特開 2023-118458 供給棚、生産システム、及び、供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023118458

(43)【公開日】2023-08-25

(54)【発明の名称】供給棚、生産システム、及び、供給方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230818BHJP

   H05K 13/00 20060101ALI20230818BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20230818BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

H05K13/00 Z

G05B19/418 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022021417

(22)【出願日】2022-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】清水 義之

【テーマコード（参考）】

3C100

5E353

【Ｆターム（参考）】

3C100AA22

3C100AA27

3C100AA47

3C100BB05

3C100BB13

3C100BB19

3C100BB21

3C100BB31

3C100BB36

3C100CC02

3C100DD07

3C100DD14

3C100DD22

3C100DD32

3C100EE07

5E353AA01

5E353CC04

5E353CC22

5E353CC25

5E353EE23

5E353EE37

5E353HH71

5E353LL04

5E353LL06

5E353NN18

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】製造装置への部品収容器の供給を効率的に行うことができる供給棚等を提供する。
【解決手段】供給棚１００は、基板に対して所定の作業を行う部品実装装置２０で用いられる部品を複数収容する部品収容器２１０を部品実装装置２０に供給するための供給棚であって、複数の部品収容器２１０を保管することが可能な第１保管部１２１と、複数の部品収容器２１０を保持することが可能であり、保持する部品収容器２１０を供給棚１００の外部に供給するための供給部１３０と、第１保管部１２１が保管する複数の部品収容器２１０から、次に部品実装装置２０に供給が必要な１以上の部品収容器２１０を取り出して供給部１３０に移し替える移動部１０４とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に対して所定の作業を行う製造装置で用いられる部品を複数収容する第１部品収容器を前記製造装置に供給するための供給棚であって、
複数の前記第１部品収容器を保管することが可能な第１保管部と、
複数の前記第１部品収容器を保持することが可能であり、保持する前記第１部品収容器を前記供給棚の外部に供給するための供給部と、
前記第１保管部が保管する複数の前記第１部品収容器から、次に前記製造装置に供給が必要な１以上の前記第１部品収容器を取り出して前記供給部に移し替える移動部と、を備える、
供給棚。

【請求項2】

前記供給棚は、１以上の前記第１部品収容器を前記製造装置に移送する供給装置が前記供給棚に接続される前に、１以上の前記第１部品収容器を前記第１保管部から前記供給部に移し替えるように前記移動部を制御する制御部をさらに備える、
請求項１に記載の供給棚。

【請求項3】

前記供給部は、前記供給装置が前記供給棚に接続された状態において２以上の前記第１部品収容器が保持されている場合、２以上の前記第１部品収容器を一括して前記供給装置に供給する、
請求項２に記載の供給棚。

【請求項4】

前記供給装置は、前記第１部品収容器又は部品を収容していない第２部品収容器を保持することが可能な複数の第１保持部を有し、
前記供給部は、前記複数の第１保持部に対応する複数の第２保持部であって、１以上の前記第１部品収容器を保持することが可能な複数の第２保持部を有し、
前記制御部は、
前記複数の第２保持部のうち、前記第１部品収容器又は前記第２部品収容器を保持していない１以上の第１保持部と対応する１以上の第２保持部に、１以上の前記第１部品収容器を移し替えるように前記移動部を制御する、
請求項２又は３に記載の供給棚。

【請求項5】

前記供給棚は、前記供給装置が前記供給棚に接続された状態において、前記複数の第１保持部において保持された１以上の前記第２部品収容器を一括して回収する回収部をさらに備える、
請求項４に記載の供給棚。

【請求項6】

前記供給棚は、前記回収部によって回収された１以上の前記第２部品収容器を一時的に載置する載置部をさらに備え、
前記制御部は、前記回収部が前記複数の第１保持部から１以上の前記第２部品収容器を回収してから前記載置部に移動するまでの回収動作の少なくとも一部と、前記供給部が前記複数の第１保持部に向けて移動開始してから前記複数の第１保持部に１以上の前記第１部品収容器を供給するまでの供給動作の少なくとも一部とが並行して実施されるよう、前記回収部と前記供給部とを制御する、
請求項５に記載の供給棚。

【請求項7】

前記供給棚は、複数の前記第２部品収容器を保管することが可能な第２保管部をさらに備え、
前記制御部は、前記載置部に載置された１以上の前記第２部品収容器を前記第２保管部に並べ替えるように前記回収部を制御する、
請求項６に記載の供給棚。

【請求項8】

前記第２保管部は、前記第１保管部の上方に位置する、
請求項７に記載の供給棚。

【請求項9】

前記供給棚は、複数の前記第２保管部を備える、
請求項７又は８に記載の供給棚。

【請求項10】

前記制御部は、複数の前記第２保管部のうち一の第２保管部において最大数の前記第２部品収容器が保管されるように、他の第２保管部に優先して前記一の第２保管部に前記第２部品収容器を移動するように前記回収部を制御する、
請求項９に記載の供給棚。

【請求項11】

前記供給棚は、前記供給装置が接続される接続部をさらに備え、
前記接続部は、前記供給棚の一端側に位置し、
前記第１保管部は、前記一端側とは反対の他端側に位置する、
請求項２から１０のいずれか１項に記載の供給棚。

【請求項12】

複数の前記第１部品収容器のそれぞれは、収容する部品の種類を示す第１部品情報が記憶されたタグを有し、
前記第１保管部に保管されている複数の前記第１部品収容器それぞれの前記タグから前記第１部品情報を取得するための読取部をさらに備える、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の供給棚。

【請求項13】

前記製造装置を管理する管理装置から前記製造装置に供給が必要な部品の種類を示す第２部品情報を取得する取得部をさらに備え、
前記移動部は、前記第１部品情報と前記第２部品情報とに基づいて、前記第１保管部から１以上の前記第１部品収容器を取り出して前記供給部に移し替える、
請求項１２に記載の供給棚。

【請求項14】

前記供給棚が前記第１部品収容器を供給する対象の前記製造装置は複数あり、
前記第２部品情報には、複数の前記製造装置のそれぞれに供給が必要な部品の種類を示す情報が含まれ、
前記移動部は、複数の前記製造装置に対して前記第１部品収容器を供給する順番に１以上の前記第１部品収容器が並ぶように１以上の前記第１部品収容器を前記供給部に移し替える、
請求項１３に記載の供給棚。

【請求項15】

前記供給棚は、前記第１保管部が保管する前記第１部品収容器の数が所定個数以下となった場合、前記第１保管部の前記第１部品収容器の数が前記所定個数以下となったことを報知する報知部を、さらに備える、
請求項１から１４のいずれか１項に記載の供給棚。

【請求項16】

前記供給棚は、複数の前記第１保管部を備える、
請求項１から１５のいずれか１項に記載の供給棚。

【請求項17】

請求項１～１６のいずれか１項に記載の供給棚と、
基板に対して所定の作業を行う製造装置であって、前記供給棚からの１以上の前記第１部品収容器の供給を受ける製造装置と、を備える、
生産システム。

【請求項18】

前記供給部から１以上の前記第１部品収容器が供給され、供給された１以上の前記第１部品収容器を前記製造装置に移送する供給装置をさらに備える、
請求項１７に記載の生産システム。

【請求項19】

前記製造装置に供給される前記第１部品収容器を多数保管する部品倉庫をさらに備え、
前記供給棚は、前記部品倉庫から前記製造装置に供給される複数の前記第１部品収容器を一時的に保管する、
請求項１７又は１８に記載の生産システム。

【請求項20】

基板に対して所定の作業を行う製造装置で用いられる部品を複数収容する第１部品収容器を前記製造装置に供給するための供給棚における供給方法であって、
前記供給棚は、
複数の前記第１部品収容器を保管することが可能な第１保管部と、
複数の前記第１部品収容器を保持することが可能であり、保持する前記第１部品収容器を前記供給棚の外部に供給するための供給部と、
前記第１保管部から前記第１部品収容器を取り出して前記供給部に移し替える移動部と、を備え、
前記供給方法は、
前記移動部により、前記第１保管部が保管する複数の前記第１部品収容器から、次に前記製造装置に供給が必要な１以上の前記第１部品収容器を取り出して前記供給部に移し替える、
供給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、供給棚、生産システム、及び、供給方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電子回路基板（実装基板）等の製造工場には、基板においてクリーム半田が印刷された位置に部品（例えば、電子部品）を実装するため複数の部品実装装置等の製造装置が配置される。このような製造装置では、生産中に部品切れが発生しないように、部品の補給が必要になる。特許文献１には、自走式の搬送ロボットにより部品を収容する部品収容器を供給する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／２１７８６１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の技術では、製造装置への部品収容器の供給を効率的に行えない場合がある。

【0005】

そこで、本開示は、製造装置への部品収容器の供給を効率的に行うことができる供給棚、生産システム、及び、供給方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る供給棚は、基板に対して所定の作業を行う製造装置で用いられる部品を複数収容する第１部品収容器を前記製造装置に供給するための供給棚であって、複数の前記第１部品収容器を保管することが可能な第１保管部と、複数の前記第１部品収容器を保持することが可能であり、保持する前記第１部品収容器を前記供給棚の外部に供給するための供給部と、前記第１保管部が保管する複数の前記第１部品収容器から、次に前記製造装置に供給が必要な１以上の前記第１部品収容器を取り出して前記供給部に移し替える移動部と、を備える。

【0007】

本開示の一態様に係る生産システムは、上記の供給棚と、基板に対して所定の作業を行う製造装置であって、前記供給棚からの１以上の前記第１部品収容器の供給を受ける製造装置と、を備える。

【0008】

本開示の一態様に係る供給方法は、基板に対して所定の作業を行う製造装置で用いられる部品を複数収容する第１部品収容器を前記製造装置に供給するための供給棚における供給方法であって、前記供給棚は、複数の前記第１部品収容器を保管することが可能な第１保管部と、複数の前記第１部品収容器を保持することが可能であり、保持する前記第１部品収容器を前記供給棚の外部に供給するための供給部と、前記第１保管部から前記第１部品収容器を取り出して前記供給部に移し替える移動部と、を備え、前記供給方法は、前記移動部により、前記第１保管部が保管する複数の前記第１部品収容器から、次に前記製造装置に供給が必要な１以上の前記第１部品収容器を取り出して前記供給部に移し替える。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一態様によれば、製造装置への部品収容器の供給を効率的に行うことができる供給棚等を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態に係る生産システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る生産システムの機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る部品実装装置の構成を示す図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る供給棚の外観を示す斜視図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る供給棚の内部構成を示す平面図である。

