特開 2023-118146 車両処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023118146

(43)【公開日】2023-08-25

(54)【発明の名称】車両処理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20230818BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022020918

(22)【出願日】2022-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】000103138

【氏名又は名称】エムケー精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】青木 徹夫

(72)【発明者】

【氏名】宮沢 利明

(72)【発明者】

【氏名】小島 弘行

(72)【発明者】

【氏名】神戸 直樹

(72)【発明者】

【氏名】竹内 祐介

(72)【発明者】

【氏名】荻原 隆

(72)【発明者】

【氏名】徳竹 亮志

(72)【発明者】

【氏名】大田 敬和

(72)【発明者】

【氏名】西澤 知義

(72)【発明者】

【氏名】竹内 俊貴

(72)【発明者】

【氏名】天野 義樹

(72)【発明者】

【氏名】横沢 直哉

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC17

(57)【要約】

【課題】
混雑状況を「混雑中」として配信してもユーザにサービスの利用を諦められることがない車両処理システムを提供する。
【解決手段】
ネットワークに接続された複数の車両処理場(２５)およびネットワークに接続された端末装置(２０)を備える車両処理システム(１０)であって、前記車両処理システム(１０)は、複数の前記車両処理場に関する情報を配信可能な配信手段(５１)を有し、複数の前記車両処理場は、該車両処理場内を撮像可能な撮像手段(５０)をそれぞれ有し、前記車両処理システムは、前記撮像手段により撮像された画像を解析可能な画像解析手段(７０)と、前記画像解析手段の解析結果から複数の前記車両処理場それぞれの混雑度を判定可能な混雑度判定手段(７１)とをさらに有し、前記端末装置は、複数の前記車両処理場が提供するサービスの料金を、所定のパラメータに基づき計算可能な計算手段(８０)を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネットワークに接続された複数の車両処理場およびネットワークに接続された端末装置を備える車両処理システムであって、
前記車両処理システムは、複数の前記車両処理場に関する情報を配信可能な配信手段を有し、
複数の前記車両処理場は、該車両処理場内を撮像可能な撮像手段をそれぞれ有し、
前記車両処理システムは、前記撮像手段により撮像された画像を解析可能な画像解析手段と、前記画像解析手段の解析結果から複数の前記車両処理場それぞれの混雑度を判定可能な混雑度判定手段とをさらに有し、
前記端末装置は、複数の前記車両処理場が提供するサービスの料金を、所定のパラメータに基づき計算可能な計算手段を有する
車両処理システム。

【請求項2】

前記車両処理システムは、該車両処理システムの利用者の現在位置に関する情報を取得可能な位置情報取得手段を有し、
前記端末装置は、前記車両処理場が提供するサービスの料金を、前記利用者ごとに所定のパラメータに基づき計算可能な計算手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両処理システム。

【請求項3】

前記車両処理システムは、前記車両処理場内に存在する車両同士の間隔を検出可能な車両間隔検出手段を有し、
前記車両同士の間隔に基づき、該車両の運転者に指示を出すことができる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両処理システム。

【請求項4】

前記車両処理システムは、車両処理装置としての洗車装置を有し、
前記洗車装置は、前記混雑度に基づき、車両の洗浄速度を制御可能である
ことを特徴する請求項１～３のいずれか一項に記載の車両処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

洗車場の混雑状況を、その洗車場の運営者やユーザに通知可能なシステムが知られている。例えば特開２００３－１２２３４０(以下、特許文献１とする。)には、各洗車場の様子を撮像し、その画像を解析することで各洗車場に存在する車両数を把握可能であり、かつその車両数データを洗車場の混雑状況としてインターネット上で公開可能な洗車場システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－１２２３４０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、「混んでいる」といった情報をユーザに提供するシステムは、場合によってはユーザにサービスの利用を諦めさせてしまうという問題があった。例えばユーザがインターネットで各地の洗車場の混雑状況を調べたとき、すべての場所が混雑中であったり、ユーザの現在地から遠い場所しか空いていなかったりすると、ユーザは洗車場の利用を諦めて自らの手で洗車することを選ぶおそれがあった。また、「混んでいる」通知を洗車場において行う場合にも、来場したユーザがその表示を見て諦めて帰ってしまうおそれがあった。このようにしてユーザがサービスの利用を諦めるたびに、サービスの運営者は売上を逃がしていた。

【0005】

本発明の一目的は、混雑状況を「混雑中」として配信してもユーザにサービスの利用を諦められることがない車両処理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一解決手段に係る車両処理システムは、ネットワークに接続された複数の車両処理場およびネットワークに接続された端末装置を備える車両処理システムであって、前記車両処理システムは、複数の前記車両処理場に関する情報を配信可能な配信手段を有し、複数の前記車両処理場は、該車両処理場内を撮像可能な撮像手段をそれぞれ有し、前記車両処理システムは、前記撮像手段により撮像された画像を解析可能な画像解析手段と、前記画像解析手段の解析結果から複数の前記車両処理場それぞれの混雑度を判定可能な混雑度判定手段とをさらに有し、前記端末装置は、複数の前記車両処理場が提供するサービスの料金を、所定のパラメータに基づき計算可能な計算手段を有することを一特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一解決手段に係る車両処理システムによれば、車両処理場の混雑時に混雑状況を「混雑中」として配信しながらも、ユーザに効果的に来場を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両処理システム１０の構成図である。

