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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023118196
(43)【公開日】2023-08-25
(54)【発明の名称】エレベーターシステムおよびロープ点検方法
(51)【国際特許分類】
B66B 5/00 20060101AFI20230818BHJP
B66B 5/12 20060101ALI20230818BHJP
B66B 7/12 20060101ALI20230818BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20230818BHJP
【ＦＩ】
B66B5/00 D
B66B5/12 A
B66B7/12 Z
B66B3/00 R
B66B5/00 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022021015
(22)【出願日】2022-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002365
【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】深澤 奏
(72)【発明者】
【氏名】加藤 紀幸
【テーマコード（参考）】
3F303
3F304
3F305
【Ｆターム（参考）】
3F303BA01
3F303DC34
3F304BA02
3F304BA08
3F304BA24
3F304ED01
3F305BB02
3F305DA18
(57)【要約】
【課題】巻上機の設置位置によらずにロープを容易に点検し得るエレベーターシステムを提供する。
【解決手段】点検対象の階床において巻上機に巻き掛けられているロープの部分の点検が行われるエレベーターシステムであって、巻上機の位置情報と、点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの乗りかごの位置情報とから、ロープの部分の点検が行われる際の乗りかごの停止位置である点検位置を計算する計算部と、計算部により計算された点検位置を記憶する記憶部と、記憶部により記憶された点検位置に基づいて乗りかごを移動する制御部と、を設けるようにした。
【選択図】図１
【解決手段】点検対象の階床において巻上機に巻き掛けられているロープの部分の点検が行われるエレベーターシステムであって、巻上機の位置情報と、点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの乗りかごの位置情報とから、ロープの部分の点検が行われる際の乗りかごの停止位置である点検位置を計算する計算部と、計算部により計算された点検位置を記憶する記憶部と、記憶部により記憶された点検位置に基づいて乗りかごを移動する制御部と、を設けるようにした。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
点検対象の階床において巻上機に巻き掛けられているロープの部分の点検が行われるエレベーターシステムであって、
前記巻上機の位置情報と、前記点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの前記乗りかごの位置情報とから、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する計算部と、
前記計算部により計算された点検位置を記憶する記憶部と、
前記記憶部により記憶された点検位置に基づいて前記乗りかごを移動する制御部と、
を備えるエレベーターシステム。
前記巻上機の位置情報と、前記点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの前記乗りかごの位置情報とから、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する計算部と、
前記計算部により計算された点検位置を記憶する記憶部と、
前記記憶部により記憶された点検位置に基づいて前記乗りかごを移動する制御部と、
を備えるエレベーターシステム。
【請求項2】
前記乗りかごと重量のバランスをとるための釣り合いおもりが設けられ、
前記乗りかご側に第１の滑車が設けられ、前記釣り合いおもり側に第２の滑車が設けられ、
前記ロープの両端は、昇降路の頂部において支持され、
前記ロープは、前記乗りかごの滑車と、前記第１の滑車と、前記巻上機の綱車と、前記第２の滑車と、前記釣り合いおもりの滑車とに架け渡され、
前記計算部は、前記ロープの部分が、前記第１の滑車と前記綱車との間にある第１のロープ区間と、前記綱車と前記第２の滑車との間にある第２のロープ区間と、前記第２の滑車と前記釣り合いおもりの滑車との間にある第３のロープ区間との何れに含まれているかを特定する、
請求項１に記載のエレベーターシステム。
前記乗りかご側に第１の滑車が設けられ、前記釣り合いおもり側に第２の滑車が設けられ、
前記ロープの両端は、昇降路の頂部において支持され、
前記ロープは、前記乗りかごの滑車と、前記第１の滑車と、前記巻上機の綱車と、前記第２の滑車と、前記釣り合いおもりの滑車とに架け渡され、
前記計算部は、前記ロープの部分が、前記第１の滑車と前記綱車との間にある第１のロープ区間と、前記綱車と前記第２の滑車との間にある第２のロープ区間と、前記第２の滑車と前記釣り合いおもりの滑車との間にある第３のロープ区間との何れに含まれているかを特定する、
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項3】
保守ツールと通信可能なインターフェース部を備え、
前記保守ツールからの点検位置への移動指示に基づいて前記制御部により前記乗りかごが前記点検位置に移動した場合、前記インターフェース部は、前記計算部により特定されたロープ区間を示す情報を前記保守ツールに通知する、
請求項２に記載のエレベーターシステム。
前記保守ツールからの点検位置への移動指示に基づいて前記制御部により前記乗りかごが前記点検位置に移動した場合、前記インターフェース部は、前記計算部により特定されたロープ区間を示す情報を前記保守ツールに通知する、
請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項4】
保守ツールと通信可能なインターフェース部を備え、
前記インターフェース部は、最下階乗場のフロアレベルから前記巻上機の下端までの高さと、前記巻上機の下端から前記綱車の綱車芯までの高さと、前記綱車芯から前記ロープが前記巻上機の外部へ出るまでの高さと、前記乗りかごの床面からかご上手摺りまでの高さと、前記乗りかごが前記点検位置にあるときの高さであって、前記かご上手摺りから前記点検対象の階床における前記綱車と前記ロープとのかかり代の中心を示す中心点までの高さと、前記綱車に掛かっている前記ロープの長さとを示す情報を前記保守ツールから受け取り、
前記計算部は、前記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、前記ロープの部分が、前記第１のロープ区間と前記第２のロープ区間と前記第３のロープ区間との何れに含まれているかを特定する、
請求項２に記載のエレベーターシステム。
前記インターフェース部は、最下階乗場のフロアレベルから前記巻上機の下端までの高さと、前記巻上機の下端から前記綱車の綱車芯までの高さと、前記綱車芯から前記ロープが前記巻上機の外部へ出るまでの高さと、前記乗りかごの床面からかご上手摺りまでの高さと、前記乗りかごが前記点検位置にあるときの高さであって、前記かご上手摺りから前記点検対象の階床における前記綱車と前記ロープとのかかり代の中心を示す中心点までの高さと、前記綱車に掛かっている前記ロープの長さとを示す情報を前記保守ツールから受け取り、
前記計算部は、前記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、前記ロープの部分が、前記第１のロープ区間と前記第２のロープ区間と前記第３のロープ区間との何れに含まれているかを特定する、
請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項5】
保守ツールと通信可能なインターフェース部を備え、
前記乗りかごと重量のバランスをとるための釣り合いおもりが設けられ、
前記乗りかご側に第１の滑車が設けられ、前記釣り合いおもり側に第２の滑車が設けられ、
前記ロープの両端は、昇降路の頂部において支持され、
