特開 2023-119200 車両接近通報装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023119200

(43)【公開日】2023-08-28

(54)【発明の名称】車両接近通報装置

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20230821BHJP

   B60Q 5/00 20060101ALI20230821BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20230821BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 101Z

B60Q5/00 620A

B60Q5/00 630B

B60Q5/00 640Z

B60Q5/00 660B

B60Q5/00 650A

B60Q5/00 650B

G08G1/16 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022021934

(22)【出願日】2022-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】390001812

【氏名又は名称】株式会社デンソーエレクトロニクス

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新藤 将人

【テーマコード（参考）】

5D220

5H181

【Ｆターム（参考）】

5D220AA22

5H181AA01

5H181LL07

(57)【要約】

【課題】バッテリ駆動制御とする場合において、ポップノイズを低減できる車両接近通報装置を提供する。
【解決手段】ＡＭＰ１４における正電源電圧Ｖｉｎが入力される部位と負電源電圧が入力される部位との間に配置されたバイパスコンデンサとなるコンデンサ１７に対して、放電用抵抗となる抵抗２０を並列接続させる。このため、コンデンサ１７から抵抗２０を通じる経路でコンデンサ１７を素早く放電することができ、バッテリ駆動制御とする場合において、ポップノイズを低減できる車両接近通報装置１を提供できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された発音体（２）から通報音を出力させることにより、前記車両の接近を通報する車両接近通報装置であって、
発音要求に基づいて発音信号を出力する制御部（１０）と、
電源電圧（Ｖ）に基づいて入力される正電源電圧（Ｖｉｎ）を複数の抵抗（１３ａ、１３ｂ）で分圧して基準電圧（Ｖｒｅｆ）を生成する基準電圧生成回路（１３）と、
前記正電源電圧に加えて負電源電圧が入力されることに基づいて作動し、前記基準電圧と前記発音信号の電圧との電位差を増幅した信号を出力するパワーアンプ（１４）と、
前記パワーアンプの出力と前記発音体が接続される出力端子（Ｖｏｕｔ）との間に設けられたカップリングコンデンサ（１５）と、を備え、
前記パワーアンプにおける正電源電圧が入力される部位と負電源電圧が入力される部位との間に配置されたバイパスコンデンサ（１７）と、
前記バイパスコンデンサに対して並列接続された放電用抵抗（２０）と、を備えている車両接近通報装置。

【請求項2】

前記パワーアンプにおける非反転入力端子（ＩＮ＋）と負電源電圧が入力される部位との間には、前記電源電圧に基づく電力供給開始時における前記基準電圧の立ち上り時間を遅延させるコンデンサ（１６）が接続されている、請求項１に記載の車両接近通報装置。

【請求項3】

前記放電用抵抗は、前記バイパスコンデンサに対して並列接続されている複数の並列接続回路それぞれに備えられている、請求項１または２に記載の車両接近通報装置。

【請求項4】

前記複数の並列接続回路にそれぞれ備えられた前記放電用抵抗の抵抗値が異なっている、請求項３に記載の車両接近通報装置。

【請求項5】

前記制御部によってオンオフが制御され、前記発音要求が入力されるとオンされると共に前記発音要求が解除されるとオフされるスイッチ（１２）を有している、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記電源電圧に基づく電力供給開始時における前記基準電圧と前記発音信号の電圧との電位差の変化量が予め定められた範囲内となるように前記発音信号の電圧を立ち上げる、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載されたスピーカから通報音を出力させることにより、車両の接近を通報する車両接近通報装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、車両接近通報装置により、車両に搭載されたスピーカから通報音を出力させることで車両の接近を通報し、電気自動車やハイブリッドカーのような走行音が静かな車両の接近を周囲に報知することが行われている。

