特開 2023-118141 作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023118141

(43)【公開日】2023-08-25

(54)【発明の名称】作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20230818BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022020906

(22)【出願日】2022-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】三谷 英樹

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】圃場における評価情報の分布を表示するためのユーザの操作を低減する作業管理方法、作業管理システム及び作業管理プログラムを提供する。
【解決手段】作業管理方法は、作業装置により圃場で行われた作業に関する稼働情報に含まれる第１評価情報を表す第１評価図形４７０を決定することと、第１評価情報を表す第１表示画像において、稼働情報が測定された位置に基づき、第１評価図形４７０を配置する位置を決定することと、第１評価図形４７０を配置した第１表示画像を表す画像情報を生成することと、を含む。第１評価図形４７０を決定することは、第１評価情報に応じて、第１評価図形４７０の色彩を決定することを含んでもよい。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業装置により圃場で行われた作業に関する稼働情報に含まれる第１評価情報を表す第１評価図形を決定することと、
前記第１評価情報を表す第１表示画像において、前記稼働情報が測定された位置に基づき、前記第１評価図形を配置する位置を決定することと、
前記第１評価図形を配置した前記第１表示画像を表す画像情報を生成することと、
を含む作業管理方法。

【請求項2】

前記第１評価図形を決定することは、
第１評価情報に応じて、前記第１評価図形の色彩を決定すること
を含む請求項１に記載の作業管理方法。

【請求項3】

前記稼働情報に含まれる前記作業装置の速度に基づき、前記第１評価図形の表示形態を決定すること
を含む請求項１または２に記載の作業管理方法。

【請求項4】

前記第１評価図形の前記表示形態を決定することは、
前記稼働情報に含まれる前記作業装置の前記速度が小さいほど、前記第１評価図形の透過度を高く決定すること
を含む請求項３に記載の作業管理方法。

【請求項5】

前記第１評価図形の前記表示形態を決定することは、
前記稼働情報に含まれる前記作業装置の前記速度が小さいほど、前記第１評価図形の大きさを小さく決定すること
を含む請求項３に記載の作業管理方法。

【請求項6】

前記第１評価図形を決定することは、
複数の前記稼働情報に含まれる前記第１評価情報を表す１つの前記第１評価図形を決定すること
を含み、
前記第１評価図形を配置する位置を決定することは、
前記複数の稼働情報が測定された複数の位置に基づき、前記１つの第１評価図形を配置する位置を決定すること
を含む請求項１から５のいずれか１項に記載の作業管理方法。

【請求項7】

前記第１評価情報に対応する前記稼働情報の条件を表す条件情報を受け付けることと、
前記条件情報を満たす前記稼働情報を抽出することと、
を含み、
前記第１評価図形を決定することは、
抽出された前記稼働情報に含まれる前記第１評価情報を表す前記第１評価図形を決定すること
を含む請求項１から６のいずれか１項に記載の作業管理方法。

【請求項8】

前記稼働情報に含まれ、前記第１評価情報と異なる評価情報の種類を受け付けることと、
受け付けた前記種類に対応する第２評価情報を表す第２評価図形を決定することと、
前記第２評価情報を表す第２表示画像において、前記稼働情報が測定された位置に基づき、前記第２評価図形を配置する位置を決定し、前記第２評価図形を配置した前記第２表示画像を表す画像情報を生成することと、
を含む請求項１から７のいずれか１項に記載の作業管理方法。

【請求項9】

作業装置により圃場で行われた作業に関する稼働情報に含まれる第１評価情報を表す第１評価図形を決定する図形決定部と、
前記第１評価情報を表す第１表示画像において、前記稼働情報が測定された位置に基づき、前記第１評価図形を配置する位置を決定し、前記第１評価図形を配置した前記第１表示画像を表す画像情報を生成する画像情報生成部と、
を備える作業管理システム。

【請求項10】

作業装置により圃場で行われた作業に関する稼働情報に含まれる第１評価情報を表す第１評価図形を決定することと、
前記第１評価情報を表す第１表示画像において、前記稼働情報が測定された位置に基づき、前記第１評価図形を配置する位置を決定することと、
前記第１評価図形を配置した前記第１表示画像を表す画像情報を生成することと、
を演算装置に実行させる作業管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業管理方法、作業管理システム、及び作業管理プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、圃場において行われた作業に関する情報を用いて栽培管理の分析を行うことが研究されている。

