特開 2023-118560 車両用通話装置および車両用通話方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023118560

(43)【公開日】2023-08-25

(54)【発明の名称】車両用通話装置および車両用通話方法

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/12 20060101AFI20230818BHJP

   H04R 3/00 20060101ALI20230818BHJP

【ＦＩ】

H04R3/12

H04R3/00 310

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022021570

(22)【出願日】2022-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】若林 功

【テーマコード（参考）】

5D220

【Ｆターム（参考）】

5D220AA01

5D220AA12

5D220AB08

(57)【要約】

【課題】車内における通話環境を提供しつつ、車外の人に対し通話音声が漏れることを防止すること。
【解決手段】実施形態に係る車両用通話装置は、通話音声を車室内に設置された複数のスピーカから出力する車両用通話装置であって、自車両へ接近する接近者を検知し、検知した前記接近者が接近してくる接近方向側に位置するスピーカを選択し、選択した前記スピーカからの通話音声の出力を抑制する制御部を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

通話音声を車室内に設置された複数のスピーカから出力する車両用通話装置であって、
自車両へ接近する接近者を検知し、
検知した前記接近者が接近してくる接近方向側に位置するスピーカを選択し、
選択した前記スピーカからの通話音声の出力を抑制する制御部
を備える車両用通話装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記接近者の接近に伴い通話音声の出力を抑制しない前記スピーカから出力される前記通話音声の音量を大きくする、
請求項１に記載の車両用通話装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記通話音声の出力を抑制する前記スピーカから前記通話音声が聞き取りづらくなる音声を出力する、
請求項１または２に記載の車両用通話装置。

【請求項4】

前記制御部は、
車外の音声を収音した収音結果に基づき、前記車外の音量が所定値以下であり、前記接近者を検知した場合に、前記スピーカからの通話音声の出力を抑制する、
請求項１、２または３に記載の車両用通話装置。

【請求項5】

前記制御部は、
複数の方位から前記接近者が接近した場合に、車内における通話者の近傍に位置するスピーカ以外のスピーカからの前記通話音声の出力を抑制する、
請求項１～４のいずれか一つに記載の車両用通話装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記接近者から前記自車両までの距離、または、車外の騒音レベルに応じて、前記通話音声の出力を抑制する抑制レベルを設定する、
請求項１～５のいずれか一つに記載の車両用通話装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記自車両の走行速度が所定値以下であり、かつ、前記自車両へ接近する接近者を検知した場合に、前記スピーカからの前記通話音声の出力を抑制する、
請求項１～６のいずれか一つに記載の車両用通話装置。

【請求項8】

通話音声を車室内に設置された複数のスピーカから出力する車両用通話方法であって、
自車両へ接近する接近者を検知し、
検知した前記接近者が接近してくる接近方向側に位置するスピーカを選択し、
選択した前記スピーカからの通話音声の出力を抑制する、
車両用通話方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用通話装置および車両用通話方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両内で音声通話を行うハンズフリー通話機能を備える車両用通話装置がある。たとえば、かかる車両用通話装置に関する技術として、車内に流れる通話音声が車外に漏れることを抑制すべく、車両の外部に集音部を設け、収音した通話音声の音量が所定値を超える場合に、スピーカから出力する通話音声に対し聴取困難化処理を行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１２０８２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、車内における通話環境を提供しつつ、車外の人に対し通話音声が漏れることを防止する点において更なる改善の余地があった。たとえば、従来技術では、車外に存在する人の有無については考慮されておらず、依然として、車外に存在する人へ通話音声が伝達されるおそれがあった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車内における通話環境を提供しつつ、車外の人に対し通話音声が漏れることを防止することができる車両用通話装置および車両用通話方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用通話装置は、通話音声を車室内に設置された複数のスピーカから出力する車両用通話装置であって、自車両へ接近する接近者を検知し、検知した前記接近者が接近してくる接近方向側に位置するスピーカを選択し、選択した前記スピーカからの通話音声の出力を抑制する制御部を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、車内における通話環境を提供しつつ、車外の人に対し通話音声が漏れることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、車両用通話システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、車両用通話方法の概要を示す図である。

