特開 2023-117853 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023117853

(43)【公開日】2023-08-24

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   F24C 3/12 20060101AFI20230817BHJP

   H05B 6/12 20060101ALI20230817BHJP

【ＦＩ】

F24C3/12 E

F24C3/12 R

H05B6/12 305

H05B6/12 312

H05B6/12 313

H05B6/12 334

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022020638

(22)【出願日】2022-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000115854

【氏名又は名称】リンナイ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001117

【氏名又は名称】弁理士法人ぱてな

(72)【発明者】

【氏名】水野 達彦

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 裕康

(72)【発明者】

【氏名】土橋 洋樹

【テーマコード（参考）】

3K151

【Ｆターム（参考）】

3K151BA55

3K151BA65

3K151CA24

3K151CA56

3K151CA61

3K151CA72

(57)【要約】

【課題】撮影部の設置時にマーカ情報に基づいて天板の位置を検出する場合に、その検出精度を高めるのに有利となり、しかもマーカを設定する上で天板のデザイン性を損ねたり、マーカ形状やマーカ位置においてデザイン面での制約が発生したりすることもない加熱調理器を提供する。
【解決手段】上方に載置された被調理物Ｆを加熱するコンロバーナ１５ａ～１５ｃを有する天板９と、天板９の外周縁部に配置される複数のマーカ１３ａ～１３ｄと、天板９から離れた位置に設置され、天板９を撮影するカメラ２９と、カメラ２９によって撮影された画像に含まれるマーカ１３ａ～１３ｄに関するマーカ情報を抽出するマーカ情報抽出部３９と、マーカ情報に基づいてカメラ２９の設置状態を判断するカメラ設置状態判断部３３とを備える。マーカ１３ａ～１３ｄは、天板９に対して取り外し可能に設置されたマーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄに一体的に設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上方に載置された被調理物を加熱する加熱部を有する天板と、
前記天板の外周縁部に配置される複数のマーカと、
前記天板から離れた位置に設置され、前記天板を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された画像に含まれる前記マーカに関するマーカ情報を抽出するマーカ情報抽出部と、
前記マーカ情報に基づいて前記撮影部の設置状態を判断する撮影部設置状態判断部とを備え、
前記マーカは、前記天板に対して取り外し可能に設置されたマーカ表示部材に一体的に設けられていることを特徴とする加熱調理器。

【請求項2】

前記撮影部設置状態判断部は、前記マーカ情報に基づいて、所定の設定数の前記マーカがそれぞれ所定の設定位置に配置されているか否かを判断する請求項１記載の加熱調理器。

【請求項3】

前記天板に設置された前記マーカを前記天板に対して垂直方向から見た前記マーカの平面形状が所定の正規形状から変形した変形形状であり、
設置状態が正常な前記撮影部によって撮影された画像に含まれる前記マーカ情報におけるマーカ形状が前記正規形状又は略正規形状である請求項１又は２記載の加熱調理器。

【請求項4】

前記天板に取り付けられた前記マーカ表示部材の上面は前記天板に対して傾斜する傾斜上面とされ、
前記マーカは前記正規形状として前記傾斜上面に表されている請求項３記載の加熱調理器。

【請求項5】

前記天板に取り付けられた前記マーカ表示部材の上面は前記天板に対して平行な平行上面とされ、
前記マーカは前記変形形状として前記平行上面に表され、
前記正規形状が正円で、前記変形形状が楕円である請求項３記載の加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は加熱調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に従来の加熱調理器の一例が開示されている。この加熱調理器は、天板と、マーカと、撮影部と、マーカ情報抽出部と、撮影部設置状態判断部とを備えている。

【0003】

天板は、上方に載置された被調理物を加熱する加熱部を有する。天板の上面には複数のマーカが設けられている。撮影部は、天板から離れた位置に設置され、天板を撮影する。マーカ情報抽出部は、撮影部によって撮影された画像に含まれるマーカ情報を抽出する。撮影部設置状態判断部は、マーカ情報が規定の状態で画像の規定の範囲内に含まれていない場合に、撮影部の設置状態が異常であると判断する。

