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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023119097
(43)【公開日】2023-08-28
(54)【発明の名称】農作業機
(51)【国際特許分類】
A01D 69/00 20060101AFI20230821BHJP
B60W 10/26 20060101ALI20230821BHJP
B60W 20/40 20160101ALI20230821BHJP
B60W 10/06 20060101ALI20230821BHJP
B60K 6/48 20071001ALI20230821BHJP
B60K 1/04 20190101ALI20230821BHJP
B60L 50/16 20190101ALI20230821BHJP
B60L 50/61 20190101ALI20230821BHJP
B60L 58/18 20190101ALI20230821BHJP
B60L 53/80 20190101ALI20230821BHJP
【ＦＩ】
A01D69/00
B60W10/26 900
B60W20/40 ZHV
B60W10/06 900
B60K6/48
B60K1/04
B60L50/16
B60L50/61
B60L58/18
B60L53/80
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022021741
(22)【出願日】2022-02-16
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100200942
【弁理士】
【氏名又は名称】岸本 高史
(72)【発明者】
【氏名】高木 真吾
(72)【発明者】
【氏名】黒瀬 英明
(72)【発明者】
【氏名】二宮 浩二
(72)【発明者】
【氏名】弓達 武志
(72)【発明者】
【氏名】後田 達哉
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 大翔
(72)【発明者】
【氏名】北川 智志
【テーマコード（参考）】
2B076
3D202
3D235
5H125
【Ｆターム（参考）】
2B076AA07
2B076DA02
2B076DA04
2B076DA19
2B076DB06
3D202AA08
3D202BB05
3D202BB06
3D202BB37
3D202CC33
3D202CC35
3D202DD38
3D202EE16
3D202FF14
3D235AA12
3D235BB21
3D235CC07
3D235CC15
5H125AA20
5H125AC08
5H125AC12
5H125BD17
5H125EE41
5H125EE68
5H125FF06
(57)【要約】
【課題】排気ガスを発生させることなく、騒音や振動を抑制した状態で農作業を進めることができ、また、必要なときに高出力が必要な作業や高速走行を行うことができる農作業機を提供する。
【解決手段】
農作業機１，４は、圃場を走行する走行装置２と、農作業を行う作業装置３と、走行装置２に動力を伝達する走行伝動系と、作業装置３に動力を伝達する作業伝動系と、走行装置２および作業装置３の動力源としてのエンジン６及び電動機７を備え、電動機７の出力軸７ａには走行伝動系と作業伝動系に動力を供給する動力伝達手段１０，２０が取り付けられ、エンジン６の出力軸６ａと電動機７の出力軸７ａとの間に介装された動力切換クラッチ３４が入状態のとき、エンジンの動力が動力伝達手段１０，２０から走行伝動系と作業伝動系へ供給され、動力切換クラッチ３４が切断状態のとき、電動機７の動力が動力伝達手段１０，２０から走行伝動系と作業伝動系へ供給される。
【選択図】 図５
【解決手段】
農作業機１，４は、圃場を走行する走行装置２と、農作業を行う作業装置３と、走行装置２に動力を伝達する走行伝動系と、作業装置３に動力を伝達する作業伝動系と、走行装置２および作業装置３の動力源としてのエンジン６及び電動機７を備え、電動機７の出力軸７ａには走行伝動系と作業伝動系に動力を供給する動力伝達手段１０，２０が取り付けられ、エンジン６の出力軸６ａと電動機７の出力軸７ａとの間に介装された動力切換クラッチ３４が入状態のとき、エンジンの動力が動力伝達手段１０，２０から走行伝動系と作業伝動系へ供給され、動力切換クラッチ３４が切断状態のとき、電動機７の動力が動力伝達手段１０，２０から走行伝動系と作業伝動系へ供給される。
【選択図】 図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場を走行する走行装置と、
前記走行装置に取り付けられ、農作業を行う作業装置と、
前記走行装置に動力を伝達する走行伝動系と、
前記作業装置に動力を伝達する作業伝動系と、
動力源としてエンジン及び電動機を備えた農作業機であって、
前記エンジンの出力軸は、前記電動機の出力軸と連結され、前記電動機の出力軸を連動して回転させるように構成され、
前記電動機の出力軸には、該出力軸の回転動力を前記走行伝動系と前記作業伝動系へ供給する動力伝達手段が取り付けられており、
前記エンジンの出力軸と前記電動機の出力軸との間に動力切換クラッチが介装され、
前記動力切換クラッチが入状態のとき、前記エンジンの出力軸及び前記電動機の出力軸が連動して回転し、前記エンジンの動力が、前記動力伝達手段から前記走行伝動系及び前記作業伝動系へ供給され、
前記動力切換クラッチが切断状態のとき、前記エンジンの出力軸及び前記電動機の出力軸の連結が解除されて、前記電動機の動力が、前記動力伝達手段から前記走行伝動系及び前記作業伝動系へ供給されるよう構成されたことを特徴とする農作業機。
前記走行装置に取り付けられ、農作業を行う作業装置と、
前記走行装置に動力を伝達する走行伝動系と、
前記作業装置に動力を伝達する作業伝動系と、
動力源としてエンジン及び電動機を備えた農作業機であって、
前記エンジンの出力軸は、前記電動機の出力軸と連結され、前記電動機の出力軸を連動して回転させるように構成され、
前記電動機の出力軸には、該出力軸の回転動力を前記走行伝動系と前記作業伝動系へ供給する動力伝達手段が取り付けられており、
前記エンジンの出力軸と前記電動機の出力軸との間に動力切換クラッチが介装され、
前記動力切換クラッチが入状態のとき、前記エンジンの出力軸及び前記電動機の出力軸が連動して回転し、前記エンジンの動力が、前記動力伝達手段から前記走行伝動系及び前記作業伝動系へ供給され、
前記動力切換クラッチが切断状態のとき、前記エンジンの出力軸及び前記電動機の出力軸の連結が解除されて、前記電動機の動力が、前記動力伝達手段から前記走行伝動系及び前記作業伝動系へ供給されるよう構成されたことを特徴とする農作業機。
【請求項2】
前記電動機に電力を供給するバッテリーと、
前記バッテリーの充放電を切り換える充放電切換装置と、
前記動力切換クラッチが入状態にあるのか切断状態にあるのかを検出する検出手段とを備え、
前記エンジンの出力軸と、前記電動機の出力軸とが同軸上に配置され、
前記電動機はモータジェネレータにより構成されており、
前記動力切換クラッチが切断状態で、かつ前記走行装置及び前記作業装置が前記電動機により駆動されるときに、前記検出手段により前記動力切換クラッチの入状態が検出されると、前記充放電切換装置によって、前記バッテリーから前記電動機に電力が供給可能な放電状態から、前記電動機で発電された電力が前記バッテリーに充電される充電状態に切り換えられ、
前記動力切換クラッチが入状態で、かつ前記走行装置及び前記作業装置が前記エンジンにより駆動されるときに、前記検出手段により前記動力切換クラッチの切断状態が検出されると、前記充放電切換装置によって、前記電動機で発電された電力が前記バッテリーに充電される充電状態から、前記バッテリーから前記電動機に電力が供給可能な放電状態に切り換えられるよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
前記バッテリーの充放電を切り換える充放電切換装置と、
前記動力切換クラッチが入状態にあるのか切断状態にあるのかを検出する検出手段とを備え、
前記エンジンの出力軸と、前記電動機の出力軸とが同軸上に配置され、
前記電動機はモータジェネレータにより構成されており、
前記動力切換クラッチが切断状態で、かつ前記走行装置及び前記作業装置が前記電動機により駆動されるときに、前記検出手段により前記動力切換クラッチの入状態が検出されると、前記充放電切換装置によって、前記バッテリーから前記電動機に電力が供給可能な放電状態から、前記電動機で発電された電力が前記バッテリーに充電される充電状態に切り換えられ、
前記動力切換クラッチが入状態で、かつ前記走行装置及び前記作業装置が前記エンジンにより駆動されるときに、前記検出手段により前記動力切換クラッチの切断状態が検出されると、前記充放電切換装置によって、前記電動機で発電された電力が前記バッテリーに充電される充電状態から、前記バッテリーから前記電動機に電力が供給可能な放電状態に切り換えられるよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項3】
農作業機の操縦席の近傍に、前記動力切換クラッチを入状態と切断状態との間で切り換える操作具が配置され、
