特開2023-119891スキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法及び装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023119891
(43)【公開日】2023-08-29
(54)【発明の名称】スキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法及び装置
(51)【国際特許分類】
A61C 19/04 20060101AFI20230822BHJP
A61C 13/34 20060101ALI20230822BHJP
【ＦＩ】
A61C19/04 Z
A61C13/34 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022023010
(22)【出願日】2022-02-17
(71)【出願人】
【識別番号】390011143
【氏名又は名称】株式会社松風
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100183265
【弁理士】
【氏名又は名称】中谷 剣一
(72)【発明者】
【氏名】山本 眞
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼田 朝
(72)【発明者】
【氏名】井上 智之
【テーマコード（参考）】
4C052
【Ｆターム（参考）】
4C052AA20
4C052NN02
4C052NN03
4C052NN04
4C052NN15
(57)【要約】
【課題】歯のスキャンデータの品質を向上させる。
【解決手段】本発明に係る方法は、歯のスキャンデータを取得するステップ、歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、複数の板が放射状に配置された第１データをスキャンデータに重ねて配置するステップ、第１データの複数の板によって切断されたスキャンデータの断面のそれぞれにおいて、削除した部分を間に挟んで、スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、第１データの複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、削除した部分のスキャンデータを補う方向に、第１断面曲線及び第２断面曲線を延長するステップ、第１データの複数の板によって切断されたスキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、歯のエッジ部分を復元するステップ、を含む。
【選択図】図１
【解決手段】本発明に係る方法は、歯のスキャンデータを取得するステップ、歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、複数の板が放射状に配置された第１データをスキャンデータに重ねて配置するステップ、第１データの複数の板によって切断されたスキャンデータの断面のそれぞれにおいて、削除した部分を間に挟んで、スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、第１データの複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、削除した部分のスキャンデータを補う方向に、第１断面曲線及び第２断面曲線を延長するステップ、第１データの複数の板によって切断されたスキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、歯のエッジ部分を復元するステップ、を含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
スキャンによって変化した歯のエッジ部分の形態をコンピュータによって復元する方法であって、
歯のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータにおいて、前記歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、
複数の板が放射状に配置された第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第１断面曲線及び前記第２断面曲線を延長するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、前記歯のエッジ部分を復元するステップ、
を含む、方法。
歯のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータにおいて、前記歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、
複数の板が放射状に配置された第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第１断面曲線及び前記第２断面曲線を延長するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、前記歯のエッジ部分を復元するステップ、
を含む、方法。
【請求項2】
前記歯のエッジ部分を復元するステップは、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記延長した第１断面曲線と前記延長した第２断面曲線とが交差する交点を算出すること、
前記算出された交点を連結して交差ラインを作成すること、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元すること、
を有する、
請求項１に記載の方法。
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記延長した第１断面曲線と前記延長した第２断面曲線とが交差する交点を算出すること、
前記算出された交点を連結して交差ラインを作成すること、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元すること、
を有する、
請求項１に記載の方法。
【請求項3】
更に、
前記スキャンデータにおいて、前記削除した部分を囲う境界線を抽出するステップを含み、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元することは、前記境界線から前記交差ラインまでの形状データを作成すること、を有する、
請求項２に記載の方法。
前記スキャンデータにおいて、前記削除した部分を囲う境界線を抽出するステップを含み、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元することは、前記境界線から前記交差ラインまでの形状データを作成すること、を有する、
請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記第１断面曲線及び第２断面曲線を延長するステップは、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記第１断面曲線の終端における前記第１断面曲線の曲率又は曲率の変化率を維持して前記第１断面曲線を延長すること、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記第２断面曲線の終端における前記第２断面曲線の曲率又は曲率の変化率を維持して前記第２断面曲線を延長すること、
を有する、
請求項２又は３に記載の方法。
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記第１断面曲線の終端における前記第１断面曲線の曲率又は曲率の変化率を維持して前記第１断面曲線を延長すること、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記第２断面曲線の終端における前記第２断面曲線の曲率又は曲率の変化率を維持して前記第２断面曲線を延長すること、
を有する、
請求項２又は３に記載の方法。
【請求項5】
前記第１データは、前記複数の板が交差する中心軸を有し、
前記第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップは、前記第１データの前記中心軸を、前記歯の歯軸方向に沿って配置すること、を有する、
請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
前記第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップは、前記第１データの前記中心軸を、前記歯の歯軸方向に沿って配置すること、を有する、
請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
前記第１データの前記中心軸を、前記歯の歯軸方向に沿って配置することは、前記歯の歯冠から歯根に向かう方向から見て、前記第１データの前記中心軸を前記歯の中央に配置すること、を有する、
請求項５に記載の方法。
請求項５に記載の方法。
【請求項7】
更に、
複数の板が配列された第２データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第２データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第３断面曲線及び第４断面曲線を作成するステップ、
前記第２データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第３断面曲線及び前記第４断面曲線を延長するステップ、
を含み、
前記歯のエッジ部分を復元するステップは、前記延長した第１断面曲線、前記延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線及び延長した第４断面曲線に基づいて、前記歯のエッジ部分を復元する、
請求項１に記載の方法。
複数の板が配列された第２データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第２データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第３断面曲線及び第４断面曲線を作成するステップ、
前記第２データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第３断面曲線及び前記第４断面曲線を延長するステップ、
を含み、
前記歯のエッジ部分を復元するステップは、前記延長した第１断面曲線、前記延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線及び延長した第４断面曲線に基づいて、前記歯のエッジ部分を復元する、
請求項１に記載の方法。
【請求項8】
前記歯のエッジ部分を復元するステップは、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記延長した第１断面曲線と前記延長した第２断面曲線とが交差する第１交点を算出すること、
前記第２データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記延長した第３断面曲線と前記延長した第４断面曲線とが交差する第２交点を算出すること、
前記算出された第１交点及び第２交点に基づいて交差ラインを作成すること、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元すること、
を有する、
請求項７に記載の方法。
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記延長した第１断面曲線と前記延長した第２断面曲線とが交差する第１交点を算出すること、
前記第２データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記延長した第３断面曲線と前記延長した第４断面曲線とが交差する第２交点を算出すること、
前記算出された第１交点及び第２交点に基づいて交差ラインを作成すること、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元すること、
を有する、
請求項７に記載の方法。
【請求項9】
更に、
前記スキャンデータにおいて、前記削除した部分を囲う境界線を抽出するステップを含み、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元することは、前記境界線から前記交差ラインまでの形状データを作成すること、を有する、
請求項８に記載の方法。
前記スキャンデータにおいて、前記削除した部分を囲う境界線を抽出するステップを含み、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元することは、前記境界線から前記交差ラインまでの形状データを作成すること、を有する、
請求項８に記載の方法。
【請求項10】
前記第１データは、前記複数の板が交差する中心軸を有し、
前記第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップは、前記中心軸が前記歯の歯軸方向に沿うように前記第１データを配置すること、を有し、
前記第２データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップは、前記複数の板の配列方向と前記歯の歯軸方向とが交差するように前記第２データを配置すること、を有する、
請求項７～９のいずれか一項に記載の方法。
