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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023117914
(43)【公開日】2023-08-24
(54)【発明の名称】探索装置及び情報処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20230817BHJP
H04N 23/63 20230101ALI20230817BHJP
H04B 5/02 20060101ALI20230817BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 136
H04N5/232 930
G06K7/10 252
H04B5/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022020732
(22)【出願日】2022-02-14
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100075672
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 真紀
(72)【発明者】
【氏名】大熊 裕美子
(72)【発明者】
【氏名】柳沼 順
(72)【発明者】
【氏名】桂田 蘭
(72)【発明者】
【氏名】梁瀬 蓉平
【テーマコード（参考）】
5C122
5K012
【Ｆターム（参考）】
5C122FK23
5C122FK34
5C122FK37
5C122GC13
5C122GC22
5C122HA13
5C122HA35
5C122HB01
5C122HB05
5K012AC01
5K012AC08
5K012AC10
5K012BA09
(57)【要約】
【課題】探索対象となる無線タグの位置にユーザが容易に辿り着くことを可能とする。
【解決手段】実施形態の探索装置は、指向性を有するアンテナ、通信手段、判定手段、撮影手段及び表示手段を備える。通信手段は、アンテナを用いて探索対象の無線タグと無線通信する。判定手段は、探索対象の無線タグとの通信手段による通信状況に基づいて、アンテナに対する無線タグの相対的な位置を判定する。撮影手段は、前記アンテナの指向方向側として定められた撮影範囲の画像を得る。表示手段は、判定手段により判定された位置にアンテナを近付けるための案内画像を、撮影手段により得られた画像に重ねて表す画面を表示する。
【選択図】 図３
【解決手段】実施形態の探索装置は、指向性を有するアンテナ、通信手段、判定手段、撮影手段及び表示手段を備える。通信手段は、アンテナを用いて探索対象の無線タグと無線通信する。判定手段は、探索対象の無線タグとの通信手段による通信状況に基づいて、アンテナに対する無線タグの相対的な位置を判定する。撮影手段は、前記アンテナの指向方向側として定められた撮影範囲の画像を得る。表示手段は、判定手段により判定された位置にアンテナを近付けるための案内画像を、撮影手段により得られた画像に重ねて表す画面を表示する。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
指向性を有するアンテナと、
前記アンテナを用いて探索対象の無線タグと無線通信する通信手段と、
探索対象の無線タグとの前記通信手段による通信状況に基づいて、前記アンテナに対する前記無線タグの相対的な位置を判定する判定手段と、
前記アンテナの指向方向側として定められた撮影範囲の画像を得る撮影手段と、
前記判定手段により判定された位置に前記アンテナを近付けるための案内画像を、前記撮影手段により得られた画像に重ねて表す画面を表示する表示手段と、
を具備する探索装置。
前記アンテナを用いて探索対象の無線タグと無線通信する通信手段と、
探索対象の無線タグとの前記通信手段による通信状況に基づいて、前記アンテナに対する前記無線タグの相対的な位置を判定する判定手段と、
前記アンテナの指向方向側として定められた撮影範囲の画像を得る撮影手段と、
前記判定手段により判定された位置に前記アンテナを近付けるための案内画像を、前記撮影手段により得られた画像に重ねて表す画面を表示する表示手段と、
を具備する探索装置。
【請求項2】
前記通信手段は、前記無線タグとの通信品質に応じて、前記無線タグの応答を促すための信号の送信強度を変化する、
請求項１に記載の探索装置。
請求項１に記載の探索装置。
【請求項3】
前記表示手段は、前記通信手段の送信強度に応じて、案内画像を変化させる、
請求項２に記載の探索装置。
請求項２に記載の探索装置。
【請求項4】
前記表示手段は、前記通信手段の送信強度が、予め定められた可変範囲の下限値である場合と、当該可変範囲の上限値である場合と、当該可変範囲内で下限値及び上限値を除いた中間値である場合とで、それぞれ案内画像を変化させる、
請求項３に記載の探索装置。
請求項３に記載の探索装置。
【請求項5】
前記表示手段は、複数の案内モードのうちのいずれが選択されているかに応じて、前記判定手段により判定された位置が同じであっても異なる案内画像を表示する、
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の探索装置。
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の探索装置。
【請求項6】
指向性を有するアンテナと、前記アンテナを用いて探索対象の無線タグと無線通信する通信手段と、前記アンテナの指向方向側として定められた撮影範囲の画像を得る撮影手段と、を備えた探索装置を制御するコンピュータを、
探索対象の無線タグとの前記通信手段による通信状況に基づいて、前記アンテナに対する前記無線タグの相対的な位置を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された位置に前記アンテナを近付けるための案内画像を、前記撮影手段により得られた画像に重ねて表す画面を表示デバイスに表示させる表示制御手段と、
して機能させるための情報処理プログラム。
探索対象の無線タグとの前記通信手段による通信状況に基づいて、前記アンテナに対する前記無線タグの相対的な位置を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された位置に前記アンテナを近付けるための案内画像を、前記撮影手段により得られた画像に重ねて表す画面を表示デバイスに表示させる表示制御手段と、
して機能させるための情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、探索装置及び情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
探索対象となる無線タグとの通信状況に基づいて当該無線タグの位置を判定し、その位置をユーザに知らせる探索装置は既に知られている。
しかしながら従来の探索装置は、無線タグの位置を、探索装置に対する相対的な位置として二次元平面上に表した画面により知らせるものとなっており、ユーザが無線タグの位置に効率的に辿り着くことができない場合があった。
このような事情から、探索対象となる無線タグの位置にユーザが容易に辿り着くことを可能とすることが望まれていた。
しかしながら従来の探索装置は、無線タグの位置を、探索装置に対する相対的な位置として二次元平面上に表した画面により知らせるものとなっており、ユーザが無線タグの位置に効率的に辿り着くことができない場合があった。
このような事情から、探索対象となる無線タグの位置にユーザが容易に辿り着くことを可能とすることが望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－３３０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、探索対象となる無線タグの位置にユーザが容易に辿り着くことを可能とする探索装置及び情報処理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態の探索装置は、指向性を有するアンテナ、通信手段、判定手段、撮影手段及び表示手段を備える。通信手段は、アンテナを用いて探索対象の無線タグと無線通信する。判定手段は、探索対象の無線タグとの通信手段による通信状況に基づいて、アンテナに対する無線タグの相対的な位置を判定する。撮影手段は、前記アンテナの指向方向側として定められた撮影範囲の画像を得る。表示手段は、判定手段により判定された位置にアンテナを近付けるための案内画像を、撮影手段により得られた画像に重ねて表す画面を表示する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】一実施形態に係る探索装置の要部回路構成を示すブロック図。
【図4】一例としての第１のガイド画面を表す図。
【図5】一例としての第２のガイド画面を表す図。
【図6】一例としての検知画面を表す図。
【図8】一例としての第３のガイド画面を表す図。
【図9】一例としての第４のガイド画面を表す図。
