特開 2023-119467 回転電機のコア部製造方法及びコア部製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023119467

(43)【公開日】2023-08-28

(54)【発明の名称】回転電機のコア部製造方法及びコア部製造装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20230821BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 K

H02K15/02 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022022389

(22)【出願日】2022-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000144038

【氏名又は名称】株式会社三井ハイテック

(74)【代理人】

【識別番号】100099634

【弁理士】

【氏名又は名称】平井 安雄

(72)【発明者】

【氏名】小堺 康弘

(72)【発明者】

【氏名】田村 光博

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP01

5H615PP02

5H615PP06

5H615SS05

5H615SS09

5H615SS10

5H615SS13

5H615SS44

(57)【要約】

【課題】 コア部の製造過程で治具とコア部とを分離するにあたり、コア部に適切に力が加わるようにして、コア部の鉄心本体をなす薄板に悪影響を及ぼすことなく治具との分離を実行できる、コア部製造方法を提供する。
【解決手段】 充填工程を経て得られたコア部１０から、分離工程で治具２０を離隔させるにあたって、治具２０を通じてコア部１０に接する分離機構４０の突き上げ部４１を、コア部１０の鉄心本体１１における、内周部の非円周部の近傍でこれに正対する位置に接触させ、突き上げ部４１から力を効率よく加えられるようにすることから、鉄心本体１１の非円周部がポスト部２２との間の摩擦抵抗を受けても、鉄心本体１１に加わる力の偏りに基づく応力が鉄心本体１１各部に生じにくくなり、鉄心本体１１をなす薄板への変形等の悪影響を抑えられ、コア部１０を問題なく治具２０から分離できる。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁性金属材料製の薄板が複数積層されて形成された鉄心本体を治具で支持した状態で、当該鉄心本体における複数の空間部に樹脂を充填し、回転電機の回転子又は固定子の一部をなすコア部を製造する、コア部製造方法において、
前記鉄心本体の空間部に樹脂を充填する充填工程と、
前記充填工程を経て得られた前記コア部及び前記治具を所定の分離機構で離隔させる分離工程と、を少なくとも含み、
前記治具が、前記鉄心本体を載置可能な基台部と、当該基台部から略柱状に突出するポスト部とを有し、前記基台部には貫通する貫通孔を複数設けられてなり、
前記鉄心本体が、中心部に薄板積層方向に貫通する軸孔を設けられ、当該軸孔に面する内周部には、前記軸孔に挿入される軸の回り止めとなる非円周部を一又は複数有してなり、前記充填工程では前記軸孔に前記治具のポスト部を挿通されて支持され、
前記分離機構が、前記治具の基台部に対し前記貫通孔を通って出没可能とされる突き上げ部を少なくとも有し、
前記分離工程で、前記分離機構の突き上げ部が、前記治具の基台部に対し相対的に突出して、前記コア部の鉄心本体のうち、前記軸孔の中心と前記非円周部を通る仮想直線上に位置する被接触部を含む複数箇所に接し、前記治具及びコア部のいずれか一方又は双方を相対的に移動させて、前記コア部と前記治具とを離隔させることを
特徴とするコア部製造方法。

【請求項2】

前記請求項１に記載のコア部製造方法において、
前記分離工程で、前記分離機構の突き上げ部を接触させる、前記コア部の鉄心本体における複数箇所が、前記鉄心本体の端面で前記軸孔の中心について対称となる複数箇所とされることを
特徴とするコア部製造方法。

【請求項3】

前記請求項１又は２に記載のコア部製造方法において、
前記分離機構の突き上げ部における、前記コア部の鉄心本体端面への各接触面のうち、前記被接触部に接する接触面が、前記仮想直線を中心として対称となる形状とされることを
特徴とするコア部製造方法。

【請求項4】

前記請求項１ないし３のいずれかに記載のコア部製造方法において、
前記鉄心本体が、前記軸孔に面する内周部と当該内周部の周囲部分との少なくとも一方における一又は複数箇所で、前記鉄心本体をなす各薄板同士をカシメで連結された状態で、前記治具に支持されて前記充填工程に供されることを
特徴とするコア部製造方法。

【請求項5】

磁性金属材料製の薄板が複数積層されて形成された鉄心本体を治具で支持した状態で、当該鉄心本体における複数の空間部に樹脂を充填し、回転電機の回転子又は固定子の一部をなすコア部を製造する、コア部製造装置において、
前記治具で支持された前記鉄心本体への樹脂の充填を経て得られた前記コア部に対し、前記治具を離隔させる分離機構を備え、
前記治具が、前記鉄心本体を載置可能な基台部と、当該基台部から略柱状に突出するポスト部とを有し、前記基台部には貫通する貫通孔を複数設けられてなり、
前記鉄心本体が、中心部に薄板積層方向に貫通する軸孔を設けられ、当該軸孔に面する内周部には、前記軸孔に挿入される軸の回り止めとなる非円周部を一又は複数有してなり、前記治具に支持される状態では前記軸孔に前記ポスト部を挿通され、
前記分離機構が、前記治具の基台部に対し前記貫通孔を通って出没可能とされる突き上げ部を少なくとも有し、
前記突き上げ部が、前記治具の基台部に対し相対的に突出して、前記コア部の鉄心本体のうち、前記軸孔の中心と前記非円周部を通る仮想直線上に位置する被接触部を含む複数箇所に接し、前記治具及びコア部のいずれか一方又は双方を相対的に移動させて、前記コア部と前記治具とを離隔させることを
特徴とするコア部製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機の回転子又は固定子におけるコア部の製造方法及び製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動機や発電機といった回転電機の固定子又は回転子において、コイルや永久磁石を配設されるコアには、積層鉄心が一般に用いられる。
こうした積層鉄心のコアへの、コイルや永久磁石の配設にあたっては、従来から様々な工夫がなされてきた。

【0003】

例えば、回転子のコアの場合、特に、磁石埋込型（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）モータの回転子コアの場合、積層鉄心の磁石挿入孔に磁石を挿入固定する構造が採用されていた。こうした構造では、永久磁石を固定する際、磁石挿入孔への永久磁石の挿入後、磁石挿入孔における永久磁石の存在部分を除いた隙間に、熱硬化性樹脂等の樹脂を充填して、隙間を埋めることで、永久磁石を固定するようにしていた。

【0004】

そして、このように積層鉄心の磁石挿入孔に永久磁石を挿入したり、積層鉄心に樹脂を充填する工程が問題なく実行できるように、積層鉄心の下側に治具を配置する手法が従来から採用されてきた。
こうした従来の回転電機におけるコア製造に際し、治具を用いるものの例として、特開２０１６－１３４９６７号公報や特開２０１９－１４０８４１号公報に開示されるものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－１３４９６７号公報