前記第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップは、前記中心軸が前記歯の歯軸方向に沿うように前記第１データを配置すること、を有し、
前記第２データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップは、前記複数の板の配列方向と前記歯の歯軸方向とが交差するように前記第２データを配置すること、を有する、
請求項７～９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項11】
前記第２データにおける前記複数の板は、等間隔で配列されている、
請求項７～１０のいずれか一項に記載の方法。
請求項７～１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項12】
更に、
前記第２データにおける前記複数の板の配列される第１方向と異なる第２方向に沿って複数の板が配列された第３データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第３データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第５断面曲線及び第６断面曲線を作成するステップ、
前記第３データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第５断面曲線及び前記第６断面曲線を延長するステップ、
を含み、
前記歯のエッジ部分を復元するステップは、前記延長した第１断面曲線、前記延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線、延長した第４断面曲線、延長した第５断面曲線及び延長した第６断面曲線に基づいて、前記歯のエッジ部分を復元すること、を有する、
請求項７～１１のいずれか一項に記載の方法。
前記第２データにおける前記複数の板の配列される第１方向と異なる第２方向に沿って複数の板が配列された第３データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第３データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第５断面曲線及び第６断面曲線を作成するステップ、
前記第３データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第５断面曲線及び前記第６断面曲線を延長するステップ、
を含み、
前記歯のエッジ部分を復元するステップは、前記延長した第１断面曲線、前記延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線、延長した第４断面曲線、延長した第５断面曲線及び延長した第６断面曲線に基づいて、前記歯のエッジ部分を復元すること、を有する、
請求項７～１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項13】
前記第３データにおける前記複数の板は、等間隔で配列されている、
請求項１２に記載の方法。
請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記第１データにおける前記複数の板の数は、６０枚以上３５００枚以下である、
請求項１～１３のいずれか一項に記載の方法。
請求項１～１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項15】
前記第１データにおける前記複数の板は、等間隔で配置される、
請求項１～１４のいずれか一項に記載の方法。
請求項１～１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項16】
前記歯のエッジ部分は、支台歯、窩洞、維持溝又は歯列のエッジ部分のうち少なくとも１つを含む、
請求項１～１５のいずれか一項に記載の方法。
請求項１～１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項17】
コンピュータに請求項１～１６のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのプログラム。
【請求項18】
コンピュータに請求項１～１６のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項19】
スキャンによって変化した歯のエッジ部分の形態を復元する装置であって、
１つ又は複数のプロセッサ、
前記１つ又は複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶したメモリ、
を有し、
前記命令は、
歯のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータにおいて、前記歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、
複数の板が放射状に配置された第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第１断面曲線及び前記第２断面曲線を延長するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、前記歯のエッジ部分を復元するステップ、
を含む、装置。
１つ又は複数のプロセッサ、
前記１つ又は複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶したメモリ、
を有し、
前記命令は、
歯のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータにおいて、前記歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、
複数の板が放射状に配置された第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第１断面曲線及び前記第２断面曲線を延長するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、前記歯のエッジ部分を復元するステップ、
を含む、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、スキャンによって変化した支台歯形態を推定復元する方法が開示されている。特許文献１に記載の方法は、支台歯のエッジ部分の仮フィニュッシュラインを削除し、削除した部分において歯冠側仮フィニッシュライン及び歯冠側仮フィニッシュラインを延長している。また、特許文献１に記載の方法は、延長した歯冠側仮フィニッシュラインと延長した歯根側仮フィニッシュラインに基づいて、削除したスキャンデータのエッジ部分よりも外側に形成されるエッジ部分のフィニッシュラインを推定復元している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－０８０８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の方法においては、歯のスキャンデータの品質を向上させるといった点で未だ改善の余地がある。
【0005】
本発明は、歯のスキャンデータの品質を向上できる方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る方法は、
スキャンによって変化した歯のエッジ部分の形態をコンピュータによって復元する方法であって、
歯のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータにおいて、前記歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、
複数の板が放射状に配置された第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第１断面曲線及び前記第２断面曲線を延長するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、前記歯のエッジ部分を復元するステップ、
を含む。
スキャンによって変化した歯のエッジ部分の形態をコンピュータによって復元する方法であって、
歯のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータにおいて、前記歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、
複数の板が放射状に配置された第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第１断面曲線及び前記第２断面曲線を延長するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、前記歯のエッジ部分を復元するステップ、
を含む。
【0007】
本発明の一態様に係る装置は、
スキャンによって変化した歯のエッジ部分の形態を復元する装置であって、
１つ又は複数のプロセッサ、
前記１つ又は複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶したメモリ、
を有し、
前記命令は、
歯のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータにおいて、前記歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、
複数の板が放射状に配置された第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第１断面曲線及び前記第２断面曲線を延長するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、前記歯のエッジ部分を復元するステップ、
を含む。
スキャンによって変化した歯のエッジ部分の形態を復元する装置であって、
１つ又は複数のプロセッサ、
前記１つ又は複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶したメモリ、
を有し、
前記命令は、
歯のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータにおいて、前記歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、
複数の板が放射状に配置された第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第１断面曲線及び前記第２断面曲線を延長するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、前記歯のエッジ部分を復元するステップ、
を含む。
【発明の効果】
【0008】
本発明に係る方法及び装置によれば、歯のスキャンデータの品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施の形態１に係るスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法のフローチャート
【図2】延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、歯のエッジ部分を復元する工程を説明するためのフローチャート
【図3A】実物の歯の一例を示す模式図
【図3B】復元前の支台歯のスキャンデータの一例を示す概略図
【図4】スキャンデータの歯のエッジ部分を削除する工程を示す概略図
【図5】境界線を抽出する工程を示す概略図
【図6A】複数の板が放射状に配置された第１データの一例を示す平面図
【図6B】複数の板が放射状に配置された第１データの一例を示す側面図
【図7A】第１データをスキャンデータに重ねて配置する工程を示す概略図
【図7B】第１データをスキャンデータに重ねて配置する工程を示す概略図
【図8】第１断面曲線及び第２断面曲線を作成する工程を示す概略図
【図9】第１断面曲線及び第２断面曲線を延長する工程を示す概略図
【図10】交差ラインを示す概略図
【図11】境界線と交差ラインとに基づいて復元されたエッジ部分を示す概略図
【図12】復元後の支台歯のスキャンデータの一例を示す概略図
【図13A】実物の歯のエッジ部分の一例を示す模式図
【図13B】復元前の歯のエッジ部分の一例を示す模式図
【図13C】歯のエッジ部分を削除する工程を説明する模式図
【図13D】境界線を抽出する工程を説明する模式図
【図13E】第１断面曲線及び第２断面曲線を作成する工程を説明する模式図
【図13F】第１断面曲線及び第２断面曲線を延長する工程を説明する模式図
【図13G】第１断面曲線及び第２断面曲線の交点を算出する工程を説明する模式図
【図13H】歯のエッジ部分を復元する工程を説明する模式図
【図13I】復元後の歯のエッジ部分の一例を示す模式図
【図14】復元前と復元後の歯のエッジ部分を説明するための模式図
【図15】本発明の実施の形態１に係るスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する装置の構成を示す概略ブロック図
【図16A】復元前の窩洞形成歯のスキャンデータの一例を示す概略図
【図16B】復元後の窩洞形成歯のスキャンデータの一例を示す概略図
【図17A】復元前の維持溝を有する歯のスキャンデータの一例を示す概略図
【図17B】復元後の維持溝を有する歯のスキャンデータの一例を示す概略図
【図18A】復元前の歯列のスキャンデータの一例を示す概略図
【図18C】復元後の歯列のスキャンデータの一例を示す概略図
【図19】本発明の実施の形態２に係るスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法のフローチャート
