特開 2023-119454 ソレノイド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023119454

(43)【公開日】2023-08-28

(54)【発明の名称】ソレノイド

(51)【国際特許分類】

   H01F 7/16 20060101AFI20230821BHJP

   G01D 5/245 20060101ALI20230821BHJP

【ＦＩ】

H01F7/16 D

H01F7/16 Z

G01D5/245 B

G01D5/245 110K

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022022367

(22)【出願日】2022-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】592264101

【氏名又は名称】下西技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 善久

【テーマコード（参考）】

2F077

5E048

【Ｆターム（参考）】

2F077AA47

2F077FF12

2F077JJ03

2F077JJ07

2F077JJ21

2F077UU15

2F077UU20

2F077VV02

5E048AA10

5E048AD02

(57)【要約】

【課題】可動鉄心の移動状態の検出精度を向上させることができるソレノイドとする。
【解決手段】ソレノイド１において、コイル６と、コイル６に通電されることによって移動する可動鉄心８と、コイル６に通電することによって生じるコイル６からの漏れ磁束の変化を検知することにより可動鉄心の移動状態を検知する磁気センサ２３と、磁気センサ２３を傾斜させて磁気センサ２３の感磁方向αを任意の角度に調節する調節部３０と、を備えるものとする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルと、
前記コイルに通電されることによって移動する可動鉄心と、
前記コイルに通電することによって生じる前記コイルからの漏れ磁束の変化を検知することにより前記可動鉄心の移動状態を検知する磁気センサと、
前記磁気センサを傾斜させて前記磁気センサの感磁方向を任意の角度に調節する調節部と、を備える、
ソレノイド。

【請求項2】

前記可動鉄心の外側に配置されるフレームを備え、
前記調節部は、
前記磁気センサの感磁方向を任意の角度に調節する際に操作される操作部と、
前記磁気センサが取り付けられる調節体と、
を備え、
前記フレームは、孔部を備え、
前記操作部は、前記フレームの前記孔部に挿通されて取り付けられ、
前記調節体は、前記フレームに固定され、
前記操作部が操作されることによって、前記フレームの前記孔部への前記操作部の挿入深さを浅くまたは深くして前記操作部による前記調節体の押圧度合いを変更して、前記磁気センサの感磁方向を任意の角度に調節する、
請求項１に記載のソレノイド。

【請求項3】

前記調節体は、弾性変形可能に構成され、前記磁気センサの感磁方向を任意の角度に調節する際に操作部が作業者に操作されることによって変形して前記磁気センサの感磁方向を任意の角度に調節する、
請求項２に記載のソレノイド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁気センサ付きソレノイドの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コイルに通電したときに生じる磁束によって可動鉄心を移動させるソレノイドに関する技術は種々知られている。前記ソレノイドには、磁気センサを備え、コイルに通電することによって生じるコイルからの漏れ磁束の変化を検知することにより可動鉄心の移動状態を検知するものがある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平３－２１８６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前記ソレノイドでは、コイルが通電されると渦状の磁場が生じることから、コイルからの漏れ磁束が磁気センサの感磁方向に対して垂直になる場合がある。このような場合には、磁気センサが検出できる磁束の磁束密度が低くなり、可動鉄心の検出位置で磁気センサの検出閾値の範囲外となる場合がある。このため、コイルからの漏れ磁束が磁気センサによる可動鉄心の移動状態の検出閾値の範囲内となるように、磁気センサの取付け位置を変更すること等を行う必要がある。
もっとも、前記ソレノイドでは、磁気センサの取付け位置の取付精度にバラつきがあり、また、コイルからの漏れ磁束、磁気センサの検出閾値についてもバラつきがあること等から、コイルからの漏れ磁束が磁気センサによる可動鉄心の移動状態の検出閾値の範囲内となるようにすることが困難であり、可動鉄心の移動状態の検出精度を向上させることが困難であった。

【0005】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、可動鉄心の移動状態の検出精度を向上させることができるソレノイドを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0007】

即ち、請求項１においては、コイルと、前記コイルに通電されることによって移動する可動鉄心と、前記コイルに通電することによって生じる前記コイルからの漏れ磁束の変化を検知することにより前記可動鉄心の移動状態を検知する磁気センサと、前記磁気センサを傾斜させて前記磁気センサの感磁方向を任意の角度に調節する調節部と、を備えるソレノイドとするものである。

