(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023118247
(43)【公開日】2023-08-25
(54)【発明の名称】小物部品の定量供給装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/14 20060101AFI20230818BHJP
B65G 65/40 20060101ALI20230818BHJP
B65G 65/48 20060101ALI20230818BHJP
【ＦＩ】
B65G47/14 M
B65G47/14 102Z
B65G47/14 L
B65G65/40 A
B65G65/48 J
B65G65/48 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022021096
(22)【出願日】2022-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】515248001
【氏名又は名称】株式会社マイス
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】酒井 高雄
【テーマコード（参考）】
3F075
3F080
【Ｆターム（参考）】
3F075AA01
3F075BA01
3F075BB02
3F075CA09
3F075CB12
3F075CD15
3F080AA24
3F080BA01
3F080BA02
3F080CC04
3F080CC15
3F080CC20
3F080DB09
(57)【要約】
【課題】大量の小物部品を貯留容器に貯留したとしても、小物部品を再現性良く定量供給することが容易となる小物部品の定量供給装置を提供する。
【解決手段】小物部品の定量供給装置１００は、貯留容器２０と、回転体４０と、磁石４６と、捕捉部８３と、取出部７０と、を備え、貯留容器２０は、仕切壁３０により相互に仕切られた第１貯留領域２１と第２貯留領域２２とを有し、貯留容器２０の底面２７は、第１貯留領域２１側から第２貯留領域２２側に向けて下り傾斜しており、仕切壁３０の下縁３０ａと貯留容器２０の底面２７との間隙は、小物部品を第１貯留領域２１側から第２貯留領域２２側に供給する連通部２３を構成しており、磁石４６は、第２貯留領域２２の小物部品を吸着する。
【選択図】図１
【解決手段】小物部品の定量供給装置１００は、貯留容器２０と、回転体４０と、磁石４６と、捕捉部８３と、取出部７０と、を備え、貯留容器２０は、仕切壁３０により相互に仕切られた第１貯留領域２１と第２貯留領域２２とを有し、貯留容器２０の底面２７は、第１貯留領域２１側から第２貯留領域２２側に向けて下り傾斜しており、仕切壁３０の下縁３０ａと貯留容器２０の底面２７との間隙は、小物部品を第１貯留領域２１側から第２貯留領域２２側に供給する連通部２３を構成しており、磁石４６は、第２貯留領域２２の小物部品を吸着する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
定量の小物部品を供給する定量供給装置であって、
複数の前記小物部品を貯留する貯留容器と、
水平な軸周りに回転する回転体と、
前記回転体に設けられ、前記小物部品を吸着することによって該小物部品を前記回転体の回転に伴わせて回転移動させる磁石と、
前記磁石により吸着されて回転移動する前記小物部品を捕捉する捕捉部と、
前記捕捉部によって捕捉された前記小物部品が取り出される取出部と、
を備え、
前記貯留容器は、仕切壁により相互に仕切られた第１貯留領域と第２貯留領域とを有し、
前記貯留容器の底面は、前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に向けて下り傾斜しており、
前記仕切壁の下縁と前記貯留容器の底面との間隙は、前記小物部品を前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に供給する連通部を構成しており、
前記磁石は、前記第２貯留領域の小物部品を吸着する小物部品の定量供給装置。
複数の前記小物部品を貯留する貯留容器と、
水平な軸周りに回転する回転体と、
前記回転体に設けられ、前記小物部品を吸着することによって該小物部品を前記回転体の回転に伴わせて回転移動させる磁石と、
前記磁石により吸着されて回転移動する前記小物部品を捕捉する捕捉部と、
前記捕捉部によって捕捉された前記小物部品が取り出される取出部と、
を備え、
前記貯留容器は、仕切壁により相互に仕切られた第１貯留領域と第２貯留領域とを有し、
前記貯留容器の底面は、前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に向けて下り傾斜しており、
前記仕切壁の下縁と前記貯留容器の底面との間隙は、前記小物部品を前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に供給する連通部を構成しており、
前記磁石は、前記第２貯留領域の小物部品を吸着する小物部品の定量供給装置。
【請求項2】
前記連通部、又は、前記連通部の近傍には、前記小物部品を前記第１貯留領域から前記第２貯留領域側に送り込む送出用回転体が配設されている請求項１に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項3】
前記送出用回転体は、
回転軸と、
前記回転軸の先端側に設けられている回転羽根と、
を有し、
前記回転羽根の取り付け箇所における前記回転軸の軸中心は、前記仕切壁の下縁を基準として、前記第１貯留領域側ではなく前記第２貯留領域側に位置している請求項２に記載の小物部品の定量供給装置。
回転軸と、
前記回転軸の先端側に設けられている回転羽根と、
を有し、
前記回転羽根の取り付け箇所における前記回転軸の軸中心は、前記仕切壁の下縁を基準として、前記第１貯留領域側ではなく前記第２貯留領域側に位置している請求項２に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項4】
前記回転軸が前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に向けて傾倒している請求項３に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項5】
前記回転体は、前記貯留容器の側周壁を間に挟んで前記第２貯留領域とは反対側において、前記側周壁に沿って配置されている請求項１から４のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項6】
前記側周壁の内面であって、前記側周壁を間に挟んで前記回転体とは反対側の部位に、前記磁石により吸着された前記小物部品の移動経路に沿って配置されており、前記捕捉部に向けた前記小物部品の移動をガイドするガイドレールを更に備える請求項５に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項7】
前記側周壁の内面であって、前記側周壁を間に挟んで前記回転体とは反対側の部位に、当該内面に沿って板状部が設けられており、
前記板状部の端面は、前記磁石により吸着された前記小物部品の移動経路に沿う円弧状の部分を含み、
前記板状部の前記端面において前記円弧状の部分を含む部位が、前記ガイドレールを構成している請求項６に記載の小物部品の定量供給装置。
前記板状部の端面は、前記磁石により吸着された前記小物部品の移動経路に沿う円弧状の部分を含み、
前記板状部の前記端面において前記円弧状の部分を含む部位が、前記ガイドレールを構成している請求項６に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項8】
前記板状部の前記端面は、
前記円弧状の部分と、
前記回転体の回転方向における前方側に、前記円弧状の部分に連接され、前記円弧状の部分の接線方向に向けて延びている延長部であって、前記円弧状の部分とともに前記ガイドレールを構成する延長部と、
を含み、
前記磁石により吸着された前記小物部品が前記延長部に沿って移動する過程で、前記磁石から切り離されて前記捕捉部により捕捉される請求項７に記載の小物部品の定量供給装置。
前記円弧状の部分と、
前記回転体の回転方向における前方側に、前記円弧状の部分に連接され、前記円弧状の部分の接線方向に向けて延びている延長部であって、前記円弧状の部分とともに前記ガイドレールを構成する延長部と、
を含み、
前記磁石により吸着された前記小物部品が前記延長部に沿って移動する過程で、前記磁石から切り離されて前記捕捉部により捕捉される請求項７に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項9】
前記円弧状の部分と前記延長部との境界近傍の位置であって前記ガイドレールの下側近傍の位置において、前記側周壁から前記第２貯留領域の内部に向けて突出している突出部を備える請求項８に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項10】
前記回転体は樹脂材料により構成されており、
前記回転体は、前記磁石を保持する保持穴を有し、
前記磁石は前記保持穴内において、前記貯留容器の前記側周壁から離間した位置に配置されている請求項５から９のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
前記回転体は、前記磁石を保持する保持穴を有し、
前記磁石は前記保持穴内において、前記貯留容器の前記側周壁から離間した位置に配置されている請求項５から９のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、小物部品の定量供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
多数が貯留されている小物部品の中から定量（例えば定数）の小物部品を取り出して供給する小物部品の定量供給装置としては、例えば、特許文献１に記載された小物部品の定数供給装置がある。
【0003】
特許文献１に記載の小物部品の定数供給装置は、貯留容器（同文献の貯留部）の内部に面して配置された回転体に磁石が設けられており、当該磁石に吸着された小物部品が回転体とともに回転する過程で、捕捉部により捕捉されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７―５２６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、作業効率の観点から、貯留容器内に大量の小物部品を貯留したいとの要求が存在する。
その観点では、特許文献１に記載の小物部品の定数供給装置は、なお改良の余地がある。
その観点では、特許文献１に記載の小物部品の定数供給装置は、なお改良の余地がある。
【0006】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、大量の小物部品を貯留容器に貯留したとしても、小物部品を再現性良く定量供給することが容易となる小物部品の定量供給装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によれば、定量の小物部品を供給する定量供給装置であって、複数の前記小物部品を貯留する貯留容器と、水平な軸周りに回転する回転体と、前記回転体に設けられ、前記小物部品を吸着することによって該小物部品を前記回転体の回転に伴わせて回転移動させる磁石と、前記磁石により吸着されて回転移動する前記小物部品を捕捉する捕捉部と、前記捕捉部によって捕捉された前記小物部品が取り出される取出部と、を備え、前記貯留容器は、仕切壁により相互に仕切られた第１貯留領域と第２貯留領域とを有し、前記貯留容器の底面は、前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に向けて下り傾斜しており、前記仕切壁の下縁と前記貯留容器の底面との間隙は、前記小物部品を前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に供給する連通部を構成しており、前記磁石は、前記第２貯留領域の小物部品を吸着する小物部品の定量供給装置が提供される。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、大量の小物部品を貯留容器に貯留したとしても、小物部品を再現性良く定量供給することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態に係る小物部品の定量供給装置の全体斜視図である。
【図2】実施形態に係る小物部品の定量供給装置の正面側から見た構成を示す図であり、第２貯留領域内の構造を示す。
【図3】実施形態に係る小物部品の定量供給装置の正面側から見た構成を示す図であり、第１貯留領域内の構造を示す。
【図5】実施形態に係る小物部品の定量供給装置を平面視した構成を示す図である。
【図6】実施形態に係る小物部品の定量供給装置を側面視した構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
また、以下において、「上下方向」は、図２に示す向きで定量供給装置１００を配置した状態における上下方向をいう。より詳細には、定量供給装置１００は、図２に示す姿勢で水平な載置面に設置されることにより自立可能となっている。また、「左右方向」は、図２に示す向きで定量供給装置１００を配置した状態における左右方向をいう。また、定量供給装置１００の左右方向を横幅方向という場合がある。また、上下方向と左右方向との双方に対して直交する方向を前後方向とする。また、図２における手前側を前方又は前面側、その反対側を後方又は背面側と称することがある。
