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特開2023-118542構造物設置用アタッチメント及び該アタッチメントが取り付けられた構造物の設置方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023118542
(43)【公開日】2023-08-25
(54)【発明の名称】構造物設置用アタッチメント及び該アタッチメントが取り付けられた構造物の設置方法
(51)【国際特許分類】
E02D 27/52 20060101AFI20230818BHJP
E02B 17/00 20060101ALI20230818BHJP
【ＦＩ】
E02D27/52 Z
E02B17/00
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022021544
(22)【出願日】2022-02-15
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-07-06
(71)【出願人】
【識別番号】511107957
【氏名又は名称】三国屋建設株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】501254955
【氏名又は名称】川崎地質株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】594125576
【氏名又は名称】協和機工株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】522060559
【氏名又は名称】西岡鉄工有限会社
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100131808
【弁理士】
【氏名又は名称】柳橋 泰雄
(72)【発明者】
【氏名】和田 英司
(72)【発明者】
【氏名】松村 覚
(72)【発明者】
【氏名】川井 康右
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 理
(72)【発明者】
【氏名】有泉 真二
(72)【発明者】
【氏名】西岡 英樹
【テーマコード（参考）】
2D046
【Ｆターム（参考）】
2D046DA61
(57)【要約】 （修正有）
【課題】水中の地盤の形状に関わらず、作業面が略平行な状態で構造物を水中の地盤に設置できる構造物設置用アタッチメント及び構造物の設置方法を提供する。
【解決手段】ガイド孔を有し構造物Ｓに取り付けられる本体１０と、該ガイド孔に移動可能な状態で挿通されたレグ２０と、レグ２０が本体１０に係止された状態と、そうでない状態とを形成する係止開放機構と、を備えるアタッチメント２である。複数のアタッチメント２が取り付けられ構造物Ｓを水中の地盤Ｇに設置するとき、構造物Ｓをレグ２０が本体１０に係止された状態で、作業面Ｍが略水平となるようにワイヤＷで吊り下げるステップと、レグ２０が本体１０に係止されていない状態でレグ２０を下面２２が水中の地盤Ｇに当接するまで降下させるステップと、再びレグ２０が本体１０に係止された状態に切り替え、構造物Ｓを吊り下げていたワイヤＷを緩めるステップとを繰り返す。
【選択図】図６Ｃ
【解決手段】ガイド孔を有し構造物Ｓに取り付けられる本体１０と、該ガイド孔に移動可能な状態で挿通されたレグ２０と、レグ２０が本体１０に係止された状態と、そうでない状態とを形成する係止開放機構と、を備えるアタッチメント２である。複数のアタッチメント２が取り付けられ構造物Ｓを水中の地盤Ｇに設置するとき、構造物Ｓをレグ２０が本体１０に係止された状態で、作業面Ｍが略水平となるようにワイヤＷで吊り下げるステップと、レグ２０が本体１０に係止されていない状態でレグ２０を下面２２が水中の地盤Ｇに当接するまで降下させるステップと、再びレグ２０が本体１０に係止された状態に切り替え、構造物Ｓを吊り下げていたワイヤＷを緩めるステップとを繰り返す。
【選択図】図６Ｃ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガイド孔を有し構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備えたアタッチメントであって、
複数の該アタッチメントが取り付けられ前記構造物を水中の地盤に設置するとき、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返すことを特徴とする構造物設置用アタッチメント。
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備えたアタッチメントであって、
複数の該アタッチメントが取り付けられ前記構造物を水中の地盤に設置するとき、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返すことを特徴とする構造物設置用アタッチメント。
【請求項2】
前記係止開放機構が、
前記本体に形成され、上下方向に並んだ複数の本体側孔と、
前記レグに形成され、上下方向に並んだ複数のレグ側孔と、
前記本体側孔及び前記レグ側孔の両方を貫通するように挿入される位置決めピンと、
を備え、
前記レグの上下方向の所定の範囲内の任意に位置で、複数の前記本体側孔のうちの何れかの孔と、複数の前記レグ側孔のうちの何れかの孔との両方を貫通するように前記位置決めピンが挿入されて、前記レグが前記本体に係止されることを特徴とする請求項１に記載の構造物設置用アタッチメント。
前記本体に形成され、上下方向に並んだ複数の本体側孔と、
前記レグに形成され、上下方向に並んだ複数のレグ側孔と、
前記本体側孔及び前記レグ側孔の両方を貫通するように挿入される位置決めピンと、
を備え、
前記レグの上下方向の所定の範囲内の任意に位置で、複数の前記本体側孔のうちの何れかの孔と、複数の前記レグ側孔のうちの何れかの孔との両方を貫通するように前記位置決めピンが挿入されて、前記レグが前記本体に係止されることを特徴とする請求項１に記載の構造物設置用アタッチメント。
【請求項3】
前記係止開放機構が、前記本体に取り付けられ、アクチュエータにより前記ガイド孔の対向する内面の間の距離を変更するクランプ機構から構成され、
前記対向する内面の間の距離を狭めることにより、前記対向する内面で前記レグの外面を両側から挟み込んで、前記レグが前記本体に係止された状態とし、
前記対向する内面の間の距離を広げることにより、前記ガイド孔の内面を前記レグの外面から離間させて、前記レグが前記本体に係止されていない状態にすることを特徴とする請求項１に記載の構造物設置用アタッチメント。
前記対向する内面の間の距離を狭めることにより、前記対向する内面で前記レグの外面を両側から挟み込んで、前記レグが前記本体に係止された状態とし、
前記対向する内面の間の距離を広げることにより、前記ガイド孔の内面を前記レグの外面から離間させて、前記レグが前記本体に係止されていない状態にすることを特徴とする請求項１に記載の構造物設置用アタッチメント。
【請求項4】
前記レグの外面に上下方向に並んだ複数の凸部または凹部が設けられ、前記ガイド孔の前記対向する内面に前記凸部または凹部と嵌合する凹部または凸部が設けられ、
前記レグが前記本体に係止された状態で前記アクチュエータの駆動力を喪失した場合でも、該凸部及び凹部の嵌合により前記レグ及び前記本体の係止状態が保持されることを特徴とする請求項３に記載の構造物設置用アタッチメント。
前記レグが前記本体に係止された状態で前記アクチュエータの駆動力を喪失した場合でも、該凸部及び凹部の嵌合により前記レグ及び前記本体の係止状態が保持されることを特徴とする請求項３に記載の構造物設置用アタッチメント。
【請求項5】
側面断面視で、前記ガイド孔の内面がテーパ状に形成され、
前記係止開放機構が、
側面断面視で前記ガイド孔の内面に対応したテーパを有するくさび状部材と、
前記くさび状部材を上下方向に移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータにより前記くさび状部材を上下で一方の方向に移動させて、前記ガイド孔の内面及び前記レグの外面の間の空間に前記くさび状部材を押し込むことにより、前記くさび状部材を介して前記レグが前記本体に係止された状態とし、
前記アクチュエータにより前記くさび状部材を上下で他方の方向に移動させて、前記くさび状部材を前記レグの外面から離間させることにより、前記レグが前記本体に係止されていない状態にすることを特徴とする請求項１に記載の構造物設置用アタッチメント。
前記係止開放機構が、
側面断面視で前記ガイド孔の内面に対応したテーパを有するくさび状部材と、
前記くさび状部材を上下方向に移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータにより前記くさび状部材を上下で一方の方向に移動させて、前記ガイド孔の内面及び前記レグの外面の間の空間に前記くさび状部材を押し込むことにより、前記くさび状部材を介して前記レグが前記本体に係止された状態とし、
