特開 2023-118218 作業車のガイド部材及び作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023118218

(43)【公開日】2023-08-25

(54)【発明の名称】作業車のガイド部材及び作業車

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/04 20060101AFI20230818BHJP

   B60K 20/00 20060101ALI20230818BHJP

   B60K 20/02 20060101ALI20230818BHJP

   B60K 17/28 20060101ALI20230818BHJP

【ＦＩ】

G05G1/04 Z

B60K20/00 F

B60K20/02 D

B60K17/28 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022021050

(22)【出願日】2022-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】藤本 一隆

(72)【発明者】

【氏名】武岡 達

(72)【発明者】

【氏名】阪口 昌寛

(72)【発明者】

【氏名】石原 和真

【テーマコード（参考）】

3D040

3D043

3J070

【Ｆターム（参考）】

3D040AA03

3D040AA23

3D040AB04

3D040AC07

3D040AC17

3D040AC28

3D040AC63

3D043AA10

3D043AB12

3D043BD01

3J070AA03

3J070AA24

3J070CB03

3J070CB39

3J070CC02

3J070DA03

(57)【要約】

【課題】操作具を適切に案内することが可能な作業車のガイド部材を提供する。
【解決手段】複数方向に揺動操作可能なＰＴＯレバー２０を案内する案内孔４１と、案内孔４１の内側に向かって突出するように形成されることで、案内孔４１において、ＰＴＯレバー２０を第一方向に案内する複数の第一案内孔４１ａと、ＰＴＯレバー２０を第一方向とは異なる第二方向に案内する第二案内孔４１ｂと、を規定する規定部４２と、を具備し、規定部４２の第一案内孔４１ａに面する端面には、第一方向に延びるように形成される第一端面４２ａと、第一端面４２ａとの間に角張ったエッジ部を形成すると共に、第一端面４２ａから第一案内孔４１ａの内側に向かって延びるように形成される第二端面４２ｂと、が含まれる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数方向に揺動操作可能な操作具を案内する案内孔と、
前記案内孔の内側に向かって突出するように形成されることで、前記案内孔において、前記操作具を第一方向に案内する複数の第一案内孔と、前記操作具を前記第一方向とは異なる第二方向に案内する第二案内孔と、を規定する規定部と、
を具備し、
前記規定部の前記第一案内孔に面する端面には、
前記第一方向に延びるように形成される第一端面と、
前記第一端面との間に角張ったエッジ部を形成すると共に、前記第一端面から前記第一案内孔の内側に向かって延びるように形成される第二端面と、
が含まれる、
作業車のガイド部材。

【請求項2】

前記第二端面は、
前記第一端面と直交する方向に対する傾斜角度が３０°以下となるように形成される、
請求項１に記載の作業車のガイド部材。

【請求項3】

前記規定部の前記第一案内孔に面する端面には、
前記第二端面よりも前記規定部の突出方向先端側に形成されると共に、前記規定部の突出方向先端側に向かうにつれて前記第一案内孔の幅が広くなるように形成される第三端面がさらに含まれる、
請求項１又は請求項２に記載の作業車のガイド部材。

【請求項4】

前記第一案内孔は２つ形成され、
前記第二案内孔は、少なくとも１つの前記第一案内孔の前記第一方向における中途部と接続される、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の作業車のガイド部材。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のガイド部材と、
前記案内孔に挿通されることによって前記ガイド部材に案内される前記操作具と、
を具備する作業車。

【請求項6】

前記操作具の断面形状は、
角部を有する角形状に形成される、
請求項５に記載の作業車。

【請求項7】

前記操作具の前記第二方向への移動に伴って移動する係合部と、
前記係合部が挿通されることで当該係合部と係合し、前記操作具の操作力を伝達可能な状態となる伝達部と、
をさらに具備し、
前記伝達部は、
前記操作具が前記第二方向に沿う一方向に操作された際に前記係合部と係合する第一伝達部と、
前記操作具が前記第二方向に沿う他方向に操作された際に前記係合部と係合する第二伝達部と、
を含む、
請求項５又は請求項６に記載の作業車。

【請求項8】

前記ガイド部材はキャビンに固定され、
前記操作具は前記伝達部を介してミッションケースに連結される、
請求項７に記載の作業車。

【請求項9】

前記操作具は、
ＰＴＯ軸を変速するためのＰＴＯレバーである、
請求項５から請求項８までのいずれか一項記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作具を案内するための作業車のガイド部材及び作業車の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、操作具を案内するための作業車のガイド部材の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の操作部は、ＰＴＯ軸を変速するための変速レバーを、レバーガイド孔によって案内する。図１５に示すように、前記レバーガイド孔９００は、前後に延出する変速操作領域９０１及び逆転操作領域９０２と、左右に延出すると共に変速操作領域９０１及び逆転操作領域９０２を互いに接続する切換操作領域９０３とに区画される。

【0004】

以下では、ＰＴＯ軸が３速から逆転に変速される場合を例に挙げ、特許文献１で想定される変速レバーの操作を説明する。３速の位置Ｆ３にある変速レバーは、一旦ニュートラル操作位置Ｎ１に移動された後で、切換操作領域９０３を左方に移動されてニュートラル操作位置Ｎ２に移動される。その後変速レバーは、逆転操作領域９０２を前方に移動されて逆転ＯＮポジションＲに移動される。