【図20】延長した第１断面曲線、延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線及び延長した第４断面曲線に基づいて、歯のエッジ部分を復元する工程を説明するためのフローチャート
【図21】復元前の窩洞形成歯のスキャンデータの一例を示す概略図
【図22】第１データをスキャンデータに重ねて配置する工程を示す概略図
【図23】複数の板が配列された第２データの一例を示す斜視図
【図24】第２データをスキャンデータに重ねて配置する工程を示す概略図
【図25】第３断面曲線及び延長した第４断面曲線を作成する工程を示す概略図
【図26A】本発明の実施の形態３に係るスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法のフローチャート
【図26B】本発明の実施の形態３に係るスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法のフローチャート
【図27】延長した第１断面曲線、延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線、延長した第４断面曲線、延長した第５断面曲線及び延長した第６断面曲線に基づいて、歯のエッジ部分を復元する工程を説明するためのフローチャート
【図28】第３データをスキャンデータに重ねて配置する工程を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【0010】
（本発明に至った経緯）
特許文献１では、支台歯又は支台歯模型をスキャンして得たスキャンデータから、支台歯又は支台歯模型が本来有するフィニッシュライン近傍の形状とフィニッシュラインを推定復元する方法が開示されている。
特許文献１では、支台歯又は支台歯模型をスキャンして得たスキャンデータから、支台歯又は支台歯模型が本来有するフィニッシュライン近傍の形状とフィニッシュラインを推定復元する方法が開示されている。
【0011】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、支台歯又は支台歯模型のエッジ部分の推定復元に適用できるが、複雑な形状を有する歯のエッジ部分を推定復元することに適していない。例えば、窩洞形成歯や維持溝を有する歯においても、スキャンによって窩洞のマージン又は維持溝のマージンが、実物の形状よりも丸められてしまう。特許文献１に記載の方法では、窩洞のマージン又は維持溝のマージンのような複雑な形状のエッジ部分のスキャンデータを実物により近い形態に復元することが難しいという問題がある。
【0012】
また、特許文献１に記載の方法では、推定復元を行う処理時間が長くなりやすく、短時間で歯のエッジ部分の形態を復元することができないという問題もある。
【0013】
そこで、本発明者らは、これらの問題を解決すべく、以下の発明に至った。
【0014】
本発明の第１態様に係る方法は、
スキャンによって変化した歯のエッジ部分の形態をコンピュータによって復元する方法であって、
歯のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータにおいて、前記歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、
複数の板が放射状に配置された第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第１断面曲線及び前記第２断面曲線を延長するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、前記歯のエッジ部分を復元するステップ、
を含む。
スキャンによって変化した歯のエッジ部分の形態をコンピュータによって復元する方法であって、
歯のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータにおいて、前記歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、
複数の板が放射状に配置された第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第１断面曲線及び前記第２断面曲線を延長するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、前記歯のエッジ部分を復元するステップ、
を含む。
【0015】
本発明の第２態様に係る方法において、前記歯のエッジ部分を復元するステップは、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記延長した第１断面曲線と前記延長した第２断面曲線とが交差する交点を算出すること、
前記算出された交点を連結して交差ラインを作成すること、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元すること、
を有してもよい。
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記延長した第１断面曲線と前記延長した第２断面曲線とが交差する交点を算出すること、
前記算出された交点を連結して交差ラインを作成すること、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元すること、
を有してもよい。
【0016】
本発明の第３態様に係る方法は、更に、
前記スキャンデータにおいて、前記削除した部分を囲う境界線を抽出するステップを含み、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元することは、前記境界線から前記交差ラインまでの形状データを作成すること、を有していてもよい。
前記スキャンデータにおいて、前記削除した部分を囲う境界線を抽出するステップを含み、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元することは、前記境界線から前記交差ラインまでの形状データを作成すること、を有していてもよい。
【0017】
本発明の第４態様に係る方法において、前記第１断面曲線及び第２断面曲線を延長するステップは、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記第１断面曲線の終端における前記第１断面曲線の曲率又は曲率の変化率を維持して前記第１断面曲線を延長すること、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記第２断面曲線の終端における前記第２断面曲線の曲率又は曲率の変化率を維持して前記第２断面曲線を延長すること、
を有していてもよい。
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記第１断面曲線の終端における前記第１断面曲線の曲率又は曲率の変化率を維持して前記第１断面曲線を延長すること、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記第２断面曲線の終端における前記第２断面曲線の曲率又は曲率の変化率を維持して前記第２断面曲線を延長すること、
を有していてもよい。
【0018】
本発明の第５態様に係る方法において、前記第１データは、前記複数の板が交差する中心軸を有し、
前記第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップは、前記第１データの前記中心軸を、前記歯の歯軸方向に沿って配置すること、を有していてもよい。
前記第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップは、前記第１データの前記中心軸を、前記歯の歯軸方向に沿って配置すること、を有していてもよい。
【0019】
本発明の第６態様に係る方法において、前記第１データの前記中心軸を、前記歯の歯軸方向に沿って配置することは、前記歯の歯冠から歯根に向かう方向から見て、前記第１データの前記中心軸を前記歯の中央に配置すること、を有していてもよい。
【0020】
本発明の第７態様に係る方法は、更に、
複数の板が配列された第２データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第２データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第３断面曲線及び第４断面曲線を作成するステップ、
前記第２データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第３断面曲線及び前記第４断面曲線を延長するステップ、
を含み、
前記歯のエッジ部分を復元するステップは、前記延長した第１断面曲線、前記延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線及び延長した第４断面曲線に基づいて、前記歯のエッジ部分を復元してもよい。
複数の板が配列された第２データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第２データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第３断面曲線及び第４断面曲線を作成するステップ、
前記第２データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第３断面曲線及び前記第４断面曲線を延長するステップ、
を含み、
前記歯のエッジ部分を復元するステップは、前記延長した第１断面曲線、前記延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線及び延長した第４断面曲線に基づいて、前記歯のエッジ部分を復元してもよい。
【0021】
本発明の第８態様に係る方法において、前記歯のエッジ部分を復元するステップは、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記延長した第１断面曲線と前記延長した第２断面曲線とが交差する第１交点を算出すること、
前記第２データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記延長した第３断面曲線と前記延長した第４断面曲線とが交差する第２交点を算出すること、
前記算出された第１交点及び第２交点に基づいて交差ラインを作成すること、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元すること、
を有していてもよい。
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記延長した第１断面曲線と前記延長した第２断面曲線とが交差する第１交点を算出すること、
前記第２データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記延長した第３断面曲線と前記延長した第４断面曲線とが交差する第２交点を算出すること、
前記算出された第１交点及び第２交点に基づいて交差ラインを作成すること、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元すること、
を有していてもよい。
【0022】
本発明の第９態様に係る方法は、更に、
前記スキャンデータにおいて、前記削除した部分を囲う境界線を抽出するステップを含み、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元することは、前記境界線から前記交差ラインまでの形状データを作成すること、を有していてもよい。
前記スキャンデータにおいて、前記削除した部分を囲う境界線を抽出するステップを含み、
前記交差ラインに基づいて前記歯のエッジ部分を復元することは、前記境界線から前記交差ラインまでの形状データを作成すること、を有していてもよい。
【0023】
本発明の第１０態様に係る方法において、前記第１データは、前記複数の板が交差する中心軸を有し、
前記第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップは、前記中心軸が前記歯の歯軸方向に沿うように前記第１データを配置すること、を有し、
前記第２データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップは、前記複数の板の配列方向と前記歯の歯軸方向とが交差するように前記第２データを配置すること、を有していてもよい。
前記第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップは、前記中心軸が前記歯の歯軸方向に沿うように前記第１データを配置すること、を有し、
前記第２データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップは、前記複数の板の配列方向と前記歯の歯軸方向とが交差するように前記第２データを配置すること、を有していてもよい。
【0024】
本発明の第１１態様に係る方法において、前記第２データにおける前記複数の板は、等間隔で配列されていてもよい。
【0025】
本発明の第１２態様に係る方法は、更に、
前記第２データにおける前記複数の板の配列される第１方向と異なる第２方向に沿って複数の板が配列された第３データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第３データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第５断面曲線及び第６断面曲線を作成するステップ、
