特開 2023-119153 バケット昇降機の監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023119153

(43)【公開日】2023-08-28

(54)【発明の名称】バケット昇降機の監視システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/02 20060101AFI20230821BHJP

【ＦＩ】

B65G43/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022021848

(22)【出願日】2022-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100170900

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 渉

(72)【発明者】

【氏名】宮野 崇

(72)【発明者】

【氏名】舟木 俊貴

【テーマコード（参考）】

3F027

【Ｆターム（参考）】

3F027AA02

3F027CA07

3F027DA23

3F027FA01

(57)【要約】

【課題】無端ベルトの裏面側の点検を簡単に行うことができるバケット昇降機の監視システムを提供する。
【解決手段】バケット昇降機１の監視システム２０は、表面にバケット８が取り付けられたバケットベルト７を周回移動させることにより、バケット８に入れた被搬送物Ｃを上方へと搬送するよう構成されている。該監視システム２０は、バケットベルト７の裏面を撮影可能な撮影部１２と、撮影部１２が撮影した画像に基づいて、バケットベルト７の裏面の状態を監視する監視部２１と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

表面にバケットが取り付けられた無端ベルトを周回移動させることにより、前記バケットに入れた被搬送物を上方へと搬送するよう構成されたバケット昇降機の監視システムであって、
前記無端ベルトの裏面を撮影可能な撮影部と、
該撮影部が撮影した画像に基づいて、前記無端ベルトの裏面の状態を監視する監視部と、を有することを特徴とするバケット昇降機の監視システム。

【請求項2】

請求項１に記載のバケット昇降機の監視システムにおいて、
前記監視部は、前記無端ベルトの裏面における劣化部分の面積に基づいて、前記無端ベルトの交換が必要な状態であるか否かを判断することを特徴とするバケット昇降機の監視システム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のバケット昇降機の監視システムにおいて、
前記監視部は、前記無端ベルトにおける搬送方向に直交する方向のずれ面積に基づいて、前記無端ベルトが蛇行状態であるか否かを判断することを特徴とするバケット昇降機の監視システム。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１つに記載のバケット昇降機の監視システムにおいて、
前記バケット昇降機は、被搬送物を前記バケット昇降機の内部に投入可能な投入部と、該被搬送物を前記バケット昇降機の外部に排出可能な排出部と、を備え、
前記無端ベルトは、前記投入部に対応する位置から前記排出部に対応する位置まで前記被搬送物を搬送する搬送領域と、当該搬送領域を除く非搬送領域と、を有しており、
前記撮影部は、前記非搬送領域における前記無端ベルトの裏面を撮影可能であることを特徴とするバケット昇降機の監視システム。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１つに記載のバケット昇降機の監視システムにおいて、
前記バケット昇降機は、前記無端ベルトの上端側が巻き掛けられた第１プーリーと、該第１プーリーの下側に配設され、かつ、前記無端ベルトの下端側が巻き掛けられた第２プーリーと、を備え、
前記撮影部は、前記無端ベルトの内側で、且つ、前記第１プーリーと前記第２プーリーとの間に形成された空間に配設されていることを特徴とするバケット昇降機の監視システム。

【請求項6】

請求項５に記載のバケット昇降機の監視システムにおいて、
前記撮影部は、上下方向において前記第１プーリーよりも前記第２プーリーに近接した位置に配設されていることを特徴とするバケット昇降機の監視システム。

【請求項7】

請求項５又は６に記載のバケット昇降機の監視システムにおいて、
前記撮影部は、レンズ部が撮影方向前端に取り付けられた本体ケースと、該本体ケースの上方を覆うカバーとを備え、
該カバーの上面は、前記レンズ部に対応する位置まで延びる下り傾斜面になっていることを特徴とするバケット昇降機の監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀物等を上方に搬送するバケット昇降機の監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、米などの穀物を上方に搬送するバケット昇降機が知られている。例えば、特許文献１に開示されているバケット昇降機は、上下に離間して配置された上側プーリー及び下側プーリーと、当該上側プーリー及び下側プーリーに巻き掛けられた無端ベルトと、該無端ベルトの表面側において当該無端ベルトの周方向に等間隔に取り付けられた複数のバケットと、を備え、無端ベルトが各プーリーの回転動作により周回移動して各バケットに入れた穀物を上方へと順次搬送するようになっている。そして、無端ベルトにおいて下方に移動する側には、当該無端ベルトの表面を撮影可能なカメラが配設されていて、該カメラで撮影した無端ベルトの表面の画像に基づいて、無端ベルトの表面が劣化しているかどうかを判断するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１７３３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、バケット昇降機の無端ベルトは、周回移動する際、回転する各プーリーに直接接触する裏面側の方が表面側よりも劣化しやすいことが一般的に知られている。

