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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023119360
(43)【公開日】2023-08-28
(54)【発明の名称】画像形成装置及び濃度補正方法
(51)【国際特許分類】
G03G 15/01 20060101AFI20230821BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20230821BHJP
【ＦＩ】
G03G15/01 Y
G03G15/00 303
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022022227
(22)【出願日】2022-02-16
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】三浦 博史
【テーマコード（参考）】
2H270
2H300
【Ｆターム（参考）】
2H270KA04
2H270LA17
2H270LA18
2H270LA87
2H270LB08
2H270LD03
2H270MA07
2H270MA10
2H270MA15
2H270MB04
2H270MB15
2H270MB17
2H270MB27
2H270NC07
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC08
2H300EB04
2H300EB07
2H300EB12
2H300EC05
2H300EF02
2H300EF06
2H300EG02
2H300EH17
2H300EH39
2H300EJ09
2H300EJ24
2H300EJ25
2H300EJ33
2H300EJ39
2H300EJ47
2H300EJ55
2H300QQ04
2H300QQ09
2H300QQ25
2H300QQ28
2H300RR21
2H300RR29
2H300RR34
2H300RR37
2H300RR39
2H300RR50
2H300SS14
2H300TT03
2H300TT04
(57)【要約】
【課題】各色の現像剤残量の差をなくす。
【解決手段】各色の現像剤画像を形成する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部のそれぞれに供給する各色の現像剤を収容する現像剤収容部と、前記複数の画像形成部のそれぞれで形成された補正用現像剤画像を担持可能なベルト部材と、前記補正用現像剤画像を前記ベルト部材に転写する転写部と、前記補正用現像剤画像の印刷濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部が検出した各色の印刷濃度がそれぞれ目標印刷濃度となるように濃度補正を行う濃度補正部と、各色の前記目標印刷濃度を決定する目標印刷濃度決定部と、前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量を検出する現像剤残量検出部とを備え、前記目標印刷濃度決定部は、前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量の差に基づいて、各色の前記目標印刷濃度を決定する。
【選択図】図８
【解決手段】各色の現像剤画像を形成する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部のそれぞれに供給する各色の現像剤を収容する現像剤収容部と、前記複数の画像形成部のそれぞれで形成された補正用現像剤画像を担持可能なベルト部材と、前記補正用現像剤画像を前記ベルト部材に転写する転写部と、前記補正用現像剤画像の印刷濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部が検出した各色の印刷濃度がそれぞれ目標印刷濃度となるように濃度補正を行う濃度補正部と、各色の前記目標印刷濃度を決定する目標印刷濃度決定部と、前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量を検出する現像剤残量検出部とを備え、前記目標印刷濃度決定部は、前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量の差に基づいて、各色の前記目標印刷濃度を決定する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
各色の現像剤画像を形成する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部のそれぞれに供給する各色の現像剤を収容する現像剤収容部と、
前記複数の画像形成部のそれぞれで形成された補正用現像剤画像を担持可能なベルト部材と、
前記補正用現像剤画像を前記ベルト部材に転写する転写部と、
前記補正用現像剤画像の印刷濃度を検出する濃度検出部と、
前記濃度検出部が検出した各色の印刷濃度がそれぞれ目標印刷濃度となるように濃度補正を行う濃度補正部と、
各色の前記目標印刷濃度を決定する目標印刷濃度決定部と、
前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量を検出する現像剤残量検出部と
を備え、
前記目標印刷濃度決定部は、
前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量の差に基づいて、各色の前記目標印刷濃度を決定する
ことを特徴とする画像形成装置。
前記複数の画像形成部のそれぞれに供給する各色の現像剤を収容する現像剤収容部と、
前記複数の画像形成部のそれぞれで形成された補正用現像剤画像を担持可能なベルト部材と、
前記補正用現像剤画像を前記ベルト部材に転写する転写部と、
前記補正用現像剤画像の印刷濃度を検出する濃度検出部と、
前記濃度検出部が検出した各色の印刷濃度がそれぞれ目標印刷濃度となるように濃度補正を行う濃度補正部と、
各色の前記目標印刷濃度を決定する目標印刷濃度決定部と、
前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量を検出する現像剤残量検出部と
を備え、
前記目標印刷濃度決定部は、
前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量の差に基づいて、各色の前記目標印刷濃度を決定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記目標印刷濃度決定部は、
現像剤残量が最も多い色以外の色の目標印刷濃度を、現在の目標印刷濃度よりも低くする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
現像剤残量が最も多い色以外の色の目標印刷濃度を、現在の目標印刷濃度よりも低くする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記目標印刷濃度決定部は、
現像剤残量が最も多い色以外の色の目標印刷濃度を、現像剤残量が最も多い色との現像剤残量の差が大きいほど低くする
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
現像剤残量が最も多い色以外の色の目標印刷濃度を、現像剤残量が最も多い色との現像剤残量の差が大きいほど低くする
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記目標印刷濃度決定部は、
前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量の差に基づいて、Ｄｕｔｙが異なる複数の目標印刷濃度を決定する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。
前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量の差に基づいて、Ｄｕｔｙが異なる複数の目標印刷濃度を決定する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記濃度検出部は、
前記ベルト部材上に転写された、各色の高Ｄｕｔｙの補正用現像剤画像の印刷濃度と各色の中間Ｄｕｔｙの補正用現像剤画像の印刷濃度とを検出し、
前記目標印刷濃度決定部は、
前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量の差に基づいて、高Ｄｕｔｙの目標印刷濃度と中間Ｄｕｔｙの目標印刷濃度を決定し、
前記濃度補正部は、
前記濃度検出部が検出した各色の高Ｄｕｔｙの印刷濃度が、それぞれ前記目標印刷濃度決定部が決定した各色の高Ｄｕｔｙの目標印刷濃度となり、前記濃度検出部が検出した各色の中間Ｄｕｔｙの印刷濃度が、それぞれ前記目標印刷濃度決定部が決定した各色の中間Ｄｕｔｙの目標印刷濃度となるように濃度補正を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記ベルト部材上に転写された、各色の高Ｄｕｔｙの補正用現像剤画像の印刷濃度と各色の中間Ｄｕｔｙの補正用現像剤画像の印刷濃度とを検出し、
前記目標印刷濃度決定部は、
前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量の差に基づいて、高Ｄｕｔｙの目標印刷濃度と中間Ｄｕｔｙの目標印刷濃度を決定し、
前記濃度補正部は、
前記濃度検出部が検出した各色の高Ｄｕｔｙの印刷濃度が、それぞれ前記目標印刷濃度決定部が決定した各色の高Ｄｕｔｙの目標印刷濃度となり、前記濃度検出部が検出した各色の中間Ｄｕｔｙの印刷濃度が、それぞれ前記目標印刷濃度決定部が決定した各色の中間Ｄｕｔｙの目標印刷濃度となるように濃度補正を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記目標印刷濃度決定部は、
現像剤残量が最も多い色以外の色の高Ｄｕｔｙの目標印刷濃度を、前回決定した高Ｄｕｔｙの目標印刷濃度よりも低くし、各色の中間Ｄｕｔｙの目標印刷濃度を、前回決定した中間Ｄｕｔｙの目標印刷濃度から変更しない
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
現像剤残量が最も多い色以外の色の高Ｄｕｔｙの目標印刷濃度を、前回決定した高Ｄｕｔｙの目標印刷濃度よりも低くし、各色の中間Ｄｕｔｙの目標印刷濃度を、前回決定した中間Ｄｕｔｙの目標印刷濃度から変更しない
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記画像形成部は、
露光手段を用いて像担持体を露光することにより当該像担持体上に静電潜像を形成し、現像手段を用いて当該静電潜像を現像することにより当該像担持体上に現像剤画像を形成し、
前記濃度補正部は、
前記濃度検出部が検出した各色の高Ｄｕｔｙの印刷濃度が、それぞれ前記目標印刷濃度決定部が決定した各色の高Ｄｕｔｙの目標印刷濃度となるように、前記現像手段に供給する現像電圧を補正し、前記濃度検出部が検出した各色の中間Ｄｕｔｙの印刷濃度が、それぞれ前記目標印刷濃度決定部が決定した各色の中間Ｄｕｔｙの目標印刷濃度となるように、前記露光手段の露光時間を補正する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
露光手段を用いて像担持体を露光することにより当該像担持体上に静電潜像を形成し、現像手段を用いて当該静電潜像を現像することにより当該像担持体上に現像剤画像を形成し、
前記濃度補正部は、
前記濃度検出部が検出した各色の高Ｄｕｔｙの印刷濃度が、それぞれ前記目標印刷濃度決定部が決定した各色の高Ｄｕｔｙの目標印刷濃度となるように、前記現像手段に供給する現像電圧を補正し、前記濃度検出部が検出した各色の中間Ｄｕｔｙの印刷濃度が、それぞれ前記目標印刷濃度決定部が決定した各色の中間Ｄｕｔｙの目標印刷濃度となるように、前記露光手段の露光時間を補正する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記目標印刷濃度決定部は、
各色の前記目標印刷濃度を、次回の濃度補正時までに各色の現像剤残量が同じになると予測される印刷濃度に決定する
ことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の画像形成装置。
各色の前記目標印刷濃度を、次回の濃度補正時までに各色の現像剤残量が同じになると予測される印刷濃度に決定する
ことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記目標印刷濃度決定部は、
現像剤残量が最も多い色の次回の濃度補正時の現像剤残量を、現像剤残量が最も多い色の現像剤消費速度に基づいて予測し、次回の濃度補正時までに各色の現像剤残量が、現像剤残量が最も多い色の次回の濃度補正時の現像剤残量と同じなると予測される印刷濃度に決定する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
現像剤残量が最も多い色の次回の濃度補正時の現像剤残量を、現像剤残量が最も多い色の現像剤消費速度に基づいて予測し、次回の濃度補正時までに各色の現像剤残量が、現像剤残量が最も多い色の次回の濃度補正時の現像剤残量と同じなると予測される印刷濃度に決定する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記目標印刷濃度決定部は、
次回の濃度補正時までに各色の現像剤残量が同じになる為の各色の現像剤消費速度を算出し、各色の目標印刷濃度を、当該現像剤消費速度に基づく印刷濃度に決定する
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
次回の濃度補正時までに各色の現像剤残量が同じになる為の各色の現像剤消費速度を算出し、各色の目標印刷濃度を、当該現像剤消費速度に基づく印刷濃度に決定する
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記目標印刷濃度決定部は、
各色の前記目標印刷濃度を、所定枚数の記録媒体に印刷を行うまでに各色の現像剤残量が同じになると予測される印刷濃度に決定する
ことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の画像形成装置。
各色の前記目標印刷濃度を、所定枚数の記録媒体に印刷を行うまでに各色の現像剤残量が同じになると予測される印刷濃度に決定する
ことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項12】
