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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023119381
(43)【公開日】2023-08-28
(54)【発明の名称】プログラム、情報処理方法及びシステム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20230821BHJP
G06Q 10/087 20230101ALI20230821BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 F
G06Q10/08 330
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022022262
(22)【出願日】2022-02-16
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】堀内 晴彦
【テーマコード（参考）】
3F522
5L049
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522BB01
3F522CC01
3F522DD03
3F522DD29
3F522FF12
3F522GG09
3F522GG17
3F522GG18
3F522GG23
3F522HH02
3F522HH13
3F522HH17
3F522HH37
3F522LL06
5L049AA16
(57)【要約】
【課題】ピッキング手段にピッキング作業を効果的に割り振ることができるプログラム、情報処理方法及びシステムを提供する。
【解決手段】実施形態によれば、プロセッサによって実行されるプログラムは、前記プロセッサに、ピッキングされる物品を示すオーダーに基づいて、前記物品をピッキングするピッキング手段ごとに、前記物品を格納する棚をピッキングするルート順に示すピッキング作業のリストを生成する機能と、前記リストの生成後に生じる追加のオーダーに基づいて、追加のピッキング作業が示す棚の位置が、前記ピッキング手段の何れかが移動する前記ルート上にある場合、前記位置を前記ルート上に含むピッキング手段のリストに前記追加のピッキング作業を追加する機能と、前記位置が前記ルート上にない場合、前記位置に基づいて前記リストの少なくとも１つを更新する機能と、を実現させる。
【選択図】 図１
【解決手段】実施形態によれば、プロセッサによって実行されるプログラムは、前記プロセッサに、ピッキングされる物品を示すオーダーに基づいて、前記物品をピッキングするピッキング手段ごとに、前記物品を格納する棚をピッキングするルート順に示すピッキング作業のリストを生成する機能と、前記リストの生成後に生じる追加のオーダーに基づいて、追加のピッキング作業が示す棚の位置が、前記ピッキング手段の何れかが移動する前記ルート上にある場合、前記位置を前記ルート上に含むピッキング手段のリストに前記追加のピッキング作業を追加する機能と、前記位置が前記ルート上にない場合、前記位置に基づいて前記リストの少なくとも１つを更新する機能と、を実現させる。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサによって実行されるプログラムであって、
前記プロセッサに、
ピッキングされる物品を示すオーダーに基づいて、前記物品をピッキングするピッキング手段ごとに、前記物品を格納する棚をピッキングするルート順に示すピッキング作業のリストを生成する機能と、
前記リストの生成後に生じる追加のオーダーに基づいて、追加のピッキング作業が示す棚の位置が、前記ピッキング手段の何れかが移動する前記ルート上にある場合、前記位置を前記ルート上に含むピッキング手段のリストに前記追加のピッキング作業を追加する機能と、
前記位置が前記ルート上にない場合、前記位置に基づいて前記リストの少なくとも１つを更新する機能と、
を実現させるプログラム。
前記プロセッサに、
ピッキングされる物品を示すオーダーに基づいて、前記物品をピッキングするピッキング手段ごとに、前記物品を格納する棚をピッキングするルート順に示すピッキング作業のリストを生成する機能と、
前記リストの生成後に生じる追加のオーダーに基づいて、追加のピッキング作業が示す棚の位置が、前記ピッキング手段の何れかが移動する前記ルート上にある場合、前記位置を前記ルート上に含むピッキング手段のリストに前記追加のピッキング作業を追加する機能と、
前記位置が前記ルート上にない場合、前記位置に基づいて前記リストの少なくとも１つを更新する機能と、
を実現させるプログラム。
【請求項2】
前記プロセッサに、
前記ピッキング手段の位置を取得する機能を実現させ、
前記リストの少なくとも１つを更新することは、前記ピッキング手段の位置に基づいて前記棚の前記位置に最も近いピッキング手段のリストに前記追加のピッキング作業を追加することである、
請求項１に記載のプログラム。
前記ピッキング手段の位置を取得する機能を実現させ、
前記リストの少なくとも１つを更新することは、前記ピッキング手段の位置に基づいて前記棚の前記位置に最も近いピッキング手段のリストに前記追加のピッキング作業を追加することである、
請求項１に記載のプログラム。
【請求項3】
前記リストの少なくとも１つを更新することは、前記位置に基づいて複数の前記ピッキング手段を選択し、選択された複数の前記ピッキング手段のリストを更新することである、
請求項１に記載のプログラム。
請求項１に記載のプログラム。
【請求項4】
前記ピッキング手段を選択することは、前記位置から所定の範囲に存在する前記ピッキング手段を選択することである、
請求項３に記載のプログラム。
請求項３に記載のプログラム。
【請求項5】
前記ピッキング手段を選択することは、前記位置から最も近い所定の個数の前記ピッキング手段を選択することである、
請求項３に記載のプログラム。
請求項３に記載のプログラム。
【請求項6】
選択された複数の前記ピッキング手段のリストを更新することは、前記ピッキング手段の移動距離が最も小さくなるように、選択された複数の前記ピッキング手段のリストを更新することである、
請求項３乃至５の何れか１項に記載のプログラム。
請求項３乃至５の何れか１項に記載のプログラム。
【請求項7】
前記リストを生成することは、前記ピッキング手段の移動距離が最も小さくなるように、前記リストを生成することである、
請求項１乃至６の何れか１項に記載のプログラム。
請求項１乃至６の何れか１項に記載のプログラム。
【請求項8】
前記プロセッサに、
前記リストを前記ピッキング手段に提供する機能を実現させる、
請求項１乃至７の何れか１項に記載のプログラム。
前記リストを前記ピッキング手段に提供する機能を実現させる、
請求項１乃至７の何れか１項に記載のプログラム。
【請求項9】
プロセッサによって実行される情報処理方法であって、
ピッキングされる物品を示すオーダーに基づいて、前記物品をピッキングするピッキング手段ごとに、前記物品を格納する棚をピッキングするルート順に示すピッキング作業のリストを生成し、