前記ロープは、前記乗りかごの滑車と、前記第１の滑車と、前記巻上機の綱車と、前記第２の滑車と、前記釣り合いおもりの滑車とに架け渡され、
前記計算部は、前記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する、
請求項１に記載のエレベーターシステム。
前記乗りかごと重量のバランスをとるための釣り合いおもりが設けられ、
前記乗りかご側に第１の滑車が設けられ、前記釣り合いおもり側に第２の滑車が設けられ、
前記ロープの両端は、昇降路の頂部において支持され、
前記ロープは、前記乗りかごの滑車と、前記第１の滑車と、前記巻上機の綱車と、前記第２の滑車と、前記釣り合いおもりの滑車とに架け渡され、
前記計算部は、前記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する、
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項6】
前記インターフェース部は、前記乗りかごが前記点検対象の階床に停止したときの、最下階乗場のフロアレベルから前記乗りかごの床面までの高さと、最下階乗場のフロアレベルから前記巻上機の下端までの高さと、前記巻上機の下端から前記綱車の綱車芯までの高さと、前記乗りかごの床面からかご上手摺りまでの高さと、前記乗りかごが前記点検位置にあるときの高さであって、前記かご上手摺りから前記点検対象の階床における前記綱車と前記ロープとのかかり代の中心を示す中心点までの高さと、前記綱車に掛かっている前記ロープの長さとを示す情報を前記保守ツールから受け取り、
前記計算部は、前記ロープの部分が、前記第１の滑車と前記綱車との間にある第１のロープ区間、または、前記綱車と前記第２の滑車との間にある第２のロープ区間にある場合、前記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する、
請求項５に記載のエレベーターシステム。
前記計算部は、前記ロープの部分が、前記第１の滑車と前記綱車との間にある第１のロープ区間、または、前記綱車と前記第２の滑車との間にある第２のロープ区間にある場合、前記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する、
請求項５に記載のエレベーターシステム。
【請求項7】
前記インターフェース部は、前記乗りかごが前記点検対象の階床に停止したときの、最下階乗場のフロアレベルから前記乗りかごの床面までの高さと、前記第２の滑車の芯から昇降路の頂部までの高さと、前記乗りかごの床面からかご上手摺りまでの高さと、前記乗りかごが前記点検位置にあるときの高さであって、前記かご上手摺りから前記点検対象の階床における前記綱車と前記ロープとのかかり代の中心を示す中心点までの高さと、最下階乗場のフロアレベルから最上階乗場のフロアレベルのフロアレベルまでの高さと、最上階乗場のフロアレベルから昇降路の頂部までの高さと、前記綱車に掛かっている前記ロープの長さと、前記綱車から前記第２の滑車までの前記ロープの長さと、前記第２の滑車に掛かっている前記ロープの長さとを示す情報を前記保守ツールから受け取り、
前記計算部は、前記ロープの部分が、前記第２の滑車と前記釣り合いおもりの滑車との間にある第３のロープ区間にある場合、前記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する、
請求項５に記載のエレベーターシステム。
前記計算部は、前記ロープの部分が、前記第２の滑車と前記釣り合いおもりの滑車との間にある第３のロープ区間にある場合、前記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する、
請求項５に記載のエレベーターシステム。
【請求項8】
前記乗りかごと重量のバランスをとるための釣り合いおもりが設けられ、
前記巻上機は、最上階乗場のフロアレベルより高い位置に設けられ、
前記ロープの両端は、昇降路の頂部において支持されている、
請求項１に記載のエレベーターシステム。
前記巻上機は、最上階乗場のフロアレベルより高い位置に設けられ、
前記ロープの両端は、昇降路の頂部において支持されている、
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項9】
前記計算部は、前記巻上機の位置情報と、前記巻上機の綱車の寸法情報と、前記点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの前記乗りかごの位置情報とから、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する、
請求項１に記載のエレベーターシステム。
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項10】
前記計算部は、前記巻上機の位置情報と、前記乗りかごの高さ情報と、前記点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの前記乗りかごの位置情報とから、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する、
請求項１に記載のエレベーターシステム。
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項11】
点検対象の階床において巻上機に巻き掛けられているロープの部分の点検が行われるロープ点検方法であって、
計算部が、前記巻上機の位置情報と、前記点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの前記乗りかごの位置情報とから、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算することと、
記憶部が、前記計算部により計算された点検位置を記憶することと、
制御部が、前記記憶部により記憶された点検位置に基づいて前記乗りかごを移動することと、
を含むロープ点検方法。
計算部が、前記巻上機の位置情報と、前記点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの前記乗りかごの位置情報とから、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算することと、
記憶部が、前記計算部により計算された点検位置を記憶することと、
制御部が、前記記憶部により記憶された点検位置に基づいて前記乗りかごを移動することと、
を含むロープ点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、概して、ロープを点検する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
機械室が設けられていないエレベーターにおける主ロープの点検作業では、乗りかごが基準階（例えば、利用の多い階床）、中間階等の階床（以下、「点検対象の階床」と記す）に停止しているときに主ロープが巻上機の綱車に掛かる箇所を重要点検箇所とし、作業員は、重点的に目視点検を行う。重要点検箇所については、点検対象の階床に乗りかごが停止しているときに巻上機の綱車に掛かっている主ロープに予めマーカを設けることで、保守員は、乗りかご上から重要点検箇所を点検することができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１３２５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
巻上機が高所に設置されている場合、特許文献１に記載の技術では、巻上機には乗りかご上からアクセスする必要があり、主ロープの重要点検箇所にマーカを設けることが困難となってしまい、主ロープの点検を容易に行うことができない。
【0005】
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、巻上機の設置位置によらずにロープを容易に点検し得るエレベーターシステム等を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
かかる課題を解決するため本発明においては、点検対象の階床において巻上機に巻き掛けられているロープの部分の点検が行われるエレベーターシステムであって、前記巻上機の位置情報と、前記点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの前記乗りかごの位置情報とから、前記ロープの部分の点検が行われる際の前記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する計算部と、前記計算部により計算された点検位置を記憶する記憶部と、前記記憶部により記憶された点検位置に基づいて前記乗りかごを移動する制御部と、を設けるようにした。