各色の現像剤画像を形成する複数の画像形成部を備える画像形成装置の濃度補正方法であって、
各色の目標印刷濃度を決定する目標印刷濃度決定ステップと、
前記複数の画像形成部のそれぞれで形成された補正用現像剤画像をベルト部材に転写し、当該補正用現像剤画像の印刷濃度を検出する印刷濃度検出ステップと、
検出された各色の印刷濃度がそれぞれ目標印刷濃度となるように濃度補正を行う濃度補正ステップと
を有し、
前記目標印刷濃度決定ステップでは、
現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量の差に基づいて、各色の前記目標印刷濃度を決定する
ことを特徴とする濃度補正方法。
各色の目標印刷濃度を決定する目標印刷濃度決定ステップと、
前記複数の画像形成部のそれぞれで形成された補正用現像剤画像をベルト部材に転写し、当該補正用現像剤画像の印刷濃度を検出する印刷濃度検出ステップと、
検出された各色の印刷濃度がそれぞれ目標印刷濃度となるように濃度補正を行う濃度補正ステップと
を有し、
前記目標印刷濃度決定ステップでは、
現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量の差に基づいて、各色の前記目標印刷濃度を決定する
ことを特徴とする濃度補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置及び濃度補正方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、電子写真方式を用いたカラープリンタ等の画像形成装置では、感光体、帯電手段、露光手段、現像手段等で構成される印刷機構（イメージドラムユニットと呼ぶ）を複数色分有している。このような画像形成装置の一種であるタンデム方式では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色の現像剤（トナー）に対応する４個のイメージドラムユニットを搬送ベルトの搬送方向に沿って配置し、これら４個のイメージドラムユニットにより形成された各色のトナー画像を、搬送ベルト上に静電吸着されて搬送されてきた用紙に順次転写するようになっている。
【0003】
ところで、このような画像形成装置では、装置が設置されている雰囲気温度や湿度、装置の使用状況等によって印刷濃度が変化することがある。その為、随時、印刷濃度を検出して濃度補正を行うようになっている。具体的には、搬送ベルト上に印刷した濃度検出用パターンの濃度を濃度検出手段により検出し、その結果に基づいて用紙上の印刷濃度を推定し、画像形成装置のエンジン部の物理特性（現像電圧、露光時間等）を調整することで、用紙上の印刷濃度を目標濃度に補正するようになっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００４－２５８２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しなしながら、従来の画像形成装置による濃度補正方法は、各色とも常に印刷濃度を目標濃度に補正するものであり、各色のトナー残量といったトナーの使用状況を考慮したものではなかった。その為、従来の濃度補正方法では、各色でトナー残量に差が出てしまうという問題を有していた。
【0006】
本発明は以上の点を考慮したものであり、各色の現像剤残量の差をなくすことができる画像形成装置及び濃度補正方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の画像形成装置は、各色の現像剤画像を形成する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部のそれぞれに供給する各色の現像剤を収容する現像剤収容部と、前記複数の画像形成部のそれぞれで形成された補正用現像剤画像を担持可能なベルト部材と、前記補正用現像剤画像を前記ベルト部材に転写する転写部と、前記補正用現像剤画像の印刷濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部が検出した各色の印刷濃度がそれぞれ目標印刷濃度となるように濃度補正を行う濃度補正部と、各色の前記目標印刷濃度を決定する目標印刷濃度決定部と、前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量を検出する現像剤残量検出部とを備え、前記目標印刷濃度決定部は、前記現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量の差に基づいて、各色の前記目標印刷濃度を決定する。
【0008】
また本発明の濃度補正方法は、各色の現像剤画像を形成する複数の画像形成部を備える画像形成装置の濃度補正方法であって、各色の目標印刷濃度を決定する目標印刷濃度決定ステップと、前記複数の画像形成部のそれぞれで形成された補正用現像剤画像をベルト部材に転写し、当該補正用現像剤画像の印刷濃度を検出する印刷濃度検出ステップと、検出された各色の印刷濃度がそれぞれ目標印刷濃度となるように濃度補正を行う濃度補正ステップとを有し、前記目標印刷濃度決定ステップでは、現像剤収容部に収容されている各色の現像剤残量の差に基づいて、各色の前記目標印刷濃度を決定する。
【0009】
このように、本発明は、各色の現像剤残量の差に基づいて各色の目標印刷濃度を決定するようにした。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、各色の現像剤残量の差をなくすことができる画像形成装置及び濃度補正方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図2】画像形成装置の制御回路の構成を示す図である。
【図3】濃度センサの構成を示す図である。
【図4】画像形成装置が濃度補正処理動作で用いる情報を示す図である。
【図5】濃度検出パターンの構成を示す図である。
【図6】濃度補正処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図7】搬送ベルト周辺の寸法を示す図である。
【図8】目標印刷濃度決定処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図9】センサ検出電圧と印刷濃度値との関係を示すグラフである。
【図10】トナー層厚及びドット径が異なる２つのトナー画像を示す図である。
【図11】印刷濃度とＤｕｔｙの関係、及びトナー量とＤｕｔｙの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。
【0013】
［１．画像形成装置の構成］
図１に、本実施の形態による画像形成装置１の内部構成を示す。また図２に、当該画像形成装置１の制御回路の構成を示す。まず図１を用いて画像形成装置１の内部構成について説明する。図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式のカラープリンタであり、図中右側が装置前側、図中左側が装置後側、図中手前側が装置左側、図中奥側が装置右側、図中上側が装置上側、図中下側が装置下側となっている。
図１に、本実施の形態による画像形成装置１の内部構成を示す。また図２に、当該画像形成装置１の制御回路の構成を示す。まず図１を用いて画像形成装置１の内部構成について説明する。図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式のカラープリンタであり、図中右側が装置前側、図中左側が装置後側、図中手前側が装置左側、図中奥側が装置右側、図中上側が装置上側、図中下側が装置下側となっている。
【0014】
この画像形成装置１は、略箱型の筐体２を有しており、筐体２内部に、記録媒体としての用紙が通る搬送路Ｒが設けられ、この搬送路Ｒに沿って各部が配置された内部構成となっている。
【0015】
具体的には、画像形成装置１の内部には、搬送路Ｒの前後方向に延びている部分に沿って、４つの独立した印刷機構（イメージドラムユニット）１０１、１０２、１０３、１０４が前後方向に並べて配置されている。印刷機構１０１はブラック（Ｋ）、印刷機構１０２はシアン（Ｃ）、印刷機構１０３はマゼンタ（Ｍ）、印刷機構１０４はイエロー（Ｙ）のトナー画像を形成する印刷機構である。
【0016】
これら４つの印刷機構１０１～１０４は、それぞれ帯電ローラ２０１～２０４と、帯電ローラ２０１～２０４により表面が一様に帯電される感光ドラム３０１～３０４と、トナー画像を現像する現像ローラ４０１～４０４と、現像ブレード５０１～５０４と、供給ローラ６０１～６０４と、感光ドラム３０１～３０４の表面の除電を行う除電光７０１～７０４と、トナーを収容するトナー収容部８０１～８０４とを有している。
【0017】
感光ドラム３０１～３０４は、ドラムモータ４０（図２）によって駆動され、帯電ローラ２０１～２０４、現像ローラ４０１～４０４、供給ローラ６０１～６０４は、ギアを介して連結された感光ドラム３０１～３０４の駆動にともなって駆動される。
【0018】
トナー収容部８０１～８０４は、１つのトナーカートリッジ８００として一体化されている。このトナーカートリッジ８００は、内部が隔壁によって４つの領域に分割されていて、これら４つの領域がトナー収容部８０１～８０４となっている。トナー収容部８０１にはブラックのトナーが収容され、トナー収容部８０２、８０３、８０４には、シアン、マゼンタ、イエローのトナーが収容されている。トナー収容部８０１～８０４から供給された各色のトナーは、供給ローラ６０１～６０４を経て現像ローラ４０１～４０４へと搬送された後、現像ブレード５０１～５０４により現像ローラ４０１～４０４の表面上に薄層化される。
【0019】
感光ドラム３０１～３０４の上方にはＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド９０１～９０４が対向配置されている。ＬＥＤヘッド９０１～９０４は、図示しないが、それぞれＬＥＤアレイと、当該ＬＥＤアレイを駆動するドライブＩＣ及びデータを保持するレジスタ群を搭載した基板と、ＬＥＤアレイの光を集光するレンズアレイ等で構成されている。
【0020】
ＬＥＤヘッド９０１～９０４は、それぞれＬＥＤヘッドインタフェース部３４（図２）から入力される画像データ信号に対応してＬＥＤアレイを発光させる。具体的にはＬＥＤヘッド９０１には、カラーの画像データ信号のうちのブラックの画像データ信号が入力され、ＬＥＤヘッド９０２、９０３、９０４には、シアン、マゼンタ、イエローの画像データ信号が入力される。
【0021】
ＬＥＤヘッド９０１～９０４は、各色の画像データ信号に対応してＬＥＤアレイを発光させることにより、感光ドラム３０１～３０４の表面を露光し、感光ドラム３０１～３０４の表面に静電潜像を形成する。そして感光ドラム３０１～３０４の表面に形成された静電潜像に、現像ローラ４０１～４０４の表面上に薄層化された各色のトナーを静電気力によって付着させることで、感光ドラム３０１～３０４の表面にトナー画像が形成される。
【0022】
また画像形成装置１の内部には、印刷機構１０１～１０４の下方近傍に、ベルト部材としての搬送ベルト１１が設けられている。搬送ベルト１１は、継目なしのエンドレス状（環状）であり、例えば高抵抗の半導電性プラスチックフィルムで形成されている。この搬送ベルト１１は、印刷機構１０１～１０４の下方後側に位置する駆動ローラ１２と、下方前側に位置する従動ローラ１３とに架け渡されている。
【0023】
駆動ローラ１２は、ベルトモータ３８（図２）によって駆動され、図中反時計回り方向に回転する。一方、従動ローラ１３は、搬送ベルト１１に一定のテンションがかかるように、搬送ベルト１１を前方に引っ張っている。これにより、搬送ベルト１１は、前後方向に延びる上側部分と下側部分のうち、上側部分が後方、下側部分が前方へと向かう方向に走行する。
【0024】
さらに画像形成装置１の内部には、印刷機構１０１～１０４の感光ドラム３０１～３０４の下方に、転写ローラ１００１～１００４が対向配置されていて、搬送ベルト１１の上側部分が、感光ドラム３０１～３０４と、転写ローラ１００１～１００４の間に挟まれている。搬送ベルト１１は、上側部分上に、用紙を静電吸着して搬送する。つまり用紙は、搬送ベルト１１により感光ドラム３０１～３０４と転写ローラ１００１～１００４との間を通るように搬送される。
【0025】
さらに画像形成装置１の内部には、前側下部に、搬送ベルト１１へと用紙を供給する為の給紙機構として、ホッピングローラ１５、レジストローラ１６、ピンチローラ１７、用紙収容カセット１８、ガイド１９、センサ２０、２１が設けられている。
【0026】
ホッピングローラ１５は、ホッピングモータ３６（図２）によって駆動され、用紙収容カセット１８に収容されている用紙を１枚ずつ搬送路Ｒに繰り出す。搬送路Ｒに繰り出された用紙は、ガイド１９により案内されてレジストローラ１６に到達する。レジストローラ１６は、レジストモータ３７（図２）によって駆動される。レジストローラ１６に到達した用紙は、レジストローラ１６と、当該レジストローラ１６と対向配置されているピンチローラ１７とによってスキューが修正される。センサ２０、２１は、搬送路Ｒ上の用紙の位置やジャムを検知する為のものであり、レジストローラ１６の用紙搬送方向上流側近傍（前方近傍）と下流側近傍（後方近傍）に配置されている。
【0027】
転写ローラ１００１～１００４は、転写電圧発生部４５（図２）から転写電圧が印加され、感光ドラム３０１～３０４の表面に形成された各色のトナー画像を、搬送ベルト１１により搬送されてくる用紙に転写する。また搬送路Ｒ上の位置やジャムを検知する為のセンサ２２が、搬送ベルト１１の用紙搬送方向下流側近傍に配置されている。
【0028】
さらに画像形成装置１の内部には、搬送ベルト１１の用紙搬送方向下流側（後方）に、用紙上のトナー（つまり用紙に転写されたトナー画像）を加熱、溶融することで用紙上に定着させる為の定着機構として、ヒートローラ２３と、当該ヒートローラ２３を加圧する加圧ローラ２４と、ヒータ２３０１と、サーミスタ２５が設けられている。
【0029】
ヒートローラ２３は、ヒータモータ３９（図２）によって駆動され、加圧ローラ２４は、当該ヒートローラ２３と対向配置され、当該ヒートローラ２３とつれまわる。ヒータ２３０１は、ヒートローラ２３の内側に設けられたハロゲンランプを熱源としてヒートローラ２３を内側から加熱する。サーミスタ２５は、ヒートローラ２３の表面近傍に配置され、ヒートローラ２３の温度を監視する。
【0030】
また搬送路Ｒ上の位置やジャムを検知する為のセンサ２６が、ヒートローラ２３の用紙搬送方向下流側近傍に配置されている。さらに当該センサ２６の用紙搬送方向下流側には、用紙を筐体２の上面後部に設けられたスタッカ２８へと案内するガイド２７が配置されている。
【0031】
