｘは、符号Ｘで表す。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは、平面視で互いに直交している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様等を限定するものではない。
【0017】
図１は、一実施形態に係る印刷システム２００の概念図である。印刷システム２００は、プリンタ１０と、端末装置１５０と、を備えている。プリンタ１０は、端末装置１５０に通信可能に接続されている。プリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するプリントヘッド２０からインクを吐出することによって、支持台１２上の被印刷物５に画像およびクロップマーク等を印刷する。また、プリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するスプレーユニット３０から印刷の前処理用の液剤を噴霧する。プリンタ１０は、これにより、支持台１２上の被印刷物５に対して印刷の前処理用を行う。スプレーユニット３０から噴霧される液剤は、被印刷物５の下地処理用の処理液、例えば、プライマーやホワイトインクが挙げられる。スプレーユニット３０から噴霧される液剤は特に限定されない。
【0018】
本実施形態では、インクは、例えば、光硬化性を有するインク（例えば特定の波長帯の紫外線を受けると硬化するＵＶ硬化性の樹脂を含むインク）や溶剤インク（即ち顔料および溶剤を含むソルベント系顔料インク）が挙げられる。ただし、インクの成分、色などは特に限定されない。インクは、例えばＣＭＹＫのようなプロセスカラーインクであってもよく、オレンジインクやメタリックインクのような特色インクであってもよい。
【0019】
被印刷物５は、画像およびクロップマークが印刷されるとともに、画像印刷の前処理が行われる対象物である。被印刷物５は、例えば、記録紙や樹脂シート等であってもよい。ただし、被印刷物５の素材、形状などは特に限定されない。被印刷物５は、立体的な形状を有するものであってもよい。被印刷物５の数量は、２つ以上であってもよい。被印刷物５の素材は、例えば、紙、樹脂、木、布帛が好ましく用いられる。なお、被印刷物５の素材は、金属やガラス等であってもよい。
【0020】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、被印刷物５を支持する支持台１２と、プリントヘッド２０と、光照射装置２１と、プリントヘッド２０および光照射装置２１を保持するプリントキャリッジ２２と、スプレーユニット３０と、スプレーユニット３０を保持するスプレーキャリッジ４０と、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる主走査方向移動装置５０と、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を副走査方向Ｘに移動させる副走査方向移動装置６０と、制御装置１２０と、を備えている。
【0021】
プリンタ本体１１は、プリンタ１０の要部を支持する箱状の部材である。プリンタ本体１１は、支持台１２、プリントヘッド２０、光照射装置２１、プリントキャリッジ２２、スプレーユニット３０、スプレーキャリッジ４０、主走査方向移動装置５０、副走査方向移動装置６０、および制御装置１２０を直接または間接的に支持している。支持台１２は、プリンタ本体１１上に露出している。支持台１２は、平板状の部材である。支持台１２の上面は、被印刷物５が載置される載置面１２ａを構成している。載置面１２ａは、水平面に沿って広がっている。主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは、載置面１２ａに略平行な方向である。
【0022】
主走査方向移動装置５０は、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。詳しくは後述するが、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とは、連結または切り離し可能に構成されている。主走査方向移動装置５０は、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とが連結された状態では、両者を一体で移動させる。また、主走査方向移動装置５０は、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とが分離された状態では、スプレーキャリッジ４０だけを単独で移動させる。
【0023】
主走査方向移動装置５０は、ガイドレール５１と、ベルト５２と、キャリッジモータ５３（図５参照）と、を備えている。ガイドレール５１は、支持台１２よりも上方に設けられている。ガイドレール５１は主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール５１には、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０が主走査方向Ｙに移動可能に係合している。プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０は、ガイドレール５１に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。本実施形態では、スプレーキャリッジ４０は、プリントキャリッジ２２よりも左方に配置されている。主走査方向移動装置５０は、ガイドレール５１に沿ってスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。スプレーキャリッジ４０の背面上部には、主走査方向Ｙに延びるベルト５２が固定されている。ベルト５２は、キャリッジモータ５３に接続されている。キャリッジモータ５３が回転すると、ベルト５２が主走査方向Ｙに走行する。これにより、スプレーキャリッジ４０は、ガイドレール５１に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【0024】