前記リストの生成後に生じる追加のオーダーに基づいて、追加のピッキング作業が示す棚の位置が、前記ピッキング手段の何れかが移動する前記ルート上にある場合、前記位置を前記ルート上に含むピッキング手段のリストに前記追加のピッキング作業を追加し、
前記位置が前記ルート上にない場合、前記位置に基づいて前記リストの少なくとも１つを更新する、
情報処理方法。
ピッキングされる物品を示すオーダーに基づいて、前記物品をピッキングするピッキング手段ごとに、前記物品を格納する棚をピッキングするルート順に示すピッキング作業のリストを生成し、
前記リストの生成後に生じる追加のオーダーに基づいて、追加のピッキング作業が示す棚の位置が、前記ピッキング手段の何れかが移動する前記ルート上にある場合、前記位置を前記ルート上に含むピッキング手段のリストに前記追加のピッキング作業を追加し、
前記位置が前記ルート上にない場合、前記位置に基づいて前記リストの少なくとも１つを更新する、
情報処理方法。
【請求項10】
情報処理装置と携帯端末とから構成されるシステムであって、
前記情報処理装置は、
前記携帯端末に接続する第１のインターフェースと、
ピッキングされる物品を示すオーダーに基づいて、前記物品をピッキングするピッキング手段ごとに、前記物品を格納する棚をピッキングするルート順に示すピッキング作業のリストを生成し、
前記第１のインターフェースを通じて、前記リストを前記携帯端末に送信し、
前記リストの生成後に生じる追加のオーダーに基づいて、追加のピッキング作業が示す棚の位置が、前記ピッキング手段の何れかが移動する前記ルート上にある場合、前記位置を前記ルート上に含むピッキング手段のリストに前記追加のピッキング作業を追加し、
前記位置が前記ルート上にない場合、前記位置に基づいて前記リストの少なくとも１つを更新する、
第１のプロセッサと、
を備え、
前記携帯端末は、
前記情報処理装置に接続する第２のインターフェースと、
情報を表示するモニタと、
前記第２のインターフェースを通じて前記リストを取得し、
前記リストを前記モニタに表示する、
第２のプロセッサと、
を備える、
システム。
前記情報処理装置は、
前記携帯端末に接続する第１のインターフェースと、
ピッキングされる物品を示すオーダーに基づいて、前記物品をピッキングするピッキング手段ごとに、前記物品を格納する棚をピッキングするルート順に示すピッキング作業のリストを生成し、
前記第１のインターフェースを通じて、前記リストを前記携帯端末に送信し、
前記リストの生成後に生じる追加のオーダーに基づいて、追加のピッキング作業が示す棚の位置が、前記ピッキング手段の何れかが移動する前記ルート上にある場合、前記位置を前記ルート上に含むピッキング手段のリストに前記追加のピッキング作業を追加し、
前記位置が前記ルート上にない場合、前記位置に基づいて前記リストの少なくとも１つを更新する、
第１のプロセッサと、
を備え、
前記携帯端末は、
前記情報処理装置に接続する第２のインターフェースと、
情報を表示するモニタと、
前記第２のインターフェースを通じて前記リストを取得し、
前記リストを前記モニタに表示する、
第２のプロセッサと、
を備える、
システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、プログラム、情報処理方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
倉庫などにおいて、オーダーに従ってオペレータなどのピッキング手段に棚から物品をピッキングさせるシステムが提供されている。そのようなシステムは、オーダーごとに物品を収集する摘み取り方式又は複数のオーダーをまとめて物品を収集する種まき方式などでピッキング手段に物品をピッキングさせる。
【0003】
システムは、オペレータの移動距離が短くなるように各ピッキング手段にピッキング作業を割り当てる。
【0004】
従来、システムは、追加のオーダーを受領した場合にピッキング手段の移動距離などが増加して作業効率が低下することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１６０９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記の課題を解決するため、ピッキング手段にピッキング作業を効果的に割り振ることができるプログラム、情報処理方法及びシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態によれば、プロセッサによって実行されるプログラムは、前記プロセッサに、ピッキングされる物品を示すオーダーに基づいて、前記物品をピッキングするピッキング手段ごとに、前記物品を格納する棚をピッキングするルート順に示すピッキング作業のリストを生成する機能と、前記リストの生成後に生じる追加のオーダーに基づいて、追加のピッキング作業が示す棚の位置が、前記ピッキング手段の何れかが移動する前記ルート上にある場合、前記位置を前記ルート上に含むピッキング手段のリストに前記追加のピッキング作業を追加する機能と、前記位置が前記ルート上にない場合、前記位置に基づいて前記リストの少なくとも１つを更新する機能と、を実現させる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
実施形態に係るピッキングシステムは、外部から供給されるオーダーなどに従って物品をピッキングする。ピッキングシステムは、ピッキングされる物品を格納する棚の位置などに基づいてピッキング作業をオペレータ（ピッキング手段）に割り当てる。オペレータは、割り当てられたピッキング作業に従って、棚から物品をピッキングして所定の位置まで搬送する。
たとえば、ピッキングシステムは、物流センタ又は倉庫などで用いられる。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
実施形態に係るピッキングシステムは、外部から供給されるオーダーなどに従って物品をピッキングする。ピッキングシステムは、ピッキングされる物品を格納する棚の位置などに基づいてピッキング作業をオペレータ（ピッキング手段）に割り当てる。オペレータは、割り当てられたピッキング作業に従って、棚から物品をピッキングして所定の位置まで搬送する。
たとえば、ピッキングシステムは、物流センタ又は倉庫などで用いられる。
【0010】
図１は、実施形態に係るピッキングシステム１００の構成例を示す図である。図１が示すように、ピッキングシステム１００は、オペレータα乃至γ、棚Ａ１乃至Ｋ１２、携帯端末３０、検知装置４０及び出荷作業場所５０などを備える。
【0011】
棚Ａ１乃至Ｋ１２は、行列状に配置されている。Ａ乃至Ｋは、棚の列を示す。また、１乃至１２は、棚の行を示す。
【0012】
棚Ａ１乃至Ｋ１２は、物品を予め格納する。ここでは、棚Ａ１乃至Ｋ１２は、それぞれ同種の物品を格納する。また、棚Ａ１乃至Ｋ１２は、互いに異なる種類の物品を格納するものであってもよい。また、棚Ａ１乃至Ｋ１２のいくつかは、同種の物品を格納するものであってもよい。
【0013】
