特開 2023-118309 取出機構、箱、移動機構及び搬送機構並びに取出方法及び搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023118309

(43)【公開日】2023-08-25

(54)【発明の名称】取出機構、箱、移動機構及び搬送機構並びに取出方法及び搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/53 20060101AFI20230818BHJP

【ＦＩ】

B65G47/53 F

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022021199

(22)【出願日】2022-02-15

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-04-18

(71)【出願人】

【識別番号】506056734

【氏名又は名称】中島田精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116573

【弁理士】

【氏名又は名称】羽立 幸司

(72)【発明者】

【氏名】中島田 敦

【テーマコード（参考）】

3F016

【Ｆターム（参考）】

3F016AA01

3F016CB03

3F016CE01

(57)【要約】

【課題】 シート状製品１７等の収容物を箱１に収容し、箱１から収容物１７を取り出す際に、シャッターのよう開閉を行わずに可動部分を不要とした取出機構１３を提供する。
【解決手段】 箱１に収容された収容物１７を取り出す取出機構に１３は、箱１の天面３が解放されて収容物１７の出し入れが可能であり、且つ、底面７及び側面５ａ，５ｂ，５ｃが収容物１７の出し入れが不可能な形状をしており、箱１に収容された収容物１７の下側に配置されて収容物１７を下方から支持可能な支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃと、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃと箱１との天地方向における相対的な位置関係を変更させることが可能な変更手段１９ａ，１９ｂとを備え、変更手段１９ａ，１９ｂが収容物１７を下方から支持した支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃを箱１の天面３よりも上の位置に変更させることが可能なものである。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

箱に収容された収容物を取り出す取出機構において、
前記箱は、天面が解放されて前記収容物の出し入れが可能であり、且つ、底面及び側面は前記収容物の出し入れが不可能な形状をしており、
前記箱に収容された収容物の下側に配置されて前記収容物を下方から支持可能な支持部材と、
前記支持部材と前記箱との天地方向における相対的な位置関係を変更させることが可能な変更手段とを備え、
前記変更手段が前記収容物を下方から支持した支持部材を前記箱の天面よりも上の位置に変更させることが可能な取出機構。

【請求項2】

前記箱の側面の一部には内部側まで貫通した状態の側面切り欠きが天地方向において前記底面側と前記天面側との間にわたって形成され、
前記変更手段は、前記支持部材を前記側面切り欠きに沿って移動させることが可能である、請求項１記載の取出機構。

【請求項3】

前記箱の前記底面には前記側面切り欠きの延長上に底面切り欠きが形成され、前記底面切り欠きは内部側まで貫通した状態であり、
前記支持部材は、前記底面切り欠きを通過して、前記収容物の下側に配置される、請求項２に記載の取出機構。

【請求項4】

前記支持部材はｍ（ｍ≧２）個であり、前記側面切り欠き及び前記底面切り欠きはｍ個以上であり、
前記支持部材のそれぞれは、前記側面切り欠きのいずれか及び前記底面切り欠きのいずれかを通過する、請求項３記載の取出機構。

【請求項5】

前記変更手段は、天地方向において静止させた前記支持部材に対して前記箱を下方に向かって移動制御する、請求項２から４のいずれかに記載の取出機構。

【請求項6】

前記収容物は、ｎ（ｎ≧１）枚のシート状のものである、請求項１から５のいずれかに記載の取出機構。

【請求項7】

請求項１から６に記載の取出機構によって取り出される前記収容物を収容可能な箱。

【請求項8】

請求項５に記載の取出機構の前記支持部材を移動させる移動機構であって、
前記支持部材が前記箱よりも天地方向において高い位置で前記収容物を取り出して支持している状態から所望の位置にまで前記収容物を支持させたままの状態で前記支持部材を移動させる移動機構。

【請求項9】

前記支持部材を天地方向及び／又は水平方向に移動させて前記収容物を搬送可能な搬送手段の搬送面に載せるための位置まで移動させる、請求項８記載の移動機構。

【請求項10】

請求項９記載の搬送手段はベルトコンベアであり、
前記ベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの上流側に設けられたローラコンベアとを備えた搬送機構であって、
請求項９記載の移動機構によって、前記ベルトコンベアと前記ローラコンベアとの間で前記支持部材を通過させて、天地方向において前記支持部材を前記搬送面よりも下側に位置させ、
前記支持部材に支持された前記収容物を前記ローラコンベアに当接して前記ベルトコンベア側に搬送させ、前記ベルトコンベアの搬送面に前記収容物を載置し、前記収容物を搬送可能な搬送機構。