【0008】

請求項２においては、前記可動鉄心の外側に配置されるフレームを備え、前記調節部は、前記磁気センサの感磁方向を任意の角度に調節する際に操作される操作部と、前記磁気センサが取り付けられる調節体と、を備え、前記フレームは、孔部を備え、前記操作部は、前記フレームの前記孔部に挿通されて取り付けられ、前記調節体は、前記フレームに固定され、前記操作部が操作されることによって、前記フレームの前記孔部への前記操作部の挿入深さを浅くまたは深くして前記操作部による前記調節体の押圧度合いを変更して、前記磁気センサの感磁方向を任意の角度に調節するものである。

【0009】

請求項３においては、前記調節体は、弾性変形可能に構成され、前記磁気センサの感磁方向を任意の角度に調節する際に操作部が作業者に操作されることによって変形して前記磁気センサの感磁方向を任意の角度に調節するものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、可動鉄心の移動状態の検出精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係るソレノイドを示す斜視図。

【図2】同じくソレノイドを示す平面図。

【図3】同じくソレノイドを示す側面図。

【図4】同じくソレノイドを示す断面図。

【図5】同じくソレノイドの可動鉄心が固定鉄心側に移動した状態を示す断面図。

【図6】同じくソレノイドを示す拡大断面図。

【図7】同じくソレノイドを示す拡大断面図。

【図8】同じくソレノイドを示す拡大斜視図。

【図9】同じくソレノイドを示す平面図。

【図10】同じくソレノイドを示す側面図。

【図11】同じくソレノイドを示す断面図。

【図12】同じくソレノイドの調節体を示す斜視図。

【図13】同じくソレノイドを示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、図１から図８に記載のソレノイドについて説明する。
なお以下において、図中の上下方向または前後方向を用いてソレノイド１について説明するが、ソレノイド１の方向をこれに限定するものではない。

【0013】

ソレノイド１は、磁気センサ付きソレノイドであり、コイル６に通電したときに生じる磁束によって、可動鉄心８を固定鉄心７側に移動させる。また、ソレノイド１では、磁気センサ２４は、コイル６に通電することによって生じるコイル６からの漏れ磁束の変化を検知することにより可動鉄心８の移動状態を検知する。
ソレノイド１は、種々の精密機器等に用いられる。ソレノイド１が用いられる用途として、例えば、ガス配管の切替え弁、選別機のプッシャ、プリンタや複写機等のＯＡ機器、遊技機、または、内燃機関等がある。

【0014】

図１から図８に示すように、ソレノイド１は、ケース２と、コイル６と、固定鉄心７と、可動鉄心８と、フレーム１０と、当接部２０と、ストッパ２１と、突出部２２と、磁気センサ２４と、調節部３０と、を備える。

【0015】

ケース２は、鉄等の磁性体からなり、平板状の部材の前端部と後端部とをそれぞれ上方に折り曲げて、側面視略Ｕ字状に構成される。
ケース２内には、固定鉄心７、コイル６、及び可動鉄心８の一部が配置される。
ケース２の前端側の折り曲げられた部分は、ケース２の蓋部を構成する。ケース２の後端側の折り曲げられた部分は、ケース２の底部を構成する。ケース２の蓋部の略中央には、挿通孔５が形成される。

【0016】

コイル６は、ケース２内（ケース２の蓋部と底部との間）に配置される。コイル６は、可動鉄心８が挿通された状態で前後方向に移動可能なように、中央部が中空状に捲回される。
コイル６には、コイル６に通電するための電気配線（不図示）が接続される。

【0017】

固定鉄心７は、コイル６内に配置され、ケース２の底部に固定される。固定鉄心７は、その前面（可動鉄心８側の面）が可動鉄心８の一端部（先端部）を配置可能なように可動鉄心８の一端部と概ね一致するように切り欠かれて構成される。

【0018】

可動鉄心８は、ケース２の挿通孔５及びコイル６に挿入されて、前後方向（固定鉄心７と反対側または固定鉄心７側）に移動可能に構成される。可動鉄心８の一部（一端部）は、ケース２内に配置される。可動鉄心８の一端部（先端部）は、固定鉄心７の前面と対向するように配置される。可動鉄心８の一端部は、円錐台状に形成される。

【0019】

フレーム１０は、ケース２、コイル６、及び可動鉄心８の外側に配置さえる。フレーム１０は、側面視略ロ字状に構成されて、ケース２、コイル６、及び可動鉄心８の上下外側及び前後外側を囲むように構成される。
フレーム１０は、第一フレーム１１と、第二フレーム１２と、第三フレーム１３と、貫通孔１４と、切欠き部１５と、を備える。