【図3】図３は、車両用通話装置のブロック図である。

【図4】図４は、抑制レベル情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、抑制処理の一例を示す図である。

【図6】図６は、抑制処理に伴う付加処理の一例を示す図である。

【図7】図７は、抑制処理に伴う付加処理の一例を示す図である。

【図8】図８は、車両用通話装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する車両用通話装置および車両用通話方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0010】

まず、図１および図２を用いて、実施形態に係る車両用通話装置および車両用通話方法の概要について説明する。図１は、車両用通話システムの構成例を示す図である。図２は、車両用通話方法の概要を示す図である。なお、かかる車両用通話方法は、図１に示す車両用通話装置１０によって実行される。

【0011】

図１に示すように、実施形態に係る車両用通話システム１は、車両に搭載され、車両用通話装置１０と、車両用通話装置１０から出力される電気信号に応じて振動することで音を発生させる複数のスピーカとを有する。複数のスピーカは、たとえば、車両のドア内部にそれぞれ設置された、いわゆるドアスピーカである。

【0012】

図１に示す例では、複数のスピーカに、車両の右フロントドアに設置される右フロントスピーカＳｆｒ、左フロントドアに設置される左フロントスピーカＳｆｌ、右リアドアに設置される右リアスピーカＳｒｒ、左リアドアに設置される左リアスピーカＳｒｌが含まれる場合を示す。なお、スピーカは、４つに限定されず、３つ以下であってもよく、５つ以上であってもよい。

【0013】

車両用通話装置１０は、たとえば、乗員のスマートフォンなどといったユーザ端末１００（図３参照）による音声通話をサポートするハンズフリー通話を実現するための各種制御を実行する装置である。

【0014】

たとえば、車両用通話装置１０は、ユーザ端末１００と有線または無線によって接続され、ユーザ端末１００から取得した通話音声を各スピーカＳから出力し、車内で収音した音声をユーザ端末１００へ出力することで、ハンズフリー通話を実現する。

【0015】

この際、たとえば、スピーカＳは、それぞれドアスピーカであるので、各スピーカＳから出力される通話音声の一部が車外に漏れる場合がある。たとえば、車外に漏れた音声が、通行人や隣接する車両の乗員に聞こえる場合があり、乗員のプライバシー保護の観点から好ましくない。

【0016】

そこで、実施形態に係る車両用通話方法では、ハンズフリー通話時において、車外の接近者を検知した場合に、当該接近者の接近方向側に位置するスピーカＳから出力する通話音声を抑制することとした。

【0017】

すなわち、実施形態に係る車両用通話方法では、車外に漏れる通話音声が第３者に聞こえる恐れがあるか否かを判定し、当該第３者に対し通話音声が聞こえづらくなる処理を行う。

【0018】

具体的には、たとえば、図２に示すように、実施形態に係る車両用通話方法では、ハンズフリー通話時において、たとえば、車両が停車した場合など、所定の条件を満たした場合に、接近者Ｐを検知する（ステップＳ１）。

【0019】

ここで、図２に示す例では、接近者Ｐが通行人である場合について示しているが、接近者Ｐは、通行人に限らず、バイクあるいは自転車の運転者、他車両のドライバなどを包括的に含む概念である。

【0020】

すなわち、たとえば、車両に対し他車両が横並びに停車している場合、当該他車両のドライバが接近者Ｐとなり得る。そのため、このようなケースにおいては、当該他車両自体を接近者Ｐとして見做すことにしてもよい。