さらに画像形成装置１の内部には、搬送ベルト１１の下側部分の前端側下方に、クリーニング機構として、クリーニングブレード２９と廃トナータンク３０が設けられている。クリーニングブレード２９は、搬送ベルト１１の下側部分を間に挟んで従動ローラ１３と対向配置されている。このクリーニングブレード２９は、例えば可撓性のゴム材またはプラスチックで形成され、搬送ベルト１１の上側部分で表面に付着残留したトナーを廃トナータンク３０にかき落とす。
【0032】
また搬送ベルト１１の下側部分の後端側下方には、濃度センサ３１が搬送ベルト１１の下側部分と一定の間隔を空けて対向配置されている。濃度センサ３１は、発光１系統、受光２系統の反射型光センサであり、搬送ベルト１１上に印刷された濃度検出用パターンに光を照射して反射光を受光し、当該反射光の強度に基づいて、印刷した濃度検出用パターンのトナー量（すなわち濃度）を検出する為のものである。
【0033】
ここで、図３（Ａ）に、濃度センサ３１の模式図を示す。この図３（Ａ）に示すように、濃度センサ３１は、発光１系統としての赤外ＬＥＤ３１０１と、受光２系統としての鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３とを有していて、ブラックの濃度と、シアン、マゼンタ、イエローのカラー濃度の両方を検出できる構成となっている。
【0034】
具体的には濃度センサ３１は、シアン、マゼンタ、イエローの濃度を検出する場合、図３（Ｂ）に示すように、赤外ＬＥＤ３１０１から、搬送ベルト１１に印刷された濃度検出用パターン３１０４を形成するシアントナー、またはマゼンタトナー、もしくはイエロートナーに光（赤外線）を照射し、シアントナー、またはマゼンタトナー、もしくはイエロートナーにより拡散反射した光（赤外線）を拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３で受光する。このとき拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３は、受光した光の光量に応じた電圧を出力する。実際、濃度検出用パターン３１０４を形成するシアントナー、またはマゼンタトナー、もしくはイエロートナーの量が多ければ（つまり濃度が濃ければ）、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３にて受光する拡散反射光の光量は多くなる。よって、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３から出力される電圧に基づいて、シアントナー、またはマゼンタトナー、もしくはイエロートナーの濃度を検出できる。
【0035】
一方で、濃度センサ３１は、ブラックの濃度を検出する場合、図３（Ｃ）に示すように、赤外ＬＥＤ３１０１から、搬送ベルト１１に印刷された濃度検出用パターン３１０５を形成するブラックトナーを介して搬送ベルト１１に光（赤外線）を照射し、搬送ベルト１１により鏡面反射した光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光する。このとき鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２は、受光した光の光量に応じた電圧を出力する。実際、濃度検出用パターン３１０５を形成するブラックトナーは、赤外ＬＥＤ３１０１から照射された光を吸収する為、濃度検出用パターン３１０５を形成するブラックトナーの量が多ければ（つまり濃度が濃ければ）、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２にて受光する鏡面反射光の光量は少なくなる。よって、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２から出力される電圧に基づいて、ブラックトナーの濃度を検出できる。
【0036】
また図１に示すように、濃度センサ３１と搬送ベルト１１との間には、濃度センサ３１のカバー１４が配置されている。このカバー１４は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示した濃度補正処理動作中以外は、濃度センサ３１上にあり、トナーや紙粉等で濃度センサ３１が汚れないように濃度センサ３１を覆っている。一方で、このカバー１４は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示した濃度補正処理動作中は、図示しない駆動手段により濃度センサ３１上から移動する。さらにこのカバー１４は、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３を用いて濃度検出を行う際の濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１における発光電流調整（以降、濃度センサキャリブレーションと呼ぶ）の基準反射物として用いられる。尚、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２を用いて濃度検出を行う際の濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１における濃度センサキャリブレーションの基準反射物としては、搬送ベルト１１が用いられる。画像形成装置１の内部構成は、以上のようになっている。
【0037】
ここで、画像形成装置１による印刷動作について簡単に説明する。画像形成装置１は、ホッピングローラ１５により、用紙収容カセット１８に収容されている用紙を１枚ずつ搬送路Ｒに繰り出し、レジストローラ１６とピンチローラ１７とによって当該用紙のスキューを修正しながら搬送ベルト１１へと搬送する。
【0038】
つづけて、画像形成装置１は、搬送ベルト１１により用紙を搬送しながら、印刷機構１０１～１０４の感光ドラム３０１～３０４の表面に形成した各色のトナー画像を転写ローラ１００１～１００４により用紙に転写する。その後、画像形成装置１は、用紙をヒートローラ２３と加圧ローラ２４との間を通すことによって、用紙に転写したトナー像を当該用紙に定着させ、当該用紙をスタッカ２８に排出する。画像形成装置１による印刷動作は、以上のようになっている。
【0039】
つづけて、図２を用いて、画像形成装置１の制御回路の構成について説明する。図２に示すように、画像形成装置１は、制御回路の主要部として、ホストインタフェース部３２、コマンド／画像処理部３３、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４、機構制御部３５、高圧制御部４１を有している。
【0040】
ホストインタフェース部３２は、図示しないホストコンピュータとの物理的階層のインタフェースを担う部分であり、図示しないコネクタ及びチップで構成される。コマンド／画像処理部３３は、ホストコンピュータ側からのコマンド及び画像データを解釈あるいはビットマップに展開する部分であり、図示しないマイクロプロセッサ、ＲＡＭ及びビットマップを展開する為のハードウェア等で構成され、画像形成装置１全体を制御する。
【0041】
ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、図示しないＬＳＩ（Large-Scale Integration）及びＲＡＭ等で構成され、コマンド／画像処理部３３によりビットマップに展開された画像データをＬＥＤヘッド９０１～９０４のインタフェースに合わせて加工する。
【0042】
機構制御部３５は、コマンド／画像処理部３３からの指示に従い、各センサ２０～２２、２６、及びサーミスタ２５からの入力を監視しつつ、ホッピングモータ３６、レジストモータ３７、ベルトモータ３８、ヒータモータ３９及びドラムモータ４０の駆動、ヒータ２３０１の制御、高圧制御部４１の制御を行う。
【0043】
高圧制御部４１は、図示しないマイクロプロセッサあるいはＬＳＩで構成され、印刷機構１０１～１０４に対する帯電電圧、現像電圧、供給電圧と、転写ローラ１００１～１００４に対する転写電圧を制御する。帯電電圧発生部４２は、高圧制御部４１の指示に従い、帯電ローラ２０１～２０４への帯電電圧の生成と停止を行う。現像電圧発生部４３は、高圧制御部４１の指示に従い、現像ローラ４０１～４０４への現像電圧の生成と停止を行う。供給電圧発生部４４は、高圧制御部４１の指示に従い、供給ローラ６０１～６０４への供給電圧の生成と停止を行う。転写電圧発生部４５は、高圧制御部４１の指示に従い、転写ローラ１００１～１００４への転写電圧の生成と停止を行う。
【0044】
機構制御部３５は、濃度補正処理を実行する部分でもあり、濃度補正処理実行判定部３５０１と、濃度補正制御部３５０２と、検出電圧濃度値変換部３５０３と、トナー残量算出部３５０４と、トナー消費速度算出部３５０５と、目標印刷濃度決定部３５０６とを有している。
【0045】
濃度補正処理実行判定部３５０１は、トナーカートリッジ８００の新品交換時、及び所定枚数印刷毎とする濃度補正処理実行条件にしたがって、濃度補正処理を実行するか否かを判定する。濃度補正制御部３５０２は、濃度補正処理動作全体を制御する。この濃度補正処理動作では、搬送ベルト１１上に印刷した濃度検出パターンを形成する各色のトナーの濃度値を濃度センサ３１を用いて検出し、検出した濃度値に基づいて、印刷濃度値が目標印刷濃度値となるように、現像電圧やＬＥＤヘッド９０１～９０４の発光量（駆動時間）の調整量を算出する。尚、現像電圧の調整量を、以下、現像電圧値調整量と呼び、ＬＥＤヘッド９０１～９０４の駆動時間の調整量を、以下、ＬＥＤ駆動時間調整量と呼ぶ。
【0046】
詳しくは後述するが、現像電圧値調整量の算出は、図４（Ｃ）に示す現像電圧値調整量テーブル４８を用いる。この現像電圧値調整量テーブル４８には、現像電圧値が１[Ｖ]変化するときの印刷濃度値の変化量が、トナーの色（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））とＤｕｔｙ（５０％と１００％）の組み合わせごとに記されている。尚、Ｄｕｔｙとは、トナー面積率（所定面積内におけるトナーの占める割合）であり、Ｄｕｔｙ１００％であれば、所定面積内の全部分をトナーが占めていること（所謂ベタ塗り）を表し、Ｄｕｔｙ５０％であれば、所定面積内の半分をトナーが占めていることを表す。また本実施の形態では、例えば、３０％未満のＤｕｔｙを低Ｄｕｔｙ、３０％～８０％のＤｕｔｙを中間Ｄｕｔｙ、８０％以上のＤｕｔｙを高Ｄｕｔｙと定義している。
【0047】
また詳しくは後述するが、ＬＥＤ駆動時間調整量の算出は、図４（Ｄ）に示すＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９を用いる。このＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９には、ＬＥＤ駆動時間が１[％]変化するときの印刷濃度値の変化量が、トナーの色（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））ごとに記されている。尚、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９に記されているトナーの色ごとの印刷濃度値の変化量は、Ｄｕｔｙ５０％の場合の変化量である。
【0048】
図２に示す検出電圧濃度値変換部３５０３は、濃度センサ３１が検出した濃度検出パターンに対する電圧（以下、センサ検出電圧と呼ぶ）を印刷濃度値に変換する。詳しくは後述するが、センサ検出電圧の印刷濃度値への変換は、図４（Ａ）に示すセンサ検出電圧－濃度値変換テーブル４６を用いる。このセンサ検出電圧－濃度値変換テーブル４６には、濃度センサ３１が検出した濃度検出パターンに対するセンサ検出電圧と、同じ濃度検出パターンを用紙上に印刷したときの印刷濃度値との関係を示す１次近似式の係数である係数Ａと係数Ｂが、トナーの色ごとに記されている。
【0049】
図２に示すトナー残量算出部３５０４は、トナー収容部８０１～８０４のそれぞれの現在のトナー残量（つまり各色の現在のトナー残量）及び次回の濃度補正処理実行時の各色のトナー残量の目標値を算出する。トナー残量は、トナーカートリッジ８００が新品のときを１００[％]、トナー収容部８０１～８０４がエンプティとなったときを０[％]と定義している。
【0050】
詳しくは後述するが、例えばトナー収容部８０１のブラックのトナー残量の算出は、トナーカートリッジ８００が新品のときにトナー収容部８０１に収容されているブラックのトナー重量と、トナーカートリッジ８００が新品のときから現在までに印刷された画像におけるコマンド／画像処理部３３でビットマップに展開されたブラックの画像データのドット数の累積値から算出した消費トナー重量とを用いる。シアン、マゼンタ、イエローのトナー残量の算出も同様である。
【0051】
トナー消費速度算出部３５０５は、前回の濃度補正処理実行時から今回の濃度補正処理実行時までの期間の各色のトナー消費速度に基づいて、今回の濃度補正処理実行時から次回の濃度補正処理実行時までにトナー残量の少ない色のトナー残量が、トナー残量の一番多い色のトナー残量と同じになる為に必要な各色のトナー消費速度を算出する。尚、トナー消費速度は、用紙１枚当たりのトナー使用量（単位は％）とする。詳しくは後述するが、トナー消費速度の算出は、印刷枚数と、印刷された画像におけるコマンド／画像処理部３３でビットマップに展開された各色の画像データのドット数の累積値から算出した消費トナー重量とを用いる。
【0052】
目標印刷濃度決定部３５０６は、トナー消費速度算出部３５０５が算出した各色のトナー消費速度に基づいて、今回の濃度補正処理時の各色の目標印刷濃度値を決定する。
【0053】
記憶手段３５０７は、不揮発メモリ等で構成され、図４（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示す上述したセンサ検出電圧－濃度値変換テーブル４６、現像電圧値調整量テーブル４８、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９が記憶されている。またこの記憶手段３５０７には、図４（Ｂ）に示す目標印刷濃度基準値テーブル４７と、図４（Ｅ）に示す目標印刷濃度補正値テーブル５０とが記憶されている。目標印刷濃度基準値テーブル４７と目標印刷濃度補正値テーブル５０について詳しくは後述する。
【0054】
【0055】
もう１つの記憶手段３５０８には、前回の濃度補正処理実行時から今回の濃度補正処理実行時までの印刷枚数が印刷動作を実行する毎に更新されて記憶されている。またこの記憶手段３５０８には、トナーカートリッジ８００が新品のときから現在までに印刷された画像におけるコマンド／画像処理部３３でビットマップに展開された各色の画像データのドット数の累積値が印刷動作を実行する毎に更新されて記憶されている。さらにこの記憶手段３５０８には、前回の濃度補正処理実行時の各色のトナー残量と、前回の濃度補正処理実行時に決定された各色の目標印刷濃度値が、濃度補正処理を実行する毎に更新されて記憶されている。画像形成装置１の制御回路の構成は、以上のようになっている。