【0005】

しかし、作業者の操作によっては、３速の位置Ｆ３にある変速レバーがニュートラル操作位置Ｎ１に完全に到達する前から切換操作領域９０３を左方に移動され始める等、想定外の経路で操作される可能性がある。また、この想定外の操作が原因で変速レバーの操作力を伝達するための伝達機構（例えばリンク機構等）が正常に作動しない等、変速が適切に行われない可能性もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１０－３１５７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本開示の一態様は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、操作具を適切に案内することが可能な作業車のガイド部材及び作業車を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0009】

本開示の一態様においては、複数方向に揺動操作可能な操作具を案内する案内孔と、前記案内孔の内側に向かって突出するように形成されることで、前記案内孔において、前記操作具を第一方向に案内する複数の第一案内孔と、前記操作具を前記第一方向とは異なる第二方向に案内する第二案内孔と、を規定する規定部と、を具備し、前記規定部の前記第一案内孔に面する端面には、前記第一方向に延びるように形成される第一端面と、前記第一端面との間に角張ったエッジ部を形成すると共に、前記第一端面から前記第一案内孔の内側に向かって延びるように形成される第二端面と、が含まれるものである。
本開示の一態様によれば、予め想定された経路に沿って操作具を適切に案内できる。

【0010】

本開示の一態様においては、前記第二端面は、前記第一端面と直交する方向に対する傾斜角度が３０°以下となるように形成されるものである。
本開示の一態様によれば、想定外の操作を効果的に規制できる。

【0011】

本開示の一態様においては、前記規定部の前記第一案内孔に面する端面には、前記第二端面よりも前記規定部の突出方向先端側に形成されると共に、前記規定部の突出方向先端側に向かうにつれて前記第一案内孔の幅が広くなるように形成される第三端面がさらに含まれるものである。
本開示の一態様によれば、操作具の操作性を向上できる。

【0012】

本開示の一態様においては、前記第一案内孔は２つ形成され、前記第二案内孔は、少なくとも１つの前記第一案内孔の前記第一方向における中途部と接続されるものである。
本開示の一態様によれば、２つの第一案内孔が形成されるガイド部材において、操作具を適切に案内できる。

【0013】

本開示の一態様において作業車は、前記ガイド部材と、前記案内孔に挿通されることによって前記ガイド部材に案内される前記操作具と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、ガイド部材により操作具を適切に案内できる。

【0014】

本開示の一態様においては、前記操作具の断面形状は、角部を有する角形状に形成されるものである。
本開示の一態様によれば、想定外の操作を効果的に規制できる。

【0015】

本開示の一態様においては、前記操作具の前記第二方向への移動に伴って移動する係合部と、前記係合部が挿通されることで当該係合部と係合し、前記操作具の操作力を伝達可能な状態となる伝達部と、をさらに具備し、前記伝達部は、前記操作具が前記第二方向に沿う一方向に操作された際に前記係合部と係合する第一伝達部と、前記操作具が前記第二方向に沿う他方向に操作された際に前記係合部と係合する第二伝達部と、を含むものである。
本開示の一態様によれば、第一伝達部で操作力を伝達可能な状態と、第二伝達部で操作力を伝達可能な状態との切り替えを適切に行うことができる。

【0016】

本開示の一態様においては、前記ガイド部材はキャビンに固定され、前記操作具は前記伝達部を介してミッションケースに連結されるものである。
本開示の一態様によれば、キャビンの取り付け位置が車体に対してずれたとしても、操作具が第二案内孔内を無理なく移動でき、操作具の操作性を向上できる。

【0017】

本開示の一態様においては、前記操作具は、ＰＴＯ軸を変速するためのＰＴＯレバーである。
本開示の一態様によれば、ガイド部材によりＰＴＯレバーを適切に案内できる。

【発明の効果】

【0018】

本開示の一態様によれば、操作具を適切に案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係るトラクタを示す側面図。

【図2】ＰＴＯレバー、伝達機構及びガイド部材を示す斜視図。

【図3】同じく、側面図。

【図4】ＰＴＯレバーを示す拡大斜視図。

【図5】同じく、背面図。

【図6】ＰＴＯレバーの本体部を示す側面図。

【図7】Ａ１－Ａ１断面図。

【図8】ガイド部材を示す平面図。

【図9】規定部の先端部を示す拡大平面図。

【図10】（ａ）ＰＴＯレバーが右方に操作された状態を示す平面図。（ｂ）同じく、背面図。

【図11】（ａ）ＰＴＯレバーが左方に操作された状態を示す平面図。（ｂ）同じく、背面図。

【図12】（ａ）ＰＴＯレバーが左前方に移動される様子を示す模式図。（ｂ）ＰＴＯレバーの移動が規制される様子を示す模式図。

【図13】（ａ）第一変形例に係る案内孔を示す平面図。（ｂ）第二変形例に係る案内孔を示す平面図。

【図14】第二端面の変形例を示す図。

【図15】従来技術において変速レバーを案内するレバーガイド孔を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