【0021】

続いて、実施形態に係る車両用通話方法では、接近者Ｐが接近してくる接近方向側に位置するスピーカＳを選択する（ステップＳ２）。図２に示す例では、接近者Ｐが接近してくる接近方向が左後方であるため、実施形態に係る車両用通話方法では、当該接近方向側に位置する左リアスピーカＳｒｌを選択する。なお、この場合において、たとえば、接近方向を後方と見做し、右リアスピーカＳｒｒをあわせて選択することにしてもよく、接近方向を左方と見做し、左フロントスピーカＳｆｌをあわせて選択するようにしてもよい。たとえば、どのスピーカＳを選択するかを予め設定したマップ等に基づき、車両と接近者Ｐとの相対位置に応じてスピーカＳを選択するようにしてもよい。

【0022】

つづいて、実施形態に係る車両用通話方法では、ステップＳ２にて選択した左リアスピーカＳｒｌからの通話音声の出力を抑制する抑制処理を実行する（ステップＳ３）。ここで、抑制処理とは、たとえば、通話音声の音量を下げる、あるいは、消音する処理を示す。

【0023】

すなわち、実施形態に係る車両用通話方法では、接近者Ｐ側に位置するスピーカＳ（左リアスピーカＳｒｌ）からの通話音声の音量を低下、あるいは、消音させることにより、接近者Ｐに対し通話音声が聞こえることを防止することができる。

【0024】

また、この際、実施形態に係る車両用通話方法では、ステップＳ２にて選択した左リアスピーカＳｒｌ以外のスピーカＳ（左フロントスピーカＳｆｌ、右フロントスピーカＳｆｒ、右リアスピーカＳｒｒ）からの通話音声については抑制処理を行わない。

【0025】

これにより、実施形態に係る車両用通話方法では、車内における通話環境を提供しつつ、車外の人に対し通話音声が漏れることを防止することができる。なお、この際、ステップＳ２にて選択した左リアスピーカＳｒｌ以外のスピーカＳ（左フロントスピーカＳｆｌ、右フロントスピーカＳｆｒ、右リアスピーカＳｒｒ）からの通話音声については音量を上げる処理を行うことにしてもよい。また、たとえば、抑制処理を行うスピーカＳから接近者Ｐが通話音声を聞き取り難くなるようマスキング音を発生させるようにしてもよい。

【0026】

次に、図３を用いて、実施形態に係る車両用通話装置１０の構成例について説明する。図３は、車両用通話装置１０のブロック図である。同図に示すように、たとえば、車両用通話装置１０は、センサ５１、車外集音部５２、車内集音部５３、スピーカＳおよびユーザ端末１００に接続される。

【0027】

センサ５１は、車外の接近者Ｐを検知するためのセンサである。センサ５１は、たとえば、赤外線、超音波、可視光などを用いた人感センサであるが、ＬｉＤＡＲなどといったセンサであってもよい。また、センサ５１は、車外の画像を撮影するイメージセンサであってもよい。なお、センサ５１は、車両用通話装置１０の設置にあわせて新たに設置する必要はなく、障害物検知等を目的として車両に予め設置されるセンサを車両用通話装置１０に接続して使用することにしてもよい。すなわち、車両に設置されるセンサの種別等に応じて、車両用通話装置１０では、接近者Ｐの検知方式を適宜変更することにしてもよい。

【0028】

車外集音部５２は、車外の音声を収音する集音部である。車内集音部５３は、車内の音声を収音する集音部である。たとえば、車外集音部５２および車内集音部５３は、マイクロフォンによって構成され得る。

【0029】

スピーカＳは、車両用通話装置１０から出力される音声信号によって振動することで、音声を発生させる。たとえば、スピーカＳは、ハンズフリー通話時においては、通話音声を発生させる。

【0030】

ユーザ端末１００は、乗員が所有するスマートフォン、タブレット端末などといった通話機能を備えた通信機器である。ユーザ端末１００は、車両用通話装置１０と有線または無線通信により通信連携を行うことで、ハンズフリー通話を実行する。

【0031】

図３に示すように、車両用通話装置１０は、記憶部２０と、制御部３０とを備える。記憶部２０は、たとえば、不揮発性メモリやデータフラッシュ、ハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される。

