特開 2023-118492 液圧モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023118492

(43)【公開日】2023-08-25

(54)【発明の名称】液圧モータ

(51)【国際特許分類】

   F03C 1/253 20060101AFI20230818BHJP

   F16D 55/22 20060101ALI20230818BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20230818BHJP

   F16D 125/06 20120101ALN20230818BHJP

   F16D 121/14 20120101ALN20230818BHJP

   F16D 121/06 20120101ALN20230818BHJP

【ＦＩ】

F03C1/253

F16D55/22 Z

F16D65/18

F16D125:06 Z

F16D121:14

F16D121:06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022021464

(22)【出願日】2022-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健司

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 淳

【テーマコード（参考）】

3H084

3J058

【Ｆターム（参考）】

3H084AA02

3H084AA08

3H084AA16

3H084AA45

3H084BB09

3H084CC12

3H084CC32

3H084CC62

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA59

3J058AA77

3J058AA79

3J058AA83

3J058AA88

3J058BA46

3J058BA61

3J058CC03

3J058CC07

3J058CC35

3J058CC72

3J058CC78

3J058EA02

3J058EA13

3J058FA42

(57)【要約】

【課題】液圧モータの製造コストを低減する。
【解決手段】油圧モータ１のブレーキ装置２０は、シリンダブロック３とともに回転するディスクプレート２１と、ディスクプレート２１に対向して設けられる摩擦部材２３と、ディスクプレート２１の回転に対する摩擦力を生じさせるブレーキ作動機構３０と、を有し、ブレーキ作動機構３０は、ケース１１に摺動可能に支持され摩擦部材２３を介してディスクプレート２１に押し付けられる環状のブレーキピストン４０と、ブレーキピストン４０とケース１１との間に介装され、ブレーキピストン４０を摩擦部材２３に向けて付勢する付勢部材としてのスプリング５０と、を有し、ブレーキピストン４０は、ケース１１に摺動可能に支持される樹脂部４５と、樹脂部４５の内側に設けられる金属部４６と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液圧によって回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、前記出力軸を回転自在に支持するケースと、ブレーキ装置と、を備える液圧モータであって、
前記ブレーキ装置は、
前記シリンダブロックとともに回転するディスクプレートと、
前記ディスクプレートに対向して設けられる摩擦部材と、
前記ディスクプレートの回転に対する摩擦力を生じさせるブレーキ作動機構と、を有し、
前記ブレーキ作動機構は、
前記ケースに摺動可能に支持され前記摩擦部材を介して前記ディスクプレートに押し付けられる環状のブレーキピストンと、
前記ブレーキピストンと前記ケースとの間に介装され、前記ブレーキピストンを前記摩擦部材に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
前記ブレーキピストンは、
前記ケースに摺動可能に支持される樹脂部と、
前記樹脂部の内側に設けられる金属部と、を有することを特徴とする液圧モータ。

【請求項2】

請求項１に記載の液圧モータであって、
前記樹脂部は、加圧された液体が供給されることによって前記付勢部材の付勢力に抗して前記ブレーキピストンを移動させるためのブレーキ解除室を前記ケースとの間に形成する環状の段部を有し、
前記金属部は、前記段部の径方向内側に設けられる円筒部を有することを特徴とする液圧モータ。

【請求項3】

請求項１または２に記載の液圧モータであって、
前記樹脂部は、前記付勢部材の一部を収容する収容部を有することを特徴とする液圧モータ。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一つに記載の液圧モータであって、
前記金属部は、前記摩擦部材に対向する対向部を有することを特徴とする液圧モータ。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一つに記載の液圧モータであって、
前記金属部は、前記付勢部材が着座する着座部を有することを特徴とする液圧モータ。

【請求項6】

請求項１から３のいずれか一つに記載の液圧モータであって、
前記金属部は、前記摩擦部材に対向する対向部と、前記付勢部材が着座する着座部と、前記対向部と前記着座部との間にわたって設けられる円筒部と、を有し、
前記対向部と、前記着座部と、前記円筒部と、は一体に形成されることを特徴とする液圧モータ。

【請求項7】

請求項６に記載の液圧モータであって、
前記円筒部は、径方向に向かって湾曲するように波状に形成されることを特徴とする液圧モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液圧モータに関する。

【背景技術】

【0002】

油圧モータに用いられる摩擦作動式のブレーキ装置として、シリンダブロックとともに回転するディスクプレートと、ケースに回転不能に設けられるフリクションプレートと、ディスクプレートとフリクションプレートとを互いに押し付けることによって双方のプレートの間にて摩擦ブレーキ力を発生させるとともに、その押し付けを解除することによって摩擦ブレーキ力を解除可能なブレーキ作動機構と、を備えたブレーキ装置が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