【0056】
［２．濃度補正処理動作］
次に画像形成装置１の機構制御部３５が実行する濃度補正処理動作の手順について、図６に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。図６に示す最初のステップＳＰ１において、機構制御部３５の濃度補正処理実行判定部３５０１は、濃度補正処理を実行するか否かの判定を行う。このとき、濃度補正処理実行判定部３５０１は、現在の画像形成装置１の使用状況が、濃度補正処理実行判定条件に合致するか否かを判定する。本実施の形態における濃度補正処理実行判定条件は、一例として、トナーカートリッジ８００を新品に交換したとき（画像形成装置１の初回起動時を含む）と、１０００枚印刷毎としている。尚、前回の濃度補正処理実行時から今回の濃度補正処理実行時までの印刷枚数については、記憶手段３５０８から取得できる。
次に画像形成装置１の機構制御部３５が実行する濃度補正処理動作の手順について、図６に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。図６に示す最初のステップＳＰ１において、機構制御部３５の濃度補正処理実行判定部３５０１は、濃度補正処理を実行するか否かの判定を行う。このとき、濃度補正処理実行判定部３５０１は、現在の画像形成装置１の使用状況が、濃度補正処理実行判定条件に合致するか否かを判定する。本実施の形態における濃度補正処理実行判定条件は、一例として、トナーカートリッジ８００を新品に交換したとき（画像形成装置１の初回起動時を含む）と、１０００枚印刷毎としている。尚、前回の濃度補正処理実行時から今回の濃度補正処理実行時までの印刷枚数については、記憶手段３５０８から取得できる。
【0057】
このステップＳＰ１において、濃度補正処理実行判定部３５０１が濃度補正処理を実行しないと判定した場合、機構制御部３５は、このステップＳＰ１で否定結果を得て、再びステップＳＰ１を実行する。これに対して、ステップＳＰ１において、濃度補正処理実行判定部３５０１が濃度補正処理を実行すると判定した場合、機構制御部３５は、ステップＳＰ１で肯定結果を得て、ステップＳＰ２に移る。
【0058】
ステップＳＰ２において、機構制御部３５の濃度補正制御部３５０２は、目標印刷濃度決定部３５０６に目標印刷濃度決定処理動作の指示を出す。この指示に従って、目標印刷濃度決定部３５０６は、目標印刷濃度決定処理動作を実行する。この目標印刷濃度決定処理動作では、各色の現在までのトナー消費速度に基づいて、今回の濃度補正処理実行時から次回の濃度補正処理実行時までに各色のトナー残量が等しくなる為に必要な各色のトナー消費速度を算出し、そのトナー消費速度を実現し得る印刷濃度となるように各色の目標印刷濃度値を決定する。この目標印刷濃度決定処理動作の具体的な手順については後述するが、目標印刷濃度決定処理動作では、Ｄｕｔｙ５０％（中間Ｄｕｔｙ）の場合の各色の目標印刷濃度値と、Ｄｕｔｙ１００％（高Ｄｕｔｙ）の場合の各色の目標印刷濃度値を決定するようになっている。
【0059】
つづくステップＳＰ３において、機構制御部３５の濃度補正制御部３５０２は、濃度センサ３１自体の温度による赤外ＬＥＤ３１０１の発光特性の変化（画像形成装置１の使用状態による変化分）や、製造上、発生し得る濃度センサ３１自体の発光、受光感度のばらつきによる発光特性の変化を吸収する為、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整（濃度センサキャリブレーション）を行う。
【0060】
この濃度センサキャリブレーションでは、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧が、予め設定された設定値となるように、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流を調整する。具体的には、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３で受光する場合、赤外ＬＥＤ３１０１から、基準反射物として用いるカバー１４に光を照射して反射光を拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３で受光する。このとき、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧が設定値となるように、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流を調整する。
【0061】
また鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光する場合、赤外ＬＥＤ３１０１から、基準反射物として用いる搬送ベルト１１に光を照射して反射光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光する。このとき、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧が設定値となるように、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流を調整する。
【0062】
尚、本実施の形態では、一例として、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整範囲を１５～５０[ｍＡ]とし、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧の設定値をそれぞれ２．５０[Ｖ]としている。
【0063】
このようにして濃度センサキャリブレーションを実行した後、つづくステップＳＰ４において、機構制御部３５の濃度補正制御部３５０２は、記憶手段３５０７に記憶してある濃度検出パターン１１０１（図５（Ａ））の搬送ベルト１１への印刷を開始する。図５（Ａ）に示すように、濃度検出パターン１１０１は、パターン搬送方向上流側から、ブラックパッチ１１０１Ｋ１つ、シアンパッチ１１０１Ｃ１つ、マゼンタパッチ１１０１Ｍ１つ、イエローパッチ１１０１Ｙ１つの順で並べられた各色のパッチで構成されている。濃度検出パターン１１０１を構成する各色のパッチは、それぞれＤｕｔｙ１００％のトナー面積率（所謂ベタ塗り）で搬送ベルト１１上に印刷されている。各パッチは、パターン搬送方向の長さ（パッチ長）Ｌｐ[ｍｍ]が等しく、パターン搬送方向に間隔を空けずに配置されている。
【0064】
尚、この濃度検出パターン１１０１を搬送ベルト１１上に印刷したときの現像電圧値は予め決められた設定値ＤＢ０であり、ＬＥＤ駆動時間は予め決められた設定値ＤＫ０である。本実施の形態では、一例として、ＤＢ０を－２００[Ｖ]、ＤＫ０を０．２８[ｍｓ]としている。また本実施の形態では、一例として、画像形成装置１の解像度が６００ｄｐｉ（１インチあたり６００ｄｏｔ）であり、１ｄｏｔ径を０．０４２[ｍｍ]、印刷時の線速度を１５０[ｍ／ｓ]として、副走査方向（パターン搬送方向と平行な方向）の１ｄｏｔ周期が０．２８[ｍｓ]となっている。また印刷機構１０１～１０４が、濃度検出パターン１１０１の、ブラックパッチ１１０１Ｋ、シアンパッチ１１０１Ｃ、マゼンタパッチ１１０１Ｍ、イエローパッチ１１０１Ｙを印刷するときの転写電圧は２０００[Ｖ]、帯電電圧は－２０００[Ｖ]、供給電圧は－３００[Ｖ]となっている。
【0065】
ここで、図７に、搬送ベルト１１周辺の寸法図を示す。この図７に示すように、感光ドラム３０１～３０４と転写ローラ１００１～１００４の接点間距離をＬｄ[ｍｍ]とし、用紙搬送方向最下流に位置する感光ドラム３０４と転写ローラ１００４の接点から濃度センサ３１の検出位置までの距離をＬｓ[ｍｍ]とする。本実施の形態では、一例として、接点間距離Ｌｄ[ｍｍ]が、パッチ長Ｌｐ[ｍｍ]の３倍の長さとなっている。
【0066】
機構制御部３５の濃度補正制御部３５０２は、濃度検出パターン１１０１（図５（Ａ））の搬送ベルト１１への印刷を開始すると、感光ドラム３０１上に形成されたブラックパッチ１１０１Ｋの先端（パターン搬送方向下流側の一端）が感光ドラム３０１と転写ローラ１００１との転写ニップ部（以下、ブラックの転写ニップ部とする）に到達するタイミングを起点として、転写電圧発生部４５に転写ローラ１００１へ転写電圧を印可させる。これにより、ブラックパッチ１１０１Ｋが搬送ベルト１１上に転写（印刷）される。
【0067】
つづけて、濃度補正制御部３５０２は、搬送ベルト１１をＬｄ[ｍｍ]だけ移動させ、搬送ベルト１１上に印刷されたブラックパッチ１１０１Ｋの後端が感光ドラム３０２と転写ローラ１００２との転写ニップ部（以下、シアンの転写ニップ部とする）に到達するタイミングに合わせて、シアンパッチ１１０１Ｃの先端がシアンの転写ニップ部に到達するようにシアンパッチ１１０１Ｃを感光ドラム３０２上に形成するとともに、転写電圧発生部４５に転写ローラ１００２へ転写電圧を印可させる。これにより、シアンパッチ１１０１Ｃが搬送ベルト１１上に転写（印刷）される。
【0068】
つづけて、濃度補正制御部３５０２は、搬送ベルト１１をＬｄ[ｍｍ]だけ移動させ、搬送ベルト１１上に印刷されたシアンパッチ１１０１Ｃの後端が感光ドラム３０３と転写ローラ１００３との転写ニップ部（以下、マゼンタの転写ニップ部とする）に到達するタイミングに合わせて、マゼンタパッチ１１０１Ｍの先端がマゼンタの転写ニップ部に到達するようにマゼンタパッチ１１０１Ｍを感光ドラム３０３上に形成するとともに、転写電圧発生部４５に転写ローラ１００３へ転写電圧を印可させる。これにより、マゼンタパッチ１１０１Ｍが搬送ベルト１１上に転写（印刷）される。
【0069】
つづけて、濃度補正制御部３５０２は、搬送ベルト１１をＬｄ[ｍｍ]だけ移動させ、搬送ベルト１１上に印刷されたマゼンタパッチ１１０１Ｍの後端が感光ドラム３０４と転写ローラ１００４との転写ニップ部（以下、イエローの転写ニップ部とする）に到達するタイミングに合わせて、イエローパッチ１１０１Ｙの先端がイエローの転写ニップ部に到達するようにイエローパッチ１１０１Ｙを感光ドラム３０４上に形成するとともに、転写電圧発生部４５に転写ローラ１００４へ転写電圧を印可させる。これにより、イエローパッチ１１０１Ｙが搬送ベルト１１上に転写（印刷）される。
【0070】
濃度補正制御部３５０２は、このようにして濃度検出パターン１１０１を搬送ベルト１１上に印刷する。つづけて、濃度補正制御部３５０２は、搬送ベルト１１上に印刷されたブラックパッチ１１０１Ｋの先端がイエローの転写ニップ部を通過した時点から、搬送ベルト１１をＬｓ[ｍｍ]だけ移動させ、ブラックパッチ１１０１Ｋの先端を濃度センサ３１の検出位置に到達させる。さらに濃度補正制御部３５０２は、搬送ベルト１１をパッチ長Ｌｐの半分の長さだけ移動させることにより、ブラックパッチ１１０１Ｋにおけるパターン搬送方向の中央部分を、濃度センサ３１の検出位置に移動させる。
【0071】
ここで、濃度補正制御部３５０２は、読み取るパッチの色に応じて、濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１を、上述のステップＳＰ２で決定した発光電流で発光させ、読み取るパッチに光を照射する。濃度補正制御部３５０２は、読み取るパッチがブラックパッチ１１０１Ｋのときには、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧を読み取り、読み取るパッチがシアンパッチ１１０１Ｃ、マゼンタパッチ１１０１Ｍ、イエローパッチ１１０１Ｙのときには、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧を読み取る。
【0072】
本実施の形態では、最初に読み取るパッチがブラックパッチ１１０１Ｋの為、濃度補正制御部３５０２は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧を読み取る。次に、濃度補正制御部３５０２は、搬送ベルト１１をパッチ長Ｌｐ[ｍｍ]だけ移動させ、シアンパッチ１１０１Ｃの中央部分を、濃度センサ３１の検出位置に移動させ、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧を読み取る。
【0073】
次に、濃度補正制御部３５０２は、搬送ベルト１１をパッチ長Ｌｐ[ｍｍ]だけ移動させ、マゼンタパッチ１１０１Ｍの中央部分を、濃度センサ３１の検出位置に移動させ、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧を読み取る。次に、濃度補正制御部３５０２は、搬送ベルト１１をパッチ長Ｌｐ[ｍｍ]だけ移動させ、イエローパッチ１１０１Ｙの中央部分を、濃度センサ３１の検出位置に移動させ、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧を読み取る。
【0074】
このようにして、濃度補正制御部３５０２は、搬送ベルト１１上に濃度検出パターン１１０１を印刷し、印刷した濃度検出パターン１１０１の各パッチを濃度センサ３１で読み取る。
【0075】
ここで、ブラックパッチ１１０１Ｋを読み取った際の濃度センサ３１の出力電圧をブラックパッチ検出電圧ＫＶ１００、シアンパッチ１１０１Ｃを読み取った際の濃度センサ３１の出力電圧をシアンパッチ検出電圧ＣＶ１００、マゼンタパッチ１１０１Ｍを読み取った際の濃度センサ３１の出力電圧をマゼンタパッチ検出電圧ＭＶ１００、イエローパッチ１１０１Ｙを読み取った際の濃度センサ３１の出力電圧をイエローパッチ検出電圧ＹＶ１００とする。
【0076】
つづくステップＳＰ５において、機構制御部３５の検出電圧濃度値変換部３５０３は、上述のステップＳＰ４で検出したセンサ検出電圧（ブラックパッチ検出電圧ＫＶ１００、シアンパッチ検出電圧ＣＶ１００、マゼンタパッチ検出電圧ＭＶ１００、イエローパッチ検出電圧ＹＶ１００）を、記憶手段３５０７に記憶されているセンサ検出電圧－濃度値変換テーブル４６（図４（Ａ））を用いて印刷濃度値に変換する。
【0077】
センサ検出電圧－濃度値変換テーブル４６のテーブル値は、センサ検出電圧（ブラックパッチ検出電圧ＫＶ１００、シアンパッチ検出電圧ＣＶ１００、マゼンタパッチ検出電圧ＭＶ１００、イエローパッチ検出電圧ＹＶ１００）と印刷濃度値との関係を表す１次近似式の係数である係数Ａと係数Ｂである。当該テーブル値は、図９のグラフに示すように、各色のセンサ検出電圧[Ｖ]と印刷濃度値との関係を示す直線Ｌ１、Ｌ２を表す１次近似式の係数である係数Ａ（Ｋ（Ａ）等）と係数Ｂ（Ｋ（Ｂ）等）を実験的に求めたものである。