前記アクチュエータにより前記くさび状部材を上下で他方の方向に移動させて、前記くさび状部材を前記レグの外面から離間させることにより、前記レグが前記本体に係止されていない状態にすることを特徴とする請求項１に記載の構造物設置用アタッチメント。
【請求項6】
複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置する方法であって、
前記構造物設置用アタッチメントが、
ガイド孔を有し、前記構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備え、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返すことを特徴とする構造物の設置方法。
前記構造物設置用アタッチメントが、
ガイド孔を有し、前記構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備え、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返すことを特徴とする構造物の設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、構造物を水中の地盤に設置するときに用いる構造物設置用アタッチメント、及びこのアタッチメントが取り付けられた構造物の設置方法に関する。
【背景技術】
【0002】
水中の地盤に設置され、上部の作業面が水上に出た構造物が知られている。例えば、特許文献１には、下端が海底に固定され、上端が海上より上方に突出した海洋構造物の据付方法が提案されている。特許文献１に記載の据付方法では、海洋構造物を分割して製造し、順に積み重ねることにより、効率的な海洋構造物の据付を目指している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開昭６１－１７２９１７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の据付方法は、予め海底に打設されたパイルの上に据付を行うものである。このような大規模な基礎工事を伴う海洋工事は限られており、海洋構造物の設置工事の多くは、海洋構造物をそのまま海底に着座させるものである。その場合、海底が傾斜していたり、凹凸があったりすると、海上の作業面が水平になるように据え付けるのが困難となる。海上の作業面が水平になるようにするため、海底を平坦に均す工事を行えば、大きな費用及び長い期間を費やすことになる。
【0005】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、水中の地盤の形状に関わらず、作業面が略平行な状態で構造物を水中の地盤に設置することが可能な構造物設置用アタッチメント、及びこのアタッチメントが取り付けられた構造物の設置方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の１つの態様に係る構造物設置用アタッチメントは、
ガイド孔を有し構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備えたアタッチメントであって、
複数の該アタッチメントが取り付けられ前記構造物を水中の地盤に設置するとき、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返す。
ガイド孔を有し構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備えたアタッチメントであって、
複数の該アタッチメントが取り付けられ前記構造物を水中の地盤に設置するとき、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返す。
【0007】
本発明の１つの態様に係る構造物の設置方法は、
複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置する方法であって、
前記構造物設置用アタッチメントが、
ガイド孔を有し、前記構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備え、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返す。
複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置する方法であって、
前記構造物設置用アタッチメントが、
ガイド孔を有し、前記構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備え、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返す。
【発明の効果】
【0008】
上記の態様では、水中の地盤の形状に関わらず、作業面が略平行な状態で構造物を水中の地盤に設置することが可能な構造物設置用アタッチメント、及びこのアタッチメントが取り付けられた構造物の設置方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1A】本発明の１つの実施形態に係る構造物設置用アタッチメントの概要を示す側面図である。
【図1B】本発明の１つの実施形態に係る構造物設置用アタッチメントの概要を示す斜視図である。
【図2A】複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物の一例を示す側面図である。
【図3】本発明の第１の実施形態に係る係止開放機構の概要を示す図である。
【図4】本発明の第２の実施形態に係る係止開放機構の概要を示す図である。
【図5】本発明の第３の実施形態に係る係止開放機構の概要を示す側面断面図である。
【図6A】複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置される工程の一部を示す図である。
【図6B】複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置される工程の一部を示す図である。
【図6C】複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置される工程の一部を示す図である。
【図6D】複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置される工程の一部を示す図である。
【図6E】複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置される工程の一部を示す図である。
【図6F】複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置される工程の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのものであって、特定的な記載がない限り、本発明を以下のものに限定しない。
各図面中、同一の機能を有する部材には、同一符号を付している場合がある。要点の説明または理解の容易性を考慮して、便宜上実施形態を分けて示す場合があるが、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせは可能である。後述の実施形態では前述の実施形態と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。特に、同様の構成による同様の作用効果については、実施形態ごとには逐次言及しないものとする。各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張して示している場合もある。
各図面中、同一の機能を有する部材には、同一符号を付している場合がある。要点の説明または理解の容易性を考慮して、便宜上実施形態を分けて示す場合があるが、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせは可能である。後述の実施形態では前述の実施形態と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。特に、同様の構成による同様の作用効果については、実施形態ごとには逐次言及しないものとする。各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張して示している場合もある。
【0011】
（第１の実施形態に係る）
はじめに、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂを参照しながら、本発明の１つの実施形態に係る構造物設置用アタッチメントの説明を行う。図１Ａは、本発明の１つの実施形態に係る構造物設置用アタッチメントの概要を示す側面図であり、図１Ｂは斜視図である。図２Ａは、複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物の一例を示す側面図であり、図２Ｂは、図２Ａに示す構造物の底面図である。