【0003】

特許文献１には、予め登録された圃場をメッシュ状に分割した小領域を、小領域おける評価値、例えば作物の収穫量に応じて異なる色で表示する技術が開示されている。ユーザ、例えば作業者、圃場の所有者は、評価値に応じて異なる色で表示された小領域を確認することで、圃場における評価値の分布を容易に把握することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６９５０８８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、ユーザは、圃場をメッシュ状に分割した小領域を設定する必要がある。

【0006】

上記の状況に鑑み、本開示は、圃場における評価情報の分布を表示するためのユーザの操作を低減することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0008】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理方法は、作業装置（３０）により圃場（４００）で行われた作業に関する稼働情報に含まれる第１評価情報を表す第１評価図形（４７０）を決定することを含む。また、作業管理方法は、第１評価情報を表す第１表示画像において、稼働情報が測定された位置に基づき、第１評価図形（４７０）を配置する位置を決定することを含む。また、作業管理方法は、第１評価図形（４７０）を配置した第１表示画像を表す画像情報を生成することを含む。

【0009】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理システム（１０００）は、図形決定部（１７０）と、画像情報生成部（１８０）とを備える。図形決定部（１７０）は、作業装置（３０）により圃場（４００）で行われた作業に関する稼働情報に含まれる第１評価情報を表す第１評価図形（４７０）を決定する。画像情報生成部（１８０）は、第１評価情報を表す第１表示画像において、稼働情報が測定された位置に基づき、第１評価図形（４７０）を配置する位置を決定し、第１評価図形（４７０）を配置した第１表示画像を表す画像情報を生成する。

【0010】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理プログラム（３１０）は、作業装置（３０）により圃場（４００）で行われた作業に関する稼働情報に含まれる第１評価情報を表す第１評価図形（４７０）を決定することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。また、作業管理プログラム（３１０）は、第１評価情報を表す第１表示画像において、稼働情報が測定された位置に基づき、第１評価図形（４７０）を配置する位置を決定することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。また、作業管理プログラム（３１０）は、第１評価図形（４７０）を配置した第１表示画像を表す画像情報を生成することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。

【発明の効果】

【0011】

上記の形態によれば、圃場における評価情報の分布を表示するためのユーザの操作を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態における作業管理システムの構成図である。

【図2】一実施の形態において、作業装置が取得する位置情報を説明するための図である。

【図3】一実施の形態における作業装置の構成を説明するための図である。

【図4】一実施の形態における作業管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図5】一実施の形態における作業管理システムによる処理を表すフローチャートである。

【図6】一実施の形態における評価図形を説明するための図である。

【図7】一実施の形態において、作業装置の速度と、評価図形との関係を説明するための図である。

【図8】一実施の形態における操作領域を表す図である。

【図9】一実施の形態における評価図形を説明するための図である。

【図10】一実施の形態における評価図形を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施の形態）
本発明の本実施の形態による作業管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、作業管理システム１０００は、作業管理装置１００と、端末２００とを備える。作業管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、作業装置３０と通信可能に接続されている。

【0014】

作業装置３０は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機を備え、図２に示すように、各時刻の位置を表す位置情報４６０を取得する。このため、位置情報４６０は、作業装置３０が移動した軌道４５０に沿った位置を表す。作業装置３０は、各時刻における作業装置３０の位置を表す位置情報４６０を取得する。

【0015】

また、作業装置３０は、各時刻における作業装置３０の状態を表す状態情報、例えば作業装置３０の速度、操舵角、エンジン回転数、エンジン負荷、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況などを表す情報を取得する。例えば、作業装置３０は、図３に示すように、原動機３１、例えばエンジン、モータなどを備え、原動機３１により発生する力を用いて、走行部３２、例えば車輪、クローラを動かす。状態情報に含まれる作業装置３０の速度は、例えば、原動機３１から走行部３２に伝わる力、例えば車輪の回転数に基づき、測定される。作業装置３０が作業機械を牽引する車両、例えばトラクターであるとき、状態情報には、作業機械に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業機械の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度などの情報が含まれてもよい。