【図10】一例としての第５のガイド画面を表す図。
【図11】一例としての第７のガイド画面を表す図。
【図12】一例としての第９のガイド画面を表す図。
【図13】第３のガイド表示における表示画面の一例を表す図。
【図14】第１のガイド表示における別の一例としての表示画面を表す図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、実施の形態の一例について図面を用いて説明する。
図１は本実施形態に係る探索装置１の要部回路構成を示すブロック図である。
探索装置１は、ユーザによって移動することが可能である装置形態で実現される。例えば、探索装置１はグリップを備え、当該グリップをユーザが握っての手持ち状態で使用される。以下、ユーザが予め定められた状態で探索装置１を持っている状態を、使用状態と称する。そして探索装置１は、探索装置１を無線タグに近付けるようにユーザに案内することによって、例えば無線タグが取り付けられた物品の位置にユーザが辿り着くことを支援する。
図１は本実施形態に係る探索装置１の要部回路構成を示すブロック図である。
探索装置１は、ユーザによって移動することが可能である装置形態で実現される。例えば、探索装置１はグリップを備え、当該グリップをユーザが握っての手持ち状態で使用される。以下、ユーザが予め定められた状態で探索装置１を持っている状態を、使用状態と称する。そして探索装置１は、探索装置１を無線タグに近付けるようにユーザに案内することによって、例えば無線タグが取り付けられた物品の位置にユーザが辿り着くことを支援する。
【0008】
探索装置１は、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶ユニット１３、アンテナ１４、通信ユニット１５、カメラ１６、タッチパネル１７、モーションセンサ１８及び伝送路１９等を備える。プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶ユニット１３、アンテナ１４、通信ユニット１５、カメラ１６、タッチパネル１７及びモーションセンサ１８は、伝送路１９を介して接続される。
【0009】
プロセッサ１１、メインメモリ１２及び補助記憶ユニット１３を伝送路１９で接続することによって、探索装置１を制御するための情報処理を行うコンピュータを構成する。
プロセッサ１１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１１は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなどの情報処理プログラムに従って、探索装置１としての各種の機能を実現するべく各部を制御するための情報処理を実行する。
プロセッサ１１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１１は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなどの情報処理プログラムに従って、探索装置１としての各種の機能を実現するべく各部を制御するための情報処理を実行する。
【0010】
メインメモリ１２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ１２は、読み出し専用のメモリ領域と書き換え可能なメモリ領域とを含む。メインメモリ１２は、読み出し専用のメモリ領域では上記の情報処理プログラムの一部を記憶する。またメインメモリ１２は、プロセッサ１１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを読み出し専用のメモリ領域又は書き換え可能なメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ１２は、書き換え可能なメモリ領域を、プロセッサ１１によるワークエリアとして使用する。
【0011】
補助記憶ユニット１３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶ユニット１３としては、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）が利用される。補助記憶ユニット１３としては、ＨＤＤ（hard disc drive）、ＳＳＤ（solid state drive）、あるいはその他の周知の各種の記憶デバイスを利用することもできる。補助記憶ユニット１３は、プロセッサ１１が各種の処理を行う上で使用するデータと、プロセッサ１１での処理によって生成されたデータとを記憶する。補助記憶ユニット１３は、上記の情報処理プログラムを記憶する場合もある。補助記憶ユニット１３は、本実施形態では、情報処理プログラムの１つである探索プログラムＰＲＡを記憶する。
【0012】
アンテナ１４は、通信ユニット１５から供給される電気信号に応じた電波を空間に放射する。アンテナ１４は、無線タグから空間に放射されて到来した電波を受信し、受信した電波に応じた電気信号を通信ユニット１５に出力する。アンテナ１４は、指向性を有する。アンテナ１４は、探索装置１が使用状態にあるときに、指向範囲がユーザの前方を向くように設けられている。以下の説明では一例として、アンテナ１４の指向範囲の中心軸の方向を、探索装置１の向きとして定義する。
【0013】
通信ユニット１５は、予め定められたシーケンスに従って、アンテナ１４を介して無線タグと無線通信する。通信ユニット１５は、送信出力を変更可能である。通信ユニット１５は、通信手段の一例である。
カメラ１６は、光学系及びイメージセンサを含み、光学系により形成される画角内の像を表した画像データをイメージセンサにより生成する。カメラ１６は、動画撮影が可能であることが好ましい。しかしながらカメラ１６は、静止画像を単独で、又は連続で撮影するものであっても構わない。カメラ１６の画角の中心軸は、探索装置１が使用状態にあるときに、ユーザの前方を向くように定められている。カメラ１６は、撮影手段の一例である。
カメラ１６は、光学系及びイメージセンサを含み、光学系により形成される画角内の像を表した画像データをイメージセンサにより生成する。カメラ１６は、動画撮影が可能であることが好ましい。しかしながらカメラ１６は、静止画像を単独で、又は連続で撮影するものであっても構わない。カメラ１６の画角の中心軸は、探索装置１が使用状態にあるときに、ユーザの前方を向くように定められている。カメラ１６は、撮影手段の一例である。
【0014】
タッチパネル１７は、探索装置１の入力デバイス及び表示デバイスとして機能する。
モーションセンサ１８は、探索装置１の動きを検出する。モーションセンサ１８は、探索装置１の動きに基づいて、探索装置１の向きを三次元空間の中での向きとして判定する。モーションセンサ１８としては、例えば加速度センサなどの周知のセンサデバイスを用いることができる。
伝送路１９は、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続された各部の間で授受されるデータ及び制御信号を伝送する。なお伝送路１９の一部には、例えばBluetooth（登録商標）などの無線伝送路が用いられてもよい。
モーションセンサ１８は、探索装置１の動きを検出する。モーションセンサ１８は、探索装置１の動きに基づいて、探索装置１の向きを三次元空間の中での向きとして判定する。モーションセンサ１８としては、例えば加速度センサなどの周知のセンサデバイスを用いることができる。
伝送路１９は、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続された各部の間で授受されるデータ及び制御信号を伝送する。なお伝送路１９の一部には、例えばBluetooth（登録商標）などの無線伝送路が用いられてもよい。
【0015】
探索装置１は例えば、互いに着脱可能に構成された別体の第１のユニットと第２のユニットとを備えて構成される。第１のユニットの筐体は、一部が前記のグリップとして形成される。そして第１のユニットには、例えば、アンテナ１４、通信ユニット１５、カメラ１６及び伝送路１９の一部を備える。また第２のユニットには、例えばプロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶ユニット１３、タッチパネル１７、モーションセンサ１８及び伝送路１９を備える。なお第２のユニットとしては、例えばスマートフォン又はタブレット端末などの情報端末装置をそのまま用いることも可能である。第１のユニットと第２のユニットとの間でのデータ伝送には、前述の無線伝送路を用いると好適である。ただし、カメラ１６を第２のユニットに備えたり、モーションセンサ１８を第１のユニットに備えたりするなど、各要素がいずれのユニットに備えられるかは任意である。また単一のユニット又は３つ以上のユニットにより構成されても構わない。
【0016】