プリンタ１０は、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とを連結し、または分離する連結機構７０（図２参照）を備えている。図２は、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０の正面図である。図２に示すように、連結機構７０は、プリントキャリッジ２２に設けられた右側連結部材７１と、スプレーキャリッジ４０に設けられた左側連結部材７２とを有している。右側連結部材７１は、プリントキャリッジ２２の左側部分に設けられている。左側連結部材７２は、スプレーキャリッジ４０の右側部分に設けられている。本実施形態では、連結機構７０は、磁力を利用してプリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とを連結する。右側連結部材７１と左側連結部材７２のうちの一方は磁石を備え、他方は磁石に吸着する磁性体を備えている。ただし、連結機構７０は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とは、右側連結部材７１と左側連結部材７２とが接触することにより連結される。
【0025】
図１に示すように、ガイドレール５１は、門型のガントリー８０に支持されている。ガントリー８０は、プリンタ本体１１の上面に設けられた図示しないレールに係合している。図示しないレールは、副走査方向Ｘに延びている。ガントリー８０は、レールに沿って副走査方向Ｘに移動可能である。ガントリー８０は、主走査方向Ｙの中央部に設けられ主走査方向Ｙに延びる中央部分８１と、中央部分８１よりも右方に設けられた右側部分８２と、中央部分８１よりも右方に設けられた左側部分８３と、を含んでいる。中央部分８１は、支持台１２の上方に位置し、右側部分８２および左側部分８３に架け渡されている。中央部分８１の前面には、ガイドレール５１が固定されている。右側部分８２は、プリントキャリッジ２２を収容可能な箱状に構成されている。左側部分８３は、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を収容可能な箱状に構成されている。
【0026】
ガントリー８０の右側部分８２の内部には、プリントヘッド２０に装着される図示しないキャップが設けられている。印刷待機時、プリントヘッド２０にはキャップが装着される。以下、プリントヘッド２０にキャップを装着可能なプリントキャリッジ２２の位置をホームポジションと呼ぶ。ホームポジションは、ガントリー８０の右側部分８２の内部に設定されている。また、ガントリー８０の右側部分８２の内部には、プリントキャリッジ２２を移動不能に固定する、図示しないロック装置が設けられている。ロック装置は、プリントキャリッジ２２を移動不能に固定した状態と移動可能に解放した状態とを切り替えるロック用アクチュエータ７３（図５参照）を備えている。プリントキャリッジ２２をスプレーキャリッジ４０から切り離す際には、プリントキャリッジ２２がホームポジションに位置付けられ、ロック装置によりプリントキャリッジ２２が固定される。この状態でスプレーキャリッジ４０が左方へ移動すると、右側連結部材７１と左側連結部材７２とが離反し、スプレーキャリッジ４０とプリントキャリッジ２２との連結が解除される。その結果、主走査方向移動装置５０がプリントキャリッジ２２とは独立にスプレーキャリッジ４０を移動させることが可能となる。
【0027】
副走査方向移動装置６０は、ガントリー８０を副走査方向Ｘに移動させる。これにより、ガイドレール５１が副走査方向Ｘに移動し、ガイドレール５１に係合したプリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０が副走査方向Ｘに移動する。副走査方向移動装置６０は、ガントリー８０を移動させるガントリーモータ６１（図５参照）を備えている。
【0028】
プリントヘッド２０は、支持台１２に支持された被印刷物５に向けてインクを吐出する。プリントヘッド２０は、被印刷物５に画像およびクロップマークを印刷可能に構成されている。本実施形態では、プリントヘッド２０は、インクジェット方式のプリントヘッドである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。ただし、プリントヘッドの方式はインクジェット方式に限定されない。プリントヘッド２０は、支持台１２よりも上方に設けられている。プリントヘッド２０の下面には、インクが吐出される複数のノズル（図示せず）が形成されている。
【0029】