ブレーキ作動機構は、出力軸の軸方向に移動可能な環状のブレーキピストンと、ケースとブレーキピストンとの間に介装されブレーキピストンをディスクプレートに向かって付勢する複数のスプリングと、圧油が供給されることによってスプリングの付勢力に抗してブレーキピストンを移動させるブレーキ解除室と、を備える。ブレーキピストンには、複数のスプリングが収装される複数の穴が形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－７５４５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のようなブレーキ装置では、強度確保のために、ブレーキピストンを鋳物で形成することが一般的である。しかしながら、この場合は、鋳物を形成した後、外周面を表面加工するとともにスプリングが収装される複数の穴を穴あけ加工してブレーキピストンを形成するため、ブレーキピストンの形成に手間がかかる。そのため、ブレーキ装置の製造コストが高くなるおそれがある。

【0006】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ブレーキピストンの強度を確保しつつ液圧モータの製造コストを低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、液圧によって回転するシリンダブロックと、シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、出力軸を回転自在に支持するケースと、ブレーキ装置と、を備える液圧モータであって、ブレーキ装置は、シリンダブロックとともに回転するディスクプレートと、ディスクプレートに対向して設けられる摩擦部材と、ディスクプレートの回転に対する摩擦力を生じさせるブレーキ作動機構と、を有し、ブレーキ作動機構は、ケースに摺動可能に支持され摩擦部材を介してディスクプレートに押し付けられる環状のブレーキピストンと、ブレーキピストンとケースとの間に介装され、ブレーキピストンを摩擦部材に向けて付勢する付勢部材と、を有し、ブレーキピストンは、ケースに摺動可能に支持される樹脂部と、樹脂部の内側に設けられる金属部と、を有することを特徴とする。

【0008】

この発明では、ブレーキピストンは、樹脂部により摺動可能にケースに支持される。よって、ブレーキピストンでは、金属部はケースに摺動しないため、金属部の表面加工は不要となる。したがって、ブレーキピストンを容易に形成することができる。また、ブレーキピストンは金属部を有するため、ブレーキピストンの強度が確保される。

【0009】

本発明は、樹脂部は、加圧された液体が供給されることによって付勢部材の付勢力に抗してブレーキピストンを移動させるためのブレーキ解除室をケースとの間に形成する環状の段部を有し、金属部は、段部の径方向内側に設けられる円筒部を有することを特徴とする。

【0010】

この発明では、金属部の円筒部が、段部の径方向内側、言い換えれば、ブレーキ解除室の径方向内側に設けられる。そのため、ブレーキピストンの樹脂部がブレーキ解除室内の液体から圧力を受けて径方向内側へ変形することが、円筒部により防止される。よって、ブレーキピストンの強度が確保される。

【0011】

本発明は、樹脂部は、付勢部材の一部を収容する収容部を有することを特徴とする。

【0012】

この発明では、穴あけ加工をせずに、樹脂成型により収容部を有する樹脂部を容易に形成することができる。

【0013】

本発明は、金属部は、摩擦部材に対向する対向部を有することを特徴とする。

【0014】

この発明では、ブレーキピストンにおける摩擦部材との圧接部の強度を確保できる。さらに、樹脂部よりも摩擦係数の高い金属部が摩擦部材に対向するため、ブレーキピストンを摩擦部材に圧接させた際に生じる摩擦力が大きくなる。

【0015】

本発明は、金属部は、付勢部材が着座する着座部を有することを特徴とする。

【0016】

この発明では、樹脂部よりも強度の高い金属部の着座部により、付勢部材からの荷重を受けることができる。

【0017】

本発明は、金属部は、摩擦部材に対向する対向部と、付勢部材が着座する着座部と、対向部と着座部との間にわたって設けられる円筒部と、を有し、対向部と、着座部と、円筒部と、は一体に形成されることを特徴とする。

【0018】

この発明では、部品点数が少なくなり、液圧モータの製造コストが低減される。

【0019】

本発明は、円筒部は、径方向に向かって湾曲するように波状に形成されることを特徴とする。

【0020】

この発明では、円筒部の強度が向上する。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、ブレーキピストンの強度を確保しつつ液圧モータの製造コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態に係る油圧モータの全体構成を示す断面図であり、ブレーキ作動機構がディスクプレートの回転に対する摩擦力を生じさせた状態を示す。

【図2】図１のブレーキ装置を拡大して示す断面図である。

【図3】変形例１に係るブレーキ装置を示す断面図であり、図２に対応して示す。

【図4】変形例２に係るブレーキ装置を示す断面図であり、図２に対応して示す。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図面を参照して、本発明の実施形態に係る液圧モータについて説明する。

【0024】

図１～図２を参照して、本発明の実施形態に係る液圧モータとしての油圧モータ１について説明する。図１は、ブレーキ装置２０を備える油圧モータ１の全体構成を示す断面図であり、後述するブレーキ作動機構３０が後述するディスクプレート２１の回転に対する摩擦力を生じさせた状態を示す。図２は、図１の領域ＩＩを拡大して示したものであり、油圧モータ１のブレーキ装置２０を拡大して示す断面図である。