【0021】

以下では、図１から図３を参照し、本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体構成について説明する。

【0022】

図１に示すトラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、ボンネット４、ミッションケース５、前輪６、後輪７、フェンダ８、昇降装置９、キャビン１０、座席１１及びステアリングホイール１２等を具備する。

【0023】

機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けてトラクタ１の前部に配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。エンジン３は、ボンネット４に覆われる。エンジン３の後部には、ミッションケース５が固定される。

【0024】

機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪６に支持される。ミッションケース５の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪７に支持される。左右一対の後輪７は、概ね上方からフェンダ８によって覆われる。

【0025】

ミッションケース５の後部には、昇降装置９が設けられる。昇降装置９には、各種の作業装置（例えば、耕運機等）を装着することができる。昇降装置９は油圧シリンダ等のアクチュエータによって、装着された作業装置を昇降させることができる。当該昇降装置９には、図示せぬＰＴＯ軸を介してエンジン３の動力を伝達することができる。

【0026】

エンジン３の動力は、ミッションケース５に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪６に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪７に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪６及び後輪７が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。またエンジン３の動力によって、昇降装置９に装着された作業装置を駆動させることができる。

【0027】

エンジン３の後方にはキャビン１０が設けられる。キャビン１０は車体（ミッションケース５等）に載置される。キャビン１０の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。キャビン１０の略中央には、運転者が着座するための座席１１が配置される。キャビン１０の前部には、前輪６の切れ角を調節するためのステアリングホイール１２が配置される。

【0028】

またキャビン１０の内部には、作業者が操作可能な操作具が設けられる。操作具には、トラクタ１の変速操作を行う主変速レバー及び変速レバー、並びに前記ＰＴＯ軸を変速するためのＰＴＯレバー２０等が含まれる。

【0029】

図２及び図３に示すように、ＰＴＯレバー２０は、伝達機構３０を介してミッションケース５に連結される。またＰＴＯレバー２０は、ガイド部材４０により案内される。以下では、図２から図９を参照し、ＰＴＯレバー２０、伝達機構３０及びガイド部材４０の構成について説明する。

【0030】

図４から図６に示すＰＴＯレバー２０は、本体部２１、連結部材２２、第一揺動軸２３、第二揺動軸２４、付勢部材２５及びピン２６を具備する。本体部２１は、ＰＴＯレバー２０の主たる構造体を成す部分である。本体部２１は、挿通部２１ａ、接続部２１ｂ、固定部２１ｃ及び取付部２１ｄを具備する。

【0031】

挿通部２１ａは、後述するガイド部材４０に挿通される部分である。挿通部２１ａは、長手方向を略上下方向に向けた長手状に形成される。挿通部２１ａの長手方向視における断面形状は、角部を有する角形状に形成される（図８参照）。本実施形態の挿通部２１ａは、略四角柱状に形成される。なお挿通部２１ａの角部の曲率半径は小さいことが好ましい。例えば前記曲率半径は、１．０ｍｍ以下であることが好ましい。また前記曲率半径は、０．５ｍｍ以下であることがより好ましい。

【0032】

接続部２１ｂは、挿通部２１ａと固定部２１ｃとを接続する部分である。接続部２１ｂは、軸線を略上下に向けた円柱状に形成される。接続部２１ｂの外周面には、挿通部２１ａの下端部が固定される。接続部２１ｂは、後述するガイド部材４０の下方に位置する。

【0033】

固定部２１ｃは、後述するピン２６が固定される部分である。固定部２１ｃは、側面視略矩形環状に形成される（図６参照）。固定部２１ｃの後上部には、接続部２１ｂの下端部が固定される。

【0034】

図７に示す取付部２１ｄは、後述する付勢部材２５が取り付けられる部分である。取付部２１ｄは、接続部２１ｂの外周面に固定される。

【0035】

図６及び図７に示す連結部材２２は、後述する第二揺動軸２４と本体部２１とを連結するための部材である。連結部材２２は、略ブロック状に形成される。連結部材２２は、固定部２１ｃの内側に配置される。

【0036】

第一揺動軸２３は、本体部２１を左右に揺動可能に支持するためのものである。第一揺動軸２３は、軸線を前後に向けた略円柱状に形成される。本実施形態では、第一揺動軸２３として、本体部２１の固定部２１ｃよりも前後幅が長いボルトが用いられる。第一揺動軸２３は、固定部２１ｃ及び連結部材２２に挿通される。

【0037】

第二揺動軸２４は、本体部２１を前後に揺動可能に支持するためのものである。第二揺動軸２４は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。第二揺動軸２４は、キャビン１０に固定された固定部材１０ａに支持される。第二揺動軸２４は、連結部材２２に挿通される。

【0038】

このように、本実施形態の本体部２１は、第一揺動軸２３によって連結部材２２に対して揺動可能に構成される。また第二揺動軸２４は、この連結部材２２をキャビン１０に対して揺動可能に連結する。

【0039】

図７に示す付勢部材２５は、本体部２１を付勢するためのものである。付勢部材２５は、引っ張りコイルばねにより構成される。付勢部材２５は、一端部が固定部材１０ａに取り付けられると共に他端部が取付部２１ｄに取り付けられることで、本体部２１を左方へ付勢する。これによって付勢部材２５は、ＰＴＯレバー２０のガタつき（主に横方向のガタつき）を抑制できる。なお、図３及び図６では、付勢部材２５の記載を省略している。