図３は、プリントヘッド２０およびスプレーユニット３０の液剤供給系統の模式図である。図３に示すように、プリントヘッド２０には、複数のインクカートリッジ２３がインク流路２４を介して接続されている（ただし、２つの系統以外は図示省略）。インクカートリッジ２３には、インクが収容されている。図１に示すように、インクカートリッジ２３は、ガントリー８０の左側部分８３の上部に設けられたインクカートリッジ装着部８４に装着される。図３に示すように、各インク流路２４には、インクカートリッジ２３内のインクをプリントヘッド２０に送給するインクポンプ２５が設けられている。
【0030】
図２に示すように、プリントキャリッジ２２の右側面および左側面には、光照射装置２１が設けられている。光照射装置２１は、プリントヘッド２０から吐出され被印刷物５に着弾したインクを硬化させる光を照射する。
【0031】
スプレーユニット３０は、支持台１２に支持された被印刷物５に向けて液剤を噴霧するユニットである。スプレーユニット３０は、液剤を噴霧することによって被印刷物５上に液剤層を形成可能に構成されている。液剤は、例えば、微粒化した状態で噴霧される。図４は、スプレーキャリッジ４０の斜視図である。図４に示すように、スプレーユニット３０は、スプレーガン３１と、スプレーガン３１に接続された液剤タンク３２と、ミストキャッチャ３３と、を備えている。なお、図４では、プリントキャリッジ２２やガイドレール５１等の一部の部材の図示を省略している。図４に示すように、スプレーガン３１は、液剤が噴霧されるスプレーノズル３１ａと、スプレーバルブ３１ｂと、液剤供給口３１ｃと、バルブ制御エア供給口３１ｄと、霧化用エア供給口３１ｅと、を備えている。液剤タンク３２は、被印刷物５に噴霧される液剤を貯留するタンクであり、スプレーガン３１の液剤供給口３１ｃに接続されている。液剤タンク３２は、液剤が貯留される筒状の貯留部３２ａと、液剤タンク３２の上部に設けられた液圧制御エア供給口３２ｂと、を備えている。スプレーユニット３０は、スプレー装置の一例である。液剤タンク３２は、タンクの一例である。
【0032】
図３に示すように、スプレーユニット３０の液剤供給系統は、エアコンプレッサ９１と、エアコンプレッサ９１に接続されたエア供給路９２と、を備えている。エアコンプレッサ９１は、圧縮空気を発生させる圧縮装置の一例である。本実施形態では、エアコンプレッサ９１は、プリンタ１０に内蔵されている。ただし、プリンタ１０は、エアコンプレッサ９１を有さなくてもよく、圧縮空気は、例えば、外部の圧縮装置から供給されてもよい。
【0033】
エアコンプレッサ９１は、スプレーキャリッジ４０とは別の場所に、スプレーキャリッジ４０とは離間して設けられている。これにより、スプレーキャリッジ４０が小型化、軽量化されている。図１に示すように、本実施形態では、エアコンプレッサ９１は、プリンタ本体１１の内部に設けられた収容空間１１ａに収容されている。収容空間１１ａは、支持台１２の載置面１２ａよりも下方に設けられている。
【0034】
図３に示すように、エア供給路９２は、エアコンプレッサ９１に接続された共通流路９２ａと、そこから分岐した３つの流路９２ｂ、９２ｃ、および９２ｄと、を含んでいる。液圧制御エア流路９２ｂは、液剤タンク３２の液圧制御エア供給口３２ｂに接続され、スプレーガン３１に液剤を供給するためのエアを供給する。バルブ制御エア供給路９２ｃは、スプレーガン３１のバルブ制御エア供給口３１ｄに接続され、スプレーバルブ３１ｂを駆動するためのエアを供給する。霧化用エア供給路９２ｄは、スプレーガン３１の霧化用エア供給口３１ｅに接続され、液剤を霧化するためのエアを供給する。
【0035】
スプレーバルブ３１ｂは、液剤供給口３１ｃとスプレーノズル３１ａとの間を連通させ、または閉鎖するバルブである。スプレーバルブ３１ｂは、バルブ制御エア供給口３１ｄに圧縮空気が供給されると液剤供給口３１ｃとスプレーノズル３１ａとを連通させ、圧縮空気の供給が途絶えると液剤供給口３１ｃとスプレーノズル３１ａとの間を閉鎖するように構成されている。液剤タンク３２の液圧制御エア供給口３２ｂに圧縮空気が供給されるとともに、スプレーバルブ３１ｂが開放されると、スプレーノズル３１ａに液剤が供給される。液剤は、霧化用エア供給口３１ｅに供給された圧縮空気によって微粒化（霧化とも言う）され、スプレーノズル３１ａから噴霧される。ただし、スプレーユニット３０の構成は特に限定されない。スプレーユニット３０は、例えば、電気駆動のスプレーバルブ３１ｂを備えていてもよい。液剤タンク３２は、スプレーガン３１とは離れた場所、例えば、スプレーキャリッジ４０以外の場所に設けられていてもよい。
【0036】
図３に示すように、共通流路９２ａには、エアコンプレッサ９１で発生させた圧縮空気の圧力を調整するとともにオイルミスト等を除去するフィルタレギュレータ９３が設けられている。液圧制御エア流路９２ｂには、下流側の圧縮空気の圧力を調整するレギュレータ９４と、流路を開閉する電磁弁９５と、が設けられている。
【0037】
バルブ制御エア供給路９２ｃには、流路を開閉する電磁弁９８が設けられている。霧化用エア供給路９２ｄには、下流側の圧縮空気の圧力を調整するレギュレータ９９と、流路を開閉する電磁弁１００と、が設けられている。ただし、エア供給路９２の構成は、上記したものには限定されない。例えば、各電磁弁９５、９８、または１００は、他の方式のバルブ、例えば、エア駆動式のバルブに置き換えられてもよい。
【0038】