【請求項11】

箱に収容された収容物を取り出す取出方法であって、
前記箱は、天面が解放されて前記収容物の出し入れが可能であり、且つ、底面及び側面は前記収容物の出し入れが不可能な形状をしており、
変更手段によって、前記箱に収容された収容物の下側に配置されて前記収容物を下方から支持可能な支持部材と前記箱との天地方向における相対的な位置関係を変更させることが可能であり、
前記変更手段が前記収容物を下方から支持した支持部材を前記箱の天面よりも上の位置に変更させることによって、前記箱の底面及び側面のいずれも可動部を用いた解放を行うことなく、前記箱から前記収容物を前記支持部材に支持させたままで取り出す、取出方法。

【請求項12】

請求項１１記載の取出方法によって前記取り出された収容物を、前記支持部材を搬送手段の搬送面よりも下方側に移動させて前記搬送面に載置し、下流側に搬送する、搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、取出機構、箱、移動機構及び搬送機構並びに取出方法及び搬送方法に関し、特に、箱に収容された収容物を取り出す取出機構等に関する。

【背景技術】

【0002】

シート状製品を箱に収めてベルトコンベアの上まで移動させ、箱の底面のシャッターを開き、ベルトコンベアの搬送面にシート状製品を自然落下させて載置し、搬送させる技術がある（特許文献１参照）。ここで、シャッターは、図７（Ａ）に示すように水平開閉するものもあれば、図７（Ｂ）に示すように蝶番でシャッター端面を回転軸とし、弧を描いて開閉するものもある（特許文献１図２及び図３参照）。なお、実際にはバネやストッパーなど、複雑な機構が採用されているが、本図では割愛して図示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－２５１８０９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の箱を用いた技術では、底部のシャッターを動かすために内部に可動部分を設ける必要があるという問題があった。

【0005】

この可動部分があることは、部品どうしをスムーズに可動させるために必ず隙間が発生し、搬送中には、この隙間の範囲内でシャッター部品の振動が起こって大きな騒音を発生させてしまうという問題が生じてしまう。この問題は、作業者や安全衛生管理者を悩ませている。

【0006】

また、箱に可動部分があるがゆえに、定期的にシャッターの動作に不具合が発生し、製造ラインをたびたび停止させるとともに、余分の箱の在庫を持つ必要の他、箱を修理に出す等が必要になり、運用コストの面でも問題があった。

【0007】

さらに、シャッターを開けるとともにシート状製品が重力により自然落下するため、落ち方が悪かったり、搬送面でバウンドしたりすると、せっかく位置も角度も揃ったまま搬送されたシート状製品が曲がってしまったり、複数枚集積の場合は、集積物が最終的に崩れてしまうという問題もあった。

【0008】

ゆえに、本発明の目的は、シート状製品等の収容物を箱に収容し、箱から収容物を取り出す際に、シャッターのような開閉を行わずに可動部分を不要とした取出機構を提供する。また、本発明の目的は、シート状製品等の収容物を箱に収容し、箱から収容物を取り出す際に、収容物を自然落下させない取出機構を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の第１の観点は、箱に収容された収容物を取り出す取出機構において、前記箱は、天面が解放されて前記収容物の出し入れが可能であり、且つ、底面及び側面は前記収容物の出し入れが不可能な形状をしており、
前記箱に収容された収容物の下側に配置されて前記収容物を下方から支持可能な支持部材と、前記支持部材と前記箱との天地方向における相対的な位置関係を変更させることが可能な変更手段とを備え、前記変更手段が前記収容物を下方から支持した支持部材を前記箱の天面よりも上の位置に変更させることが可能なものである。なお、ここで、収容物は、単品であっても複数のものでもよい。また、収容物は、シート状のものであっても、立体的なものであってもよい。立体的なものについても、直方体などに限る必要はなく、支持部材によって支持可能であれば、球体などの曲面があるものであってもよい。