【0040】

図５から図７に示すピン２６は、後述するアーム３１と係合可能なものである。ピン２６は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。ピン２６の軸線方向幅は、固定部２１ｃの左右幅よりも長くなるように形成される。ピン２６は、固定部２１ｃの下面に固定され、固定部２１ｃから左右に突出するように設けられる。ピン２６の先端部は、先端に向かうにつれて外径が小さくなるようなテーパ状に形成される。ピン２６の先端の外径は、前後中途部の外径の半分程度となる。

【0041】

図２及び図３に示す伝達機構３０は、ＰＴＯレバー２０の操作力をミッションケース５に伝達するためのものである。伝達機構３０は、アーム３１、ロッド３２及び接続部材３３を具備する。

【0042】

図４及び図７に示すアーム３１は、ＰＴＯレバー２０から操作力が伝達される部材である。アーム３１は、ＰＴＯレバー２０の固定部２１ｃを挟んで左右一対設けられる。左右のアーム３１は、円筒部３１ａ、第一延出部３１ｂ、第二延出部３１ｃ及び貫通孔３１ｄを具備する。なお右側のアーム３１は左側のアーム３１と略同様に構成される。このため以下では、左側のアーム３１を例に挙げ、円筒部３１ａ等の構成を説明する。

【0043】

図７に示す円筒部３１ａは、軸線方向を左右に向けた略円筒状の部分である。円筒部３１ａには第一揺動軸２３が挿通される。これによってアーム３１は第一揺動軸２３に揺動可能に支持される。

【0044】

図３、図４及び図７に示す第一延出部３１ｂは、円筒部３１ａから所定方向（後上方）に延出する部分である。第一延出部３１ｂは、板面を左右に向けた板状に形成される。

【0045】

第二延出部３１ｃは、円筒部３１ａから第一延出部３１ｂとは異なる方向（略下方）に延出する部分である。第二延出部３１ｃは、板面を左右に向けた板状に形成される。第二延出部３１ｃは、ＰＴＯレバー２０の固定部２１ｃと側面視で重複するように設けられる。

【0046】

貫通孔３１ｄは、第二延出部３１ｃを左右に貫通する孔である。貫通孔３１ｄは、第二延出部３１ｃの下端部に形成されると共に、長手方向を上下に向けた長孔状に形成される。

【0047】

図２及び図３に示すロッド３２は、アーム３１と接続部材３３とを接続するものである。ロッド３２は、左右一対設けられる。左右のロッド３２は、左右のアーム３１の第一延出部３１ｂに取り付けられる。左右のロッド３２は、当該第一延出部３１ｂから後下方へ延びるように設けられる。

【0048】

接続部材３３は、ロッド３２とミッションケース５とを接続する部材である。接続部材３３は、前後に間隔をあけて２つ設けられる。接続部材３３は、円筒部３３ａ及び延出部３３ｂを具備する。円筒部３３ａは、ミッションケース５に設けられた軸部５ａに取り付けられる。延出部３３ｂは、円筒部３３ａから所定方向（図３では前下方）に延出するように形成される。延出部３３ｂには、ロッド３２の下端部が連結される。軸部５ａは、ミッションケース５内に設けられた変速機構に連結されている。

【0049】

上述の如く構成される伝達機構３０は、ＰＴＯレバー２０の操作に伴って動作する。当該動作によりミッションケース５の軸部５ａが回動され、ミッションケース５内の変速機構が動作される。これによってＰＴＯ軸は変速される。なお伝達機構３０の動作の詳細については後述する。

【0050】

図４、図５及び図８に示すガイド部材４０は、ＰＴＯレバー２０を案内するためのものである。ガイド部材４０は、板面を上下に向けた略平板状に形成される。ガイド部材４０は、案内孔４１及び規定部４２を具備する。

【0051】

案内孔４１は、ＰＴＯレバー２０を案内する孔である。案内孔４１は、ガイド部材４０を上下に貫通するように設けられる。

【0052】

規定部４２は、案内孔４１において第一案内孔４１ａ及び第二案内孔４１ｂを規定するための部分である。図８に示すように、規定部４２は、案内孔４１の左右中途部に形成される。また規定部４２は、前後方向に間隔をあけて２つ形成される。前後の規定部４２は、先端部の左右幅が他の部分の左右幅よりも広くなるように形成される。前側の規定部４２は、案内孔４１の内側面における前端部から略後方に突出するように形成される。また後側の規定部４２は、案内孔４１の内側面における後端部から略前方に突出するように形成される。こうして前後の規定部４２が案内孔４１の内側に突出することで、第一案内孔４１ａ及び第二案内孔４１ｂが規定される。

【0053】

図８及び図９に示す第一案内孔４１ａは、ＰＴＯレバー２０を略前後方向に案内するものである。第一案内孔４１ａは、略前後方向に延びるように形成される。第一案内孔４１ａは、案内孔４１の後端部から前端部までに亘るように形成される。第一案内孔４１ａは、規定部４２の左右にそれぞれ（合計２つ）設けられる。

