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特開2023-118639遊星ギヤアッセンブリ、ＨＭＴ装置及びトランスミッション構造
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023118639
(43)【公開日】2023-08-25
(54)【発明の名称】遊星ギヤアッセンブリ、ＨＭＴ装置及びトランスミッション構造
(51)【国際特許分類】
F16H 3/66 20060101AFI20230818BHJP
F16H 3/091 20060101ALI20230818BHJP
F16H 47/04 20060101ALI20230818BHJP
B60K 17/10 20060101ALI20230818BHJP
【ＦＩ】
F16H3/66 A
F16H3/091
F16H47/04 A
B60K17/10 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022034971
(22)【出願日】2022-03-08
(31)【優先権主張番号】P 2022021287
(32)【優先日】2022-02-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000125853
【氏名又は名称】株式会社 神崎高級工機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001597
【氏名又は名称】弁理士法人アローレインターナショナル
(72)【発明者】
【氏名】岩木 浩二
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 輝延
【テーマコード（参考）】
3D042
3J528
【Ｆターム（参考）】
3D042AA06
3D042AB12
3D042BA02
3D042BA05
3D042BA06
3D042BA08
3D042BC06
3D042BC07
3D042BC17
3J528EA25
3J528EA30
3J528EB33
3J528EB53
3J528EB62
3J528EB74
3J528EB85
3J528FB05
3J528FC13
3J528FC24
3J528FC42
3J528FC64
3J528GA01
3J528HA12
3J528JA02
3J528JE03
3J528JG03
(57)【要約】
【課題】ＨＳＴと共働して形成するＨＭＴ装置の変速幅を拡げつつ、装置全体の小型化を図り得る遊星ギヤアッセンブリを提供する。
【解決手段】本発明に係る遊星ギヤアッセンブリは、筒状の伝動軸と、伝動軸に内挿される出力軸と、サンギヤが伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１及び第２遊星ギヤ機構と、伝動軸と同軸上に配置され、第１及び第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への動力伝達をそれぞれ係脱する第１及び第２クラッチ機構と、伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備える。連結部材は、第１遊星ギヤ機構のうちサンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、第２遊星ギヤ機構のうちサンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結した状態で、前記出力軸に軸線回り相対回転不能とされる。
【選択図】図１
【解決手段】本発明に係る遊星ギヤアッセンブリは、筒状の伝動軸と、伝動軸に内挿される出力軸と、サンギヤが伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１及び第２遊星ギヤ機構と、伝動軸と同軸上に配置され、第１及び第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への動力伝達をそれぞれ係脱する第１及び第２クラッチ機構と、伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備える。連結部材は、第１遊星ギヤ機構のうちサンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、第２遊星ギヤ機構のうちサンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結した状態で、前記出力軸に軸線回り相対回転不能とされる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと共働してＨＭＴ装置を形成する遊星ギヤアッセンブリであって、
ＨＳＴ出力が入力可能とされた筒状の伝動軸と、
少なくとも一部が前記伝動軸から外方へ延在された状態で前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に内挿される出力軸と、
第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第１サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第１キャリヤ及び前記第１インターナルギヤの一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第１遊星ギヤ機構と、
第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第２サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第２キャリヤ及び前記第２インターナルギヤのうち、前記第１遊星ギヤ機構における基準回転速動力入力部を形成する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第２遊星ギヤ機構と、
前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、
前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第２クラッチ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構における遊星３要素のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部を形成する遊星要素と前記第２遊星ギヤ機構における遊星３要素のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部を形成する遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結しつつ、前記出力軸に軸線回り相対回転不能とされていることを特徴とする遊星ギヤアッセンブリ。
ＨＳＴ出力が入力可能とされた筒状の伝動軸と、
少なくとも一部が前記伝動軸から外方へ延在された状態で前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に内挿される出力軸と、
第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第１サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第１キャリヤ及び前記第１インターナルギヤの一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第１遊星ギヤ機構と、
第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第２サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第２キャリヤ及び前記第２インターナルギヤのうち、前記第１遊星ギヤ機構における基準回転速動力入力部を形成する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第２遊星ギヤ機構と、
前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、
前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第２クラッチ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構における遊星３要素のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部を形成する遊星要素と前記第２遊星ギヤ機構における遊星３要素のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部を形成する遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結しつつ、前記出力軸に軸線回り相対回転不能とされていることを特徴とする遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項2】
前記出力軸の外方延在部位に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持され、基準回転速動力が入力可能とされた第１従動ギヤと、
前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持され、基準回転速動力が入力可能とされた第２従動ギヤとを備え、
前記第１クラッチ機構は、前記第１従動ギヤから前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への動力伝達を係脱し得るように前記出力軸の外方延在部位に支持されており、
前記第２クラッチ機構は、前記第２従動ギヤから前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への動力伝達を係脱し得るように前記伝動軸に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持され、基準回転速動力が入力可能とされた第２従動ギヤとを備え、
前記第１クラッチ機構は、前記第１従動ギヤから前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への動力伝達を係脱し得るように前記出力軸の外方延在部位に支持されており、
前記第２クラッチ機構は、前記第２従動ギヤから前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への動力伝達を係脱し得るように前記伝動軸に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項3】
前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持され、基準回転速動力が入力可能とされた第３従動ギヤであって、前記第２従動ギヤよりピッチ径が小径とされた第３従動ギヤと、
前記第３従動ギヤから前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への動力伝達を係脱し得るように前記伝動軸に支持された第３クラッチ機構とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記第３従動ギヤから前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への動力伝達を係脱し得るように前記伝動軸に支持された第３クラッチ機構とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項4】
前記第１インターナルギヤ及び前記第２キャリヤが前記基準回転速動力入力部を形成し、
前記連結部材は、前記第１キャリヤ及び前記第２インターナルギヤを軸線回り相対回転不能に連結していることを特徴とする請求項２又は３に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記連結部材は、前記第１キャリヤ及び前記第２インターナルギヤを軸線回り相対回転不能に連結していることを特徴とする請求項２又は３に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項5】
前記第１クラッチ機構は、前記出力軸の外方延在部位に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第１クラッチハウジングと、第１クラッチハウジングに相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第１駆動側摩擦板及び前記第１駆動側摩擦板に対向配置された第１従動側摩擦板を含む第１摩擦板群と、前記出力軸の外方延在部位に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で前記第１従動側摩擦板を相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持する第１回転部材と、前記第１クラッチハウジング内の油室に供給される圧油によって前記第１摩擦板群を摩擦係合させる第１ピストンとを含み、
前記第１クラッチハウジングは前記第１従動ギヤに軸線回り相対回転不能に連結され、
前記第１回転部材は前記第１インターナルギヤに軸線回り相対回転不能に連結されていることを特徴とする請求項４に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記第１クラッチハウジングは前記第１従動ギヤに軸線回り相対回転不能に連結され、
前記第１回転部材は前記第１インターナルギヤに軸線回り相対回転不能に連結されていることを特徴とする請求項４に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項6】
前記第２クラッチ機構は、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第２クラッチハウジングと、第２クラッチハウジングに相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第２駆動側摩擦板及び前記第２駆動側摩擦板に対向配置された第２従動側摩擦板を含む第２摩擦板群と、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で前記第２従動側摩擦板を相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持する第２回転部材と、前記第２クラッチハウジング内の油室に供給される圧油によって前記第２摩擦板群を摩擦係合させる第２ピストンとを含み、
前記第２クラッチハウジングは前記第２従動ギヤに軸線回り相対回転不能に連結され、
前記第２回転部材は前記第２キャリヤに前記第２サンギヤの軸線回り相対回転不能に連結されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記第２クラッチハウジングは前記第２従動ギヤに軸線回り相対回転不能に連結され、
前記第２回転部材は前記第２キャリヤに前記第２サンギヤの軸線回り相対回転不能に連結されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項7】
前記第１キャリヤは、前記第１サンギヤ及び前記第１インターナルギヤの双方に噛合し且つ前記第１サンギヤ回りに公転する第１遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持する第１キャリヤピンを有し、
前記第１キャリヤピンは、前記第１遊星ギヤを支持する中間部位と、前記中間部位から軸線方向一方側及び他方側へそれぞれ延びる第１及び第２延在部位とを有し、
前記連結部材は、軸線方向一方側に位置する第１環状部と、前記第１環状部から軸線方向他方側に離間された第２環状部と、前記第１及び第２環状部を連結する連結部とを有する筒状とされており、
前記第１及び第２環状部には、それぞれ、前記第１延在部位が挿入される第１係合孔及び前記第２延在部位が挿入される第２係合孔が設けられ、
前記連結部は、前記第１キャリヤピンの中間部位に支持された前記遊星ギヤの設置空間を存しつつ、前記第１及び第２環状部を連結するように構成され、
前記第１環状部、前記連結部及び前記第２環状部によって形成される筒状体の内周面及び外周面には、それぞれ、前記出力軸の外方延在部位の外周面と凹凸係合する凹凸係合部及び前記第２インターナルギヤと噛合する外歯部が設けられていることを特徴とする請求項４から６の何れかに記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記第１キャリヤピンは、前記第１遊星ギヤを支持する中間部位と、前記中間部位から軸線方向一方側及び他方側へそれぞれ延びる第１及び第２延在部位とを有し、
前記連結部材は、軸線方向一方側に位置する第１環状部と、前記第１環状部から軸線方向他方側に離間された第２環状部と、前記第１及び第２環状部を連結する連結部とを有する筒状とされており、
前記第１及び第２環状部には、それぞれ、前記第１延在部位が挿入される第１係合孔及び前記第２延在部位が挿入される第２係合孔が設けられ、
前記連結部は、前記第１キャリヤピンの中間部位に支持された前記遊星ギヤの設置空間を存しつつ、前記第１及び第２環状部を連結するように構成され、
前記第１環状部、前記連結部及び前記第２環状部によって形成される筒状体の内周面及び外周面には、それぞれ、前記出力軸の外方延在部位の外周面と凹凸係合する凹凸係合部及び前記第２インターナルギヤと噛合する外歯部が設けられていることを特徴とする請求項４から６の何れかに記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項8】
前記第１遊星ギヤ機構は、前記基準回転速動力入力部を形成する前記第１インターナルギヤに基準回転速動力が作動的に入力され且つ前記第１サンギヤにＨＳＴ出力が作動的に入力されている伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って前記第１キャリヤが軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤが第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定され、
前記第２遊星ギヤ機構は、前記基準回転速動力入力部を形成する前記第２キャリヤに基準回転速動力が作動的に入力され且つ前記第２サンギヤにＨＳＴ出力が作動的に入力されている伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第２インターナルギヤが第１回転方向へ第１速段最高速で回転し、且つ、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速から第１ＨＳＴ速の側へ所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速まで変化されるに従って前記第２インターナルギヤの回転速が第１速段最高速から第２速段最高速まで増速するように、ギヤ比が設定されていることを特徴とする請求項４から７の何れかに記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記第２遊星ギヤ機構は、前記基準回転速動力入力部を形成する前記第２キャリヤに基準回転速動力が作動的に入力され且つ前記第２サンギヤにＨＳＴ出力が作動的に入力されている伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第２インターナルギヤが第１回転方向へ第１速段最高速で回転し、且つ、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速から第１ＨＳＴ速の側へ所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速まで変化されるに従って前記第２インターナルギヤの回転速が第１速段最高速から第２速段最高速まで増速するように、ギヤ比が設定されていることを特徴とする請求項４から７の何れかに記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項9】
前記第１遊星ギヤ機構は、前記伝動状態下において、ＨＳＴ出力が所定のゼロ速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤがゼロ速となるように、ギヤ比が設定されていることを特徴とする請求項８に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項10】
前記ゼロ速用ＨＳＴ速は、第１ＨＳＴ速より所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ変速された速度とされていることを特徴とする請求項９に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項11】
前記伝動軸に相対回転不能に支持され、ＨＳＴ出力を入力可能とされたＨＳＴ従動ギヤを備えていることを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項12】
駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと、