【0005】

しかし、特許文献１では、カメラが無端ベルトの表面側に配設されていて、当該無端ベルトをその表面側からしか撮影できない。したがって、設備を止めたり、或いは、設備に予め設けられた点検用窓を利用して無端ベルトの裏面側の状態を周期的に目視で監視しなければならず、作業が煩雑であるという問題がある。

【0006】

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無端ベルトの裏面側の点検を簡単に行うことができるバケット昇降機の監視システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために、本発明は、無端ベルトの裏面の撮影画像に基づいて、無端ベルトの裏面の状態を監視するようにしたことを特徴とする。

【0008】

具体的には、表面にバケットが取り付けられた無端ベルトを周回移動させることにより、前記バケットに入れた被搬送物を上方へと搬送するよう構成されたバケット昇降機の監視システムを対象とし、次のような解決手段を講じた。

【0009】

すなわち、第１の発明では、前記無端ベルトの裏面を撮影可能な撮影部と、該撮影部が撮影した画像に基づいて、前記無端ベルトの裏面の状態を監視する監視部と、を有することを特徴とする。

【0010】

第２の発明では、第１の発明において、前記監視部は、前記無端ベルトの裏面における劣化部分の面積に基づいて、前記無端ベルトの交換が必要な状態であるか否かを判断することを特徴とする。

【0011】

第３の発明では、第１又は第２の発明において、前記監視部は、前記無端ベルトにおける搬送方向に直交する方向のずれ面積に基づいて、前記無端ベルトが蛇行状態であるか否かを判断することを特徴とする。

【0012】

第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、前記バケット昇降機は、被搬送物を前記バケット昇降機の内部に投入可能な投入部と、該被搬送物を前記バケット昇降機の外部に排出可能な排出部と、を備え、前記無端ベルトは、前記投入部に対応する位置から前記排出部に対応する位置まで前記被搬送物を搬送する搬送領域と、当該搬送領域を除く非搬送領域と、を有しており、前記撮影部は、前記非搬送領域における前記無端ベルトの裏面を撮影可能であることを特徴とする。

【0013】

第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、前記バケット昇降機は、前記無端ベルトの上端側が巻き掛けられた第１プーリーと、該第１プーリーの下側に配設され、かつ、前記無端ベルトの下端側が巻き掛けられた第２プーリーと、を備え、前記撮影部は、前記無端ベルトの内側で、且つ、前記第１プーリーと前記第２プーリーとの間に形成された空間に配設されていることを特徴とする。

【0014】

第６の発明では、第５の発明において、前記撮影部は、上下方向において前記第１プーリーよりも前記第２プーリーに近接した位置に配設されていることを特徴とする。

【0015】

第７の発明では、第５又は第６の発明において、レンズ部が撮影方向前端に取り付けられた本体ケースと、該本体ケースの上方を覆うカバーとを備え、前記カバーの上面は、前記レンズ部に対応する位置まで延びる下り傾斜面になっていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

第１の発明では、無端ベルトの裏面における欠け、キズ等の劣化の有無について撮影画像を用いて監視することが可能となる。したがって、作業者が、周期的に設備を止めたり、或いは、点検用窓を覗いて無端ベルトの裏面側の状態を確認するといった手間のかかる作業をする必要が無くなり、簡単に無端ベルトの裏面側の状態を確認することができる。

【0017】

第２の発明では、無端ベルトの裏面における劣化部分の割合が定量的に分かるようになって無端ベルトの交換時期を適切に判断できるようになる。これにより、例えば、作業員等の目視により無端ベルトの裏面の状態を監視することで、その交換時期がばらついてしまうのを抑制することができる。したがって、交換を要するほど劣化していないにもかかわらず無端ベルトの交換が行われることで、その交換にかかるコスト上昇を招くこと、或いは、無端ベルトの交換が遅れることで、ベルト切れが発生するのを防ぐことができる。