はじめに、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂを参照しながら、本発明の１つの実施形態に係る構造物設置用アタッチメントの説明を行う。図１Ａは、本発明の１つの実施形態に係る構造物設置用アタッチメントの概要を示す側面図であり、図１Ｂは斜視図である。図２Ａは、複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物の一例を示す側面図であり、図２Ｂは、図２Ａに示す構造物の底面図である。
【0012】
本実施形態に係る構造物設置用アタッチメント２は、ガイド孔１２を有する本体１０と、本体１０のガイド孔１２に、長手方向に移動可能な状態で挿通されたレグ２０とを備える。更に、後述するように、構造物設置用アタッチメント２は、レグ２０が本体１０に係止された状態と、レグ２０が本体１０に係止されていない状態とを形成する係止開放機構３０、４０、５０を備える。レグ２０は、スパッドと称される場合もある。レグ２０がガイド孔１２に挿通される本体１０は、レグキーパまたはスパッドキーパーと称される場合もある。
【0013】
図２Ａに示すように、複数の構造物設置用アタッチメント２が、水中の地盤に設置される構造物Ｓに取り付けられる。水中の地盤に設置されたとき、構造物Ｓの上側の作業面Ｍは、水面より上側に配置されている。構造物Ｓとして、例えば、海上における作業台や作業足場として使用されるジャケット式架台やボーリング足場等を例示できる。ただし、海洋に接地される構造物だけでなく、湖や川（河）の底に設置される場合を含め、水中の地盤に設置される任意の用途の任意の構造物Ｓに構造物設置用アタッチメント２を適用することができる。構造物Ｓの作業面Ｍが水上に出ている場合だけでなく、水中に位置する場合もあり得る。何れの場合も、作業面Ｍが略水平となるように、構造物Ｓが水中の地盤に設置される。
【0014】
構造物設置用アタッチメント２は、構造物Ｓの下側の領域に取り付けられている。図２Ｂに示すように、図示した例では、１５個の構造物設置用アタッチメント２が、構造物Ｓの底面の中心に対して対称な位置に配置されている。ただし、これに限られるものではなく、構造物の大きさや設置場所に応じて、その他の任意の個数の構造物設置用アタッチメント２を取り付けることができる。構造物Ｓの接地の安定性を考慮すると、構造物Ｓの底面形状において、点対称または線対称な位置に各構造物設置用アタッチメント２を配置するのが好ましい。
【0015】
構造物設置用アタッチメント２では、本体１０が構造物Ｓに取り付けられる。例えば、ボルトナットのような締結部材で本体１０を構造物Ｓに取り付けることができるし、溶接で本体１０を構造物Ｓに取り付けることができるし、その他の任意の方法で、本体１０を構造物Ｓに取り付けることができる。
【0016】
本体１０を構造物Ｓに取り付ける向きについては、ガイド孔１２の長手方向が上下方向となるように取り付ける、これにより、構造物Ｓに取り付けられた本体１０のガイド孔１２に挿通されたレグ２０が、上下方向に移動するようになる。図示した例では、レグ２０の下側の端部にレグフーチング２４が取り付けられ、レグ２０の下面（ここではレグフーチング２４の下面）２２には、先端突起２４Ａが形成されている。
【0017】
構造物設置用アタッチメント２が取り付けられた構造物Ｓがクレーンのワイヤで吊り下げられて、構造物設置用アタッチメント２を含む構造物Ｓの下側の領域が水中にあるとき、係止開放機構３０、４０、５０によりレグ２０が本体１０に係止された状態では、レグ２０は構造物Ｓに対して移動することなく、共にワイヤで吊り下げられた状態にある。その状態から、係止開放機構３０、４０、５０によりレグ２０が本体１０に係止されていない状態にすると、レグ２０は自重で下方に移動し、レグ２０の下面２２が水中の地盤に当接する。
【0018】
後述するように、レグ２０の下面２２は水中の地盤に当接し、レグ２０は、設置された構造物Ｓの脚部として構造物Ｓの荷重を支える機能を果たす。レグフーチング２４により地盤にかかる荷重を分散させて、構造物Ｓが沈み込むのを防ぐことができる。レグフーチング２４の底面の大きさとしては、円形の場合の直径または正方形の場合の１辺の長さが、５００ｍｍ～２０００ｍｍであることを例示できる。また、先端突起２４Ａが地盤にささることにより、接地された構造物の横方向のズレを防ぐことができる。ただし、地盤の硬さ等によっては、レグフーチング２４や先端突起２４Ａを備えない場合もあり得る。
【0019】
本体１０及びレグ２０は、炭素鋼、スレンレス鋼をはじめとする鋼材やその他の金属材料で形成することができる。本実施形態では、レグ２０は円形の断面形状を有し、レグ２０として、中実の棒材を用いることもできるし、中空のパイプ材を用いることもできる。レグ２０の外径として、２００ｍｍ～８００ｍｍを例示することができる。
【0020】
本体１０のガイド孔１２の内面１２Ａとレグ２０の外面２０Ａとの間の隙間は、水中において、自重でレグ２０がスムーズに移動するとともに、過大なガタが生じないように設定される。具体的には、隙間として２～１０ｍｍを例示できる。また、レグ２０は、円形の断面形状を有する場合に限られるものではない。例えば、レグ２０が矩形の断面形状を有する場合（図３の（ｃ）参照）もあり得るし、Ｈ型鋼をはじめとする形鋼をレグ２０として用いることもできる。
【0021】
レグ２０が本体１０に対して上下方向に動くストロークは、構造物Ｓを接地する水中の地盤の傾斜の程度や凹凸の大きさ等により定められる。少なくとも、接地する領域内の最も浅い地点と最も深い地点との間の高低差よりも大きいストロークを要する。様々な形状の地盤を考慮し、レグ２０が上下方向に動く最大ストロークとして、１ｍ～１０ｍを例示することができる。レグ２０の長さは、この最大ストロークに応じて定められる。
なお、レグ２０が本体１０に係止されていない状態になり、レグ２０が、最大長さが引き出されるまで降下したとき、端部のストッパに当接して停止するようになっている。
なお、レグ２０が本体１０に係止されていない状態になり、レグ２０が、最大長さが引き出されるまで降下したとき、端部のストッパに当接して停止するようになっている。
【0022】
（第１の実施形態に係る係止開放機構）
次に、図３を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る係止開放機構の説明を行う。図３は、本発明の第１の実施形態に係る係止開放機構の概要を示す図である。図３の（ａ）は、本体１０のガイド孔１２にレグ２０が挿通された状態を示す側面図である。図３の（ｂ）は、本体側孔３２及びレグ側孔３４を拡大して示す側面図である。図３の（ｃ）は、（ａ）に示す本体１０及びレグ２０を長手方向（つまり、レグ２０の移動方向）に直交する方向の断面Ａ－Ａを示す断面図である。
次に、図３を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る係止開放機構の説明を行う。図３は、本発明の第１の実施形態に係る係止開放機構の概要を示す図である。図３の（ａ）は、本体１０のガイド孔１２にレグ２０が挿通された状態を示す側面図である。図３の（ｂ）は、本体側孔３２及びレグ側孔３４を拡大して示す側面図である。図３の（ｃ）は、（ａ）に示す本体１０及びレグ２０を長手方向（つまり、レグ２０の移動方向）に直交する方向の断面Ａ－Ａを示す断面図である。
【0023】
本実施形態に係る係止開放機構３０では、図３の（ｃ）に示すように、レグ２０及びレグ２０を内面１２Ａで囲むガイド孔１２は、矩形の断面形状を有する。また、レグ２０の両側の側面からブラケット２６が延びている。図３の（ｃ）に示すように、このブラケット２６を両側から囲むように、本体１０のガイド孔１２の枠部の外側面からブラケット１４が延びている。図３の（ｂ）に示すように、本体１０のブラケット１４には、上下方向に並んだ複数（ここでは４個）の本体側孔３２が設けられ、レグ２０のブラケット２６には、上下方向に並んだ複数のリブ側孔３４が設けられている。本体側孔３２及びレグ側孔３４は、それぞれ貫通孔になっている。
【0024】
本実施形態では、更に、図３の（ｃ）に示すように、本体１０に形成された本体側孔３２及びレグ２０に形成されたレグ側孔３４の両方を貫通するように挿入される位置決めピン３６を備える。なお、図３の（ａ）に示す例では、レグフーチング２４が球面座を介してレグ２０に取り付けられており、地盤の形状に応じて、傾きを持って地盤に設置できるようになっている。
【0025】
本実施形態では、レグ２０が移動する上下方向の所定の範囲内において、任意に位置で、複数の本体側孔３２のうちの何れかの孔、及び複数のレグ側孔３４のうちの何れかの孔の両方を、位置決めピン３６が貫通して挿入できるようになっている。これにより、レグ２０が本体１０に対して任意に移動した位置で、レグ２０を本体１０に係止することができる。
【0026】
