(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023118288
(43)【公開日】2023-08-25
(54)【発明の名称】制振機構及び機器
(51)【国際特許分類】
G06F 1/16 20060101AFI20230818BHJP
F16F 15/02 20060101ALI20230818BHJP
F16F 7/00 20060101ALI20230818BHJP
【ＦＩ】
G06F1/16 311D
F16F15/02 C
F16F7/00 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022021161
(22)【出願日】2022-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】593063161
【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴファシリティーズ
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】北原 進之介
(72)【発明者】
【氏名】杉村 義文
(72)【発明者】
【氏名】加藤 正敦
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 幹夫
【テーマコード（参考）】
3J048
3J066
【Ｆターム（参考）】
3J048AA07
3J048AC10
3J048AD08
3J048BA24
3J048BF09
3J048BG04
3J048CB18
3J066AA22
3J066BA01
3J066BB01
3J066BC03
(57)【要約】
【課題】ラック内に搭載しやすい制振機構及びその制振機構を備える機器を提供する。
【解決手段】制振機構は、上側板面と下側板面とを有し、下側板面がコンピュータを搭載可能なラック内の棚板の板面に接するように載置される板と、板に対し固定されている反力部と、上側板面を摺動可能であり、反力部と衝突可能な可動部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】制振機構は、上側板面と下側板面とを有し、下側板面がコンピュータを搭載可能なラック内の棚板の板面に接するように載置される板と、板に対し固定されている反力部と、上側板面を摺動可能であり、反力部と衝突可能な可動部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上側板面と下側板面とを有し、前記下側板面がコンピュータを搭載可能なラック内の棚板の板面に接するように載置される板と、
前記板に対し固定されている反力部と、
前記上側板面を摺動可能であり、前記反力部と衝突可能な可動部と、を備える
制振機構。
前記板に対し固定されている反力部と、
前記上側板面を摺動可能であり、前記反力部と衝突可能な可動部と、を備える
制振機構。
【請求項2】
前記可動部が前記反力部を囲む請求項１に記載の制振機構。
【請求項3】
前記反力部が前記可動部を囲む請求項１に記載の制振機構。
【請求項4】
前記可動部が、
第一ガイド方向への前記反力部に対する摺動が可能であり、前記第一ガイド方向と交差する第二ガイド方向への前記反力部に対する摺動が規制されている外部部材と、
前記第二ガイド方向への前記外部部材に対する摺動が可能であり、前記第一ガイド方向への前記外部部材に対する摺動が規制されている内部部材と、を備える
請求項３に記載の制振機構。
第一ガイド方向への前記反力部に対する摺動が可能であり、前記第一ガイド方向と交差する第二ガイド方向への前記反力部に対する摺動が規制されている外部部材と、
前記第二ガイド方向への前記外部部材に対する摺動が可能であり、前記第一ガイド方向への前記外部部材に対する摺動が規制されている内部部材と、を備える
請求項３に記載の制振機構。
【請求項5】
複数のレールを備え、下面を有し、前記下面がコンピュータを搭載可能なラック内の棚板の板面に接するように載置されるレールユニットと、
前記各レールに対し固定されている反力部と、
前記各レールを摺動可能であり、前記反力部と衝突可能な可動部と、を備える
制振機構。
前記各レールに対し固定されている反力部と、
前記各レールを摺動可能であり、前記反力部と衝突可能な可動部と、を備える
制振機構。
【請求項6】
前記反力部が、前記各レールの延びる方向に互いに離れている一対の反力体を備える請求項５に記載の制振機構。
【請求項7】
前記複数のレールが、
第一レール方向に延びる第一レールと、
前記第一レール方向と交差する第二レール方向に延びる第二レールと、を備える
請求項５又は６に記載の制振機構。
第一レール方向に延びる第一レールと、
前記第一レール方向と交差する第二レール方向に延びる第二レールと、を備える
請求項５又は６に記載の制振機構。
【請求項8】
前記反力部が、衝突面に緩衝材を備える請求項１から７のいずれか一項に記載の制振機構。
【請求項9】
請求項１から８のいずれか一項に記載の制振機構と、
前記ラックと、を備える
機器。
前記ラックと、を備える
機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、制振機構及び機器に関する。
【背景技術】
【0002】
耐震性能を向上させるために、ラックに制振機構を設けることが知られている。
例えば、特許文献１には、制振機構をラックの内部に設置することが開示されている。
例えば、特許文献１には、制振機構をラックの内部に設置することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－５８９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、例えばラックの内部のスペースが棚板で薄く仕切られている場合、特許文献１のような制振機構だとラック内に搭載できないことがある。
【0005】