前記動力切換クラッチが入状態にあり、前記走行装置及び前記作業装置が前記エンジンにより駆動される状態で、前記操作具により、前記動力切換クラッチを切断状態に切り換える操作が行われると、前記エンジンが自動的に停止するよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の農作業機。
前記動力切換クラッチが入状態にあり、前記走行装置及び前記作業装置が前記エンジンにより駆動される状態で、前記操作具により、前記動力切換クラッチを切断状態に切り換える操作が行われると、前記エンジンが自動的に停止するよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の農作業機。
【請求項4】
農作業機の操縦席の近傍に、前記動力切換クラッチを入状態と切断状態との間で切り換える操作具が配置され、
前記動力切換クラッチが切断状態にあり、前記走行装置及び前記作業装置が前記電動機により駆動される状態で、前記操作具により、前記動力切換クラッチを入状態に切り換える操作が行われると、前記エンジンが自動的に始動するよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の農作業機。
前記動力切換クラッチが切断状態にあり、前記走行装置及び前記作業装置が前記電動機により駆動される状態で、前記操作具により、前記動力切換クラッチを入状態に切り換える操作が行われると、前記エンジンが自動的に始動するよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の農作業機。
【請求項5】
前記検出手段により前記動力切換クラッチの切断状態が検出されている間は、前記エンジンの始動が規制されることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の農作業機。
【請求項6】
農作業機は、機体の後方で作業者が歩行しながら操作する歩行型として構成され、
農作業機を操作する操作部を機体の後部に備え、
前記バッテリーとして、直列に接続された複数のバッテリーを有し、複数の該バッテリーは各々、バッテリーボックスに収容されており、前記バッテリーボックスの１つは前記操作部の下方に配置され、前記バッテリーボックスの他の１つは機体の前部に配置され、
各前記バッテリーボックスの後ろ側から該バッテリーを取り出し可能に構成されたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の農作業機。
農作業機を操作する操作部を機体の後部に備え、
前記バッテリーとして、直列に接続された複数のバッテリーを有し、複数の該バッテリーは各々、バッテリーボックスに収容されており、前記バッテリーボックスの１つは前記操作部の下方に配置され、前記バッテリーボックスの他の１つは機体の前部に配置され、
各前記バッテリーボックスの後ろ側から該バッテリーを取り出し可能に構成されたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行装置と作業装置の駆動源として、エンジン及び電動機を備えた農作業機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、農作業を行う作業装置と走行装置を備えた農作業機の動力源として、エンジンと電動機（いわゆるモータ）が設けられた農作業機が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、作業装置をエンジンから出力される動力で駆動するとともに、バッテリーに蓄電された電力を用いて電動機で走行装置を駆動して走行する農作業機が開示されている。この従来の農作業機は、作業装置をエンジンで、走行装置を電動機で各々駆動するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－１７５９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、このような従来の、作業装置をエンジンで、走行装置を電動機で各々駆動する構成によれば、農作業を進めるにあたってエンジンの作動が不可欠であり、ビニルハウスなどの閉鎖された栽培施設で農作業を行う場合、排気ガスが施設内に溜まってしまうという問題があった。加えて、エンジンの作動時に農作業機から発生する騒音と振動が大き過ぎるという問題もあった。
【0006】
また、農作業機にエンジンを設けず、電動機のみを搭載した場合には、エンジンに比べて出力が小さいため、高出力が必要な作業や、高速走行が行えないという問題があった。
【0007】
したがって、本発明は、排気ガスを発生させることなく、騒音や振動を抑制した状態で農作業を進めることができ、また、必要なときに高出力が必要な作業や高速走行を行うことができる農作業機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明のかかる目的は、
圃場を走行する走行装置と、
前記走行装置に取り付けられ、農作業を行う作業装置と、
前記走行装置に動力を伝達する走行伝動系と、
前記作業装置に動力を伝達する作業伝動系と、
動力源としてエンジン及び電動機を備えた農作業機であって、
前記エンジンの出力軸は、前記電動機の出力軸と連結され、前記電動機の出力軸を連動して回転させるように構成され、
前記電動機の出力軸には、該出力軸の回転動力を前記走行伝動系と前記作業伝動系へ供給する動力伝達手段が取り付けられており、
前記エンジンの出力軸と前記電動機の出力軸との間に動力切換クラッチが介装され、
前記動力切換クラッチが入状態のとき、前記エンジンの出力軸及び前記電動機の出力軸が連動して回転し、前記エンジンの動力が、前記動力伝達手段から前記走行伝動系及び前記作業伝動系へ供給され、
前記動力切換クラッチが切断状態のとき、前記エンジンの出力軸及び前記電動機の出力軸の連結が解除されて、前記電動機の動力が、前記動力伝達手段から前記走行伝動系及び前記作業伝動系へ供給されるよう構成されたことを特徴とする農作業機によって達成される。
圃場を走行する走行装置と、
前記走行装置に取り付けられ、農作業を行う作業装置と、
前記走行装置に動力を伝達する走行伝動系と、
前記作業装置に動力を伝達する作業伝動系と、
動力源としてエンジン及び電動機を備えた農作業機であって、
前記エンジンの出力軸は、前記電動機の出力軸と連結され、前記電動機の出力軸を連動して回転させるように構成され、
前記電動機の出力軸には、該出力軸の回転動力を前記走行伝動系と前記作業伝動系へ供給する動力伝達手段が取り付けられており、
前記エンジンの出力軸と前記電動機の出力軸との間に動力切換クラッチが介装され、
前記動力切換クラッチが入状態のとき、前記エンジンの出力軸及び前記電動機の出力軸が連動して回転し、前記エンジンの動力が、前記動力伝達手段から前記走行伝動系及び前記作業伝動系へ供給され、
前記動力切換クラッチが切断状態のとき、前記エンジンの出力軸及び前記電動機の出力軸の連結が解除されて、前記電動機の動力が、前記動力伝達手段から前記走行伝動系及び前記作業伝動系へ供給されるよう構成されたことを特徴とする農作業機によって達成される。
【0009】
本発明によれば、走行装置および作業装置の動力源の一つである電動機の出力軸に、走行伝動系と作業伝動系に伝動する動力伝達手段が取り付けられているから、エンジンの出力軸と電動機の出力軸の断接を切り換える動力切換クラッチが切状態で、電動機を駆動させることにより、電動機から出力される動力で走行装置と作業装置を駆動でき、したがって、排気ガスを発生させることなく、且つ騒音や振動を抑制した状態で農作業を進めることができる。
【0010】
さらに、本発明によれば、エンジンの作動時に、動力切換クラッチが接続されると、エンジンの出力軸から電動機の出力軸へ回転動力が伝達（供給）されるよう構成されているから、必要なときに、エンジンを動力源として走行装置と作業装置を駆動することもでき、高出力が必要な作業や高速走行が可能になる。
【0011】
加えて、本発明によれば、動力切換クラッチを断接することで、走行装置と作業装置の動力源を、エンジンと電動機との間で容易に切り換えることができるから、動力源の切換え機構を簡素化でき、エンジンと電動機を備えながらも、農作業機を小型化・軽量化することができる。
【0012】
本発明の好ましい実施形態においては、
前記電動機に電力を供給するバッテリーと、
前記バッテリーの充放電を切り換える充放電切換装置と、
前記動力切換クラッチが入状態にあるのか切断状態にあるのかを検出する検出手段とを備え、
前記エンジンの出力軸と、前記電動機の出力軸とが同軸上に配置され、
前記電動機はモータジェネレータにより構成されており、
前記動力切換クラッチが切断状態で、かつ前記走行装置及び前記作業装置が前記電動機により駆動されるときに、前記検出手段により前記動力切換クラッチの入状態が検出されると、前記充放電切換装置によって、前記バッテリーから前記電動機に電力が供給可能な放電状態から、前記電動機で発電された電力が前記バッテリーに充電される充電状態に切り換えられ、
前記動力切換クラッチが入状態で、かつ前記走行装置及び前記作業装置が前記エンジンにより駆動されるときに、前記検出手段により前記動力切換クラッチの切断状態が検出されると、前記充放電切換装置によって、前記電動機で発電された電力が前記バッテリーに充電される充電状態から、前記バッテリーから前記電動機に電力が供給可能な放電状態に切り換えられるよう構成されている。