【図2】図１に示す車両処理システム１０が有する処理サーバ２０の構成図である。

【図3】図１に示す車両処理システム１０が有する洗車装置３０の側面図である。

【図4】図１に示す車両処理システム１０が有する洗車装置３０の正面図である。

【図5】図１に示す車両処理システム１０が有する本体制御部６０の構成図である。

【図6】図１に示す車両処理システム１０のユーザへの通知処理の一例を示すフロー図である。

【図7】本発明の他の実施形態に係る車両処理システム１０Ａが有するアプリケーション１１０の画面の一例を示す説明図である。

【図8】図７に示す車両処理システム１０Ａに係るユーザ端末１０１の構成図である。

【図9】図７に示す車両処理システム１０Ａが有する処理サーバ２０Ａの構成図である。

【図10】図１に示す車両処理システム１０Ａのユーザへの通知処理の一例を示すフロー図である。

【図11】本発明の他の実施形態に係る車両処理システム１０Ｂが有する本体制御部６０Ｂの構成図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0009】

以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらは互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、構成要素の数(個数、数値、量、範囲などを含む)については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。

【0010】

(第１実施形態)
本発明に係る車両処理システムの実施形態について図面を参照して説明する。本発明の実施形態では、車両処理サーバとネットワークを介して接続される車両処理場に設けられる車両処理装置として、車両の外部(車体面)を洗浄する機能を有する洗車装置を用いて説明する。

【0011】

図１に車両処理システム１０の構成図を示す。車両処理システム１０は、処理サーバ２０と、同一の運営者により運営される複数の洗車場２５とを備えている。複数の洗車場２５は、それぞれ距離が離れた異なる敷地に設けられ、１台あるいは複数台の洗車装置３０を備えている。処理サーバ２０および洗車装置３０は、ＩｏＴ(Internet of Things)技術が用いられ、ネットワーク１１を介して通信可能に接続されている。処理サーバ２０は、複数の洗車場２５の洗車装置３０を遠隔制御し、システム全体を管理する機能を有している。洗車装置３０は、ユーザの車両Ｃに対して処理を行う機能を有している。ネットワーク１１は、有線通信の伝送路や無線通信の伝送路などによって構成される。より具体的には、例えばインターネット、Ｐ２Ｐ(Peer to Peer)ネットワーク、専用回線、電力線通信回線、ＶＰＮ(Virtual Private Network)、無線パケット通信網、携帯電話回線、無線ＬＡＮ(Local Area Network)、ＮＦＣ(Near Field Communication)、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、Ｗｉ-Ｆｉ(登録商標)などによって構成される。

【0012】

複数の洗車場２５は、さらに撮像装置としてのカメラ５０を備えている。カメラ５０は、ＣＣＤカメラなどの光学機器であり、各洗車場２５内や各洗車場２５の周辺を静止画あるいは動画として撮像可能なように設置される。カメラ５０は、ＩｏＴ(Internet of Things)技術が用いられ、ネットワーク１１を介して処理サーバ２０および洗車装置３０と通信可能に接続される。カメラ５０により取得された画像は、後述する混雑度判定手段７１が各洗車場２５内の混雑状況を判定するためなどに使用される。そのため、カメラ５０は、各洗車場２５内の車両の動線上、混雑時などにおいて車両の待機列が形成されやすい位置などを画角内におさめて設置するとよい。各洗車場２５にカメラ５０を何台設置するかは、その洗車場２５の敷地の広さなどに応じて適宜決定するとよい。

【0013】

複数の洗車場２５は、さらに配信手段としての表示部５１を備えている。表示部５１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイから構成される。表示部５１は、カメラ５０と同様ＩｏＴ(Internet of Things)技術が用いられ、ネットワーク１１を介して少なくとも処理サーバ２０と通信可能に接続される。表示部５１は、処理サーバ２０からの信号に基づき、複数の洗車場２５が提供するサービスの価格や、複数の洗車場２５の混雑度合など、来場した利用客に有益な情報を表示(配信)することができる。表示部５１は、こうした情報を提供するために、各洗車場２５内の、導線上混雑時などにおいて車両の待機列が形成されやすい位置から見やすい向きで設置するとよい。各洗車場２５に表示部５１を何台設置するか、またどの程度の大きさ(解像度)の表示部５１を設置するかは、その洗車場２５の敷地の広さなどに応じて適宜決定するとよい。

【0014】

なお、複数の洗車場２５は、本実施形態においては店舗レベルで同一の運営者が運営する一群の洗車場として扱うが、例えばある運営者が運営する一つのフランチャイズシステムによって紐づけられる、店舗単位では運営者が異なる複数の洗車場などにより構成されていてもよい。また、同一の運営者が運営する洗車場は、必ずしもそのすべてが複数の洗車場２５として一括りにされなければならないものではない。例えば特定の地域内であったり、ある店舗から所定距離以内(例えば１０キロ圏内)であったりなど、所定の条件に基づき同一の運営者が運営する洗車場をグループ分けして、そのうちの１グループを複数の洗車場２５として見なしてもよい。

【0015】

図２に処理サーバ２０の構成図を示す。処理サーバ２０は、例えば、各洗車装置３０などからアクセスされるＨＴＴＰサーバである。処理サーバ２０は、制御部２１と、記憶部２２と、受信手段および送信手段を有する通信部２３とを備えている。

【0016】

制御部２１は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)で構成され、記憶部２２など処理サーバ２０の各構成部と接続されている。制御部２１は、記憶部２２に記憶されているプログラムの実行により与えられた処理を行い、処理サーバ２０の機能を実現することができる。すなわち、制御部２１は、各構成部などからの信号やテータに基づき、予めプログラムされたシーケンスに従って、処理サーバ２０の機能を発揮させるための種々の手段（機能構成部）を備えている。

【0017】

制御部２１は、複数の洗車場２５において提供されるサービスの価格を算定し、更新する手段(価格算定手段８０)を備えている。価格算定手段８０のサービス価格算定には、例えば複数の洗車場２５の混雑度が変数として用いられる。価格算定手段８０の価格算定方法については後の段落で説明する。