本開示の目的は、上述のいずれの課題を鑑みて、ラック内に搭載しやすい制振機構及びその制振機構を備える機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る制振機構は、上側板面と下側板面とを有し、前記下側板面がコンピュータを搭載可能なラック内の棚板の板面に接するように載置される板と、前記板に対し固定されている反力部と、前記上側板面を摺動可能であり、前記反力部と衝突可能な可動部と、を備える。
【0007】
本開示の一態様に係る制振機構は、前記可動部が前記反力部を囲む。
【0008】
本開示の一態様に係る制振機構は、前記反力部が前記可動部を囲む。
【0009】
本開示の一態様に係る制振機構は、前記可動部が、第一ガイド方向への前記反力部に対する摺動が可能であり、前記第一ガイド方向と交差する第二ガイド方向への前記反力部に対する摺動が規制されている外部部材と、前記第二ガイド方向への前記外部部材に対する摺動が可能であり、前記第一ガイド方向への前記外部部材に対する摺動が規制されている内部部材と、を備える。
【0010】
本開示の一態様に係る制振機構は、複数のレールを備え、下面を有し、前記下面がコンピュータを搭載可能なラック内の棚板の板面に接するように載置されるレールユニットと、前記各レールに対し固定されている反力部と、前記各レールを摺動可能であり、前記反力部と衝突可能な可動部と、を備える。
【0011】
本開示の一態様に係る制振機構は、前記反力部が、前記各レールの延びる方向に互いに離れている一対の反力体を備える。
【0012】
本開示の一態様に係る制振機構は、前記複数のレールが、第一レール方向に延びる第一レールと、前記第一レール方向と交差する第二レール方向に延びる第二レールと、を備える。
【0013】
本開示の一態様に係る制振機構は、前記反力部が、衝突面に緩衝材を備える。
【0014】
本開示の一態様に係る機器は、前記制振機構と、前記ラックと、を備える。
【発明の効果】
【0015】
上記一態様によれば、制振機構をラック内に搭載しやすい。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】第一実施形態に係る機器の正面図である。
【図3】第一実施形態に係る制振機構の動作を説明する図である。
【図4】第二実施形態に係る制振機構の平面図である。
【図5】第二実施形態に係る制振機構の動作を説明する図である。
【図6】第三実施形態に係る制振機構の平面図である。
【図7】第三実施形態に係る制振機構の動作を説明する図である。
【図8】機器の頂部変位の時刻歴を示すグラフである。
【図9】機器の頂部加速度の時刻歴を示すグラフである。
【図10】機器の頂部変位の時刻歴と可動部の加速度の時刻歴とを示すグラフである。
【図11】第三実施形態の他の変形例に係る制振機構の平面図である。
【図12】第四実施形態に係る制振機構の平面図である。
【図13】第四実施形態に係る制振機構の水平断面図である。
【図16】第四実施形態に係る制振機構の動作を説明する図である。
【図17】第四実施形態に係る制振機構の別の動作を説明する図である。
【図18】比較例に係る制振機構の動作を説明する図である。
【図19】第一実施例における可動域の長さと頂部変位との関係を示すグラフである。
【図20】第二実施例における可動部の総重量と頂部変位との関係を示すグラフである。
【図21】第三実施例における緩衝材の有無と頂部変位との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本開示に係る各種実施形態について、図面を用いて説明する。
【0018】
【0019】
（全体構成）
図１に示すように、機器１は、制振機構２と、コンピュータ３と、ラック４と、を備える。
図１に示すように、機器１は、制振機構２と、コンピュータ３と、ラック４と、を備える。
【0020】
ラック４は、制振機構２と、コンピュータ３と、を内部に搭載可能である。
以下、ラック４の幅方向をＸ方向、ラック４の奥行方向をＹ方向、ラック４の上下方向をＺ方向ともいう。
以下、ラック４の幅方向をＸ方向、ラック４の奥行方向をＹ方向、ラック４の上下方向をＺ方向ともいう。
【0021】
ラック４は、複数の棚４１に区画する複数の棚板４３を備える。各棚板４３は、ＸＹ面に沿う平面である板面４３ｓを有する。
ラック４の複数の棚４１のうち、制振機構２が最上段に設けられ、コンピュータ３として複数のサーバ類が他段に設けられている。
ラック４の複数の棚４１のうち、制振機構２が最上段に設けられ、コンピュータ３として複数のサーバ類が他段に設けられている。
【0022】
【0023】
板２１は、ＸＹ面に沿う一対の平面である上側板面２１ｕと下側板面２１ｄとを有する。
板２１は、棚板４３の上を向く板面４３ｓに、下側板面２１ｄが接するように載置されている。
板２１は、板面４３ｓにネジ等の固定部材２１ｆで固定されている。
板２１は、棚板４３の上を向く板面４３ｓに、下側板面２１ｄが接するように載置されている。
板２１は、板面４３ｓにネジ等の固定部材２１ｆで固定されている。
【0024】
反力部２２は、板２１に対し、上側板面２１ｕ側に固定されている。
本実施形態において、反力部２２は、軸がＺ方向を向く円柱形状を有する。
本実施形態において、反力部２２は、軸がＺ方向を向く円柱形状を有する。
【0025】
可動部２３は、上側板面２１ｕを摺動可能であり、反力部２２と衝突可能である。
本実施形態において、可動部２３は、軸がＺ方向を向く円環形状を有し、ＸＹ面内について反力部２２を囲んでいる。
反力部２２と可動部２３とが同軸位置にある状態において、制振機構２は、反力部２２の外周と可動部２３の内周との間に可動域ＲＭに相当する空間２４を有する。
本実施形態において、可動部２３は、軸がＺ方向を向く円環形状を有し、ＸＹ面内について反力部２２を囲んでいる。
反力部２２と可動部２３とが同軸位置にある状態において、制振機構２は、反力部２２の外周と可動部２３の内周との間に可動域ＲＭに相当する空間２４を有する。
【0026】
（動作）
図３に示すように、地震等により、機器１に対し外部から水平力Ｆ１が掛ったとする。
その際、機器１が受ける水平力Ｆ１に対し、可動部２３は、慣性力により、板２１の上側板面２１ｕを水平力Ｆ１の働く方向と反対方向に滑る。
反対方向に滑った可動部２３は、反力部２２に衝突し、水平力Ｆ１と逆方向の水平力Ｆ２を反力部２２に与える。