【0054】

第二案内孔４１ｂは、ＰＴＯレバー２０を左右方向に案内するものである。第二案内孔４１ｂは、前後の規定部４２の間に形成され、左右方向に延びるように形成される。第二案内孔４１ｂは、左右の第一案内孔４１ａの前後中途部と接続される。これによって案内孔４１は、平面視略Ｈ状に形成される。

【0055】

第二案内孔４１ｂは、挿通部２１ａの前端部との隙間Ｃ１、及び後端部との隙間Ｃ２のそれぞれが１～２ｍｍ程度となるように形成される。こうして隙間Ｃ１・Ｃ２を確保することで、ＰＴＯレバー２０とガイド部材４０とが前後にずれたとしても、第二案内孔４１ｂでＰＴＯレバー２０を無理なく案内できる。

【0056】

上述のような第一案内孔４１ａ及び第二案内孔４１ｂを規定する規定部４２は、第一端面４２ａ、第二端面４２ｂ、第三端面４２ｃ及び第四端面４２ｄを具備する。なお前側の規定部４２は、後側の規定部４２と略同様に構成されるため、以下では後側の規定部４２を例に挙げて第一端面４２ａ等の構成を説明する。

【0057】

図８及び図９に示す第一端面４２ａは、規定部４２の左右両側面（第一案内孔４１ａに面する端面）の大部分を成すように形成される。第一端面４２ａは、案内孔４１の内側面から略前方に延びる直線状に形成される。第一端面４２ａは、規定部４２の後端部から前端部近傍までに亘るように形成される。

【0058】

第二端面４２ｂは、規定部４２の左右両側面の前端部に形成される。左右の第二端面４２ｂは、互いに略左右対称に形成される。図９に示す右側の第二端面４２ｂを例に挙げると、第二端面４２ｂは、第一端面４２ａの前端部から右前方（第一案内孔４１ａの左右内側）に延びる直線状に形成される。これによって第二端面４２ｂは、前方に向かうにつれて第一案内孔４１ａの幅が狭くなるように形成される。当該第二端面４２ｂは、第一端面４２ａに対して角張るように形成される。こうして第一端面４２ａと第二端面４２ｂとの間には、角張ったエッジ部４２ｅが形成される。

【0059】

なおエッジ部４２ｅの曲率半径は小さいことが好ましい。例えば前記曲率半径は、１．０ｍｍ以下であることが好ましい。また前記曲率半径は、０．５ｍｍ以下であることがより好ましい。

【0060】

図９に示すように、第二端面４２ｂは、第一端面４２ａと直交する方向に対する傾斜角度αが３０°以下となるように形成される。本実施形態の傾斜角度αは、３０°となっている。なお図９に示す直線Ｌ１は、第一端面４２ａと直交する方向に延びる直線を示している。

【0061】

第三端面４２ｃは、規定部４２の左右両側面（第二端面４２ｂよりも先端側）に形成される。左右の第三端面４２ｃは、互いに略左右対称に形成される。図９に示す右側の第三端面４２ｃを例に挙げると、第三端面４２ｃは、第二端面４２ｂの前端部から左前方に延びる直線状に形成される。これによって第三端面４２ｃは、前方に向かうにつれて第一案内孔４１ａの幅が広くなるように形成される。規定部４２の先端部は、左右の第三端面４２ｃによって先細りのテーパ状に形成される。また本実施形態の規定部４２の先端部には、第三端面４２ｃ及び第二端面４２ｂにより、左右に突出する凸部４２ｆが形成される。

【0062】

第四端面４２ｄは、規定部４２の前側面を成すように形成される。第四端面４２ｄは、左右に延びる直線状に形成される。

【0063】

上述の如く構成されるガイド部材４０は、キャビン１０に固定される（図５参照）。より詳細にはガイド部材４０は、座席１１等が設けられるフロアシートの左部に固定される。当該ガイド部材４０の案内孔４１には、ＰＴＯレバー２０の挿通部２１ａが挿通される。これによって第一案内孔４１ａ及び第二案内孔４１ｂは、ＰＴＯレバー２０を略前後方向及び左右方向に案内できる。

【0064】

以下では、図２、図３、図８、図１０から図１２を参照し、伝達機構３０の動作について説明する。また以下では、図８に示すように、ＰＴＯレバー２０（挿通部２１ａ）が第二案内孔４１ｂに位置する状態から操作される場合を例に挙げ、伝達機構３０の動作を説明する。

【0065】

ＰＴＯレバー２０が図８のように第二案内孔４１ｂに位置する場合、ピン２６は、前後位置がアーム３１の貫通孔３１ｄと一致するように配置される。この状態で作業者がＰＴＯレバー２０を左右に操作すると、ピン２６は左右のアーム３１の一方と係合される。

【0066】

例えば、図１０に示すように、ＰＴＯレバー２０が右方に操作されると、本体部２１は第一揺動軸２３を中心に揺動される。当該揺動に伴ってピン２６は、左方に移動して、左側のアーム３１の貫通孔３１ｄに挿通される。またピン２６は、右側のアーム３１から離間する。このように、ＰＴＯレバー２０が右方に操作されると、左右のアーム３１のうち、左側のアーム３１がＰＴＯレバー２０と係合される。この状態でＰＴＯレバー２０が前後に操作されるとピン２６が前後に移動され、図２及び図３に示す左側のアーム３１及びロッド３２を介して後側の接続部材３３が回動される。当該回動によりミッションケース５の軸部５ａが回動され、ＰＴＯ軸が変速される。