【0032】

図３に示す例において、記憶部２０は、抑制レベル情報２１を記憶する。抑制レベル情報２１は、抑制レベルに関する情報である。抑制レベルとは、通話音声の出力を抑制する際にどの程度抑制するかを示すレベルであり、抑制処理を行う際の音量に対応する。

【0033】

図４は、抑制レベル情報２１の一例を示す図である。なお、図４には、縦軸に車外の騒音レベル、横軸に抑制レベルを示す。たとえば、図４の例において、抑制レベル情報２１は、騒音レベルが大きくなるにつれて、抑制レベルが小さくなるように規定する情報である。

【0034】

すなわち、車外の騒音が大きい場合には、通話音声が車外に漏れたとしても、通話音声が騒音にかき消されるので、接近者Ｐは、通話音声を聞き取り難い状況と捉えることができる。また、車外の騒音が小さい場合には、車外に漏れた通話音声が、接近者Ｐに聞き取りやすい状況と捉えることができる。

【0035】

そのため、騒音レベルに基づき、車外に漏れる通話音声が接近者Ｐに聞こえる可能性が高いほど、抑制レベルを高く設定することで、接近者Ｐによる通話音声の聞き取り易さを適切に調整することができる。

【0036】

なお、図４の例では、抑制レベル情報２１が、騒音レベルと抑制レベルとの関係を規定する情報である場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、騒音レベルを接近者Ｐまでの距離に置き換えることにしてもよい。すなわち、接近者Ｐまでの距離が遠いほど、接近者Ｐは、車外に漏れる通話音声を聞き取り難いため、抑制レベルを高くし、接近者Ｐまでの距離が近いほど、抑制レベルを低くするようにしてもよい。

【0037】

なお、たとえば、抑制レベル情報２１は、騒音レベルおよび接近者Ｐまでの距離と、騒音レベルとの関係を規定した情報であってもよく、たとえば、接近者Ｐの種別毎に、抑制レベルを規定した情報であってもよい。なお、ここでの接近者Ｐの種別とは、他車両、バイク、歩行者、自転車などが含まれ得る。たとえば、抑制レベル情報２１は、接近者Ｐが他車両である場合には、接近者Ｐが歩行者あるいは自転車である場合に比べて、通話音声の音量が小さくなるよう抑制レベルを規定した情報であってもよい。また、接近者Ｐが他車両である場合には、他車両の窓の開閉状態に応じて、異なる騒音レベルを規定した情報を有するようにしてもよい。すなわち、抑制レベル情報２１は、他車両の窓が開いている場合には、他車両の窓が閉じている場合に比べて、騒音レベルが相対的に小さくなるよう規定する情報であってもよい。

【0038】

また、図４の例では、騒音レベルと、抑制レベルとが比例関係にある場合について例示したが、これに限定されるものではなく、騒音レベルと、抑制レベルとの関係性については、シミュレーションあるいは実験などによって適宜最適化するようにすればよい。

【0039】

図３の説明に戻り、制御部３０について説明する。制御部３０は、検知部３１と、選択部３２と、設定部３３と、出力制御部３４とを備え、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0040】

コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部３０の検知部３１、選択部３２、設定部３３および出力制御部３４として機能する。

【0041】

また、制御部３０の検知部３１、選択部３２、設定部３３および出力制御部３４の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0042】

検知部３１は、自車両へ接近する接近者Ｐを検知する。たとえば、検知部３１は、センサ５１の出力結果に基づき、接近者Ｐおよび当該接近者Ｐと自車両との相対位置を検知する。たとえば、検知部３１は、自車両から所定範囲（たとえば、１０ｍ以内）の接近者Ｐを検知するようにしてもよい。すなわち、検知部３１は、通話音声が車外に漏れた場合に、通話音声が聞こえる範囲内に限定して、接近者Ｐを検知するようにしてもよい。この際、たとえば、現在の通話音声の音量に応じて、接近者Ｐの検知範囲を調整するようにしてもよい。