可動部２３が与える水平力Ｆ２は、反力部２２を介して機器１が受ける水平力Ｆ１を低減する。
このような水平力Ｆ１の低減が繰り返されることにより、例えば地震中において、定常的に水平力Ｆ１を低減できる。
図３に示すように、地震等により、機器１に対し外部から水平力Ｆ１が掛ったとする。
その際、機器１が受ける水平力Ｆ１に対し、可動部２３は、慣性力により、板２１の上側板面２１ｕを水平力Ｆ１の働く方向と反対方向に滑る。
反対方向に滑った可動部２３は、反力部２２に衝突し、水平力Ｆ１と逆方向の水平力Ｆ２を反力部２２に与える。
可動部２３が与える水平力Ｆ２は、反力部２２を介して機器１が受ける水平力Ｆ１を低減する。
このような水平力Ｆ１の低減が繰り返されることにより、例えば地震中において、定常的に水平力Ｆ１を低減できる。
【0027】
（作用及び効果）
本実施形態によれば、制振機構２が、可動部２３が滑る板２１が棚板４３の板面４３ｓに接する構造を有するため、制振機構２全体の厚さが縮小される。
このため、たとえ、ラック４の内部のスペースが棚板４３で薄く仕切られていても、制振機構２をラック４内に設けることができる。
したがって、制振機構２は、ラック４内に搭載しやすい。
他方、地震等により機器１に振動が加わった場合、可動部２３が慣性力により反力部２２に衝突することにより、制振機構２は、機器１に加わる水平力を低減することができる。
本実施形態によれば、制振機構２が、可動部２３が滑る板２１が棚板４３の板面４３ｓに接する構造を有するため、制振機構２全体の厚さが縮小される。
このため、たとえ、ラック４の内部のスペースが棚板４３で薄く仕切られていても、制振機構２をラック４内に設けることができる。
したがって、制振機構２は、ラック４内に搭載しやすい。
他方、地震等により機器１に振動が加わった場合、可動部２３が慣性力により反力部２２に衝突することにより、制振機構２は、機器１に加わる水平力を低減することができる。
【0028】
本実施形態によれば、反力部２２は円柱形状を有し、可動部２３は円環形状を有する。
これにより、角を有する形状の場合に比べて、反力部２２と可動部２３とが、地震のように一方向性でない震動に対して、常に一点で衝突するため、力が分散せずに有効に働く。
このため、制振機構２は、機器１に加わる水平力を低減しやすい。
これにより、角を有する形状の場合に比べて、反力部２２と可動部２３とが、地震のように一方向性でない震動に対して、常に一点で衝突するため、力が分散せずに有効に働く。
このため、制振機構２は、機器１に加わる水平力を低減しやすい。
【0029】
（変形例）
本実施形態では、反力部２２は円柱形状を有し、可動部２３は円環形状を有しているが、水平力を低減できるならどのような形状であってもよい。
変形例として、反力部２２は角柱形状を有し、可動部２３は角環形状を有してもよい。
本実施形態では、反力部２２は円柱形状を有し、可動部２３は円環形状を有しているが、水平力を低減できるならどのような形状であってもよい。
変形例として、反力部２２は角柱形状を有し、可動部２３は角環形状を有してもよい。
【0030】
【0031】
（制振機構の構成）
本実施形態の制振機構１０２は、第一実施形態の制振機構２に代えて、機器１に設けられる。
図４に示すように、制振機構１０２は、板２１と、反力部１２２と、可動部１２３と、を備える。
制振機構１０２は、第一実施形態の制振機構２と同様に、ラック４内に搭載される。
本実施形態の制振機構１０２は、第一実施形態の制振機構２に代えて、機器１に設けられる。
図４に示すように、制振機構１０２は、板２１と、反力部１２２と、可動部１２３と、を備える。
制振機構１０２は、第一実施形態の制振機構２と同様に、ラック４内に搭載される。
【0032】
反力部１２２は、板２１に対し、上側板面２１ｕ側に固定されている。
本実施形態において、反力部１２２は、軸がＺ方向を向く円環形状を有し、ＸＹ面内について可動部１２３を囲んでいる。
本実施形態において、反力部１２２は、軸がＺ方向を向く円環形状を有し、ＸＹ面内について可動部１２３を囲んでいる。
【0033】
可動部１２３は、上側板面２１ｕを摺動可能であり、反力部１２２と衝突可能である。
本実施形態において、可動部１２３は、軸がＺ方向を向く円柱形状を有する。
反力部１２２と可動部１２３とが同軸位置にある状態において、制振機構１０２は、反力部１２２の内周と可動部１２３の外周との間に可動域ＲＭに相当する空間１２４を有する。
本実施形態において、可動部１２３は、軸がＺ方向を向く円柱形状を有する。
反力部１２２と可動部１２３とが同軸位置にある状態において、制振機構１０２は、反力部１２２の内周と可動部１２３の外周との間に可動域ＲＭに相当する空間１２４を有する。
【0034】
（動作）
図５に示すように、地震等により、機器１に対し外部から水平力Ｆ１が掛ったとする。
その際、機器１が受ける水平力Ｆ１に対し、可動部１２３は、慣性力により、板２１の上側板面２１ｕを水平力Ｆ１の働く方向と反対方向に滑る。
反対方向に滑った可動部１２３は、反力部１２２に衝突し、水平力Ｆ１と逆方向の水平力Ｆ２を反力部１２２に与える。
可動部１２３による水平力Ｆ２は、反力部１２２を介して機器１が受ける水平力Ｆ１を低減する。
図５に示すように、地震等により、機器１に対し外部から水平力Ｆ１が掛ったとする。
その際、機器１が受ける水平力Ｆ１に対し、可動部１２３は、慣性力により、板２１の上側板面２１ｕを水平力Ｆ１の働く方向と反対方向に滑る。
反対方向に滑った可動部１２３は、反力部１２２に衝突し、水平力Ｆ１と逆方向の水平力Ｆ２を反力部１２２に与える。
可動部１２３による水平力Ｆ２は、反力部１２２を介して機器１が受ける水平力Ｆ１を低減する。
【0035】
（作用及び効果）
本実施形態によれば、制振機構１０２が、可動部１２３が滑る板２１が棚板４３の板面４３ｓに接する構造を有するため、制振機構１０２全体の厚さが縮小される。
このため、たとえ、ラック４の内部のスペースが棚板４３で薄く仕切られていても、制振機構１０２をラック４内に設けることができる。
したがって、制振機構１０２は、ラック内に搭載しやすい。
他方、地震等により機器１に振動が加わった場合、可動部１２３が慣性力により反力部１２２に衝突することにより、制振機構１０２は、機器１に加わる水平力を低減することができる。