【0004】

この加熱調理器は、撮影部によって天板を撮影して、被調理物の調理状況を監視する。また、この加熱調理器は、撮影部の設置時や被調理物の調理中に、撮影部の設置状態が異常であるか否かを判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１９２３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、撮影部の設置時には、天板に対する位置と撮影方向が正しくなるように撮影部を設置する必要があり、そのためにはマーカ情報に基づいて天板の位置を正確に検出する必要がある。この点、マーカ情報における複数のマーカ位置からそれらを検出する場合、各マーカ同士の間隔が広い方がその検出精度を高めるのに有利となる。

【0007】

しかし、上記従来の加熱調理器では、３つのリング状のマーカが加熱部としての３つの加熱コイル内にそれぞれ配置されているので、各マーカ同士の間隔が比較的狭くなっている。このため、このマーカ情報からは、天板の位置を正確に検出し難い。

【0008】

また、上記従来の加熱調理器では、３つのリング状のマーカが天板上に印刷されている。天板上にマーカを印刷する場合、天板のデザイン性を損ねるおそれがあり、また、マーカ形状やマーカ位置においてデザイン面での制約が発生する。

【0009】

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、撮影部の設置時にマーカ情報に基づいて天板の位置を検出する場合に、その検出精度を高めるのに有利となり、しかもマーカを設定する上で天板のデザイン性を損ねたり、マーカ形状やマーカ位置においてデザイン面での制約が発生したりすることもない加熱調理器を提供することを解決すべき課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の加熱調理器は、上方に載置された被調理物を加熱する加熱部を有する天板と、
前記天板の外周縁部に配置される複数のマーカと、
前記天板から離れた位置に設置され、前記天板を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された画像に含まれる前記マーカに関するマーカ情報を抽出するマーカ情報抽出部と、
前記マーカ情報に基づいて前記撮影部の設置状態を判断する撮影部設置状態判断部とを備え、
前記マーカは、前記天板に対して取り外し可能に設置されたマーカ表示部材に一体的に設けられていることを特徴とする。

【0011】

本発明の加熱調理器では、各マーカが天板の外周縁部に配置されているので、天板の中央領域等に各マーカが配置される場合と比較して、各マーカ同士の間隔が広い。このため、撮影部設置状態判断部がマーカ情報から例えば天板の位置を検出する場合に、その検出精度を高めるのに有利となる。

【0012】

また、マーカは、天板に対して取り外し可能に設置されたマーカ表示部材に一体的に設けられている。このため、マーカの不要時には、マーカ表示部材とともにマーカを天板から取り外すことができる。よって、マーカが天板のデザイン性を損ねたり、マーカ形状やマーカ位置においてデザイン面での制約が発生したりすることもない。

【0013】

したがって、本発明の加熱調理器では、撮影部の設置時にマーカ情報に基づいて天板の位置を検出する場合に、その検出精度を高めるのに有利となり、しかもマーカを設定する上で天板のデザイン性を損ねたり、マーカ形状やマーカ位置においてデザイン面での制約が発生したりすることもない。

【0014】

撮影部設置状態判断部は、マーカ情報に基づいて、所定の設定数のマーカがそれぞれ所定の設定位置に配置されているか否かを判断することが好ましい。

【0015】

撮影部設置状態判断部は、例えばマーカ情報におけるマーカ数が所定の設定数に一致し、かつ、マーカ情報における各マーカ位置がそれぞれ所定の設定位置に一致すれば、天板に所定の設定数のマーカがそれぞれ所定の設定位置に配置されていると判断する。この場合、撮影部設置状態判断部は、撮影部の設置状態が正常であると判断し得る。

【0016】

一方、撮影部設置状態判断部は、所定の設定数のマーカが所定の設定位置に配置されてはいないと判断した場合は、マーカ異常設置状態であるか、あるいは撮影部異常設置状態であると判断し得る。

【0017】

天板に配置されたマーカを天板に対して垂直方向から見たマーカの平面形状が所定の正規形状から変形した変形形状であり、設置状態が正常な撮影部によって撮影された画像に含まれるマーカ情報におけるマーカ形状が正規形状又は略正規形状であることが好ましい。

【0018】

この場合、マーカ情報におけるマーカ形状が正規形状又は略正規形状であるため、マーカ形状が変形形状である場合と比べて、画像解析が容易となり、解析時間の短縮化に有利となる。