棚Ａ１乃至Ｋ１２の間には、通路が形成されている。図１が示す例では、棚Ｂと棚Ｃとの間、棚Ｄと棚Ｅとの間、棚Ｆと棚Ｇとの間、及び、棚Ｈと棚Ｊとの間に通路が形成されている。
また、棚Ａ乃至Ｋの両端（図１では、上端と下段）は、通行可能である。
また、棚Ａ乃至Ｋの両端（図１では、上端と下段）は、通行可能である。
【0014】
オペレータα乃至γは、棚Ａ１乃至Ｋ１２から物品をピッキングする。オペレータα乃至γは、いくつかの物品をピッキングした後に、ピッキングした物品を出荷作業場所５０に搬送する。なお、オペレータα乃至γは、物品を搬送するための容器又はカートなどを有するものであってもよい。
【0015】
また、オペレータα乃至γは、携帯端末３０（３０ａ乃至３０ｃ）を所持する。後述するように、携帯端末３０は、ピッキングする物品を格納する棚及び個数などを表示する。オペレータα乃至γは、携帯端末３０の表示に従って物品をピッキングする。
ここでは、オペレータα乃至γは、それぞれ携帯端末３０ａ乃至３０ｃを所持する。
ここでは、オペレータα乃至γは、それぞれ携帯端末３０ａ乃至３０ｃを所持する。
【0016】
携帯端末３０は、後述する倉庫管理装置２０からの制御に従って種々のデータを表示する。たとえば、携帯端末３０は、ピッキングする物品を格納する棚及び個数などを表示する。また、携帯端末３０は、自身を所持するオペレータからピッキングが完了したことを示す操作を入力する。携帯端末３０については、後に詳述する。
【0017】
検知装置４０は、通路に沿って複数個設置されている。検知装置４０は、携帯端末３０が備える、後述する無線タグ３８と無線でデータを送受信する装置である。たとえば、検知装置４０は、所定の間隔でポーリング信号を無線で送信する。検知装置４０は、ポーリング信号に対してＩＤなどを含むレスポンスを無線タグ３８から受信する。検知装置４０は、レスポンスを受信すると、ＩＤなどを倉庫管理装置２０に送信する。
【0018】
出荷作業場所５０は、オペレータα乃至γから物品を受領する。即ち、出荷作業場所５０は、オペレータα乃至γが移動するルートの終着点である。
出荷作業場所５０では、物品の出荷作業が行われる。たとえば、出荷作業場所５０では、オペレータα乃至γは、物品を箱などのケースに梱包する。また、出荷作業場所５０には、出荷作業を行うためのオペレータ又はロボットが設置されてもよい。
出荷作業場所５０では、物品の出荷作業が行われる。たとえば、出荷作業場所５０では、オペレータα乃至γは、物品を箱などのケースに梱包する。また、出荷作業場所５０には、出荷作業を行うためのオペレータ又はロボットが設置されてもよい。
【0019】
次に、ピッキングシステム１００の制御系について説明する。
図２は、実施形態に係るピッキングシステム１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
図２は、実施形態に係るピッキングシステム１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【0020】
図２に示すように、ピッキングシステム１００は、倉庫管理装置２０、携帯端末３０及び検知装置４０などを備える。倉庫管理装置２０は、携帯端末３０及び検知装置４０に接続する。
【0021】
倉庫管理装置２０（情報処理装置）は、１又は複数のコンピュータで実現可能である。倉庫管理装置２０は、倉庫内に保管される物品に関する物品管理情報などを記憶する。物品管理情報は、各棚Ａ１乃至Ｋ１２が格納する物品を示す。
【0022】
倉庫管理装置２０は、外部装置から出庫する物品を示すオーダーを取得する。倉庫管理装置２０は、オーダーに基づいて、ピッキングする物品を格納する棚及び個数を示すピッキングリストを生成する。倉庫管理装置２０は、ピッキングリストを携帯端末３０に送信する。
【0023】
次に、倉庫管理装置２０について説明する。
図３は、実施形態に係る倉庫管理装置２０の構成例を示す。図３は、倉庫管理装置２０の構成例を示すブロック図である。図３が示すように、倉庫管理装置２０は、プロセッサ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＮＶＭ２４、通信部２５、携帯端末インターフェース２６、検知装置インターフェース２７、操作部２８及び表示部２９などを備える。
図３は、実施形態に係る倉庫管理装置２０の構成例を示す。図３は、倉庫管理装置２０の構成例を示すブロック図である。図３が示すように、倉庫管理装置２０は、プロセッサ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＮＶＭ２４、通信部２５、携帯端末インターフェース２６、検知装置インターフェース２７、操作部２８及び表示部２９などを備える。
【0024】
プロセッサ２１と、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＮＶＭ２４、通信部２５、携帯端末インターフェース２６、検知装置インターフェース２７、操作部２８及び表示部２９と、は、データバスなどを介して互いに接続する。
なお、倉庫管理装置２０は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、倉庫管理装置２０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
なお、倉庫管理装置２０は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、倉庫管理装置２０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【0025】
プロセッサ２１（第１のプロセッサ）は、倉庫管理装置２０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ２１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ２１は、内部メモリ、ＲＯＭ２２又はＮＶＭ２４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
【0026】
なお、プロセッサ２１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ２１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【0027】
ＲＯＭ２２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ２２に記憶される制御プログラム及び制御データは、倉庫管理装置２０の仕様に応じて予め組み込まれる。
【0028】
ＲＡＭ２３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ２３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
【0029】