【0020】

フレーム１０の第一フレーム１１は、平板状の部材の前端部を上方に折り曲げて、側面視略Ｌ字状に構成される。第一フレーム１１の前端側の折り曲げられた部分（第一フレーム１１の前部）は、ケース２の蓋部から所定の距離を空けるように配置され、フレーム１の前板部を構成する。第一フレーム１１の前部略中央部には、貫通孔１４が形成される。第一フレーム１１の下部は、ケース２の下方に配置され、フレーム１０の下板部を構成する。

【0021】

フレーム１０の第二フレーム１２は、平板状の部材で構成される。第二フレーム１２は、その下端部が第一フレーム１１の下部の後端部に固定されて、第一フレーム１１の下部から立設するように構成される。
ケース２は、第一フレーム１１の下部と第二フレーム１２に固定される。第二フレーム１２は、ケース２の後方に配置され、フレーム１０の後板部を構成する。

【0022】

フレーム１０の第三フレーム１３は、非磁性材の平板状の部材で構成される。第三フレーム１３の前端部は第一フレーム１１の前部の上端部に固定され、第三フレーム１３の後端部は第二フレーム１２の上端部に固定される。第三フレーム１３は、ケース２の上方に配置され、フレーム１０の上板部を構成する。第三フレーム１３は、ケース２との間に若干隙間が空くように配置される。

【0023】

フレーム１０の第三フレーム１３には、切欠き部１５が形成される。
切欠き部１５は、その左右端部が第三フレーム１３の左右端部近傍に至り、その前端部がケース２の前端部近傍に位置し、その後端部がケース２の前後略中央部に位置するように、形成される。
第三フレーム１３における切欠き部１５の前端部との境界部分は、他の部分よりも若干下方に位置するように形成され、後述する調節部３０の支持部３１が操作部３２を介して取り付けられる部分（取付け部１６）として構成される。

【0024】

当接部２０は、ケース２の外側（前方）において可動鉄心８の他端部に設けられ、第一フレーム１１の前部の後方に配置される。当接部２０は、棒状に構成されて、可動鉄心８に形成される貫通孔に貫装される。当接部２０の両端部は、可動鉄心８の半径方向外側に突出し、バネ２３の前端部が当接するように構成される。

【0025】

ストッパ２１は、可動鉄心８の他端部に設けられる。ストッパ２１は、当接部２０の前方、且つ、第一フレーム１１の前部の後方に配置される。ストッパ２１は、可動鉄心８が前方に所定距離移動したときに、第一フレーム１１の前部に当接するように構成される。

【0026】

突出部２２は、可動鉄心８の他端部に設けられる。突出部２２は、ストッパ２１の前方に配置され、ストッパ２１と一体的に構成される。突出部２２は、フレーム１０の貫通孔１４に挿入されて、その前端部が第一フレーム１１の前部よりも前方に突出するように構成される。突出部２２の前端部は、弁体等の連結対象物に連結可能に連結可能に構成される。

【0027】

バネ２３は、コイル状のバネであり、可動鉄心８を固定鉄心７側と反対側（前方）に付勢する。バネ２３は、ケース２の外側において可動鉄心８に外装され、ケース２とフレーム１０との間に配置される。バネ２３の前端部は当接部２０に当接し、バネ２３の後端部はケース２の蓋部に当接する。

【0028】

このように構成されソレノイド１では、コイル６に通電することによって生じる磁束によって、バネ２３の付勢力に反して可動鉄心８が後方（固定鉄心７側）に移動する。このとき、可動鉄心８が後方に移動していくと、可動鉄心８に固定される突出部２２も後方に移動していき、突出部２２の第一フレーム１１から突出する長さが短くなっていく。そして、可動鉄心８が後方に移動していくと、可動鉄心８の一端部（先端部）が固定鉄心７の切り欠かれる部分内において固定鉄心７と当接し、可動鉄心８の後方への移動が停止した状態となる（図５参照）。
また、コイル６への通電が停止されると、バネ２３の付勢力によって、可動鉄心８は、前方（固定鉄心７と反対側）に移動する。可動鉄心８が前方に移動していくと、ストッパ２１が第一フレーム１１の前部に当接し、可動鉄心８の前方への移動が停止した状態となる（図４参照）。
なお、ソレノイド１は、コイル６に通電することによって生じる磁束によって可動鉄心８が前方（固定鉄心７と反対側）に移動する構成とすることもできる。