【0019】

天板に取り付けられたマーカ表示部材の上面は天板に対して傾斜する傾斜上面とされ、マーカは傾斜上面に表されていることが好ましい。

【0020】

この場合、マーカは正規形状又は略正規形状で傾斜上面に表せばよいので、マーカ表示が容易となる。

【0021】

天板に取り付けられたマーカ表示部材の上面は天板に対して平行な平行上面とされ、マーカは変形形状として平行上面に表され、正規形状が正円で、変形形状が楕円であることが好ましい。

【0022】

この場合、正円又は略正円を画像解析すればよいので、その解析が容易となり、解析時間の短縮化に有利となる。

【発明の効果】

【0023】

本発明の加熱調理器では、撮影部の設置時にマーカ情報に基づいて天板の位置を検出する場合に、その検出精度を高めるのに有利となり、しかもマーカを設定する上で天板のデザイン性を損ねたり、マーカ形状やマーカ位置においてデザイン面での制約が発生したりすることもない。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、実施例１の加熱調理器の斜視図である。

【図2】図２は、実施例１の加熱調理器の一部を模式的に示す側面図である。

【図3】図３は、実施例１の加熱調理器のブロック構成図である。

【図4】図４は、実施例１の加熱調理器に係り、天板を真上から撮影した画像の模式図である。

【図5】図５は、実施例１の加熱調理器に係り、各マーカの平面形状を説明する平面図である。

【図6】図６は、実施例１の加熱調理器に係り、正常設置状態のカメラで天板の後方から撮影した画像の模式図である。

【図7】図７は、実施例１の加熱調理器に係り、カメラ位置等の補正処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施例１の加熱調理器に係り、カメラ位置等の補正処理の初期設定開始時における報知部の画面表示である。

【図9】図９は、実施例１の加熱調理器に係り、マーカ異常設置状態の一例を示す撮影画像の模式図である。

【図10】図１０は、実施例１の加熱調理器に係り、マーカ異常設置状態であることを報知する異常報知の一例を示す画面表示である。

【図11】図１１は、実施例１の加熱調理器に係り、カメラ異常設置状態の一例を示す撮影画像の模式図である。

【図12】図１２は、実施例１の加熱調理器に係り、カメラ異常設置状態であることを報知する異常報知の他の例を示す画面表示である。

【図13】図１３は、実施例２の加熱調理器の一部を模式的に示す側面図である。

【図14】図１４は、実施例２の加熱調理器に係り、手前側のマーカ及びマーカ表示部材を天板の真上から撮影した画像の模式図である。

【図15】図１５は、実施例２の加熱調理器に係り、奥側のマーカ及びマーカ表示部材を天板の真上から撮影した画像の模式図である。

【図16】図１６は、実施例２の加熱調理器に係り、手前側又は奥側のマーカ及びマーカ表示部材を正常設置状態のカメラで天板の後方から撮影した画像の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明を具体化した実施例１及び実施例２を図面を参照しつつ説明する。

【0026】

（実施例１）
実施例１の加熱調理器１は、図１に示すように、キッチンの壁３に沿う調理台５に一体的に組み込まれたビルトイン型のガスコンロである。

【0027】

本実施例では、加熱調理器１に対向して立って加熱調理器１を利用しようとするユーザ側を加熱調理器１の手前側又は前側と規定し、壁３側を加熱調理器１の奥側又は後側と規定する。加熱調理器１の左右は、加熱調理器１を利用しようとするユーザが加熱調理器１に向かった場合の左を加熱調理器１の左と規定する。

【0028】

加熱調理器１は、コンロ本体７と、天板９と、カメラモジュール１１と、４個のマーカ１３ａ～１３ｄとを備えている。

【0029】

加熱調理器１は、いわゆる３口コンロである。天板９はコンロ本体７の上面を覆う。天板９には、３個のコンロバーナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃが二等辺三角形の各頂点の位置に配置されている。すなわち、天板９の前側の左位置にコンロバーナ１５ａが配置され、天板９の前側の右位置にコンロバーナ１５ｂが配置され、天板９の後側の中央位置にコンロバーナ１５ｃが配置されている。コンロバーナ１５ｃは、天板９の左右方向の幅の中心に位置している。これらのコンロバーナ１５ａ～１５ｃは、燃料ガスの燃焼により、上方に載置された被調理物Ｆを加熱する加熱部である。

【0030】

コンロ本体７の内部にはグリル１７が設けられ、コンロ本体７の前面には、各コンロバーナ１５ａ～１５ｃ及びグリル１７の火力等を操作するための操作部１９が設けられている。