前記駆動源から基準回転速動力が作動的に伝達される駆動軸と、
前記モータ軸からＨＳＴ出力が作動的に伝達される筒状の伝動軸と、
少なくとも一部が前記伝動軸から外方へ延在された状態で前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に内挿される出力軸と、
第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第１サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第１キャリヤ及び前記第１インターナルギヤの一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第１遊星ギヤ機構と、
前記駆動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１駆動ギヤ及び前記出力軸の外方延在部位に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された状態で前記第１駆動ギヤに作動的に噛合された第１従動ギヤを含む第１伝動ギヤ列と、
前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第１従動ギヤから前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、
第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第２サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第２キャリヤ及び前記第２インターナルギヤのうち、前記第１遊星ギヤ機構における基準回転速動力入力部を形成する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第２遊星ギヤ機構と、
前記駆動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第２駆動ギヤ及び前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された状態で前記第２駆動ギヤに作動的に噛合された第２従動ギヤを含む第２伝動ギヤ列と、
前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第２従動ギヤから前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第２クラッチ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構における遊星３要素のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部を形成する遊星要素と前記第２遊星ギヤ機構における遊星３要素のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部を形成する遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結しつつ、前記出力軸に軸線回り相対回転不能とされていることを特徴とするＨＭＴ装置。
前記駆動源から基準回転速動力が作動的に伝達される駆動軸と、
前記モータ軸からＨＳＴ出力が作動的に伝達される筒状の伝動軸と、
少なくとも一部が前記伝動軸から外方へ延在された状態で前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に内挿される出力軸と、
第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第１サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第１キャリヤ及び前記第１インターナルギヤの一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第１遊星ギヤ機構と、
前記駆動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１駆動ギヤ及び前記出力軸の外方延在部位に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された状態で前記第１駆動ギヤに作動的に噛合された第１従動ギヤを含む第１伝動ギヤ列と、
前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第１従動ギヤから前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、
第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第２サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第２キャリヤ及び前記第２インターナルギヤのうち、前記第１遊星ギヤ機構における基準回転速動力入力部を形成する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第２遊星ギヤ機構と、
前記駆動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第２駆動ギヤ及び前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された状態で前記第２駆動ギヤに作動的に噛合された第２従動ギヤを含む第２伝動ギヤ列と、
前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第２従動ギヤから前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第２クラッチ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構における遊星３要素のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部を形成する遊星要素と前記第２遊星ギヤ機構における遊星３要素のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部を形成する遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結しつつ、前記出力軸に軸線回り相対回転不能とされていることを特徴とするＨＭＴ装置。
【請求項13】
前記第１インターナルギヤ及び前記第２キャリヤが前記基準回転速動力入力部を形成し、
前記連結部材は、前記第１キャリヤ及び前記第２インターナルギヤを軸線回り相対回転不能に連結し、
前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が所定のゼロ速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤがゼロ速となり、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って前記第１キャリヤが軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤが第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定され、
前記第２遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第２インターナルギヤが第１回転方向へ第１速段最高速で回転し、且つ、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速から第１ＨＳＴ速の側へ所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速まで変化されるに従って前記第２インターナルギヤの回転速が第１速段最高速から第２速段最高速まで増速するように、ギヤ比が設定されていることを特徴とする請求項１２に記載のＨＭＴ装置。
前記連結部材は、前記第１キャリヤ及び前記第２インターナルギヤを軸線回り相対回転不能に連結し、
前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が所定のゼロ速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤがゼロ速となり、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って前記第１キャリヤが軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤが第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定され、
前記第２遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第２インターナルギヤが第１回転方向へ第１速段最高速で回転し、且つ、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速から第１ＨＳＴ速の側へ所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速まで変化されるに従って前記第２インターナルギヤの回転速が第１速段最高速から第２速段最高速まで増速するように、ギヤ比が設定されていることを特徴とする請求項１２に記載のＨＭＴ装置。
【請求項14】
前記第１クラッチ機構は、前記出力軸の外方延在部位に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第１クラッチハウジングと、第１クラッチハウジングに相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第１駆動側摩擦板及び前記第１駆動側摩擦板に対向配置された第１従動側摩擦板を含む第１摩擦板群と、前記出力軸の外方延在部位に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で前記第１従動側摩擦板を相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持する第１回転部材と、前記第１クラッチハウジング内の油室に供給される圧油によって前記第１摩擦板群を摩擦係合させる第１ピストンとを含み、
前記第１クラッチハウジングは前記第１従動ギヤに軸線回り相対回転不能に連結され、
前記第１回転部材は前記第１インターナルギヤに軸線回り相対回転不能に連結されていることを特徴とする請求項１３に記載のＨＭＴ装置。
前記第１クラッチハウジングは前記第１従動ギヤに軸線回り相対回転不能に連結され、
前記第１回転部材は前記第１インターナルギヤに軸線回り相対回転不能に連結されていることを特徴とする請求項１３に記載のＨＭＴ装置。
【請求項15】
前記第２クラッチ機構は、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第２クラッチハウジングと、第２クラッチハウジングに相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第２駆動側摩擦板及び前記第２駆動側摩擦板に対向配置された第２従動側摩擦板を含む第２摩擦板群と、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で前記第２従動側摩擦板を相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持する第２回転部材と、前記第２クラッチハウジング内の油室に供給される圧油によって前記第２摩擦板群を摩擦係合させる第２ピストンとを含み、
前記第２クラッチハウジングは前記第２従動ギヤに軸線回り相対回転不能に連結され、
前記第２回転部材は前記第２キャリヤに前記第２サンギヤの軸線回り相対回転不能に連結されていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のＨＭＴ装置。
前記第２クラッチハウジングは前記第２従動ギヤに軸線回り相対回転不能に連結され、
前記第２回転部材は前記第２キャリヤに前記第２サンギヤの軸線回り相対回転不能に連結されていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のＨＭＴ装置。
【請求項16】
前記駆動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第３駆動ギヤ及び前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された状態で前記第３駆動ギヤに作動的に噛合された第３従動ギヤを含む第３伝動ギヤ列と、
前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第３従動ギヤから前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第３クラッチ機構とを備え、
前記第３伝動ギヤ列は、前記第２伝動ギヤ列よりも高変速比とされていることを特徴とする請求項１３から１５の何れかに記載のＨＭＴ装置。
前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第３従動ギヤから前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第３クラッチ機構とを備え、
前記第３伝動ギヤ列は、前記第２伝動ギヤ列よりも高変速比とされていることを特徴とする請求項１３から１５の何れかに記載のＨＭＴ装置。
【請求項17】
請求項１３から１５の何れかに記載のＨＭＴ装置と、
ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材と、
前記変速操作部材の操作位置を検出する操作位置センサと、
前記第１クラッチ機構の係脱動作を切替える第１クラッチ作動部材と、
前記第２クラッチ機構の係脱動作を切替える第２クラッチ作動部材と、
前記ＨＳＴの出力調整部材を作動させるＨＳＴ作動部材と、
前記出力軸の回転速度を直接又は間接的に検出する出力センサと、
前記第１及び第２クラッチ作動部材並びに前記ＨＳＴ作動部材の作動制御を司る制御装置とを備え、
前記変速操作範囲は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定された低速側の第１速段操作領域と、第１速段最高速位置から最高速位置までの範囲に設定された高速側の第２速段操作領域とに区画されており、
前記制御装置は、前記変速操作部材が前記第１速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構を係合状態且つ前記第２クラッチ機構を遮断状態とすることで第１速段伝動状態を現出させ、前記変速操作部材が第１速段最高速位置に位置されている際には、前記第１及び第２クラッチ機構の一方を係合状態且つ他方を遮断状態とし、前記変速操作部材が前記第２速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構を遮断状態且つ前記第２クラッチ機構を係合状態とすることで第２速段伝動状態を現出させるように、第１及び第２クラッチ作動部材を作動させ、
さらに、前記制御装置は、前記変速操作部材のゼロ速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となり、第１速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の第１速段最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となり、第２速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材を作動させることを特徴とするトランスミッション構造。
ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材と、
前記変速操作部材の操作位置を検出する操作位置センサと、
前記第１クラッチ機構の係脱動作を切替える第１クラッチ作動部材と、
前記第２クラッチ機構の係脱動作を切替える第２クラッチ作動部材と、
前記ＨＳＴの出力調整部材を作動させるＨＳＴ作動部材と、
前記出力軸の回転速度を直接又は間接的に検出する出力センサと、
前記第１及び第２クラッチ作動部材並びに前記ＨＳＴ作動部材の作動制御を司る制御装置とを備え、
前記変速操作範囲は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定された低速側の第１速段操作領域と、第１速段最高速位置から最高速位置までの範囲に設定された高速側の第２速段操作領域とに区画されており、
前記制御装置は、前記変速操作部材が前記第１速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構を係合状態且つ前記第２クラッチ機構を遮断状態とすることで第１速段伝動状態を現出させ、前記変速操作部材が第１速段最高速位置に位置されている際には、前記第１及び第２クラッチ機構の一方を係合状態且つ他方を遮断状態とし、前記変速操作部材が前記第２速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構を遮断状態且つ前記第２クラッチ機構を係合状態とすることで第２速段伝動状態を現出させるように、第１及び第２クラッチ作動部材を作動させ、
さらに、前記制御装置は、前記変速操作部材のゼロ速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となり、第１速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の第１速段最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となり、第２速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材を作動させることを特徴とするトランスミッション構造。
【請求項18】
請求項１６に記載のＨＭＴ装置と、
ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材と、
前記変速操作部材の操作位置を検出する操作位置センサと、
前記第１クラッチ機構の係脱動作を切替える第１クラッチ作動部材と、
前記第２クラッチ機構の係脱動作を切替える第２クラッチ作動部材と、
前記第３クラッチ機構の係脱動作を切替える第３クラッチ作動部材と、
前記ＨＳＴの出力調整部材を作動させるＨＳＴ作動部材と、
前記出力軸の回転速度を直接又は間接的に検出する出力センサと、
前記第１～第３クラッチ作動部材並びに前記ＨＳＴ作動部材の作動制御を司る制御装置とを備え、
前記変速操作範囲は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定された低速側の第１速段操作領域と、第１速段最高速位置から第２速段最高速位置までの範囲に設定された中間速側の第２速段操作領域と、第２速段最高速位置から最高速位置までの範囲に設定された高速側の第３速段操作領域とに区画されており、
前記制御装置は、前記変速操作部材が前記第１速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構を係合状態且つ前記第２及び第３クラッチ機構を遮断状態とすることで第１速段伝動状態を現出し、前記変速操作部材が第１速段最高速位置に位置されている際には、前記第１及び第２クラッチ機構の一方を係合状態且つ残りのクラッチ機構を遮断状態とし、前記変速操作部材が前記第２速段操作領域で操作されている際には、前記第１及び第３クラッチ機構を遮断状態且つ前記第２クラッチ機構を係合状態とすることで第２速段伝動状態を現出し、前記変速操作部材が第２速段最高速位置に位置されている際には、前記第２及び第３クラッチ機構の一方を係合状態且つ残りのクラッチ機構を遮断状態とし、前記変速操作部材が第３速段操作領域で操作されている際には、前記第１及び第２クラッチ機構を遮断状態且つ前記第３クラッチ機構を係合状態とすることで第３速段伝動状態を現出するように、前記第１～第３クラッチ作動部材を作動させ、
さらに、前記制御装置は、前記変速操作部材のゼロ速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となり、第１速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の第１速段最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となり、第２速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の第２速段最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となり、第２速段伝動状態から第３速段伝動状態への移行時には、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速から第３速段最低速用ＨＳＴ速となり、第３速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が所定の第３速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材を作動させ、