【0016】

また、作業装置３０は、各時刻において作業装置３０が行った作業量、例えば作物の植付量、農薬の散布量、作物の収穫量などを測定する。作業装置３０は、作業機械と一体に形成された車両、例えばコンバインなどでもよい。また、作業装置３０は、農薬を散布するドローンでもよい。また、作業装置３０は、図３に示すように、作業機械、例えばロータリー耕耘機を牽引する車両、例えばトラクターでもよい。

【0017】

作業装置３０は、通信装置３３を備え、作業量を表す作業情報と、位置情報４６０と、状態情報とを含む稼働情報を作業管理装置１００に出力する。例えば、１つの稼働情報は、ある時刻における作業情報と位置情報４６０と状態情報とを表す。また、１つの稼働情報は、作業情報と状態情報と位置情報４６０とが測定された時刻とを表す。作業装置３０は、エンジンを停止したときに、エンジンを起動してから停止するまでの各時刻における複数の稼働情報を作業管理装置１００の演算装置１２０に送信する。作業装置３０は、逐次、稼働情報を作業管理装置１００に出力してもよい。また、作業装置３０は、蓄積された複数の稼働情報を外部記憶装置、例えばＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus flash drive）などを介して、作業管理装置１００に出力してもよい。

【0018】

作業管理装置１００は、作業装置３０から取得した複数の稼働情報に基づき、圃場４００における評価情報、例えば作業装置３０の速度、植付量、散布した農薬量、収穫量などを表す画像情報を生成する。例えば、画像情報は、地図上の位置情報４６０の表す位置に評価情報を表す評価図形を表す表示画像である。端末２００は、画像情報の表す表示画像を表示する。ユーザ、例えば作業者、圃場４００の所有者などは、端末２００に表示された表示画像を確認することで、作業装置３０により行われた作業を容易に把握することができる。このとき、作業管理装置１００は、作業装置３０から取得した位置情報４６０に基づき、評価情報を表示する位置を決定する。このため、作業管理システム１０００は、圃場４００の情報や、評価情報を表示するための設定情報を登録するためのユーザの負担を低減することができる。

【0019】

（作業管理システムの構成）
作業管理システム１０００に含まれる作業管理装置１００の構成を説明する。作業管理装置１００は、図１に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。作業管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。

【0020】

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、作業装置３０から取得する複数の稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0021】

記憶装置１４０は、地図上に作業装置３０が行った作業の評価情報を表す画像情報を生成するための様々なデータ、例えば圃場データ３００と、作業管理プログラム３１０とを格納する。記憶装置１４０は、作業管理プログラム３１０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。作業管理プログラム３１０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0022】

圃場データ３００は、作業装置３０が作業を行う圃場４００の領域を表す。例えば、圃場データ３００は、複数の圃場４００の領域を表してもよい。

【0023】

演算装置１２０は、作業管理プログラム３１０を記憶装置１４０から読み出し実行して、画像情報を生成するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0024】

演算装置１２０は、作業管理プログラム３１０を読み出し実行することで、図４に示すように、データ記憶部１５０と、情報抽出部１６０と、図形決定部１７０と、画像情報生成部１８０とを実現する。データ記憶部１５０は、圃場データ３００を記憶する。情報抽出部１６０は、複数の稼働情報のうち、表示画像に表示される評価情報に対応する稼働情報、例えば圃場４００内に対応する稼働情報を抽出する。図形決定部１７０は、表示画像に表示される評価情報に対応する評価図形、例えば色彩を決定する。画像情報生成部１８０は、表示画像において、評価図形を配置する位置と、評価図形の表示形態とを決定し、表示画像を表す画像情報を生成する。生成された画像情報は、画像情報生成部１８０により端末２００に出力される。

【0025】

次に、端末２００の構成を説明する。端末２００は、図１に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。端末２００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0026】

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、作業管理装置１００から取得する信号を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を作業管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0027】