【0007】
上記構成では、例えば、保守員は、巻上機および乗りかごの位置情報を設定することで点検位置が計算されて乗りかごを点検位置に停止可能になるので、巻上機にアクセスして点検箇所に事前にマーカを設ける必要がなく、巻上機の設置位置にかかわらず、ロープを点検することができる。また、上記構成によれば、例えば、ロープにマーカが設けられていなくても、乗りかごが点検位置に自動で停止されるので、保守員は、ロープの点検を行うことができる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、利便性の高いエレベーターシステムを実現することができる。上記以外の課題、構成、および効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１の実施の形態によるエレベーターシステムの概略構成を示す図である。
【図2】第１の実施の形態による点検位置を算出するためのパラメータを説明するための図である。
【図3】第１の実施の形態による昇降路内の構成の一例を示す図である。
【図4】第１の実施の形態による点検位置の算出に係る処理フローの一例を示す図である。
【図5】第１の実施の形態によるマーキング作業に係る処理フローの一例を示す図である。
【図6】第１の実施の形態による制御盤による処理の一例を示す図である。
【図7】第１の実施の形態によるエレベーターシステムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（Ｉ）第１の実施の形態
以下、本発明の一実施の形態を詳述する。ただし、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。
以下、本発明の一実施の形態を詳述する。ただし、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。
【0011】
本実施の形態のエレベーターシステムでは、点検対象の階床における乗りかごの停止位置と、主ロープの点検箇所が乗りかご上ですれ違う乗りかごの停止位置（主ロープの点検作業が行われる乗りかごの停止位置であり、以下「点検位置」と記す）との関係が数式化された式を用いて点検位置が算出される。本エレベーターシステムは、乗りかごの運転を制御する制御部が管理する乗りかごの位置情報をもとに点検位置で乗りかごを自動停止する。
【0012】
上記構成によれば、保守員は、点検対象の階床における乗りかごの停止位置に係る情報（点検位置を算出するためのパラメータ）を設定することで、乗りかご上から、乗りかごを点検位置に自動停止させることができる。点検位置において乗りかごが自動停止するので、事前に巻上機の綱車に掛かる主ロープにマーカを設ける作業（マーキング作業）をする必要がないため、巻上機の設置位置によらず、主ロープの点検を行うことができる。また、点検位置において乗りかごが自動停止することで、マーキング作業を乗りかご上から行うことができるので、マーキング作業をするか否かにかかわらず、保守員が巻上機にアクセスする必要がないことから、保守員の作業工数の低減を図ることができる。
【0013】
本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」等の表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数または順序を限定するものではない。また、構成要素の識別のための番号は、文脈毎に用いられ、１つの文脈で用いた番号が、他の文脈で必ずしも同一の構成を示すとは限らない。また、ある番号で識別された構成要素が、他の番号で識別された構成要素の機能を兼ねることを妨げるものではない。
【0014】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は、単数でも複数でも構わない。
【0015】
なお、以下の説明では、図面において同一要素については、同じ番号を付し、説明を適宜省略する。また、同種の要素を区別しないで説明する場合には、枝番を含む参照符号のうちの共通部分（枝番を除く部分）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、枝番を含む参照符号を使用することがある。例えば、乗場を特に区別しないで説明する場合には、「乗場１０２」と記載し、個々の乗場を区別して説明する場合には、「最下階乗場１０２－１」、「中間階乗場１０２－２」のように記載することがある。
【0016】
図１は、本実施の形態に係るエレベーターシステム１００の概略構成を示す図である。エレベーターシステム１００では、昇降路１０１内に乗りかご１１０が設けられている。
【0017】
乗りかご１１０は、人、物等を乗せるための箱状の構造物であり、人による呼びボタンの操作、保守員１０３による保守ツール１０４の操作等に応じて、乗場１０２に停車する。乗場１０２としては、最下階乗場１０２－１、中間階乗場１０２－２、最上階乗場１０２－３等、複数の乗場１０２が設けられている。乗りかご１１０の天井板１１１の上、いわゆるかご上１１２には、保守員１０３の昇降路１０１への落下を防止するためのかご上手摺り１１３が設けられている。また、かご上１１２には、保守員１０３が操作する保守ツール１０４を接続可能な器具ボックス１１４が設置されている。保守ツール１０４としては、例えば、可搬型のパーソナルコンピュータが使用できる。なお、かご上１１２には、保守員１０３に情報を知らせるためのかご上ブザー等が設置されていてもよい。
【0018】
また、エレベーターシステム１００は、釣り合いおもり１２０を備える。昇降路１０１内には、乗りかご１１０と釣り合いおもり１２０とが主ロープ１３０によって昇降可能に配置されている。
【0019】
主ロープ１３０は、典型的には複数本であり、釣り合いおもりプーリー１４０と、頂部プーリー１５０と、巻上機１６０が有する綱車１６１と、かご下プーリー１７０とに架け渡され、昇降路１０１の頂部の支持構造１０５（主ロープ支持部）により支持されている。主ロープ１３０には、点検箇所を示すマーカ１３１が１つ以上設けられてもよい。例えば、上側のマーカ１３１－１と下側のマーカ１３１－２との間は、保守員１０３がかご上１１２において主ロープ１３０を点検する点検範囲（点検箇所の一例）である。本実施の形態では、主ロープ１３０の摩損が最も進むと考えられる部位が、マーカ１３１間の部位であるとして説明する。これは、点検対象の階床に乗かご１１０が停止している際に綱車１６１に掛かっている主ロープ１３０の部位が、乗かご１１０の加速減速域で最も多く綱車１６１に掛かっているためである。
【0020】
釣り合いおもりプーリー１４０は、釣り合いおもり１２０に設置され、釣り合いおもり１２０を主ロープ１３０で駆動させるための滑車である。頂部プーリー１５０は、昇降路１０１の頂部に設置されている。頂部プーリー１５０としては、かご側頂部プーリー１５０－１と、釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２とが設けられている。巻上機１６０は、昇降路１０１内に設置され、主ロープ１３０を介して乗りかご１１０と釣り合いおもり１２０とをつるべ式に昇降させる。綱車１６１は、巻上機１６０の駆動力を主ロープ１３０に伝達する。かご下プーリー１７０は、乗りかご１１０の下部に配置され、乗りかご１１０を支えるとともに、巻上機１６０の駆動により綱車１６１を介して乗りかご１１０を上昇させたり下降させたりする。
【0021】
なお、図１では、巻上機１６０および綱車１６１については、最下階乗場１０２－１のフロアレベルよりも高い位置に設置される例を示しているが、より下方に設置されてもよいし、より上方に設置されていてもよく、昇降路１０１内に設置される高さについては制限しない。
【0022】
また、昇降路１０１内には、乗りかご１１０の運転を制御する制御装置としての制御盤１８０が配置され、最下階乗場１０２－１には、ＩＮＤボックス１９０が設置されている。制御盤１８０からＩＮＤボックス１９０内には第１の通信ケーブル１８１が配線されている。保守ツール１０４は、第２の通信ケーブル１８２を介して第１の通信ケーブル１８１に接続され、制御盤１８０との通信を行うことができる。これにより、保守員１０３は、保守ツール１０４を介して、点検位置を算出するためのパラメータを制御盤１８０に設定する作業を乗場１０２から行うことができる。