第２速段伝動状態においてＨＳＴ出力が第２速段最高速とされた際の前記出力軸の回転速度と第３速段伝動状態においてＨＳＴ出力が第３速段最低速用ＨＳＴ速とされた際の前記出力軸の回転速度とが一致するように、第３速段最低速用ＨＳＴ速が設定されていることを特徴とするトランスミッション構造。
ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材と、
前記変速操作部材の操作位置を検出する操作位置センサと、
前記第１クラッチ機構の係脱動作を切替える第１クラッチ作動部材と、
前記第２クラッチ機構の係脱動作を切替える第２クラッチ作動部材と、
前記第３クラッチ機構の係脱動作を切替える第３クラッチ作動部材と、
前記ＨＳＴの出力調整部材を作動させるＨＳＴ作動部材と、
前記出力軸の回転速度を直接又は間接的に検出する出力センサと、
前記第１～第３クラッチ作動部材並びに前記ＨＳＴ作動部材の作動制御を司る制御装置とを備え、
前記変速操作範囲は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定された低速側の第１速段操作領域と、第１速段最高速位置から第２速段最高速位置までの範囲に設定された中間速側の第２速段操作領域と、第２速段最高速位置から最高速位置までの範囲に設定された高速側の第３速段操作領域とに区画されており、
前記制御装置は、前記変速操作部材が前記第１速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構を係合状態且つ前記第２及び第３クラッチ機構を遮断状態とすることで第１速段伝動状態を現出し、前記変速操作部材が第１速段最高速位置に位置されている際には、前記第１及び第２クラッチ機構の一方を係合状態且つ残りのクラッチ機構を遮断状態とし、前記変速操作部材が前記第２速段操作領域で操作されている際には、前記第１及び第３クラッチ機構を遮断状態且つ前記第２クラッチ機構を係合状態とすることで第２速段伝動状態を現出し、前記変速操作部材が第２速段最高速位置に位置されている際には、前記第２及び第３クラッチ機構の一方を係合状態且つ残りのクラッチ機構を遮断状態とし、前記変速操作部材が第３速段操作領域で操作されている際には、前記第１及び第２クラッチ機構を遮断状態且つ前記第３クラッチ機構を係合状態とすることで第３速段伝動状態を現出するように、前記第１～第３クラッチ作動部材を作動させ、
さらに、前記制御装置は、前記変速操作部材のゼロ速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となり、第１速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の第１速段最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となり、第２速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の第２速段最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となり、第２速段伝動状態から第３速段伝動状態への移行時には、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速から第３速段最低速用ＨＳＴ速となり、第３速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が所定の第３速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材を作動させ、
第２速段伝動状態においてＨＳＴ出力が第２速段最高速とされた際の前記出力軸の回転速度と第３速段伝動状態においてＨＳＴ出力が第３速段最低速用ＨＳＴ速とされた際の前記出力軸の回転速度とが一致するように、第３速段最低速用ＨＳＴ速が設定されていることを特徴とするトランスミッション構造。
【請求項19】
前記出力軸から作動的に入力されるＨＭＴ動力の回転方向を変更せずに出力する正転出力状態及び前記ＨＭＴ動力の回転方向を逆転させて出力する逆転出力状態を選択的に取り得る前後進切替機構と、
前記前後進切換機構を作動させる前後進作動部材とを備え、
前記変速操作部材の変速操作範囲は、ゼロ速位置から前進側最高速位置までの前進側操作範囲と、ゼロ速位置から後進側最高速位置までの後進側操作範囲とを含み、
前記制御装置は、前記変速操作部材が前進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構が正転出力状態とされ且つ前記変速操作部材が後進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構が逆転出力状態とされるように、前記前後進作動部材を作動させることを特徴とする請求項１７又は１８に記載のトランスミッション構造。
前記前後進切換機構を作動させる前後進作動部材とを備え、
前記変速操作部材の変速操作範囲は、ゼロ速位置から前進側最高速位置までの前進側操作範囲と、ゼロ速位置から後進側最高速位置までの後進側操作範囲とを含み、
前記制御装置は、前記変速操作部材が前進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構が正転出力状態とされ且つ前記変速操作部材が後進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構が逆転出力状態とされるように、前記前後進作動部材を作動させることを特徴とする請求項１７又は１８に記載のトランスミッション構造。
【請求項20】
前記出力軸から作動的に入力されるＨＭＴ動力の回転方向を変更せずに出力する正転出力状態及び前記ＨＭＴ動力の回転方向を逆転させて出力する逆転出力状態を選択的に取り得る前後進切替機構と、
人為操作される前後進切替操作部材とを備え、
前記前後進切替操作部材の操作に応じて前記前後進切換機構の出力状態が切替えられることを特徴とする請求項１７又は１８に記載のトランスミッション構造。
人為操作される前後進切替操作部材とを備え、
前記前後進切替操作部材の操作に応じて前記前後進切換機構の出力状態が切替えられることを特徴とする請求項１７又は１８に記載のトランスミッション構造。
【請求項21】
前記出力軸から作動的に入力されるＨＭＴ動力を低速段及び高速段を含む複数変速段に変速可能な副変速機構を備えていることを特徴とする請求項１７から２０の何れかに記載のトランスミッション構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、２つの遊星ギヤ機構を有する遊星ギヤアッセンブリ、前記遊星ギヤアッセンブリを備えた静油圧・機械式無段変速装置（ＨＭＴ装置）、及び、前記ＨＭＴ装置を備えたトランスミッション構造に関する。
【背景技術】
【0002】
静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）及び遊星ギヤ機構を組み合わせてなるＨＭＴ装置が種々提案されており、コンバインやトラクタ等の作業車輌のトランスミッション構造に好適に利用されている。
【0003】
例えば、下記特許文献１には、ポンプ軸が駆動源に作動連結され且つモータ軸が前記ポンプ軸と平行に配置されたＨＳＴと、前記ポンプ軸に同軸上において軸線回り相対回転不能に連結された駆動軸と、前記モータ軸に同軸上において軸線回り相対回転不能に連結された第１伝動軸と、前記駆動軸及び前記第１伝動軸の双方と平行に配置された第２伝動軸と、第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを有し、前記第１伝動軸と同軸上に配置された第１遊星ギヤ機構と、第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを有し、前記第２伝動軸と同軸上に配置された第２遊星ギヤ機構と、前記第２伝動軸に対し相対回転自在な状態で同軸上に配置された出力軸と、第１～第４クラッチ機構とを備えたＨＭＴ装置（以下、第１従来例という）が開示されている。
【0004】
第１サンギヤは、前記第１伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、第１キャリヤは、前記第１クラッチ機構を介して前記第１伝動軸（即ち、前記モータ軸）に作動連結され且つ前記第２クラッチ機構を介して前記駆動軸（即ち、前記ポンプ軸）に作動連結され、第１インターナルギヤが前記出力軸に作動連結されている。
【0005】
また、第２インターナルギヤは、前記第３クラッチ機構を介して前記駆動軸（即ち、前記ポンプ軸）に作動連結され、第２キャリヤは、前記第４クラッチ機構を介して前記第１伝動軸（即ち、前記モータ軸）に作動連結され、第２サンギヤが前記第２伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持されており、前記第２伝動軸が前記出力軸に作動連結されている。
【0006】
前記第１従来例は、前記第１クラッチ機構を係合状態とし且つ前記第２～第４クラッチ機構を解除状態とする第１伝動状態と、前記第２クラッチ機構を係合状態とさせ且つ前記第１、第３及び第４クラッチ機構を解除状態とする第２伝動状態と、前記第３及び第４クラッチ機構を係合状態とさせ且つ前記第１及び第２クラッチ機構を解除状態とさせる第３伝動状態とを、選択的に現出させることができる。
【0007】
前記第１伝動状態においては、第１サンギヤ及び第１キャリヤの双方に前記モータ軸からのＨＳＴ出力が入力されて、第１インターナルギヤから前記出力軸に回転動力が出力される。
【0008】
前記第２伝動状態においては、第１キャリヤに前記駆動源からの基準回転速動力が入力され且つ第１サンギヤに前記モータ軸からのＨＳＴ出力が入力されて、第１インターナルギヤから前記第１遊星ギヤ機構による合成回転動力が前記出力軸に出力される。
【0009】
前記第３伝動状態においては、第２インターナルギヤに前記駆動源からの基準回転速動力が入力され且つ第２キャリヤに前記モータ軸からのＨＳＴ出力が入力されて、第２サンギヤから前記第２遊星ギヤ機構による合成回転動力が前記第２伝動軸に出力されて、前記出力軸に作動伝達される。
【0010】
斯かる構成の前記第１従来例は、前記出力軸に現出させ得る回転速度の変速幅を拡げることができる点で有用であるが、軸線方向に関しオーバーラップ状態で配置された３本の軸（前記駆動軸、前記第１伝動軸及び前記第２伝動軸）が必要となり、さらには、３本の軸の間の動力伝達を行う為のギヤ列も必要となる為、設置スペース、伝動効率及びコストの観点で改善の余地がある。
【0011】
また、下記特許文献２には、駆動源に作動連結された駆動軸と、ポンプ軸が前記駆動軸に対して平行に配置された状態で前記駆動軸に作動連結され且つモータ軸が前記駆動軸及び前記ポンプ軸とは変位された位置で前記両軸に平行に配置されたＨＳＴと、前記駆動軸、前記ポンプ軸及び前記モータ軸とは変位された位置でこれらの軸に平行に配置された第１伝動軸と、第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを有し、前記第１伝動軸と同軸上に配置された第１遊星ギヤ機構と、前記第１遊星ギヤ機構と同軸上に配置された第１中間軸と、前記モータ軸に同軸上において軸線回り相対回転不能に連結された第２伝動軸と、第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを有し、前記第２伝動軸と同軸上に配置された第２遊星ギヤ機構と、前記第２遊星ギヤ機構と同軸上に配置された第２中間軸と、出力軸と、前記第１中間軸から前記出力軸への動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、前記第２中間軸から前記出力軸への動力伝達を係脱する第２クラッチ機構とを備えたＨＭＴ装置（以下、第２従来例という）が開示されている（前記特許文献２の図１等）。
【0012】
前記第２従来例は、前記駆動軸、前記第１伝動軸、前記第２伝動軸、前記第１中間軸、及び第２中間軸を含む多くの軸を必要としており、設置スペース、伝動効率及びコストの観点において非常に不利である。
【0013】
さらに、前記特許文献２には、ＨＳＴと、直列配置された第１及び第２遊星ギヤ機構とを備えたＨＭＴ装置（以下、第３従来例という）も開示されている（前記特許文献２の図５等）。
【0014】
前記第３従来例においても、ポンプ軸と同軸上において軸線回り相対回転不能に連結された駆動軸、モータ軸と同軸上において軸線回り相対回転不能に連結された状態で、第１及び第２遊星ギヤ機構並びに第１～第３クラッチ機構を支持する伝動軸、及び、前記伝動軸にギヤ列を介して作動連結された出力軸を含む３本の軸が軸線方向に関しオーバーラップ状態で配置されており、設置スペース、伝動効率及びコストの観点で改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0015】
【特許文献1】特許第４１９４７０９号公報
【特許文献2】国際公開公報ＷＯ２０２０／０９７６５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0016】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ＨＳＴと共働してＨＭＴ装置を形成する遊星ギヤアッセンブリであって、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、ＨＭＴ装置全体の小型化を図り得る遊星ギヤアッセンブリの提供を第１の目的とする。
【0017】
また、本発明は、ＨＳＴと第１及び第２遊星ギヤ機構とを含むＨＭＴ装置であって、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、小型化を図り得るＨＭＴ装置の提供を第２の目的とする。
【0018】
また、本発明は、ＨＳＴと第１及び第２遊星ギヤ機構とを含むＨＭＴ装置を備えたトランスミッション構造であって、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、前記ＨＭＴ装置の小型化を図ることができ、さらに、ＨＭＴ出力を制御性良く出力可能なトランスミッション構造の提供を第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0019】
前記第１の目的を達成する為に、本発明の第１態様は、駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと共働してＨＭＴ装置を形成する遊星ギヤアッセンブリであって、ＨＳＴ出力が入力可能とされた筒状の伝動軸と、少なくとも一部が前記伝動軸から外方へ延在された状態で前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に内挿される出力軸と、第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第１サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第１キャリヤ及び前記第１インターナルギヤの一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第１遊星ギヤ機構と、第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第２サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第２キャリヤ及び前記第２インターナルギヤのうち、前記第１遊星ギヤ機構における基準回転速動力入力部を形成する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第２遊星ギヤ機構と、前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第２クラッチ機構と、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構における遊星３要素のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部を形成する遊星要素と前記第２遊星ギヤ機構における遊星３要素のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部を形成する遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結しつつ、前記出力軸に軸線回り相対回転不能とされている遊星ギヤアッセンブリを提供する。
【0020】
好ましくは、前記遊星ギヤアッセンブリは、さらに、前記出力軸の外方延在部位に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持され、基準回転速動力が入力可能とされた第１従動ギヤと、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持され、基準回転速動力が入力可能とされた第２従動ギヤとを備えることができる。
【0021】
この場合、前記第１クラッチ機構は、前記第１従動ギヤから前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への動力伝達を係脱し得るように前記出力軸の外方延在部位に支持され、前記第２クラッチ機構は、前記第２従動ギヤから前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への動力伝達を係脱し得るように前記伝動軸に支持される。
【0022】
前記第１態様の一形態に係る遊星ギヤアッセンブリは、さらに、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持され、基準回転速動力が入力可能とされた第３従動ギヤであって、前記第２従動ギヤよりピッチ径が小径とされた第３従動ギヤと、前記第３従動ギヤから前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への動力伝達を係脱し得るように前記伝動軸に支持された第３クラッチ機構とを備え得る。
【0023】
前記第１態様の種々の構成において、前記第１インターナルギヤ及び前記第２キャリヤがそれぞれ前記第１及び第２遊星ギヤ機構における前記基準回転速動力入力部を形成するものとされる。
この場合、前記連結部材は、前記第１キャリヤ及び前記第２インターナルギヤを軸線回り相対回転不能に連結する。
この場合、前記連結部材は、前記第１キャリヤ及び前記第２インターナルギヤを軸線回り相対回転不能に連結する。
【0024】
好ましくは、前記第１クラッチ機構は、前記出力軸の外方延在部位に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第１クラッチハウジングと、第１クラッチハウジングに相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第１駆動側摩擦板及び前記第１駆動側摩擦板に対向配置された第１従動側摩擦板を含む第１摩擦板群と、前記出力軸の外方延在部位に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で前記第１従動側摩擦板を相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持する第１回転部材と、前記第１クラッチハウジング内の油室に供給される圧油によって前記第１摩擦板群を摩擦係合させる第１ピストンとを含むものとされ、前記第１クラッチハウジングは前記第１従動ギヤに軸線回り相対回転不能に連結され、且つ、前記第１回転部材は前記第１インターナルギヤに軸線回り相対回転不能に連結される。
【0025】
好ましくは、前記第２クラッチ機構は、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第２クラッチハウジングと、第２クラッチハウジングに相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第２駆動側摩擦板及び前記第２駆動側摩擦板に対向配置された第２従動側摩擦板を含む第２摩擦板群と、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で前記第２従動側摩擦板を相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持する第２回転部材と、前記第２クラッチハウジング内の油室に供給される圧油によって前記第２摩擦板群を摩擦係合させる第２ピストンとを含むものとされ、前記第２クラッチハウジングは前記第２従動ギヤに軸線回り相対回転不能に連結され、且つ、前記第２回転部材は前記第２キャリヤに前記第２サンギヤの軸線回り相対回転不能に連結される。
【0026】
前記第１キャリヤは、前記第１サンギヤ及び前記第１インターナルギヤの双方に噛合し且つ前記第１サンギヤ回りに公転する第１遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持する第１キャリヤピンを有し得る。
前記第１キャリヤピンは、前記第１遊星ギヤを支持する中間部位と、前記中間部位から軸線方向一方側及び他方側へそれぞれ延びる第１及び第２延在部位とを有するものとされる。
前記第１キャリヤピンは、前記第１遊星ギヤを支持する中間部位と、前記中間部位から軸線方向一方側及び他方側へそれぞれ延びる第１及び第２延在部位とを有するものとされる。
【0027】
前記第１インターナルギヤ及び前記第２キャリヤが前記基準回転速動力入力部を形成する構成においては、好ましくは、前記連結部材は、軸線方向一方側に位置する第１環状部と、前記第１環状部から軸線方向他方側に離間された第２環状部と、前記第１及び第２環状部を連結する連結部とを有する筒状とされる。