【図6】図６は、実施の形態に係る供給棚の内部構成を示す斜視図である。

【図7】図７は、実施の形態に係る生産システムの動作を示すシーケンス図である。

【図8】図８は、図７に示すステップＳ７０の詳細を示すフローチャートである。

【図9A】図９Ａは、実施の形態に係る供給棚の移し替え動作を説明するための第１図である。

【図9B】図９Ｂは、実施の形態に係る供給棚の移し替え動作を説明するための第２図である。

【図9C】図９Ｃは、実施の形態に係る供給棚の移し替え動作を説明するための第３図である。

【図9D】図９Ｄは、実施の形態に係る供給棚の移し替え動作を説明するための第４図である。

【図10】図１０は、図７に示すステップＳ１００の詳細を示すフローチャートである。

【図11A】図１１Ａは、実施の形態に係る供給棚の回収動作及び供給動作を説明するための第１図である。

【図11B】図１１Ｂは、実施の形態に係る供給棚の回収動作及び供給動作を説明するための第２図である。

【図11C】図１１Ｃは、実施の形態に係る供給棚の回収動作及び供給動作を説明するための第３図である。

【図11D】図１１Ｄは、実施の形態に係る供給棚の回収動作及び供給動作を説明するための第４図である。

【図11E】図１１Ｅは、実施の形態に係る供給棚の回収動作及び供給動作を説明するための第５図である。

【図11F】図１１Ｆは、実施の形態に係る供給棚の回収動作及び供給動作を説明するための第６図である。

【図11G】図１１Ｇは、実施の形態に係る供給棚の回収動作及び供給動作を説明するための第７図である。

【図12】図１２は、図７に示すステップＳ１３０の詳細を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の一態様に係る供給棚は、基板に対して所定の作業を行う製造装置で用いられる部品を複数収容する第１部品収容器を前記製造装置に供給するための供給棚であって、複数の前記第１部品収容器を保管することが可能な第１保管部と、複数の前記第１部品収容器を保持することが可能であり、保持する前記第１部品収容器を前記供給棚の外部に供給するための供給部と、前記第１保管部が保管する複数の前記第１部品収容器から、次に前記製造装置に供給が必要な１以上の前記第１部品収容器を取り出して前記供給部に移し替える移動部と、を備える。

【0012】

これにより、供給棚は、複数の第１部品収容器の中から供給が必要な１以上の第１部品収容器を自動で準備することができるので、製造装置に第１部品収容器を供給する際、供給部に保持されている第１部品収容器を供給すればよい。つまり、製造装置に第１部品収容器を供給する際、複数の第１部品収容器の中から供給が必要な１以上の第１部品収容器を選ぶ必要がない。よって、供給棚によれば、製造装置への第１部品収容器の供給を効率的に行うことができる。

【0013】

また、例えば、前記供給棚は、１以上の前記第１部品収容器を前記製造装置に移送する供給装置が前記供給棚に接続される前に、１以上の前記第１部品収容器を前記第１保管部から前記供給部に移し替えるように前記移動部を制御する制御部をさらに備えてもよい。

【0014】

これにより、供給が必要な１以上の第１部品収容器を供給装置が接続される前に、つまり事前に準備することができるので、供給棚によれば、製造装置への第１部品収容器の供給をより効率的に行うことができる。

【0015】

また、例えば、前記供給部は、前記供給装置が前記供給棚に接続された状態において２以上の前記第１部品収容器が保持されている場合、２以上の前記第１部品収容器を一括して前記供給装置に供給してもよい。

【0016】

これにより、１以上の第１部品収容器の供給装置への供給を短時間で行うことができるので、供給棚によれば、１以上の第１部品収容器の供給装置への供給を効率的に行うことができる。

【0017】

また、例えば、前記供給装置は、前記第１部品収容器又は部品を収容していない第２部品収容器を保持することが可能な複数の第１保持部を有し、前記供給部は、前記複数の第１保持部に対応する複数の第２保持部であって、１以上の前記第１部品収容器を保持することが可能な複数の第２保持部を有し、前記制御部は、前記複数の第２保持部のうち、前記第１部品収容器又は前記第２部品収容器を保持していない１以上の第１保持部と対応する１以上の第２保持部に、１以上の前記第１部品収容器を移し替えるように前記移動部を制御してもよい。

【0018】

これにより、供給装置に第２部品収容器が保持されている場合であっても、供給棚は、当該第２部品収容器の位置を移動させることなく、１以上の第１部品収容器を供給装置へ供給することができる。

【0019】

また、例えば、前記供給棚は、前記供給装置が前記供給棚に接続された状態において、前記複数の第１保持部において保持された１以上の前記第２部品収容器を一括して回収する回収部をさらに備えてもよい。

【0020】

これにより、１以上の第２部品収容器を一括して回収することができるので、供給棚は、１以上の第２部品収容器を順次回収する場合に比べて、回収動作を効率的に行うことができる。

【0021】

また、例えば、前記供給棚は、前記回収部によって回収された１以上の前記第２部品収容器を一時的に載置する載置部をさらに備え、前記制御部は、前記回収部が前記複数の第１保持部から１以上の前記第２部品収容器を回収してから前記載置部に移動するまでの回収動作の少なくとも一部と、前記供給部が前記複数の第１保持部に向けて移動開始してから前記複数の第１保持部に１以上の前記第１部品収容器を供給するまでの供給動作の少なくとも一部とが並行して実施されるよう、前記回収部と前記供給部とを制御してもよい。

【0022】

これにより、第１部品収容器の供給装置への供給動作と、第２部品収容器の供給棚への回収動作との一部が並行して行われるので、供給棚によれば、供給動作及び回収動作の両方を効率的に行うことができる。

【0023】

また、例えば、前記供給棚は、複数の前記第２部品収容器を保管することが可能な第２保管部をさらに備え、前記制御部は、前記載置部に載置された１以上の前記第２部品収容器を前記第２保管部に並べ替えるように前記回収部を制御してもよい。

【0024】

これにより、第２保管部に隙間なく第２部品収容器が並べ替えられることで、第２部品収容器を効率的に保管することができる。

【0025】

また、例えば、前記第２保管部は、前記第１保管部の上方に位置してもよい。

【0026】

これにより、第１保管部の上方に第２保管部が位置する供給棚を実現することができる。

【0027】

また、例えば、前記供給棚は、複数の前記第２保管部を備えてもよい。

【0028】

これにより、第２保管部が１つの場合に比べて、より多くの第２部品収容器を保管することができるので、供給棚は、例えば、作業者が第２部品収容器を回収する回数を減らすことができる。

【0029】

また、例えば、前記制御部は、複数の前記第２保管部のうち一の第２保管部において最大数の前記第２部品収容器が保管されるように、他の第２保管部に優先して前記一の第２保管部に前記第２部品収容器を移動するように前記回収部を制御してもよい。

【0030】

これにより、第２部品収容器を効率的に保管することができる。

【0031】

また、例えば、前記供給棚は、前記供給装置が接続される接続部をさらに備え、前記接続部は、前記供給棚の一端側に位置し、前記第１保管部は、前記一端側とは反対の他端側に位置してもよい。

【0032】

これにより、供給装置が自律的に第１部品収容器を製造装置に供給可能である場合、自動化のエリアと作業者がいるエリアとを分けることができるので、安全性が向上する。

【0033】

また、例えば、複数の前記第１部品収容器のそれぞれは、収容する部品の種類を示す第１部品情報が記憶されたタグを有し、前記第１保管部に保管されている複数の前記第１部品収容器それぞれの前記タグから前記第１部品情報を取得するための読取部をさらに備えてもよい。

【0034】

これにより、供給棚は、第１部品収容器の第１部品情報をタグから容易に取得することができる。

【0035】

また、例えば、前記製造装置を管理する管理装置から前記製造装置に供給が必要な部品の種類を示す第２部品情報を取得する取得部をさらに備え、前記移動部は、前記第１部品情報と前記第２部品情報とに基づいて、前記第１保管部から１以上の前記第１部品収容器を取り出して前記供給部に移し替えてもよい。

【0036】

これにより、供給棚は、管理装置からの第２部品情報を用いて１以上の第１部品収容器を準備することができる。

【0037】

また、例えば、前記供給棚が前記第１部品収容器を供給する対象の前記製造装置は複数あり、前記第２部品情報には、複数の前記製造装置のそれぞれに供給が必要な部品の種類を示す情報が含まれ、前記移動部は、複数の前記製造装置に対して前記第１部品収容器を供給する順番に１以上の前記第１部品収容器が並ぶように１以上の前記第１部品収容器を前記供給部に移し替えてもよい。

【0038】

これにより、供給装置において１以上の第１部品収容器の並べ替えを行わなくて済むので、１以上の第１部品収容器をより短時間で部品実装装置に供給することが可能となる。

【0039】

また、例えば、前記供給棚は、前記第１保管部が保管する前記第１部品収容器の数が所定個数以下となった場合、前記第１保管部の前記第１部品収容器の数が前記所定個数以下となったことを報知する報知部を、さらに備えてもよい。

【0040】

これにより、第１保管部において第１部品収容器の部品切れが発生することを抑制することができる。

【0041】

また、例えば、前記供給棚は、複数の前記第１保管部を備えてもよい。

【0042】

これにより、第１保管部が１つの場合に比べて、より多くの第１部品収容器を保管することができるので、供給棚は、作業者が第１部品収容器を第１保管部に供給する回数を減らすことができる。

【0043】

また、本開示の一態様に係る生産システムは、上記の供給棚と、基板に対して所定の作業を行う製造装置であって、前記供給棚からの１以上の前記第１部品収容器の供給を受ける製造装置と、を備える。