前記電動機に電力を供給するバッテリーと、
前記バッテリーの充放電を切り換える充放電切換装置と、
前記動力切換クラッチが入状態にあるのか切断状態にあるのかを検出する検出手段とを備え、
前記エンジンの出力軸と、前記電動機の出力軸とが同軸上に配置され、
前記電動機はモータジェネレータにより構成されており、
前記動力切換クラッチが切断状態で、かつ前記走行装置及び前記作業装置が前記電動機により駆動されるときに、前記検出手段により前記動力切換クラッチの入状態が検出されると、前記充放電切換装置によって、前記バッテリーから前記電動機に電力が供給可能な放電状態から、前記電動機で発電された電力が前記バッテリーに充電される充電状態に切り換えられ、
前記動力切換クラッチが入状態で、かつ前記走行装置及び前記作業装置が前記エンジンにより駆動されるときに、前記検出手段により前記動力切換クラッチの切断状態が検出されると、前記充放電切換装置によって、前記電動機で発電された電力が前記バッテリーに充電される充電状態から、前記バッテリーから前記電動機に電力が供給可能な放電状態に切り換えられるよう構成されている。
【0013】
本発明のこの好ましい実施形態によれば、エンジンの出力軸と電動機の出力軸とが同軸上に配置されているから、出力軸間での動力の伝達を入切する動力切換クラッチを容易に構成することができる。
【0014】
加えて、本発明のこの好ましい実施形態によれば、電動機がモータジェネレータにより構成されているから、エンジンの出力軸と電動モータの出力軸との連結状態を切り換える動力切換クラッチが接続されたときに、エンジンの駆動により出力軸が回転されるのに伴って、電動機が回転（回生駆動）されることで、発電が行われるとともに、動力切換クラッチの接続（入状態）が検出されたときに、充放電切換装置によって、発電された電力がバッテリーに充電される充電状態に切り換えられるよう構成されているから、エンジンによる走行装置と作業装置の駆動と、バッテリーの充電とを同時に行うことができる。
【0015】
また、このように、エンジンにより走行装置と作業装置を駆動させることで、バッテリーを充電することができ、作業者がバッテリーを取り外して充電を行う必要がなく、利便性が高い。
【0016】
さらに、本発明のこの好ましい実施形態によれば、動力切換クラッチが切断状態に切り換えられる（切断される）と、検出手段により動力切換クラッチの切断が検出され、充放電切換装置によって、バッテリーに充電された電力が電動機に供給可能な放電状態に切り換えられるよう構成されているから、動力切換クラッチが切断状態に切り換えられた際に、バッテリーの電力を用いたモータ駆動にスムーズに移行することができる。
【0017】
本発明のさらに好ましい実施形態においては、
農作業機の操縦席の近傍に、前記動力切換クラッチを入状態と切断状態との間で切り換える操作具が配置され、
前記動力切換クラッチが入状態にあり、前記走行装置及び前記作業装置が前記エンジンにより駆動される状態で、前記操作具により、前記動力切換クラッチを切断状態に切り換える操作が行われると、前記エンジンが自動的に停止するよう構成されている。
農作業機の操縦席の近傍に、前記動力切換クラッチを入状態と切断状態との間で切り換える操作具が配置され、
前記動力切換クラッチが入状態にあり、前記走行装置及び前記作業装置が前記エンジンにより駆動される状態で、前記操作具により、前記動力切換クラッチを切断状態に切り換える操作が行われると、前記エンジンが自動的に停止するよう構成されている。
【0018】
本発明のこの好ましい実施形態によれば、エンジンの出力軸と電動機の出力軸とを連結させる動力切換クラッチが入状態にあり、且つ、エンジン駆動の状態で、動力切換クラッチを切断状態に切り換える操作が行われると、エンジンが自動的に停止するよう構成されているから、一度の操作でエンジン駆動からモータ駆動にスムーズに移行することができるとともに、エネルギー消費を抑えることができる。
【0019】
本発明のさらに好ましい実施形態においては、
農作業機の操縦席の近傍に、前記動力切換クラッチを入状態と切断状態との間で切り換える操作具が配置され、
前記動力切換クラッチが切断状態にあり、前記走行装置及び前記作業装置が前記電動機により駆動される状態で、前記操作具により、前記動力切換クラッチを入状態に切り換える操作が行われると、前記エンジンが自動的に始動するよう構成されている。
農作業機の操縦席の近傍に、前記動力切換クラッチを入状態と切断状態との間で切り換える操作具が配置され、
前記動力切換クラッチが切断状態にあり、前記走行装置及び前記作業装置が前記電動機により駆動される状態で、前記操作具により、前記動力切換クラッチを入状態に切り換える操作が行われると、前記エンジンが自動的に始動するよう構成されている。
【0020】
本発明のこの好ましい実施形態によれば、エンジンの出力軸と電動機の出力軸とを連結させる動力切換クラッチが切断状態にあり、且つ、モータ駆動の状態で、動力切換クラッチを入状態に切り換える操作が行われると、エンジンが自動的に始動するよう構成されているから、一度の操作でモータ駆動からエンジン駆動にスムーズに移行することができる。
【0021】
本発明のさらに好ましい実施形態においては、
前記検出手段により前記動力切換クラッチの切断状態が検出されている間は、前記エンジンの始動が規制される。
前記検出手段により前記動力切換クラッチの切断状態が検出されている間は、前記エンジンの始動が規制される。
【0022】
本発明のこの好ましい実施形態によれば、動力切換クラッチの切断状態（遮断）が検出されている間、すなわち、モータ駆動の状態では、エンジンの始動が規制されるよう構成されているから、モータ駆動の状態で、万一エンジン始動操作が行われても、無駄なエンジンの駆動が防止できるとともに、エンジンハーネスの焼損や無用な電力消費を防止することができる。
【0023】
本発明のさらに好ましい実施形態においては、
農作業機は、機体の後方で作業者が歩行しながら操作する歩行型として構成され、
農作業機を操作する操作部を機体の後部に備え、
前記バッテリーとして、直列に接続された複数のバッテリーを有し、複数の該バッテリーは各々、バッテリーボックスに収容されており、前記バッテリーボックスの１つは前記操作部の下方に配置され、前記バッテリーボックスの他の１つは機体の前部に配置され、
各前記バッテリーボックスの後ろ側から該バッテリーを取り出し可能に構成されている。
農作業機は、機体の後方で作業者が歩行しながら操作する歩行型として構成され、
農作業機を操作する操作部を機体の後部に備え、
前記バッテリーとして、直列に接続された複数のバッテリーを有し、複数の該バッテリーは各々、バッテリーボックスに収容されており、前記バッテリーボックスの１つは前記操作部の下方に配置され、前記バッテリーボックスの他の１つは機体の前部に配置され、
各前記バッテリーボックスの後ろ側から該バッテリーを取り出し可能に構成されている。
【0024】
本発明のこの好ましい実施形態によれば、走行装置及び作業装置の動力源としての電動機に電力を供給するバッテリーとして、直列に接続された複数のバッテリーが設けられており、これらのバッテリーを収容するバッテリーボックスの１つが機体の後部に設けられた操作部の下方に配置され、他の１つが機体の前部に配置されているから、電力容量を確保できるとともに、機体の前後の重量バランスを安定させることができる。
【0025】
また、本発明のこの好ましい実施形態によれば、各バッテリーボックスの後ろ側からバッテリーを取り出し可能に構成されているから、前方へ向けて走行している間に、土や塵埃等がバッテリーボックス内へ浸入してしまう事態を抑制できる。
【発明の効果】
【0026】
本発明によれば、排気ガスを発生させることなく、騒音や振動を抑制した状態で農作業を進めることができ、また、必要なときに高出力が必要な作業や高速走行を行うことができる農作業機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施形態につき、詳細に説明を加える。
【0029】
まず、図１及び図２に基づき、走行装置と作業装置とを備えた種々の農作業機に搭載されるエンジン及び電動モータ（電動機）を含む動力機構について詳述する。
＜動力機構＞
図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる動力機構８を示す図面であり、図１（ａ）は、本発明の好ましい実施形態にかかる動力機構８の略平面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示された動力機構８の略左側面図であり、図１（ｃ）は、図１（ａ）に示された動力機構８の略正面図である。
＜動力機構＞
図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる動力機構８を示す図面であり、図１（ａ）は、本発明の好ましい実施形態にかかる動力機構８の略平面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示された動力機構８の略左側面図であり、図１（ｃ）は、図１（ａ）に示された動力機構８の略正面図である。
【0030】