【0003】

この車両接近通報装置において、車両の起動スイッチ（イグニッションスイッチまたはスタートスイッチ）のオン時に「ポン」あるいは「ポツッ」という「ポップノイズ」が発生し、商品性を低下させるという課題がある。この課題に対し、特許文献１では、パワーアンプ（以下、ＡＭＰという）の出力を切り替えるような回路を追加しなくても、ポップノイズを低減できる構成を提案している。具体的には、基準電圧を生成している複数の抵抗の接続点と接地端子間に、電源端子への電力供給開始時における基準電圧の立ち上り時間を遅延させるためのコンデンサを設けている。そして、電源端子への電力供給開始時における基準電圧と発音信号の電圧の電位差の変化量が予め定められた範囲内となるように発音信号を基準電圧と同レベルに立ち上げている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－２０３２０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、車両接近通報装置を起動スイッチのオン時に駆動するスイッチオン駆動からバッテリからの直接の電力供給に基づいて駆動するバッテリ駆動制御へ変更することが考えられている。例えば、車両コスト低減という要望があり、車両接近通報装置にブザーを統合させ、車両のアンサーバックブザー音の吹鳴に用いるという要求があるが、この場合にはバッテリ駆動制御を行うことになる。これにより、車両の暗電流仕様としてＡＭＰの消費電流を抑えるために、ＡＭＰの電源をオンオフさせる制御が必要になった。

【0006】

しかしながら、ＡＭＰの電源のオンオフを繰り返す制御において、ＡＭＰの電源をオンするタイミングによっては、車両接近通報装置内のＡＭＰ出力からスピーカ入力の間に接続しているＡＣカップリングコンデンサに充電電流が流れる。このタイミングでポップノイズが発生し、商品性を低下させてしまうという問題が生じた。

【0007】

なお、ここでは車両接近通報装置にブザーを統合させる場合において、バッテリ駆動制御とする場合を例に挙げているが、ブザーを統合させない場合でも、バッテリ駆動制御とする場合に上記と同様の問題が生じる。

【0008】

本発明は上記点に鑑みて、バッテリ駆動制御とする場合において、ポップノイズを低減できる車両接近通報装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両に搭載された発音体（２）から通報音を出力させることにより、車両の接近を通報する車両接近通報装置であって、
発音要求に基づいて発音信号を出力する制御部（１０）と、
電源電圧（Ｖ）に基づいて入力される正電源電圧（Ｖｉｎ）を複数の抵抗（１３ａ、１３ｂ）で分圧して基準電圧（Ｖｒｅｆ）を生成する基準電圧生成回路（１３）と、
正電源電圧に加えて負電源電圧が入力されることに基づいて作動し、基準電圧と発音信号の電圧との電位差を増幅した信号を出力するＡＭＰ（１４）と、
ＡＭＰの出力と発音体が接続される出力端子（Ｖｏｕｔ）との間に設けられたカップリングコンデンサ（１５）と、を備え、
ＡＭＰにおける正電源電圧が入力される部位と負電源電圧が入力される部位との間に配置されたバイパスコンデンサ（１７）と、
バイパスコンデンサに対して並列接続された放電用抵抗（２０）と、を備えている。

【0010】

このように、ＡＭＰのバイパスコンデンサに対して並列接続した放電用抵抗を備えている。このため、バイパスコンデンサから放電用抵抗を通じる経路でバイパスコンデンサを素早く放電することができ、バッテリ駆動制御とする場合において、ポップノイズを低減できる車両接近通報装置にできる。

【0011】

請求項２に記載の発明では、ＡＭＰにおける非反転入力端子（ＩＮ＋）と負電源電圧が入力される部位との間に、電源電圧に基づく電力供給開始時における基準電圧の立ち上り時間を遅延させるコンデンサ（１６）を接続している。

【0012】

このように、ＡＭＰにおける非反転入力端子（ＩＮ＋）と負電源電圧が入力される部位との間にコンデンサを備える場合には、特に基準電圧生成回路を通じる経路での放電に限界がある。このような構成の場合に、特に放電用抵抗を備えるのが好ましい。

【0013】

請求項３に記載の発明では、放電用抵抗は、バイパスコンデンサに対して並列接続されている複数の並列接続回路それぞれに備えられている。

【0014】

このように、バイパスコンデンサに対して並列接続させた並列接続回路を複数備え、複数の並列接続回路それぞれに放電用抵抗を備える構成とすることもできる。その場合、複数の並列接続回路にそれぞれ備えられた放電用抵抗の抵抗値を同じにすることもできるが、請求項４に記載したように異ならせるようにする場合、抵抗値の選択自由度が高くなるため瞬断特性を満たすための調整が容易に行うことができる。