例えば、本体側孔３２の内径Ｄ１＝２Ｒ、本体側孔３２の配設ピッチＰ１＝３Ｒとし、レグ側孔３４の内径Ｄ２＝２Ｒ、レグ側孔３４の配設ピッチＰ２＝４Ｒとする。つまり、本体側孔３２の配設ピッチＰ１は、レグ側孔３４の配設ピッチＰ２よりＲだけ短くなっている。また、位置決めピン３６の外径が、本体側孔３２やレグ側孔３４の内径Ｄ１、Ｄ２よりＲ／２以上小さく形成されている。つまり、３／２Ｒ（＝２Ｒ－Ｒ／２）以下の外径を有している。
【0027】
図３の（ｂ）において、下側の本体側孔３２（１）の中心位置と、下側のレグ側孔３４（１）の中心位置が一致している場合を仮定する。この状態からレグ２０を降下させると、本体側孔３２（１）の中心位置とレグ側孔３４（１）の中心位置がずれていくが、Ｒだけ降下すると、本体側孔３２（２）の中心位置とレグ側孔３４（２）の中心位置が一致するようになる。
【0028】
この間の過程を考えると、レグ２０が、本体側孔３２（１）の中心位置とレグ側孔３４（１）の中心位置が一致している状態からＲ／２の距離を降下するまでの間は、外径が３／２Ｒ以下の位置決めピン３６を、本体側孔３２（１）及びレグ側孔３４（１）を貫通するように挿入することができる。その後、レグ２０が、Ｒ／２からＲまでの距離を降下する間は、外径が３／２Ｒ以下の位置決めピン３６を、本体側孔３２（２）及びレグ側孔３４（２）を貫通するように挿入することができる。
【0029】
本体側孔３２（２）及びレグ側孔３４（２）の中心が一致したところから、レグ２０が更にＲの距離を降下すると、本体側孔３２（３）及びレグ側孔３４（３）の中心が一致する。その間、中心が一致した位置からＲ／２まで降下する間は、位置決めピン３６を、本体側孔３２（２）及びレグ側孔３４（２）を貫通するように挿入することができ、Ｒ／２からＲまで降下する間は、位置決めピン３６を、本体側孔３２（３）及びレグ側孔３４（３）を貫通するように挿入することができる。
【0030】
本体側孔３２（３）及びレグ側孔３４（３）の中心が一致したところから、レグ２０が更にＲの距離を降下すると、本体側孔３２（４）及びレグ側孔３４（４）の中心が一致する。その間、中心が一致した位置からＲ／２まで降下する間は、位置決めピン３６を、本体側孔３２（３）及びレグ側孔３４（３）を貫通するように挿入することができ、Ｒ／２からＲまで降下する間は、位置決めピン３６を、本体側孔３２（４）及びレグ側孔３４（４）を貫通するように挿入することができる。
【0031】
そして、本体側孔３２（１）の中心位置及びレグ側孔３４（１）の中心位置が一致している状態から、レグ２０が４Ｒの距離を降下すると、本体側孔３２（１）の中心位置とレグ側孔３４（２）の中心位置が一致するようになる。これにより、再び上記の過程が繰り返されることになる。よって、本体側孔３２は上下に４個並んでいれば、レグ側孔３４が形成された範囲において、任意の位置で、何れかの本体側孔３２及びレグ側孔３４の両方に、位置決めピン３６が貫通できるようになる。レグ側孔３４が形成される範囲、個数は、レグ２０の上下方向の移動ストロークに応じて定まる。
【0032】
具体的には、本実施形態では、本体側孔３２の内径Ｄ１が５０ｍｍで、本体側孔３２の配設ピッチＰ１が７５ｍｍとなっている（つまりＲ＝２５ｍｍになっている）。一方、レグ側孔３４の内径Ｄ２が５０ｍｍで、レグ側孔３４の配設ピッチＰ２が１００ｍｍとなっている。置決めピン３６が３７ｍｍとなっている。このような寸法を採用することにより、上下方向におけるレグ２０の任意の位置で、本体側孔３２及びレグ側孔３４の何れかの対に位置決めピン３６を挿入することができ、その位置で固定することができる。なお、置決めピン３６及び孔３２、３４の間の隙間の分は動くが、その値は最大値でも僅か（５０ｍｍ－３７ｍｍ＝１３ｍｍ）であり、地盤に構造物Ｓを設置する観点では問題のない範囲内にある。
【0033】
本実施形態に係る係止開放機構３０では、水中に潜ったダイバーが、本体側孔３２及びレグ側孔３４を貫通するように位置決めピン３６を挿入することにより、レグ２０が本体１０に係止された状態を形成できる。このとき、位置決めピン３６の先端部分に面取りを施したり、テーパを付けることにより、より容易に位置決めピン３６を挿入することができる。一方、ダイバーが、本体側孔３２及びレグ側孔３４に挿入された位置決めピン３６を抜き取ることにより、レグ２０が本体１０に係止されていない状態を形成できる。
【0034】
本体側孔３２の個数、内径及び配設ピッチや、レグ側孔３４の個数、内径及び配設ピッチや、位置決めピン３６の外径は、上記に限られるものではない。レグ２０の上下方向の所定の範囲内の任意に位置で、複数の本体側孔３２のうちの何れかの孔と、複数のレグ側孔３４のうちの何れかの孔との両方を貫通するように位置決めピン３６が挿入されて、レグ２０が本体１０に係止されるのであれば、その他の任意の個数及び寸法を採用できる。
【0035】
以上のように、本発明の第１の実施形態に係る係止開放機構３０は、本体１０に形成され、上下方向に並んだ複数の本体側孔３２と、レグ２０に形成され、上下方向に並んだ複数のレグ側孔３４と、本体側孔３２及びレグ側孔３４の両方を貫通するように挿入される位置決めピン３６と、を備え、レグ２０の上下方向の所定の範囲内の任意に位置で、複数の本体側孔３２のうちの何れかの孔と、複数のレグ側孔３４のうちの何れかの孔との両方を貫通するように位置決めピン３６が挿入されて、レグ２０が本体１０に係止されるようになっている。
【0036】
更に、本実施形態では、図３（ｃ）に示すように、先端にレグ押付パッド３８Ａを備えたジャッキボルト３８を用いて、上下方向の任意の位置で、レグ２０を本体１０に仮固定することができる。本体１０のガイド孔１２の枠部の４つの外側面のうち、ブラケット１４が取り付けられていない対向する２つの外側面の対向する位置に、貫通孔であるネジ孔１８が設けられている。そして、このネジ孔１８にジャッキボルト３８がねじ込まれている。ジャッキボルト３８の先端には、弾性部材からなるレグ押付パッド３８Ａが取り付けられている。２つのジャッキボルト３８の先端の間隔が狭まるように、両側からねじ込むことにより、２つのジャッキボルト３８で両側からレグ２０を挟み込むことができる。これによりレグ押付パッド３８Ａの摩擦力で、上下方向の任意の位置でレグ２０を本体１０に仮固定できる。
【0037】
上記のように、位置決めピン３６を本体側孔３２及びレグ側孔３４の両方を貫通するように挿入するとき、波浪などの影響で本体１０が上下に動揺して、位置決めピン３６を挿入するのが困難な場合がある。また、レグ２０を自由落下させるために位置決めピン３６を引き抜くときにも、摩擦力で位置決めピン３６を引き抜くのが困難な場合がある。そのような場合でも、ジャッキボルト３８を用いた仮固定機構により、上下方向の任意の位置でレグ２０を本体１０に仮固定することができるので、様々な状況において、位置決めピン３６の挿入、引き抜きを容易に行うことができる。
【0038】
これにより、動力を用いないシンプルな構造で、位置決めピン３６の挿入及び抜き取りにより、確実に、レグ２０が本体１０に係止された状態と、レグ２０が本体１０に係止されていない状態とを形成することができる。
【0039】
（第２の実施形態に係る係止開放機構）
次に、図４を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る係止開放機構の説明を行う。図４は、本発明の第２の実施形態に係る係止開放機構の概要を示す図である。図４の（ａ）は、本実施形態に係る係止開放機構４０の概要を示す側面図（上側）及び平面図（下）側である。図４の（ｂ）は、本体１０側に形成された凹部１６及びレグ２０側に形成された凸部２８の嵌合状態を拡大して示す側面断面図である。図４の（ｃ）は、係止開放機構４０の外形を示す斜視図（写真）である。
次に、図４を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る係止開放機構の説明を行う。図４は、本発明の第２の実施形態に係る係止開放機構の概要を示す図である。図４の（ａ）は、本実施形態に係る係止開放機構４０の概要を示す側面図（上側）及び平面図（下）側である。図４の（ｂ）は、本体１０側に形成された凹部１６及びレグ２０側に形成された凸部２８の嵌合状態を拡大して示す側面断面図である。図４の（ｃ）は、係止開放機構４０の外形を示す斜視図（写真）である。
【0040】
本実施形態に係る係止開放機構４０は、構造物設置用アタッチメント２の本体１０側に取り付けられたクランプ機構である。係止開放機構４０は、ガイド孔１２の内面１２Ａの半分を構成する内面１２Ａａを有するクランプ部４２Ａと、ガイド孔１２の内面１２Ａの半分を構成する内面１２Ａｂを有するクランプ部４２Ｂとを有する。クランプ部４２Ａ及びクランプ部４２Ｂの一方の端部どうしがリンク軸４４を介して繋がり、他方の端部どうしがアクチュエータ４６を介して繋がっている。内面１２Ａａと内面Ａｂとは、対向するように配置されている。
【0041】