図１に示される「前」「後」の方向は、動力機構８が搭載された図４以降の各農作業機１，４の進行方向を前とした場合の前後の方向に同じであり、図１に示される「左」「右」の方向は、図４以降に示される各農作業機１，４の進行方向に向かったときの左右と同一の方向である。
【0031】
しかしながら、農作業機に対する動力機構の向きは、これに限定されるものではなく、走行装置への伝動機構（以下、「走行伝動系」という。）と作業装置への伝動機構（以下、「作業伝動系」という。）の配置位置や向きに応じて、適宜変更することが可能である。
【0032】
【0033】
動力機構８は、クランクシャフト等により構成される出力軸６ａを有するエンジン６と、出力軸（回転軸）７ａを有する電動モータ７と、出力軸７ａに取り付けられた第一の伝動機構１０および第二の伝動機構２０と、電動モータ７の電力源であるバッテリー３０と、電動モータ７の回転数を調整するインバータ３１と、バッテリー３０への充電を行う充電装置３３と、バッテリー３０の充放電を切り換える充放電切換装置３２を備えている。第一の伝動機構１０と第二の伝動機構２０は、各々、本発明の「動力伝達手段」の一例である。
【0034】
エンジン６と電動モータ７は、農作業機の走行装置と作業装置を駆動させる動力源であり、後に詳述するように、走行装置と作業装置がエンジン６によって駆動される間、電動モータ７から走行装置及び作業装置への伝動は行われず、走行装置と作業装置が電動モータ７によって駆動される間、エンジン６から走行装置及び作業装置への伝動は行われない。
【0035】
以下において、走行装置と作業装置がエンジン６によって駆動される状態を「エンジン駆動」といい、走行装置と作業装置が電動モータ７によって駆動される状態を「モータ駆動」という。
【0036】
エンジン６の出力軸６ａと電動モータ７の出力軸７ａは同軸上（（換言すれば同一軸心上）に配置され、エンジンクラッチ３４を介して互いに連結（接続）されている。換言すれば、同軸上に配置されたエンジン６の出力軸６ａと電動モータ７の出力軸７ａは連結されており、エンジン６の出力軸６ａと電動モータ７の出力軸７ａとの間にエンジンクラッチ３４が介装されている。エンジンクラッチ３４が接続された状態でエンジン６が作動したときに、エンジン６の出力軸６ａの回転に連動して、電動モータ７の出力軸７ａが回転される。換言すれば、エンジンクラッチ３４が接続された状態でエンジン６が作動したときに、エンジン６の出力軸６ａから電動モータ７の出力軸７ａへ回転動力が伝達（供給）される。エンジンクラッチ３４は、本発明の「動力切換クラッチ」に相当するものである。なお、本明細書においては、エンジンクラッチ３４が接続された状態を「入状態」、エンジンクラッチ３４が切断された状態を「切断状態」ともいう。
【0037】
第一の伝動機構１０は、図１（ｂ）に示されるように、第一ないし第三のプーリ１１ないし１３と、第一のプーリ１１および第三のプーリ１３に巻き掛けられた無端ベルト１４を備えている。第二のプーリ１２は無端ベルト１４にテンションを与えるテンションプーリである。
【0038】
電動モータ７が駆動されて電動モータ７の出力軸７ａが回転され、又はエンジンクラッチ３４が接続された状態（入状態）でエンジン６が作動して出力軸６ａの回転に伴い電動モータ７の出力軸７ａが回転されると、第一の伝動機構１０の第一のプーリ１１、無端ベルト１４、及び第三のプーリ１３が各々回転される。
【0039】
第三のプーリ１３は、走行伝動系又は／及び作業伝動系へ動力を伝達するプーリであり、たとえば走行伝動系又は／及び作業伝動系に属する伝動ロッド等が第三のプーリ１３に一体的に回転可能に取り付けられることにより、走行伝動系又は／及び作業伝動系へ動力を伝達することができる。
【0040】
第二の伝動機構２０は、第四ないし第六のプーリ２１ないし２３と、第四のプーリ２１および第六のプーリ２３に巻き掛けられた無端ベルト２４を備えている。第五のプーリ２２は無端ベルト２４にテンションを与えるプーリである。
【0041】
電動モータ７の駆動、又はエンジンクラッチ３４が接続された状態（入状態）でのエンジン６の作動により、電動モータ７の出力軸７ａが回転されると、第二の伝動機構２０の第四のプーリ２１、無端ベルト２４、及び第六のプーリ２３が各々回転される。第六のプーリ２３は、第三のプーリ１３と同様に、走行伝動系又は／及び作業伝動系へ動力を伝達するプーリである。
【0042】
このように、エンジン６の出力軸６ａと電動モータ７の出力軸７ａとが同軸上に配置されて接続され、出力軸７ａに第一、第二の伝動機構１０，２０が設けられているため、エンジン６駆動の場合と、電動モータ駆動の場合で、走行伝動系と作業伝動系への動力伝達手段を共用できる。
【0043】
したがって、エンジンのみにより走行装置及び作業装置を駆動させる従来の農作業機のレイアウトからの変更点が少なくて済み、製造コストを省くことができる。
【0044】
エンジンクラッチ３４は、エンジン駆動のときに接続され、モータ駆動のときに切断されており、後に詳述するように、エンジン駆動とモータ駆動との間で切り換えられる際に作業者によりエンジンクラッチ３４の断接操作が行われる。エンジンクラッチ３４が切断されているとき、エンジン６の出力軸６ａと電動モータ７の出力軸７ａとは連結されていない（連結が解除されている）。
【0045】
エンジンクラッチ３４の近傍には、エンジンクラッチ３４の断接を切り換えるクラッチ作動シリンダ３５と、エンジンクラッチ３４の断接を検出するクラッチ位置検出装置３６が設けられており、エンジンクラッチ３４の断接は、作業者の操作に基づき、クラッチ作動シリンダ３５が伸縮されることで切り換えられる。
【0046】
【0047】
電動モータ７は、発電機としても用いることができるモータジェネレータにより構成されており、エンジン６の作動時に、エンジンクラッチ３４が接続されていることを条件としてエンジン６の出力軸６ａから電動モータ７の出力軸７ａに伝動されるとともに、電動モータ７（の回転子）が回転され、電気が発生する。
【0048】
図２において一点鎖線で示された充放電切換装置３２は、３か所に設けられたスイッチ４１ないし４３と、後述するＢＣＵ４６（図６参照）の制御信号に基づき、これらのスイッチ４１ないし４３を制御するバッテリーマネジメントシステム（以下「ＢＭＳ」という。）３８を備えている。
【0049】
クラッチ位置検出装置３６によりエンジンクラッチ３４の接続が検出されると、ＢＭＳ３８は、スイッチ４１をインバータ３１側から充電装置３３を制御する充電制御部３９側に切り換えるとともに、スイッチ４３をオフし、スイッチ４２をオンする。
【0050】
したがって、エンジン６の出力軸６ａが回転し、エンジンクラッチ３４が接続されている間、すなわちエンジン駆動の間は、電動モータ７で発生した電気が充電装置３３を通じてバッテリー３０に供給され、バッテリー３０内に蓄電される。
【0051】
充電装置３３は、電動モータ７から発生した電力を、バッテリー３０を充電するのに適した直流電流に変換した上でバッテリー３０に供給する。
【0052】
バッテリー３０には、残量（電圧値）を検出する電圧装置（図示せず）が配されており、バッテリー３０へ延びる電流路には、この電流路を開閉する保護スイッチ４０と電流を検出するカレントトランス４４が設けられている。
【0053】
電圧装置とカレントトランス４４の検出結果は、バッテリー３０の状態を監視する電池コントロールユニット（以下、「ＢＣＵ」という。）４６に出力される。過充電防止のため、保護スイッチ４０はＢＣＵ４６により制御されるとともに、ＢＣＵ４６からＢＭＳ３８に制御信号が送られる。
【0054】
一方、クラッチ位置検出装置３６によりエンジンクラッチ３４の切断が検出されると、ＢＭＳ３８は、スイッチ４１を充電制御部３９側からインバータ３１側へ切り換えるとともに、スイッチ４２をオフし、スイッチ４３をオンする。
【0055】
その結果、バッテリー３０からインバータ３１を介して供給される電力により、電動モータ７を駆動することが可能になる。
【0056】
このように、充放電切換装置３２はエンジンクラッチ３４の断接状態に従ってスイッチ４１ないし４３を制御し、バッテリー３０から電動モータ７へ電力を供給可能な放電状態と、電動モータ７で発電される電力がバッテリー３０へ充電される充電状態との間で切り換えることができる。
【0057】
また、上述のようにエンジン駆動時にはエンジンクラッチ３４は接続されており、モータ駆動時にはエンジンクラッチ３４は切断されているため、エンジン駆動時は、電動モータ７で発電される電力がバッテリー３０へ充電される充電状態にあり、モータ駆動時は、バッテリー３０から電動モータ７へ電力を供給可能な放電状態にある。
【0058】
インバータ３１は、直流電圧を交流電圧に変換するとともに、インバータ駆動回路４９から出力される駆動信号に基づき、電動モータ７へ供給する電力を調整することで電動モータ７の駆動のオンオフと回転数の変更を行うことができる。インバータ駆動回路４９は、農作業機の制御装置４７（図６参照）のインバータ制御部４８から入力される制御信号に従ってインバータ３１に駆動信号を出力する。
【0059】
【0060】
以上のように構成された動力機構８は、トラクター、田植機、コンバイン、作物収穫機、並びに芝刈り機、作物引抜機、トラクター等の歩行型作業機を含む様々な農作業機に採用することができる。
＜乗用の根菜類収穫機＞