前記第３データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第５断面曲線及び前記第６断面曲線を延長するステップ、
を含み、
前記歯のエッジ部分を復元するステップは、前記延長した第１断面曲線、前記延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線、延長した第４断面曲線、延長した第５断面曲線及び延長した第６断面曲線に基づいて、前記歯のエッジ部分を復元すること、を有していてもよい。
前記第２データにおける前記複数の板の配列される第１方向と異なる第２方向に沿って複数の板が配列された第３データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第３データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第５断面曲線及び第６断面曲線を作成するステップ、
前記第３データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第５断面曲線及び前記第６断面曲線を延長するステップ、
を含み、
前記歯のエッジ部分を復元するステップは、前記延長した第１断面曲線、前記延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線、延長した第４断面曲線、延長した第５断面曲線及び延長した第６断面曲線に基づいて、前記歯のエッジ部分を復元すること、を有していてもよい。
【0026】
本発明の第１３態様に係る方法において、前記第３データにおける前記複数の板は、等間隔で配列されていてもよい。
【0027】
本発明の第１４態様に係る方法において、前記第１データにおける前記複数の板の数は、６０枚以上３５００枚以下であってもよい。
【0028】
本発明の第１５態様に係る方法において、前記第１データにおける前記複数の板は、等間隔で配置されてもよい。
【0029】
本発明の第１６態様に係る方法において、前記歯のエッジ部分は、支台歯、窩洞、維持溝又は歯列のエッジ部分のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。
【0030】
本発明の第１７態様に係るプログラムは、コンピュータに第１～１６態様のいずれか一つの態様の方法を実行させる。
【0031】
本発明の第１８態様に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに第１～１６態様のいずれか一つの態様の方法を実行させるためのプログラムを記録する。
【0032】
本発明の第１９態様に係る装置は、
スキャンによって変化した歯のエッジ部分の形態を復元する装置であって、
１つ又は複数のプロセッサ、
前記１つ又は複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶したメモリ、
を有し、
前記命令は、
歯のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータにおいて、前記歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、
複数の板が放射状に配置された第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第１断面曲線及び前記第２断面曲線を延長するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、前記歯のエッジ部分を復元するステップ、
を含む。
スキャンによって変化した歯のエッジ部分の形態を復元する装置であって、
１つ又は複数のプロセッサ、
前記１つ又は複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶したメモリ、
を有し、
前記命令は、
歯のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータにおいて、前記歯のエッジ部分のスキャンデータを削除するステップ、
複数の板が放射状に配置された第１データを、前記スキャンデータに重ねて配置するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分を間に挟んで、前記スキャンデータの外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて、前記削除した部分のスキャンデータを補う方向に、前記第１断面曲線及び前記第２断面曲線を延長するステップ、
前記第１データの前記複数の板によって切断された前記スキャンデータの断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、前記歯のエッジ部分を復元するステップ、
を含む。
【0033】
以下、本発明について、図面を参照しながら説明する。以下の全ての図において、同一又は相当部分には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0034】
（実施の形態１）
［スキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法］
図１は、本発明の実施の形態１に係るスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法のフローチャートである。図２は、延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、歯のエッジ部分を復元する工程を説明するためのフローチャートである。なお、図１及び図２に示すステップは、コンピュータによって実行される。図３Ａ－図１２は、図１及び図２に示す各工程を説明するための概略図である。なお、実施の形態１では、支台歯のエッジ部分を復元する例について説明する。
［スキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法］
図１は、本発明の実施の形態１に係るスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法のフローチャートである。図２は、延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とに基づいて、歯のエッジ部分を復元する工程を説明するためのフローチャートである。なお、図１及び図２に示すステップは、コンピュータによって実行される。図３Ａ－図１２は、図１及び図２に示す各工程を説明するための概略図である。なお、実施の形態１では、支台歯のエッジ部分を復元する例について説明する。
【0035】
図１に示すように、ステップＳＴ１では、歯のスキャンデータを取得する。例えば、ステップＳＴ１では、スキャン装置によって歯をスキャンし、歯のスキャンデータを取得する。例えば、スキャン装置は、患者の口腔内をスキャンする口腔内スキャナ、又は歯の模型をスキャンするデスクトップスキャナを用いることができる。なお、歯をスキャンするとは、実物の歯をスキャンすること、又は、歯の模型をスキャンすることを含む。
【0036】
例えば、歯のスキャンデータは、口腔内スキャナによって患者の口腔内を直接スキャンすることによって取得されてもよい。また、支台歯模型の場合、歯のスキャンデータは、ステージに支台歯模型を設置し、支台歯模型をデスクトップスキャナによって取得されてもよい。あるいは、歯のスキャンデータは、患者の口腔外から口腔内スキャナを用いて口腔内をスキャンすることによって取得されてもよい。
【0037】
また、歯のスキャンデータは、通信装置を用いて外部装置から受信することによって取得してもよい。
【0038】
ステップＳＴ１で得られるスキャンデータは、点の集合体であり、各点の位置情報である。スキャンデータは、点群データ、または隣り合う三点で構成される三角形を面としたときの面の裏表および面の法線ベクトル情報を加えたＳＴＬデータ、または隣り合う点を結んだ三角形で構成されるワイヤーフレームデータ、またはワイヤーフレームの各三角形に面を張ったポリゴンデータ等の形式で出力されることが多い。歯科においては中でもＳＴＬデータが最もよく用いられており、異なるメーカー間でも互換性の高い共通の書式データとして普及が進んでいる。
【0039】
図３Ａは、実物の歯の一例を示す模式図である。図３Ｂは、復元前の支台歯のスキャンデータの一例を示す概略図である。図３Ｂは、図３Ａに示す実物の歯１００をスキャン装置によってスキャンして得たスキャンデータ１０である。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、スキャンデータ１０においては、エッジ部分１１が実物の歯１００のエッジ部分１０１と比べて丸くなっている。
【0040】
図１に戻って、ステップＳＴ２では、スキャンデータ１０において歯のエッジ部分１１を削除する。例えば、ステップＳＴ２では、ユーザから入力された情報に基づいて歯のエッジ部分１１を削除する。具体的には、ユーザは入力インタフェースによって、エッジ部分１１の領域を入力する。ユーザにより入力された情報に基づいて、スキャンデータ１０からエッジ部分１１を特定し、削除する。
【0041】
あるいは、ステップＳＴ２では、スキャンデータ１０におけるエッジ部分１１を自動で検出し、検出したエッジ部分１１を削除してもよい。例えば、エッジ部分１１は、スキャンデータ１０の曲率又は曲率の変化に基づいて検出されてもよい。
【0042】
図４は、スキャンデータの歯のエッジ部分を削除する工程を示す概略図である。図４に示すように、ステップＳＴ２では、スキャンデータ１０のエッジ部分１１が削除されている。具体的には、スキャンデータ１０において、エッジ部分１１が削除され、削除した部分１２と残っている部分１３が形成される。図４に示す例では、エッジ部分１１は環状に形成されているため、削除した部分１２は環形状を有している。
【0043】
図１に戻って、ステップＳＴ３では、スキャンデータ１０において、削除した部分１２を囲う境界線を抽出する。例えば、ステップＳＴ３では、スキャンデータ１０において、削除した部分１２と残っている部分１３との境界を検出することによって、境界線を抽出する。
【0044】
図５は、境界線を抽出する工程を示す概略図である。図５に示すように、ステップＳＴ３では、スキャンデータ１０において、削除した部分１２を囲う境界線ＢＬ１を抽出する。境界線ＢＬ１は、削除した部分１２を画定するラインである。境界線ＢＬ１は、歯の外形、即ち、輪郭を表す部分において、削除した部分１２と残っている部分１３との境界を示す。
【0045】
支台歯のスキャンデータ１０において、削除した部分１２は環形状を有するため、境界線ＢＬ１は、第１境界線ＢＬ１１と第２境界線ＢＬ１２とを含む。第１境界線ＢＬ１１と第２境界線ＢＬ１２とは、削除した部分１２を間に挟んで形成される。
【0046】
第１境界線ＢＬ１１は、削除した部分１２の内側の境界を画定するラインであり、第２境界線ＢＬ１２は、削除した部分１２の外側の境界を画定するラインである。言い換えると、第１境界線ＢＬ１１は、削除した部分１２に対して歯冠側に形成されるラインであり、第２境界線ＢＬ１２は、削除した部分１２に対して第１境界線ＢＬ１１よりも歯根側に形成されるラインである。
【0047】
なお、境界線ＢＬの抽出は、スキャンデータ１０がＳＴＬデータである場合、ポリサーフェスデータに変換して行ってもよい。ポリサーフェスデータに変換することによって、境界線ＢＬ１を抽出しやすくなる。
【0048】
図１に戻って、ステップＳＴ４では、複数の板が放射状に配置された第１データをスキャンデータ１０に重ねて配置する。
【0049】
図６Ａ及び図６Ｂは、複数の板が放射状に配置された第１データの一例を示す。図６Ａは第１データの平面図を示し、図６Ｂは第１データの側面図を示す。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１データ２０は、複数の板２１を含む。複数の板２１は、放射状に配置されている。複数の板２１は、第１データ２０の中心軸ＣＸ１で交差しており、等間隔で配置されている。複数の板２１は、同じ形状及び同じ大きさを有している。複数の板２１のそれぞれは、矩形状を有している。
【0050】
第１データ２０は、スキャンデータ１０を複数の板２１のそれぞれで切断し、スキャンデータ１０の断面データを取得するために用いられる。第１データ２０を用いて取得したスキャンデータ１０の断面データに基づいて、後述する第１断面曲線及び第２断面曲線を作成する。
【0051】
例えば、複数の板２１の数は、６０枚以上３５００枚以下である。好ましくは、複数の板２１の数は、９０枚以上６００枚以下である。これにより、歯のエッジ部分１１をより実物に近づけて復元することができる。また、複数の板２１の間隔は、１μｍ以上４００μｍ以下である。
【0052】
図６Ａに示すように、第１データ２０は、平面視において円形を有する。図６Ｂに示すように、第１データ２０は、側面視において矩形状を有する。なお、第１データ２０の形状及び寸法は、スキャンデータ１０全体に重ねて配置できるように設計される。
【0053】
図７Ａ及び図７Ｂは、第１データをスキャンデータに重ねて配置する工程を示す概略図である。図７Ａは第１データをスキャンデータに重ねて配置する工程を平面から見た図を示し、図７Ｂは第１データをスキャンデータに重ねて配置する工程を側面から見た図を示す。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、ステップＳＴ４では、スキャンデータ１０全体を包含するように第１データ２０をスキャンデータ１０に重ねて配置する。例えば、ステップＳＴ４では、第１データ２０の中心軸ＣＸ１をスキャンデータ１０の歯の歯軸方向に沿って配置する。また、スキャンデータ１０を平面視、即ち、歯の歯冠から歯根に向かう方向から見て、第１データ２０の中心軸ＣＸ１をスキャンデータ１０の歯の中央に配置する。