エア供給路９２のうち、少なくとも、スプレーユニット３０に接続される部分は、可撓性を有するチューブによって構成される。かかる部分は、プリンタ本体１１とスプレーキャリッジ４０との間に渡された部分である。本実施形態では、エア供給路９２の全部が可撓性を有するチューブからなっている。ただし、エア供給路９２のスプレーユニット３０から離れた一部は、可撓性を有するチューブによって構成されず、例えば、定型性を有する素材によって形成されていてもよい。本実施形態の場合には、エア供給路９２のうち、液圧制御エア流路９２ｂ、バルブ制御エア供給路９２ｃ、および霧化用エア供給路９２ｄの各電磁弁９５、９８、および１００よりも下流部分９２ｂ１、９２ｃ１、および９２ｄ１が、可撓性を有するチューブによって構成される。ただし、エア供給路９２の電磁弁９５、９８、または１００よりも下流に他の部材が設けられている場合は、当該部材よりも下流部分だけが可撓性を有するチューブによって構成されていてもよい。以下、スプレーユニット３０に接続されたチューブにも、９２ｂ１、９２ｃ１、および９２ｄ１の符号を使用する。
【0039】
スプレーガン３１には、液剤タンク３２およびエア供給路９２のチューブ９２ｃ１、９２ｄ１が接続されている。スプレーガン３１は、エアコンプレッサ９１が発生させた圧縮空気によって液剤を微粒化して、被印刷物５に向かって噴霧する。液剤が噴霧されるスプレーノズル３１ａは、スプレーガン３１の下端に設けられている。スプレーノズル３１ａから噴霧される液剤は、下方に向かって広がるように飛翔する。そのため、スプレーノズル３１ａは、広い範囲に一度に液剤を塗布することができる。ミストキャッチャ３３（図２参照）は、液剤の噴霧時に発生する液剤のミストを回収するためのものである。図２に示すように、ミストキャッチャ３３は、スプレーノズル３１ａの周囲を囲むように、スプレーキャリッジ４０に取り付けられている。ミストキャッチャ３３内のミストは、ミスト回収口３３ａに吸い込まれて回収される。図示は省略するが、ミスト回収口３３ａにも可撓性を有するチューブが接続されている。
【0040】
図４に示すように、スプレーキャリッジ４０は、スプレーガン３１を支持するスプレーガン支持部４１と、チューブ類を保持するチューブ保持部４２と、を備えている。スプレーガン支持部４１は、上下方向および主走査方向Ｙに広がる平板状の部材である。スプレーガン支持部４１の背面には、図示しない直動ブロックが固定されている。直動ブロックは、ガイドレール５１（図１参照）に摺動可能に係合している。スプレーガン支持部４１の背面には、ベルト５２（図１参照）も固定されている。スプレーガン支持部４１の前面には、スプレーユニット３０が固定されている。
【0041】
チューブ保持部４２は、スプレーガン支持部４１の上端部から後方（ガイドレール５１の側）に向かって延びている。チューブ保持部４２は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。チューブ保持部４２は、複数の保持リング４２ａを備えている。各保持リング４２ａは、環状に構成され、チューブ類を挿通可能である。保持リング４２ａには、液圧制御エア流路９２ｂ、バルブ制御エア供給路９２ｃ、および霧化用エア供給路９２ｄの各チューブ９２ｂ１、９２ｃ１、９２ｄ１と、ミスト回収用のチューブとが挿通されている。
【0042】
チューブ９２ｂ１、９２ｃ１、９２ｄ１、およびミスト回収用のチューブは、チューブ保持部４２の後方でケーブル類保護案内装置１０１に収容されている。ケーブル類保護案内装置１０１は、ガントリー８０の中央部分８１に沿って設けられている。ケーブル類保護案内装置１０１は、スプレーキャリッジ４０の主走査方向Ｙの位置に応じて屈曲位置が変化する管状の部材である。ケーブル類保護案内装置１０１は、スプレーキャリッジ４０の移動によってチューブ９２ｂ１、９２ｃ１、９２ｄ１、およびミスト回収用のチューブが引っ張られたり、他の部材と摩擦したりすることを防止している。
【0043】
図２に示すように、スプレーキャリッジ４０には、後述するクロップマークＣ１～Ｃ４（図６参照）および矩形マークＣ５（図６参照）の位置を検出するセンサ１１０が設けられている。センサ１１０は、クロップマーク検出装置の一例である。センサ１１０は、スプレーキャリッジ４０の下面に設けられ、支持台１２に対向している。センサ１１０の種類は特に限定されない。例えばセンサ１１０として、光学式センサなど従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。センサ１１０は、例えば、クロップマークＣ１～Ｃ４の反射率および矩形マークＣ５の反射率と被印刷物５の反射率との差によってクロップマークＣ１～Ｃ４および矩形マークＣ５の位置を検出する。なお、センサ１１０は、プリントキャリッジ２２に設けられていてもよい。
【0044】
制御装置１２０は、ガントリー８０の右側部分８２内に収容されている。図５は、印刷システム２００のブロック図である。制御装置１２０は、プリントヘッド２０、光照射装置２１、インクポンプ２５、スプレーユニット３０（即ち、液圧制御エア流路９２ｂの電磁弁９５、バルブ制御エア供給路９２ｃの電磁弁９８、および霧化用エア供給路９２ｄの電磁弁１００）、キャリッジモータ５３、ガントリーモータ６１およびロック用アクチュエータ７３にそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置１２０は、センサ１１０に電気的に接続されている。エアコンプレッサ９１は、圧縮空気の圧力を一定に保つように自律的に駆動していてもよく、制御装置１２０によって制御されていてもよい。制御装置１２０の構成は特に限定されない。制御装置１２０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１２０は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【0045】