上述の動力機構８を備えた農作業機の一例として、以下に、乗用の根菜類収穫機について説明を加える。
＜乗用の根菜類収穫機＞
上述の動力機構８を備えた農作業機の一例として、以下に、乗用の根菜類収穫機について説明を加える。
【0061】
【0062】
【0063】
【0064】
根菜類収穫機１は、図４に示されるように、走行装置として走行クローラ２を備えている。
【0065】
また、根菜類収穫機１は、作業装置として、人参等の根菜類の茎葉を起こす引起し装置３ａと、振動により根菜類に付着した土をほぐすソイラ３ｂと、根菜類を圃場から引き抜いて収穫し、後ろ上方へ搬送する引抜搬送装置３ｃと、引抜搬送装置３ｃから根菜類を引継ぎ、後方へ搬送しつつ、根菜類の茎葉を切断するタッピング装置３ｄと、根菜類に残る残葉を取り除く残葉処理コンベア３ｅと、茎葉が切断された根菜類を機体上で右方へ搬送する搬送コンベア３ｆを備えている。
【0066】
【0067】
また、根菜類収穫機１は、各作業装置３ａないし３ｆへ伝動する作業伝動系として、第二の伝動機構２０から動力を受ける伝動ロッド５５（図５参照）と、中間繋ぎ部５７（図５参照）と、中間繋ぎ部５７から動力が分配される２つの伝動ロッド５８，５９（図５参照）と、伝動ロッド５９から動力を受ける作業ミッション６１（図４及び図５参照）と、作業ミッション６１から延びる出力軸６２（以下、図４参照）と、出力軸６２から動力を受ける伝動ケース６３と、伝動ケース６３から動力を出力する伝動ロッド６４を備えている。
【0068】
図５に示されるように、第一の伝動機構１０の第三のプーリ１３にはＨＳＴ５０の入力軸５１が一体的に回転可能に取り付けられており、エンジン６又は電動モータ７が駆動して第三のプーリ１３が回転すると、ＨＳＴ５０に回転動力が入力される。
【0069】
ＨＳＴ５０内で変速された動力は、ＨＳＴ５０の出力軸５２を通じて図４に示される走行ミッション装置５３に伝達された後に、走行ミッション装置５３から左右に延びる走行軸（図示せず）に取付けられた駆動スプロケット５４に伝達される。その結果、走行クローラ２が駆動され、根菜類収穫機１が走行する。
【0070】
一方、第二の伝動機構２０の第六のプーリ２３には伝動ロッド５５がクラッチ（図示せず）を介して取り付けられている。エンジン６又は電動モータ７の駆動により第六のプーリ２３及び伝動ロッド５５が回転すると、中間繋ぎ部５７にて伝動ロッド５５の動力が２つの伝動ロッド５８，５９に分配される。
【0071】
伝動ロッド５８に分配された動力は図３に示される残葉処理コンベア３ｅ及び搬送コンベア３ｆ並びにソイラ３ｂに伝達される。伝動ロッド５８により出力される回転動力の回転速度は電動モータ７の出力軸７ａの回転速度に依拠する。
【0072】
【0073】
伝動ケース６３に伝動された動力は、伝動ロッド６４を介してタッピング装置３ｄ及び引抜搬送装置３ｃに伝達され、さらに引抜搬送装置３ｃの前部から引起し装置３ａへ伝達される。
【0074】
このように、タッピング装置３ｄ、引抜搬送装置３ｃ及び引起し装置３ａに伝達される動力は作業ミッション６１を介して伝達される。したがって、動力伝達において作業ミッション６１より下流側の回転動力の回転速度は電動モータ７の出力軸７ａの回転速度に必ずしも依拠せず、走行速度等に応じてこれらの作業装置の駆動速度を調整することができる。
【0075】
なお、タッピング装置３ｄ及び引抜搬送装置３ｃは、各々、前後に配置されたプーリに巻きかけられた左右一対の無端ベルト（図示せず）を有し、伝動ロッド６４から伝達される動力により、当該プーリとともに各無端ベルトが回転されることで、一対の無端ベルトにより作物の茎葉を挟持しつつ、後方へ搬送することができる。
【0076】
【0077】
根菜類収穫機１の制御装置４７は、ソレノイド駆動手段４５と、ＢＭＳ３８に図２に示されたスイッチ４１ないし４３の切換え信号を含む制御信号を送信するＢＣＵ４６と、インバータ駆動回路４９に制御信号を送信するインバータ制御部４８を備えている（図６参照）。
【0078】
ソレノイド駆動手段４５は、図５に示されるクラッチ作動シリンダ３５を伸縮させてエンジンクラッチ３４を断接させるソレノイド３５ａと、第六のプーリ２３と伝動ロッド５５との間に設けられたクラッチを断接させるソレノイド７１を駆動する。
【0079】
また、制御装置４７は、図５に示される主変速レバー６８の操作位置に応じて、ＨＳＴサーボモータ７０を制御し、ＨＳＴ開度（トラニオン開度）を調整することにより、根菜類収穫機１の車速の調整、前後進の切り換え、及び停車を行うことができる。
【0080】
さらに、制御装置４７は、図７に示されるメインスイッチ５の操作に基づき、エンジン始動用モータ７２を駆動し、エンジン６を始動できることに加え、エンジン６への燃料噴射装置（図示せず）を制御して、必要時にエンジン６を停止させることができる。
【0081】
一方、エンジン６を始動させるメインスイッチ５は、図７に示される「切」「入」「始動」の各位置に操作可能に構成されている。
【0082】
メインスイッチ５が「切」の位置に操作されると、エンジン６及び制御装置４７を含む根菜類収穫機１のすべての機器が停止される。
【0083】
メインスイッチ５が「入」の位置に操作されると、エンジン６以外の各機器が作動する。
【0084】
メインスイッチ５が「始動」の位置に操作されると、エンジン６が始動する。エンジン６が始動した後、メインスイッチ５は自動的に「入」の位置まで戻される。なお、メインスイッチ５は、根菜類収穫機１のキーとは別体として構成されているが、キーシリンダーに挿入されるキースイッチにより構成されてもよい。
【0085】
走行クローラ２及び各作業装置３ａないし３ｆがエンジン６によって駆動されるエンジン駆動の状態から、走行クローラ２及び各作業装置３ａないし３ｆが電動モータ７によって駆動されるモータ駆動の状態に切り換えられる際には、まず、図４及び図６に示されるクラッチスイッチ６７が操作される。
【0086】
本実施形態においては、クラッチスイッチ６７は根菜類収穫機１を操縦する操縦席６５の近傍（より具体的には操縦席６５のすぐ前方）に設けられた操作部６６に配置されており、作業者により操作されることで、エンジンクラッチ３４の断接が電子制御により切り換えられる。すなわち、クラッチスイッチ６７は、操縦席６５の近傍に配置されている。
【0087】
エンジン駆動時には、上述のようにエンジンクラッチ３４は接続されており、エンジン駆動の状態で、クラッチスイッチ６７が操作されると、クラッチスイッチ６７から出力される操作信号に基づき、ソレノイド駆動手段４５がエンジンクラッチ３４を切断する。
【0088】
こうして、エンジンクラッチ３４が切断されると、クラッチ位置検出装置３６によって実際のエンジンクラッチ３４の切断が検出され、ＢＣＵ４６の制御信号に基づき、上述のように、充放電切換装置３２によってバッテリー３０から電動モータ７へ電力が供給可能な放電状態に切り換えられる。
【0089】
次いで、作業者により、メインスイッチ５が「切」の位置に操作され、エンジン６が停止される。
【0090】
最後に、メインスイッチ５が「入」の位置へ操作される。
【0091】
これらの順に操作が行われることで、エンジン６が作動しておらず、且つ、インバータ制御部４８を含む制御装置４７が作動している状態となり、はじめて、モータ駆動により作業を行うことが可能になる。
【0092】
すなわち、本実施形態においては、エンジンクラッチ３４が切断された状態であっても、エンジン６が作動している状態ではモータ駆動が許容されていない（モータ駆動を行うことが出来ない）。このように構成することで従来と同じ構成のまま電動化できる。
【0093】
また、本実施形態においては、モータ駆動の状態でメインスイッチ５が「始動」の位置に操作されても、制御装置４７はエンジン始動用モータ（いわゆるスタータ）７２を駆動させず、エンジン６の始動を規制するよう構成されている。
【0094】
したがって、万一、モータ駆動の状態でメインスイッチ５が「始動」の位置に誤操作された場合でも、エンジン６が始動せず、電動モータ７により農作業が進められているにも拘わらずエンジン６が作動し続けてしまうという無用な事態・燃料消費を防止できるとともに、エンジンハーネスの焼損や無用な電力消費を防止することができる。
【0095】
なお、モータ駆動の状態か否かはクラッチ位置検出装置３６（図５参照）の検出信号に基づき判定され、エンジンクラッチ３４の切断が検出されている間は、エンジン始動用モータ７２（いわゆるスタータ）が作動されない。このように構成することで、モータ駆動の状態であるかエンジン駆動の状態であるかを容易に検知できる。
【0096】
実際にモータ駆動による根菜類収穫機１の走行が開始される際には、図４に示される副変速レバー６９が「走行」位置（不図示）に操作された状態で、主変速レバー６８が前方または後方に操作される。
【0097】
その結果、電動モータ７がインバータ３１により駆動され、電動モータ７の出力軸７ａから第一の伝動機構１０に伝動された後に、ＨＳＴ５０等の走行伝動系を介して走行クローラ２に伝動され、主変速レバー６８の操作位置に基づきＨＳＴ５０内で変速された車速で根菜類収穫機１の前進又は後進が開始される。このとき、第六のプーリ２３と伝動ロッド５５との間に設けられたクラッチは切断されている。
【0098】
また、モータ駆動により、農作業を伴う走行が開始される際には、図４に示される副変速レバー６９が「掘取」位置に操作された状態で、主変速レバー６８が前方または後方に操作される。