探索装置１は、探索プログラムＰＲＡが補助記憶ユニット１３に記憶された状態で譲渡される。あるいは、探索装置１のハードウェアが、探索プログラムＰＲＡが補助記憶ユニット１３に記憶されない状態で、又は探索プログラムＰＲＡと同種の別の情報処理プログラムが補助記憶ユニット１３に記憶された状態で譲渡されてもよい。そしてこの場合は、探索プログラムＰＲＡが、例えばユーザによる指示の下に、例えばプロセッサ１１によって補助記憶ユニット１３に書き込まれる。探索プログラムＰＲＡの譲渡は、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのリムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介して行われてよい。
【0017】
次に以上のように構成された探索装置１の動作について説明する。
探索装置１が無線タグを探索するための動作状態にあるとき、プロセッサ１１は探索プログラムＰＲＡに基づく情報処理（以下、探索処理と称する）を実行する。
図２及び図３はプロセッサ１１による探索処理のフローチャートである。なお、以下に説明する処理の内容は一例であって、一部の処理の順序の変更、一部の処理の省略、あるいは別の処理の追加などは適宜に可能である。
探索装置１が無線タグを探索するための動作状態にあるとき、プロセッサ１１は探索プログラムＰＲＡに基づく情報処理（以下、探索処理と称する）を実行する。
図２及び図３はプロセッサ１１による探索処理のフローチャートである。なお、以下に説明する処理の内容は一例であって、一部の処理の順序の変更、一部の処理の省略、あるいは別の処理の追加などは適宜に可能である。
【0018】
図２中のＡＣＴ１としてプロセッサ１１は、探索の対象となる無線タグ（以下、対象タグと称する）の識別子を対象識別子として取得する。プロセッサ１１は例えば、タッチパネル１７での予め定められた操作により指定される識別子を対象識別子とする。
【0019】
ＡＣＴ２としてプロセッサ１１は、通信ユニット１５の送信出力を、予め定められた上限値に設定する。上限値は、例えば探索装置１の設計者などにより固定的に定められてもよいし、探索装置１のユーザ又は管理者などにより任意に定められてもよい。
ＡＣＴ３としてプロセッサ１１は、第１のガイド表示を開始する。第１のガイド表示は、探索装置１と対象タグとの通信を可能とするための動作をユーザに案内するための表示である。プロセッサ１１は例えば、探索装置１を移動させることをユーザに促すための第１のガイド画面と、探索装置１の向きを大きく変化させることをユーザに促すための第２のガイド画面とを、タッチパネル１７にて交互に表示させる。
ＡＣＴ３としてプロセッサ１１は、第１のガイド表示を開始する。第１のガイド表示は、探索装置１と対象タグとの通信を可能とするための動作をユーザに案内するための表示である。プロセッサ１１は例えば、探索装置１を移動させることをユーザに促すための第１のガイド画面と、探索装置１の向きを大きく変化させることをユーザに促すための第２のガイド画面とを、タッチパネル１７にて交互に表示させる。
【0020】
図４は一例としての第１のガイド画面ＳＣＡを表す図である。
第１のガイド画面ＳＣＡは、動画ＭＰＡに重ねて、探索装置１を移動させることをユーザに促すための画像ＩＭＡ及び文字メッセージＭＥＡを表した画面である。なお図４の例では、画像ＩＭＡ及び文字メッセージＭＥＡはユーザの移動を促すものであるが、探索装置１を持ったユーザが移動すれば探索装置１が移動することになるから、画像ＩＭＡ及び文字メッセージＭＥＡにより、探索装置１を移動させることをユーザに促すことになる。
第１のガイド画面ＳＣＡは、動画ＭＰＡに重ねて、探索装置１を移動させることをユーザに促すための画像ＩＭＡ及び文字メッセージＭＥＡを表した画面である。なお図４の例では、画像ＩＭＡ及び文字メッセージＭＥＡはユーザの移動を促すものであるが、探索装置１を持ったユーザが移動すれば探索装置１が移動することになるから、画像ＩＭＡ及び文字メッセージＭＥＡにより、探索装置１を移動させることをユーザに促すことになる。
【0021】
図５は一例としての第２のガイド画面ＳＣＢを表す図である。
第２のガイド画面ＳＣＢは、動画ＭＰＡに重ねて、向きを変化させることをユーザに促すための画像ＩＭＢ及び文字メッセージＭＥＢを表した画面である。
第２のガイド画面ＳＣＢは、動画ＭＰＡに重ねて、向きを変化させることをユーザに促すための画像ＩＭＢ及び文字メッセージＭＥＢを表した画面である。
【0022】
プロセッサ１１は例えば、カメラ１６を起動させ、カメラ１６が出力する画像データに基づく動画ＭＰＡのタッチパネル１７での表示を開始させる。そしてプロセッサ１１は、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＡ及び文字メッセージＭＥＡを動画ＭＰＡに重畳して表す状態と、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＢ及び文字メッセージＭＥＢを動画ＭＰＡに重畳して表す状態とを、予め定められた時間間隔で繰り返す。なお、動画ＭＰＡは、図４及び図５では同内容となっているが、実際には様々に変化する。これは、以下に説明する図６、図８～図１２及び図１４も同様である。
【0023】
ＡＣＴ４としてプロセッサ１１は、通信可能な無線タグの識別子を順次に読み出すための読み出しシーケンスを通信ユニット１５に開始させる。読み出しシーケンスとしては、例えばISO/IEC 18000シリーズの規格に準拠するものなどのような既存の周知のシーケンスを適用できる。無線タグは、通信ユニット１５からの信号供給に応じてアンテナ１４から放射された電波を受けて動作し、予め記憶している識別子を含んだ電波を放射する。かくして、探索装置１による無線タグとの通信可能範囲は、探索装置１からの電波が到達する範囲よりも小さな範囲となる。つまり、通信可能範囲は、アンテナ１４の指向性と通信ユニット１５の送信出力の大きさとに応じて定まる。そして通信ユニット１５の送信出力を、前述のように上限値に設定することは、通信可能範囲の大きさを、予め定められた可変幅のうちの最大に設定することに相当する。かくして探索装置１は、まずは予め定められた可変幅のうちの最大の通信可能範囲で対象タグとの通信を試みる。
【0024】
ユーザは、第１のガイド表示に従い、探索装置１の向きを変えながら移動する。そして、探索装置１の通信可能エリアに対象タグが入ると、通信ユニット１５により対象識別子を読み取ることが可能となる。ただし、ユーザは探索装置１の向きを変えながら移動し続けるから、探索装置１の通信可能エリアから対象タグが出てしまうこともある。
【0025】
ＡＣＴ５としてプロセッサ１１は、対象識別子で識別される無線タグが検知されている状態（以下、検知状態と称する）となるのを待ち受ける。プロセッサ１１は例えば、通信ユニット１５が読み出しシーケンスを行うことで読み出している識別子をチェックし、対象識別子の読み出し状況が予め定められた条件に合致する場合に検知状態であると判断する。プロセッサ１１は、一例としては、予め定められた期間内における対象識別子の読み取り回数が予めの設定回数を越える状態を検知状態とする。上記の条件は、探索装置１の設計者などによって固定的に設定されてもよいし、探索装置１のユーザ又は管理者などによって任意に設定されてもよい。そしてプロセッサ１１は、検知状態であることが確認できたならば、ＹＥＳと判定してＡＣＴ６へと進む。
ＡＣＴ６としてプロセッサ１１は、検知画面をタッチパネル１７に表示させる。検知画面は、検知状態となったことを、つまりは対象タグを検知したことをユーザに通知するための画面である。
ＡＣＴ６としてプロセッサ１１は、検知画面をタッチパネル１７に表示させる。検知画面は、検知状態となったことを、つまりは対象タグを検知したことをユーザに通知するための画面である。
【0026】
検知画面の表示に伴い、第１のガイド表示は終了となる。つまりプロセッサ１１は、検知状態となるまでの期間に、第１のガイド表示を行っている。これによりプロセッサ１１は、検知状態であることが確認できない状況を、対象タグの位置が通信可能範囲外にあると判定して、対象タグの位置を通信可能範囲内とするための案内のための画像である画像ＩＭＡ，ＩＭＢ及び文字メッセージＭＥＡ，ＭＥＢなどをカメラ１６により得られた動画ＭＰＡに重ねて表した第１，第２のガイド画面をタッチパネル１７に表示させている。かくして探索プログラムＰＲＡに基づく情報処理をプロセッサ１１が実行することによって、プロセッサ１１を中枢部分とするコンピュータは判定手段及び表示制御手段として機能している。またプロセッサ１１を中枢部分とするコンピュータによる表示制御手段としての機能と、表示デバイスとしてのタッチパネル１７との協働によって表示手段としての機能が実現されている。
【0027】
図６は一例としての検知画面ＳＣＣを表す図である。
検知画面ＳＣＣは、動画ＭＰＡに重ねて、対象タグが検知されたことをユーザに通知するための画像ＩＭＣ及び文字メッセージＭＥＣを表した画面である。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＣ及び文字メッセージＭＥＣを動画ＭＰＡに重畳して表す。この検知画面ＳＣＣを目視することでユーザは、対象タグにある程度近づいたことを認識できる。