ＮＶＭ２４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。たとえば、ＮＶＭ２４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ２４は、倉庫管理装置２０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。ＮＶＭ２４は、物品管理情報などを予め格納する。
【0030】
通信部２５は、外部装置とデータを送受信するためのインターフェースである。通信部２５は、外部装置に接続する。たとえば、通信部２５は、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートするインターフェースである。
【0031】
携帯端末インターフェース２６（第１のインターフェース）は、携帯端末３０とデータを送受信するためのインターフェースである。携帯端末インターフェース２６は、無線ＬＡＮのアクセスポイントなどを通じて、携帯端末３０に接続する。たとえば、携帯端末インターフェース２６は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。
【0032】
検知装置インターフェース２７は、検知装置４０とデータを送受信するためのインターフェースである。検知装置インターフェース２７は、無線ＬＡＮのアクセスポイントなどを通じて、検知装置４０に接続する。たとえば、検知装置インターフェース２７は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。
【0033】
なお、通信部２５、携帯端末インターフェース２６及び検知装置インターフェース２７は、一体的に構成されるものであってもよい。
【0034】
操作部２８は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部２８は、入力された操作を示す信号をプロセッサ２１へ送信する。たとえば、操作部２８は、マウス、キーボード又はタッチパネルなどから構成される。
【0035】
表示部２９は、プロセッサ２１からの画像データを表示する。たとえば、表示部２９は、液晶モニタから構成される。なお、操作部２８がタッチパネルから構成される場合、表示部２９は、操作部２８としてのタッチパネルと一体的に形成されるものであってもよい。
【0036】
次に、携帯端末３０について説明する。
図４は、実施形態に係る携帯端末３０の構成例を示す。図４が示すように、携帯端末３０は、プロセッサ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＭ３４、通信部３５、操作部３６、表示部３７及び無線タグ３８などを備える。
図４は、実施形態に係る携帯端末３０の構成例を示す。図４が示すように、携帯端末３０は、プロセッサ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＭ３４、通信部３５、操作部３６、表示部３７及び無線タグ３８などを備える。
【0037】
プロセッサ３１と、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＭ３４、通信部３５、操作部３６及び表示部３７と、は、データバス又はインターフェースなどを介して互いに接続する。
なお、携帯端末３０は、図４が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、携帯端末３０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
なお、携帯端末３０は、図４が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、携帯端末３０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【0038】
プロセッサ３１（第２のプロセッサ）は、携帯端末３０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ３１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ３１は、内部メモリ、ＲＯＭ３２又はＮＶＭ３４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
【0039】
なお、プロセッサ３１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ３１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【0040】
ＲＯＭ３２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ３２に記憶される制御プログラム及び制御データは、携帯端末３０の仕様に応じて予め組み込まれる。
【0041】
ＲＡＭ３３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ３３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
【0042】
ＮＶＭ３４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。ＮＶＭ３４は、たとえば、ＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ３４は、携帯端末３０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。
【0043】
通信部３５（第２のインターフェース）は、倉庫管理装置２０などと通信するためのインターフェースである。たとえば、通信部３５は、無線ＬＡＮのアクセスポイントなどを通じて倉庫管理装置２０に接続する。たとえば、通信部３５は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。
【0044】
操作部３６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部３６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ３１へ送信する。ここでは、操作部３６は、タッチパネルから構成される。
【0045】
表示部３７は、プロセッサ３１からの画像データを表示する。たとえば、表示部３７は、液晶モニタから構成される。ここでは、表示部３７は、操作部３６としてのタッチパネルと一体的に形成される。
【0046】
無線タグ３８は、無線で検知装置４０に所定のデータを送信する。たとえば、無線タグ３８は、携帯端末３０の外層などに添付されている。
【0047】
無線タグ３８は、検知装置４０などから非接触で電力などの供給を受けて活性化される（動作可能な状態になる）。無線タグ３８は、アンテナ及び変復調回路などを介して検知装置４０からの電波を受信する。無線タグ３８は、当該電波によって駆動する電源部により動作電源及び動作クロックを生成して活性化する。
【0048】