【0018】

また、制御部２１は、複数の洗車場２５に備えられている表示部５１の表示内容を制御する表示制御部８１を備えている。表示制御部８１は、例えば価格算定手段８０がいずれかの洗車場２５において提供されるサービスの価格を更新した場合に、それをユーザに通知するべく、表示部５１の表示内容を更新することができる。

【0019】

記憶部２２は、例えばＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)などで構成され、プログラムや各種データを記憶することができる。通信部２３は、例えばＮＩＣ(Network Interface Controller)などで構成され、ネットワーク１１を介して各洗車装置３０などと処理サーバ２０の間における通信を確立することができる。

【0020】

図３に洗車装置３０の模式的側面図、図４に洗車装置３０の模式的正面図を示す。

【0021】

本実施形態において、洗車装置３０は、地面Ｇ(敷説面)に起立して設けられた本体部３１を備えている。本体部３１は、ユーザの車両Ｃに対して洗浄などの処理を行うことができる。本体部３１は、処理対象となる車両Ｃを跨ぐように門型状のフレーム(筐体)で構成されている。このため、本体部３１は、地面Ｇから起立する一対の脚フレーム３１ａと、この一対の脚フレーム３１ａにかかる梁フレーム３１ｂとを有する。なお、以降の説明においては、図３の右方を本体部３１の前方、図３の左方を本体部３１の後方とする。

【0022】

また、洗車装置３０は、一対のレール３２と、車輪３３と、車輪３４とを備えている。一対のレール３２は、互いが平行となるように延在して地面Ｇに設けられている。車輪３３および車輪３４は、一対の脚フレーム３１ａの底部にそれぞれ設けられている。洗車装置３０では、車輪３３を駆動輪、車輪３４を従動輪としている。本体部３１は、この一対のレール３２間に車両Ｃが停車した状態で、レール３２上を車輪３３および車輪３４(計４輪)を介して前後に移動(往復走行)可能である。

【0023】

また、洗車装置３０は、走行用モータ３５と走行用エンコーダ３６を備えている。走行用モータ３５は、地面Ｇに対して車輪３３よりも高い位置から車輪３３と接続されるように本体部３１の一対の脚フレーム３１ａそれぞれに設けられている。走行用モータ３５は正逆転可能に構成されており、車輪３３(駆動輪)を介して本体部３１を前後に移動させる。走行用エンコーダ３６は、本体部３１の脚フレーム３１ａの一方に設けられており、その一方側の走行用モータ３５の出力軸に連結されている。走行用エンコーダ３６は、レール３２上における本体部３１の走行位置を検出する。すなわち、走行用エンコーダ３６は、走行用モータ３５の回転方向(すなわち車輪３３の回転方向)を検出しながら単位角度回転ごとにパルス信号を出力する。

【0024】

また、洗車装置３０は、ゲート装置３９を備えている。ゲート装置３９は、上下に揺動可能な遮断桿４０を有している。ゲート装置３９の遮断桿４０は、例えば後述する受付装置４１により洗車受付(サービス実行予約)がなされた場合などに必要に応じて開放される。ゲート装置３９は、車両Ｃの洗浄処理中などに本体部３１の走行範囲内に他の車両が近づくことを防止することができる。

【0025】

また、洗車装置３０は、受付装置４１を備えている。受付装置４１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ(Electro-Luminescence)ディスプレイなどからなる表示部４２を備えている。そのため、表示部４２は、ユーザに向けて洗車装置３０に関するデータを表示することができる。さらに、表示部４２は、静電容量方式や抵抗膜方式などのタッチパネル機能を有している。洗車装置３０のユーザは、表示部４２に触れることで、例えばどのようなサービス(洗車など)を受けるかなどを決定することができる。

【0026】

また、洗車装置３０は、洗浄処理装置として、本体部３１に設けられたトップブラシ４３および一対のサイドブラシ４４を備えている。トップブラシ４３(回転ブラシ)は、待機時には門型状の本体部３１の梁フレーム３１ｂに収容されている。トップブラシ４３は、可動部として本体部３１の移動に伴って回転しながら上下に昇降し、主に車両Ｃの上面をブラッシングすることができる。また、一対のサイドブラシ４４(回転ブラシ)は、それぞれ待機時には門型状の本体部３１の脚フレーム３１ａに収容されている。一対のサイドブラシ４４は、可動部として本体部３１の移動に伴って回転しながら開閉動作(互いが近づいたり離れたりする動作)し、主に車両Ｃの前面、側面、および後面をブラッシングすることができる。

【0027】

また、洗車装置３０は、洗浄処理装置として、本体部３１に設けられるトップスプレー４５および一対のサイドスプレー４６を備えている。トップスプレー４５は、門型状の本体部３１の梁フレーム３１ｂに収容されている。トップスプレー４５は、本体部３１の移動に伴ってパイプに設けられた複数の噴射ノズル(不図示)から水や洗浄剤などの洗浄液を噴射し、主に車両Ｃの上面を洗浄することができる。また、一対のサイドスプレー４６は、それぞれ門型状の本体部３１の脚フレーム３１ａに収容されている。一対のサイドスプレー４６は、本体部３１の移動に伴ってパイプに設けられた複数の噴射ノズル(不図示)から水や洗浄剤などの洗浄液を噴射し、主に車両Ｃの側面を洗浄することができる。なお、洗車装置３０では、本体部３１の前進に伴って車両Ｃをブラッシング洗浄するため、トップスプレー４５およびサイドスプレー４６はトップブラシ４３およびサイドブラシ４４よりも本体部３１の前側に設けられている。