【0099】
その結果、電動モータ７がインバータ３１により駆動され、電動モータ７の出力軸７ａから第一、第二の伝動機構１０，２０に伝動される。
【0100】
その後に、第一、第二の伝動機構１０，２０から、ＨＳＴ５０等の走行伝動系又は伝動ロッド５５等の作業伝動系を介して走行クローラ２及び各作業装置３ａないし３ｆに伝動され、各作業装置３ａないし３ｆによる農作業を伴う根菜類収穫機１の前進又は後進が開始される。このとき、第六のプーリ２３と伝動ロッド５５との間に設けられたクラッチは接続されている。
【0101】
一方、モータ駆動からエンジン駆動に切り換えられる際には、まず、図７に示されるメインスイッチ５が「入」の位置から「始動」の位置へ操作され、エンジン６が始動される。
【0102】
次いで、エンジン６が始動されてから所定時間内にクラッチスイッチ６７（図４参照）が操作されてエンジンクラッチ３４が接続されることで、エンジン駆動による作業を行うことが可能になる。
【0103】
なお、クラッチスイッチ６７に代えて、操作部６６に別途クラッチペダルを設け、クラッチペダルの踏み込み操作に基づき、エンジンクラッチの断接が電子制御により切り換えられるよう構成してもよい。クラッチスイッチ６７やクラッチペダルは、本発明の「操作具」に相当する。
【0104】
エンジン駆動により、実際に根菜類収穫機１の走行が開始される際には、図４に示される副変速レバー６９が「走行」位置（不図示）に操作された状態で、主変速レバー６８が前方または後方に操作される。
【0105】
その結果、エンジン６の出力軸６ａから電動モータ７の出力軸７ａを介して第一の伝動機構１０に伝動された後に、ＨＳＴ５０等の走行伝動系を介して走行クローラ２に伝動され、主変速レバー６８の操作位置に基づきＨＳＴ５０内で変速された車速で根菜類収穫機１の前進又は後進が開始される。このとき、第六のプーリ２３と伝動ロッド５５との間に設けられたクラッチは切断されている。
【0106】
また、エンジン駆動により、農作業を伴う走行が開始される際には、図４に示される副変速レバー６９が「掘取」位置に操作された状態で、主変速レバー６８が前方または後方に操作される。
【0107】
その結果、エンジン６の出力軸６ａから電動モータ７の出力軸７ａを介して第一、第二の伝動機構１０，２０に伝動される。
【0108】
その後、第一、第二の伝動機構１０，２０から、ＨＳＴ５０等の走行伝動系又は伝動ロッド５５等の作業伝動系を介して走行クローラ２及び各作業装置３ａないし３ｆに伝動され、各作業装置３ａないし３ｆによる農作業を伴う根菜類収穫機１の前進又は後進が開始される。このとき、第六のプーリ２３と伝動ロッド５５との間に設けられたクラッチは接続されている。
＜本実施形態の技術的意義＞
図１ないし図７に示された本実施形態によれば、走行装置の一例である走行クローラ２および各作業装置３ａないし３ｆの動力源の一つである電動モータ７の出力軸７ａに、走行伝動系と作業伝動系に伝動する動力伝達手段としての第一、第二の伝動機構１０，２０が取り付けられているから、電動モータ７が駆動されることにより、電動モータ７から出力される動力で走行クローラ２および各作業装置３ａないし３ｆを駆動でき、したがってエンジン６を作動させることなく、農作業を進めることができる。
＜本実施形態の技術的意義＞
図１ないし図７に示された本実施形態によれば、走行装置の一例である走行クローラ２および各作業装置３ａないし３ｆの動力源の一つである電動モータ７の出力軸７ａに、走行伝動系と作業伝動系に伝動する動力伝達手段としての第一、第二の伝動機構１０，２０が取り付けられているから、電動モータ７が駆動されることにより、電動モータ７から出力される動力で走行クローラ２および各作業装置３ａないし３ｆを駆動でき、したがってエンジン６を作動させることなく、農作業を進めることができる。
【0109】
加えて、このようにエンジン６を作動させることなく、農作業を進めることができるから、排気ガスの排出が許容されない屋内やハウス内での作業に、農作業機を用いることが可能になる。
【0110】
さらに、本実施形態によれば、エンジン６の作動時に、エンジンクラッチ３４が接続された際に（換言すれば、エンジンクラッチ３４が接続されていることを条件として）、エンジン６の出力軸６ａから電動モータ７の出力軸７ａへ動力が伝達されるよう構成されているから、エンジン６を動力源として走行クローラ２と各作業装置３ａないし３ｆを駆動でき、高出力が必要な作業や高速走行が可能になる。
【0111】
また、本実施形態においては、ハイブリッド車のように変速用差動回転機構等を用いてエンジンと電動モータの動力を合流させるのではなく、走行クローラ２と各作業装置３ａないし３ｆの動力源を、エンジン６と電動モータ７のいずれかに限定（換言すれば、エンジン６の動力と電動モータ７の動力を合流させずに一方のみを伝達）している。
【0112】
そのため、動力源の処理をエンジンクラッチ３４の断接により行うことができ、エンジン６と電動モータ７を含む動力機構８を備えた農作業機の一例である根菜類収穫機１を小型化・軽量化することができる。
【0113】
さらに、本実施形態によれば、エンジン６の出力軸６ａと電動モータ７の出力軸７ａとがエンジンクラッチ３４を介して接続されているから、モータ駆動時にエンジンクラッチ３４を切ることにより、エンジン６の破損を防止できる。
【0114】
また、本実施形態によれば、エンジン６の出力軸６ａと電動モータ７の出力軸７ａとが同軸上に配置されているから、出力軸６ａ，７ａ間での動力の伝達を入切するクラッチを容易に構成することができる。
【0115】
加えて、本実施形態によれば、電動モータ７がモータジェネレータにより構成されているから、エンジン６の出力軸６ａと電動モータの出力軸７ａとを接続するエンジンクラッチ３４が接続されたときに、エンジン６の駆動により出力軸７ａが回転されるのに伴って、電動モータ７が回転（回生駆動）されることで、発電を行うことができるとともに、エンジンクラッチ３４が接続されたときに、本発明の「検出手段」に相当するクラッチ位置検出装置３６によりその接続が検出されて、充放電切換装置３２によって、発電された電力がバッテリー３０に充電される充電状態に自動的に切り換えられるよう構成されているから、エンジン６による走行クローラ２と各作業装置３ａないし３ｆの駆動と、バッテリー３０の充電とを同時に行うことができる。
【0116】
さらに、このようにエンジン６により走行クローラ２と各作業装置３ａないし３ｆを駆動させることで、バッテリー３０を充電することができるから、作業者が敢えてバッテリー３０を取り外して充電を行う必要がなく、利便性が高い。
【0117】
また、本実施形態によれば、エンジンクラッチ３４の切断が検出されている間、すなわち、モータ駆動の状態では、エンジン６の始動が規制されるよう構成されているから、モータ駆動の状態で、万一メインスイッチ５によるエンジン始動操作が行われても、エンジン６の無駄な駆動と燃料消費が防止できるとともに、エンジン始動用モータ７２の駆動に伴うエンジンハーネスの焼損や無用な電力消費を防止することができる。
＜歩行型の作物引抜機＞
以上、乗用の根菜類収穫機１について説明を加えたが、図１及び図２に示された動力機構８を備えた農作業機の２例目として、以下に、機体の後方で作業者が歩行しながら操作（運転）する作物引抜機について説明を加える。
＜歩行型の作物引抜機＞
以上、乗用の根菜類収穫機１について説明を加えたが、図１及び図２に示された動力機構８を備えた農作業機の２例目として、以下に、機体の後方で作業者が歩行しながら操作（運転）する作物引抜機について説明を加える。
【0118】
なお、歩行型の作物引抜機の動力機構８と制御装置４７は、図３ないし図７に示された根菜類収穫機１の場合と同様に構成されており、したがってメインスイッチ５及びクラッチスイッチ６７を用いて根菜類収穫機１と同様の手順でエンジン駆動とモータ駆動との間で切り換えることができる。また、以下に述べる歩行型の作物引抜機においては、上述の根菜類収穫機１と同様に構成される各部には、同符号を用いて説明を省略する。
【0119】
【0120】
作物引抜機４は、動力機構８と、機体の走行装置としての左右一対の駆動輪２’と、作業装置としての引起し装置３ｇ及び引抜装置３ｈと、駆動輪２’へ動力を伝達する走行伝動系としての伝動ロッド８０、ギアボックス８６、出力軸８７及びチェーンケース８１と、引起し装置３ｇ及び引抜装置３ｈへ動力を伝達する作業伝動系としての伝動ロッド５５、中間繋ぎ部５７、ギアボックス８４（図４参照）、ユニバーサルジョイント８２、チェーンケース８３及びユニバーサルジョイント８９を備えている。
【0121】
図１及び図８に示される第三のプーリ１３には、図８ないし図１０に示される伝動ロッド８０が一体的に回転可能に取り付けられており、エンジン駆動又はモータ駆動により電動モータ７の出力軸７ａが回転されると、第三のプーリ１３が回転されるのに伴って伝動ロッド８０が回転される。
【0122】
伝動ロッド８０に伝達された動力はギアボックス８６に伝達された後に、ギアボックス８６により支持される左右の伝動ケース８８内を機体幅方向外側に延びる出力軸８７（図９、図１０参照）を通じて、図１０に示される左右一対のチェーンケース８１に入力される。
【0123】
その後に、各チェーンケース８１内を下方へ伝達された後に、各駆動輪２’へ伝達され、その結果、作物引抜機４が前進する。なお、図９に示される車輪８５は従動輪である。