【特許文献2】特開２０１９－１４０８４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来の回転電機のコアの製造は、前記各特許文献に示される方法でなされており、積層鉄心の下側に治具（搬送パレット、支持部材）を配置することで、積層鉄心の磁石挿入孔に挿入した磁石を保持させた上で、磁石挿入孔に樹脂を効率よく充填して、積層鉄心と磁石を確実に一体化することができるものとなっている。

【0007】

こうした従来のコアの製造において、使用される治具は、通常、積層鉄心を載置可能なベース部に、積層鉄心のシャフト取付用となる中心の孔に挿通されて位置決めに用いられるポスト部を立設した構造となっている。

【0008】

積層鉄心の磁石挿入孔に樹脂を充填して磁石を固定した後、治具は積層鉄心から分離されるが、ポスト部が積層鉄心の中心の孔に挿通されているため、分離にあたってはポスト部を積層鉄心の孔から完全に抜く必要がある。

【0009】

治具のポスト部は、積層鉄心をなす各金属薄板の位置決めのために、積層鉄心の中心の孔との間の隙間が最小限となるような寸法精度で形成されている。また、積層鉄心の中心の孔にシャフトを取り付ける関係上、積層鉄心の孔に面する内周にはシャフト回り止め用の凸部が一又は複数設けられる。ポスト部には、この凸部に対応して凹部が設けられ、凸部と係合する仕組みとなっている。

【0010】

このため、積層鉄心の中心の孔からポスト部を抜いて治具と積層鉄心とを分離する際には、積層鉄心の内周部や凸部にポスト部が接触しやすく、摩擦抵抗が増えることで分離のために加える力が増大することとなる。また、治具からの分離に係る移動のために積層鉄心に力を直接加えようとすると、通常は積層鉄心の複数箇所にそれぞれ接して力を加える状態となり、積層鉄心における力の偏りは避けられない。こうした偏りに起因して、積層鉄心の孔周辺部、特にポスト部側に突出する形状のために周囲のポスト部に接触しやすい状況にある凸部に、加えられた力やポスト部との摩擦抵抗に伴う応力が過剰に生じ、積層鉄心をなす各薄板に変形等の悪影響を及ぼすおそれがあるという課題を有していた。

【0011】

これに対し、前記特許文献２に示されるように、治具（支持部材）と積層鉄心との間にスペーサを介設し、治具と積層鉄心を分離する際には、スペーサをポスト部の軸線方向に変位させ、スペーサと共に積層鉄心を治具に対し移動させて、積層鉄心にスペーサを介して力が加わるようにすることで、積層鉄心に加わる力が偏らず、積層鉄心をなす各薄板の変形を抑えられるという手法も提案されている。しかしながら、治具と積層鉄心との間にスペーサを介在させると共に、このスペーサを積層鉄心ごと動かすための機構を追加で設ける必要があり、治具と積層鉄心の分離のための機構が複雑化し、コストが増大するという課題を有していた。

【0012】

本発明は前記課題を解消するためになされたもので、コア部の製造過程で樹脂充填後のコア部を支持する治具から、コア部を分離するにあたり、コア部に適切に力を加えてコア部を動かすようにして、コア部の鉄心本体をなす薄板に悪影響を及ぼすことなく治具との分離を実行できる、コア部製造方法及びコア部製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の開示に係るコア部製造方法は、磁性金属材料製の薄板が複数積層されて形成された鉄心本体を治具で支持した状態で、当該鉄心本体における複数の空間部に樹脂を充填し、回転電機の回転子又は固定子の一部をなすコア部を製造する、コア部製造方法において、前記鉄心本体の空間部に樹脂を充填する充填工程と、前記充填工程を経て得られた前記コア部及び前記治具を所定の分離機構で離隔させる分離工程と、を少なくとも含み、前記治具が、前記鉄心本体を載置可能な基台部と、当該基台部から略柱状に突出するポスト部とを有し、前記基台部には貫通する貫通孔を複数設けられてなり、前記鉄心本体が、中心部に薄板積層方向に貫通する軸孔を設けられ、当該軸孔に面する内周部には、前記軸孔に挿入される軸の回り止めとなる非円周部を一又は複数有してなり、前記充填工程では前記軸孔に前記治具のポスト部を挿通されて支持され、前記分離機構が、前記治具の基台部に対し前記貫通孔を通って出没可能とされる突き上げ部を少なくとも有し、前記分離工程で、前記分離機構の突き上げ部が、前記治具の基台部に対し相対的に突出して、前記コア部の鉄心本体のうち、前記軸孔の中心と前記非円周部を通る仮想直線上に位置する被接触部を含む複数箇所に接し、前記治具及びコア部のいずれか一方又は双方を相対的に移動させて、前記コア部と前記治具とを離隔させるものである。

【0014】

このように本発明の開示によれば、治具で支持された鉄心本体の空間部に樹脂を充填する充填工程を経て、コア部を得た後、分離工程としてこのコア部から治具を離隔させるにあたって、治具の基台部を通じてコア部に接する分離機構の突き上げ部を、コア部の鉄心本体における、軸孔の中心と内周部の非円周部を通る仮想直線上に位置する被接触部に少なくとも接触させて、治具に対するコア部の相対移動に際し、コア部の鉄心本体がその非円周部の近傍でこれに正対する位置に接する突き上げ部から力を効率よく加えられて、突き上げ部に適切に支えられる状態となることにより、鉄心本体の非円周部がポスト部との間の摩擦抵抗を受けても、鉄心本体に加わる力の偏りに基づく応力が鉄心本体各部に生じにくくなり、鉄心本体をなす薄板への変形等の悪影響を抑えられ、コア部を問題なく治具から分離して次の工程に送り出せるなど、コア部の製造を安定的に行える。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るコア部製造方法を適用するコア部製造装置の樹脂材料注入状態説明図である。

【図2】図２（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るコア部製造方法に用いる治具の平面図であり、図２（ｂ）は本発明の第１の実施形態に係るコア部製造方法に用いる鉄心本体の底面図であり、図２（ｃ）は本発明の第１の実施形態に係るコア部製造方法に用いる鉄心本体の治具による支持状態における縦断面図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係るコア部製造方法における鉄心本体のコア部製造装置上下型による挟持からの解放状態説明図である。

【図4】図４（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るコア部製造方法における分離工程での突き上げ部の鉄心本体接触状態説明図であり、図４（ｂ）は本発明の第１の実施形態に係るコア部製造方法における分離工程でのコア部の治具からの分離進行状態説明図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係るコア部製造方法における分離工程でのコア部の治具からの分離完了状態説明図である。