【0018】

第３の発明では、無端ベルトの周回動作時における周回移動方向に対する直交方向への移動量が分かるようになるので、蛇行量を定量的に判断可能になり、無端ベルトが蛇行状態であるか否かを正確に判断することができる。

【0019】

第４の発明では、被搬送物が排出された後の非搬送領域においては、搬送領域に比べて無端ベルト周りに飛散する被搬送物が少ないので、無端ベルトの裏面に被搬送物が付着し難くなる。したがって、無端ベルトの裏面の撮影画像を用いて該無端ベルトの裏面の状態を監視する際において、非搬送領域において無端ベルトの裏面を撮影することにより、無端ベルトの裏面に付着して撮影画像に映り込んだ被搬送物を無端ベルトの劣化部分であると誤判断してしまうといったことを防止することができる。

【0020】

第５の発明では、第１プーリーと第２プーリーとの間のデットスペースを利用して、撮影部を配設することができる。これにより、バケット昇降機が大型化するのを防止することができる。

【0021】

第６の発明では、撮影部が地上から比較的近い位置に配設されるようになるので、例えば、作業者等が脚立を用いずに撮影部の角度調整等のメンテナンスを容易に行うことができる。

【0022】

第７の発明では、もし仮に、バケットから溢れ出た被搬送物が撮影部に向かって上方から降りかかってきた場合であっても、被搬送物がカバーの上面の下り傾斜面に接触した後、当該下り傾斜面に沿って滑り落ちてレンズ部の上側部分を越えて下方に落下するようになる。したがって、撮影部に被搬送物が堆積するのを抑制して、当該被搬送物が無端ベルトの裏面の撮影、つまり、該裏面の状態の監視に影響を及ぼすといったことを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施形態に係る監視システムを備えたバケット昇降機を正面から視た概略断面図である。

【図2】下部ケーシングを正面から視た概略断面図である。

【図3】図２の矢視Ａから視た点検用窓周辺の拡大図である。

【図4】本発明の実施形態に係る監視システムを示すブロック図である。

【図5】監視部による処理を示すフローチャートである。

【図6】図２の矢視Ｂから点検用窓を介してバケットベルトの裏面側を視た図であって、バケットベルトの裏面が劣化している状態を示す図である。

【図7】図２の矢視Ｂから点検用窓を介してバケットベルトの裏面側を視た図であって、バケットベルトの裏面が劣化していない状態及びバケットベルトが蛇行していない状態を示す図である。

【図8】図２の矢視Ｂから点検用窓を介してバケットベルトの裏面側を視た図であって、バケットベルトが蛇行している状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

【0025】

図１は、本発明の実施形態に係る監視システムを備えたバケット昇降機１を示す。該バケット昇降機１は、上部ケーシング２、中間ケーシング３、及び、下部ケーシング４が上から順に配設された縦長な形状になっており、下部ケーシング４内に投入された被搬送物Ｃ（例えば、米などの穀物）を当該下部ケーシング４から中間ケーシング３内を通って上部ケーシング２まで上方に搬送するように構成されている。

【0026】

上部ケーシング２の内部には、当該上部ケーシング２に軸支された第１プーリー５が収容され、該第１プーリー５は、プーリー駆動モーター５ａ（図４参照）により回転駆動されるようになっている。

【0027】

中間ケーシング３は、平面視で四角筒形状をなすとともに上下方向に略直線状に延びる第１通路部３ａ及び第２通路部３ｂがバケット昇降機１の幅方向に所定の間隔をあけて配設されている。

【0028】

下部ケーシング４の内部には、当該下部ケーシング４に軸支された第２プーリー６が収容され、該第２プーリー６は、第１プーリー５の真下に位置している。

【0029】

第１プーリー５と第２プーリー６とには、無端状の環状をなす所謂平ベルトであるバケットベルト７（無端ベルト）の上端領域と下端領域とがそれぞれ巻き掛けられ、該バケットベルト７の表面側には、正面視で略三角形状をなす複数のバケット８が周方向に所定の間隔をあけて等間隔に取り付けられている。

【0030】

バケットベルト７の裏面には、第１プーリー５及び第２プーリー６が直接接触していて、バケットベルト７は、第１プーリー５及び第２プーリー６の周りを正面視で反時計周りに周回移動するようになっている。