また、以下において、「上下方向」は、図２に示す向きで定量供給装置１００を配置した状態における上下方向をいう。より詳細には、定量供給装置１００は、図２に示す姿勢で水平な載置面に設置されることにより自立可能となっている。また、「左右方向」は、図２に示す向きで定量供給装置１００を配置した状態における左右方向をいう。また、定量供給装置１００の左右方向を横幅方向という場合がある。また、上下方向と左右方向との双方に対して直交する方向を前後方向とする。また、図２における手前側を前方又は前面側、その反対側を後方又は背面側と称することがある。
【0011】
本実施形態に係る小物部品の定量供給装置１００（以下、単に定量供給装置１００）は、定量の小物部品（本実施形態の場合、ネジ１１０（図９（ａ）及び図９（ｂ）等参照））を供給する定量供給装置である。
図１及び図２に示すように、定量供給装置１００は、複数の小物部品を貯留する貯留容器２０と、水平な軸周りに回転する回転体４０と、回転体４０に設けられ、小物部品を吸着することによって該小物部品を回転体４０の回転に伴わせて回転移動させる磁石４６と、磁石４６により吸着されて回転移動する小物部品を捕捉する捕捉部８３と、捕捉部８３によって捕捉された小物部品が取り出される取出部７０と、を備えている。
図５及び図６に示すように、貯留容器２０は、仕切壁３０により相互に仕切られた第１貯留領域２１と第２貯留領域２２とを有する。貯留容器２０の底面２７は、第１貯留領域２１側から第２貯留領域２２側に向けて下り傾斜している。
仕切壁３０の下縁３０ａと貯留容器２０の底面２７との間隙は、小物部品を第１貯留領域２１側から第２貯留領域２２側に供給する連通部２３を構成しており、磁石４６は、第２貯留領域２２の小物部品を吸着する。より詳細には、複数の小物部品は、先ず、第１貯留領域２１に投入される。投入された小物部品は、貯留容器２０の底面２７上を滑り落ちて連通部２３を介して第２貯留領域２２に移動し、当該第２貯留領域２２において磁石４６によって吸着される。
図１及び図２に示すように、定量供給装置１００は、複数の小物部品を貯留する貯留容器２０と、水平な軸周りに回転する回転体４０と、回転体４０に設けられ、小物部品を吸着することによって該小物部品を回転体４０の回転に伴わせて回転移動させる磁石４６と、磁石４６により吸着されて回転移動する小物部品を捕捉する捕捉部８３と、捕捉部８３によって捕捉された小物部品が取り出される取出部７０と、を備えている。
図５及び図６に示すように、貯留容器２０は、仕切壁３０により相互に仕切られた第１貯留領域２１と第２貯留領域２２とを有する。貯留容器２０の底面２７は、第１貯留領域２１側から第２貯留領域２２側に向けて下り傾斜している。
仕切壁３０の下縁３０ａと貯留容器２０の底面２７との間隙は、小物部品を第１貯留領域２１側から第２貯留領域２２側に供給する連通部２３を構成しており、磁石４６は、第２貯留領域２２の小物部品を吸着する。より詳細には、複数の小物部品は、先ず、第１貯留領域２１に投入される。投入された小物部品は、貯留容器２０の底面２７上を滑り落ちて連通部２３を介して第２貯留領域２２に移動し、当該第２貯留領域２２において磁石４６によって吸着される。
【0012】
本実施形態によれば、貯留容器２０が第１貯留領域２１と第２貯留領域２２とに仕切壁３０によって仕切られており、当該貯留容器２０の下端部（仕切壁３０の下方）おいて連通している連通部２３を有する。このため、大量の小物部品を第１貯留領域２１に投入することにより、当該小物部品は、連通部２３を介して第２貯留領域２２に少量ずつ供給される。これにより、第２貯留領域２２において、１つの磁石４６に吸着される小物部品の数が過大となってしまうことを抑制できる。すなわち、大量（例えば、第１貯留領域２１の貯留限度量）の小物部品を貯留容器２０に貯留したとしても、小物部品を再現性良く定量供給することが容易となる。
【0013】
本実施形態の場合、小物部品は、例えば、頭部と軸部とを有する雄ネジ（ボルト）１１０（以下、単にネジ１１０と称する）である。すなわち、ネジ１１０が貯留容器２０に貯留されて、取出部７０に定量供給される。本実施形態の場合、一例として、１つの磁石４６に１つのネジ１１０が吸着されて、捕捉部８３に搬送される。
ネジ１１０は、少なくとも一部分が、４００系ステンレス鋼や鉄鋼材などの、磁石によって吸着される磁性体金属により構成されている。
ただし、本発明において、小物部品は、この例に限らず、磁石によって吸着されるその他の物品であってもよい。
ネジ１１０は、少なくとも一部分が、４００系ステンレス鋼や鉄鋼材などの、磁石によって吸着される磁性体金属により構成されている。
ただし、本発明において、小物部品は、この例に限らず、磁石によって吸着されるその他の物品であってもよい。
【0014】
図１に示すように、定量供給装置１００は、前側に位置する前面壁１２と、左右にそれぞれ位置する側壁１５、１６と、後側に位置する後面壁１３と、を有する略直方体形状の筐体１０を備えている。
筐体１０の内部に、複数の小物部品を貯留する貯留容器２０が形成されている。
筐体１０の内部に、複数の小物部品を貯留する貯留容器２０が形成されている。
【0015】
貯留容器２０は、例えば、平面視矩形状の側周壁２５と底面２７とを有し、上方に向けて開放した略箱形状に形成されている。上記の回転体４０は、貯留容器２０の側周壁２５を間に挟んで第２貯留領域２２とは反対側（本実施形態の場合、後方）において、側周壁２５に沿って配置されている
より詳細には、貯留容器２０を画定する側周壁２５のうち、例えば、後側の後面部２６は、貯留容器２０と回転体４０の配置領域１８とを仕切る仕切部となっている。後面部２６の板面は前後方向を向いて配置されており、回転体４０の回転軸（後述するＡＸ１）に対して直交している。
後面部２６は、３００系ステンレス鋼などの非磁性体金属により構成されている。
なお、回転体４０の配置領域１８の上方には、カバー部１９が設けられている。
より詳細には、貯留容器２０を画定する側周壁２５のうち、例えば、後側の後面部２６は、貯留容器２０と回転体４０の配置領域１８とを仕切る仕切部となっている。後面部２６の板面は前後方向を向いて配置されており、回転体４０の回転軸（後述するＡＸ１）に対して直交している。
後面部２６は、３００系ステンレス鋼などの非磁性体金属により構成されている。
なお、回転体４０の配置領域１８の上方には、カバー部１９が設けられている。
【0016】
図２に示すように、後面部２６の内面２６ａ側には、上述の捕捉部８３と、捕捉部８３に向けた小物部品の移動をガイドするガイドレール６９と、がそれぞれ設けられている。
ガイドレール６９は、磁石４６により吸着された小物部品の移動経路（図２に示す二点鎖線２０１）に沿って配置されている。なお、移動経路２０１は、すなわち磁石４６の移動経路である。
捕捉部８３は、磁石４６により吸着されて回転体４０の回転に伴って移動する小物部品を捕捉する。捕捉部８３は、例えば、回転体４０の中心Ｃ１の右上に配置されている。捕捉部８３は、左側から右側に向けて下り傾斜した樋状に形成されている。
捕捉部８３の下流端には、後述する間隔調整部８０が設けられており、当該下流端は、例えば、小物部品を取出部７０に向けて滑り落とすシューターを兼ねている。
間隔調整部８０は、例えば、右側の側壁１５に設けられている。より詳細には、右側の側壁１５には、筐体１０の外部に取り出すための開口１５ａが形成されている。捕捉部８３の下流端は、開口１５ａを通して側壁１５を貫通した状態に配置され、筐体１０の内外に亘って設けられている。
また、筐体１０の外部、例えば、右側の側壁１５の外面側には、開口１５ａから排出された小物部品を受容する取出部７０が設けられている。
なお、図２においては、仕切壁３０よりも後側の構成と、右側の側壁１５の外面側に設けられた取出部７０と、後述する制御部９０及び第２回転モータ９３とをそれぞれ示しており、前面壁１２や仕切壁３０等については図示を省略している。
ガイドレール６９は、磁石４６により吸着された小物部品の移動経路（図２に示す二点鎖線２０１）に沿って配置されている。なお、移動経路２０１は、すなわち磁石４６の移動経路である。
捕捉部８３は、磁石４６により吸着されて回転体４０の回転に伴って移動する小物部品を捕捉する。捕捉部８３は、例えば、回転体４０の中心Ｃ１の右上に配置されている。捕捉部８３は、左側から右側に向けて下り傾斜した樋状に形成されている。
捕捉部８３の下流端には、後述する間隔調整部８０が設けられており、当該下流端は、例えば、小物部品を取出部７０に向けて滑り落とすシューターを兼ねている。
間隔調整部８０は、例えば、右側の側壁１５に設けられている。より詳細には、右側の側壁１５には、筐体１０の外部に取り出すための開口１５ａが形成されている。捕捉部８３の下流端は、開口１５ａを通して側壁１５を貫通した状態に配置され、筐体１０の内外に亘って設けられている。
また、筐体１０の外部、例えば、右側の側壁１５の外面側には、開口１５ａから排出された小物部品を受容する取出部７０が設けられている。
なお、図２においては、仕切壁３０よりも後側の構成と、右側の側壁１５の外面側に設けられた取出部７０と、後述する制御部９０及び第２回転モータ９３とをそれぞれ示しており、前面壁１２や仕切壁３０等については図示を省略している。
【0017】
貯留容器２０の底面２７は、例えば、図５に示す第１傾斜面２７ａ、第２傾斜面２７ｂ及び第３傾斜面２７ｃの３つの傾斜面を含んで構成されている。
第２傾斜面２７ｂは、例えば、前方から後方且つ左側から右側に下り傾斜しており、第２傾斜面２７ｂは、例えば、前方から後方且つ右側から左側に下り傾斜している。一方、第１傾斜面２７ａは、例えば、前方から後方に向けて下り傾斜しているのみで、左右方向においては傾斜していない。
より詳細には、図５に示すように、第１傾斜面２７ａは、平面視台形状に形成されており、当該台形状における下底が平面視において前面壁１２の内面と一致しており、上底は平面視において後面部２６の内面２６ａの一部分（左右方向における中央部）と一致している。なお、当該台形状は、上底よりも下底が長い。当該台形状の下底は底面２７における前端縁を構成しており、当該台形状の上底は底面２７における後端縁の一部分（左右方向における中央部）を構成している。当該台形状の上底は、回転体４０の下端部の前方において、水平に延在している。
第２傾斜面２７ｂは、平面視直角三角形状に形成されており、当該直角三角形状における直角が左奥に配置されており、直角を挟む２辺のうち一方は平面視において側壁１６の一部分（手前側部分）の内面と一致しており、直角を挟む２辺のうち他方は平面視において後面部２６の内面２６ａの一部分（左側部分）と一致している。当該直角三角形状の直角を挟む２辺のうち一方は底面２７における左端縁を構成しており、当該直角三角形状の直角を挟む２辺のうち他方は底面２７における後端縁の一部分（左側部分）を構成している。当該直角三角形状における斜辺は、上記台形状の一方（左側）の脚（斜辺）と一致している。
第３傾斜面２７ｃは、平面視直角三角形状に形成されており、当該直角三角形状における直角が右奥に配置されており、直角を挟む２辺のうち一方は平面視において側壁１５の一部分（手前側部分）の内面と一致しており、直角を挟む２辺のうち他方は平面視において後面部２６の内面２６ａの一部分（右側部分）と一致している。当該直角三角形状の直角を挟む２辺のうち一方は底面２７における右端縁を構成しており、当該直角三角形状の直角を挟む２辺のうち他方は底面２７における後端縁の一部分（右側部分）を構成している。当該直角三角形状における斜辺は、上記台形状の他方（右側）の脚（斜辺）に一致している。
第２傾斜面２７ｂは、例えば、前方から後方且つ左側から右側に下り傾斜しており、第２傾斜面２７ｂは、例えば、前方から後方且つ右側から左側に下り傾斜している。一方、第１傾斜面２７ａは、例えば、前方から後方に向けて下り傾斜しているのみで、左右方向においては傾斜していない。
より詳細には、図５に示すように、第１傾斜面２７ａは、平面視台形状に形成されており、当該台形状における下底が平面視において前面壁１２の内面と一致しており、上底は平面視において後面部２６の内面２６ａの一部分（左右方向における中央部）と一致している。なお、当該台形状は、上底よりも下底が長い。当該台形状の下底は底面２７における前端縁を構成しており、当該台形状の上底は底面２７における後端縁の一部分（左右方向における中央部）を構成している。当該台形状の上底は、回転体４０の下端部の前方において、水平に延在している。
第２傾斜面２７ｂは、平面視直角三角形状に形成されており、当該直角三角形状における直角が左奥に配置されており、直角を挟む２辺のうち一方は平面視において側壁１６の一部分（手前側部分）の内面と一致しており、直角を挟む２辺のうち他方は平面視において後面部２６の内面２６ａの一部分（左側部分）と一致している。当該直角三角形状の直角を挟む２辺のうち一方は底面２７における左端縁を構成しており、当該直角三角形状の直角を挟む２辺のうち他方は底面２７における後端縁の一部分（左側部分）を構成している。当該直角三角形状における斜辺は、上記台形状の一方（左側）の脚（斜辺）と一致している。