【0067】

また例えば図１１に示すように、ＰＴＯレバー２０が左方に操作されると、ピン２６は右方に移動されて、右側のアーム３１の貫通孔３１ｄに挿通される。またピン２６は、左側のアーム３１から離間する。この状態でＰＴＯレバー２０が前後に操作されると、図２及び図３に示す前側の接続部材３３が回動されてＰＴＯ軸が変速される。

【0068】

上述の如く、ピン２６の先端部はテーパ状に形成される。またピン２６の先端の外径は、比較的小さい。このような構成によると、組み付け誤差等に起因してピン２６とアーム３１とが前後にずれたとしても、ＰＴＯレバー２０の操作によってピン２６を貫通孔３１ｄに挿通できる。これにより、ＰＴＯレバー２０の操作に応じて適切にＰＴＯ軸を変速できる。

【0069】

以下では図１２（ａ）を参照し、本実施形態におけるＰＴＯレバー２０の操作位置と変速機構の変速段との関係について説明する。なお図１２（ａ）に示す操作位置と変速段との関係は一例であり、任意に変更可能である。

【0070】

作業者は、ＰＴＯレバー２０を案内孔４１の右後部（図１２（ａ）に示す操作位置Ｆ１）に移動させると、変速機構の変速段を１速に変更できる。またＰＴＯレバー２０を案内孔４１の左前部（操作位置Ｆ２）に移動させると、変速機構の変速段を２速に変更できる。またＰＴＯレバー２０を案内孔４１の左後部（操作位置Ｆ３）に移動させると、変速機構の変速段を３速に変更できる。またＰＴＯレバー２０を案内孔４１の右前部（操作位置Ｒ）に移動させると、変速機構の変速段を逆転に変更できる。なお変速機構の変速段は、ＰＴＯレバー２０が操作位置Ｒに移動された場合に、逆転ではなく、トラクタ１の車速に応じてＰＴＯ軸の回転数が変動するグランドに変更されてもよい。

【0071】

作業者は、ＰＴＯレバー２０を案内孔４１の前後中途部（ニュートラル領域Ｎ）に移動させると、変速機構の変速段をニュートラルに変更できる。ニュートラル領域Ｎは、案内孔４１の前後中途部における左端部から右端部までに亘るように形成される。

【0072】

以下では、ＰＴＯ軸が１速から２速に変速される場合を例に挙げ、本実施形態で想定しているＰＴＯレバー２０の操作を説明する。操作位置Ｆ１にあるＰＴＯレバー２０は、ニュートラル領域Ｎの右端まで前方に移動された後で、当該ニュートラル領域Ｎを左方に移動される。ＰＴＯレバー２０は、当該移動によってニュートラル領域Ｎの左端まで移動されると、操作位置Ｆ２まで前方に移動される。このような経路に沿ってＰＴＯレバー２０が移動されることで、ＰＴＯ軸が２速に変速される。

【0073】

しかしながら、作業者の操作によっては、操作位置Ｆ１にあるＰＴＯレバー２０がニュートラル領域Ｎに完全に到達する前から左方に移動される等、想定外の経路で操作される可能性がある。なお図１２（ａ）に示す矢印は、こうした想定外の操作を模式的に示したものである。想定外の操作が行われると、上述したピン２６とアーム３１との係合が適切に行われず、ＰＴＯレバー２０を操作してもＰＴＯ軸を適切に変速できない可能性がある。本実施形態では、このような想定外の操作を第二端面４２ｂで規制できる。

【0074】

具体的には、第二端面４２ｂは、規定部４２の先端部において第一案内孔４１ａの内側に突出している。この第二端面４２ｂが第一端面４２ａに対して角張ることにより、ＰＴＯレバー２０が想定外の経路で操作された場合に、挿通部２１ａが第二端面４２ｂに当接して引っ掛かり易くなる。特に、角部を有する挿通部２１ａは、第二端面４２ｂに引っ掛かり易くなる。また、第二端面４２ｂの傾斜角度αが比較的小さいため、挿通部２１ａは第二端面４２ｂに引っ掛かり易くなる。こうして挿通部２１ａが第二端面４２ｂに引っ掛かることにより、ＰＴＯレバー２０の移動が規制される（図１２（ｂ）参照）。これによって本実施形態のガイド部材４０は、ＰＴＯレバー２０の想定外の操作を規制して、ＰＴＯレバー２０を適切に案内できる。また、ピン２６とアーム３１とが適切に係合されるため、ＰＴＯ軸の変速を適切に行える。

【0075】

また本実施形態では、第二端面４２ｂが、前後の規定部４２の左右両側面にそれぞれ設けられている。これにより、操作位置Ｆ１～Ｆ４のいずれの位置にＰＴＯレバー２０が位置する場合でも、ＰＴＯレバー２０の想定外の操作を規制できる。