【0015】

請求項５に記載の発明では、制御部によってオンオフが制御され、発音要求が入力されるとオンされると共に発音要求が解除されるとオフされるスイッチ（１２）を有している。

【0016】

このように、車両接近通報装置にスイッチを備え、制御部によってスイッチをオンオフすることで、バッテリ駆動制御を行うことができる。

【0017】

請求項６に記載の発明では、制御部は、電源電圧に基づく電力供給開始時における基準電圧と発音信号の電圧との電位差の変化量が予め定められた範囲内となるように発音信号の電圧を立ち上げる。

【0018】

これにより、発音信号の電圧と基準電圧との電位差が無くなるように制御される。このようにすることで、電源オン直後の過渡期において、カップリングコンデンサの充電電流を最低可聴範囲外の周波数変化に制御でき、ポップノイズを抑制できる。しかしながら、このような制御が行われる場合であっても、放電用抵抗を備えなければ、電源オン後に電源オフに切り替えられＡＭＰがシャットダウンしてイマジナリーショートができなくなったときに、ＡＭＰの反転入力端子（ＩＮ－）の電圧と非反転入力端子（ＩＮ＋）の電圧との電位差が生じた状態が長時間継続する。このため、放電用抵抗を備えるようにするのが好ましい。

【0019】

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態にかかる車両接近通報装置などの概略構成を示す図である。

【図2】バイパスコンデンサに並列に放電用抵抗を備えていない場合のタイムチャートである。

【図3】バイパスコンデンサに並列に放電用抵抗を備えた場合のタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。

【0022】

（第１実施形態）
本発明の一実施形態に係る車両接近通報装置の回路構成を図１に示す。本車両接近通報装置１は、車両に搭載されたスピーカ２から通報音を出力させることにより、車両の接近を周囲の歩行者などに通報するものである。加えて、本実施形態の車両接近通報装置１は、アンサーバック、つまり図示しないが電子キーを用いて車両に備えられるドアの開錠もしくは施錠の操作が行われたときに、音声を発してその操作が行われたことをユーザに報知する機能を備えている。

【0023】

車両接近通報装置１は、制御部１０、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦという）１１、スイッチ１２、基準電圧生成回路１３、ＡＭＰ１４、カップリングコンデンサ１５および各種コンデンサ１６～１９を備えている。加えて、本実施形態の車両接近通報装置１は、抵抗２０を備えている。

【0024】

制御部１０は、バッテリ制御駆動、つまり車両の起動スイッチのオンオフに関係なくバッテリＢａｔｔからの直接の電力供給に基づいて駆動される。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えたマイクロコンピュータなどによって構成され、スピーカ２から発音を行わせるための発音信号を出力し、出力した発音信号をＬＰＦ１１へ出力する発音信号出力部１０ａを備えた構成とされている。そして、制御部１０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信などによる通信回線３を通じて発音要求が伝えられると、ウェイクアップ状態になってスイッチ１２をオンすると共にその発音要求の内容に応じてスピーカ２から発音を行わせるための発音信号を出力する。また、制御部１０は、発音要求が解除されるとスイッチ１２をオフに切り替えると共にスリープ状態に切り替わる。

【0025】

具体的には、制御部１０は、車両が走行を開始した際など、低速走行しているときには、車両の走行状態に応じて伝えられる車両接近通報音の発音要求に基づいて、車両接近通報音の発音を行うために、その走行状態に応じた発音信号を出力する。

【0026】

車両の走行状態に応じて伝えられる発音要求としては、例えば、図示しない車速センサなどが出力する車速に応じた車速信号そのもの、もしくは車速信号が示す車速が所定の速度以下の場合に出される接近通報音要求信号などが挙げられる。制御部１０は、通信回線３を通じて車速信号を入力し、この車速信号が示す車速が所定の速度以下の場合、もしくは接近通報音要求信号が伝えられると発音信号を出力する。例えば、制御部１０を構成するマイクロコンピュータには、ＣＰＵや、発音の制御プログラムに加えて擬似エンジン音や擬似モータ音などの車両接近通報音の発音データを記憶したメモリもしくはデジタルアナログコンバータ（以下、ＤＡＣという）が備えられる。制御部１０が発音データを記憶したメモリを有した構成とされる場合、入力された車速信号もしくは接近通報音要求信号に対応する所定のサンプリング周期毎に車両接近通報音の発音データを読み出し、発音信号として出力する。制御部１０がＤＡＣを備えた構成とされる場合、ＤＡＣにて、入力された車速信号もしくは接近通報音要求信号がそれに対応するデジタル信号に変換され、発音信号として出力される。