【0029】

磁気センサ２４は、磁束の検出方向に指向性を持つものであり、例えばリニアホールＩＣで構成される。磁気センサ２４は、コイル６に通電することによって生じるコイル６からの漏れ磁束の変化を検知することにより、可動鉄心８の前後方向への移動状態を検知し、ソレノイド１に接続される制御装置等（不図示）に出力する。磁気センサ２４は、調節部３０を介してフレーム１０（第三フレーム１３）に設けられ、可動鉄心８の上方に配置される。磁気センサ２４は、可動鉄心８と所定の間隔を空けるようにフレーム１０の切欠き部１５内に配置される。磁気センサ２４は、感磁部が下方（可動鉄心８側）を向くように配置される。感磁方向αが可動鉄心８の移動方向と概ね直交するように配置される。

【0030】

調節部３０は、磁気センサ２４を任意の角度に傾斜（前傾または後傾）させて、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する。調節部３０は、磁気センサ２４を可動鉄心８の移動方向に沿った角度に傾斜させて、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する。調節部３０は、当該調節した任意の角度に磁気センサ２４を固定する。調節部３０は、可動鉄心８の上方に配置される。調節部３０は、可動鉄心８の移動方向と重ならない位置に配置される。

【0031】

このように、磁気センサ２４を傾斜させて磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する調節部３０を備えることから、磁気センサ２４による可動鉄心８の移動状態の検出精度が悪い場合には、調節部３０によって磁気センサ２４を傾斜させて磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節して、磁気センサ２４による可動鉄心８の移動状態の検出閾値の範囲を適切なものとすることができる。
したがって、ソレノイド１によれば、可動鉄心８の移動状態（可動鉄心８の位置）の検出精度を向上させることができる。

【0032】

調節部３０は、支持部３１と、操作部３２と、一対の支点部３３・３３と、押え部３４と、ビス３５と、を備える。

【0033】

調節部３０の支持部３１は、弾性変形可能な樹脂素材からなる板状部材であり、磁気センサ２４を支持する。磁気センサ２４を任意の角度に傾斜させ、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する際に、支持部３１を、任意の角度に傾斜（前傾または後傾）させる。支持部３１は、第三フレーム１３の上方に配置される。支持部３１は、第三フレーム１３との間に若干隙間が空くように配置される。支持部３１は、切欠き部１５を覆うように構成される。支持部３１の下面（可動鉄心８側の面）には磁気センサ２４が固定される。支持部３１の前端部には、操作部３２の胴部３２ａが挿通可能な貫通孔３１ａが形成される。

【0034】

調節部３０の操作部３２は、磁気センサ２４を任意の角度に傾斜させ、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する際に、作業者に操作される。
操作部３２は、例えばビスで構成され、胴部３２ａと頭部３２ｂとを備える。操作部３２の胴部３２ａの外周面にはネジ溝が形成される。操作部３２の頭部３２ｂは、作業者が操作可能な形状に構成されるものであり、作業者が用いる工具や仕様等に応じて形成される。例えば、操作部３２の頭部３２ｂは、その頂面に十字状の溝が形成されてもよく、また、六角形状等に構成されてもよい。
第三フレーム１３の取付け部１６には、操作部３２が留められる孔部１７が形成される。第三フレーム１３の取付け部１６の孔部１７の内周面には、操作部３２の胴部３２ａが螺合可能なようにネジ溝が形成される。
操作部３２は、その胴部３２ａを支持部３１の貫通孔３１ａに挿通した状態で、第三フレーム１３の取付け部１６の孔部１７に螺合されて取り付けられる。

【0035】

調節部３０の支点部３３は、磁気センサ２４を任意の角度に傾斜させ、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する際に、支持部３１が傾斜するときの支点となる部分である。支点部３３は、第三フレーム１３の上面に設けられる。支点部３３は、第三フレーム１３の上面から上方に突出するように構成される。支点部３３は、略半球状に構成される。支点部３３は、支持部３１の前後中途部に配置される。支点部３３は、支持部３１の前後中央部よりも若干前方（操作部３２側）に配置される。一対の支点部３３・３３は、第三フレーム１３の切欠き部１５の近傍左右にそれぞれ配置される。支点部３３は、支持部３１の下方に配置される。支点部３３は、その上端部が支持部３１の下面に当接した状態とされる。