【0044】

これにより、上記の供給棚と同様の効果を奏する。

【0045】

また、例えば、前記供給部から１以上の前記第１部品収容器が供給され、供給された１以上の前記第１部品収容器を前記製造装置に移送する供給装置をさらに備えてもよい。

【0046】

これにより、供給装置が自動式の装置である場合、供給が必要な第１部品収容器の移し替えから製造装置への第１部品収容器の供給までを自動化することができる。

【0047】

また、例えば、前記製造装置に供給される前記第１部品収容器を多数保管する部品倉庫をさらに備え、前記供給棚は、前記部品倉庫から前記製造装置に供給される複数の前記第１部品収容器を一時的に保管してもよい。

【0048】

これにより、供給棚が第１部品収容器を一時的に保管するバッファとして機能するので、例えば、部品倉庫が製造装置から遠い位置にあっても、製造装置への第１部品収容器の供給を効率的に行うことができる。

【0049】

また、本開示の一態様に係る供給方法は、基板に対して所定の作業を行う製造装置で用いられる部品を複数収容する第１部品収容器を前記製造装置に供給するための供給棚における供給方法であって、前記供給棚は、複数の前記第１部品収容器を保管することが可能な第１保管部と、複数の前記第１部品収容器を保持することが可能であり、保持する前記第１部品収容器を前記供給棚の外部に供給するための供給部と、前記第１保管部から前記第１部品収容器を取り出して前記供給部に移し替える移動部と、を備え、前記供給方法は、前記移動部により、前記第１保管部が保管する複数の前記第１部品収容器から、次に前記製造装置に供給が必要な１以上の前記第１部品収容器を取り出して前記供給部に移し替える。

【0050】

これにより、上記の供給棚と同様の効果を奏する。

【0051】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0052】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0053】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺等は必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

【0054】

また、本明細書及び図面において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、右手系の三次元直交座標系の三軸を示している。実施の形態では、Ｘ軸方向を実装基板製造ラインが延在する方向とし、Ｙ軸方向を複数の実装基板製造ラインが並ぶ方向とし、Ｚ軸方向を実装基板製造ラインが配置される生産現場の床面と直交する方向としている。また、本明細書において、「上方」とは、Ｚ軸プラス側を意味し、「平面視」とは、Ｚ軸方向から見ることを意味する。

【0055】

また、本明細書において、直交、等しい等の要素間の関係性を示す用語、及び、直線状、矩形状等の要素の形状を示す用語、並びに、数値、及び、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度（例えば、１０％程度）の差異をも含むことを意味する表現である。

【0056】

（実施の形態）
以下、本実施の形態に係る生産システムについて、図１～図１２を参照しながら説明する。

【0057】

［１．生産システムの構成］
まず、本実施の形態に係る生産システムの構成について、図１～図６を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係る生産システム１の概略構成を示す図である。図１を用いて、生産現場Ｆ（製造工場の一例）のレイアウトについて説明する。

【0058】

図１に示すように、製造工場等の生産現場Ｆは、複数の実装基板製造ラインＬを含んで構成されており、四方を所定の壁で区画されている。生産現場Ｆには、実装基板製造ラインＬを構成する複数の部品実装装置２０、複数の供給装置４０、及び、供給棚１００が配置される。

【0059】

部品実装装置２０は、基板に対して所定の作業を行う製造装置の一例であり、本実施の形態では、基板に部品（例えば、電子部品）を半田付けする作業を行う。部品実装装置２０は、基板に電子部品を半田付けした実装基板を製造するための生産エリアＡに配置される。

【0060】

部品実装装置２０では、部品が消費されるので、生産現場Ｆの稼動時には、部品実装装置２０に対して部品を複数収容する収容体である部品収容器が供給（補給）される必要がある。本実施の形態では、部品実装装置２０は、供給棚１００が保管する（後述する図２、図５、図６等に示す供給部１３０に保持される）１以上の部品収容器の供給を受ける。

【0061】

供給装置４０は、作業ロボットの一例であり、部品実装装置２０等の製造装置で消費される部品を収容する部品収容器を製造装置に供給する作業（例えば、製造装置の近くまで部品収容器を搬送する作業）を支援し、又は、供給（例えば、作業者Ｈに代わり製造装置への供給）を行う。本実施の形態では、供給装置４０は、無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）（図５に示すＡＧＶ８０）に搭載され、ＡＧＶ８０により移動するが、供給装置４０自体が自走する機能を有していてもよい。本実施の形態では、供給装置４０は、部品実装装置２０に部品収容器を供給する。なお、以降において、供給装置４０がＡＧＶ８０に搭載されて移動して部品収容器を供給する場合であっても、単に供給装置４０が部品収容器を供給すると記載する。

【0062】

供給棚１００は、部品実装装置２０で用いられる部品を複数収容する部品収容器を部品実装装置２０に供給するための一時保管用（中継用）の棚である。詳細は後述するが、供給棚１００は、複数の部品収容器を保管しており、部品実装装置２０の部品の在庫等に応じて、複数の部品収容器の中から、次に部品実装装置２０に供給する必要がある１以上の部品収容器をまとめて、供給棚１００の外部に供給可能に構成される。つまり、供給棚１００は、次に部品実装装置２０に供給する必要がある１以上の部品収容器を自動で事前に準備する機能を有する。

【0063】

供給棚１００は、部品実装装置２０を含む製造装置に供給される部品収容器を多数保管する倉庫６０から、部品実装装置２０に供給され得る複数の部品収容器を一時的に保管するバッファとして機能する。供給棚１００は、倉庫６０と生産エリアＡ（例えば、実装基板製造ラインＬ）との間に配置される。これにより、効率よく部品実装装置２０に部品収容器を補給することができる。

【0064】

管理装置５０は、生産システム１を管理する情報処理装置であり、部品実装装置２０等の製造装置、供給装置４０、倉庫６０及び供給棚１００のそれぞれと通信可能に接続される。

【0065】

このような生産システム１において、生産現場Ｆでは、供給棚１００に一時保管された部品収容器を供給装置４０が保持し移動することで、部品収容器が供給装置４０によって搬送され、部品実装装置２０を含む製造装置に供給される。

【0066】

ここで、部品収容器は、部品を収容する箱体である。部品収容器は、例えば、キャリアテープが収容されたボックスである。部品収容器は、中空部を有し、例えば、渦巻き状に捲回されたキャリアテープ（リールに捲回されていないロール状のキャリアテープ）、又は、リールに捲回されたキャリアテープを当該中空部に収容する。また、部品収容器は、さらに、キャリアテープをピッチ送りするためのテープ送り装置（図示しない）を有していてもよい。テープ送り装置は、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケットと、当該スプロケットを回転駆動するモータ等から構成される。このように、部品収容器は、フィーダの機能を有するものであってもよい。部品収容器は、フィーダ機能と収容機能とを有する箱体であってもよい。

【0067】

なお、生産現場Ｆに配置される部品実装装置２０、供給装置４０、及び、供給棚１００の位置、設置向き、占有領域、及び、数は一例であり、図１の例に限定されず、生産現場Ｆの仕様に応じて適宜設計されればよい。また、生産現場Ｆには、供給装置４０を走行させるための搬送ルートＲが形成されている。供給装置４０は、この搬送ルートＲを走行して、電子部品が収容された部品収容器等を供給棚１００から生産エリアＡへ搬送する。搬送ルートＲは、生産現場Ｆに設けた標識、誘導線等の物理的なもの、又は、供給装置４０内の記憶部４５（図２を参照）に記憶されたルート情報、マップ情報等によって定義される。図１では、説明の便宜上、搬送ルートＲを単純な直線状又は矩形状で表現しているが、これに限らない。必要に応じて搬送ルートＲは様々な形状（例えば、ジグザグ状、斜め方向等）で設けられてもよい。

【0068】

なお、倉庫６０は、生産現場Ｆの外部に設けられるが、生産現場Ｆの内部に設けられてもよい。

【0069】

なお、図１の例では、生産エリアＡには、３本の実装基板製造ラインＬが直線状にそれぞれ設けられる。実装基板製造ラインＬのそれぞれは、部品実装装置２０を含む複数種の製造装置を含んで構成されており、それらの装置により基板への半田印刷、電子部品の基板への実装（装着）、半田リフロー等の一連の製造工程を自動で実行する。実装基板製造ラインＬは、基板供給装置１１と、スクリーン印刷装置１２と、印刷半田検査装置１３と、部品実装装置２０と、部品装着状態検査装置１４と、リフロー装置１５と、実装基板検査装置１６と、実装基板回収装置１７と、表示装置１８とを含んで構成される。

【0070】

基板供給装置１１は、搬送された基板をスクリーン印刷装置１２に順次供給する。スクリーン印刷装置１２は、供給された基板に対し、例えば、クリーム半田等を所定の位置にスクリーン印刷する。印刷半田検査装置１３は、基板に印刷された半田の状態を検査する。

【0071】

複数の部品実装装置２０のそれぞれは、スクリーン印刷装置１２によってクリーム半田が印刷された位置に搭載ヘッド２７（図３を参照）で電子部品を搭載する。また、部品実装装置２０は、電子部品を搭載ヘッド２７へ供給するための部品供給部２３（図３を参照）を有する。部品供給部２３には電子部品が格納された部品収容器がセットされており、部品収容器の部品を部品実装装置２０の搭載ヘッド２７が保持可能な位置へ供給する。部品供給部２３の電子部品が消費されて品切れ又は残数が少なくなると、作業者Ｈ又は供給装置４０により供給棚１００からの新しい部品収容器に交換される。図１の例では、基板に互いに異なる種類の電子部品をそれぞれ多数実装するため、部品実装装置２０は複数（本実施の形態では３つ）使用される。複数の部品実装装置２０のそれぞれは、供給装置４０が部品収容器を供給する対象の装置である。

【0072】

部品装着状態検査装置１４は、基板に実装された電子部品の状態を検査する。リフロー装置１５は、電子部品が実装された基板に対し半田付けを行う。すなわち、リフロー装置１５は、いわゆる加熱炉であり、基板の半田を熱して溶融した後、冷却固化して基板に対し電子部品を半田付けする。実装基板検査装置１６は、リフロー装置１５で半田付けが完了した実装基板を検査する。実装基板回収装置１７は、電子部品が半田付けされた基板を回収して実装基板製造ラインＬの外部に搬送可能な状態にする。