【0023】
また、第１の通信ケーブル１８１は、第３の通信ケーブル１８３を介してかご上１１２の器具ボックス１１４に接続されている。保守ツール１０４は、第２の通信ケーブル１８２を介して器具ボックス１１４に接続された場合、制御盤１８０と通信を行うことができる。これにより、保守員１０３は、かご上１１２から、保守ツール１０４を介して制御盤１８０に指示を出すことで、点検位置に乗りかご１１０を停止させ、点検箇所にマーカ１３１を付するマーキング作業、点検箇所の点検作業等を行うことができる。
【0024】
なお、制御盤１８０のハードウェアリソースについては、図示を省略するが、制御盤１８０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の記憶装置とを備える。制御盤１８０の機能（計算部１８０－１、記憶部１８０－２、制御部１８０－３、インターフェース部１８０－４等）は、例えば、プロセッサがＲＯＭ、ＨＤＤ等に格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。なお、制御盤１８０の１つの機能は、複数の機能に分けられていてもよいし、複数の機能は、１つの機能にまとめられていてもよい。また、制御盤１８０の機能の一部は、別の機能として設けられてもよいし、他の機能に含められていてもよい。また、制御盤１８０の機能の一部は、制御盤１８０と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。
【0025】
計算部１８０－１は、主ロープ１３０の点検が行われる際の乗りかご１１０の停止位置である点検位置を計算する。記憶部１８０－２は、計算部１８０－１により計算された点検位置を記憶する。制御部１８０－３は、記憶部１８０－２により記憶された点検位置に基づいて乗りかご１１０を移動する。インターフェース部１８０－４は、第１の通信ケーブル１８１を介してまたは第１の通信ケーブル１８１を介することなく、保守ツール１０４と通信可能である。
【0026】
図２は、点検位置を算出するためのパラメータを説明するための図である。
【0027】
ここで、エレベーターシステム１００では、第１の主ロープ区間２０１と、第２の主ロープ区間２０２と、第３の主ロープ区間２０３と、が設定されている。第１の主ロープ区間２０１としては、綱車１６１からかご側頂部プーリー１５０－１までが設定されている。第２の主ロープ区間２０２としては、綱車１６１から釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２までが設定されている。第３の主ロープ区間２０３としては、釣り合いおもりプーリー１４０から釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２までが設定されている。また、主ロープ１３０には、かかり代２０４と中心点２０５とが設定されている。かかり代２０４は、点検対象の階床における乗りかご１１０の停止位置での綱車１６１と主ロープ１３０とのかかり代である。中心点２０５は、かかり代２０４の中心を示す点である。なお、本実施の形態では、主ロープ１３０のかかり代２０４の中心点２０５が視認しやすい位置（例えば、中心点２０５と保守員１０３の胸の高さ付近とが合致する位置）を、点検作業が容易な位置として説明する。
【0028】
乗りかご１１０が最下階乗場１０２－１から最上階乗場１０２－３まで移動すると、かかり代２０４の中心点２０５は、第１の主ロープ区間２０１、第２の主ロープ区間２０２、および第３の主ロープ区間２０３上を移動する。そのため、かご上１１２に保守員１０３が乗って乗かご１１０を運転させながら、主ロープ１３０の状態を点検することができる。
【0029】
次に、点検位置を算出するための式について説明する。下記の（式１）～（式４）は、点検箇所（例えば、中心点２０５）が第１の主ロープ区間２０１と第２の主ロープ区間２０２と第３の主ロープ区間２０３との何れの主ロープ区間にあるかを特定するための式である。パラメータＸが（式１）を満たす場合は、第１の主ロープ区間２０１に点検箇所があると特定される。パラメータＸが（式２）および（式３）を満たす場合は、第２の主ロープ区間２０２に点検箇所があると特定される。パラメータＸが（式４）を満たす場合は、第３の主ロープ区間２０３に点検箇所があると特定される。
【0030】
【数1】
【0031】
【数2】
【0032】
【数3】
【0033】
【数4】
【0034】
このように、乗りかご１１０の昇降に係る機器（乗りかご１１０、頂部プーリー１５０、綱車１６１等、エレベーターに係る機器）の位置関係から点検箇所が何れの主ロープ区間にあるかが特定される。
【0035】
下記の（式５）～（式７）は、点検位置を算出するための式である。第１の主ロープ区間２０１に点検箇所があると特定された場合は、（式５）が用いられて点検位置（パラメータＹ）が算出される。第２の主ロープ区間２０２に点検箇所があると特定された場合は、（式６）が用いられて点検位置（パラメータＹ）が算出される。第３の主ロープ区間２０３に点検箇所があると特定された場合は、（式７）が用いられて点検位置（パラメータＹ）が算出される。
【0036】
【数5】
【0037】
【数6】
【0038】
【数7】
【0039】
ここで、（式１）～（式７）に係るパラメータを下記に示す。
Ｈ１：最下階乗場１０２－１のフロアレベルから巻上機１６０の下端までの高さ
Ｈ２：巻上機１６０の下端から綱車１６１の綱車芯までの高さ
Ｈ３：綱車芯から主ロープ１３０が巻上機１６０の外部へ出るまでの高さ
Ｈ４：釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２のプーリー芯から昇降路１０１の頂部までの高さ
Ｈ５：乗りかご１１０の床面からかご上手摺り１１３までの高さ＋α
α ：主ロープ１３０にマーカ１３１を設けるときの、かご上手摺り１１３から中心点２０５までの高さ
Ｄ１：綱車１６１の直径
Ｄ２：釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２の直径
ＳＴ：行程（最下階乗場１０２－１のフロアレベルから最上階乗場１０２－３のフロアレベルのフロアレベルまでの高さ）
ＯＨ：オーバーヘッド（最上階乗場１０２－３のフロアレベルから昇降路１０１の頂部までの高さ）
Ｘ ：乗りかご１１０が点検対象の階床に停止したときの、最下階乗場１０２－１のフロアレベルから乗りかご１１０の床面までの高さ
Ｙ ：中心点２０５が、乗りかご１１０の床面からかご上手摺り１１３までの高さ＋αと同じ高さとなるときの、最下階乗場１０２－１のフロアレベルから乗りかご１１０の床面までの高さ
Ｌ１：綱車１６１からかご側頂部プーリー１５０－１までの主ロープ１３０の長さ
Ｌ２：綱車１６１に掛かっている主ロープ１３０の長さ
Ｌ３：綱車１６１から釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２までの主ロープ１３０の長さ
Ｌ４：釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２に掛かっている主ロープ１３０の長さ
Ｌ５：釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２から釣り合いおもりプーリー１４０までの主ロープ１３０の長さ
Ｈ１：最下階乗場１０２－１のフロアレベルから巻上機１６０の下端までの高さ
Ｈ２：巻上機１６０の下端から綱車１６１の綱車芯までの高さ
Ｈ３：綱車芯から主ロープ１３０が巻上機１６０の外部へ出るまでの高さ
Ｈ４：釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２のプーリー芯から昇降路１０１の頂部までの高さ
Ｈ５：乗りかご１１０の床面からかご上手摺り１１３までの高さ＋α
α ：主ロープ１３０にマーカ１３１を設けるときの、かご上手摺り１１３から中心点２０５までの高さ
Ｄ１：綱車１６１の直径
Ｄ２：釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２の直径
ＳＴ：行程（最下階乗場１０２－１のフロアレベルから最上階乗場１０２－３のフロアレベルのフロアレベルまでの高さ）
ＯＨ：オーバーヘッド（最上階乗場１０２－３のフロアレベルから昇降路１０１の頂部までの高さ）
Ｘ ：乗りかご１１０が点検対象の階床に停止したときの、最下階乗場１０２－１のフロアレベルから乗りかご１１０の床面までの高さ