制御装置１２０は、液圧制御エア流路９２ｂの電磁弁９５、バルブ制御エア供給路９２ｃの電磁弁９８、および霧化用エア供給路９２ｄの電磁弁１００を制御してスプレーユニット３０から液剤を噴霧するとともに、キャリッジモータ５３を制御してスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。これにより、スプレーキャリッジ４０の移動経路下方に液剤が塗布される。制御装置１２０は、ガントリー８０の副走査方向Ｘの位置を移動させながら上記動作を繰り返すことにより、画像印刷の前処理用の液剤を被印刷物５上の所望の位置に塗布する。
【0046】
図５に示すように、制御装置１２０は、送受信部１２１と、マーク印刷部１２２と、スプレー制御部１２３と、マーク検出部１２４と、原点決定部１２５と、傾き算出部１２６と、画像印刷部１２７とを備えている。制御装置１２０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置１２０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。
【0047】
送受信部１２１は、端末装置１５０の後述する送受信部１５４から送信された印刷データを受信する。印刷データは、例えば外部機器で作成される。印刷データは、コンピュータ等で作成された様々な形式の画像ファイルを、ＲＩＰ（Raster Image Processor）等のコンピュータプログラムでプリンタ１０が読み込み可能な形式に変換（ラスタライズ）したものである。印刷データは、ＲＩＰ処理されたものである。印刷データは、例えばラスター形式のデータである。印刷データは、印刷原点、被印刷物に印刷する画像のデータ（画像データ）、クロップマークのデータ、矩形マークのデータ、および、液剤の塗布に関するデータ（例えば塗布量および塗布位置が関連付けられたデータ）を含んでいる。これらのデータは相互に関連付けられており、印刷原点、被印刷物において画像が印刷される位置、クロップマークが印刷される位置、矩形マークが印刷される位置および液剤が塗布される位置は、一義的に定まる。図７は、印刷データにおける印刷原点ＰＳ、画像ＩＭ、液剤が塗布される領域（即ち液剤層ＬＬ）、クロップマークＣ１～Ｃ４および矩形マークＣ５の位置関係を示すイメージ図である。送受信部１２１は、後述するように傾き算出部１２６によって算出された被印刷物５の傾きθ（図９参照）に関する情報を端末装置１５０に送信する。
【0048】
マーク印刷部１２２は、プリントヘッド２０を制御して、被印刷物５にクロップマークＣ１～Ｃ４（図８参照）を印刷する。マーク印刷部１２２は、プリントヘッド２０を制御して、被印刷物５に矩形マークＣ５（図８参照）を印刷する。マーク印刷部１２２は、印刷データに基づいて、クロップマークＣ１～Ｃ４および矩形マークＣ５を印刷する。マーク印刷部１２２は、キャリッジモータ５３およびガントリーモータ６１を制御して、プリントヘッド２０を保持するプリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させる。
【0049】
図８に示すように、クロップマークＣ１～Ｃ４は、画像ＩＭ（図６参照）が印刷される被印刷物５の矩形状の印刷領域ＰＲの四隅の外側に印刷されるものである。第１クロップマークＣ１は、印刷領域ＰＲの図８の右斜め下方に位置している。第２クロップマークＣ２は、印刷領域ＰＲの図８の左斜め下方に位置しており、第１クロップマークＣ１から主走査方向Ｙに離間している。第３クロップマークＣ３は、印刷領域ＰＲの図８の右斜め上方に位置しており、第１クロップマークＣ１から副走査方向Ｘに離間している。第４クロップマークＣ４は、印刷領域ＰＲの図８の左斜め上方に位置しており、第２クロップマークＣ２から副走査方向Ｘに離間していると共に、第３クロップマークＣ３から主走査方向Ｙに離間している。本実施形態では、第１、３クロップマークＣ１、Ｃ３は、それぞれの右端が印刷領域ＰＲの右端と主走査方向Ｙにおいて同じ位置となるように配置されている。また、第２、４クロップマークＣ２、Ｃ４は、それぞれの左端が印刷領域ＰＲの左端と主走査方向Ｙにおいて同じ位置となるように配置されている。本実施形態では、クロップマークＣ１～Ｃ４は、いずれも黒色の丸によって形成されている。ただし、クロップマークＣ１～Ｃ４の形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。ここでは、クロップマークＣ１～Ｃ４の寸法は同じである。しかしながら、クロップマークＣ１～Ｃ４の一部は、他の一部と形状または寸法が異なっていてもよい。
【0050】
図８に示すように、矩形マークＣ５は、長方形状である。矩形マークＣ５は、第１クロップマークＣ１と第２クロップマークＣ２との間に位置する。矩形マークＣ５の前端は、第１クロップマークＣ１の前端よりも後方（言い換えると、印刷領域ＰＲ側）に位置している。矩形マークＣ５は、センサ１１０によってクロップマークＣ１～Ｃ４を検出する際に、クロップマークＣ１～Ｃ４の凡その位置を把握するために読み取られるマークである。矩形マークＣ５は、黒色によって形成されているが、その色は黒色に限定されない。なお、矩形マークＣ５は、省略することができる。
【0051】