第３傾斜面２７ｃは、平面視直角三角形状に形成されており、当該直角三角形状における直角が右奥に配置されており、直角を挟む２辺のうち一方は平面視において側壁１５の一部分（手前側部分）の内面と一致しており、直角を挟む２辺のうち他方は平面視において後面部２６の内面２６ａの一部分（右側部分）と一致している。当該直角三角形状の直角を挟む２辺のうち一方は底面２７における右端縁を構成しており、当該直角三角形状の直角を挟む２辺のうち他方は底面２７における後端縁の一部分（右側部分）を構成している。当該直角三角形状における斜辺は、上記台形状の他方（右側）の脚（斜辺）に一致している。
【0018】
図５に示すように、仕切壁３０は、側周壁２５の前面部と後面部２６と間に配置されており、且つ、右側の側壁１５と左側の側壁１６に亘って配置されている（架設されている）。仕切壁３０は、その板面が前後方向を向いている。貯留容器２０の内部空間において、仕切壁３０を基準として、前側の領域が第１貯留領域２１を構成しており、後側の領域が第２貯留領域２２を構成している。図５に示すように、仕切壁３０は、例えば、平面視において、貯留容器２０を前後に２等分する位置よりも僅かに後側に配置されている。したがって、第１貯留領域２１の前後幅寸法は、第２貯留領域２２の前後幅寸法よりも大きい。
図３及び図４に示すように、仕切壁３０は、例えば、右側の側壁１５及び左側の側壁１６の各々に対して固定されている第１部分３１と、第１部分３１に対して上下に相対変位可能に固定されている第２部分３６と、を含む。
なお、図３及び図４おいては、筐体１０の内部構成について、仕切壁３０と、右側の側壁１５の外面側に設けられた取出部７０と、後述する制御部９０及び第２回転モータ９３とを選択的に示しており、その他の仕切壁３０よりも後側の構成については図示を省略している。
第１部分３１及び第２部分３６の各々は、例えば、その板面が前後方向を向いている略平板状に形成されている。
正面視において、第１部分３１は、例えば、左右方向に長尺な略矩形状に形成されている。第１部分３１の左側縁は、側壁１６に固定されており、第１部分３１の右側縁は、側壁１５に構成されている。第１部分３１の上縁の高さ位置は、側周壁２５の上縁の高さ位置と略同等であり、第１部分３１の下縁の高さ位置は、底面２７の上縁の高さ位置と略同等である。
正面視において、第２部分３６の上部は、例えば、左右方向に長尺な略矩形状に形成されている一方で、第２部分３６の下部は、例えば、下底よりも上底が長い略台形形状に形成されている。第２部分３６の全体は、例えば、第１部分３１よりも一回り小さい寸法に設定されている。
第２部分３６は、第１部分３１の前面に沿って配置されている。
図３及び図４に示すように、仕切壁３０は、例えば、右側の側壁１５及び左側の側壁１６の各々に対して固定されている第１部分３１と、第１部分３１に対して上下に相対変位可能に固定されている第２部分３６と、を含む。
なお、図３及び図４おいては、筐体１０の内部構成について、仕切壁３０と、右側の側壁１５の外面側に設けられた取出部７０と、後述する制御部９０及び第２回転モータ９３とを選択的に示しており、その他の仕切壁３０よりも後側の構成については図示を省略している。
第１部分３１及び第２部分３６の各々は、例えば、その板面が前後方向を向いている略平板状に形成されている。
正面視において、第１部分３１は、例えば、左右方向に長尺な略矩形状に形成されている。第１部分３１の左側縁は、側壁１６に固定されており、第１部分３１の右側縁は、側壁１５に構成されている。第１部分３１の上縁の高さ位置は、側周壁２５の上縁の高さ位置と略同等であり、第１部分３１の下縁の高さ位置は、底面２７の上縁の高さ位置と略同等である。
正面視において、第２部分３６の上部は、例えば、左右方向に長尺な略矩形状に形成されている一方で、第２部分３６の下部は、例えば、下底よりも上底が長い略台形形状に形成されている。第２部分３６の全体は、例えば、第１部分３１よりも一回り小さい寸法に設定されている。
第２部分３６は、第１部分３１の前面に沿って配置されている。
【0019】
ここで、仕切壁３０の第２部分３６には、当該第２部分３６を第１部分３１に対して固定するための一対の長穴３６ａが形成されている。一対の長穴３６ａは、それぞれ上下に延在しており、且つ、左右方向において並んで配置されている。
図３及び図４に示すように、一対の長穴３６ａに対して、それぞれボルト等の止着部材３８を用いて第２部分３６を第１部分３１に対して固定することができる。
ここで、長穴３６ａに対する止着部材３８の固定位置は、長穴３６ａの長手方向において調節可能である。よって、第１部分３１に対する第２部分３６の相対位置を、上下方向において変更できるようになっている。
これにより、第２部分３６の下縁が第１部分３１の下縁よりも上方に位置するように、第１部分３１に対する第２部分３６の高さ位置を調節したり、第２部分３６の下縁が第１部分３１の下縁よりも下方に位置するように、第１部分３１に対する第２部分３６の高さ位置を調節したりすることができる。
すなわち、このような構成によれば、仕切壁３０の上下寸法を適宜調整することができる。これにより、連通部２３の上下寸法も適宜調整することができるので、当該連通部２３を介して第１貯留領域２１から第２貯留領域２２に移動する小物部品の数も調整することができる。
図３及び図４に示すように、一対の長穴３６ａに対して、それぞれボルト等の止着部材３８を用いて第２部分３６を第１部分３１に対して固定することができる。
ここで、長穴３６ａに対する止着部材３８の固定位置は、長穴３６ａの長手方向において調節可能である。よって、第１部分３１に対する第２部分３６の相対位置を、上下方向において変更できるようになっている。
これにより、第２部分３６の下縁が第１部分３１の下縁よりも上方に位置するように、第１部分３１に対する第２部分３６の高さ位置を調節したり、第２部分３６の下縁が第１部分３１の下縁よりも下方に位置するように、第１部分３１に対する第２部分３６の高さ位置を調節したりすることができる。
すなわち、このような構成によれば、仕切壁３０の上下寸法を適宜調整することができる。これにより、連通部２３の上下寸法も適宜調整することができるので、当該連通部２３を介して第１貯留領域２１から第２貯留領域２２に移動する小物部品の数も調整することができる。
【0020】
上述のように、連通部２３は、仕切壁３０の下縁３０ａと底面２７との間隙によって構成されている。より詳細には、連通部２３は、例えば、仕切壁３０の下縁３０ａ（第１部分３１の下縁又は第２部分３６の下縁）と、第１傾斜面２７ａの上面の一部分と、第２傾斜面２７ｂの上面の一部分と、第３傾斜面２７ｃの上面の一部分と、によって画定されている。
より詳細には、図３に示すように、第２部分３６の下縁が第１部分３１の下縁よりも上方に位置している場合、連通部２３は、第１部分３１の下縁と、第１傾斜面２７ａの上面の一部分と、第２傾斜面２７ｂの上面の一部分と、第３傾斜面２７ｃの上面の一部分と、によって画定されている。
図４に示すように、第２部分３６の下縁が第１部分３１の下縁よりも下方に位置している場合、連通部２３は、第２部分３６の下縁と、第１部分３１の一部分と、第１傾斜面２７ａの上面の一部分と、第２傾斜面２７ｂの上面の一部分と、第３傾斜面２７ｃの上面の一部分と、によって画定されている。
より詳細には、図３に示すように、第２部分３６の下縁が第１部分３１の下縁よりも上方に位置している場合、連通部２３は、第１部分３１の下縁と、第１傾斜面２７ａの上面の一部分と、第２傾斜面２７ｂの上面の一部分と、第３傾斜面２７ｃの上面の一部分と、によって画定されている。
図４に示すように、第２部分３６の下縁が第１部分３１の下縁よりも下方に位置している場合、連通部２３は、第２部分３６の下縁と、第１部分３１の一部分と、第１傾斜面２７ａの上面の一部分と、第２傾斜面２７ｂの上面の一部分と、第３傾斜面２７ｃの上面の一部分と、によって画定されている。
【0021】
ここで、連通部２３、又は、連通部２３の近傍には、小物部品を第１貯留領域２１から第２貯留領域２２側に送り込む送出用回転体５０（図５、図６、図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）が配設されている。なお、図５及び図７（ａ）においては、送出用回転体５０を二点鎖線で模式的に示している。また、図１から図４においては、送出用回転体５０の図示を省略している。
これにより、例えば、第１貯留領域２１に大量の小物部品が貯留されている場合であっても、当該第１貯留領域２１の下層に位置する小物部品を、送出用回転体５０によって第２貯留領域２２へと少量ずつ掻き出して送り込むことができる。すなわち、第１貯留領域２１から第２貯留領域２２への小物部品の移動がよりスムーズに行われるようにできる。
また、第１貯留領域２１に大量の小物部品が貯留されていることによって、連通部２３又はその近傍において小物部品の詰まりが生じたとしても、当該詰まりを送出用回転体５０によって解消することができる。
これにより、例えば、第１貯留領域２１に大量の小物部品が貯留されている場合であっても、当該第１貯留領域２１の下層に位置する小物部品を、送出用回転体５０によって第２貯留領域２２へと少量ずつ掻き出して送り込むことができる。すなわち、第１貯留領域２１から第２貯留領域２２への小物部品の移動がよりスムーズに行われるようにできる。
また、第１貯留領域２１に大量の小物部品が貯留されていることによって、連通部２３又はその近傍において小物部品の詰まりが生じたとしても、当該詰まりを送出用回転体５０によって解消することができる。
【0022】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、送出用回転体５０は、例えば、回転軸５１と、回転軸５１の先端側に設けられている回転羽根５３と、を有する。
より詳細には、送出用回転体５０は、例えば、４枚の回転羽根５３と、４枚の回転羽根５３が固定されているとともに、回転軸５１に対して装着される装着部５４と、を有する。
装着部５４は、例えば、円筒状に形成されている。装着部５４が回転軸５１に外挿されていることによって、回転羽根５３は回転軸５１に設けられている。
４枚の回転羽根５３は、例えば、装着部５４の周方向において間欠的に（例えば、９０度間隔で）配置されている。
各回転羽根５３は、装着部５４の外周面から径方向外側に向けて周回状に突出しているリブ状の基部５３ａと、基部５３ａの外周縁部に設けられている略平板状の平板部５３ｂと、を含む。
一例として、送出用回転体５０は、図７（ａ）における反時計回りに回転する。また、各平板状の平板部５３ｂは、送出用回転体５０の回転方向における前方に向けて下り傾斜しているとともに、その板面は互いに異なる方向を向いている。
より詳細には、送出用回転体５０は、例えば、４枚の回転羽根５３と、４枚の回転羽根５３が固定されているとともに、回転軸５１に対して装着される装着部５４と、を有する。
装着部５４は、例えば、円筒状に形成されている。装着部５４が回転軸５１に外挿されていることによって、回転羽根５３は回転軸５１に設けられている。
４枚の回転羽根５３は、例えば、装着部５４の周方向において間欠的に（例えば、９０度間隔で）配置されている。
各回転羽根５３は、装着部５４の外周面から径方向外側に向けて周回状に突出しているリブ状の基部５３ａと、基部５３ａの外周縁部に設けられている略平板状の平板部５３ｂと、を含む。
一例として、送出用回転体５０は、図７（ａ）における反時計回りに回転する。また、各平板状の平板部５３ｂは、送出用回転体５０の回転方向における前方に向けて下り傾斜しているとともに、その板面は互いに異なる方向を向いている。
【0023】
また、送出用回転体５０は、回転軸５１を回転させる第１回転モータ９１を有し、第１回転モータ９１はモータケース５６（図６参照）の内部に収容されている。回転軸５１は、その軸周りに回転可能な状態で、モータケース５６内に配置されている。より詳細には、回転軸５１の先端部は、モータケース５６の上面から外部に露出しており、当該回転軸５１の先端部に対して回転羽根５３が装着されている。
モータケース５６の形状は特に限定されないが、一例として、一方向に長尺な略直方体形状に形成されている。モータケース５６の長手方向は、回転軸５１の軸方向と一致している。
また、図６に示すように、筐体１０の内部において、貯留容器２０の底面２７の下方には空隙が形成されており、当該空隙に第１回転モータ９１及びモータケース５６が配置されている。そして、底面２７の第１傾斜面２７ａの中央部には、開口部２８（図５参照）が形成されており、当該開口部２８を介して、回転軸５１の先端部及び回転羽根５３が、底面２７よりも上方に突出している。
回転軸５１の中心軸ＡＸ２は、モータケース５６の中心線（モータケース５６の長手方向に沿った中心線）よりも外側にオフセットした位置に配置されている。より詳細には、回転軸５１の中心軸ＡＸ２は、モータケース５６の上記中心線よりも第２貯留領域２２側に位置している。
モータケース５６の形状は特に限定されないが、一例として、一方向に長尺な略直方体形状に形成されている。モータケース５６の長手方向は、回転軸５１の軸方向と一致している。
また、図６に示すように、筐体１０の内部において、貯留容器２０の底面２７の下方には空隙が形成されており、当該空隙に第１回転モータ９１及びモータケース５６が配置されている。そして、底面２７の第１傾斜面２７ａの中央部には、開口部２８（図５参照）が形成されており、当該開口部２８を介して、回転軸５１の先端部及び回転羽根５３が、底面２７よりも上方に突出している。
回転軸５１の中心軸ＡＸ２は、モータケース５６の中心線（モータケース５６の長手方向に沿った中心線）よりも外側にオフセットした位置に配置されている。より詳細には、回転軸５１の中心軸ＡＸ２は、モータケース５６の上記中心線よりも第２貯留領域２２側に位置している。