【0027】

一例を挙げると、制御部１０が発音データを記憶したメモリを備えた構成とされる場合、メモリに車速に対応付けた音程アップ量や音量のテーブルなどを記憶させている。例えば、車速が大きいほど音程アップ量を大きくしたり、音量を大きくしたりするテーブルとなっている。そして、ＣＰＵにて低速走行中と判定した場合、つまり車速信号が示す車速が所定の速度以下であった場合に、メモリに記憶してあるテーブルに基づいて、車速に対応する音程アップ量および音量を演算する。加えて、制御部１０より、演算された音程アップ量に対応したサンプリング周期毎に、演算された音量となる出力波形の発音信号を出力する。このような構成とすることで、車速に応じて音程および音量を可変させることができる。また、接近通報音要求信号も、車速に対応する要求となっていることから、その要求に対応する音程アップ量および音量を演算する等、車速信号と同様の扱いをすることができる。

【0028】

なお、ここでは制御部１０にて、車両の走行状態として車速に応じた発音信号を出力する場合を例に挙げたが、車両の他の走行状態、例えばアクセル開度に応じて発音信号を発生させることもできる。また、車速とアクセル開度の両方を加味した発進信号を発生させることもできる。例えば、車速が大きいほど音程アップ量を大きくし、アクセル開度が大きいほど音量が大きくなるようにする。そして、演算された音程アップ量に対応するサンプリング周期毎に発音データを読み込むようにし、演算された音量と対応する大きさの波形の発信信号を出力することができる。

【0029】

また、制御部１０は、ユーザが電子キーを用いて車両におけるドアの開錠もしくは施錠の操作を行ったときに、通信回線３を通じてアンサーバックの発音要求が伝えられるため、その発音要求に基づいてアンサーバックの音声を発音するための発音信号を出力する。例えば、電子キーを用いてドアの開錠もしくは施錠の操作が行われると、ドアの制御を行っている電子制御装置（以下、ＥＣＵという）、例えばボデーＥＣＵから通信回線３に発音要求が出力されるようになっている。この発音要求が通信回線３から制御部１０に伝えられ、制御部１０から発音信号が出力されるようになっている。

【0030】

アンサーバックの発音要求には、例えば、発音を指示することや音量、発音の再生回数に関する情報が含まれる。このアンサーバックの発音要求に対しても、制御部１０にアンサーバックの音声の発音データを記憶したメモリもしくはＤＡＣを備えることにより、車両接近通報音の発音要求の場合と同様に対応できる。

【0031】

ＬＰＦ１１は、フィルタ部に相当し、発音信号に含まれる高調波等の高周波成分を除去して低周波成分を通過させる。例えば、ＬＰＦ１１は、図示しない内蔵のコンデンサと抵抗とを用いたＲＣ回路によって構成され、コンデンサに発音信号出力部１０ａの出力に対応する電圧を蓄え、それをＡＭＰ１４に出力している。

【0032】

スイッチ１２は、制御部１０からの制御信号に基づいてオンオフされ、発音要求が出されて制御部１０がウェイクアップ状態の際にはオン、発音要求が解除されて制御部１０がスリープ状態に切り替わる際にオフされる。スイッチ１２がオンされると、電源電圧Ｖとして例えばバッテリＢａｔｔの電圧が電源端子Ｖｔに印加されることでＡＭＰ１４に正電源電圧Ｖｉｎが印加され、ＡＭＰ１４が作動するようになっている。

【0033】

基準電圧生成回路１３は、第１抵抗１３ａおよび第２抵抗１３ｂを有し、電源端子Ｖｔに印加される電源電圧Ｖ、ここではバッテリＢａｔｔの電圧を第１抵抗１３ａおよび第２抵抗１３ｂで分圧した基準電圧Ｖｒｅｆを生成する。基準電圧Ｖｒｅｆは、ＡＭＰ１４の非反転入力端子ＩＮ＋に入力されるようになっており、ニュートラル電圧、ここではＡＭＰ１４の正電源電圧Ｖｉｎの中間電圧レベルとされている。例えば、第１抵抗１３ａと第２抵抗１３ｂを同じ抵抗値とすることで、基準電圧生成回路１３にて、電源電圧Ｖの１／２の電圧値で基準電圧Ｖｒｅｆを生成している。