記憶装置２４０は、表示画像を表示するための様々なデータ、例えば表示プログラム３２０を格納する。記憶装置２４０は、表示プログラム３２０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム３２０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0028】

演算装置２２０は、表示プログラム３２０を読み出し実行することで、図４に示すように、入出力装置２１０と協働して、表示部２５０を実現する。表示部２５０は、作業管理装置１００から画像情報を取得して、画像情報により表される表示画像を入出力装置２１０に表示する。

【0029】

（作業管理システムの動作）
図１に示す作業装置３０は、圃場４００での作業を行うと、複数の稼働情報を作業管理装置１００の演算装置１２０に送信する。演算装置１２０は、作業装置３０から複数の稼働情報を受信すると、作業管理プログラム３１０を読み出し実行する。作業管理プログラム３１０が読み出し実行されると、演算装置１２０は、作業管理方法の一部である図５に示す処理を開始する。

【0030】

ステップＳ１１０において、演算装置１２０により実現される情報抽出部１６０は、複数の稼働情報から、圃場４００内の圃場稼働情報を抽出する。例えば、情報抽出部１６０は、圃場データ３００から圃場４００の領域を表す情報を取得する。情報抽出部１６０は、複数の稼働情報のうち、位置情報４６０により表される位置が圃場４００の領域に含まれる圃場稼働情報を抽出する。

【0031】

ステップＳ１２０において、図形決定部１７０は、圃場稼働情報に含まれる各稼働情報に対して、画像に表示される評価情報に基づき、評価情報を表す評価図形、例えば評価図形の色彩を決定する。評価情報は、稼働情報に含まれる情報、例えば作業量、作業装置３０の速度、作業装置３０の消費燃料などから選択される１つを表す。例えば、最初に表示される評価情報は予め決められている。図形決定部１７０は、評価情報に基づき、評価図形、例えば評価図形の色彩を決定する。

【0032】

例えば、図形決定部１７０は、評価情報が表す値、例えば作業装置３０の消費燃料が大きいほど赤い図形を決定し、評価情報が表す値が小さいほど青い図形を決定してもよい。図形決定部１７０は、評価情報が表す値の最大値と、最小値とに基づき、各評価情報に対応する評価図形の色彩を決定してもよい。例えば、評価図形の色彩の範囲として、評価情報が最大値を表すときの第１色彩と、最小値を表すときの第２色彩とが予め決められている。図形決定部１７０は、画像に表示される評価情報の値の最大値と最小値とを抽出する。図形決定部１７０は、抽出された最大値に対応する評価図形が第１色彩で表示され、最小値に対応する評価図形が第２色彩で表示されるように、各評価図形の色彩を決定する。

【0033】

ステップＳ１３０において、画像情報生成部１８０は、稼働情報に含まれる位置情報４６０に基づき、表示画像における評価図形の位置を決定する。画像情報生成部１８０は、評価図形に対応する稼働情報が測定された位置を位置情報４６０から取得する。画像情報生成部１８０は、表示画像において、位置情報４６０により表される位置に対応する位置に評価図形を配置する。例えば、表示画像が地図上に評価図形を配置した画像を表すとき、評価図形は、位置情報４６０により表される位置が地図上で表される位置に配置される。

【0034】

例えば、画像情報生成部１８０は、図６に示すように、評価図形４７０の幾何中心が位置情報４６０により表される位置となるように、評価図形４７０を配置する。例えば、評価図形４７０が円形状であるとき、評価図形４７０の円の中心は、位置情報４６０により表される位置に対応する。

【0035】

図５に示すステップＳ１４０において、画像情報生成部１８０は、稼働情報に含まれる作業装置３０の速度に基づき、評価図形４７０の表示形態、例えば透過度を決定する。作業装置３０の速度が小さいと、図７に示すように、時間的に隣接する２つの位置情報４６０により表される位置の間隔が狭くなる。このため、作業装置３０の速度が小さいほど、評価図形４７０が他の評価図形４７０と重なる領域が大きくなり、ユーザは評価情報を見にくくなる。そこで、画像情報生成部１８０は、作業装置３０の速度に基づき、評価図形４７０の表示形態、例えば透過度を決定する。例えば、画像情報生成部１８０は、作業装置３０の速度が小さいほど、評価図形４７０の透過度を高くする。