【0124】
一方、エンジン駆動又はモータ駆動により、第二の伝動機構２０を通じて伝動ロッド５５に伝達された動力は、中間繋ぎ部５７から前方へ延びる伝動ロッド５９（図８参照）を通じて図９に示されるギアボックス８４へ伝達される。
【0125】
ギアボックス８４内において、前方へ延びる動力と上方へ延びる動力とに分配された後に、前方へ延びる動力はチェーンケース８３を通じて引起し装置３ｇへ伝達され、上方へ延びる動力はユニバーサルジョイント８２を通じて引抜装置３ｈへ伝達される。
【0126】
その結果、引起し装置３ｇにて引き起こされた大根等の作物の茎葉が、引起し装置３ｇにおいて図示しないプーリの回転駆動により左右一対の無端状の搬送ベルト１００（図８参照）に挟まれた状態で搬送領域９９内を後ろ上方へ引っ張られ、作物が圃場から引き抜かれる。
【0127】
駆動輪２’と各作業装置３ｇ、３ｈは、制御装置４７のインバータ制御部４８（図６参照）により回転数が制御される電動モータ７によるモータ駆動時に無段変速で駆動され、電動モータ７の回転数、すなわち、走行速度と作業速度は、作物引抜機４を操作する操作部９３に配置された速度調整ダイアル９２の操作位置に従って調整される。速度調整ダイアル９２は、図６に示される主変速レバー６８に代わるものである。
【0128】
速度調整ダイアル９２は、従来の作物引抜機の変速レバーと同様に操作部９３の右部に配置されており、作業者により速度調整ダイアル９２が変速用の操作具であると認識され易い。
【0129】
【0130】
動力機構８のバッテリー３０は、図８に示されるように、後側バッテリー３０ａと前側バッテリー３０ａを備え、これら（３０ａ、３０ｂ）が直列に接続されて構成されている。各バッテリー３０ａ，３０ｂは、１つ以上のバッテリーセルにより構成される。
【0131】
後側バッテリー３０ａは、図８に示されるエンジン６の燃料タンク９８及び引抜装置３ｈの搬送領域９９よりも左側に配置され、前側バッテリー３０ｂは機体４の右前部に配置されている。
【0132】
図１に示されたバッテリー３０を、直列に接続された２つのバッテリー３０ａ，３０ｂにより構成し、機体４の前後（より具体的には右前部と左後部）に分散して配置することにより、バッテリー３０の容量を保持しつつも、それぞれのバッテリー３０ａ，３０ｂを小型化できるとともに、機体４の前後の重量バランスをとることができる。
【0133】
ここで、従来の作物引抜機の右前部には、機体の重量バランスを確保するためにおもりが取り付けられているが、本実施形態においてはバッテリー３０の分散配置により重量バランスが良好であるため、当該おもりを省くことができる。
【0134】
各バッテリー３０ａ，３０ｂはバッテリーボックス９０又は９１に収容されており、バッテリーの保護が図られているとともに、作業者の感電を防止することができる。
【0135】
また、各バッテリー３０ａ，３０ｂは着脱式で、機体４から取り外して充電することができ、万一、エンジン駆動に伴う充電では不十分な場合やバッテリー３０ａ、３０ｂが劣化した場合に、バッテリー３０ａ，３０ｂを各々、予備のものに交換することで作業を継続できる。後側バッテリー３０ａを収容するバッテリーボックス９０は、図９に示されるように、操作部９３の下方に配置されているため、作業者は作業を中断して容易に交換することができる。
【0136】
【0137】
各バッテリーボックス９０，９１は、ボックス本体９４と、軸９６を中心に揺動可能にボックス本体９４に取り付けられた蓋体９５を備えている。
【0138】
蓋体９５の下部は図示しないマグネットによりボックス本体９４の下部後面に着脱可能に取り付けられ、軸９６の左右両端部は、ボックス本体９４の後ろ上部に固定されている。
【0139】
蓋体９５により形成されたバッテリーボックス９０，９１の開閉部（開閉面）９７は進行方向と反対側、すなわち後ろ側に設けられており、バッテリーボックス９０，９１内に収容されたバッテリー３０ａ，３０ｂを後ろ側から取り出せるとともに、作物引抜機４が前進する間に、バッテリーボックス９０，９１への土や塵埃類の侵入を抑制できる。
【0140】
バッテリーボックス９０とインバータ３１は互いに接触するように前後に並べて配置され、当該接触面が金属により構成されており、バッテリーボックス９０内の後側バッテリー３０ａとインバータ３１とが導通されている。そのため、バッテリーボックス９０とインバータ３１とを結ぶ配線が省かれており、断線のリスクがない。
【0141】
電動モータ７とインバータ３１は図示しない複数の配線により繋がれており、これらの配線はコルゲートにより１本にまとめて配策されているため、断線のリスクが低減されている。
＜本実施形態の技術的意義＞
図１、図２及び図８ないし図１１に示された本実施形態によれば、駆動輪２’及び各作業装置３ｇ、３ｈの動力源としての電動モータ７に電力を供給するバッテリー３０が、直列に接続された複数のバッテリー３０ａ、３０ｂを有し、これらのバッテリー３０ａ、３０ｂを収容するバッテリーボックスの１つであるバッテリーボックス９０が機体４の後部に設けられた操作部９３の下方に配置され（図９参照）、他の１つが機体４の前部に配置されているから、複数のバッテリー３０ａ、３０ｂにより電力容量を確保できるとともに、機体４の前後の重量バランスを安定させることができる。
＜本実施形態の技術的意義＞
図１、図２及び図８ないし図１１に示された本実施形態によれば、駆動輪２’及び各作業装置３ｇ、３ｈの動力源としての電動モータ７に電力を供給するバッテリー３０が、直列に接続された複数のバッテリー３０ａ、３０ｂを有し、これらのバッテリー３０ａ、３０ｂを収容するバッテリーボックスの１つであるバッテリーボックス９０が機体４の後部に設けられた操作部９３の下方に配置され（図９参照）、他の１つが機体４の前部に配置されているから、複数のバッテリー３０ａ、３０ｂにより電力容量を確保できるとともに、機体４の前後の重量バランスを安定させることができる。
【0142】
また、本実施形態によれば、各バッテリーボックス９０，９１の後ろ側からバッテリー３０ａ又は３０ｂを取り出し可能に構成されているから、前方へ向けて走行中に、土や塵埃等が各バッテリーボックス９０，９１内へ浸入してしまう事態を抑制できる。
【0143】
本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【0144】
【0145】
また、図１ないし図１１に示された各実施形態においては、エンジンクラッチ３４の断接をクラッチ位置検出装置３６により検出し、充放電を切り換えるよう構成されているが、クラッチ位置検出装置によりエンジンクラッチの断接を検出することは必ずしも必要でない。エンジンの出力を受けてモータジェネレータである電動モータが回転している場合には、バッテリーの電力で電動モータが駆動している場合に比して、電動モータの回転数が高回転となっていることが予想される。したがって、たとえば、電動モータ７の回転数を検出する手段によりエンジンクラッチの断接を検出するよう構成することも可能である。この場合には、電動モータ７の回転数が所定値以上であるとき、エンジンクラッチが接続されていることが認められるため、充放電切換装置により、バッテリーへの充電が開始されるよう構成することが望ましい。
【0146】
さらに、図１ないし図１１に示された各実施形態においては、図１に示される第一のプーリ１１と第四のプーリ２１とは別体に構成されているが、一体的に構成された二連プーリを用いてもよい。また、第一のプーリ１１と第四のプーリ２１は直接出力軸７ａに取り付けられているが、出力軸７ａとの間にクラッチを設け、第一、第二の伝動機構への伝動を当該クラッチにより切断可能に構成してもよい。
【0147】
また、図１ないし図１１に示された各実施形態においては、エンジン駆動の状態（エンジンクラッチ３４は入）で、図４及び図９に示されるクラッチスイッチ６７が操作され、エンジンクラッチ３４が切断されると、クラッチ位置検出装置３６によりエンジンクラッチ３４の切断が検出されて、充放電切換装置３２によって、バッテリー３０に充電された電力が電動モータ７に供給可能な放電状態に切り換えられるよう構成されているが、エンジン駆動の状態でクラッチスイッチを用いたエンジンクラッチの切断操作が行われたときに、制御装置の制御信号に基づき、充放電切換装置が自動的に放電状態へ切り換えるとともに、制御装置が自動的にエンジンを停止させるよう構成してもよい。
【0148】
この場合には、エンジン駆動からモータ駆動に切り換える際に、エンジンを入切するメインスイッチを操作する手間と時間を省け、バッテリーを用いたモータ駆動にスムーズに移行することができる。
【0149】
同様に、図１ないし図１１に示された各実施形態においては、モータ駆動（エンジンクラッチ３４は切）の状態でクラッチスイッチ６７が操作され、エンジンクラッチ３４が接続されると、クラッチ位置検出装置３６によりエンジンクラッチ３４の接続が検出されて、充放電切換装置３２によって、電動モータ７により発電された電力がバッテリー３０に供給される充電状態に切り換えられるよう構成されているが、モータ駆動の状態でエンジンクラッチ３４の接続操作が行われると、制御装置の制御信号に基づき、充放電切換装置が自動的に充電状態に切り換えるとともに、制御装置が自動的にエンジンを始動させるよう構成してもよい。
【0150】