【0036】

調節部３０の押え部３４は、弾性変形可能に構成され、支持部３１の後端部を下方（可動鉄心８が配置される側）に押える（押圧する）。押え部３４は、第三フレーム１３の上面にビス３５によって固定される。押え部３４は、平板状の金属部材を折曲げ加工することによって構成される。押え部３４は、左右端部をそれぞれ上方に折り曲げ、前端縁部から後方に向かって二個の切欠きを形成して当該二個の切欠きの間を舌状に形成して構成される。前記押え部３４の舌状の部分は、押え体３４ａとして構成される。前記押え部３４の左右の上方に折り曲げられた部分は、側壁部３４ｂ・３４ｂとして構成される。

【0037】

押え部３４の押え体３４ａは、前上に傾斜するように後端縁部（基端部）が折り曲げられ、且つ、外径側が下方（支持部３１側）を向くように前端（先端部）が下方に突出する弧状に形成される。押え体３４ａの先端部の下面が支持部３１の後端部の上面に当接し、押え体３４ａは支持部３１を下方（可動鉄心８が配置される側）に押える（押圧する）。

【0038】

押え部３４の側壁部３４ｂは、押え体ａの左右に配置される。側壁部３４ｂは、その上端部が押え体ａの上端部よりも位置するように構成される。
このように側壁部３４ｂが構成されることにより、異物が押え体３４ａに接触すること等によって意図せずに押え体３４ａが変形して、支持部３１の押え度合いが所望のものでなくなることを抑制することができる。

【0039】

このように構成される調節部３０では、操作部３２を操作して、操作部３２の第三フレーム１３の孔部１７へのねじ込み量を変更して操作部３２の挿入深さを変更（上下方向に変更）することで、可動鉄心８の移動方向に対して支持部３１を任意の角度に傾斜（前傾または後傾）させて、可動鉄心８の移動方向に対して磁気センサ２４を任意の角度に傾斜させ、可動鉄心８の移動方向に対して磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する。
例えば、第三フレーム１３の孔部１７への操作部３２のねじ込み量を少なくして操作部３２の挿入深さを浅くして支持部３１を可動鉄心８から離間させるようにする。このとき、支持部３１は、その後端部において押え部３４の押え体３４ａに押圧され、その下面が支点部３３に当接することから、その下面が若干前方を向くように湾曲し（変形し）て、支持部３１の磁気センサ２４が設けられる部分（支持部３１の支点部３３よりも後方の部分の下面）が若干前方を向くように傾斜する。このようにして、磁気センサ２４の感磁面が前方に傾斜し磁気センサ２４の感磁方向αが前方に傾斜する（図６参照）。
また例えば、第三フレーム１３の孔部１７への操作部３２のねじ込み量を多くして操作部３２の挿入深さを深くして支持部３１を可動鉄心８に近接させるようにする。このとき、支持部３１は、その後端部において押え部３４の押え体３４ａに押圧され、その下面が支点部３３に当接することから、その下面が若干後方を向くように湾曲し（変形し）て、支持部３１の磁気センサ２４が設けられる部分（支持部３１の支点部３３よりも後方の部分の下面）が若干後方を向くように傾斜する。このようにして、磁気センサ２４の感磁面が後方に傾斜し磁気センサ２４の感磁方向αが後方に傾斜する（図７参照）。

【0040】

このように、操作部３２を操作することによって、第三フレーム１３の孔部１７への操作部３２の挿入深さを浅くして支持部３１を可動鉄心８の移動方向のうちいずれか一方（前方）に傾斜させて、磁気センサ２４の感磁方向αを可動鉄心８の移動方向のうちいずれか一方（前方）に傾斜させ、また、操作部３２を操作することによって、第三フレーム１３の孔部１７への操作部３２の挿入深さを深くして支持部３１を可動鉄心８の移動方向のうちいずれか他方（後方）に傾斜させて、磁気センサ２４の感磁方向αを可動鉄心８の移動方向のうちいずれか他方（後方）に傾斜させて、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する。
このため、ソレノイド１によれば、可動鉄心８の移動状態（可動鉄心８の位置）の検出精度を向上させるものを簡易な構成で実現するすることができる。
なお、可動鉄心８の移動方向に対して磁気センサ２４を任意の角度に傾斜させて磁気セサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節した状態で接着剤等によって当該角度を固定し
て保持することによって、使用時にソレノイド１における可動鉄心８の移動状態の検出精度を向上させた状態を維持することができる。