【0031】

下部ケーシング４の幅方向一側の外側面には、内部通路が下部ケーシング４の内部に連通する投入ホッパ９が取り付けられている。そして、投入ホッパ９に被搬送物Ｃを投入すると、投入ホッパ９の内部通路によって案内される被搬送物Ｃが下部ケーシング４の内部に導入され、下部ケーシング４内に位置するバケット８の開口部８ａから当該バケット８内に入り込むようになっている。

【0032】

該バケット８内に入り込んだ被搬送物Ｃは、バケットベルト７の周回動作により、下部ケーシング４から第１通路部３ａを通過して上部ケーシング２にまで上方に搬送されるようになっている。

【0033】

被搬送物Ｃを積んだバケット８が第１プーリー５にまで達すると、バケットベルト７による周回動作によってバケット８が第１プーリー５の外周面に沿って折り返して下方に進むようになっている。このとき、バケット８は、第１プーリー５の周りを反時計周りに移動するので、この際に発生する遠心力によりバケット８内に入れられた被搬送物Ｃが幅方向他側に向けて放出されるようになっている。そして、上部ケーシング２の幅方向他側には、内部通路が上部ケーシング２の内部に連通する排出ホッパ１０が取り付けられていて、バケット８から放出された被搬送物Ｃは、排出ホッパ１０の内部通路に案内されてバケット昇降機１の外部へと排出されるようになっている。

【0034】

被搬送物Ｃを放出して空になったバケット８は、下方に移動して上部ケーシング２と第２通路部３ｂとを順に通過した後、下部ケーシング４の第２プーリー６に到達するようになっている。そして、第２プーリー６に達したバケット８は、バケットベルト７の周回動作により第２プーリー６の外周面に沿って反時計回りに移動するようになっていて、その際、投入ホッパ９から導入されて下部ケーシング４内に満たされた状態の被搬送物Ｃをすくい上げてバケット８内に被搬送物Ｃを入れ込むようになっている。そして、被搬送物Ｃが入ったバケット８は、バケットベルト７の周回動作により、再び上部ケーシング２に向けて上方に移動するようになっている。

【0035】

本実施形態では、バケットベルト７における投入ホッパ９に対応する位置から排出ホッパ１０に対応する位置まで被搬送物Ｃを搬送している領域を搬送領域とし、該搬送領域を除く領域、つまり、被搬送物Ｃを搬送していない領域を非搬送領域とする。より詳細には、搬送領域は、被搬送物Ｃが入れられたバケット８が第２プーリー６周辺から第１プーリー５周辺に向けて上方に移動した後、排出ホッパ１０に向けて被搬送物Ｃを排出するまでの領域、つまり、バケット８の開口部８ａが上方を向いている領域及びバケット８が第１プーリー５の周りを反時計周りに動いている領域を指すものとする。さらに、非搬送領域は、排出ホッパ１０に向けて被搬送物Ｃを放出した後のバケット８内が空になった状態において、バケット８が第１プーリー５周辺から第２プーリー６周辺に向けて下方に移動した後、下部ケーシング４においてバケット８内に被搬送物Ｃを入れる前までの領域、つまり、バケット８の開口部８ａが下方を向いている領域を指すものとする。

【0036】

次に、下部ケーシング４の内部構造について、図２を用いて詳述する。なお、便宜上、図２では、一部のバケット８を省略している。

【0037】

下部ケーシング４の内部には、図２に示すように、バケットベルト７の内側で、且つ、第１プーリー５と第２プーリー６との間、つまり、下部ケーシング４内における第２プーリー６の上方に空間Ｓが形成されている。該空間Ｓは、上方に開口しており、上下方向に延びかつ幅方向に間隔を空けて配設された第１隔壁１１ａ及び第２隔壁１１ｂと、水平方向に延びて第１隔壁１１ａの下部と第２隔壁１１ｂの下部とを連結する第３隔壁１１ｃとにより形成されている。

【0038】

空間Ｓには、撮影部１２と照明部１３とが上から順に配設されている。つまり、本実施形態では、撮影部１２は、上下方向において第１プーリー５よりも第２プーリー６に近接した位置に配設されている。

【0039】

撮影部１２は、画像を連続して撮影可能なカメラであり、撮影方向が第２隔壁１１ｂ側の斜め下方に向いている。撮影部１２は、ブラケット１１ｄを介して第１隔壁１１ａに固定された本体ケース１２ａを備え、該本体ケース１２ａにおける撮影方向の前端には、レンズ部１２ｂが取り付けられている。