検知画面ＳＣＣは、動画ＭＰＡに重ねて、対象タグが検知されたことをユーザに通知するための画像ＩＭＣ及び文字メッセージＭＥＣを表した画面である。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＣ及び文字メッセージＭＥＣを動画ＭＰＡに重畳して表す。この検知画面ＳＣＣを目視することでユーザは、対象タグにある程度近づいたことを認識できる。
【0028】
図３中のＡＣＴ７としてプロセッサ１１は、通信ユニット１５の送信出力を低下させる。プロセッサ１１は例えば、通信ユニット１５の送信出力の設定値を、現状での値から予め定められた減少値を差し引いて求まる値に変更する。減少値は、探索装置１の設計者などによって固定的に設定されてもよいし、探索装置１のユーザ又は管理者などによって任意に設定されてもよい。減少値は一例としては、ユーザ又は管理者により設定される送信出力の上限値と下限値との差を予め固定値として定められたステップ数で除算した値とすることが想定される。このように送信出力を低下させることにより、探索装置１の通信可能エリアが縮小され、ユーザがさらに対象タグに近づくべく探索装置１を移動させないと、検知状態を維持することができないようになる。
【0029】
ＡＣＴ８としてプロセッサ１１は例えば、第２のガイド表示を開始する。第２のガイド表示は、探索装置１をさらに対象タグに近付けるようにユーザに案内するための表示である。
図７は第２のガイド表示のためのプロセッサ１１による情報処理（以下、表示処理と称する）のフローチャートである。
プロセッサ１１は、表示処理を探索プログラムＰＲＡに従い、探索処理と並行して実行する。なお、探索処理の情報処理プログラムと表示処理の情報処理プログラムとは、個別のアプリケーションプログラムとされてもよい。
図７は第２のガイド表示のためのプロセッサ１１による情報処理（以下、表示処理と称する）のフローチャートである。
プロセッサ１１は、表示処理を探索プログラムＰＲＡに従い、探索処理と並行して実行する。なお、探索処理の情報処理プログラムと表示処理の情報処理プログラムとは、個別のアプリケーションプログラムとされてもよい。
【0030】
ＡＣＴ２１としてプロセッサ１１は、対象タグの位置を判定する。プロセッサ１１は例えば、直前の複数回の対象識別子の取得状況に基づいて、探索装置１の位置に対する対象タグの相対的な位置として対象タグの位置を判定する。プロセッサ１１はより具体的には、複数回の対象識別子の読み取りのそれぞれにおける探索装置１の向き、複数回の対象識別子の読み取りのそれぞれにおける探索装置１の位置のずれ量、あるいは対象タグとの通信品質などを考慮して対象タグの位置を判定する。当該の判定のための処理は、例えば特開2015-33033号公報に開示されるような周知の処理を適用できる。対象タグとの通信品質の指標としては、例えばＲＳＳＩ（receiver signal strength indicator）を用いることができる。ＲＳＳＩは、例えば対象タグからの放射電波に関して通信ユニット１５にて測定する。あるいは、探索装置１からの放射電波に関して無線タグにて測定されて無線タグから探索装置１に通知されるＲＳＳＩを用いるのでもよい。なお後者の場合は、無線タグから通知されるＲＳＳＩは、探索装置１の送信出力の変化の影響を受けるので、その影響を送信出力の設定値を考慮して補正することが望ましい。
【0031】
ＡＣＴ２２としてプロセッサ１１は、第３のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第３のガイド画面は、探索装置１の向きを小さく変化させながら探索装置１を移動させることをユーザに促すための画面である。
【0032】
図８は一例としての第３のガイド画面ＳＣＤを表す図である。
第３のガイド画面ＳＣＤは、動画ＭＰＡに重ねて、探索装置１の向きを小さく変化させながら探索装置１を移動させることをユーザに促すための画像ＩＭＤ及び文字メッセージＭＥＤを表した画面である。また第３のガイド画面ＳＣＤは、ボタンＢＵＡ、画像ＩＭＥ及び画像ＩＭＦを表す。ボタンＢＵＡは、探索の停止をユーザが指示するためのソフトキーである。画像ＩＭＥは、探索装置１に対する対象タグの水平方向の相対的な位置関係をレーダーチャートにより表す画像である。画像ＩＭＦは、探索装置１に対する対象タグの垂直方向の相対的な位置関係を表す画像である。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＤ、文字メッセージＭＥＤ及びボタンＢＵＡを動画ＭＰＡに重畳して表すとともに、対象タグの位置関係を表すように生成した画像ＩＭＥ，ＩＭＦを動画ＭＰＡに重畳して表す。なおプロセッサ１１は、ＡＣＴ２１からＡＣＴ２２へと進んでいる場合は、ＡＣＴ２１での判定結果を画像ＩＭＥ，ＩＭＦに反映する。
第３のガイド画面ＳＣＤは、動画ＭＰＡに重ねて、探索装置１の向きを小さく変化させながら探索装置１を移動させることをユーザに促すための画像ＩＭＤ及び文字メッセージＭＥＤを表した画面である。また第３のガイド画面ＳＣＤは、ボタンＢＵＡ、画像ＩＭＥ及び画像ＩＭＦを表す。ボタンＢＵＡは、探索の停止をユーザが指示するためのソフトキーである。画像ＩＭＥは、探索装置１に対する対象タグの水平方向の相対的な位置関係をレーダーチャートにより表す画像である。画像ＩＭＦは、探索装置１に対する対象タグの垂直方向の相対的な位置関係を表す画像である。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＤ、文字メッセージＭＥＤ及びボタンＢＵＡを動画ＭＰＡに重畳して表すとともに、対象タグの位置関係を表すように生成した画像ＩＭＥ，ＩＭＦを動画ＭＰＡに重畳して表す。なおプロセッサ１１は、ＡＣＴ２１からＡＣＴ２２へと進んでいる場合は、ＡＣＴ２１での判定結果を画像ＩＭＥ，ＩＭＦに反映する。
【0033】
ＡＣＴ２３としてプロセッサ１１は、対象タグの位置を改めて判定する。プロセッサ１１は例えば、新たに対象識別子が複数回に渡り取得できるのを待ち、当該の複数の対象識別子の取得状況に基づいて、ＡＣＴ２１と同様に対象タグの位置を判定する。このときに、ユーザが探索装置１の位置及び向きを変化させれば、そのような操作状況に応じた新たな対象タグの位置が判定されることになる。
ＡＣＴ２４としてプロセッサ１１は、対象タグの位置が探索装置１よりも上方であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２５へと進む。
ＡＣＴ２５としてプロセッサ１１は、対象タグの位置が探索装置１よりも下方であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２６へと進む。
ＡＣＴ２６としてプロセッサ１１は、対象タグの位置が探索装置１の左方であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２７へと進む。
ＡＣＴ２７としてプロセッサ１１は、対象タグの位置が探索装置１の右方であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２８へと進む。
ＡＣＴ２８としてプロセッサ１１は、対象タグの位置が探索装置１の後方であるか否かを確認する。
ＡＣＴ２４としてプロセッサ１１は、対象タグの位置が探索装置１よりも上方であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２５へと進む。
ＡＣＴ２５としてプロセッサ１１は、対象タグの位置が探索装置１よりも下方であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２６へと進む。
ＡＣＴ２６としてプロセッサ１１は、対象タグの位置が探索装置１の左方であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２７へと進む。
ＡＣＴ２７としてプロセッサ１１は、対象タグの位置が探索装置１の右方であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２８へと進む。
ＡＣＴ２８としてプロセッサ１１は、対象タグの位置が探索装置１の後方であるか否かを確認する。
【0034】
プロセッサ１１による上記のＡＣＴ２４～ＡＣＴ２８の確認のために、探索装置１の現在位置を基準に三次元空間を鉛直方向に３分割した中間範囲、上範囲及び下範囲と、水平方向に４分割した前範囲、左範囲、右範囲及び後範囲とを予め定めておく。一例としては、中間範囲は、探索装置１の現在位置を基点とし、水平方向を含んだ規定角度で拡がる範囲として定められる。そして上範囲及び下範囲は、中間範囲よりも上側及び下側の範囲として定められる。一例としては、前範囲は、探索装置１の現在位置を基点とし、水平面内での探索装置１の現在向きを含んだ規定角度で拡がる範囲として定められる。左範囲及び右範囲は、水平面内で前範囲の左側及び右側に隣接し、探索装置１の現在位置を基点とし規定角度で拡がる範囲として定められる。後範囲は、探索装置１の現在位置を基点とし、水平面内の前範囲、左範囲及び右範囲とは別の範囲として定められる。前範囲、左範囲、右範囲及び後範囲に関する上記の規定角度は、一例としていずれも９０度とすることが想定される。しかしながら例えば、前範囲、左範囲及び右範囲のそれぞれに関する上記の規定角度をいずれも６０度とし、後範囲に関する上記の規定角度を１８０度として設定されてもよい。中間範囲、上範囲、下範囲、前範囲、左範囲、右範囲及び後範囲は、探索装置１の設計者又はユーザなどによって任意に設定されてもよい。