【0073】

表示装置１８は、例えば、液晶パネル等の表示パネルを含んで構成されており、生産現場Ｆの天井から所定の保持部材によって任意の姿勢で調整可能に懸架される。また、表示装置１８は、実装基板製造ラインＬごとに一対背面合わせでそれぞれ配置される。これにより、作業者Ｈは、生産現場Ｆのいずれの場所からも表示装置１８を容易かつ迅速に視認できる。

【0074】

また、表示装置１８は、供給棚１００に保管されている部品収容器の数が所定数以下となったことを画像で作業者Ｈに報知する報知部として機能してもよい。表示装置１８は、管理装置５０又は供給棚１００と通信可能に接続されていてもよい。

【0075】

次に、生産システム１の各構成要素の構成（主に機能構成）、及び、部品実装装置２０の構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係る生産システム１の機能構成を示すブロック図である。図３は、本実施の形態に係る部品実装装置２０の構成を示す図である。図３は、図１に示す部品実装装置２０を上方から見た平面図である。

【0076】

図２における破線の矢印は、部品収容器の供給棚１００内での移動経路を示している。なお、以降において、部品を収容している新しい部品収容器を部品収容器２１０とし、空の部品収容器を部品収容器２２０として示す。新しい部品収容器とは、新品の部品収容器（未使用の部品収容器）を意味するが、収容する部品数が所定数以上である部品収容器であってもよい。また、空の部品収容器とは、収容する部品がゼロである部品収容器を意味するが、収容する部品の数が所定数未満である部品収容器であってもよい。

【0077】

図２に示すように、部品実装装置２０は、供給装置４０、管理装置５０及び供給棚１００と通信可能に構成される。また、図３に示すように、部品実装装置２０は、本体ベース部２１の中央部にＸ軸方向（基板搬送方向）に沿って一対の基板搬送機構２２が配設される。基板搬送機構２２は、Ｘ軸方向に沿って延設される一対のコンベア部２２Ａと、一対のコンベア部２２ＡをＹ軸方向（平面視においてＸ軸方向と直交する方向）で連結して設けられる基板保持部２２Ｂとを有する。基板保持部２２Ｂの端部のそれぞれには、基板を固定保持するための基板クランパ２２Ｃが配設される。基板搬送機構２２は、上流側装置（例えば、印刷半田検査装置１３等）から供給される基板を搬送して位置決め保持する。

【0078】

また、基板搬送機構２２の両側（Ｙ軸プラス側及びＹ軸マイナス側）には、前後一対の部品供給部２３が設けられる。本体ベース部２１の両側にはそれぞれ一対の壁部２１Ａが設けられており、部品供給部２３はこの一対の壁部２１Ａで囲われる空間内にそれぞれ配設される。部品供給部２３のそれぞれは、スロット２３Ｂが設けられるフィーダベース２３Ａを有しており、スロット２３Ｂにはパーツフィーダとして複数のテープフィーダ２３Ｃが並列に装着される。

【0079】

また、部品実装装置２０は、フィーダーカート２４を有している。フィーダーカート２４は、その下側に複数の車輪が配設される台車部２４Ａと、台車部２４Ａの上側において互いに段違いに配設される複数のリールストック部２４Ｂとを含んで構成される。リールストック部２４Ｂのそれぞれには部品収容器が収容されており、部品収容器のそれぞれから電子部品を収容したキャリアテープが引き出されてテープフィーダ２３Ｃに電子部品が供給される。これにより、テープフィーダ２３Ｃは、キャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、部品実装装置２０の搭載ヘッド２７によって電子部品を供給する。

【0080】

また、本体ベース部２１の上面においてＸ軸方向の両端部には、一対のＹ軸テーブル機構２５がＹ軸方向に沿って配設される。また、一対のＹ軸テーブル機構２５の間にはこれらＹ軸テーブル機構２５を橋架するようにＸ軸テーブル機構２６がＹ軸方向に沿ってスライド移動可能に取り付けられる。また、Ｘ軸テーブル機構２６の先端部には搭載ヘッド２７がＸ軸方向に沿ってスライド移動可能に取り付けられる。なお、Ｘ軸テーブル機構２６及びＹ軸テーブル機構２５はいずれもリニアガイド駆動機構により構成される。

【0081】

搭載ヘッド２７は、複数の保持ヘッドを有する多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッドの下端部には部品保持ノズル（図示しない）が装着される。部品保持ノズルは、空気圧を利用して電子部品を真空吸着して保持し個別に昇降する。また、搭載ヘッド２７は、部品保持ノズルを昇降させるＺ軸昇降機構（不図示）及び部品保持ノズルをノズル軸（例えば、Ｚ軸）周りに回転させるθ軸回転機構（不図示）をさらに有する。Ｙ軸テーブル機構２５及びＸ軸テーブル機構２６が駆動することにより、搭載ヘッド２７は水平面（ＸＹ平面）において任意の位置に位置決め可能である。これにより、搭載ヘッド２７は、部品供給部２３のテープフィーダ２３Ｃの取出位置から電子部品を部品保持ノズルによって取り出す。

【0082】

また、部品供給部２３と基板搬送機構２２との間には部品認識カメラ２８がそれぞれ配設される。部品供給部２３から電子部品を取り出した搭載ヘッド２７が部品認識カメラ２８の上方を移動する際、部品認識カメラ２８は搭載ヘッド２７に保持された電子部品を撮像する。この撮像結果を認識処理することにより、電子部品の識別、位置検出等が実行される。また、搭載ヘッド２７には、Ｘ軸テーブル機構２６の下面側に配設され、搭載ヘッド２７と一体に移動する基板認識カメラ２９が固設される。搭載ヘッド２７が移動することにより、基板認識カメラ２９は基板搬送機構２２に位置決めされた基板の上方に移動し、基板を撮像する。この撮像結果を同様に認識処理することにより、基板の位置が検出される。

【0083】

このように部品実装装置２０において、基板に電子部品等が実装されることにより、電子部品が消費される。その消費に伴って部品供給部２３の電子部品が品切れ（欠品）しないように、部品実装装置２０ごとの電子部品の残数に基づいて作業者Ｈ又は供給装置４０により供給棚１００から供給された部品収容器が適宜供給（補給）される。

【0084】

図２を再び参照して、供給装置４０は、供給部１３０（図２、図５、図６等を参照）から１以上の部品収容器２１０が供給され、供給された１以上の部品収容器２１０を部品実装装置２０に搬送する。供給装置４０は、通信部４１と、制御部４２と、部品保持部４３と、供給部４４と、記憶部４５とを備える。

【0085】

通信部４１は、通信ネットワークを介して供給棚１００及び管理装置５０と通信する。通信部４１は、通信回路（通信モジュール）を含んで構成される。

【0086】

制御部４２は、供給装置４０の各構成要素を管理する処理部である。

【0087】

部品保持部４３は、供給棚１００から供給された部品収容器２１０、及び、部品収容器２２０の少なくとも一方を保持する。部品保持部４３は、例えば、部品収容器の幅に応じた複数のレーン（溝）又は複数の棚を有し、当該レーン又は棚に部品収容器を保持する。レーン及び棚は、第１保持部の一例である。

【0088】

供給部４４は、部品保持部４３が保持する部品収容器２１０を部品実装装置２０に供給するための部分であり、部品収容器２１０を把持し、部品実装装置２０の所望の箇所に部品収容器２１０を移動させる。供給部４４は、例えば、先端において部品収容器２１０を把持するアーム（ロボットアーム）である。

【0089】

記憶部４５は、部品保持部４３に保持されている部品収容器に関する情報を記憶する。部品収容器に関する情報は、新しい部品収容器２１０及び空の部品収容器２２０が部品保持部４３の複数のレーンのどこに保持されているかを示す情報、部品収容器２１０が収容する部品の種類を示す情報、部品収容器２１０の供給先の部品実装装置２０を特定する情報等の少なくとも１つを含む。

【0090】

記憶部４５は、例えば、半導体メモリにより実現されるが、これに限定されない。

【0091】

図５に示すように、本実施の形態では、供給装置４０とＡＧＶ８０とにより部品収容器を供給する搬送ロボットが構成される。

【0092】

図２を再び参照して、次に、管理装置５０は、通信部５１と、制御部５２と、入力部５３と、表示部５４と、記憶部５５とを備える。

【0093】

通信部５１は、通信ネットワークを介して供給装置４０及び供給棚１００と通信する。通信部５１は、通信回路（通信モジュール）を含んで構成される。

【0094】

制御部５２は、管理装置５０の各構成要素を管理する処理部である。

【0095】

入力部５３は、作業者Ｈ、管理者等からの入力を受け付ける。入力部５３は、マウス、ボタン、タッチパネル等により実現されるが、音声により入力を受け付けてもよい。

【0096】

表示部５４は、液晶パネル等の表示パネルを含んで構成されており、生産における情報を表示する。表示部５４は、例えば、図１に示す表示装置１８により実現されてもよい。

【0097】

記憶部５５は、生産に関する情報を記憶する記憶装置である。記憶部５５は、実装基板製造ラインＬにおける生産計画データ、供給装置４０への制御指令に関する情報、供給棚１００が保管する部品収容器２１０に関する情報を記憶する。生産計画データは、生産数、生産に使用する部品の種類、数等を含む。制御指令に関する情報は、供給装置４０における供給棚１００からの部品収容器２１０の受け取り、部品収容器２１０の搬送、及び、部品収容器２１０の部品実装装置２０への供給を制御するための情報（例えば、コマンド）を含む。部品収容器２１０に関する情報は、供給棚１００内に保管されている部品収容器２１０の種類（部品収容器２１０に収容されている部品の種類）、供給棚１００内での位置、部品収容器２１０の数、部品収容器２１０の幅の少なくとも１つを含む。