【0040】

また、撮影部１２には、本体ケース１２ａの上方を覆うカバー１２ｃが備えられていて、該カバー１２ｃの上面には、本体ケース１２ａにおけるレンズ部１２ｂに対応する位置まで延びる下り傾斜面１２ｄが形成されている。

【0041】

第２隔壁１１ｂの下部には、点検用窓１４が設けられている。該点検用窓１４は、撮影部１２の撮影方向において、撮影部１２とバケットベルト７の裏面とを結ぶ位置に設けられ、撮影部１２は、点検用窓１４を介してバケットベルト７の裏面を撮影可能となっている。

【0042】

照明部１３は、例えば、ＬＥＤ照明であり、点検用窓１４の幅方向一側に配設されている。該照明部１３から照明光が照射されると、点検用窓１４を透過する照明光によってバケットベルト７の裏面及びその周辺が照らされるようになっている。

【0043】

点検用窓１４の幅方向他側には、エアレーション１５が設けられている。該エアレーション１５は、図３に示すように、バケットベルト７の幅方向両側にそれぞれ設けられており、点検用窓１４における幅方向他側の面、つまり、バケットベルト７の裏面に対向する面に付着した搬送物や塵埃等を除去するようにエアを噴風可能に構成されている。

【0044】

次に、本発明の実施形態に係る監視システム２０について、図４を用いて説明する。

【0045】

監視システム２０は、バケット昇降機１に備えられた監視部２１、中央コントローラ２２及びディスプレイ２３により構成され、監視部２１と中央コントローラ２２との間、及び、中央コントローラ２２とディスプレイ２３との間、において各種信号が送受信可能に接続されている。

【0046】

監視部２１は、当該監視部２１に設けられた図示しないプロセッサーを用いて、プーリー駆動モーター５ａ、撮影部１２、照明部１３、及び、エアレーション１５を制御することにより、バケットベルト７の裏面の状態を監視するように構成されている。そして、監視部２１は、バケットベルト７の裏面に劣化等が発生している場合、中央コントローラ２２に向けてバケットベルト７の劣化状態を示す信号を送信するようになっている。該信号を受信した中央コントローラ２２は、ディスプレイ２３に向けて上記受信した信号に対応する所定の制御信号を送信する。そして、ディスプレイ２３が該所定の制御信号を受信すると、該所定の制御信号に対応する表示を行うようになっていて、これにより、ディスプレイ２３を視認した作業者等にバケットベルト７の交換等を促すことが可能となっている。

【0047】

次に、監視部２１の処理について、図５を用いて説明する。なお、図５に示す処理は、バケット昇降機１の電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態にされた際にスタートする。

【0048】

ステップＳ１では、エアレーション１５を起動させる。すなわち、ステップＳ１では、点検用窓１４に向けてエアを噴風するようにエアレーション１５に駆動信号を送信する。該駆動信号を受信したエアレーション１５が点検用窓１４に向けてエアを噴風すると、点検用窓１４のバケットベルト７側の面に付着した異物が除去される。

【0049】

ステップＳ１にてエアレーション１５を起動させた後、ステップＳ２に進んで照明部１３を起動させる。すなわち、ステップＳ２では、バケットベルト７の裏面側に向けて照明光を照射するように照明部１３に駆動信号を送信する。該駆動信号を受信した照明部１３が照明光を照射すると、該照明光が点検用窓１４を介してバケットベルト７に到達し、該バケットベルト７の裏面及びその周辺が照明光により照らされる。

【0050】

ステップＳ２にて照明部１３を起動させた後、ステップＳ３に進んでプーリー駆動モーター５ａを起動させる。すなわち、ステップＳ３では、所定回転数で回転するように、プーリー駆動モーター５ａに駆動信号を送信する。該駆動信号を受信したプーリー駆動モーター５ａが回転すると、当該プーリー駆動モーター５ａに連結された第１プーリー５が回転し、該第１プーリー５に巻き掛けられているバケットベルト７が周回移動する。

【0051】

ステップＳ３にてバケットベルト７を周回移動させた後、ステップＳ４に進んで撮影部１２において撮影を開始させる。すなわち、ステップＳ４では、周回移動しているバケットベルト７の裏面側の撮影を開始するように撮影部１２に駆動信号を送信する。該撮影部１２は、該駆動信号を受信すると、バケットベルト７の裏面の撮影を開始し、その撮影した画像を監視部２１に向けて送信する。