【0034】

ＡＭＰ１４は、非反転入力端子ＩＮ＋に印加される基準電圧Ｖｒｅｆと反転入力端子ＩＮ－に印加される電圧の電位差を増幅する差動増幅器として構成されている。ＡＭＰ１４は、電源端子Ｖｔから印加される電源電圧Ｖに基づいて作動し、反転入力端子ＩＮ－に印加される電圧に対応する出力をスピーカ出力として発生させる。スピーカ２が発音する音圧は、ＡＭＰ１４の出力の大きさ、例えば出力電流の大きさ、つまり振幅に応じて決まり、ＡＭＰ１４の出力の大きさは、制御部１０から出力される発音信号に対応するＬＰＦ１１の出力波形によって決まる。このため、通信回線３を通じて伝えられる車速などに対応して制御部１０から出力される発音信号に基づいて、ＡＭＰ１４の出力を変化させられ、スピーカ２の発音を調整することができるようになっている。

【0035】

カップリングコンデンサ１５は、ＡＭＰ１４とスピーカ２の間を交流結合するもので、ＡＭＰ１４の出力信号に含まれるＤＣ成分をカットし、ＡＣ成分のみを通過させるものである。このカップリングコンデンサ１５により、ＡＭＰ１４とスピーカ２との間は交流結合される。

【0036】

コンデンサ１６は、ＡＭＰ１４の非反転入力端子ＩＮ＋と接地電位点との間に接続され、スイッチ１２がオフからオンに切り替わって電源電圧Ｖに基づく電力供給が開始された時（以下、電力供給開始時という）に充電される。コンデンサ１６の容量は、電力供給開始時における基準電圧Ｖｒｅｆの立ち上がり時間がスピーカ共振周波数ｆ_０より十分低い周波数に対応する値よりも長くなるようにするために設けられている。これにより、車両接近通報装置１の電源オン直後、ＡＭＰ１４の非反転入力端子ＩＮ＋の電圧をニュートラル電位、つまり発音信号の最大振幅最大値の中間電圧レベルに立ち上げる際に、その上昇カーブを最低可聴範囲外で立ち上げるようにしている。例えば、最低可聴範囲外となるように、基準電圧の立ち上がり時間が２０Ｈｚ以下、換言すれば半周期が２５ｍｓ以下となるようにコンデンサ１６の容量が設定されている。

【0037】

コンデンサ１７は、ＡＭＰ１４へ正電源電圧Ｖｉｎが入力される部位と負電源電圧が入力される部位との間に配置されるＡＭＰ１４のバイパスコンデンサである。このコンデンサ１６によって、ノイズなどの交流成分が接地電位点に流されることで、アンプ１４の正電源電圧Ｖｉｎの安定化が図られている。

【0038】

コンデンサ１８、１９は、ＬＰＦ１１の両側、つまり制御部１０とＬＰＦ１１との間とＬＰＦ１１とＡＭＰ１４との間にそれぞれ配置されている。これらコンデンサ１８、１９は、制御部１０から入力される発音信号の電圧とＡＭＰ１４の駆動電圧とを合せるためのカップリングコンデンサである。例えば、制御部１０が５Ｖ電源に基づいて駆動される場合、発音信号は中間電位である２．５Ｖを基準として出力されてＬＰＦ１１に入力されることになる。このため、ＬＰＦ１１の出力の電圧をバッテリ電圧、例えば１２Ｖを駆動電圧とするＡＭＰ１４側への入力電圧と基準を合せるためにコンデンサ１８、１９を備えてある。

【0039】

抵抗２０は、ＡＭＰ１４の正電源電圧Ｖｉｎが印加される部位と負電源電圧が印加される部位との間、ここでは正電源電圧Ｖｉｎが印加される電源ラインと接地電位点との間に配置された放電用抵抗である。抵抗２０は、コンデンサ１７や基準電圧生成回路１３に対して並列接続されており、第１抵抗１３ａや第２抵抗１３ｂと比較して抵抗値が小さくされている。この抵抗２０が車両接近通報装置１の駆動が停止される際に、より速くコンデンサ１７を放電して基準電圧Ｖｒｅｆを低下させる役割を果たすことで、ＡＭＰ１４がシャットダウンしてイマジナリーショートができなくなる時間を短くする。これにより、後述するようにポップノイズの低減を図っている。