【0010】

このような取出により、収容物は箱の解放された天面のみから出し入れが行われる。

【0011】

本発明の第２の観点では、第１の観点において、前記箱の側面の一部には内部側まで貫通した状態の側面切り欠きが天地方向において前記底面側と前記天面側との間にわたって形成され、前記変更手段は、前記支持部材を前記側面切り欠きに沿って移動させることが可能である。なお、ここで、支持部材は、側面切り欠きの底面側において挿入されて箱に収納された収容物の下側に配置されてもよい。

【0012】

これにより、支持部材は底面側から天面側に向かって側面切り欠きに沿って移動するので、支持部材の下に天面を位置させることができ、支持部材が下方から支持する収容物は、箱から取り出される。

【0013】

本発明の第３の観点では、第２の観点において、前記箱の前記底面には前記側面切り欠きの延長上に底面切り欠きが形成され、前記底面切り欠きは内部側まで貫通した状態であり、前記支持部材は、前記底面切り欠きを通過して、前記収容物の下側に配置される。

【0014】

本発明の第４の観点では、第３の観点において、前記支持部材はｍ（ｍ≧２）個であり、前記側面切り欠き及び前記底面切り欠きはｍ個以上であり、前記支持部材のそれぞれは、前記側面切り欠きのいずれか及び前記底面切り欠きのいずれかを通過する。なお、支持部材が１つの場合には支持可能な幅の大きさが必要になるが、複数の場合には複数箇所での接触による支持により平面的な支持が可能になるため、それぞれの幅は小さいものでも足りる。その結果、例えば、支持部材は櫛歯状に配置されるものとでき、切り欠きはスリット状のものとできる。さらに、支持部材の数と側面切り欠き及び底面切り欠きの数とは必ずしも同一の数である必要はない。加えて、側面切り欠きの数と底面切り欠きの数とが必ずしも同一の数である必要もない。

【0015】

本発明の第５の観点では、第２から第４の観点のいずれかにおいて、前記変更手段は、天地方向において静止させた前記支持部材に対して前記箱を下方に向かって移動制御する。

【0016】

このように、支持部材を静止させながら収容物を箱からの取り出しを行うため、収容物を自然落下させなくても済む。

【0017】

本発明の第６の観点では、第１から第５のいずれかの観点において、前記収容物は、ｎ（ｎ≧１）枚のシート状のものである。

【0018】

本発明の第７の観点は、第１から第６の観点に記載の取出機構によって取り出される前記収容物を収容可能な箱である。

【0019】

本発明の第８の観点は、第５の観点に記載の取出機構の前記支持部材を移動させる移動機構であって、前記支持部材が前記箱よりも天地方向において高い位置で前記収容物を取り出して支持している状態から所望の位置にまで前記収容物を支持させたままの状態で前記支持部材を移動させるものである。

【0020】

本発明の第９の観点では、第８の観点において、前記支持部材を天地方向及び／又は水平方向に移動させて前記収容物を搬送可能な搬送手段の搬送面に載せるための位置まで移動させる。

【0021】

本発明の第１０の観点は、第９の観点に記載の搬送手段はベルトコンベアであり、前記ベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの上流側に設けられたローラコンベアとを備えた搬送機構であって、第９の観点に記載の移動機構によって、前記ベルトコンベアと前記ローラコンベアとの間で前記支持部材を通過させて、天地方向において前記支持部材を前記搬送面よりも下側に位置させ、前記支持部材に支持された前記収容物を前記ローラコンベアに当接して前記ベルトコンベア側に搬送させ、前記ベルトコンベアの搬送面に前記収容物を載置し、前記収容物を搬送可能なものである。

【0022】

本発明の第１１の観点は、箱に収容された収容物を取り出す取出方法であって、前記箱は、天面が解放されて前記収容物の出し入れが可能であり、且つ、底面及び側面は前記収容物の出し入れが不可能な形状をしており、変更手段によって、前記箱に収容された収容物の下側に配置されて前記収容物を下方から支持可能な支持部材と前記箱との天地方向における相対的な位置関係を変更させることが可能であり、前記変更手段が前記収容物を下方から支持した支持部材を前記箱の天面よりも上の位置に変更させることによって、前記箱の底面及び側面のいずれも可動部を用いた解放を行うことなく、前記箱から前記収容物を前記支持部材に支持させたままで取り出す、ものである。