【0098】

記憶部５５は、例えば、半導体メモリにより実現されるが、これに限定されない。

【0099】

管理装置５０は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末等の端末装置により実現される。管理装置５０は、製造工場の内部に配置されていてもよいし、製造工場の外部に配置されていてもよい。また、管理装置５０は、例えば、１台の端末装置により実現されてもよいし、複数の端末装置が連携することにより実現されてもよい。管理装置５０が複数の端末装置により実現される場合、図２に示す管理装置５０が有する機能は複数の端末装置にどのように割り振られてもよい。

【0100】

次に、供給棚１００は、通信部１０１と、制御部１０２と、読取部１０３と、移動部１０４と、報知部１０５と、記憶部１０６とを備える。また、供給棚１００は、部品収容器２１０を保管する第１保管部１２１及び１２２と、次に部品実装装置２０に供給する部品収容器を保持する供給部１３０と、部品収容器２２０を回収するための回収部１４０と、部品収容器２２０を一時保管するための載置部１５０と、部品収容器２２０が保管される第２保管部１６１及び１６２と、接続部１７０とを有する。

【0101】

通信部１０１は、通信ネットワークを介して供給装置４０及び管理装置５０と通信する。通信部１０１は、管理装置５０から部品実装装置２０に供給が必要な部品の種類を示す第２部品情報を取得する取得部として機能する。第２部品情報には、複数の部品実装装置２０のそれぞれに供給が必要な部品の種類を示す情報が含まれる。通信部１０１は、通信回路（通信モジュール）を含んで構成される。

【0102】

制御部１０２は、供給棚１００の各構成要素を管理する処理部である。制御部１０２は、供給棚１００内部における部品収容器２１０及び２２０の移動に関する制御を行う。制御部１０２は、例えば、移動部１０４を制御することにより、部品収容器２１０を供給部１３０へ移し替えるための制御、及び、回収部１４０で回収された部品収容器２２０を載置部１５０に一時保管した後、第２保管部１６１及び１６２に並べ直すための制御を行う。

【0103】

読取部１０３は、第１保管部１２１及び１２２に保管されている複数の部品収容器２１０に取り付けられているＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグ（図２に示すタグ２１１）のそれぞれから、第１部品情報を取得する。複数の部品収容器２１０のそれぞれには第１部品情報が記憶されたタグ２１１が取り付けられており、読取部１０３は、例えば、タグ２１１から第１部品情報を読み取るためのアンテナを含んで構成される。第１部品情報には、部品収容器２１０が収容する部品に関する情報が含まれ、例えば、収容する部品の種類、収容する部品の数等が例示される。また、第１部品情報には、当該部品収容器２１０の幅（図５及び図６の例では、Ｘ軸方向の長さ）を示す情報が含まれていてもよい。

【0104】

読取部１０３は、例えば、複数の部品収容器２１０の並び方向（例えば、図５及び図６に示すＸ軸方向）に移動可能に構成されており、当該並び方向に移動しながら順次タグ２１１から第１部品情報を読み出す。これにより、読取部１０３は、第１保管部１２１及び１２２のどの位置に、どの種類の部品を収容する部品収容器２１０が保管されているかの情報を取得することができる。なお、供給棚１００には並び方向に沿って固定された複数の読取部１０３が配置されており、当該複数の読取部１０３によりタグ２１１から第１部品情報を読み取ってもよい。この場合、複数の読取部１０３それぞれが配置された位置を示す位置情報が予め取得されていてもよい。

【0105】

本実施の形態では、読取部１０３は、第１読取部１０３ａ及び第２読取部１０３ｂ（図６を参照）を含んで構成される。

【0106】

移動部１０４は、部品収容器２１０及び部品収容器２２０を所定の位置に移動させる。本実施の形態では、移動部１０４は、第１移動部１０４ａ及び第２移動部１０４ｂ（図６を参照）を含んで構成される。移動部１０４の詳細は、後述する。

【0107】

報知部１０５は、第１保管部１２１及び１２２の少なくとも一方に保管されている部品収容器２１０の数が所定個数（例えば第１個数）以下となった場合に、当該少なくとも一方に保管されている部品収容器２１０の数が所定個数以下となったことを作業者Ｈ又は管理者に報知する。報知部１０５は、例えば、表示パネルを含んで構成され、画像により報知してもよいし、出音装置を含んで構成され、音により報知してもよいし、発光装置を含んで構成され、光により報知してもよいし、それらの組み合わせにより報知してもよい。

【0108】

なお、報知部１０５は、第２保管部１６１及び１６２の少なくとも一方に保管されている部品収容器２２０の数が所定個数（例えば、第２個数）以上となった場合に、当該少なくとも一方に保管されている部品収容器２２０の数が所定個数以上となったことを作業者Ｈ又は管理者に報知してもよい。

【0109】

記憶部１０６は、部品収容器２１０の供給に関する各種情報を記憶する記憶装置である。記憶部１０６は、読取部１０３により読み取られた複数の部品収容器２１０それぞれの第１部品情報、複数の部品収容器２１０それぞれの第１保管部１２１及び１２２における位置、管理装置５０から取得された供給装置４０に供給する部品に関する情報（つまり、次に部品実装装置２０に供給することが必要な部品に関する情報）等が記憶される。供給する部品に関する情報は、供給が必要な部品の種類、数等を含む。

【0110】

ここで、供給棚１００の内部構成について、さらに、図４～図６を参照しながら説明する。図４は、本実施の形態に係る供給棚１００の外観を示す斜視図である。図５は、本実施の形態に係る供給棚１００の内部構成を示す平面図である。図６は、本実施の形態に係る供給棚１００の内部構成を示す斜視図である。図５及び図６では、筐体１１０のうち骨組のみを図示している。図５は、図４に示す供給棚１００を上方から見た平面図であり、図６は、図４に示す供給棚１００をＸ軸プラス側及びＹ軸プラス側の斜め方向から見た図である。また、図５では、筐体１１０に収容される各構成要素のうち、第１保管部１２１及び１２２と、供給部１３０と、第１移動部１０４ａ（移動部１０４）と、接続部１７０とを図示している。図５では、台車７０と、供給棚１００に接続された供給装置４０とを図示しており、図６では、供給棚１００に接続された供給装置４０を図示している。

【0111】

図４に示すように、供給棚１００は、外観として、筐体１１０と、蓋１１１及び１１２と、開口１１３とを備える。また、図５及び図６に示すように、供給棚１００は、第１保管部１２１及び１２２と、供給部１３０と、回収部１４０と、載置部１５０と、第２保管部１６１及び１６２とを備える。また、移動部１０４は、第１移動部１０４ａと、第２移動部１０４ｂとを有する。

【0112】

筐体１１０は、中空の箱体であり、第１保管部１２１及び１２２と、供給部１３０と、回収部１４０と、載置部１５０と、第２保管部１６１及び１６２と、第１移動部１０４ａ及び第２移動部１０４ｂとを収容する。また、筐体１１０は、複数の部品収容器２１０及び複数の部品収容器２２０を内部に収容可能である。筐体１１０は、例えば、金属により構成される。また、筐体１１０は、キャスタ等を有しており、移動可能であってもよい。

【0113】

筐体１１０は、第１保管部１２１における部品収容器２１０を補給するための開口を閉じる蓋１１１と、第１保管部１２２における部品収容器２１０を補給するための開口を閉じる蓋１１２とを有する。第１保管部１２１に部品収容器２１０を補給する場合、蓋１１１を開いて、露出した第１保管部１２１の開口から当該第１保管部１２１に部品収容器２１０が供給される。第１保管部１２１及び１２２への部品収容器２１０の供給は、例えば、作業者Ｈにより行われる。例えば、台車７０（図５を参照）を用いて倉庫６０から供給棚１００に部品収容器２１０の供給が行われてもよい。

【0114】

筐体１１０には開口１１３が形成されている。開口１１３は、第２保管部１６１及び１６２に保管されている部品収容器２２０（つまり、空の部品収容器）を露出させるための開口である。開口１１３が設けられていることで、作業者Ｈは開口１１３を見るだけで部品収容器２２０が溜まっているか否かを知ることができる。また、作業者Ｈは、開口１１３を介して、部品収容器２２０を容易に供給棚１００から取り出す（回収する）ことができる。

【0115】

第１保管部１２１及び１２２は、複数の部品収容器２１０を保管することが可能な枠状の部材である。第１保管部１２１及び１２２は、櫛歯状に形成された保持部（底面）を有し、複数の部品収容器２１０を当該保持部においてＸ軸方向に並べて保持する。第１保管部１２１及び１２２への部品収容器２１０の供給は、Ｙ軸マイナス側の開口から行われる。

【0116】

第１保管部１２１には上部にＸ軸方向に沿って延在する開口１２１ａが形成されており、第１保管部１２２には上部にＸ軸方向に沿って延在する開口１２２ａが形成されている。開口１２１ａ及び１２２ａは、例えば、部品収容器２１０が有するタグ２１１の位置に形成される。第１読取部１０３ａは、開口１２１ａ及び１２２ａ上を移動することで、タグ２１１から第１部品情報を読み取る。

【0117】

第１保管部１２１及び１２２は、上方から見て供給棚１００のうちＹ軸マイナス側に位置している。これは、第１保管部１２１及び１２２が供給棚１００の他端側に位置することの一例である。

【0118】

第１保管部１２１及び１２２は、金属又は樹脂により構成されるが、これに限定されない。

【0119】

なお、供給棚１００が備える第１保管部の数は２つ（第１保管部１２１及び１２２）であることに限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

【0120】

供給部１３０は、複数の部品収容器２１０を保持することが可能であり、保持する部品収容器２１０を供給棚１００の外部に供給する。供給部１３０には、複数の部品収容器２１０のうち、次に部品実装装置２０に供給される１以上の部品収容器２１０が保持される。供給部１３０は、複数のレーン（溝）を有しており、当該レーンに部品収容器２１０を保持可能である。レーンは、第２保持部の一例である。

【0121】

なお、供給部１３０の複数のレーン（スロット）は、部品保持部４３の複数のレーン（スロット）に対応する形状を有する。供給部１３０の複数のレーンと、部品保持部４３の複数のレーンとが対応するとは、例えば、それぞれのレーンの間隔が及び数が等しいことを意味する。