【0043】

また、たとえば、検知部３１は、センサ５１から入力される画像に対する所定の画像認識を行うことで、接近者Ｐの種別を検知する。なお、ここでの接近者Ｐの種別として、歩行者、自転車あるいはバイク、他車両等が挙げられる。また、たとえば、検知部３１は、接近者Ｐとして車両を検知した場合には、他車両の窓の開閉状態を検知する。

【0044】

検知部３１は、これらの検知処理毎に検知結果を選択部３２へ渡す。なお、自車両が接近者Ｐを検知する物体検知機能を有する場合には、検知部３１については省略するようにしてもよい。この場合、車両用通話装置１０は、物体検知機能から入力される情報に基づき、後段の処理を行う。

【0045】

また、たとえば、検知部３１による処理は、自車両の走行速度が所定値（たとえば、１０ｋｍ／ｈ）以下である場合に行うようにしてもよい。すなわち、自車両の走行速度が十分に速い場合には、検知部３１を含む後段の処理をスキップするようにしてもよい。これは、自車両の走行速度が十分に速い場合には、接近者Ｐに対し通話音声が瞬間的にしか聞こえないためである。すなわち、自車両の走行速度が速い場合には、接近者Ｐに通話音声が聞こえたとしても、内容を理解し難いためである。

【0046】

このように、車両用通話装置１０は、自車両の走行速度をトリガとして、処理を開始することで、通話音声に対する不要な抑制処理を削減することができる。なお、ここでは、自車両の走行速度としたが、自車両の走行速度を自車両と接近者Ｐとの相対速度に置き換えることにしてもよい。すなわち、車両用通話装置１０は、自車両と接近者Ｐとが並走している状況下において、抑制処理に関する各種処理を行うことにしてもよい。

【0047】

選択部３２は、検知部３１によって検知された接近者Ｐが接近してくる接近方向側に位置するスピーカを選択し、選択結果を設定部３３に渡す。たとえば、選択部３２は、検知部３１から入力される接近者Ｐとの相対位置に関する情報に基づき、接近者Ｐが接近してくる接近方向を特定する。

【0048】

そして、選択部３２は、当該接近方向に近いスピーカＳを選択することになる。この際、選択部３２は、複数のスピーカＳを選択するようにしてもよい。たとえば、選択部３２は、相対位置と選択するスピーカＳとの関係を示すマップを保持しており、当該マップに相対位置をプロットすることで、スピーカＳを選択する。

【0049】

また、選択部３２は、自車両と接近者Ｐとの相対位置の変化に基づき、随時、選択するスピーカＳを更新する。これにより、選択部３２は、自車両と接近者Ｐとの相対位置の変化に応じて、抑制制御をすべきスピーカＳを適切に選択することができる。

【0050】

設定部３３は、接近者Ｐから自車両までの距離、または、車外の騒音レベルに応じて、通話音声の出力を抑制する抑制レベルを設定する。たとえば、設定部３３は、検知部３１の検知結果に基づき、接近者Ｐから自車両までの距離を特定し、車外集音部５２から入力される収音結果に基づき、車外の騒音レベルを特定する。

【0051】

設定部３３は、たとえば、記憶部２０に格納された抑制レベル情報２１に基づき、接近者Ｐから自車両までの距離あるいは車外の騒音レベルに応じた抑制レベルを設定する。この際、接近者Ｐから自車両までの距離や車外の騒音レベルは、随時変化するので、設定部３３は、抑制レベルを随時設定するようにしてもよく、あるいは、所定の周期で設定するようにしてもよい。なお、設定部３３は、接近者Ｐから自車両までの距離あるいは車外の騒音レベルによらず、一定の騒音レベルを設定するようにしてもよい。

【0052】

出力制御部３４は、選択部３２によって選択されたスピーカＳからの通話音声の出力を抑制する抑制制御を行う。たとえば、出力制御部３４は、選択部３２によって選択されたスピーカＳの通話音声が設定部３３によって設定された抑制レベルとなるように制御する。