【0024】
ここで、回転羽根５３の取り付け箇所における回転軸５１の軸中心（図７（ｂ）に示すＣ２）は、仕切壁３０の下縁３０ａを基準として、第１貯留領域２１側ではなく第２貯留領域２２側に位置していることが好ましい。
より好ましくは、回転羽根５３の取り付け箇所において、回転軸５１の全体が、仕切壁３０の下縁３０ａを基準として、第１貯留領域２１側ではなく第２貯留領域２２側に位置している。
このような構成によれば、例えば、第１貯留領域２１内に投入される複数の小物部品が、回転軸５１上に積層されないようにできる。このため、大量の小物部品が第１貯留領域２１に貯留されている場合であっても、送出用回転体５０はスムーズに回転することができる。
なお、本実施形態の場合、回転羽根５３の取り付け箇所は、例えば、基部５３ａの内周縁と装着部５４との接続箇所である。また、「回転軸５１の軸中心は、仕切壁３０の下縁３０ａを基準として、第１貯留領域２１側ではなく第２貯留領域２２側に位置している」とは、回転軸５１の軸中心の水平方向における位置が、仕切壁３０の下縁３０ａを基準として、第１貯留領域２１側ではなく第２貯留領域２２側に位置していることを意味している。
より好ましくは、回転羽根５３の取り付け箇所において、回転軸５１の全体が、仕切壁３０の下縁３０ａを基準として、第１貯留領域２１側ではなく第２貯留領域２２側に位置している。
このような構成によれば、例えば、第１貯留領域２１内に投入される複数の小物部品が、回転軸５１上に積層されないようにできる。このため、大量の小物部品が第１貯留領域２１に貯留されている場合であっても、送出用回転体５０はスムーズに回転することができる。
なお、本実施形態の場合、回転羽根５３の取り付け箇所は、例えば、基部５３ａの内周縁と装着部５４との接続箇所である。また、「回転軸５１の軸中心は、仕切壁３０の下縁３０ａを基準として、第１貯留領域２１側ではなく第２貯留領域２２側に位置している」とは、回転軸５１の軸中心の水平方向における位置が、仕切壁３０の下縁３０ａを基準として、第１貯留領域２１側ではなく第２貯留領域２２側に位置していることを意味している。
【0025】
更には、回転軸５１が第１貯留領域２１側から第２貯留領域２２側に向けて傾倒していることが好ましい。すなわち、回転軸５１は、上方に向けて第２貯留領域２２側に変位する方向に傾斜していることが好ましい。
このようにすることにより、送出用回転体５０は、底面２７に沿って第１貯留領域２１側から滑り落ちてくる小物部品を回転羽根５３によって捕捉し、連通部２３を介して第２貯留領域２２側にスムーズに送り出すことができる。
このようにすることにより、送出用回転体５０は、底面２７に沿って第１貯留領域２１側から滑り落ちてくる小物部品を回転羽根５３によって捕捉し、連通部２３を介して第２貯留領域２２側にスムーズに送り出すことができる。
【0026】
より詳細には、本実施形態の場合、モータケース５６は、後方に向けて上り傾斜した状態で配置されている。したがって、回転軸５１も、後方に向けて上り傾斜している。回転軸５１は、後方に向けて下り傾斜している第１傾斜面２７ａに対して直交している。
載置面に対する回転軸５１の傾斜角度は、特に限定されないが、例えば、１５度以上７５度以下であることが好ましく、より好ましくは２０度以上から７０度以下である。
また、平面視において、仕切壁３０を基準として、複数の回転羽根５３のうち少なくとも１枚の回転羽根５３が、第１貯留領域２１側に配置されており、残りの回転羽根５３のうちの少なくとも１枚の回転羽根５３が、第２貯留領域２２側に配置されていることが好ましい。このようにすることにより、第１貯留領域２１内の小物部品をスムーズに第２貯留領域２２側に送り出すことができる。
本実施形態の場合、図５及び図７（ａ）に示す状態では、平面視において、仕切壁３０を基準として、１枚の回転羽根５３の平板部５３ｂの全体が、第１貯留領域２１側に配置されており、当該回転羽根５３に対して１８０度対向する位置に配置されている回転羽根５３の平板状の平板部５３ｂの全体が、第２貯留領域２２側に配置されている。また、平面視において、仕切壁３０を基準として、残りの２枚の回転羽根５３の平板部５３ｂの一部分が、第１貯留領域２１側に配置されており、当該回転羽根５３における残りの部分が、第２貯留領域２２側に配置されている。
載置面に対する回転軸５１の傾斜角度は、特に限定されないが、例えば、１５度以上７５度以下であることが好ましく、より好ましくは２０度以上から７０度以下である。
また、平面視において、仕切壁３０を基準として、複数の回転羽根５３のうち少なくとも１枚の回転羽根５３が、第１貯留領域２１側に配置されており、残りの回転羽根５３のうちの少なくとも１枚の回転羽根５３が、第２貯留領域２２側に配置されていることが好ましい。このようにすることにより、第１貯留領域２１内の小物部品をスムーズに第２貯留領域２２側に送り出すことができる。
本実施形態の場合、図５及び図７（ａ）に示す状態では、平面視において、仕切壁３０を基準として、１枚の回転羽根５３の平板部５３ｂの全体が、第１貯留領域２１側に配置されており、当該回転羽根５３に対して１８０度対向する位置に配置されている回転羽根５３の平板状の平板部５３ｂの全体が、第２貯留領域２２側に配置されている。また、平面視において、仕切壁３０を基準として、残りの２枚の回転羽根５３の平板部５３ｂの一部分が、第１貯留領域２１側に配置されており、当該回転羽根５３における残りの部分が、第２貯留領域２２側に配置されている。
【0027】
上述のように、第１貯留領域２１から第２貯留領域２２に移動した小物部品は、当該第２貯留領域２２において、磁石４６に吸着され、回転体４０の回転に伴わせて回転移動する。
回転体４０は、貯留容器２０の側周壁２５を間に挟んで第２貯留領域２２とは反対側において、側周壁２５に沿って配置されている。本実施形態の場合、回転体４０は、例えば、後面部２６を間に挟んで第２貯留領域２２とは反対側（つまり後側）に配置されており、後面部２６の面方向に沿って回転する。図２において、回転体４０は、一例として、時計回りに回転するようになっている。
回転体４０の形状は特に限定されないが、本実施形態の場合、例えば、正面視円盤状に形成されている。
回転体４０は、当該回転体４０の中心Ｃ１を通り、回転体４０の板面に対して直交し、且つ、水平な回転軸ＡＸ１（図２）周りに回転可能に、筐体１０によって保持されている。
なお、回転体４０の回転軸ＡＸ１は、仕切壁３０の板面及び後面部２６の板面の各々に対しても直交している。
回転体４０は、例えば、樹脂材料により構成されている。
回転体４０は、第２回転モータ９３を有し、当該第２回転モータ９３の駆動によって、回転体４０は回転軸ＡＸ１周りに回転する。
図２に示すように、本実施形態の場合、回転体４０には、タイミングベルトが装着されており、第２回転モータ９３の回転が当該タイミングベルトを介して回転体４０に伝達される。
回転体４０は、貯留容器２０の側周壁２５を間に挟んで第２貯留領域２２とは反対側において、側周壁２５に沿って配置されている。本実施形態の場合、回転体４０は、例えば、後面部２６を間に挟んで第２貯留領域２２とは反対側（つまり後側）に配置されており、後面部２６の面方向に沿って回転する。図２において、回転体４０は、一例として、時計回りに回転するようになっている。
回転体４０の形状は特に限定されないが、本実施形態の場合、例えば、正面視円盤状に形成されている。
回転体４０は、当該回転体４０の中心Ｃ１を通り、回転体４０の板面に対して直交し、且つ、水平な回転軸ＡＸ１（図２）周りに回転可能に、筐体１０によって保持されている。
なお、回転体４０の回転軸ＡＸ１は、仕切壁３０の板面及び後面部２６の板面の各々に対しても直交している。
回転体４０は、例えば、樹脂材料により構成されている。
回転体４０は、第２回転モータ９３を有し、当該第２回転モータ９３の駆動によって、回転体４０は回転軸ＡＸ１周りに回転する。
図２に示すように、本実施形態の場合、回転体４０には、タイミングベルトが装着されており、第２回転モータ９３の回転が当該タイミングベルトを介して回転体４０に伝達される。
【0028】
回転体４０には、例えば、複数（例えば、４つ）の磁石４６が、回転体４０の周方向において間欠的に（好ましくは等角度間隔で）設けられている。より詳細には、例えば、回転体４０の周方向において、９０度間隔で１つずつの磁石４６が配置されている。なお、各磁石４６は、回転体４０において、径方向における当該回転体４０の中心Ｃ１からの距離が互いに等しい部位に配置されている。
図６に示すように、各磁石４６は、例えば、前後方向を軸方向とする円柱形状に形成されている。各磁石４６は、それぞれ対応する保持穴４２に挿入されている。
図６に示すように、各磁石４６は、例えば、前後方向を軸方向とする円柱形状に形成されている。各磁石４６は、それぞれ対応する保持穴４２に挿入されている。
【0029】
磁石４６に吸着された小物部品は、回転体４０の回転に伴い、図２に示す移動経路２０１に沿って移動する。磁石４６に吸着された小物部品は、後述する払い落とし部６１により払い落とされるか、又は、捕捉部８３によって捕捉され取出部７０に向けて案内される。
【0030】
また、定量供給装置１００は、磁石４６よりも強い吸着力で小物部品を吸着する第２磁石４８を更に備えている。第２磁石４８は、回転体４０において、磁石４６が設けられている位置よりも回転体４０の回転中心（回転軸ＡＸ１）の近い位置であって磁石４６よりも回転方向における前側（本実施形態の場合、右側）の位置に設けられている。
これにより、回転体４０が回転する際に、第２貯留領域２２内において、複数の小物部品が互いに積み重なっている場合、当該複数の小物部品のうち、上側に配置されている小物部品を第２磁石４８によって選択的に吸着した後に、残された小物部品（下側に配置されている小物部品）を磁石４６によって選択的に吸着するようにできる。すなわち、第２貯留領域２２内に多数の小物部品が貯留されている状態においても、より確実に、１つの磁石４６によって１つの小物部品（ネジ１１０）を吸着するようにできる。
回転体４０には、例えば、磁石４６と同数（例えば、４つ）の第２磁石４８が、回転体４０の周方向において間欠的に（好ましくは等角度間隔で）設けられている。より詳細には、例えば、回転体４０の周方向において、９０度間隔で第２磁石４８が１つずつ配置されている。なお、各第２磁石４８は、回転体４０において、径方向における当該回転体４０の中心Ｃ１からの距離が互いに等しい部位に配置されている。
図６に示すように、各第２磁石４８は、例えば、前後方向を軸方向とする円柱形状に形成されている。
本実施形態の場合、一例として、磁石４６と第２磁石４８とは、互いに同種の磁石（例えば、ネオジム磁石）によって構成されているとともに、第２磁石４８の外径は、磁石４６の外径よりも大きい寸法に設定されている。このため、第２磁石４８の磁力は、磁石４６の磁力よりも大きい。
ただし、本発明はこの例に限定されず、磁石４６と第２磁石４８とは、互いに異なる磁性材によって構成されているとともに、第２磁石４８の外径と磁石４６の外径とは互いに同等の寸法に設定されていてもよい。この場合、第２磁石４８を構成している磁性材の磁力が、磁石４６を構成している磁性材の磁力よりも大きいことが好ましい。
これにより、回転体４０が回転する際に、第２貯留領域２２内において、複数の小物部品が互いに積み重なっている場合、当該複数の小物部品のうち、上側に配置されている小物部品を第２磁石４８によって選択的に吸着した後に、残された小物部品（下側に配置されている小物部品）を磁石４６によって選択的に吸着するようにできる。すなわち、第２貯留領域２２内に多数の小物部品が貯留されている状態においても、より確実に、１つの磁石４６によって１つの小物部品（ネジ１１０）を吸着するようにできる。
回転体４０には、例えば、磁石４６と同数（例えば、４つ）の第２磁石４８が、回転体４０の周方向において間欠的に（好ましくは等角度間隔で）設けられている。より詳細には、例えば、回転体４０の周方向において、９０度間隔で第２磁石４８が１つずつ配置されている。なお、各第２磁石４８は、回転体４０において、径方向における当該回転体４０の中心Ｃ１からの距離が互いに等しい部位に配置されている。
図６に示すように、各第２磁石４８は、例えば、前後方向を軸方向とする円柱形状に形成されている。
本実施形態の場合、一例として、磁石４６と第２磁石４８とは、互いに同種の磁石（例えば、ネオジム磁石）によって構成されているとともに、第２磁石４８の外径は、磁石４６の外径よりも大きい寸法に設定されている。このため、第２磁石４８の磁力は、磁石４６の磁力よりも大きい。
ただし、本発明はこの例に限定されず、磁石４６と第２磁石４８とは、互いに異なる磁性材によって構成されているとともに、第２磁石４８の外径と磁石４６の外径とは互いに同等の寸法に設定されていてもよい。この場合、第２磁石４８を構成している磁性材の磁力が、磁石４６を構成している磁性材の磁力よりも大きいことが好ましい。
【0031】
ここで、図２及び図８に示すように、回転体４０は、磁石４６を保持する保持穴４２を有し、磁石４６は保持穴４２内において、貯留容器２０の側周壁２５から離間した位置に配置されている。本実施形態の場合、磁石４６は、後面部２６から後方に離間した位置に配置されている。
これにより、回転体４０が回転する際に、磁石４６と側周壁２５（後面部２６）とが接触し、後面部２６の後面に擦過傷が生じてしまうことを抑制するとともに、磁石４６が摩耗してしまうことを抑制できる。
本実施形態の場合、回転体４０の周方向において、４つの保持穴４２が９０度間隔で配置されている。