【0052】

ステップＳ４にて撮影した画像を監視部２１に向けて送信すると、ステップＳ５に進んで撮影部１２におけるバケットベルト７の裏面側の撮影時間Ｔのカウントを開始し、その後、ステップＳ６に進む。

【0053】

ステップＳ６では、撮影時間Ｔが所定時間を経過したか否かを判断する。該判断がＹｅｓの場合は、ステップＳ７へ進む一方、上記判断がＮｏの場合は、撮影時間Ｔが所定時間を経過するまでステップＳ６の判断を繰り返し行う。本実施形態では、所定時間は、周回移動するバケットベルト７が第１プーリー５及び第２プーリー６の周りを１周するのに必要な時間が予め設定されている。

【0054】

ステップＳ７では、撮影部１２が撮影した画像からバケットベルト７裏面の総劣化面積を算出した後、ステップＳ８に進む。つまり、ステップＳ７では、図６及び７に示すように、バケットベルト７の幅に対応して設定された所定の検出範囲Ｒ毎にバケットベルト７の劣化部分の面積（劣化面積）を算出し、該算出した劣化面積をバケットベルト７の１周分積算することにより、総劣化面積が算出される。なお、本実施形態では、黒色のバケットベルト７がキズ等の劣化により黒色以外の色（例えば、白色）となっている部分を劣化面積として算出する。

【0055】

ステップＳ８では、ステップＳ７において算出したバケットベルト７の裏面の総劣化面積が第１所定値よりも大きいか否かを判断する。該判断がＹｅｓの場合は、ステップＳ９へ進む一方、上記判断がＮｏの場合は、ステップＳ１０へ進む。本実施形態では、第１所定値は、バケットベルト７の交換が必要な値に設定されている。

【0056】

ステップＳ９では、ステップＳ８の判断がＹｅｓ、つまり、バケットベルト７の裏面には、図６に示すように、欠けｄ１、へこみｄ２、キズｄ３があり、バケットベルト７が交換の必要な劣化状態であるため、中央コントローラ２２に対して交換要信号を送信した後、ステップＳ１１へ進む。該交換要信号を受信した中央コントローラ２２は、バケットベルト７が交換の必要な劣化状態であることを表示するようディスプレイ２３を制御する。そして、作業者等は、ディスプレイ２３の表示を視認することにより、バケットベルト７が交換の必要な劣化状態であることを認識することができる。

【0057】

ステップＳ１０では、ステップＳ８の判断がＮｏ、つまり、図７に示すように、バケットベルト７の裏面に劣化部分がなく、バケットベルト７が交換の必要な劣化状態ではないため、中央コントローラ２２に交換要信号を送信せずに、ステップＳ１１へ進む。

【0058】

ステップＳ１１では、撮影部１２が撮影した画像からバケットベルト７における搬送方向に直交する方向の総ずれ面積を算出した後、ステップＳ１２に進む。つまり、ステップＳ１２では、図８に示すように、検出範囲Ｒに対するバケットベルト７の幅方向の移動量をずれ面積Ｇとして検出範囲Ｒ毎に算出し、該算出したずれ面積Ｇをバケットベルト７の１周分積算することにより、上記総ずれ面積が算出されるようになっている。なお、本実施形態では、検出範囲Ｒ内のバケットベルト７の幅方向各端部におけるバケットベルト７とは異なる色（例えば、白色）となっている部分をずれ面積Ｇとして算出する。

【0059】

ステップＳ１２では、ステップＳ１１において算出したバケットベルト７の総ずれ面積が第２所定値よりも大きいか否かを判断する。該判断がＹｅｓの場合は、ステップＳ１３に進む一方、上記判断がＮｏの場合は、ステップＳ１４へ進む。なお、本実施形態では、第２所定値は、バケットベルト７が蛇行している状態を示す値、つまり、バケットベルト７の蛇行調整が必要となる値に設定されている。

【0060】

ステップＳ１３では、ステップＳ１２の判断がＹｅｓ、つまり、図８に示すように、バケットベルト７は、検出範囲Ｒに対して該バケットベルト７の搬送方向に直交する方向に移動する蛇行状態であり、バケットベルト７の蛇行調整が必要な状態であることから、中央コントローラ２２に対して蛇行状態信号を送信し、ステップＳ１５へ進む。該蛇行状態信号を受信した中央コントローラ２２は、バケットベルト７の蛇行調整が必要な状態であることを表示するようディスプレイ２３を制御する。そして、作業者等は、該ディスプレイ２３を視認することにより、バケットベルト７の蛇行調整が必要な状態であることを認識することができる。