【図6】図６（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るコア部製造方法で得られたコア部の平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ－Ａ断面図である。

【図7】図７（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るコア部製造方法における分離工程での治具及び下型の移動前状態説明図であり、図７（ｂ）は本発明の第２の実施形態に係るコア部製造方法における分離工程での突き上げ部の鉄心本体接触状態説明図である。

【図8】図８（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るコア部製造方法における分離工程でのコア部の治具からの分離進行状態説明図であり、図８（ｂ）は本発明の第２の実施形態に係るコア部製造方法における分離工程でのコア部の治具からの分離完了状態説明図である。

【図9】本発明の第３の実施形態に係るコア部製造方法における充填工程での溶融樹脂注入状態説明図である。

【図10】本発明の第３の実施形態に係るコア部製造方法における鉄心本体のコア部製造装置上下型による挟持からの解放状態説明図である。

【図11】図１１（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るコア部製造方法における分離工程での突き上げ部の移動前状態説明図であり、図１１（ｂ）は本発明の第３の実施形態に係るコア部製造方法における分離工程での突き上げ部の鉄心本体接触状態説明図である。

【図12】図１２（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るコア部製造方法における分離工程でのコア部の治具からの分離進行状態説明図であり、図１２（ｂ）は本発明の第３の実施形態に係るコア部製造方法における分離工程でのコア部の治具からの分離完了状態説明図である。

【図13】図１３（ａ）は本発明の他の実施形態に係るコア部製造方法に用いる鉄心本体の底面図であり、図１３（ｂ）は本発明の他の実施形態に係るコア部製造方法に用いる治具の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る回転電機のコア部製造装置を図１～図６に基づいて説明する。
各図において本実施形態に係るコア部製造方法は、鉄心本体１１を治具２０で支持した状態で、鉄心本体１１における複数の空間部に樹脂を充填する充填工程と、この充填工程を経て得られたコア部１０に対し、治具を所定の分離機構で離隔させる分離工程とを少なくとも有し、この分離工程で、分離機構の突き上げ部４１を治具２０に対し相対的に突出させ、治具２０に支持されたコア部１０の鉄心本体１１端面の複数箇所に接触させつつ、治具２０に対しコア部１０を相対的に移動させ、コア部１０と治具２０とを離隔させるものである。

【0017】

本実施形態に係るコア部製造方法を適用するコア部製造装置１は、積層構造の鉄心本体１１を治具２０で支持した状態で、鉄心本体１１における複数の空間部に樹脂を充填し、回転電機の回転子をなすコア部１０を製造するものである。詳細には、コア部製造装置１は、治具２０で支持された鉄心本体１１に樹脂を充填する充填機構としての上型３１及び下型３２と、鉄心本体１１への樹脂の充填を経て得られたコア部１０に対し、治具２０を離隔させる分離機構４０とを備える構成である。

【0018】

本実施形態に係るコア部製造方法により製造されるコア部１０は、磁性金属材料製の薄板１１ａを複数積層して形成される鉄心本体１１と、この鉄心本体１１に複数設けられる空間部としての各磁石挿入孔１１ｂに挿入配設される永久磁石１２と、各磁石挿入孔１１ｂに充填される樹脂製の充填材１３とを備える構成である（図６参照）。このコア部１０は、回転電機（電動機や発電機）の回転子としての公知の構造を有するものであり、詳細な説明を省略する。

【0019】

鉄心本体１１は、磁性金属材料製の薄板１１ａを複数積層して形成される積層鉄心である。この鉄心本体１１をなす薄板１１ａは、電磁鋼やアモルファス合金等からなる薄板材から打抜き形成されるものである。

【0020】

鉄心本体１１には、空間部として永久磁石１２を挿入可能な磁石挿入孔１１ｂが複数設けられる。磁石挿入孔１１ｂは、薄板１１ａの積層方向に鉄心本体１１を貫通する孔であり、鉄心本体１１の円形の外周に沿う所定の配置で設けられる。この磁石挿入孔１１ｂの位置、形状及び数は、回転電機の用途、要求される性能などに応じて適宜設定することができる。
この他、鉄心本体１１の中心部には、薄板１１ａの積層方向に鉄心本体１１を貫通する軸孔１１ｃが設けられ、この軸孔１１ｃに回転子の回転軸（シャフト）を挿通固定可能とされる。

【0021】

鉄心本体１１の軸孔１１ｃに面する内周部は、軸孔１１ｃに挿通される回転子の回転軸が鉄心本体１１に対し不要な回転を生じず固定状態を維持可能となるように、回り止めとしての非円周部を形成される。具体的には、非円周部は、二つの角部を有して軸孔１１ｃに突出する凸部１１ｄとされる。この場合、軸孔１１ｃは、所定径の円周部とこの円周部の円に対し凹となる複数の非円周部とを有する孔形状とされる。
鉄心本体１１は、コア部製造装置１による樹脂の充填工程やその前後で治具２０に支持され、分離工程で分離されるまで治具２０と一体に取り扱われることとなる。

【0022】

永久磁石１２は、回転子の界磁用として、鉄心本体１１の各磁石挿入孔１１ｂに挿入されて配設されるものである。この永久磁石１２を各磁石挿入孔１１ｂに挿入すると、永久磁石１２と鉄心本体１１との間には隙間が生じる。このような磁石挿入孔１１ｂにおける永久磁石１２を除く残余部分に、充填材１３が充填されることとなる。

【0023】

充填材１３は、磁石挿入孔１１ｂに、より詳細には、永久磁石１２挿入後の磁石挿入孔１１ｂ残余部分に、溶融状態で注入、充填された樹脂が、充填後に固化したものである。充填材１３を構成する樹脂は、例えば、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂や、熱可塑性樹脂などであり、樹脂タブレット又は粉末状の樹脂等として供給された樹脂材料を溶融させた後、固化させて得られるものである。
この充填材１３は、永久磁石１２を磁石挿入孔１１ｂ内に固定すると共に、積層されて隣り合う薄板１１ａ同士の連結強化に寄与することとなる。

【0024】

治具２０は、鉄心本体１１を載置可能な基台部２１と、この基台部２１から略柱状に突出するポスト部２２とを備える構成である（図２（ａ）参照）。
基台部２１は、例えば矩形板状の台状部材とされ、鉄心本体１１を載置されてこの鉄心本体１１の下端面に当接する状態で、鉄心本体１１を下から支持するものである。この基台部２１には、貫通する孔２１ａが、円弧部と平行直線部のある長円状の孔形状とされて所定配置で複数設けられる。