【0053】

図５は、抑制処理の一例を示す図である。なお、図５では、縦軸に抑制レベルを示し、横軸に時間経過を示す。たとえば、図５に実線で示すように、出力制御部３４は、抑制レベルをレベルＬ１からレベルＬ２に減少させる場合、抑制レベルが徐々に変化するようにスピーカＳの抑制制御を行う。

【0054】

つまり、抑制レベルを徐々に減少させていくことにより、自車両の乗員に対し抑制レベルの低下を感じさせにくくすることができる。また、図５に破線で示すように、出力制御部３４は、抑制レベルをレベルＬ２からレベルＬ１へ戻す場合、すなわち、抑制制御を解除する場合においても、抑制レベルが徐々に上昇するように制御する。

【0055】

つまり、出力制御部３４は、これらの処理によって、抑制レベルの増減に伴う乗員の違和感を低減することができる。なお、図５では、時間経過に沿って抑制レベルがリニアに変化する場合について例示したが、これに限定されるものではなく、時間経過と抑制レベルとの関係性については、シミュレーションあるいは実験等により適宜最適化するようにしてもよい。

【0056】

また、たとえば、出力制御部３４は、抑制制御に伴い、付加的な処理を行うようにしてもよい。図６および図７は、抑制処理に伴う付加処理の一例を示す図である。図６に示す例では、抑制制御を実施するスピーカＳが左リアスピーカＳｒｌである場合を示す。

【0057】

この場合、たとえば、出力制御部３４は、左リアスピーカＳｒｌ以外のスピーカＳである右フロントスピーカＳｆｒ、左フロントスピーカＳｆｌおよび右リアスピーカＳｒｒか出力される通話音声の音量を増加させるようにしてもよい。

【0058】

たとえば、この場合、出力制御部３４は、左リアスピーカＳｒｌに対する抑制制御を行う前の音圧と一致するように、右フロントスピーカＳｆｒ、左フロントスピーカＳｆｌおよび右リアスピーカＳｒｒの音量を増加させることが好ましい。これにより、たとえば、音圧の低下による乗員の違和感を低減することができる。

【0059】

なお、この場合、出力制御部３４は、運転席近傍に位置する右フロントスピーカＳｆｒの音量のみを増加させることにしてもよい。すなわち、通常、ハンズフリー通話は、ドライバが行うことが想定され、運転席近傍に位置する右フロントスピーカＳｆｒの音量を増加させることによって、ドライバに対し適切に通話音声を伝達することができる。

【0060】

また、たとえば、複数の方向から接近者Ｐが自車両に接近する状況において、出力制御部３４は、通話者（たとえば、ドライバ）の近傍に位置するスピーカＳ（たとえば、右フロントスピーカＳｆｒ）以外のスピーカＳからの通話音声の出力を抑制するようにしてもよい。

【0061】

換言すれば、複数の接近者Ｐが自車両に接近する場合には、少なくとも通話者の近傍に位置するスピーカＳを抑制制御の対象から除外するようにしてもよい。これにより、通話者に対し適切に通話音声を伝達することができる。なお、通話者については、常にドライバとすることにしてもよく、車内を撮影した画像に対する画像認識等により、通話者の座席を特定するようにしてもよい。

【0062】

つづいて、図７に示す例では、抑制制御を実施する左リアスピーカＳｒｌからマスクキング音を出力する例を示す。ここで、マスクキング音とは、車外に漏れた通話音声を聞き取りづらくする音声であり、たとえば、空調の音や、車両走行時のロードノイズ、車両の周囲の騒音などを模した雑音や、ＢＧＭ、通話とは無関係なアナウンス音声などが、マスキング音として利用できるが、マスキング効果を発揮可能な音声であれば特に限定されない。

【0063】

すなわち、図７の例では、左リアスピーカＳｒｌは、通話音声からマスクキング音の出力へ切り替えることになる。これにより、接近者Ｐに対し通話音声をより聞き取りにくくすることができる。なお、この場合において、マスキング音を出力するスピーカＳは、左リアスピーカＳｒｌである必要はなく、たとえば、車外に向けて設置されたスピーカであってもよい。