スプレー制御部１２３は、スプレーユニット３０を制御して、被印刷物５に液剤層ＬＬ（図８参照）を形成する。スプレー制御部１２３は、印刷データに基づいて、液剤層ＬＬを形成する。スプレー制御部１２３は、キャリッジモータ５３、ガントリーモータ６１およびロック用アクチュエータ７３を制御して、スプレーユニット３０を保持するスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させる。図８に示すように、液剤層ＬＬは、印刷領域ＰＲに形成される。なお、本実施形態では、液剤層ＬＬは印刷領域ＰＲの全体に亘って形成されているが、一部においてのみ形成されていてもよい。
【0052】
マーク検出部１２４は、支持台１２に再度配置されたクロップマークＣ１～Ｃ４および液剤層ＬＬが形成された被印刷物５のクロップマークＣ１～Ｃ４の位置をセンサ１１０によって検出する。マーク検出部１２４は、少なくともキャリッジモータ５３およびガントリーモータ６１を制御して、センサ１１０を保持するスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させる。マーク検出部１２４は、センサ１１０を制御する。
【0053】
原点決定部１２５は、クロップマークＣ１～Ｃ４および液剤層ＬＬが形成された被印刷物５が支持台１２に再度配置されたときに、センサ１１０によって検出されたクロップマークＣ１～Ｃ４の位置に基づいて、画像ＩＭ（図６参照）を被印刷物５に印刷するときの印刷原点ＰＳ（図７参照）を決定する。原点決定部１２５は、印刷データに含まれる印刷原点およびクロップマークの位置関係の情報と、センサ１１０によって実際に検出されたクロップマークＣ１～Ｃ４の位置情報とに基づいて、再度配置された被印刷物５の印刷原点ＰＳを決定する。
【0054】
傾き算出部１２６は、支持台１２に再度配置された被印刷物５のクロップマークＣ１～Ｃ４の位置に基づいて、被印刷物５の傾きθ（図９参照）を算出する。傾きθは、例えば、副走査方向Ｘに延びる直線ＳＬと、クロップマークＣ１の右端とクロップマークＣ３の右端と印刷原点ＰＳとを通る直線ＢＬとがなす角度である。クロップマークＣ１～Ｃ４および液剤層ＬＬが形成された被印刷物５は、液剤層ＬＬを乾燥させるために支持台１２から取り外される。そして、液剤層ＬＬが乾燥した後、クロップマークＣ１～Ｃ４および液剤層ＬＬが形成された被印刷物５は再度支持台１２に配置されるが、このときに支持台１２に対して傾いて配置され得る。そこで、傾き算出部１２６は、被印刷物５の傾きθを算出する。なお、傾き算出部１２６は、主走査方向Ｙに延びる直線を基準にしたときのクロップマークＣ１およびＣ２の傾きを被印刷物５の傾きとして算出してもよい。
【0055】
画像印刷部１２７は、プリントヘッド２０を制御して、原点決定部１２５によって決定された印刷原点ＰＳを基準にして被印刷物５に画像ＩＭ（図６参照）を印刷する。画像印刷部１２７は、乾燥された液剤層ＬＬ上に画像ＩＭを印刷する。画像印刷部１２７は、印刷データに基づいて被印刷物５に画像ＩＭを印刷する。ここで、端末装置１５０の後述する補正部１５５によって印刷データが補正された場合には、図１１に示すように、画像印刷部１２７は、補正後の印刷データに基づいて被印刷物５に画像ＩＭを印刷する。なお、被印刷物５が支持台１２に対して傾きθだけ傾いた状態で、補正をしない印刷データに基づいて被印刷物５に画像ＩＭを印刷すると、図１２に示すように、画像ＩＭが印刷領域ＰＲの適切な位置に印刷されず、画像ＩＭの一部が印刷領域ＰＲからはみ出てしまうことがあり得る。一方、被印刷物５が支持台１２に対して傾きθだけ傾いた状態で、補正後の印刷データに基づいて被印刷物５に画像ＩＭを印刷すると、図１１に示すように、画像ＩＭが傾きθだけ傾いて印刷領域ＰＲの適切な位置に印刷される。画像印刷部１２７は、キャリッジモータ５３およびガントリーモータ６１を制御して、プリントヘッド２０を保持するプリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させる。
【0056】
次に、本実施形態に係る端末装置１５０について説明する。図１に示すように、端末装置１５０は、プリンタ１０に通信可能に接続されている。図５に示すように、端末装置１５０は、制御装置１５２を備えている。制御装置１５２は、プリンタ１０との間で所定の情報を送受信する装置である。制御装置１５２は、記憶部１５３と、送受信部１５４と、補正部１５５と、を備えている。制御装置１５２の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置１５２の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。
【0057】
記憶部１５３は、印刷データを記憶する。記憶部１５３は、補正部１５５によって印刷データが補正された場合には、補正後の印刷データを記憶する。
【0058】
送受信部１５４は、プリンタ１０に印刷データを送信する。送受信部１５４は、補正部１５５によって印刷データが補正された場合には、補正後の印刷データをプリンタ１０に送信する。送受信部１５４は、被印刷物５の傾きθ（図９参照）に関する情報を受信する。
【0059】
補正部１５５は、プリンタ１０の傾き算出部１２６によって算出された被印刷物５の傾きθ（図９参照）に基づいて、印刷データの画像を補正する。具体的には、補正部１５５は、印刷データの画像ＩＭを図７に示す例から図１０に示す例のように被印刷物５の傾きθだけ回転させる。補正部１５５は、被印刷物５の傾きθを考慮して印刷データを再ＲＩＰ処理することで、補正後の印刷データを作成する。このように、傾きθだけ回転させた画像をアプリケーションにより再度一から作成し直さなくてもよい。