【0036】

例えば、画像情報生成部１８０は、作業装置３０の原動機３１から走行部３２に伝わる力に基づき測定される速度を用いて、透過度を決定する。例えば、画像情報生成部１８０は、画像に表示される評価情報に対応する稼働情報において、作業装置３０の速度の最大値と、最小値とに基づき、各評価情報に対応する評価図形４７０の透過度を決定してもよい。例えば、初期状態において、評価図形４７０の透過度の範囲として、作業装置３０の速度が最大値を表すときの第１透過度と、作業装置３０の速度が最小値を表すときの第２透過度とが予め決められている。画像情報生成部１８０は、画像に表示される評価情報に対応する稼働情報における速度の最大値と最小値とを抽出する。画像情報生成部１８０は、抽出された最大値に対応する評価図形４７０が第１透過度で表示され、最小値に対応する評価図形４７０が第２透過度で表示されるように、各評価図形４７０の透過度を決定する。例えば、画像情報生成部１８０は、作業装置３０の速度に対して評価図形４７０の透過度が単調減少するように、各評価図形４７０の透過度を決定する。画像情報生成部１８０は、作業装置３０の速度に対して、一次関数で減少するように評価図形４７０の透過度を決定してもよく、階段関数で段階的に減少するように評価図形４７０の透過度を決定してもよい。

【0037】

図５に示すステップＳ１５０において、画像情報生成部１８０は、決定された評価図形４７０を表示する表示画像を表す画像情報を生成する。画像情報は、例えば、評価図形４７０を表す情報、例えば色彩、形状、透過度などと、評価図形４７０が配置される位置を表す情報とを含む。画像情報は、圃場４００の領域を含む地図を表すとき、評価図形４７０が地図上に配置される位置を表す情報を含む。

【0038】

また、評価図形４７０が他の評価図形４７０と重なるとき、画像情報生成部１８０は、互いに重なる評価図形４７０の優先順位を決定し、評価図形４７０に関連付けて優先順位を画像情報に含める。優先順位は、評価図形４７０を地図上に表示するときの順番を表し、優先順位が高い評価図形４７０ほど上位に表示される。例えば、評価図形４７０の透過度が「０」の場合、例えば透過しない場合、表示画像において、複数の評価図形４７０が重なっている領域には、最も優先順位の高い評価図形４７０が表示される。例えば、優先順位は、評価図形４７０に対応する稼働情報が測定された時刻が遅いほど高く決定されてもよく、測定された時刻が遅いほど低く決定されてもよい。また、優先順位は、評価図形４７０に対応する稼働情報の評価値が高いほど高く決定されてもよい。画像情報生成部１８０は、生成された画像情報を端末２００に出力する。

【0039】

ステップＳ１６０において、端末２００の表示部２５０は、画像情報を作業管理装置１００の画像情報生成部１８０から取得して、画像情報により表された表示画像を表示する。表示画像は、図８に示すように、表示を変更する操作領域５００を含んでもよい。例えば、操作領域５００は、図形伸縮ボタン５１０と、透過度変更ボタン５２０と、表示情報変更ボタン５３０と、評価情報選択ボタン５４０とを含む。

【0040】

図形伸縮ボタン５１０は、評価図形４７０の大きさを変更するときに選択される。図形伸縮ボタン５１０が選択されると、表示部２５０は、表示する評価図形４７０の大きさを表す情報を受け付ける。例えば、表示部２５０は、図形伸縮ボタン５１０が選択されると、選択可能な評価図形４７０の大きさを表示する。例えば、評価図形４７０が円形のとき、表示部２５０は、選択可能な評価図形４７０の半径を表示する。例えば、評価図形４７０の半径は、地図上での長さ、例えば「２メートル」、「３メートル」、「５メートル」、「１０メートル」などを表してもよい。また、評価図形４７０の大きさは、複数の大きさの程度、例えば「大」、「中」、「小」を表示してもよい。ユーザは、表示された評価図形４７０の大きさを選択する。表示部２５０は、選択された評価図形４７０の大きさに応じて、評価図形４７０の大きさを変更する。