【0040】

スピーカ２は、発音体であり、カップリングコンデンサ１５を介してＡＭＰ１４より入力される信号に応じた音声の車両接近通報音やアンサーバックの音声を出力する。

【0041】

続いて、上記のように構成された車両接近通報装置１の作動について説明する。

【0042】

まず、通信回線３を通じて車両接近通報装置１に発音要求が入力されると、スリープ状態であった制御部１０がウェイクアップ状態に切り変わってスイッチ１２をオンする。これにより、電源電圧Ｖに基づいてＡＭＰ１４に正電源電圧Ｖｉｎとなるが印加されると共に、電源電圧Ｖが第１抵抗１３ａと第２抵抗１３ｂとによって分圧されることで基準電圧Ｖｒｅｆが生成されてＡＭＰ１４の非反転入力端子ＩＮ＋に入力される。

【0043】

また、通信回線３を通じて入力された発音要求に基づいて制御部１０の発音信号出力部１０ａから発音信号が出力される。この発音信号がＬＰＦ１１を通過することで低周波成分のみ抽出され、ＡＭＰ１４の反転入力端子ＩＮ－に入力される。そして、ＡＭＰ１４にて非反転入力端子ＩＮ＋に印加される基準電圧Ｖｒｅｆと反転入力端子ＩＮ－に印加される電圧の電位差が増幅され、それに対応する信号がスピーカ出力として出力される。このスピーカ出力がカップリングコンデンサ１５を介してスピーカ２に伝えられ、入力される信号に応じた音声の車両接近通報音もしくはアンサーバックの音声を出力する。

【0044】

このようにして、通信回線３を通じて入力される発音要求に対応した車両接近通報音もしくはアンサーバックの音声が発生させられるようになっている。

【0045】

ここで、本実施形態の車両接近通報装置１では、ＡＭＰ１４の正電源電圧Ｖｉｎが印加される部位と負電源電圧が印加される部位との間に抵抗２０を配置しており、ポップノイズの低減が図れるようにしている。この理由について説明する。

【0046】

まず、コンデンサ１６の容量に基づき、車両接近通報装置１の電源オン直後、ＡＭＰ１４の非反転入力端子ＩＮ－の電圧となる基準電圧Ｖｒｅｆをニュートラル電位、つまり発音信号の最大振幅最大値の中間電圧レベルに立ち上げる際に、その上昇カーブを最低可聴範囲外で立ち上げるようにしている。さらに、制御部１０が無音状態を作るため、その発音信号をニュートラル電位に立ち上げる際、ＡＭＰ１４の非反転入力端子ＩＮ＋の電圧の過渡期の上昇カーブと合致させるように発音信号を出力している。これにより、発音信号の電圧と基準電圧Ｖｒｅｆとの電位差、つまり反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧との電位差が無くなるように制御される。

【0047】

このようにすることで、電源オン直後の過渡期において、カップリングコンデンサ１５の充電電流、このときには過渡電流を最低可聴範囲外の周波数変化に制御でき、結果、ポップノイズを聞こえない程度に小さくすることができる。

【0048】

しかしながら、従来では、電源オン後に電源オフに切り替えられ、ＡＭＰ１４がシャットダウンしてイマジナリーショートができなくなったときに、反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧との電位差が生じた状態が長時間継続する。例えば、電位差が生じた状態が１分間以上継続することになる。このような電位差が生じた状態において、再び電源がオンされると、反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧との電位差がＡＭＰ１４で増幅される。この過渡電圧により、ＡＭＰ１４の出力とスピーカ２との間に配置されたカップリングコンデンサ１５に充電電流となる過渡電流が流れこむ。この過渡電流がカップリングコンデンサ１５を介してスピーカ２に出力されてポップノイズを発生させてしまう。