【0028】
前記第１及び第２環状部には、それぞれ、前記第１延在部位が挿入される第１係合孔及び前記第２延在部位が挿入される第２係合孔が設けられ、前記連結部は、前記第１キャリヤピンの中間部位に支持された前記遊星ギヤの設置空間を存しつつ、前記第１及び第２環状部を連結するように構成される。
【0029】
さらに、前記第１環状部、前記連結部及び前記第２環状部によって形成される筒状体の内周面及び外周面には、それぞれ、前記出力軸の外方延在部位の外周面と凹凸係合する凹凸係合部及び前記第２インターナルギヤと噛合する外歯部が設けられる。
【0030】
前記第１インターナルギヤ及び前記第２キャリヤが前記基準回転速動力入力部を形成する構成においては、好ましくは、前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って前記第１キャリヤが軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤが第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定される。
【0031】
前記第２遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第２インターナルギヤが第１回転方向へ第１速段最高速で回転し、且つ、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速から第１ＨＳＴ速の側へ所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速まで変化されるに従って前記第２インターナルギヤの回転速が第１速段最高速から第２速段最高速まで増速するように、ギヤ比が設定される。
【0032】
好ましくは、前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が所定のゼロ速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤがゼロ速となるように、ギヤ比が設定される。
好ましくは、前記ゼロ速用ＨＳＴ速は、第１ＨＳＴ速より所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ変速された速度とされる。
好ましくは、前記ゼロ速用ＨＳＴ速は、第１ＨＳＴ速より所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ変速された速度とされる。
【0033】
本発明に係る遊星ギヤアッセンブリは、好ましくは、前記伝動軸に相対回転不能に支持され、ＨＳＴ出力を入力可能とされたＨＳＴ従動ギヤを備え得る。
【0034】
前記第２の目的を達成する為に、本発明の第２態様は、駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと、前記駆動源から基準回転速動力が作動的に伝達される駆動軸と、前記モータ軸からＨＳＴ出力が作動的に伝達される筒状の伝動軸と、少なくとも一部が前記伝動軸から外方へ延在された状態で前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に内挿される出力軸と、第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第１サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第１キャリヤ及び前記第１インターナルギヤの一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第１遊星ギヤ機構と、前記駆動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１駆動ギヤ及び前記出力軸の外方延在部位に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された状態で前記第１駆動ギヤに作動的に噛合された第１従動ギヤを含む第１伝動ギヤ列と、前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第１従動ギヤから前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第２サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第２キャリヤ及び前記第２インターナルギヤのうち、前記第１遊星ギヤ機構における基準回転速動力入力部を形成する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第２遊星ギヤ機構と、前記駆動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第２駆動ギヤ及び前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された状態で前記第２駆動ギヤに作動的に噛合された第２従動ギヤを含む第２伝動ギヤ列と、前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第２従動ギヤから前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第２クラッチ機構と、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構における遊星３要素のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部を形成する遊星要素と前記第２遊星ギヤ機構における遊星３要素のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部を形成する遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結しつつ、前記出力軸に軸線回り相対回転不能とされているＨＭＴ装置を提供する。
【0035】
第１形態に係るＨＭＴ装置においては、前記第１インターナルギヤが前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部を形成し、前記第２キャリヤが前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部を形成するものとされ、前記連結部材は、前記第１キャリヤ及び前記第２インターナルギヤを軸線回り相対回転不能に連結するように構成される。
【0036】
この場合、前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が所定のゼロ速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤがゼロ速となり、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って前記第１キャリヤが軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤが第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定される。
【0037】
前記第２遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第２インターナルギヤが第１回転方向へ第１速段最高速で回転し、且つ、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速から第１ＨＳＴ速の側へ所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速まで変化されるに従って前記第２インターナルギヤの回転速が第１速段最高速から第２速段最高速まで増速するように、ギヤ比が設定される。
【0038】
好ましくは、前記第１クラッチ機構は、前記出力軸の外方延在部位に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第１クラッチハウジングと、第１クラッチハウジングに相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第１駆動側摩擦板及び前記第１駆動側摩擦板に対向配置された第１従動側摩擦板を含む第１摩擦板群と、前記出力軸の外方延在部位に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で前記第１従動側摩擦板を相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持する第１回転部材と、前記第１クラッチハウジング内の油室に供給される圧油によって前記第１摩擦板群を摩擦係合させる第１ピストンとを含むものとされ、前記第１クラッチハウジングは前記第１従動ギヤに軸線回り相対回転不能に連結され、且つ、前記第１回転部材は前記第１インターナルギヤに軸線回り相対回転不能に連結される。
【0039】
好ましくは、前記第２クラッチ機構は、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第２クラッチハウジングと、第２クラッチハウジングに相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第２駆動側摩擦板及び前記第２駆動側摩擦板に対向配置された第２従動側摩擦板を含む第２摩擦板群と、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で前記第２従動側摩擦板を相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持する第２回転部材と、前記第２クラッチハウジング内の油室に供給される圧油によって前記第２摩擦板群を摩擦係合させる第２ピストンとを含むものとされ、前記第２クラッチハウジングは前記第２従動ギヤに軸線回り相対回転不能に連結され、且つ、前記第２回転部材は前記第２キャリヤに前記第２サンギヤの軸線回り相対回転不能に連結される。
【0040】
第２形態に係るＨＭＴ装置は、前記第１形態に係るＨＭＴ装置に比して、さらに、前記駆動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第３駆動ギヤ及び前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された状態で前記第３駆動ギヤに作動的に噛合された第３従動ギヤを含む第３伝動ギヤ列と、前記伝動軸と同軸上に配置され、前記第３従動ギヤから前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱する第３クラッチ機構とを備え得る。
前記第３伝動ギヤ列は前記第２伝動ギヤ列よりも高変速比とされる。
前記第３伝動ギヤ列は前記第２伝動ギヤ列よりも高変速比とされる。
【0041】
前記第３の目的を達成する為に、本発明の第３態様は、前記第１形態に係るＨＭＴ装置と、ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材と、前記変速操作部材の操作位置を検出する操作位置センサと、前記第１クラッチ機構の係脱動作を切替える第１クラッチ作動部材と、前記第２クラッチ機構の係脱動作を切替える第２クラッチ作動部材と、前記ＨＳＴの出力調整部材を作動させるＨＳＴ作動部材と、前記出力軸の回転速度を直接又は間接的に検出する出力センサと、前記第１及び第２クラッチ作動部材並びに前記ＨＳＴ作動部材の作動制御を司る制御装置とを備えたトランスミッション構造を提供する。
【0042】
前記第３態様に係るトランスミッション構造においては、前記変速操作範囲は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定された低速側の第１速段操作領域と、第１速段最高速位置から最高速位置までの範囲に設定された高速側の第２速段操作領域とに区画される。
【0043】
前記制御装置は、前記変速操作部材が前記第１速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構を係合状態且つ前記第２クラッチ機構を遮断状態として第１速段伝動状態を現出させ、前記変速操作部材が第１速段最高速位置に位置されている際には、前記第１及び第２クラッチ機構の一方を係合状態且つ他方を遮断状態とし、前記変速操作部材が前記第２速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構を遮断状態且つ前記第２クラッチ機構を係合状態として第２速段伝動状態を現出させるように、第１及び第２クラッチ作動部材を作動させる。
【0044】
さらに、前記制御装置は、前記変速操作部材のゼロ速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となり、第１速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の第１速段最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となり、第２速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材を作動させる。
【0045】
前記第３の目的を達成する為に、本発明の第４態様は、前記第２形態に係るＨＭＴ装置と、ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材と、前記変速操作部材の操作位置を検出する操作位置センサと、前記第１クラッチ機構の係脱動作を切替える第１クラッチ作動部材と、前記第２クラッチ機構の係脱動作を切替える第２クラッチ作動部材と、前記第３クラッチ機構の係脱動作を切替える第３クラッチ作動部材と、前記ＨＳＴの出力調整部材を作動させるＨＳＴ作動部材と、前記出力軸の回転速度を直接又は間接的に検出する出力センサと、前記第１～第３クラッチ作動部材並びに前記ＨＳＴ作動部材の作動制御を司る制御装置とを備えたトランスミッション構造を提供する。
【0046】
前記第４態様に係るトランスミッション構造においては、前記変速操作範囲は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定された低速側の第１速段操作領域と、第１速段最高速位置から第２速段最高速位置までの範囲に設定された中間速側の第２速段操作領域と、第２速段最高速位置から最高速位置までの範囲に設定された高速側の第３速段操作領域とに区画される。
【0047】
前記制御装置は、前記変速操作部材が前記第１速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構を係合状態且つ前記第２及び第３クラッチ機構を遮断状態とすることで第１速段伝動状態を現出し、前記変速操作部材が第１速段最高速位置に位置されている際には、前記第１及び第２クラッチ機構の一方を係合状態且つ残りのクラッチ機構を遮断状態とし、前記変速操作部材が前記第２速段操作領域で操作されている際には、前記第１及び第３クラッチ機構を遮断状態且つ前記第２クラッチ機構を係合状態とすることで第２速段伝動状態を現出し、前記変速操作部材が第２速段最高速位置に位置されている際には、前記第２及び第３クラッチ機構の一方を係合状態且つ残りのクラッチ機構を遮断状態とし、前記変速操作部材が第３速段操作領域で操作されている際には、前記第１及び第２クラッチ機構を遮断状態且つ前記第３クラッチ機構を係合状態とすることで第３速段伝動状態を現出するように、前記第１～第３クラッチ作動部材を作動させる。
【0048】
さらに、前記制御装置は、前記変速操作部材のゼロ速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となり、第１速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の第１速段最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となり、第２速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の第２速段最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となり、第２速段伝動状態から第３速段伝動状態への移行時には、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速から第３速段最低速用ＨＳＴ速となり、第３速段伝動状態での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が所定の第３速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材を作動させる。
【0049】
第２速段伝動状態においてＨＳＴ出力が第２速段最高速とされた際の前記出力軸の回転速度と第３速段伝動状態においてＨＳＴ出力が第３速段最低速用ＨＳＴ速とされた際の前記出力軸の回転速度とが一致するように、第３速段最低速用ＨＳＴ速が設定される。
【0050】
本発明の第１例に係るトランスミッション構造は、さらに、前記出力軸から作動的に入力されるＨＭＴ動力の回転方向を変更せずに出力する正転出力状態及び前記ＨＭＴ動力の回転方向を逆転させて出力する逆転出力状態を選択的に取り得る前後進切替機構と、前記前後進切換機構を作動させる前後進作動部材とを備え得る。
【0051】
前記第１例に係るトランスミッション構造においては、前記変速操作部材の変速操作範囲は、ゼロ速位置から前進側最高速位置までの前進側操作範囲と、ゼロ速位置から後進側最高速位置までの後進側操作範囲とを含むものとされる。
【0052】
前記制御装置は、前記変速操作部材が前進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構が正転出力状態とされ且つ前記変速操作部材が後進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構が逆転出力状態とされるように、前記前後進作動部材を作動させる。
【0053】
本発明の第２例に係るトランスミッション構造は、さらに、前記出力軸から作動的に入力されるＨＭＴ動力の回転方向を変更せずに出力する正転出力状態及び前記ＨＭＴ動力の回転方向を逆転させて出力する逆転出力状態を選択的に取り得る前後進切替機構と、人為操作される前後進切替操作部材とを備え得る。
【0054】
前記前後進切替機構は、前記前後進切替操作部材の操作に応じて、前記前後進切替操作部材への人為操作力を利用して機械的に、又は、前記制御装置によって作動制御される作動部材によって、出力状態が切替えられる。
【0055】
本発明に係るトランスミッション構造は、さらに、前記出力軸から作動的に入力されるＨＭＴ動力を低速段及び高速段を含む複数変速段に変速可能な副変速機構を備え得る。
【発明の効果】
【0056】
本発明に係る遊星ギヤアッセンブリによれば、ＨＳＴと共働して形成するＨＭＴ装置におけるＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、ＨＭＴ装置全体の小型化を図ることができる。
【0057】
本発明に係るＨＭＴ装置によれば、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、小型化を図ることができる。
本発明に係るトランスミッション構造によれば、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、ＨＭＴ装置の小型化を図ることができ、さらに、ＨＭＴ出力の制御性を向上させることができる。
本発明に係るトランスミッション構造によれば、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、ＨＭＴ装置の小型化を図ることができ、さらに、ＨＭＴ出力の制御性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0058】
【発明を実施するための形態】
【0059】
実施の形態１
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリの一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａが適用された作業車輌におけるトランスミッション構造２００Ａの伝動模式図及び油圧回路図を示す。
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリの一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａが適用された作業車輌におけるトランスミッション構造２００Ａの伝動模式図及び油圧回路図を示す。
【0060】
図１に示すように、前記作業車輌は、駆動源４１０と、主駆動輪４２０と、前記駆動源４１０から前記主駆動輪４２０へ至る走行系伝動経路に介挿された前記トランスミッション構造２００Ａとを備えている。なお、図１及び図２中の符号４１１は前記駆動源４１０に含まれるフライホイールである。
【0061】
前記遊星ギヤアッセンブリ１Ａは、前記駆動源４１０から作動的に入力される基準回転速動力を無段変速して出力する静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）１１０と共働してＨＭＴ装置（静油圧・機械式無段変速装置）１００Ａを形成するものであり、前記トランスミッション構造２００Ａの一構成要素として利用される。