Ｙ ：中心点２０５が、乗りかご１１０の床面からかご上手摺り１１３までの高さ＋αと同じ高さとなるときの、最下階乗場１０２－１のフロアレベルから乗りかご１１０の床面までの高さ
Ｌ１：綱車１６１からかご側頂部プーリー１５０－１までの主ロープ１３０の長さ
Ｌ２：綱車１６１に掛かっている主ロープ１３０の長さ
Ｌ３：綱車１６１から釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２までの主ロープ１３０の長さ
Ｌ４：釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２に掛かっている主ロープ１３０の長さ
Ｌ５：釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２から釣り合いおもりプーリー１４０までの主ロープ１３０の長さ
【0040】
このように、乗りかご１１０の昇降に係る機器の位置関係から、点検対象の階床における主ロープ１３０のかかり代の中心点２０５が、かご上１１２の手すり１１３＋αの位置とすれ違う際の乗りかご１１０の位置（点検位置）が算出される。
【0041】
図３は、昇降路１０１を上から見たときの昇降路１０１内の構成の一例を示す図である。
【0042】
図３に示すように、主ロープ１３０は、乗りかご１１０を囲むように配置されている。主ロープ１３０－１は、第１の主ロープ区間２０１の主ロープ１３０を示し、主ロープ１３０－２は、第２の主ロープ区間２０２の主ロープ１３０を示し、主ロープ１３０－３は、第３の主ロープ区間２０３の主ロープ１３０を示す。かかる配置によれば、作業員は、何れの主ロープ区間の主ロープ１３０に対してもマーキング作業をかご上１１２から行うことができる。
【0043】
図４は、点検位置の算出に係る処理フローの一例を示す図である。
【0044】
Ｓ４０１では、保守員１０３は、点検位置に係るパラメータを設定する。例えば、保守員１０３は、保守ツール１０４を第２の通信ケーブル１８２を介してＩＮＤボックス１９０に接続し、保守ツール１０４を操作して制御盤１８０の制御部１８０－３に点検位置の算出に用いられるパラメータを設定する。なお、点検対象の階床が複数ある場合、保守員１０３は、点検対象の階床ごとにパラメータＸを設定することができる。
【0045】
Ｓ４０２では、制御盤１８０は、点検箇所がある主ロープ区間を特定する。例えば、制御盤１８０は、Ｓ４０１において設定されたパラメータを用いて、（式１）～（式４）の何れを満たすかを判定し、各点検対象の階床の点検箇所が第１の主ロープ区間２０１と第２の主ロープ区間２０２と第３の主ロープ区間２０３との何れの主ロープ区間にあるかを点検対象の階床ごとに特定する。
【0046】
Ｓ４０３では、制御盤１８０は、点検位置を算出する。例えば、制御盤１８０は、未処理の点検対象の階床について、（式５）～（式７）の中から、Ｓ４０２において特定した主ロープ区間に対応する式を選択し、選択した式に、Ｓ４０１において設定されたパラメータを入力し、パラメータＹを算出する。
【0047】
Ｓ４０４では、制御盤１８０は、主ロープ区間と点検位置とを記憶する。例えば、制御盤１８０は、第１の主ロープ区間２０１、第２の主ロープ区間２０２、または第３の主ロープ区間２０３を示す情報と、当該主ロープ区間に対応する点検位置を示す情報とを紐付けて記憶する。
【0048】
Ｓ４０５では、制御盤１８０は、点検対象の階床全てについて点検位置を算出したか否かを判定する。制御盤１８０は、点検対象の階床全てについて点検位置を算出したと判定した場合、処理を終了し、点検対象の階床何れかについて点検位置を算出していないと判定した場合、Ｓ４０３に処理を移す。
【0049】
図５は、マーキング作業に係る処理フローの一例を示す図である。
【0050】
Ｓ５０１では、保守員１０３は、昇降路１０１の頂部に移動する。例えば、保守員１０３は、乗場１０２からかご上１１２に乗り、保守ツール１０４を第２の通信ケーブル１８２を介して器具ボックス１１４に接続し、保守ツール１０４を操作して昇降路１０１の頂部に低速運転で移動する。
【0051】
Ｓ５０２では、保守員１０３は、保守ツール１０４を操作して制御盤１８０の制御部１８０－３に点検モードを設定する。点検モードは、乗りかご１１０を点検位置に停止させるように乗りかご１１０の走行パターンを制御するモードである。点検動作モードが設定された場合、例えば、制御盤１８０は、低速運転でかつ下方へ運転するときは、制御盤１８０に記憶されている点検位置に乗りかご１１０を停止させる制御を行う。
【0052】
Ｓ５０３では、保守員１０３は、点検位置に乗りかご１１０を移動させる。例えば、保守員１０３は、保守ツール１０４を操作（次の点検位置まで移動するためのボタン、アイコン等を押下）して、制御盤１８０に記憶されている点検位置で自動停止するまで低速運転で下方に乗りかご１１０を移動させる。
【0053】
Ｓ５０４では、保守員１０３は、点検箇所が含まれる主ロープ区間を保守ツール１０４から読み取る。例えば、乗りかご１１０が点検位置に停止した場合、保守ツール１０４に、点検位置に対応する主ロープ区間（マーキング対象の主ロープ１３０）を示す情報が表示される。例えば、図３のような、昇降路１０１を上から見たときの構成を示す画面が保守ツール１０４に表示され、当該画面において、マーキング対象の主ロープ１３０（第１の主ロープ区間２０１の主ロープ１３０－１、第２の主ロープ区間２０２主ロープ１３０－２、または第３の主ロープ区間２０３の主ロープ１３０－３）を示す画像が強調されて表示される。
【0054】
なお、マーキング対象の主ロープ１３０を示す情報の出力方法は、上述の内容に限らない。例えば、乗りかご１１０が点検位置に停止したときに、かご上ブザーが、所定の鳴動パターンでどの主ロープ区間に点検箇所が現れるかを保守員１０３に報知してもよい。
【0055】
上記構成によれば、保守員１０３は、第１の主ロープ区間２０１、第２の主ロープ区間２０２、または第３の主ロープ区間２０３のうちの何れで点検可能であるということを知ることができる。
【0056】
Ｓ５０５では、保守員１０３は、Ｓ５０４において保守ツール１０４から読み取った主ロープ１３０の点検箇所にマーカ１３１を設ける。この際、保守員１０３は、点検範囲を示すようにマーカ１３１を設けてもよい。点検範囲は、例えば、中心点２０５の上下５００ｍｍ程度、すなわち、中心点２０５を中心として１ｍ程度の範囲に設定される。
【0057】
Ｓ５０６では、保守員１０３は、点検対象の階床全てについてマーキング作業を実施したか否かを確認する。保守員１０３は、点検対象の階床全てについてマーキング作業を実施した場合、マーキングを終了し、保守員１０３は、点検対象の階床全てについてマーキング作業を実施していない場合、Ｓ５０３に処理が移され、次の点検対象の階床のマーキング作業を実施する。
【0058】
図６は、マーキング作業に係る制御盤１８０による処理の一例を示す図である。当該処理は、例えば、Ｓ５０３において保守員１０３による保守ツール１０４の操作が行われた場合に開始される。
【0059】
Ｓ６０１では、制御盤１８０は、点検モードであるか否かを判定する。制御盤１８０は、点検モードであると判定した場合、Ｓ６０２に処理を移し、点検モードでないと判定した場合、処理を終了する。
【0060】
Ｓ６０２では、制御盤１８０は、点検位置まで乗りかご１１０を移動させる。例えば、制御盤１８０は、制御部１８０－３が管理する乗りかご１１０の位置を示す位置情報を用いて、当該位置に最も近い下方の点検位置に乗りかご１１０を移動させる制御を行う。
【0061】
Ｓ６０３では、制御盤１８０は、乗りかご１１０が自動停止したか否かを判定する。制御盤１８０は、乗りかご１１０が自動停止したと判定した場合、Ｓ６０４に処理を移し、乗りかご１１０が自動停止していないと判定した場合、Ｓ６０３に処理を戻す。
【0062】
Ｓ６０４では、制御盤１８０は、自動停止が行われた点検位置に対応する主ロープ区間を示す情報を保守ツール１０４に通知し、処理を終了する。
【0063】
【0064】
図７に示す構成である場合、制御盤１８０は、綱車１６１等の位置情報と、かご上１１２において主ロープ１３０の点検が可能な高さ情報とから、乗りかご１１０が停車している際に綱車１６１等にかかっていた部分（点検箇所）が、乗りかご１１０が移動することで、かご上１１２で主ロープ１３０の点検可能な高さと同じ高さになるまでの、乗りかご１１０の移動量を算出する。
【0065】