【0061】

ステップＳ１４では、ステップＳ１２の判断がＮｏ、つまり、図７に示すように、バケットベルト７は、検出範囲Ｒに対して該バケットベルト７の搬送方向に直交する方向に移動していない非蛇行状態であり、バケットベルト７の蛇行調整が必要な状態ではないことから、中央コントローラ２２に蛇行状態信号を送信せず、ステップＳ１５へ進む。

【0062】

ステップＳ１５では、撮影部１２、照明部１３、及び、エアレーション１５を停止させるように指令した後、エンドに進んで処理を終了する。

【0063】

以上より、本実施形態によると、バケットベルト７の裏面における欠けｄ１、キズｄ３等の劣化の有無について撮影画像を用いて監視することが可能となる。したがって、作業者が、周期的に設備を止めたり、或いは、点検用窓を覗いてバケットベルト７の裏面側の状態を確認するといった手間のかかる作業をする必要が無くなり、簡単にバケットベルト７の裏面側の状態を確認することができる。

【0064】

また、バケットベルト７の裏面における劣化部分の総面積から該劣化部分の割合が定量的に分かるようになってバケットベルト７の交換時期を適切に判断できるようになる。これにより、例えば、作業員等の目視によりバケットベルト７の裏面の状態を監視することで、その交換時期がばらついしまうのを抑制することができる。したがって、交換を要するほど劣化していないにもかかわらずバケットベルト７の交換が行われることで、その交換にかかるコスト上昇を招くこと、或いは、バケットベルト７の交換が遅れることで、ベルト切れが発生するのを防ぐことができる。

【0065】

また、バケットベルト７の周回動作時における周回移動方向に対する直交方向への総ずれ面積からバケットベルト７の該直交方向の移動量が分かるようになるので、蛇行量を定量的に判断可能になり、バケットベルト７が蛇行状態であるか否かを正確に判断することができる。

【0066】

また、被搬送物Ｃが排出された後の非搬送領域においては、搬送領域に比べてバケットベルト７周りに飛散する被搬送物Ｃが少ないので、バケットベルト７の裏面に被搬送物Ｃが付着し難くなる。したがって、バケットベルト７の裏面の撮影画像を用いて該バケットベルト７の裏面の状態を監視する際において、非搬送領域においてバケットベルト７の裏面を撮影することにより、バケットベルト７の裏面に付着して撮影画像に映り込んだ被搬送物Ｃをバケットベルト７の劣化部分であると誤判断してしまうといったことを防止することができる。

【0067】

また、第１プーリー５と第２プーリー６との間のデットスペースである空間Ｓを利用して、撮影部１２を配設することができる。これにより、バケット昇降機１が大型化するのを防止することができる。

【0068】

また、撮影部１２が地上から比較的近い位置に配設されるようになるので、例えば、作業者等が脚立を用いずに撮影部１２の角度調整等のメンテナンスを容易に行うことができる。

【0069】

また、もし仮に、バケット８から溢れ出た被搬送物Ｃが撮影部１２に向かって上方から降りかかってきた場合であっても、被搬送物Ｃがカバー１２ｃの上面の下り傾斜面１２ｄに接触した後、当該下り傾斜面１２ｄに沿って滑り落ちてレンズ部１２ｂの上側部分を越えて下方に落下するようになる。したがって、撮影部１２に被搬送物Ｃが堆積するのを抑制して、当該被搬送物Ｃがバケットベルト７の裏面の撮影、つまり、バケットベルト７裏面の状態の監視に影響を及ぼすといったことを回避することができる。

【0070】

なお、本実施形態では、撮影部１２は、下部ケーシング４に配設されていたが、上部ケーシング２や中間ケーシング３に配設するようにしてもよい。

【0071】

また、本実施形態では、撮影部１２は、非搬送領域におけるバケットベルト７の裏面を撮影するようにしていたが、搬送領域におけるバケットベルト７の裏面を撮影するようにしてもよい。