【0064】

また、少なくとも通話者の近傍に位置するスピーカＳについては抑制制御の対象とはするものの、マスキング音の出力の対象からは除外するようにしてもよい。これにより、通話者自身がマスキング音により通話音声を聞き取りづらくなってしまうことを防止することが出来る。

【0065】

次に、図８を用いて、実施形態に係る車両用通話装置１０が実行する処理手順について説明する。図８は、車両用通話装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、制御部３０によって所定周期で実行される。

【0066】

図８に示すように、まず、車両用通話装置１０は、ハンズフリー通話中か否かを判定する（ステップＳ１０１）。車両用通話装置１０は、ハンズフリー通話中であると判定した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２の処理へ進み、ハンズフリー通話中でないと判定した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、処理を終了する。

【0067】

つづいて、車両用通話装置１０は、接近者Ｐを検知したか否かを判定し（ステップＳ１０２）、接近者Ｐを検知したと判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３の処理へ進み、接近者Ｐを検知していないと判定した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、処理を終了する。

【0068】

つづいて、車両用通話装置１０は、自車両の走行速度が所定値未満か否かを判定し（ステップＳ１０３）、走行速度が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の処理へ進み、走行速度が所定値以上と判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、処理を終了する。

【0069】

つづいて、車両用通話装置１０は、車外の騒音レベルが所定値未満か否かを判定し（ステップＳ１０４）、騒音レベルが所定値未満であると判定した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５の処理へ進み、騒音レベルが所定値以上と判定した場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、処理を終了する。

【0070】

つづいて、車両用通話装置１０は、接近者Ｐ側のスピーカＳを選択し（ステップＳ１０５）、抑制レベルを設定する（ステップＳ１０６）。その後、車両用通話装置１０は、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６の処理結果に基づき、抑制処理を実行し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

【0071】

上述したように、実施形態に係る車両用通話装置１０は、通話音声を車室内に設置された複数のスピーカから出力する車両用通話装置であって、自車両へ接近する接近者を検知し、検知した接近者が接近してくる接近方向側に位置するスピーカを選択し、選択したスピーカからの通話音声の出力を抑制する制御部３０を備える。したがって、実施形態に係る車両用通話装置１０によれば、車内における通話環境を提供しつつ、車外の人に対し通話音声が漏れることを防止することができる。

【0072】

ところで、上述した実施形態では、自車両の走行速度や車外の騒音レベルに応じて、抑制レベルを設定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、自車両の窓の開閉状態に応じて、抑制レベルを設定するようにしてもよい。すなわち、自車両の窓が開いている場合には、自車両の窓が閉まっている場合に比べて、低い音量となるように抑制レベルを設定するようにしてもよい。

【0073】

また、たとえば、接近者Ｐの状態に応じて、抑制レベルを設定するようにしてもよい。たとえば、接近者Ｐが歩行者である場合には、ヘッドフォンの装着の有無、あるいは、会話の有無によって抑制レベルを設定するようにしてもよく、接近者Ｐが他車両である場合には、他車両の窓の開閉状態に応じて抑制レベルを設定するようにしてもよい。なお、たとえば、接近者Ｐの状態については、画像認識等によって検知することにすればよい。

【0074】

また、上述した実施形態では、スピーカＳから出力する通話音声に対し抑制制御を行う場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、スピーカＳから音楽やその他の音声を出力する場合においても、本願発明を適用するようにしてもよい。

【0075】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ 車両用通話システム
１０ 車両用通話装置
２０ 記憶部
３０ 制御部
３１ 検知部
３２ 選択部
３３ 設定部
３４ 出力制御部
５１ センサ
５２ 車外集音部
５３ 車内集音部
１００ ユーザ端末
Ｐ 接近者
Ｓ スピーカ
Ｓｆｌ 左フロントスピーカ
Ｓｆｒ 右フロントスピーカ
Ｓｒｌ 左リアスピーカ
Ｓｒｒ 右リアスピーカ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】