【0025】

ポスト部２２は、略円柱状に形成されて基台部２１の上面略中央部に上方へ向けて突出するように配設されるものである。このポスト部２２は、鉄心本体１１の軸孔１１ｃの形状と向きに対応する略円柱状とされて、鉄心本体１１の軸孔１１ｃに挿通可能とされる。ポスト部２２には、鉄心本体１１の内周部の凸部１１ｄに対応する凹部２２ａが設けられ、ポスト部２２の軸孔１１ｃへの挿通状態で凹部２２ａが凸部１１ｄと係合可能とされる。

【0026】

ポスト部２２は、治具２０による鉄心本体１１の支持状態で、鉄心本体１１の軸孔１１ｃに挿通され、ポスト部２２の中心ｃを軸孔１１ｃの中心Ｃと一致させ、凹部２２ａの位置を鉄心本体１１の凸部１１ｄの位置と一致させる。

【0027】

この軸孔１１ｃの中心Ｃと一致するポスト部２２の中心ｃについて対称となるように、基台部２１の貫通する孔２１ａがそれぞれ配置されることとなる。また、基台部２１の孔２１ａは、ポスト部２２の中心ｃと凹部２２ａとを通る仮想直線Ｌ上に、少なくともいずれかが位置するよう配置されると共に、この仮想直線Ｌを中心として対称となる形状として設けられる（図２（ｂ）参照）。

【0028】

コア部製造装置１の充填機構をなす上型３１及び下型３２は、鉄心本体１１を挟持してこれら上下型間に位置させつつ、空間部としての磁石挿入孔１１ｂに樹脂を充填し、さらに磁石挿入孔１１ｂで溶融状態にある樹脂を加圧すると共に、樹脂の固化を進行させるものである。

【0029】

上型３１及び下型３２は、治具２０に支持された鉄心本体１１を、その積層方向両側から挟持押圧する。これにより、鉄心本体１１には高さ方向から所定の荷重が付与され、鉄心本体１１における磁石挿入孔１１ｂを閉塞できる。

【0030】

これら充填機構をなす上型３１及び下型３２が、充填工程として、上型３１側に保持された樹脂を、鉄心本体１１における空間部としての磁石挿入孔１１ｂに上から充填可能とされる。

【0031】

上型３１は、下型３２上に載置された鉄心本体１１の上方に位置して、下型３２と共に鉄心本体１１及び治具２０を挟持するものである。この上型３１は、例えば矩形板状に形成される金型であり、樹脂を収容保持可能な複数の収容孔３１ａを設けられる構成である。また、上型３１は、収容孔３１ａに対し上方から挿入可能に配設され、樹脂を鉄心本体１１の磁石挿入孔１１ｂへ押出可能とする押出部３３を備える構成である。

【0032】

収容孔３１ａは、上型３１と下型３２とで鉄心本体１１が挟持された状態において、鉄心本体１１の各磁石挿入孔１１ｂに対応する箇所にそれぞれ位置するように設けられる。こうした各収容孔３１ａに、樹脂タブレットや粉末状等の形態とされる樹脂材料が供給される。

【0033】

また、上型３１は、樹脂材料を加熱して溶融させ、溶融樹脂８１を得る機構として、各収容孔３１ａに収容されている樹脂材料を加熱可能とされるヒータ（図示を省略）を備える。

【0034】

押出部３３は、溶融樹脂８１を鉄心本体１１の磁石挿入孔１１ｂへ押出可能とするものであり、例えば、所定の駆動源による駆動で上下動可能とされる複数のプランジャとされる構成である。
各押出部３３は、押出部ごとに対応する駆動源でそれぞれ駆動されて上下動可能とされるほか、複数の押出部を一つの駆動源でまとめて駆動して一体に上下動可能とするようにしてもよい。
収容孔３１ａで保持される溶融樹脂８１は、充填工程で、押出部３３により上型３１の収容孔３１ａから押し出され、鉄心本体１１の各磁石挿入孔１１ｂに達する。

【0035】

下型３２は、鉄心本体１１及び治具２０を載せられてこれらを支持しつつ、上型３１と共に鉄心本体１１及び治具２０を挟持するものである。この下型３２は、例えば矩形板状に形成される金型であり、必要に応じて治具２０下面に設けられた凸部又は凹部と嵌合して治具の不要な動きを防止する凹部又は凸部を設けられる。

【0036】

分離機構４０は、下型３２に載置され支持された状態の治具２０の基台部２１に対し、基台部２１の孔２１ａを通って出没可能とされる突き上げ部４１と、治具２０から離れた後のコア部１０を支持可能なコア部支持部４２と、治具２０を保持して治具２０がコア部１０と共に移動するのを防ぐ治具保持部４３とを備える構成である。

【0037】

突き上げ部４１は、治具２０の基台部２１に対し突出して、治具２０に支持されたコア部１０の鉄心本体１１端面のうち、軸孔１１ｃの中心Ｃと内周部の凸部１１ｄを通る仮想直線Ｌ上に位置する被接触部１５を含む複数箇所に接しつつ、治具２０に対しコア部１０を移動させ、コア部１０と治具２０とを離隔させるものである。具体的には、突き上げ部４１は、コア部１０の鉄心本体１１端面を押してコア部１０を治具２０に対し鉄心本体１１の薄板積層方向に移動可能とするものであり、例えば、所定の駆動源による駆動で上下動可能とされる複数のプランジャとされる構成である。

【0038】

この突き上げ部４１は、下型３２に載置され支持された状態の治具２０の基台部２１における各孔２１ａの配置と同様に、治具２０に支持されるコア部１０の鉄心本体１１端面における複数箇所であって、端面で軸孔１１ｃの中心Ｃについて対称となる複数箇所に接触するよう配置される。こうして軸孔１１ｃの中心について対称に配置されることで、鉄心本体１１に加わる力のバランスが端面全体でとれ、鉄心本体１１の治具２０に対する傾きや位置ずれが生じにくく、これらが原因となって発生するコア部１０を治具２０に対し動かす際の摩擦抵抗やこれに伴う応力を抑えられる。

【0039】

そして、突き上げ部４１における、コア部１０の鉄心本体１１端面への各接触面４１ａは、軸孔１１ｃの中心Ｃと凸部１１ｄを通る仮想直線Ｌ上に位置する被接触部１５に接する接触面をはじめとして、仮想直線Ｌを中心として対称となる形状とされる。具体的には、突き上げ部４１の各接触面４１ａの形状は、治具２０の基台部２１における各孔２１ａの形状と同様に、円弧部と平行直線部のある長円状とされる。

【0040】

突き上げ部４１の接触面４１ａの形状を対称形とすることで、突き上げ部４１の接する鉄心本体１１の被接触部１５が、非円周部としての凸部１１ｄに正対すると共に凸部近傍にバランスよく配置され、この位置に突き上げ部４１からの力を付加されることで、力が適切に作用して鉄心本体１１における応力の発生を抑えられる。