【0041】

透過度変更ボタン５２０は、評価図形４７０の透過度を変更するときに選択される。透過度変更ボタン５２０が選択されると、表示部２５０は、表示する評価図形４７０の透過度の程度を受け付ける。例えば、表示部２５０は、透過度変更ボタン５２０が選択されると、選択可能な評価図形４７０の透過度を表示する。例えば、評価図形４７０の透過度は、複数の透過度の程度、例えば「高」、「中」、「低」を表示する。評価図形４７０の透過度が選択されると、表示部２５０は、評価図形４７０の透過度を、選択された透過度の程度に応じた透過度に変更する。例えば、透過度の程度に応じて、評価図形４７０を表示する透過度の範囲が予め決められている。

【0042】

例えば、透過度の程度が「高」のときに、速度が最大値を表すときの評価図形４７０の第３透過度と、最小値を表すときの評価図形４７０の第４透過度とが予め決められている。また、透過度の程度が「中」のときに、速度が最大値を表すときの評価図形４７０の第５透過度と、最小値を表すときの評価図形４７０の第６透過度とが予め決められている。透過度の程度が「低」のときに、速度が最大値を表すときの評価図形４７０の第７透過度と、最小値を表すときの評価図形４７０の第８透過度とが予め決められている。

【0043】

この場合、「高」を表す透過度の程度が選択されると、表示部２５０は、速度が最大値に対応する評価図形４７０が第３透過度で表示され、最小値に対応する評価図形４７０が第４透過度で表示されるように、各評価図形４７０の透過度を変更する。同様に、「中」を表す透過度の程度が選択されると、表示部２５０は、速度が最大値に対応する評価図形４７０が第５透過度で表示され、最小値に対応する評価図形４７０が第６透過度で表示されるように、各評価図形４７０の透過度を変更する。「低」を表す透過度の程度が選択されると、表示部２５０は、速度が最大値に対応する評価図形４７０が第７透過度で表示され、最小値に対応する評価図形４７０が第８透過度で表示されるように、各評価図形４７０の透過度を変更する。

【0044】

ここで、第３透過度が第５透過度より高く設定され、第３透過度の評価図形４７０内の背景の画像は、第５透過度の評価図形４７０内の背景の画像より鮮明に表示される。また、第５透過度が第７透過度より高く設定され、第５透過度の評価図形４７０内の背景の画像は、第７透過度の評価図形４７０内の背景の画像より鮮明に表示される。また、第４透過度は、第６透過度より高く設定されてもよく、第６透過度と同じでもよい。第６透過度は、第８透過度より高く設定されてもよく、第８透過度と同じでもよい。

【0045】

図８に示す表示情報変更ボタン５３０は、表示画像に表示される評価情報に対応する稼働情報を変更するときに選択される。例えば、表示情報変更ボタン５３０が選択されると、表示部２５０は、表示の対象となる稼働情報の条件を表す条件情報を受け付ける。例えば、表示部２５０は、表示情報変更ボタン５３０が選択されると、表示画像に表示する評価情報に対応する、作業装置３０が作業を行った期間を表す条件情報を受け付ける。ユーザは、入出力装置２１０に、作業装置３０が作業を行った期間を入力する。表示部２５０は、取得した条件情報を作業管理装置１００に出力する。作業管理装置１００の情報抽出部１６０は、条件情報に表された期間に測定された稼働情報を抽出する。作業管理装置１００は、抽出された稼働情報に対して、図５に示すステップＳ１２０以降の処理を実行する。これにより、表示部２５０は、入力された期間に対応した表示画像を表示する。