活性化すると、無線タグ３８は、アンテナを通じて検知装置４０とデータ通信することができる。無線タグ３８は、アンテナのインピーダンスを変化させることで、電波の反射及び吸収を行う。
【0049】
たとえば、無線タグ３８は、アンテナを通じて検知装置４０などからアクセスパスワードなどを受信し、検知装置４０との通信を確立する。また、無線タグ３８は、アンテナを通じて検知装置４０に所定のデータを送信する。ここでは、無線タグ３８は、アンテナを通じて自身を識別するＩＤを検知装置４０に送信する。
【0050】
たとえば、無線タグ３８は、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグである。また、無線タグ３８は、ＧＥＮ２（Generation-2）に準拠するものであってもよい。
【0051】
たとえば、携帯端末３０は、ノートＰＣ、タブレットＰＣ、スマートフォン又はウェアラブル端末などである。
【0052】
プロセッサ３１は、倉庫管理装置２０からの信号に従って種々のデータを表示部３７に表示する。たとえば、プロセッサ３１は、倉庫管理装置２０からのピッキングリストを表示部３７に表示する。
【0053】
また、プロセッサ３１は、操作部３６を通じて種々の操作を入力する。たとえば、プロセッサ３１は、操作部３６を通じて、ピッキング作業が完了したことを示す操作を入力する。当該操作を入力すると、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、当該操作を入力したことを示す信号を倉庫管理装置２０に送信する。
【0054】
次に、倉庫管理装置２０が実現する機能について説明する。倉庫管理装置２０が実現する機能は、プロセッサ２１が内部メモリ、ＲＯＭ２２又はＮＶＭ２４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
【0055】
まず、プロセッサ２１は、各オペレータのピッキングリストを生成する機能を有する。
たとえば、プロセッサ２１は、通信部２５を通じて、ピッキングする物品を示すオーダーを外部装置から取得する。プロセッサ２１は、複数のオーダーを取得してもよいし、複数の物品を示すオーダーを取得してもよい。
たとえば、プロセッサ２１は、通信部２５を通じて、ピッキングする物品を示すオーダーを外部装置から取得する。プロセッサ２１は、複数のオーダーを取得してもよいし、複数の物品を示すオーダーを取得してもよい。
【0056】
オーダーを取得すると、プロセッサ２１は、物品管理情報などを参照して、オーダーが示す物品を格納する棚を特定する。棚を特定すると、プロセッサ２１は、各オペレータの位置を特定する。
【0057】
たとえば、プロセッサ２１は、検知装置インターフェース２７を通じて、各検知装置４０から無線タグ３８のＩＤを取得する。プロセッサ２１は、無線タグ３８のＩＤを取得した検知装置４０の位置に基づいて、各携帯端末３０の位置（即ち、各オペレータの位置）を特定する。
【0058】
各オペレータの位置を特定すると、プロセッサ２１は、ピッキングする物品を格納する棚の位置及びオペレータの位置などに基づいて、ピッキング作業を示すピッキングリストをオペレータごとに生成する。ピッキング作業は、物品を格納する１つの棚と当該棚からピッキングする個数とから構成される。
【0059】
たとえば、プロセッサ２１は、各オペレータが移動する距離の合計が最小になるように各オペレータのピッキングリストを生成する。また、プロセッサ２１は、オペレータの移動距離が均一になるように各オペレータのピッキングリストを生成してもよい。また、プロセッサ２１は、オペレータの移動距離が最小になるように、ピッキングリストにおいてピッキング作業を並び替えてもよい。つまり、プロセッサ２１は、ピッキングリストにおいてピッキングルート順に並び変えてもよい。プロセッサ２１がピッキングリストを生成する方法は、特定の方法に限定されるものではない。
【0060】
【0061】
図５が示すように、オペレータαのピッキングリストは、４つのピッキング作業を示す。オペレータαのピッキングリストは、ピッキング作業として、「Ａ１１ ２個」（棚Ａ１１から２個の物品をピッキングする）を示す。また、ピッキングリストは、ピッキング作業として、「Ａ２ １個」、「Ｂ５ １個」及び「Ｃ１１ １個」を示す。
【0062】
また、図６は、オペレータαのルート６０ａを示す。ルート６０ａは、オペレータαの現在の位置から、棚Ａ１１、棚Ａ２、棚Ｂ５及び棚Ｃ１１を通過して出荷作業場所５０まで到達する。
【0063】
また、図５が示すように、オペレータβのピッキングリストは、４つのピッキング作業を示す。オペレータβのピッキングリストは、ピッキング作業として、「Ｈ１ ２個」、「Ｊ５ １個」、「Ｈ１１ １個」及び「Ｋ１１ ２個」を示す。
【0064】
また、図６は、オペレータβのルート６０ｂを示す。ルート６０ｂは、オペレータβの現在の位置から、棚Ｈ１、棚Ｊ５、棚Ｈ１１及び棚Ｋ１１を通過して出荷作業場所５０まで到達する。
【0065】
また、図５が示すように、オペレータγのピッキングリストは、４つのピッキング作業を示す。オペレータγのピッキングリストは、ピッキング作業として、「Ｅ４ １個」、「Ｄ１ ２個」、「Ｆ１０ １個」及び「Ｇ１１ ３個」を示す。
【0066】
また、図６は、オペレータγのルート６０ｃを示す。ルート６０ｃは、オペレータγの現在の位置から、棚Ｅ４、棚Ｄ１、棚Ｆ１０及び棚Ｇ１１を通過して出荷作業場所５０まで到達する。
【0067】
各オペレータのピッキングリストを生成すると、プロセッサ２１は、生成されたピッキングリストをオペレータに提供する。
即ち、プロセッサ２１は、携帯端末インターフェース２６を通じて、各ピッキングリストを、対応する携帯端末３０ａ乃至３０ｃに送信する。即ち、プロセッサ２１は、携帯端末インターフェース２６を通じて、オペレータαのピッキングリストを携帯端末３０ａに送信する。また、プロセッサ２１は、携帯端末インターフェース２６を通じて、オペレータβのピッキングリストを携帯端末３０ｂに送信する。また、プロセッサ２１は、携帯端末インターフェース２６を通じて、オペレータγのピッキングリストを携帯端末３０ｃに送信する。
即ち、プロセッサ２１は、携帯端末インターフェース２６を通じて、各ピッキングリストを、対応する携帯端末３０ａ乃至３０ｃに送信する。即ち、プロセッサ２１は、携帯端末インターフェース２６を通じて、オペレータαのピッキングリストを携帯端末３０ａに送信する。また、プロセッサ２１は、携帯端末インターフェース２６を通じて、オペレータβのピッキングリストを携帯端末３０ｂに送信する。また、プロセッサ２１は、携帯端末インターフェース２６を通じて、オペレータγのピッキングリストを携帯端末３０ｃに送信する。
【0068】
また、プロセッサ２１は、追加のオーダーを取得し、追加のオーダーに関するピッキング作業を生成する機能を有する。
【0069】
ここで、プロセッサ２１は、ピッキングリストを生成または送信した後に、通信部２５を通じて追加のオーダーを取得するものとする。
【0070】