本実施形態によれば、制振機構１０２が、可動部１２３が滑る板２１が棚板４３の板面４３ｓに接する構造を有するため、制振機構１０２全体の厚さが縮小される。
このため、たとえ、ラック４の内部のスペースが棚板４３で薄く仕切られていても、制振機構１０２をラック４内に設けることができる。
したがって、制振機構１０２は、ラック内に搭載しやすい。
他方、地震等により機器１に振動が加わった場合、可動部１２３が慣性力により反力部１２２に衝突することにより、制振機構１０２は、機器１に加わる水平力を低減することができる。
【0036】
本実施形態によれば、反力部１２２は円環形状を有し、可動部１２３は円柱形状を有する。
これにより、角を有する形状の場合に比べて、反力部１２２と可動部１２３とが、地震のように一方向性でない震動に対して、常に一点で衝突するため、力が分散せずに有効に働く。
このため、制振機構１０２は、機器１に加わる水平力を低減しやすい。
これにより、角を有する形状の場合に比べて、反力部１２２と可動部１２３とが、地震のように一方向性でない震動に対して、常に一点で衝突するため、力が分散せずに有効に働く。
このため、制振機構１０２は、機器１に加わる水平力を低減しやすい。
【0037】
（変形例）
本実施形態では、反力部１２２は円環形状を有し、可動部１２３は円柱形状を有しているが、水平力を低減できるならどのような形状であってもよい。
変形例として、反力部１２２は角環形状を有し、可動部１２３は角柱形状を有してもよい。
本実施形態では、反力部１２２は円環形状を有し、可動部１２３は円柱形状を有しているが、水平力を低減できるならどのような形状であってもよい。
変形例として、反力部１２２は角環形状を有し、可動部１２３は角柱形状を有してもよい。
【0038】
【0039】
（制振機構の構成）
本実施形態の制振機構２０２は、第一実施形態の制振機構２に代えて、機器１に設けられる。
図６に示すように、制振機構２０２は、レールユニット２２１と、反力部２２２と、可動部２２３と、を備える。
制振機構２０２は、第一実施形態の制振機構２と同様に、ラック４内に搭載される。
本実施形態の制振機構２０２は、第一実施形態の制振機構２に代えて、機器１に設けられる。
図６に示すように、制振機構２０２は、レールユニット２２１と、反力部２２２と、可動部２２３と、を備える。
制振機構２０２は、第一実施形態の制振機構２と同様に、ラック４内に搭載される。
【0040】
レールユニット２２１は、複数のレール２２６を備える。
レールユニット２２１は、下面２２１ｄを有し、下面２２１ｄが棚板４３の板面４３ｓに接するように載置される。
本実施形態において、複数のレール２２６は、それぞれＸ方向に延びており、Ｘ方向に延びる姿勢でＹ方向に並んでいる。
また、レールユニット２２１は、底板２２１ｂを備え、底板２２１ｂに下面２２１ｄを有する。
レールユニット２２１は、下面２２１ｄを有し、下面２２１ｄが棚板４３の板面４３ｓに接するように載置される。
本実施形態において、複数のレール２２６は、それぞれＸ方向に延びており、Ｘ方向に延びる姿勢でＹ方向に並んでいる。
また、レールユニット２２１は、底板２２１ｂを備え、底板２２１ｂに下面２２１ｄを有する。
【0041】
反力部２２２は、各レール２２６に設けられ、各レール２２６に対し固定されている。
反力部２２２は、各レール２２６の延びる方向に互いに離れている一対の反力体２２７を備え、底板２２１ｂに所定ピッチで設けられた穴２２８を利用し、各レール２２６の延びる方向の任意の位置に固定できる。
一対の反力体２２７は、可動部２２３を挟んでいる。
各反力体２２７は、可動部２２３を向く衝突面２２７ｓに、緩衝材２２９を備えており、可動部２２３との衝突時の衝撃を和らげる。
反力部２２２は、各レール２２６の延びる方向に互いに離れている一対の反力体２２７を備え、底板２２１ｂに所定ピッチで設けられた穴２２８を利用し、各レール２２６の延びる方向の任意の位置に固定できる。
一対の反力体２２７は、可動部２２３を挟んでいる。
各反力体２２７は、可動部２２３を向く衝突面２２７ｓに、緩衝材２２９を備えており、可動部２２３との衝突時の衝撃を和らげる。
【0042】
可動部２２３は、各レール２２６に設けられている。
可動部２２３は、各レール２２６を摺動可能であり、各反力体２２７と衝突可能である。
一対の反力体２２７の間の中心に可動部２２３がある状態において、制振機構２０２は、各反力体２２７と可動部２２３との間に可動域ＲＭに相当する隙間２３０を有する。
可動部２２３は、各レール２２６を摺動可能であり、各反力体２２７と衝突可能である。
一対の反力体２２７の間の中心に可動部２２３がある状態において、制振機構２０２は、各反力体２２７と可動部２２３との間に可動域ＲＭに相当する隙間２３０を有する。
【0043】
（動作）
図７に示すように、地震等により、機器１に対し外部から水平力Ｆ１が掛ったとする。
その際、機器１が受ける水平力Ｆ１に対し、各可動部２２３は、慣性力により、各レール２２６を水平力Ｆ１の働く方向と反対方向に滑る。
反対方向に滑った各可動部２２３は、一方の反力体２２７に衝突し、水平力Ｆ１と逆方向の水平力Ｆ２を反力体２２７に与える。
各可動部２２３が与える水平力Ｆ２は、反力体２２７を介して機器１が受ける水平力Ｆ１を低減する。
図７に示すように、地震等により、機器１に対し外部から水平力Ｆ１が掛ったとする。
その際、機器１が受ける水平力Ｆ１に対し、各可動部２２３は、慣性力により、各レール２２６を水平力Ｆ１の働く方向と反対方向に滑る。
反対方向に滑った各可動部２２３は、一方の反力体２２７に衝突し、水平力Ｆ１と逆方向の水平力Ｆ２を反力体２２７に与える。
各可動部２２３が与える水平力Ｆ２は、反力体２２７を介して機器１が受ける水平力Ｆ１を低減する。
【0044】
（作用及び効果）
本実施形態によれば、制振機構２０２が、可動部２２３が滑るレールユニット２２１の下面２２１ｄが棚板４３の板面４３ｓに接する構造を有するため、制振機構２０２全体の厚さが縮小される。
このため、たとえ、ラック４の内部のスペースが棚板４３で薄く仕切られていても、制振機構２０２をラック４内に設けることができる。