【0025】

まず、図１を参照して油圧モータ１の全体構成について説明する。油圧モータ１は、例えば、パワーショベル等の建設機械の走行装置に用いられる斜板式の油圧モータである。

【0026】

油圧モータ１は、負荷（図示せず）に連結された出力軸２と、出力軸２に連結され出力軸２と一体に回転するシリンダブロック３と、出力軸２及びシリンダブロック３を収容する金属製のケース１１と、ブレーキ装置２０と、を備える。出力軸２はケース１１に軸受１７，１８を介して回転自在に支持されている。以下では、出力軸２の中心軸に沿った方向を単に「軸方向」とも称し、出力軸２の円周方向を単に「周方向」とも称し、出力軸２の径方向を単に「径方向」とも称する。

【0027】

ケース１１は、例えばアルミニウムで形成される。ケース１１は、シリンダブロック３及び後述するブレーキ作動機構３０を収容する第一ケース１２と、ボルトを介して第一ケース１２に結合される第二ケース１３と、に分割される。第一ケース１２は、内周面の一部が、後述するブレーキ作動機構３０のブレーキピストン４０の形状に対応して形成される。第二ケース１３は、有底箱状の第一ケース１２の開口部を覆うように第一ケース１２に取り付けられる。

【0028】

シリンダブロック３における出力軸２を中心とする同心円上には、出力軸２と平行に複数のシリンダ４が開口している。それぞれのシリンダ４には、容積室５を形成するピストン６が往復摺動自在に挿入されている。

【0029】

ピストン６の先端には球面座１０を介してシュー９が連結されている。シュー９は、第一ケース１２に固定された斜板７に面接触している。シリンダブロック３が回転するのに伴って、各シュー９が斜板７に摺接し、各ピストン６が斜板７の傾転角度に応じたストローク量で往復動する。

【0030】

第二ケース１３とシリンダブロック３との間には、シリンダブロック３の基端面が摺接するバルブプレート８が取り付けられている。バルブプレート８は油圧源（図示せず）に連通する供給ポート８ａと、タンク（図示せず）に連通する排出ポート８ｂと、を有する。油圧源から供給ポートを介して各容積室５に導かれる油圧によって各ピストン６がシリンダ４から突出し、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押すことにより、シリンダブロック３が回転する。そして、シリンダブロック３の回転が出力軸２を介して負荷に伝達される。

【0031】

ブレーキ装置２０は、停止状態のシリンダブロック３が回転することを防止する摩擦制動式のものである。なお、本実施形態では、油圧モータ１は走行装置に用いられるため、油圧モータ１を制動するブレーキ装置２０は駐車ブレーキ装置として機能する。図１及び図２を参照して、ブレーキ装置２０について説明する。

【0032】

ブレーキ装置２０は、シリンダブロック３とともに回転するディスクプレート２１と、ディスクプレート２１に対向して設けられる摩擦部材２３と、ディスクプレート２１の回転に対する摩擦力を生じさせるブレーキ作動機構３０と、を有する。本実施形態では、摩擦部材２３は、ディスクプレート２１に貼り付けられることで、ディスクプレート２１に対向して設けられる。

【0033】

ディスクプレート２１は、円環形状であり、内周にはスプライン（図示せず）が形成されている。シリンダブロック３の外周には、出力軸２の軸方向に延在して形成されたスプライン３ａが形成されている。ディスクプレート２１の歯とシリンダブロック３のスプライン３ａとが噛み合うことによって、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３の回転に伴って回転し、かつ出力軸２の軸方向に移動することができる。このように、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３の外周にスプライン係合している。

【0034】

ディスクプレート２１の両面には、円環形状の摩擦部材２３が貼り付けられている。具体的には、ディスクプレート２１の図２における上側の面に対向するように第一摩擦部材２３ａが貼り付けられるとともに、ディスクプレート２１の図２における下側の面に対向するように第二摩擦部材２３ｂが貼り付けられている。

【0035】

ブレーキ作動機構３０は、第一ケース１２に摺動可能に支持され摩擦部材２３を介してディスクプレート２１に押し付けられるブレーキピストン４０と、ブレーキピストン４０と第二ケース１３との間に介装され、ブレーキピストン４０を摩擦部材２３に向けて付勢する付勢部材としてのスプリング５０と、を有する。スプリング５０は、周方向に複数設けられる。

【0036】

ブレーキピストン４０は、出力軸２の軸方向に移動可能に設けられる環状部材である。ブレーキピストン４０は、第一ケース１２の内周面１２ａに沿って摺動する摺動部４１と、摺動部４１に一体に設けられ対向する摩擦部材２３（第一摩擦部材２３ａ）を圧接させるピストン部４２と、を有する。