この際、綱車１６１等の寸法（直径等）が設定された場合、制御盤１８０は、より正確に移動量を算出できる。また、制御盤１８０は、乗りかご１１０が停車している際の乗りかご１１０の高さが設定された場合、点検箇所が、主ロープ１３０の点検可能な高さと同じになるときの乗りかご１１０の高さをより正確に算出できる。また、主ロープ１３０、乗りかご１１０の移動可能範囲等に制約を与えることで、制御盤１８０は、どの主ロープ区間において、前述したすれ違いが生じるかの条件式を計算することができる。
【0066】
例えば、ローピング方式が２：１ローピングである場合、乗りかご１１０の移動量をＺとすると、主ロープ１３０の移動量は、２×Ｚとなる。従って、乗りかご１１０が最下階乗場１０２－１から上方＋Ｘの位置に停止している状態における主ロープ１３０のかかり代２０４の中心点２０５が、かご上１１２の手すり１１３から上方＋αの位置とすれ違うときにおける乗りかご１１０の位置Ｙは、主ロープ１３０がかかる綱車１６１およびプーリー（本例では、釣り合いおもりプーリー１４０）の直径および位置関係が明らかである場合、ＸからＹを計算することができる。すなわち、綱車１６１およびプーリーの直径と位置関係並びにＸを与えることで、乗りかご１１０が自動停止する位置Ｙ（点検位置）が算出される。また、主ロープ１３０および乗りかご１１０の移動可能範囲等に制約を与えることで、どの主ロープ区間において、前述したすれ違いが生じるかの条件式を計算することができる。
【0067】
乗りかご１１０の昇降に係る機器が図７に示すように配置されている場合、綱車１６１の直径と綱車１６１の最下階乗場１０２－１からの高さとが明らかであるときは、乗りかご１１０がＺ移動したとき、主ロープ１３０の移動量が２×Ｚであることから、主ロープ１３０のかかり代２０４の中心点２０５が移動した後の位置（最下階乗場１０２－１からの位置）がわかる。
【0068】
例えば、綱車１６１の位置が最下階乗場１０２－１から１００００ｍｍであり、綱車１６１径が４００ｍｍであり、乗りかご１１０が最下階乗場１０２－１の位置（Ｘ＝０）から移動量Ｚ＝＋１０００ｍｍであるとする。このとき、主ロープ１３０のかかり代２０４の中心点２０５は、釣り合いおもり１２０側に移動し、移動量は、２×１０００＝２０００ｍｍである。従って、移動後の綱車１６１におけるかかり代２０４の中心点２０５の位置は、最下階乗場１０２－１の高さ＋１００００－（２×１０００－４００×π／４)と求めることができる。同様に、乗りかご１１０の位置は、最下階乗場１０２－１から１０００ｍｍ移動した位置である。
【0069】
このように、主ロープ１３０の位置と乗りかご１１０の位置とを算出できるため、すれ違うときに両者の位置が等しいという条件から、ＸとＹとの関係式を求めることができる。
【0070】
また、仮に乗りかご１１０の移動可能範囲が最下階乗場１０２－１から最上階乗場１０２－３までの間であるとすると、求めたＹに対して０≦Ｙ≦ＳＴといった条件式が得られるため、条件式からどこの主ロープ区間ですれ違うことが可能であるかを判断できる。
【0071】
本実施の形態によれば、巻上機の設置位置にかかわらず、主ロープを容易に点検することができる。
【0072】
（ＩＩ）付記
上述の実施の形態には、例えば、以下のような内容が含まれる。
上述の実施の形態には、例えば、以下のような内容が含まれる。
【0073】
上述の実施の形態においては、本発明をエレベーターシステムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。
【0074】
また、上述の実施の形態においては、Ｓ４０１において、点検位置に係るパラメータを保守員が設定する場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、Ｓ４０１より前の時点で、点検位置に係るパラメータの一部または全部が保守員または保守員以外の者により設定されてもよい。
【0075】
また、上述の実施の形態においては、Ｓ４０２において、制御盤１８０がパラメータに基づいて主ロープ区間を特定する場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、人（例えば、保守員）が主ロープ区間を特定して設定してもよい。
【0076】
また、上述の実施の形態において、情報の出力は、ディスプレイへの表示に限るものではない。情報の出力は、スピーカによる音声出力であってもよいし、ファイルへの出力であってもよいし、印刷装置による紙媒体等への印刷であってもよいし、プロジェクタによるスクリーン等への投影であってもよいし、その他の態様であってもよい。
【0077】
また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【0078】
上述した実施の形態は、例えば、以下の特徴的な構成を有する。
【0079】
（１）
点検対象の階床において巻上機（例えば、巻上機１６０）に巻き掛けられているロープ（例えば、主ロープ１３０）の部分の点検が行われるエレベーターシステム（例えば、エレベーターシステム１００）であって、上記巻上機の位置情報と、上記点検対象の階床において乗りかご（例えば、乗りかご１１０）が停止しているときの上記乗りかごの位置情報とから、上記ロープの部分の点検が行われる際の上記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する計算部（例えば、計算部１８０－１、制御盤１８０、回路）と、上記計算部により計算された点検位置を記憶する記憶部（例えば、記憶部１８０－２、制御盤１８０、回路）と、上記記憶部により記憶された点検位置に基づいて上記乗りかごを移動する制御部（例えば、制御部１８０－３、制御盤１８０、回路）と、を備える。
点検対象の階床において巻上機（例えば、巻上機１６０）に巻き掛けられているロープ（例えば、主ロープ１３０）の部分の点検が行われるエレベーターシステム（例えば、エレベーターシステム１００）であって、上記巻上機の位置情報と、上記点検対象の階床において乗りかご（例えば、乗りかご１１０）が停止しているときの上記乗りかごの位置情報とから、上記ロープの部分の点検が行われる際の上記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する計算部（例えば、計算部１８０－１、制御盤１８０、回路）と、上記計算部により計算された点検位置を記憶する記憶部（例えば、記憶部１８０－２、制御盤１８０、回路）と、上記記憶部により記憶された点検位置に基づいて上記乗りかごを移動する制御部（例えば、制御部１８０－３、制御盤１８０、回路）と、を備える。
【0080】
上記構成では、例えば、保守員は、巻上機および乗りかごの位置情報を設定することで点検位置が計算されて乗りかごが点検位置に停止可能になるので、巻上機にアクセスして点検箇所に事前にマーカを設ける必要がなく、巻上機の設置位置にかかわらず、ロープを点検することができる。また、上記構成によれば、例えば、ロープにマーカが設けられていなくても、乗りかごが点検位置に自動で停止されるので、保守員は、ロープの点検を行うことができる。
【0081】
（２）
上記乗りかごと重量のバランスをとるための釣り合いおもり（例えば、釣り合いおもり１２０）が設けられ、上記乗りかご側に第１の滑車（例えば、かご側頂部プーリー１５０－１）が設けられ、上記釣り合いおもり側に第２の滑車（例えば、釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２）が設けられ、上記ロープの両端は、昇降路（例えば、昇降路１０１）の頂部において支持され、上記ロープは、上記乗りかごの滑車（例えば、かご下プーリー１７０）と、上記第１の滑車と、上記巻上機の綱車（例えば、綱車１６１）と、上記第２の滑車と、上記釣り合いおもりの滑車（例えば、釣り合いおもりプーリー１４０）とに架け渡され、上記計算部は、上記ロープの部分が、上記第１の滑車と上記綱車との間にある第１のロープ区間（例えば、第１の主ロープ区間２０１）と、上記綱車と上記第２の滑車との間にある第２のロープ区間（例えば、第２の主ロープ区間２０２）と、上記第２の滑車と上記釣り合いおもりの滑車との間にある第３のロープ区間（例えば、第３の主ロープ区間２０３）との何れに含まれているかを特定する。