したがって、制振機構２０２は、ラック内に搭載しやすい。
他方、地震等により機器１に振動が加わった場合、各可動部２２３が慣性力により一対の反力体２２７に繰り返し衝突することにより、制振機構２０２は、機器１に加わる水平力を低減することができる。
本実施形態によれば、制振機構２０２が、可動部２２３が滑るレールユニット２２１の下面２２１ｄが棚板４３の板面４３ｓに接する構造を有するため、制振機構２０２全体の厚さが縮小される。
このため、たとえ、ラック４の内部のスペースが棚板４３で薄く仕切られていても、制振機構２０２をラック４内に設けることができる。
したがって、制振機構２０２は、ラック内に搭載しやすい。
他方、地震等により機器１に振動が加わった場合、各可動部２２３が慣性力により一対の反力体２２７に繰り返し衝突することにより、制振機構２０２は、機器１に加わる水平力を低減することができる。
【0045】
本実施形態の一例によれば、図８及び図９に示すように、ラック４に制振機構２０２を設けない場合（非制振時）に比べて、ラック４に制振機構２０２を設けた場合（制振時）の方が、ラック４の頂部変位及び頂部加速度を半減以下に減衰させることができる。
なお、図１０に示すように、ラック４に制振機構２０２が設けられている（制振時）場合、可動部２２３が反力体２２７に衝突した瞬間に、可動部２２３に加速度が発生し、可動部２２３が衝突することにより、可動部２２３は、ラック４の頂部の変位波形における最大変位部分を減少させることができる。
なお、図１０に示すように、ラック４に制振機構２０２が設けられている（制振時）場合、可動部２２３が反力体２２７に衝突した瞬間に、可動部２２３に加速度が発生し、可動部２２３が衝突することにより、可動部２２３は、ラック４の頂部の変位波形における最大変位部分を減少させることができる。
【0046】
（変形例）
本実施形態では、制振機構２０２は、複数のレール２２６を備えるが、反力部２２２と可動部２２３とを備えるなら、どのように構成されてもよい。
変形例として、複数のレール２２６が、それぞれＹ方向に延びており、Ｙ方向に延びる姿勢でＸ方向に並んでいてもよい。
他の変形例として、図１１に示すように、複数のレール２２６が、第一レール方向ＤＬ１としてＸ方向に延びる第一レール２３１と、第一レール方向ＤＬ１と交差する第二レール方向ＤＬ２に延びる第二レール２３２と、を備えてもよい。
本変形例によれば、制振機構２０２は、Ｘ方向及びＹ方向の２つの方向について、機器１に加わる水平力を低減することができる。
本実施形態では、制振機構２０２は、複数のレール２２６を備えるが、反力部２２２と可動部２２３とを備えるなら、どのように構成されてもよい。
変形例として、複数のレール２２６が、それぞれＹ方向に延びており、Ｙ方向に延びる姿勢でＸ方向に並んでいてもよい。
他の変形例として、図１１に示すように、複数のレール２２６が、第一レール方向ＤＬ１としてＸ方向に延びる第一レール２３１と、第一レール方向ＤＬ１と交差する第二レール方向ＤＬ２に延びる第二レール２３２と、を備えてもよい。
本変形例によれば、制振機構２０２は、Ｘ方向及びＹ方向の２つの方向について、機器１に加わる水平力を低減することができる。
【0047】
【0048】
（制振機構の構成）
本実施形態の制振機構３０２は、第一実施形態の制振機構２に代えて、機器１に設けられる。
図１２に示すように、制振機構３０２は、筐体３０９と、可動部３２３と、を備える。
本実施形態において、筐体３０９は、中空直方体形状を有し、可動部３２３を内包している。
筐体３０９の底は、板３２１として機能し、筐体３０９の側壁は、反力部３２２として機能する。
制振機構３０２は、第一実施形態の制振機構２と同様に、ラック４内に搭載される。
本実施形態の制振機構３０２は、第一実施形態の制振機構２に代えて、機器１に設けられる。
図１２に示すように、制振機構３０２は、筐体３０９と、可動部３２３と、を備える。
本実施形態において、筐体３０９は、中空直方体形状を有し、可動部３２３を内包している。
筐体３０９の底は、板３２１として機能し、筐体３０９の側壁は、反力部３２２として機能する。
制振機構３０２は、第一実施形態の制振機構２と同様に、ラック４内に搭載される。
【0049】
図１３～図１５に示すように、板３２１は、ＸＹ面に沿う一対の板面である上側板面３２１ｕと下側板面３２１ｄとを有する。
板３２１は、棚板４３の上を向く板面４３ｓに、下側板面３２１ｄが接するように載置されている。
板３２１は、板面４３ｓに固定されている。
板３２１は、棚板４３の上を向く板面４３ｓに、下側板面３２１ｄが接するように載置されている。
板３２１は、板面４３ｓに固定されている。
【0050】
筐体３０９として、反力部３２２は、板３２１と一体成形されていることにより、板３２１に対し、上側板面３２１ｕ側に固定されている。
本実施形態において、反力部３２２は、Ｚ方向を枠高さとする矩形枠形状を有する。
本実施形態において、反力部３２２は、Ｚ方向を枠高さとする矩形枠形状を有する。
【0051】
可動部３２３は、外部部材３６１と、内部部材３６２と、を備える。
【0052】
外部部材３６１は、板３２１の上側板面３２１ｕを摺動可能であり、反力部３２２と衝突可能である。
外部部材３６１の底３６１ｂは、平板形状を有し、全体に亘って板３２１の上側板面３２１ｕに接している。
外部部材３６１は、中空直方体形状を有し、内部部材３６２を内包している。
外部部材３６１は、Ｙ方向について反力部３２２の内寸法と略同じ外寸法を有し、Ｘ方向について反力部３２２の内寸法より小さい外寸法を有する。
このような寸法を有することにより、ＸＹ面内について反力部３２２の中心に外部部材３６１がある状態において、外部部材３６１は、反力部３２２のＸ方向に延びる一対の各側内壁３２２ｘに接する。その際、制振機構３０２は、外部部材３６１と反力部３２２のＹ方向に延びる一対の各側内壁３２２ｙとの間に可動域ＲＭ１に相当する隙間３７１を有する。
このような構造により、外部部材３６１は、第一ガイド方向ＤＧ１として、Ｘ方向への反力部３２２に対する摺動が可能であり、第一ガイド方向ＤＧ１と交差する第二ガイド方向ＤＧ２として、Ｙ方向への反力部３２２に対する摺動が規制されている。