【0031】

天板９の前側中央位置には、液晶表示装置よりなる報知部２１が設けられている。報知部２１は、後述する第１制御装置２３の第１通信制御部２７からの信号を受信して、後述する第２制御装置３１のカメラ設置状態判断部３３の判断結果等の情報を表示する。

【0032】

天板９の外周縁部には、４つのマーカ表示部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄが配置されている。各マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄは、天板９の４隅にそれぞれ配置されている。すなわち、天板９の前端の左端にマーカ表示部材１３０ａが配置され、天板９の前端の右端にマーカ表示部材１３０ｂが配置され、天板９の後端の左端にマーカ表示部材１３０ｃが配置され、天板９の後端の右端にマーカ表示部材１３０ｄが配置されている。

【0033】

天板９の上面には、天板９の外周端縁を囲む枠部９ａが立設されている。各マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄは、枠部９ａの交差する２辺の内側に当接することで位置決めされつつ天板９上に載置されている。すなわち、各マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄは、天板９に対して取り外し可能に設置されている。

【0034】

各マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄは、外形状が矩形状をなし、一定厚さを有する板状の樹脂成形体よりなる。すなわち、各マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄにおいては、天板９に載置された状態で、マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄの上面は天板９に対して平行な平行上面１３１ａ～１３１ｄとされている。そして、この平行上面１３１ａ～１３１ｄにマーカ１３ａ～１３ｄがそれぞれ印刷表示されている。

【0035】

図４及び図５に示すように、マーカ１３ａ～１３ｄの楕円形は、正規形状としての正円からの変形形状である。すなわち、天板９に設置された各マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄを天板９に対して垂直方向の真上から見た各マーカ１３ａ～１３ｄの平面形状は、正規形状としての正円からそれぞれが所定量変形した変形形状としての楕円形をなしている。このため、天板９を真上から撮影した画像の模式図を図４に示すように、この画像に含まれるマーカ情報としての各マーカ１３ａ～１３ｄは、正規形状としての正円から所定量変形した変形形状としての楕円形をなしている。

【0036】

天板９の前端に配置されたマーカ１３ａ及び１３ｂの楕円形と、天板９の後端に配置されたマーカ１３ｃ及び１３ｄの楕円形とは、正円からの変形量が異なる。マーカ１３ｃ及び１３ｄの楕円形の方が、マーカ１３ａ及び１３ｂの楕円形よりも、長軸の長さが長く正円からの変形量が大きい。また、マーカ１３ａ及び１３ｂの楕円形における長軸の天板９の前端の長辺に対する傾き角度θ１は４５度であり、マーカ１３ｃ及び１３ｄの楕円形における長軸の天板９の前端の長辺に対する傾き角度θ２は３０度とされている。

【0037】

そして、正常設置状態にある後述するカメラ２９で天板９の後方から撮影した画像の模式図を図６に示すように、設置状態が正常なカメラ２９によって撮影された画像に含まれるマーカ情報としての各マーカ１３ａ～１３ｄは、正規形状としての正円又は略正規形状としての略正円をなしている。

【0038】

図３に示すように、コンロ本体７の内部には第１制御装置２３が設けられている。第１制御装置２３は、コンロ制御部２５及び第１通信制御部２７を有している。第１通信制御部２７は、後述する第２制御装置３１の第２通信制御部３５とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標）等の無線通信により接続されており、第２通信制御部３５からの信号を受信してその信号を報知部２１等に送信する。コンロ制御部２５は、操作部１９や第１通信制御部２７からの信号等に基づいて、コンロバーナ１５ａ～１５ｃの火力を調整する。

【0039】

図１及び図２に示すように、カメラモジュール１１は、天板９から上方かつ後方に離れた位置の壁３に設置されている。カメラモジュール１１は、天板９の左右方向の幅内に位置している。壁３には、カメラモジュール１１より上方に、図示しないレンジフードが設置されている。カメラモジュール１１は、このレンジフード内や天井に設けてもよい。

【0040】

カメラモジュール１１は、図示しない取り付け部材により壁３に対する取付位置が微調整可能とされている。また、カメラモジュール１１は、後述するカメラ２９の撮影方向も微調整可能とされている。