上記乗りかごと重量のバランスをとるための釣り合いおもり（例えば、釣り合いおもり１２０）が設けられ、上記乗りかご側に第１の滑車（例えば、かご側頂部プーリー１５０－１）が設けられ、上記釣り合いおもり側に第２の滑車（例えば、釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２）が設けられ、上記ロープの両端は、昇降路（例えば、昇降路１０１）の頂部において支持され、上記ロープは、上記乗りかごの滑車（例えば、かご下プーリー１７０）と、上記第１の滑車と、上記巻上機の綱車（例えば、綱車１６１）と、上記第２の滑車と、上記釣り合いおもりの滑車（例えば、釣り合いおもりプーリー１４０）とに架け渡され、上記計算部は、上記ロープの部分が、上記第１の滑車と上記綱車との間にある第１のロープ区間（例えば、第１の主ロープ区間２０１）と、上記綱車と上記第２の滑車との間にある第２のロープ区間（例えば、第２の主ロープ区間２０２）と、上記第２の滑車と上記釣り合いおもりの滑車との間にある第３のロープ区間（例えば、第３の主ロープ区間２０３）との何れに含まれているかを特定する。
【0082】
上記構成では、複数の滑車に掛け渡されて配置されたロープのうち、点検が行われるロープの部分がどこのロープ区間に配置されているロープであるかが特定される。上記構成によれば、例えば、第１のロープ区間、第２のロープ区間、または第３のロープ区間を示す情報が出力された場合、保守員は、どこに配置されているロープを点検すべきかを容易に把握することができる。
【0083】
（３）
上記エレベーターシステムは、保守ツール（例えば、保守ツール１０４）と通信可能なインターフェース部（例えば、インターフェース部１８０－４、制御盤１８０、回路）を備え、上記保守ツールからの点検位置への移動指示に基づいて上記制御部により上記乗りかごが上記点検位置に移動した場合、上記インターフェース部は、上記計算部により特定されたロープ区間を示す情報を上記保守ツールに通知する（例えば、図１、図６参照）。
上記エレベーターシステムは、保守ツール（例えば、保守ツール１０４）と通信可能なインターフェース部（例えば、インターフェース部１８０－４、制御盤１８０、回路）を備え、上記保守ツールからの点検位置への移動指示に基づいて上記制御部により上記乗りかごが上記点検位置に移動した場合、上記インターフェース部は、上記計算部により特定されたロープ区間を示す情報を上記保守ツールに通知する（例えば、図１、図６参照）。
【0084】
上記構成によれば、例えば、保守員は、乗りかごの上に乗って点検位置に移動したときに、点検対象のロープ区間を示す情報が保守ツールに表示されるので、点検対象のロープ区間のロープにマーカを設けることができ、以降のロープの点検を容易に行うことができる。
【0085】
（４）
上記エレベーターシステムは、保守ツール（例えば、保守ツール１０４）と通信可能なインターフェース部（例えば、インターフェース部１８０－４、制御盤１８０、回路）を備え、上記インターフェース部は、最下階乗場のフロアレベルから上記巻上機の下端までの高さ（例えば、パラメータＨ１）と、上記巻上機の下端から上記綱車の綱車芯までの高さ（例えば、パラメータＨ２）と、上記綱車芯から上記ロープが上記巻上機の外部へ出るまでの高さ（例えば、パラメータＨ３）と、上記乗りかごの床面からかご上手摺りまでの高さ（例えば、パラメータＨ５－パラメータα）と、上記乗りかごが上記点検位置にあるときの高さであって、上記かご上手摺りから上記点検対象の階床における上記綱車と上記ロープとのかかり代の中心を示す中心点までの高さ（例えば、パラメータα）と、上記綱車に掛かっている上記ロープの長さ（例えば、パラメータＬ２）とを示す情報を上記保守ツールから受け取り、上記計算部は、上記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、上記ロープの部分が、上記第１のロープ区間と上記第２のロープ区間と上記第３のロープ区間との何れに含まれているかを特定する。
上記エレベーターシステムは、保守ツール（例えば、保守ツール１０４）と通信可能なインターフェース部（例えば、インターフェース部１８０－４、制御盤１８０、回路）を備え、上記インターフェース部は、最下階乗場のフロアレベルから上記巻上機の下端までの高さ（例えば、パラメータＨ１）と、上記巻上機の下端から上記綱車の綱車芯までの高さ（例えば、パラメータＨ２）と、上記綱車芯から上記ロープが上記巻上機の外部へ出るまでの高さ（例えば、パラメータＨ３）と、上記乗りかごの床面からかご上手摺りまでの高さ（例えば、パラメータＨ５－パラメータα）と、上記乗りかごが上記点検位置にあるときの高さであって、上記かご上手摺りから上記点検対象の階床における上記綱車と上記ロープとのかかり代の中心を示す中心点までの高さ（例えば、パラメータα）と、上記綱車に掛かっている上記ロープの長さ（例えば、パラメータＬ２）とを示す情報を上記保守ツールから受け取り、上記計算部は、上記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、上記ロープの部分が、上記第１のロープ区間と上記第２のロープ区間と上記第３のロープ区間との何れに含まれているかを特定する。
【0086】
（５）
上記エレベーターシステムは、保守ツール（例えば、保守ツール１０４）と通信可能なインターフェース部（例えば、インターフェース部１８０－４、制御盤１８０、回路）を備え、上記乗りかごと重量のバランスをとるための釣り合いおもり（例えば、釣り合いおもり１２０）が設けられ、上記乗りかご側に第１の滑車（例えば、かご側頂部プーリー１５０－１）が設けられ、上記釣り合いおもり側に第２の滑車（例えば、釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２）が設けられ、上記ロープの両端は、昇降路（例えば、昇降路１０１）の頂部において支持され、上記ロープは、上記乗りかごの滑車（例えば、かご下プーリー１７０）と、上記第１の滑車と、上記巻上機の綱車（例えば、綱車１６１）と、上記第２の滑車と、上記釣り合いおもりの滑車（例えば、釣り合いおもりプーリー１４０）とに架け渡され、上記計算部は、上記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、上記ロープの部分の点検が行われる際の上記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する。
上記エレベーターシステムは、保守ツール（例えば、保守ツール１０４）と通信可能なインターフェース部（例えば、インターフェース部１８０－４、制御盤１８０、回路）を備え、上記乗りかごと重量のバランスをとるための釣り合いおもり（例えば、釣り合いおもり１２０）が設けられ、上記乗りかご側に第１の滑車（例えば、かご側頂部プーリー１５０－１）が設けられ、上記釣り合いおもり側に第２の滑車（例えば、釣り合いおもり側頂部プーリー１５０－２）が設けられ、上記ロープの両端は、昇降路（例えば、昇降路１０１）の頂部において支持され、上記ロープは、上記乗りかごの滑車（例えば、かご下プーリー１７０）と、上記第１の滑車と、上記巻上機の綱車（例えば、綱車１６１）と、上記第２の滑車と、上記釣り合いおもりの滑車（例えば、釣り合いおもりプーリー１４０）とに架け渡され、上記計算部は、上記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、上記ロープの部分の点検が行われる際の上記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する。
【0087】
上記構成によれば、例えば、保守員は、点検の現場において保守ツールを介して巻上機および乗りかごの位置情報を設定することができる。
【0088】
（６）
上記インターフェース部は、上記乗りかごが上記点検対象の階床に停止したときの、最下階乗場のフロアレベルから上記乗りかごの床面までの高さ（例えば、パラメータＸ）と、最下階乗場のフロアレベルから上記巻上機の下端までの高さ（例えば、パラメータＨ１）と、上記巻上機の下端から上記綱車の綱車芯までの高さ（例えば、パラメータＨ２）と、上記乗りかごの床面からかご上手摺りまでの高さ（例えば、パラメータＨ５－パラメータα）と、上記乗りかごが上記点検位置にあるときの高さであって、上記かご上手摺りから上記点検対象の階床における上記綱車と上記ロープとのかかり代の中心を示す中心点までの高さ（例えば、パラメータα）と、上記綱車に掛かっている上記ロープの長さ（例えば、パラメータＬ２）とを示す情報を上記保守ツールから受け取り、上記計算部は、上記ロープの部分が、上記第１の滑車と上記綱車との間にある第１のロープ区間、または、上記綱車と上記第２の滑車との間にある第２のロープ区間にある場合、上記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、上記ロープの部分の点検が行われる際の上記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する。