本実施形態では、アクチュエータ４６として、ロック機構を備えた油圧シリンダを採用することが好ましい。例えば、締り嵌めの原理で、シリンダ及びピストンまたはロッドの間をロックし、圧油を注入してシリンダ側を膨らませて、ロック状態を解除する機構を採用することができる。この場合、アクチュエータ４６は、圧油が途絶えた場合にロックの状態となるフェイルセーフの思想に基づいている。アクチュエータ４６の駆動力として、２０～６０ｔｏｎを例示することができる。
【0042】
アクチュエータ４６が縮んだとき、ガイド孔１２の内面１２Ａを構成する対向する内面１２Ａａ及び内面１２Ａｂの間の距離を狭めることができる。一方、アクチュエータ４６が伸びたとき、ガイド孔１２の内面１２Ａを構成する対向する内面１２Ａａ及び内面１２Ａｂの間を離間させることができる。
【0043】
よって、アクチュエータ４６を縮めて、対向する内面１２Ａａ、１２Ａｂの間の距離を狭めることにより、対向する内面１２Ａａ、１２Ａｂでレグ２０の外面２０Ａを両側から挟み込んで、レグ２０が本体１０に係止された状態を形成できる。アクチュエータ４６が縮んだ状態のとき、仮に油圧が作動しない状態となっても、上記のロック機構により、レグ２０が本体１０に係止された状態を保持できるようになっている。
一方、アクチュエータ４６を伸ばして、対向する内面１２Ａａ、１２Ａｂの間の距離を広げることにより、ガイド孔１２の内面１２Ａａ、１２Ａｂをレグ２０の外面２０Ａから離間させて、レグ２０が本体１０に係止されていない状態を形成することができる。
一方、アクチュエータ４６を伸ばして、対向する内面１２Ａａ、１２Ａｂの間の距離を広げることにより、ガイド孔１２の内面１２Ａａ、１２Ａｂをレグ２０の外面２０Ａから離間させて、レグ２０が本体１０に係止されていない状態を形成することができる。
【0044】
更に、本実施形態では、ガイド孔１２の対向する内面１２Ａａ、１２Ａｂに、全周にわたって凹部１６が形成されている。凹部１６は、上下方向で少なくとも１段設けられている。レグ２０を保持する強度を考慮すると、凹部１６を複数段設けるのが好ましい。
一方、レグ２０の外面２０Ａには、全周にわたって凸部２８が設けられている。ガイド孔１２の内面１２Ａａ、１２Ａｂに凹部１６が複数段設けられている場合には、凹部１６の上下方向の設置ピッチが、凸部２８の上下方向の設置ピッチに一致するようになっている。
一方、レグ２０の外面２０Ａには、全周にわたって凸部２８が設けられている。ガイド孔１２の内面１２Ａａ、１２Ａｂに凹部１６が複数段設けられている場合には、凹部１６の上下方向の設置ピッチが、凸部２８の上下方向の設置ピッチに一致するようになっている。
【0045】
これにより、対向する内面１２Ａａ、１２Ａｂの間の距離を狭めて、対向する内面１２Ａａ、１２Ａｂでレグ２０の外面２０Ａを両側から挟み込むとき、図４の（ｂ）に示すように、本体１０側の凹部１６と、レグ２０側の凸部２８とが互いに勘合する状態となる。上下方向で、凹部１６の位置と凸部２８の位置とが少しずれていても、凹部１６に設けられた斜面（図４の（ｂ）の矢印Ｘ参照）により、内面１２Ａａ、１２Ａｂの間の距離が狭まったとき、凹部１６及び凸部２８が互いに勘合するように上下方向のずれが修正される。このときの上下方向の移動量は僅かであり、地盤に構造物Ｓを設置する観点では問題のない範囲内にある。
【0046】
このような凹凸の勘合機構により、レグ２０が本体１０に係止された状態で、仮にアクチュエータ４６の駆動力を喪失した場合でも、凸部２８及び凹部４８の嵌合により、レグ２０及び本体１０の係止状態を保持することができる。凸部２８及び凹部４８は金属で形成することができるが、一部にゴムのような弾性材料を用いることもできる。また、上記とは凹凸を逆にして、本体１０側に凸部を設け、レグ２０側に凹部を設けることもできる。
【0047】
以上のように、本発明の第２の実施形態に係る係止開放機構４０は、本体１０に取り付けられ、アクチュエータ４６によりガイド孔１２の対向する内面１２Ａａ、１２Ａｂの間の距離を変更するクランプ機構から構成され、対向する内面１２Ａａ、１２Ａｂの間の距離を狭めることにより、対向する内面１２Ａａ、１２Ａｂでレグ２０の外面２０Ａを両側から挟み込んで、レグ２０が本体１０に係止された状態とし、対向する内面１２Ａａ、１２Ａｂの間の距離を広げることにより、ガイド孔１２の内面１２Ａａ、１２Ａｂをレグ２０の外面２０Ａから離間させて、レグ２０が本体１０に係止されていない状態にすることができる。
【0048】
本実施形態では、油圧回路を制御する制御装置を用いてアクチュエータ４６の作動を制御することにより、レグ２０が本体に係止された状態と、係止されていない状態とに切り替えることができる。よって、ダイバーが潜水することなく、水上からアクチュエータ４６を制御して、レグ２０及び本体１０の係止及び非係止を行うことができる。これにより、容易にかつ効率的にレグ２０が本体１０に係止された状態と、レグ２０が本体１０に係止されていない状態とを形成することができる。
【0049】
更に、本実施形態では、レグ２０の外面２０Ａに上下方向に並んだ複数の凸部２８または凹部が設けられ、ガイド孔１２の対向する内面１２Ａａ、１２Ａｂに凸部２８または凹部と嵌合する凹部１６または凸部が設けられ、レグ２０が本体１０に係止された状態でアクチュエータ４６の駆動力を喪失した場合でも、凸部２８及び凹部１６等の嵌合によりレグ２０及び本体１０の係止状態が保持される。
【0050】
本実施形態に係るアクチュエータ４６は機械的なロック機構を有しているが、更に、凸部２８及び凹部１６等の嵌合により、アクチュエータ４６の駆動力を喪失した場合でも、レグ２０及び本体１０の係止状態が保持される安全機能を有する。
【0051】
（第３の実施形態に係る係止開放機構）
次に、図５を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る係止開放機構の説明を行う。図５は、本発明の第３の実施形態に係る係止開放機構の概要を示す側面断面図である。
本実施形態では、ガイド孔１２の内径が、下から上に行くにつれて小さくなるように形成されている。つまり、側面断面視で、ガイド孔１２の内面１２Ａがテーパ状に形成されている。
次に、図５を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る係止開放機構の説明を行う。図５は、本発明の第３の実施形態に係る係止開放機構の概要を示す側面断面図である。
本実施形態では、ガイド孔１２の内径が、下から上に行くにつれて小さくなるように形成されている。つまり、側面断面視で、ガイド孔１２の内面１２Ａがテーパ状に形成されている。
【0052】
本実施形態に係る係止開放機構５０は、側面断面視でガイド孔１２の内面１２Ａに対応したテーパを有するくさび状部材５２と、くさび状部材５２を上下方向に移動させるアクチュエータ５４とを備えるクランプ機構である。少なくとも２つのくさび状部材５２が、ガイド孔１２の中心に対して反対側の対向する位置に配置されている。アクチュエータ５４として、油圧シリンダや油圧ジャッキを用いることができる。アクチュエータ５４の駆動力として、２０～６０ｔｏｎを例示することができる。
【0053】
アクチュエータ５４によりくさび状部材５２を上方向に移動させて、ガイド孔１２の内面１２Ａ及びレグ２０の外面２０Ａの間の空間にくさび状部材５２を押し込む。アクチュエータ５４による上側への押込力をＦとし、テーパの角度をθとすると、くさび状部材５２はガイド孔１２の内面１２Ａから、Ｆ／Ｓｉｎθの面反力Ｐを受ける。角度θが小さい値のとき、Ｆ／Ｓｉｎθは大きな値となり、くさび効果が生じる。よって、くさび状部材５２はくさび効果で、内側方向へ大きな力が加わり、その力を接しているレグ２０の外面２０Ａに伝える。よって、くさび状部材５２は、両側からレグ２０を強い力で挟み込むことになる。このようなくさび効果で、くさび状部材５２を介してレグ２０を強く保持することができ、レグ２０が本体１０に係止された状態にすることができる。
【0054】
この状態から、アクチュエータ５４によりくさび状部材５２を下方向に移動させることにより、くさび状部材５２をレグ２０の外面２０Ａから離間させることができる。これにより、レグ２０が本体１０に係止されていない状態にすることができる。
【0055】
なお、本実施形態では、アクチュエータ５４により、くさび状部材５２を上側に移動させて、くさび状部材５２をガイド孔１２の内面１２Ａ及びレグ２０の外面２０Ａの間に押し込むようになっているが、これに限られるものではない。例えば、逆に、アクチュエータ５４によりくさび状部材５２を下側に移動させて、くさび状部材５２を押し込むようにすることもできる。
【0056】
以上のように、本実施形態では、側面断面視で、ガイド孔１２の内面１２Ａがテーパ状に形成され、係止開放機構５０が、側面断面視でガイド孔１２の内面１２Ａに対応したテーパを有するくさび状部材５２と、くさび状部材５２を上下方向に移動させるアクチュエータ５４と、を備え、アクチュエータ５４によりくさび状部材５２を上下で一方の方向に移動させて、ガイド孔１２の内面１２Ａ及びレグ２０の外面２０Ａの間の空間にくさび状部材５２を押し込むことにより、くさび状部材５２を介してレグ２０が本体１０に係止された状態とし、アクチュエータ５４によりくさび状部材５２を上下で他方の方向に移動させて、くさび状部材５２をレグ２０の外面２０Ａから離間させることにより、レグ２０が本体１０に係止されていない状態にすることができる。仮にアクチュエータ５４の駆動力を喪失した場合であっても、くさび効果で、レグ２０が本体に係止された状態を維持することが期待できる。