外部部材３６１の底３６１ｂは、平板形状を有し、全体に亘って板３２１の上側板面３２１ｕに接している。
外部部材３６１は、中空直方体形状を有し、内部部材３６２を内包している。
外部部材３６１は、Ｙ方向について反力部３２２の内寸法と略同じ外寸法を有し、Ｘ方向について反力部３２２の内寸法より小さい外寸法を有する。
このような寸法を有することにより、ＸＹ面内について反力部３２２の中心に外部部材３６１がある状態において、外部部材３６１は、反力部３２２のＸ方向に延びる一対の各側内壁３２２ｘに接する。その際、制振機構３０２は、外部部材３６１と反力部３２２のＹ方向に延びる一対の各側内壁３２２ｙとの間に可動域ＲＭ１に相当する隙間３７１を有する。
このような構造により、外部部材３６１は、第一ガイド方向ＤＧ１として、Ｘ方向への反力部３２２に対する摺動が可能であり、第一ガイド方向ＤＧ１と交差する第二ガイド方向ＤＧ２として、Ｙ方向への反力部３２２に対する摺動が規制されている。
【0053】
内部部材３６２は、外部部材３６１の底３６１ｂの上面３６１ｕを摺動可能であり、外部部材３６１と衝突可能である。
内部部材３６２の底３６２ｂは、平面形状を有し、全体に亘って外部部材３６１の底３６１ｂの上面３６１ｕに接している。
内部部材３６２は、直方体形状を有する。
内部部材３６２は、Ｘ方向について外部部材３６１の内寸法と略同じ外寸法を有し、Ｙ方向について外部部材３６１の内寸法より小さい外寸法を有する。
このような寸法を有することにより、ＸＹ面内について外部部材３６１の中心に内部部材３６２がある状態において、外部部材３６１のＸ方向に延びる一対の各側内壁３６１ｘと可動域ＲＭ２に相当する隙間３７２を有し、可動部３２３のＹ方向に延びる一対の各側内壁３６１ｙと接している。
このような構造により、内部部材３６２は、第二ガイド方向ＤＧ２への外部部材３６１に対する摺動が可能であり、第一ガイド方向ＤＧ１への外部部材３６１に対する摺動が規制されている。
内部部材３６２の底３６２ｂは、平面形状を有し、全体に亘って外部部材３６１の底３６１ｂの上面３６１ｕに接している。
内部部材３６２は、直方体形状を有する。
内部部材３６２は、Ｘ方向について外部部材３６１の内寸法と略同じ外寸法を有し、Ｙ方向について外部部材３６１の内寸法より小さい外寸法を有する。
このような寸法を有することにより、ＸＹ面内について外部部材３６１の中心に内部部材３６２がある状態において、外部部材３６１のＸ方向に延びる一対の各側内壁３６１ｘと可動域ＲＭ２に相当する隙間３７２を有し、可動部３２３のＹ方向に延びる一対の各側内壁３６１ｙと接している。
このような構造により、内部部材３６２は、第二ガイド方向ＤＧ２への外部部材３６１に対する摺動が可能であり、第一ガイド方向ＤＧ１への外部部材３６１に対する摺動が規制されている。
【0054】
（動作）
例えば、地震等により、機器１に対し外部からＹ方向の水平力Ｆｙ１が掛ったとする。
その際、図１６に示すように、可動部３２３のうち内部部材３６２は、外部部材３６１内を滑り、慣性力により外部部材３６１に衝突し、外部部材３６１を介して水平力Ｆｙ１と逆方向の水平力Ｆｙ２を反力部３２２に与える。
可動部３２３が与える水平力Ｆｙ２は、反力部３２２を介して機器１が受ける水平力Ｆｙ１を低減する。
例えば、地震等により、機器１に対し外部からＹ方向の水平力Ｆｙ１が掛ったとする。
その際、図１６に示すように、可動部３２３のうち内部部材３６２は、外部部材３６１内を滑り、慣性力により外部部材３６１に衝突し、外部部材３６１を介して水平力Ｆｙ１と逆方向の水平力Ｆｙ２を反力部３２２に与える。
可動部３２３が与える水平力Ｆｙ２は、反力部３２２を介して機器１が受ける水平力Ｆｙ１を低減する。
【0055】
同様に、地震等により、機器１に対し外部からＸ方向及びＹ方向に傾く水平力Ｆｘｙ１が掛ったとする。
その際、図１７に示すように、可動部３２３のうち内部部材３６２は、外部部材３６１内を滑り、慣性力により外部部材３６１に衝突する一方で、可動部３２３のうち外部部材３６１は、板３２１上を滑り、可動部３２３は、水平力Ｆｘｙ１と逆方向の水平力Ｆｘｙ２を反力部３２２に与える。
可動部３２３が与える水平力Ｆｘｙ２は、反力部３２２を介して機器１が受ける水平力Ｆｘｙ１を低減する。
その際、図１７に示すように、可動部３２３のうち内部部材３６２は、外部部材３６１内を滑り、慣性力により外部部材３６１に衝突する一方で、可動部３２３のうち外部部材３６１は、板３２１上を滑り、可動部３２３は、水平力Ｆｘｙ１と逆方向の水平力Ｆｘｙ２を反力部３２２に与える。
可動部３２３が与える水平力Ｆｘｙ２は、反力部３２２を介して機器１が受ける水平力Ｆｘｙ１を低減する。
【0056】
（作用及び効果）
本実施形態によれば、制振機構３０２が、可動部３２３が滑る板３２１が棚板４３の板面４３ｓに接する構造を有するため、制振機構３０２全体の厚さが縮小される。
このため、たとえ、ラック４の内部のスペースが棚板４３で薄く仕切られていても、制振機構３０２をラック４内に設けることができる。
したがって、制振機構３０２は、ラック内に搭載しやすい。
本実施形態によれば、制振機構３０２が、可動部３２３が滑る板３２１が棚板４３の板面４３ｓに接する構造を有するため、制振機構３０２全体の厚さが縮小される。
このため、たとえ、ラック４の内部のスペースが棚板４３で薄く仕切られていても、制振機構３０２をラック４内に設けることができる。
したがって、制振機構３０２は、ラック内に搭載しやすい。
【0057】
他方、地震等により機器１に振動が加わった場合、可動部３２３が慣性力により内部衝突する一方で、反力部３２２に衝突することにより、制振機構３０２は、機器１に加わる水平力を低減することができる。
【0058】
さらに、本実施形態の制振機構３０２によれば、内部部材３６２が反力部３２２に対して水平面内において揺れにくい。このため、水平面内の各方位に対して可動部３２３の各構成を面で衝突させることができる。
比較例として、図１８に示すように、制振機構が外部部材を備えない場合、内部部材３６２が反力部３２２との可動域の範囲で自由に動いてしまい、ＸＹ面内において内部部材３６２が反力部３２２に対して揺れて傾くことがある。そのように傾いた場合、機器に加わるＹ方向の水平力Ｆｙ１に対し、内部部材３６２が反力部３２２に与える水平力が、Ｙ方向の水平力Ｆｙ２とＸ方向の水平力Ｆｘ２に分散してしまうため、機器に加わる水平力Ｆｙ１が低減されにくい。