【0078】
直線Ｌ１は、ブラックパッチ検出電圧ＫＶ１００と印刷濃度値との関係を示す直線であり、ブラックパッチ検出電圧ＫＶ１００が大きくなるほど印刷濃度値は小さくなることを表している。一方、直線Ｌ２は、シアンパッチ検出電圧ＣＶ１００と印刷濃度値との関係を示す直線であり、シアンパッチ検出電圧ＣＶ１００が大きくなるほど印刷濃度値も大きくなることを表している。尚、図９のグラフには示していないが、マゼンタパッチ検出電圧ＭＶ１００と印刷濃度値との関係、及びイエローパッチ検出電圧ＹＶ１００と印刷濃度値との関係も、シアンパッチ検出電圧ＣＶ１００と印刷濃度値との関係と同様、センサ検出電圧[Ｖ]が大きくなるほど印刷濃度値も大きくなる関係となっている。
【0079】
ここで、ブラックパッチ１１０１Ｋの印刷濃度値をＫＯＤ１００、シアンパッチ１１０１Ｃの印刷濃度値をＣＯＤ１００、マゼンタパッチ１１０１Ｍの印刷濃度値をＭＯＤ１００、イエローパッチ１１０１Ｙの印刷濃度値をＹＯＤ１００とすると、これらは以下の式（１）～（４）により求めることができる。
【0080】
ＫＯＤ１００＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ１００＋Ｋ（Ｂ）……（１）
ＣＯＤ１００＝Ｃ（Ａ）×ＣＶ１００＋Ｃ（Ｂ）……（２）
ＭＯＤ１００＝Ｍ（Ａ）×ＭＶ１００＋Ｍ（Ｂ）……（３）
ＹＯＤ１００＝Ｙ（Ａ）×ＹＶ１００＋Ｙ（Ｂ）……（４）
ＣＯＤ１００＝Ｃ（Ａ）×ＣＶ１００＋Ｃ（Ｂ）……（２）
ＭＯＤ１００＝Ｍ（Ａ）×ＭＶ１００＋Ｍ（Ｂ）……（３）
ＹＯＤ１００＝Ｙ（Ａ）×ＹＶ１００＋Ｙ（Ｂ）……（４）
【0081】
これらの式（１）～（４）を用いて、検出電圧濃度値変換部３５０３は、センサ検出電圧（ブラックパッチ検出電圧ＫＶ１００、シアンパッチ検出電圧ＣＶ１００、マゼンタパッチ検出電圧ＭＶ１００、イエローパッチ検出電圧ＹＶ１００）を、印刷濃度値（ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００）に変換する。
【0082】
つづくステップＳＰ６において、濃度補正制御部３５０２は、上述のステップＳＰ５で得られたＤｕｔｙ１００％の場合の各色の印刷濃度値と、上述のステップＳＰ２で決定したＤｕｔｙ１００％の場合の各色の目標印刷濃度値とを比較し、これらの差分から、各色の印刷濃度値を目標印刷濃度値にする為には各色の現像電圧値をいくら増減すればよいか算出する。この算出には、記憶手段３５０７に記憶されている現像電圧値調整量テーブル４８（図４（Ｃ））を用いる。
【0083】
現像電圧値調整量テーブル４８のテーブル値は、現像電圧値が１[Ｖ]変化するときの印刷濃度値の変化量である。尚、現像電圧値調整量テーブル４８には、Ｄｕｔｙ５０％の場合に現像電圧値が１[Ｖ]変化するときの印刷濃度値の変化量（ΔＫＤＢ５０等）と、Ｄｕｔｙ１００％の場合に現像電圧値が１[Ｖ]変化するときの印刷濃度値の変化量（ΔＫＤＢ１００等）とが、色ごとに記されている。
【0084】
現像電圧を変化させると、現像されるトナー層厚（つまり感光ドラム３０１～３０４の表面に付着するトナーの厚さ）を変化させることができ、これを利用して低Ｄｕｔｙ部から高Ｄｕｔｙ部までの印刷濃度を増減させることができる。尚、本実施の形態では、主に高Ｄｕｔｙ部の印刷濃度を増減させる目的で現像電圧値を調整するようになっていて、現像電圧値調整量テーブル４８のテーブル値のうち、Ｄｕｔｙ１００％の場合に現像電圧値が１[Ｖ]変化するときの印刷濃度値の変化量（ΔＫＤＢ１００等）を用いるようになっている。
【0085】
ここで、ブラックの現像電圧値調整量をＫＤＢ（Ａ）、シアンの現像電圧値調整量をＣＤＢ（Ａ）、マゼンタの現像電圧値調整量をＭＤＢ（Ａ）、イエローの現像電圧値調整量をＹＤＢ（Ａ）、Ｄｕｔｙ１００％の場合のブラック、シアン、マゼンタ、イエローの目標印刷濃度値をそれぞれＫＯＤＴ１００、ＣＯＤＴ１００、ＭＯＤＴ１００、ＹＯＤＴ１００とすると、各色の現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）は以下の式（５）～（８）により求めることができる。
【0086】
ＫＤＢ（Ａ）＝（ＫＯＤＴ１００－ＫＯＤ１００）／ΔＫＤＢ１００……（５）
ＣＤＢ（Ａ）＝（ＣＯＤＴ１００－ＣＯＤ１００）／ΔＣＤＢ１００……（６）
ＭＤＢ（Ａ）＝（ＭＯＤＴ１００－ＭＯＤ１００）／ΔＭＤＢ１００……（７）
ＹＤＢ（Ａ）＝（ＹＯＤＴ１００－ＹＯＤ１００）／ΔＹＤＢ１００……（８）
ＣＤＢ（Ａ）＝（ＣＯＤＴ１００－ＣＯＤ１００）／ΔＣＤＢ１００……（６）
ＭＤＢ（Ａ）＝（ＭＯＤＴ１００－ＭＯＤ１００）／ΔＭＤＢ１００……（７）
ＹＤＢ（Ａ）＝（ＹＯＤＴ１００－ＹＯＤ１００）／ΔＹＤＢ１００……（８）
【0087】
これらの式（５）～（８）を用いて、濃度補正制御部３５０２は、各色の現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）（単位は[Ｖ]）を算出する。
【0088】
そして濃度補正制御部３５０２は、算出した各色の現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）を用いて、高圧制御部４１に各色の現像電圧を調整する指示を出す。高圧制御部４１は、印刷動作時に、現像電圧の設定値ＤＢ０に各色の現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）を加算した各色の現像電圧値を印刷機構１０１～１０４に供給する。
【0089】
ここで、ブラックの現像電圧値をＫＤＢ１、シアンの現像電圧値をＣＤＢ１、マゼンタの現像電圧値をＭＤＢ１、イエローの現像電圧値をＹＤＢ１とすると、これらは以下の式（９）～（１２）による求めることができる。
【0090】
ＫＤＢ１＝ＤＢ０－ＫＤＢ（Ａ）……（９）
ＣＤＢ１＝ＤＢ０－ＣＤＢ（Ａ）……（１０）
ＭＤＢ１＝ＤＢ０－ＭＤＢ（Ａ）……（１１）
ＹＤＢ１＝ＤＢ０－ＹＤＢ（Ａ）……（１２）
ＣＤＢ１＝ＤＢ０－ＣＤＢ（Ａ）……（１０）
ＭＤＢ１＝ＤＢ０－ＭＤＢ（Ａ）……（１１）
ＹＤＢ１＝ＤＢ０－ＹＤＢ（Ａ）……（１２）
【0091】
これらの式（９）～（１２）を用いて、高圧制御部４１は、各色の現像電圧値ＫＤＢ１、ＣＤＢ１、ＭＤＢ１、ＹＤＢ１（単位は[Ｖ]）を算出し、これらを印刷機構１０１～１０４に供給する。
【0092】
このように、濃度補正制御部３５０２は、ステップＳＰ４～ステップＳＰ６において、Ｄｕｔｙ１００％の各色のパッチで構成された濃度検出パターン１１０１を濃度センサ３１で読み取ることでＤｕｔｙ１００％の場合の各色の印刷濃度値を得、この印刷濃度値と、Ｄｕｔｙ１００％の場合の各色の目標印刷濃度値との差分から、各色の印刷濃度値を目標印刷濃度値にする為の各色の現像電圧値調整量を算出し、各色の現像電圧を調整する。
【0093】
つづくステップＳＰ７において、濃度補正制御部３５０２は、記憶手段３５０７に記憶してある濃度検出パターン１１０２（図５（Ｂ））の搬送ベルト１１への印刷を開始する。図５（Ｂ）に示すように、濃度検出パターン１１０２は、パターン搬送方向上流側から、ブラックパッチ１１０２Ｋ１つ、シアンパッチ１１０２Ｃ１つ、マゼンタパッチ１１０２Ｍ１つ、イエローパッチ１１０２Ｙ１つの順で並べられた各色のパッチで構成されている。濃度検出パターン１１０２を構成する各色のパッチは、それぞれＤｕｔｙ５０％のトナー面積率で搬送ベルト１１上に印刷されている。この濃度検出パターン１１０２は、濃度検出パターン１１０１における各色のパッチのＤｕｔｙを１００％から５０％に変更したものである。
【0094】
尚、この濃度検出パターン１１０２の各色のパッチの印刷及び検出は、濃度検出パターン１１０１の場合と同様の為、説明は省略する。つまり、濃度補正制御部３５０２は、濃度検出パターン１１０１の場合と同様にして、搬送ベルト１１上に濃度検出パターン１１０２を印刷し、印刷した濃度検出パターン１１０２の各パッチを濃度センサ３１で読み取る。
【0095】
ここで、ブラックパッチ１１０２Ｋを読み取った際の濃度センサ３１の出力電圧をブラックパッチ検出電圧ＫＶ５０、シアンパッチ１１０２Ｃを読み取った際の濃度センサ３１の出力電圧をシアンパッチ検出電圧ＣＶ５０、マゼンタパッチ１１０２Ｍを読み取った際の濃度センサ３１の出力電圧をマゼンタパッチ検出電圧ＭＶ５０、イエローパッチ１１０２Ｙを読み取った際の濃度センサ３１の出力電圧をイエローパッチ検出電圧ＹＶ５０とする。
【0096】
つづくステップＳＰ８において、機構制御部３５の検出電圧濃度値変換部３５０３は、上述のステップＳＰ７で検出したセンサ検出電圧（ブラックパッチ検出電圧ＫＶ５０、シアンパッチ検出電圧ＣＶ５０、マゼンタパッチ検出電圧ＭＶ５０、イエローパッチ検出電圧ＹＶ５０）を、記憶手段３５０７に記憶されているセンサ検出電圧－濃度値変換テーブル４６（図４（Ａ））を用いて印刷濃度値に変換する。
【0097】
ここで、ブラックパッチ１１０２Ｋの印刷濃度値をＫＯＤ５０、シアンパッチ１１０２Ｃの印刷濃度値をＣＯＤ５０、マゼンタパッチ１１０２Ｍの印刷濃度値をＭＯＤ５０、イエローパッチ１１０２Ｙの印刷濃度値をＹＯＤ５０とすると、これらは以下の式（１３）～（１６）により求めることができる。
【0098】
ＫＯＤ５０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ５０＋Ｋ（Ｂ）……（１３）
ＣＯＤ５０＝Ｃ（Ａ）×ＣＶ５０＋Ｃ（Ｂ）……（１４）
ＭＯＤ５０＝Ｍ（Ａ）×ＭＶ５０＋Ｍ（Ｂ）……（１５）
ＹＯＤ５０＝Ｙ（Ａ）×ＹＶ５０＋Ｙ（Ｂ）……（１６）
ＣＯＤ５０＝Ｃ（Ａ）×ＣＶ５０＋Ｃ（Ｂ）……（１４）
ＭＯＤ５０＝Ｍ（Ａ）×ＭＶ５０＋Ｍ（Ｂ）……（１５）
ＹＯＤ５０＝Ｙ（Ａ）×ＹＶ５０＋Ｙ（Ｂ）……（１６）
【0099】
これらの式（１３）～（１６）を用いて、検出電圧濃度値変換部３５０３は、センサ検出電圧（ブラックパッチ検出電圧ＫＶ５０、シアンパッチ検出電圧ＣＶ５０、マゼンタパッチ検出電圧ＭＶ５０、イエローパッチ検出電圧ＹＶ５０）を、印刷濃度値（ＫＯＤ５０、ＣＯＤ５０、ＭＯＤ５０、ＹＯＤ５０）に変換する。
【0100】
つづくステップＳＰ９において、濃度補正制御部３５０２は、上述のステップＳＰ８で得られたＤｕｔｙ５０％の場合の各色の印刷濃度値と、上述のステップＳＰ２で決定したＤｕｔｙ５０％の場合の各色の目標印刷濃度値とを比較し、これらの差分から、各色の印刷濃度値を目標印刷濃度値にする為には各色のＬＥＤヘッド９０１～９０４のＬＥＤ駆動時間をいくら増減すればよいか算出する。この算出には、記憶手段３５０７に記憶されているＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９（図４（Ｄ））を用いる。
【0101】
ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９のテーブル値は、ＬＥＤ駆動時間が１[％]変化するときの印刷濃度値の変化量である。尚、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９には、Ｄｕｔｙ５０％の場合にＬＥＤ駆動時間が１[％]変化するときの印刷濃度値の変化量（ΔＫＤＫ５０等）が、色ごとに記されている。
【0102】
ＬＥＤ駆動時間を変化させると、現像されるトナーのドット径（つまり感光ドラム３０１～３０４の表面に付着するトナーのドット径）を変化させることができ、これを利用して、主に低Ｄｕｔｙ部から中間Ｄｕｔｙ部までの印刷濃度を増減させることができる。
【0103】
ここで、ブラックのＬＥＤ駆動時間調整量をＫＤＫ（Ａ）、シアンのＬＥＤ駆動時間調整量をＣＤＫ（Ａ）、マゼンタのＬＥＤ駆動時間調整量をＭＤＫ（Ａ）、イエローのＬＥＤ駆動時間調整量をＹＤＫ（Ａ）、Ｄｕｔｙ５０％の場合のブラック、シアン、マゼンタ、イエローの目標印刷濃度値をそれぞれＫＯＤＴ５０、ＣＯＤＴ５０、ＭＯＤＴ５０、ＹＯＤＴ５０とすると、各色のＬＥＤ駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）は以下の式（１７）～（２０）により求めることができる。
【0104】
ＫＤＫ（Ａ）＝（ＫＯＤＴ５０－ＫＯＤ５０）／ΔＫＤＫ５０……（１７）
ＣＤＫ（Ａ）＝（ＣＯＤＴ５０－ＣＯＤ５０）／ΔＣＤＫ５０……（１８）
ＭＤＫ（Ａ）＝（ＭＯＤＴ５０－ＭＯＤ５０）／ΔＭＤＫ５０……（１９）
ＹＤＫ（Ａ）＝（ＹＯＤＴ５０－ＹＯＤ５０）／ΔＹＤＫ５０……（２０）
ＣＤＫ（Ａ）＝（ＣＯＤＴ５０－ＣＯＤ５０）／ΔＣＤＫ５０……（１８）
ＭＤＫ（Ａ）＝（ＭＯＤＴ５０－ＭＯＤ５０）／ΔＭＤＫ５０……（１９）
ＹＤＫ（Ａ）＝（ＹＯＤＴ５０－ＹＯＤ５０）／ΔＹＤＫ５０……（２０）
【0105】
これらの式（１７）～（２０）を用いて、濃度補正制御部３５０２は、各色のＬＥＤ駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）（単位は[ｍｓ]）を算出する。
【0106】
そして濃度補正制御部３５０２は、算出した各色のＬＥＤ駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）を用いて、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４にＬＥＤヘッド９０１～９０４のＬＥＤ駆動時間を調整する指示を出す。ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、印刷動作時に、ＬＥＤ駆動時間の設定値ＤＫ０に各色のＬＥＤ駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）を加算した各色のＬＥＤ駆動時間でＬＥＤヘッド９０１～９０４を駆動させる。
【0107】
ここで、ブラックのＬＥＤ駆動時間をＫＤＫ１、シアンのＬＥＤ駆動時間をＣＤＫ１、マゼンタのＬＥＤ駆動時間をＭＤＫ１、イエローのＬＥＤ駆動時間をＹＤＫ１とすると、これらは以下の式（２１）～（２４）による求めることができる。
【0108】
ＫＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＫＤＫ（Ａ）……（２１）
ＣＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＣＤＫ（Ａ）……（２２）
ＭＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＭＤＫ（Ａ）……（２３）
ＹＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＹＤＫ（Ａ）……（２４）
ＣＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＣＤＫ（Ａ）……（２２）
ＭＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＭＤＫ（Ａ）……（２３）
ＹＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＹＤＫ（Ａ）……（２４）
【0109】
これらの式（２１）～（２４）を用いて、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、各色のＬＥＤ駆動時間ＫＤＫ１、ＣＤＫ１、ＭＤＫ１、ＹＤＫ１（単位は[ｍｓ]）を算出し、これらに基づいてＬＥＤヘッド９０１～９０４を駆動させる。
【0110】
このように、濃度補正制御部３５０２は、ステップＳＰ７～ステップＳＰ９において、Ｄｕｔｙ５０％の各色のパッチで構成された濃度検出パターン１１０２を濃度センサ３１で読み取ることでＤｕｔｙ５０％の場合の各色の印刷濃度値を得、この印刷濃度値と、Ｄｕｔｙ５０％の場合の各色の目標印刷濃度値との差分から、各色の印刷濃度値を目標印刷濃度値にする為の各色のＬＥＤ駆動時間調整量を算出し、各色のＬＥＤ駆動時間を調整する。
【0111】
濃度補正処理動作の手順は、以上のようになっている。画像形成装置１では、上述した濃度補正処理動作により、エンジン部（印刷機構１０１～１０４、ＬＥＤヘッド９０１～９０４）の物理特性（現像電圧、ＬＥＤ駆動時間）を調整することで、印刷濃度を安定させている。
【0112】
［３．目標印刷濃度決定処理動作］
つぎに、上述した濃度補正処理動作のステップＳＰ２で実行する目標印刷濃度決定処理動作について、図８に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。図８に示す最初のステップＳＰ３１において、機構制御部３５の目標印刷濃度決定部３５０６は、トナー残量算出部３５０４に、トナー収容部８０１～８０４のそれぞれのトナー残量（つまり各色のトナー残量）を算出する指示を出す。
つぎに、上述した濃度補正処理動作のステップＳＰ２で実行する目標印刷濃度決定処理動作について、図８に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。図８に示す最初のステップＳＰ３１において、機構制御部３５の目標印刷濃度決定部３５０６は、トナー残量算出部３５０４に、トナー収容部８０１～８０４のそれぞれのトナー残量（つまり各色のトナー残量）を算出する指示を出す。
【0113】
この指示に従って、トナー残量算出部３５０４は、記憶手段３５０８からトナーカートリッジ８００が新品のときから現在までに印刷された画像におけるコマンド／画像処理部３３でビットマップに展開された各色の画像データのドット数の累積値を読み出す。ここで、ブラックのドット数累積値をＫＤＣＴ、シアンのドット数累積値をＣＤＣＴ、マゼンタのドット数累積値をＭＤＣＴ、イエローのドット数累積値をＹＤＣＴとする。
【0114】
本実施の形態では、新品のトナーカートリッジ８００には、トナー収容部８０１～８０４のそれぞれに、Ｄｕｔｙ１００％換算でＡ４用紙５００枚分のトナー（Ｄｕｔｙ５０％換算の場合はＡ４用紙１０００枚分のトナー）が充填されているとする。また本実施の形態では、画像形成装置１の解像度を６００ｄｐｉとし、Ａ４用紙１枚分の印刷領域（上下左右の余白は４[ｍｍ]）にＤｕｔｙ１００％で印刷した場合のドット数は３３６７９８３０ドットとなる。よって、Ａ４用紙５００枚分のドット数をＤＣＦとすると、ＤＣＦ＝３３６７９８３０×５００＝１６８３９９１５０００ドットとなる。
【0115】
さらに本実施の形態では、トナー重量１[ｇ]あたりのドット数を４００００ドットとする。よって、新品のトナーカートリッジ８００には、トナー収容部８０１～８０４のそれぞれに、４２[ｇ]のトナーが充填されている。ここで、ブラックの現在のトナー残量をＫＴ１、シアンの現在のトナー残量をＣＴ１、マゼンタの現在のトナー残量をＭＴ１、イエローの現在のトナー残量をＹＴ１とすると、これらは以下の式（２５）～（２８）により求めることができる。
【0116】
ＫＴ１＝{１－（ＫＤＣＴ／ＤＣＦ）}×１００……（２５）
ＣＴ１＝{１－（ＣＤＣＴ／ＤＣＦ）}×１００……（２６）
ＭＴ１＝{１－（ＭＤＣＴ／ＤＣＦ）}×１００……（２７）
ＹＴ１＝{１－（ＹＤＣＴ／ＤＣＦ）}×１００……（２８）
ＣＴ１＝{１－（ＣＤＣＴ／ＤＣＦ）}×１００……（２６）
ＭＴ１＝{１－（ＭＤＣＴ／ＤＣＦ）}×１００……（２７）
ＹＴ１＝{１－（ＹＤＣＴ／ＤＣＦ）}×１００……（２８）
【0117】
これらの式（２５）～（２８）を用いて、トナー残量算出部３５０４は、各色のトナー残量ＫＴ１、ＣＴ１、ＭＴ１、ＹＴ１（単位は[％]）を算出する。
【0118】
つづくステップＳＰ３２において、目標印刷濃度決定部３５０６は、トナー消費速度算出部３５０５に、前回の濃度補正処理実行時から今回の濃度補正処理実行時までの期間の各色のトナー消費速度を算出する指示を出す。
【0119】
この指示に従って、トナー消費速度算出部３５０５は、上述のステップＳＰ３１で算出された各色のトナー残量ＫＴ１、ＣＴ１、ＭＴ１、ＹＴ１を取得するとともに、記憶手段３５０８から、前回の濃度補正処理実行時の各色のトナー残量を読み出す。
【0120】
ここで、前回の濃度補正処理実行時のブラックのトナー残量をＫＴ０、シアンのトナー残量をＣＴ０、マゼンタのトナー残量をＭＴ０、イエローのトナー残量をＹＴ０（単位は[％]）、前回の濃度補正処理実行時から今回の濃度補正処理実行時までの期間（つまり１０００枚印刷した期間）のブラック、シアン、マゼンタ、イエローのトナー消費速度をそれぞれＫＳＰ、ＣＳＰ、ＭＳＰ、ＹＳＰとすると、各色のトナー消費速度ＫＳＰ、ＣＳＰ、ＭＳＰ、ＹＳＰは、以下の式（２９）～（３２）により求めることができる。
【0121】
ＫＳＰ＝（ＫＴ０－ＫＴ１）／１０００……（２９）
ＣＳＰ＝（ＣＴ０－ＣＴ１）／１０００……（３０）
ＭＳＰ＝（ＭＴ０－ＭＴ１）／１０００……（３１）
ＹＳＰ＝（ＹＴ０－ＹＴ１）／１０００……（３２）
ＣＳＰ＝（ＣＴ０－ＣＴ１）／１０００……（３０）
ＭＳＰ＝（ＭＴ０－ＭＴ１）／１０００……（３１）
ＹＳＰ＝（ＹＴ０－ＹＴ１）／１０００……（３２）
【0122】
これらの式（２９）～（３２）を用いて、トナー消費速度算出部３５０５は、前回の濃度補正処理実行時から今回の濃度補正処理実行時までの期間の各色のトナー消費速度ＫＳＰ、ＣＳＰ、ＭＳＰ、ＹＳＰを算出する。尚、これらトナー消費速度ＫＳＰ、ＣＳＰ、ＭＳＰ、ＹＳＰは、１枚あたりのトナー消費量として算出される。
【0123】
つづくステップＳＰ３３において、目標印刷濃度決定部３５０６は、トナー消費速度算出部３５０５に、次回の濃度補正処理実行時における、各色のトナー残量の目標値を算出する指示を出す。トナー残量の目標値は各色同一であり、現在トナー残量が一番多い色のトナーを、上述のステップＳＰ３２で算出したトナー消費速度で次回の濃度補正処理実行時まで消費していった場合のトナー残量（予測値）となる。
【0124】
この為、トナー消費速度算出部３５０５は、ステップＳＰ３１で算出された各色のトナー残量ＫＴ１、ＣＴ１、ＭＴ１、ＹＴ１のうち、一番多いトナー残量（ここでは一例としてブラックのトナー残量ＫＴ１とする）を取得するとともに、ステップＳＰ３２で算出された各色のトナー消費速度ＫＳＰ、ＣＳＰ、ＭＳＰ、ＹＳＰのうち、トナー残量が一番多い色のトナー消費速度（ここでは一例としてブラックのトナー消費速度ＫＳＰとする）を取得する。
【0125】
ここで、次回の濃度補正処理実行時における、ブラックのトナー残量の目標値（予測値）をＫＴ２、シアンのトナー残量の目標値をＣＴ２、マゼンタのトナー残量の目標値ＭＴ２、イエローのトナー残量の目標値をＹＴ２とすると、これらは以下の式（３３）～（３６）により求めることができる。
【0126】
ＫＴ２＝ＫＴ１－ＫＳＰ×１０００……（３３）
ＣＴ２＝ＫＴ２……（３４）
ＭＴ２＝ＫＴ２……（３５）
ＹＴ２＝ＫＴ２……（３６）
ＣＴ２＝ＫＴ２……（３４）
ＭＴ２＝ＫＴ２……（３５）
ＹＴ２＝ＫＴ２……（３６）
【0127】
これらの式（３３）～（３６）を用いて、トナー残量算出部３５０４は、次回の濃度補正処理実行時における各色のトナー残量の目標値ＫＴ２、ＣＴ２、ＭＴ２、ＹＴ２（単位は[％]）を算出する。尚、トナー残量算出部３５０４は、トナー残量が一番多い色のトナーがシアン、マゼンタ、イエローのいずれかであった場合も、ブラックの場合と同様にして、各色のトナー残量の目標値ＫＴ２、ＣＴ２、ＭＴ２、ＹＴ２を算出する。
【0128】
つづくステップＳＰ３４において、目標印刷濃度決定部３５０６は、トナー消費速度算出部３５０５に、次回の濃度補正処理実行時における各色のトナー残量が目標値ＫＴ２、ＣＴ２、ＭＴ２、ＹＴ２となる為に必要な各色のトナー消費速度の目標値（つまり次回の濃度補正処理実行時までの各色のトナー消費速度の目標値）を算出する指示を出す。
【0129】
ここで、ブラックのトナー消費速度の目標値をＫＳＱ、シアンのトナー消費速度の目標値をＣＳＱ、マゼンタのトナー消費速度の目標値をＭＳＱ、イエローのトナー消費速度の目標値をＹＳＱとすると、これらは以下の式（３７）～（４０）により求めることができる。
【0130】
ＫＳＱ＝ＫＳＰ＝（ＫＴ１－ＫＴ２）／１０００……（３７）
ＣＴＱ＝（ＣＴ１－ＣＴ２）／１０００……（３８）
ＭＴＱ＝（ＭＴ１－ＭＴ２）／１０００……（３９）
ＹＴＱ＝（ＹＴ１－ＹＴ２）／１０００……（４０）
ＣＴＱ＝（ＣＴ１－ＣＴ２）／１０００……（３８）
ＭＴＱ＝（ＭＴ１－ＭＴ２）／１０００……（３９）
ＹＴＱ＝（ＹＴ１－ＹＴ２）／１０００……（４０）
【0131】
これらの式（３７）～（４０）を用いて、トナー消費速度算出部３５０５は、次回の濃度補正処理実行時における各色のトナー残量が目標値ＫＴ２、ＣＴ２、ＭＴ２、ＹＴ２となる為に必要な各色のトナー消費速度の目標値ＫＳＱ、ＣＳＱ、ＭＳＱ、ＹＳＱを算出する。尚、ここではブラックのトナー残量が一番多くなっている為、ブラックのトナー消費速度の目標値ＫＳＱは、前回の濃度補正処理実行時から今回の濃度補正処理実行時までのトナー消費速度ＫＳＰと同一になる。
【0132】
つづくステップＳＰ３５において、目標印刷濃度決定部３５０６は、トナー消費速度算出部３５０５に、前回の濃度補正処理実行時から今回の濃度補正処理実行時までの各色のトナー消費速度と、次回の濃度補正処理実行時までの各色のトナー消費速度の目標値との比率（トナー消費速度比率と呼ぶ）を算出する指示を出す。
【0133】
ここで、ブラックのトナー消費速度比率をＫＳＲ、シアンのトナー消費速度比率をＣＳＲ、マゼンタのトナー消費速度比率をＭＳＲ、イエローのトナー消費速度比率をＹＳＲとすると、これらは以下の式（４１）～（４４）により求めることができる。
【0134】
ＫＳＲ＝ＫＳＱ／ＫＳＰ……（４１）
ＣＳＲ＝ＣＳＱ／ＣＳＰ……（４２）
ＭＳＲ＝ＭＳＱ／ＭＳＰ……（４３）
ＹＳＲ＝ＹＳＱ／ＹＳＰ……（４４）
ＣＳＲ＝ＣＳＱ／ＣＳＰ……（４２）
ＭＳＲ＝ＭＳＱ／ＭＳＰ……（４３）
ＹＳＲ＝ＹＳＱ／ＹＳＰ……（４４）
【0135】
これらの式（４１）～（４４）を用いて、トナー消費速度算出部３５０５は、各色のトナー消費速度比率ＫＳＲ、ＣＳＲ、ＭＳＲ、ＹＳＲを算出する。尚、ここではブラックのトナー残量が一番多くなっている為、ブラックのトナー消費速度比率は１となる。
【0136】
つづくステップＳＰ３６において、目標印刷濃度決定部３５０６は、今回の濃度補正処理で目標印刷濃度値を決定する為の補正値（目標印刷濃度補正値と呼ぶ）を算出する。この算出には、記憶手段３５０７に記憶されている、目標印刷濃度補正値テーブル５０（図４（Ｅ））を用いる。
【0137】
目標印刷濃度補正値テーブル５０のテーブル値は、目標印刷濃度補正値と各色のトナー消費速度比率ＫＳＲ、ＣＳＲ、ＭＳＲ、ＹＳＲとの関係を表す１次近似式の係数である係数Ｃと係数Ｄを実験的に求めたものである。尚、目標印刷濃度補正値テーブル５０には、Ｄｕｔｙ５０％の場合の目標印刷濃度補正値と各色のトナー消費速度比率ＫＳＲ、ＣＳＲ、ＭＳＲ、ＹＳＲとの関係を表す１次近似式の係数Ｃ（Ｋ５０（Ｃ）等）及び係数Ｄ（Ｋ５０（Ｄ）等）と、Ｄｕｔｙ１００％の場合の目標印刷濃度補正値と各色のトナー消費速度比率ＫＳＲ、ＣＳＲ、ＭＳＲ、ＹＳＲとの関係を表す１次近似式の係数Ｃ（Ｋ１００（Ｃ）等）及び係数Ｄ（Ｋ１００（Ｄ）等）とが記されている。
【0138】
ここで、Ｄｕｔｙ５０％のブラックの目標印刷濃度補正値をΔＫＯＤ５０、シアンの目標印刷濃度補正値をΔＣＯＤ５０、マゼンタの目標印刷濃度補正値をΔＭＯＤ５０、イエローの目標印刷濃度補正値をΔＹＯＤ５０とし、Ｄｕｔｙ１００％のブラックの目標印刷濃度補正値をΔＫＯＤ１００、シアンの目標印刷濃度補正値をΔＣＯＤ１００、マゼンタの目標印刷濃度補正値をΔＭＯＤ１００、イエローの目標印刷濃度補正値をΔＹＯＤ１００とすると、これらは以下の式（４５）～（５２）により求めることができる。
【0139】
ΔＫＯＤ５０＝Ｋ５０（Ｃ）×ＫＳＲ＋Ｋ５０（Ｄ）……（４５）
ΔＣＯＤ５０＝Ｃ５０（Ｃ）×ＣＳＲ＋Ｃ５０（Ｄ）……（４６）
ΔＭＯＤ５０＝Ｍ５０（Ｃ）×ＭＳＲ＋Ｍ５０（Ｄ）……（４７）
ΔＹＯＤ５０＝Ｙ５０（Ｃ）×ＹＳＲ＋Ｙ５０（Ｄ）……（４８）
ΔＫＯＤ１００＝Ｋ１００（Ｃ）×ＫＳＲ＋Ｋ１００（Ｄ）……（４９）
ΔＣＯＤ１００＝Ｃ１００（Ｃ）×ＣＳＲ＋Ｃ１００（Ｄ）……（５０）
ΔＭＯＤ１００＝Ｍ１００（Ｃ）×ＭＳＲ＋Ｍ１００（Ｄ）……（５１）
ΔＹＯＤ１００＝Ｙ１００（Ｃ）×ＹＳＲ＋Ｙ１００（Ｄ）……（５２）
ΔＣＯＤ５０＝Ｃ５０（Ｃ）×ＣＳＲ＋Ｃ５０（Ｄ）……（４６）
ΔＭＯＤ５０＝Ｍ５０（Ｃ）×ＭＳＲ＋Ｍ５０（Ｄ）……（４７）
ΔＹＯＤ５０＝Ｙ５０（Ｃ）×ＹＳＲ＋Ｙ５０（Ｄ）……（４８）
ΔＫＯＤ１００＝Ｋ１００（Ｃ）×ＫＳＲ＋Ｋ１００（Ｄ）……（４９）
ΔＣＯＤ１００＝Ｃ１００（Ｃ）×ＣＳＲ＋Ｃ１００（Ｄ）……（５０）
ΔＭＯＤ１００＝Ｍ１００（Ｃ）×ＭＳＲ＋Ｍ１００（Ｄ）……（５１）
ΔＹＯＤ１００＝Ｙ１００（Ｃ）×ＹＳＲ＋Ｙ１００（Ｄ）……（５２）
【0140】
これらの式（４５）～（５２）を用いて、目標印刷濃度決定部３５０６は、Ｄｕｔｙ５０％の場合の各色の目標印刷濃度補正値をΔＫＯＤ５０、ΔＣＯＤ５０、ΔＭＯＤ５０、ΔＹＯＤ５０と、Ｄｕｔｙ１００％の場合の各色の目標印刷濃度補正値ΔＫＯＤ１００、ΔＣＯＤ１００、ΔＭＯＤ１００、ΔＹＯＤ１００を算出する。
【0141】