【0122】

第１移動部１０４ａは、第１部品情報と第２部品情報とに基づいて、第１保管部１２１及び１２２が保管する複数の部品収容器２１０から、次に部品実装装置２０に供給される１以上の部品収容器２１０を取り出して供給部１３０に移し替える。第１移動部１０４ａは、第１保管部１２１及び１２２から供給が必要な部品収容器２１０（１以上の部品収容器２１０）を抜き出す（例えば、持ち上げる）ためのＹ軸方向に延在する板状の部材（例えば、板金）を２つ以上有し、当該２つ以上の板状の部材を供給が必要な部品収容器２１０の幅に応じた間隔とし、櫛歯状の保持部（底面）の隙間に板状の部材を上方向に挿通させることで、供給が必要な部品収容器２１０を持ち上げ、Ｙ軸プラス方向に移動させる。図６は、第１移動部１０４ａが所望の部品収容器２１０を持ち上げ、Ｙ軸プラス方向に移動させた状態を示す。また、第１移動部１０４ａは、第１保管部１２１及び１２２のうち、蓋（蓋１１１又は１１２）が開いていない方の第１保管部から部品収容器２１０を取り出し、供給部１３０に移し替える。

【0123】

また、第１移動部１０４ａは、Ｘ軸方向に延在する軸に沿ってスライド移動可能に当該軸に取り付けられており、供給が必要な部品収容器２１０を保持したままＸ軸プラス側に移動可能である。第１移動部１０４ａは、供給部１３０のレーンに当該部品収容器２１０を移動させる。この一連の動作を繰り返すことにより、供給部１３０には、例えば、次に部品実装装置２０に供給される１以上の部品収容器２１０のみが保持される。また、第１移動部１０４ａは、Ｙ軸方向に延在する軸に沿ってスライド移動可能に当該軸に取り付けられており、１以上の部品収容器２１０を保持する供給部１３０をＹ軸プラス側に移動可能である。

【0124】

回収部１４０は、供給装置４０が供給棚１００（具体的には、接続部１７０）に接続された状態において、供給装置４０の部品保持部４３に保持された１以上の部品収容器２２０を回収する。回収部１４０は、例えば、１以上の部品収容器２２０を一括して回収する。回収部１４０は、複数のレーン１４１を有しており、当該レーン１４１に部品収容器２２０を保持可能である。レーン１４１は、例えば、Ｙ軸方向に延在するレーン（溝）により形成される。なお、一括して回収とは、例えば、供給装置４０の部品保持部４３に保持されている１以上の部品収容器２２０を、１つの動作（例えば、後述する図１１Ｂに示す爪部１４２の出し入れ動作）で同時に回収することを意味する。

【0125】

なお、供給装置４０が供給棚１００に接続されるとは、供給装置４０の部品保持部４３を保持する部品収容器２２０を回収部１４０に移動可能である状態、又は、供給部１３０が保持する部品収容器２１０を部品保持部４３に供給可能である状態を意味する。

【0126】

第２移動部１０４ｂは、Ｙ軸方向に延在する軸に沿ってスライド移動可能に当該軸に取り付けられており、回収部１４０をＸ軸方向に移動可能である。また、第２移動部１０４ｂは、Ｚ軸方向に延在する軸に沿ってスライド移動可能に当該軸に取り付けられており、回収部１４０をＺ軸方向に移動可能である。第２移動部１０４ｂは、回収部１４０に回収された部品収容器２２０を、載置部１５０に一時保管してから第２保管部１６１及び１６２に保管するまでの動作を行う。

【0127】

載置部１５０は、複数の部品収容器２２０を保管することが可能な枠状の部材であり、回収部１４０によって回収された１以上の部品収容器２２０を一時的に載置（保持）する。載置部１５０は、例えば、供給装置４０から回収した状態のまま、１以上の部品収容器２２０が載置される。載置部１５０に載置された１以上の部品収容器２２０のそれぞれは、第２読取部１０３ｂにより、少なくとも部品収容器２２０の幅を含む第１部品情報が取り出される。

【0128】

載置部１５０は、レーン（溝）が形成された保持部（底面）を有し、受け渡された１以上の部品収容器２２０を当該保持部においてＸ軸方向に並べて保持する。

【0129】

本実施の形態では、載置部１５０は、第１保管部１２１及び１２２の上方（Ｚ軸プラス側）に位置している。例えば、上方から見ると、載置部１５０は、第１保管部１２１及び１２２と重ならない位置に位置している。また、載置部１５０は、例えば、筐体１１０により隠れており外部からは視認されない。

【0130】

第２保管部１６１及び１６２は、複数の部品収容器２２０を保管することが可能な枠状の部材である。第２保管部１６１及び１６２は、複数のレーン（溝）が形成された保持部（底面）を有し、載置部１５０に一時保管されている１以上の部品収容器２２０が受け渡され、受け渡された１以上の部品収容器２２０を当該保持部においてＸ軸方向に並べて保持する。第２保管部１６１及び１６２への部品収容器２２０の受け渡しは、Ｙ軸プラス側の開口から行われる。

【0131】

本実施の形態では、第２保管部１６１及び１６２は、第１保管部１２１及び１２２の上方（Ｚ軸プラス側）に位置している。例えば、上方から見ると、第２保管部１６１及び１６２と第１保管部１２１及び１２２とは、少なくとも一部が重なっている。また、第２保管部１６１及び１６２は、上方から見て供給棚１００のうちＹ軸マイナス側に位置している。これは、第２保管部１６１及び１６２が供給棚１００の他端側に位置することの一例である。本実施の形態では、第１保管部１２１及び１２２、並びに、第２保管部１６１及び１６２のそれぞれが供給棚１００の他端側に位置している。

【0132】

なお、供給棚１００が備える第２保管部の数は２つ（第２保管部１６１及び１６２）であることに限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。供給棚１００が備える第２保管部１６１及び１６２の数は第１保管部１２１及び１２２の数と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0133】

接続部１７０は、供給装置４０が接続される部分であり、供給棚１００に接続される際の供給装置４０の位置を決める位置決め機能を有する。接続部１７０に対して供給装置４０の部品保持部４３が当接することで、供給装置４０が供給棚１００に接続される。

【0134】

接続部１７０は、上方から見て供給棚１００のうち第１保管部１２１及び１２２よりＹ軸プラス側に位置している。これは、接続部１７０が供給棚１００の一端側に位置することの一例である。本実施の形態では、接続部１７０と第１保管部１２１及び１２２とは、上方から見て供給棚１００の反対側に配置されている。なお、本実施の形態において、一端側は、実装基板製造ラインＬが配置される側（Ｙ軸プラス側）であるが、これに限定されない。

【0135】

［２．生産システムの動作］
続いて、上記のように構成される生産システム１の動作について、図７～図１２を参照しながら説明する。図７は、本実施の形態に係る生産システム１の動作を示すシーケンス図である。

【0136】

図７に示すように、供給棚１００は、部品収容器２１０の供給（補給）を検知する（Ｓ１０）。供給棚１００の制御部１０２は、例えば、蓋１１１又は１１２の開閉、センサの検知結果等に基づいて、部品収容器２１０の第１保管部１２１及び１２２への供給を検知する。

【0137】

次に、第１読取部１０３ａは、部品収容器２１０の供給が検知されたことをトリガとして、又は、所定の時間間隔ごとに、部品収容器２１０のタグ２１１から第１部品情報を読み取る（Ｓ２０）。第１読取部１０３ａは、第１保管部１２１及び１２２に保管されている複数の部品収容器２１０それぞれのタグ２１１から第１部品情報を読み取る。そして、第１読取部１０３ａは、読み取った第１部品情報を部品収容器２１０の位置と対応付けて記憶部１０６に記憶する（Ｓ３０）。なお、第１読取部１０３ａによるタグ２１１の読み取りは、例えば、制御部１０２の制御により行われる。

【0138】

次に、制御部１０２は、ステップＳ２０で読み取られた第１部品情報を管理装置５０に送信し、管理装置５０は、供給棚１００からの第１部品情報を受信する（Ｓ４０）。管理装置５０は、受信した第１部品情報を記憶部５５に記憶してもよい。

【0139】

次に、管理装置５０の制御部５２は、部品実装装置２０に装着されている部品収容器の部品の在庫、生産状況、生産計画データ等に基づいて、部品実装装置２０に補給が必要な部品（部品の種類）を特定する（Ｓ５０）。制御部５２は、部品収容器の部品の在庫が所定個数（第３個数）以下である、又は、所定個数以下であることが見込まれる部品を、補給が必要な部品であると特定する。制御部５２は、複数の部品実装装置２０のそれぞれに対して、補給が必要な部品を特定する。

【0140】

次に、制御部５２は、補給が必要な部品があった場合、供給棚１００に部品の準備を指示する情報を送信し、供給棚１００は、管理装置５０からの部品の準備を指示する情報を受信する（Ｓ６０）。当該情報には、例えば、部品実装装置２０に供給が必要な部品の種類を示す第２部品情報が含まれていてもよいし、第１保管部１２１及び１２２におけるどの位置に保管された部品収容器２１０を供給するか（供給部１３０に移し替えるか）を示す情報が含まれていてもよい。また、当該情報には、第１保管部１２１及び１２２におけるどの位置に保管された部品収容器２１０を、供給部１３０のどのレーンに移動させるかを示す情報が含まれていてもよい。

【0141】

次に、制御部１０２は、部品の準備を指示する情報に基づいて、第１保管部１２１及び１２２から必要な部品収容器２１０を取り出し、供給部１３０へ移動させる（Ｓ７０）。

【0142】

次に、制御部５２は、供給装置４０を供給棚１００へ搬送するよう指示する情報をＡＶＧ８０に送信し、ＡＶＧ８０は、当該指示する情報を受信する（Ｓ８０）。そして、ＡＶＧ８０は、供給装置４０を供給棚１００に接続する（Ｓ９０）。

【0143】

次に、供給棚１００は、部品収容器２２０（空の部品収容器）の回収、及び、部品収容器２１０の供給を行う（Ｓ１００）。供給棚１００は、供給装置４０の部品保持部４３に部品収容器２２０が保持されている場合、当該部品収容器２２０の全てを回収する。例えば、供給棚１００は、部品収容器２２０の全てを一括して回収する。回収された部品収容器２２０は、一時的に載置部１５０に載置される。そして、供給棚１００は、供給部１３０に保持されている部品収容器２１０を供給装置４０に供給する。