【0023】

本発明の第１２の観点は、第１１の観点に記載の取出方法によって前記取り出された収容物を、前記支持部材を搬送手段の搬送面よりも下方側に移動させて前記搬送面に載置し、下流側に搬送する、搬送方法である。

【発明の効果】

【0024】

本願の発明によれば、支持部材を用い、支持部材と箱との天地方向での相対的な位置関係の変更を用いて箱から収容物を取り出すため、収容物を箱から取り出す際にシャッターのような開閉を行わないことから可動部分を不要とし、可動部分があることによる問題を生じさせなくて済む。そして、収容物に自然落下をさせない場合には、収容物を自然落下させる場合に生じる問題にさらさなくて済む。取出に限らず、収容物を下方から支持する支持部材を活かすことにより、その後の搬送が必要な場合にも、箱がなくても収容物を箱に収容した状態を保ったままの搬送も可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施の形態に係る取出機構を含んだシステムの全体を示す図である。

【図2】図１に示される取出機構で収容物が取り出される箱の一例である。

【図3】図２の箱に収容された収容物を取り出すための支持部材と箱と収容物との関係性を示す図である。

【図4】図３に示す関係性において支持部材と箱との天地方向での相対的な位置関係の変化を示す図であって箱を自然落下させずに箱から収容物を取り出す状態を示す図である。

【図5】図４に示した支持部材がシート状製品を支持している状態から支持部材を水平移動及び天地方向である上下移動をさせる移動機構を説明するための図である。

【図6】図５に示した状態であって支持部材が水平移動機構によって搬送工程のライン上へと移動して上下移動機構によって下降した状態においてシート状製品をベルトコンベアによって搬送するためにローラコンベアに載せる状態を示す図である。

【図7】従来の技術を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下では、図面を参照して、本願発明の実施例について説明する。なお、本願発明は、この実施例に限定されるものではない。

【0027】

図１は本発明の実施の形態に係る取出機構を含んだシステムの全体を示す図である。図２は図１に示される取出機構で収容物が取り出される箱の一例である。図２（A）は底部側が内部まで貫通した切り欠きによるスリットが形成された一例であり、図２（B）は底部側が内部まで貫通しておらず内部からは溝によるスリットが形成された一例である。図３は図２の箱に収容された収容物を取り出すための支持部材と箱と収容物との関係性を示す図である。図３（A）は上方から見た平面図であり、図３（B）は図３（A）の矢印IIの方向から見た断面図である。図４は図３に示す関係性において支持部材と箱との天地方向での相対的な位置関係の変化を示す図であって箱を自然落下させずに箱から収容物を取り出す状態を示す図である。図４（A）は箱に収容された収容物が取り出される前の状態を示す図であり、図４（B）は箱の収容された収容物が取り出された後の状態を示す図である。

【0028】

図１を参照して、このシステムでは、まず、前工程より箱１に収容する収容物１７が供給され、箱１への収容物１７の投入により集積が行われ、箱搬送コンベア１８により、収容物１７を内部に収めた箱１が下流に向かって搬送される。収容物１７は、例えば、シート状製品が一例である。取出機構１３まで搬送されると、収容物１７が箱１から取り出される。取出機構１３は、支持部材１５によって箱１の底部側から収容物１７を支持し、その高さでの静止状態を維持しつつ箱１を下方に下げることにより、支持部材１５を箱１の天面よりも相対的な位置関係を上にすることによって、収容物１７の取り出しを行う（図３及び図４も参照）。下に降ろされた箱は、空箱循環搬送コンベア６によって上流に戻され、空箱持ち上げ機構８によって次の集積及び投入が行われる位置に戻る。支持部材１５で支持された収容物１７は、支持部材１５が移動機構２３によってベルトコンベア３１の搬送面まで移動されて載置されて、下流工程に搬送される。移動機構２３は、後述する水平移動機構２５と上下移動機構２７とを備える。ベルトコンベア３１の搬送面への載置には、後述するように、ローラコンベア２９の役割も重要になる。