つづくステップＳＰ３７において、目標印刷濃度決定部３５０６は、目標印刷濃度値を算出する。具体的には、トナー消費速度算出部３５０５は、記憶手段３５０８から、前回の濃度補正処理実行時に決定した各色の目標印刷濃度値を読み出す。ここで、前回の濃度補正処理実行時に決定したＤｕｔｙ５０％の場合のブラック、シアン、マゼンタ、イエローの目標印刷濃度値を、それぞれＫＯＤＢ５０、ＣＯＤＢ５０、ＭＯＤＢ５０、ＹＯＤＢ５０とし、前回の濃度補正処理実行時に決定したＤｕｔｙ１００％の場合のブラック、シアン、マゼンタ、イエローの目標印刷濃度値を、それぞれＫＯＤＢ１００、ＣＯＤＢ１００、ＭＯＤＢ１００、ＹＯＤＢ１００とする。さらに今回の濃度補正処理で決定されるＤｕｔｙ１００％の場合のブラック、シアン、マゼンタ、イエローの目標印刷濃度値を、それぞれＫＯＤＴ５０、ＣＯＤＴ５０、ＭＯＤＴ５０、ＹＯＤＴ５０とし、今回の濃度補正処理で決定されるＤｕｔｙ１００％の場合のブラック、シアン、マゼンタ、イエローの目標印刷濃度値を、それぞれＫＯＤＴ１００、ＣＯＤＴ１００、ＭＯＤＴ１００、ＹＯＤＴ１００とすると、これらは以下の式（５３）～（６０）により求めることができる。
【0142】
ＫＯＤＴ５０＝ＫＯＤＢ５０＋ΔＫＯＤ５０……（５３）
ＣＯＤＴ５０＝ＣＯＤＢ５０＋ΔＣＯＤ５０……（５４）
ＭＯＤＴ５０＝ＭＯＤＢ５０＋ΔＭＯＤ５０……（５５）
ＹＯＤＴ５０＝ＹＯＤＢ５０＋ΔＹＯＤ５０……（５６）
ＫＯＤＴ１００＝ＫＯＤＢ１００＋ΔＫＯＤ１００……（５７）
ＣＯＤＴ１００＝ＣＯＤＢ１００＋ΔＣＯＤ１００……（５８）
ＭＯＤＴ１００＝ＭＯＤＢ１００＋ΔＭＯＤ１００……（５９）
ＹＯＤＴ１００＝ＹＯＤＢ１００＋ΔＹＯＤ１００……（６０）
ＣＯＤＴ５０＝ＣＯＤＢ５０＋ΔＣＯＤ５０……（５４）
ＭＯＤＴ５０＝ＭＯＤＢ５０＋ΔＭＯＤ５０……（５５）
ＹＯＤＴ５０＝ＹＯＤＢ５０＋ΔＹＯＤ５０……（５６）
ＫＯＤＴ１００＝ＫＯＤＢ１００＋ΔＫＯＤ１００……（５７）
ＣＯＤＴ１００＝ＣＯＤＢ１００＋ΔＣＯＤ１００……（５８）
ＭＯＤＴ１００＝ＭＯＤＢ１００＋ΔＭＯＤ１００……（５９）
ＹＯＤＴ１００＝ＹＯＤＢ１００＋ΔＹＯＤ１００……（６０）
【0143】
これらの式（５３）～（６０）を用いて、目標印刷濃度決定部３５０６は、前回の濃度補正処理実行時に決定した目標印刷濃度値を、今回の濃度補正処理により算出した目標印刷濃度補正値により補正することで、今回の目標印刷濃度値を決定する。
【0144】
目標印刷濃度決定処理動作の手順は、以上のようになっている。このように、目標印刷濃度決定部３５０６は、次回の濃度補正処理実行時までに各色のトナー残量が、現在トナー残量の一番多い色の次回の濃度補正処理実行時のトナー残量（推定値）と同じになる為に必要な各色のトナー消費速度を算出し、そのトナー消費速度を実現し得る印刷濃度となるように各色の目標印刷濃度値を決定する。
【0145】
尚、この目標印刷濃度決定処理動作は、トナーカートリッジ８００が新品に交換された際にも実行される。この場合、各色のトナー残量は全て１００[％]となる為、今回の目標印刷濃度値ＫＯＤＴ５０、ＣＯＤＴ５０、ＭＯＤＴ５０、ＹＯＤＴ５０と、ＫＯＤＴ１００、ＣＯＤＴ１００、ＭＯＤＴ１００、ＹＯＤＴ１００の算出には、記憶手段３５０７に記憶されている目標印刷濃度基準値テーブル４７（図４（Ｂ））を用いる。
【0146】
この目標印刷濃度基準値テーブル４７には、Ｄｕｔｙ５０％の場合の目標印刷濃度の基準値（ＫＯＤＳ５０等）と、Ｄｕｔｙ１００％の場合の目標印刷濃度の基準値（ＫＯＤＳ１００等）とが記されている。
【0147】
この場合、目標印刷濃度値ＫＯＤＴ５０、ＣＯＤＴ５０、ＭＯＤＴ５０、ＹＯＤＴ５０と、ＫＯＤＴ１００、ＣＯＤＴ１００、ＭＯＤＴ１００、ＹＯＤＴ１００は、以下の式（６１）～（６８）により求めることができる。
【0148】
ＫＯＤＴ５０＝ＫＯＤＳ５０……（６１）
ＣＯＤＴ５０＝ＣＯＤＳ５０……（６２）
ＭＯＤＴ５０＝ＭＯＤＳ５０……（６３）
ＹＯＤＴ５０＝ＹＯＤＳ５０……（６４）
ＫＯＤＴ１００＝ＫＯＤＳ１００……（６５）
ＣＯＤＴ１００＝ＣＯＤＳ１００……（６６）
ＭＯＤＴ１００＝ＭＯＤＳ１００……（６７）
ＹＯＤＴ１００＝ＹＯＤＳ１００……（６８）
ＣＯＤＴ５０＝ＣＯＤＳ５０……（６２）
ＭＯＤＴ５０＝ＭＯＤＳ５０……（６３）
ＹＯＤＴ５０＝ＹＯＤＳ５０……（６４）
ＫＯＤＴ１００＝ＫＯＤＳ１００……（６５）
ＣＯＤＴ１００＝ＣＯＤＳ１００……（６６）
ＭＯＤＴ１００＝ＭＯＤＳ１００……（６７）
ＹＯＤＴ１００＝ＹＯＤＳ１００……（６８）
【0149】
目標印刷濃度決定部３５０６は、トナーカートリッジ８００が新品に交換された際には、これらの式（６１）～（６８）を用いて、目標印刷濃度基準値テーブル４７に記されている目標印刷濃度の基準値を、目標印刷濃度値として決定する。
【0150】
ところで、上述した目標印刷濃度決定処理動作では、Ｄｕｔｙ１００％の目標印刷濃度については、次回の濃度補正処理実行時までに各色のトナー残量が、現在トナー残量の一番多い色の次回の濃度補正処理実行時のトナー残量（推定値）と同じになる為に必要な各色のトナー消費速度を算出し、そのトナー消費速度を実現し得る印刷濃度となるようにした。一方で、Ｄｕｔｙ５０％の目標印刷濃度については、目標印刷濃度基準値テーブル４７に記されている基準値（初期値）を維持し続けるようになっている。つまり、上述した目標印刷濃度決定処理動作では、Ｄｕｔｙ５０％の各色の目標印刷濃度補正値ΔＫＯＤ５０、ΔＣＯＤ５０、ΔＭＯＤ５０、ΔＹＯＤ５０がほぼ０となるようになっていて、これにより、Ｄｕｔｙ５０％の目標印刷濃度は、目標印刷濃度基準値テーブル４７に記されている基準値（初期値）を維持し続けるようになっている。
【0151】
この理由について詳しくは後述するが、簡単に説明すると、低Ｄｕｔｙ部から中間Ｄｕｔｙ部までの印刷濃度を薄くさせると、高Ｄｕｔｙ部の印刷濃度を薄くする場合と比較して、印刷品質の低下が大きくなる為である。
【0152】
［４．まとめと効果］
ここまで説明したように、本実施の形態では、画像形成装置１に、各色の現像剤画像としてのトナー画像を像担持体としての感光ドラム３０１～３０４上に形成する複数の画像形成部としての印刷機構１０１～１０４と、印刷機構１０１～１０４のそれぞれに供給するトナーを収容する現像剤収容部としてのトナー収容部８０１～８０４と、印刷機構１０１～１０４のそれぞれで形成された補正用現像剤画像としてのパッチ（ブラックパッチ１１０１Ｋ、シアンパッチ１１０１Ｃ、マゼンタパッチ１１０１Ｍ、イエローパッチ１１０１Ｙ、及びブラックパッチ１１０２Ｋ、シアンパッチ１１０２Ｃ、マゼンタパッチ１１０２Ｍ、イエローパッチ１１０２Ｙ）を担持可能なベルト部材としての搬送ベルト１１と、印刷機構１０１～１０４のそれぞれで形成されたパッチを搬送ベルト１１に転写する転写部としての転写ローラ１００１～１００４と、パッチの印刷濃度を検出する濃度検出部としての濃度センサ３１及び検出電圧濃度値変換部３５０３と、濃度センサ３１及び検出電圧濃度値変換部３５０３により検出された各色の印刷濃度がそれぞれ目標印刷濃度となるように補正する濃度補正部としての濃度補正制御部３５０２と、前記目標印刷濃度を決定する目標印刷濃度決定部３５０６と、トナー収容部８０１～８０４に収容されている各色のトナー残量を検出する現像剤残量検出部としてのトナー残量算出部３５０４とを設けた。
ここまで説明したように、本実施の形態では、画像形成装置１に、各色の現像剤画像としてのトナー画像を像担持体としての感光ドラム３０１～３０４上に形成する複数の画像形成部としての印刷機構１０１～１０４と、印刷機構１０１～１０４のそれぞれに供給するトナーを収容する現像剤収容部としてのトナー収容部８０１～８０４と、印刷機構１０１～１０４のそれぞれで形成された補正用現像剤画像としてのパッチ（ブラックパッチ１１０１Ｋ、シアンパッチ１１０１Ｃ、マゼンタパッチ１１０１Ｍ、イエローパッチ１１０１Ｙ、及びブラックパッチ１１０２Ｋ、シアンパッチ１１０２Ｃ、マゼンタパッチ１１０２Ｍ、イエローパッチ１１０２Ｙ）を担持可能なベルト部材としての搬送ベルト１１と、印刷機構１０１～１０４のそれぞれで形成されたパッチを搬送ベルト１１に転写する転写部としての転写ローラ１００１～１００４と、パッチの印刷濃度を検出する濃度検出部としての濃度センサ３１及び検出電圧濃度値変換部３５０３と、濃度センサ３１及び検出電圧濃度値変換部３５０３により検出された各色の印刷濃度がそれぞれ目標印刷濃度となるように補正する濃度補正部としての濃度補正制御部３５０２と、前記目標印刷濃度を決定する目標印刷濃度決定部３５０６と、トナー収容部８０１～８０４に収容されている各色のトナー残量を検出する現像剤残量検出部としてのトナー残量算出部３５０４とを設けた。
【0153】
そして目標印刷濃度決定部３５０６が、トナー収容部８０１～８０４に収容されている各色のトナー残量の差に基づいて、各色の目標印刷濃度を決定するようにした。このとき、目標印刷濃度決定部３５０６は、トナー残量が最も多い色以外の色の目標印刷濃度を、トナー残量が最も多い色の目標印刷濃度よりも低くする。さらにいうと、目標印刷濃度決定部３５０６は、トナー残量が最も多い色以外の色の目標印刷濃度を、トナー残量が最も多い色とのトナー残量の差が大きいほど低くする。
【0154】
より具体的には、目標印刷濃度決定部３５０６は、次回の濃度補正時までに各色のトナー残量が、現在トナー残量の一番多い色の次回の濃度補正処理実行時のトナー残量（予測値）と同じになる為の各色のトナー消費速度を算出し、そのトナー消費速度を実現し得る印刷濃度（各色のトナー残量が同じになると予測される印刷濃度）となるように、各色の目標印刷濃度を決定するようにした。つまり、目標印刷濃度決定部３５０６は、次回の濃度補正時までに各色のトナー残量が同じになるように、現在トナー残量が一番多い色以外の色については、トナー残量が一番多い色よりもトナー消費速度が遅くなるように目標印刷濃度を低くした。
【0155】
このように、本実施の形態の画像形成装置１では、各色のトナー残量の差に基づいて各色の目標印刷濃度を決定するようにしたことにより、各色のトナー残量の差をなくすことができ、この結果として、各色のトナー補充タイミングを合わせることができる。このことは、特にトナー収容部８０１～８０４を一体化したトナーカートリッジ８００を有する画像形成装置１で効果的であり、特定の色のトナーのみが少なくなって他の色のトナーがまだ十分残っているにも関わらず、トナーカートリッジ８００を交換しなければならないといった状況を回避することができる。
【0156】
また本実施の形態の画像形成装置１では、トナー残量の一番多い色以外の色については、次回の濃度補正時までトナー消費速度を遅くしてトナー消費を抑制することになる為、結果として、トナーカートリッジ８００交換までの印刷枚数を増加させることもできる。
【0157】
ところで、一般的にトナー消費を抑制する為には、印刷濃度を低Ｄｕｔｙから高Ｄｕｔｙまで全体的に低下させてトナー消費速度を遅くすればよい。しかしながら、この方法では、トナー残量が少ない色の印刷濃度が低Ｄｕｔｙから高Ｄｕｔｙまで全体的に低下してしまう為、他の色とのカラーバランスが崩れてしまう。特に、写真のような低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙを多用する画像の場合に、この問題が顕著となり、トナー消費を抑制できるが印刷品質の低下が大きくなる。
【0158】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙの印刷濃度は維持したまま、トナー消費を抑制できるようになっている。このような効果が得られる理由について、以下に説明する。まず図１０（Ａ）、（Ｂ）に、用紙Ｐ（もしくは搬送ベルト１１）に印刷されたトナー画像Ｔｐ１を真上から見た場合と真横から見た場合の模式図を示す。また図１０（Ｃ）、（Ｄ）に、用紙Ｐ（もしくは搬送ベルト１１）に印刷されたトナー画像Ｔｐ２を真上から見た場合と真横から見た場合の模式図を示す。
【0159】
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すトナー画像Ｔｐ１は、ドット径が１２０[μｍ]、ドット高さ（つまりトナー層厚）が７[μｍ]である複数のドットＤｔ１で形成されている。一方で、図１０（Ｃ）、（Ｄ）に示すトナー画像Ｔｐ２は、ドット径が１４５[μｍ]、ドット高さ（つまりトナー層厚）が５[μｍ]である複数のドットＤｔ２で形成されている。尚、ドットＤｔ１、Ｄｔ２は、６００ｄｐｉのドット（ドット径が４２[μｍ]）複数個で形成された集合ドットである。
【0160】
ここで、トナー画像Ｔｐ１とトナー画像Ｔｐ２とを比較すると、１ドットあたりのトナー量についてはトナー画像Ｔｐ１とトナー画像Ｔｐ２とでほぼ等しい。一方で、印刷濃度についてはトナー画像Ｔｐ１よりもトナー画像Ｔｐ２の方が約２０％高くなっている。このことは、１ドットあたりのトナー量が同じトナー画像であれば、トナー層厚が大きい方よりも、ドット径が大きい方が、真上から見た場合の１ドットあたりの占有面積が大きくなって印刷濃度が高くなることを意味している。
【0161】
本実施の形態の画像形成装置１では、この現象を利用し、濃度補正処理動作時に、トナー残量が少ない色に対して、現像手段としての現像ローラ４０１～４０４に供給する現像電圧を下げてトナー層厚を薄くすることでトナー消費を抑制するとともに、露光手段としてのＬＥＤヘッド９０１～９０４のＬＥＤ駆動時間（つまり露光時間）を長くして１ドットあたりのトナー量は変えずにドット径を大きくすることで印刷濃度の低下を抑制するようになっている。
【0162】
ここで、図１１（Ａ）、（Ｂ）に画像形成装置１における印刷濃度とＤｕｔｙ[％]の関係を表すグラフを示し、図１１（Ｃ）に画像形成装置１におけるトナー量とＤｕｔｙ[％]の関係を表すグラフを示す。図１１（Ａ）のグラフには、現像電圧を下げる前の印刷濃度（実線曲線）と、現像電圧を下げた後の印刷濃度（点線曲線）を示している。この図１１（Ａ）に示すように、現像電圧を下げると、これにともなって印刷濃度は低Ｄｕｔｙから高Ｄｕｔｙまで全体的に低下する。尚、現像電圧を下げると、低Ｄｕｔｙよりも高Ｄｕｔｙの方が印刷濃度の低下度合いが大きくなる。
【0163】
図１１（Ｂ）のグラフには、現像電圧を下げる前の印刷濃度（実線曲線）と、現像電圧を下げてさらにＬＥＤ駆動時間を長くした場合の印刷濃度（点線曲線）とを示している。この図１１（Ｂ）に示すように、現像電圧を下げてさらにＬＥＤ駆動時間を長くすると、ＬＥＤ駆動時間を長くしたことにより、低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙまでの印刷濃度の低下が抑制される。
【0164】
図１１（Ｃ）のグラフには、現像電圧を下げる前のトナー量（実線曲線）と、現像電圧を下げてさらにＬＥＤ駆動時間を長くした場合のトナー量（点線曲線）とを示している。この図１１（Ｃ）に示すように、トナー量は現像電圧が下がることにともなって、低Ｄｕｔｙから高Ｄｕｔｙまで全体的に低下する。
【0165】