【0041】

こうした突き上げ部４１の対称配置や接触面４１ａの対称形状とされる点以外で、突き上げ部４１の数や形状については、特に限定されず、治具２０の基台部２１における各孔２１ａを通過可能で、コア部１０を安定して支持しつつ移動させられるものであれば、適宜設定してかまわない。例えば、突き上げ部の接触面の形状は、円弧部と平行直線部のある長円状に限らず、円や楕円などの閉じた曲線からなる形状や、矩形など直線を組み合わせた形状、あるいは曲線と直線とを組み合わせた形状とすることもできる。なお、分離機構４０の突き上げ部４１の接触面４１ａ、及び、この突き上げ部４１を通す治具２０の基台部２１における各孔２１ａは、コア部１０の鉄心本体１１端面のうち磁石挿入孔１１ｂに対応する領域とは重複しない位置に配置される。これにより、樹脂の充填工程では基台部２１が磁石挿入孔１１ｂを塞いで、磁石挿入孔１１ｂから基台部２１側への樹脂漏れを防止することができる。

【0042】

コア部支持部４２は、突き上げ部４１により移動して治具２０から離れた後のコア部１０を支持して移動させ、コア部１０を次の工程への移送のために上下型間から取出可能とするものである。

【0043】

治具保持部４３は、突き上げ部４１により治具２０に対しコア部１０を移動させる際に、少なくともコア部１０が治具２０から離れるまで、治具２０を動かないよう保持し、治具２０がコア部１０と共に上方に移動しないようにすると共に、コア部１０の分離後は治具２０を支持しつつ移動させ、上下型間から取出可能とするものである。

【0044】

次に、本実施形態に係るコア部製造方法に基づくコア部の製造過程について説明する。
前提として、あらかじめ、公知の製法により、薄板材から打抜いた複数の薄板１１ａを積層した鉄心本体１１が得られているものとする。そして、鉄心本体１１は、治具２０の基台部２１に載置されると共に、軸孔１１ｃに治具２０のポスト部２２を挿通されて、治具２０に支持された状態で、各磁石挿入孔１１ｂに永久磁石１２を挿入され、適切な温度に予熱されてから、治具２０と共に所定の移送機構によりコア部製造装置１の上下型間に搬入されるものとする。

【0045】

また、コア部製造装置１の上型３１には、溶融樹脂８１の材料としての樹脂材料が、上型３１の収容孔３１ａに自動供給され、注入前に上型３１でこれら樹脂材料を加熱して溶融させられるものとする。

【0046】

移送機構によりコア部製造装置１に搬入された鉄心本体は、この鉄心本体１１を支持する治具２０が下型３２上に載置されることで、上下型間に配置された状態となっている。
一方、コア部製造装置１の上型３１では、各収容孔３１ａに樹脂材料が収容保持され、これら各収容孔３１ａに保持された樹脂材料が適切なタイミングで加熱され、各収容孔３１ａで溶融し、溶融樹脂８１となる。

【0047】

上型３１と下型３２の間に位置する鉄心本体１１及び治具２０に対し、上型３１を下降させるか、下型３２を上昇させて、上型３１と下型３２で鉄心本体１１及び治具２０を挟持押圧する状態に移行する。
これら上型３１及び下型３２での挟持による閉塞で鉄心本体１１の各磁石挿入孔１１ｂを外部から隔離した状態とした後、樹脂の充填工程が実行される。

【0048】

充填工程では、上型３１の各収容孔３１ａ内の溶融樹脂８１に対し、各収容孔３１ａに挿入された押出部３３が下向きに進んで溶融樹脂８１を押圧し、溶融樹脂８１を収容孔３１ａから下方へ押出す（図１参照）。押し出された溶融樹脂８１は、鉄心本体１１の磁石挿入孔１１ｂへ注入、充填される。

【0049】

各磁石挿入孔１１ｂに充填された溶融樹脂８１が固化し、鉄心本体１１に永久磁石１２が固定されて、コア部１０が得られたら、押出部３３を引き上げて元の状態に戻すと共に、上型３１を上昇させるか、下型３２を下降させて、上型３１と下型３２による鉄心本体１１の挟持押圧を終了させ（図３参照）、分離工程に移行する。

【0050】

分離工程では、治具２０に支持された状態のコア部１０に対し、分離機構４０の突き上げ部４１を動かして、突き上げ部４１が基台部２１の孔２１ａを通じ、この基台部２１に載置されているコア部１０の鉄心本体１１端面に当接するようにする（図４（ａ）参照）。この時、突き上げ部４１は、鉄心本体１１端面のうち、軸孔１１ｃの中心Ｃと内周部の凸部１１ｄを通る仮想直線Ｌ上に位置する被接触部１５を含む複数箇所に接することとなる。
また、治具保持部４３で下型上の治具２０を保持し、治具２０の上方を含む各方向への移動を規制する。

【0051】

この状態で、突き上げ部４１を上方に動かし、コア部１０を突き上げ部４１で下から押して、治具２０に対し上方に移動させる。これにより、コア部１０における鉄心本体１１の端面が治具２０の基台部２１から離れると共に、鉄心本体１１の軸孔１１ｃから治具２０のポスト部２２が抜ける状態となる（図４（ｂ）参照）。

【0052】

治具２０は、治具保持部４３により移動を規制されることに加え、突き上げ部４１が上方にのみ移動し、鉄心本体１１端面の対称関係にある複数箇所に接してこれを押すことで、治具２０に対しコア部１０を移動させる際に、コア部１０に上移動以外の不要な動きは発生せず、鉄心本体１１の凸部１１ｄをはじめとする内周部が治具２０のポスト部２２に接して生じる摩擦抵抗を必要最小限に抑えることができ、問題なくコア部１０を移動させられる。

【0053】

また、鉄心本体１１端面における、突き上げ部４１を接触させて押圧力を加えられる位置（被接触部１５）が、軸孔１１ｃの中心Ｃと凸部１１ｄを通る仮想直線Ｌ上にあって、凸部１１ｄの近傍に位置することで、凸部１１ｄを含む鉄心本体１１の内周部に応力が過大に生じることはなく、鉄心本体１１をなす薄板１１ａの変形を防止できる。

【0054】

治具２０のポスト部２２上端がコア部１０の下端より下になるまで、コア部１０を突き上げ部４１で上方に移動させることで、コア部１０は、治具２０から分離した状態となり、コア部１０を治具２０に対し任意方向に移動させることができる。