上記インターフェース部は、上記乗りかごが上記点検対象の階床に停止したときの、最下階乗場のフロアレベルから上記乗りかごの床面までの高さ（例えば、パラメータＸ）と、最下階乗場のフロアレベルから上記巻上機の下端までの高さ（例えば、パラメータＨ１）と、上記巻上機の下端から上記綱車の綱車芯までの高さ（例えば、パラメータＨ２）と、上記乗りかごの床面からかご上手摺りまでの高さ（例えば、パラメータＨ５－パラメータα）と、上記乗りかごが上記点検位置にあるときの高さであって、上記かご上手摺りから上記点検対象の階床における上記綱車と上記ロープとのかかり代の中心を示す中心点までの高さ（例えば、パラメータα）と、上記綱車に掛かっている上記ロープの長さ（例えば、パラメータＬ２）とを示す情報を上記保守ツールから受け取り、上記計算部は、上記ロープの部分が、上記第１の滑車と上記綱車との間にある第１のロープ区間、または、上記綱車と上記第２の滑車との間にある第２のロープ区間にある場合、上記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、上記ロープの部分の点検が行われる際の上記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する。
【0089】
上記構成によれば、例えば、複数の滑車に掛け渡されて配置されたロープのうち、点検が行われるロープの部分が第１のロープ区間または第２のロープ区間である場合、点検位置を算出することができる。
【0090】
（７）
上記インターフェース部は、上記乗りかごが上記点検対象の階床に停止したときの、最下階乗場のフロアレベルから上記乗りかごの床面までの高さ（例えば、パラメータＸ）と、上記第２の滑車の芯から昇降路の頂部までの高さ（例えば、パラメータＨ４）と、上記乗りかごの床面からかご上手摺りまでの高さ（例えば、パラメータＨ５－パラメータα）と、上記乗りかごが上記点検位置にあるときの高さであって、上記かご上手摺りから上記点検対象の階床における上記綱車と上記ロープとのかかり代の中心を示す中心点までの高さ（例えば、パラメータα）と、最下階乗場のフロアレベルから最上階乗場のフロアレベルのフロアレベルまでの高さ（例えば、パラメータＳＴ）と、最上階乗場のフロアレベルから昇降路の頂部までの高さ（例えば、パラメータＯＨ）と、上記綱車に掛かっている上記ロープの長さ（例えば、パラメータＬ２）と、上記綱車から上記第２の滑車までの上記ロープの長さ（例えば、パラメータＬ３）と、上記第２の滑車に掛かっている上記ロープの長さ（例えば、パラメータＬ４）とを示す情報を上記保守ツールから受け取り、上記計算部は、上記ロープの部分が、上記第２の滑車と上記釣り合いおもりの滑車との間にある第３のロープ区間にある場合、上記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、上記ロープの部分の点検が行われる際の上記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する。
上記インターフェース部は、上記乗りかごが上記点検対象の階床に停止したときの、最下階乗場のフロアレベルから上記乗りかごの床面までの高さ（例えば、パラメータＸ）と、上記第２の滑車の芯から昇降路の頂部までの高さ（例えば、パラメータＨ４）と、上記乗りかごの床面からかご上手摺りまでの高さ（例えば、パラメータＨ５－パラメータα）と、上記乗りかごが上記点検位置にあるときの高さであって、上記かご上手摺りから上記点検対象の階床における上記綱車と上記ロープとのかかり代の中心を示す中心点までの高さ（例えば、パラメータα）と、最下階乗場のフロアレベルから最上階乗場のフロアレベルのフロアレベルまでの高さ（例えば、パラメータＳＴ）と、最上階乗場のフロアレベルから昇降路の頂部までの高さ（例えば、パラメータＯＨ）と、上記綱車に掛かっている上記ロープの長さ（例えば、パラメータＬ２）と、上記綱車から上記第２の滑車までの上記ロープの長さ（例えば、パラメータＬ３）と、上記第２の滑車に掛かっている上記ロープの長さ（例えば、パラメータＬ４）とを示す情報を上記保守ツールから受け取り、上記計算部は、上記ロープの部分が、上記第２の滑車と上記釣り合いおもりの滑車との間にある第３のロープ区間にある場合、上記インターフェース部により受け取られた情報をもとに、上記ロープの部分の点検が行われる際の上記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する。
【0091】
上記構成によれば、例えば、複数の滑車に掛け渡されて配置されたロープのうち、点検が行われるロープの部分が第３のロープ区間である場合、点検位置を算出することができる。
【0092】
（８）
上記乗りかごと重量のバランスをとるための釣り合いおもり（例えば、釣り合いおもり１２０）が設けられ、上記巻上機は、最上階乗場のフロアレベルより高い位置に設けられ、上記ロープの両端は、昇降路（例えば、昇降路１０１）の頂部において支持されている。
上記乗りかごと重量のバランスをとるための釣り合いおもり（例えば、釣り合いおもり１２０）が設けられ、上記巻上機は、最上階乗場のフロアレベルより高い位置に設けられ、上記ロープの両端は、昇降路（例えば、昇降路１０１）の頂部において支持されている。
【0093】
上記構成によれば、例えば、保守員は、巻上機が最下階に設けられていなくても、ロープを容易に点検することができる。
【0094】
（９）
上記計算部は、上記巻上機の位置情報と、上記巻上機の綱車の寸法情報（例えば、パラメータＤ１）と、上記点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの上記乗りかごの位置情報とから、上記ロープの部分の点検が行われる際の上記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する（例えば、図７参照）。
上記計算部は、上記巻上機の位置情報と、上記巻上機の綱車の寸法情報（例えば、パラメータＤ１）と、上記点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの上記乗りかごの位置情報とから、上記ロープの部分の点検が行われる際の上記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する（例えば、図７参照）。
【0095】
上記構成によれば、例えば、計算部は、綱車の寸法情報を用いることで点検箇所の移動量をより正確に算出することができる。
【0096】
（１０）
上記計算部は、上記巻上機の位置情報と、上記乗りかごの高さ情報（例えば、パラメータＨ５）と、上記点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの上記乗りかごの位置情報とから、上記ロープの部分の点検が行われる際の上記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する（例えば、図７参照）。
上記計算部は、上記巻上機の位置情報と、上記乗りかごの高さ情報（例えば、パラメータＨ５）と、上記点検対象の階床において乗りかごが停止しているときの上記乗りかごの位置情報とから、上記ロープの部分の点検が行われる際の上記乗りかごの停止位置である点検位置を計算する（例えば、図７参照）。
【0097】
上記構成によれば、例えば、保守員は、所望の高さを設定することで、点検がし易い高さの点検位置を設定できるようになる。
【0098】
また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。
【0099】
「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」という形式におけるリストに含まれる項目は、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）または（Ａ、Ｂ、およびＣ）を意味することができると理解されたい。同様に、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」の形式においてリストされた項目は、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）または（Ａ、Ｂ、およびＣ）を意味することができる。
【符号の説明】
【0100】
１００……エレベーターシステム、１１０……乗りかご、１３０……主ロープ、１６０……巻上機、１８０……制御盤。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】