【0037】

摺動部４１は、環状に形成され、ピストン部４２よりも第二ケース１３側に設けられる。摺動部４１と第一ケース１２の内周面１２ａの間には、両者の間を通じた油の流れを封止するシール部材６０が設けられる。摺動部４１のピストン部４２とは反対側の面には、スプリング５０の一部を収容しスプリング５０が着座する孔状の複数のスプリング収容部４１ａと、ブレーキピストン４０を第二ケース１３に固定するためのピン穴４１ｂ（図１参照）と、が設けられる。ブレーキピストン４０のピン穴４１ｂ及び第二ケース１３のピン穴（図示せず）にピン５１（図１参照）が挿入されることにより、ブレーキピストン４０が第二ケース１３に固定される。なお、スプリング収容部４１ａは、スプリング５０の一部を収容する環状の溝であってもよい。

【0038】

ピストン部４２は、環状に形成され、摺動部４１と比較して外径が小さく形成される。ピストン部４２は、第一ケース１２において内周面１２ａよりも小径に形成される内周面１２ｂに沿って摺動する。ピストン部４２と内周面１２ｂの間には、両者の間を通じた作動油の流れを封止するシール部材６１が設けられる。ピストン部４２は、端部４２ａが第一摩擦部材２３ａに対向する。

【0039】

ここで、第一ケース１２には、内周面１２ｂと連続し内周面１２ｂから出力軸２に向けて突出する鍔部１２ｄが形成される。ブレーキピストン４０が摩擦部材２３及びディスクプレート２１を変位させるにつれて、摩擦部材２３及びディスクプレート２１が鍔部１２ｄに接近する。そして、最終的には図１，２に示すように、ブレーキピストン４０のピストン部４２の端部４２ａにより摩擦部材２３及びディスクプレート２１が鍔部１２ｄに押し付けられる。これにより、第一摩擦部材２３ａがピストン部４２の端部４２ａに圧接されて両者の間で摩擦力が発生し、第二摩擦部材２３ｂが鍔部１２ｄに圧接されて両者の間で摩擦力が発生する。

【0040】

このように、ブレーキ作動機構３０では、スプリング５０の付勢力によりブレーキピストン４０が摩擦部材２３を介してディスクプレート２１に押し付けられる。これにより、摩擦部材２３及びディスクプレート２１が第一ケース１２の鍔部１２ｄに押し付けられる。このようにして、摩擦部材２３がブレーキピストン４０のピストン部４２の端部４２ａ及び第一ケース１２の鍔部１２ｄに圧接される。これにより、ブレーキ作動機構３０は、ディスクプレート２１の回転に対する摩擦力、言い換えればブレーキ力を生じさせる。このようにして、油圧モータ１のブレーキ動作が行われる。

【0041】

また、摺動部４１とピストン部４２の間には、径方向に延びる環状の段部４３が形成される。段部４３は、軸方向に対して垂直な面である。段部４３は、第一ケース１２において内周面１２ａと内周面１２ｂの間に設けられる段部１２ｃに隙間を空けて対向し、当該隙間であるブレーキ解除室２８を形成する。言い換えれば、段部４３は、ブレーキ解除室２８を第一ケース１２との間に形成する。ブレーキ解除室２８は、加圧された油が供給されることによってスプリング５０の付勢力に抗してブレーキピストン４０を移動させるためのものである。ブレーキ解除室２８は、図示しない油圧回路を介してタンクまたは油圧供給源に選択的に接続されており、接続先を切り換えることによりブレーキ解除室２８内への圧油の給排が行われる。ブレーキ解除室２８が油圧供給源に接続されると、ブレーキ解除室２８に加圧された油が供給され、ブレーキピストン４０がスプリング５０の付勢力に抗して移動する。これにより、第一摩擦部材２３ａとピストン部４２の端部４２ａの間、及び第二摩擦部材２３ｂと第一ケース１２の鍔部１２ｄの間に摩擦力が生じるブレーキ動作が解除される。一方で、ブレーキ解除室２８がタンクに接続されると、ブレーキ解除室２８内の油が排出され、ブレーキピストン４０がスプリング５０の付勢力により移動する。これにより、第一摩擦部材２３ａとピストン部４２の端部４２ａの間、及び第二摩擦部材２３ｂと第一ケース１２の鍔部１２ｄの間に摩擦力が生じ、ブレーキ動作がされる。

【0042】

このような形状の本実施形態のブレーキピストン４０は、樹脂製の樹脂部４５と、樹脂部４５の内側（具体的には、径方向内側）に設けられる金属部４６と、から形成される。本実施形態では、金属部４６は、樹脂部４５と一体に形成されブレーキピストン４０を補強する。