【0062】
即ち、図１に示すように、前記トランスミッション構造２００Ａは、前記ＨＳＴ１１０及び前記遊星ギヤアッセンブリ１Ａを含む前記ＨＭＴ装置１００Ａを備えている。
【0063】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記トランスミッション構造２００Ａは、前記ＨＭＴ装置１００に加えて、さらに、前記ＨＭＴ装置１００Ａの出力（ＨＭＴ出力）の回転方向を前進方向及び後進方向に切替可能な前後進切替機構２２０と、前記前後進切替機構２２０の出力を左右一対の前記主駆動輪３２０に差動伝達するディファレンシャル機構２３０とを備えている。
【0064】
前記トランスミッション構造２００Ａは、さらに、前記一対の主駆動輪３２０に選択的に制動力を付加する走行ブレーキ機構２４０と、前記一対の主駆動輪３２０を強制的に同期駆動するデフロック機構２３５と、前記前後進切替機構２２０の出力を副駆動輪へ向けて選択的に出力可能な副駆動輪用駆動力取出機構２５０とを有している。
【0065】
また、前記トランスミッション構造２００Ａは、外部へ回転動力を出力するＰＴＯ軸２６０と、前記駆動源４１０からＰＴＯ軸２６０へ至るＰＴＯ伝動経路に介挿されたＰＴＯクラッチ２６５を含むＰＴＯ多段変速機構２７０とを有している。
これら前記トランスミッション構造２００Ａ、ディファレンシャル機構２３０、副駆動輪用駆動力取出機構２５０、ＰＴＯ多段変速機構２７０は図外のミッションケースに収容される。
これら前記トランスミッション構造２００Ａ、ディファレンシャル機構２３０、副駆動輪用駆動力取出機構２５０、ＰＴＯ多段変速機構２７０は図外のミッションケースに収容される。
【0066】
前記ＨＳＴ１１０は、前記駆動源４１０から基準回転速動力を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力を出力するように構成されている。
【0067】
具体的には、図１及び図２に示すように、前記ＨＳＴ１０は、前記駆動源４１０から基準回転速動力を作動的に入力するポンプ軸１１２と、前記ポンプ軸１１２に相対回転不能に支持された油圧ポンプ１１４と、前記油圧ポンプ１１４に一対の作動油ライン１１５を介して流体接続されて前記油圧ポンプ１１４によって油圧的に回転駆動される油圧モータ１１８と、前記油圧モータ１１８を相対回転不能に支持するモータ軸１１６と、前記油圧ポンプ１１４及び前記油圧モータ１１８の少なくとも一方の容積を変更させる出力調整部材１２０とを有している。
【0068】
前記出力調整部材１２０は、第１及び第２作動端位置によって画される作動可能範囲で作動され、前記ＨＳＴ１０は、前記出力調整部材１２０の作動可能範囲内での作動位置に応じて、前記ポンプ軸１１２に入力される基準回転速に対する、前記モータ軸１１６から出力されるＨＳＴ出力の回転速度の割合（即ち、ＨＳＴ１１０の変速比）を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段階に変化させ得るようになっている。
なお、本実施の形態においては、前記出力調整部材１２０は前記油圧ポンプ１１４の容積量（吐出量）を変更させるように構成されている。
なお、本実施の形態においては、前記出力調整部材１２０は前記油圧ポンプ１１４の容積量（吐出量）を変更させるように構成されている。
【0069】
本実施の形態においては、前記ＨＳＴ１１０は、ＨＳＴ出力の回転方向を正逆切替可能とされている。
【0070】
即ち、前記ＨＳＴ１１０においては、基準回転速動力の回転方向を第１回転方向（例えば正転方向）とした場合に、前記出力調整部材１２０が第１作動端位置に位置された際のＨＳＴ出力の回転速度（第１ＨＳＴ速）は、第１回転方向とは反対方向の第２回転方向（例えば逆転方向）に最高速（－max）とされ、且つ、前記出力調整部材１２０が第２作動端位置に位置された際のＨＳＴ出力の回転速度（第２ＨＳＴ速）は第１回転方向（例えば正転方向）に最高速（＋max）とされる。
【0071】
この場合、前記出力調整部材１２０が第１及び第２作動端位置の間の中立位置に位置されると、ＨＳＴ出力の回転速度は中立速（ゼロ速）となる。
【0072】
前記ＨＳＴ１１０は、アキシャルピストン型及びラジアルピストン型を含む、種々の形態をとり得る。
前記ＨＳＴ１１０がアキシャルピストン型の場合には、前記出力調整部材１２０は可動斜板とされ得る。前記ＨＳＴ１１０がラジアルピストン型の場合には、前記出力調整部材１２０は可動カムリングとされ得る。
前記ＨＳＴ１１０がアキシャルピストン型の場合には、前記出力調整部材１２０は可動斜板とされ得る。前記ＨＳＴ１１０がラジアルピストン型の場合には、前記出力調整部材１２０は可動カムリングとされ得る。
【0073】
前記出力調整部材１２０は、人為操作に応じて作動され得る。
即ち、図１に示すように、前記トランスミッション構造２００Ａには、ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材３１０と、前記変速操作部材３１０の操作位置を検出する操作位置センサ３１５と、前記出力調整部材１２０を作動させるＨＳＴ作動部材３２０と、前記変速操作部材３１０の操作位置に応じて前記ＨＳＴ作動部材３２０の作動制御を司る制御装置３００とが備えられる。
本実施の形態においては、前記変速操作部材３１０はレバー型とされている。
即ち、図１に示すように、前記トランスミッション構造２００Ａには、ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材３１０と、前記変速操作部材３１０の操作位置を検出する操作位置センサ３１５と、前記出力調整部材１２０を作動させるＨＳＴ作動部材３２０と、前記変速操作部材３１０の操作位置に応じて前記ＨＳＴ作動部材３２０の作動制御を司る制御装置３００とが備えられる。
本実施の形態においては、前記変速操作部材３１０はレバー型とされている。
【0074】
前記ＨＳＴ作動部材３２０は、前記制御装置３００からの制御信号によって前記出力調整部材１２０を作動させ得る限り、油圧サーボ機構及び前記油圧サーボ機構への圧油給排を切替える電磁弁を含む油圧アクチュエータや電動アクチュエータ等の種々の形態をとり得る。
【0075】
【0076】
図１～図４に示すように、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ａは、筒状の伝動軸１５と、前記伝動軸１５に内挿された出力軸９０と、第１及び第２遊星ギヤ機構２０、３０と、第１及び第２クラッチ機構１８０（１）、１８０（２）とを備えている。
【0077】
本実施の形態においては、前記伝動軸１５は、ＨＳＴ出力が作動的に入力可能とされている。
詳しくは、前記伝動軸１５は、ＨＳＴ伝動ギヤ列１３０を介して前記モータ軸１１６からＨＳＴ出力を作動的に入力する。
詳しくは、前記伝動軸１５は、ＨＳＴ伝動ギヤ列１３０を介して前記モータ軸１１６からＨＳＴ出力を作動的に入力する。
【0078】
前記ＨＳＴ伝動ギヤ列１３０は、前記モータ軸１１６に軸線回り相対回転不能に連結されたＨＳＴ駆動ギヤ１３２と、前記ＨＳＴ駆動ギヤ１３２に作動的に噛合されたＨＳＴ従動ギヤ１３４とを有している。
【0079】
図１及び図３に示すように、前記伝動軸１５は、前記モータ軸１１６と平行に配置されており、前記ＨＳＴ従動ギヤ１３４を軸線回り相対回転不能に支持し、且つ、前記ＨＳＴ従動ギヤ１３４より軸線方向第１側（軸線方向に関し前記モータ軸１１６から離間する側で、図１及び図３において右側）において前記第１遊星ギヤ機構２０を支持している。
【0080】
前記出力軸９０は、少なくとも一部が前記伝動軸１５から外方へ延在された外方延在部位とされた状態で前記伝動軸１５に軸線回り相対回転自在に内挿されている。
【0081】
図３及び図４に示すように、本実施の形態においては、前記出力軸９０は、軸線方向一方側の第１端側（図３及び図４において右側）及び軸線方向他方側の第２端側（図３において左側）の両端側が外方延在部位とされている。
【0082】
前記第１遊星ギヤ機構２０は、図３及び図４に示すように、第１サンギヤ２２と、前記第１サンギヤ２２と噛合する第１遊星ギヤ２４と、前記第１遊星ギヤ２４と噛合する第１インターナルギヤ２６と、前記第１遊星ギヤ２４を軸線回り回転自在に支持し且つ前記第１遊星ギヤ２４の前記第１サンギヤ２２回りの公転に連動して前記第１サンギヤ２２の軸線回りに回転する第１キャリヤ２８とを有しており、前記第１サンギヤ２２、前記第１キャリヤ２８及び前記第１インターナルギヤ２６が遊星３要素を形成している。
【0083】
図３及び図４に示すように、前記遊星３要素のうちの第１要素である前記第１サンギヤ２２が前記伝動軸１５に相対回転不能に支持されている。
前述の通り、本実施の形態においては、前記伝動軸１０にＨＳＴ出力が入力される。
従って、本実施の形態においては、前記第１サンギヤ２２がＨＳＴ出力を入力する可変動力入力部として作用する。
前述の通り、本実施の形態においては、前記伝動軸１０にＨＳＴ出力が入力される。
従って、本実施の形態においては、前記第１サンギヤ２２がＨＳＴ出力を入力する可変動力入力部として作用する。
【0084】
前記遊星３要素のうちの第２要素が基準回転速動力を入力する基準回転速動力入力部として作用し、且つ、第３要素が前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力（ＨＭＴ動力）を出力する遊星出力部として作用する。
本実施の形態においては、前記第１インターナルギヤ２６及び前記第１キャリヤ２８が、それぞれ、前記第１遊星ギヤ機構２０の第２要素（基準回転速動力入力部）及び第３要素（遊星出力部）を形成している。
本実施の形態においては、前記第１インターナルギヤ２６及び前記第１キャリヤ２８が、それぞれ、前記第１遊星ギヤ機構２０の第２要素（基準回転速動力入力部）及び第３要素（遊星出力部）を形成している。
【0085】
本実施の形態においては、前記ＨＭＴ装置１００Ａには前記駆動源４１０から基準回転速動力が作動伝達される駆動軸１２５が備えられており、前記第１インターナルギヤ２６へは、前記駆動軸１２５から基準回転速動力が作動的に入力可能となっている。
【0086】
詳しくは、本実施の形態においては、図１及び図３に示すように、前記駆動軸１２５は、前記ポンプ軸１１２と同軸上において軸線回り相対回転不能に連結されており、前記ＨＭＴ装置１００Ａには、前記駆動軸１２５と、前記駆動軸１２５から前記第１インターナルギヤ２６への動力伝達経路を形成する第１伝動ギヤ列１３５（１）とが設けられている。
【0087】
本実施の形態においては、図１及び図３に示すように、前記第１伝動ギヤ列１３５（１）は、前記駆動軸１２５に軸線回り相対回転不能に支持された第１駆動ギヤ１３６（１）と、前記第１駆動ギヤ１３６（１）に作動的に噛合された状態で前記出力軸９０の第１端側の外方延在部位に軸線回り相対回転自在に支持された第１従動ギヤ１３７（１）とを有している。
【0088】
前記第１クラッチ機構１８０（１）は、前記伝動軸１５と同軸上に配置され、前記第１遊星ギヤ機構２０の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱するように構成されている。
【0089】
前述の通り、本実施の形態においては、前記第１インターナルギヤ２６が前記第１遊星ギヤ機構２０の基準回転速動力入力部を形成しており、前記第１クラッチ機構１８０（１）は、前記第１従動ギヤ１３７（１）から前記第１インターナルギヤ２６への動力伝達を係脱するように構成されている。
【0090】
【0091】
詳しくは、図３及び図４に示すように、前記第１クラッチ機構１８０（１）は、前記出力軸９０の第１端部側の外方延在部位に軸線回り相対回転自在に支持された第１クラッチハウジング１８１（１）と、前記第１従動ギヤ１３７（１）に相対回転不能に支持された第１駆動側摩擦板及び前記第１駆動側摩擦板に対向された状態で前記第１クラッチハウジング１８１（１）に相対回転不能に支持された第１従動側摩擦板を含む１摩擦板群１８２（１）と、前記第１クラッチハウジングに供給される圧油によって前記第１摩擦板群１８２（１）を摩擦係合させる第１ピストン１８３（１）とを有している。
なお、図３及び４中の符号１８４（１）は、前記第１ピストン１８３（１）を前記第１摩擦板群１８２（１）から離間させる方向へ付勢する戻しバネであり、前記第１摩擦板群１８２（１）を摩擦係合させる際には前記第１ピストン１８３（１）は圧油の力によって前記戻しバネ１８４（１）の付勢力に抗して前記第１摩擦板群１８２（１）へ向けて押動される。
なお、図３及び４中の符号１８４（１）は、前記第１ピストン１８３（１）を前記第１摩擦板群１８２（１）から離間させる方向へ付勢する戻しバネであり、前記第１摩擦板群１８２（１）を摩擦係合させる際には前記第１ピストン１８３（１）は圧油の力によって前記戻しバネ１８４（１）の付勢力に抗して前記第１摩擦板群１８２（１）へ向けて押動される。
【0092】
前記第１クラッチハウジング１８１（１）は、基準回転速動力入力部を形成する前記第１インターナルギヤ２６に軸線回り相対回転不能に連結されている。
本実施の形態においては、図３及び図４に示すように、前記第１クラッチハウジング１８１（１）には、前記第１インターナルギヤ２６に噛合する外歯部１８０ａが設けられている。
本実施の形態においては、図３及び図４に示すように、前記第１クラッチハウジング１８１（１）には、前記第１インターナルギヤ２６に噛合する外歯部１８０ａが設けられている。
【0093】
前記第２遊星ギヤ機構３０は、図３及び図４に示すように、第２サンギヤ３２と、前記第２サンギヤ３２と噛合する第２遊星ギヤ３４と、前記第２遊星ギヤ３４と噛合する第２インターナルギヤ３６と、前記第２遊星ギヤ３４を軸線回り回転自在に支持し且つ前記第２遊星ギヤ３４の第２サンギヤ３２回りの公転に連動して前記第２サンギヤ３２の軸線回りに回転する第２キャリヤ３８とを有しており、前記第２サンギヤ３２、前記第２キャリヤ３８及び前記第２インターナルギヤ３６が遊星３要素を形成している。
【0094】
図３及び図４に示すように、前記遊星３要素のうちの第１要素である前記第２サンギヤ３２が前記伝動軸１５に相対回転不能に支持されている。
前述の通り、本実施の形態においては、前記伝動軸１５にＨＳＴ出力が入力される。
従って、本実施の形態においては、前記第２サンギヤ３２がＨＳＴ出力を入力する可変動力入力部として作用する。
前述の通り、本実施の形態においては、前記伝動軸１５にＨＳＴ出力が入力される。
従って、本実施の形態においては、前記第２サンギヤ３２がＨＳＴ出力を入力する可変動力入力部として作用する。
【0095】
前記遊星３要素のうちの第２要素が基準回転速動力を入力する基準回転速動力入力部として作用し、且つ、第３要素が前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力（ＨＭＴ動力）を出力する遊星出力部として作用する。
本実施の形態においては、前記第２キャリヤ３８及び前記第２インターナルギヤ３６が、それぞれ、前記第２遊星ギヤ機構３０の第２要素（基準回転速動力入力部）及び第３要素（遊星出力部）を形成している。
本実施の形態においては、前記第２キャリヤ３８及び前記第２インターナルギヤ３６が、それぞれ、前記第２遊星ギヤ機構３０の第２要素（基準回転速動力入力部）及び第３要素（遊星出力部）を形成している。
【0096】
本実施の形態においては、前記第２キャリヤ３８へは前記駆動軸１２５から基準回転速動力が作動的に入力されるようになっている。
【0097】
【0098】
前記第２伝動ギヤ列１３５（２）は、前記駆動軸１２５に軸線回り相対回転不能に支持された第２駆動ギヤ１３６（２）と、前記第２駆動ギヤ１３６（２）に作動的に噛合された状態で前記伝動軸１５に軸線回り相対回転自在に支持された第２従動ギヤ１３７（２）とを有している。
【0099】
前記第２クラッチ機構１８０（２）は、前記伝動軸１５と同軸上に配置され、前記第２遊星ギヤ機構３０の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の動力伝達を係脱するように構成されている。
【0100】
前述の通り、本実施の形態においては、前記第２キャリヤ３８が前記第２遊星ギヤ機構３０の基準回転速動力入力部を形成しており、前記第２クラッチ機構１８０（２）は、前記第２従動ギヤ１３７（２）から前記第２キャリヤ３８への動力伝達を係脱するように構成されている。
【0101】
【0102】
詳しくは、図３及び図４に示すように、前記第２クラッチ機構１８０（２）は、前記伝動軸１５に軸線回り相対回転自在に支持された第２クラッチハウジング１８１（２）と、前記第２従動ギヤ１３６（２）に相対回転不能に支持された第２駆動側摩擦板及び前記第２駆動側摩擦板に対向された状態で前記第２クラッチハウジング１８１（２）に相対回転不能に支持された第２従動側摩擦板を含む第２摩擦板群１８２（２）と、前記第２摩擦板群１８２（２）を摩擦係合させる第２ピストン１８３（２）とを有している。
なお、図３及び４中の符号１８４（２）は、前記第２ピストン１８３（２）を前記第２摩擦板群１８２（２）から離間させる方向へ付勢する戻しバネであり、前記第２摩擦板群１８２（２）を摩擦係合させる際には前記第２ピストン１８３（２）は圧油の力によって前記戻しバネ１８４（２）の付勢力に抗して前記第２摩擦板群１８２（２）へ向けて押動される。
なお、図３及び４中の符号１８４（２）は、前記第２ピストン１８３（２）を前記第２摩擦板群１８２（２）から離間させる方向へ付勢する戻しバネであり、前記第２摩擦板群１８２（２）を摩擦係合させる際には前記第２ピストン１８３（２）は圧油の力によって前記戻しバネ１８４（２）の付勢力に抗して前記第２摩擦板群１８２（２）へ向けて押動される。
【0103】
前記第２クラッチハウジング１８１（２）は、基準回転速動力入力部を形成する前記第２キャリヤ３８に軸線回り相対回転不能に連結されている。
【0104】
本実施の形態においては、図３及び図４に示すように、前記第２キャリヤ３８は、第２キャリヤピン３９を有している。
前記第２キャリヤピン３９は、前記第２遊星ギヤ３４を支持する中間部位３９ａと、前記中間部位３９ａから軸線方向一方側及び他方側へそれぞれ延びる第１及び第２延在部位３９ｂ、３９ｃとを有している。
前記第２キャリヤピン３９は、前記第２遊星ギヤ３４を支持する中間部位３９ａと、前記中間部位３９ａから軸線方向一方側及び他方側へそれぞれ延びる第１及び第２延在部位３９ｂ、３９ｃとを有している。
【0105】
前記第２クラッチハウジング１８１（２）は、前記伝動軸１５に軸線回り相対回転自在に外挿支持される環状の本体部１８６（２）と、軸線方向に関し前記第２遊星ギヤ３４を挟んで前記本体部１８６（２）と対向する環状の端壁部１８７（２）と、前記遊星ギヤ３４の設置スペースを存しつつ前記本体部１８６（２）及び前記端壁部１８７（２）を連結する連結部１８８（２）とを有している。
【0106】
前記端壁部１８７（２）には前記第２キャリヤピン３９の第１延在部位３９ｂが係入される第１係合孔が設けられ、及び前記本体部１８６（２）には前記第２キャリヤピン３９の第２延在部位３９ｃが係入される第２係合孔が設けられている。
なお、前記第２従動側摩擦板は前記本体部１８６（２）に相対回転不能に支持されている。
なお、前記第２従動側摩擦板は前記本体部１８６（２）に相対回転不能に支持されている。
【0107】
【0108】
前記連結部材８０は、前記第１遊星ギヤ機構２０における遊星３要素のうち前記第１サンギヤ２２及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部と前記第２遊星ギヤ機構３０における遊星３要素のうち前記第２サンギヤ３２及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星出力部とを軸線回り相対回転不能に連結しつつ、前記出力軸９０に軸線回り相対回転不能とされている。
【0109】
前述の通り、本実施の形態においては、前記第１サンギヤ２２がＨＳＴ動力を入力する可変動力入力部を形成し且つ前記第１インターナルギヤ２６が基準回転速動力入力部を形成しており、前記第１キャリヤ２８が前記第１遊星ギヤ機構２０における遊星出力部を形成している。
【0110】
また、前記第２サンギヤ３２がＨＳＴ動力を入力する可変動力入力部を形成し且つ前記第２キャリヤ３８が基準回転速動力入力部を形成しており、前記第２インターナルギヤ３６が前記第２遊星ギヤ機構３０における遊星出力部を形成している。
【0111】
従って、前記連結部材８０は、前記第１遊星ギヤ機構２０における遊星出力部である前記第１キャリヤ２８と前記第２遊星ギヤ機構３０における遊星出力部である前記第２インターナルギヤ３６とを軸線回り相対回転不能に連結した状態で、前記出力軸９０に軸線回り相対回転不能となるように構成されている。
【0112】
前記連結部材８０は、前記第１遊星ギヤ機構２０の合成回転動力及び前記第２遊星ギヤ機構３０の合成回転動力を前記出力軸９０に伝達する合成回転動力伝達部材として作用する。
【0113】
図５に、前記出力軸９０及び前記連結部材８０の分解斜視図を示す。
【0114】
【0115】
また、図３及び図４に示すように、前記第１キャリヤ２８は、第１キャリヤピン２９を有している。
前記第１キャリヤピン２９は、前記第１遊星ギヤ２４を支持する中間部位２９ａと、前記中間部位２９ａから軸線方向一方側及び他方側へそれぞれ延びる第１及び第２延在部位２９ｂ、２９ｃとを有している。
前記第１キャリヤピン２９は、前記第１遊星ギヤ２４を支持する中間部位２９ａと、前記中間部位２９ａから軸線方向一方側及び他方側へそれぞれ延びる第１及び第２延在部位２９ｂ、２９ｃとを有している。
【0116】