【0054】
図１に戻って、ステップＳＴ５では、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０の断面のそれぞれにおいて、削除した部分１２を間に挟んで、スキャンデータ１０の外形ラインを示す第１断面曲線及び第２断面曲線を作成する。
【0055】
第１データ２０は、スキャンデータ１０に対して貫通して配置されている。このため、スキャンデータ１０を第１データ２０の複数の板２１によって切断し、スキャンデータ１０の断面データを取得することができる。
【0056】
図８は、第１断面曲線及び第２断面曲線を作成する工程を示す概略図である。図８に示すように、ステップＳＴ５では、スキャンデータ１０において複数の板２１によって切断された各断面における歯の外形ラインを抽出し、外形ラインに基づいて第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２を作成する。これにより、スキャンデータ１０の断面曲線データ３０を取得する。断面曲線データ３０は、各断面において作成された第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２によって形成されている。
【0057】
歯の外形ラインとは、スキャンデータ１０の歯の輪郭を示す線である。スキャンデータ１０において、削除した部分１２には外形ラインが存在しない。このため、削除した部分１２は、断面曲線が作成されない。よって、スキャンデータ１０の断面においては、削除した部分１２を間に挟んで、第１断面曲線ＤＬ１と第２断面曲線ＤＬ２とが作成される。
【0058】
図８に示す例では、第１断面曲線ＤＬ１は削除した部分１２に対して歯冠側に作成されるラインであり、第２断面曲線ＤＬ２は削除した部分１２に対して歯根側に作成されるラインである。
【0059】
図１に戻って、ステップＳＴ６では、削除した部分１２のスキャンデータ１０を補う方向に、第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２を延長する。
【0060】
図９は、第１断面曲線及び第２断面曲線を延長する工程を示す概略図である。図９に示すように、ステップＳＴ６では、スキャンデータ１０の断面曲線データ３０において、削除した部分１２のスキャンデータ１０を補う方向に、第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２を延長する。
【0061】
例えば、第１断面曲線ＤＬ１は、削除した部分１２に接続される第１断面曲線ＤＬ１の終端の曲率又は曲率の変化を維持して延長される。第２断面曲線ＤＬ２は、削除した部分１２に接続される第２断面曲線ＤＬ２の終端の曲率又は曲率の変化を維持して延長される。例えば、第１断面曲線ＤＬ１の終端とは、削除した部分１２側に位置する端部であって、第１断面曲線ＤＬ１と第１境界線ＢＬ１１とが交差する点である。第２断面曲線ＤＬ２の終端とは、削除した部分１２側に位置する端部であって、第２断面曲線ＤＬ２と第２境界線ＢＬ１２とが交差する点である。
【0062】
例えば、第１断面曲線ＤＬ１は、第１断面曲線ＤＬ１の終端から０．５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下で延長される。好ましくは、第１断面曲線ＤＬ１は、第１断面曲線ＤＬ１の終端から０．６４ｍｍで延長される。第２断面曲線ＤＬ２は、第２断面曲線ＤＬ２の終端から０．５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下で延長される。好ましくは、第２断面曲線ＤＬ２は、第２断面曲線ＤＬ２の終端から０．６４ｍｍで延長される。
【0063】
【0064】
図２に示すように、ステップＳＴ１１では、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０の断面のそれぞれにおいて、延長した第１断面曲線ＤＬ１と延長した第２断面曲線ＤＬ２とが交差する交点を算出する。
【0065】
ステップＳＴ６において延長した第１断面曲線ＤＬ１と延長した第２断面曲線ＤＬ２とは、削除した部分１２において互いに交差する。ステップＳＴ１１では、各断面において、延長した第１断面曲線ＤＬ１と延長した第２断面曲線ＤＬ２との交点を算出する。
【0066】
ステップＳＴ１２では、算出された交点を連結して交差ラインを作成する。ステップＳＴ１２では、各断面において算出された交点を３次元的に連結して交差ラインを作成する。
【0067】
【0068】
図２に戻って、ステップＳＴ１３では、交差ラインＣＬ１に基づいて歯のエッジ部分１１を復元する。具体的には、ステップＳＴ１３は、境界線ＢＬ１から交差ラインＣＬ１までの形状データを作成するステップＳＴ１４を有する。
【0069】
ステップＳＴ１４について図１１を用いて説明する。図１１は、境界線と交差ラインとに基づいて復元されたエッジ部分を示す概略図である。図１１に示すように、ステップＳＴ１４では、境界線ＢＬ１から交差ラインＣＬ１までの形状データを作成する。具体的には、第１境界線ＢＬ１１から交差ラインＣＬ１までの形状データと、第２境界線ＢＬ１２から交差ラインＣＬ１までの形状データと、を作成する。これにより、削除した部分１２にエッジ部分１４を復元することができる。
【0070】
例えば、境界線ＢＬ１から交差ラインＣＬ１までの形状データの作成においては、境界線ＢＬ１から交差ラインＣＬ１までの形状を定義する輪郭曲線を通ってフィットする形状データを作成してもよい。または、境界線ＢＬ１から交差ラインＣＬ１までの形状データの作成においては、各断面において、延長した第１断面曲線ＤＬ１及び延長した第２断面曲線ＤＬ２に沿って、境界線ＢＬ１から交差ラインＣＬ１までの形状データを作成してもよい。あるいは、各断面において境界線ＢＬ１と交差ラインＣＬ１との間の距離が最も短くなるように形状データを作成してもよい。なお、形状データの作成は、これらに限定されず、実物のエッジ部分１０１に近づけて形状データを作成可能な任意の方法で行われてもよい。
【0071】
図１２は、復元後の支台歯のスキャンデータの一例を示す概略図である。図１２に示すように、復元後のスキャンデータ１０のエッジ部分１４は、修復前のエッジ部分１１に比べてシャープな形状になっており、実物により近い形態になっている。
【0072】
復元したエッジ部分１４をスキャンデータ１０の削除した部分１２に結合させて、修復後のエッジ部分１４を有するスキャンデータ１０を取得することができる。
【0073】
なお、復元したエッジ部分１４がポリサーフェスデータである場合、復元したエッジ部分１４をメッシュデータに変換した後、スキャンデータ１０の削除した部分１２にマッチングさせ、結合してもよい。
【0074】
さらに、図１３Ａ～図１３Ｉを用いて、歯のエッジ部分の復元の様子について説明する。図１３Ａ～図１３Ｉは、歯のエッジ部分を復元する一連の工程を示す模式図である。図１３Ａ～図１３Ｉは、上述したスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法によってエッジ部分が復元される一連の工程の２次元のイメージ図である。
【0075】
【0076】
図１３Ｂは、図１３Ａに示す実物の歯のエッジ部分をスキャンしたスキャンデータであって、復元前の歯のスキャンデータを示す模式図である。図１３Ｂに示すように、復元前の歯のスキャンデータ１０において、エッジ部分１１は図１３Ａに示す実物の歯１００のエッジ部分１０１よりも丸くなっている。
【0077】
図１３Ｃは、スキャンデータからエッジ部分を削除する工程を説明する模式図であり。図１３Ｃに示すように、スキャンデータ１０のエッジ部分１１が削除される。スキャンデータ１０において、エッジ部分１１のスキャンデータを削除した部分１２が設けられる。
【0078】
図１３Ｄは、境界線を抽出する工程を説明する模式図である。図１３Ｄに示すように、スキャンデータ１０において、削除した部分１２と残っている部分１３との境界を検出することによって、境界線ＢＬ１が抽出される。具体的には、第１境界線ＢＬ１１と第２境界線ＢＬ１２とが、削除した部分１２を間に挟んで抽出される。なお、境界線ＢＬ１は紙面方向に延びている。
【0079】
図１３Ｅは、第１断面曲線及び第２断面曲線を作成する工程を説明する模式図である。図１３Ｅでは、第１データ２０をスキャンデータ１０に配置することによって、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０の断面のそれぞれにおいて、第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２が作成される。具体的には、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０の断面のそれぞれにおいて、削除した部分１２を間に挟んで、スキャンデータ１０の外形ラインを示す第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２が作成される。スキャンデータ１０の外形ラインは、各断面において残っている部分１３の輪郭線である。
【0080】
図１３Ｆは、第１断面曲線及び第２断面曲線を延長する工程を説明する模式図である。図１３Ｆに示すように、削除した部分１２において、削除した部分１２のスキャンデータ１０を補う方向に第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２が延長される。
【0081】
例えば、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０の断面のそれぞれにおいて、第１断面曲線ＤＬ１と第１境界線ＢＬ１１とが交差する点における第１断面曲線ＤＬ１の曲率又は曲率の変化率を維持して、第１断面曲線ＤＬ１が延長される。また、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０の断面のそれぞれにおいて、第２断面曲線ＤＬ２と第２境界線ＢＬ１２とが交差する点における第２断面曲線ＤＬ２の曲率又は曲率の変化率を維持して、第２断面曲線ＤＬ２が延長される。
【0082】
図１３Ｇは、第１断面曲線及び第２断面曲線の交点を算出する工程を説明する模式図である。図１３Ｇに示すように、各断面において、延長した第１断面曲線ＤＬ１と延長した第２断面曲線ＤＬ２とが交差する交点Ｐ１が算出される。
【0083】
各断面において算出された交点Ｐ１が３次元的に連結されることによって、交差ラインＣＬ１が作成される。交差ラインＣＬ１は、復元後のエッジに相当する。
【0084】
図１３Ｈは、歯のエッジ部分を復元する工程を説明する模式図である。図１３Ｈに示すように、交差ラインＣＬ１に基づいてエッジ部分１１が復元される。具体的には、削除した部分１２に、境界線ＢＬ１と交差ラインＣＬ１とに基づいて復元されたエッジ部分１４が形成される。復元されたエッジ部分１４は、境界線ＢＬ１から交差ラインＣＬ１までの形状データを作成することによって得られる。例えば、各断面において、延長した第１断面曲線ＤＬ１及び延長した第２断面曲線ＤＬ２に沿って、境界線ＢＬ１から交差ラインＣＬ１までの形状データを作成することによって、削除した部分１２に修復されたエッジ部分１４を作成する。
【0085】
【0086】
図１４は、復元前と復元後の歯のエッジ部分を説明するための模式図である。図１４において、符号１１で示す一点鎖線は修復前のスキャンしたエッジ部分を示し、符号１４で示す実線は復元後のエッジ部分１４を示す。図１４に示すように、修復前のエッジ部分１１よりも実物の形態に近いシャープなエッジ部分１４を有するスキャンデータ１０が復元されている。
【0087】
［復元装置］
図１５は、本発明の実施の形態１に係るスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する装置の構成を示す概略ブロック図である。
図１５は、本発明の実施の形態１に係るスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する装置の構成を示す概略ブロック図である。
【0088】
図１５に示すように、復元装置５０は、上述した方法を実施する装置であり、修復前のスキャンデータ１０を取得し、エッジ部分１１を復元した修復後のスキャンデータ１０を出力する。復元装置５０は、例えば、コンピュータである。
【0089】
例えば、修復前のスキャンデータ１０は、スキャン装置によって取得され、復元装置５０に送信される。修復後のスキャンデータ１０は、補綴物を作製する作製装置等に送信される。なお、復元装置５０は、修復後のスキャンデータ１０に基づいて補綴物を作製するための設計データを作成してもよい。この場合、復元装置は、補綴物の設計データを出力する。
【0090】
復元装置５０は、１つ又は複数のプロセッサ５１、メモリ５２、及び通信部５３を備える。
【0091】
プロセッサ５１は、例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、又はコンピュータ実行可能命令の実行が可能なその他の処理ユニットである。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶された命令を実行可能である。
【0092】