【0041】

カメラモジュール１１は、カメラ２９及び第２制御装置３１を有している。カメラ２９は第２制御装置３１に接続されている。カメラ２９は、天板９の左右方向の幅の中心に位置している。カメラ２９は撮影部に相当し、天板９の全体を撮影可能である。カメラ２９としてはデジタル式のＣＣＤカメラ等を採用することができる。カメラ２９は、動画撮影可能なビデオカメラ等であってもよい。

【0042】

第２制御装置３１は、カメラ設置状態判断部３３と、第２通信制御部３５とを有している。カメラ設置状態判断部３３は、さらに画像処理部３７及びマーカ情報抽出部３９を有している。カメラ設置状態判断部３３は、撮影部設置状態判断部に相当する。

【0043】

画像処理部３７は、カメラ２９が撮影した画像を取得し、グレースケール化、エッジ抽出及び二値化等により、取得した画像をエッジ処理する。

【0044】

マーカ情報抽出部３９は、画像処理部３７でエッジ処理された画像に含まれるマーカ情報を抽出する。具体的には、マーカ情報抽出部３９は、エッジ処理画像に対してハフ変換を行ってマーカ候補を抽出し、マーカ抽出値が所定値Ｍｖ以上であれば、円の一致度が高いと判断でき、マーカとして確定する。

【0045】

カメラ設置状態判断部３３は、マーカ情報抽出部３９で得られたマーカ情報に基づいて、所定の設定数のマーカがそれぞれ所定の設定位置に配置されているか否かを判断する。これにより、カメラ設置状態判断部３３は、各マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄの設置状態が異常であるか否かを判断するとともに、カメラ２９の設置状態が異常であるか否かを判断する。

【0046】

すなわち、カメラ設置状態判断部３３は、マーカ情報におけるマーカ数が所定の設定数に一致し、かつ、マーカ情報における各マーカ位置がそれぞれ所定の設定位置に一致すれば、天板９に所定の設定数のマーカがそれぞれ所定の設定位置に配置されていると判断する。この場合、カメラ設置状態判断部３３は、マーカ１３ａ～１３ｄ及びカメラ２９の設置状態が正常であると判断する。

【0047】

一方、カメラ設置状態判断部３３は、所定の設定数のマーカが所定の設定位置に配置されてはいないと判断した場合は、マーカ異常設置状態であるか、あるいはカメラ異常設置状態であると判断する。例えば、天板９上のマーカ数が足りない場合や、天板９上に所定の設定数のマーカはあるが、各マーカ相互の位置関係が所定の設定位置関係でない場合は、マーカ異常設置状態と判断される。また例えば、天板９上に所定の設定数のマーカがあり、かつ、各マーカ相互の位置関係が所定の設定位置関係であるが、各マーカがそれぞれ所定の設定位置に配置されてはいない場合、すなわち所定の設定数の各マーカが正常な位置関係にあり、その正常位置関係を保ちつつ全体的に傾いたり、上下又は左右方向等にずれたりしている場合は、カメラ２９の撮影方向等がずれたカメラ異常設置状態と判断される。

【0048】

第２通信制御部３５は、カメラ設置状態判断部３３で判断された情報を含む信号を第１制御装置２３の第１通信制御部２７に送信する。

【0049】

上記のように構成された加熱調理器１をキッチンに最初に設置する場合、作業者は、コンロ本体７及び天板９を調理台５に組み付けるとともに、カメラモジュール１１を壁３に仮設置する。このときカメラ２９を正常に設置するためのカメラ位置等の補正処理の一例について、図７～図１２を参照して説明する。なお、カメラ位置等の補正処理は、加熱調理器１をキッチンに最初に設置する際の他、故障等によりカメラモジュール１１を壁３に再設置する際に行われる。

【0050】

コンロ本体７又はカメラモジュール１１に設けられた図示しない設定スイッチにより初期設定モードが開始されると、図８に示すように、第１制御装置２３の第１通信制御部２７からの信号により、報知部２１に「天板の４隅にマーカを置いてください」と表示される。作業者は、これに従い、天板９の４隅にマーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄを載置する。

【0051】

図７に示すように、初期設定モードが開始されると、カメラモジュール１１のカメラ２９が天板９を撮影する（ステップＳ１）。撮影された画像は、カメラ２９から第２制御装置３１のカメラ設置状態判断部３３に送られる。カメラ設置状態判断部３３では、画像処理部３７が送られた画像を所定のエッジ処理し、エッジ処理した画像をマーカ情報抽出部３９に送る。