追加のオーダーを取得すると、プロセッサ２１は、物品管理情報などを参照して、追加のオーダーが示す物品を格納する棚を特定する。棚を特定すると、プロセッサ２１は、物品を格納する１つの棚と当該棚からピッキングする個数とを示すピッキング作業（追加のピッキング作業）を生成する。
【0071】
図７は、追加のピッキング作業の例を示す。ここでは、プロセッサ２１は、３つの追加のピッキング作業を生成したものとする。図７が示すように、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業として、「Ａ６ １個」、「Ｋ５ １個」及び「Ｆ２ ２個」を生成したものとする。
【0072】
また、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業が示す棚の位置に基づいて、ピッキングリストを更新する機能を有する。
ここでは、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業をオペレータの何れかに割り当てる。即ち、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業を何れかのピッキングリストに追加する。
ここでは、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業をオペレータの何れかに割り当てる。即ち、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業を何れかのピッキングリストに追加する。
【0073】
まず、プロセッサ２１は、１つの追加のピッキング作業を設定する。追加のピッキング作業を設定すると、プロセッサ２１は、設定された追加のピッキング作業が示す棚の位置を取得する。位置を取得すると、プロセッサ２１は、取得された棚の位置が何れかのオペレータのルート上であるかを判定する。即ち、プロセッサ２１は、ルートを変更せずに当該棚から物品をピッキングすることができるオペレータが存在するかを判定する。
【0074】
取得された棚の位置が何れかのオペレータのルート上であると判定すると、プロセッサ２１は、取得された棚の位置をルート上に含むオペレータのピッキングリストに当該追加のピッキング作業を追加する。即ち、プロセッサ２１は、取得された棚の位置をルート上に含むオペレータに当該追加のピッキング作業を割り当てる。
【0075】
取得された棚の位置が何れのオペレータのルート上でないと判定すると、プロセッサ２１は、取得された棚の位置に現在最も近いオペレータを特定する。オペレータを特定すると、プロセッサ２１は、特定されたオペレータのピッキングリストに当該追加のピッキング作業を追加する。即ち、プロセッサ２１は、取得された棚の位置に最も近いオペレータに当該追加のピッキング作業を割り当てる。なお、プロセッサ２１は、ここで各オペレータの位置を特定し直してもよい。
【0076】
プロセッサ２１は、同様に、各追加のピッキング作業をピッキングリストに追加する。
【0077】
図８は、追加のピッキング作業が追加されたピッキングリストの例を示す。また、図９は、追加のピッキング作業がピッキングリストに追加された後のルートを示す。また、図９は、追加のピッキング作業の棚を白丸で示す。
【0078】
まず、プロセッサ２１が追加のピッキング作業としての「Ａ６ １個」をピッキングリストの追加する動作について説明する。
【0079】
プロセッサ２１は、棚Ａ６がルート６０ａ上にあると判定する。棚Ａ６がルート６０ａ上にあると判定すると、プロセッサ２１は、ルート６０ａのオペレータとしてオペレータαを特定する。オペレータαを特定すると、プロセッサ２１は、オペレータαのピッキングリストに、「Ａ６ １個」を追加する。ここでは、プロセッサ２１は、オペレータαがルート６０ａ上において順に物品をピッキングできるように、「Ａ１１ ２個」と「Ａ２ １個」との間に「Ａ６ １個」を追加する。
【0080】
次に、プロセッサ２１が追加のピッキング作業としての「Ｋ５ １個」をピッキングリストの追加する動作について説明する。
【0081】
プロセッサ２１は、棚Ｋ５が何れのルート６０ａ乃至６０ｃ上にないと判定する。棚Ｋ５が何れのルート６０ａ乃至６０ｃ上にないと判定すると、プロセッサ２１は、棚Ｋ５に最も近いオペレータとしてオペレータβを特定する。オペレータβを特定すると、プロセッサ２１は、オペレータβのピッキングリストに、「Ｋ５ １個」を追加する。ここでは、プロセッサ２１は、ピッキングリストの最後に「Ｋ５ １個」を追加する。また、プロセッサ２１は、オペレータβの移動距離が最小になるようにオペレータβのピッキングリストを並べ替えてもよい。
【0082】
ピッキングリストに「Ｋ５ １個」が追加されると、オペレータβのルートは、ルート６０ｂからルート６１ｂに変更される。ルート６１ｂは、オペレータβの現在の位置から、棚Ｈ１、棚Ｊ５、棚Ｈ１１、棚Ｋ１１及び棚Ｋ５を通過して出荷作業場所５０まで到達する。
【0083】
次に、プロセッサ２１が追加のピッキング作業としての「Ｆ２ ２個」をピッキングリストの追加する動作について説明する。
【0084】
プロセッサ２１は、棚Ｆ２がルート６０ｃ上にあると判定する。棚Ｆ２がルート６０ｃ上にあると判定すると、プロセッサ２１は、ルート６０ｃのオペレータとしてオペレータγを特定する。オペレータγを特定すると、プロセッサ２１は、オペレータγのピッキングリストに、「Ｆ２ ２個」を追加する。ここでは、プロセッサ２１は、オペレータγがルート６０ｃ上において順に物品をピッキングできるように、「Ｄ１ ２個」と「Ｆ５ １個」との間に「Ｆ２ ２個」を追加する。
【0085】
次に、倉庫管理装置２０の動作例について説明する。
図１０は、倉庫管理装置２０の動作例について説明するためのフローチャートである。
図１０は、倉庫管理装置２０の動作例について説明するためのフローチャートである。
【0086】
まず、倉庫管理装置２０のプロセッサ２１は、通信部２５を通じて、オーダーを外部装置から取得する（Ｓ１１）。オーダーを取得すると、プロセッサ２１は、オーダーに基づいて、各オペレータのピッキングリストを生成する（Ｓ１２）。
【0087】
各オペレータのピッキングリストを生成すると、プロセッサ２１は、携帯端末インターフェース２６を通じて、各ピッキングリストを、対応する携帯端末３０ａ乃至３０ｃに送信する（Ｓ１３）。
【0088】
各ピッキングリストを送信すると、プロセッサ２１は、通信部２５を通じて、追加のオーダーを取得するものとする（Ｓ１４）。追加のオーダーを取得すると、プロセッサ２１は、追加のオーダーに基づいて追加のピッキング作業を生成する（Ｓ１５）。
【0089】
追加のピッキング作業を生成すると、プロセッサ２１は、１つの追加のピッキング作業を設定する（Ｓ１６）。１つの追加のピッキング作業を設定すると、プロセッサ２１は、設定された追加のピッキング作業の棚の位置が何れかのルート上であるかを判定する（Ｓ１７）。
【0090】
設定された追加のピッキング作業の棚の位置が何れかのルート上であると判定すると（Ｓ１７、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、棚の位置をルート上に含むオペレータのピッキングリストに当該追加のピッキング作業を追加する（Ｓ１８）。