この場合には、モータ駆動からエンジン駆動に切り換える際に、クラッチスイッチの操作に先立ってメインスイッチを操作する手間と時間を省け、エンジン駆動にスムーズに移行することができるとともに、エネルギー消費を抑えることができる。
【0151】
加えて、この場合には、自動的にエンジンを始動させるとともに、ＨＳＴをＨＳＴサーボモータにより自動的に中立側に調整し、農作業機を減速させ、又は一時的に停車させるよう構成することで、安全性を高めることができる。
【0152】
また、図１ないし図５に示された根菜類収穫機１に係る実施形態においては、第一の伝動機構１０は走行伝動系に、第二の伝動機構２０は作業伝動系に各々伝動するよう構成されているが、上述のように、第一、第二の伝動機構１０、２０の第三のプーリ１３、第六のプーリ２３はいずれも、走行伝動系又は／及び作業伝動系へ動力を伝達するよう構成することができる。
【0153】
したがって、たとえば、図１２に示されるように、第一の伝動機構１０の第三のプーリ１３から入力軸５１によりＨＳＴ５０へ入力した後に、ＨＳＴ５０の１つの出力軸５２から走行伝動系に、ＨＳＴ５０の他の１つの出力軸６０から作業伝動系に各々出力するよう構成することも可能である。なお、この場合には入力軸５１及びＨＳＴ５０は走行伝動系と作業伝動系の両方に属することとなる。
【0154】
ＨＳＴ５０から作業伝動系に出力された動力は、出力軸６０に取り付けられたプーリ１０１とプーリ１０２に巻きかけられた無端ベルト１０３の駆動により伝動ロッド１０４に伝達された後に、同様に２組のプーリ１０５，１０６と無端ベルト１０７を用いた伝動機構により、中間繋ぎ部１０８へ伝動される。
【0155】
こうして中間繋ぎ部１０８へ伝達された動力は、伝動ロッド１０９を通じて、作業ミッション６１に入力された後に、作業ミッション６１から図４に示される出力軸６２、伝動ケース６３及び伝動ロッド６４を介してタッピング装置３ｄ、引抜搬送装置３ｃ及び引起し装置３ａに伝達される。
【0156】
すなわち、ＨＳＴ５０や伝動ロッド１０４、伝動ロッド１０９等を含む作業ミッション６１までの伝動機構は、図４及び図５に示される出力軸５９を用いた伝動機構に代替するものであり、ＨＳＴ５０を介することで、各作業装置３ａ，３ｃ及び３ｄへ伝達される回転動力について、走行速度に合わせてきめ細やかな変速が可能になる。加えて、ＨＳＴ５０を介することにより、出力軸５２，６０ごとに動力出力の入切が可能であるため、別途クラッチを用いることなく、走行装置と作業装置の一方のみを駆動可能に構成できる。
【0157】
さらに、図１、図２及び図８ないし図１１に示された作物引抜機４に係る実施形態においては、図９に示されるように、バッテリー３０ａを収容するバッテリーボックス９０が、電動モータ７の駆動を制御するインバータ３１の後方に配置されているが、バッテリーボックスをインバータの直ぐ上方に配置した場合には、インバータに直射日光が当たることを防ぎ、インバータの急激な温度上昇を防止することができる。
【0158】
また、図１、図２及び図８ないし図１１に示された作物引抜機４に係る実施形態においては、作物引抜機４が有するすべての作業装置３ｇ、３ｈが電動モータ７により駆動可能に構成されているが、一部の作業装置を、別途用意した電動モータにより駆動可能に構成してもよく、たとえば引抜装置を別途用意した電動モータにより駆動する場合には、各電動モータに電力を供給する各バッテリーの下方に電動モータの回転数を制御するインバータを配置することにより、インバータに直射日光が当たらず、したがってインバータの温度が急激に上昇してしまう事態を防止できる。
【0159】
さらに、この場合には２つのバッテリーを図８に示されるバッテリー３０ａ、３０ｂの位置に配置することで、機体の前後の重量バランスをとることができるとともに、従来の作物引抜機に設けられていた重りを省くことができる。加えて、この場合には別途用意した電動モータの回転数を、走行速度、すなわち速度調整ダイアルの操作位置に合わせて、制御装置とインバータにより自動的に調整するよう構成することで、作業者が都度、走行速度を調整する手間を省くことができる。
【0160】
また、図１、図２及び図８ないし図１１に示された作物引抜機４に係る実施形態においては、走行装置の一例である一対の駆動輪２’がいずれも電動モータ７の駆動力により回転されるが、走行装置の一部、たとえば、左右一方の駆動輪を駆動するため、別途電動モータを設けてもよい。この場合には、電動モータは走行用のギアボックスへの入力部の回転方向とモータ軸の回転方向とが一致する向きで配置されることが望ましく、このように構成することにより、ギアボックスへの伝動時の動力の損失を低減できる。
【符号の説明】
【0161】
１ 農作業機（根菜類収穫機）
２ 走行装置
３ 作業装置
４ 農作業機（作物引抜機）
５ メインスイッチ
６ エンジン
６ａ 出力軸
６ｂ フライホイール
７ 電動モータ
７ａ 出力軸
８ 動力機構
１０ 第一の伝動機構
１１ 第一のプーリ
１２ 第二のプーリ
１３ 第三のプーリ
１４ 無端ベルト
２０ 第二の伝動機構
２１ 第四のプーリ
２２ 第五のプーリ
２３ 第六のプーリ
２４ 無端ベルト
３０ バッテリー
３１ インバータ
３２ 充放電切換装置
３３ 充電装置
３４ エンジンクラッチ
３５ クラッチ作動シリンダ
３５ａ ソレノイド
３６ クラッチ位置検出装置
３７ 充放電切換部
３８ ＢＭＳ
３９ 充電制御部
４０ 保護スイッチ
４１ スイッチ
４２ スイッチ
４３ スイッチ
４４ カレントトランス
４５ ソレノイド駆動手段
４６ 電池コントロールユニット（ＢＣＵ）
４７ 制御装置
４８ インバータ制御部
４９ インバータ駆動回路
５０ 静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）
５１ ＨＳＴの入力軸
５２ ＨＳＴの出力軸（走行伝動系）
５３ 走行ミッション装置
５４ 駆動スプロケット
５５ 伝動ロッド
５７ 中間繋ぎ部
５８ 伝動ロッド
５９ 伝動ロッド
６０ ＨＳＴの出力軸（作業伝動系）
６１ 作業ミッション
６２ 作業ミッションの出力軸
６３ 伝動ケース
６４ 伝動ロッド
６５ 操縦席
６６ 操作部
６７ クラッチスイッチ
６８ 主変速レバー
６９ 副変速レバー
７０ ＨＳＴサーボモータ
７１ ソレノイド
７２ エンジン始動用モータ
８０ 伝動ロッド
８１ チェーンケース
８２ ユニバーサルジョイント
８３ チェーンケース
８４ ギアボックス
８５ 従動輪
８６ ギアボックス
８７ 出力軸
８８ 伝動ケース
８９ ユニバーサルジョイント
９０ バッテリーボックス
９１ バッテリーボックス
９２ 速度調整ダイアル
９３ 操作部
９４ ボックス本体
９５ 蓋体
９６ 軸
９７ 開閉部
９８ 燃料タンク
９９ 搬送領域
１００ 搬送ベルト
１０１ プーリ
１０２ プーリ
１０３ 無端ベルト
１０４ 伝動ロッド
１０５ プーリ
１０６ プーリ
１０７ 無端ベルト
１０８ 中間繋ぎ部
１０９ 伝動ロッド
２ 走行装置
３ 作業装置
４ 農作業機（作物引抜機）
５ メインスイッチ
６ エンジン
６ａ 出力軸
６ｂ フライホイール
７ 電動モータ
７ａ 出力軸
８ 動力機構
１０ 第一の伝動機構
１１ 第一のプーリ
１２ 第二のプーリ
１３ 第三のプーリ
１４ 無端ベルト
２０ 第二の伝動機構
２１ 第四のプーリ
２２ 第五のプーリ
２３ 第六のプーリ
２４ 無端ベルト
３０ バッテリー
３１ インバータ
３２ 充放電切換装置
３３ 充電装置
３４ エンジンクラッチ
３５ クラッチ作動シリンダ
３５ａ ソレノイド
３６ クラッチ位置検出装置
３７ 充放電切換部
３８ ＢＭＳ
３９ 充電制御部
４０ 保護スイッチ
４１ スイッチ
４２ スイッチ
４３ スイッチ
４４ カレントトランス
４５ ソレノイド駆動手段
４６ 電池コントロールユニット（ＢＣＵ）
４７ 制御装置
４８ インバータ制御部
４９ インバータ駆動回路
５０ 静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）
５１ ＨＳＴの入力軸
５２ ＨＳＴの出力軸（走行伝動系）
５３ 走行ミッション装置
５４ 駆動スプロケット
５５ 伝動ロッド
５７ 中間繋ぎ部
５８ 伝動ロッド
５９ 伝動ロッド
６０ ＨＳＴの出力軸（作業伝動系）
６１ 作業ミッション
６２ 作業ミッションの出力軸
６３ 伝動ケース
６４ 伝動ロッド
６５ 操縦席
６６ 操作部
６７ クラッチスイッチ
６８ 主変速レバー
６９ 副変速レバー
７０ ＨＳＴサーボモータ
７１ ソレノイド
７２ エンジン始動用モータ
８０ 伝動ロッド
８１ チェーンケース
８２ ユニバーサルジョイント
８３ チェーンケース
８４ ギアボックス
８５ 従動輪
８６ ギアボックス
８７ 出力軸
８８ 伝動ケース
８９ ユニバーサルジョイント
９０ バッテリーボックス
９１ バッテリーボックス
９２ 速度調整ダイアル
９３ 操作部
９４ ボックス本体
９５ 蓋体
９６ 軸
９７ 開閉部
９８ 燃料タンク
９９ 搬送領域
１００ 搬送ベルト
１０１ プーリ
１０２ プーリ
１０３ 無端ベルト
１０４ 伝動ロッド
１０５ プーリ
１０６ プーリ
１０７ 無端ベルト
１０８ 中間繋ぎ部
１０９ 伝動ロッド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