各保持穴４２は、例えば、回転体４０を当該回転体４０の厚み方向に貫通している。各保持穴４２の軸心は、それぞれ回転体４０の板面に対して直交する方向に延在している。各保持穴４２の内径は、対応する磁石４６の外径と略同等の寸法に設定されている。
磁石４６は、各々の軸心が対応する保持穴４２の軸心と沿うように配置されている。各磁石４６の外周面と対応する保持穴４２の内周面とは、不図示の接着剤によって固定されている。
これにより、回転体４０が回転する際に、磁石４６と側周壁２５（後面部２６）とが接触し、後面部２６の後面に擦過傷が生じてしまうことを抑制するとともに、磁石４６が摩耗してしまうことを抑制できる。
本実施形態の場合、回転体４０の周方向において、４つの保持穴４２が９０度間隔で配置されている。
各保持穴４２は、例えば、回転体４０を当該回転体４０の厚み方向に貫通している。各保持穴４２の軸心は、それぞれ回転体４０の板面に対して直交する方向に延在している。各保持穴４２の内径は、対応する磁石４６の外径と略同等の寸法に設定されている。
磁石４６は、各々の軸心が対応する保持穴４２の軸心と沿うように配置されている。各磁石４６の外周面と対応する保持穴４２の内周面とは、不図示の接着剤によって固定されている。
【0032】
同様に、回転体４０は、第２磁石４８を保持する第２保持穴４４を有し、第２磁石４８は第２保持穴４４内において、貯留容器２０の側周壁２５（本実施形態の場合、後面部２６）から後方に離間した位置に配置されている。
これにより、回転体４０が回転する際に、第２磁石４８と側周壁２５（後面部２６）とが接触し、後面部２６の後面に擦過傷が生じてしまうことを抑制するとともに、第２磁石４８が摩耗してしまうことを抑制できる。
第２保持穴４４は、回転体４０において、保持穴４２が設けられている位置よりも回転体４０の回転中心（回転軸ＡＸ１）の近い位置であって保持穴４２よりも回転方向における前側（本実施形態の場合、右側）の位置に設けられている。
回転体４０において、第２保持穴４４は、例えば、保持穴４２と同数設けられている。より詳細には、回転体４０の周方向において、４つの第２保持穴４４が９０度間隔で配置されている。２つの第２保持穴４４のうちいずれか一方の第２保持穴４４に、１つの第２磁石４８を選択的に挿入することができる。
第２磁石４８は、各々の軸心が対応する第２保持穴４４の軸心と沿うように配置されている。各第２磁石４８の外周面と対応する第２保持穴４４の内周面とは、不図示の接着剤によって固定されている。
これにより、回転体４０が回転する際に、第２磁石４８と側周壁２５（後面部２６）とが接触し、後面部２６の後面に擦過傷が生じてしまうことを抑制するとともに、第２磁石４８が摩耗してしまうことを抑制できる。
第２保持穴４４は、回転体４０において、保持穴４２が設けられている位置よりも回転体４０の回転中心（回転軸ＡＸ１）の近い位置であって保持穴４２よりも回転方向における前側（本実施形態の場合、右側）の位置に設けられている。
回転体４０において、第２保持穴４４は、例えば、保持穴４２と同数設けられている。より詳細には、回転体４０の周方向において、４つの第２保持穴４４が９０度間隔で配置されている。２つの第２保持穴４４のうちいずれか一方の第２保持穴４４に、１つの第２磁石４８を選択的に挿入することができる。
第２磁石４８は、各々の軸心が対応する第２保持穴４４の軸心と沿うように配置されている。各第２磁石４８の外周面と対応する第２保持穴４４の内周面とは、不図示の接着剤によって固定されている。
【0033】
上述のように、後面部２６の内面２６ａには、磁石４６に吸着された小物部品の移動をガイドするガイドレール６９が設けられている。
より詳細には、本実施形態の場合、後面部２６の内面２６ａに沿って板状部６７が設けられており、当該板状部６７の端面６８の一部分が、ガイドレール６９を構成している。
図２及び図５に示すように、板状部６７は、例えば、板面が前後方向を向いて配置されており、回転体４０の回転軸ＡＸ１に対して直交している。正面視において、板状部６７は、回転体４０の上部と重なる位置に配置されている。
板状部６７の端面６８は、磁石４６により吸着された小物部品の移動経路２０１に沿う円弧状の部分６８ａと、回転体４０の回転方向における前方側（本実施形態の場合、左方側）に、円弧状の部分６８ａに連接され、円弧状の部分６８ａの接線方向に向けて延びている延長部６８ｂと、を含む。
板状部６７の端面６８において、円弧状の部分６８ａと延長部６８ｂとが、ガイドレール６９を構成している。
ガイドレール６９（端面６８）は、例えば、回転体４０の回転方向において、後述する第１払い落とし部６３及び第２払い落とし部６５の各々よりも後方から、捕捉部８３の上方まで延在している。
円弧状の部分６８ａの曲率半径は、例えば、磁石４６により吸着された小物部品の移動経路２０１の曲率半径と略同等に設定されている。回転体４０の径方向において、円弧状の部分６８ａは、移動経路２０１と、第２磁石４８により吸着された小物部品の移動経路２０２と、の間に配置されている。正面視において、円弧状の部分６８ａは、回転体４０の左上部分と重なる位置に配置されている。
また、円弧状の部分６８ａの中心角は、例えば、４５度以上９０度未満である。
延長部６８ｂは、例えば、回転体４０の中心Ｃ１から右側に向けて離間する方向に延在しており、当該延長部６８ｂの一端部は、回転体４０の外形線を超えて右側に突出している。
延長部６８ｂは、例えば、円弧状の部分６８ａの右端と接続されているとともに円弧状に形成されている第１部分と、第１部分から右側に略直線状に延在している第２部分と、を含む。
延長部６８ｂの第１部分の曲率半径は、円弧状の部分６８ａの曲率半径よりも大きい。
延長部６８ｂの右端部（延長部６８ｂの第２部分の右端部）は、例えば、平面視において、捕捉部８３の上流端と重なる位置に配置されており、当該上流端よりも右側に延在している。
より詳細には、本実施形態の場合、後面部２６の内面２６ａに沿って板状部６７が設けられており、当該板状部６７の端面６８の一部分が、ガイドレール６９を構成している。
図２及び図５に示すように、板状部６７は、例えば、板面が前後方向を向いて配置されており、回転体４０の回転軸ＡＸ１に対して直交している。正面視において、板状部６７は、回転体４０の上部と重なる位置に配置されている。
板状部６７の端面６８は、磁石４６により吸着された小物部品の移動経路２０１に沿う円弧状の部分６８ａと、回転体４０の回転方向における前方側（本実施形態の場合、左方側）に、円弧状の部分６８ａに連接され、円弧状の部分６８ａの接線方向に向けて延びている延長部６８ｂと、を含む。
板状部６７の端面６８において、円弧状の部分６８ａと延長部６８ｂとが、ガイドレール６９を構成している。
ガイドレール６９（端面６８）は、例えば、回転体４０の回転方向において、後述する第１払い落とし部６３及び第２払い落とし部６５の各々よりも後方から、捕捉部８３の上方まで延在している。
円弧状の部分６８ａの曲率半径は、例えば、磁石４６により吸着された小物部品の移動経路２０１の曲率半径と略同等に設定されている。回転体４０の径方向において、円弧状の部分６８ａは、移動経路２０１と、第２磁石４８により吸着された小物部品の移動経路２０２と、の間に配置されている。正面視において、円弧状の部分６８ａは、回転体４０の左上部分と重なる位置に配置されている。
また、円弧状の部分６８ａの中心角は、例えば、４５度以上９０度未満である。
延長部６８ｂは、例えば、回転体４０の中心Ｃ１から右側に向けて離間する方向に延在しており、当該延長部６８ｂの一端部は、回転体４０の外形線を超えて右側に突出している。
延長部６８ｂは、例えば、円弧状の部分６８ａの右端と接続されているとともに円弧状に形成されている第１部分と、第１部分から右側に略直線状に延在している第２部分と、を含む。
延長部６８ｂの第１部分の曲率半径は、円弧状の部分６８ａの曲率半径よりも大きい。
延長部６８ｂの右端部（延長部６８ｂの第２部分の右端部）は、例えば、平面視において、捕捉部８３の上流端と重なる位置に配置されており、当該上流端よりも右側に延在している。
【0034】
このような構成によれば、第２貯留領域２２の下方に位置する小物部品は、磁石４６によって吸着され、回転体４０の回転に伴って上方に持ち上げられて回転移動を始める。そして、回転移動する小物部品は、円弧状の部分６８ａに沿って延長部６８ｂに案内された後に、当該延長部６８ｂによって移動経路２０１から離間する方向に案内される。すなわち、磁石４６により吸着された小物部品が、延長部６８ｂに沿って移動する過程で、磁石４６から切り離されるようにできる。磁石４６から切り離された小物部品は、自重により捕捉部８３に向けて落下し、捕捉部８３によって捕捉され取出部７０へと案内される。
【0035】
このように、定量供給装置１００は、側周壁２５の内面であって、側周壁２５を間に挟んで回転体４０とは反対側の部位に、磁石４６により吸着された小物部品の移動経路２０１に沿って配置されており、捕捉部８３に向けた小物部品の移動をガイドするガイドレール６９を更に備える。
図１及び図２等に示すように、定量供給装置１００は、側周壁２５の内面であって、側周壁２５を間に挟んで回転体４０とは反対側の部位に、当該内面に沿って板状部６７が設けられており、板状部６７の端面６８は、磁石４６により吸着された小物部品の移動経路２０１に沿う円弧状の部分６８ａを含み、板状部６７の端面６８において円弧状の部分６８ａを含む部位が、ガイドレール６９を構成している。
また、定量供給装置１００は、板状部６７の端面６８は、円弧状の部分６８ａと、回転体４０の回転方向における前方側に、円弧状の部分６８ａに連接され、円弧状の部分６８ａの接線方向に向けて延びている延長部６８ｂであって、円弧状の部分６８ａとともにガイドレール６９を構成する延長部６８ｂと、を含み、磁石４６により吸着された小物部品が延長部６８ｂに沿って移動する過程で、磁石４６から切り離されて捕捉部８３により捕捉される。
図１及び図２等に示すように、定量供給装置１００は、側周壁２５の内面であって、側周壁２５を間に挟んで回転体４０とは反対側の部位に、当該内面に沿って板状部６７が設けられており、板状部６７の端面６８は、磁石４６により吸着された小物部品の移動経路２０１に沿う円弧状の部分６８ａを含み、板状部６７の端面６８において円弧状の部分６８ａを含む部位が、ガイドレール６９を構成している。
また、定量供給装置１００は、板状部６７の端面６８は、円弧状の部分６８ａと、回転体４０の回転方向における前方側に、円弧状の部分６８ａに連接され、円弧状の部分６８ａの接線方向に向けて延びている延長部６８ｂであって、円弧状の部分６８ａとともにガイドレール６９を構成する延長部６８ｂと、を含み、磁石４６により吸着された小物部品が延長部６８ｂに沿って移動する過程で、磁石４６から切り離されて捕捉部８３により捕捉される。
【0036】
更に、定量供給装置１００は、円弧状の部分６８ａと延長部６８ｂとの境界近傍の位置であってガイドレール６９の下側近傍の位置において、側周壁２５（本実施形態の場合、後面部２６）から第２貯留領域２２の内部に向けて突出している突出部６６（図２及び図５等参照）を備える。
このような構成にとれば、１つの磁石４６に対して複数の小物部品が吸着されて、突出部６６まで到着した場合、１つの小物部品を残して、余分な小物部品を当該突出部６６によって払い落すことが容易となる。
更に、残された１つの小物部品については、円弧状の部分６８ａと延長部６８ｂとの境界近傍において、突出部６６と接触しガイドレール６９側に押し上げられるので、当該ガイドレール６９から落下してしまうことを抑制できる。すなわち、磁石４６により吸着された小物部品が延長部６８ｂに沿って移動する過程で、より確実に磁石４６から切り離されるようにできる。
より詳細には、磁石４６に吸着された小物部品は、移動経路２０１に沿って突出部６６の近傍まで回転移動する（図９（ａ））。そして、小物部品は突出部６６と接触し回転移動が阻害される一方で、磁石４６はそのまま回転体４０の回転に伴って回転移動を続ける（図９（ｂ））。これにより、磁石４６は小物部品から遠ざかり、当該小物部品に対する磁石４６の吸着力が弱まる。よって、小物部品は、磁石４６から切り離され（図１０（ａ））、延長部６８ｂに沿って捕捉部８３に向けて案内され、当該捕捉部８３の内部に落下する（図１０（ｂ））。
突出部６６は、一例として、頭部と軸部とを有する雄ネジ（ボルト）である。突出部６６の軸心は前後方向に沿って配置されている。より詳細には、突出部６６の軸部は、後面部２６の内面２６ａから前方に向けて突出しており、当該突出部６６の先端部（突出方向における先端）が頭部を構成している。また、突出部６６は、例えば、板状部６７を貫通しており、当該突出部６６の先端部（頭部）は、板状部６７の前面及びガイドレール６９よりも前方に位置している。
図２にしめすように、突出部６６は、ガイドレール６９よりも回転体４０の径方向内側、且つ、捕捉部８３の上流端の左上に配置されている。
このような構成にとれば、１つの磁石４６に対して複数の小物部品が吸着されて、突出部６６まで到着した場合、１つの小物部品を残して、余分な小物部品を当該突出部６６によって払い落すことが容易となる。
更に、残された１つの小物部品については、円弧状の部分６８ａと延長部６８ｂとの境界近傍において、突出部６６と接触しガイドレール６９側に押し上げられるので、当該ガイドレール６９から落下してしまうことを抑制できる。すなわち、磁石４６により吸着された小物部品が延長部６８ｂに沿って移動する過程で、より確実に磁石４６から切り離されるようにできる。