【0057】
本実施形態でも、油圧回路を制御する制御装置を用いてアクチュエータ５４の作動を制御することにより、レグ２０が本体に係止された状態と、係止されていない状態とに切り替えることができる。よって、ダイバーが潜水することなく、水上からアクチュエータ５４を制御して、レグ２０及び本体１０の係止及び非係止を行うことができる。これにより、容易にかつ効率的に、レグ２０が本体１０に係止された状態と、レグ２０が本体１０に係止されていない状態とを形成することができる。
【0058】
なお、係止開放機構は、上記の第１、第２、第３の実施形態に係る係止開放機構３０、４０、５０に限られるものではなく、レグ２０が本体１０に係止された状態と、レグ２０が本体１０に係止されていない状態とを形成できるものであれば、その他の任意の機構を採用することができる。
【0059】
（構造物の設置方法）
次に、図６Ａから図６Ｆを参照しながら、上記の実施形態に係る構造物設置用アタッチメント２が複数取り付けられた構造物Ｓを水中の地盤Ｇに設置する方法の説明を行う。図６Ａから図６Ｆを、それぞれ、複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置される工程の一部を示す図である。図６Ａから図６Ｆでは、図２Ａに示す構造物Ｓの下側の領域を示し、上側にクレーンのワイヤＷで構造物Ｓを吊り下げている場合と、ワイヤＷを緩ませている場合とを模式的に示している。また、作業面Ｍを構造物Ｓの下側の領域に示してある。
次に、図６Ａから図６Ｆを参照しながら、上記の実施形態に係る構造物設置用アタッチメント２が複数取り付けられた構造物Ｓを水中の地盤Ｇに設置する方法の説明を行う。図６Ａから図６Ｆを、それぞれ、複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置される工程の一部を示す図である。図６Ａから図６Ｆでは、図２Ａに示す構造物Ｓの下側の領域を示し、上側にクレーンのワイヤＷで構造物Ｓを吊り下げている場合と、ワイヤＷを緩ませている場合とを模式的に示している。また、作業面Ｍを構造物Ｓの下側の領域に示してある。
【0060】
はじめに、クレーンからのワイヤＷを構造物Ｓの上部に掛けて、クレーンで構造物Ｓを吊り下げる。このとき、係止開放機構３０、４０、５０により、レグ２０は本体１０に係止された状態になっている。そして、図６Ａに示すように、構造物Ｓを接地位置の水中の地盤Ｇまで降下させる。構造物Ｓの底部が地盤Ｇに当接した後、更にワイヤＷを巻下げてワイヤＷを緩めて、構造物Ｓを一度、地盤Ｇに着座させる。このとき、地盤Ｇの形状により、構造物Ｓは傾斜して着座した状態になる。
【0061】
次に、図６Ｂに示すように、ワイヤＷを巻上げて構造物Ｓを吊り直す。構造物Ｓが地盤Ｇと干渉せず、構造物Ｓの作業面Ｍが略水平な状態になったところで、ワイヤＷの巻上げを停止する。次に、構造物Ｓの作業面Ｍが略水平になるように吊り下げられた状態で、係止開放機構３０、４０、５０により、レグ２０が本体１０に係止された状態から係止されない状態に切り替える。これにより、図６Ｃに示すように、レグ２０が自重で下方へ降下し、各々のレグ２０の下面２２が地盤Ｇに当接する。各々のレグ２０が地盤Ｇに当接するまでの降下距離は、地盤Ｇの傾斜の度合いや凹凸の大きさ等によって異なる。
【0062】
レグ２０が本体１０に係止された状態から係止されない状態に切り替える場合、第１の実施形態に係る係止開放機構３０では、潜水したダイバーが位置決めピン３６を引き抜いて、レグ２０が本体１０に係止されない状態にする。また、レグ２０が本体１０に係止されていない状態から係止された状態に切り替えるときには、潜水したダイバーが、位置決めピン３６を本体側孔３２及びレグ側孔３４の両方を貫通するように挿入する。
このとき、レグ押付パッド３８Ａを備えたジャッキボルト３８でレグ２０を本体１０に仮固定することにより、様々な状況において、位置決めピン３６の挿入、引き抜きを容易に行うことができる。
このとき、レグ押付パッド３８Ａを備えたジャッキボルト３８でレグ２０を本体１０に仮固定することにより、様々な状況において、位置決めピン３６の挿入、引き抜きを容易に行うことができる。
【0063】
一方、第２、第３の実施形態に係る係止開放機構４０、５０では、水上から制御装置を用いてアクチュエータ４６、５４を作動させて、レグ２０が本体１０に係止された状態から係止されない状態に切り替えることができ、逆に、レグ２０が本体１０に係止されない状態から係止された状態に切り替えることができる。
【0064】
次に、図６Ｄに示すように、各々のレグ２０の下面２２が地盤Ｇに当接した状態で、係止開放機構３０、４０、５０により、レグ２０が本体１０に係止されない状態から係止された状態に切り替える。そして、ワイヤＷを巻下げてワイヤＷを緩めて、構造物Ｓを地盤Ｇに着座させる。このとき、構造物Ｓの重さで地盤Ｇに接したレグ２０の下面２２が地盤Ｇの中に埋め込まれて沈み込んで、構造物Ｓが傾く可能性がある。
【0065】
この場合には、再びワイヤＷを巻上げて構造物Ｓを吊り直す。構造物Ｓの作業面Ｍが略水平な状態になったところで、ワイヤＷの巻上げを停止する。次に、構造物Ｓの作業面Ｍが略水平になるように吊り下げられた状態で、係止開放機構３０、４０、５０により、レグ２０が本体１０に係止された状態から係止されない状態に切り替える。これにより、図６Ｅに示すように、レグ２０を自重で下方へ降下させて、地盤Ｇに当接させて、各々のレグ２０の高さ調整を行うことができる。例えば、前回、レグ２０が地盤Ｇの中に沈み込んだ領域では、レグ２０で押し込まれて凹んだ地盤Ｇに当接するように、レグ２０が前回より更に長く伸ばされる。
【0066】
そして、図６Ｆに示すように、各々のレグ２０の下面２２が地盤Ｇに当接した状態で、係止開放機構３０、４０、５０により、レグ２０が本体１０に係止されない状態から係止された状態に切り替える。そして、ワイヤＷを巻下げてワイヤＷを緩めて、構造物Ｓを地盤Ｇに着座させる。まだ、レグ２０の下面２２が地盤Ｇの中に埋め込まれて沈み込みが生じる場合には、構造物を再度吊り上げて上記の工程を繰り返す。
【0067】
一方、既に地盤Ｇが固まって、レグ２０の地盤Ｇへの沈み込みが生じない場合には、作業面Ｍが平行な状態で構造物Ｓを水中の地盤Ｇに着座させることができたと判断して、一連の工程を終了する。ワイヤＷを構造部Ｓから外して、ワイヤＷを巻上げる。これにより、水中の地盤Ｇが傾斜していたり、凹凸がある場合でも、地盤Ｇの形状に関わらず、構造物Ｓをその作業面Ｍが略水平になるような状態で水中の地盤Ｇに設置することができる。
【0068】
なお、ワイヤＷは水上に出た構造物Ｓの上部に取り付けられているので、水上の作業で構造物Ｓからワイヤを外すことができる。よって、水上からの操作でレグ２０が本体１０に係止された状態及び係止されていない状態を切り替えることができる第２、第３の実施形態に係る係止開放機構４０、５０を用いる場合には、全て水上からの操作で構造物Ｓの水中の地盤Ｇへの設置工事を行うことができる。この場合、水中カメラを用いて、レグ２０の地盤Ｇへの沈み込みを遠隔監視しながら、設置工事を行うのが好ましい。
【0069】
以上のように、上記の実施形態に係る構造物設置用アタッチメント２は、ガイド孔１２を有し構造物Ｓに取り付けられる本体１０と、構造物Ｓに取り付けられた本体１０のガイド孔１２に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグ２０と、レグ２０が本体１０に係止された状態と、レグ２０が本体１０に係止されていない状態とを形成する係止開放機構３０、４０、５０と、を備え、複数の構造物設置用アタッチメント２が取り付けられ構造物Ｓを水中の地盤Ｇに設置するとき、構造物Ｓを、レグ２０が本体１０に係止された状態で、構造物Ｓの作業面Ｍが略水平となるようにワイヤＷで吊り下げるステップと、レグ２０が本体１０に係止されていない状態に切り替えて、レグ２０を下面２２が水中の地盤Ｇに当接するまで自重で降下させるステップと、再びレグ２０が本体１０に係止された状態に切り替え、構造物Ｓを吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、を含む設置工程を、ワイヤＷを緩めたときに、作業面Ｍが略水平となった状態で構造物Ｓが水中の地盤Ｇに設置されるようになるまで繰り返す。
【0070】