前記連結部材８０は、内周面に前記出力軸９０の凹凸係合部９０ａと係合して前記出力軸９０を相対回転不能に固定する雌スプライン形状の係合部８０ａを有し且つ外周面に前記第２遊星ギヤ機構３０の遊星出力部として作用する前記第２インターナルギヤ３６と噛合する外歯部８０ｂを有する筒状とされている。
なお、前記係合部８０ａ、９０ａはスプラインのほか、ローレットやキーあるいは圧入、焼きバメ、冷やしバメを用いてもよい。スプラインやキーを採用する場合は、前記連結部材８０と前記出力軸９０との分解組立が容易になる。
なお、前記係合部８０ａ、９０ａはスプラインのほか、ローレットやキーあるいは圧入、焼きバメ、冷やしバメを用いてもよい。スプラインやキーを採用する場合は、前記連結部材８０と前記出力軸９０との分解組立が容易になる。
【0117】
図５に示すように、前記連結部材８０は、軸線方向一方側及び他方側にそれぞれ位置する第１及び第２環状部８１、８２と、軸線方向に関し前記第１及び第２環状部８１、８２の間に位置する連結部８３とを有している、
【0118】
前記第１環状部８１には、前記第１キャリヤピン２９の第１延在部位２９ｂが挿入される第１係合孔８１ａ（図５参照）が形成されている。
前記第２環状部８２には、前記第１キャリヤピン２９の第２延在部位２９ｃが挿入される第２係合孔８２ａ（図５参照）が形成されている。
前記第２環状部８２には、前記第１キャリヤピン２９の第２延在部位２９ｃが挿入される第２係合孔８２ａ（図５参照）が形成されている。
【0119】
前記連結部８３は、前記第１及び第２環状部８１、８２の間に、前記第１キャリヤピン２９の中間部位２９ａに支持された前記遊星ギヤ２４の設置空間を存しつつ、前記第１及び第２環状部８１、８２を連結している。
【0120】
なお、本実施の形態においては、図５に示すように、前記内向き凹凸係合部８０ａは前記第１環状部８１の内周面に形成され、前記外歯部８０ｂは前記第２環状部８２の外周面に形成されている。
【0121】
図２に示すように、前記第１及び第２クラッチ機構１８０（１）、１８０（２）は、それぞれ、前記制御装置３００によって作動制御される第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）によって動力伝達の係脱を行うように構成されている。
【0122】
即ち、前記トランスミッション構造２００Ａには、さらに、前記第１クラッチ機構１８０（１）の係脱動作を切替える前記第１クラッチ作動部材１４５（１）と、前記第２クラッチ機構１８０（２）の係脱動作を切替える前記第２クラッチ作動部材１４５（２）とが備えられ、前記制御装置３００は、前記ＨＳＴ作動部材３２０の作動制御に加えて、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）の作動制御を司るように構成されている。
【0123】
本実施の形態においては、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）は油圧アクチュエータとされている。
【0124】
詳しくは、図２に示すように、前記第１クラッチ作動部材１４５（１）は、上流側が油圧ポンプ等の油圧源４３０に流体接続される圧油供給ライン１４６と、ドレンライン１４７と、前記第１クラッチ機構１８０（１）に対して圧油を給排する第１給排ライン１４８（１）と、第１クラッチ用電磁弁１５０（１）とを備えている。
【0125】
図３に示すように、前記第１給排ライン１４８（１）は、前記出力軸９０に形成された第１作動油軸線油路１４９ａ（１）と、一端部が前記第１作動油軸線油路１４９ａ（１）に流体接続され且つ他端部が前記第１クラッチ機構１８０（１）の圧油室に流体接続されるように前記出力軸９０に形成された第１作動油径方向油路１４９ｂ（１）とを有している。
前記出力軸９０と前記第１クラッチハウジング１８１（１）との間には相対回転差が生じるので、その接触内外面のいずれかに環状溝を形成し、前記第１作動油径方向油路１４９ｂ（１）はこの環状溝を経由させることによって、分断することのない油路を成立させている。
前記出力軸９０と前記第１クラッチハウジング１８１（１）との間には相対回転差が生じるので、その接触内外面のいずれかに環状溝を形成し、前記第１作動油径方向油路１４９ｂ（１）はこの環状溝を経由させることによって、分断することのない油路を成立させている。
【0126】
前記第１クラッチ用電磁弁１５０（１）は、前記制御装置３００からの信号に応じて、前記第１給排ライン１４８（１）を前記圧油供給ライン１４６に流体接続させるクラッチ係合位置及び前記第１給排ライン１４８（１）を前記ドレンライン１４７に流体接続するクラッチ遮断位置を選択的に取るように構成されている。
【0127】
前記第２クラッチ作動部材１４５（２）は、前記圧油供給ライン１４６と、前記ドレンライン１４７と、前記第２クラッチ機構１８０（２）に対して圧油を給排する第２給排ライン１４８（２）と、第２クラッチ用電磁弁１５０（２）とを備えている。
【0128】
図３に示すように、前記第２給排ライン１４８（２）は、前記出力軸９０に形成された第２作動油軸線油路１４９ａ（２）と、一端部が前記第２作動油軸線油路１４９ａ（２）に流体接続され且つ他端部が前記第２クラッチ機構１８０（２）の圧油室に流体接続されるように前記出力軸９０及び前記伝動軸１５に形成された第２作動油径方向油路１４９ｂ（２）とを有している。
前記出力軸９０と前記伝動軸１５との間、ならびに、前記伝動軸１５と前記第２クラッチハウジング１８１（２）との間には相対回転差が生じるので、それぞれの接触内外面のいずれかに環状溝を形成して二重に配置し、前記第２作動油径方向油路１４９ｂ（２）はこれらの環状溝を経由させることによって分断することのない油路を成立させている。
前記出力軸９０と前記伝動軸１５との間、ならびに、前記伝動軸１５と前記第２クラッチハウジング１８１（２）との間には相対回転差が生じるので、それぞれの接触内外面のいずれかに環状溝を形成して二重に配置し、前記第２作動油径方向油路１４９ｂ（２）はこれらの環状溝を経由させることによって分断することのない油路を成立させている。
【0129】
前記第２クラッチ用電磁弁１５０（２）は、前記制御装置３００からの信号に応じて、前記第２給排ライン１４８（２）を前記圧油供給ライン１４６に流体接続させるクラッチ係合位置及び前記第２給排ライン１４８（２）を前記ドレンライン１４７に流体接続するクラッチ遮断位置を選択的に取るように構成されている。
【0130】
なお、図２中の符号１４６ａは前記圧油供給ライン１４６のクラッチ作動油圧を設定する作動油リリーフ弁である。
【0131】
本実施の形態においては、前記第１及び第２クラッチ用電磁弁１５０（１）、１５０（２）は比例圧力弁とされているが、これに代えて、ＯＮ・ＯＦＦ弁とすることも可能である。
【0132】
また、本実施の形態においては、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）は油圧多板式クラッチを作動させる油圧アクチュエータとされているが、例えば、前記第１及び第２クラッチ機構１８０（１）、１８０（２）がドグクラッチとされている場合には、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）をドグクラッチをシフト操作する電動モータ等の電動アクチュエータとすることも可能である。
【0133】
前述の通り、本実施の形態においては、前記トランスミッション構造２００Ａは、前記前後進切替機構２２０を有している。
この場合、前記トランスミッション構造２００Ａには、さらに、前記前後進切換機構２２０を作動させる前後進作動部材１５５が備えられ、前記変速操作部材３１０は、ゼロ速位置から前進側最高速位置までの前進側操作範囲と、ゼロ速位置から後進側最高速位置までの後進側操作範囲とにおいて人為操作可能とされる。
この場合、前記トランスミッション構造２００Ａには、さらに、前記前後進切換機構２２０を作動させる前後進作動部材１５５が備えられ、前記変速操作部材３１０は、ゼロ速位置から前進側最高速位置までの前進側操作範囲と、ゼロ速位置から後進側最高速位置までの後進側操作範囲とにおいて人為操作可能とされる。
【0134】
そして、前記制御装置３００は、前記変速操作部材３１０が前進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構２２０が正転出力状態（前進出力状態）とされ且つ前記変速操作部材３１０が後進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構２２０が逆転出力状態（後進出力状態）とされるように、前記前後進作動部材１５５を作動させる。
【0135】
なお、前記トランスミッション構造２００Ａに、前記前後進切替機構２２０を人為操作する為の専用の前後進切替操作部材を備えることも可能である。この場合、前記前後進切替操作部材は、前記前後進切替機構２２０に機械的に操作可能に連結されるレバー又は電気スイッチ式等、種々の構成をとることができる。
前記前後進切替操作部材が備えられる場合には、前記変速操作部材３１０は、例えば、ペダル式等のゼロ速位置から最高速位置まで操作可能な部材とされ、前記トランスミッション構造２００Ａは、前記変速操作部材３１０及び前記前後進切替操作部材への人為操作に応じて、ゼロ速から前進側最高速まで、及び、ゼロ速から後進側最高速までの駆動力を出力するように構成される。
前記前後進切替操作部材が備えられる場合には、前記変速操作部材３１０は、例えば、ペダル式等のゼロ速位置から最高速位置まで操作可能な部材とされ、前記トランスミッション構造２００Ａは、前記変速操作部材３１０及び前記前後進切替操作部材への人為操作に応じて、ゼロ速から前進側最高速まで、及び、ゼロ速から後進側最高速までの駆動力を出力するように構成される。
【0136】
前記前後進作動部材１５５は、前記制御装置３００からの制御信号によって前記前後進切替機構２２０を作動させ得る限り、油圧アクチュエータや電動アクチュエータ等の種々の形態をとり得る。
【0137】
本実施の形態においては、図２に示すように、前記前後進作動部材１５５も油圧アクチュエータとされている。
【0138】
図１に示すように、前記前後進切替機構２２０は、前記出力軸９０からＨＭＴ出力を作動的に入力する中間駆動軸２１０と前記ディファレンシャル機構２３０に作動連結された走行出力軸２１５との間で、ＨＭＴ出力の回転方向を前進方向及び後進方向へ切り替えるように構成されている。
【0139】
本実施の形態においては、前記前後進切替機構２２０は、前記中間駆動軸２１０に支持された前進側駆動ギヤ３３１Ｆ及び前記走行出力軸２１５に支持され、前記前進側駆動ギヤ３３１Ｆに噛合された前進側従動ギヤ３３２Ｆを含む前進側ギヤ列３３０Ｆと、前記中間駆動軸２１０に支持された後進側駆動ギヤ３３１Ｒ及び前記走行出力軸２１５に支持され、アイドルギヤ３３３を介して前記後進側駆動ギヤ３３１Ｒに噛合された後進側従動ギヤ３３２Ｒを含む後進側ギヤ列３３０Ｒと、前進側ギヤ列３３０Ｆの動力伝達を係脱する前進側クラッチ機構３４０Ｆと、後進側ギヤ列３３０Ｒの動力伝達を係脱する後進側クラッチ機構３４０Ｒとを有している。
【0140】
図２に示すように、前記前後進作動部材１５５は、前記圧油供給ライン１４６と、前記ドレンライン１４７と、前記前進側クラッチ機構３３０Ｆに対して圧油を給排する前進給排ライン１５６Ｆと、前記後進側クラッチ機構３３０Ｒに対して圧油を給排する後進給排ライン１５６Ｒと、前進用電磁弁１５７Ｆと、後進用電磁弁１５８Ｒとを備えている。
【0141】
前記前進用電磁弁１５７Ｆは、前記制御装置３００からの信号に応じて、前記前進給排ライン１５６Ｆを前記圧油供給ライン１４６に流体接続させるクラッチ係合位置及び前記前進給排ライン１５６Ｆを前記ドレンライン１４７に流体接続するクラッチ遮断位置を選択的に取るように構成されている。
【0142】
同様に、前記後進用電磁弁１５７Ｒは、前記制御装置３００からの信号に応じて、前記後進給排ライン１５６Ｒを前記圧油供給ライン１４６に流体接続させるクラッチ係合位置及び前記後進給排ライン１５６Ｒを前記ドレンライン１４７に流体接続するクラッチ遮断位置を選択的に取るように構成されている。
【0143】
本実施の形態においては、前記トランスミッション構造２００Ａには、潤滑油供給構造が備えられている。
図２～図４に示すように、前記潤滑油供給構造は、前記作動油リリーフ弁１４６ａから、調圧後の排出油を受け入れる潤滑油供給ライン１６１と、前記潤滑油供給ライン１６１から受け入れた油を、前記前後進切替機構２２０の前進側クラッチ機構３４０Ｆおよび後進側クラッチ機構３４０Ｒの摩擦板などの所望潤滑部位に案内する潤滑油案内ライン１６２とを有している。
図２～図４に示すように、前記潤滑油供給構造は、前記作動油リリーフ弁１４６ａから、調圧後の排出油を受け入れる潤滑油供給ライン１６１と、前記潤滑油供給ライン１６１から受け入れた油を、前記前後進切替機構２２０の前進側クラッチ機構３４０Ｆおよび後進側クラッチ機構３４０Ｒの摩擦板などの所望潤滑部位に案内する潤滑油案内ライン１６２とを有している。
【0144】
図３及び図４に示すように、前記潤滑油案内ライン１６２は、前記潤滑油供給ライン１６１から受け入れた油を受け入れるように、前記中間駆動軸２１０から前記出力軸９０に渡って形成された潤滑油軸線油路１６３と、前記潤滑油軸線油路１６３から潤滑油を受け入れて、複数の所望潤滑部位へそれぞれ案内する複数の潤滑油案内油路とを有している。
【0145】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記潤滑油案内油路は、前記第１遊星ギヤ伝動機構２０へ潤滑油を案内する第１遊星ギヤ用潤滑油案内油路１６５と、前記第２遊星ギヤ伝動機構３０へ潤滑油を案内する第２遊星ギヤ用潤滑油案内油路１６６と、前記第１クラッチ機構１８０（１）へ潤滑油を案内する第１クラッチ用潤滑油案内油路１６７と、前記第２クラッチ機構１８０（２）へ潤滑油を案内する第２クラッチ用潤滑油案内油路１６８とを含んでいる。
【0146】
図４に示すように、前記第１遊星ギヤ用潤滑油案内油路１６５は、一端部が前記潤滑油軸線油路１６３に流体接続され且つ他端部が前記出力軸９０の第１端側の外方延在部位の外表面に開口されるように前記出力軸９０に形成された第１遊星ギヤ用潤滑油取出油路１６５ａと、一端部が前記第１遊星ギヤ用潤滑油取出油路１６５ａに流体接続され且つ他端部が前記第１係合孔８１ａに開口されるように前記第１環状部８１に形成された第１遊星ギヤ用潤滑油接続油路１６５ｂ（図５参照）と、前記第１遊星ギヤ用潤滑油接続油路１６５ｂから潤滑油を受け、所望潤滑部位へ潤滑油を案内するように前記第１キャリヤピン２９に形成された第１キャリヤピン潤滑油路１６５ｃとを有している。
【0147】
本実施の形態においては、前記第１キャリヤピン潤滑油路１６５ｃは、前記第１遊星ギヤ２４を支持する前記第１キャリヤピン２９の中間部位２９ａの外周面へ潤滑油を案内するように構成されている。
【0148】
さらに、前記第１キャリヤピン潤滑油路１６５ｃは、前記第１キャリヤピン２９の第２延在部位２９ｃの端面にも潤滑油を案内するように構成されている。
【0149】
図４に示すように、前記第２遊星ギヤ用潤滑油案内油路１６６は、一端部が、前記潤滑油軸線油路１６３に流体接続され且つ他端部が、前記伝動軸１５のうち前記第２クラッチハウジング１８１（２）の本体部１８６（２）を支持する部分の外表面に開口されるように、前記出力軸９０及び前記伝動軸１５に形成された第２遊星ギヤ用潤滑油取出油路１６６ａと、一端部が前記第２遊星ギヤ用潤滑油取出油路１６６ａに流体接続され且つ他端部が前記本体部１８１（２）の第２係合孔に開口されるように前記本体部１８１（２）に形成された第２遊星ギヤ用潤滑油接続油路１６６ｂと、前記第２遊星ギヤ用潤滑油接続油路１６６ｂから潤滑油を受け、所望潤滑部位へ潤滑油を案内するように前記第２キャリヤピン３９に形成された第２キャリヤピン潤滑油路１６６ｃとを有している。
なお、前記出力軸９０と前記伝動軸１５との間、ならびに、前記伝動軸１５と前記第２クラッチハウジング１８１（２）との間には相対回転差が生じるので、それぞれの接触内外面のいずれかに環状溝を形成して二重に配置し、前記潤滑油取出油路１６６ａはこれらの環状溝を経由させることによって分断なく前記潤滑油接続油路１６６ｂに接続している。
なお、前記出力軸９０と前記伝動軸１５との間、ならびに、前記伝動軸１５と前記第２クラッチハウジング１８１（２）との間には相対回転差が生じるので、それぞれの接触内外面のいずれかに環状溝を形成して二重に配置し、前記潤滑油取出油路１６６ａはこれらの環状溝を経由させることによって分断なく前記潤滑油接続油路１６６ｂに接続している。
【0150】
本実施の形態においては、前記第２キャリヤピン潤滑油路１６６ｃは、前記第２遊星ギヤ３４を支持する前記第２キャリヤピン３９の中間部位３９ａの外周面へ潤滑油を案内するように構成されている。
【0151】
さらに、前記第２キャリヤピン潤滑油路１６６ｃは、前記第２キャリヤピン３９の第１端部側の端面にも潤滑油を案内するように構成されている。
【0152】
前記第１クラッチ用潤滑油案内油路１６７は、一端部が前記潤滑油軸線油路１６３に流体接続され且つ他端部が前記出力軸９０の第１端側の外方延在部位のうち前記第１クラッチハウジング１８１（１）の設置筒部を支持する部分の外表面に開口され、該設置筒部を貫通して前記第１クラッチの摩擦板方向に油を放出させるように、前記設置筒部及び前記出力軸９０に形成された第１クラッチ用潤滑油取出油路１６７ａを有している。
前記出力軸９０と前記第１クラッチハウジング１８１（１）との間には相対回転差が生じるので、その接触内外面のいずれかに環状溝を形成し、前記潤滑油取出油路１６７ａはこの環状溝を経由させることによって、分断することのない油路を成立させている。
前記出力軸９０と前記第１クラッチハウジング１８１（１）との間には相対回転差が生じるので、その接触内外面のいずれかに環状溝を形成し、前記潤滑油取出油路１６７ａはこの環状溝を経由させることによって、分断することのない油路を成立させている。
【0153】
前記第２クラッチ用潤滑油案内油路１６８は、一端部が前記潤滑油軸線油路１６３に流体接続され且つ他端部が前記伝動軸１５のうち前記第２クラッチハウジング１８１（２）の本体部１８６（２）の設置筒部を支持する部分の外表面に開口され、該設置筒部を貫通して前記第２クラッチの摩擦板方向に油を放出させるように、前記設置筒部、前記出力軸９０及び前記伝動軸１５に形成された第２クラッチ用潤滑油取出油路１６８ａを有している。
前記出力軸９０と前記伝動軸１５との間、ならびに、前記伝動軸１５と前記第２クラッチハウジング１８１（２）との間には相対回転差が生じるので、それぞれの接触内外面のいずれかに環状溝を形成して二重に配置し、前記潤滑油取出油路１６８ａはこれらの環状溝を経由させることによって分断することのない油路を成立させている。
前記出力軸９０と前記伝動軸１５との間、ならびに、前記伝動軸１５と前記第２クラッチハウジング１８１（２）との間には相対回転差が生じるので、それぞれの接触内外面のいずれかに環状溝を形成して二重に配置し、前記潤滑油取出油路１６８ａはこれらの環状溝を経由させることによって分断することのない油路を成立させている。
【0154】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記潤滑油案内油路は、さらに、前記伝動軸１５及び前記出力軸９０の間に介挿された軸受部材へ潤滑油を案内する伝動軸用潤滑油案内油路１６９と、前記出力軸９０の第１端側の外方延在部位及び前記伝動軸１５の第１端部との間に配設されたスラスト軸受へ潤滑油を案内するスラスト軸受用潤滑油案内油路１７０とを有している。
【0155】
なお、図２中の符号１６１ａは前記潤滑油供給ライン１６１の油圧を設定する潤滑油リリーフ弁である。
【0156】
ここで、前記第１及び第２遊星ギヤ機構２０、３０の設定ギヤ比について説明する。
図６に、前記ＨＭＴ装置１００ＡにおけるＨＳＴ出力（前記モータ軸１１６の回転速度）とＨＭＴ出力（前記出力軸９０の回転速度）との関係を表すグラフを示す。
図６に、前記ＨＭＴ装置１００ＡにおけるＨＳＴ出力（前記モータ軸１１６の回転速度）とＨＭＴ出力（前記出力軸９０の回転速度）との関係を表すグラフを示す。
【0157】
図６に示すように、前記第１遊星ギヤ機構２０は、前記第１サンギヤ２２にＨＳＴ出力が入力され且つ前記第１インターナルギヤ２６に基準回転速動力が入力されている第１遊星伝動状態（第１速段伝動状態）において、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤ２８（即ち、前記連結部材８０及び前記出力軸９０）に現出されるＨＭＴ出力がゼロ速となり、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って前記第１キャリヤ２８に現出されるＨＭＴ出力が軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤ２８に現出されるＨＭＴ出力が第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定されている。
【0158】
本実施の形態においては、ゼロ速用ＨＳＴ速は、ＨＳＴ出力の可変範囲の一方側端である第１ＨＳＴ速から所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ変速された速度とされている。
【0159】
これは、下記理由に依る。
即ち、理論上においては、ゼロ速用ＨＳＴ速を第１ＨＳＴ速に設定することも可能であるが、この場合、作業車輌の走行負荷等によっては、前記出力調整部材１２０を第１ＨＳＴ速に応じた第１作動端位置に位置させても、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速に到達しない事態が生じ得る。