【0055】

治具２０から分離したコア部１０を、コア部支持部４２で新たに保持した状態としたら（図５参照）、突き上げ部４１を下方に動かしてコア部１０から離し、突き上げ部４１の上端が治具２０より下側となる元の位置まで戻す。コア部１０は、コア部支持部４２に保持された状態で、コア部支持部４２により移動させられ、上下型間から取り出される。また、治具２０も、突き上げ部４１を元の位置に戻した後、治具保持部４３による治具２０の保持状態はそのままにして、治具２０を下型に対し移動可能な状態とし、治具保持部４３によって治具２０を移動させ、上下型間から取り出す。
上下型間から取り出されたコア部１０及び治具２０は、それぞれ所定の移送機構により次の工程に移送されることとなる。

【0056】

このように、本実施形態に係るコア部製造方法においては、治具２０で支持された鉄心本体１１の空間部に樹脂を充填する充填工程を経て、コア部１０を得た後、分離工程としてこのコア部１０から治具２０を離隔させるにあたって、治具２０の基台部２１を通じてコア部１０に接する分離機構４０の突き上げ部４１を、コア部１０の鉄心本体１１における、軸孔１１ｃの中心Ｃと内周部の凸部１１ｄを通る仮想直線Ｌ上に位置する被接触部１５に少なくとも接触させて、治具２０に対するコア部１０の相対移動に際し、コア部１０の鉄心本体１１がその凸部１１ｄの近傍でこれに正対する箇所（被接触部１５）に接する突き上げ部４１から力を効率よく加えられて、突き上げ部４１に適切に支えられる状態となることから、鉄心本体１１の凸部１１ｄがポスト部２２との間の摩擦抵抗を受けても、鉄心本体１１に加わる力の偏りに基づく応力が鉄心本体１１各部に生じにくくなり、例えば変形等の、鉄心本体１１をなす薄板１１ａへの悪影響を抑えられ、コア部１０を問題なく治具２０から分離して次の工程に送り出せるなど、コア部１０の製造を安定的に行える。

【0057】

なお、本実施形態に係るコア部製造方法において、鉄心本体１１をなす重なった薄板１１ａ同士の関係について特に示していないが、鉄心本体１１をなす各薄板１１ａ同士を、鉄心本体１１の軸孔１１ｃに面する内周部とこの内周部の周囲部分の少なくとも一方における一又は複数箇所で、カシメにより連結し、得られた鉄心本体１１を治具２０で支持して充填工程に供給するようにすることもできる。
この場合、分離工程で、例えば非円周部としての凸部１１ｄに摩擦抵抗に基づく力が加わっても、薄板１１ａ同士が強固に連結一体化していることで、力に抗う強度が高まり、より確実に変形を生じさせない状態とすることができる。

【0058】

こうして鉄心本体１１をなす各薄板１１ａ同士をカシメにより連結する場合、カシメの位置と突き上げ部４１の接触位置が重なるようにしてもよく、カシメで強度の高くなっている箇所に突き上げ部４１から力が加わることで、突き上げ部４１からの力が多少大きくても、鉄心本体１１側に圧痕等の変形を生じさせないようにすることができる。
この他、鉄心本体１１をなす薄板１１ａ同士を、溶接や接着等で連結する構成とすることもできる。

【0059】

また、本実施形態に係るコア部製造方法において、コア部１０及び治具２０がコア部製造装置１の上下型間に存在する状態で、分離工程としての分離機構４０によるコア部１０と治具２０の分離を実行する構成としているが、これに限らず、コア部１０及び治具２０を上下型間から搬出した後、所定の保持手段で治具２０を保持した状態で、コア部製造装置１とは別体である分離機構の突き上げ部でコア部１０を上方に移動させることで、コア部１０と治具２０を分離する構成とすることもできる。

【0060】

また、本実施形態に係るコア部製造方法において、充填工程では、溶融樹脂８１を収容した収容孔３１ａのある上型３１と鉄心本体１１とを直接当接させた状態で、上型３１から溶融樹脂８１を押出し、鉄心本体１１の磁石挿入孔１１ｂに溶融樹脂８１を注入、充填するようにしているが、これに限らず、鉄心本体１１の上側に、鉄心本体１１の磁石挿入孔１１ｂに連通可能な樹脂流路となる凹部や貫通孔が設けられた板状のカルプレートを取り付け、このカルプレートを通じて、収容孔３１ａから押し出された溶融樹脂８１を、鉄心本体１１の磁石挿入孔１１ｂに注入、充填する構成とすることもできる。
この場合、溶融樹脂８１が固化した後、この固化した樹脂のうち鉄心本体の上部に残ったものを、カルプレートの取り外しにより除去でき、不要な樹脂の除去をより容易に行えることとなる。

【0061】

また、本実施形態に係るコア部製造方法において、充填工程では、上型３１の各収容孔３１ａに収容保持した樹脂材料を加熱し溶融させて得た溶融樹脂８１を、永久磁石１２が既に挿入された磁石挿入孔１１ｂに注入、充填して固化させるようにしているが、これに限られるものではなく、鉄心本体１１の空間部としての磁石挿入孔１１ｂに対し、永久磁石１２の挿入前に未溶融状態のタブレット状や粒状、粉状等の樹脂材料を送入し、その後、永久磁石１２を挿入すると共に樹脂材料を溶融させ、溶融した樹脂が磁石挿入孔１１ｂ各部に適切に位置した後、樹脂を固化させる手順としてもかまわない。

【0062】

（本発明の第２の実施形態）
第１の実施形態に係るコア部製造方法においては、分離工程で、治具２０に対し突き上げ部４１を上方に動かして治具２０の基台部２１の孔から突出させ、コア部１０を上方に移動させることで、コア部１０と治具２０とを分離するようにしているが、これに限らず、第２の実施形態として、図７及び図８に示すように、突き上げ部４１及びコア部１０を動かさず、下型３２及び治具２０を下方に移動させて、コア部１０と治具２０とを分離するようにすることもできる。

【0063】

この場合、分離機構４０の突き上げ部４１を、治具２０の基台部２１に対し相対的に突出させて、治具２０に支持されたコア部１０の鉄心本体１１端面のうち、軸孔１１ｃの中心と内周部の凸部１１ｄを通る仮想直線Ｌ上に位置する被接触部１５を含む複数箇所に接触させつつ、治具２０を下方に動かすことで、治具２０に対しコア部１０が相対的に移動する状態を生じさせ、コア部１０と治具２０とを離隔させる。具体的には、突き上げ部４１は、治具２０をこれが載った下型３２ごと下方に移動するのを許容する一方、コア部１０の鉄心本体１１端面に接してコア部１０を支持し、移動する治具２０に対し動かず、コア部１０の位置を保持することで、基台部２１に対し相対的に突出し、コア部１０を治具２０に対し上方に相対的に移動させることとなる。