【0043】

樹脂部４５は、ブレーキピストン４０の外形を形成し、ケース１１に摺動可能に支持される環状部である。具体的には、樹脂部４５は、摺動部４１及びピストン部４２のそれぞれの外周面及び内周面を形成し、第一ケース１２の内周面１２ａ及び内周面１２ｂに摺動可能に支持される。また、樹脂部４５は、摺動部４１とピストン部４２の間の段部４３を形成する。言い換えれば、樹脂部４５は段部４３を有する。さらに、樹脂部４５は、スプリング５０の一部を収容する孔状の複数のスプリング収容部４１ａを形成する。

【0044】

金属部４６は、摺動部４１とピストン部４２にわたって設けられる円筒部４６ａと、第一摩擦部材２３ａに対向する対向部４６ｂと、スプリング５０が着座する着座部４６ｃと、を有する。円筒部４６ａは、段部４３よりも径方向内側に設けられ、摺動部４１のスプリング収容部４１ａの底部からピストン部４２の端部４２ａにわたって設けられる。対向部４６ｂは、環状に形成され、ピストン部４２の端部４２ａに全周にわたって設けられる。着座部４６ｃは、円状に形成され、摺動部４１の複数のスプリング収容部４１ａの底部にそれぞれ設けられる。着座部４６ｃは、樹脂部４５よりも強度が高く、例えば、圧延鋼板等の低炭素鋼で１～３ミリ程度の厚さに形成される。このように、金属部４６では、円筒部４６ａが対向部４６ｂと着座部４６ｃとの間にわたって設けられる。本実施形態では、円筒部４６ａ、対向部４６ｂ、及び着座部４６ｃは、それぞれ異なる部材である。

【0045】

このように、本実施形態のブレーキピストン４０では、金属部４６の円筒部４６ａが、段部４３の径方向内側、言い換えれば、ブレーキ解除室２８の径方向内側に設けられる。具体的には、円筒部４６ａは、段部４３の延長線と交差するように設けられる。樹脂部４５には、ブレーキ解除室２８に供給された油から、径方向内側に向かう力、つまり樹脂部４５が出力軸２に向かって収縮する力が作用する。仮にブレーキピストンが金属部を有さない場合では、樹脂部の外周面が出力軸に向かって収縮することで樹脂部と第一ケースの間の気密性が低下し、両者の間からブレーキ解除室内の油が漏出してブレーキ装置の動作に悪影響を及ぼすおそれがある。これに対し、本実施形態のブレーキピストン４０では、上記のように金属部４６の円筒部４６ａが設けられるため、樹脂部４５がブレーキ解除室２８内の油から圧力を受けて径方向内側へ変形することが、円筒部４６ａにより防止される。よって、ブレーキピストン４０の強度が確保され、ブレーキ解除室２８内の油が漏出することが防止される。

【0046】

また、本実施形態のブレーキピストン４０では、金属部４６の対向部４６ｂが第一摩擦部材２３ａに対向する。つまり、ブレーキ装置２０のブレーキ動作時には、第一摩擦部材２３ａと対向部４６ｂの間に摩擦力が生じる。よって、ブレーキピストン４０における第一摩擦部材２３ａとの圧接部の強度が確保される。さらに、金属部４６は、樹脂部４５よりも摩擦係数が高いため、ブレーキピストン４０を第一摩擦部材２３ａに圧接させた際に生じる摩擦力が大きくなる。よって、ブレーキ装置２０のブレーキ力を大きくすることができる。

【0047】

また、本実施形態のブレーキピストン４０では、金属部４６の着座部４６ｃにスプリング５０が着座する。そのため、樹脂部４５よりも強度の高い着座部４６ｃにより、スプリング５０からの荷重を受けることができる。よって、ブレーキピストン４０の強度が確保される。

【0048】

さらに、本実施形態のブレーキピストン４０は、樹脂部４５が第一ケース１２の内周面１２ａ及び内周面１２ｂに支持され、樹脂部４５がブレーキ解除室２８を形成する段部４３を有する。つまり、ブレーキピストン４０では、樹脂部４５がブレーキ解除室２８に面する。樹脂部４５は、金属部４６よりも熱を伝達しにくいため、ブレーキ装置２０のブレーキ動作時において対向部４６ｂで生じる摩擦熱が、樹脂部４５を通じてブレーキ解除室２８内の油に伝達されにくい。そのため、ブレーキ装置２０のブレーキ動作が安定となる。