より詳細には、磁石４６に吸着された小物部品は、移動経路２０１に沿って突出部６６の近傍まで回転移動する（図９（ａ））。そして、小物部品は突出部６６と接触し回転移動が阻害される一方で、磁石４６はそのまま回転体４０の回転に伴って回転移動を続ける（図９（ｂ））。これにより、磁石４６は小物部品から遠ざかり、当該小物部品に対する磁石４６の吸着力が弱まる。よって、小物部品は、磁石４６から切り離され（図１０（ａ））、延長部６８ｂに沿って捕捉部８３に向けて案内され、当該捕捉部８３の内部に落下する（図１０（ｂ））。
突出部６６は、一例として、頭部と軸部とを有する雄ネジ（ボルト）である。突出部６６の軸心は前後方向に沿って配置されている。より詳細には、突出部６６の軸部は、後面部２６の内面２６ａから前方に向けて突出しており、当該突出部６６の先端部（突出方向における先端）が頭部を構成している。また、突出部６６は、例えば、板状部６７を貫通しており、当該突出部６６の先端部（頭部）は、板状部６７の前面及びガイドレール６９よりも前方に位置している。
図２にしめすように、突出部６６は、ガイドレール６９よりも回転体４０の径方向内側、且つ、捕捉部８３の上流端の左上に配置されている。
【0037】
更に、定量供給装置１００は、後面部２６の内面２６ａに設けられている払い落とし部６１を備えている。払い落とし部６１は、例えば、第１払い落とし部６３及び第２払い落とし部６５（図２及び図５参照）を含む。
第１払い落とし部６３は、磁石４６により吸着された小物部品の移動経路２０１上に配置され、磁石４６と第２磁石４８とのうち磁石４６により吸着された小物部品を、捕捉部８３により捕捉される前に選択的に払い落とす。
第２払い落とし部６５は、第２磁石４８により吸着された小物部品の移動経路２０２上に配置され、磁石４６と第２磁石４８とのうち第２磁石４８により吸着された小物部品を、捕捉部８３により捕捉される前に選択的に払い落とす。
このような構成によれば、より確実に、１つの磁石４６によって定量（本実施形態の場合、１つ）の小物部品が吸着されるようにできる。
第１払い落とし部６３は、磁石４６により吸着された小物部品の移動経路２０１上に配置され、磁石４６と第２磁石４８とのうち磁石４６により吸着された小物部品を、捕捉部８３により捕捉される前に選択的に払い落とす。
第２払い落とし部６５は、第２磁石４８により吸着された小物部品の移動経路２０２上に配置され、磁石４６と第２磁石４８とのうち第２磁石４８により吸着された小物部品を、捕捉部８３により捕捉される前に選択的に払い落とす。
このような構成によれば、より確実に、１つの磁石４６によって定量（本実施形態の場合、１つ）の小物部品が吸着されるようにできる。
【0038】
図２に示すように、第１払い落とし部６３は、後面部２６の左上側に配置されているとともに、正面視において、回転体４０の外周縁よりも径方向外方に配置されている。
第１払い落とし部６３は、例えば、正面視略Ｌ字状の第１平板部と、第１平板部を後面部２６に対して固定するための第２板状部と、を含む。
第１平板部は、互いに直交する２つの面状部を有し、２つの面状部の各々の一方の面が、それぞれ小物部品を払い落とす第１払い落とし面６３ａ、６３ｂを構成している。第１払い落とし面６３ａは、回転体４０側を向いて配置されている。第１払い落とし面６３ｂは、回転体４０の回転方向における後方を向いて配置されている。
第２平板部は、第１払い落とし面６３ａを有する面状部の後縁から鉛直に起立しており、その板面は前後方向を向いている。
第２平板部には、例えば、第１平板部ひいては第１払い落とし部６３を後面部２６に対して固定するための一対の長穴が形成されている。一対の長穴は、それぞれ回転体４０の径方向に沿って延在しており、且つ、周方向において並んで配置されている。
図２に示すように、一対の長穴に対して、それぞれボルト等の止着部材を用いて第２平板部を固定することにより、後面部２６に対して第１払い落とし部６３が固定されている。
ここで、長穴に対する止着部材の固定位置は、長穴の長手方向において調節可能である。よって、後面部２６に対する第１払い落とし部６３の相対位置を、回転体４０の径方向において変更できるようになっている。
第１払い落とし部６３は、例えば、正面視略Ｌ字状の第１平板部と、第１平板部を後面部２６に対して固定するための第２板状部と、を含む。
第１平板部は、互いに直交する２つの面状部を有し、２つの面状部の各々の一方の面が、それぞれ小物部品を払い落とす第１払い落とし面６３ａ、６３ｂを構成している。第１払い落とし面６３ａは、回転体４０側を向いて配置されている。第１払い落とし面６３ｂは、回転体４０の回転方向における後方を向いて配置されている。
第２平板部は、第１払い落とし面６３ａを有する面状部の後縁から鉛直に起立しており、その板面は前後方向を向いている。
第２平板部には、例えば、第１平板部ひいては第１払い落とし部６３を後面部２６に対して固定するための一対の長穴が形成されている。一対の長穴は、それぞれ回転体４０の径方向に沿って延在しており、且つ、周方向において並んで配置されている。
図２に示すように、一対の長穴に対して、それぞれボルト等の止着部材を用いて第２平板部を固定することにより、後面部２６に対して第１払い落とし部６３が固定されている。
ここで、長穴に対する止着部材の固定位置は、長穴の長手方向において調節可能である。よって、後面部２６に対する第１払い落とし部６３の相対位置を、回転体４０の径方向において変更できるようになっている。
【0039】
図２に示すように、第２払い落とし部６５は、板状部６７の前面に配置されているとともに、正面視において、回転体４０の外周縁及びガイドレール６９の円弧状の部分６８ａの各々よりも径方向内方に配置されている。
第２払い落とし部６５は、例えば、正面視略Ｌ字状の第３平板部と、第３平板部を後面部２６に対して固定するための第４平板部と、を含む。
第３平板部は、互いに交差する２つの面状部を有し、このうち一方の面状部の一方の面が、小物部品を払い落とす第２払い落とし面６５ａを構成している。第２払い落とし面６５ａは、回転体４０の中心Ｃ１側とは反対側を向いて配置されている。
第４平板部は、第２払い落とし面６５ａを有する面状部の後縁から鉛直に起立しており、その板面は前後方向を向いている。
第４平板部には、例えば、第３平板部ひいては第２払い落とし部６５を後面部２６に対して固定するための一対の長穴が形成されている。一対の長穴は、それぞれ回転体４０の径方向の成分を含む方向に沿って延在しており、且つ、周方向の成分を含む方向において並んで配置されている。
図２示すように、一対の長穴に対して、それぞれボルト等の止着部材を用いて第２平板部を固定することにより、板状部６７ひいては後面部２６に対して第２払い落とし部６５が固定されている。
ここで、長穴に対する止着部材の固定位置は、長穴の長手方向において調節可能である。よって、後面部２６に対する第２払い落とし部６５の相対位置を、回転体４０の径方向の成分を含む方向において変更できるようになっている。
第２払い落とし部６５は、例えば、正面視略Ｌ字状の第３平板部と、第３平板部を後面部２６に対して固定するための第４平板部と、を含む。
第３平板部は、互いに交差する２つの面状部を有し、このうち一方の面状部の一方の面が、小物部品を払い落とす第２払い落とし面６５ａを構成している。第２払い落とし面６５ａは、回転体４０の中心Ｃ１側とは反対側を向いて配置されている。
第４平板部は、第２払い落とし面６５ａを有する面状部の後縁から鉛直に起立しており、その板面は前後方向を向いている。
第４平板部には、例えば、第３平板部ひいては第２払い落とし部６５を後面部２６に対して固定するための一対の長穴が形成されている。一対の長穴は、それぞれ回転体４０の径方向の成分を含む方向に沿って延在しており、且つ、周方向の成分を含む方向において並んで配置されている。
図２示すように、一対の長穴に対して、それぞれボルト等の止着部材を用いて第２平板部を固定することにより、板状部６７ひいては後面部２６に対して第２払い落とし部６５が固定されている。
ここで、長穴に対する止着部材の固定位置は、長穴の長手方向において調節可能である。よって、後面部２６に対する第２払い落とし部６５の相対位置を、回転体４０の径方向の成分を含む方向において変更できるようになっている。
【0040】
なお、第１払い落とし部６３は、後面部２６に対して着脱可能となっている。同様に、第２払い落とし部６５は、板状部６７に対して（ひいては後面部２６に対して）着脱可能となっている。
【0041】
第２払い落とし部６５は、第１払い落とし部６３よりも、回転体４０の中心Ｃ１の近くに配置される。したがって、第１払い落とし部６３と第２払い落とし部６５との間には、小物部品を通過させるための間隙（ゲート）が形成されている。
より詳細には、第１払い落とし部６３の第１払い落とし面６３ａと、第２払い落とし部６５の第２払い落とし面６５ａと、は互いに対向且つ離間して配置されており、磁石４６に吸着された小物部品は、第１払い落とし面６３ａと第２払い落とし面６５ａとの間隙（ゲート）６４を通過可能となっている。
ここで、間隙６４の幅寸法は、１つの小物部品の最大寸法よりも僅かに大きい寸法に設定されている。
このため、１つの磁石４６に複数の小物部品が吸着されている場合、１つの小物部品のみが間隙６４を通過する一方で、残りの小物部品は第１払い落とし面６３ａ又は第２払い落とし面６５ａと接触し、払い落とされるようにできる。すなわち、１つの磁石４６によって、１つの小物部品が捕捉部８３まで搬送されるようにできる。
また、第２磁石４８に吸着されている小物部品は、第２払い落とし面６５ａと接触し、払い落とされる。
より詳細には、第１払い落とし部６３の第１払い落とし面６３ａと、第２払い落とし部６５の第２払い落とし面６５ａと、は互いに対向且つ離間して配置されており、磁石４６に吸着された小物部品は、第１払い落とし面６３ａと第２払い落とし面６５ａとの間隙（ゲート）６４を通過可能となっている。
ここで、間隙６４の幅寸法は、１つの小物部品の最大寸法よりも僅かに大きい寸法に設定されている。
このため、１つの磁石４６に複数の小物部品が吸着されている場合、１つの小物部品のみが間隙６４を通過する一方で、残りの小物部品は第１払い落とし面６３ａ又は第２払い落とし面６５ａと接触し、払い落とされるようにできる。すなわち、１つの磁石４６によって、１つの小物部品が捕捉部８３まで搬送されるようにできる。
また、第２磁石４８に吸着されている小物部品は、第２払い落とし面６５ａと接触し、払い落とされる。
【0042】
上述のように、捕捉部８３は、左側から右側に向けて下り傾斜した樋状に形成されている。捕捉部８３の底面は、例えば、Ｖ溝状ないしはＵ溝状に形成されている。このため、捕捉部８３により捕捉された小物部品は、捕捉部８３の底面により捕捉部８３の下流側（右側）に流下案内されつつ、捕捉部８３の幅方向（前後方向）における中央部に寄ってくるようになっている。
また、捕捉部８３の幅寸法は、例えば、小物部品の最大寸法よりも大きい寸法、且つ、当該最大寸法の２倍よりも小さい寸法に設定されている。このため、各小物部品が、１つずつ捕捉部８３を流下するようにできる。
また、捕捉部８３の幅寸法は、例えば、小物部品の最大寸法よりも大きい寸法、且つ、当該最大寸法の２倍よりも小さい寸法に設定されている。このため、各小物部品が、１つずつ捕捉部８３を流下するようにできる。
【0043】
本実施形態の場合、定量供給装置は、捕捉部８３を流下する各小物部品が取出部７０に排出される間隔を調整する間隔調整部８０を更に備えている。間隔調整部８０は、捕捉部８３の下流端及び開口１５ａに配置されているローラ８１と、ローラ８１を当該ローラ８１の軸周りに回転可能に保持しているローラ保持部８７と、を有する。
図２に示す状態では、ローラ８１は、円筒状の周面（外周面）を有しており、当該ローラ８１の回転軸が水平、且つ、前後に延在するように、捕捉部８３の下流端に配置され、捕捉部８３の下流端を閉塞している。換言すれば、ローラ８１の周面における左下側部分は、捕捉部８３の内部に臨まされている。
ローラ８１の幅方向における中央部は、捕捉部８３の幅方向における中央部、すなわちＶ溝ないしはＵ溝形状の捕捉部８３の底面の最深部に対して位置合わせされている。
ローラ保持部８７は、例えば、右側の側壁１５の外面において、開口１５ａと対応する位置に設けられている。ローラ保持部８７は、側壁１５に対して水平な揺動軸周りに上下に揺動可能に固定されており、ローラ８１も側壁１５に対して揺動軸周りに上下に揺動可能となっている。
図２に示す状態から、ローラ保持部８７及びローラ８１が上方に揺動することによって、ローラ８１の周面と、捕捉部８３の上面との間の間隙が十分に確保され、開口１５ａ及び捕捉部８３の下流端が開通状態となる。この状態から、ローラ保持部８７及びローラ８１が下方に揺動することによって、ローラ８１が再び捕捉部８３の下流端の内部に配置され、開口１５ａ及び捕捉部８３の下流端が再び閉塞状態となる。
図２に示す状態では、ローラ８１は、円筒状の周面（外周面）を有しており、当該ローラ８１の回転軸が水平、且つ、前後に延在するように、捕捉部８３の下流端に配置され、捕捉部８３の下流端を閉塞している。換言すれば、ローラ８１の周面における左下側部分は、捕捉部８３の内部に臨まされている。
ローラ８１の幅方向における中央部は、捕捉部８３の幅方向における中央部、すなわちＶ溝ないしはＵ溝形状の捕捉部８３の底面の最深部に対して位置合わせされている。
ローラ保持部８７は、例えば、右側の側壁１５の外面において、開口１５ａと対応する位置に設けられている。ローラ保持部８７は、側壁１５に対して水平な揺動軸周りに上下に揺動可能に固定されており、ローラ８１も側壁１５に対して揺動軸周りに上下に揺動可能となっている。