【0144】

次に、制御部５２は、供給棚１００からの部品収容器２１０の供給が完了すると、供給された部品収容器２１０を部品実装装置２０へと搬送するように指示する情報をＡＶＧ８０に送信し、ＡＶＧ８０は、当該指示する情報を受信する（Ｓ１１０）。そして、ＡＶＧ８０は、供給装置４０を部品実装装置２０へ搬送する（Ｓ１２０）。

【0145】

次に、供給棚１００は、載置部１５０に一時保管されている部品収容器２２０（ステップＳ１００で回収された空の部品収容器）を並び替える（Ｓ１３０）。具体的には、供給棚１００の制御部１０２は、載置部１５０に一時保管されている部品収容器２２０を取り出し、第２保管部１６１及び１６２のいずれかのレーンに移動させる。

【0146】

なお、図７に示すステップＳ８０及びステップＳ１１０における管理装置５０からの指示は、例えば、並行して行われてもよい。

【0147】

続いて、図７に示すステップＳ７０について、図８～図９Ｄを参照しながら説明する。図８は、図７に示すステップＳ７０の詳細を示すフローチャートである。

【0148】

図８に示すように、制御部１０２は、第１移動部１０４ａを制御して、第１保管部１２１及び１２２から部品実装装置２０への供給対象である部品収容器２１０を供給部１３０へ移動させる（Ｓ２１０）。制御部１０２は、部品実装装置２０への供給が必要な部品収容器２１０を第１保管部１２１及び１２２から供給部１３０へ移し替えるとも言える。制御部１０２は、第１移動部１０４ａを制御して、複数の部品実装装置２０に対して部品収容器２１０を供給する順番に１以上の部品収容器２１０が並ぶように１以上の部品収容器２１０を供給部１３０に移し替えてもよい。

【0149】

これにより、供給装置４０において１以上の部品収容器２１０を並べ替える作業を省略することができるので、部品収容器２１０が供給部１３０から供給装置４０に受け渡されてから、受け渡された部品収容器２１０が部品実装装置２０に供給されるまでの時間を短縮することができる。また、供給装置４０は、供給部１３０から受け渡された１以上の部品収容器２１０を並べ替える作業を行わず、供給部１３０から受け渡された並びのまま１以上の部品収容器２１０を部品実装装置２０へ搬送するとも言える。

【0150】

ここで、第１保管部１２１及び１２２から供給部１３０へ部品収容器２１０を移し替える動作（移し替え動作）について、図９Ａ～図９Ｄを参照しながら説明する。

【0151】

図９Ａは、本実施の形態に係る供給棚１００の移し替え動作を説明するための第１図である。図９Ａは、供給が必要な部品収容器２１０が供給部１３０に保持されていない（準備されていない）状態の供給棚１００の内部を模式的に示す図である。図９Ａは、部品の準備を指示する情報を受信する前の供給棚１００の内部の様子を示す。

【0152】

図９Ｂは、本実施の形態に係る供給棚１００の移し替え動作を説明するための第２図である。図９Ｂは、部品の準備を指示する情報を受信した後の供給棚１００の内部の様子を示す。

【0153】

図９Ｂに示すように、第１移動部１０４ａは、供給が必要な部品収容器２１０が保管されている第１保管部１２１及び１２２のレーンまでスライド移動し、第１保管部１２１及び１２２の櫛歯状の保持部（底面）に保持された部品収容器２１０を板状の部材１０４ａ１により下方からすくい上げることで、供給が必要な部品収容器２１０を第１保管部１２１及び１２２から取り出す。図９Ｂの例では、板状の部材１０４ａ１が第１保管部１２１の部品収容器２１０を持ち上げる直前の様子を示す。なお、板状の部材１０４ａ１は、図９ＢにおけるＺ軸方向及びＹ軸方向への移動が可能である。言い換えると、板状の部材１０４ａ１は、部品収容器２１０をＺ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能である。

【0154】

図９Ｃは、本実施の形態に係る供給棚１００の移し替え動作を説明するための第３図である。図９Ｃは、第１移動部１０４ａが第１保管部１２１から部品収容器２１０を取り出した様子を示す。第１移動部１０４ａは、第１保管部１２１から部品収容器２１０を取り出すと、供給部１３０の位置までＸ軸マイナス方向にスライド移動する。

【0155】

図９Ｄは、本実施の形態に係る供給棚１００の移し替え動作を説明するための第４図である。図９Ｄは、供給が必要な部品収容器２１０の全てを供給部１３０に移し替えた後の供給棚１００の内部の様子を示す。なお、部品収容器２１０の供給部１３０への移し替えも、板状の部材１０４ａ１により行われる。

【0156】

図８を再び参照して、制御部１０２は、供給が必要な部品収容器２１０を全て供給部１３０に移動させたか否かを判定する（Ｓ２２０）。制御部１０２は、管理装置５０からの部品の準備を指示する情報に含まれる部品の種類、又は、部品収容器２１０の全てを供給部１３０に移し替えたか否かによりステップＳ２２０の判定を行う。

【0157】

制御部１０２は、供給が必要な部品収容器２１０を全て供給部１３０に移動させたと判定する場合（Ｓ２２０でＹｅｓ）、処理を終了し、供給が必要な部品収容器２１０を全て供給部１３０に移動させていないと判定する場合（Ｓ２２０でＮｏ）、ステップＳ２１０に戻り残りの部品収容器２１０の供給部１３０への移し替えを行う。

【0158】

なお、制御部１０２は、供給が必要な部品収容器２１０を部品実装装置２０に搬送する供給装置４０が供給棚１００に接続される前に、供給が必要な部品収容器２１０の全てを第１保管部１２１及び１２２から供給部１３０に移し替えるように第１移動部１０４ａを制御してもよい。

【0159】

続いて、図７に示すステップＳ１００について、図１０～図１１Ｇを参照しながら説明する。図１０は、図７に示すステップＳ１００の詳細を示すフローチャートである。図１０は、供給装置４０が供給棚１００に接続された後の動作を示す。

【0160】

図１０に示すように、制御部１０２は、供給装置４０から部品収容器２２０（空の部品収容器）を回収する（Ｓ３１０）。

【0161】

図１１Ａは、本実施の形態に係る供給棚１００の回収動作及び供給動作を説明するための第１図である。図１１Ａは、接続部１７０に供給装置４０が接続された状態を示し、例えば、接続部１７０と部品保持部４３とが当接している。

【0162】

図１１Ａでは、供給部１３０の複数のレーンのうち、部品収容器２１０及び２２０を保持していない部品保持部４３の１以上のレーンと対応する供給部１３０の１以上のレーンに、供給が必要な部品収容器２１０が移し替えられている状態を示す。これにより、部品収容器２２０の回収動作と、部品収容器２１０の供給動作とを効率的に（例えば、同時に）行うことができる。このような部品収容器２１０の移し替えは、制御部１０２により制御される。制御部１０２は、供給装置４０又は管理装置５０から、供給装置４０のどのレーンが空レーンであるかを示す情報を事前に取得していてもよい。

【0163】

なお、部品保持部４３の１以上のレーンと対応する供給部１３０の１以上のレーンとは、部品保持部４３と供給部１３０とが接近又は当接した状態（例えば、図１１Ｃの状態）において、部品保持部４３の空のレーンの延長上にある供給部１３０のレーンであり、部品保持部４３と供給部１３０とが当接した状態において、部品保持部４３の空のレーンと接続される（つながる）供給部１３０のレーンである。

【0164】

なお、図１１Ａ、図１１Ｃ～図１１Ｇでは、載置部１５０等の図示を省略している。載置部１５０は図示を省略しているので、符号を破線の引出線で示している。

【0165】

図１１Ｂは、本実施の形態に係る供給棚１００の回収動作及び供給動作を説明するための第２図である。

【0166】

図１１Ｂに示すように、回収部１４０は、回収対象となる部品収容器２２０に対して爪部１４２を移動させ、部品収容器２２０に形成された凹み又は突起に当該爪部１４２の先端を係合させた後、爪部１４２をひっこめる（Ｙ軸プラス側へ移動させる）ことで、部品収容器２２０を回収する。回収部１４０は、例えば、部品保持部４３が有するレーンの数と同数の爪部１４２を有しており、１以上の部品収容器２２０を一括して回収してもよいし、１以上の部品収容器２２０を１つ又は少数の爪部１４２により順次回収してもよい。

【0167】

図１１Ｃは、本実施の形態に係る供給棚１００の回収動作及び供給動作を説明するための第３図である。図１１Ｃは、回収対象である部品収容器２２０の全てを回収部１４０が回収した後の供給棚１００の内部の様子を示す。この時点で、部品保持部４３に部品収容器２２０は保持されていない。

【0168】

図１０を再び参照して、制御部１０２は、第２移動部１０４ｂを制御して、ステップＳ３１０で回収した部品収容器２２０（空の部品収容器）の載置部１５０への移動を開始する（Ｓ３２０）。

【0169】

図１１Ｄは、本実施の形態に係る供給棚１００の回収動作及び供給動作を説明するための第４図である。図１１Ｄは、部品収容器２２０を回収した回収部１４０を載置部１５０へ移動させるために、第２移動部１０４ｂ（図６を参照）により回収部１４０をＺ軸プラス側に移動させる。なお、回収部１４０の移動方向はＺ軸プラス側であることに限定されず、供給部１３０と部品保持部４３との間以外の場所に回収部１４０が移動されればよい。回収部１４０は、例えば、Ｘ軸プラス側に移動されてもよい。

【0170】

図１０を再び参照して、制御部１０２は、第１移動部１０４ａを制御して、供給部１３０の部品収容器２１０を供給装置４０へ移動させる（Ｓ３３０）。

【0171】

図１１Ｅは、本実施の形態に係る供給棚１００の回収動作及び供給動作を説明するための第５図である。図１１Ｅは、第１移動部１０４ａにより供給部１３０が部品保持部４３側（接続部１７０側）に移動した状態を示す。図１１Ｅの状態において、供給部１３０と部品保持部４３とは当接していてもよい。