【0060】
次に、印刷システム２００を用いて画像を印刷する手順について説明する。図１３は、印刷システム２００を用いて被印刷物５に画像を印刷する手順を示したフローチャートの一例である。画像の印刷を開始する前に、ユーザは支持台１２に被印刷物５を配置する。ここでは、液剤としてプライマーを用いる場合を例に説明する。
【0061】
まず、ステップＳ１０において、端末装置１５０の送受信部１５４は、プリンタ１０に印刷データを送信する。プリンタ１０の送受信部１２１は、印刷データを受信する。
【0062】
ステップＳ２０において、印刷データを受信したプリンタ１０は、印刷データに基づいて被印刷物５にクロップマークＣ１～Ｃ４および矩形マークＣ５を印刷すると共に、液剤層ＬＬを形成する。より詳細には、図８に示すように、まずマーク印刷部１２２は、プリントヘッド２０から被印刷物５に向けてインクを吐出させて、第１クロップマークＣ１、第２クロップマークＣ２および矩形マークＣ５を印刷する。その後、スプレー制御部１２３は、スプレーユニット３０から被印刷物５の印刷領域ＰＲに向けて液剤を噴霧させて、液剤層ＬＬを形成する。そして、マーク印刷部１２２は、プリントヘッド２０から被印刷物５に向けてインクを吐出させて、第３クロップマークＣ３および第４クロップマークＣ４を印刷する。この時点では、液剤層ＬＬは完全に乾燥していない状態である。
【0063】
ステップＳ３０において、ユーザは支持台１２から被印刷物５を取り外す。これにより、プリンタ１０では他の印刷作業が実施可能になる。
【0064】
ステップＳ４０において、被印刷物５に形成された液剤層ＬＬを乾燥させる。被印刷物５は、例えば、プリンタ１０とは別の場所に配置されて乾燥される。なお、液剤層ＬＬは例えば室内に放置して自然に乾燥させてもよいし、熱や風を液剤層ＬＬに向けて送ることで強制的に乾燥させてもよい。
【0065】
ステップＳ５０において、ユーザは、液剤層ＬＬの乾燥が完了した被印刷物５を支持台１２に再度配置する。このとき、ユーザは、被印刷物５を支持台１２に対して傾きなく配置するように努めるが、わずかにずれが生じ得る。
【0066】
ステップＳ６０において、端末装置１５０の送受信部１５４は、プリンタ１０に印刷データを再度送信する。プリンタ１０の送受信部１２１は、印刷データを受信する。
【0067】
ステップＳ７０において、印刷データを受信したプリンタ１０において、マーク検出部１２４は、印刷データに基づいて、支持台１２に再度配置された被印刷物５のクロップマークＣ１～Ｃ４の位置をセンサ１１０によって検出する。
【0068】
ステップＳ８０において、原点決定部１２５は、検出されたクロップマークＣ１～Ｃ４の位置に基づいて、被印刷物５に画像ＩＭを印刷するときの印刷原点ＰＳを決定する。
【0069】
ステップＳ９０において、傾き算出部１２６は、検出されたクロップマークＣ１～Ｃ４の位置に基づいて、被印刷物５の支持台１２に対する傾きθを算出する。なお、ステップＳ８０とステップＳ９０とは順番が逆であってもよいし、同時に行ってもよい。
【0070】
ステップＳ１００において、傾き算出部１２６は、被印刷物５が傾いて支持台１２に配置されているかを判断する。被印刷物５が傾いて支持台１２に配置されていると判断された場合には、ステップＳ１１０に進む。一方、被印刷物５が傾くことなく支持台１２に配置されていると判断された場合には、ステップＳ１５０に進む。
【0071】
ステップＳ１１０において、クロップマークＣ１～Ｃ４および液剤層ＬＬが形成された被印刷物５は、支持台１２に傾いて配置されているため、プリンタ１０の送受信部１２１は、傾き算出部１２６によって算出された被印刷物５の傾きθに関する情報を端末装置１５０に送信する。
【0072】
ステップＳ１２０において、端末装置１５０の補正部１５５は、傾き算出部１２６によって算出された被印刷物５の傾きθに基づいて、印刷データの画像を補正する。
【0073】
ステップＳ１３０において、端末装置１５０の送受信部１５４は、プリンタ１０に補正後の印刷データを送信する。プリンタ１０の送受信部１２１は、補正後の印刷データを受信する。
【0074】
ステップＳ１４０において、補正後の印刷データを受信したプリンタ１０において、プリンタ１０の画像印刷部１２７は、補正後の印刷データに基づいて被印刷物５に画像ＩＭを印刷する（図１１参照）。このとき、画像印刷部１２７は、原点決定部１２５によって決定された印刷原点ＰＳを基準にして、プリントヘッド２０からインクを吐出させて被印刷物５に画像ＩＭを印刷する。
【0075】
ステップＳ１５０において、クロップマークＣ１～Ｃ４および液剤層ＬＬが形成された被印刷物５は、支持台１２に傾くことなく配置されているため、プリンタ１０の画像印刷部１２７は、印刷データに基づいて被印刷物５に画像ＩＭを印刷する（図６参照）。このとき、画像印刷部１２７は、原点決定部１２５によって決定された印刷原点ＰＳを基準にして、プリントヘッド２０からインクを吐出させて被印刷物５に画像ＩＭを印刷する。
【0076】