【0052】

マーカ情報抽出部３９は、エッジ処理された画像に含まれるマーカ候補を抽出する（ステップＳ２）。すなわち、画像からマーカ抽出値が大きい順にマーカ候補を抽出する。そして、マーカ抽出値が所定値Ｍｖ以上であるか否かを判断する。マーカ抽出値が所定値Ｍｖ以上である場合は、そのマーカ候補がマーカとして確定される。このマーカ確定の処理が繰り返され、マーカ確定個数が所定の設定数Ｍｎに一致するか否かが判断される（ステップＳ３）。

【0053】

例えば、撮影画像の模式図を図９に示すように、天板９の後端の左端にマーカ表示部材１３０ｃが設置されておらず、撮影画像中に本来あるべきマーカ１３ｃがない場合は、ステップＳ３でマーカ確定個数が３個と判断され、マーカ不足と判断される。また例えば、ステップＳ３でマーカ確定個数が５個と判断された場合は、例えばマーカとして誤認識されてしまう異物が天板９上に存在すると判断され得る。これらのマーカ異常設置状態の場合、第２通信制御部３５及び第１通信制御部２７を介して報知部２１に異常報知１としての情報が送信される(ステップＳ４）。図１０に示すように、報知部２１では、異常報知１として「マーカを認識できませんでした。マーカを置き直してください。天板にマーカ以外を置かないでください。」と表示される。

【0054】

ステップＳ３で、マーカ確定個数が所定の設定数Ｍｎに一致する場合は、マーカ位置が解析され（ステップＳ５）、マーカ位置が正しいか否かが判断される（ステップＳ６）。なお、マーカ位置は、例えば隣り合うマーカ同士を結ぶ線の傾きをそれぞれ調べることで判断することができる。

【0055】

例えば、ステップ３で確定された４個のマーカの全てが所定の設定位置にあれば、マーカ正常設置状態で、かつカメラ正常設置状態と判断され、この場合、カメラ設置状態判断部３３は、カメラ２９の設置状態が正常であると判断し、初期設定モードが終了する。

【0056】

一方、例えば、天板９が傾いた撮影画像の模式図を図１１に示すように、所定の設定数である４個のマーカ１３ａ～１３ｄであるが、各マーカのいずれかが所定の設定位置に配置されてはいない場合は、マーカ正常設置状態で、かつカメラ異常設置状態と判断され得る。

【0057】

この場合、第２通信制御部３５及び第１通信制御部２７を介して報知部２１に異常報知２としての情報が送信される(ステップＳ７）。図１２に示すように、報知部２１では、異常報知２として「カメラの傾きを検出しました。カメラを設置し直してください。」と表示される。そして、カメラ設置状態判断部３３は、カメラ２９の設置状態が異常であると判断し、初期設定モードが異常終了する。

【0058】

この加熱調理器１では、各マーカ１３ａ～１３ｄが天板９の外周縁部に配置されているので、天板９の中央領域等に各マーカ１３ａ～１３ｄが配置される場合と比較して、各マーカ１３ａ～１３ｄ同士の間隔が広い。このため、カメラ設置状態判断部３３がマーカ情報から例えば天板９の位置を検出する場合に、その検出精度を高めるのに有利となる。

【0059】

また、天板９の外周縁部に各マーカ１３ａ～１３ｄが配置されているので、マーカによく似た形状の異物がマーカの近くに存在する可能性が低い。このため、マーカの誤認識を防ぐのに有利となる。

【0060】

また、マーカ１３ａ～１３ｄは、天板９に対して取り外し可能に設置されたマーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄと一体的に設けられている。このため、マーカ１３ａ～１３ｄの不要時には、マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄとともにマーカ１３ａ～１３ｄを天板９から取り外すことができる。よって、マーカ１３ａ～１３ｄが天板９のデザイン性を損ねたり、マーカ形状やマーカ位置においてデザイン面での制約が発生したりすることもない。

【0061】

したがって、この加熱調理器１では、カメラモジュール１１の設置時にマーカ情報に基づいて天板９の位置を検出する場合に、その検出精度を高めるのに有利となり、しかもマーカ１３ａ～１３ｄを設定する上で天板９のデザイン性を損ねたり、マーカ形状やマーカ位置においてデザイン面での制約が発生したりすることもない。