【0172】

図１１Ｆは、本実施の形態に係る供給棚１００の回収動作及び供給動作を説明するための第６図である。図１１Ｆは、第１移動部１０４ａにより供給部１３０の部品収容器２１０が部品保持部４３に移動した状態を示す。供給装置４０が供給棚１００に接続された状態において供給部１３０に２以上の部品収容器２１０が保持されている場合、２以上の部品収容器２１０を一括して供給装置４０（具体的には、部品保持部４３）に供給してもよいし、１つ又は２つ以上のまとまりごとに順次供給してもよい。一括して供給とは、例えば、供給部１３０に保持されている１以上の部品収容器２１０を、１つの動作（例えば、第１移動部１０４ａに設けられた爪部（図示しない）の出し入れ動作）で同時に移動させる（受け渡す）ことを意味する。

【0173】

図１０を再び参照して、制御部１０２は、第２移動部１０４ｂを制御して、部品収容器２２０を載置部１５０へ移し替える（移動させる）ことで、回収部１４０による部品収容器２２０の載置部１５０への移動を終了する（Ｓ３４０）。

【0174】

図１１Ｇは、本実施の形態に係る供給棚１００の回収動作及び供給動作を説明するための第７図である。図１１Ｇは、回収部１４０が保持する部品収容器２２０が載置部１５０に移動した状態を示す。

【0175】

上記のように、制御部１０２は、回収部１４０が部品保持部４３の複数のレーンから１以上の部品収容器２２０を回収してから回収した部品収容器２２０を載置部１５０に移動するまでの回収動作の少なくとも一部と、供給部１３０が部品保持部４３（部品保持部４３の複数のレーン）に向けて移動開始してから部品保持部４３に１以上の部品収容器２１０を移動させる（受け渡す）までの供給動作の少なくとも一部とが並行して実施されるよう、回収部１４０と供給部１３０とを制御してもよい。なお、制御部１０２は、回収動作と供給動作とを互いに異なるタイミングで実施（例えば、回収動作が終了した後に供給動作を開始）してもよい。

【0176】

次に、図７に示すステップＳ１３０について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、図７に示すステップＳ１３０の詳細を示すフローチャートである。図１２は、載置部１５０に一時保管されている部品収容器２２０を、第２保管部１６１及び１６２に並べ直す処理を示す。

【0177】

図１２に示すように、制御部１０２は、第２読取部１０３ｂを制御して、載置部１５０の部品収容器２２０のタグ２２１を読み取らせる（Ｓ４１０）。ステップＳ４１０では、少なくとも載置部１５０の部品収容器２２０それぞれの幅が取得されればよい。

【0178】

これにより、制御部１０２は、載置部１５０のどの位置にどの幅の部品収容器２２０が一時保管されているかを取得することができる。

【0179】

次に、制御部１０２は、第２保管部１６１及び１６２の空きレーンと、第２読取部１０３ｂがステップＳ４１０で読み取った部品収容器２２０の幅とに基づいて、第２保管部１６１及び１６２への移動先（並べ直し先のレーン）を決定する（Ｓ４２０）。制御部１０２は、空きレーンが発生しないように、又は、空きレーンの数が最小となるように、移動先のレーンを決定する。制御部１０２は、第２保管部１６１及び１６２において空きレーンが発生しないように隙間なく部品収容器２２０が保管されるように、移動先のレーンを決定する。

【0180】

また、制御部１０２は、第２保管部１６１及び１６２のうち一方の第２保管部において、最大数の部品収容器２２０が保管されるように、他の第２保管部に優先して当該一方の第２保管部に部品収容器２２０を移動するように移動先を決定してもよい。

【0181】

次に、制御部１０２は、回収部１４０を制御して、載置部１５０に載置された１以上の部品収容器２２０を決定された第２保管部１６１及び１６２のレーンに並べ替える（Ｓ４３０）。

【0182】

次に、制御部１０２は、第２保管部１６１及び１６２の保管数が最大数となったか否かを判定する（Ｓ４４０）。制御部１０２は、第２保管部１６１及び１６２のいずれかの部品収容器２２０の保管数が最大数となった場合（つまり、第２保管部１６１及び１６２のいずれかの空きレーンがなくなった場合）、ステップＳ４４０においてＹｅｓと判定する。

【0183】

次に、制御部１０２は、第２保管部１６１及び１６２の少なくとも一方の保管数が最大数となったと判定した場合（Ｓ４４０でＹｅｓ）、報知部１０５に報知を行わせ（Ｓ４５０）、第２保管部１６１及び１６２それぞれの保管数が最大数となっていないと判定した場合（Ｓ４４０でＮｏ）、処理を終了する。

【0184】

（その他の実施の形態）
以上、一つ又は複数の態様に係る供給棚等について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示に含まれてもよい。

【0185】

例えば、上記実施の形態では、１つの第１保管部に複数の部品収容器が保管されている例について説明したが、当該複数の部品収容器は、同じ種類の部品を収容する部品収容器であってもよいし、互いに異なる種類の部品を収容する部品収容器であってもよい。また、当該複数の部品収容器の幅のサイズは、同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

【0186】

また、上記実施の形態では、供給装置が空の部品収容器を部品実装装置から回収して、供給棚に受け渡す例について説明したが、供給装置は、少なくとも新品の部品収容器を保持し部品実装装置に供給すればよい。

【0187】

また、上記実施の形態では、第１保管部と接続部とは、供給棚における互いに反対側（一端側と他端側）に配置される例について説明したが、第１保管部と接続部との位置関係はこれに限定されない。第１保管部と接続部とは、例えば、一端側又は他端側にまとめて配置されていてもよいし、隣り合うように配置されていてもよい。隣り合うように配置とは、例えば、第１保管部が供給棚のＹ軸マイナス側に設けられる場合、接続部は、Ｘ軸プラス側又はＸ軸マイナス側の面に設けられることを意味する。

【0188】

また、上記実施の形態では、供給棚の供給部に保持された部品収容器を供給装置が搬送する例について説明したが、これに限定されない。供給部に保持された部品収容器は、作業者より運ばれ、部品実装装置に供給されてもよい。このような場合であっても、供給部に供給が必要な部品収容器が移し替えられているので、作業者が部品収容器を探す手間を省くことができ、製造装置への部品収容器の供給を効率的に行うことができる。

【0189】

また、上記実施の形態では、供給棚の供給棚は、空の部品収容器の回収動作と、新しい部品収容器の供給動作とを行う例について説明したが、少なくとも新しい部品収容器の供給動作を行えばよい。つまり、供給棚は、空の部品収容器の回収動作を行わなくてもよい。この場合、供給部は、Ｙ軸方向に移動可能であることに限定されず、接続部に固定されていてもよい。

【0190】

また、上記実施の形態では、供給棚の供給部には、次に供給が必要な部品を収容する部品収容器が移し替えられる例について説明したが、これに限定されない。供給部には、現在から所定期間内に供給が必要となる部品（例えば、本日中に供給が必要となる可能性がある部品）を収容する部品収容器が移し替えられてもよいし、「次」に加えて「次の次」のタイミングで供給が必要となる可能性がある部品を収容する部品収容器が移し替えられてもよい。

【0191】

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が他のステップと同時（並列）に実行されてもよいし、上記ステップの一部は実行されなくてもよい。

【0192】

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

【0193】

また、上記実施の形態において、処理部は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0194】

また、本開示の一態様は、図７、図８、図１０及び図１２のいずれかに示される供給方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。

【0195】

また、例えば、プログラムは、コンピュータに実行させるためのプログラムであってもよい。また、本開示の一態様は、そのようなプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。例えば、そのようなプログラムを記録媒体に記録して頒布又は流通させてもよい。例えば、頒布されたプログラムを、他のプロセッサを有する装置にインストールして、そのプログラムをそのプロセッサに実行させることで、その装置に、上記各処理を行わせることが可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0196】

本開示は、製造装置に部品収容器を供給するための一時保管用の棚等に有用である。

【符号の説明】

【0197】

１ 生産システム
１１ 基板供給装置
１２ スクリーン印刷装置
１３ 印刷半田検査装置
１４ 部品装着状態検査装置
１５ リフロー装置
１６ 実装基板検査装置
１７ 実装基板回収装置
１８ 表示装置
２０ 部品実装装置
２１ 本体ベース部
２１Ａ 壁部
２２ 基板搬送機構
２２Ａ コンベア部
２２Ｂ 基板保持部
２２Ｃ 基板クランパ
２３ 部品供給部
２３Ａ フィーダベース
２３Ｂ スロット
２３Ｃ テープフィーダ
２４ フィーダーカート
２４Ａ 台車部
２４Ｂ リールストック部
２５ Ｙ軸テーブル機構
２６ Ｘ軸テーブル機構
２７ 搭載ヘッド
２８ 部品認識カメラ
２９ 基板認識カメラ
４０ 供給装置
４１、５１、１０１ 通信部
４２、５２、１０２ 制御部
４３ 部品保持部
４４、１３０ 供給部
４５、５５、１０６ 記憶部
５０ 管理装置
５３ 入力部
５４ 表示部
６０ 倉庫
７０ 台車
８０ ＡＶＧ
１００ 供給棚
１０３ 読取部
１０３ａ 第１読取部
１０３ｂ 第２読取部
１０４ 移動部
１０４ａ 第１移動部
１０４ａ１ 部材
１０４ｂ 第２移動部
１０５ 報知部
１１０ 筐体
１１１、１１２ 蓋
１１３、１２１ａ、１２２ａ 開口
１２１、１２２ 第１保管部
１４０ 回収部
１４１ レーン
１４２ 爪部
１５０ 載置部
１６１、１６２ 第２保管部
１７０ 接続部
２１０ 部品収容器（第１部品収容器）
２２０ 部品収容器（第２部品収容器）
２１１、２２１ タグ
Ａ 生産エリア
Ｆ 生産現場
Ｈ 作業者
Ｌ 実装基板製造ライン
Ｒ 搬送ルート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図11E】

【図11F】

【図11G】

【図12】