【0046】

図８に示す評価情報選択ボタン５４０は、表示される評価情報を、稼働情報に含まれる情報、例えば作業量、作業装置３０の速度、作業装置３０の消費燃料などに変更するときに選択される。例えば、評価情報選択ボタン５４０が選択されると、表示部２５０は、評価情報として表示する情報の種類、例えば作業量、作業装置３０の速度などを受け付ける。例えば、表示部２５０は、評価情報選択ボタン５４０が選択されると、稼働情報に含まれる情報の種類を表示する。ユーザは、表示された情報の種類から、評価情報として表示する情報の種類を入出力装置２１０に入力する。表示部２５０は、入力された情報の種類を表す選択情報を作業管理装置１００に出力する。作業管理装置１００は、選択情報に基づき、図５に示す処理を実行する。この場合、ステップＳ１２０において、図形決定部１７０は、選択情報に示せれた情報の種類を評価情報として用いる。これにより、表示部２５０は、入力された情報の種類に関する評価情報を表す表示画像を表示する。

【0047】

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。作業管理システム１０００は、図６に示すように、１つの稼働情報に対して、１つの評価図形４７０を表示する例を示したが、これに限定されない。例えば、作業管理システム１０００は、図９に示すように、複数の稼働情報に対して、１つの評価図形４７０を表示してもよい。例えば、端末２００の表示部２５０は、表示画像に表される地図の縮尺が小さいとき、複数の稼働情報に対して、１つの評価図形４７０を表示する。例えば、図９に示すように、表示部２５０は、第１位置情報４６０－１に対応する稼働情報と、第２位置情報４６０－２に対応する稼働情報と、第３位置情報４６０－３に対応する稼働情報とに対して、１つの第１評価図形４７０－１を表示する。この場合、表示部２５０は、評価図形４７０の中心位置が、対応する複数の稼働情報のうちの１つの稼働情報により表される位置となるように第１評価図形４７０－１を表示してもよい。例えば、表示部２５０は、第１評価図形４７０－１の中心位置が、対応する複数の稼働情報のうち、時間の順番で中央にある第２位置情報４６０－２となるように第１評価図形４７０－１を表示してもよい。また、表示部２５０は、第１評価図形４７０－１の中心位置が、対応する複数の稼働情報のうち、時間の順番で最初にある第１位置情報４６０－１となるように第１評価図形４７０－１を表示してもよい。表示部２５０は、第１評価図形４７０－１の中心位置が、対応する複数の稼働情報のうち、時間の順番で最後にある第３位置情報４６０－３となるように第１評価図形４７０－１を表示してもよい。また、評価図形４７０の中心位置は、対応する複数の稼働情報により表される位置の幾何中心であってもよい。

【0048】

また、複数の稼働情報に対して１つの評価図形４７０を表示するとき、評価図形４７０の色彩は、複数の稼働情報のうち１つの稼働情報に対応する評価図形４７０の色彩でもよい。例えば、表示部２５０は、第１評価図形４７０－１の色彩に、対応する複数の稼働情報のうち、時間の順番で中央にある第２位置情報４６０－２の稼働情報に対応する評価図形４７０の色彩を用いてもよい。また、表示部２５０は、第１評価図形４７０－１の色彩に、対応する複数の稼働情報のうち、時間の順番で最初にある第１位置情報４６０－１の稼働情報に対応する評価図形４７０の色彩を用いてもよく、時間の順番で最後にある第３位置情報４６０－３の稼働情報に対応する評価図形４７０の色彩を用いてもよい。また、評価図形４７０の色彩は、対応する複数の稼働情報における評価情報の平均値に対応する色彩でもよい。

【0049】

図形決定部１７０は、評価情報に表される値が「０」であるとき、対応する評価情報を除外してもよい。例えば、図形決定部１７０は、図５に示すステップＳ１２０において、評価情報を表示する対象となる複数の稼働情報から、評価情報が表す値が「０」である稼働情報を除外稼働情報として除外する。例えば、図形決定部１７０は、圃場稼働情報からから除外稼働情報を除外して、評価情報を表す評価図形４７０を決定する。また、図形決定部１７０は、評価情報に表される値が所定の範囲に含まれないとき、この評価情報に対応する稼働情報を除外稼働情報として決定してもよい。この場合、所定の範囲は、評価情報に応じて予め決定されている。

【0050】

また、図形決定部１７０は、評価情報に表される値に基づき、評価図形４７０の色彩を決定する例を示したが、これに限定されない。例えば、評価図形４７０の領域を表す模様が、評価情報に表される値に応じて、異なってもよい。また、評価情報の値に応じて、評価図形４７０の大きさが異なってもよい。