【0076】

また、操作位置Ｆ１～Ｆ４にあるＰＴＯレバー２０が第二端面４２ｂを超えてニュートラル領域Ｎ近傍まで移動されると、アーム３１の貫通孔３１ｄとピン２６との前後位置がある程度一致して、ピン２６が貫通孔３１ｄに挿通可能な状態となる。本実施形態では、このようなニュートラル領域Ｎ近傍まで移動されたＰＴＯレバー２０を第三端面４２ｃによって案内することができ、ＰＴＯレバー２０の左右への操作を円滑に行うことができる。

【0077】

また本実施形態の第二端面４２ｂは、第二案内孔４１ｂではなく、第一案内孔４１ａの内側に向けて突出する。すなわち第二案内孔４１ｂは、第二端面４２ｂが設けられても前後幅が狭くならない。このような構成によると、組み付け誤差等に起因してキャビン１０の取り付け位置が車体（ミッションケース５等）に対してずれたとしても、ＰＴＯレバー２０が第二案内孔４１ｂ内を無理なく移動できる。

【0078】

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１（作業車）のガイド部材４０は、複数方向に揺動操作可能なＰＴＯレバー２０（操作具）を案内する案内孔４１と、前記案内孔４１の内側に向かって突出するように形成されることで、前記案内孔４１において、前記ＰＴＯレバー２０を第一方向（略前後方向）に案内する複数の第一案内孔４１ａと、前記ＰＴＯレバー２０を前記第一方向とは異なる第二方向（略左右方向）に案内する第二案内孔４１ｂと、を規定する規定部４２と、を具備し、前記規定部４２の前記第一案内孔４１ａに面する端面（左右両側面）には、前記第一方向に延びるように形成される第一端面４２ａと、前記第一端面４２ａとの間に角張ったエッジ部４２ｅを形成すると共に、前記第一端面４２ａから前記第一案内孔４１ａの内側に向かって延びるように形成される第二端面４２ｂと、が含まれるものである。

【0079】

このように構成することにより、想定外の経路に沿ったＰＴＯレバー２０の移動を第二端面４２ｂによって規制できる。これによって予め想定された経路に沿ってＰＴＯレバー２０を適切に案内できる。

【0080】

また、前記第二端面４２ｂは、前記第一端面４２ａと直交する方向に対する傾斜角度αが３０°以下となるように形成されるものである（図９参照）。

【0081】

このように構成することにより、想定外の操作を効果的に規制できる。

【0082】

また、前記規定部４２の前記第一案内孔４１ａに面する端面（左右両側面）には、前記第二端面４２ｂよりも前記規定部４２の突出方向先端側（図９では上側）に形成されると共に、前記規定部４２の突出方向先端側に向かうにつれて前記第一案内孔４１ａの幅が広くなるように形成される第三端面４２ｃがさらに含まれるものである。

【0083】

このように構成することにより、第二案内孔４１ｂに比較的近い位置にあるＰＴＯレバー２０を第三端面４２ｃで案内できるため、ＰＴＯレバー２０の操作性を向上できる。

【0084】

また、前記第一案内孔４１ａは２つ形成され、前記第二案内孔４１ｂは、少なくとも１つの前記第一案内孔４１ａの前記第一方向における中途部（前後中途部）と接続されるものである。

【0085】

このように構成することにより、２つの第一案内孔４１ａが形成されるガイド部材４０（例えば、Ｈ状のガイド部材４０やｈ状のガイド部材４０）において、ＰＴＯレバー２０を適切に案内できる。

【0086】

また以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１は、前記ガイド部材４０と、前記案内孔４１に挿通されることによって前記ガイド部材４０に案内される前記ＰＴＯレバー２０と、を具備するものである。

【0087】

このように構成することにより、ガイド部材４０によりＰＴＯレバー２０を適切に案内できる。

【0088】

また、前記ＰＴＯレバー２０の断面形状は、角部を有する角形状に形成されるものである（図８参照）。

【0089】

このように構成することにより、想定外の操作を効果的に規制できる。

【0090】

また、前記トラクタ１は、前記ＰＴＯレバー２０の前記第二方向（左右方向）への移動に伴って移動するピン２６（係合部）と、前記ピン２６が挿通されることで当該ピン２６と係合し、前記ＰＴＯレバー２０の操作力を伝達可能な状態となるアーム３１（伝達部）と、をさらに具備し、前記アーム３１は、前記ＰＴＯレバー２０が前記第二方向に沿う一方向（右方向）に操作された際に前記ピン２６と係合する第一アーム（左側のアーム３１）と、前記ＰＴＯレバー２０が前記第二方向に沿う他方向（左方向）に操作された際に前記ピン２６と係合する第二アーム（右側のアーム３１）と、を含むものである。

【0091】

このような構成のトラクタ１にガイド部材４０が設けられることにより、第一アーム（左側のアーム３１）で操作力を伝達可能な状態と、第二アーム（右側のアーム３１）で操作力を伝達可能な状態との切り替えを適切に行うことができる。