【0035】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ２４～ＡＣＴ２８のすべてで該当の事象を確認できなかった場合には、ＡＣＴ２８にてＮＯと判定し、ＡＣＴ２９へと進む。つまりプロセッサ１１は、対象タグの位置が中間範囲内であり、かつ前範囲内である場合に、ＡＣＴ２９へと進む。
ＡＣＴ２９としてプロセッサ１１は、第４のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第４のガイド画面は、対象タグに近づくために前進すべきであることをユーザに案内するための画面である。
ＡＣＴ２９としてプロセッサ１１は、第４のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第４のガイド画面は、対象タグに近づくために前進すべきであることをユーザに案内するための画面である。
【0036】
図９は一例としての第４のガイド画面ＳＣＥを表す図である。
第４のガイド画面ＳＣＥは、動画ＭＰＡに重ねて、前進すべきであることを表した画像ＩＭＧ及び文字メッセージＭＥＥを表した画面である。また第４のガイド画面ＳＣＥは、ボタンＢＵＡ、画像ＩＭＥ及び画像ＩＭＦを、第３のガイド画面ＳＣＤと同様に表す。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＧ、文字メッセージＭＥＥ及びボタンＢＵＡを動画ＭＰＡに重畳して表すとともに、第３のガイド画面ＳＣＤと同様に画像ＩＭＥ，ＩＭＦを表す。ただしプロセッサ１１は、ＡＣＴ２３での判定結果を画像ＩＭＥ，ＩＭＦに反映する。
そしてプロセッサ１１は、第４のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。なおプロセッサ１１は、このようにＡＣＴ２１以外からＡＣＴ２２へと戻った場合には、ＡＣＴ２３での判定結果を画像ＩＭＥ，ＩＭＦに反映する。
第４のガイド画面ＳＣＥは、動画ＭＰＡに重ねて、前進すべきであることを表した画像ＩＭＧ及び文字メッセージＭＥＥを表した画面である。また第４のガイド画面ＳＣＥは、ボタンＢＵＡ、画像ＩＭＥ及び画像ＩＭＦを、第３のガイド画面ＳＣＤと同様に表す。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＧ、文字メッセージＭＥＥ及びボタンＢＵＡを動画ＭＰＡに重畳して表すとともに、第３のガイド画面ＳＣＤと同様に画像ＩＭＥ，ＩＭＦを表す。ただしプロセッサ１１は、ＡＣＴ２３での判定結果を画像ＩＭＥ，ＩＭＦに反映する。
そしてプロセッサ１１は、第４のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。なおプロセッサ１１は、このようにＡＣＴ２１以外からＡＣＴ２２へと戻った場合には、ＡＣＴ２３での判定結果を画像ＩＭＥ，ＩＭＦに反映する。
【0037】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ２３で新たに判定したタグ位置が上述の上範囲内であることを確認したならば、ＡＣＴ２４にてＹＥＳと判定してＡＣＴ３０へと進む。
ＡＣＴ３０としてプロセッサ１１は、第５のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第５のガイド画面は、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して上の方にあることをユーザに案内するための画面である。
ＡＣＴ３０としてプロセッサ１１は、第５のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第５のガイド画面は、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して上の方にあることをユーザに案内するための画面である。
【0038】
図１０は一例としての第５のガイド画面ＳＣＦを表す図である。
第５のガイド画面ＳＣＦは、動画ＭＰＡに重ねて、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して上の方にあることをユーザに案内するための画像ＩＭＨ及び文字メッセージＭＥＦを表した画面である。また第５のガイド画面ＳＣＦは、ボタンＢＵＡ、画像ＩＭＥ及び画像ＩＭＦを、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に表す。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＨ、文字メッセージＭＥＦ及びボタンＢＵＡを動画ＭＰＡに重畳して表すとともに、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に画像ＩＭＥ，ＩＭＦを表す。
そしてプロセッサ１１は、第５のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。
第５のガイド画面ＳＣＦは、動画ＭＰＡに重ねて、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して上の方にあることをユーザに案内するための画像ＩＭＨ及び文字メッセージＭＥＦを表した画面である。また第５のガイド画面ＳＣＦは、ボタンＢＵＡ、画像ＩＭＥ及び画像ＩＭＦを、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に表す。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＨ、文字メッセージＭＥＦ及びボタンＢＵＡを動画ＭＰＡに重畳して表すとともに、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に画像ＩＭＥ，ＩＭＦを表す。
そしてプロセッサ１１は、第５のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。
【0039】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ２３で新たに判定したタグ位置が上述の下範囲内であることを確認したならば、ＡＣＴ２５にてＹＥＳと判定してＡＣＴ３１へと進む。
ＡＣＴ３１としてプロセッサ１１は、第６のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第６のガイド画面は、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して下の方にあることをユーザに案内するための画面である。
ＡＣＴ３１としてプロセッサ１１は、第６のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第６のガイド画面は、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して下の方にあることをユーザに案内するための画面である。
【0040】
第６のガイド画面は一例としては、第５のガイド画面ＳＣＦにおける画像ＩＭＧを、当該画像ＩＭＧ中に含まれる矢印の向きを逆とした画像に置き換えるとともに、文字メッセージＭＥＦを「もう少し下のほうにあります。」のような文字メッセージに置き換えた画面とする。
そしてプロセッサ１１は、第６のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。
そしてプロセッサ１１は、第６のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。
【0041】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ２３で新たに判定したタグ位置が上述の左範囲内であることを確認したならば、ＡＣＴ２６にてＹＥＳと判定してＡＣＴ３２へと進む。
ＡＣＴ３２としてプロセッサ１１は、第７のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第７のガイド画面は、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して左の方にあることをユーザに案内するための画面である。
そしてプロセッサ１１は、第７のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。
ＡＣＴ３２としてプロセッサ１１は、第７のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第７のガイド画面は、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して左の方にあることをユーザに案内するための画面である。