【0091】
設定された追加のピッキング作業の棚の位置が何れかルート上でないと判定すると（Ｓ１７、ＮＯ）、プロセッサ２１は、棚の位置に最も近いオペレータのピッキングリストに当該追加のピッキングリストを追加する（Ｓ１９）。
【0092】
ピッキングリストに当該追加のピッキング作業を追加した場合（Ｓ１８）、又は、ピッキングリストに当該追加のピッキングリストを追加した場合（Ｓ１９）、プロセッサ２１は、他に追加のピッキング作業があるかを判定する（Ｓ２０）。
【0093】
他に追加のピッキング作業があると判定すると（Ｓ２０、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、Ｓ１６に戻る。
他に追加のピッキング作業がないと判定すると（Ｓ２０、ＮＯ）、プロセッサ２１は、動作を終了する。
他に追加のピッキング作業がないと判定すると（Ｓ２０、ＮＯ）、プロセッサ２１は、動作を終了する。
【0094】
なお、プロセッサ２１は、各オペレータがピッキングする物品の個数、体積又は重量なに上限を設定するものであってもよい。たとえば、プロセッサ２１は、オペレータが所持する容器又はカートなどの容量に基づいて上限を設定する。
【0095】
また、プロセッサ２１は、各オペレータのルートが重ならないようにピッキングリストを生成するものであってもよい。
【0096】
また、プロセッサ２１は、各携帯端末３０から携帯端末３０の位置（即ち、オペレータの位置）を取得してもよい。この場合、携帯端末３０のプロセッサ３１は、無線ＬＡＮなどの電波に基づいて自身の位置を特定し、倉庫管理装置２０に自身の位置を示す情報を送信する。プロセッサ２１がオペレータの位置を取得する方法は、特定の方法に限定されるものではない。
【0097】
また、ピッキング手段は、ロボットであってもよい。この場合、プロセッサ２１は、ピッキングリストをピッキング手段に送信するものであってもよい。
【0098】
以上のように構成されたピッキングシステムは、追加のオーダーを取得すると、追加のピッキング作業を生成する。ピッキングシステムは、追加のピッキング作業が示す棚の位置に基づいて、いずれかのオペレータに追加のピッキング作業を割り当てる。その結果、ピッキングシステムは、オペレータの移動距離を抑制しながら追加のオーダーを処理することができる。
【0099】
また、ピッキングシステムは、追加のオーダーを取得する度に全てのピッキング作業をオペレータに割り当て直す場合よりも計算量を削減することができる。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係るピッキングシステムは、追加のオーダーを取得すると複数のオペレータのピッキングリストを更新する点で第１の実施形態のそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係るピッキングシステムは、追加のオーダーを取得すると複数のオペレータのピッキングリストを更新する点で第１の実施形態のそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【0100】
第２の実施形態に係るピッキングシステム１００の構成は、第１の実施形態に係るそれと同様であるため説明を省略する。
【0101】
次に、倉庫管理装置２０が実現する機能について説明する。倉庫管理装置２０が実現する機能は、プロセッサ２１が内部メモリ、ＲＯＭ２２又はＮＶＭ２４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
【0102】
また、倉庫管理装置２０は、第１の実施形態に係る倉庫管理装置２０が実現する機能に加えて以下の機能を実現する。
【0103】
プロセッサ２１は、追加のピッキング作業が示す棚の位置が何れのオペレータのルート上でない場合、複数個のピッキングリストを更新する機能を有する。
【0104】
ここでは、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業を生成したものとする。図１１は、追加のピッキング作業の例を示す。プロセッサ２１は、３つの追加のピッキング作業を生成したものとする。図７が示すように、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業として、「Ａ６ １個」、「Ｆ２ ２個」及び「Ｋ１ １個」を生成したものとする。
【0105】
前述の通り、プロセッサ２１は、１つの追加のピッキング作業を設定する。１つの追加のピッキング作業を設定すると、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業が示す棚の位置が何れかのオペレータのルート上であるかを判定する。
【0106】
ここでは、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業が示す棚の位置が何れのオペレータのルート上にないものと判定する。
【0107】
追加のピッキング作業が示す棚の位置が何れのオペレータのルート上にないものと判定すると、プロセッサ２１は、当該棚の位置に基づいて複数のオペレータを選択する。
【0108】
たとえば、プロセッサ２１は、当該棚の位置から所定の距離内に存在するオペレータを選択する。また、プロセッサ２１は、当該棚の位置に最も近い所定の人数（たとえば、最も近い二人など）のオペレータを選択してもよい。また、プロセッサ２１は、所定の範囲内に所定の人数のオペレータが居ない場合に該棚の位置に最も近い所定の人数（たとえば、最も近い二人など）のオペレータを選択してもよい。プロセッサ２１がオペレータを選択する方法は、特性の方法に限定されるものではない。
【0109】
オペレータを選択すると、プロセッサ２１は、選択された複数のオペレータのピッキングリストを更新する。
【0110】
ここでは、プロセッサ２１は、選択された各オペレータのピッキングリストを生成し直す。即ち、プロセッサ２１は、選択された複数のオペレータのピッキングリストが示すピッキング作業と追加のピッキング作業とを選択された複数のオペレータに割り当てる。
【0111】
たとえば、プロセッサ２１は、選択された各オペレータが移動する距離の合計が最小になるように選択された各オペレータのピッキングリストを生成する。また、プロセッサ２１は、選択されたオペレータの移動距離が均一になるように選択された各オペレータのピッキングリストを生成してもよい。また、プロセッサ２１は、選択されたオペレータの移動距離が最小になるように、ピッキングリストにおいてピッキング作業を並び替えてもよい。プロセッサ２１がピッキングリストを生成する方法は、特定の方法に限定されるものではない。
【0112】
選択された各オペレータのピッキングリストを更新すると、プロセッサ２１は、携帯端末インターフェース２６を通じて、各ピッキングリストを、対応する携帯端末３０に送信する。
【0113】
【0114】
まず、第１の実施形態と同様に、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業としての「Ａ６ １個」をオペレータαのピッキングリストに追加する。