【0064】

また、コア部支持部４２は、突き上げ部４１により移動しない状態に保持されて治具２０から離れた後のコア部１０を支持して移動させ、コア部１０を上下型間から次の工程へ移送可能とする。

【0065】

さらに、治具保持部４３は、突き上げ部４１で支持されたコア部１０に対し治具２０を移動させる際に、少なくとも治具２０がコア部１０から離れるまで、治具２０が下型３２と一体に移動するように、下型３２の動きと連動しつつ治具２０を保持すると共に、コア部１０の分離後は治具２０を支持しつつ移動させ、上下型間から取出可能とする。

【0066】

本実施形態における分離工程では、まず、治具保持部４３で治具２０を保持し、治具２０の下型３２に対する各方向への相対移動を規制する（図７（ａ）参照）。その上で、分離機構４０の突き上げ部４１の位置を保ったまま、この突き上げ部４１に対し下型３２及び治具保持部４３を下方へ移動させ、突き上げ部４１が、基台部２１の孔２１ａを通じて、治具２０に支持された状態のコア部１０の鉄心本体１１端面に当接する状態とする（図７（ｂ）参照）。

【0067】

この状態で、突き上げ部４１の位置を依然保持したまま、この突き上げ部４１に対し下型３２及び治具保持部４３を下方へ移動させる。この時、コア部１０はこれに接して動かない突き上げ部４１で支持され、コア部１０の下方への移動が規制されることにより、下型３２と共に移動する治具２０の基台部２１はコア部１０から離れていき、治具２０のポスト部２２はコア部１０における鉄心本体１１の軸孔１１ｃから抜けていく（図８（ａ）参照）。

【0068】

治具２０は、治具保持部４３により移動を規制されることに加え、突き上げ部４１が鉄心本体１１端面の適切な箇所に接してこれを支えることで、治具２０を下に移動させる際に、治具２０とコア部１０との間に上下方向の相対移動以外の不要な動きは発生せず、鉄心本体１１の凸部１１ｄをはじめとする内周部と治具２０のポスト部２２とが接して生じる摩擦抵抗を必要最小限に抑えることができ、問題なく治具２０をコア部１０に対し移動させられる。

【0069】

治具２０のポスト部２２上端がコア部１０の下端より下になるまで治具２０を下方に移動させることで、コア部１０は、治具２０から分離した状態となり、コア部１０を治具２０に対し任意方向に移動させることができる。

【0070】

治具２０から分離したコア部１０を、コア部支持部４２で新たに保持したら（図８（ｂ）参照）、このコア部支持部４２でコア部１０を突き上げ部４１に対し移動させ、コア部１０を上下型間から取り出す。コア部１０を取り出した後、下型３２を治具２０と共に上昇させて元の位置に戻す。また、治具保持部４３による治具２０の保持状態はそのままにして、治具２０を下型３２に対し移動可能な状態とし、治具保持部４３によって治具２０を移動させ、上下型間から取り出す。
上下型間から取り出されたコア部１０、及び治具２０は、第１の実施形態同様、それぞれ所定の移送機構により次の工程に移送されることとなる。

【0071】

なお、本実施形態に係るコア部製造方法において、コア部１０及び治具２０がコア部製造装置１の上下型間に存在する状態で、分離工程としての分離機構４０によるコア部１０と治具２０の分離を実行する構成としているが、これに限らず、コア部１０及び治具２０を上下型間から搬出した後、所定の保持手段で治具２０を保持すると共に、コア部製造装置１とは別体である分離機構の突き上げ部をコア部１０に当接させてコア部１０を支えた状態で、静止させた突き上げ部に対し保持手段を治具２０ごと下方に移動させることで、コア部１０と治具２０を分離する構成とすることもできる。

【0072】

また、第１の実施形態に係るコア部製造方法においては、分離工程で突き上げ部４１を上方に動かし、動かない治具２０に対しコア部１０を突き上げ部４１で押して上方に移動させることで、コア部１０と治具２０とを離隔させ、第２の実施形態に係るコア部製造方法においては、分離工程で突き上げ部４１及びコア部１０を動かさず、下型３２及び治具２０を下方に移動させて、コア部１０と治具２０とを離隔させるなど、各分離工程でコア部１０と治具２０とを離隔させるにあたり、治具２０及びコア部１０のいずれか一方のみを実際に移動させて、治具２０とコア部１０にこれらの一方が他方から離れる相対的な移動状態が生じるようにしている。ただし、これらに限られるものではなく、分離工程で、突き上げ部を上方に動かし、コア部を突き上げ部で押して上方に移動させるのと同時に、治具を下方に移動させる、すなわち、治具及びコア部の双方を移動させることで、コア部と治具とを離隔させる手法を採用してもかまわない。この場合、治具及びコア部がいずれも互いに離れる向きに実際に移動することで、コア部と治具との分離が速やかに進行し、分離工程をより短い時間で完了できることとなる。

【0073】

さらに、分離工程で治具及びコア部の双方を互いに逆方向に移動させる他に、治具とコア部をいずれも上方に動かしつつ、コア部の移動速度を治具の移動速度より大とすることで、コア部と治具とを離隔させるようにしたり、治具とコア部をいずれも下方に動かしつつ、治具の移動速度をコア部の移動速度より大とすることで、コア部と治具とを離隔させるようにしてもよい。

【0074】

（本発明の第３の実施形態）
第１の実施形態に係るコア部製造方法において、充填工程では、コア部製造装置１の上型３１に設けた収容孔３１ａに樹脂を供給し、加熱し溶融させた樹脂を押出部３３で収容孔３１ａから下向きに押し出して、鉄心本体１１の空間部としての磁石挿入孔１１ｂに対して上方から樹脂を注入、充填するようにしているが、これに限らず、第３の実施形態として、図９～図１２に示すように、充填工程で、コア部製造装置２の下型３７側から鉄心本体１１に対し樹脂の注入、充填を行うようにすることもできる。

【0075】

この場合、コア部製造装置２における上型３６は、第１の実施形態における収容孔３１ａや押出部３３に相当するものが設けられないものとなる。一方、下型３７は、樹脂を収容保持可能な複数の収容孔３７ａと、収容孔３７ａに対し下方から挿入可能に配設されて樹脂を押出可能とする押出部３８を備えるものとなる。