また、上記の実施形態に係る構造物設置用アタッチメント２が複数の取り付けられた構造物Ｓを水中の地盤Ｇに設置する方法では、構造物設置用アタッチメント２が、ガイド孔１２を有し、構造物Ｓに取り付けられる本体１０と、構造物Ｓに取り付けられた本体１０のガイド孔１２に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグ２０と、レグ２０が本体１０に係止された状態と、レグ２０が本体１０に係止されていない状態とを形成する係止開放機構３０、４０、５０と、を備え、構造物Ｓを、レグ２０が本体１０に係止された状態で、構造物Ｓの作業面Ｍが略水平となるようにワイヤＷで吊り下げるステップと、レグ２０が本体１０に係止されていない状態に切り替えて、レグ２０を下面２２が水中の地盤Ｇに当接するまで自重で降下させるステップと、再びレグ２０が本体１０に係止された状態に切り替え、構造物Ｓを吊り下げていたワイヤＷを緩めるステップと、を含む設置工程を、ワイヤＷを緩めたときに、作業面Ｍが略水平となった状態で構造物Ｓが水中の地盤Ｇに設置されるようになるまで繰り返す。
【0071】
従来、海上等における作業台（作業足場）として使用されているジャケット式架台やボーリング用足場等は、基本的に海底面が平坦な場所に設置することで作業ステージ（海面上）が水平に設置されている。しかしながら、海底面が傾斜している場所や岩礁・消波ブロック等で凹凸している場所に設置した場合、必然的にジャケット架台やボーリング用足場等は斜めになったり、不安定な状態になってしまい、作業面上での作業等に支障が出てしまう。これに対処するため、ジャケットやボーリング用足場等を設置する前に海底面を平坦に均す工事を行えば、大きな費用及び長い期間を費やすことになる。
【0072】
しかし、このような従来のジャケット式架台やボーリング用足場（構造物）の底盤部に傾斜補正用の本実施形態に係る構造物設置用アタッチメント２を装着することにより、上記の問題を解決することができる。
海底面に傾斜や凹凸があっても、ジャケット式架台やボーリング用足場等（構造物）が水平に設置できるので、今まで設置できなかった場所でも、ジャケット式架台やボーリング用足場等が使用でき、工事や調査・測量に有効的に使用する事が可能になる
海底面に傾斜や凹凸があっても、ジャケット式架台やボーリング用足場等（構造物）が水平に設置できるので、今まで設置できなかった場所でも、ジャケット式架台やボーリング用足場等が使用でき、工事や調査・測量に有効的に使用する事が可能になる
【0073】
以上のように、上記の実施形態によれば、水中の地盤Ｇの形状に関わらず、作業面Ｍが略平行な状態で構造物Ｓを水中の地盤Ｓに設置することが可能な構造物設置用アタッチメント２及びこのアタッチメント２が取り付けられた構造物Ｓの設置方法を提供することができる。
なお、上記の実施形態は、海だけでなく、湖、池、川（河）をはじめとする任意の水中の地盤に任意の用途、任意の形状の構造物を設置するときに適用することができる。
なお、上記の実施形態は、海だけでなく、湖、池、川（河）をはじめとする任意の水中の地盤に任意の用途、任意の形状の構造物を設置するときに適用することができる。
【0074】
以上、本発明の実施形態及び実施例を説明したが、開示内容は構成の細部において変化してもよく、実施形態及び実施例における要素の組合せや順序の変化等は請求された本発明の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【符号の説明】
【0075】
２ 構造物設置用アタッチメント
１０ 本体
１２ ガイド孔
１２Ａ、１２Ａａ、１２Ａｂ 内面
１４ ブラケット
１６ 凹部
１８ ネジ孔
２０ レグ
２０Ａ 外面
２２ 下面（レグフーチングの下面）
２４ レグフーチング
２４Ａ 先端突起
２６ ブラケット
２８ 凸部
３０ 係止開放機構
３２ 本体側孔
３４ レグ側孔
３６ 位置決めピン
３８ ジャッキボルト
３８Ａ レグ押付パッド
４０ 係止開放機構
４２Ａ、４２Ｂ クランプ部
４４ リンク軸
４６ アクチュエータ
５０ 係止開放機構
５２ くさび状部材
５４ アクチュエータ
Ｗ ワイヤ
Ｇ 地盤
Ｓ 構造物
Ｍ 作業面
１０ 本体
１２ ガイド孔
１２Ａ、１２Ａａ、１２Ａｂ 内面
１４ ブラケット
１６ 凹部
１８ ネジ孔
２０ レグ
２０Ａ 外面
２２ 下面（レグフーチングの下面）
２４ レグフーチング
２４Ａ 先端突起
２６ ブラケット
２８ 凸部
３０ 係止開放機構
３２ 本体側孔
３４ レグ側孔
３６ 位置決めピン
３８ ジャッキボルト
３８Ａ レグ押付パッド
４０ 係止開放機構
４２Ａ、４２Ｂ クランプ部
４４ リンク軸
４６ アクチュエータ
５０ 係止開放機構
５２ くさび状部材
５４ アクチュエータ
Ｗ ワイヤ
Ｇ 地盤
Ｓ 構造物
Ｍ 作業面
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図6F】
【手続補正書】
【提出日】2022-05-19
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガイド孔を有し構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備えたアタッチメントであって、
複数の該アタッチメントが取り付けられ前記構造物を水中の地盤に設置するとき、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返し、
前記係止開放機構が、
前記本体に形成され、上下方向に並んだ複数の本体側孔と、
前記レグに形成され、上下方向に並んだ複数のレグ側孔と、
前記本体側孔及び前記レグ側孔の両方を貫通するように挿入される位置決めピンと、
を備え、
前記レグの上下方向の所定の範囲内の任意に位置で、複数の前記本体側孔のうちの何れかの孔と、複数の前記レグ側孔のうちの何れかの孔との両方を貫通するように前記位置決めピンが挿入されて、前記レグが前記本体に係止されることを特徴とする構造物設置用アタッチメント。
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備えたアタッチメントであって、
複数の該アタッチメントが取り付けられ前記構造物を水中の地盤に設置するとき、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返し、
前記係止開放機構が、
前記本体に形成され、上下方向に並んだ複数の本体側孔と、
前記レグに形成され、上下方向に並んだ複数のレグ側孔と、
前記本体側孔及び前記レグ側孔の両方を貫通するように挿入される位置決めピンと、
を備え、
前記レグの上下方向の所定の範囲内の任意に位置で、複数の前記本体側孔のうちの何れかの孔と、複数の前記レグ側孔のうちの何れかの孔との両方を貫通するように前記位置決めピンが挿入されて、前記レグが前記本体に係止されることを特徴とする構造物設置用アタッチメント。
【請求項2】
ガイド孔を有し構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備えたアタッチメントであって、
複数の該アタッチメントが取り付けられ前記構造物を水中の地盤に設置するとき、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返し、
前記係止開放機構が、前記本体に取り付けられ、アクチュエータにより前記ガイド孔の対向する内面の間の距離を変更するクランプ機構から構成され、
前記対向する内面の間の距離を狭めることにより、前記対向する内面で前記レグの外面を両側から挟み込んで、前記レグが前記本体に係止された状態とし、
前記対向する内面の間の距離を広げることにより、前記ガイド孔の内面を前記レグの外面から離間させて、前記レグが前記本体に係止されていない状態にすることを特徴とする構造物設置用アタッチメント。
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備えたアタッチメントであって、
複数の該アタッチメントが取り付けられ前記構造物を水中の地盤に設置するとき、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返し、
前記係止開放機構が、前記本体に取り付けられ、アクチュエータにより前記ガイド孔の対向する内面の間の距離を変更するクランプ機構から構成され、
前記対向する内面の間の距離を狭めることにより、前記対向する内面で前記レグの外面を両側から挟み込んで、前記レグが前記本体に係止された状態とし、
前記対向する内面の間の距離を広げることにより、前記ガイド孔の内面を前記レグの外面から離間させて、前記レグが前記本体に係止されていない状態にすることを特徴とする構造物設置用アタッチメント。
【請求項3】
前記レグの外面に上下方向に並んだ複数の凸部または凹部が設けられ、前記ガイド孔の前記対向する内面に前記凸部または凹部と嵌合する凹部または凸部が設けられ、
前記レグが前記本体に係止された状態で前記アクチュエータの駆動力を喪失した場合でも、該凸部及び凹部の嵌合により前記レグ及び前記本体の係止状態が保持されることを特徴とする請求項２に記載の構造物設置用アタッチメント。
前記レグが前記本体に係止された状態で前記アクチュエータの駆動力を喪失した場合でも、該凸部及び凹部の嵌合により前記レグ及び前記本体の係止状態が保持されることを特徴とする請求項２に記載の構造物設置用アタッチメント。
【請求項4】