【0028】

また、洗車装置３０は、洗浄処理装置として、本体部３１に設けられるトップノズル４７(ブロワノズル)および一対のサイドノズル４８(ブロワノズル)を備えている。トップノズル４７は、待機時には門型状の本体部３１の梁フレーム３１ｂに収容されている。トップノズル４７は、可動部として本体部３１の移動に伴って送風しながら車両Ｃと接触せずに上下に昇降し、主に車両Ｃの上面を乾燥することができる。また、一対のサイドノズル４８は、それぞれ待機時には門型状の本体部３１の脚フレーム３１ａに収容されている。一対のサイドノズル４８は、可動部として本体部３１の移動に伴って送風しながら車両Ｃと接触せずに開閉動作し、主に車両Ｃの側面を乾燥することができる。

【0029】

また、洗車装置３０は、本体部３１に、車両Ｃの形状を検出する車両検出部４９を備えている。車両検出部４９は、本体部３１の前側で本体部３１の起立方向(車両Ｃの車高方向)に延在して設けられている。車両検出部４９は、例えば光電センサを用いた公知の手法により車両Ｃの形状を検出することができる。より具体的には、本体部３１の移動に伴い、車両Ｃの側方からの形状(シルエット)を読み取ることができる。なお、洗車装置３０は本体部３１の前進に伴い車両Ｃの形状に沿ってブラッシング洗浄するため、車両検出部４９はトップブラシ４３およびサイドブラシ４４よりも本体部３１の前側に設けられている。

【0030】

洗車装置３０は、車両検出部４９の検出結果をもとにトップブラシ４３やトップノズル４７などの洗浄処理装置を駆動する。車両検出部４９で取得した車両Ｃの形状に沿って処理装置を駆動することにより、例えばブラッシング時にトップブラシ４３が車両Ｃに強く押し当てられることを防止したり、乾燥時にトップノズル４７が車両Ｃと接触することを防止したりすることができる。

【0031】

図５は洗車装置３０の制御系を示す構成図である。図５に示すように、本体部３１は、本体制御部６０と、本体記憶部６１と、本体通信部６２を備えている。本体制御部６０は、例えばＣＰＵなどから構成され、本体通信部６１などの各構成部と接続されている。また、本体記憶部６１は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、外部メモリ(ＵＳＢメモリなど)から構成されている。また、本体通信部６２は、ネットワーク１１と接続されるものであり、例えばモバイル通信回路などから構成されている。

【0032】

本体制御部６０では、本体記憶部６１に記憶されているプログラムの実行が行われる。すなわち、本体制御部６０は、各構成部などからの信号やテータに基づき、予めプログラムされたシーケンスに従って、本体部３１の機能を発揮させるための種々の手段（機能構成部）を備えている。

【0033】

例えば、本体制御部６０は、走行用エンコーダ３６のパルス信号から本体部３１の走行位置を検出する手段（走行検出手段６３）を備えている。また、本体制御部６０は、走行用エンコーダ３６のパルス信号をトリガに車両検出部４９を駆動して車両Ｃの高さ位置を検出する手段（車形検出手段６４）を備えている。また、本体制御部６０は、走行検出部６３と車形検出部６４の検出結果から車形データを作成する手段（車形データ作成手段６５）を備えている。この車形データは、本体記憶部６１に記憶される。そして、本体制御部６０は、本体記憶部６１から読み出した車形データなどに基づいてブラシ４３・４４などの各洗浄処理装置などを制御する。

【0034】

さらに、本体制御部６０は、入力画像(すなわちカメラ５０により撮影された画像)に画像認識処理を実行することにより、画像内に存在する車両を検出する手段(画像処理手段７０)を備えている。画像処理手段７０による車両の検出には、例えばディープラーニングなどの機械学習により生成された学習済みモデルが用いられる。例えば画像処理手段７０による車両の検出は、カメラ５０により撮影された画像を複数の領域に分割し、その各領域について車両の存在の有無を学習済みモデルに基づき推定するといったＹＯＬＯ(You Only Look Once)やＳＳＤ(Single Shot Detector)などの領域単位の物体認識モデルを用いて行われる。

【0035】

また、本体制御部６０は、画像処理手段７０の車両検出結果から洗車場２５の混雑度合を判定する手段(混雑度判定手段７１)を備えている。混雑度判定手段７１は、例えば入力画像内における、画像処理手段７０により車両が存在すると推定された領域の占める割合が一定基準を超えている場合に、洗車場２５が混雑していると判定する。

【0036】

なお、混雑度判定手段７１の混雑度判定に係る方法は上記に限定されるものではなく、例えば画像処理手段７０により洗車場２５内に存在する車両の台数を検出可能とし、一定の台数以上の車両が存在する場合に混雑していると判定するよう構成してもよい。

【0037】

このように本体制御部６０は種々の手段(機能)を備えており、本体制御部６０によって各手段が実行される。なお、各手段は本体制御部６０が有するものとして説明したが、本体制御部６０とは別個の部材(装置)として設けられてもよい。特に洗車場２５の混雑度判定にかかる機能(例えば画像処理手段７０や混雑度判定手段７１など)は必ずしも洗車装置３０に備えられなければならないものではなく、例えば処理サーバ２０に備えてもよい。

【0038】

洗車装置３０の動作(車両Ｃの洗浄処理サービス)について説明する。ユーザは受付装置４１を介して洗車装置３０が実行する洗浄工程(洗浄処理コース)を決定する。すると、洗車装置３０は、所定の停車位置に車両Ｃを停止させるよう表示や音声などによってユーザに案内する。車両Ｃが所定の停車位置に到達したことが図示しないセンサなどによって検出されたら、洗車装置３０はユーザが決定した洗浄処理を実行する。