そしてプロセッサ１１は、第７のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。
【0042】
図１１は一例としての第７のガイド画面ＳＣＧを表す図である。
第７のガイド画面ＳＣＧは、動画ＭＰＡに重ねて、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して左の方にあることをユーザに案内するための画像ＩＭＩ及び文字メッセージＭＥＧを表した画面である。また第７のガイド画面ＳＣＧは、ボタンＢＵＡ、画像ＩＭＥ及び画像ＩＭＦを、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に表す。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＩ、文字メッセージＭＥＧ及びボタンＢＵＡを動画ＭＰＡに重畳して表すとともに、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に画像ＩＭＥ，ＩＭＦを表す。
そしてプロセッサ１１は、第７のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。
第７のガイド画面ＳＣＧは、動画ＭＰＡに重ねて、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して左の方にあることをユーザに案内するための画像ＩＭＩ及び文字メッセージＭＥＧを表した画面である。また第７のガイド画面ＳＣＧは、ボタンＢＵＡ、画像ＩＭＥ及び画像ＩＭＦを、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に表す。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＩ、文字メッセージＭＥＧ及びボタンＢＵＡを動画ＭＰＡに重畳して表すとともに、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に画像ＩＭＥ，ＩＭＦを表す。
そしてプロセッサ１１は、第７のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。
【0043】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ２３で新たに判定したタグ位置が上述の右範囲内であることを確認したならば、ＡＣＴ２７にてＹＥＳと判定してＡＣＴ３３へと進む。
ＡＣＴ３３としてプロセッサ１１は、第８のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第８のガイド画面は、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して右の方にあることをユーザに案内するための画面である。
ＡＣＴ３３としてプロセッサ１１は、第８のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第８のガイド画面は、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して右の方にあることをユーザに案内するための画面である。
【0044】
第８のガイド画面は一例としては、第７のガイド画面ＳＣＧにおける画像ＩＭＩを、当該画像ＩＭＩ中に含まれる円及び縦線の位置を動画ＭＰＡの右端に位置させた画像に置き換えるとともに、文字メッセージＭＥＧを「右の方にあります。」のような文字メッセージに置き換えた画面とする。
そしてプロセッサ１１は、第８のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。
そしてプロセッサ１１は、第８のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。
【0045】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ２３で新たに判定したタグ位置が上述の後範囲内であることを確認したならば、ＡＣＴ２８にてＹＥＳと判定してＡＣＴ３４へと進む。
ＡＣＴ３４としてプロセッサ１１は、第９のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第９のガイド画面は、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して後ろの方にあることをユーザに案内するための画面である。
ＡＣＴ３４としてプロセッサ１１は、第９のガイド画面をタッチパネル１７に表示させる。第９のガイド画面は、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して後ろの方にあることをユーザに案内するための画面である。
【0046】
図１２は一例としての第９のガイド画面ＳＣＨを表す図である。
第９のガイド画面ＳＣＨは、動画ＭＰＡに重ねて、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して後ろの方にあることをユーザに案内するための画像ＩＭＪ及び文字メッセージＭＥＨを表した画面である。また第９のガイド画面ＳＣＨは、ボタンＢＵＡ、画像ＩＭＥ及び画像ＩＭＦを、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に表す。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＪ、文字メッセージＭＥＨ及びボタンＢＵＡを動画ＭＰＡに重畳して表すとともに、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に画像ＩＭＥ，ＩＭＦを表す。
そしてプロセッサ１１は、第９のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。
第９のガイド画面ＳＣＨは、動画ＭＰＡに重ねて、対象タグが現在の探索装置１の向きに対して後ろの方にあることをユーザに案内するための画像ＩＭＪ及び文字メッセージＭＥＨを表した画面である。また第９のガイド画面ＳＣＨは、ボタンＢＵＡ、画像ＩＭＥ及び画像ＩＭＦを、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に表す。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＪ、文字メッセージＭＥＨ及びボタンＢＵＡを動画ＭＰＡに重畳して表すとともに、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に画像ＩＭＥ，ＩＭＦを表す。
そしてプロセッサ１１は、第９のガイド画面を予め定められた表示期間に渡り表示し終えたならば、ＡＣＴ２２へと戻る。
【0047】
なお、第４～第９のガイド画面の表示期間は、例えば表示開始後、予め定められた時間が経過するまでの期間として定められる。あるいは当該表示期間は、例えば画面内の予め定められた領域がタップされるまでの期間として定められる。当該表示期間は、探索装置１の設計者又はユーザなどによって任意に設定されてもよい。
【0048】
さてプロセッサ１１は、図３中のＡＣＴ８として第２のガイド表示を開始したならば、ＡＣＴ９へと進む。
ＡＣＴ９としてプロセッサ１１は、検知状態であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１０へと進む。
ＡＣＴ１０としてプロセッサ１１は、未検知状態であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１１へと進む。
ＡＣＴ１１としてプロセッサ１１は、探索の停止が指示されたか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ９へと戻る。
かくしてプロセッサ１１はＡＣＴ９～ＡＣＴ１１としては、検知状態又は未検知状態であることが確認できる状態となるか、停止指示がなされるのを待ち受ける。
ＡＣＴ９としてプロセッサ１１は、検知状態であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１０へと進む。
ＡＣＴ１０としてプロセッサ１１は、未検知状態であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１１へと進む。
ＡＣＴ１１としてプロセッサ１１は、探索の停止が指示されたか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ９へと戻る。
かくしてプロセッサ１１はＡＣＴ９～ＡＣＴ１１としては、検知状態又は未検知状態であることが確認できる状態となるか、停止指示がなされるのを待ち受ける。
【0049】