図２に示す状態から、ローラ保持部８７及びローラ８１が上方に揺動することによって、ローラ８１の周面と、捕捉部８３の上面との間の間隙が十分に確保され、開口１５ａ及び捕捉部８３の下流端が開通状態となる。この状態から、ローラ保持部８７及びローラ８１が下方に揺動することによって、ローラ８１が再び捕捉部８３の下流端の内部に配置され、開口１５ａ及び捕捉部８３の下流端が再び閉塞状態となる。
【0044】
捕捉部８３に小物部品が捕捉されたときには、ローラ８１は、先ず、捕捉部８３上を流下する小物部品の流下を遅延させるストッパとして機能する。
そして、流下しようとする小物部品の自重によってローラ８１が押し上げられ、ローラ８１とローラ保持部８７とが上方に揺動することによって、ローラ８１と捕捉部８３の下流端との間隙が広がる。これにより、小物部品は、ローラ８１と捕捉部８３の下流端との当該間隙を通過し取出部７０側に滑り落ちる。小物部品が滑り落ちると、ローラ８１及びローラ保持部８７はその自重により下方に揺動し、開口１５ａ及び捕捉部８３の下流端が再び閉塞状態となる。
このような構成によれば、複数の小物部品が捕捉部８３上を流下する場合、先頭の（最も下流側の）小物部品が取出部７０に排出されてから少し間隔を空けて（少し時間が経過して）、次の小物部品が取出部７０に排出されるようにできる。このため、万が一、１つの磁石４６に複数の小物部品が吸着されて捕捉部８３内に落下したとしても、後述する計数用センサが、取出部７０上に排出された小物部品を１つずつ容易に検出するようにできる。
そして、流下しようとする小物部品の自重によってローラ８１が押し上げられ、ローラ８１とローラ保持部８７とが上方に揺動することによって、ローラ８１と捕捉部８３の下流端との間隙が広がる。これにより、小物部品は、ローラ８１と捕捉部８３の下流端との当該間隙を通過し取出部７０側に滑り落ちる。小物部品が滑り落ちると、ローラ８１及びローラ保持部８７はその自重により下方に揺動し、開口１５ａ及び捕捉部８３の下流端が再び閉塞状態となる。
このような構成によれば、複数の小物部品が捕捉部８３上を流下する場合、先頭の（最も下流側の）小物部品が取出部７０に排出されてから少し間隔を空けて（少し時間が経過して）、次の小物部品が取出部７０に排出されるようにできる。このため、万が一、１つの磁石４６に複数の小物部品が吸着されて捕捉部８３内に落下したとしても、後述する計数用センサが、取出部７０上に排出された小物部品を１つずつ容易に検出するようにできる。
【0045】
図２及び図３に示すように、取出部７０は、半球状（球の下半分の形状）に形成されている受皿である。より詳細には、取出部７０の内径及び外径の各々は、下方に向けて徐々に縮径している。
図１及び図２に示すように、取出部７０は、例えば、正面視Ｌ字状の板状部材である支持部材７８によって支持されている。支持部材７８は、水平に配置される第１板面と、起立状態に配置される第２板面と、を有しており、第１板面により取出部７０を支持している。支持部材７８は、第１板面の左端部から上方に向けて第２板面が起立する状態に配置されている。
図１及び図２に示すように、取出部７０は、例えば、正面視Ｌ字状の板状部材である支持部材７８によって支持されている。支持部材７８は、水平に配置される第１板面と、起立状態に配置される第２板面と、を有しており、第１板面により取出部７０を支持している。支持部材７８は、第１板面の左端部から上方に向けて第２板面が起立する状態に配置されている。
【0046】
また、本実施形態の場合、筐体１０内には、第１回転モータ９１及び第２回転モータ９３の各々の動作制御を行う制御部９０が設けられている。
制御部９０は、例えば、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵの作業領域などとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えて構成されている。
制御部９０が、例えば、第１回転モータ９１の動作制御を行うことによって、送出用回転体５０は回転軸５１周りに回転し、第２回転モータ９３の動作制御を行うことによって、回転体４０は回転軸ＡＸ１周りに回転する。
制御部９０は、例えば、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵの作業領域などとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えて構成されている。
制御部９０が、例えば、第１回転モータ９１の動作制御を行うことによって、送出用回転体５０は回転軸５１周りに回転し、第２回転モータ９３の動作制御を行うことによって、回転体４０は回転軸ＡＸ１周りに回転する。
【0047】
次に、動作を説明する。
先ず、作業者は、第１貯留領域２１に、複数の小物部品を投入する。
続いて、作業者は、図示しない操作部に対する操作によって、制御部９０に対して排出動作の開始を指示する。これにより、回転体４０の回転駆動が開始される。
回転体４０に回転駆動により、複数の小物部品のうち、第１貯留領域２１内において連通部２３の近傍に位置している小物部品から順に、送出用回転体５０によって連通部２３を介して第２貯留領域２２に送り出される。このため、大量の小物部品が第２貯留領域２２に貯留されることが抑制されるので、１つの磁石４６に吸着される小物部品の数が過大となってしまうことを抑制できる。
ここで、本実施形態の場合、上述のように、連通部２３、又は、連通部２３の近傍には、送出用回転体５０が配設されている。このため、第１貯留領域２１に大量の小物部品が貯留されている場合であっても、当該第１貯留領域２１の下層に位置する小物部品を、送出用回転体５０によって第２貯留領域２２へと少量ずつ掻き出して送り込むことができる。
なお、本発明において、送出用回転体５０は、例えば、定量供給装置１００の稼働中において、常に回転駆動するように設定されていてもよいし、一定間隔で間欠的に回転駆動するように設定されていてもよい。更には、送出用回転体５０は、例えば、小物部品の排出が所定時間の間検出されなかった場合に、回転駆動するように設定されていてもよい。
続いて、第２貯留領域２２内に送り出された小物部品は、磁石４６に吸着されて回転体４０とともに捕捉部８３に向けて回転移動する。
より詳細には、上述のように、第１払い落とし面６３ａと第２払い落とし面６５ａとの間隙６４を通過する際に、１つの磁石４６に対して複数の小物部品が吸着されている場合、いずれか１つの小物部品はそのまま捕捉部８３に搬送される一方で、残りの小物部品は第１払い落とし部６３により払い落とされる。よって、より確実に、小物部品を１つずつ捕捉部８３に搬送することができる。
また、第２磁石４８に吸着されている小物部品は、捕捉部８３の上流端よりも回転体４０の回転方向における後方側において、第２払い落とし部６５により払い落とされる。よって、第２磁石４８に吸着されている小物部品が、捕捉部８３に搬送されることを抑制できる。
続いて、第１払い落とし面６３ａと第２払い落とし面６５ａとの間隙６４を通過した小物部品は、延長部６８ｂに沿って移動する過程で、磁石４６から切り離されて捕捉部８３により捕捉される。そして、捕捉された小物部品は、捕捉部８３を流下し、開口１５ａを介して取出部７０内に排出される。
ここで、上述のように、円弧状の部分６８ａと延長部６８ｂとの境界近傍の位置であってガイドレール６９の下側近傍の位置には、突出部６６が配置されている。
このため、万が一、第１払い落とし面６３ａと第２払い落とし面６５ａとの間隙６４を通過した後も、１つの磁石４６に対して複数の小物部品が吸着されていたとしても、１つの小物部品を残して、余分な小物部品を当該突出部６６によって払い落すことが容易となる。更に、残された１つの小物部品については、円弧状の部分６８ａと延長部６８ｂとの境界近傍において、突出部６６と接触しガイドレール６９側に押し上げられて、磁石４６から切り離されるようにできる。
先ず、作業者は、第１貯留領域２１に、複数の小物部品を投入する。
続いて、作業者は、図示しない操作部に対する操作によって、制御部９０に対して排出動作の開始を指示する。これにより、回転体４０の回転駆動が開始される。
回転体４０に回転駆動により、複数の小物部品のうち、第１貯留領域２１内において連通部２３の近傍に位置している小物部品から順に、送出用回転体５０によって連通部２３を介して第２貯留領域２２に送り出される。このため、大量の小物部品が第２貯留領域２２に貯留されることが抑制されるので、１つの磁石４６に吸着される小物部品の数が過大となってしまうことを抑制できる。
ここで、本実施形態の場合、上述のように、連通部２３、又は、連通部２３の近傍には、送出用回転体５０が配設されている。このため、第１貯留領域２１に大量の小物部品が貯留されている場合であっても、当該第１貯留領域２１の下層に位置する小物部品を、送出用回転体５０によって第２貯留領域２２へと少量ずつ掻き出して送り込むことができる。
なお、本発明において、送出用回転体５０は、例えば、定量供給装置１００の稼働中において、常に回転駆動するように設定されていてもよいし、一定間隔で間欠的に回転駆動するように設定されていてもよい。更には、送出用回転体５０は、例えば、小物部品の排出が所定時間の間検出されなかった場合に、回転駆動するように設定されていてもよい。
続いて、第２貯留領域２２内に送り出された小物部品は、磁石４６に吸着されて回転体４０とともに捕捉部８３に向けて回転移動する。
より詳細には、上述のように、第１払い落とし面６３ａと第２払い落とし面６５ａとの間隙６４を通過する際に、１つの磁石４６に対して複数の小物部品が吸着されている場合、いずれか１つの小物部品はそのまま捕捉部８３に搬送される一方で、残りの小物部品は第１払い落とし部６３により払い落とされる。よって、より確実に、小物部品を１つずつ捕捉部８３に搬送することができる。
また、第２磁石４８に吸着されている小物部品は、捕捉部８３の上流端よりも回転体４０の回転方向における後方側において、第２払い落とし部６５により払い落とされる。よって、第２磁石４８に吸着されている小物部品が、捕捉部８３に搬送されることを抑制できる。
続いて、第１払い落とし面６３ａと第２払い落とし面６５ａとの間隙６４を通過した小物部品は、延長部６８ｂに沿って移動する過程で、磁石４６から切り離されて捕捉部８３により捕捉される。そして、捕捉された小物部品は、捕捉部８３を流下し、開口１５ａを介して取出部７０内に排出される。
ここで、上述のように、円弧状の部分６８ａと延長部６８ｂとの境界近傍の位置であってガイドレール６９の下側近傍の位置には、突出部６６が配置されている。
このため、万が一、第１払い落とし面６３ａと第２払い落とし面６５ａとの間隙６４を通過した後も、１つの磁石４６に対して複数の小物部品が吸着されていたとしても、１つの小物部品を残して、余分な小物部品を当該突出部６６によって払い落すことが容易となる。更に、残された１つの小物部品については、円弧状の部分６８ａと延長部６８ｂとの境界近傍において、突出部６６と接触しガイドレール６９側に押し上げられて、磁石４６から切り離されるようにできる。
【0048】
ここで、本実施形態の場合、筐体１０内には、例えば、取出部７０からの小物部品の取り出しを検出するための取出判定用スイッチ（不図示）が設けられている。取出判定用スイッチ（不図示）は、支持部材７８の第２板面と対向する位置に配置されており、第２板面には、取出判定用スイッチを押圧するための突起であるスイッチ押圧部（不図示）が設けられている。
また、側壁１５には、蝶番７６が設けられている。蝶番７６は、側壁１５の外面側に固定されている固定部７６ａと、固定部７６ａに対して回転可能な回転部７６ｂと、を備えている。固定部７６ａに対する回転部７６ｂの回転の軸は、側壁１５の外面に沿う方向で、且つ、水平方向となっている。
そして、蝶番７６の回転部７６ｂには、支持部材７８の第２板面の上端部が固定されている。
取出判定用スイッチは、通常時には、取出部７０及び支持部材７８の重みによってスイッチ押圧部により押圧されて、オン状態となるようになっている。
取出部７０上に排出された小物部品が作業者の手によって取出部７０上から掴み上げられる際に、取出部７０が図２において右方に引っ張られることにより、回転部７６ｂ、支持部材７８及び取出部７０が固定部７６ａに対して回転し、取出判定用スイッチからスイッチ押圧部が浮き上がる。これにより、取出判定用スイッチが一時的にオフ状態となるようになっている。
制御部９０は、取出判定用スイッチの状態を監視しており、取出判定用スイッチがオン状態からオフ状態に切り替わったタイミングから起算して所定時間後（例えば２秒後）に、再び回転体４０の回転駆動を開始させる、すなわち小物部品の排出動作を再開させる。
こうして、貯留容器２０から取出部７０への所定数の小物部品の排出動作と、回転体４０の停止動作並びに報知部による報知動作と、作業者による取出部７０からの所定数の小物部品の取り出し動作と、を繰り返し実行することが可能となっている。
また、側壁１５には、蝶番７６が設けられている。蝶番７６は、側壁１５の外面側に固定されている固定部７６ａと、固定部７６ａに対して回転可能な回転部７６ｂと、を備えている。固定部７６ａに対する回転部７６ｂの回転の軸は、側壁１５の外面に沿う方向で、且つ、水平方向となっている。
そして、蝶番７６の回転部７６ｂには、支持部材７８の第２板面の上端部が固定されている。
取出判定用スイッチは、通常時には、取出部７０及び支持部材７８の重みによってスイッチ押圧部により押圧されて、オン状態となるようになっている。