ガイド孔を有し構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備えたアタッチメントであって、
複数の該アタッチメントが取り付けられ前記構造物を水中の地盤に設置するとき、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返し、
側面断面視で、前記ガイド孔の内面がテーパ状に形成され、
前記係止開放機構が、
側面断面視で前記ガイド孔の内面に対応したテーパを有するくさび状部材と、
前記くさび状部材を上下方向に移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータにより前記くさび状部材を上下で一方の方向に移動させて、前記ガイド孔の内面及び前記レグの外面の間の空間に前記くさび状部材を押し込むことにより、前記くさび状部材を介して前記レグが前記本体に係止された状態とし、
前記アクチュエータにより前記くさび状部材を上下で他方の方向に移動させて、前記くさび状部材を前記レグの外面から離間させることにより、前記レグが前記本体に係止されていない状態にすることを特徴とする構造物設置用アタッチメント。
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備えたアタッチメントであって、
複数の該アタッチメントが取り付けられ前記構造物を水中の地盤に設置するとき、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返し、
側面断面視で、前記ガイド孔の内面がテーパ状に形成され、
前記係止開放機構が、
側面断面視で前記ガイド孔の内面に対応したテーパを有するくさび状部材と、
前記くさび状部材を上下方向に移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータにより前記くさび状部材を上下で一方の方向に移動させて、前記ガイド孔の内面及び前記レグの外面の間の空間に前記くさび状部材を押し込むことにより、前記くさび状部材を介して前記レグが前記本体に係止された状態とし、
前記アクチュエータにより前記くさび状部材を上下で他方の方向に移動させて、前記くさび状部材を前記レグの外面から離間させることにより、前記レグが前記本体に係止されていない状態にすることを特徴とする構造物設置用アタッチメント。
【請求項5】
複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置する方法であって、
前記構造物設置用アタッチメントが、
ガイド孔を有し、前記構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備え、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返し、
前記係止開放機構が、
前記本体に形成され、上下方向に並んだ複数の本体側孔と、
前記レグに形成され、上下方向に並んだ複数のレグ側孔と、
前記本体側孔及び前記レグ側孔の両方を貫通するように挿入される位置決めピンと、
を備え、
前記レグの上下方向の所定の範囲内の任意に位置で、複数の前記本体側孔のうちの何れかの孔と、複数の前記レグ側孔のうちの何れかの孔との両方を貫通するように前記位置決めピンが挿入されて、前記レグが前記本体に係止されることを特徴とする構造物の設置方法。
前記構造物設置用アタッチメントが、
ガイド孔を有し、前記構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備え、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返し、
前記係止開放機構が、
前記本体に形成され、上下方向に並んだ複数の本体側孔と、
前記レグに形成され、上下方向に並んだ複数のレグ側孔と、
前記本体側孔及び前記レグ側孔の両方を貫通するように挿入される位置決めピンと、
を備え、
前記レグの上下方向の所定の範囲内の任意に位置で、複数の前記本体側孔のうちの何れかの孔と、複数の前記レグ側孔のうちの何れかの孔との両方を貫通するように前記位置決めピンが挿入されて、前記レグが前記本体に係止されることを特徴とする構造物の設置方法。
【請求項6】
複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置する方法であって、
前記構造物設置用アタッチメントが、
ガイド孔を有し、前記構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備え、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返し、
前記係止開放機構が、前記本体に取り付けられ、アクチュエータにより前記ガイド孔の対向する内面の間の距離を変更するクランプ機構から構成され、
前記対向する内面の間の距離を狭めることにより、前記対向する内面で前記レグの外面を両側から挟み込んで、前記レグが前記本体に係止された状態とし、
前記対向する内面の間の距離を広げることにより、前記ガイド孔の内面を前記レグの外面から離間させて、前記レグが前記本体に係止されていない状態にすることを特徴とする構造物の設置方法。
前記構造物設置用アタッチメントが、
ガイド孔を有し、前記構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備え、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返し、
前記係止開放機構が、前記本体に取り付けられ、アクチュエータにより前記ガイド孔の対向する内面の間の距離を変更するクランプ機構から構成され、
前記対向する内面の間の距離を狭めることにより、前記対向する内面で前記レグの外面を両側から挟み込んで、前記レグが前記本体に係止された状態とし、
前記対向する内面の間の距離を広げることにより、前記ガイド孔の内面を前記レグの外面から離間させて、前記レグが前記本体に係止されていない状態にすることを特徴とする構造物の設置方法。
【請求項7】
複数の構造物設置用アタッチメントが取り付けられた構造物を水中の地盤に設置する方法であって、
前記構造物設置用アタッチメントが、
ガイド孔を有し、前記構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備え、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返し、
側面断面視で、前記ガイド孔の内面がテーパ状に形成され、
前記係止開放機構が、
側面断面視で前記ガイド孔の内面に対応したテーパを有するくさび状部材と、
前記くさび状部材を上下方向に移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータにより前記くさび状部材を上下で一方の方向に移動させて、前記ガイド孔の内面及び前記レグの外面の間の空間に前記くさび状部材を押し込むことにより、前記くさび状部材を介して前記レグが前記本体に係止された状態とし、
前記アクチュエータにより前記くさび状部材を上下で他方の方向に移動させて、前記くさび状部材を前記レグの外面から離間させることにより、前記レグが前記本体に係止されていない状態にすることを特徴とする構造物の設置方法。
前記構造物設置用アタッチメントが、
ガイド孔を有し、前記構造物に取り付けられる本体と、
前記構造物に取り付けられた前記本体の前記ガイド孔に、上下方向に移動可能な状態で挿通されたレグと、
前記レグが前記本体に係止された状態と、前記レグが前記本体に係止されていない状態とを形成する係止開放機構と、
を備え、
前記構造物を、前記レグが前記本体に係止された状態で、前記構造物の作業面が略水平となるようにワイヤで吊り下げるステップと、
前記レグが前記本体に係止されていない状態に切り替えて、前記レグを下面が水中の地盤に当接するまで自重で降下させるステップと、
再び前記レグが前記本体に係止された状態に切り替え、前記構造物を吊り下げていたワイヤを緩めるステップと、
を含む設置工程を、
前記ワイヤを緩めたときに、前記作業面が略水平となった状態で前記構造物が水中の地盤に設置されるようになるまで繰り返し、
側面断面視で、前記ガイド孔の内面がテーパ状に形成され、
前記係止開放機構が、
側面断面視で前記ガイド孔の内面に対応したテーパを有するくさび状部材と、
前記くさび状部材を上下方向に移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータにより前記くさび状部材を上下で一方の方向に移動させて、前記ガイド孔の内面及び前記レグの外面の間の空間に前記くさび状部材を押し込むことにより、前記くさび状部材を介して前記レグが前記本体に係止された状態とし、
前記アクチュエータにより前記くさび状部材を上下で他方の方向に移動させて、前記くさび状部材を前記レグの外面から離間させることにより、前記レグが前記本体に係止されていない状態にすることを特徴とする構造物の設置方法。