【0039】

例えば本体部３１がレール３２上を１．５往復して洗浄を行うサービス(１．５往復洗車コース)が受付装置４１で選択されている場合、洗車装置３０は、第１往工程として、本体部３１を前方に移動(往行走行)させながら車両検出部４９により車両Ｃを検出しつつ、トップスプレー４５およびサイドスプレー４６から洗浄水と洗浄剤を散布する。さらに車両検出部４９で求められた車両Ｃの形状に合わせ、トップブラシ４３やサイドブラシ４４を用いて車両Ｃの表面をブラッシング洗浄する。

【0040】

次いで、洗車装置３０は、復工程として、本体部３１を後方に移動(復行走行)させながらトップスプレー４５およびサイドスプレー４６から車両Ｃに洗浄水を散布し、汚れや洗浄剤を流し落とす。

【0041】

最後に、洗車装置３０は、第２往工程として、本体部３１を前方に移動(往行走行)させながらトップノズル４７などを用いて車両Ｃに送風し、水滴を除去して乾燥を図る。その後、音声などによりユーザに退車するよう案内し、洗浄処理終了とする。

【0042】

次に、洗車場２５が混雑している場合のユーザへの通知(配信)処理の一例について図６のフロー図を参照し説明する。

【0043】

複数の洗車場２５に備えられているカメラ５０は、所定の時間間隔ごと(例えば３分ごとや毎秒)に各洗車場２５内を撮像する[１]。洗車場２５－１に備えられているカメラ５０－１は洗車場２５－１内を撮像し、洗車場２５－２に備えられているカメラ５０－２は洗車場２５－２内を撮像する。

【0044】

画像処理手段７０は、カメラ５０－１が新たに洗車場２５－１内を撮像するたびに、その画像を入力画像として画像認識処理を行う[２]。本実施形態における画像処理手段７０による画像認識処理では、入力画像が複数の領域に分割され、その各領域について車両の存在の有無が推定される。

【0045】

その後、混雑度判定手段７１は、画像処理手段７０が推定した車両が存在すると考えられる領域の、入力画像全体に対する割合を算出し、それが所定の割合(例えば３割)を超えているかどうか判定する［３］。入力画像全体に対する車両が存在すると考えられる領域の割合が所定の割合を超えていない場合、混雑度判定手段７１は洗車場２５－１内が混雑していないと判定する［４］。一方、その割合が所定の割合を超えている場合、混雑度判定手段７１は洗車場２５－１内が混雑していると判定する［５］。

【0046】

こうした処理が所定の時間間隔ごとに複数の洗車場２５のそれぞれ(すなわち洗車場２５－１～洗車場２５－ｎ)について行われる。いずれかの洗車場２５(例えば洗車場２５―１)が混雑していると判定された場合、価格算定手段８０はその混雑状況に基づき必要に応じて各洗車場において提供されるサービスの価格を算出し直す［６］。

【0047】

サービス価格の再算出は、例えば以下のようにして行われる。各洗車場２５－１～２５－ｎにおいて提供されるサービスには、予め基本価格が定められる。基本価格は、例えばいずれの洗車場も混雑していない状況などにおいてユーザに提示される、基準の価格(すなわち価格算定手段８０により再計算されていない価格)である。価格算定手段８０は、例えば各洗車場２５－１～２５－ｎの混雑状況に基づき、この基本価格に所定の演算処理を行い、更新価格を設定する。更新価格は価格算定手段８０がサービスの価格を算出しなおした後にユーザに提示される価格である。

【0048】

例えば洗車場２５－１および２５－２が混雑しており、洗車場２５－１および２５－２からそれほど離れていない位置にある洗車場２５－３が混雑していない場合には、価格算定手段８０は洗車場２５－３の各サービスの基本価格を２割引きし、更新価格とする。

【0049】

洗車場２５－３のサービスの価格更新に伴い、表示制御部８１は、例えば洗車場２５－１、２５－２、２５－３の表示部５１の表示内容を変更する［７］。表示制御部８１の制御により、表示部５２－１、５２－２、５２－３には少なくとも更新された洗車場２５－３のサービスの価格が表示される。この際、表示部５１には洗車場２５ごとの混雑状況も表示するとよい。混雑状況の表示は高低といった程度による表現であってもよく、何分待ちといった時間による表現であってもよい。概算の待ち時間は、例えば画像処理手段７０によりその洗車場２５の待機台数を取得し、その台数に１台あたりの平均処理時間(１台あたりのサービス提供開始から終了にかかる時間の平均)を掛けることによって得られる。

【0050】

ユーザは、例えば洗車場２５－１を訪れた際に、その洗車場が混雑しているとわかっても、表示部５１の表示を見て、割引されており、かつ空いている他の洗車場２５－３があることを知ることができる。このようにして、例えば各洗車場２５－１～２５－ｎの混雑状況に基づき混雑していない洗車場２５－ｎのサービス価格を割引することにより、ユーザに対して、混雑していないいずれかの洗車場に向かうインセンティブを与えることができる。たとえユーザが普段利用する洗車場が洗車場２５－１および２５－２であり、その両方が混雑していたとしても、サービスを受けることを諦めさせず、他の洗車場を利用するよう働きかけることができる。前記したように本実施形態における各洗車場２５－１～２５－ｎは同一の運営者により運営されているため、仮にユーザが洗車場２５－１や２５－２でなく洗車場２５－３を利用したとしても、全体としては運営者が売上を逃すことはない。

【0051】

また、例えば複数の洗車場２５－１～２５－ｎのすべてが混雑している場合に、価格算定手段８０により、すべての洗車場２５の各サービスの基本価格を２００円引きし、更新価格としてもよい。このように価格更新することにより、どの洗車場も混雑しているとしてサービスを受けることを諦めてしまいそうな利用者にも、割引によりいずれかの洗車場２５に向かうインセンティブを与えることができる。