これに対し、本実施形態の制振機構３０２によれば、外部部材３６１により、内部部材３６２が反力部３２２に対して水平面内において揺れにくいため、機器１に加わる水平力Ｆｙ１が低減されやすい。
比較例として、図１８に示すように、制振機構が外部部材を備えない場合、内部部材３６２が反力部３２２との可動域の範囲で自由に動いてしまい、ＸＹ面内において内部部材３６２が反力部３２２に対して揺れて傾くことがある。そのように傾いた場合、機器に加わるＹ方向の水平力Ｆｙ１に対し、内部部材３６２が反力部３２２に与える水平力が、Ｙ方向の水平力Ｆｙ２とＸ方向の水平力Ｆｘ２に分散してしまうため、機器に加わる水平力Ｆｙ１が低減されにくい。
これに対し、本実施形態の制振機構３０２によれば、外部部材３６１により、内部部材３６２が反力部３２２に対して水平面内において揺れにくいため、機器１に加わる水平力Ｆｙ１が低減されやすい。
【0059】
（変形例）
本実施形態では、制振機構３０２において、第一ガイド方向ＤＧ１がＸ方向であり、第二ガイド方向ＤＧ２がＹ方向であるが、第一ガイド方向ＤＧ１と第二ガイド方向ＤＧ２とが異なる水平方向であればどのように構成されてもよい。すなわち、外部部材３６１と内部部材３６２とが互いに異なる水平方向へ摺動が可能であれば、制振機構３０２は、どのように構成されてもよい。
変形例として、外部部材３６１は、Ｙ方向への反力部３２２に対する摺動が可能であり、Ｘ方向への反力部３２２に対する摺動が規制されていてもよい。その際、内部部材３６２は、Ｘ方向への外部部材３６１に対する摺動が可能であり、Ｙ方向への外部部材３６１に対する摺動が規制されていてもよい。
本実施形態では、制振機構３０２において、第一ガイド方向ＤＧ１がＸ方向であり、第二ガイド方向ＤＧ２がＹ方向であるが、第一ガイド方向ＤＧ１と第二ガイド方向ＤＧ２とが異なる水平方向であればどのように構成されてもよい。すなわち、外部部材３６１と内部部材３６２とが互いに異なる水平方向へ摺動が可能であれば、制振機構３０２は、どのように構成されてもよい。
変形例として、外部部材３６１は、Ｙ方向への反力部３２２に対する摺動が可能であり、Ｘ方向への反力部３２２に対する摺動が規制されていてもよい。その際、内部部材３６２は、Ｘ方向への外部部材３６１に対する摺動が可能であり、Ｙ方向への外部部材３６１に対する摺動が規制されていてもよい。
【0060】
＜他の変形例＞
上述の各実施形態において、制振機構は、ラック４の複数の棚４１のうち、最上段に設けられているが、ラック４内であれば、どのような位置に設けられてもよい。
変形例として、制振機構は、ラック４の複数の棚４１のうち、空いている任意の段に設けられてもよい。
上述の各実施形態において、制振機構は、ラック４の複数の棚４１のうち、最上段に設けられているが、ラック４内であれば、どのような位置に設けられてもよい。
変形例として、制振機構は、ラック４の複数の棚４１のうち、空いている任意の段に設けられてもよい。
【0061】
上述の各実施形態において、制振機構は、ラック４の棚板４３の板面４３ｓに固定されているが、板面４３ｓに接するように載置されるなら、どのように構成されてもよい。
変形例として、制振機構は、板面４３ｓにネジ等で固定されず、板面４３ｓに置かれるだけでよい。このような構成によれば、制振機構を搭載するための特別な取り付け用治具が不要となり、既設のラックに容易に搭載可能である。他方、このような構成でも、制振機構の自重により制振機構と板面４３ｓとの間に摩擦力が働くため、制振機構は、制振機能を発揮することができる。
変形例として、制振機構は、板面４３ｓにネジ等で固定されず、板面４３ｓに置かれるだけでよい。このような構成によれば、制振機構を搭載するための特別な取り付け用治具が不要となり、既設のラックに容易に搭載可能である。他方、このような構成でも、制振機構の自重により制振機構と板面４３ｓとの間に摩擦力が働くため、制振機構は、制振機能を発揮することができる。
【0062】
上述の各実施形態において、ラック４には、サーバ類が設けられているが、コンピュータ３であれば、どのような装置であってもよい。
変形例として、ラック４には、コンピュータ３として、クライアント類が設けられてもよいし、通信機器類が設けられてもよい。
他の変形例として、ラック４には、コンピュータ３として、通信機器類が設けられてもよい。その際、通信機器類は、ルータ、スイッチ、ハブ、多重伝送装置等を含んでもよい。
変形例として、ラック４には、コンピュータ３として、クライアント類が設けられてもよいし、通信機器類が設けられてもよい。
他の変形例として、ラック４には、コンピュータ３として、通信機器類が設けられてもよい。その際、通信機器類は、ルータ、スイッチ、ハブ、多重伝送装置等を含んでもよい。
【0063】
上述の各実施形態において、制振機構が有する可動域ＲＭの長さは、機器１の振動を制振できれば、どんな長さであってもよい。
【0064】
上述の各実施形態において、制振機構が備える可動部の重量は、機器１の振動を制振できれば、どんな重量であってもよい。
【0065】
第三実施形態において、各反力体２２７は、衝突面２２７ｓに緩衝材２２９を備えるが、変形例として、他の実施形態において、反力部が衝突面に緩衝材を備えてもよい。
逆に、他の変形例として、第三実施形態において、各反力体２２７は、衝突面２２７ｓに緩衝材２２９を備えなくてもよい。
逆に、他の変形例として、第三実施形態において、各反力体２２７は、衝突面２２７ｓに緩衝材２２９を備えなくてもよい。
【0066】
以上、本開示の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として示したものであり、本開示の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【実施例0067】
【0068】
（第一実施例）
第一実施例として、図１９に、第三実施形態の制振機構２０２における可動域ＲＭの長さが、５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、３０ｍｍ、４５ｍｍであるときの頂部変位への影響を示す。