【0051】

評価図形４７０の透過度は、対応する稼働情報において、作業装置３０の原動機３１から走行部３２に伝わる力に基づき測定される速度を用いて決定される例を示したが、これに限定されない。評価図形４７０の透過度は、対応する位置情報４６０に基づき算出される速度を用いてもよい。例えば、画像情報生成部１８０は、対応する位置情報４６０の位置から、対応する位置情報４６０に時間的に隣接する位置情報４６０の位置までの距離を算出する。画像情報生成部１８０は、算出された距離を、対応する位置情報４６０が測定された時刻から、対応する位置情報４６０に時間的に隣接する位置情報４６０が測定された時刻までの時間差で除算することで、速度を算出する。画像情報生成部１８０は、算出された速度を用いて、評価図形４７０の透過度を決定してもよい。

【0052】

また、評価図形４７０は、作業装置３０の速度に応じて、大きさが異なってもよい。例えば、画像情報生成部１８０は、作業装置３０の速度が小さいほど、評価図形４７０の大きさを小さくしてもよい。例えば、評価図形４７０が円形状であるとき、画像情報生成部１８０は、作業装置３０の速度が小さいほど、評価図形４７０の半径を小さくする。これにより、作業装置３０の速度が小さくとも、評価図形４７０が他の評価図形４７０と重なる領域が抑制される。

【0053】

また、評価図形４７０は、図１０に示すように、作業装置３０の速度に応じて、作業装置３０の進行方向における長さが短くなるように変形されてもよい。例えば、画像情報生成部１８０は、作業装置３０の進行方向において、作業装置３０の速度が小さいほど、評価図形４７０の長さを短くするように評価図形４７０を変形してもよい。これにより、作業装置３０の速度が小さくとも、評価図形４７０が他の評価図形４７０と重なる領域が抑制される。

【0054】

作業管理装置１００は、作業装置３０から取得した稼働情報に基づき決定した情報を、稼働情報に含めてもよい。例えば、作業管理装置１００の情報抽出部１６０は、作業装置３０から取得した稼働情報に基づき、作業装置３０により圃場４００で行われた作業の種別、例えば植付、農薬散布、収穫などを決定してもよい。情報抽出部１６０は、決定した作業の種別を稼働情報に含めてもよい。

【0055】

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、図１に示す作業管理システム１０００に端末２００は含まれなくてもよい。また、作業管理装置１００の処理は、すべてまたは一部が端末２００で実行されてもよい。また、端末２００の処理は、すべてまたは一部が作業管理装置１００で実行されてもよい。また、作業管理プログラム３１０は、表示プログラム３２０を含んでもよい。また、稼働情報に表される時刻は、所定の基準時、例えば作業装置３０が起動した時刻から経過した時刻でもよい。

【0056】

表示部２５０は、作業管理装置１００の演算装置１２０が取得する複数の稼働情報のすべてについて、評価情報を表示してもよい。この場合、図４に示す情報抽出部１６０は省略されてもよい。同様に、図５に示すステップＳ１１０の処理は省略されてもよい。

【0057】

また、表示部２５０は、作業装置３０の速度に応じて、評価図形４７０の表示形態を変更しなくともよい。この場合、図５に示すステップＳ１４０の処理は省略される。

【0058】

また、評価図形４７０は、円形状に限定されず、任意の形状でもよい。

【符号の説明】

【0059】

１、２ ：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
３０ ：作業装置
３１ ：原動機
３２ ：走行部
３３ ：通信装置
１００ ：作業管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：データ記憶部
１６０ ：情報抽出部
１７０ ：図形決定部
１８０ ：画像情報生成部
２００ ：端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：表示部
３００ ：圃場データ
３１０ ：作業管理プログラム
３２０ ：表示プログラム
４００ ：圃場
４５０ ：軌道
４６０ ：位置情報
４７０ ：評価図形
５００ ：操作領域
５１０ ：図形伸縮ボタン
５２０ ：透過度変更ボタン
５３０ ：表示情報変更ボタン
５４０ ：評価情報選択ボタン
１０００ ：作業管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】