【0052】

なお、割引などの価格更新の対象とするサービスは洗車に限るものではなく、その洗車場において提供可能なサービスに応じて適宜変更可能である。例えば洗車場２５がガソリンや軽油などの液体燃料を車両に供給するための給油設備を備えている場合、いずれかの洗車場の混雑時に、価格算定手段８０により、洗車サービスの価格のみならず、液体燃料の価格も更新可能としてもよい。軽食の提供サービスなどについても同様である。

【0053】

混雑度判定手段７１により、こうした他の(すなわち洗車以外の)サービスの混雑状況を判定可能としてもよい。例えば各洗車場２５を洗車エリア、拭き上げエリア、車内清掃エリア、給油エリアなどといった区分で区切り、エリアごとの混雑状況を別個に判定可能としてもよい。この場合、混雑度判定手段７１はエリアごとに複数設けてもよいし、エリアごとの混雑状況を統括して監視する装置を設け、それに搭載してもよい。

【0054】

ユーザがある洗車場(例えば洗車場２５－１)で表示部５１の表示を見て、他の洗車場(例えば２５－３)に移動する際、移動している間に各洗車場２５の混雑状況が変化する場合が想定される。例えば混雑していない洗車場のサービス価格を更新して安くする場合には、ユーザが店舗間の移動にかかる時間によって不利益を被らないよう、その更新価格が有効な期間を混雑度判定の時間間隔とは異なるものとして設けてもよい。更新価格が有効な期間は、例えば待ち行列理論を用いて求められる各洗車場２５の平均待ち時間を基準として設定してもよい。

【0055】

そのほか、更新価格が有効な期間は、ある洗車場２５から他の洗車場２５への移動にかかる時間などを加味して設定してもよい。より具体的には、例えば混雑している洗車場２５－１の表示部５１において混雑していない洗車場２５－３のサービス料金を安く表示する場合、その価格の有効期間は、洗車場２５－１から洗車場２５－３への車での移動にかかる平均時間を変数として用いて算出してもよい。さらに、更新価格の有効期間は、洗車場２５－１から洗車場２５－３へ行く際に主に用いられる道路の混雑状況や曜日などによって都度求めてもよい。こうした情報は必要に応じて表示部５１に表示してもよい。

【0056】

(第２実施形態)
前記実施形態１では、複数の洗車場２５の混雑情報や料金情報を配信する手段として各洗車場２５に表示部５１を設ける構成について説明したが、混雑情報や料金情報の配信には、ウェブサイト上で閲覧可能なホームページや、スマートフォンなどのデバイスで利用可能なアプリケーションなど、他の手段を用いてもよい。本実施形態では、その配信手段として、ユーザが所有する携帯電話やスマートフォンなどのデバイス(ユーザ端末１０１)で利用可能なアプリケーション１１０を用いる車両処理システム１０Ａについて説明する。

【0057】

図７はアプリケーション１１０の画面の一例を示す説明図である。アプリケーション１１０は、ユーザ端末１０１にインストールされることによりユーザ端末１０１で利用可能となる。ユーザはアプリケーション１１０を利用することにより、例えば各洗車場２５の混雑情報や料金情報を見ることができる。また、アプリケーション１１０は、例えばそれを利用するユーザごとにＩＤを付与することで、アプリケーション１１０の利用者を一意に識別可能とすることができる。

【0058】

図８はユーザ端末１０１の構成図である。ユーザ端末１０１は、例えばスマートフォンで構成されている。ユーザ端末１０１は、端末制御部１０２と、表示部１０３と、端末記憶部１０４と、位置情報取得部１０５と、端末通信部１０６とを備えている。端末記憶部１０４には、前記したアプリケーション１１０がインストールされている。なお、ユーザ端末１０１は、スマートフォンに限らず、同様の機能を有するノートパソコンなどであってもよい。

【0059】

端末制御部１０２は、例えばＣＰＵから構成されている。表示部１０３は、例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイから構成されている。表示部１０３は、例えば静電容量方式や抵抗膜方式などのタッチパネル機能を備えており、入出力部を構成している。端末記憶部１０４は、例えばフラッシュメモリやＲＡＭなどから構成され、プログラムや各種データを記憶することができる。位置情報取得部１０５は、例えばＧＰＳ(Global Positioning System)受信機などから構成され、ユーザ端末１０１の現在位置を取得することができる。端末通信部１０６（受信部および送信部を含む。）は、例えばモバイル通信回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信回路、ＷｉＦｉ通信回路などから構成されている。ユーザ端末１０１は、端末通信部１０６により、ネットワーク１１を介して処理サーバ２０Ａと通信することができる。

【0060】

図９は本実施形態における処理サーバ２０Ａの構成図である。処理サーバ２０Ａは、制御部２１Ａと、記憶部２２Ａと、受信手段および送信手段を有する通信部２３とを備えている。処理サーバ２０Ａは、通信部２３により、ネットワーク１１を介してユーザ端末１０１と通信することができる。

【0061】

制御部２１Ａは、複数の洗車場２５において提供されるサービスの価格を算定し、更新する手段(価格算定手段８０Ａ)を備えている。価格算定手段８０Ａのサービス価格算定には、複数の洗車場２５の混雑度のほか、例えばユーザ端末１０１の位置情報や、記憶部２２Ａに記憶されている各アプリケーション１１０利用者の情報などが変数として用いられる。

【0062】

また、制御部２１Ａは、最寄り洗車場特定手段１１１を備えている。最寄り洗車場特定手段１１１は、ユーザ端末１０１との通信により取得したユーザ端末１０１の位置情報から、各洗車場２５と各アプリケーション１１０利用者の間の位置関係(例えば距離)を取得することができる。

【0063】

また、制御部２１Ａは、アプリケーション制御手段１１２を備えている。アプリケーション制御手段１１２は、例えば価格算定手段８０Ａがいずれかの洗車場２５において提供されるサービスの価格を更新した場合に、それをユーザに通知するべく、アプリケーション１１０の表示内容を制御することができる。