【0072】

また、本実施形態では、撮影部１２は、撮影方向が斜め下方を向くように設定されているとともに、本体ケース１２ａの上方を覆うカバー１２ｃを備えているが、該カバー１２ｃを備えないようにしてもよい。この場合、撮影部１２の本体ケース１２ａの上側部分は、撮影方向に沿ってレンズ部１２ｂの上側部分にまで延びる傾斜面とすることにより、もし仮に、バケット８から溢れ出た被搬送物Ｃが撮影部１２に向かって上方から降りかかってきた場合であっても、被搬送物Ｃが本体ケース１２ａの上側部分の傾斜面に接触した後、当該傾斜面に沿って滑り落ちてレンズ部１２ｂの上側部分を越えて下方に落下するようになる。したがって、撮影部１２に被搬送物Ｃが堆積するのを抑制して、当該被搬送物Ｃがバケットベルト７の裏面の撮影、つまり、バケットベルト７裏面の状態の監視に影響を及ぼすといったことを回避することができる。

【0073】

また、本実施形態では、撮影部１２の撮影方向は、斜め下方を向くように設定されていたが、水平方向を向くように、つまり、点検用窓１４とレンズ部１２ｂとが対向するように撮影部１２の撮影方向を設定してもよい。

【0074】

また、本実施形態では、撮影部１２は、バケットベルト７の内側で、且つ、第１プーリー５と第２プーリー６との間に形成された空間Ｓに配設されていたが、該空間Ｓ以外の位置に撮影部を配設するとともに、空間Ｓ内に鏡等の反射部材を配設することで、反射部材の反射を利用してバケットベルト７の裏面を撮影部により撮影するようにしてもよい。

【0075】

また、本実施形態では、監視部２１は、バケットベルト７裏面の総劣化面積が第１所定値よりも大きいか否かに基づいてバケットベルト７の交換時期を判断していたが、例えば、バケットベルト７の裏面の全周面積に対する該全周面積から総劣化面積を除いた面積の割合が所定の第１閾値未満となった場合、又は、バケットベルト７の裏面の全周面積に対する総劣化面積の割合が所定の第２閾値以上となった場合、バケットベルト７が交換の必要な劣化状態であると判断してもよい。さらに、バケットベルト７の裏面のキズ等の数、或いは、１つの検出範囲Ｒにおける劣化面積に基づいてバケットベルト７の交換が必要であるか否かを判断するようにしてもよい。

【0076】

また、本実施形態では、監視部２１は、バケットベルト７の裏面の色に基づいて劣化部分を判断していたが、撮影部１２の撮影画像からキズ等を判断するようにしてもよい。

【0077】

また、本実施形態では、監視部２１は、バケットベルト７の交換が必要であると判断した場合は、交換要信号を中央コントローラ２２に送信するようにしていたが、これに代えて、或いは、これに加えて、バケット昇降機１を自動的に停止するようにしてもよい。

【0078】

また、本実施形態では、監視部２１は、バケットベルト７が蛇行している状態であると判断した場合は、蛇行状態信号を中央コントローラ２２に送信するようにしていたが、これに代えて、或いは、これに加えて、バケット昇降機１を自動的に停止するようにしてもよい。

【0079】

また、本実施形態では、監視部２１は、バケット昇降機１の電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態にされた際に処理を行うようにしていたが、これに加えて、バケット昇降機１の電源がＯＮ状態において定期的に監視部２１による処理を行うにしてもよく、或いは、バケット昇降機１の電源がＯＮ状態では監視部２１による処理を常時行うようにしてもよい。

【0080】

また、本実施形態では、一台のバケット昇降機１が設置される例について説明したが、同一施設内において複数台のバケット昇降機１が設置される場合には、複数台の中から選択した一台（例えば、稼働時間が最も長いバケット昇降機を選択）に監視システム２０を設置するようにしてもよい。このようにすることで、全てのバケット昇降機１に対して監視システム２０を設置する必要が無くなるため、監視システム２０の設置に伴うコスト上昇を抑えることができる。

【産業上の利用可能性】

【0081】

本発明は、穀物等を上方に搬送するバケット昇降機の監視システムに適している。

【符号の説明】

【0082】

１ バケット昇降機
５ 第１プーリー
６ 第２プーリー
７ バケットベルト（無端ベルト）
８ バケット
９ 投入ホッパ（投入部）
１０ 排出ホッパ（排出部）
１２ 撮影部
１２ａ 本体ケース
１２ｂ レンズ部
１２ｃ カバー
１２ｄ 下り傾斜面
２０ 監視システム
２１ 監視部
Ｃ 被搬送物
Ｓ 空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】