【0029】

図２（A）を参照して、箱１は、全体としては直方体形状であるが、天面３は開放され、収容物であるシート状製品を複数枚重ねて積層された状態で収容できる形としている。箱１の４つの側面５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと底面７は板状であり、側面５ｄの天面３側から底面７に向かって箱１の内部まで貫通した３本の側面切り欠き９ａ，９ｂ，９ｃが形成され、底面７には、それらの側面切り欠き９ａ，９ｂ，９ｃが延長される状態で箱１の内部まで貫通した底面切り欠き１１ａ，１１ｂ，１１ｃが形成されている。すなわち、底面７には、底面切り欠き１１ａ，１１ｂ，１１ｃによって３本のスリットが形成され、側面５ｄには側面切り欠き９ａ，９ｂ，９ｃによって３本のスリットが形成されている。これらのスリットは、ここでは複数本としたが、１本であってもよい。ここで、支持部材が１つの場合には支持可能な幅の大きさが必要になるが、複数の場合には複数箇所での接触による支持により平面的な支持が可能になるため、それぞれの幅は小さいものでも足りる。

【0030】

図３を参照して、取出機構１３は、３本の櫛歯状の支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃを備える。支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、箱１の側面切り欠き９ａ，９ｂ，９ｃ及び底面切り欠き１１ａ，１１ｂ，１１ｃにそれぞれ対応し、支持部材１５ａは側面切り欠き９ａ及び底面切り欠き１１ａを通過でき、支持部材１５ｂは側面切り欠き９ｂ及び底面切り欠き１１ｂを通過でき、支持部材１５ｃは側面切り欠き９ｃ及び底面切り欠き１１ｃを通過できる。

【0031】

ベルトコンベア１８によって複数の箱１が、順次、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃ側に搬送される。ベルトコンベア１８を越えた状態で、ちょうど、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃが箱１の底面切り欠き１１ａ，１１ｂ，１１ｃに差し込まれ、収容物の一例である複数のシートが重ねられて積層されたシート状製品１７の下部に配置される。これにより、シート状製品１７は、それまでのベルトコンベア１８による搬送状態と同様で底面７の内側によって基本的には下から支えられ箱１の側面５ａ，５ｂ，５ｃで横ズレ等は抑止されつつ、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃによる支持も可能になる状況にある。厳密には、この段階では、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃとシート状製品１７は接触していないが、後述する図３の状態において、接触して支持が行われる。

【0032】

なお、図２（A）では、底面切り欠き１１ａ，１１ｂ，１１ｃは底面から内部まで貫通したものとしたが、図２（B）のように、内側に支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃが差し込める溝でもよく、必ずしも貫通は必要ではない。

【0033】

図４を参照して、取出機構１３は、箱１を降下させる機能を有する桟付コンベアベルト１９ａ，１９ｂを備える。桟付コンベアベルト１９ａ，１９ｂは変更手段を構成する一例であり、桟付コンベアベルト１９ａには外側に向いた桟２１ａが一定間隔で設けられ、桟付コンベアベルト１９ｂには外側に向いた桟２１ｂが２１ａに対応する位置であって一定間隔で設けられている。そのため、図４（Ａ）に示すように図３のベルトコンベア１８を越えた状態では向き合う桟２１ａと桟２１ｂとによって箱１が支持される。また、桟付コンベアベルト１９ａ，１９ｂは、対向するベルト部分が一定時間に一定量を下向きに移動するように制御されている。そして、図４（Ｂ）のように、箱１は自重による自然落下ではなく天地方向の位置が制御されながら下降し、箱１の天面３は支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃよりも下に位置することになる（図３（B）も参照）。このような動作が行われることにより、シート状製品１７は、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃに支持されたまま、箱１から取り出される。なお、最下部に到達した箱１は、空き箱になって図１に示した空箱循環搬送コンベア６によって搬送され、その後、空箱持ち上げ機構８によって箱１は箱搬送コンベア１８の高さに上昇し、シート状製品１７が集積及び投入されて収容し、箱搬送コンベア１８によって下流に搬送される。このようなループ処理が行わる。

【0034】

図５は、図４に示した支持部材がシート状製品を支持している状態から支持部材を水平移動及び天地方向である上下移動をさせる移動機構を説明するための図である。図５（A）は移動機構の水平移動機構を説明するための図であり、図５（B）は移動機構の上下移動機構を説明するための図である。図６は、図５に示した状態であって支持部材が水平移動機構によって搬送工程のライン上へと移動して上下移動機構によって下降した状態においてシート状製品をベルトコンベアによって搬送するためにローラコンベアに載せる状態を示す図である。図６（A）は図５（A）に対応し、図６（B）は図５（B）に対応し、図６（C）はシート状製品がベルトコンベアに載置された状況を示す。