【0062】

特に、この加熱調理器１では、設置状態が正常なカメラ２９によって撮影された画像に含まれるマーカ情報におけるマーカ形状が正規形状としての正円となるように、マーカ１３ａ～１３ｄの形状が正円からそれぞれ所定量変形した楕円形とされている。このため、撮影画像から抽出されるマーカ情報におけるマーカ１３ａ～１３ｄの形状が正円又は略正円となるので、その画像解析が容易となり、解析時間の短縮化が可能になる。

【0063】

（実施例２）
実施例２の加熱調理器１では、マーカ１３ａ～１３ｄ及びマーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄの構成が変更されている。

【0064】

天板９の手前側に設置されるマーカ表示部材１３０ａ及び１３０ｂを天板９の真上から撮影した画像の模式図を図１４に示し、天板９の奥側に設置されるマーカ表示部材１３０ｃ及び１３０ｄを天板９の真上から撮影した画像の模式図を図１５に示す。また、マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄを正常設置状態のカメラ２９で天板９の後方から撮影した画像の模式図を図１６に示す。

【0065】

図１３、図１４及び図１６に示すように、天板９の前端の左端に設置されるマーカ表示部材１３０ａの上面は傾斜上面１３２ａとされており、この傾斜上面１３２ａに正規形状としての正円のマーカ１３ａが印刷表示されている。マーカ表示部材１３０ａの傾斜上面１３２ａにおける傾斜方向及び傾斜角度は、設置状態が正常なカメラ２９によって撮影された画像に含まれるマーカ情報におけるマーカ１３ａの形状が正円又は略正円となるように設定されている。すなわち、傾斜上面１３２ａに対する法線上にカメラ２９が位置する。

【0066】

同様に、天板９の前端の右端に設置されるマーカ表示部材１３０ｂの上面は傾斜上面１３２ｂとされており、この傾斜上面１３２ｂに正規形状としての正円のマーカ１３ｂが印刷表示されている。マーカ表示部材１３０ｂの傾斜上面１３２ｂにおける傾斜方向及び傾斜角度は、設置状態が正常なカメラ２９によって撮影された画像に含まれるマーカ情報におけるマーカ１３ｂの形状が正円又は略正円となるように設定されている。すなわち、傾斜上面１３２ｂに対する法線上にカメラ２９が位置する。

【0067】

図１４に示すように、天板９に設置されたマーカ表示部材１３０ａ又は１３０ｂを真上から見ると、そのマーカ１３ａ又は１３ｂの形状は正円から大きな所定の変形量で変形した楕円形となる。図１６に示すように、設置状態が正常なカメラ２９によって撮影された画像に含まれるマーカ情報としての各マーカ１３ａ又は１３ｂは、正規形状としての正円又は略正規形状としての略正円となる。

【0068】

また、図１３、図１５及び図１６に示すように、天板９の後端の左端に設置されるマーカ表示部材１３０ｃの上面は傾斜上面１３２ｃとされており、この傾斜上面１３２ｃに正規形状としての正円のマーカ１３ｃが印刷表示されている。マーカ表示部材１３０ｃの傾斜上面１３２ｃにおける傾斜方向及び傾斜角度は、設置状態が正常なカメラ２９によって撮影された画像に含まれるマーカ情報におけるマーカ１３ｃの形状が正円又は略正円となるように設定されている。すなわち、傾斜上面１３２ｃに対する法線上にカメラ２９が位置する。

【0069】

同様に、天板９の後端の右端に設置されるマーカ表示部材１３０ｄの上面は傾斜上面１３２ｄとされており、この傾斜上面１３２ｄに正規形状としての正円のマーカ１３ｄが印刷表示されている。マーカ表示部材１３０ｄの傾斜上面１３２ｄにおける傾斜方向及び傾斜角度は、設置状態が正常なカメラ２９によって撮影された画像に含まれるマーカ情報におけるマーカ１３ｄの形状が正円又は略正円となるように設定されている。すなわち、傾斜上面１３２ｄに対する法線上にカメラ２９が位置する。

【0070】

図１５に示すように、天板９に設置されたマーカ表示部材１３０ｃ又は１３０ｄを真上から見ると、そのマーカ１３ｃ又は１３ｄの形状は正円から小さな所定の変形量で変形した楕円形となる。図１６に示すように、設置状態が正常なカメラ２９によって撮影された画像に含まれるマーカ情報としての各マーカ１３ｃ又は１３ｄは、正規形状としての正円又は略正規形状としての略正円となる。