【0115】
また、第１の実施形態と同様に、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業としての「Ｆ２ ２個」をオペレータγのピッキングリストに追加する。
【0116】
次に、プロセッサ２１は、追加のピッキング作業としての「Ｋ１ ２個」をピッキングリストの追加する動作について説明する。
【0117】
プロセッサ２１は、棚Ｋ１が何れのルート６０ａ乃至６０ｃ上にないと判定する。棚Ｋ１が何れのルート６０ａ乃至６０ｃ上にないと判定すると、プロセッサ２１は、棚Ｋ１の位置に基づいて、オペレータを選択する。ここでは、プロセッサ２１は、オペレータβ及びオペレータγを選択するものとする。
【0118】
オペレータβ及びオペレータγを選択すると、プロセッサ２１は、オペレータβ及びオペレータγのピッキングリストを更新する。即ち、プロセッサ２１は、オペレータβのピッキングリストのピッキング作業とオペレータγのピッキングリストのピッキング作業と「Ｆ２ ２個」とをオペレータβ及びγに割り当て直す。
【0119】
図１２が示すように、オペレータβのピッキングリストは、５つのピッキング作業を示す。オペレータβのピッキングリストは、ピッキング作業として、「Ｈ１ ２個」、「Ｊ５ １個」、「Ｈ１１ １個」、「Ｆ１０ １個」及び「Ｇ１１ ３個」を示す。
【0120】
また、図１３は、オペレータβのルート６２ｂを示す。ルート６２ｂは、オペレータβの現在の位置から、棚Ｈ１、棚Ｊ５、棚Ｈ１１、棚Ｆ１０及び棚Ｇ１１を通過して出荷作業場所５０まで到達する。
【0121】
また、図１２が示すように、オペレータγのピッキングリストは、５つのピッキング作業を示す。オペレータγのピッキングリストは、ピッキング作業として、「Ｅ４ １個」、「Ｄ１ ２個」、「Ｆ２ ２個」、「Ｋ５ １個」及び「Ｋ１ ２個」を示す。
【0122】
また、図１３は、オペレータγのルート６２ｃを示す。ルート６２ｃは、オペレータγの現在の位置から、棚Ｅ４、棚Ｄ１、棚Ｆ２、棚Ｋ５及び棚Ｋ１を通過して出荷作業場所５０まで到達する。
【0123】
次に、倉庫管理装置２０の動作例について説明する。
図１４は、倉庫管理装置２０の動作例について説明するためのフローチャートである。
図１４は、倉庫管理装置２０の動作例について説明するためのフローチャートである。
【0124】
まず、倉庫管理装置２０のプロセッサ２１は、通信部２５を通じて、オーダーを外部装置から取得する（Ｓ２１）。オーダーを取得すると、プロセッサ２１は、オーダーに基づいて、各オペレータのピッキングリストを生成する（Ｓ２２）。
【0125】
各オペレータのピッキングリストを生成すると、プロセッサ２１は、携帯端末インターフェース２６を通じて、各ピッキングリストを、対応する携帯端末３０ａ乃至３０ｃに送信する（Ｓ２３）。
【0126】
各ピッキングリストを送信すると、プロセッサ２１は、通信部２５を通じて、追加のオーダーを取得するものとする（Ｓ２４）。追加のオーダーを取得すると、プロセッサ２１は、追加のオーダーに基づいて追加のピッキング作業を生成する（Ｓ２５）。
【0127】
追加のピッキング作業を生成すると、プロセッサ２１は、１つの追加のピッキング作業を設定する（Ｓ２６）。１つの追加のピッキング作業を設定すると、プロセッサ２１は、設定された追加のピッキング作業の棚の位置が何れかのルート上であるかを判定する（Ｓ２７）。
【0128】
設定された追加のピッキング作業の棚の位置が何れかのルート上であると判定すると（Ｓ２７、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、棚の位置をルート上に含むオペレータのピッキングリストに当該追加のピッキング作業を追加する（Ｓ２８）。
【0129】
設定された追加のピッキング作業の棚の位置が何れかルート上でないと判定すると（Ｓ２７、ＮＯ）、プロセッサ２１は、棚の位置に基づいて複数のオペレータを選択する（Ｓ２９）。複数のオペレータを選択すると、プロセッサ２１は、選択された各オペレータのピッキングリストを更新する（Ｓ３０）。
【0130】
選択された各オペレータのピッキングリストを更新すると、プロセッサ２１は、携帯端末インターフェース２６を通じて、更新された各ピッキングリストを、対応する携帯端末３０に送信する（Ｓ３１）。
【0131】
ピッキングリストに当該追加のピッキング作業を追加した場合（Ｓ２８）、又は、更新された各ピッキングリストを、対応する携帯端末３０に送信した場合（Ｓ３１）、プロセッサ２１は、他に追加のピッキング作業があるかを判定する（Ｓ３２）。
【0132】
他に追加のピッキング作業があると判定すると（Ｓ３２、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、Ｓ２６に戻る。
他に追加のピッキング作業がないと判定すると（Ｓ３２、ＮＯ）、プロセッサ２１は、動作を終了する。
他に追加のピッキング作業がないと判定すると（Ｓ３２、ＮＯ）、プロセッサ２１は、動作を終了する。
【0133】
なお、プロセッサ２１は、棚の位置をルート上に含むオペレータのピッキングリストに各追加のピッキング作業を先に追加して、その後にルート上に含まれない棚を示す追加のピッキング作業に基づいてピッキングリストを更新するものであってもよい。また、プロセッサ２１は、ルート上に含まれない棚を示す各追加のピッキング作業についてオペレータを先に選択し、その後に選択された各オペレータのピッキングリストを更新してもよい。
【0134】
以上のように構成されたピッキングシステムは、追加のピッキング作業の棚がルート上にない場合、当該棚に近接するオペレータのピッキングリストを更新する。その結果、ピッキングシステムは、追加のオーダーを取得した場合に、より効果的にオペレータにピッキング作業を割り当てることができる。
【0135】
また、ピッキングシステムは、更新するピッキングリストを限定することで計算量を削減することができる。
【0136】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0137】
２０…倉庫管理装置、２１…プロセッサ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…ＮＶＭ、２５…通信部、２６…携帯端末インターフェース、２７…検知装置インターフェース、２８…操作部、２９…表示部、３０…携帯端末、３０ａ…携帯端末、３０ｂ…携帯端末、３０ｃ…携帯端末、３１…プロセッサ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４…ＮＶＭ、３５…通信部、３６…操作部、３７…表示部、３８…無線タグ、４０…検知装置、５０…出荷作業場所、６０ａ…ルート、６０ｂ…ルート、６０ｃ…ルート、６１ｂ…ルート、６２ｂ…ルート、６２ｃ…ルート、１００…ピッキングシステム、棚…Ａ１乃至Ｋ１２。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