可動部２２３の総重量はラック４の重量の５．１０％（可動部２２３を３個）とし、緩衝材２２９は高減衰ゴムとした。
図１９に示すように、ラック４の頂部変位波形における最大変位部分（正及び負）は、可動域ＲＭの長さが１０ｍｍのとき非制振時に対して最大５８％低減した。また、可動域ＲＭの長さは、長すぎると可動部２２３の衝突が発生しないため低減効果が得られず、短すぎると衝突する力が小さくなり低減効果が小さくなった。
第一実施例として、図１９に、第三実施形態の制振機構２０２における可動域ＲＭの長さが、５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、３０ｍｍ、４５ｍｍであるときの頂部変位への影響を示す。
可動部２２３の総重量はラック４の重量の５．１０％（可動部２２３を３個）とし、緩衝材２２９は高減衰ゴムとした。
図１９に示すように、ラック４の頂部変位波形における最大変位部分（正及び負）は、可動域ＲＭの長さが１０ｍｍのとき非制振時に対して最大５８％低減した。また、可動域ＲＭの長さは、長すぎると可動部２２３の衝突が発生しないため低減効果が得られず、短すぎると衝突する力が小さくなり低減効果が小さくなった。
【0069】
（第二実施例）
第二実施例として、図２０に、第三実施形態の制振機構２０２における可動部２２３の総重量がラック４の重量の５．１０％（可動部２２３が３個）、３．４０％（可動部２２３が２個）、１．７０％（可動部２２３が１個）であるときのラック４の頂部変位への影響を示す。
可動域ＲＭの長さは２０ｍｍとし、緩衝材２２９は高減衰ゴムとした。
図２０に示すように、可動部２２３の総重量がラック４の重量の５．１０％のとき、ラック４の頂部変位波形における最大変位部分は、非制振時に対して最大４０％低減した。可動部２２３の重量は、重いほど低減効果を得られるが、５．１０％と３．４０％とでは低減効果に差がなかった。よって、総重量の５％程度の可動部を用いることで、ラック４の頂部変位波形における最大変位部分を非制振時に対して３０％～４０％程度削減できることを確認した。なお、ラック４の頂部変位が可動域ＲＭの長さ以上になると衝突を始めるため、ラック４の頂部変位波形における主要動部分（正及び負）の低減効果は、ラック４の頂部変位波形における最大変位部分での低減効果に比べ大きくなり、主要動部分を非制振時に対して６０％程度削減できることを確認した。
第二実施例として、図２０に、第三実施形態の制振機構２０２における可動部２２３の総重量がラック４の重量の５．１０％（可動部２２３が３個）、３．４０％（可動部２２３が２個）、１．７０％（可動部２２３が１個）であるときのラック４の頂部変位への影響を示す。
可動域ＲＭの長さは２０ｍｍとし、緩衝材２２９は高減衰ゴムとした。
図２０に示すように、可動部２２３の総重量がラック４の重量の５．１０％のとき、ラック４の頂部変位波形における最大変位部分は、非制振時に対して最大４０％低減した。可動部２２３の重量は、重いほど低減効果を得られるが、５．１０％と３．４０％とでは低減効果に差がなかった。よって、総重量の５％程度の可動部を用いることで、ラック４の頂部変位波形における最大変位部分を非制振時に対して３０％～４０％程度削減できることを確認した。なお、ラック４の頂部変位が可動域ＲＭの長さ以上になると衝突を始めるため、ラック４の頂部変位波形における主要動部分（正及び負）の低減効果は、ラック４の頂部変位波形における最大変位部分での低減効果に比べ大きくなり、主要動部分を非制振時に対して６０％程度削減できることを確認した。
【0070】
【符号の説明】
【0071】
１ 機器
２ 制振機構
３ コンピュータ
４ ラック
２１ 板
２１ｄ 下側板面
２１ｆ 固定部材
２１ｕ 上側板面
２２ 反力部
２３ 可動部
２４ 空間
４１ 棚
４２ 天板
４３ 棚板
４３ｓ 板面
１０２ 制振機構
１２２ 反力部
１２３ 可動部
１２４ 空間
２０２ 制振機構
２２１ レールユニット
２２１ｂ 底板
２２１ｄ 下面
２２２ 反力部
２２３ 可動部
２２６ レール
２２７ 反力体
２２７ｓ 衝突面
２２８ 穴
２２９ 緩衝材
２３０ 隙間
２３１ 第一レール
２３２ 第二レール
３０２ 制振機構
３０９ 筐体
３２１ 板
３２１ｄ 下側板面
３２１ｕ 上側板面
３２２ 反力部
３２２ｘ 側内壁
３２２ｙ 側内壁
３２３ 可動部
３６１ 外部部材
３６１ｂ 底
３６１ｕ 上面
３６１ｘ 側内壁
３６１ｙ 側内壁
３６２ 内部部材
３６２ｂ 底
３７１ 隙間
３７２ 隙間
ＤＧ１ 第一ガイド方向
ＤＧ２ 第二ガイド方向
ＤＬ１ 第一レール方向
ＤＬ２ 第二レール方向
Ｆ１ 水平力
Ｆ２ 水平力
Ｆｘ２ 水平力
Ｆｘｙ１ 水平力
Ｆｘｙ２ 水平力
Ｆｙ１ 水平力
Ｆｙ２ 水平力
ＲＭ 可動域
ＲＭ１ 可動域
ＲＭ２ 可動域
２ 制振機構
３ コンピュータ
４ ラック
２１ 板
２１ｄ 下側板面
２１ｆ 固定部材
２１ｕ 上側板面
２２ 反力部
２３ 可動部
２４ 空間
４１ 棚
４２ 天板
４３ 棚板
４３ｓ 板面
１０２ 制振機構
１２２ 反力部
１２３ 可動部
１２４ 空間
２０２ 制振機構
２２１ レールユニット
２２１ｂ 底板
２２１ｄ 下面
２２２ 反力部
２２３ 可動部
２２６ レール
２２７ 反力体
２２７ｓ 衝突面
２２８ 穴
２２９ 緩衝材
２３０ 隙間
２３１ 第一レール
２３２ 第二レール
３０２ 制振機構
３０９ 筐体
３２１ 板
３２１ｄ 下側板面
３２１ｕ 上側板面
３２２ 反力部
３２２ｘ 側内壁
３２２ｙ 側内壁
３２３ 可動部
３６１ 外部部材
３６１ｂ 底
３６１ｕ 上面
３６１ｘ 側内壁
３６１ｙ 側内壁
３６２ 内部部材
３６２ｂ 底
３７１ 隙間
３７２ 隙間
ＤＧ１ 第一ガイド方向
ＤＧ２ 第二ガイド方向
ＤＬ１ 第一レール方向
ＤＬ２ 第二レール方向
Ｆ１ 水平力
Ｆ２ 水平力
Ｆｘ２ 水平力
Ｆｘｙ１ 水平力
Ｆｘｙ２ 水平力
Ｆｙ１ 水平力
Ｆｙ２ 水平力
ＲＭ 可動域
ＲＭ１ 可動域
ＲＭ２ 可動域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】