【0071】

この加熱調理器１では、マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄの傾斜上面１３２ａ～１３２ｄに、正規形状としての正円のマーカ１３ａ～１３ｄを表示すればよいので、マーカ１３ａ～１３ｄの表示が容易となり、マーカ１３ａ～１３ｄを容易に形成することが可能になる。

【0072】

その他の構成及び作用効果は実施例１と同様である。

【0073】

以上において、本発明を実施例１及び２に即して説明したが、本発明は上記実施例１及び２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

【0074】

実施例１及び２では、４個のマーカ１３ａ～１３ｄを天板９の四隅に配置したが、本発明はこれに限定されない。例えば、４個のマーカ１３ａ～１３ｄを天板９の一方の長辺の両端でない２か所と他方の長辺の両端でない２か所とに配置したり、３個のマーカを一方の長辺の両端の２か所と他方の長辺の中央の１か所との３か所に配置したり、２個のマーカを一方の短辺の中央の１か所と他方の短辺の中央の１か所との２か所に配置したりしてもよい。

【0075】

実施例１及び２では、天板９の上面に立設された枠部９ａの交差する２辺に各マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄを内接させることで、各マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄの位置決めを行っているが、本発明はこれに限定されない。例えば、各マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄの交差する２辺の側面から下向きに延びるＬ形の垂壁部を設け、その垂壁部を枠部９ａの交差する２辺に外接させることで、各マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄの位置決めを行ってもよい。また、天板９から枠部９ａを無くして、天板９の外周端部の上面を平坦状とし、各マーカ表示部材１３０ａの下面に設けたＬ形の垂壁部を天板９の交差する２辺の側面に外接させることで、各マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄの位置決めを行ってもよい。

【0076】

実施例１及び２では、マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄにマーカ１３ａ～１３ｄを印刷により表示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、マーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄの上面に凹凸形状を付与することでマーカ１３ａ～１３ｄを突出又は陥没させて、立体的な表示によりマーカ１３ａ～１３ｄを構成してもよい。

【0077】

実施例１及び２では、樹脂成形体によりマーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄを構成したが、本発明はこれに限定されず、樹脂成形体の代わりにラベルシール等を採用してもよい。

【0078】

実施例１及び２では、各マーカ１３ａ～１３ｄをそれぞれマーカ表示部材１３０ａ～１３０ｄに表示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、帯板状等のマーカ表示部材のそれぞれの所定位置に印刷等により複数のマーカを表示してもよい。

【0079】

実施例１及び２では、マーカ１３ａ～１３ｄの正規形状として正円を採用したが、本発明はこれに限定されない。例えば、星形や多角形が正規形状となるようにマーカ１３ａ～１３ｄを表示してもよい。また、形状の他に、文字、模様や色彩等によりマーカを表示してもよい。

【0080】

実施例１及び２では、報知部２１として天板９の前側の中央位置に配置した液晶表示装置を採用したが、例えば、コンロ本体７の前面部に液晶表示装置等を設置してもよいし、あるいは加熱調理器が内蔵するスピーカ等を利用して音声出力により種々の情報を報知してもよい。また、無線通信を利用して、作業者が携帯するスマートフォンやタブレット型パソコン等の携帯端末機器に種々の情報を報知してもよい。

【0081】

実施例１及び２では、加熱部がコンロバーナ１５ａ～１５ｃであるガスコンロに本発明を適用したが、ＩＨコンロ等の電気コンロに本発明を適用してもよい。この場合、例えば１枚のシート状のマーカ表示部材の所定位置に印刷等により複数のマーカを表示してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は、例えば、住宅の台所や施設の厨房設備等に利用可能である。

【符号の説明】

【0083】

１…加熱調理器
９…天板
１１…カメラモジュール
１３ａ～１３ｄ…マーカ
１３０ａ～１３０ｄ…マーカ表示部材
１３１ａ～１３１ｄ…平行上面
１３２ａ～１３２ｄ…傾斜上面
１５ａ～１５ｃ…コンロバーナ(加熱部）
２９…カメラ（撮影部）
３３…カメラ設置状態判断部（撮影部設置状態判断部）
３９…マーカ情報抽出部
Ｆ…被調理物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】