メモリ５２は、復元装置５０のデータを格納する。メモリ５２は、例えば、コンピュータ記録媒体を含み、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ又はその他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気記憶デバイス、あるいは所望の情報を格納するために用いることができ、復元装置５０がアクセスすることができる任意の媒体を含む。
【0093】
メモリ５２は、上述した方法を実行するためのプログラムを格納している。また、メモリ５２は、補綴装置の設計データを作成するためのプログラムを格納していてもよい。
【0094】
通信部５３は、外部装置と通信する。通信部５３は、所定の通信規格に準拠して外部装置との通信を行う回路を含む。所定の通信規格は、例えば、ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＣＡＮ（controller area network）、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）を含む。
【0095】
通信部５３は、例えば、ネットワークを介して、スキャン装置からスキャンデータを受信する。また、通信部５３は、例えば、ネットワークを介して、作製装置等に補綴装置の修復後のスキャンデータ１０を送信する。
【0096】
［効果］
本発明に係る実施の形態１のスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法によれば、以下の効果を奏することができる。
本発明に係る実施の形態１のスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法によれば、以下の効果を奏することができる。
【0097】
本発明に係る実施の形態１の方法は、スキャンによって変化した歯のエッジ部分の形態をコンピュータによって復元する方法であって、コンピュータによって実行されるステップＳＴ１～ＳＴ７を含む。ステップＳＴ１は、歯のスキャンデータ１０を取得する。ステップＳＴ２は、スキャンデータ１０において、歯のエッジ部分１１のスキャンデータを削除する。ステップＳＴ３は、スキャンデー１０タにおいて、削除した部分１２を囲う境界線ＢＬ１を抽出する。ステップＳＴ４は、複数の板２１が放射状に配置された第１データ２０を、スキャンデータ１０に重ねて配置する。ステップＳＴ５は、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０の断面のそれぞれにおいて、削除した部分１２を間に挟んで、スキャンデータ１０の外形ラインを示す第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２を作成する。ステップＳＴ６は、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０の断面のそれぞれにおいて、削除した部分１２のスキャンデータを補う方向に、第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２を延長する。ステップＳＴ７は、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０の断面のそれぞれにおいて延長した第１断面曲線ＤＬ１と延長した第２断面曲線ＤＬ２とに基づいて、歯のエッジ部分１１を復元する。
【0098】
このような構成により、歯のスキャンデータ１０の品質を向上させることができる。具体的には、スキャンによって丸く変化したエッジ部分を、実物に近い形態に復元することができる。また、実施の形態１の方法によれば、様々な歯のエッジ部分に対して適用することができる。例えば、窩洞又は維持溝のマージン形状、歯列データなどの複雑な形状を有するエッジ部分についても、実物に近い形態に復元することができる。
【0099】
また、実施の形態１の方法によれば、短時間でエッジ部分を復元することができる。例えば、支台歯のエッジ部分の復元であれば、１０分以内にエッジ部分を復元することができる。
【0100】
歯のエッジ部分１１を復元するステップＳＴ７は、交点を算出するステップＳＴ１１、交差ラインを作成するステップＳＴ１２、及びエッジ部分１１を復元するステップＳＴ１３を含む。ステップＳＴ１１は、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０の断面のそれぞれにおいて、延長した第１断面曲線ＤＬ１と延長した第２断面曲線ＤＬ２とが交差する交点Ｐ１を算出する。ステップＳＴ１２は、算出された交点Ｐ１を連結して交差ラインＣＬ１を作成する。ステップＳＴ１３は、交差ラインに基づいて歯のエッジ部分１１を復元する。このような構成により、エッジ部分１１が実物により近い形態に復元でき、スキャンデータ１０の品質をより向上させることができる。
【0101】
エッジ部分１１を復元するステップＳＴ１３は、境界線ＢＬ１から交差ラインＣＬ１までの形状データを作成するステップＳＴ１４を有する。このような構成により、エッジ部分１１が実物により近い形態に復元でき、スキャンデータ１０の品質をより向上させることができる。また、より短時間でエッジ部分１１を復元することができる。
【0102】
第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２を延長するステップＳＴ６は、第１断面曲線を延長するステップと、第２断面曲線ＤＬ２を延長するステップ、とを含む。第１断面曲線を延長するステップは、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０の断面のそれぞれにおいて、第１断面曲線ＤＬ１の終端における第１断面曲線ＤＬ１の曲率又は曲率の変化率を維持して第１断面曲線ＤＬ１を延長する。第２断面曲線ＤＬ２を延長するステップは、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０の断面のそれぞれにおいて、第２断面曲線ＤＬ２の終端における第２断面曲線ＤＬ２の曲率又は曲率の変化率を維持して第２断面曲線ＤＬ２を延長する。このような構成により、エッジ部分１１が実物により近い形態に復元でき、スキャンデータ１０の品質をより向上させることができる。
【0103】
記第１データ２０は、複数の板２１が交差する中心軸ＣＸ１を有する。第１データ２０を、スキャンデータ１０に重ねて配置するステップＳＴ４は、第１データ２０の中心軸ＣＸ１を、歯の歯軸方向に沿って配置するステップ、を有する。このような構成により、スキャンデータ１０の外形ラインを示す第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２を精度高く作成することができる。これにより、エッジ部分１１が実物により近い形態に復元でき、スキャンデータ１０の品質をより向上させることができる。
【0104】
第１データ２０の中心軸ＣＸ１を、歯の歯軸方向に沿って配置するステップは、歯の歯冠から歯根に向かう方向から見て、第１データ２０の中心軸ＣＸ１を歯の中央に配置するステップ、を有する。このような構成により、第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２をより精度高く作成することができる。これにより、エッジ部分１１が実物により近い形態に復元でき、スキャンデータ１０の品質をより向上させることができる。
【0105】
第１データ２０における複数の板２１の数は、６０枚以上３５００枚以下である。好ましくは、複数の板２１の数は、９０枚以上６００枚以下である。このような構成により、第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２をより精度高く作成することができる。これにより、歯のエッジ部分１１をより実物に近づけて復元することができ、スキャンデータ１０の品質をより向上させることができる。
【0106】
前記第１データにおける前記複数の板は、等間隔で配置される。このような構成により、第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２をより精度高く作成することができる。これにより、歯のエッジ部分１１をより実物に近づけて復元することができ、スキャンデータ１０の品質をより向上させることができる。
【0107】
実施の形態１の復元装置５０は、１つ又は複数のプロセッサ５１、１つ又は複数のプロセッサ５１によって実行可能な命令を記憶したメモリ５２を備える。命令は、上述した方法のステップを含む。このような構成により、上述した方法の効果と同様の効果を奏する。
【0108】
なお、実施の形態１では、当該方法が境界線ＢＬ１を抽出するステップＳＴ３を含む例について説明したが、これに限定されない。例えば、当該方法は、境界線ＢＬ１を抽出するステップＳＴ３を含んでいなくてもよい。この場合、ステップＳＴ７では、延長した第１断面曲線ＤＬ１、延長した第２断面曲線ＤＬ２及び交差ラインＣＬ１に基づいて、削除した部分の形状データを作成してもよい。
【0109】
実施の形態１では、第１データ２０における複数の板２１が矩形状を有する例について説明したが、これに限定されない。複数の板２１の形状は、矩形状に限定されない。例えば、複数の板２１の形状は、楕円形状、多角形状であってもよい。
【0110】
実施の形態１では、第１データ２０における複数の板２１が等間隔に配置される例について説明したが、これに限定されない。例えば、複数の板２１同士の間隔は、異なっていてもよい。
【0111】
実施の形態１では、支台歯のスキャンデータを用いて歯のエッジ部分１１を復元する例について説明したが、これに限定されない。例えば、歯のエッジ部分１１は、支台歯窩洞、維持溝又は歯列のエッジ部分（マージン部分）であってもよい。また、歯のエッジ部分１１とは、歯の模型のエッジ部分１１であってもよい。
【0112】
図１６Ａは、復元前の窩洞形成歯のスキャンデータの一例を示す概略図である。図１６Ｂは、復元前の窩洞形成歯のスキャンデータの一例を示す概略図である。図１６Ａ及び図１６Ｂにおいて、復元前のエッジ部分を符号「１１Ａ」で示し、復元後のエッジ部分を符号「１４Ａ」で示す。なお、図１６Ａ及び図１６Ｂに示す例では、当該方法によって窩洞形成歯のスキャンデータ１０Ａのエッジ部分１１Ａ、即ち、窩洞１５のマージンを復元している。
【0113】
図１６Ａに示す復元前のエッジ部分１１Ａと、図１６Ｂに示す復元後のエッジ部分１４Ａを比べると、修復後のエッジ部分１４Ａは、修復前のエッジ部分１１Ａよりもシャープな形状になっており、実物の窩洞１５のマージンに近い形態に復元されている。
【0114】
図１７Ａは、復元前の維持溝を有する歯のスキャンデータの一例を示す概略図である。図１７Ｂは、復元後の維持溝を有する歯のスキャンデータの一例を示す概略図。図１７Ａ及び図１７Ｂにおいて、復元前のエッジ部分を符号「１１Ｂ」で示し、復元後のエッジ部分を符号「１４Ｂ」で示す。なお、図１７Ａ及び図１７Ｂに示す例では、当該方法によって維持溝を有する歯のスキャンデータ１０Ｂのエッジ部分１１Ｂ、即ち、維持溝１６のマージンを復元している。
【0115】
図１７Ａに示す復元前のエッジ部分１１Ｂと、図１７Ｂに示す復元後のエッジ部分１４Ｂを比べると、修復後のエッジ部分１４Ｂは、修復前のエッジ部分１１Ｂよりもシャープな形状になっており、実物の維持溝１６のマージンに近い形態に復元されている。
【0116】
図１８Ａは、復元前の歯列のスキャンデータの一例を示す概略図である。図１８Ｂは、図１８に示すＺ１部分の拡大概略図である。図１８Ｃは、復元後の歯列のスキャンデータの一例を示す概略図である。図１８Ｄは、図１８Ｃに示すＺ２部分の拡大概略図である。図１８Ａ－図１８Ｄにおいて、復元前のエッジ部分を符号「１１Ｃ」で示し、復元後のエッジ部分を符号「１４Ｃ」で示す。なお、図１８Ａ－図１８Ｄに示す例では、当該方法によって歯列のスキャンデータ１０Ｃのうち犬歯の支台歯のエッジ部分１１Ｃ、即ち、犬歯の支台歯におけるマージンを復元している。また、当該方法を実施する際には、歯列から犬歯の支台歯を分離している。即ち、当該方法は、歯列のスキャンデータ１０Ｃにおいて、犬歯の支台歯が配置されている部分に実施される。これにより、演算処理を減らすことができ、短時間でエッジ部分１１Ｃを復元することができる。なお、図１８Ａ－図１８Ｄに示す例において、当該方法を実施する際には、歯列から犬歯の支台歯を分離する例について説明したが、これに限定されない。例えば、歯列から支台歯を分離せずに、当該方法を実施してもよい。また、犬歯の支台歯は一例であり、他の支台歯に対して当該方法を実施してもよい。
【0117】
図１８Ａ及び図１８Ｂに示す復元前の犬歯の支台歯におけるエッジ部分１１Ｃと、図１８Ｃ及び図１８Ｄに示す復元後の犬歯の支台歯におけるエッジ部分１４Ｃを比べると、復元後のエッジ部分１４Ｃは、復元前のエッジ部分１１Ｃよりもシャープな形状になっており、実物の犬歯の支台歯のエッジ部分、即ち、マージンに近い形態に復元されている。
【0118】
図１８Ｅは、図１８Ｄに示すＡ－Ａ線で切断した概略断面図である。図１８Ｆは、図１８Ｅに示すＺ３部分の概略拡大図である。図１８Ｅ及び図１８Ｆは、復元前のエッジ部分１１Ｃを点線で示し、復元後のエッジ部分１４Ｃを実線で示している。図１８Ｅ及び図１８Ｆから見てわかるように、復元後のエッジ部分１４Ｃは、復元前のエッジ部分１１Ｃよりもシャープな形状になっており、実物の犬歯の支台歯のエッジ部分、即ち、マージンに近い形態に復元されている。
【0119】
このように、実施の形態１の方法によれば、複雑な形状を有するエッジ部分についても精度高く復元することができる。
【0120】
実施の形態１では、復元装置５０の構成要素については、変更、追加、削除、統合、分割してもよい。例えば、復元装置５０は、通信部５３を備えていなくてもよい。復元装置５０は、スキャン装置を備えていてもよい。あるいは、復元装置５０は、補綴装置を設計するプログラムをメモリ５２に格納していてもよい。