ユーザが、対象タグの存在する方向から大きく異なる方向に探索装置１を向けた場合、あるいは対象タグから離れる方向に探索装置１を移動させた場合には、対象タグが探索装置１の通信可能範囲から外れ、対象識別子を読み出せない状況となることがある。そしてプロセッサ１１は、対象識別子の読み出し状況が予め定められた条件に合致する場合に未検知状態であると判断する。プロセッサ１１は、一例としては、読み出しシーケンスを繰り返す中での読み取りに失敗した連続回数が予めの設定回数を越える状態を未検知状態とする。上記の条件は、探索装置１の設計者などによって固定的に設定されてもよいし、探索装置１のユーザ又は管理者などによって任意に設定されてもよい。そしてプロセッサ１１は、未検知状態であることが確認できたならば、ＡＣＴ１０にてＹＥＳと判定してＡＣＴ１２へと進む。
【0050】
ＡＣＴ１２としてプロセッサ１１は、通信ユニット１５の送信出力を増大させる。プロセッサ１１は例えば、通信ユニット１５の送信出力の設定値を、現状での値から予め定められた増加値を足し合わせて求まる値に変更する。ただしプロセッサ１１は、変更後の設定値を上限値以下に抑える。増加値は、探索装置１の設計者などによって固定的に設定されてもよいし、探索装置１のユーザ又は管理者などによって任意に設定されてもよい。増加値は一例としては、ユーザ又は管理者により設定される送信出力の上限値と下限値との差を予め固定値として定められたステップ数で除算した値とすることが想定される。つまり、増加値は例えば、減少値と同じ値とすることが想定される。しかしながら、減少値と増加値とが異なる値に定められてもよい。これにより、探索装置１の通信可能エリアが拡大され、対象タグを再び検知し易い状態になる。
【0051】
ＡＣＴ１３としてプロセッサ１１は、増大後の送信出力が上限値であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、増大後の送信出力が上限値に達していないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ９～ＡＣＴ１１の待ち受け状態に戻る。かくして、送信出力を増大させても上限値にならなかったのであれば、第２のガイド表示が継続される。ただしプロセッサ１１は、増大後の送信出力が上限値であるならばＡＣＴ１３にてＹＥＳと判定し、図２中のＡＣＴ３に戻って、それ以降を前述と同様に繰り返す。つまり、探索装置１の動作状態は、探索の初期の状態に戻される。
【0052】
一方でプロセッサ１１は、図３中のＡＣＴ９～ＡＣＴ１１の待ち受け状態にあるときに、対象識別子が継続して受信できる状況が継続しており、改めて検知状態であることが確認できたならば、ＡＣＴ９にてＹＥＳと判定してＡＣＴ１４へと進む。
ＡＣＴ１４としてプロセッサ１１は、ＡＣＴ７と同様に、通信ユニット１５の送信出力を低下させる。ただしプロセッサ１１は、変更後の設定値を予め定められた下限値以下に抑える。下限値は、例えば探索装置１の設計者などにより固定的に定められてもよいし、探索装置１のユーザなどにより任意に定められてもよい。
ＡＣＴ１４としてプロセッサ１１は、ＡＣＴ７と同様に、通信ユニット１５の送信出力を低下させる。ただしプロセッサ１１は、変更後の設定値を予め定められた下限値以下に抑える。下限値は、例えば探索装置１の設計者などにより固定的に定められてもよいし、探索装置１のユーザなどにより任意に定められてもよい。
【0053】
ＡＣＴ１５としてプロセッサ１１は、低下後の送信出力が下限値であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、低下後の送信出力が下限値に達していないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ９～ＡＣＴ１１の待ち受け状態に戻る。かくして、送信出力を低下させても下限値にならなかったのであれば、第２のガイド表示が継続される。
【0054】
以上のように、送信出力が下限値から上限値までの可変範囲内で下限値及び上限値を除いた中間値である状態において第２のガイド表示が行われる。そして第２のガイド表示にてプロセッサ１１は、対象タグの位置を通信状況に基づいて判定する。またプロセッサ１１は、その判定した位置に探索装置１を近付けるための案内のための画像である画像ＩＭＤ，ＩＭＧ，ＩＭＨ，ＩＭＩ，ＩＭＪ及び文字メッセージＭＥＤ，ＭＥＥ、ＭＥＦ，ＭＥＧ，ＭＥＨなどをカメラ１６により得られた動画ＭＰＡに重ねて表した第３～第９のガイド画面をタッチパネル１７に表示させている。かくして、探索プログラムＰＲＡに基づく情報処理をプロセッサ１１が実行することによって、プロセッサ１１を中枢部分とするコンピュータは判定手段及び表示制御手段として機能している。そしてプロセッサ１１を中枢部分とするコンピュータによる表示制御手段としての機能と、表示デバイスとしてのタッチパネル１７との協働によって表示手段としての機能が実現されている。
【0055】
プロセッサ１１は、低下後の送信出力が下限値であるならばＡＣＴ１５にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１６へと進む。
ＡＣＴ１６としてプロセッサ１１は、第３のガイド表示を開始する。これにより第２のガイド表示は終了される。第３のガイド表示は、対象タグの位置をユーザが特定可能とする案内のための表示である。つまり、送信出力が下限値まで低下されている状況では、十分に狭められた通信可能範囲内に対象タグが存在するのであり、探索装置１の前方、かつ大きくは離れていない位置に対象タグが存在するはずである。そしてその状態では、カメラ１６による撮影画像に対象タグの位置が映り込んでいる可能性が高い。そこで第３のガイド表示は例えば、カメラ１６により撮影されている範囲内に対象タグが存在していることを表すような画面とする。
ＡＣＴ１６としてプロセッサ１１は、第３のガイド表示を開始する。これにより第２のガイド表示は終了される。第３のガイド表示は、対象タグの位置をユーザが特定可能とする案内のための表示である。つまり、送信出力が下限値まで低下されている状況では、十分に狭められた通信可能範囲内に対象タグが存在するのであり、探索装置１の前方、かつ大きくは離れていない位置に対象タグが存在するはずである。そしてその状態では、カメラ１６による撮影画像に対象タグの位置が映り込んでいる可能性が高い。そこで第３のガイド表示は例えば、カメラ１６により撮影されている範囲内に対象タグが存在していることを表すような画面とする。
【0056】
図１３は第３のガイド表示における表示画面ＳＣＩの一例を表す図である。
表示画面ＳＣＩは、動画ＭＰＡに重ねて、当該動画ＭＰＡに映り込んだ位置に対象タグが存在することをユーザに案内するための画像ＩＭＫ及び文字メッセージＭＥＩを表した画面である。また表示画面ＳＣＩは、ボタンＢＵＡ、画像ＩＭＥ及び画像ＩＭＦを、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に表す。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＫ、文字メッセージＭＥＩ及びボタンＢＵＡを動画ＭＰＡに重畳して表すとともに、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に画像ＩＭＥ，ＩＭＦを表す。
表示画面ＳＣＩは、動画ＭＰＡに重ねて、当該動画ＭＰＡに映り込んだ位置に対象タグが存在することをユーザに案内するための画像ＩＭＫ及び文字メッセージＭＥＩを表した画面である。また表示画面ＳＣＩは、ボタンＢＵＡ、画像ＩＭＥ及び画像ＩＭＦを、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に表す。プロセッサ１１は例えば、動画ＭＰＡの表示を継続したままで、予め補助記憶ユニット１３に保存された画像データに基づいて画像ＩＭＫ、文字メッセージＭＥＩ及びボタンＢＵＡを動画ＭＰＡに重畳して表すとともに、第４のガイド画面ＳＣＥと同様に画像ＩＭＥ，ＩＭＦを表す。
【0057】
ＡＣＴ１７としてプロセッサ１１は、未検知状態であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１８へと進む。
ＡＣＴ１８としてプロセッサ１１は、探索の停止が指示されたか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１７へと戻る。
かくしてプロセッサ１１はＡＣＴ１７及びＡＣＴ１８としては、未検知状態であることが確認できる状態となるか、停止指示がなされるのを待ち受ける。
ＡＣＴ１８としてプロセッサ１１は、探索の停止が指示されたか否かを確認する。そしてプロセッサ１１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１７へと戻る。
かくしてプロセッサ１１はＡＣＴ１７及びＡＣＴ１８としては、未検知状態であることが確認できる状態となるか、停止指示がなされるのを待ち受ける。