【0049】

これについて、図２および図３に示すタイムチャートを参照して詳述する。なお、図２は、図１中のスイッチ１２を備えず、かつ、起動スイッチのオン時に駆動するスイッチオン駆動を行う場合において、コンデンサ１７に並列に放電用抵抗となる抵抗２０を備えていない場合のタイムチャートである。また、図３は、本実施形態の構成として、コンデンサ１７に並列に放電用抵抗となる抵抗２０を備えた場合のタイムチャートである。図２および図３中において、車両接近通報装置１の出力端子Ｖｏｕｔの電圧値については、制御部１０から発音要求に基づく発音信号が出力されていない状態を示しているが、発音信号が出力されているときにはそれに対応する値になる。

【0050】

図２に示すように、起動スイッチがオンされていてＡＭＰ１４に正電源電圧Ｖｉｎが印加されている状態においては、イマジナリーショートできているため、反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧との電位差がほぼ０になっている。この状態では、時点Ｔ１において起動スイッチがオンからオフに切り替えられても、反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧との電位差がほぼ０の状態になっているため、ＡＭＰ１４で増幅されても出力端子Ｖｏｕｔの電圧が殆ど発生しない。

【0051】

この後、起動スイッチがオフに切り替えられることで電源電圧Ｖの印加が解除されると、反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧とが共に低下していく。このとき、コンデンサ１７が電源電圧Ｖ、ここでは正電源電圧Ｖｉｎに充電された状態になっているため、反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧の低下速度が遅くなる。第１抵抗１３ａと第２抵抗１３ｂを通過する経路を通じて放電されるが、コンデンサ１６も充電された状態になっているため、この経路を通じての放電には限界がある。具体的には、コンデンサ１６の存在により、非反転入力端子ＩＮ＋の電荷が抜けにくくなり、放電が緩やかにしか行われない。

【0052】

このため、反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧とが十分低下していない時点Ｔ２でイマジナリーショートが非作動になると、図中ハッチングで示したように、反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧との間の電位差が大きくなる。そして、この状態で時点Ｔ３において再び起動スイッチがオフからオンに切り替わると、反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧との間の電位差が増幅され、それに基づいて出力端子Ｖｏｕｔから大きな電圧が発生させられる。これがポップノイズを発生させる原因となる。

【0053】

これに対して、本実施形態の車両接近通報装置１では、コンデンサ１７に対して並列的に抵抗２０を備えている。このため、コンデンサ１７から抵抗２０を通じる経路でコンデンサ１７を素早く放電することができる。つまり、図３に示すように、車両接近通報装置１の駆動が停止され、時点Ｔ１でスイッチ１２がオンからオフに切り替えられたのち時点Ｔ２でＡＭＰ１４がシャットダウンしてイマジナリーショートができなくなったときに、より速くコンデンサ１７を放電して正電源電圧Ｖｉｎを低下させられる。これにより、反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧をより速く低下させられ、ＡＭＰ１４がシャットダウンしてイマジナリーショートが非作動になる時間が短くなるようにできる。例えば、図３中の時点Ｔ１から時点Ｔ２となる正電源電圧ＶｉｎがＡＭＰ１４のシャットダウンする電圧まで低下する時間が０．８秒程度、時点Ｔ２から正電源電圧Ｖｉｎや反転入力端子ＩＮ－の電圧が０Ｖになるまでの時間が０．３秒程度になる。これらの時間はコンデンサ１７の容量や抵抗２０の抵抗値などによって変わるが、抵抗２０を備えていない場合と比較して、十分に短時間にすることができる。また、抵抗２０を備えても、ＡＭＰ１４のシャットダウン後に反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧との電位差が若干あるが、その電位差の幅を小さくできる。

【0054】

したがって、ＡＭＰ１４の電源のオンオフを繰り返す制御が行われたとしても、ポップノイズが発生し得る時間を短時間にすることが可能となる。そして、図３中の時点Ｔ３のタイミングにおいては、正電源電圧Ｖｉｎや非反転入力端子ＩＮ＋および反転入力端子ＩＮ－の電圧が０の状態になっている。このため、ポップノイズの発生を抑制することが可能となる。また、その短時間の間に起動スイッチがオンされるなど、再び発音要求が出されたとしても、反転入力端子ＩＮ－の電圧と非反転入力端子ＩＮ＋の電圧との電位差が小さいため、ポップノイズを小さくできる。よって、バッテリ駆動制御とする場合において、ポップノイズを低減できる車両接近通報装置１とすることが可能になる。換言すれば、制御部１０にてＡＭＰ１４への正電源電圧Ｖｉｎの印加をオンオフするような制御を行う場合において、オフ時に抵抗２０を通る経路を介してコンデンサ１７を放電することで、ポップノイズを低減することができる。