【0092】

また、前記ガイド部材４０はキャビン１０に固定され、前記ＰＴＯレバー２０は前記アーム３１を介してミッションケース５に連結されるものである。

【0093】

このような構成においてキャビン１０の取り付け位置が車体に対してずれたとしても、ＰＴＯレバー２０が第二案内孔４１ｂ内を無理なく移動でき、ＰＴＯレバー２０の操作性を向上できる。

【0094】

また、前記操作具は、ＰＴＯ軸を変速するためのＰＴＯレバー２０である。

【0095】

このように構成することにより、ガイド部材４０でＰＴＯレバー２０を適切に案内できる。

【0096】

なお、本実施形態に係るトラクタ１は、本発明に係る作業車の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るＰＴＯレバー２０は、本発明に係る操作具の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るピン２６は、本発明に係る係合部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るアーム３１は、本発明に係る伝達部の実施の一形態である。

【0097】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0098】

例えば、本実施形態に係る作業車はトラクタ１であるものとしたが、作業車の種類はこれに限定されるものでない。作業車は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。

【0099】

また第一案内孔４１ａ及び第二案内孔４１ｂは、前後方向及び左右方向にＰＴＯレバー２０を案内するものとしたが、ＰＴＯレバー２０を案内する方向はこれら前後方向等に限定されない。第一案内孔４１ａ及び第二案内孔４１ｂは、互いに異なる方向にＰＴＯレバー２０を案内するものであればよい。

【0100】

また案内孔４１は、平面視略Ｈ状に形成されるものとしたが、これは一例であり、案内孔４１の形状は任意に変更可能である。案内孔４１は、例えば平面視略ｈ状に形成されてもよい（図１３（ａ）に示す第一変形例の案内孔１４１参照）。また、第一案内孔４１ａは２つ設けられるものとしたが、第一案内孔４１ａの個数は２つ以上であれば特に限定されない。第一案内孔４１ａは、例えば３つ設けられてもよい（図１３（ｂ）に示す第二変形例の案内孔２４１参照）。

【0101】

また本実施形態では、前後の規定部４２の左右両側面に合計４つの第二端面４２ｂが設けられるものとしたが、第二端面４２ｂの数や形成される部分は、必要に応じて適宜変更可能である。例えば第二端面４２ｂが１つだけ設けられてもよい。

【0102】

また第二端面４２ｂは、規定部４２の先端部に形成されるものとしたが、これは一例であり、ＰＴＯレバー２０の想定外の操作を規制できる適宜の位置に形成されていればよい。

【0103】

また第二端面４２ｂは、第一端面４２ａと直交する方向に対する傾斜角度αが３０°となるように形成されるものとしたが、これは一例であり、傾斜角度αは任意に変更可能である。より好ましくは、傾斜角度αは０°から３０°の範囲で任意に変更可能である。図１４は、傾斜角度αを変更した第二端面４２ｂの変形例を示すものである。図１４に示す第二端面３４２は、傾斜角度αが０°となる（第一端面４２ａと直交する）ように形成される。なお、傾斜角度αは、寸法誤差や設計誤差等を考慮して設定されてもよい。すなわち、傾斜角度αの値は、多少の誤差が許容される。

【0104】

また規定部４２の各端面４２ａ～４２ｄは、直線状に形成されるものとしたが、各端面４２ａ～４２ｄの形状は適宜変更可能である。例えば、第二端面４２ｂや第三端面４２ｃが円弧状に形成されてもよい。

【0105】

また本実施形態では、本発明をＰＴＯレバー２０の操作をガイドする部材に適用した例を示したが、これは一例であり、ＰＴＯレバー２０以外の操作具をガイドする部材に本発明を適用可能である。例えば、主変速レバーや副変速レバーをガイドする部材に本発明を適用可能である。

【0106】

またガイド部材４０は、キャビン１０に固定されるものとしたが、これに限定されるものではなく、車体側（機体フレーム２やミッションケース５等）にガイド部材４０が固定されてもよい。

【0107】

また本実施形態では、伝達機構３０を介してＰＴＯレバー２０がミッションケース５に機械的に連結されるものとしたが、ＰＴＯレバー２０の操作に応じてＰＴＯ軸を変速するための構成は特に限定されるものではない。例えば、ＰＴＯレバー２０の移動がセンサで検知されることによってＰＴＯ軸の変速が電子的に制御されてもよい。このように、ＰＴＯレバー２０は必ずしもミッションケース５に機械的に連結される必要はない。

【0108】

また挿通部２１ａは、略四角柱状に形成されるものとしたが、挿通部２１ａの形状はこれに限定されるものではなく、任意に変更可能である。例えば挿通部２１ａは、三角柱状等であってもよい。また挿通部２１ａの断面形状は、角部を有しない形状、例えば略円状等であってもよい。

【0109】

また伝達機構３０は、アーム３１、ロッド３２及び接続部材３３によりＰＴＯレバー２０の操作力をミッションケース５に伝達するものとしたが、これは一例であり、伝達機構３０の構成は任意に変更可能である。

【符号の説明】

【0110】

１ トラクタ
２０ ＰＴＯレバー
４０ ガイド部材
４１ 案内孔
４１ａ 第一案内孔
４１ｂ 第二案内孔
４２ 規定部
４２ａ 第一端面
４２ｂ 第二端面
４２ｅ エッジ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】