つまり、画像形成装置１では、濃度補正制御部３５０２が、トナー残量が少ない色に対して、現像電圧を下げてトナー量を減少させることでトナー消費を抑制することができ、ＬＥＤ駆動時間を長くすることで低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙまでの印刷濃度の低下を抑制することができる。かくして、本実施の形態の画像形成装置１では、印刷品質の低下を抑制しつつ、各色のトナー残量の差をなくすことができる。
【0166】
［５．他の実施の形態］
［５－１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、目標印刷濃度決定部３５０６が、式（５３）～（６０）を用いて、前回の濃度補正処理実行時に決定した目標印刷濃度値を、今回の濃度補正処理により算出した目標印刷濃度補正値により補正することで、今回の目標印刷濃度値を決定するようにした。ここで、今回の目標印刷濃度値が低くなり過ぎると、当該目標印刷濃度値を用いて濃度補正処理動作を実行した際に、高Ｄｕｔｙの濃度が低下し過ぎて印刷品質の低下が顕著となってしまう。
［５－１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、目標印刷濃度決定部３５０６が、式（５３）～（６０）を用いて、前回の濃度補正処理実行時に決定した目標印刷濃度値を、今回の濃度補正処理により算出した目標印刷濃度補正値により補正することで、今回の目標印刷濃度値を決定するようにした。ここで、今回の目標印刷濃度値が低くなり過ぎると、当該目標印刷濃度値を用いて濃度補正処理動作を実行した際に、高Ｄｕｔｙの濃度が低下し過ぎて印刷品質の低下が顕著となってしまう。
【0167】
そこで、目標印刷濃度値に下限となる閾値を設け、目標印刷濃度決定部３５０６が、式（５３）～（６０）を用いて算出した目標印刷濃度値が当該閾値よりも小さい値となった場合には、当該閾値を目標印刷濃度値とするようにしてもよい。こうすることで、高Ｄｕｔｙの濃度が低下し過ぎることを防止して、印刷品質の低下を抑制できる。
【0168】
［５－２．他の実施の形態２］
また上述した実施の形態では、現像電圧を下げるとともにＬＥＤ駆動時間を長くすることで、低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙまでの印刷濃度の低下を抑制しつつ、トナー消費を抑制するようにした。ここで、例えば画像形成装置１が印刷品質よりも印刷枚数を重視する用途で使用される場合には、現像電圧を下げるだけにしてＬＥＤ駆動時間は変更しないようにしてもよい。この場合、印刷品質の低下を抑制することはできないが、各色のトナー残量の差はなくすことができ、印刷枚数を増加させることができる。
また上述した実施の形態では、現像電圧を下げるとともにＬＥＤ駆動時間を長くすることで、低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙまでの印刷濃度の低下を抑制しつつ、トナー消費を抑制するようにした。ここで、例えば画像形成装置１が印刷品質よりも印刷枚数を重視する用途で使用される場合には、現像電圧を下げるだけにしてＬＥＤ駆動時間は変更しないようにしてもよい。この場合、印刷品質の低下を抑制することはできないが、各色のトナー残量の差はなくすことができ、印刷枚数を増加させることができる。
【0169】
［５－３．他の実施の形態３］
さらに上述した実施の形態では、濃度補正処理時に、Ｄｕｔｙ１００％で印刷した濃度検出パターン１１０１を用いて現像電圧の補正を行い、Ｄｕｔｙ５０％で印刷した濃度検出パターン１１０２を用いてＬＥＤ駆動時間の補正を行うようにした。ここで、濃度検出パターンのＤｕｔｙ（つまり濃度検出パターンを構成する各パッチのＤｕｔｙ）については、１００％と５０％に限らず、例えば９０％の高Ｄｕｔｙで印刷した濃度検出パターンを用いて現像電圧の補正を行い、６０％の中間Ｄｕｔｙで印刷した濃度検出パターンを用いてＬＥＤ駆動時間の補正を行うなどしてもよい。またこれに限らず、Ｄｕｔｙが異なる３つ以上の濃度検出パターンを用いて、現像電圧とＬＥＤ駆動時間の補正を行うようにしてもよい。例えば、Ｄｕｔｙ１００％で印刷した濃度検出パターン１１０１に対する検出結果と、図示しないＤｕｔｙ７０％で印刷した濃度検出パターンに対する検出結果を用いて、現像電圧の補正を行い、Ｄｕｔｙ７０％で印刷した濃度検出パターンに対する検出結果と、図示しないＤｕｔｙ３０％で印刷した濃度検出パターンに対する検出結果を用いて、ＬＥＤ駆動時間の補正を行うなどしてもよい。
さらに上述した実施の形態では、濃度補正処理時に、Ｄｕｔｙ１００％で印刷した濃度検出パターン１１０１を用いて現像電圧の補正を行い、Ｄｕｔｙ５０％で印刷した濃度検出パターン１１０２を用いてＬＥＤ駆動時間の補正を行うようにした。ここで、濃度検出パターンのＤｕｔｙ（つまり濃度検出パターンを構成する各パッチのＤｕｔｙ）については、１００％と５０％に限らず、例えば９０％の高Ｄｕｔｙで印刷した濃度検出パターンを用いて現像電圧の補正を行い、６０％の中間Ｄｕｔｙで印刷した濃度検出パターンを用いてＬＥＤ駆動時間の補正を行うなどしてもよい。またこれに限らず、Ｄｕｔｙが異なる３つ以上の濃度検出パターンを用いて、現像電圧とＬＥＤ駆動時間の補正を行うようにしてもよい。例えば、Ｄｕｔｙ１００％で印刷した濃度検出パターン１１０１に対する検出結果と、図示しないＤｕｔｙ７０％で印刷した濃度検出パターンに対する検出結果を用いて、現像電圧の補正を行い、Ｄｕｔｙ７０％で印刷した濃度検出パターンに対する検出結果と、図示しないＤｕｔｙ３０％で印刷した濃度検出パターンに対する検出結果を用いて、ＬＥＤ駆動時間の補正を行うなどしてもよい。
【0170】
［５－４．他の実施の形態４］
さらに上述した実施の形態では、画像形成装置１の機構制御部３５が、所定枚数（例えば１０００枚）印刷するごとに濃度補正処理動作を実行するようにした。これに限らず、例えば感光ドラム３０１～３０４が所定回数回転するごとに濃度補正処理動作を実行したり、所定時間経過するごとに濃度補正処理動作を実行したりしてもよい。
さらに上述した実施の形態では、画像形成装置１の機構制御部３５が、所定枚数（例えば１０００枚）印刷するごとに濃度補正処理動作を実行するようにした。これに限らず、例えば感光ドラム３０１～３０４が所定回数回転するごとに濃度補正処理動作を実行したり、所定時間経過するごとに濃度補正処理動作を実行したりしてもよい。
【0171】
さらに上述した実施の形態では、Ｄｕｔｙ１００％の目標印刷濃度について、次回の濃度補正処理実行時までに各色のトナー残量が、現在トナー残量の一番多い色の次回の濃度補正処理実行時のトナー残量（予測値）と同じになる為に必要な各色のトナー消費速度を算出し、そのトナー消費速度を実現し得る印刷濃度となるようにした。これに限らず、Ｄｕｔｙ１００％の目標印刷濃度については、現在トナー残量の一番多い色のトナー残量が０になるときに、各色のトナー残量も０となる為に必要な各色のトナー消費速度を算出し、そのトナー消費速度を実現し得る印刷濃度となるようにしてもよい。
【0172】
［５－５．他の実施の形態５］
さらに上述した実施の形態では、Ｄｕｔｙ５０％の目標印刷濃度については、目標印刷濃度補正値ΔＫＯＤ５０、ΔＣＯＤ５０、ΔＭＯＤ５０、ΔＹＯＤ５０がほぼ０となることにより、目標印刷濃度基準値テーブル４７に記されている基準値（初期値）を維持し続けるようにした。ここで、目標印刷濃度補正値ΔＫＯＤ５０、ΔＣＯＤ５０、ΔＭＯＤ５０、ΔＹＯＤ５０をほぼ０とするのではなく、目標印刷濃度基準値テーブル４７に記されている基準値（初期値）をそのままＤｕｔｙ５０％の目標印刷濃度とするようにしてもよい。このようにすれば、式（４５）～（４８）などを省略して目標印刷濃度決定処理を簡略化することができる。
さらに上述した実施の形態では、Ｄｕｔｙ５０％の目標印刷濃度については、目標印刷濃度補正値ΔＫＯＤ５０、ΔＣＯＤ５０、ΔＭＯＤ５０、ΔＹＯＤ５０がほぼ０となることにより、目標印刷濃度基準値テーブル４７に記されている基準値（初期値）を維持し続けるようにした。ここで、目標印刷濃度補正値ΔＫＯＤ５０、ΔＣＯＤ５０、ΔＭＯＤ５０、ΔＹＯＤ５０をほぼ０とするのではなく、目標印刷濃度基準値テーブル４７に記されている基準値（初期値）をそのままＤｕｔｙ５０％の目標印刷濃度とするようにしてもよい。このようにすれば、式（４５）～（４８）などを省略して目標印刷濃度決定処理を簡略化することができる。
【0173】
［５－６．他の実施の形態６］
さらに上述した実施の形態では、トナー残量算出部３５０４が、トナーカートリッジ８００が新品のときから現在までに印刷された画像におけるコマンド／画像処理部３３でビットマップに展開された各色の画像データのドット数の累積値と、新品のトナーカートリッジ８００に収容されている各色のトナーの量をドット数に変換した値とを用いて、各色のトナー残量を算出するようにした。これに限らず、他の方法で、各色のトナー残量を検出するようにしてもよい。例えば、トナー収容部８０１～８０４内に設けたセンサの検出結果を用いてトナー残量を検出するなどしてもよい。
さらに上述した実施の形態では、トナー残量算出部３５０４が、トナーカートリッジ８００が新品のときから現在までに印刷された画像におけるコマンド／画像処理部３３でビットマップに展開された各色の画像データのドット数の累積値と、新品のトナーカートリッジ８００に収容されている各色のトナーの量をドット数に変換した値とを用いて、各色のトナー残量を算出するようにした。これに限らず、他の方法で、各色のトナー残量を検出するようにしてもよい。例えば、トナー収容部８０１～８０４内に設けたセンサの検出結果を用いてトナー残量を検出するなどしてもよい。
【0174】
［５－７．他の実施の形態７］
さらに上述した実施の形態では、濃度補正制御部３５０２が、トナー残量が最も多い色の前回の濃度補正処理実行時から今回の濃度補正処理実行時までのトナー消費速度に基づいて、トナー残量が最も多い色の次回の濃度補正処理実行時のトナー残量を予測し、予測したトナー残量を、他の色の次回の濃度補正処理実行時のトナー残量の目標値とした。これに限らず、濃度補正制御部３５０２が、トナー残量が最も多い色のトナーカートリッジ８００の新品交換時から現在までのトナー消費速度に基づいて、トナー残量が最も多い色の次回の濃度補正処理実行時のトナー残量を予測し、予測したトナー残量を、他の色の次回の濃度補正処理実行時のトナー残量の目標値としてもよい。
さらに上述した実施の形態では、濃度補正制御部３５０２が、トナー残量が最も多い色の前回の濃度補正処理実行時から今回の濃度補正処理実行時までのトナー消費速度に基づいて、トナー残量が最も多い色の次回の濃度補正処理実行時のトナー残量を予測し、予測したトナー残量を、他の色の次回の濃度補正処理実行時のトナー残量の目標値とした。これに限らず、濃度補正制御部３５０２が、トナー残量が最も多い色のトナーカートリッジ８００の新品交換時から現在までのトナー消費速度に基づいて、トナー残量が最も多い色の次回の濃度補正処理実行時のトナー残量を予測し、予測したトナー残量を、他の色の次回の濃度補正処理実行時のトナー残量の目標値としてもよい。
【0175】
［５－８．他の実施の形態８］
さらに上述した実施の形態では、４つのトナー収容部８０１～８０４を有する画像形成装置１に本発明を適用した場合について述べたが、本発明は、少なくとも２つ以上のトナー収容部を有する画像形成装置に適用することができる。
さらに上述した実施の形態では、４つのトナー収容部８０１～８０４を有する画像形成装置１に本発明を適用した場合について述べたが、本発明は、少なくとも２つ以上のトナー収容部を有する画像形成装置に適用することができる。
【0176】
さらに上述した実施の形態では、４つのトナー収容部８０１～８０４が１つの交換可能なトナーカートリッジ８００として一体化されている画像形成装置１に本発明を適用した場合について述べたが、これに限らず、複数のトナー収容部がそれぞれ別々に交換可能な複数のトナーカートリッジに設けられている画像形成装置に適用することもできる。このような画像形成装置の場合、本発明を適用することで、各トナーカートリッジの交換タイミングを合わせることができる。
【0177】
さらに上述した実施の形態では、通常印刷時には画像形成部としての印刷機構１０１～１０４により感光ドラム３０１～３０４上に形成した現像剤画像としてのトナー像をベルト部材としての搬送ベルト１１により搬送されてくる用紙に転写し、濃度補正時には感光ドラム３０１～３０４上に形成した濃度補正用画像としてのパッチを搬送ベルト１１に転写する方式（いわゆる直接転写方式）の画像形成装置１に本発明を適用した場合について述べた。これに限らず、本発明は、通常印刷時には画像形成部により形成した現像剤画像を、ベルト部材としての中間転写ベルトに一次転写した後、当該中間転写ベルトから用紙に二次転写し、濃度補正時には画像形成部により形成した濃度補正用画像を中間転写ベルトに転写する方式（いわゆる中間転写方式）の画像形成装置にも適用することができる。さらに上述した実施の形態では、電子写真方式のカラープリンタである画像形成装置１に本発明を適用した場合について述べたが、本発明は、電子写真方式の印刷機構を備えるコピー機、複合機、ファックスなどの画像形成装置にも適用することができる。
【0178】
［５－９．他の実施の形態９］
さらに本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
さらに本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【0179】
本発明は、例えば、電子写真方式のプリンタなどで広く利用することができる。
【符号の説明】
【0180】
１……画像形成装置、１１……搬送ベルトプリンタ、３１……濃度センサ、３４……ＬＥＤヘッドインタフェース部、３５……機構制御部、４１……高圧制御部、４３……現像電圧発生部、４６……濃度値変換テーブル、４７……目標印刷濃度基準値テーブル、４８……現像電圧値調整量テーブル、４９……ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル、５０……目標印刷濃度補正値テーブル、１０１～１０４……印刷機構、３０１～３０４……感光ドラム、４０１～４０４……現像ローラ、８００……トナーカートリッジ、８０１～８０４……トナー収容部、９０１～９０４……ＬＥＤヘッド、１００１～１００４……転写ローラ、１１０１、１１０２……濃度検出パターン、３５０１……濃度補正処理実行判定部、３５０２……濃度補正制御部、３５０３……検出電圧濃度値変換部、３５０４……トナー残量算出部、３５０５……トナー消費速度算出部、３５０６……目標印刷濃度決定部、３５０７、３５０８……記憶手段、Ｐ……用紙。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】