【0041】

またこのように、操作部３２を操作することによって第三フレーム１３の孔部１７への操作部３２の挿入深さを浅くまたは深くするときに、支持部３１が、その後端部において押え部３４の押え体３４ａに押圧され、且つ、調節部３０の支点部３３は、操作部３１と押え部３４の押え体３４ａとの間において、押え部３４が支持部３１を押える方向と反対方向（可動鉄心８が配置される側）において支持部３１に当接する。このため、例えば、支持部３１の貫通孔３１ａに操作部３２の胴部３２ａが挿通された状態において支持部３１と操作部３２とがガタつくような場合であっても、簡易な構成でより確実に、可動鉄心８の移動状態（可動鉄心８の位置）の検出精度を向上させることができる。

【0042】

調節部３０の押え部３４の押え体３４ａの傾斜角度を変更して形状を変更し、また、押え体３４ａの先端部の弧状の形状を変更（例えば手作業で変更）することによって、操作部３２の第三フレーム１３の孔部１７へのねじ込み量を変更して操作部３２の挿入深さを変更（上下方向に変更）することで、支持部３１を任意の角度に傾斜（前傾または後傾）させて、可動鉄心８の移動方向に対して磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節することもできる。
例えば、押え部３４の押え体３４ａの傾斜角度を可動鉄心８の移動方向に対して小さくすると、支持部３１はその下面が若干前方を向くように湾曲し（変形し）て、支持部３１の磁気センサ２４が設けられる部分（支持部３１の支点部３３よりも後方の部分の下面）が若干前方を向くように傾斜する。このようにして、磁気センサ２４の感磁面が前方に傾斜し磁気センサ２４の感磁方向αが前方に傾斜する。
また例えば、押え部３４の押え体３４ａの下方への突出度合いを小さくすると、支持部３１はその下面が若干後方を向くように湾曲し（変形し）て、支持部３１の磁気センサ２４が設けられる部分（支持部３１の支点部３３よりも後方の部分の下面）が若干後方を向くように傾斜する。このようにして、磁気センサ２４の感磁面が後方に傾斜し磁気センサ２４の感磁方向αが後方に傾斜する。

【0043】

このように、押え部３４の押え体３４ａの形状を変更することによって支持部３１を可動鉄心８の移動方向のうちいずれか一方または他方に傾斜させて、磁気センサ２４の感磁方向αを可動鉄心８の移動方向のうちいずれか一方（前方）に傾斜させ、また、磁気センサ２４の感磁方向αを可動鉄心８の移動方向のうちいずれか他方（後方）に傾斜させる。このため、可動鉄心８の移動状態（可動鉄心８の位置）の検出精度を向上させるものを簡易な構成で実現するすることができる。

【0044】

図８に示すように、調節部３０の支持部３１は、その後端部に凹部３６を備える。フレーム１０の切欠き部１５は、その後端部に支持部３１の凹部３６に配置可能な凸部１８を備える。フレーム１０の凸部１８の左右幅は、調節部３０の支持部３１の凹部３６の左右幅よりも若干小さく構成される。
このように構成されるソレノイド１では、調節部３０の支持部３１がその下面が若干前方を向くように湾曲したときに、調節部３０の支持部３１の左右位置が適切な状態（左右中央）でない場合には、支持部３１がフレーム１０（凸部１８）に当接し、調節部３０の支持部３１の左右位置が適切な状態である場合には、フレーム１０の凸部１８が調節部３０の支持部３１の凹部３６内に配置される。
このように構成されることから、操作部３２を操作して調節部３０の支持部３１を任意の角度に傾斜させるときに、フレーム１０の凸部１８を調節部３０の支持部３１の凹部３６内に案内するようにして、簡易な構成で支持部３１の左右位置を適切な状態とすることができる。
なお、フレーム１０の切欠き部１５が凸部１８に代えて凹部を備え、調節部３０の支持部３１が凹部３６に代えて凸部を備え、支持部３１の凸部内が切欠き部１５の凹部に配置可能に構成することもできる。

【0045】

支持部３１は、弾性変形しない構成とすることもできる。また、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する際に、操作部３２を操作することによって第三フレーム１３の孔部１７への操作部３２の挿入深さを浅くまたは深くして、支持部３１を変形させずに、支持部３１の貫通孔３１ａと操作部３２の胴部３２ａとの間の若干の遊間（支持部３１の貫通孔３１ａと操作部３２の胴部３２ａとの間のガタつき）を利用して、支持部３１を可動鉄心８の移動方向のうちいずれか一方または他方に傾斜させる構成とすることもできる。