【0055】

以上説明したように、本実施形態の車両接近通報装置１では、コンデンサ１７に対して並列接続した抵抗２０を備えている。このため、コンデンサ１７から抵抗２０を通じる経路でコンデンサ１７を素早く放電することができ、バッテリ駆動制御とする場合において、ポップノイズを低減できる車両接近通報装置１を提供できる。

【0056】

（他の実施形態）
本開示は、上記した実施形態に準拠して記述されたが、当該実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【0057】

例えば、上記実施形態では、抵抗２０をコンデンサ１７に対して並列に１つのみ備えた構造を例に挙げたが、コンデンサ１７に対して並列接続した並列接続回路を複数備え、複数の並列接続回路それぞれに抵抗２０を備えるようにしても良い。その場合、各並列接続回路に備えた抵抗２０の抵抗値を等しくしても良いし、異ならせても良い。抵抗２０の抵抗値については、コンデンサ１７を短時間に放電させるために、第１抵抗１３ａおよび第２抵抗１３ｂより小さな値にすると好ましい。ただし、素子定格電力の観点と、回路の瞬断特性を満たすように設定するのが望ましい。各並列接続回路に備えられた抵抗２０の抵抗値を等しくした場合でも、瞬断特性を満たすことは可能であるが、異なる抵抗値にする場合、抵抗値の選択自由度が高くなるため瞬断特性を満たすための調整が容易に行うことができる。

【0058】

また、上記実施形態では、電源オン直後、つまり電源端子Ｖｔからの電源電圧Ｖの印加開始時に、非反転入力端子ＩＮ＋の電圧の過渡期の上昇カーブに合わせるように発音信号をニュートラル電位まで立ち上げるようにした。しかしながら、必ずしも、電源端子Ｖｔからの電源オン直後における非反転入力端子ＩＮ＋の電圧の過渡期の上昇カーブに合わせるように、発音信号をニュートラル電位まで立ち上げる必要はない。要するに、電源オン直後における非反転入力端子ＩＮ＋の電圧となる基準電圧Ｖｒｅｆと発音信号の電圧との電位差の変化量が、ポップノイズが発生しないような範囲内となるように発音信号の電圧を非反転入力端子ＩＮ＋の電圧の過渡期と同等の電圧レベルに立ち上げるようにすればよい。

【0059】

さらに、上記実施形態では、正電源電圧Ｖｉｎを分圧して基準電圧Ｖｒｅｆを生成するのに第１抵抗１３ａと第２抵抗１３ｂとを備えた構成としたが、複数の抵抗による分圧によって基準電圧Ｖｒｅｆを生成するのであれば、抵抗の数については任意である。また、第１抵抗１３ａと第２抵抗１３ｂを同じ抵抗値とすることで、電源電圧Ｖ、ここでは正電源電圧Ｖｉｎの中間電圧レベルとして電源電圧Ｖの１／２の電圧値で基準電圧Ｖｒｅｆを生成する例を示したが、必ずしも１／２にする必要はない。

【0060】

また、上記実施形態では、電源端子Ｖｔに印加される電源電圧ＶがＡＭＰ１４の正電源電圧Ｖｉｎとされているが、電源電圧Ｖが一定の電圧降下された電圧が正電源電圧Ｖｉｎとされても良い。

【0061】

また、上記実施形態では、ＡＭＰ１４の負電源電圧となる部位が接地電位点に接続されているが、接地電位点である必要は無く、正電源電圧Ｖｉｎよりも低い所定電圧となる基準電位点であれば良い。

【0062】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0063】

１…車両接近通報装置、２…スピーカ、３…通信回線、１０…制御部、１０ａ…発音信号出力部、１１…ＬＰＦ、１２…スイッチ、１３…基準電圧生成回路、１４…ＡＭＰ、１５…カップリングコンデンサ、１６～１９…コンデンサ、２０…抵抗

【図1】

【図2】

【図3】