【0121】
実施の形態１では、方法及び装置の例を説明したがこれに限定されない。実施の形態１の方法を実行させるためのプログラム、又は当該方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって実現されてもよい。例えば、コンピュータ読み取り可能な媒体は、実施の形態１の方法を、プロセッサによって実行可能なコンピュータ読み取り可能な命令として含んでいてもよい。コンピュータ読み取り可能な媒体は、様々なタイプの揮発性及び不揮発性記録媒体を含んでもよく、例えば、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）、プログラマブル・リード・オンリー・メモリ（ＰＲＯＭ）、電気的プログラマブル・リード・オンリー・メモリ（ＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なリード・オンリー・メモリ（ＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、いくつかの他の有形データ記憶デバイス、それらのいくつかの組み合わせを含んでもよい。
【0122】
実施の形態１に係る方法及び装置は、補綴装置を作製する方法、装置又はシステムに含まれてもよい。
【0123】
（実施の形態２）
本発明に係る実施の形態２の方法について説明する。
本発明に係る実施の形態２の方法について説明する。
【0124】
実施の形態２では、主に実施の形態１と異なる点について説明する。実施の形態２においては、実施の形態１と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と重複する記載は省略する。
【0125】
図１９は、本発明の実施の形態２に係るスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法のフローチャートである。図２０は、延長した第１断面曲線、延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線及び延長した第４断面曲線に基づいて、歯のエッジ部分を復元する工程を説明するためのフローチャートである。
【0126】
実施の形態２では、第２データを用いて歯のエッジ部分１１Ａを復元する点で、実施の形態１と異なる。
【0127】
なお、実施の形態２では、図１９に示すステップＳＴ２１～ＳＴ２６は、実施の形態１のステップＳＴ１～ＳＴ６と同様であり、図２０に示すステップＳＴ３１，ＳＴ３４及びＳＴ３５は、実施の形態１のステップＳＴ１１，ＳＴ１３及びＳＴ１４と同様である。このため、これらのステップの詳細な説明は省略する。
【0128】
また、実施の形態２では窩洞形成歯のスキャンデータのエッジ部分、即ち窩洞のマージンを復元する例について説明する。
【0129】
図１９に示すように、ステップＳＴ２１では、窩洞形成歯のスキャンデータを取得する。
【0130】
図２１は、復元前の窩洞形成歯のスキャンデータの一例を示す概略図である。図２１は、窩洞形成歯の平面視、即ち、歯冠から歯根に向かう方向から見た図である。図２１に示すように、復元前の窩洞形成歯のスキャンデータ１０Ａにおいては、エッジ部分１１Ａである窩洞１５のマージンが丸くなっている。
【0131】
図１９に戻って、ステップＳＴ２２では、窩洞形成歯のエッジ部分１１Ａを削除する。
【0132】
ステップＳＴ２３では、窩洞形成歯のスキャンデータ１０Ａにおいて削除した部分を囲う境界線ＢＬ１を抽出する。
【0133】
ステップＳＴ２４では、第１データ２０をスキャンデータ１０Ａに重ねて配置する。
【0134】
図２２は、第１データをスキャンデータに重ねて配置する工程を示す概略図である。図２２に示すように、第１データ２０は、第１データ２０の中心軸ＣＸ１が窩洞形成歯の歯軸方向と沿うようにスキャンデータ１０Ａに重ねて配置される。
【0135】
図１９に戻って、ステップＳＴ２５では、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、削除した部分を間に挟んで、スキャンデータ１０Ａの外形ラインを示す第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２を作成する。
【0136】
ステップＳＴ２５では、削除した部分のスキャンデータを補う方向に、第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２を延長する。
【0137】
ステップＳＴ２６では、複数の板２３が配列された第２データ２２をスキャンデータ１０Ａに重ねて配置する。
【0138】
図２３は、複数の板が配列された第２データの一例を示す斜視図である。図２３に示すように、第２データ２２は、複数の板２３を含む。複数の板２３は、一方向に配列されている。複数の板２３は互いに平行に配置されている。複数の板２３は、一方向に等間隔に配列されている。一方向とは、第２データ２２の中心軸ＣＸ２の延びる方向である。
【0139】
複数の板２３は、同じ形状及び同じ大きさを有している。複数の板２３のそれぞれは、円板形状を有する。
【0140】
第２データ２２は、スキャンデータ１０Ａを複数の板２３のそれぞれで切断し、スキャンデータ１０Ａの断面データを取得するために用いられる。第２データ２２を用いて取得したスキャンデータ１０Ａの断面データに基づいて、後述する第３断面曲線及び第４断面曲線を作成する。
【0141】
第２データ２２は、スキャンデータ１０Ａに対して貫通して配置されている。このため、スキャンデータ１０Ａを第２データ２２の複数の板２３によって切断し、スキャンデータ１０Ａの断面データを取得することができる。
【0142】
図２４は、第２データをスキャンデータに重ねて配置する工程を示す概略図である。図２４に示すように、第２データ２２は、複数の板２３の配列方向と窩洞形成歯の歯軸方向とが交差するようにスキャンデータ１０Ａに重ねて配置される。実施の形態２では、第２データ２２は、複数の板２３の配列方向と窩洞形成歯の歯軸方向とが直交するようにスキャンデータ１０Ａに重ねて配置される。
【0143】
図１９に戻って、ステップＳＴ２７では、第２データ２２の複数の板２３によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、削除した部分を間に挟んで、スキャンデータ１０Ａの外形ラインを示す第３断面曲線及び第４断面曲線を作成する。
【0144】
図２５は、第３断面曲線及び延長した第４断面曲線を作成する工程を示す概略図である。なお、図２５ではスキャンデータ１０Ａの断面曲線データ３１の一方側を示し、他方側の図示を省略している。図２５に示すように、第２データ２２の複数の板２３によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、削除した部分１２を間に挟んで、スキャンデータ１０Ａの外形ラインを示す第３断面曲線ＤＬ３及び第４断面曲線ＤＬ４が作成されている。スキャンデータ１０Ａの外形ラインとは、窩洞形成歯の輪郭線を意味する。
【0145】
図２５に示す例では、第３断面曲線ＤＬ３は、削除した部分１２Ａより歯冠側に作成され、第４断面曲線ＤＬ４は削除した部分１２Ａより歯冠側に作成される。
【0146】
図１９に戻って、ステップＳＴ２９では、削除した部分１２Ａのスキャンデータ１０Ａを補う方向に、第３断面曲線ＤＬ３及び第４断面曲線ＤＬ４を延長する。第３断面曲線ＤＬ３及び第４断面曲線ＤＬ４を延長するやり方は、第１断面曲線ＤＬ１及び第２断面曲線ＤＬ２の延長するやり方と同じである。
【0147】
ステップＳＴ３０では、延長した第１断面曲線ＤＬ１、延長した第２断面曲線ＤＬ２、延長した第３断面曲線ＤＬ３及び延長した第４断面曲線ＤＬ４に基づいて、窩洞形成歯のエッジ部分１１Ａを復元する。ステップＳＴ３０については図２０を用いて説明する。
【0148】
図２０に示すように、ステップＳＴ３１では、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、延長した第１断面曲線ＤＬ１と延長した第２断面曲線ＤＬ２とが交差する第１交点を算出する。
【0149】
ステップＳＴ３２では、第２データ２２の複数の板２３によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、延長した第３断面曲線ＤＬ３と延長した第４断面曲線ＤＬ４とが交差する第２交点を算出する。
【0150】
ステップＳＴ２９において延長した第３断面曲線ＤＬ３と延長した第４断面曲線ＤＬ４とは、削除した部分１２Ａにおいて互いに交差する。ステップＳＴ３２では、各断面において、延長した第３断面曲線ＤＬ３と延長した第４断面曲線ＤＬ４との第２交点を算出する。
【0151】
ステップＳＴ３３では、算出された第１交点及び第２交点に基づいて交差ラインＣＬ１を作成する。具体的には、各断面において算出された第１交点及び第２交点を３次元的に連結して交差ラインＣＬ１を作成する。例えば、第１交点及び第２交点において、最も近い距離にある点同士を連結させることによって、交差ラインＣＬ１を作成する。
【0152】
ステップＳＴ３４では、交差ラインＣＬ１に基づいて窩洞形成歯のエッジ部分１１Ａを復元する。具体的には、ステップＳＴ３４は、境界線ＢＬ１と交差ラインＣＬ１とに基づいてエッジ部分１１Ａを作成するステップＳＴ３５を有する。
【0153】
ステップＳＴ３５では、境界線ＢＬ１から交差ラインＣＬ１までの形状データを作成する。これにより、削除した部分１２Ａにエッジ部分１４Ａを復元することができる。
【0154】
［効果］
本発明に係る実施の形態２の方法によれば、以下の効果を奏することができる。
本発明に係る実施の形態２の方法によれば、以下の効果を奏することができる。
【0155】
本発明に係る実施の形態２の方法は、第１データ２０と第２データ２２とを用いて窩洞形成歯のスキャンデータ１０Ａのエッジ部分１１Ａを復元する。具体的には、実施の形態２の方法は、実施の形態１に加えて、ステップＳＴ２７～ＳＴ２９を含む。ステップＳＴ２７は、複数の板２３が配列された第２データ２２を、スキャンデータ１０Ａに重ねて配置する。ステップＳＴ２８は、第２データ２２の複数の板２３によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、削除した部分１２Ａを間に挟んで、スキャンデータ１０Ａの外形ラインを示す第３断面曲線ＤＬ３及び第４断面曲線ＤＬ４を作成する。ステップＳＴ２９は、第２データ２２の複数の板２３によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、削除した部分１２Ａのスキャンデータを補う方向に、第３断面曲線ＤＬ３及び第４断面曲線ＤＬ４を延長する。また、実施の形態２の方法では、歯のエッジ部分を復元するステップＳＴ３０は、延長した第１断面曲線ＤＬ１、延長した第２断面曲線ＤＬ２、延長した第３断面曲線ＤＬ３及び延長した第４断面曲線ＤＬ４に基づいて、窩洞形成歯のエッジ部分１１Ａを復元する。
【0156】
このような構成により、スキャンデータ１０Ａにおける歯のエッジ部分の品質をさらに向上させることができる。例えば、窩洞形成歯のスキャンデータ１０Ａにおいて窩洞１５のマージンなどのエッジ部分１１Ａを実物により近づけて復元することができる。
【0157】
このように、実施の形態２の方法によれば、第１データ２０と第２データ２２とを用いて、窩洞形成歯のような複雑な形状を有する歯のエッジ部分１１Ａを実物により近づけて復元することができる。これにより、さらに高品質なスキャンデータ１０Ａを作成することができる。
【0158】
ステップＳＴ３０は、第１交点を算出するステップＳＴ３１、第２交点を算出するステップＳＴ３２、交差ラインを作成するステップＳＴ３３、およびエッジ部分を復元するステップＳＴ３４を含む。ステップＳＴ３１は、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、延長した第１断面曲線ＤＬ１と延長した第２断面曲線ＤＬ２とが交差する第１交点を算出する。ステップＳＴ３２は、第２データ２２の複数の板２３によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、延長した第３断面曲線ＤＬ３と延長した第４断面曲線ＤＬ４とが交差する第２交点を算出する。ステップＳＴ３３は、算出された第１交点及び第２交点に基づいて交差ラインＣＬ１を作成する。ステップＳＴ３４は、交差ラインＣＬ１に基づいて歯のエッジ部分１１Ａを復元する。このような構成により、複雑な形状を有する歯のエッジ部分１１Ａを実物により近づけて復元することができる。
【0159】
第１データ２０は、複数の板２１が交差する中心軸ＣＸ１を有する。第１データ２０をスキャンデータ１０Ａに重ねて配置するステップＳＴ２４は、中心軸ＣＸ１が歯の歯軸方向に沿うように第１データ２０を配置すること、を有する。第２データ２２をスキャンデータ１０Ａに重ねて配置するステップＳＴ２７は、複数の板２３の配列方向と歯の歯軸方向とが交差するように第２データ２２を配置すること、を有する。このような構成により、歯のエッジを示す交差ラインＣＬ１をより実物のエッジラインに近づけて作成することができる。これにより、複雑な形状を有する歯のエッジ部分１１Ａを実物により近づけて復元することができる。
【0160】
なお、実施の形態２では、複数の板２３の配列方向と歯の歯軸方向とが交差するように第２データ２２をスキャンデータ１０Ａに重ねて配置する例について説明したが、これに限定されない。例えば、複数の板２３の配列方向が歯の歯軸方向に沿うように第２データ２２をスキャンデータ１０Ａに重ねて配置してもよい。あるいは、第２データ２２は、ユーザによって入力された情報に基づいてスキャンデータ１０Ａに重ねて配置されてもよい。