【0049】

本実施形態のブレーキピストン４０は、ブレーキピストン４０の形状に対応する金型を用いて、樹脂成型により成形される。具体的には、あらかじめ鋳物で金属部４６の円筒部４６ａ、対向部４６ｂ、及び着座部４６ｃを成形し、金型内の対応する位置に組み込む。その後、金型内に樹脂部４５の材料となる樹脂を充填して、ブレーキピストン４０を成形する。これにより、樹脂部４５、円筒部４６ａ、対向部４６ｂ、及び着座部４６ｃが一体に成形される。なお、ブレーキピストン４０は、金属部４６の円筒部４６ａを金型内の対応する位置に組み込んで金型内に樹脂部４５の材料となる樹脂を充填した後、金属部４６の対向部４６ｂ及び着座部４６ｃを、樹脂部４５に直接埋め込むことや楔等を用いることにより樹脂部４５に固定するなどしてもよい。これによっても、樹脂部４５、円筒部４６ａ、対向部４６ｂ、及び着座部４６ｃは一体に成形される。

【0050】

ここで、ブレーキ装置では、強度確保のために、ブレーキピストンを鋳物で形成することが一般的である。しかしながら、この場合は、鋳物を形成した後、外周面を表面加工するとともにスプリングが収装される複数の穴を穴あけ加工してブレーキピストンを形成する。鋳物の外周面の表面加工は、鋳物で形成されるピストンがケースに摺動する際の摩擦力の低減のために行われる。また、スプリングが収装される複数の穴の穴あけ加工は、スプリングの座面の精度確保のため、鋳物を形成した後に行われる。このように、鋳物で形成される一般的なブレーキピストンでは、ブレーキピストンの形成に手間がかかる。そのため、ブレーキ装置の製造コストが高くなるおそれがある。

【0051】

本実施形態のブレーキピストン４０は、樹脂部４５により第一ケース１２の内周面１２ａ及び内周面１２ｂに摺動可能に支持される。よって、ブレーキピストン４０では、樹脂部４５における第一ケース１２の内周面１２ａ及び内周面１２ｂとの摺動面（言い換えれば、摺動部４１とピストン部４２の外周面）に表面加工がされる。金属部４６は、第一ケース１２に摺動しないため、表面加工が不要となる。樹脂部４５における第一ケース１２の内周面１２ａ及び内周面１２ｂとの摺動面に表面加工をする場合は、樹脂部４５は金属部４６よりも容易に表面加工ができるため、ブレーキピストン４０を容易に形成することができる。よって、ブレーキ装置２０の製造コストを低減し、油圧モータ１の製造コストを低減することができる。さらに、ブレーキピストン４０は金属部４６を有するため、上記のようにブレーキピストン４０の強度が確保される。

【0052】

また、本実施形態のブレーキピストン４０は、外形が樹脂部４５で形成される。そのため、ブレーキピストン４０の形状に対応した型を用いて樹脂成型をすることにより、穴あけ加工をせずに、スプリング収容部４１ａを有する樹脂部４５を容易に形成することができる。よって、ブレーキ装置２０の製造コストを低減することができる。

【0053】

また、本実施形態のブレーキピストン４０は、樹脂部４５と金属部４６が一体に形成される。そのため、ブレーキ装置２０の組立性が向上し、ブレーキ装置２０製造コストを低減することができる。なお、ブレーキピストン４０は、樹脂部４５と金属部４６が別体に形成されてもよい。

【0054】

また、樹脂部４５は金属よりも滑らかで摩擦係数が低いため、ブレーキピストン４０では、ブレーキピストン４０が第一ケース１２に摺動する際の摩擦力が低い。よって、ブレーキピストン４０と第一ケース１２の摺動面のフリクションが低減され、ブレーキピストン４０がブレーキ動作及び解除のために移動しやすくなる。そのため、ブレーキ装置２０のブレーキ動作及び解除の動作のレスポンスが向上する。さらに、一般的な鋳物で形成される金属製のブレーキピストンが金属製のケースに摺動する場合と比較して、両者の摺動面が傷つきにくくなる。そのため、ブレーキピストン４０と第一ケース１２の摺動面のシール性が摺動面に生じた傷により低下するということが防止され、ブレーキ装置２０のブレーキ動作が安定となる。

【0055】

上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。

【0056】

ブレーキピストン４０は、樹脂部４５により第一ケース１２の内周面１２ａ及び内周面１２ｂに支持される。そのため、ブレーキピストン４０では、樹脂部４５における第一ケース１２の内周面１２ａ及び内周面１２ｂとの摺動面に表面加工がされる。樹脂部４５は金属部４６よりも容易に表面加工ができるため、ブレーキピストン４０を容易に形成することができる。

【0057】

ブレーキピストン４０は、外形が樹脂部４５で形成されるため、ブレーキピストン４０の形状に対応した型を用いることで、穴あけ加工をせずに、樹脂成型によりスプリング収容部４１ａを有する樹脂部４５を容易に形成することができる。

【0058】

ブレーキピストン４０では、金属部４６の円筒部４６ａが設けられるため、樹脂部４５がブレーキ解除室２８内の油から圧力を受けて径方向内側へ変形することが、円筒部４６ａにより防止される。よって、ブレーキピストン４０の強度が確保され、ブレーキ解除室２８内の油が漏出することが防止される。