【0058】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ１７及びＡＣＴ１８の待ち受け状態にある間は、第３のガイド表示を継続し、表示画面ＳＣＩと同様な表示画面の表示を継続する。ただしプロセッサ１１は例えば、対象識別子が取得できる毎に、その対象識別子の取得に関する対象タグとの通信品質に基づいて、画像ＩＭＫに含まれる円形の線ＬＩＡより内側の領域の大きさを変更する。プロセッサ１１は例えば、通信品質が良好であるほどに線ＬＩＡの直径を大きくする。なお通信品質の指標としては例えば、ＡＣＴ２１に関して説明したのと同様にＲＳＳＩを用いることが想定される。
かくして、探索装置１の通信可能範囲に対象タグが留まっている状況においては、探索装置１が対象タグに近づくほどに表示画面における線ＬＩＡが大きくなるのであり、これによりユーザは、対象タグまでの距離の目安を認識することが可能となる。
かくして、探索装置１の通信可能範囲に対象タグが留まっている状況においては、探索装置１が対象タグに近づくほどに表示画面における線ＬＩＡが大きくなるのであり、これによりユーザは、対象タグまでの距離の目安を認識することが可能となる。
【0059】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ１７及びＡＣＴ１８の待ち受け状態にあるときにＡＣＴ１０と同様に未検知状態であることが確認できたならば、ＡＣＴ１７にてＹＥＳと判定してＡＣＴ１９へと進む。
ＡＣＴ１９としてプロセッサ１１は、ＡＣＴ１２と同様にして通信ユニット１５の送信出力を増大させる。そしてプロセッサ１１はこののち、ＡＣＴ８へと戻り、それ以降を前述と同様に繰り返す。これにより探索装置１は、第３のガイド表示を終了し、第２のガイド表示による案内を行う状態に戻る。
ＡＣＴ１９としてプロセッサ１１は、ＡＣＴ１２と同様にして通信ユニット１５の送信出力を増大させる。そしてプロセッサ１１はこののち、ＡＣＴ８へと戻り、それ以降を前述と同様に繰り返す。これにより探索装置１は、第３のガイド表示を終了し、第２のガイド表示による案内を行う状態に戻る。
【0060】
以上のように、送信出力が上限値である状態において検知状態が継続している状況において第３のガイド表示が行われる。これによりプロセッサ１１は、上記の状況を、対象タグの位置を探索装置１の近隣の範囲内であると判定して、対象タグに探索装置１をより近付けるための案内のための画像である画像ＩＭＧ及び文字メッセージＭＥＥなどをカメラ１６により得られた動画ＭＰＡに重ねて表した表示画面をタッチパネル１７に表示させている。かくして、探索プログラムＰＲＡに基づく情報処理をプロセッサ１１が実行することによって、プロセッサ１１を中枢部分とするコンピュータは判定手段及び表示制御手段として機能している。そしてプロセッサ１１を中枢部分とするコンピュータによる表示制御手段としての機能と、表示デバイスとしてのタッチパネル１７との協働によって表示手段としての機能が実現されている。
【0061】
さて、ユーザは、探索装置１による探索を停止することを決定したならば、ボタンＢＵＡにタッチする等の予め定められた操作によって停止を指示する。プロセッサ１１は、このように停止が指示されたことを確認したならば、ＡＣＴ９～ＡＣＴ１１の待ち受け状態にあるときにはＡＣＴ１１にて、ＡＣＴ１７及びＡＣＴ１８の待ち受け状態にあるときにはＡＣＴ１８にて、それぞれＹＥＳと判定し、いずれの場合もＡＣＴ２０へと進む。
ＡＣＴ２０としてプロセッサ１１は、通信ユニット１５により行われている読み出しシーケンスを終了させる。そしてプロセッサ１１は、探索処理を終了する。
ＡＣＴ２０としてプロセッサ１１は、通信ユニット１５により行われている読み出しシーケンスを終了させる。そしてプロセッサ１１は、探索処理を終了する。
【0062】
以上のように探索装置１は、指向性を有するアンテナ１４を用いての対象タグとの通信ユニット１５による通信状況に基づいて、アンテナ１４に対する対象タグの相対的な位置を判定する。そして探索装置１は、当該の判定した位置にアンテナを近付けるための案内画像である画像ＩＭＡ，ＩＭＢ，ＩＭＣ，ＩＭＤ，ＩＭＧ，ＩＭＨ，ＩＭＩ，ＩＭＪ，ＩＭＫ及び文字メッセージＭＥＡ，ＭＥＢ，ＭＥＣ，ＭＥＤ，ＭＥＥ、ＭＥＦ，ＭＥＧ，ＭＥＨを、カメラ１６によりアンテナ１４の指向方向側を撮影範囲として得られた画像に重ねて表す画面をタッチパネル１７にて表示する。かくして、上記の判定された対象タグの位置に辿り着くための案内が、アンテナ１４の指向方向を撮影した画像上での表示によりなされることとなり、対象タグの位置にユーザが容易に辿り着くことを可能とすることができる。
【0063】
また探索装置１は、対象タグとの通信品質に基づいて送信出力を変化させることで、ユーザが探索装置１を対象タグに効率的に近付けることを促しつつ、送信出力の変化に同期して第１～第３の案内表示を切り替える。これにより、探索装置１の探索動作に合わせた効果的な案内表示が可能となる。
【0064】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
プロセッサ１１が探索処理によりタッチパネル１７に表示させる各種画面は、適宜に変形されて構わない。
図１４は第１のガイド表示における別の一例としての表示画面ＳＣＪを表す図である。
表示画面ＳＣＪは、動画ＭＰＡに重ねて、当該動画ＭＰＡの右端に画像ＩＭＬ及びボタンＢＵＢを表した画面である。画像ＩＭＬは、探索装置１の向きを大きく変化させつつ、探索装置１を移動させることをユーザに促すための画像である。ボタンＢＵＢは、探索の停止をユーザが指示するためのソフトキーである。
プロセッサ１１は、第１のガイド表示においては、第１のガイド画面及び第２のガイド画面の交互に変えて、表示画面ＳＣＪのような画面を表示するのでもよい。
あるいはプロセッサ１１は、複数の案内モードを利用者が任意に選択可能とし、第１のモードが選択されている場合の第１のガイド表示においては第１のガイド画面及び第２のガイド画面の交互表示を行い、第２のモードが選択されている場合の第１のガイド表示においては表示画面ＳＣＪのような画面を表示するのでもよい。この場合、例えば第１のモードを不慣れなユーザ向け、第２のモードをベテランユーザ向けとして、利用者毎の探索装置１の利用に関する習熟度に応じて探索装置１の動作を変更することができる。
なお、複数の案内モードを選択可能とするのであれば、第２のガイド表示及び第３のガイド表示における各表示画面も案内モードに応じて異ならせることが好ましい。
プロセッサ１１が探索処理によりタッチパネル１７に表示させる各種画面は、適宜に変形されて構わない。
図１４は第１のガイド表示における別の一例としての表示画面ＳＣＪを表す図である。
表示画面ＳＣＪは、動画ＭＰＡに重ねて、当該動画ＭＰＡの右端に画像ＩＭＬ及びボタンＢＵＢを表した画面である。画像ＩＭＬは、探索装置１の向きを大きく変化させつつ、探索装置１を移動させることをユーザに促すための画像である。ボタンＢＵＢは、探索の停止をユーザが指示するためのソフトキーである。
プロセッサ１１は、第１のガイド表示においては、第１のガイド画面及び第２のガイド画面の交互に変えて、表示画面ＳＣＪのような画面を表示するのでもよい。
あるいはプロセッサ１１は、複数の案内モードを利用者が任意に選択可能とし、第１のモードが選択されている場合の第１のガイド表示においては第１のガイド画面及び第２のガイド画面の交互表示を行い、第２のモードが選択されている場合の第１のガイド表示においては表示画面ＳＣＪのような画面を表示するのでもよい。この場合、例えば第１のモードを不慣れなユーザ向け、第２のモードをベテランユーザ向けとして、利用者毎の探索装置１の利用に関する習熟度に応じて探索装置１の動作を変更することができる。
なお、複数の案内モードを選択可能とするのであれば、第２のガイド表示及び第３のガイド表示における各表示画面も案内モードに応じて異ならせることが好ましい。
【0065】
前記実施形態で表示する画面の一部の画面の表示を行わなくてもよい。例えば、後範囲を分割して左範囲及び右範囲にそれぞれ含めて、第９のガイド画面の表示は行わなくてもよい。
【0066】
前記実施形態で表示する画面とは別の画面による案内を行ってもよい。例えばプロセッサ１１は、ユーザの指定に応じて、各種のガイド表示に代えて、画像ＩＭＥ，ＩＭＦのみを表示させるようにしてもよい。
【0067】
対象タグの位置の判定は、前記実施形態とは別のどのような手法で行われてもよい。例えば、送信出力の変更は行わずに、通信品質に基づいて判定した位置に応じて各ガイド表示を切り替えてもよい。
【0068】
情報処理によりプロセッサ１１が実現する各機能は、その一部又は全てをロジック回路などのようなプログラムに基づかない情報処理を実行するハードウェアにより実現することも可能である。また上記の各機能のそれぞれは、上記のロジック回路などのハードウェアにソフトウェア制御を組み合わせて実現することも可能である。
【0069】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0070】
１…探索装置、１１…プロセッサ、１２…メインメモリ、１３…補助記憶ユニット、１４…アンテナ、１５…通信ユニット、１６…カメラ、１７…タッチパネル、１８…モーションセンサ、１９…伝送路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