以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置１２０は被印刷物５にクロップマークＣ１～Ｃ４を印刷するマーク印刷部１２２と、センサ１１０によって検出されたクロップマークＣ１～Ｃ４の位置に基づいて、画像ＩＭを被印刷物５に印刷するときの印刷原点ＰＳを決定する原点決定部１２５と、を備えている。このため、クロップマークＣ１～Ｃ４および液剤層ＬＬが形成された被印刷物５を支持台１２から取り外して液剤層ＬＬを乾燥させた後に、被印刷物５を支持台１２に再度配置したとき、センサ１１０によってクロップマークＣ１～Ｃ４の位置を検出することで、原点決定部１２５は印刷原点ＰＳを決定することができる。そして、制御装置１２０の画像印刷部１２７は、プリントヘッド２０を制御して、原点決定部１２５によって決定された印刷原点ＰＳを基準にして被印刷物５に画像ＩＭを印刷する。このように、被印刷物５を支持台１２からいったん取り外して液剤層ＬＬを別の場所で乾燥させても、その後に画像ＩＭを印刷する際にクロップマークＣ１～Ｃ４に基づいて印刷原点ＰＳが決定されるため、支持台１２から被印刷物５を取り外すことなく支持台１２上で液剤層ＬＬを乾燥させた場合と同様に、被印刷物５の適切な位置に画像ＩＭを印刷することができる。ここで、液剤層ＬＬの乾燥のために被印刷物５を支持台１２から取り外しているときには、支持台１２には別の被印刷物に対して画像の印刷等を行うことができるため、生産性の低下を抑制することができる。
【0077】
本実施形態のプリンタ１０は、液剤を貯留する液剤タンク３２と、圧縮空気を発生させるエアコンプレッサ９１に接続されたエア供給路９２と、を備えている。スプレーユニット３０は、液剤タンク３２および霧化用エア供給路９２ｄに接続され、エアコンプレッサ９１が発生させた圧縮空気によって微粒化された液剤を被印刷物５に向かって噴霧する。かかる構成によると、スプレーユニット３０によって噴霧される液剤の微粒は、広がりながら被印刷物５に近づく。そのため、被印刷物５の広い領域に対して一度に液剤を塗布することができる。よって、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、印刷の前処理または後処理のための液剤を被印刷物５により効率的に塗布することができる。
【0078】
本実施形態のプリンタ１０では、液剤は、被印刷物５の下地処理用の処理液である。これにより、被印刷物５の下地処理用の液剤層ＬＬの形成を効率よく行うことができる。
【0079】
本実施形態の印刷システム２００は、プリンタ１０と、プリンタ１０に接続された端末装置１５０と、を備え、制御装置１２０は、支持台１２に再度配置された被印刷物５のクロップマークＣ１～Ｃ４の位置に基づいて、被印刷物５の傾きθを算出する傾き算出部１２６を備えている。端末装置１５０は、傾き算出部１２６によって算出された被印刷物５の傾きθに基づいて、印刷データの画像を補正する補正部１５５を備えている。画像印刷部１２７は、プリントヘッド２０を制御して、補正後の印刷データを用いて被印刷物５に画像ＩＭを印刷する。かかる構成によると、支持台１２に再度配置された被印刷物５が支持台１２に対して傾いて配置されている場合であっても、補正部１５５が印刷データの画像ＩＭを補正するため（例えば画像ＩＭを傾きθだけ回転させるため）、画像印刷部１２７は傾いて配置された被印刷物５の適切な位置に画像ＩＭを印刷することができる。このように、被印刷物５を支持台１２に対して正確に配置しなくても、被印刷物５に画像ＩＭを正確に印刷することができる。
【0080】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【0081】
上述した実施形態では、スプレーユニット３０は、印刷の前処理用の液剤を噴霧しているが、これに限定されない。スプレーユニット３０は、印刷の後処理用の液剤を噴霧してもよい。これにより、支持台１２上の被印刷物５に対して印刷の後処理を行うことができる。この場合、スプレーユニット３０から噴霧される液剤は、例えば、インクの上にトップコート層を形成するトップコート液、例えば、透明インクである。
【0082】
スプレーユニット３０から噴霧される液剤がプリントヘッド２０から吐出される光硬化性を有するインクと同様の光硬化性を有する場合には、液剤は、光照射装置２１から照射される光によって硬化されてもよい。
【符号の説明】
【0083】
５ 被印刷物
１０ プリンタ
１２ 支持台
２０ プリントヘッド
２２ プリントキャリッジ
３０ スプレーユニット（スプレー装置）
３１ スプレーガン
３２ 液剤タンク
４０ スプレーキャリッジ
５０ 主走査方向移動装置
６０ 副走査方向移動装置
９１ エアコンプレッサ
９２ エア供給路
１１０ センサ（クロップマーク検出装置）
１２０ 制御装置
１２２ マーク印刷部
１２３ スプレー制御部
１２４ マーク検出部
１２５ 原点決定部
１２６ 傾き算出部
１２７ 画像印刷部
１５０ 端末装置
１５５ 補正部
２００ 印刷システム
Ｃ１～Ｃ４ クロップマーク
Ｃ５ 矩形マーク
ＩＭ 画像
ＬＬ 液剤層
ＰＳ 印刷原点
１０ プリンタ
１２ 支持台
２０ プリントヘッド
２２ プリントキャリッジ
３０ スプレーユニット（スプレー装置）
３１ スプレーガン
３２ 液剤タンク
４０ スプレーキャリッジ
５０ 主走査方向移動装置
６０ 副走査方向移動装置
９１ エアコンプレッサ
９２ エア供給路
１１０ センサ（クロップマーク検出装置）
１２０ 制御装置
１２２ マーク印刷部
１２３ スプレー制御部
１２４ マーク検出部
１２５ 原点決定部
１２６ 傾き算出部
１２７ 画像印刷部
１５０ 端末装置
１５５ 補正部
２００ 印刷システム
Ｃ１～Ｃ４ クロップマーク
Ｃ５ 矩形マーク
ＩＭ 画像
ＬＬ 液剤層
ＰＳ 印刷原点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】