【0035】

図５を用いて、移動機構２３は、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって取り出されたシート状製品１７を次の工程へ移動させるために、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃを水平方向に移動させる水平移動機構２５と、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃを上下方向に移動させる上下移動機構２７とを備える。ここで、次の工程は例えば包装工程などであり、下流工程のために搬送ラインの動線上の位置に移動することが例として挙げられる。

【0036】

水平移動機構２５は、図５（A）（図６（A）も参照）に示すように支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃを水平方向にスライドさせる機構であり、下流工程のために搬送ラインの動線上の位置には後述するローラコンベア２９の位置の上方まで移動する（図５（B）参照）。水平機構２５で用いる技術は、騒音を低減するという目的上、ピストンとシリンダーを衝突させることで移動を停止させる空圧シリンダー式よりも、電動シリンダーなどの騒音が少ない機器を使用する方法が好ましい。加えて、水平移動時にはシート状製品１７は加速又は減速などの運動が与えられる。そのため、その慣性によって、シート状製品１７が支持部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃ上のもとの位置から移動してしまう可能性がある。これを防止するため、支持部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃとシート状製品１７が接触している面に、細かい鋸状又は紙やすり状の凹凸を設け、摩擦係数を増大させて、ズレを防止することが好ましい。これらの観点からも、電動シリンダーを使用することにより、空圧シリンダー式を使用する場合に比べて加速と減速が緩やかに設定できるため、集積物の崩れや倒れを防止するという、騒音軽減とは別の効果も発生する。

【0037】

上下移動機構２７は、図５（B）（図６（B）も参照）に示すように支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃを上下方向に昇降させる機構であり、図５（A）の状態から後工程搬送ライン動線上へ移動した支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、下降に転じることになる。そして、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃがローラコンベア２９を通過する。ここで、下降のスピードを１G以上の加速度とすると、シート状製品１７が支持部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃから浮いてしまい、その結果、運動力学的にはシート状製品１７が自然落下することと変わらなくなってしまうので、抑制された速度で支持部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃを下降させ、シート状製品１７の下降時における姿勢を乱さないことが好ましい。

【0038】

図６（特に図６（B））を参照して、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃがローラコンベア２９の走行面を通過して下降すると、結果としてシート状製品１７がローラコンベア２９の搬送面上に取り残されて乗り移りが行われる。そして、ローラコンベア２９とベルトコンベア３１ａ，３１ｂの動きにより、回転するローラコンベア２９からベルトコンベア３１ｂにシート状製品１７が送られる。シート状製品１７についてはベルトコンベア３１ｂによってさらに下流工程への搬送が行われる。一方で、図６（C）に示すように、シート状製品１７のベルトコンベア３１ｂへの移動が行われると、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃはローラコンベア２９を上昇して通過する。ここで、シート状製品１７がローラコンベア２９を通過してしまったことを、センサーなどの検知手段で確認すると、支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃが上昇に転じるようにするとよい。上昇後は再び支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃが図３の位置に復帰し、次のシート状製品１７の取出へと戻り、次の箱が供給されて来るのを待つことになる。このとき支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃは何らシート状製品１７を載せていないので、上昇とその後の前進は、与えられうる最高速度で実行されることが、装置タクトタイム短縮の上で好ましい。

【0039】

なお、上記実施例では、箱から収容物の取出の際に、支持部材は静止したままであったが、動いてもよく、支持部材と箱との相対的な天地方向の位置関係が、支持部材が箱に収容された収容物の下側の状態から箱の天面よりも高い位置に移動するものであればよい。

【0040】

以上のように、箱の可動部がなくなることにより、箱を仮に激しく動かしたり、移送の途中でコンベアなどの段差を乗り越えさせたりしたとしても、箱自身からの騒音を発することはなくなるため、稼働時の騒音を低減し、作業者にとって快適な就業環境が提供される。同様に、可動部が無くなることにより、箱の可動部分に発生する故障と、それによるライン停止のダウンタイムをなくすことができる。さらに、シート状製品を自然落下させないことから、後工程への安定した供給を可能とするなど、従来の技術より明らかに優れている技術が提供される。