この点を考慮して、前記制御装置３００は、ＨＳＴ出力の可変範囲の一方側の速度端である第１ＨＳＴ速から所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ控えた速度をゼロ速用ＨＳＴ速に設定している。
即ち、理論上においては、ゼロ速用ＨＳＴ速を第１ＨＳＴ速に設定することも可能であるが、この場合、作業車輌の走行負荷等によっては、前記出力調整部材１２０を第１ＨＳＴ速に応じた第１作動端位置に位置させても、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速に到達しない事態が生じ得る。
この点を考慮して、前記制御装置３００は、ＨＳＴ出力の可変範囲の一方側の速度端である第１ＨＳＴ速から所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ控えた速度をゼロ速用ＨＳＴ速に設定している。
【0160】
同様の理由により、本実施の形態においては、前記制御装置３００は、ＨＳＴ出力の可変範囲の他方側の速度端である第２ＨＳＴ速から所定速度だけ第１ＨＳＴ速の側へ変速された速度を第１速段最高速用ＨＳＴ速に設定している。
即ち、本実施の形態において、「最高速用ＨＳＴ速」は、前記ＨＳＴ１１０の機械的な限界出力値ではなく前記制御装置３００による調整出力値を指す。
即ち、本実施の形態において、「最高速用ＨＳＴ速」は、前記ＨＳＴ１１０の機械的な限界出力値ではなく前記制御装置３００による調整出力値を指す。
【0161】
図６に示すように、前記第２遊星ギヤ機構３０は、前記第２サンギヤ３２にＨＳＴ出力が入力され且つ前記第２キャリヤ３８に基準回転速動力が入力されている第２遊星伝動状態（第２速段伝動状態）において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第２インターナルギヤ３６（即ち、前記連結部材８０及び前記出力軸９０）に現出されるＨＭＴ出力が第１速段最高速となり、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って前記第２インターナルギヤ３６に現出されるＨＭＴ出力が軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第２インターナルギヤ３６に現出されるＨＭＴ出力が第１回転方向へ所定の第２速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定されている。
【0162】
本実施の形態においては、第２速段最高速用ＨＳＴ速も、ＨＳＴ出力の可変範囲の一方側端である第１ＨＳＴ速から所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ変速された速度とされている。
【0163】
第２遊星伝動状態（第２速段伝動状態）で出力し得る車速の最高速度が作業車両の仕様に対して早過ぎる場合には、前記制御装置３００の調整によって、図７に示すように、第１ＨＳＴ速から大きく第２ＨＳＴ速の側へ（好ましくは、中立位置Ｎ又は中立位置の近傍まで）変速された速度を、第２速段最高速用ＨＳＴ速に設定することができる。
【0164】
本実施の形態においては、前記制御装置３００は、下記制御を行うことで、図６のＨＭＴ出力を現出させるように構成されている。
【0165】
即ち、前記トランスミッション構造２００Ａには、さらに、前記出力軸９０の回転速度を直接又は間接的に検出する出力センサ５０（図１参照）が備えられる。
本実施の形態においては、前記出力センサ５０は、前記出力軸９０の第２端側の外方延在部位において前記出力軸９０の回転速度を検出しているが、これに代えて、前記連結部材８０の回転速度を検出するように前記出力センサ５０を配置することも可能である。
本実施の形態においては、前記出力センサ５０は、前記出力軸９０の第２端側の外方延在部位において前記出力軸９０の回転速度を検出しているが、これに代えて、前記連結部材８０の回転速度を検出するように前記出力センサ５０を配置することも可能である。
【0166】
図６に示すように、前記変速操作部材３１０の変速操作範囲は、低速側の第１速段操作領域と前記第１速段操作領域より高速側の第２速段操作領域とに区画される。
前記第１速段操作領域は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定され、前記第２速段操作領域は、第１速段最高速位置から第２速段最高速位置までの範囲に設定される。
前記第１速段操作領域は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定され、前記第２速段操作領域は、第１速段最高速位置から第２速段最高速位置までの範囲に設定される。
【0167】
前記制御装置３００は、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）に対しては下記作動制御を実行する。
【0168】
即ち、前記制御装置３００は、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が前記第１速段操作領域で操作されていると判断すると、前記第１クラッチ機構１８０（１）が係合状態且つ前記第２クラッチ機構１８０（２）が遮断状態とされることで現出される第１速段伝動状態が得られるように、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第１速段最高速位置に位置されていると判断すると、前記第１及び第２クラッチ機構１８０（１）、１８０（２）の一方が係合状態で且つ他方が遮断状態となるように、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が前記第２速段操作領域で操作されていると判断すると、前記第１クラッチ機構１８０（１）が遮断状態且つ前記第２クラッチ機構１８０（２）が係合状態とされることで現出される第２速段伝動状態が得られるように、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）を作動させる。
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が前記第１速段操作領域で操作されていると判断すると、前記第１クラッチ機構１８０（１）が係合状態且つ前記第２クラッチ機構１８０（２）が遮断状態とされることで現出される第１速段伝動状態が得られるように、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第１速段最高速位置に位置されていると判断すると、前記第１及び第２クラッチ機構１８０（１）、１８０（２）の一方が係合状態で且つ他方が遮断状態となるように、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が前記第２速段操作領域で操作されていると判断すると、前記第１クラッチ機構１８０（１）が遮断状態且つ前記第２クラッチ機構１８０（２）が係合状態とされることで現出される第２速段伝動状態が得られるように、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）を作動させる。
【0169】
また、前記制御装置３００は、前記ＨＳＴ作動部材３２０に対しては下記作動制御を実行する。
【0170】
即ち、前記制御装置３３０は、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０がゼロ速位置へ操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第１速段操作領域内において増速操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速するように、前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき、前記変速操作部材３１０が第１速段最高速位置へ操作されたと判断すると、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第２速段操作領域内において増速操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速するように、前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が最高速位置へ操作されたと判断すると、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させる。
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０がゼロ速位置へ操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第１速段操作領域内において増速操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速するように、前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき、前記変速操作部材３１０が第１速段最高速位置へ操作されたと判断すると、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第２速段操作領域内において増速操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速するように、前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が最高速位置へ操作されたと判断すると、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させる。
【0171】
さらに、前記制御装置３００は前記前後進作動部材１５５に対しては下記作動制御を実行する。
【0172】
即ち、前記制御装置３００は、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が前進側操作範囲に位置されていると判断すると、前記前後進切替機構２２０が正転出力状態となるよう、に前記前後進作動部材１５５を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が後進側操作範囲に位置されていると判断すると、記前後進切替機構２２０が逆転出力状態となるように、前記前後進作動部材１５５を作動させる。
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が前進側操作範囲に位置されていると判断すると、前記前後進切替機構２２０が正転出力状態となるよう、に前記前後進作動部材１５５を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が後進側操作範囲に位置されていると判断すると、記前後進切替機構２２０が逆転出力状態となるように、前記前後進作動部材１５５を作動させる。
【0173】
前述の通り、本実施の形態においては、前記第１クラッチ機構１８０（１）は、前記第１従動ギヤ１３７（１）から前記第１遊星ギヤ機構２０の基準回転速動力入力部（本実施の形態においては前記第１インターナルギヤ２６）への動力伝達を係脱し得るように前記伝動軸１５と同軸上に配置されており、且つ、前記第２クラッチ機構１８０（２）は、前記第２従動ギヤ１３７（２）から前記第２遊星ギヤ機構３０の基準回転速動力入力部（本実施の形態においては前記第２キャリヤ３８）への動力伝達を係脱し得るように前記伝動軸１５と同軸上に配置されている。
【0174】
ここで、前記第１及び第２クラッチ機構１８０（１）、１８０（２）をこのように配置したことによる効果について説明する。
【0175】
図８に、比較例に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｘが適用された作業車輌の伝動模式図を示す。
前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｘにおいては、前記第１遊星ギヤ機構２０の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の伝達を係脱する第１クラッチ機構１４０（１）及び前記第２遊星ギヤ機構３０の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の伝達を係脱する第２クラッチ機構１４０（２）が前記駆動軸１２５上に配置されている。
なお、図８中、本実施の形態におけると同一部材には同一符号を付している。
前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｘにおいては、前記第１遊星ギヤ機構２０の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の伝達を係脱する第１クラッチ機構１４０（１）及び前記第２遊星ギヤ機構３０の基準回転速動力入力部への基準回転速動力の伝達を係脱する第２クラッチ機構１４０（２）が前記駆動軸１２５上に配置されている。
なお、図８中、本実施の形態におけると同一部材には同一符号を付している。
【0176】
詳しくは、図８に示すように、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｘは、ＨＳＴ出力が作動的に入力可能とされた伝動軸１０と、前記駆動軸１２５と、前記伝動軸１０に軸線回り相対回転不能に支持された前記第１サンギヤ２２を含む前記第１遊星ギヤ機構２０と、前記伝動軸１０に軸線回り相対回転不能に支持された前記第２サンギヤ３２を含む前記第２遊星ギヤ機構３０と、前記駆動軸１２５から前記第１遊星ギヤ機構２０の基準回転速動力入力部（図８に示す構成においては前記第１インターナルギヤ２６）へ基準回転速動力を作動伝達可能な前記第１伝動ギヤ列１３５（１）と、前記駆動軸１２５から前記第２遊星ギヤ機構３０の基準回転速動力入力部（図８に示す構成においては前記第２キャリヤ３８）へ基準回転速動力を作動伝達可能な前記第２伝動ギヤ列１３５（２）と、前記第１遊星ギヤ機構２０の遊星出力部（図８に示す構成においては前記第１キャリヤ２８）及び前記第２遊星ギヤ機構３０の遊星出力部（図８に示す構成においては前記第２インターナルギヤ３６）を軸線回り相対回転不能に連結する連結部材４０と、前記連結部材４０に軸線回り相対回転不能に連結された出力軸４５と、前記駆動軸１２５から前記第１伝動ギヤ列１３５（１）の第１駆動ギヤ１３６（１）への動力伝達を係脱するように前記駆動軸１２５に支持された前記第１クラッチ機構１４０（１）と、前記駆動軸１２５から前記第２伝動ギヤ列１３５（２）の第２駆動ギヤ１３６（２）への動力伝達を係脱するように前記駆動軸１２５に支持された前記第２クラッチ機構１４０（２）とを備えている。
【0177】
前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｘにおいては、前記第１クラッチ機構１４０（１）が伝動方向に関し前記駆動軸１２５及び当該駆動軸１２５に軸線回り相対回転自在に支持された前記第１駆動ギヤ１３６（１）の間に配置され、前記第２クラッチ機構１４０（２）が伝動方向に関し前記駆動軸１２５及び当該駆動軸１２５に軸線回り相対回転自在に支持された前記第２駆動ギヤ１３６（２）の間に配置されている。
【0178】
その為、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｘにおいては、一方のクラッチ機構（例えば、前記第１クラッチ機構１４０（１））を係合させたときに、非係合側の駆動ギヤ（この例においては、前記第２駆動ギヤ１３６（２））は、前記連結部材４０の回転を受ける従動ギア（この例においては、前記第２従動ギヤ１３７（２））によって逆駆動されてしまう。この際に、非係合側の駆動ギヤ（この例においては、前記第２駆動ギヤ１３６（２））と前記駆動軸１２５との間の相対回転差が許容値を越えていると異常磨耗や焼き付きが起こる可能性がある。
【0179】
これに対し、本実施の形態に係る前記遊星ギヤアッセンブリ１Ａにおいては、図１等に示すように、前記第１及び第２駆動ギヤ１３６（１）、１３６（２）が前記駆動軸１２５に軸線回り相対回転不能とされた状態で、前記第１クラッチ機構１８０（１）が伝動方向に関し前記第１従動ギヤ１３７（１）及び前記第１遊星ギヤ機構２０の基準回転速動力入力部（本実施の形態においては前記第１インターナルギヤ２６）の間に配置され、前記第２クラッチ機構１８０（２）が伝動方向に関し前記第２従動ギヤ１３７（２）及び前記第２遊星ギヤ機構３０の基準回転速動力入力部（本実施の形態においては前記第２キャリヤ３８）の間に配置されている。
【0180】
その為、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ａにおいては、一方のクラッチ機構（例えば、前記第１クラッチ機構１８０（１））を係合させたときに、非係合側の従動ギヤ（この例においては、前記第２従動ギヤ１３７（２））には前記連結部材８０の回転は伝達されず、前記駆動軸１２５まわりの設計を有利にできる。
【0181】
実施の形態２
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図９に、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｂが適用された作業車輌のトランスミッション構造２００Ｂの伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図９に、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｂが適用された作業車輌のトランスミッション構造２００Ｂの伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【0182】
図９に示すように、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｂは、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１に比して、さらに、第３従動ギヤ１３７（３）及び第３クラッチ機構１８０（３）を有している。
【0183】
前記第３従動ギヤ１３７（３）は、基準回転速動力が入力可能とされた状態で、前記伝動軸１５に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持されている。
【0184】
前記第３従動ギヤ１３７（３）は、前記駆動軸１２５に軸線回り相対回転不能に支持された第３駆動ギヤ１３６（３）と協働して第３伝動ギヤ列１３５（３）を形成する。
【0185】
前記第３伝動ギヤ列１３５（３）は、前記駆動軸１２５から前記第２遊星ギヤ機構３０の基準回転速動力入力部（本実施の形態においては前記第２キャリヤ３８）への動力伝達経路をする。
【0186】
図９に示すように、前記第３従動ギヤ１３７（３）は、前記第２従動ギヤ１３７（２）よりもピッチ径が小径とされており、前記第３伝動ギヤ列１３５（３）は前記第２伝動ギヤ列１３５（２）よりも高変速比とされている。即ち、前記第３伝動ギヤ列１３５（３）は前記第２伝動ギヤ列１３５（２）よりも、前記第２遊星ギヤ機構３０の基準回転速動力入力部（本実施の形態においては前記第２キャリヤ３８）を高速回転させる。
【0187】
前記第３クラッチ機構１８０（３）は、前記第３従動ギヤ１３７（３）から前記第２遊星ギヤ機構３０の基準回転速動力入力部（本実施の形態においては前記第２キャリヤ３８）への動力伝達を係脱し得るように前記伝動軸１５に支持されている。
【0188】
図９に示すように、本実施の形態においては、前記第３クラッチ機構１８０（３）も油圧多板式クラッチとされている。
【0189】
詳しくは、図９に示すように、前記第３クラッチ機構１８０（３）は、前記伝動軸１５に軸線回り相対回転自在に支持された第３クラッチハウジング１８１（３）と、前記第３従動ギヤ１３７（３）に相対回転不能に支持された第２駆動側摩擦板及び前記第３駆動側摩擦板に対向された状態で前記第３クラッチハウジング１８１（３）に相対回転不能に支持された第２従動側摩擦板を含む第３摩擦板群１８２（３）と、前記第３摩擦板群１８２（３）を摩擦係合させる第３ピストン（図示せず）とを有している。
【0190】
前記第３クラッチハウジング１８１（３）は、基準回転速動力入力部を形成する前記第２キャリヤ３８に軸線回り相対回転不能に連結されている。
本実施の形態においては、前記第３クラッチハウジング１８１（３）は前記第２クラッチハウジング１８１（２）と一体形成されている。
本実施の形態においては、前記第３クラッチハウジング１８１（３）は前記第２クラッチハウジング１８１（２）と一体形成されている。
【0191】
前記第３クラッチ機構１８０（３）は、前記制御装置３００によって作動制御される第３クラッチ作動部材（図示せず）によって動力伝達の係脱を行うように構成されている。
【0192】
図１０に、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｂを備えたＨＭＴ装置１００ＢにおけるＨＳＴ出力とＨＭＴ出力との関係を表すグラフを示す。
【0193】
図１０に示すように、前記ＨＭＴ装置１００Ｂにおいては、第２遊星伝動状態は、第２速段伝動状態と第３速段伝動状態とを含んでいる。
【0194】
第２速段伝動状態は、前記第１クラッチ機構１８０（１）が遮断され、前記第２クラッチ機構１８０（２）が係合され且つ前記第３クラッチ機構１８０（３）が遮断されることにより現出される伝動状態である。
【0195】
第３速段伝動状態は、前記第１クラッチ機構１８０（１）が遮断され、前記第２クラッチ機構１８０（２）が遮断され且つ前記第３クラッチ機構１８０（３）が係合されることにより現出される伝動状態である。