【0046】

次に、図９から図１３に記載のソレノイドについて説明する。なお以下における図９から図１３に記載のソレノイドの説明については、図１から図８と同様の部分の説明については適宜省略し、図１から図８と異なる部分を中心に説明する。

【0047】

図９から図１３に示すように、ソレノイド１は、ケース２と、コイル６と、固定鉄心７と、可動鉄心８と、フレーム１０と、当接部２０と、ストッパ２１と、突出部２２と、磁気センサ２４と、調節部３０と、を備える。

【0048】

フレーム１０は、ケース２、コイル６、及び可動鉄心８の外側に配置さえる。フレーム１０は、平板状の部材が折り曲げられるようにして側面視略Ｊ字状に構成される。フレーム１０は、側面視略ロ字状の上部の後端から前部（前端近傍）および後部が切り欠かれて上部が開口するように構成される。フレーム１０は、下部と、下部の前端に連接されて下部の前端から上方に延出する前部と、前部の上端に連接されて前部の上端から後方に延出する上部と、を備えて構成される。

【0049】

磁気センサ２４は、調節部３０（支持部３１）を介してフレーム１０に設けられ、可動鉄心８の上方に配置される。磁気センサ２４は、可動鉄心８と所定の間隔を空けるようにして前記フレーム１０の上部の切り欠かれる部分に配置される。

【0050】

調節部３０は、磁気センサ２４を任意の角度に傾斜（前傾または後傾）させて、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する。調節部３０は、磁気センサ２４を可動鉄心８の移動方向に沿った角度に傾斜させて、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する。調節部３０は、当該調節した任意の角度に磁気センサ２４を固定する。調節部３０は、可動鉄心８の上方に配置される。調節部３０は、可動鉄心８の移動方向と重ならない位置に配置される。

【0051】

このように、磁気センサ２４を傾斜させて磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する調節部３０を備えることから、磁気センサ２４による可動鉄心８の移動状態の検出精度が悪い場合には、調節部３０によって磁気センサ２４を傾斜させて磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節して、磁気センサ２４による可動鉄心８の移動状態の検出閾値の範囲を適切なものとすることができる。
したがって、ソレノイド１によれば、可動鉄心８の移動状態（可動鉄心８の位置）の検出精度を向上させることができる。

【0052】

調節部３０は、支持部３１と、操作部３２と、調節体３７と、を備える。

【0053】

調節部３０の支持部３１は、樹脂素材からなる板状部材であり、磁気センサ２４を支持する。磁気センサ２４を任意の角度に傾斜させ、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する際に、支持部３１を任意の角度に傾斜させる。支持部３１は、前記フレーム１０の上部の切り欠かれる部分に配置される。支持部３１は、調節体３７に取り付けられる。支持部３１の下面（可動鉄心８側の面）には磁気センサ２４が固定される。

【0054】

調節部３０の操作部３２は、磁気センサ２４を任意の角度に傾斜させ、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する際に、作業者に操作される。操作部３２は、例えばビスで構成され、胴部３２ａと頭部３２ｂとを備える。操作部３２の胴部３２ａの外周面にはネジ溝が形成される。
フレーム１０の上部の後端部は、下部の前後中央よりも前方に位置する。フレーム１０の上部は、操作部３２が留められる孔部１７が形成される。フレーム１０の上部の孔部１７の内周面には、操作部３２の胴部３２ａが螺合可能なようにネジ溝が形成される。
操作部３２の胴部３２ａフレーム１０の孔部１７に挿通される。操作部３２は、その胴部３２ａがフレーム１０の孔部１７に螺合されて取り付けられる。

【0055】

調節部３０の調節体３７は、ケース２を介してフレ－ム１０に固定される。調節体３７には支持部３１が固定される。調節体３７は、弾性変形可能に構成される。調節体３７は、操作部３２が作業者に操作されることによって変形して、磁気センサ２４（磁気センサ２４を支持する支持部３１）を任意の角度に傾斜させ、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する。調節体３７は、平板状の金属部材を折曲げ加工することによって側面視略Ｌ字状に構成される。調節体３７の下方に延出する部分が固定鉄心７の後部が挿通されて、調節体３７はケース２に固定される。