【0059】

ブレーキピストン４０では、ブレーキ装置２０のブレーキ動作時には、第一摩擦部材２３ａと対向部４６ｂの間に摩擦力が生じるため、第一摩擦部材２３ａとの圧接部の強度が確保される。さらに、金属部４６は、樹脂部４５よりも摩擦係数が高いため、ブレーキピストン４０を第一摩擦部材２３ａに圧接させた際に生じる摩擦力が大きくなり、ブレーキ装置２０のブレーキ力を大きくすることができる。

【0060】

ブレーキピストン４０では、金属部４６の着座部４６ｃにスプリング５０が着座するため、樹脂部４５よりも強度の高い着座部４６ｃにより、スプリング５０からの荷重を受けることができ、ブレーキピストン４０の強度が確保される。

【0061】

次に、本実施形態の変形例について説明する。以下では、上記実施形態と異なる構成について説明し、同一の構成については同一の符号を付して説明を適宜省略する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、以下の変形例と上記実施形態の各構成とを組み合わせたり、以下の変形例同士を組み合わせたりすることも可能である。

【0062】

＜変形例１＞
上記実施形態では、金属部４６は、円筒部４６ａ、対向部４６ｂ、及び着座部４６ｃがそれぞれ異なる部材である。これに限らず、金属部４６は、円筒部４６ａ、対向部４６ｂ、及び着座部４６ｃが一体に形成されてもよい。具体的には、金属部４６は、素材となる一つの金属板にプレス加工等を行うことで、円筒部４６ａ、対向部４６ｂ、及び着座部４６ｃが一体に形成される。これにより、部品点数が少なくなり、油圧モータ１の製造コストが低減される。さらに、図３に示すように、強度を高めるために円筒部４６ａが径方向に向かって湾曲するように波状に形成されてもよい。この構成では、円筒部４６ａの強度が向上し、ブレーキピストン４０の強度が向上される。また、円筒部４６ａの強度が向上するため、設計に応じて円筒部４６ａの厚さ（径方向の長さ）を小さくすることができる。

【0063】

＜変形例２＞
上記実施形態では、樹脂部４５がブレーキピストン４０の外形を形成し、金属部４６の円筒部４６ａが摺動部４１とピストン部４２にわたって設けられる。言い換えれば、ブレーキピストン４０において樹脂部４５が金属部４６よりも大きい体積を占め、樹脂部４５がブレーキピストン４０の本体を構成する。これに限らず、図４に示すように、ブレーキピストン４０において金属部４６が樹脂部４５よりも大きい体積を占め、金属部４６がブレーキピストン４０の本体を構成する構成であってもよい。具体的には、樹脂部４５が、摺動部４１及びピストン部４２における第一ケース１２との摺動面と、摺動部４１の複数のスプリング収容部４１ａと、を形成し、金属部４６が、ブレーキピストン４０における他の部分を形成してもよい。この構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0064】

また、金属部４６の対向部４６ｂ及び着座部４６ｃは、ブレーキ装置２０に必須の構成ではない。つまり、ブレーキピストン４０は、金属部４６の外周面の表面加工を不要とするとともにブレーキピストン４０の強度を確保するため、少なくとも、第一ケース１２に摺動可能に支持される環状の樹脂部４５と、樹脂部４５と一体に形成されブレーキピストン４０を補強する金属部４６と、を有する構成であればよい。

【0065】

＜変形例３＞
上記実施形態では、金属部４６の着座部４６ｃは、摺動部４１の複数のスプリング収容部４１ａの底部にそれぞれ設けられる。これに限らず、着座部４６ｃは、スプリング５０からの荷重に対する強度が確保できれば、一部のスプリング収容部４１ａの底部にのみ設けられてもよい。また、着座部４６ｃは、スプリング収容部４１ａのそれぞれの底部の全体に設けられてもよく、それぞれの底部の一部のみに設けられてもよい。この構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0066】

＜変形例４＞
上記実施形態では、ブレーキピストン４０はブレーキピストン４０を補強する金属部４６を有し、金属部４６は、円筒部４６ａと、対向部４６ｂと、着座部４６ｃと、を有する。これに限らず、ブレーキピストン４０を補強できれば、金属部４６の一部が例えば樹脂部４５よりも硬い樹脂で形成されてもよい。言い換えれば、ブレーキピストン４０は、一部が金属（金属部４６）で形成されればよい。具体的には、円筒部４６ａに対応する領域が樹脂部４５よりも硬い樹脂で形成され、樹脂部４５がブレーキ解除室２８内の油から圧力を受けて径方向内側へ変形することが防止される構成であってもよい。この構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0067】