【0064】

記憶部２２Ａは、アプリケーション１１０の利用者に関する情報を記憶することができる。より具体的には、記憶部２２Ａは、アプリケーション１１０の利用者それぞれについて、例えば複数の洗車場２５のいずれに来場する頻度が高いか、前回来場してからどのくらい期間が経っているか、どのような車両に乗っているかなどといった情報を、例えばその利用者のＩＤと紐づけて記憶することができる。

【0065】

このように構成される車両処理システム１０Ａの、洗車場２５が混雑している場合のユーザへの通知(配信)処理について図１０のフロー図を参照し説明する。なお、カメラ５０による撮像処理［１］から混雑度判定手段７１による混雑度の判定［５］までは前記した第１実施形態と同様の処理を行うため、説明は割愛する。

【0066】

複数の洗車場２５のそれぞれ(すなわち洗車場２５－１～洗車場２５－ｎ)について混雑度が判定され、いずれかの洗車場２５(例えば洗車場２５―１)が混雑していると判定された場合、価格算定手段８０Ａはその混雑状況と、さらにユーザ端末１０１の位置情報や記憶部２２Ａに記憶されている各アプリケーション１１０利用者の情報に基づき、必要に応じて各洗車場において提供されるサービスの価格を各ユーザにつき算出し直す［６］。

【0067】

サービス価格の再算出は、例えば以下のようにして行われる。各洗車場２５－１～２５－ｎにおいて提供されるサービスには、予め基本価格が定められる。基本価格は、例えばいずれの洗車場も混雑していない状況などにおいてユーザに提示される、基準の価格(すなわち価格算定手段８０Ａにより再計算されていない価格であり、すべてのユーザに共通の価格)である。価格算定手段８０Ａは、例えば各洗車場２５－１～２５－ｎの混雑状況や、ユーザ端末１０１の位置情報や、記憶部２２Ａに記憶されている各アプリケーション１１０利用者の情報などに基づき、この基本価格に所定の演算処理を行い、ユーザごとに更新価格を設定する。更新価格は価格算定手段８０Ａがサービスの価格を算出しなおした後にユーザに提示される価格である。

【0068】

あるユーザＹ１について更新価格を設定する場合の価格算定手段８０Ａの演算処理について説明する。最寄り洗車場特定手段１１１により取得された各洗車場２５とユーザＹ１が所有するユーザ端末１０１の位置関係から、例えばユーザＹ１は洗車場２５－１に最も近く、その次に洗車場２５－３に近く、その次に洗車場２５－２に近い位置にいることがわかっているとする。こうした場合に洗車場２５－１が混雑中となったら、価格算定手段８０Ａは、例えばユーザＹ１の現在位置に最も近く、かつ混雑していない洗車場２５－３のサービス価格が、他の洗車場２５のサービス価格と比して最も安くなるよう更新価格を設定する。

【0069】

洗車場２５－３のサービスの価格更新に伴い、アプリケーション制御手段１１２は、ユーザＹ１のアプリケーション１１０の表示内容を変更する［７］。アプリケーション制御手段１１２の制御により、ユーザＹ１のアプリケーション１１０には少なくとも更新された洗車場２５－３のサービスの価格が表示される。

【0070】

ユーザＹ１を除く他のアプリケーション１１０利用者についても価格算定手段８０Ａは同様の演算処理を行う。例えば洗車場２５－１に次いで洗車場２５－２と最も近い位置関係にいるユーザＹ２については、洗車場２５－２のサービス価格が最も安くなるよう更新価格を設定する。このようにして、各ユーザについて、最も距離的に近い洗車場が混雑している場合に、その次に近い洗車場のサービス価格を値下げすることにより、各ユーザに対して、混雑していない他の洗車場に向かうインセンティブを効果的に与えることができる。たとえユーザが普段利用する洗車場が最寄りの洗車場２５－１であり、それが混雑していたとしても、サービスを受けることを諦めさせず、他の洗車場を利用するよう働きかけることができる。

【0071】

なお、アプリケーション１１０利用者ごとの更新価格決定においては、ユーザ端末１０１の現在位置に限らず、種々のパラメータを用いることができる。例えば記憶部２２Ａに各アプリケーション１１０利用者の来場履歴情報を記憶し、所定期間(例えば１か月間)サービスを受けていないアプリケーション１１０利用者に対しては特別な割引を行ってもよい。各アプリケーション１１０利用者について、複数ある洗車場２５のうち、一度も来場したことがない洗車場でのサービス価格に初回来場時のみの特別な割引を行ってもよい。こうした価格変更は必ずしも各洗車場２５の混雑度に応じてなされなければならないものではなく、来場頻度などのユーザごとの特性に応じて臨機応変に行っても良い。洗車場２５ごとの設備に応じ、価格算定手段８０Ａにより、洗車以外のサービス(例えば給油など)の価格をユーザごとに更新してもよい。

【0072】

また、アプリケーション１１０の機能は上記したものに限らず、例えばユーザが洗車場２５Ｂで受けるサービスをアプリケーション１１０上で予約可能としてもよく、そのサービスに係る支払いをアプリケーション１１０上で決済可能としてもよい。

【0073】

表示内容も図７のような内容に限定されるものではなく、例えばカメラ５０により取得した映像をアプリ上でそのまま公開してもよい。こうした映像を用いることで、ユーザはより直感的にその洗車場２５の混雑状況を知ることができる。

【0074】

サービスの価格をユーザごとに決定する場合、複数の洗車場２５として一括りにする洗車場を、ユーザの現在位置に基づいて都度決定してもよい。例えばアプリケーション１１０に表示される洗車場２５をユーザ端末１０１の現在位置から半径１０キロメートル以内などとして設定することにより、ユーザにとって利便性の高い洗車場を選択肢として提示することができる。