【0196】
この場合、前記変速操作部材３１０の変速操作範囲は、図１０に示すように、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの第１速段操作領域と、第１速段最高速位置から第２速段最高速位置までの第２速段操作領域と、第２速段最高速位置から第３速段最高速位置までの第３速段操作領域とを含むものとされる。
【0197】
前記制御装置３００は、前記変速操作部材３１０がゼロ速位置から第２速段最高速位置までの範囲で操作されている際には、前記ＨＳＴ作動部材３２０並びに前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）に対し前記実施の形態１におけると同様の作動制御を実行する。
【0198】
一方、前記変速操作部材３１０が第２速段最高速位置に位置されると、前記制御装置３００は、前記第２クラッチ機構１８０（２）及び前記第３クラッチ機構１８０（３）の一方を係合状態とし且つ残りのクラッチ機構を遮断状態とし、前記変速操作部材３１０が第３速段操作領域に位置されると、前記第１及び第２クラッチ機構１８０（１）、１８０（２）を遮断状態とし且つ前記第３クラッチ機構１８０（３）を係合状態として第３速段伝動状態が現出されるように、前記第１～第３クラッチ作動部材１４５（１）～１４５（３）を作動させる。
【0199】
本実施の形態においては、前記制御装置３００は、第２速段伝動状態及び第３速段伝動状態の間の移行に際し、ＨＭＴ出力に急激な速度変化が生じることを防止する為に、下記作動制御を実行する。
【0200】
即ち、前記制御装置３００は、第２速段操作領域内において前記変速操作部材３１０が第２速段最高速位置まで増速操作されると、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となるように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させて、ＨＭＴ出力を第２速段最高速とする。
【0201】
ここで、第３速段伝動状態においては、前記第２遊星ギヤ機構３０の第２要素（図示の形態においては第２キャリヤ３８）へは前記２伝動ギヤ列１３５（２）より高変速比の前記第３伝動ギヤ列１３５（３）を介して基準回転速動力が入力される。
【0202】
従って、ＨＳＴ出力を第２速段最高速用ＨＳＴ速に維持したままで、第２速段伝動状態から第３速段伝動状態へ移行させると、ＨＭＴ出力に大きな速度変化が生じる。
【0203】
この点を考慮して、本実施の形態においては、前記変速操作部材３１０が第２速段操作領域から第３速段操作領域へ操作されると、前記制御装置３００は、前記第２クラッチ機構１８０（２）が遮断状態となり且つ前記第３クラッチ機構１８０（３）が係合状態となるように前記第２及び第３クラッチ作動部材１４５（２）、１４５（３）を作動させて第２速段伝動状態から第３速段伝動状態へ移行させる一方で、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速から第３速段最低速用ＨＳＴ速まで変速するように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させて、第２速段伝動状態及び第３速段伝動状態間の移行時に、ＨＭＴ出力に速度変化が生じることを防止乃至は低減している。
【0204】
第３速段最低速用ＨＳＴ速は、第３速段伝動状態下において、ＨＭＴ出力を第２速段最高速とさせる速度に設定される。
【0205】
その後、前記制御装置３００は、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第３速段操作領域内において増速操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速するように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第３速段最高速位置へ操作されたと判断すると、ＨＳＴ出力が第３速段最高速用ＨＳＴ速となるように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させる。
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第３速段操作領域内において増速操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速するように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第３速段最高速位置へ操作されたと判断すると、ＨＳＴ出力が第３速段最高速用ＨＳＴ速となるように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させる。
【0206】
第３速段最高速用ＨＳＴ速は、作業車輌の車速仕様に応じて適宜設定される。本実施の形態においては、図１０に示すように、第３速段最高速用ＨＳＴ速は、ＨＳＴ出力の可変範囲の一方側端である第１ＨＳＴ速から、第２速段最高速用ＨＳＴ速よりも第２ＨＳＴ速の側へ変速された速度とされている。
【0207】
実施の形態３
本実施の形態においては、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａが前記トランスミッション構造２００Ａとは異なる他のトランスミッション構造２００Ｃに適用されている。
図１１に、前記トランスミッション構造２００Ｃの伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１及び２におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
本実施の形態においては、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａが前記トランスミッション構造２００Ａとは異なる他のトランスミッション構造２００Ｃに適用されている。
図１１に、前記トランスミッション構造２００Ｃの伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１及び２におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【0208】
図１１に示すように、前記トランスミッション構造２００Ｃは、前記実施の形態１におけるトランスミッション構造２００Ａに比して、前記ＨＭＴ装置１００Ａの出力を多段変速可能な副変速機構２８０を備えている。
【0209】
本実施の形態においては、前記副変速機構２８０は、動力伝達方向に関し、前記ＨＭＴ装置１００Ａと前記前後進切替機構２２０との間に配設されており、低速段Ｌ及び高速段Ｈの２段階に変速可能とされている。
【0210】
前記副変速機構２８０は、例えば、レバー等あるいは電気スイッチ式で構成される副変速操作部材（図示せず）への人為操作に応じて、機械的リンク機構を介して、若しくは、前記制御装置３００によって作動制御される油圧アクチュエータ又は電動アクチュエータ等の副変速作動部材を介して、低速段Ｌ及び高速段Ｈの切替が行われるように構成される。
【0211】
図１２に、ＨＳＴ出力と前記副変速機構２８０の出力との関係を表すグラフを示す。
【0212】
前記トランスミッション構造２００Ｃには、前記副変速機構２８０の伝動状態を検出して、前記制御装置３００に検出信号を送信し得る副変速センサ２８５（図１１参照）が備えられる。
前記副変速センサ２８５は、前記副変速操作部材の操作位置を検出するセンサ、前記副変速機構２８０の作動状態を検出するセンサ、又は、前記副変速作動部材の動きを検出するセンサ等、種々の形態をとり得る。
前記副変速センサ２８５は、前記副変速操作部材の操作位置を検出するセンサ、前記副変速機構２８０の作動状態を検出するセンサ、又は、前記副変速作動部材の動きを検出するセンサ等、種々の形態をとり得る。
【0213】
本実施の形態においては、図１２に示すように、前記制御装置３００は、副変速Ｌ段係合状態においては前記変速操作部材３１０の第２速段最高速位置への操作に応じてＨＳＴ出力を副変速Ｌ段係合時第２速段最高速用ＨＳＴ速とする一方で、副変速Ｈ段係合状態においては前記変速操作部材３１０の第２速段最高速位置への操作に応じてＨＳＴ出力を、副変速Ｌ段係合時第２速段最高速用ＨＳＴ速より所定速度だけ低速の副変速Ｈ段係合時第２速段最高速用ＨＳＴ速とするように構成されている。
【0214】
副変速Ｌ段係合時第２速段最高速用ＨＳＴ速及び副変速Ｈ段係合時第２速段最高速用ＨＳＴ速は、作業車輌の仕様に応じて適宜設定される。
【0215】
実施の形態４
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリのさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１３に、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｄの縦断面図を示す。
また、図１４に、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｄの部分拡大縦断面図を示す。
なお、図中、前記各実施の形態におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリのさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１３に、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｄの縦断面図を示す。
また、図１４に、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｄの部分拡大縦断面図を示す。
なお、図中、前記各実施の形態におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【0216】
本実施の形態に係る前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｄは、前記第１クラッチ機構１８０（１）が変形第１クラッチ機構１８０Ｄ（１）に変更されている点においてのみ、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａと相違している。
【0217】
図１３及び図１４に示すように、前記変形第１クラッチ機構１８０Ｄ（１）は、前記出力軸９０の外方延在部位に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第１クラッチハウジング１８１Ｄ（１）と、前記第１クラッチハウジング１８０Ｄ（１）に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第１駆動側摩擦板及び前記第１駆動側摩擦板に対向配置された第１従動側摩擦板を含む第１摩擦板群１８２Ｄ（１）と、前記出力軸９０の外方延在部位に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で前記第１従動側摩擦板を相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持する第１回転部材１８５Ｄ（１）と、前記第１クラッチハウジング１８１Ｄ（１）内の油室に供給される圧油によって前記第１摩擦板群１８２Ｄ（１）を摩擦係合させる第１ピストン１８３Ｄ（１）とを有している。
【0218】
なお、図１４中の符号１８４Ｄ（１）は、前記第１ピストン１８３Ｄ（１）を前記第１摩擦板群１８２Ｄ（１）から離間させる方向へ付勢する戻しバネであり、前記第１摩擦板群１８２Ｄ（１）を摩擦係合させる際には前記第１ピストン１８３Ｄ（１）は圧油の力によって前記戻しバネ１８４Ｄ（１）の付勢力に抗して前記第１摩擦板群１８２Ｄ（１）へ向けて押動される。
【0219】
前記第１クラッチハウジング１８１Ｄ（１）は前記第１従動ギヤ１３７（１）に軸線回り相対回転不能に連結されている。
なお、本実施の形態においては、図１４に示すように、前記第１従動ギヤ１３７（１）の前記出力軸９０に対する相対回転を円滑に行う為に前記出力軸９０及び前記第１従動ギヤ１３７（１）の間にはボール軸受が介挿され、さらに、前記第１クラッチハウジング１８１Ｄ（１）の前記出力軸９０に対する相対回転を円滑に行う為に前記出力軸９０及び前記第１クラッチハウジング１８１Ｄ（１）の間にニードル軸受が介挿されている。
また、本実施の形態においては、図１４に示すように、前記第２クラッチハウジング１８１（２）及び前記伝動軸１５の間には２列のニードル軸受が介挿されており、これにより、前記第２クラッチハウジング１８１（２）の前記伝動軸１５に対する相対回転の円滑性を高めている。
なお、本実施の形態においては、図１４に示すように、前記第１従動ギヤ１３７（１）の前記出力軸９０に対する相対回転を円滑に行う為に前記出力軸９０及び前記第１従動ギヤ１３７（１）の間にはボール軸受が介挿され、さらに、前記第１クラッチハウジング１８１Ｄ（１）の前記出力軸９０に対する相対回転を円滑に行う為に前記出力軸９０及び前記第１クラッチハウジング１８１Ｄ（１）の間にニードル軸受が介挿されている。
また、本実施の形態においては、図１４に示すように、前記第２クラッチハウジング１８１（２）及び前記伝動軸１５の間には２列のニードル軸受が介挿されており、これにより、前記第２クラッチハウジング１８１（２）の前記伝動軸１５に対する相対回転の円滑性を高めている。
【0220】
前記第１回転部材１８５Ｄ（１）には前記第１インターナルギヤ２６に噛合する前記外歯部１８０ａが設けられており、前記外歯部１８０ａを介して前記第１インターナルギヤ２６に軸線回り相対回転不能に連結されている。
【0221】
前記変形第１クラッチ機構１８０Ｄ（１）を備えた前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｄは、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａに比して、第２遊星伝動状態（第２速段伝動状態）の際に、二重伝動状態でのエネルギーロス、前記第１摩擦板群１８２Ｄ（１）の異常摩耗及び焼き付き、前記第１摩擦板群１８２Ｄ（１）の摩擦熱を吸収することによる作動油の温度上昇を有効に防止乃至は低減できる。
【0222】
即ち、図４等に示し且つ前述した通り、前記実施の形態１における前記第１クラッチ機構１８０（１）においては、前記第１駆動側摩擦板が前記第１従動ギヤ１３７（１）に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、且つ、前記第１従動側摩擦板が前記第１駆動側摩擦板に対向された状態で前記第１クラッチハウジング１８１（１）に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されており、前記第１クラッチハウジング１８１（１）が基準回転速動力入力部を形成する前記第１インターナルギヤ２６に軸線回り相対回転不能に連結されている。
【0223】
斯かる構成の前記第１クラッチ機構１８０（１）を備えた前記遊星ギヤアッセンブリ１Ａにおいては、前記第１クラッチ機構１８０（１）が遮断状態とされ且つ前記第２クラッチ機構１８０（２）が係合状態とされることで現出される第２遊星伝動状態（第２速段伝動状態）の際に、下記現象が生じ得る。
【0224】
即ち、第２遊星伝動状態（第２速段伝動状態）の際には、遊星出力部として作用する前記第２インターナルギヤ３６が、前記第２従動ギヤ１３７（２）及び前記第２クラッチ機構１８０（２）を介して前記第２キャリヤ３８に作動伝達される基準回転動力と前記ＨＳＴ従動ギヤ１３４及び前記伝動軸１５を介して前記第２サンギヤ３２に作動伝達されるＨＳＴ出力との合成回転動力によって回転される。
【0225】
合成回転動力による前記第２インターナルギヤ３６の回転は前記連結部材８０を介して前記出力軸９０に伝達されるが、この際、前記連結部材８０の回転が前記１キャリヤ２８及び前記第１遊星ギヤ２４を介して前記第１インターナルギヤ２６にも伝達され、前記第１インターナルギヤ２６を介して前記第１クラッチハウジング１８１（１）が従動回転される。
【0226】
ここで、前記連結部材８０は、第１遊星伝動状態（第１速段伝動状態）よりも第２遊星伝動状態（第２速段伝動状態）の際に高速回転することから、第２遊星伝動状態（第２速段伝動状態）の際の前記第１クラッチハウジング１８１（１）の従動回転は比較的に高速となり、前記第１クラッチハウジング１８１（１）の油室内の油に遠心力が作用し、前記第１ピストン１８３（１）を意に反して前記第１摩擦板群の方向へ押動させる現象が生じ得る。
【0227】
斯かる現象は、エネルギーロス、前記第１摩擦板群１８２（１）の異常摩耗及び作動油の等の不都合を招く。
【0228】
これに対し、前記変形第１クラッチ機構１８０Ｄ（１）においては、前記第１インターナルギヤ２６には前記第１クラッチハウジング１８１Ｄ（１）ではなく前記第１回転部材１８５Ｄ（１）が連結されている。
【0229】
従って、第２遊星伝動状態（第２速段伝動状態）の際に、前記第１インターナルギヤ２６を介して前記第１クラッチハウジング１８１Ｄ（１）が高速で従動回転されることが無く、前記不都合を有効に防止乃至は低減することができる。
【0230】
なお、第１遊星伝動状態（第２速段伝動状態）の際に、前記第２クラッチ機構１８０（２）にも同様の現象が生じ得るが、第１遊星伝動状態（第１速段伝動状態）の際の前記連結部材８０の回転速度は第２遊星伝動状態（第２速段伝動状態）の際の回転速度よりも低速である。
【0231】
従って、第１遊星伝動状態（第２速段伝動状態）の際に前記第２クラッチ機構１８０（２）に前記不都合が生じる可能性は低いが、前記第２クラッチ機構１８０（２）に代えて、前記変形第１クラッチ機構１８０Ｄ（１）と同様の構成を備えた変形第２クラッチ機構（図示せず）を備えることも可能である。
【0232】
即ち、前記変形第２クラッチ機構は、前記伝動軸１５に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第２クラッチハウジングと、第２クラッチハウジングに相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第２駆動側摩擦板及び前記第２駆動側摩擦板に対向配置された第２従動側摩擦板を含む第２摩擦板群と、前記伝動軸１５に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で前記第２従動側摩擦板を相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持する第２回転部材と、前記第２クラッチハウジング内の油室に供給される圧油によって前記第２摩擦板群を摩擦係合させる第２ピストンとを含むものとされ、前記第２クラッチハウジングが前記第２従動ギヤ１３５（２）に軸線回り相対回転不能に連結され、前記第２回転部材が前記第２キャリヤ３８に前記第２サンギヤ３２の軸線回り相対回転不能に連結される。
なお、前記変形第２クラッチ機構においても、前記第２ピストンを前記第２摩擦板群から離間させる方向へ付勢する戻しバネが備えられ得る。
なお、前記変形第２クラッチ機構においても、前記第２ピストンを前記第２摩擦板群から離間させる方向へ付勢する戻しバネが備えられ得る。
【符号の説明】
【0233】
１Ａ～１Ｄ 遊星ギヤアッセンブリ
１５ 伝動軸
２０ 第１遊星ギヤ機構
２２ 第１サンギヤ
２６ 第１インターナルギヤ
２８ 第１キャリヤ
３０ 第２遊星ギヤ機構
３２ 第２サンギヤ
３６ 第２インターナルギヤ
３８ 第２キャリヤ
５０ 出力センサ
８０ 連結部材
９０ 出力軸
１００Ａ～１００Ｂ ＨＭＴ装置
１１０ ＨＳＴ
１１２ ポンプ軸
１１６ モータ軸
１２５ 駆動軸
１３４ ＨＳＴ従動ギヤ
１３５（１）～１３５（３） 第１～第３伝動ギヤ列
１３６（１）～１３６（３） 第１～第３駆動ギヤ
１３７（１）～１３７（３） 第１～第３従動ギヤ
１８０（１）～１８０（３） 第１～第３クラッチ機構
１８０Ｄ（１） 変形第１クラッチ機構
１８１Ｄ（１） 第１クラッチハウジング
１８２Ｄ（１） 第１摩擦板群
１８３Ｄ（１） 第１ピストン
１８５Ｄ（１） 第１回転部材
２００Ａ～２００Ｃ トランスミッション構造
２２０ 前後進切替機構
２８０ 副変速機構
３００ 制御装置
３１０ 変速操作部材
３１５ 操作位置センサ
３２０ ＨＳＴ作動部材
４１０ 駆動源
１５ 伝動軸
２０ 第１遊星ギヤ機構
２２ 第１サンギヤ
２６ 第１インターナルギヤ
２８ 第１キャリヤ
３０ 第２遊星ギヤ機構
３２ 第２サンギヤ
３６ 第２インターナルギヤ
３８ 第２キャリヤ
５０ 出力センサ
８０ 連結部材
９０ 出力軸
１００Ａ～１００Ｂ ＨＭＴ装置
１１０ ＨＳＴ
１１２ ポンプ軸
１１６ モータ軸
１２５ 駆動軸
１３４ ＨＳＴ従動ギヤ
１３５（１）～１３５（３） 第１～第３伝動ギヤ列
１３６（１）～１３６（３） 第１～第３駆動ギヤ
１３７（１）～１３７（３） 第１～第３従動ギヤ
１８０（１）～１８０（３） 第１～第３クラッチ機構
１８０Ｄ（１） 変形第１クラッチ機構
１８１Ｄ（１） 第１クラッチハウジング
１８２Ｄ（１） 第１摩擦板群
１８３Ｄ（１） 第１ピストン
１８５Ｄ（１） 第１回転部材
２００Ａ～２００Ｃ トランスミッション構造
２２０ 前後進切替機構
２８０ 副変速機構
３００ 制御装置
３１０ 変速操作部材
３１５ 操作位置センサ
３２０ ＨＳＴ作動部材
４１０ 駆動源
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】