＜変形例５＞
上記実施形態では、摩擦部材２３は、ディスクプレート２１に貼り付けられることで、ディスクプレート２１に対向して設けられる。これに限らず、摩擦部材２３は、第一摩擦部材２３ａが金属部４６の対向部４６ｂやピストン部４２の端部４２ａに設けられ、第二摩擦部材２３ｂが第一ケース１２の鍔部１２ｄに設けられることで、ディスクプレート２１に対向して設けられてもよい。この構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0068】

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0069】

液圧によって回転するシリンダブロック３と、シリンダブロック３と一体に回転する出力軸２と、出力軸２を回転自在に支持するケース１１と、ブレーキ装置２０と、を備える液圧モータとしての油圧モータ１は、シリンダブロック３とともに回転するディスクプレート２１と、ディスクプレート２１に対向して設けられる摩擦部材２３と、ディスクプレート２１の回転に対する摩擦力を生じさせるブレーキ作動機構３０と、を有し、ブレーキ作動機構３０は、ケース１１に摺動可能に支持され摩擦部材２３を介してディスクプレート２１に押し付けられる環状のブレーキピストン４０と、ブレーキピストン４０とケース１１との間に介装され、ブレーキピストン４０を摩擦部材２３に向けて付勢する付勢部材としてのスプリング５０と、を有し、ブレーキピストン４０は、ケース１１に摺動可能に支持される樹脂部４５と、樹脂部４５の内側に設けられる金属部４６と、を有する。

【0070】

この構成では、ブレーキピストン４０は、樹脂部４５により摺動可能にケース１１に支持される。よって、ブレーキピストン４０では、金属部４６はケース１１に摺動しないため、金属部４６の表面加工は不要となる。したがって、ブレーキピストン４０を容易に形成することができる。また、ブレーキピストン４０は金属部４６を有するため、ブレーキピストン４０の強度が確保される。

【0071】

油圧モータ１のブレーキ装置２０では、樹脂部４５は、加圧された液体が供給されることによってスプリング５０の付勢力に抗してブレーキピストン４０を移動させるためのブレーキ解除室２８をシリンダブロック３との間に形成する環状の段部４３を有し、金属部４６は、段部４３の径方向内側に設けられる円筒部４６ａを有する。

【0072】

この構成では、金属部４６の円筒部４６ａが、段部４３の径方向内側、言い換えれば、ブレーキ解除室２８の径方向内側に設けられる。そのため、ブレーキピストン４０の樹脂部４５がブレーキ解除室２８内の液体から圧力を受けて径方向内側へ変形することが、円筒部４６ａにより防止される。よって、ブレーキピストン４０の強度が確保される。

【0073】

油圧モータ１のブレーキ装置２０では、樹脂部４５は、スプリング５０の一部を収容する収容部としてのスプリング収容部４１ａを有する。

【0074】

この構成では、ブレーキピストン４０は、穴あけ加工をせずに、樹脂成型によりスプリング収容部４１ａを有する樹脂部４５を容易に形成することができる。

【0075】

油圧モータ１のブレーキ装置２０では、金属部４６は、摩擦部材２３に対向する対向部４６ｂを有する。

【0076】

この構成では、ブレーキピストン４０における摩擦部材２３との圧接部の強度を確保できる。さらに、樹脂部４５よりも摩擦係数の高い金属部４６が摩擦部材２３に対向するため、ブレーキピストン４０を摩擦部材２３に圧接させた際に生じる摩擦力が大きくなる。

【0077】

油圧モータ１のブレーキ装置２０では、金属部４６は、スプリング５０が着座する着座部４６ｃを有する。

【0078】

この構成では、樹脂部４５よりも強度の高い金属部４６の着座部４６ｃにより、スプリング５０からの荷重を受けることができる。

【0079】

油圧モータ１のブレーキ装置２０では、金属部４６は、摩擦部材２３に対向する対向部４６ｂと、スプリング５０が着座する着座部４６ｃと、対向部４６ｂと着座部４６ｃとの間にわたって設けられる円筒部４６ａと、を有し、対向部４６ｂと、着座部４６ｃと、円筒部４６ａと、は一体に形成される。

【0080】

この構成では、部品点数が少なくなり、油圧モータ１の製造コストが低減される。

【0081】

油圧モータ１のブレーキ装置２０では、円筒部４６ａは、径方向に向かって湾曲するように波状に形成される。

【0082】

この構成では、円筒部４６ａの強度が向上する。

【0083】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0084】

１・・・油圧モータ（液圧モータ）、２・・・出力軸、３・・・シリンダブロック、１１・・・ケース、２０・・・ブレーキ装置、２１・・・ディスクプレート、２３・・・摩擦部材、２８・・・ブレーキ解除室、３０・・・ブレーキ作動機構、４０・・・ブレーキピストン、４１ａ・・・スプリング収容部、４２・・・段部、４５・・・樹脂部、４６・・・金属部、４６ａ・・・円筒部、４６ｂ・・・、対向部、４６ｃ・・・着座部、５０・・・スプリング（付勢部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】