【0075】

(第３実施形態)
例えば混雑度判定手段７１により複数ある洗車場２５のいずれかが混雑していると判定された場合に、その洗車場における洗車装置３０などの動作を変更させてもよい。本実施形態においては、混雑している際に優れた効果を奏する種々の機能を備えた洗車装置３０Ｂを有する車両処理システム１０Ｂについて説明する。

【0076】

車両処理システム１０Ｂは同一の運営者が運営する複数の洗車場２５Ｂを備えている。複数の洗車場２５Ｂは、それぞれ距離が離れた異なる敷地に設けられ、１台あるいは複数台の洗車装置３０Ｂを備えている。

【0077】

図１１は洗車装置３０Ｂの制御系を示す構成図である。洗車装置３０Ｂは、本体制御部６０Ｂを備えている。本体制御部６０Ｂは、車両間隔判定手段２００と、待機列指示手段２０１と、表示制御手段２０２を備えている。

【0078】

車両間隔検出手段２００は、カメラ５０により撮影した画像から、洗車場２５Ｂ内で待機列を形成する各車両同士の間隔(距離)を検出することができる。車両間隔判定手段２００による車両同士の間隔は、例えば画像処理手段７０により検出した車両それぞれの輪郭線間のピクセル数などとして検出される。

【0079】

待機列指示手段２０１は、車両間隔判定手段２００の検出結果に基づき、列を形成する車両同士の間隔が適正であるか判定することができる。さらに適正でない場合には、列を形成する車両の運転者(ユーザ)に指示を出すことができる。より具体的には、例えば待機列指示手段２０１は、列中の一部車両同士が近い場合などに、その車両に対して衝突防止のため間隔を開けるよう指示することができる。

【0080】

待機列指示手段２０１による指示は、表示部５１の表示内容を制御可能な表示制御手段２０２を介し、表示部５１の表示を更新することなどによって行う。そのほかに、例えばＬＥＤ回転灯などユーザの気を引きやすい装置を別途設けたり、洗車場２５Ｂのスタッフ用端末２０３を別途処理サーバ２０Ｂと通信可能に設け、スタッフを介して待機車両に指示できるよう構成したりしてもよい。スタッフ用端末２０３は、例えばユーザ端末１０１と同様、通信部などを備えたスマートフォンで構成される。

【0081】

こうして為される待機列指示手段２０１の指示により、混雑した洗車場２５Ｂにおいても、ユーザは他の車両との接触などを必要以上に気にすることなくサービスを受けることができる。

【0082】

なお、前記した例とは反対に、待機列を形成する車両同士の間隔が広い場合には、待機列指示手段２０１によって列の最後尾に近い方の車両に少しだけ前に進むように指示したりしてもよい。このような指示を行うことにより、例えば待機列が洗車場２５Ｂの敷地からはみ出して公道に及び、ユーザが公道上で待機しなければならない状態を防ぐことができる。

【0083】

また、洗浄処理速度変更手段２０４は、混雑度判定手段７１により判定したその洗車場２５Ｂの混雑情報に基づき、洗浄工程(洗浄処理コース)の実行速度を速くしたり遅くしたりすることができる。洗車装置３０Ｂは、それが設置されている洗車場２５Ｂが混雑していると判定した場合、例えば洗浄処理速度変更手段２０４により洗浄工程の処理速度を速くすることにより、サービスを受けようとして並んでいるユーザの待ち時間を減らすことができる。

【0084】

このような混雑状況に応じた洗車装置３０Ｂの種々の機能により、ユーザは、例え訪れた洗車場が混雑中であってもストレスや抵抗感なくサービスを受けることができる。そのため、たとえユーザが普段利用する洗車場が混雑していたとしても、サービスを受けることを諦めさせず、その洗車場を利用するよう働きかけることができる。

【0085】

また、待機列指示手段２０１による指示が必要ないときの表示部５１の表示内容を、混雑状況に応じて変更してもよい。例えばある洗車場２５Ｂが混雑しているときには、その洗車場２５Ｂ内で待機している車両は数分間にわたって同じ場所に存在すると考えられるため、表示制御手段２０２などの制御によって表示部５１で比較的時長めの(すなわち視聴しきるまでに時間がかかる)動画広告などを再生するとよい。逆に洗車場２５Ｂが混雑していないとき(特に待機車両が１台もいないとき)には、車両の運転者(ユーザ)がゆっくりと表示部５１を眺める時間があまりないことから、例えば静止画広告や天気予報などの情報伝達に時間がかからない表示内容にするとよい。

【0086】

なお、洗車場２５Ｂが混雑していないとき(特に待機車両が一台もいないときなど)には、洗浄処理速度変更手段２０４により洗車装置３０Ｂの処理速度を遅くしてもよい。処理速度を遅くすることにより、例えば車両の各部をブラッシングできる時間が延び、車両をより効果的に洗浄することができる。

【0087】

また、車両間隔検出に係る各手段は本体制御部６０Ｂが有するものとして説明したが、本体制御部６０とは別個の部材(例えば処理サーバ２０Ｂ)に設けられてもよい。

【0088】

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

【0089】

例えば上記実施形態では現在時点の混雑具合に応じた制御について説明したが、曜日や時刻に基づき将来の混雑度を推定可能とし、推定した将来の混雑度に応じて車両処理システムが有する種々の機能を制御可能としてもよい。

【符号の説明】

【0090】

１０ 車両処理システム
２０ 処理サーバ
２５ 洗車場
５０ カメラ
５１ 表示部
７０ 画像処理手段
７１ 混雑度判定手段
８０ 価格算定手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】