取出部７０上に排出された小物部品が作業者の手によって取出部７０上から掴み上げられる際に、取出部７０が図２において右方に引っ張られることにより、回転部７６ｂ、支持部材７８及び取出部７０が固定部７６ａに対して回転し、取出判定用スイッチからスイッチ押圧部が浮き上がる。これにより、取出判定用スイッチが一時的にオフ状態となるようになっている。
制御部９０は、取出判定用スイッチの状態を監視しており、取出判定用スイッチがオン状態からオフ状態に切り替わったタイミングから起算して所定時間後（例えば２秒後）に、再び回転体４０の回転駆動を開始させる、すなわち小物部品の排出動作を再開させる。
こうして、貯留容器２０から取出部７０への所定数の小物部品の排出動作と、回転体４０の停止動作並びに報知部による報知動作と、作業者による取出部７０からの所定数の小物部品の取り出し動作と、を繰り返し実行することが可能となっている。
【0049】
定量供給装置１００は、更に、取出部７０上に排出された小物部品の数を計数するための計数用センサ（不図示）を備えている。計数用センサは、例えば、相互に対向配置された発光部と受光部とを有する光電センサである。計数用センサは、例えば、ローラ８１よりも下流側に配置されている。
計数用センサは、小物部品を検出する度に、検出信号を制御部９０に出力する。制御部９０は、計数用センサから入力された検出信号の数をカウントしており、当該カウント数が予め定められた数（例えば５個以上１０個以下などの数；以下、所定数）に達すると、第２回転モータ９３に停止信号を出力し、停止信号を受けた各回転モータが動作停止することにより、回転体４０の回転が停止する。
また、制御部９０は、各回転モータに停止信号を出力するとともに、図示しないランプ等の報知部に対し、報知信号を出力し、報知信号を受けた報知部が発光動作等の報知動作を行うようになっている。
この報知動作により、作業者は、取出部７０上に所定数の小物部品が排出された状態であることを認識できる。
計数用センサは、小物部品を検出する度に、検出信号を制御部９０に出力する。制御部９０は、計数用センサから入力された検出信号の数をカウントしており、当該カウント数が予め定められた数（例えば５個以上１０個以下などの数；以下、所定数）に達すると、第２回転モータ９３に停止信号を出力し、停止信号を受けた各回転モータが動作停止することにより、回転体４０の回転が停止する。
また、制御部９０は、各回転モータに停止信号を出力するとともに、図示しないランプ等の報知部に対し、報知信号を出力し、報知信号を受けた報知部が発光動作等の報知動作を行うようになっている。
この報知動作により、作業者は、取出部７０上に所定数の小物部品が排出された状態であることを認識できる。
【0050】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【0051】
例えば、上記においては、磁石４６により吸着された小物部品が延長部６８ｂ（ガイドレール６９）に沿って移動する過程で、磁石４６から切り離される例を説明したが、本発明において、例えば、捕捉部８３が、小物部品を磁石４６から切り離す切り離し機構（不図示）を備えていてもよい。この場合、例えば、捕捉部８３の上流端に切り離し機構が設けられており、磁石４６に吸着されて捕捉部８３の上流端に到達した小物部品が、当該切り離し機構によって、磁石４６から切り離されてそのまま捕捉部８３を流下する。
【0052】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）定量の小物部品を供給する定量供給装置であって、
複数の前記小物部品を貯留する貯留容器と、
水平な軸周りに回転する回転体と、
前記回転体に設けられ、前記小物部品を吸着することによって該小物部品を前記回転体の回転に伴わせて回転移動させる磁石と、
前記磁石により吸着されて回転移動する前記小物部品を捕捉する捕捉部と、
前記捕捉部によって捕捉された前記小物部品が取り出される取出部と、
を備え、
前記貯留容器は、仕切壁により相互に仕切られた第１貯留領域と第２貯留領域とを有し、
前記貯留容器の底面は、前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に向けて下り傾斜しており、
前記仕切壁の下縁と前記貯留容器の底面との間隙は、前記小物部品を前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に供給する連通部を構成しており、
前記磁石は、前記第２貯留領域の小物部品を吸着する小物部品の定量供給装置。
（２）前記連通部、又は、前記連通部の近傍には、前記小物部品を前記第１貯留領域から前記第２貯留領域側に送り込む送出用回転体が配設されている（１）に記載の小物部品の定量供給装置。
（３）前記送出用回転体は、
回転軸と、
前記回転軸の先端側に設けられている回転羽根と、
を有し、
前記回転羽根の取り付け箇所における前記回転軸の軸中心は、前記仕切壁の下縁を基準として、前記第１貯留領域側ではなく前記第２貯留領域側に位置している（２）に記載の小物部品の定量供給装置。
（４）前記回転軸が前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に向けて傾倒している（３）に記載の小物部品の定量供給装置。
（５）前記回転体は、前記貯留容器の側周壁を間に挟んで前記第２貯留領域とは反対側において、前記側周壁に沿って配置されている（１）から（４）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（６）前記側周壁の内面であって、前記側周壁を間に挟んで前記回転体とは反対側の部位に、前記磁石により吸着された前記小物部品の移動経路に沿って配置されており、前記捕捉部に向けた前記小物部品の移動をガイドするガイドレールを更に備える（５）に記載の小物部品の定量供給装置。
（７）前記側周壁の内面であって、前記側周壁を間に挟んで前記回転体とは反対側の部位に、当該内面に沿って板状部が設けられており、
前記板状部の端面は、前記磁石により吸着された前記小物部品の移動経路に沿う円弧状の部分を含み、
前記板状部の前記端面において前記円弧状の部分を含む部位が、前記ガイドレールを構成している（６）に記載の小物部品の定量供給装置。
（８）前記板状部の前記端面は、
前記円弧状の部分と、
前記回転体の回転方向における前方側に、前記円弧状の部分に連接され、前記円弧状の部分の接線方向に向けて延びている延長部であって、前記円弧状の部分とともに前記ガイドレールを構成する延長部と、
を含み、
前記磁石により吸着された前記小物部品が前記延長部に沿って移動する過程で、前記磁石から切り離されて前記捕捉部により捕捉される（７）に記載の小物部品の定量供給装置。
（９）前記円弧状の部分と前記延長部との境界近傍の位置であって前記ガイドレールの下側近傍の位置において、前記側周壁から前記第２貯留領域の内部に向けて突出している突出部を備える（８）に記載の小物部品の定量供給装置。
（１０）前記回転体は樹脂材料により構成されており、
前記回転体は、前記磁石を保持する保持穴を有し、
前記磁石は前記保持穴内において、前記貯留容器の前記側周壁から離間した位置に配置されている（５）から（９）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（１）定量の小物部品を供給する定量供給装置であって、
複数の前記小物部品を貯留する貯留容器と、
水平な軸周りに回転する回転体と、
前記回転体に設けられ、前記小物部品を吸着することによって該小物部品を前記回転体の回転に伴わせて回転移動させる磁石と、
前記磁石により吸着されて回転移動する前記小物部品を捕捉する捕捉部と、
前記捕捉部によって捕捉された前記小物部品が取り出される取出部と、
を備え、
前記貯留容器は、仕切壁により相互に仕切られた第１貯留領域と第２貯留領域とを有し、
前記貯留容器の底面は、前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に向けて下り傾斜しており、
前記仕切壁の下縁と前記貯留容器の底面との間隙は、前記小物部品を前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に供給する連通部を構成しており、
前記磁石は、前記第２貯留領域の小物部品を吸着する小物部品の定量供給装置。
（２）前記連通部、又は、前記連通部の近傍には、前記小物部品を前記第１貯留領域から前記第２貯留領域側に送り込む送出用回転体が配設されている（１）に記載の小物部品の定量供給装置。
（３）前記送出用回転体は、
回転軸と、
前記回転軸の先端側に設けられている回転羽根と、
を有し、
前記回転羽根の取り付け箇所における前記回転軸の軸中心は、前記仕切壁の下縁を基準として、前記第１貯留領域側ではなく前記第２貯留領域側に位置している（２）に記載の小物部品の定量供給装置。
（４）前記回転軸が前記第１貯留領域側から前記第２貯留領域側に向けて傾倒している（３）に記載の小物部品の定量供給装置。
（５）前記回転体は、前記貯留容器の側周壁を間に挟んで前記第２貯留領域とは反対側において、前記側周壁に沿って配置されている（１）から（４）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（６）前記側周壁の内面であって、前記側周壁を間に挟んで前記回転体とは反対側の部位に、前記磁石により吸着された前記小物部品の移動経路に沿って配置されており、前記捕捉部に向けた前記小物部品の移動をガイドするガイドレールを更に備える（５）に記載の小物部品の定量供給装置。
（７）前記側周壁の内面であって、前記側周壁を間に挟んで前記回転体とは反対側の部位に、当該内面に沿って板状部が設けられており、
前記板状部の端面は、前記磁石により吸着された前記小物部品の移動経路に沿う円弧状の部分を含み、
前記板状部の前記端面において前記円弧状の部分を含む部位が、前記ガイドレールを構成している（６）に記載の小物部品の定量供給装置。
（８）前記板状部の前記端面は、
前記円弧状の部分と、
前記回転体の回転方向における前方側に、前記円弧状の部分に連接され、前記円弧状の部分の接線方向に向けて延びている延長部であって、前記円弧状の部分とともに前記ガイドレールを構成する延長部と、
を含み、
前記磁石により吸着された前記小物部品が前記延長部に沿って移動する過程で、前記磁石から切り離されて前記捕捉部により捕捉される（７）に記載の小物部品の定量供給装置。
（９）前記円弧状の部分と前記延長部との境界近傍の位置であって前記ガイドレールの下側近傍の位置において、前記側周壁から前記第２貯留領域の内部に向けて突出している突出部を備える（８）に記載の小物部品の定量供給装置。
（１０）前記回転体は樹脂材料により構成されており、
前記回転体は、前記磁石を保持する保持穴を有し、
前記磁石は前記保持穴内において、前記貯留容器の前記側周壁から離間した位置に配置されている（５）から（９）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【符号の説明】
【0053】
１０ 筐体
１２ 前面壁
１３ 後面壁
１５ 側壁
１５ａ 開口
１６ 側壁
１８ 配置領域
１９ カバー部
２０ 貯留容器
２１ 第１貯留領域
２２ 第２貯留領域
２３ 連通部
２５ 側周壁
２６ 後面部
２６ａ 内面
２７ 底面
２７ａ 第１傾斜面
２７ｂ 第２傾斜面
２７ｃ 第３傾斜面
２８ 開口
３０ 仕切壁
３０ａ 下縁
３１ 第１部分
３６ 第２部分
３８ 止着部材
４０ 回転体
４２ 保持穴
４４ 第２保持穴
４６ 磁石
４８ 第２磁石
５０ 送出用回転体
５１ 回転軸
５３ 回転羽根
５３ａ 基部
５３ｂ 平板部
５４ 装着部
５６ モータケース
６１ 払い落とし部
６３ 第１払い落とし部
６４ 間隙
６５ 第２払い落とし部
６６ 突出部
６７ 板状部
６８ 端面
６８ａ 円弧状の部分
６８ｂ 延長部
６９ ガイドレール
７０ 取出部
７６ 蝶番
７６ａ 固定部
７６ｂ 回転部
７８ 支持部材
８０ 間隔調整部
８１ ローラ
８３ 捕捉部
８７ ローラ保持部
９０ 制御部
９１ 第１回転モータ
９３ 第２回転モータ
１００ 定量供給装置
１１０ ネジ（小物部品）
２０１、２０２ 移動経路
ＡＸ１、ＡＸ２ 回転軸
Ｃ１ 中心
Ｃ２ 回転軸の軸中心
１２ 前面壁
１３ 後面壁
１５ 側壁
１５ａ 開口
１６ 側壁
１８ 配置領域
１９ カバー部
２０ 貯留容器
２１ 第１貯留領域
２２ 第２貯留領域
２３ 連通部
２５ 側周壁
２６ 後面部
２６ａ 内面
２７ 底面
２７ａ 第１傾斜面
２７ｂ 第２傾斜面
２７ｃ 第３傾斜面
２８ 開口
３０ 仕切壁
３０ａ 下縁
３１ 第１部分
３６ 第２部分
３８ 止着部材
４０ 回転体
４２ 保持穴
４４ 第２保持穴
４６ 磁石
４８ 第２磁石
５０ 送出用回転体
５１ 回転軸
５３ 回転羽根
５３ａ 基部
５３ｂ 平板部
５４ 装着部
５６ モータケース
６１ 払い落とし部
６３ 第１払い落とし部
６４ 間隙
６５ 第２払い落とし部
６６ 突出部
６７ 板状部
６８ 端面
６８ａ 円弧状の部分
６８ｂ 延長部
６９ ガイドレール
７０ 取出部
７６ 蝶番
７６ａ 固定部
７６ｂ 回転部
７８ 支持部材
８０ 間隔調整部
８１ ローラ
８３ 捕捉部
８７ ローラ保持部
９０ 制御部
９１ 第１回転モータ
９３ 第２回転モータ
１００ 定量供給装置
１１０ ネジ（小物部品）
２０１、２０２ 移動経路
ＡＸ１、ＡＸ２ 回転軸
Ｃ１ 中心
Ｃ２ 回転軸の軸中心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】