【0076】

また、鉄心本体１１を支える治具２５は、第１の実施形態同様、基台部２６と、ポスト部２７とを備える一方、異なる点として、基台部２６に、これを貫通する孔である複数の樹脂通路２６ｂを設けられる構成である。この基台部２６の複数の樹脂通路２６ｂは、下型３７の各収容孔３７ａに対応する配置とされ、下型３７の各収容孔３７ａ及び鉄心本体１１の各磁石挿入孔１１ｂに通じる貫通孔である。

【0077】

そして、充填工程では、下型３７に設けた収容孔３７ａに樹脂を供給し、加熱し溶融させた溶融樹脂８１を押出部３８で収容孔３７ａから上向きに押し出し、鉄心本体１１の磁石挿入孔１１ｂに対して、治具２５の樹脂通路２６ｂを通じて下から溶融樹脂８１を注入、充填することとなる（図９参照）。

【0078】

充填工程で、各磁石挿入孔１１ｂに充填された溶融樹脂８１が固化し、永久磁石１２が固定されてコア部１０が得られたら、充填工程完了となり、押出部３８を引き下げて元の状態に戻すと共に、上型３６を上昇させるか、下型３７を下降させて、上型３６と下型３７による鉄心本体１１の挟持押圧を終了させる（図１０参照）。

【0079】

そして、分離工程に移行し、治具保持部４３で下型３７上の治具２５を保持し、治具２５の上方を含む各方向への移動を規制する（図１１（ａ）参照）。その上で、治具２５に支持された状態のコア部１０に対し、分離機構４０の突き上げ部４１を上向きに動かして、突き上げ部４１が基台部２６の孔２６ａを通り、この基台部２６に載置されているコア部１０の鉄心本体１１端面に当接する状態とする（図１１（ｂ）参照）。

【0080】

この状態から、突き上げ部４１を上向きにさらに動かしてコア部１０を押し上げ、コア部１０を治具２５に対し上方に移動させる。これにより、コア部１０における鉄心本体１１の端面が治具２５の基台部２６から離れると共に、鉄心本体１１の軸孔１１ｃから治具２５のポスト部２７が抜ける状態となる（図１２（ａ）参照）。

【0081】

突き上げ部４１が鉄心本体１１端面の適切な箇所に接してこれを押すことで、治具２５に対しコア部１０を移動させる際に、第１の実施形態と同様に、鉄心本体１１の凸部１１ｄをはじめとする内周部が治具２５のポスト部２７に接して生じる摩擦抵抗を必要最小限に抑えることができると共に、鉄心本体１１各部の応力が過大にならず、鉄心本体１１をなす薄板１１ａの変形等を防止できる。

【0082】

治具２５のポスト部２７上端がコア部１０の下端より下になるまでコア部１０を上方に移動させることで、コア部１０は、治具２５から分離した状態となる。こうして治具２５から分離したコア部１０は、第１の実施形態と同様に、コア部支持部４２で新たに保持される状態（図１２（ｂ）参照）としてから、このコア部支持部４２により移動させられ、上下型間から取り出される。また、治具２５も、突き上げ部４１を下方に動かして元の位置に戻した後、治具保持部４３による保持状態のままで、この治具保持部４３によって移動させられ、上下型間から取り出されることとなる。

【0083】

（本発明のその他の実施形態）
第１の実施形態に係るコア部製造方法において、鉄心本体１１における非円周部としての凸部１１ｄと軸孔１１ｃの中心Ｃを通る仮想直線Ｌ上の被接触部１５の配置及び形状、すなわち、鉄心本体１１に対しこれに接する突き上げ部４１の接触面４１ａの配置及び形状が、仮想直線Ｌを中心として対称となるようにしているが、これに限られるものではなく、突き上げ部の接触面の一部が仮想直線Ｌ上にあれば、接触面（被接触部１５）の配置と形状の少なくとも一方が非対称となってもよい（図１３（ａ）参照）。この場合、鉄心本体１１とこれに接して支える突き上げ部の各形状及び配置に合わせて、治具２０の各部形状が設定される（図１３（ｂ）参照）。特に、突き上げ部の接触面の一部が仮想直線Ｌ上にあり、接触面（被接触部１５）の配置が仮想直線Ｌを中心として非対称となる場合には、凸部１１ｄに対する一の配置にある磁石挿入孔１１ｂを備える一の鉄心本体１１（例えば、図２（ｂ））と、凸部１１ｄに対する他の配置にある磁石挿入孔１１ｂを備える他の鉄心本体１１（例えば、図１３（ａ））と、において、共通の治具（基台部）を使用することができる。

【0084】

さらに、第１の実施形態では、コア部製造装置１における分離機構４０における突き上げ部４１の配置を、これらで支持する鉄心本体１１の軸孔１１ｃの中心Ｃについて対称となるようにしているが、鉄心本体１１端面を突き上げ部４１でバランスよく支持できるのであれば、非対称となる配置でもかまわない。

【0085】

また、第１の実施形態に係るコア部製造方法において、鉄心本体１１における非円周部としての凸部１１ｄを、軸孔１１ｃの中心Ｃを挟んで対向する配置となるようにして二つ設けるようにしているが、これに限らず、非円周部を一つのみ設けたり、三つ以上設けるようにすることもできる。そして、非円周部は凸部に限らず、例えば、凹部であってもよく、回転軸と鉄心本体との間に回り止め用のキーを挿入配設する場合や、回転軸がスプライン軸やセレーション軸の場合に対応する、一又は複数の凹部を設けるようにしてもかまわない。

【0086】

さらに、非円周部が凸部の場合でも、円周の内側に向けて凸となるものであれば、角部を有しない凸形状、例えば、軸の一部を平面とした略Ｄ字状の断面形状を有する回転軸を固定するための、略Ｄ字状の孔形状の軸孔が得られるように、凸部が、円周上からその円上の二点を結ぶ直線である弦の位置まで突出する形状のものであってもよい。この他、軸の断面形状が多角形である回転軸を固定するための、多角形の孔形状の軸孔が得られるように、複数の凸部が、円周上から多角形の各辺の位置までそれぞれ突出する形状のものであってもよい。

【符号の説明】

【0087】

１、２ コア部製造装置
１０ コア部
１１ 鉄心本体
１１ａ 薄板
１１ｂ 磁石挿入孔
１１ｃ 軸孔
１１ｄ 凸部
１２ 永久磁石
１３ 充填材
１５ 被接触部
２０、２５ 治具
２１、２６ 基台部
２１ａ、２６ａ 孔
２２、２７ ポスト部
２２ａ 凹部
２６ｂ 樹脂通路
３１、３６ 上型
３１ａ 収容孔
３２、３７ 下型
３３、３８ 押出部
３７ａ 収容孔
４０ 分離機構
４１ 突き上げ部
４１ａ 接触面
４２ コア部支持部
４３ 治具保持部
８１ 溶融樹脂

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】