【0056】

調節体３７の前方に延出する部分は、前記フレーム１０の上部の切り欠かれる部分に配置される。調節体３７の前方に延出する部分の前端上面は、操作部３２の胴部３２ａの下端部またはフレーム１０の上部の下面に当接して、調節体３７の前方に延出する部分は操作部３２の胴部３２ａの下端部またはフレーム１０の上部の下面を上方に付勢するように構成される。
調節体３７の前方に延出する部分は、その左部及び右部はそれぞれ上方に折り曲げられ、さらにその上部がそれぞれ内側に折り曲げられて構成される。調節体３７の前方に延出する部分の前記内側に折り曲げられる部分は、挿入部３９として構成される。挿入部３９が支持部３１の上端部に挿入されることによって、支持部３１は調節体３７の上面に取り付けられる。調節体３７には、支持部３１を介して磁気センサ２４が取り付けられる。
調節体３７の前方に延出する部分には、切欠き部３８が形成される。切欠き部３８は調節体３７の前方に延出する部分の略中央部に形成される前後方向を長手方向とする長円状に構成される。支持部３１に支持される磁気センサ２４は、調節体３７の切欠き部３８内に位置し、切欠き部３８を介して下方に突出するように配置される。

【0057】

このように構成される調節部３０では、操作部３２を操作することによって、操作部３２のフレーム１０の孔部１７へのねじ込み量を変更して操作部３２の挿入深さを変更（上下方向に変更）することで、可動鉄心８の移動方向に対して支持部３１を任意の角度に傾斜（前傾または後傾）させて、可動鉄心８の移動方向に対して磁気センサ２４を任意の角度に傾斜させ、可動鉄心８の移動方向に対して磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する。
例えば、フレーム１０の孔部１７への操作部３２のねじ込み量を多くして操作部３２の挿入深さを深くして支持部３１を可動鉄心８に近接させるようにする。このとき、操作部３２の胴部３２ａの下端部によって調節体３７の前方に延出する部分が下方に押圧されて、調節体３７の前方に延出する部分および調節体３７の前方に延出する部分と下方に延出する部分の境界部分が下方に湾曲して（弾性変形して）、支持部３１の磁気センサ２４が設けられる部分が傾斜する。このようにして、磁気センサ２４の感磁面が後方に傾斜し磁気センサ２４の感磁方向αが後方に傾斜する（図１３参照）。

【0058】

このように、操作部３２を操作することによって、フレーム１０の孔部１７への操作部３２の挿入深さを浅くまたは深くして、操作部３２による調節体３７の押圧度合いを変更する。そして、操作部３２による調節体３７の押圧度合いを変更することによって、支持部３１における可動鉄心８の移動方向に対する傾斜角度を変更して、磁気センサ２４の感磁方向αにおける傾斜角度（感磁方向αにおける可動鉄心８の移動方向に対する傾斜角度）を変更し、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する。
このため、ソレノイド１によれば、可動鉄心８の移動状態（可動鉄心８の位置）の検出精度を向上させるものを簡易な構成で実現するすることができる。
なお、可動鉄心８の移動方向に対して磁気センサ２４を任意の角度に傾斜させて磁気セサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節した状態で接着剤等によって当該角度を固定し
て保持することによって、使用時にソレノイド１における可動鉄心８の移動状態の検出精度を向上させた状態を維持することができる。

【0059】

またこのように、調節体３７が弾性変形可能に構成され、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節する際に操作部３２が作業者に操作されることによって弾性変形して、前気センサ２４の感磁方向αにおける傾斜角度（感磁方向αにおける可動鉄心８の移動方向に対する傾斜角度）を変更する。このため、簡易な構成で、磁気センサ２４の感磁方向αを可動鉄心８の移動方向に対して傾斜させ、磁気センサ２４の感磁方向αを任意の角度に調節することができる。

【符号の説明】

【0060】

１ ソレノイド
２ ケース
３ 挿通孔
６ コイル
７ 固定鉄心
８ 可動鉄心
１０ フレーム
１４ 貫通孔
１５ 切欠き部
１６ 取付け部
１７ 孔部
２０ 当接部
２１ ストッパ
２２ 突出部
２３ バネ
２４ 磁気センサ
３０ 調節部
３１ 支持部
３２ 操作部
３３ 支点部
３４ 押え部
３７ 調節体
３８ 切欠き部
３９ 挿入部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】