【0161】
実施の形態２では、第２データ２２がスキャンデータ１０Ａ全体に重ねて配置される例について説明したが、これに限定されない。例えば、第２データ２２は、スキャンデータ１０に部分的に重ねて配置されてもよい。
【0162】
実施の形態２では、第２データ２２の複数の板２３のそれぞれが円板形状を有する例について説明したが、これに限定されない。例えば、複数の板２３のそれぞれは、板形状を有していればよく、厚み方向から見て、矩形状、多角形状又は楕円形状を有していてもよい。
【0163】
実施の形態２では、第２データ２２の複数の板２３が平行に配列される例について説明したが、これに限定されない。例えば、複数の板２３は曲線状に並べて配列されていてもよい。
【0164】
実施の形態２では、第２データ２２の複数の板２３が等間隔に配列される例について説明したが、これに限定されない。例えば、複数の板２３は異なる間隔で配列されていてもよい。
【0165】
（実施の形態３）
本発明に係る実施の形態３の方法について説明する。
本発明に係る実施の形態３の方法について説明する。
【0166】
実施の形態３では、主に実施の形態２と異なる点について説明する。実施の形態３においては、実施の形態２と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態３では、実施の形態２と重複する記載は省略する。
【0167】
図２６Ａ及び図２６Ｂは、本発明の実施の形態３に係るスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法のフローチャートである。図２７は、延長した第１断面曲線、延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線、延長した第４断面曲線、延長した第５断面曲線及び延長した第６断面曲線に基づいて、歯のエッジ部分を復元する工程を説明するためのフローチャートである。
【0168】
実施の形態３では、第３データを用いて歯のエッジ部分１１Ａを復元する点で、実施の形態２と異なる。
【0169】
なお、実施の形態３では、図２６Ａに示すステップＳＴ４１～ＳＴ４９は、実施の形態２のステップＳＴ２１～ＳＴ２９と同様であり、図２７に示すステップＳＴ６１，ＳＴ６２，ＳＴ６５及びＳＴ６６は、実施の形態２のステップＳＴ３１，ＳＴ３２，ＳＴ３４及びＳＴ３５と同様である。このため、これらのステップの詳細な説明は省略する。
【0170】
また、実施の形態３では、実施の形態２と同様に、窩洞形成歯のスキャンデータのエッジ部分、即ち窩洞のマージンを復元する例について説明する。
【0171】
図２６Ａに示すように、ステップＳＴ４１～ＳＴ４９を実施する。実施の形態３では、ステップＳＴ４７において、第２データ２２の複数の板２３が配列される方向を「第１方向」と称する。
【0172】
図２６Ｂに示すように、ステップＳＴ５０では、第２方向に沿って複数の板が配列された第３データをスキャンデータ１０Ａに重ねて配置する。第２方向は、第１方向と異なる方向を意味する。例えば、第２方向は、第１方向と交差する方向である。実施の形態３では、第２方向は、第１方向と直交する。即ち、第２方向は、窩洞形成歯の歯軸方向に沿う方向である。
【0173】
図２８は、第３データをスキャンデータに重ねて配置する工程を示す概略図である。図２８に示すように、ステップＳＴ５０では、第２データ２２における複数の板２３の配列される第１方向と異なる第２方向に沿って複数の板２５が配列された第３データ２４を、スキャンデータ１０Ａに重ねて配置する。
【0174】
第３データ２４は、第２データ２２と同様に、複数の板２５を含む。複数の板２５は、第２方向に配列されている。複数の板２３は、第２方向に等間隔に配列されている。第２方向は、第３データの中心軸ＣＸ３の延びる方向である。
【0175】
第３データ２４は、第３データ２４の中心軸ＣＸ３が、平面視における窩洞形成歯の中央を通るように配置される。
【0176】
複数の板２５は、同じ形状及び同じ大きさを有している。複数の板２５のそれぞれは、円板形状を有する。
【0177】
実施の形態３では、第３データ２４の複数の板２５は、配列方向を除いて、第２データ２２の複数の板２３と同様である。
【0178】
第３データ２４は、スキャンデータ１０Ａを複数の板２５のそれぞれで切断し、スキャンデータ１０Ａの断面データを取得するために用いられる。第３データ２４を用いて取得したスキャンデータ１０Ａの断面データに基づいて、後述する第５断面曲線及び第６断面曲線を作成する。
【0179】
第３データ２４は、スキャンデータ１０Ａに対して貫通して配置されている。このため、スキャンデータ１０Ａを第３データ２４の複数の板２５によって切断し、スキャンデータ１０Ａの断面データを取得することができる。
【0180】
図２６Ｂに戻って、ステップＳＴ５１では、第３データ２４の複数の板２５によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、削除した部分を間に挟んで、スキャンデータ１０Ａの外形ラインを示す第５断面曲線及び第６断面曲線を作成する。ステップＳＴ５１は、第３断面曲線及び第４断面曲線を作成するステップＳＴ４８と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【0181】
ステップＳＴ５２では、削除した部分のスキャンデータを補う方向に、第５断面曲線及び第６断面曲線を延長する。ステップＳＴ５２は、第３断面曲線及び第４断面曲線を延長するステップＳＴ４８と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【0182】
ステップＳＴ５３では、延長した第１断面曲線、延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線、延長した第４断面曲線、延長した第５断面曲線及び延長した第６断面曲線に基づいて、歯のエッジ部分を復元する。ステップＳＴ５２については図２７を用いて説明する。
【0183】
図２７に示すように、ステップＳＴ６１では、第１データ２０の複数の板２１によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、延長した第１断面曲線と延長した第２断面曲線とが交差する第１交点を算出する。
【0184】
ステップＳＴ６２では、第２データ２２の複数の板２３によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、延長した第３断面曲線と延長した第４断面曲線とが交差する第２交点を算出する。
【0185】
ステップＳＴ６３では、第３データ２４の複数の板２５によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、延長した第５断面曲線と延長した第６断面曲線とが交差する第３交点を算出する。ステップＳＴ６３は、ステップＳＴ６２と同様のやり方で第３交点を算出する。
【0186】
ステップＳＴ６４では、算出された第１交点、第２交点及び第３交点に基づいて交差ラインＣＬ１を作成する。具体的には、各断面において算出された第１交点、第２交点及び第３交点を３次元的に連結して交差ラインＣＬ１を作成する。
【0187】
ステップＳＴ６５では、交差ラインＣＬ１に基づいて窩洞形成歯のエッジ部分１１Ａを復元する。具体的には、ステップＳＴ６５は、境界線ＢＬ１と交差ラインＣＬ１とに基づいてエッジ部分１１Ａを作成するステップＳＴ６６を有する。
【0188】
ステップＳＴ６６では、境界線ＢＬ１から交差ラインＣＬ１までの形状データを作成する。これにより、スキャンデータ１０Ａにおいて削除した部分１２Ａにエッジ部分を復元することができる。
【0189】
［効果］
本発明に係る実施の形態３の方法によれば、以下の効果を奏することができる。
本発明に係る実施の形態３の方法によれば、以下の効果を奏することができる。
【0190】
本発明に係る実施の形態３の方法は、第１データ２０、第２データ２２及び第３データ２４を用いて窩洞形成歯のスキャンデータ１０Ａのエッジ部分１１Ａを復元する。具体的には、実施の形態３の方法は、実施の形態２に加えて、ステップＳＴ５０～ＳＴ５２を含む。ステップＳＴ５０は、第２データ２２における複数の板２３の配列される第１方向と異なる第２方向に沿って複数の板２５が配列された第３データ２４を、スキャンデータ１０Ａに重ねて配置する。ステップＳＴ５１は、第３データ２４の複数の板２５によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、削除した部分１２Ａを間に挟んで、スキャンデータ１０Ａの外形ラインを示す第５断面曲線及び第６断面曲線を作成する。ステップＳＴ５２は、第３データ２４の複数の板２５によって切断されたスキャンデータ１０Ａの断面のそれぞれにおいて、削除した部分１２Ａのスキャンデータを補う方向に、第５断面曲線及び第６断面曲線を延長する。また、実施の形態３の方法では、歯のエッジ部分を復元するステップＳＴ５３は、延長した第１断面曲線、延長した第２断面曲線、延長した第３断面曲線、延長した第４断面曲線、延長した第５断面曲線及び延長した第６断面曲線に基づいて、窩洞形成歯のエッジ部分１１Ａを復元する。
【0191】
このような構成により、スキャンデータ１０Ａにおける歯のエッジ部分の品質をさらに向上させることができる。例えば、窩洞形成歯のスキャンデータ１０Ａにおいて窩洞１５のマージンなどのエッジ部分１１Ａを実物により近づけて復元することができる。
【0192】
このように、実施の形態３では、第１データ２０、第２データ２２及び第３データ２４を用いて窩洞形成歯のスキャンデータ１０Ａのエッジ部分１１Ａを復元することによって、さらに精度高くエッジ部分１１Ａを復元することができる。
【0193】
なお、実施の形態３では、第３データ２４の複数の板２５が第２データ２２の複数の板２３と同様である例について説明したが、これに限定されない。例えば、第３データ２４の複数の板２５は、第２データ２２の複数の板２３と異なっていてもよい。
【0194】
上述した実施の形態１～３の方法においては、適用される環境に応じて、ステップを変更、追加、減少、分割、及び統合してもよい。
【0195】
上述した実施の形態１～３の方法においては、ステップの順番を変更して行ってもよい。
【0196】
なお、本明細書において、「第１」、「第２」などの用語は、説明のためだけに用いられるものであり、相対的な重要性または技術的特徴の順位を明示または暗示するものとして理解されるべきではない。「第１」と「第２」と限定されている特徴は、１つまたはさらに多くの当該特徴を含むことを明示または暗示するものである。
【0197】
本発明をある程度の詳細さをもって各実施形態において説明したが、これらの実施形態の開示内容は構成の細部において変化してしかるべきものであり、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は請求された本発明の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【産業上の利用可能性】
【0198】
本発明に係るスキャンによって変化した歯のエッジ部分を復元する方法は、スキャンによって損なわれた歯のエッジ部分を復元することができる。このため、補綴装置を作製する装置又は方法等に有用である。
【符号の説明】
【0199】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ スキャンデータ
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 修復前のエッジ部分
１２，１２Ａ 削除した部分
１３ 残っている部分
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ 修復後のエッジ部分
２０ 第１データ
２１ 板
２２ 第２データ
２３ 板
２４ 第３データ
２５ 板
３０，３１ 断面曲線データ
５０ 復元装置
５１ プロセッサ
５２ メモリ
５３ 通信部
１００ 実物の歯
１０１ エッジ部分
ＢＬ１ 境界線
ＢＬ１１ 第１境界線
ＢＬ１２ 第２境界線
ＣＬ１ 交差ライン
ＣＸ１，ＣＸ２，ＣＸ３ 中心軸
ＤＬ１ 第１断面曲線
ＤＬ２ 第２断面曲線
ＤＬ３ 第３断面曲線
ＤＬ４ 第４断面曲線
Ｐ１ 交点
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 修復前のエッジ部分
１２，１２Ａ 削除した部分
１３ 残っている部分
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ 修復後のエッジ部分
２０ 第１データ
２１ 板
２２ 第２データ
２３ 板
２４ 第３データ
２５ 板
３０，３１ 断面曲線データ
５０ 復元装置
５１ プロセッサ
５２ メモリ
５３ 通信部
１００ 実物の歯
１０１ エッジ部分
ＢＬ１ 境界線
ＢＬ１１ 第１境界線
ＢＬ１２ 第２境界線
ＣＬ１ 交差ライン
ＣＸ１，ＣＸ２，ＣＸ３ 中心軸
ＤＬ１ 第１断面曲線
ＤＬ２ 第２断面曲線
ＤＬ３ 第３断面曲線
ＤＬ４ 第４断面曲線
Ｐ１ 交点
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図13D】
【図13E】
【図13F】
【図13G】
【図13H】
【図13I】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図18D】
【図18E】
【図18F】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26A】
【図26B】
【図27】
【図28】