【符号の説明】

【0041】

１・・・箱、３・・・天面、５ａ，５ｂ，５ｃ・・・側面、７・・・底面、９ａ，９ｂ，９ｃ・・・側面切り欠き、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ・・・底面切り欠き、１３・・・取出機構、１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ・・・支持部材，１７・・・シート状製品、１９ａ，１９ｂ・・・桟付コンベアベルト、２１ａ，２１ｂ・・・桟、２３・・・移動機構、２５・・・水平移動機構、２７・・・上下移動機構、２９・・・ローラコンベア、３１，３１ａ，３１ｂ・・・ベルトコンベア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2023-02-28

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

箱に収容された複数枚のシート状収容物が累積された累積収容物を取り出す取出機構、前記取出機構によって取り出された前記累積収容物をベルトコンベアに載置可能な位置まで移動させる移動機構、及び、前記移動機構によって移動された前記累積収容物を前記ベルトコンベアの搬送面に載置して下流側に搬送する搬送機構を備えた累積収容物の取出・移動・搬送システムであって、
前記箱は、天面が解放されて前記累積収容物の出し入れが可能であり、且つ、水平方向にフラットな底面及び側面は前記累積収容物の出し入れが不可能な形状をしており、
前記箱の側面の一部には内部側まで貫通した状態の側面切り欠きが天地方向において前記底面側と前記天面側との間にわたって形成され、
前記取出機構は、
前記箱に収容された累積収容物の下側に配置されて前記累積収容物を下方から支持可能な支持部材と、
静止させた前記支持部材に対して天地方向における下方に向かって前記箱を下げて位置関係を変更させることが可能な変更手段とを備え、
前記変更手段は、互いに向き合う側のベルトが下方に向かって動く一対の桟付コンベアベルトであり、
前記一対の桟付コンベアベルトの互いに向き合う２つの桟によって前記箱が支持されながら前記箱が下方に運ばれることにより、前記支持部材が前記側面切り欠きに沿って相対的に移動することになり、前記累積収容物を下方から支持した支持部材が前記箱の天面よりも上の位置になって前記累積収容物が前記箱から取り出され、
前記移動機構は、
電動シリンダ式の水平移動機構と、
自然落下よりも小さな速度で移動を制御できる上下移動機構とを備え、
前記支持部材の前記累積収容物と接触する部分には摩擦係数を大きくする凹凸が形成され、
前記水平移動機構によって、前記箱よりも天地方向において高い位置で前記累積収容物を取り出して支持している前記支持部材を、ローラコンベアの上方の位置にまで水平移動させ、
前記上下移動機構によって、前記支持部材を天地方向における下方に向かって自然落下よりも小さな速度に抑制して移動させて、前記ローラコンベアの搬送面に前記累積収容物を載置させる位置まで移動させることが可能であり、
前記搬送機構は、
前記ベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの上流に設けられて搬送面が前記ベルトコンベアと同じ面となる前記ローラコンベアとを備え、
前記移動機構によって前記支持部材が下降して前記ベルトコンベアと前記ローラコンベアとの間を通過し、天地方向において前記支持部材が前記搬送面よりも下側に位置することにより、前記支持部材に支持された前記累積収容物が前記ローラコンベアに当接して前記ベルトコンベア側に搬送されることになり、前記ベルトコンベアの搬送面に載置されて前記累積収容物を下流側に搬送可能とし、
前記累積収容物が前記ベルトコンベアの搬送面に全て載置されたことに応答して、前記移動機構によって前記支持部材が前記ベルトコンベアと前記ローラコンベアとの間を上昇して通過し、天地方向において前記支持部材が前記搬送面よりも上側に位置することになり、次に支持する累積収容物を箱から取り出すために前記支持部材が元の位置に戻ることを特徴とする、取出・移動・搬送システム。

【請求項2】

前記箱の前記底面には前記側面切り欠きの延長上に底面切り欠きが形成され、前記底面切り欠きは内部側まで貫通した状態であり、
前記支持部材は、前記底面切り欠きを通過して、前記累積収容物の下側に配置される、請求項１に記載の取出・移動・搬送システム。

【請求項3】

前記支持部材はｍ（ｍ≧２）個であり、前記側面切り欠き及び前記底面切り欠きはｍ個以上であり、
前記支持部材のそれぞれは、前記側面切り欠きのいずれか及び前記底面切り欠きのいずれかを通過する、請求項２記載の取出・移動・搬送システム。